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MECCANICA RAZIONALE
ING. MECCANICA
prof. Daniele Andreucci
Prova a distanza del 04/09/2020
dF = α(x − X O ) dλ + βe dλ ,
2. N
Vedi il punto precedente.
3. S
Infatti, ancora per il primo punto, e per la seconda equazione globale,
d dLO
Z
(LO · e) = · e = M ext
O · e = X(t, λ) dλ × βe · e = 0 .
dt dt
C
|f tan nor
vin | ≤ µ|f vin | .
F = αe3 ;
04/09/2020 [UBku GbF2 hfDU] Esercizio 3 [1].3
|F |2 − |F · ν|2 ≤ µ2 |F · ν|2 .
Si calcola esplicitamente
x23
α2 ≤ (1 + µ2 )α2 ,
R2
vale a dire l’equilibrio si ha se e solo se
R
|x3 | ≥ p =: k < R .
1 + µ2
2. S
Segue dallo stesso calcolo del primo punto: non si ha equilibrio nella zona |x3 | < k.
3. S
Infatti l’insieme delle posizioni di equilibrio è dato da |x3 | ≤ k.
Dunque √
x23 ≤ Eβ −1 e−α(x1 +x2 ) ≤ Eβ −1 eα 2c
,
perché
(x1 + x2 )2 ≤ 2(x21 + x22 ) ≤ 2c .
3. S
Dato che la forza è conservativa, il lavoro su [t, τ ] dipende solo dalle posizioni X(t)
e X(τ ).
il moto è
(X 1 (t), X 2 (t)) = (Re1 + v0 te3 , −Re1 + v0 te3 ) .
|f tan nor
vin | = µ|f vin | ,
04/09/2020 [UBku GbF2 hfDU] Esercizio 7 [1].7
con µ > 0 costante, e supponiamo Ẋ(t) 6= 0 per ogni t. Sul punto è applicata
la forza F . Denotiamo con (T , N , B) la terna intrinseca della curva, che ha
curvatura mai nulla.
Dire se ciascuna delle seguenti affermazioni è corretta.
13) Se F (t) = 0 allora f vin (t) 6= 0.
14) Se f tan
vin (t) = 0 allora F · B = 0.
15) Se f nor
vin (t) 6= 0 allora ms̈(t) 6= F (t) · T (s(t)).
Soluzione
1. S
Infatti in questo caso
2. S
In questo caso anche f nor
vin (t) = 0, e si ha
3. S
Infatti
ms̈(t) = F (t) · T (s(t)) + f vin · T (s(t)) , f vin · T (s(t)) = ±|f tan nor
vin | = ±µ|f vin | 6= 0 .
6. Sia (X, m) un moto vincolato alla curva mobile ψ(s, t) con vincolo
liscio, soggetto a forze direttamente applicate nulle.
Dire se ciascuna delle seguenti affermazioni è corretta.
16) L’energia meccanica E(t) è non decrescente in t.
17) L’accelerazione a(t) ha componente nulla lungo la binormale B(s(t), t)
alla curva.
18) Si ha ma · T = 0.
Soluzione
1. N
L’andamento di E(t) può essere qualunque: si pensi al caso del vincolo x3 = α(t),
x21 + x22 = R2 se x1 = R, x2 = 0.
2. N
Nel caso del punto precedente a è diretta come B.
3. S
L’ipotesi dei lavori virtuali asserisce infatti che f vin · T = 0.
1. S
Se e1 coincide con la direzione (solidale) di un asse principale d’inerzia in O, come
segue subito dalle equazioni di Eulero.
2. N
Per esempio se M ext O = 0 (moti polari per inerzia) esistono moti non periodici (se
l’ellissoide d’inerzia in O non ha simmetria di rotazione).
3. N
Nel caso in cui O sia il centro di massa, per esempio, la prima equazione globale
dice solo F ext = 0. È invece la seconda equazione globale che permette di risolvere
il moto.
u1 = cos(αt) e1 + sin(αt) e2 ,
u2 = − sin(αt) e1 + cos(αt) e2 ,
u3 = e 3 ,
3. N
Se i punti sono fermi sull’asse x3 comune ai due sistemi sono in quiete in entrambi.