IMPIANTI DI FRENATURA

ELETTROIDRAULICI
A

A: impianto tradizionale
B: impianto con ABS
 IMPIANTO CON ABS: schema simbologico equivalente

P P

B B B B

A A A A
 GRUPPO DI ALIMENTAZIONE: sezione

T T

A B

T: serbatoio
A, B: circuiti di frenatura
GRUPPO DI ALIMENTAZIONE: schema simbologico equivalente
SERVOFRENO: sezione del componente in posizione di saturazione
 POMPA DOPPIA: sezione del componente in posizione di lavoro

T T

A B

T: serbatoio
A, B: ai cilindretti attuatori
SERVOFRENO: posizioni del distributore
posizione di riposo

posizione di centro chiuso

posizione di saturazione
POMPA DOPPIA:

ingrandimento degli organi di tenuta

pistoni di lavoro

T T

A B
ABS 2S BOSCH: sezione
ABS 2S BOSCH: sezione
ABS 2S
ABS
BOSCH:
2S BOSCH:
schema
condotti
semplificato
interni
ABS 2S BOSCH: ingrandimento della valvola a solenoide
B

A A

schema simbologico equivalente

P
ABS 2S BOSCH: ingrandimento della valvola a solenoide nelle tre posizioni

A A

P
 ABS 2S BOSCH: schema simbologico equivalente delle parti simulate

Valvola a solenoide

Comando
da ECU
Comando
da ECU
ABS 2S BOSCH: circuito di simulazione
POMPA DOPPIA E ATTUATORI DI FRENATURA: circuito di simulazione
SERVOFRENO: circuito di simulazione
 SERVOFRENO: confronto tra gli spostamenti di asta e pistone
Moto relativo Spostamento Spostamento
tra i due [m] del pistone [m] dell’asta [m]

Tempo [s]
 SERVOFRENO: forza in uscita
dal servofreno [N] camera 8 [bar] dell’asta [m]

Tempo [s]
Caratteristica di rigidezza della pompa doppia
Forza in ingresso alla pompa doppia [N]

Spostamento del primo pistone della pompa doppia [m]

 Forza trasmessa ad una pastiglia di una ruota posteriore
Forza trasmessa Pressione di Spostamento Forza in
alla pastiglia [N] frenatura [bar] della pastiglia [m] ingresso [N]
Tempo [s]
 POMPA DOPPIA: pressione nelle due camere a volume variabile
Differenza di Pressione nella Pressione nella Forza in
pressione tra le seconda camera prima camera ingresso [N]
due camere [bar] [bar] [bar]
Tempo [s]
 ABS 2S BOSCH: spostamento di camicia e otturatori
Spostamento Spostamento Spostamento Forza del
dell’otturatore dell’otturatore della camicia solenoide [N]
di ricircolo [m] di alimentazione [m]
[m]
Tempo [s]
 ABS 2S BOSCH: portata attraverso gli otturatori di alimentazione
e di mandata
Portata attraverso Spostamento Spostamento
l’otturatore dell’otturatore della camicia Portata attraverso Spostamento Spostamento
[l/min] di ricircolo [m] [m] l’otturatore dell’otturatore della camicia
[l/min] di alimentazione [m]
[m]

Tempo [s]
Tempo [s]
 ABS 2S BOSCH: pressione di frenatura sulla ruota controllata
1. Pressione nella camera dell’attuatore [bar] Forza del
2. Pressione in uscita dalla pompa doppia [bar] solenoide [N]

Tempo [s]
 GRAFICI DI CONFRONTO
Pressione Segnali di
frenante commutazione Velocità

a1

a2

a3

vRef
Tempo

vF
vR
λ1
 POMPA DOPPIA: pressione nella camera di un attuatore anteriore
Pressione nella camera di un attuatore Spostamento
anteriore [bar] dell’asta [m]

Tempo [s]
SERVOFRENO: confronto tra gli spostamenti delle parti mobili
dell’asta [m]
del p stone [m]
tra due [m]

Tempo [s]
 FORZE TRASMESSE AI DISCHI: valori massimi
pastiglia pastiglia del servofreno

posteriore [N] anteriore [N] [N]

Tempo [s]
 AMESim
Adaptive Modelling Environment

for Simulation

SKETCH:
disposizione delle icone sul piano di lavoro

SUBMODELS:
assegnazione a ciascuna icona del sottomodello più adatto

PARAMETERS:
assegnazione ai sottomodelli dei parametri ricavati

SIMULATION:
integrazione delle equazioni differenziali ordinarie