EQUAZIONE DIFFERENZIALE DEL SECONDO ORDINE

DEFINIZIONE

Dicesi equazione differenziale del secondo ordine una equazione che stabilisce un legame fra una
variabile indipendente x, una funzione y  y (x ) , almeno due volte derivabile e le derivate prima e
seconda di questa funzione. Cioè:
F ( x, y , y ' , y ' ' )  0
qualcuno di queste variabili può non comparire ma y ' ' deve sempre figurare.
Dicesi soluzione o integrale ogni funzione
y  y (x )
avente, in un dato intervallo I di R derivata prima e seconda tale che x  I soddisfi l’equazione data:
F [ x, y ( x ), y ' ( x ), y ' ' ( x )]  0
la corrispondente curva di y  y (x ) dicesi CURVA INTEGRALE dell’equazione data.
Una equazione in forma normale è del tipo:
y ' '  F ( x, y , y ' )
Risulta valido il teorema di Cauchy:
sia data l’equazione differenziale
y ' '  F ( x; y; y ' )
essendo F ( x; y ; y ' ) una funzione continua in un insieme A a tre dimensioni (A  R 3 ).
1. se P0 ( x 0 ; y 0 ; y ' 0 ) è un punto interno ad A è possibile determinare un numero >0 tale che
nell’intervallo I  ( x 0   ; x0   ) esiste almeno una funzione y  y (x ) , continua insieme alla
sua derivata prima e seconda, che soddisfi in I all’equazione differenziale y ' '  F ( x; y; y ' ) e per
x  x 0 alle condizione iniziale
y 0  y( x0 ) e y'0  y ' ( x0 )

2. se, oltre alle ipotesi iniziali, in ogni punto interno ad A esistono e sono continue le derivate
F  F
parziali F ( x, y, y ' ) rispetto alle variabili y e y ' , cioè y e y ' allora la soluzione
y  y (x) esiste ed è unica nell’intervallo I.

Interpretazione geometrica del teorema del teorema di Cauchy:

Sia B l’insieme del piano XoY proiezione ortogonale di A ed indichiamo con P0 ( x 0 ; y 0 ) il suo punto.
Sia t la retta uscente da P0 con coefficiente angolare y ' ( x 0 )  y ' 0 .
La soluzione (o integrale ) y  y (x) , soddisfacente le condizioni iniziali (problema di Cauchy)
y 0  y( x0 ) e y'0  y ' ( x0 )
la cui esistenza ed unicità è annunciata dal teorema di Cauchy, è rappresentata da una curva passante per
P0 ed ivi tangente alla retta t.

y
t
B

0 x
 P0 ( x 0 ; y 0 )

Dicesi soluzione o integrale generale dell’equazione differenziale:

y ' '  F ( x, y , y ' )
una funzione:
y   ( x, c1 , c 2 )
della variabile x e di due costanti arbitrarie c1 e c2 tali che:
1) verifica l’equazione differenziale qualunque siano c1 e c2;
2) se P0 ( x 0 ; y 0 ) è un punto qualunque di A  R 2 è possibile determinare, in un solo modo, c1 e
c2 in modo che sia soddisfatta il sistema:
 ( x 0 ; c1 ; c 2 )  y 0

 ' ( x 0 ; c1 ; c 2 )  y ' 0

3) dicesi soluzione particolare o integrale particolare dell’equazione differenziale ogni soluzione

che si ottiene dall’integrale generale dando alle costanti c1 e c2 dei valori particolari.