Sperimentazione

aerospaziale esercizi
1)

✗ p

p
21 R2

1
+
-

✗ o z

vs

2
-

Rc 23
,

{ If
= -

EZF

•
V = Vs K
( Et -

Ez
) =
Vs K
( Etat Etf + Ett -

Eza -

Ezf -

Ezt ) = Vs K 2 [ a
=
Vs K EA

4 4 2
4

•
Ea =
Mx i = PXP .

D 2

C- Ixx
E Ixx

•
V =
Vs K P Xp .

☐ 2 = Vs K PXPD P = 4 V E Ixx
=
↳
E Ixx C- Ixx KVS Xp ☐

~
L
2)

✓
"

SENSIBILITA ponte : Sp = = P KLD

Vs 4 C- Ixx

•
SENSIBILITÀ bilancia : Sb = SP = KLD

P GEIXX

3) PONTE IN CONFIGURAZIONE DIFFERENZIALE

Xp

21 R2 m
p

4 1
+
-

3 2

vs sa s.

.
-
d

Rc 23
,

-
1° MISURAZIONE TRA 2 STAZIONI A DISTANZA nota

-
M =
p / xp + d) -

p / xp ) =
pd

•
V =
Vs K / En -

[ zt [ 3
-

Eg ) = VS K / 2 Es -

2.
Esa
) = Vs k m .
D 2 =
Vs K Pd D 2
,

4 4 2 2
E I EI

p =
4 V E I

VS k Dd

e
2° misurazione :
RISALGO ALLA POSIZIONE DEL CARICO USANDO SOLO LA STAZIONE A

Vgz = Vs K ( Es -

Ez ) = Vs K Ea =
Vs K P xp .
☐ 2
=
4 2 C- I

Xp = 4 VEI

Vs K PD
4)

RESISTENZA O Max < E

STATICA

^ }
P ( a) E D p / ( a)
¢
+
•
Tmax = mxmax =
.
Lt ☐ 2 < >
32

Ixx 4
it ☐ IT E

64

RIGIDEZZA FLESSIONALE ✗ ✗ Max

< è

✗ ✗
IZ ) = dllx =
M = picta -

z )

dz EI EI

|
•
integro
:
lfx = p / Ltd -

Z ) dz = P / ( + a) z _

pz
?
+ c

EI C- I ZEI

tfx / 0 ) C
BC
= :
impongo i n c a s t ro :
o
•
☐ =

Yx Max
=
Tx ll ) c
è
 "

v H

1
s b
2
/

/
✗2

e a

a st a 2 asta 1

>

a
o

(
me =
H cosa -
lisina

t , = asina + ✓ cosa

mi =
-
( H sind t V cosa ) ✗e

costa Sitta

{
na
= na cosa t Ta sind = H -
V Siracusa t H + Vsin ✗ cosa = H

t = -

nasino + ta cosa = =
✓
,
. . .

Ma =
Ma + ✗ 2
( nasino -
Ta cosa ) = Ma + ✗2 / H Siracusa -
v sin
>
✗ - Hsin ✗ cosa -
Uccisa ) =

=
Ma + ✗ zv
 USO Quattro ESTENSIMETRI PER una MISURA DI FLESSIONE DIFFERENZIALE MODO CHE DIFFERENZA DI
•

,
in LA

MOMENTO FLETTENTE DIPENDA solo dalla variazione DOVUTA a Tz .

✗ ( T2 = V ) .

52 Si 21 R2

V H
t
-

s 4 1
vs
;
2
3
5 .
-

d
Rc 23
,

( G) | ) / )
V Vs K Es Ez { Vs
ZEFS Efgz Vs {
[ K 2 K
Efsa
• = + = = =
3
- -
-

Fs ,
-

4 4 2

= VS K M .

lf
2
E I

•
M = 1 Ma + ✗ sa V ) - / Ma + ✗ s
,
v ) = ✗ ✓ = dv

• V =
Vs K dv Ù V = 2 VEI

2
EI
Vs kd I

b) usando una CONFIGURAZIONE A FLESSIONE È STATO POSSIBILE ELIMINARE LE DIPENDENZA ☐ A CARICHI ASSIALI

EFFETTI TERMICI

c) SENSIBILITÀ nominale i
S =
✓
.
1 = K
d Ù
Vs V ZEI

d) Grandi DEFORMAZIONI SIGNIFICA non POTER PIÙ CONSIDERARE IL PROBLEMA LINEARE

LA FORMULA DI NAVIER non VALE PIÙ

 21 Rz
•
CONFIGURAZIONE 1 i DOPPIO PONTE con

-
+ ESTENSIMETRI A ±
45°
2
^
3
<
vs

:
-
°
CONFIGURAZIONE 2 PONTE intero
.

Rc 23 ( MASSIMIZZA SENSIBILITÀ )
, mz

•
✓ =
vs K | E, -

Ez + [ 3- Ec, ) = Vs K ( ( -
Et ) -
/ Et ) t t -

Et ) -
/ -

Et ) } = -
vs K Et

4 4 2

Etors = Mz R sin
/ 20 ) O = IT 4

ZGJT

•
V = -
vs K
Mzr Mz = -

G V6 JT
2
26 JT VS K R

"
•
JT = Ixxt Iyy = IT D

32

|
G = E

211 tv )

aaaa , , e =
, , , µ , , y ,
qg ,
•

fa =
zs HZ fz =
75 HZ 73 =
125 HZ

a) fc =
100 HZ

fu = fc = SO HZ I MODI 2,3 SONO SOGGETTI AD ALIASING

2

p =
0 :
fapp =
9- fc =
f NO aliasing
z

|
p = intlr )

& fapp Fc f
ptq p 9
:
1- pari
=
aliasing
*
= = -

fc 2 9 = nodlrl

( 9) fa
P Dispari :
fapp = 1- =/ f Aliasing
2

71 =
0,5 f =
fapp = 2s HZ a

fc 2

fa =
1,5 fapp = (1 -

0,5 ) 100 = 2s HZ

fc 2

73 &
= 2,5 fapp =
0,5 .
100 = 2s HZ 25 HZ

fc 2

b) fc 7 2 fu per Evitare aliasing

fa 7 2 .

fa = 250 HZ

c) T , =
1 Tz =
T1 Tg = TI Toss = KTI
25 3 5
•
rumore : 0 -
20 KHZ

SCHEDA / ± 10 ) ( V )
12 1. 10,100,1000 INTERVALLO BIPOLARE V unipolare -10
:
• BIT GUADAGNO
-

± 5
•
ACCELEROMETRO :
banda passante 0
,
S -

3000 HZ SENSITIVITÀ 100 mV AMPIEZZA TIPIPICA misurata :

&
g

"
RISOLUZIONE in FRELLUENZA :
f- = 1 HZ

1) POLARITÀ E GUADAGNO SCHEDA

2) FREQUENZA DI CAMPIONAMENTO TEMPO DI OSSERVAZIONE EVENTUALI FILTRI

:
SCHEDA

CAMPO BIPOLARE
•

Vmax =
S .

Anax =
100 mV . 5
&
=
0,5 V

•
VFS =
5 .

Anax .

G G =
VFS = 10 V = 20 V prendo 6=10

VMAX
0,5 V

✓
"

VALUTO COPERTURA DEL FONDO scala : -

FS =
MAX .
G =
50 .
FONDOSCALA ottimizzato

VFS

caratteristi CHE STATICHE i

FSA 1
0,488 mV
✓
•
ll =
=
20 1 =

znblt G
212 10
 CAMPIONAMENTO PROGETTAZIONE FILTRO ANTI
-

ALIASING

/ Newell dB
•
dbat = 20
09 po
R = 20 logico ,
i

ll .
1 = -
78
,
27

5
4
FS G

BESTPRACTISE

dbat
dB

|
f i l t ro
( ORDINE ) db ft

{
-
6. filt ro ottava .
2 Ottave

dB filtro =
fn = dbat
gg , .ua ,
,

zo .
yoga , , p u z zo , g , aaaaa , g ,
i

go aaaaa ,

M DECADI
= dbat notaire
= dbat

dbfiltro DBFILTRO

°
SUPPONGO FILTRO DI ORDINE 6 i dB f i l t ro = -

120 dB dlc

ft =
1,3 fini =
1,3 .

3000 HZ =
3900 HZ

in ☐ c- c a d i = dbat =
0,65

dB Filtro

n DECADI

fu =

ft .
10 = 17
, 421
KHZ

SHANNON
:

fa 2 fu 34,841 KHZ
•
= =

TOSS = 1 = 1 5

f
G

f- i n t ft In

f
-
6dB
dec

ABATI .
•

SEGNALE
: T = 50 ms A =
2 ✓

a) f =
20 H -2 A

ZV

20h -2
f

b)
fa =
zoo HZ N =
32

f =
fc =
6,25 HZ

•
SI HA LEAKEAGING SE
:
¥ =/ K fc

20 # Z
2 V

6,25 12,519,7s &

c)
fa HZ N 40
= =
200

& = ifc = 5 MULTIPLO DI fc :

no LEAKAC ING zv
2° # £

f
•
10 ACCELEROMETRI

BANDA PASSANTE Struttura : o - 1500 HZ

SCHEDA : 12 bit GUADAGNO 1,10 , 100,1000 VELOCITÀ DI campionamento : 90 KSAMOLES 5

±
Vfs 10 ✓
i
=

BANDA PASSANTE ACCELEROMETRI :

o -
10 KHZ

Anax = 1
g

1) SI SCEGLIE L' ACCELEROMETRO CHE GARANTISCE LA RISOLUZIONE MIGLIORE / QUANTO )

d) ACCELEROMETRI CAPACITIVI SENSIBILI A GRAVITÀ :

1ft 1g )
•
Vmax = Sa ( Anax +
19 ) + OFFSET =
112 mV I + SU =
5,22C , ✓

o G =
Vfs =
1,91 6=1

VMAX

✓ MAX
'

FS G 52,24
=
COPERTURA FONDO s c a l a : =
'
• .

V FS

' }
FS 1 V
e
le =
= 20 .
1 =
4,88 .
10 V

znbit g 212
b)

•
Vmax =
Sb .

Anax =
0,092 V

• G =
VFS = 109 G =
100

VMAX

✓ MAX
"

FS =
G 92
copertura fondo s c a l a : =
MEGLIO FS
'

Ottimizza
• _

V FS

•
ll =
FS 1
= 20 V .
1 =
4,89 . IÒS ✓

znbit g 212 100

c)

•
Vmax =
Sci Anax =
0,15 V

• G =
Vfs =
66,67 G =
10

VMAX

"

VMAX
'

FS =
G 15
COPERTURA FONDO s c a l a : =
.
• .

V FS

'

"
FS 1 V ^ 10
e
le =
= 20 .

=
4,88 .

znbit g 212 10

2) V campionamento = N CHANNELS
= N FC fc =
✓
CAMPIONAMENTO

E N

•
10 ACCELEROMETRI :
N = 10

80
e

nfc = K samples s =
8000 HZ

10

fc È PIÙ grande DELLA BANDA PASSANTE ,

QUINDI SCELGO fc =
1500 HZ

zfc HZ
•

fn = =
3000
 |
fc =
2000
HZ

4
•
dbat = -

40 dB NELLA REGIONE :

g, =
goo , µ ,
2

dlc / HZ ) HZ )
•

Distanza in DECADI tra 2000 E 4000 HZ :

=

09,0
( 4000 -

toga ,
/ 2000 =
0,3 dec

•
dB f i l t ro
=
40
dB =
133,33 dB

0,3 dec

o dbeiltro = -

20 .
☐ F dB dlc of =
6,67 = 7

ft =
1,3 f- int
=
1950 HZ

Vc = NCH fc fc = 8 KHZ

-
s
FSA
o
ll = 1
=
4,88 .

10

znbit g

1 BIPOLARE

• dbat =
2010910 R = 20 logico 7 Livelli
.
ll .
1
= -

78,3 dB

S
FS G 4
•
N Channels =
16

FREQ . DI INTERESSE :
o -

400 HZ

Mbit = 12

[ [ AD TSH [ G
4µs 0,9µs 1µs 4µs
•
: = = = =
tempi mux

•
FILTRO ANTIALIASING :
attenuazione 72 dB dlc

1) SEN AA

SEN AA U G S H a D

sen
AA

2) t ( a canale
) =
TSH + tad =
1,8 les facauisizione = 1 = 555 KHZ

tacauisi ZIONE

non serve MUX PER 1 CANALE

•
NB
:
IL GUADAGNO LO conosco a priori SE NON CAMBIA LO SEMO prima DELL' ACQUISIZIONE QUINDI NON
,

C' È un ritardo DOVUTO AL SETACCIO DEL Gain

 [ 116 ( t tap )
6 ) N t t +
92,8µs
• = =

CANALI UGUALI CHANNELS mux sit

& ACQUISIZIONE = 10 ,
8 kHz

t ( t to t [ )
( 16 Diversi ) 156
8µs
canali 6 =
N CHANNELS t t sit t AD =
•
mux ,

& ACQUISIZIONE
=
6
,
4 KHZ non CONOSCENDO la natura DELL' Er rore POSSO IPOTIZZARE il

NUMERO DI LIVELLI .
Un ULTERIORE RAGIONAMENTO POTREBBE ESSERE :

CONSIDERO l' Errore Di QUANTIZZAZIONE in Quanto non avendo

3) INFORMAZIONI SULLE INCERTEZZE QUESTO È L' UNICO SEMPRE PRESENTE

IN TAL CASO
,
AVENDO IPOTIZZATO IL CAMPO lunisolare :
nlivelll =
0,5

FSA 1
ll
•
=

G
znbtt Hp :
unipolare

Hp : 1

l I .

Ll 1 I FSA G 1 I FSA
l i ve l l i LIVELLI LIVELLI
.
•
=
.

=
. .

S g
•
TG
,
z'
'

znb
"
FS G FS .
4 FS .

•
dbat =
2010g r = -72 dB
, o
S

• db F i l t ro =
-
72 dB dec

ft =
1,3 -

fini =
1,3 .

400 HZ = 520 HZ

MDECADI = dbat = 1

DBFILTRO

n DECADI

fu =
f- T
-

10 =
5,2 KHZ

fc = 2
f- ~
= 10
,
4 kHz

41

•
NEL CASO PEGGIORE
:
f- accentazione =
6,4 KHZ < FC Aliasing

Vc =
NCH fc fa = VC

NCH

1 VC
•

sol :
AUMENTO

sul 2 Diminuisca NCH

•
:

SUL 3
:
COMMUTO MUX E GUADAGNO CONTEMPORANEAMENTE i
fc = 1 =
10,78 KHZ

ne #
( Max / tnux.to/+ts/H+taD }
 µ 2,5 I
•
=

• O =
0,025 &

'

•
TABELLE : P = 95 .

Z =
1,96

± ±
•

m =
µ 2- o =
2,5 0,049 9

N =
36

•
= 23 IL
µ

•
5 =
0,25
I

SI 5 0 0417
• = =
,

TABELLE
:
p 90 2- 1,645
'
•
= =

± ±
•
E = 2- Sè = 23 0,0685 a
µ
 VERIFICA REQUISITI

[ | {[
) 3×2 di

|
1) pt -
• < ✗ < ao =
fixl dx =
o
dx + dx + o =

35
,

=
1 { 3
}
- I -
z )
}
} =
1

35

2) f / × ) 70 IR

3
{ ✗ 4) %
o
}

|
di
|
) dx
•

µ
= ×
f ' × =
3 × = 3 =
39

3g 28
. , ,
140

{
è '
di
e
= ( ✗
zu
)
flx ) =
2,77 T =
1,67

-
co

O 2 0
°
-

| ;} /
-

di di
| |
a) 71×1 d.
71×1 fix )
8

|
pa =
✗ = = -
= -
=

35
. . ,
-

|} f |}
b) pb =
1 -
/ × ) DX = 1 -
Il × ) di = 8
LA probabilità secca Di un Evento È nulla

35

1
c) flxl dx

|
Pc =
= 1

35
,

d) Pd = 0
 -

• da =
32,035 mm
de =
32,030 mm

e
Iniin =
0,002 mm Imax =
0,008 mm

'

p = QQ .

È
0,005
•
=
mm

•
I = E + 2- T 2- TI = Imax - Ì = Ì -

In .ru
=
0,003 mm

"

TABELLE
:
P = 99 -

Z =
2,575

TI =
0,003 nn =
1,165µm

2,575

TE TÈ TI
0,924µm
•

rss :
TI = +
=
2 T T = =

i.
da = di + zr

de = de + 2- o
 .

p = 95 .

E 5 V K
10,10
= =
mm

±
•

UK = ±
0,10 mm UE =
0,01 V SONO ESTESE

d) le = K ME WK = K Uk

= 2 = =

24 24
my
= 74 ne + mia
Uy = 74 Ue + WK =

2E OK 2E OK

"
/ KU e) 2 + / c- Uk ) = 0
,
5 nn

b) ^
ZUK =
P 2k = ZUK =
0,21 de =
ZUE =
0,021
ar p
p

llk 2k
0,0606 LE
0,00606
=
= ME = =

2 3 23

= =

rss 74 + 24
0,309
: =
ne mia
•

my
=
nn

JE 2K

(
Uy =
K
hey =
0,606 mm

pagg , ,g
,
p , qg i , = ,
,
qg
c) ZUE .
1 = p AE =
0,021

de

me = 2£ =
0,00606

2 3

tra UK
0,051
•
=
= mm

= 2

rss :
74 24
+
0,26
•
=
ne mia
my
= nn

JE 2K

Uy =
K My
=
0,51 mm
 ALIMENTAZIONE

va

TRASDUTTORE VOLTMETRO
p Vi ✓o
S G

Lin rip ll ACC

P 1 1
Vo =
p .
S .

G = Vo
s o

•
Oss : L' ALIMENTAZIONE non INFLUENZA LA CATENA DI MISURA PERCHÉ LA SENSIBILITÀ DEL trasduttore non DIPENDE DA V2

•
G = 1 lo = PSG = 3 bar . 1 V =
3 V

bar

nun = 2,5 =
1,443 mV serio = 2 = 1,155 mV

bar bar
3 3

2 2
}
•
GRANDEZZE OMOGENEE CHE INTRODUCONO INCERTEZZA NEL parametro SENSIBILITÀ :
Ms =
mi _ rn
+ rleip =
1,848 -
TÓ V

bar

' >
ll ^
o

no = .
=
9,623.10

2 3 3W SEPARATI GLI Er rori dovuti ALLE CARATTERISTICHE DELLO

STRUMENTO DA QUELLI DI lettura

'
°
e
macc = 0 001 100 -
3 V 1,732 . 10 V =
levo

OP = - 1 1 lo = -
3 bara op =
_
1 1 V0 = -3 bar

2s s2 6 ✓
2g S 02

JP = 1 1
= 1 bar
S 6 V
suo
 =
2 2
•
rss
:
up = IP
ns
+ JP no
+ IP nuo = 5,54 .
10-3 bar

2s 20 Ho

P
.

tabelle : = 95 .

K =
1,96

Up bar
•
= K up =
0,0109
•
F = ma = mute

1) W =
6000 giri min =
6000 .
21T 1- ad S =
2001T 1- ad 5

60

F =
986,96 n n =
0,05 kg e =

0,05kg

1
2) W = F .
.
1

m e

"
± IÓ
'

un =
0,5
.
.

m
=
2,5 .
kg

±
'

UF 1 F
5,036
-

N
•

me
.

= = =

K
1,96

- S
± 0,05
Me 2,99 10
.
•
= nn =
M

^ 1 2W 1 1
2W F
F 6283,19 6283,19
• . '

= = - .
=
-

_ = -

In } > 2
2
m
e ze m e

1 ^
1
2W =
.
.
=
0,318
IF z F e m

a
essi un =
2,252 + ad S

•
Un =
K un
=

4,41 Tad S
•

g- = è

rt

"
5,88-10-5
'

29 1 P
.
= = KG 29 =
-
= -

4,26 .
10

OP RT JKZ JT
RTZ

SP ST
up =
37,39 n mt =
0,47 K
a
= =

MZ
Upt 1 Vitt

'

}
rss KG
•

:
10
ing
=
2,2 .

£
.

a
studenti p = 95 .
I =
9 :
tt =
2,262
,

Up = 19 :
tp =
2,093

4
•

Vece = MI = 19,05 =
19 < 30 TSTUDENT
4 4
29 up 29 mt

sp at
t

Up VT

'

•
TABELLE :
Vee = 19 p = 95 .
t =
2,093
,

'
}
•

Ug = t
ng
=
4,604 .
10 KG
]
~
a) t =
1,0932 ms

'
>
5 10 £ 1,0932 ±
6,0464
=
.
ns =
0,0027 ms

Se =
5 =
2,7
- 10-3 ns

INCERTEZZA TIPO A
-

b) L =
5,5 m

•
V =
S

t.TV =
1 =
0,915
1

s
IV = -
S

,
=
4,60 . 10° m

s2
as [ at e

1
•

les =
mm = 0,299 mm

2 3

rss :
nu = ± 13,81 n s

{
"
" vece = nu =
4
" "
su ns su ns

2s 2s

Vs Ut

vs = o Ut = 4
•

TABELLE
: t = 4,604

o Uv = ± 63,58 n
/ S
 ACCELEROMETRI

NCH = 8

5 mV amax I
5
g FS 10
• = =
100 =

' '

LINEARITÀ ± RIPETIBILITÀ ±
0,1 0,3
• _

: : _

BANDA D' INTERESSE :

fini = 100 HZ

a)

SCHEDA

FONDO SCALA bipolare

: I 10 V

Vmax = 5 amax =
0,5 V

' '

•
6 = VFS = 10 V = 20 V SE G =
20 La coper tura È :
i

FS =
100 .

VMAX V
0,5
"
"

non va BENE :
SCELGO G = 8 .
FS = Umax .
G =
Go .

VFS
 Filtro aa

ft =
1,3
-

fini = 130 HZ

•
dbat un
=
2010910 0,1 =
-

60 dB
,

100

•
dbat ,
rip =
20
logico 0,3 = -

50
,
46 dB
100

dbat.co dB dbat 56,48dB

• =
20 logico 0,6 = -

GG ,
44 best Prac tice
: =

20109,0 0,6 .
1 = -

100 100 4

• dbat =

20109,0
a = -

64,44 dB
AA

(
dbat = 20 108 Minelli .
ll = -

66,23 dB
, , o

FS G

,
y = asa ,
=
a. no , .gg u

g
znbit

•
dB filtro
=
-20 .

OF db dec =
-120 dB dec

•
M DECADI = dbat = 0 , 47

dB Filtro

NDECAD '
•

fu =
ft .
10 =
383,66 HZ

fa = 2 fu =
767,32 HZ
b) n

°
s aa G 5 H A D

[ Nca ( tmuxt Esatta ) 40µs

• =
=
☐

nfc = 1 = 25 KHZ >

fc compatibile
/ no aliasing )

c) f- =
0,2 HZ Memoria
:
BYTE = 56 KB

Toss 1 5
• =
= S

N BYTE =
NCH '

fc '
TOSS '

Mbit .
1 =
46 KB < 56 KB

d) piezoelettrico C) PIEZORESISTIVO
a)

Va
4 2
}

Rc 23
,

• V =
Vs K | Era 1- V
Era + { 3A
+ U { 3A ) = VS K ( 1 tv ) Ea = vs K la tv ) n

2 2 E
4 a

"
)

|
b) " ^ "
"

^
° " " "
=
"
=
" " " " = °
"
" .

"

V5 N
N 2 C- a

^^
V acciaio
=
0,3 E acciaio
=
2,11 .
10 ~

MZ
 c) Fmax =
35 KN

Scena 10-8
N
5 = .

Va = 3,102 .

SICCOME LA TENSIONE raccomandata È 3 V SCELGO L' ALIMENTAZIONE con valore PIÙ vicino
:
Va = 6 V

✓ Max
= S Fmax =
1,086.10-3 V

•
SCELGO CAMPO UNIPOLARE
:
0 -

10 V LA bar ra È solo in TRAZIONE

'
"

•
G =
VFS = 10 V =
9210,65 G =
1000
.

FS =
11
.

>
Vmax
'

1,086.10

FILTRO AA

HZ
fini 100
•

IPOTIZZO =

f- 1- = 1,3 .

fini =
130 HZ

dbatcamoo =
20
log ao
011 = -
60 dB
misura 100

dbat ,
< in
=
20
109,0 0,25 = -
52 dB
100

•
dbat ,
o
=
20 10910 2 = -

34 dB BEST Practice : dbat =

-

46,0206 dB

100

DBATI dB
tolga 0,2 54
•
=
alimentari .
20 = -

,
,
100

|
°
ll FSA 1
-

=
.
=
2,44 .
10 V

G
znbit

gga, , ,

gong yuan ,
,

a =
-
agg ,
, ,

FS O

•
Hp : OF = 6

• dB f i l t ro
= -

20 .
Of dB del = -120 dB del

•
MDECADI = dbat =
0.3.8 dec

db
filtro

n DECAD '
•

fu =
ft .
10 =
311 HZ fa =
622 HZ
U­
d) Tamm =
30 Mpa

{
F " "" =
" " "
"

CELLA SI ROMPE

Fmax =
35 KN
11

TRAZIONE

:
'

Va • V = Vs K ( Erat V Era + Essa + VESA ) =

/ )
2

rc 23 =
Vs K (1 + v ) Ea = Vs K 1 + v n
,

2
2
E A

TAGLIO

2
1

Va
- V =
VS '< | Gf -
{ zf + Est -

EGF ) =

4
3
4

rc 23 =
Vs K | ZEF SI -2 { Fsz ) = VS K M
, y
4 2 EI
 d ze

%
" ^
FLETTENTE :
m ( s ) =
-

Ty S
MOMENTO
°

✗ •
z

3 2

Ty
.
M = M ( za + d) - M ( Za ) = -

Ty d
y

• V = Vs K -

Tyd D Trovo Ty
2 C- I 2

d ze

E
✗
4 1
"
FLEITENTE :
m ( s ) = Tx s
Momento
°

y
•
z

3 2

•
M = M ( za + d) - M ( za ) = Txd

• V = Vs K Tx d D Trovo Tx
2 C- I 2

2)

"

SÌ /1 )
'

U 1 K + V 1
•

trazione :
=
. = =
3,31 .
10

Vs N 2 EA
µ

Ty
•

Tacito : SB = V .
1 =
-

KDD
V5
Ty GEI

Tx

Se = V .
1 = KDD
V5 Tx 4 C- I

3) TAMM =
470 HPa

Tz Tmax

Tmax = 2 Te

Ti

Tzzmax = Nmax + Mxmax Ù = N t 2 L D < Tamm

2
C- A I EITDZ D
" ^ S
✗ ✗ ti '
sicurezza
4
64

•
È una cubica :
SCOMODA approccio INGEGNERISTICO
:
CONSIDERO TRA TRAZIONE E FLESSIONE il vincolo PIÙ

restrittivo SUL DIAMETRO

 T
•

tzz
=
Nmax < TAMM Nmax
<
TAMM ☐ > 6 Nmax

C- A
1
,
5 it D= 1
,
5 IT tamen

Tzz MMAX i TAMM

=
•
<

C- Ixx
1,5

4) V1 Max
=
Gc -

51 .

Va '

Nmax =
7,25 mV

V2 Max = Gc .

52 .

Va .

Mmax =
0,108 V

6) in
=
3000 1-
pm f = So HZ

QUADRIPALA :

fini =
4 .

So HZ =
200 HZ

KFLEX = BEI

3
(

•
n =
f / ITRZL ) =
2,192 kg con
g = 7900 KG
}
~

nfo = 1 K =
23,95 HZ

21T M

fo
1
-
= K =
4,50 HZ

2#
M Elicottero t MPALA
 18 LUGLIO 2013

P S
bit
AA G S H a ☐

a) Pnax = 10 bar = 10° pa

a ☐ UNIPOLARE O -10 V

Vmax =
s .
/ Va Pmax ) = 1 ✓

'
'

G = VFS = 10
. FS =
100
.

Vmax

b) .
p .
S -

Va -

GFAA .
G =
Yuu .
ll

1 1 1
FSA
• P = .
1 .
.
.

rzliu
.

S
Va Gfaa G
znbit

0,01 SV V
0,0289
'
e

u va = =

nun = 0,07 = 0,0404 mV

3
bar .la

ns
=
me ! + mèta =
0,07 mV

0.1 Va bar
trrip = =
0,0578 mV

3 barba

no
=
0,5 100 10 =
0,0289
-
.

3
 •

Mrz livelli
= 015 =
0,289

0,01 10 V
tlfs =
0,0577
•
=
-

2 }

(
< " 2
to
12 ( |
2
8,67
|
•

up = ns + uva +
Moran
. + no t Univ t mes = ± -

p S Va GFAA G
Muu FS

ZMBIT

} '
>
c) uva =
5,78 .
IÓ no = 2,98 -
10

o
va

"

d) Vece = up = ^ "

" " " " "

JP uva t 3P res 3P ng pp my zp µ ,

Iva Is 36 In JFS

Uva Us Us Ur VFS

[ 9s
'

Up tuo
1,532
.
.
= =
 •

fa =
o HZ fz =
zs Hz f }
=
so HZ fa =
70 HZ

°
}
IÓ
'

al ll = FSA lei =
4,88 -10 V Llz =
1,19
.
U

znbit
'
" '
>

ll } 6,10 10 U Llc, 10 V
=
-
=
2.GG .

SCELGO l
'
a D con LA RISOLUZIONE MIGLIORE :
numero 2

b) fc = so HZ

•
NO ALIASING SE
i

fc 7 2 fu

A A

& &
70 0 20 25 so 70
0 so
2s

1) f = o
fapp =
Q
-

Fc =
o HZ no ALIASING

2
fc 2

2) & = 1 f- app = ( 1- 9) fc = 2s HZ no aliasing

fc 2

3) & = 2 Papp = 9 fc = o HZ Alias , no

fc 2

g) & = 2,8 Lapp =

9 fc = 20 HZ aliasing

fc 2
 | fn
( PER IL TED .
DI SHANNON
,
per evitare aliasing :
fc 7 2 fa =
140 HZ LIMITE INFERIORE

d) Tu = o Tz = 1 T
} = 1 Tc
,
= 1
Toss =
^
s = 5 Tz = 101-3 =
14 Tc
,

70 5
25 50

GARANTENDO CHE TOSS Sia un MULTI LO DELLE ARMONICHE DEL SEGNALE EVITO IL LEAKAGING .
TOSS non

DEVE ESSERE TROPPO GRANDE O SI RISCHIA CHE il SISTEMA MUTI PER EVENTUALI DISTURBI DURANTE LA misura
,
 " " "

"

'

campo UNIPOLARE :
o -10 V

Vmax = 5. Va .

Fmax =
2 .

10
'
"
MV .
5 V .

10 e 3 N = 10-7 v

n .
va

108
.
'

•
G =
VFS = G =
10.000 .
FS =
0,01 .

Vmax

b) Ne live.cl ,
-

ll = F .

S -
G F =
1 1 1 .

rlliueli ,
i
FSA

Va s G znbit

S ✓
0,01 0,0299
•

uva = .
=

' > 's

•

Mein =
0,07
'

10 =
4,04 .
10 nv

3 n tra
's

ns = MIN t ritiro =

7,04 .
10 nv

>
IÓS
'

Urp
=
0,1 .
10 =
5,77
.
nv n Va

3 N Va

?
'

mg = 0,5 -10 10.000 =

28,87
3

" bit
•

my
= 0,5 =
0,299 Ne
= F .

Va .
S -

G 2 =
o so,
,

3 FSA

.
r l fs = 0,01 '
10 =
0,0577 ✓

2 2 2 & &

U va MS
•
rss : MF = + + M G + µg , + Nfs =
3,52 KN

F va S G FS
mi
 F 2
Fz

Mi INTERESSA solo a- 2. ASSIALE

: L

a
b
✓ =
vs K | Era + V Era t Essa + VE 3A ) =

Va = Vs K 11 tv ) EA =

^
2
4 2
2
3

l ( ) F
re 23 = Vs K 1 tv
,

2 Ea

b) COMPENSAZIONI FLESSIONALI E TERMICHE

c) Scena = V 1 = K / 1 + v )
.

Vs F
ZEA

d) SE GLI ESTENSIMETRI NON FOSSERO PERMEITAMENTE allineati con LA REITA DI APPLICAZIONE Di F SENTIREBBERO ANCHE

LE FORZE DI TAGLIO .
a) ✓ min
= -

G V Vmax = 8 ✓
CONVERTITORE bipolare ± 10 V

.
Ll = FSA prendo il Cover t / TORE A 20 bit ,
CHE GARANTISCE LA MIGLIOR RISOLUZIONE

znbit

•
G = VFS =
1,25 prendo 6=1

VMAX

b) fa = o Hz fz =
20 HZ fs =
45 HZ fa ,
=
70 HZ
fa =
40 HZ

71 =
o HZ no ALIASING

fc 2

fz = 1 HZ Papp =
20 HZ NO ALIASING

fc 2

73 =
2,25 f- app
= 5 HZ aliasing

fc 2

f- 4 =
3
,
S Lapp =
10 HZ aliasing

fc 2

a a

6 6

2 2

70

& nf
O 20 45 051020

c) fc =
140 HZ valore minimo d) 1- = 1s
 19 07 17

N 2

Ta = N 2 = N 2 = 100hPa
,
a

t
Tp Mx
§ N 2 7 t MPa
'

=
4200 contributo DOMINANTE
•
= =

4 2
Ixx [

12

Si 52

}
| | | ) 31=-1 Est )
)
Eg )
^ 2 4
V =
Vs K { e
-
{ z + E} - = { 1 f-
-

Est + { -
=

( Est )
Vs K 2 Est 2 Vs K
EF K Mx
è
=
= t = Vs =

4 2 2 c- Ixx

=
vs K N 7- t t

2
= 4
E [

12

.
Se =
V
.
1 = 21K

Vs N TZ
 •
da =
40,035 nn da =
40,032mn

}
e

Ub 9s
'

.
=
0,007 mm K =
1,96 Ma = Ub =
3,57 -
to mm =
Mb

a)

G 0,003
•
= mm

2 >
2
mg ma MA Mb 0,005049
•
=
+ = = mm

PER AVERE inter ferenza :

G =
È + 2- no
< O unn km
6=0 6=0,003

2- = ? 2- = o

•
z = G- È = 0 -

0,003 = -

0,5942

MG 0,005049

p ( G < 0 ) =
p ( za -

0,5942 ) =
p / 2- >
0,5942 ) =
0,5 -0,2224 =
0,277

b) p / 6 > ) P / 2- > ) S
0,003 = 0 =
o ,

c) .
p / G < 0 ) =

0,277
P =

0,1385

TABELLE
:
input
: P =
0
,
S -

0,1385 2- =
1,08

}
È
'

mg =
G- = 2,77 .
10 un

' }
•

ma
=
no =
1,96 . 10

2
 fc 7637

Fs =
250 N FD =
300 N F = [ -
50 n : 550 N ]

•
S = 1.10-2 nv

°
campo bipolare
: - 10 10 ✓

•
Vmax =
S .

Fmax =
5,5 . 10-3 V

'

VFS FS
'

e
G =
= 1818 6 =
1000 .
= 55 .

VMAX

•
Fmax sin
( ut ) =
0,995 Fmax ut =
arcsin / 0,995 ) 01 =
84,27° 02 =
95,73°

O [ t [ O 1 1 1
zitf
=
W =
0,032 =
0,032
•
= =

300°F 7 fa f

fa =
31,25 &
 06 09 17

F
a)
-

T
N
FL

✗ F

" ( Efsa Efsz ) M Fd Fd

f
^
V =
VS K -
= VS K = vs K ☐ = 16 VSK

2 = =
DI
3 2
2
EI C- IT 3
Ep ☐
64

b) s = 16 kd

3
IT E ☐

c)

•
la MISURAZIONE :
PONTE INTERO A FLESSIONE CONFIGURAZIONE DIFFERENZIALE

>
F =
V1 C- ITD

16 Vskd

>
'

2 MISURAZIONE :
MEZZO PONTE A FLESSIONE / uso 51 )

}
V2 =
Vs K 2 Et = VS K F ✗ F ☐ XF =
161T ↳ ED =
16 ¥ V # . 16 ☒ Hd =

4 2 " 2
Vs ☒ Kfc # DX
c- ITD
Vs KF
64

= V2 d
V1
 •

Ris = 5 N

e F =
30 KN

5
N
'
=

a) n =
10,002
'<
&

INCERTEZZA DI TIPO A

un =
0,09167 =
0,036524 Krg
S

"
b) a = F = 2999 G n s
,

5
.
Me = =
2,89 INCERTEZZA DI TIPO B

1
• a = F

^ F
-

72 =
.
22 =
1

In MZ IF m

rss
:
ma =
10,95 m
è

Vera =
^

TABELLE :
[
4,604
- =

'

Ua = 50
,
44 m è
 -

S = 100 mV

'

Imax 16 5 & DIREZIONE MOTO

=
, NELLA DEL

a) vmax = S amax =
1,65 V

campo bipolare : IS V

.
'

•
G = VFS =
3,03 G = 2 .
FS = 66 .

Vmax

fa = 2 . ( 1,2 '

fini ) = 960 HZ

parametro DI SICUREZZA

b)

5 6 5 H
µ

A D
U

S ✗
G S H

f- AD
=
500 KHZ

• T = [ SIA
+ NCH .
/ tmux t ta D) facevi sizione
=
40 KHZ >
fc COMPATIBILE ( no al' asino )

c) BYTE =
NCH -

Fc -

TOSS Mbit fa =
20,83 KHZ La fa con una memoria Di 1 Mbytc
8
È superiore a QUELLA PER non avere ALIASING

E INFERIORE alla f MASSIMA DI ACQUISIZIONE

 09 02 16

fini =
2000 H -2

FS bipolare : ± 10 ✓

a + b)

ft =
1,3
fini =
2600 HZ

dbat / / 0,1 100 ) = 60 dB Practice

:
dbat -72 dB
ogno
=
=
20 BEST
• -

rs

•
dbfictro =
-20 .
of db dec = -160 dB del

MDECADI = dbait =
0,45
dbfiltro

n DECADI

fu =

ft .
10 =
7327,8 HZ

fc = 2
fu =
14.656 HZ

c)

5 G 5
fa tato
H
µ MHz 1µs
=
1
.
=
☐

A D
u
Hp : 1ns

S G S H
✗
.

T =
ts H + NCH / tua + [ a ☐
| =

1,22 -
'

10
"
s

f. acquisizione = 8196,7 HZ <

Fc non COMPATIBILE

d) dB
95 = 20
109,0 Prox Pmsx =
1,1247Pa

Enpa

Verax 5 Pmax ✓
0,056
• = =

e
.

G =
17 7 8 6=100
'

FS = 56 .

,
 ✗

✗
✗

✗
✗

✗
✗

✗
✗

✗
✗

a) e

^
V Mi F t
è Xp
Vs K
=
Vs K
EF K [ Vs vs K
-

2 =
F = =

✗ •
% Z t
2
4 2 2
C- I n E Ixx 2
,

y
 d

n '
"

0=0.10
d m
d 8,8 10
=
ricalibra nn
-
=
.

m =

d
coso
3

d [
d
0,0333 5
=
•
u = = valore atteso

t v

1 IV d
IV 1
30 90,18 M
-
•
= = = = -

s
ad [
2
sa
zt [

mais sn
-

•
ud =
ricalibra + =
5.10

-
+
•
me = 1 Les = 5,77 .
10 s

' }
10
rss
:
Mr =
1,5 M
•
.

b) 2- =
2,96

' }
Uv = 2- un =
4,4
.

10 n s

c) operare SUL CRONOMETRO .

 26 06 15

a) Si CONSIDERO Un campo unipolare o -10hr

caso 1 :
OFFSET
no

.
Gy = VFS = 10

Vmax VMAX

FSA 1 10 Umax Vmax

•

ll ,
=
.
=
.
=

znbit G, znbilt 10 znbit

CASO 2
i
OFFSET

e
Gz =
VFS < 61

/ Vmax + OFF )

1
a
llz = FSA .
>
lly RISOLUZIONE MINORE

znbit Gz

b) L' OFFSET PUÒ ESSERE rimosso MEDIANTE UN CIRCUITO DI CONDIZIONAMENTO ANALOGICO .

Si PUÒ USARE Un FILTRO

passa a l to o un circuito Di OFFSET CHE ACCIUNCE UNA TENSIONE Pari a -

OFFSET azzerando l o

a) FISSARE 2 O PIÙ FOTOCELLULE ( IPOTIZZO 2) A DISTANZA nota

d .
LE FOTOCELLULE GENERALMENTE PRODUCONO

una TENSIONE QUANDO VENGONO OSCURATE .

IN QUESTO MODO CONOSCENDO LA DISTANZA
d E il TEMPO CHE intercorre
,

d
tra LE 2 FOTOCELLULE POSSO RISALIRE alla VELOCITÀ MEDIANTE V =

b) v = d

t.nu( =
sv ud
)
"
+

(
si '
mt
)
'

ad sit

c) Migliora APPROSSIMAZIONE VELOCITÀ AMPLIFICA ERRORE DI misura

 09 07 15

•
da =

28,025 mm

. df =
28,000 mm

a)

I
0,025
.
=
mm

•
MI = TÈ + Tè =
0,0128mm

•
I = Ì I z TI

•
2- = I -
Ì

MI

•
per I = 0 :
2- = o -

0,025 =
-

1,95

0,0128

'

mancata installazione :
p / 2- < -

1,95 ) = P / Z > 1,95 ) = 0

,
S -
P ( o EZ E 1,95 ) =
0,0256

GIOCO

-
-
-

dai = da t ✗ da IT -
To ) =
28,000

b) a lo = L L -

lo =
✗ Lo / T -
To )
- -

T ÌT = dai - de =
o
•
z =
0

p Izzo ) =
0,5

c) =/ )
"

'

p 9s so GS 2- =
1,045
=
-
.

I E ±
Ì =
I ZT
=
zret + =
0,0211 mm
•

qs .

-
-

. E = dai -
de dat = Ì + de = 28,0211 nn

- - _

.
dai = da + ✗ da T 1- = dai - da =
-
S 80°C
,

✗ dia
•
f- Max
=
26 KN Fmin = _
8 KN

a) =
'

§ - F

-
_

V = Vs K Era t { et t { 1T -

{ za
-
{ zf
-

Ezt = Vs K
_
Eta t Etf + V ( Etat Et F)
.

4 4

= Vs K I 1 tv ) / Era + Er f ) = VS K ( 1 + u ) n +
NÉ
4 4 EA c- I

?
b) S = K
11 + V1 1
+ b
4 E A I

c) a
^

È F

'

V =
VS K / Era + Est + Est t V / Era +
Elf ) -

EZT + { 3A t [ 3ft { 3T + V / Essa + Est

) -