Università degli Studi di Bologna

FACOLTA’ DI INGEGNERIA
Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica
Laboratorio di disegno CAD

ANALISI E VERIFICA DI UN RIDUTTORE

AERONAUTICO PER AUMENTARNE LA
POTENZA TRASMISSIBILE
Tesi di laurea di: Relatore:
Prof. Ing. Luca
Pavani Filippo Piancastelli

Anno Accademico 2009/10

 OGGETTO DELLO STUDIO:
riduttore ROTAX 912
Finalità:
Aumentare la potenza trasmissibile dai 100 HP
attuali a 150 HP

Fasi

1) Rilievo delle parti del riduttore

2) Modellazione CAD delle parti
3) Verifica del riduttore utilizzando dei materiali e dei
trattamenti idonei a migliorare le prestazioni senza
penalizzare troppo costo e produzione di serie
 ALBERO ELICA BLOCCAGGIO ASSIALE A
SEMILUNE

CUSCINETTI
VOLVENTI

GIUNTO A DENTI DI CANE

 Il riduttore è composto da:

• estremità albero motore nella quale si

inseriscono:
• pignone

Il moto rotatorio
viene trasmesso
tramite il profilo
scanalato
L’ancoraggio assiale è garantito
da:
• Spallamento ricavato
sull’albero

• Rosetta con nasello

• Dado
 • albero elica

Lato motore

Lato elica
 •ruota dentata con denti di cane su un fianco
Trasmissione del
moto all’albero
elica avviene
tramite
l’ingranamento
dei denti del
pignone
secondo un
dato rapporto di
riduzione
 •Parastrappi a dente di cane
trasmette in moto da ingranaggio a albero elica tramite un profilo scanalato

Parastrappi a dente di cane Albero elica

 •Distanziali e regolatori vari

Mantenere inalterate le
posizioni reciproche dei
vari elementi

Forniscono la forza assiale

•Molle a tazza utile per l’ancoraggio del
giunto a dente di cane
• due semilunette
Bloccaggio radiale:
anello seeger

bloccaggio assiale:
intaglio su albero elica
 Funzionamento :
3 • 1 trasmette il moto a 2
4
• 2 ingrana con 3
6
7 • 3 trasmette moto a 4
5
con denti del cane

• 4 trasmette a 5

Bloccaggio assiale
tramite cuscinetto 6
su spallamento
1 albero 5 e
semilunette 7
alloggiate in un
2
intaglio di 5
 Verifiche:
1.ingranaggio (acciaio14NiCr18 cementate, temprate)

2.profilo scanalato

3.Albero elica(acciaio 38NiCrMo4 bonificato)

4.Albero pignone (non critico) (acciaio 38NiCrMo4 bonificato)

 1. Ruote dentate tramite Handbook
di Solid Edge V18:
Dati materiale:
14NiCr18 Cementato e temperato
•Rottura = 1130 MPa
•Resistenza a fatica = 740 MPa
•Modulo elastico = 206000 MPa
Dati progetto:
•Potenza P = 112 kW
•Velocità rotazione n = 6000 rpm
•Rapporto riduzione t= 2.43
•Interasse = 91.35 mm

Classe di tolleranza ISO 6

Dati geometrici ruote dentate (ingranaggio rettificato):
Pignone Ruota
Z = 21 Z = 51
x = 0.17 (= 0.45 mm) x = -1.4 (= -3.71 mm)
dp = 55.65 mm dp = 135.15 mm
db = 52.29 mm db = 126.99 mm
do = 60.28 mm do = 131.46 mm
df = 49.92 mm df = 121.10 mm
dw = 53.29 mm dw = 129.42 mm
 Risultati secondo ISO 6336:1996
•Potenza P = 112;
•Rendimento = 0.97
•Velocità rotazione n = 6000; 2470.5 rpm
•Momento torcente Mk = 178.2535; 420 Nm
•Forza tangenziale Ft = 6400 N
•Forza radiale Fr = 1258 N
•Forza assiale Fa = 0 N ESITO: NEGATIVO
•Forza normale Fn = 6530 N
•Velocità circonferenziale v = 17.5 m/s
•Velocità di risonanza nE1 = 2250 rpm

Risultati fattori di sicurezza:

•Fattore di sicurezza Pitting SH = 0.732; 0.732
•Fattore di sicurezza rotture denti SF = 3.07; 2.63
•Fattore di sicurezza contatto statico SHst = 1.45; 1.45
•Fattore di sicurezza flessione SFst = 6.12; 5.60
 Non verificate a Pitting:
• Rifatta verifica su modello originale
• Sovradimensionato a flessione (n= 2.6)
• Esito negativo a pitting (n=0.7)
• I coefficienti di sicurezza sono gli stessi delle
ruote originali.

RUOTE VERIFICATE
 2. Profilo scanalato albero elica
tramite Handbook di Solid Edge V18 :
Dati progetto:
• P = 112 kW
• n = 2470 rpm
• T = 433 Nm Risultati:
•Lunghezza minima denti = 45.88 mm
Dimensioni geometriche: •σ flessione = 46 MPa
• D = 35 mm •Pressione di contatto = 39 MPa
• Z = 22
• m = 1.5 mm ESITO: POSITIVO
• Lf = 47 mm

PROFILO VERIFICATO
 3. Verifica sezione Mf max albero elica:
Dati progetto: Determinazione reazioni
Dp1 = 52.294mm e Dp2 = 126.99mm
vincolari e momento flettente
i = 91.35 mm
6000
critico:
  2,43 Ra  Ra1  Ra 2  2266  1244  3510 N,
2470
P = 150 HP = 150  735,5  112 KW Rb  Rb1  Rb 2  4263  1244  5507 N
Mcritico = Ra x (99.7/1000) = Rb x (53/1000) = 320.5 Nm
Detrminazione forze e momenti:
P112000 60
M talberomotore     178.25 Nm.
 6000 2   Grafico taglio
P 112000 60
M talberoelica     420 Nm
 2470 2  
R12  T122  N122  6406.242  1258.252  6528.63 N

N12  T12  tg  6406.2367  tg 20  1258.24 N

2  M talberoelica 2  420000
T12    6406.23 N
Dp 2 126.999 Grafico momento flettente
Fassiale  20 150  3000 N.

M G  J  B    0,7   259  190 Nm.
3
Determinazione della sezione resistente dell’albero e sicurezza:

 Flessionale Normale   torsionale 

2 2
1
      2
 Flessionalecritico NormaleCritico   torsionalecritico  n
Sostituendo i valori calcolati
vSK
nell’equazione generale
Ncritico =   0, 2   0, 2 =750 N/mm2
K otteniamo un coefficiente di
vSKt  0, 2 sicurezza n=1.6.
tcritico =   0, 2   0, 2  = 433 N/mm2
Kt 3 Valore non molto elevato ma
bw  bS  b0 kb ammissibile
Fcritico = bWK =
kb bS  b0
 3 Fcritico = 150 N/mm2

Sezione S = 599 mm2

Momento resistente a flessione Wb = 3609.88 mm3

Momento resistente a torsione Wt = 7219.76 mm3 .

N = 5 N/mm2
F = 89 N/mm2 SEZIONE VERIFICATA
t = 57 N/mm2
 4. Verifica sezione intaglio semilunette
Dati progetto: Determinazione della sezione
L1 = 25.6mm lato motore resistente dell’albero e safety
L2 = 127.1mm lato elica factor:
Deintaglio = 28.65mm
 Flessionale Normale   torsionale 
2 2
1
Dialbero = 21.5mm       2
 Flessionalecritico NormaleCritico   torsionalecritico  n
P = 112 KW 2 
  2470 giri/min =2470  60 = 259 rad/sec Wb =1333.04 mm3 N = 23 MPa
Wt = 2666.07 mm3 t = 160 MPa
S = 281.662 mm2 F = 233 MPa
Detrminazione forze, momenti, e
vSK
reazioni vincolari: Ncritico =   0, 2   0, 2 =750 N/mm2
K
R12  6528.63 N
vSKt  0, 2
Fassiale  20 150  3000 N tcritico =   0, 2   0, 2  = 433 N/mm2
Kt 3
Ra  Ra1  Ra 2  2266  1244  3510 N bw  bS  b0
Fcritico = bWK = = 150 N/mm2
Rb  Rb1  Rb 2  4263  1244  5507 N
kb

M G  J  B    0,7   259  190 Nm
Il risultato dei calcoli fornisce in
3
fattore di sicurezza n = 2.5
Mfintaglio = 5507 x 25.6 = 140979.2 Nmm

SEZIONE INTAGLIO VERIFICATA

 Conclusioni:
Il riduttore risulta idoneo a un
incremento di potenza trasmissibile di 50 HP a
patto di un cambio dei materiali costituenti
ruote e albero.
Grazie per l’attenzione