Esercizi

Esercitazioni di
“Fondamenti di Meccanica
Strutturale”
A.A. 2018–2019
Mul2 - www.mul2.com
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
Politecnico di Torino
Indice
1 Geometria delle aree 1

1.1 Centroide di sistemi discreti 1
1.1.1 Esempio di calcolo del baricentro di un sistema a quattro aree
concentrate 1
1.2 Centroide di sistemi continui 2
1.2.1 Calcolo del baricentro di una sezione rettangolare 3
1.2.2 Proprietà notevoli del baricentro 3
1.2.3 Centroide come proprietà geo-meccanica 4
1.2.4 Baricentro di corpi in 3D 4
1.2.5 Calcolo del baricentro di una sezione a “T” 4
1.3 Momenti di inerzia del primo ordine 6
1.3.1 Momenti statici di inerzia 6
1.4 Momenti di inerzia del secondo ordine 8
1.4.1 Momento d’inerzia centrifugo 8
1.4.2 Momento d’inerzia polare 8
1.4.3 Raggio di inerzia 9
1.4.4 Momenti di inerzia in un altro sistema di coordinate 9
1.5 Assi centrali principali d’inerzia 10
1.6 Esercizi 13
1.6.1 Sezione rettangolare 13
1.6.2 Sistema a tre aree concentrate 14
1.6.3 Sezione a “T” 16
1.6.4 Semicerchio 18
1.6.5 sezione anulare 20
1.6.6 Sezione triangolare 21
1.6.7 Sezione a “Z” 23
1.6.8 Sezione a “I” 24
1.6.9 Sezione rettangolare non omogenea 26
1.6.10 Sezione circolare non omogenea 26
1.6.11 Sezione a “L” 27
1.6.12 Aree distribuite 29
1.6.13 Sezione a “C” 30
1.6.14 Sezione rettangolare cava 32
1.6.15 Aree distribuite non simmetriche 34
2 Calcolo delle reazioni vincolari di strutture isostatiche 37
2.1 Esercizi 37
2.1.1 Trave incernierata agli estremi 37
2.1.2 Trave incastrata ad un estremo 38
2.1.3 Trave incernierata agli estremi 2 39
2.1.4 Trave incastrata con carico distribuito triangolarmente 40
2.1.5 Trave incastrata con carico distribuito generico 41
2.1.6 Struttura con tre cerniere 42
2.1.7 Struttura con tre cerniere 2 43
2.1.8 Struttura con due cerniere 45
2.1.9 Struttura con due cerniere 2 46
2.1.12 Struttura a sedia 49
2.1.13 Struttura con incastro e carrello 51
2.1.14 Trave a “L” incastrata ad un estremo 53
2.1.15 Struttura a due aste con cerniere 54
2.1.16 Ala controventata schematizzata 55
3 Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione di strutture isostatiche 59

3.1 Esercizi 59
3.1.1 Trave incastrata in un estremo 60
3.1.3 Trave incernierata agli estremi 2 65
3.1.4 Struttura a T incernierata 67
3.1.5 Struttura a sedia 69
3.1.6 Struttura con controventatura 71
3.1.7 Trave a “L” incastrata ad un estremo 73
3.1.8 Schema di ala controventata 74
4 Applicazioni del Principio dei Lavori Virtuali 85

4.1 Calcolo spostamenti e rotazioni 85
4.1.1 Sistema Reale 85
4.1.2 Sistema Unitario 86
4.1.3 Calcolo rotazioni in A e B 87
4.2 Altro esempio di calcolo di spostamenti 88
4.2.1 Sistema Reale 89
4.2.2 Sistema Unitario 89
4.2.3 Applicazione del PLV 90
4.3 Calcolo reazione vincolare per una travatura iperstatica 91
4.3.1 Reazioni Vincolari: Sistema Zero 92
4.3.2 Reazioni Vincolari: Sistema Unitario 92
4.3.3 Calcolo dei momenti: Sistema ”0” 93
4.3.4 Calcolo dei momenti: Sistema Unitario 94
4.3.5 Calcolo reazioni vincolari e caratteristiche di sollecitazione del
sistema reale 96
4.4 Calcolo reazione vincolare per una travatura iperstatica 2 96
4.4.1 Risultati 96
4.5 Travatura due volte iperstatica 98
4.5.1 Sistema complessivo 98
4.5.2 Sistema Zero 98
4.5.3 Sistema Uno 99
4.5.4 Sistema Due 100
4.6 Travatura due volte iperstatica 2 105
4.6.4 Sistema Due 108
4.6.6 Diagrammi di sollecitazione 109
4.7 Travatura iperstatica 110
5 Calcolo degli sforzi normali e delle tensioni tangenziali 117

5.1 Calcolo sforzi normali 117
5.1.1 Sezione ad I 117
5.1.2 Sezione a C 119
5.1.3 Sezione a Z 121
5.2 Calcolo degli sforzi normali e dell’asse neutro in un punto della travatura 124
5.2.1 Sezione a T 124
5.3 Calcolo dello sforzo normale con formula di Navier completa 128
5.3.1 Sezione ad L 128
6 Calcolo delle tensioni di taglio 131

6.1 Calcolo tensioni taglianti dovuta alla Torsione 131
6.1.2 Sezione circolare aperta 132
6.1.3 Sezione circolare chiusa 133
6.1.4 Struttura a semiguscio chiusa 134
6.1.5 Sezione rettangolare aperta 136
6.1.6 Sezione rettangolare chiusa 137
6.1.7 Scelta tipologia di sezione 138
6.1.8 Sezione schematizzata di un cassone alare 140
6.2 Calcolo tensioni taglianti dovute al Taglio 142
6.2.1 Sezione ad I 142
6.2.2 Sezione a T 145
6.2.4 Calcolo posizione centro di taglio 151
6.2.5 Sezione a T rovesciata senza trascurare lo spessore 154
1
Geometria delle aree
1.1 Centroide di sistemi discreti
Si consideri un sistema di N aree concentrate come in Fig. 1.1. Si definisce baricentro o
centroide quel punto nel piano x-y avente le seguenti coordinate:
N
P N
P
Ai x i Ai yi
i=1 i=1
xG = N
, yG = N
(1.1)
P P
Ai Ai
i=1 i=1
dove Ai e (xi , yi ) rappresentano rispettivamente l’area e le coordinate del generico punto

i-esimo. Si noti come questa definizione faccia uso di sole caratteristiche geometriche. Verrà
altresı̀ discusso nel seguito il caso di centroide inteso come proprietà geo-meccanica.
y2 2
y3 3
yG G
yi i
y1 1
x2 xi xG x1 x3 x
Figura 1.1: Generico sistema ad aree concentrate.
1.1.1 Esempio di calcolo del baricentro di un sistema a quattro aree

concentrate
Si prenda come esempio numerico il sistema di aree discrete descritto in Tabella 1.1. Data
2 Geometria delle aree
Tabella 1.1 Valori delle

aree e relative coordinate di
un sistema discreto.
i Ai xi yi
1 4 0.2 1
2 1.5 1 0.1
3 2 −0.4 0.5
4 3.2 0 −0.8
l’Eq. (1.1), la posizione del baricentro risulta essere:
4 × 0.2 + 1.5 × 1 − 2 × 0.4 + 3.2 × 0 1.4

xG = = = 0.132075
4 + 1.5 + 2 + 3.2 10.6
(1.2)
4 × 1 + 1.5 × 0.1 + 2 × 0.5 − 3.2 × 0.8 2.58
yG = = = 0.243396
4 + 1.5 + 2 + 3.2 10.6
1.2 Centroide di sistemi continui

La Fig. 1.7 mostra una sezione rettangolare. È chiaro che in questo caso le coordinate del
baricentro della sezione viene calcolato come la seguente media integrale:
R R
x dxdy y dxdy
A A
xG = R , yG = R (1.3)
dxdy dxdy
A A
Figura 1.2: Esempio di sezione: distribuzione continua.

Geometria delle aree 3
1.2.1 Calcolo del baricentro di una sezione rettangolare

Come in Fig. 1.3, si immagini ad esempio di voler calcolare la posizione del baricentro della
sezione rettangolare di lati a = x2 − x1 e b = y2 − y1 , essendo x1 , y1 , etc. le posizioni dei
lati in un generico sistema di riferimento Cartesiano.
Figura 1.3: Sezione rettangolare di dimensioni note.
Secondo l’Eq. (1.3), dunque, le coordinate del baricentro della sezione sono:
R x2 R y2
x y
x dxdy x2 + x1
xG = R 1x2 R 1y2 =
x y
dxdy 2
1 1
R x2 R y2 (1.4)
x y
y dxdy y2 + y1
yG = R 1x2 R 1y2 =
x1 y1
dxdy 2
1.2.2 Proprietà notevoli del baricentro

• Se la sezione presenta un asse di simmetria, il baricentro giace su di esso.
• Se la sezione presenta due assi di simmetria, il baricetro giace sulla loro intersezione.
Si faccia riferimento alla Fig. 1.4
Figura 1.4: Baricentro sezione rettangolare

1.2.3 Centroide come proprietà geo-meccanica

Fino ad adesso il centroide è stato introdotto come una semplice proprietà geometrica della
sezione trasversale. In realtà può essere utile immaginare il centroide come una proprietà
meccanica della struttura (esempio: una proprietà del materiale a(x, y)) che varia in ogni
punto della sezione. In tal caso avremmo:
Z Z
a(x, y)x dxdy a(x, y)y dxdy
xG = AZ yG = AZ (1.5)
a(x, y) dxdy a(x, y) dxdy
A A
Per esempio, se considerassimo la densità per unità di area della sezione trasversale
ρ(x, y), avremmo:
Z Z
ρ(x, y)x dxdy ρ(x, y)y dxdy
xG = AZ yG = AZ
ρ(x, y) dxdy ρ(x, y) dxdy
A A
Se il materiale è omogeneo (per esempio: la densità è costante nella sezione trasversale),
il baricentro e il centroide coincideranno
R R R
ρx dxdy ρ x dxdy x dxdy
A A A
xG,mass = R = R = R
ρ dxdy ρ dxdy dxdy
A A A
1.2.4 Baricentro di corpi in 3D

Nel caso più generale, un corpo in 3D ha tre coordinate per descrivere il suo centroide (xg , yg ,
zg ). In questo caso, il baricentro è indicato come il centroide della struttura. Vedere Fig.1.5
1.2.5 Calcolo del baricentro di una sezione a “T”

Si voglia considerare la sezione a T mostrata in Fig. 1.6. In caso di sezioni composte da
elementi noti, può essere utile adottare la seguente metodologia per il calcolo del baricentro
(e le altre proprietà delle sezioni, come vedremo in seguito):
1. Si divida la sezione in unità note elementari. Nel caso specifico, la sezione a T viene
considerata come l’unione dei due rettangoli 1 e 2, come in figura.
2. Si calcoli il baricentro per ogni sezione elementare (ovvero ogni rettangolo).
3. Utilizzare le formule per i sistemi discreti.
È facile verificare, date le considerazioni nei paragrafi precedenti, che i rettangoli 1 e 2 da
soli presentano le seguenti aree e coordinate dei baricentri:
• Rettangolo 1: xG = 5 mm, yG = 9.5 mm, A = 30 mm2
Figura 1.5: Baricentro di un aeroplano in 3D
Figura 1.6: Sezione a “T”.
• Rettangolo 2: xG = 5 mm, xG = 4 mm, A = 24 mm2

Dunque si calcola il baricentro della sezione a T tramite l’Eq. (1.1):

N
P
x i Ai
i=1 5 · 30 + 5 · 24
XG = N
= = 5 mm
P 54
Ai
i=1
(1.6)
N
P
yi Ai
i=1 9.5 · 30 + 4 · 24
YG = N
= = 7.06 mm
P 54
Ai
i=1
1.3 Momenti di inerzia del primo ordine
Figura 1.7: Sezione rettangolare
Dato un sistema cartesiano (x, y), il momento principale di inerzia è dato da

Z
S = (ax + by) dxdy (1.7)
A
dove a = a(x, y) e b = b(x, y) sono due proprietà del materiale.
1.3.1 Momenti statici di inerzia

Momento statico d’inerzia rispetto all’asse x (a = 0, b = 1),
Z
Sx = y dxdy (1.8)
A
Momento statico d’inerzia rispetto all’asse y (a = 1, b = 0),

Z
Sy = x dxdy (1.9)
A
Sx e Sy possono essere nulli, positivi o negativi e la loro grandezza è [L3 ](per esempio, m3 ).
E’ facile da dimostrare che attraverso l’eq. 1.1 e la definizione di momenti di inerzia
Sy
xG =
A
Sx
yG =
A
In un sistema di coordinate baricentrico (l’origine del sistema di coordinate coincide con il
centroide xG = 0, yG = 0)
Sx = 0, Sy = 0
Dati SX e SY , i momenti statici rispetto ad un altro sistema di riferimento x y si calcolano:
Figura 1.8: Momenti statici in un altro sistema di coordinate
Z Z Z
Sx = (Y + dy ) dXdY = Y dXdY + dy dXdY = SX + dy A (1.10)
A A A
Z Z Z
Sy = (X + dx ) dXdY = X dXdY + dx dXdY = SY + dx A (1.11)
A A A
Se (X, Y ) è centrato nel baricentro, allora
Z Z Z
Sx = (Y + dy ) dXdY = Y dXdY + dy dXdY = SX + dy A = dy A (1.12)
A A A
Z Z Z
Sy = (X + dx ) dXdY = X dXdY + dx dXdY = SY + dx A = dx A
A A A
(1.13)
Esempio di calcolo
Calcolo dei due momenti statici di inerzia Sx ed Sy rispetto al sistema di coordinate (X, Y ).
b h2
Z Z Z
SX = (y + dy ) dxdy = y dxdy + dy dxdy = Sx + dy A =
A A A 2
Z Z Z 2
b h
SY = (x + dx ) dxdy = x dxdy + dx dxdy = Sy + dx A =
A A A 2
Figura 1.9: Sezione rettangolare: Calcolo momenti statici d’inerzia
1.4 Momenti di inerzia del secondo ordine

Dato un sistema cartesiano (x, y), il momento di inerzia del secondo ordine è dato da
Z
I = (a x2 + b y 2 + c xy) dxdy, (1.14)
A
dove a = a(x, y), b = b(x, y) e c = c(x, y) sono tre proprietà del materiale. Momento
d’inerzia rispetto all’asse x (a = 0, b = 1, c = 0),
Z
Ix = y 2 dxdy (1.15)
A
Momento d’inerzia rispetto all’asse y (a = 1, b = 0, c = 0),

Z
Iy = x2 dxdy (1.16)
A
Ix e Iy sono sempre positivi. La loro dimensione è [L4 ] (per esempio m4 ).
1.4.1 Momento d’inerzia centrifugo

Momento d’inerzia centrifugo rispetto agli assi x and y (a = 0, b = 0, c = 1),
Z
Ixy = x y dxdy (1.17)
A
Ixy può essere positivo, negativo o nullo. La sua dimensione è [L4 ] (per esempio m4 ).
1.4.2 Momento d’inerzia polare

Il momento d’inerzia polare in un sistema cartesiano con (a = 1, b = 1, c = 0) è espresso da:
Z
IP = (x2 + y 2 ) dxdy = Ix + Iy (1.18)
A
IP è sempre positivo e la sua dimensione è [L4 ] (per esempio m4 ).

1.4.3 Raggio di inerzia

Il raggio di inerzia rappresenta la distribuzione media dell’area attorno all’asse condiderato
r
Ix
ρx = (1.19)
A
r
Iy
ρy = (1.20)
A
1.4.4 Momenti di inerzia in un altro sistema di coordinate
Figura 1.10: Momenti d’inerzia in un altro sistema di coordinate
Dati IX , IY e IXY , i momenti di inerzia rispetto ad un altro sistema di assi cartesiani x e

y,
x = X + dx
(1.21)
y = Y + dy
sono dati da:
2
= A (Y + dy ) dxdy = A Y 2 + d2y + 2Y dy dxdy =
R R
Ix
= IX + d2y A + 2dy SX ,
2
= A (X + dx ) dxdy = A X 2 + d2x + 2Xdx dxdy =
R R
Iy
= IY + d2x A + 2dx SY , (1.22)
R
Ixy = RA (X + dx ) (Y + dy ) dxdy =
= A (XY + Xdy + Y dx + dx dy ) dxdy =
= IXY + dy SY + dx SX + Adx dy .
Se (X, Y ) è un sistema di riferimento baricentrico, allora SX e SY saranno nulli; da cui:
Ix = IX + d2y A = d2y A
Iy = IY + d2x A = d2x A (1.23)
Ixy = IXY + Adx dy = Adx dy
Figura 1.11: Sistema di riferimento baricentrico
1.5 Assi centrali principali d’inerzia
Figura 1.12: Assi principali di inerzia
Si consideri un arbitrario sistema di riferimento cartesiano (x, y) e si ruoti di un angolo

ϑ per considerare un nuovo sistema ortogonale (ξ, η). Si vogliano esprimere i momenti di
inerzia Iξ , Iη e Iξη al posto di Ix , Iy e Ixy , ed eventualmente trovare l’angolo di rotazione
θ che minimizzi di momenti di inerzia. Se queste condizioni sono soddisfatte, gli assi (ξ, η)
sono detti: assi principali di inerzia.
Un punto A in un sistema di riferimento ha le seguenti coordinate:
ξ = x cos ϑ + y sin ϑ
(1.24)
η = −x sin ϑ + y cos ϑ
2
η 2 dξdη = (−x sin ϑ + y cos ϑ) dxdy,
R R
Iξ =
AR AR
2
Iη = ξ 2 dξdη = (x cos ϑ + y sin ϑ) dxdy, (1.25)
R A R A
Iξη = ξη dξdη = (x cos ϑ + y sin ϑ) (−x sin ϑ + y cos ϑ) dxdy.
A A
Figura 1.13: Assi principali ruotati
Quindi
Iξ = Iy sin2 ϑ + Ix cos2 ϑ − 2Ixy sin ϑ cos ϑ,
Iη = Iy cos2 ϑ + Ix sin2 ϑ + 2Ixy sin ϑ cos ϑ, (1.26)
Iξη = −Iy sin ϑ cos ϑ + Ix sin ϑ cos ϑ + cos2 ϑ − sin2 ϑ Ixy .
Inoltre, da
2 sin ϑ cos ϑ = sin 2ϑ,
(1.27)
cos2 ϑ − sin2 ϑ = cos 2ϑ.
L’ultimo gruppo di equazioni 1.26 diventa
1
Iξ = 2 (Ix + Iy ) + 12 (Ix − Iy ) cos 2ϑ − Ixy sin 2ϑ,
1
Iη = 2 (Ix + Iy ) − 12 (Ix − Iy ) cos 2ϑ + Ixy sin 2ϑ, (1.28)
Iξη = 21 (Ix − Iy ) sin2ϑ + Ixy cos 2ϑ
Iξ + Iη = Ix + Iy (1.29)
Da questo si deduce che per un dato punto, il momento di inerzia polare IP è indipendente
dall’angolo di rotazione del sistema di coordinate (ϑ).
Adesso si voglia trovare l’angolo ϑ che massimizzi e minimizzi i momenti di inerzia Iξ e
Iη . Se questa particolare condizione è soddisfatta, gli assi (ξ, η) sono detti assi principali di
inerzia. L’angolo ϑ (qui indicato come ϑ̃)che massimizza e minimizza i momenti di inerzia è
calcolato imponendo la condizione di stazionarietà per le derivate prime
dIξ
dϑ |ϑ̃ = −(Ix − Iy ) sin 2ϑ̃ − 2Ixy cos 2ϑ̃ = 0
(1.30)
dIη
dϑ |ϑ̃ = (Ix − Iy ) sin 2ϑ̃ + 2Ixy cos 2ϑ̃ = 0
da cui risulta
2Ixy
(Ix − Iy ) tan 2ϑ̃ + 2Ixy = 0 ⇒ tan 2ϑ̃ = − (1.31)
(Ix − Iy )
I principali momenti di inerzia (i momenti di inerzia riferiti agli assi principali (ξ, η), che
sono rotati di un angolo ϑ̃ rispetto al sistema originario (x, y), sono
1
Iξη = 2 (Ix −h Iy ) sin 2ϑ̃ + Ixy cos 2ϑ̃ =i
1
= cos 2ϑ̃ 2 (Ix − Iy ) tan 2ϑ̃ + Ixy = 0,
1 Ixy (1.32)
Iξ = 2 (Ix + Iy ) − sin 2ϑ̃
,
1 Ixy
Iη = 2 (Ix + Iy ) + sin 2ϑ̃
.
e
q 
1 1 2 2 
Iξ = 2 (Ix − Iy ) + 4Ixy
(Ix + Iy ) + 2 
q if Ix > Iy (1.33)
1 1 2 2

Iη = 2 (Ix + Iy ) − 2 (Ix − Iy ) + 4Ixy 
q 
1 1 2 2 
Iξ = 2 (Ix + Iy ) −(Ix − Iy ) + 4Ixy
2 
q if Iy > Ix (1.34)
2
Iη = 21 (Ix + Iy ) + 12 (Ix − Iy ) + 4Ixy

2 
Figura 1.14: Assi principali e centrali di inerzia
Osservazioni:
• Se (x, y) sono baricentrici (i.e. P coincide con il baricentro), gli assi principali (ξ, η) si
chiamano assi principali e centrali di inerzia.
• I momenti di inerzia scritti nel sistema centrale e principali di inerzia sono il minimo e
il massimo tra tutti i possibili in tutti i sistemi ortogonali di coordinate.
• Se la sezione trasversale ha un asse di simmetria (per esempio un rettangolo),
quell’asse è un asse principale di inerzia. L’altro è perpendicolare all’asse di simmetria
e passante per il baricentro.
Figura 1.15: Sezione rettangolare
1.6 Esercizi
1.6.1 Sezione rettangolare
Facendo riferimento alla Fig.1.15:
• Trovare il centroide rispetto a (X, Y )

• Trovare il centroide rispetto a (x, y), con x e y paralleli agli spigoli del rettagolo
• Trovare i momenti statici rispetto a (x, y)
• Trovare i momenti di inerzia rispetto a (x, y)
• Trovare i momenti di inerzia rispetto a (X, Y )
Risoluzione
Sappiamo che:
SY

 XG = A
SX
YG =

A
dove l’area della sezione trasversale è:

Z Zb Zh
A= dXdY = dXdY = bh
0 0
I momenti statici sono:

Z Zb Zh
1 2
SY = XdXdY = XdX dY = b h
2
0 0
Z Zh Zb
1 2
SX = Y dXdY = dX Y dY = h b
2
0 0
Da cui:
1 2

SY 2b h
 XG =

A = bh = 21 b
1 2
2h b
 SX
YG = = = 21 h

A bh
Per trovae il centroide rispetto a (x, y):
Zb/2 Zh/2 Zh/2

1 2 b/2
Z
Sy = xdxdy = xdx dy = x dy = 0
2 −b/2
−b/2 −h/2 −h/2
Zb/2 Zh/2 Zb/2

1 2 h/2
Z
Sx = ydxdy = dx ydy = y
dx = 0
2 −h/2
−b/2 −h/2 −b/2
Come ci si aspettava i momenti statici rispetto al sistema di riferimento baricentrico sono

nulli (xg = 0 and yg = 0).
Usando le formule:
Zb/2 Zh/2
1 3 h/2
Z
2 2 1 3
Ix = y dxdy = dx y dy = b y
= bh
3 −h/2 12
−b/2 −h/2
Zb/2 Zh/2
1 3 b/2
Z
2 2 1 3
Iy = x dxdy = x dx dy = h x
= hb
3 −b/2 12
−b/2 −h/2
Zb/2 Zh/2
1 b/2 1 2 h/2
Z
Ixy = xydxdy = xdx ydy = x2 y =0
2 −b/2 2 −h/2
−b/2 −h/2
Importante: Ixy = 0, significa che x e y sono assi principali ma sono anche baricentrici, quindi
si può dire che x e y sono assi principali e centrali di inerzia.
Infine si trovano i momenti di inerzia rispetto a (X, Y ), applicando le formule di
trasposizione:
3
h 2 3
IX = Ix + d2y A = bh bh = bh3

12 + 2
hb3 b 2 hb3

IY = Iy + d2x A = 12 + 2 bh = 3
bh b2 h2
IXY = Ixy + dx dy A = 0 + 2 2 bh = 4
1.6.2 Sistema a tre aree concentrate


Figura 1.16: Sistema a tre aree concentrate.
• Trovare gli assi principali di inerzia (ξ, η)

• Trovare i momenti di inerzia rispetto a (ξ, η)
Le dimensioni sono in millimetri.
Risoluzione
Xi [mm] Yi [mm] Ai [mm2 ]
1 0 0 50
2 200 0 60
3 0 100 40
Il centroide è dato da:

3

P

 Xi Ai
12000

i=1

X = = = 80mm


 G 3

 P 150
Ai




 i=1

 P3
Yi Ai




 i=1 4000 80

 YG = 3
= = mm ' 26.667mm
150 3


 P

 Ai
i=1
I momenti di inerzia rispetto a (X, Y ) sono:

3 2 2 2
X 2 80 80 80
Ix = Ai (Yi − YG ) = 50 · 0 − + 60 · 0 − + 40 · 100 −
i=1
3 3 3
X3
2 2 2 2
Iy = Ai (Xi − XG ) = 50 · (0 − 80) + 60 · (200 − 80) + 40 · (0 − 80)
i=1
X3
Ixy = Ai (Yi − YG ) (Xi − XG ) =
i=1
= 50 · 0 − 80 80 80

3 · (0 − 80) + 60 · 0 − 3 · (200 − 80) + 40 · 100 − 3 · (0 − 80)
Quindi:
Ix = 2.933 · 105 mm4
Iy = 1.44 · 106 mm4
Ixy = −3.2 · 105 mm4
L’angolo di rotazione θ è:

2Ixy 2 · −3.2 · 105
tan (2θ) = = = −0.55812
Iy − Ix 1.44 · 106 − 2.933 · 105
Quindi:
θ = −14.58◦
Poichè (Iy > Ix ), si ha:
1 1
 q
2 2 5 4
 Iξ = 2 (Ix + Iy ) − 2 (Ix − Iy ) + 4Ixy = 2.10 · 10 mm


1 1
 q
2 2 = 1.52 · 106 mm4
(Ix − Iy ) + 4Ixy

 Iη = (Ix + Iy ) +
2 2
1.6.3 Sezione a “T”


• Trovare gli assi principali di inerzia (ξ, η)
• Trovare i momenti di inerzia rispetto a (ξ, η)
Le dimensioni sono in millimetri
Risoluzione
• Si divida la sezione trasversale in 2 sotto sezioni a forma di rettangolo
• Si calcoli il centroide e i momenti di ogni rettangolo
Figura 1.17: Sezione a “T”.
• Si usi le formule per le aree discrete

Rettangolo 1: XG = 5mm, YG = 9.5mm, A = 30mm2
Rettangolo 2: XG = 5mm, YG = 4mm, A = 24mm2
Il centroide della sezione a “T” è:

N
P
Xi Ai


5 · 30 + 5 · 24


 i=1

 X G = N
= = 5mm
54


 P


 Ai
i=1


 PN

 Yi Ai
9.5 · 30 + 4 · 24

i=1

YG = N = = 7.06mm




 P 54
Ai



i=1
I momenti di inerzia possono essere calcolati nel seguente modo:

N
Ixi = I1x + d21y A1 + I2x + d22y A2
P
Ix =
i=1
N
Iyi = I1y + d21x A1 + I2y + d22x A2
P
Iy =
i=1
PN
Ixy = Ixyi = I1xy + d1x d1y A1 + I2xy + d2x d2y A2
i=1
Dove Ixi , Iyi e Ixyi sono i momenti di inerzia dell’i-esimo rettangolo riferiti a (x, y); I1x ,
I1y e I1xy sono i momenti di inerzia del rettangolo 1 riferiti ai propri assi; d1x è la distanza
lungo x del centroide del rettangolo 1 dal centroide della sezione completa
A1 = 30mm d1x = 0mm d1y = 9.5 − 7.06mm
A2 = 24mm d2x = 0mm d2y = 4 − 7.06mm

I momenti di inerzia della sezione a T sono:
Figura 1.18: Scomposizione della sezione
N
X 1 2 1 2
Ix = Ixi = · 10 · 33 + (9.5 − 7.06) · 30 + · 3 · 83 + (4 − 7.06) · 24 = 553.1mm4
i=1
12 12
N
X 1 2 1 2
Iy = Iyi = · 3 · 103 + (5 − 5) · 30 + · 8 · 33 + (5 − 5) · 24 = 268mm4
i=1
12 12
N
X
Ixy = Ixyi = 0 + (5 − 5) · (9.5 − 7.06) · 30 + 0 + (5 − 5) · (4 − 7.06) · 24 = 0
i=1
L’angolo di rotazione θ dove (ξ, η) sono gli assi principali e centrali di inerzia è:
2Ixy
tan (2θ) = =0
Iy − Ix
Da cui θ = 0. Questo significa che il sistema di riferimento baricentrico è anche principale.

(x, y) è il sistema di riferimento principale e centrale d’inerzia.
1.6.4 Semicerchio
• Trovare i momenti di inerzia rispetto a (X, Y )

Figura 1.19: Semicerchio.
Risoluzione
Z ZR Zπ ZR Zπ
2 1 3 π
SY = XdA = r cos θdr (rdθ) = r dr cos θdθ = R [sin θ]0 = 0
3
0 0 0 0
Momenti statici: .
Z ZR Zπ ZR Zπ
1 3 π 2
SX = Y dA = r sin θdr (rdθ) = r2 dr sin θdθ = R [− cos θ]0 = R3
3 3
0 0 0 0
Da cui
SY 0


 XG = = 1 2
=0


 A 2 πR
2 3
SX 3R 4


 YG = = = R


A 1 2 3π
2 πR
Momenti di inerzia rispetto a X, Y :
Z ZR Zπ ZR Zπ
2 2 3
IX = Y dA = (r sin θ) dr (rdθ) = r dr sin θ2 dθ
0 0 0 0
Z ZR Zπ ZR Zπ
2 2 3
IY = X dA = (r cos θ) dr (rdθ) = r dr cos θ2 dθ
0 0 0 0
Z ZR Zπ ZR Zπ
3
IXY = XY dA = (r cos θ) (r sin θ) dr (rdθ) = r dr sin θ cos θdθ
0 0 0 0
Da cui:
π
1 4 θ sin 2θ π 4
IX = R − = R
4 2 4 0 8
π
1 4 θ sin 2θ π 4
IY = R + = R .
4 2 4 0 8
π
1 4 sin3 θ

IXY = R =0
4 4 0
Momenti di inerzia rispetto a x, y:

π 4 4
2 1 2 π 8

Ix = IX − d2y A = 8R − 3π R 2 πR = 8 − 9π R4
π 4 2 1 π 4
Iy = IY − d2x A = 8R − (0) 2 πR
2
= 8R
4
(0) 12 πR2 = 0

Ixy = IXY − dx dy A = 0 − 3π R
1.6.5 sezione anulare
Figura 1.20: Sezione anulare
Con riferimento alla Fig.1.20:

• Trovare i momenti di inerzia (Ix , Iy e Ip ) rispetto a (x, y)
• Trovare i momenti di inerzia (IX , IY and Ip )rispetto a (X, Y )
Risoluzione
SY

 XG = A = 0


 YG = SX = 0


A
Z ZR1Z2π ZR1 Z2π

2 2 π
I1x = y dA = (r sin θ) dr (rdθ) = r dr sin θ2 dθ = R14
3
4
0 0 0 0
Z ZR2Z2π ZR2 Z2π

2 2 π
I2x = y dA = (r sin θ) dr (rdθ) = r dr sin θ2 dθ = R24
3
4
0 0 0 0

π 4 π 4 π R14 − R2 4
Ix = I1x − I2x = R1 − R2 =
4 4 4
Z ZR1Z2π ZR1 Z2π

2 2 π
I1y = x dA = (r cos θ) dr (rdθ) = r dr cos θdθ = R14
3
4
0 0 0 0
Z ZR2Z2π ZR2 Z2π

2 π
I2y = x2 dA = (r cos θ) dr (rdθ) = r dr cos θdθ = R24
3
4
0 0 0 0

π 4 π 4 π R14 − R24
Iy = I1y − I2y = R1 − R2 =
4 4 4
Z ZR1Z2π ZR1 Z2π

2 2 π
I1P = (x + y )dA = 2 3
r dr (rdθ) = r dr dθ == R14
2
0 0 0 0
Z ZR2Z2π ZR2 Z2π

2 2 2 3 π 4
I2P = (x + y )dA = r dr (rdθ) = r dr dθ = R
2 2
0 0 0 0

π 4 π 4 π R14 − R24
IP = I1G − I2G = R − R =
2 1 2 2 2
1.6.6 Sezione triangolare


Figura 1.21: Sezione triangolare.
Risoluzione
0
Z Zb Zy Zb
h 1
SY = XdXdY = xdx dy = x h − x dx = b2 h
b 6
0 0 0
0
Z Zx Zh Zh
b 1
SX = Y dXdX = dx ydy = y b − y dy = h2 b
h 6
0 0 0
1 2

SY 6b h 1
XG = = = b



A 1 3
2 bh


1 2
SX 6h b 1


 YG = = = h


A 1 3
2 bh
0
Z ZX Zh Zh
2 2 b 1 3
IX = Y dXdY = dX Y dY = Y 2 b − Y dY = bh
h 12
0 0 0
0
Z Zb ZY Zb
2 2 h 1 3
IY = X dXdY = X dX dY = X 2 h − X dX = hb
b 12
0 0 0
0
Z Zb ZY Zb 2
1 h 1 2 2
IXY = XY dXdY = XdX Y dY = X· h− X dX = h b
2 b 24
0 0 0
2
1 3 1 1 1 3
Ix = IX − d2y A = bh − h bh = bh
12 3 2 36
2
1 3 1 1 1 3
Iy = IY − d2x A = hb − b bh = hb
12 3 2 36

1 2 2 1 1 1 1
Ixy = IXY − dx dy A = h b − b h bh = − h2 b2
24 3 3 2 72
1.6.7 Sezione a “Z”
Figura 1.22: Sezione a “Z”.
• Trovare gli assi principali (ξ, η)
• Trovare i momenti di inerzia (Iξ e Iη ) rispetto a (ξ e η).

Risoluzione
3

P

 Xi Ai
5 · 20 + 9 · 100 + 13 · 20

 i=1
XG = 3 = = 9mm




 P 140
A

i



i=1
 P3
Yi Ai


1 · 20 + 27 · 100 + 53 · 20


 i=1

 YG = 3
= = 27mm
140

 P
Ai



i=1
A1 = 20mm d1x = −4mm d1y = −26mm

A2 = 100mm d2x = 0mm d2y = 0mm
A2 = 20mm d2x = 4mm d2y = 26mm
Ix = 47886.7mm4
Iy = 1006.7mm4
Ixy = 4160mm4
2Ixy 2 · 4160
tan (2θ) = = = −0.1775 ⇒ θ = −5.033◦
Iy − Ix 1006.7 − 47886.63
 q
 Iξ = 1 (Ix + Iy ) + 1 (Ix − Iy )2 + 4Ixy
2 = 48252.95mm4
 2 2
q
 I = 1 (I + I ) − 1 (I − I )2 + 4I 2 = 640.38mm4

η 2 x y 2 x y xy
1.6.8 Sezione a “I”

• Trovare i momenti di inerzia (Ix , Iy e Ixy ) rispetto a (x, y)
• Trovare i momenti di inerzia (Iξ , Iη e Iξη ) rispetto a (ξ e η).
Risoluzione

P3
Xi Ai


5a · 10a2 + 5a · 20a2 + 5a · 10a2


 i=1
X = = = 5a

G

3 40a2


 P


 A i
i=1


 P3
 Yi Ai
12a − a2 · 10a2 + 6a · 20a2 + a

· 10a2


i=1

2
YG = 3 = = 6a


40a2


 P


 Ai
i=1
Figura 1.23: Sezione a “I”.
N
X N
X N
X
Ix = Ixi ; Iy = Iyi ; Ixy = Ixyi
i=1 i=1 i=1
1 a 2 1 3 1 a 2
Ix = 10a · a3 + 5a + 10a2 + 2a (10a) + 0 · 20a2 + 10a · a3 + 5a + 10a2
12 2 12 12 2
1 3 1 3 1 3
Iy = a · (10a) + 0 · 10a2 + 10a · (2a) + 0 · 20a2 + a · (10a) + 0 · 10a2
12 12 12
a a
Ixy = 0 + (0) · 5a + · 10a2 + 0 + (0) · (0) · 20a2 + 0 + (0) · 5a + · 10a2
2 2
2320 4
Ix = a
3
520 4
Iy = a
3
Ixy = 0
2Ixy 2·0
tan (2θ) = = = 0.0
Iy − Ix Iy − Ix
Figura 1.24: Sezione rettangolare non omogenea.
1.6.9 Sezione rettangolare non omogenea

Con riferimento alla Fig.4.10
ρ1 = 7.8 × 10−6 [Kg/mm3 ] (steel)
ρ2 = 2.78 × 10−6 [Kg/mm3 ] (aluminium)


P2
ρ i x i Ai


ρ1 2b b a2 + ρ2 2b b a2


 i=1 b
XG = 2 = =

 a a
ρ1 b 2 + ρ2 b 2 2


 P


 ρ i Ai
i=1


 P2
 ρ i y i Ai a ρ1
+ a4 b a2 + ρ2 a
b a2

a 3 ρ2 + 1


 i=1 ρ1 2 4
Y = = = = 0.619 · a

 G 2 ρ1 b a2 + ρ2 b a2 4 ρρ12 + 1


 P


 ρ i Ai
i=1
1.6.10 Sezione circolare non omogenea

Con riferimento alla Fig.1.25
ρ1 = 7.8 × 10−6 [Kg/mm3 ] (steel)
ρ2 = 2.78 × 10−6 [Kg/mm3 ] (aluminium)

Figura 1.25: Sezione circolare non omogenea
Z ZR Z2π
SY = ρXdA = ρ (r cos θ) dr (rdθ) =
0 0
ZR Zπ ZR Z2π
2 2
= ρ1 r dr cos θdθ + ρ2 r dr cos θdθ
0 0 0 π
= 0
Z ZR Z2π
SX = ρY dA = ρ (r sin θ) dr (rdθ) =
0 0
= ρ1 31 R3 · 2 + ρ2 31 R3 · (−2) = 32 R3 (ρ1 − ρ2 )
R2 R2 R2
Z
ρdA = ρ1 π + ρ2 π =π (ρ1 + ρ2 )
2 2 2
SY

 X =R =0
 G

 ρdA
ρ1
 SX 4R ρ2 −1
 YG = R

 = ρ1 = 0.201 · R
ρdA 3π ρ2 +1
1.6.11 Sezione a “L”

h y
x
16a q
G x
2 1
2a
X
4a 8a
Figura 1.26: Sezione a “L”.

Risoluzione
A1 = 16a2

A = 80a2
A2 = 64a2
Rettangolo 1:
SX = 16a2 · a = 16a3
SY = 16a2 · 8a = 128a3
Rettangolo 2:
SX = 64a2 · 8a = 512a3
SY = 64a2 · 2a = 128a3
Da cui:
SX = 528a3
SY = 256a3
SY
(
XG = A = 3.2a
SX
YG = A = 6.6a
Si calcolino ora i momenti di inerzia riferiti agli assi (x, y)
Rettangolo 1:
1
Ix = (8a · 8a3 ) + (16a2 · (6.6a − a)2 ) = 507a4
12
1
Iy = (2a · 512a3 ) + (16a2 · (4.8a)2 ) = 454a4
12
Rettangolo 2:
1
Ix = (4a · 4096a3 ) + (64a2 · (1.4a)2 ) = 1491a4
12
1
Iy = (16a · 64a3 ) + (64a2 · (1.2)2 ) = 177.5a4
12
Da cui:
Ix = 1998a4
Iy = 631.5
E’ facile dimostrare che gli assi (x, y), non sono principali. Infatti:

Ixy = A1 (5.6a)(−4.8a) = −430a4 
I = −537.5a4 6= 0
Ixy = A2 (1.2a)(−1.4a) = −107a4  xy
Si calcolino adesso gli assi principali (ξ, η):

2Ixy
tan(2θ) = ⇒ θ = 19.1◦
Iy − Ix
Infine i momenti centrali di inerzia sono:
1h q i
Iξ = (Ix + Iy ) + (Ix − Iy )2 + 4Ixy
2 = 2184a4
2
1h q i
Iη = (Ix + Iy ) − (Ix − Iy )2 + 4Ixy
2 = 445.5a4
2
1.6.12 Aree distribuite
5 4
h y
100
x
q
G x
3
100
1 2 X
100 100
Figura 1.27: Aree distribuite
Con riferimento a Fig.1.27


Le dimensioni nella fig.1.27 sono espresse in millimetri A1 = A5 = 100mm2 , A2 = A4 =

50mm2 , A3 = 20mm2 .
Risoluzione
2
P
A= i Ai = 320 mm
SX = i SXi = 32000 mm3

P
SY = i SYi = 14000 mm3

P
XG = SAY = 43.75 mm
(
YG = SAX = 100 mm
Ix = i Ixi = 3 · 106 mm4
P
Iy = i Iyi = 1187500 mm4

P
P
Ixy = i Ixyi = 0
Da cui è evidente che gli assi (X, Y ) sono principali di inerzia e i momenti principali sono
Ix e Iy .
1.6.13 Sezione a “C”
Figura 1.28: Sezione a “C”


• Trovare il centroide rispetto a (X,Y )
• Trovare i momenti di inerzia (Ix ,Iy e Ixy ) rispetto a (x,y)
• Trovare gli assi principali (ξ,η)
Risoluzione

A1 = 12a2 
A2 = 20a2 A = 44a2
2 
A3 = 12a
Rettangolo 1:
SX = 12a2 · a = 12a3
SY = 12a2 · 5a = 60a3
Rettangolo 2:
SX = 20a2 · 5a = 100a3
SY = 20a2 · a = 20a3
Rettangolo 3:
SX = 12a2 · 9a = 108a3
SY = 12a2 · 5a = 60a3
Da cui:
SX = 528a3
SY = 256a3
SY
(
XG = A = 3.1818a
SX
YG = A = 5a
Rettangolo 1:
1
Ix = (6a · 8a3 ) + 12a2 · (a − 5a)2 = 196a4
12
1
Iy = (2a · 216a3 ) + 12a2 · (5a − 3.1818a)2 = 75.6702a4
12
Rettangolo 2:
1
Ix = (2a · 1000a3 ) + 20a2 · (5a − 5a)2 = 166.6667a4
12
1
Iy = (10a · 8a3 ) + 20a2 · (a − 3.1818a)2 = 101.8717a4
12
Rettangolo 3:
1
Ix = (6a · 8a3 ) + 12a2 · (9a − 5a)2 = 196a4
12
1
Iy = (2a · 216a3 ) + 12a2 · (5a − 3.1818a)2 = 75.6702a4
12
Da cui:
Ix = 558.6667a4
Iy = 253.2121a4
Gli assi (x, y) coincidono con gli assi principali, infatti:


Ixy1 = A1 (a − 5a)(5a − 3.1818a) = −87.2736a4 


Ixy2 = A2 (5a − 5a)(a − 3.1818a) = 0 Ixy = 0

4 

Ixy3 = A3 (9a − 5a)(5a − 3.1818a) = 87.2736a
Per cui otteniamo:

2Ixy
tan(2θ) = ⇒ θ = 0◦
Iy − Ix
Per cui i momenti centrali di inerzia coincidono con Ix e Iy :
Iξ = Ix = 558.6667a4
Iη = Iy = 253.2121a4
1.6.14 Sezione rettangolare cava
Figura 1.29: Sezione rettangolare cava

• Trovare il centroide rispetto a (X,Y )

• Trovare i momenti di inerzia (Ix ,Iy e Ixy ) rispetto a (x,y)
• Trovare gli assi principali (ξ,η)
Risoluzione
Nel seguito, indicheremo con QR una caratteristica del rettangolo di dimensioni 10ax8a e
con Qr una caratteristica del rettangolo 6ax6a che funge da cavità.
AR = 80a2

A = AR − Ar = 44a2
Ar = 36a2
Poichè la sezione possiede due assi di simmetria il baricentro si troverà nella loro
intersezione, cioè in (4,5). Si può giungere allo stesso risultato anche utilizzando il
procedimento usuale:
Rettangolo “R”:
SX = 80a2 · 5a = 400a3
SY = 80a2 · 4a = 320a3
Rettangolo “r”:
SX = 36a2 · 5a = 180a3
SY = 36a2 · 4a = 144a3
Da cui:
SX = SXR − SXr = 220a3
SY = SYR − SYr = 176a3
SY
(
XG = A = 4a
SX
YG = A = 5a
Rettangolo “R”:
1
Ix = (8a · 1000a3 ) + 80a2 · (5a − 5a)2 = 666.67a4
12
1
Iy = (10a · 512a3 ) + 80a2 · (4a − 4a)2 = 426.67a4
12
Rettangolo “r”:
1
Ix = (6a · 216a3 ) + 36a2 · (5a − 5a)2 = 108a4
12
1
Iy = (6a · 216a3 ) + 36a2 · (4a − 4a)2 = 108a4
12
Da cui:
Ix = 558.67a4
Iy = 318.671a4
Gli assi (x, y) coincidono con gli assi principali, infatti:

)
IxyR = AR (5a − 5a)(4a − 4a) = 0
Ixy = 0
Ixyr = Ar (5a − 5a)(4a − 4a) = 0
Per cui otteniamo:

2Ixy
tan(2θ) = ⇒ θ = 0◦
Iy − Ix
Per cui i momenti centrali di inerzia coincidono con Ix e Iy :
Iξ = Ix = 558.67a4
Iη = Iy = 318.671a4
1.6.15 Aree distribuite non simmetriche
Y
2 3
y
100mm
G x
1 4
X
100mm
Figura 1.30: Aree distribuite non simmetriche

Considerando i seguenti valori di area: A2 = 100mm2 , A1 = A3 = A4 = 50mm2 .
Risoluzione
2
P
A= i Ai = 250 mm
SX = i SXi = i Ai · Yi = 15000 mm3

P P
SY = i SYi = i Ai · Xi = 10000 mm3

P P
SY
XG = A = 40 mm
SX
YG = A = 60 mm
Ai · (Yi − YG )2 = 6 · 105 mm4

P P
Ix = i Ixi = i
2 5 4
P P
Iy = i Iyi = i Ai · (Xi − XG ) = 6 · 10 mm
= i Ai · (Xi − XG )(Yi − YG ) = −1 · 105 mm4

P P
Ixy = i Ixyi
Si calcoli, quindi, il sistema di assi principali:
2Ixy
tan(2θ) = ⇒ θ = −45◦
Iy − Ix
Infine i momenti centrali di inerzia sono:

1h q i
Iξ = (Ix + Iy ) + (Ix − Iy )2 + 4Ixy
2 = 6 · 105 mm4
2
1h q i
Iη = (Ix + Iy ) − (Ix − Iy )2 + 4Ixy
2 = 6 · 105 mm4
2
2
Calcolo delle reazioni vincolari di
strutture isostatiche
2.1 Esercizi
Si calcolino le reazioni vincolari per i seguenti esercizi.
2.1.1 Trave incernierata agli estremi
Figura 2.1: Trave incernierata agli estremi
Facendo riferimento alla Fig.2.1 calcolare le reazioni vincolari nei punti A e B.
Risoluzione
Si scrivano le equazioni di equilibrio:
Orizzonatale
←) HA − P2 = 0 ⇒ HA = P2
M omento
P1 a−m
A ) P1 a − VB (a + b) − m = 0 ⇒ VB = a+b
V erticale
P1 b+m
↑) VA − P1 + VB = 0 ⇒ VA = a+b
38 Calcolo delle reazioni vincolari di strutture isostatiche
Figura 2.2: Trave incernierata: Diagramma di corpo libero
Figura 2.3: Trave incastrata ad un estremo
2.1.2 Trave incastrata ad un estremo

Facendo riferimento alla Fig.2.3 calcolare le reazioni vincolari nel punto A.
Risoluzione
Figura 2.4: Trave incastrata: Diagramma di corpo libero

Po = P cosα
Pv = P sinα
Calcolo delle reazioni vincolari di strutture isostatiche 39
Orizzontale
←) HA + Po = 0 ⇒ HA = −Po
M omento
A ) MA + Pv a = 0 ⇒ MA = −Pv a
V erticale
↑) VA − Pv ⇒ VA = Pv
Facendo riferimento alla Fig.2.5 calcolare le reazioni vincolari nei punti A e E.
Risoluzione

Orizzontale
←) HE + P2 = 0 ⇒ HE = −P2
M omento
P1 4a−m
E ) − P1 4a + VA 5a + m = 0 ⇒ VA = 5a
V erticale
P1 a+m
↑) VA − P1 + VE = 0 ⇒ VE = 5a
2.1.4 Trave incastrata con carico distribuito triangolarmente
Figura 2.7: Trave incastrata con carico distribuito triangolarmente
Risoluzione
La risultante del carico distribuito è data dalla seguente formula,
Zl Zl
Fq(z) = q(z)dz = q(1 − zl )dz = 12 ql
0 0
Il punto di applicazione della risultante è nel baricentro della distribuzione:

l
3
Figura 2.8: Trave incastrata con carico distribuito: Diagramma di corpo libero
Orizzontale
←) HA = 0
M omento
2
A ) MA + q 2l 3l = 0 ⇒ MA = − ql6
V erticale
↑) VA − q 2l = 0 ⇒ VA = q 2l
2.1.5 Trave incastrata con carico distribuito generico
Figura 2.9: Trave incastrata con carico distribuito generico

Figura 2.10: Trave incastrata con carico distribuito generico: Diagramma di corpo libero
Risoluzione
Orizzontale
←) HA = 0
M omento
2
A ) MA + ql 2l + q 2l l + 3l = 0 ⇒ MA = − 7ql

6
V erticale
↑) VA − ql − q 2l = 0 ⇒ VA = q 32
2.1.6 Struttura con tre cerniere
Figura 2.11: Struttura con tre cerniere
Facendo riferimento alla Fig.2.11 calcolare le reazioni vincolari nei punti A ed E.

Risoluzione
Orizzontale
←) HA = −HE
M omento
A ) 2qL2 − HE L 21 − 2LVE = 0
V erticale
↑) VA − 2ql + VE = 0
Più un’equazione ausiliaria riferita alla seconda parte della struttura intorno alla cerniera C
M omento
C ) ql 2l − VE L + HE L = 0
VA = 11
10 qL
9
VE = 10 qL
HA = − 25 qL
HE = 25 qL
2.1.7 Struttura con tre cerniere 2
L
q
B C D
F L/2
L/2
2L E
A
2L
Figura 2.12: Struttura con tre cerniere

Risoluzione
q 2qL
2
F F
1
HE E HE E
VE VE
HA
A A
HA
VA VA
Figura 2.13: Struttura con tre cerniere: Diagramma di corpo libero
Orizzontale
←) HA + HE − F = 0
M omento
A ) 2qL2 − HE L − 2LVE + F L 23 = 0
V erticale
↑) VA − 2ql + VE = 0
Si apra la struttura in corrispondenza della cerniera interna e si scrivano le altre equazioni

di equilibrio:
2
F
1
HE E
VE
HA
A
VA
Figura 2.14: Struttura con tre cerniere: Apertura della struttura

Parte 1
Orizzontale
←) HA + HC = 0
M omento
A ) − VC L − 2HC L + ql2 21 = 0
V erticale
↑) VA − ql + VC = 0
Parte 2
Orizzontale
←) HE − HC − F = 0
M omento
C ) HE L − VE L − 21 F L + ql2 21 = 0
V erticale
↑) VE − ql − VC = 0
risolvendo il sistema si calcolano le reazioni vincolari in A e in E:
VA = 67 qL − F3
VE = 56 qL + F3
HA = F6 − qL 3
HE = qL 5
3 + 6F
2.1.8 Struttura con due cerniere
L L/2
q
F
A C D
B
L/2
m L
G
2L
Figura 2.15: Struttura con due cerniere
Facendo riferimento alla Fig.2.15 calcolare le reazioni vincolari nei punti A e G.

F qL F
q
HA HA
VA
m VA
m
VG VG
Figura 2.16: Struttura con due cerniere: Diagramma di corpo libero
Risoluzione
Orizzontale
←) HA + VG = 0
M omento
A ) qL L2 + VG L − m + 3F L
2 =0
V erticale
↑) VA − qL − F = 0
Da cui si calcolano le reazioni vincolari in A e in G:
VA = qL + F
VG = − qL 3F
2 − 2 + L
m
qL 3F m
HA = −VG = 2 + 2 − L

Risoluzione
Orizzontale
←) HA + VE − F = 0
M omento
A ) qL L2 + VE L − m − FL
2 =0
V erticale
↑) VA − qL = 0
Da cui si calcolano le reazioni vincolari in A e in E:
L L/2
q m
A G
B
L/2
F D L
E
2L
qL
HA
q
m HA
m
VA VA
F F
VE VE
VA = qL
VE = − qL F m
2 + 2 + L
qL
HA = 2 + F2 − mL

q m
A E
B C D
L/4 L/4 L/4
F1 qL/4 F1
q m m
HA F2 HA F2
VA VE VA VE
Risoluzione
Orizzontale
←) HA − F2 = 0
M omento
A ) qL L L
4 8 + VE L − m + F1 2 = 0
V erticale
↑) VA − qL 4 − F1 + VE = 0
VA = 7qL m 1
32 + L + 2 F1
VE = qL m 1
32 + L + 2 F1
HA = F2

q m
A
E
B C D
L/4 L/4 L/4
F1 qL/4 F1
q m m
F2 A F2 A
E E
VA
B C D VA
B C D
HA VE HA VE
Risoluzione
Orizzontale
←) HA − F2 = 0
M omento
A ) qL 3L 3L
4 8 − VE L − m + F1 4 = 0
V erticale
↑) VA − qL 4 − F1 + VE = 0

5qL
VA = 32 +m 1
L + 4 F1
3qL
VE = 32 −m 3
L + 4 F1
HA = F2
2.1.12 Struttura a sedia

C
q
L
q
B D
A E
Figura 2.23: Struttura a sedia
C
q
q
B D
HA A E HE
VA VE
Figura 2.24: Struttura a sedia: Diagramma di corpo libero
Risoluzione
Orizzontale
→) qL + HE − HA = 0
M omento
A ) 32 qL2 − VE L = 0
V erticale
↑) VA + VE = 0
Si apra la struttura in corrispondenza della cerniera interna e si scriva l’equazione ausiliaria

di momento intorno alla cerniera B
HB B D
VB
E HE
VE
Figura 2.25: Struttura a sedia: Apertura della struttura
M omento
B ) VE L + HE L = 0
Queste equazioni sono linearmente indipendenti. Quindi si calcolano le reazioni vincolari in
A e in E:
VA = − 3qL
2
HA = − qL2
HE = − 3qL
2
VE = 3qL
2
2.1.13 Struttura con incastro e carrello

Risoluzione
Orizzontale
←) HA − P = 0
M omento
qL qL 2L
A ) MA − qL 2L
3 + 4 2L + 4 3 + P L − m − 3LVB = 0
V erticale
2qL qL
↑) − VA + 2 − 2 2 + VB = 0
P
q B
C m
A
q/2
2L L
Figura 2.26: Struttura con incastro e carrello
VB
P
q
MA m
HA
VA
q/2
Figura 2.27: Struttura con incastro e carrello: Diagramma di corpo libero
Si apra la struttura in corrispondenza della cerniera interna e si scriva l’equazione ausiliaria

di momento intorno alla cerniera C
VB
P
q
MA HC m
HC
HA
VA VC VC
q/2
Figura 2.28: Struttura con incastro e carrello: Apertura della struttura

M omento
C ) qL 2L
4 3 − m + P L − VB L = 0

A e in B:
VA = 11qL m
12 − L + P
2
MA = 2P L − 2m + qL2
VB = qL
6 +P − L
m
HA = P
2.1.14 Trave a “L” incastrata ad un estremo
F
2F
q C
L
A B
2L 2L
Figura 2.29: Trave a “L” incastrata ad un estremo
Risoluzione
MA 2F
q C
HA A B
VA
Figura 2.30: Trave a “L” incastrata: Diagramma di corpo libero
Riferendosi al diagramma di corpo libero rappresentato in Fig.2.30, si scrivano le

equazioni di equilibrio:
Orizzontale
→) HA + 2F = 0 ⇒ HA = −2F
V erticale
↑) VA − q · 2L − F = 0 ⇒ VA = 2qL + F
M omento
A ) MA + 2qL · L + 2F · L + F · 4L = 0 ⇒ MA = −2qL2 − 6F L
2.1.15 Struttura a due aste con cerniere
F
B
M
2F
L q
A C
L L
Figura 2.31: Struttura a due aste con cerniere
Facendo riferimento alla Fig.2.31 calcolare le reazioni vincolari nei punti A e C.
Risoluzione
Osservando il diagramma di corpo libero di Fig.2.32, si scrivano le equazioni di equilibrio:
Orizzontale
L √
→) HA + HC + q 22 − 2F 22 = 0
V erticale √
↑) VA + VC − F − 2F 22 = 0
M omento √ √
qL
A ) VC · 2L − M + 2F 22 · L
2 − 2F 2
2
· 3L
2 −F · L
2 − 4 · 3L
4 =0
Si apra la struttura in corrispondenza della cerniera interna B e si scriva l’equazione

ausiliaria di momento intorno alla cerniera B:
F
B
M
2F
q
A HA C
HC
VA VC
Figura 2.32: Struttura a due aste: Diagramma di corpo libero
B
M
HB
2F
VB
C
HC
VC
Figura 2.33: Struttura a due aste: Apertura della struttura
M omento √
2L
B ) VC · L + HC · L − M − 2F · 2 =0

A e in B:
√
VA = F ( 3+24 √2 ) − 2L
M 3
− 32 qL
1+2 2 M 5
HA = F ( 4 ) −√2L − 32 qL
M
HC = 2L − F ( 1−24√ 2 ) − 32
3
qL
M 1+2 2 3
VC = 2L + F ( 4 ) + 32 qL
2.1.16 Ala controventata schematizzata

F q
A
D
C
3L
2L L 4L
Figura 2.34: Ala controventata schematizzata
F q
A
D
HA C
VA
B
HB
VB
Figura 2.35: Ala controventata: Diagramma di corpo libero
Risoluzione
Osservando il diagramma di corpo libero di Fig.2.35, si scrivano le equazioni di equilibrio:
Orizzontale
→) HA + HB = 0
V erticale
↑) VA + VB − F + q · 4L = 0
M omento
A ) HB · 3L − F · 2L + 4qL · 6L = 0
Si apra la struttura in corrispondenza della cerniera interna C e si scriva l’equazione

ausiliaria di momento intorno alla cerniera C:
M omento
C ) VB · 3L − HB · 3L = 0

A e in B:
F
VA = 3 + 4qL
VC
HC
C
B
HB
VB
Figura 2.36: Ala controventata: Apertura della struttura
HA = − 23 F + 8qL
HB = 32 F − 8qL
VB = 23 F − 8qL
3
Calcolo delle caratteristiche di
sollecitazione di strutture
isostatiche
Si notino nella Fig.3.1 le convenzioni di segno per forze e carichi distribuiti da applicare alle
travature:
q(z)
M
T
N
N p(z)
T
M
Figura 3.1: Convenzioni di segno
dN
dz = −p
dT
dz = −q
dM
dz =T
3.1 Esercizi
Si calcolino le reazioni vincolari e si disegnino le caratteristiche di sollecitazione per i
seguenti esercizi:
60 Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione di strutture isostatiche
MA
q q
ql2 ql ql2 ql
A
HA z
ql VA ql y
l l
Figura 3.2: Trave incastrata in un estremo
3.1.1 Trave incastrata in un estremo

Facendo riferimento alla Fig.5.1 calcolare le reazioni vincolari all’incastro e poi disegnare i
diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione.
Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione di strutture isostatiche 61
Risoluzione
Orizzonatale
←) HA − ql = 0 ⇒ HA = ql
M omento
A ) MA + 2ql2 + ql2 − ql2 = 0 ⇒ MA = −2ql2
V erticale
↑) VA − 2ql + ql = 0 ⇒ VA = ql
Da cui si disegnino i diagrammi di sollecitazione (Fig.5.2), (Fig.5.3), (Fig.5.4):
2ql2
ql2 ql
ql q z
y
ql ql
-ql
Figura 3.4: Es.1: Sforzo Normale di compressione
ql ql
Figura 3.5: Es. 1:Taglio

q
2
2ql
M
ql y
z
ql
Figura 3.6: Trave incernierata: Apertura della struttura
Prima del diagramma di momento si calcoli in valore del momento nel punto centrale della
struttura Fig.3.6:
l 3
) M + ql − ql2 + 2ql2 = 0 ⇒ M = − ql2
2 2
2
ql /2
2 2
2ql 3/2ql
Figura 3.7: Es.1: Momento flettente

3.1.2 Trave incernierata agli estremi
q ql ql q ql ql
ql2 ql2
A B
HA z VB
VA
ql q ql y
q
l/2 l/2 l/2 l/2
Facendo riferimento alla Fig.4.15 calcolare le reazioni vincolari nei punti A e B e poi
disegnare i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione.
Risoluzione
Orizzonatale
→) HA + ql = 0 ⇒ HA = −ql
M omento
A ) q 2l 3l − ql 2l + ql2 − ql 2 3l
2 (l + 3 ) + ql 2 − 2VB l = 0 ⇒ VB =
2ql
3
V erticale
↑) VA + VB = 0 ⇒ VA = − 2ql
3
q ql ql
ql2
ql
z
y
2/3ql ql 2/3ql
q
ql
Figura 3.10: Es.2: Sforzo Normale in trazione
Si calcoli l’equilibrio nel punto centrale della trave Fig.3.11

ql 2l
) M − 12 ql2 + 32 ql2 + 2 3 = 0 ⇒ M = − 12 ql2
V erticale
↓) T + 2ql3 − ql +
ql
2 = 0 ⇒ T = − ql
6
E si calcoli l’equilibrio a tre quarti della trave Fig.3.11:

2ql 3l ql l 2l q l l 21 2
) M + 3 2 − ql2 + 2 (2 + 3) − ql2 − 246 =0⇒M = 48 ql
V erticale
↓) T + ql2 − ql +
2ql
3 − ql − q l
24
ql
= 0 ⇒ T = − 24
q
M1
ql
z
y
2/3ql ql T1
q ql
ql2 M2
ql
z
y
2/3ql ql q T

-ql/24 -ql/24
tg. orizz.
-ql/6
-2/3ql -2/3ql
-25/24ql -25/24ql
Figura 3.13: Es.2: Taglio
Risoluzione
Orizzonatale
→) HA − ql = 0 ⇒ HA = ql
M omento
B ) MB + ql2 + ql2 − 21 ql2 = 0 ⇒ MB = − 23 ql2
V erticale
↑) VA + ql − ql = 0 ⇒ VA = 0

-ql2/2
-21/48ql2
21/48ql2
ql2/2
q q
A HA
VA z
ql y ql
y
l
B ql z ql
MB
l l
3.1.4 Struttura a T incernierata

q
ql
z
y ql
y
z
ql
2
3/2ql
-ql
Figura 3.17: Es.3: Sforzo Normale
Risoluzione
Orizzonatale
→) HB + ql = 0 ⇒ HB = −ql
M omento
B ) 2VA l + ql2 + ql2 + 21 ql2 = 0 ⇒ VA = − 5ql
4
V erticale
5ql
↑) VA + VB + ql − ql = 0 ⇒ VB = 4

Si calcoli l’equilibrio a sinistra nel punto di giunzione Fig.4.29:
5 3
) M = ql2 − ql2 = − ql2
2 2
ql
ql
ql 2/2
ql 2/2
3ql2/2
3.1.5 Struttura a sedia

Facendo riferimento alla Fig.3.26 calcolare le reazioni vincolari nei punti A ed E e poi
q q
ql ql
A
VA z z
ql y ql y
y
l
z
B
HB
VB
l l l
Figura 3.20: Struttura a T incernierata
q
ql
z z
y y
ql
5/4ql
y
z
ql
5/4ql
Figura 3.21: Struttura a T incernierata: Diagramma di corpo libero
Risoluzione
Per il calcolo delle reazioni vincolari vedere Sez.2.1.12 Da cui si disegnino i diagrammi di
sollecitazione (Fig.3.28), (Fig.3.29), (Fig.3.30):
-ql
-5/4ql
ql
-ql/4
-5/4ql
ql
3.1.6 Struttura con controventatura

Facendo riferimento alla Fig.3.31 calcolare le reazioni vincolari nei punti A ed E e poi
ql M
z
y
ql
5/4ql
Figura 3.24: Struttura a T incernierata: Apertura della struttura
-5/4ql2 -3/2ql 2
-ql2/2
-ql2 tg.orizz
Risoluzione
Non è possibile calcolare direttamente le reaizoni vincolari per l’intera struttura. Essendo
l’elemento CE un’asta si ha:
VE 2l
= ⇒ VE = 2HE
HE l
Dalla Fig.3.32 si ha:
5 5ql
B ) 3VE l − 2HE l − ql2 = 0 ⇒ HE =
2 8
5ql
VE =
4
C C
q q
z
L
q
y
B D B D
z
y
y
L
z
A E HA A E HE
VA VE
L
Figura 3.26: Struttura a sedia
Dall’intera struttura si ha:
Orizzonatale
←) HA = −HE ⇒ HA = − 5ql 8
M omento
A ) MA = 3VE l − 25 ql2 = 54 ql2
V erticale
ql
↓) VA = VE − ql = 4
3.1.7 Trave a “L” incastrata ad un estremo

Risoluzione
Riferendosi al diagramma di corpo libero rappresentato in Fig.3.38, si scrivano le equazioni

di equilibrio:
C
q
z
q
y
D
z
y
y
y
z
ql/2 A E 3/2ql
3/2ql 3/2ql
Figura 3.27: Struttura a sedia: Diagramma di corpo libero
Orizzontale
→) HA + 2qL = 0 ⇒ HA = −2qL
V erticale
↑) VA − q · 2L − qL = 0 ⇒ VA = 3qL
M omento
A ) MA + 2qL · L + 2qL · L + qL · 4L = 0 ⇒ MA = −8qL2
Da cui si disegnino i diagrammi di sollecitazione (Fig.3.39), (Fig.3.40), (Fig.3.41). Porre

particolare attenzione al diagramma di momento: esso è parabolico nel tratto da A a B, lineare
da B a C e da C a D ed ha pendenza continua in B.
3.1.8 Schema di ala controventata

Risoluzione
Riferendosi al diagramma di corpo libero rappresentato in Fig.3.43, si scrivano le equazioni

di equilibrio:
3/2ql -3/2ql
-3/2ql
Orizzontale
→) HA + HB = 0
V erticale
↑) VA + VB − 3qL + q · 4L = 0
M omento
A ) HB · 3L − 3qL · 2L + 4qL · 6L = 0
M omento(solocorpoBC)
C ) VB · 3L − HB · 3L = 0
Da cui si ricavano la reazioni vincolari:
HA = 6qL;
VA = 5qL;
HB = −6qL;
VB = −6qL.
Si disegnino i diagrammi di sollecitazione (Fig.3.44), (Fig.3.45), (Fig.3.46). Porre particolare
attenzione al diagramma di momento: esso è lineare nei tratti da A ad A’, da A’ a C e da C a
C’, parabolico da C’ a D ed ha pendenza continua in C’ e tangente orizzontale in D.
ql 3/2ql
-3/2ql
-ql/2
tg. orizz
-3/2ql2
-ql2/2 -3/2ql2

q q
B C D
z z
y y
z
2l
y
y
z
E HE
A MA HA
VE
2l l VA
Figura 3.31: Struttura con controventatura
HB VB z z
y y
y
HE
VE
Figura 3.32: Struttura con controventatura: Apertura della struttura

q
ql/4 5/8ql
5/8ql
5/4ql
ql/4 5/4ql
5/8ql
5/8ql
5/4ql2
5/8ql
5/4ql
ql/4
Figura 3.33: Struttura con controventatura: Diagramma di corpo libero
-5√5/8ql
-5/8ql
ql/4

ql
-ql/4
-5/8qL
-ql2/2
5/4ql2
qL
2qL
D
q
L
A B C
2L 2L
Figura 3.37: Trave a “L” incastrata ad un estremo
qL
MA 2qL
D
q
z
y
HA A B z
C
y
VA
Figura 3.38: Trave a “L” incastrata: Diagramma di corpo libero
D -qL
_
A B C
2qL
+
D 2qL
A B C
+
3qL +
qL
D
-4qL2
_
-2qL2 C
-8qL2 _
A B C
q
3qL
A
C D
3L
2L L L 4L
Figura 3.42: Schema di ala controventata

3qL q
A
D
HA z C z
y y
VA
z
y
B
HB
VB
Figura 3.43: Ala controventata: Diagramma di corpo libero
-6qL _
C
A C' D
A'
6 2 qL
2qL
+
5qL
C'
A D
A' _
C
-4qL

A A' C C'
D
+
8qL2
10qL2 2
12qL tg. orizzontale

4
Applicazioni del Principio dei
Lavori Virtuali
4.1 Calcolo spostamenti e rotazioni
M
A C B
l/2 l/2
Figura 4.1: Sistema Reale: ”b”
Calcolare lo spostamento verticale nel punto C, nell’ipotesi di trave infinitamente rigida si

ha: Z l b a
M M
vC = dz (4.1)
0 EI
Dove: ”b” è il sistema reale in Fig.4.1, mentre ”a”, quello unitario, in Fig.4.2. Si proceda ora
al calcolo delle reazioni vincolari e momenti per i due sistemi, ”b” ed ”a”.
4.1.1 Sistema Reale

Nella Fig.4.3 sono state calcolate le reazioni vincolari per il sistema reale. Si apra la struttura
nel punto centrale come in Fig.4.4 e si calcoli il momento in C:
mz
Mr =
l
86 Applicazioni del Principio dei Lavori Virtuali
1
A D B
C
Figura 4.2: Sistema Unitario: ”a”
z
m/l y
m/l
Figura 4.3: Sistema Reale: Diagramma di corpo libero
4.1.2 Sistema Unitario

Analogamente al sistema reale, nella Fig.4.5 sono state calcolate le reazioni vincolari per il
sistema unitario. Si apra la struttura nel punto centrale come in Fig.4.6 e si calcoli il momento
in C:
z
Mu =
2
Si apra inoltre la struttura a tre quarti della lunghezza nel punto D come in Fig.4.7 e si calcoli
il momento in D:
z l
Ma = − +
2 2
A questo punto si può applicare la formula 4.1, che diventa:
Zl/2 Zl
m z2 1 1 ml2
vC = [ dz + (l − z)zdz] =
lEI 2 2 16 EI
0 l/2
Applicazioni del Principio dei Lavori Virtuali 87
m/l
z
Figura 4.4: Sistema Reale: Apertura della struttura
z
1/2 1/2
y
Figura 4.5: Sistema Unitario: Diagramma di corpo libero
1/2
z
4.1.3 Calcolo rotazioni in A e B

Con riferimento alla Fig.4.8 si calcoli il momento del sistema fittizio e la rotazione del punto
A
z
Ma = 1 −
l
1 M
1/2
z
1
A B
Figura 4.8: Calcolo rotazione intorno ad A
Applico il PLV per il calcolo della rotazione intorno al punto A:

Zl
m z 1 ml
φA = 2 (1 − )zdz =
l EI l 6 EI
0
Analogamente per la rotazione intorno al punto B: Con riferimento alla Fig.4.9 si calcoli il
momento del sistema fittizio e la rotazione del punto B
z
Ma =
l
Applico il PLV per il calcolo della rotazione intorno al punto B:
Zl
m 1 ml
φA = 2 z 2 dz =
l EI 3 EI
0
4.2 Altro esempio di calcolo di spostamenti

Calcolare lo spostamento w del punto C della struttura riportata in Fig.4.10.
1
A B
Figura 4.9: Calcolo rotazione intorno a B
C
w
P
A B
D
Figura 4.10: Sistema Reale
4.2.1 Sistema Reale

Si calcolino le reazioni vincolari tramite il diagramma di corpo libero in Fig.4.11, ottenendo:
r P P
HA = −P ; VAr = − ; VBr = .
2 2
Si disegnino i diagrammi di sollecitazione di taglio (Fig.4.12) e momento flettente (Fig.4.13):
Le equazioni che descrivono il diagramma di momento del sistema sono:
 P
 −2z
 A<z<D
M r (z) = P
2 (L − z) D<z<B

P (z − L) D<z<C

4.2.2 Sistema Unitario

Si può notare che, in questo particolare caso, il sistema unitario (Fig.4.14) è uguale al sistema
reale con una forza di intensità 1 al posto che P: le reazioni vincolari e le sollecitazioni del
sistema unitario saranno, dunque, pari a quelle del sistema reale divise per P. Si ricavino le
reazioni vincolari:
u 1 1
HA = −1; VAu = − ; VBu = .
2 2
C
P
z
y
A B
HAr
z
D y
VAr VBr
Figura 4.11: Sistema Reale “b”: corpo libero
C P
+
A D B
_
-P/2
Figura 4.12: Sistema Reale: Taglio
 1
 −2z
 A<z<D
u 1
M (z) =
 2 (L − z) D<z<B
1(z − L) D<z<C

4.2.3 Applicazione del PLV

Si applichi ora il Principio dei Lavori Virtuali:
1
w = Lur ur
R r
e = Li = EI M (z)M u (z)dz
RD r RD P L3
M (z)M u (z)dz = [− P2 z(− 12 z)]dz = 12
A A
RB RB P P L3
M r (z)M u (z)dz = 2 (L − z) 21 (L − z)dz = 12
D D
RC RC P L3
M r (z)M u (z)dz = P (z − L)1(z − L)dz = 3
D D
1 P L3 P L3 P L3 P L3
w= EI ( 12 + 12 + 3 ) = 2EI
_
D
-PL
-PL/2
_ D
+
A B
PL/2
Figura 4.13: Sistema Reale: Momento flettente
C
1
z
y
A B
HAu D y
z
VAu VBu
Figura 4.14: Sistema Unitario “u”: corpo libero
4.3 Calcolo reazione vincolare per una travatura iperstatica

Si consideri la struttura iperstatica in figura seguente (Fig.4.15).
Scelgo VC come reazione vincolare iperstatica. Si deduce facilmente che HB = 0 perchè
P P P P
A C B HB
D E VA
z
VC VB
y
l/2 l/2 l/2 l/2
Figura 4.15: Struttura 1 volta iperstatica

non ci sono carichi assiali applicati alla trave.

Il sistema reale ”b” è dato dalla sovrapposizione degli effetti del sistema ”0” più X volte il
sistema unitario ”a”:
”b” = ”0 = +X”a”
4.3.1 Reazioni Vincolari: Sistema Zero

Si calcolino le reazioni vincolari della struttura ”0” in Fig.4.16 Da cui si ricavano le reazioni
P P P P
A B A B
z
P y
P
Figura 4.16: Struttura ”0”
vincolari:
VA0 = VB0 = P
4.3.2 Reazioni Vincolari: Sistema Unitario

Si calcolino nello stesso modo le reazioni vincolari della struttura Unitaria in Fig.4.17 Da cui
1/2 1/2
A C B
z
y
1 1
Figura 4.17: Struttura Unitaria: ”a”
si ricavano le reazioni vincolari:
1
VAa = VBa = −
2
M
A
P D
z
Figura 4.18: Sistema ”0”: Tratto AD
4.3.3 Calcolo dei momenti: Sistema ”0”

Per il calcolo dei momenti si suddivida il sistema zero in quattro tratti e si calcolino gli
equilibri di momento nei 4 punti:
Tratto AD (0 < z < 2l ) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.18 si ottiene:
M0 = Pz
Tratto DC ( 2l < z < l) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.19 si ottiene:
P
D M
C
P
z
Figura 4.19: Sistema Zero: Tratto DC
l
M0 = P
2
Tratto EB (0 < z < 2l ) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.20 si ottiene:
M0 = Pz
M
B
E P
z
Figura 4.20: Sistema Zero: Tratto EB
P
M
E
C P
z
Figura 4.21: Sistema Zero: Tratto CE
Tratto CE ( 2l < z < l) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.21 si ottiene:

l
M0 = P
2
Dalle analisi degli equilibri si verifica che la trave è caricata simmetricamente, quindi il
momento è simmetrico.
4.3.4 Calcolo dei momenti: Sistema Unitario

Per il calcolo dei momenti si suddivida il sistema unitario in due tratti e si calcolino gli
equilibri di momento nei 2 punti:
Tratto AC (0 < z < l) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.22 si ottiene:
z
Ma = −
2
Tratto BC (0 < z < l) Scrivendo l’equilibrio al momento per le Fig.4.23 si ottiene:
1/2 M
A C
z
Figura 4.22: Sistema ”a”: Tratto AC
1/2
M
B C
z
Figura 4.23: Sistema Unitario: Tratto BC
z
Ma = −
2
Anche nel sistema ”a” la trave è caricata simmetricamente, quindi il momento è simmetrico.
Applicando il PLV nell’ipotesi di trave sufficientemente snella si può scrivere:
R2l M a M b
Lab ab
i = Le ⇒ EI dz = 0
0
R2l
M 0 M a dz
b 0 a 0
M = M + XM ⇒ X = − R2l
(M a )2 dz
0
Essendo M 0 e M a simmetrici posso riscrivere l’ultimo integrale come:

Rl Rl
2 M 0 M a dz M 0 M a dz
0
X=− = X = − 0l
Rl R
2 (M a )2 dz (M a )2 dz
0 0
Si calcoli ora il numeratore:

Zl Zl/2 Zl Zl/2 2 Zl
0 a −z lz z lz z 3 l/2 lz 2 l 11
M M dz = Pz dz + −P dz = −P [ dz + dz] = −P ([ ]0 + [ ]l/2 = − P l3
2 22 2 4 6 8 96
0 0 l/2 0 l/2
Si calcoli ora il denominatore:

Zl Zl
a 2 z2 l3
(M ) = dz =
4 12
0 0
Da cui si ricava X e di conseguenza la reazione vincolare VC

11 11
X= P ⇒ VC = P
8 8
4.3.5 Calcolo reazioni vincolari e caratteristiche di sollecitazione del

sistema reale
11P 1 5
VA = VA0 + XVAa = P − 8 ∗ 2 = 16 P
VB = VB0 + XVBa = P − 11P 1 5
8 ∗ 2 = 16 P
5 5
VA + VB + VC = ( 16 + 16 + 11
8 )P = 2P − OK−
Tratto AD
11P 1 5
T = T 0 + XT a = P − 8 ∗ 2 = 16 P
11P z 5
M = M 0 + XM a = P z − 8 ∗ 2 = 16 P z
M (z = 2l ) = 5
32 P l
Tratto DC
11P 1 11
T = T 0 + XT a = 0 − 8 ∗ 2 = − 16 P
M = M 0 + XM a = P 2l − 11P z
8 ∗ 2 = 2
P
(l − 11
8 z)
M (z = 2l ) = − 16
3
Pl
Nel tratto CB, l’andamento sarà antisimmetrico per il taglio T e simmetrico per il momento
M come si evince dalle figure: Fig.4.24, Fig.4.25.
4.4 Calcolo reazione vincolare per una travatura iperstatica 2

Si consideri la struttura iperstatica in figura seguente (Fig.4.26).
Scelgo VC come reazione vincolare iperstatica. Tracciare i diagrammi delle caratteristiche
di sollecitazione.
4.4.1 Risultati
Il valore della reazione vincolare iperstatica è:
5
VC = P
2
11/16P
5/16P
-5/16P
-11/16P
Figura 4.24: Diagramma di Taglio: notare l’antisimmetria
-3/16Pl
5/32Pl 5/32Pl
Figura 4.25: Diagramma di Momento: notare la simmetria
I diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione sono riportati nelle figure (Fig.4.27),

(Fig.4.28), (Fig.4.30):
Si calcoli l’equilibrio a sinistra nel punto di giunzione Fig.4.29:
5 3
) M = ql2 − ql2 = − ql2
2 2
MA
P P
A C
HA HC
z
VA y
VC
l
VC
HC
B
y
l l
z
HB
VB
Figura 4.26: Struttura 1 volta iperstatica
4.5 Travatura due volte iperstatica

Si calcolino tutte le reazioni vincolari della travatura riportata in Fig.4.31
4.5.1 Sistema complessivo

La travatura in questione Fig.4.32 ha 5 reazioni vincolari, quindi è definita come due volte
iperstatica. Per il calcolo delle reazioni vincolari si scomponga il sistema nella somma di
tre sistemi: Sistema ”0”, Sistema ”1” e Sistema ”2”, rappresentati dalle Fig4.33, Fig6.18,
Fig6.19 sia noto:
”b” = ”0” + ”X1 ”1” + X2 ”2”
4.5.2 Sistema Zero

Per il sistema Zero si riportino qui sono i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione,
in Fig4.36, Fig4.37, Fig4.38. Per il momento si scriva anche l’andamento nel tratto di trave
0 < z < l:
M (z) = P2 (l − z)
5/2P
3/2P
4.5.3 Sistema Uno

Per il sistema Uno si riportino qui sono i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione,
in Fig4.39, Fig4.40, Fig4.41. Per il momento si scriva anche l’andamento nel tratto di trave
0 < z < 2l:
M (z) = 1(2l − z)
ql M
z
y
ql
5/4ql
Figura 4.29: Struttura a T incernierata: Apertura della struttura
Pl
z=l/3
Pl/2
4.5.4 Sistema Due

Per il sistema Due si riportino qui sono i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione, in
Fig4.42. Il taglio e il momento nel Sistema due sono sempre nulli:
Pi
B C
A P1
l l
Figura 4.31: Struttura due volte iperstatica
Pi
B C X2
A z
P1
y X1
Figura 4.32: Sistema Reale
Pi
B C
A y
z
P1
Figura 4.33: Sistema Zero
T (z) = 0
M (z) = 0
B C
A z
1
y
Figura 4.34: Sistema Uno
B C
A y
z
2
Figura 4.35: Sistema Due
P1
Figura 4.36: Sistema Zero: Diagramma di Sforzo Normale

Pi
Figura 4.37: Sistema Zero: Diagramma di Taglio
P1l
Figura 4.38: Sistema Zero: Diagramma di Momento
Figura 4.39: Sistema Uno: Diagramma di Sforzo Normale

Si applichi ora il Principio dei Lavori Virtuali
δL1b
e = δLi
1b
δL1b
e =0
R2l M 1 (z)M b (z)
δL1b
i = EI dz = 0
0
R2l
M 1 (z)(M 0 (z) + X1 M 1 (z) + X2 M 2 (z))dz = 0
0
M 2 (z) = 0
R2l
M 1 (z)M 0 (z)dz 3
X1 = − 0 R2l
= − 5/6P 2l 1
20/3l3 = − 8 P2
[M 1 (z)]2 dz
0
X1 = − 18 P2
-1
Figura 4.40: Sistema Uno: Diagramma di Taglio
2l
Figura 4.41: Sistema Uno: Diagramma di Momento
-1
Figura 4.42: Sistema Due: Diagramma di Sforzo Normale
δL2b
e = δLi
2b
δL2b
e =0
R2l N 2 (z)N b (z)
δL2b
e = EA dz = 0
0
R2l
N 2 (z)(N 0 (z) + X1 N 1 (z) + X2 N 2 (z))dz = 0
0
N 1 (z) = 0
R2l
N 2 (z)N 0 (z)dz
X2 = − 0 R2l
= − P2l1 l = − P21
[N 2 (z)]2 dz
0
X1 = − P21
A C B
L/2 L/2
Figura 4.43: Struttura due volte iperstatica
4.6 Travatura due volte iperstatica 2

Si calcolino tutte le reazioni vincolari della travatura riportata in Fig.4.43 e si disegnino di
diagrammi di sollecitazione della struttura.

La travatura in questione Fig.4.44 ha 6 reazioni vincolari, ma HA =HB =0, quindi la struttura
è due volte iperstatica. Per il calcolo delle reazioni vincolari si scomponga il sistema nella
MA P MB
HA A y
z
C B HB
VA VB
Figura 4.44: Sistema Reale “b”
somma di tre sistemi: Sistema ”0”, Sistema ”1” e Sistema ”2”, rappresentati dalle Fig4.45,
Fig4.46, Fig4.47. Le incognite iperstatiche saranno X1 =VB e X2 =MB . Sia noto:
”b” = ”0” + ”X1 ”1” + ”X2 ”2”

MA0 P
HA0 A C y B
VA0
MAa1 1
B
z
HAa1 A y C
VAa1
MAa2
1
z
HAa2 A y C B
VAa2
Figura 4.47: Sistema Due
4.6.2 Sistema Zero

Si ricavino le reazioni vincolari e le equazioni che descrivono i digrammi di sollecitazione:
0 L
HA = 0; VA0 = P ; MA0 = −P · .
2
L
Si apra la struttura con 0 < z < 2 come mostrato in Fig.4.48:
N 0 = 0;
T 0 = VA0 = P ;
L
M 0 = MA0 + VA0 · z = P (z − 2 ).
L
Si apra ora la struttura con 2 < z < L come mostrato in Fig.4.49:
MA0 M
HA0 A N
VA0 T
z
L
Figura 4.48: Sistema Zero: Apertura della struttura con 0 < z < 2
MA0 P M
HA0 A C N
VA0 T
z
L
Figura 4.49: Sistema Zero: Apertura della struttura con 2 <z<L
N 0 = 0;
T 0 = VA0 − P = 0;
L
M 0 = MA0 + VA0 · z − P (z − 2) = 0.
4.6.3 Sistema Uno

a1
HA = 0; VAa1 = −1; MAa1 = 1 · L.
Si apra la struttura come mostrato in Fig.4.50:
N a1 = 0;
T a1 = VAa1 = −1;
M a1 = MAa1 + VAa1 · z = (L − z).
MAa1 M
HAa1 A C N
T
VAa1
z
Figura 4.50: Sistema Uno: Apertura della struttura
4.6.4 Sistema Due
a2
HA = 0; VAa2 = 0; MAa2 = 1.
Si apra la struttura come mostrato in Fig.4.51:
MAa2 M
HAa2 A C N
T
VAa2
z
Figura 4.51: Sistema Due: Apertura della struttura
N a2 = 0;
T a2 = VAa2 = 0;
M a2 = MAa2 = 1.

1
RL
La1b
i = EI M b (z)M a1 (z)dz = La1b
e =0
0
RL
M a1 (z)(M 0 (z) + X1 M a1 (z) + X2 M a2 (z))dz = 0
0
L
RL R2 L
RL 3
0 a1
M (z)M (z)dz = P (z − 2 )(L − z)dz + 0(L − z)dz = − 5P48L
0 0 L
2
RL a1 RL L3
(M (z))2 dz = (l − z)2 dz = 3
0 0
RL RL L2
M a1 (z)M a2 (z)dz = (L − z)dz = 2
0 0
1
RL
La2b
i = EI M b (z)M a2 (z)dz = La2b
e =0
0
RL
M a2 (z)(M 0 (z) + X1 M a1 (z) + X2 M a2 (z))dz = 0
0
L
RL R2 L
RL 2
0 a2
M (z)M (z)dz = P (z − 2 )dz + 0dz = − P 8L
0 0 L
2
RL RL
(M a2 (z))2 dz = 1dz = L
0 0
3 2
5
P L3 + X1 L3 + X2 L2 = 0 P
(
− 48 → X1 = VB = 2
2 2
− P 8L + X1 L2 + X2 L = 0 → X2 = MB = − P8L
4.6.6 Diagrammi di sollecitazione

Si calcolino le reazioni vincolari in A e le sollecitazioni come somma dei sistemi “0”,”a1” e
“a2”:
MAb = MA0 + X1 MAa1 + X2 MAa2 = − P8L
P
VAb = VA0 + X1 VAa1 + X2 VAa2 = 2
Nb = 0
T b = T 0 + X1 T a1 + X2 T a2
M b = M 0 + X1 M a1 + X2 M a2
Tratto AC:
P PL P
Tb = P + 2 · (−1) − 8 ·0= 2
L P PL P L
M b = P (z − 2) + 2 · (L − z) − 8 = 2 (z − 4)
Tratto BC:
P PL P
Tb = 0 + 2 · (−1) − 8 · 0 = − 2
Mb = 0 + P2 · (L − z) − P8L = P2 ( 34 L − z) → M b (z = L
2) = PL
8
Diagramma di sforzo di taglio in Fig.4.52 e di momento in Fig.4.53.
P/2 + B
A C _ -P/2
Figura 4.52: Es.5: Diagramma di sforzo di taglio
-PL/8 _ C
_ -PL/8
A + B
PL/8
Figura 4.53: Es.5: Diagramma di momento
4.7 Travatura iperstatica
2q
D
B C
L
qL2
L L
Figura 4.54: Struttura iperstatica con due cerniere
Si calcolino tutte le reazioni vincolari della travatura riportata in Fig.4.54.


La travatura in questione Fig.4.55 ha 4 reazioni vincolari, quindi la struttura è una volta
iperstatica. Per il calcolo delle reazioni vincolari si scomponga il sistema nella somma di due
2q
D
B C y
z
HD
z
y VD
2
qL
HA A
VA
Figura 4.55: Sistema Reale “b”
sistemi: Sistema ”0” ed il Sistema ”1”, resi isostatici grazie alla sostituzione della cerniera in
D con un carrello e rappresentati nelle Fig4.56, Fig4.57. L’incognita iperstatica sarà X1 =HD .
Sia noto:
”b” = ”0” + ”X1 ”1”
2q
D
B C z
z
VD0
y
qL2
HA0 A
VA0
D
B y
z
C 1
VD1
z
y
A
HA1
VA1
4.7.2 Sistema Zero

Si ricavino le reazioni vincolari:
0
HA = 0; VA0 = 2qL; VD0 = 0.
I diagrammi di sollecitazione di taglio e momento del Sistema Zero sono rappresentati
2qL
+
B C D
A
Figura 4.58: Sistema Zero: Taglio
rispettivamente in Fig.4.58 e Fig.4.59. Per conoscere l’equazione che descrive il digramma

di momento è sufficiente aprire la struttura nel tratto BC (0 < z < L) come mostrato in
Fig.4.60: Trovando:
z
M 0 = −qL2 − 2qz · + VA0 · z = q(−z 2 + 2Lz − L2 ).
2
4.7.3 Sistema Uno

Si ricavino le reazioni vincolari:
1 1 1
HA = −1; VA1 = − ; VD1 = .
2 2
tg orizzontale
_
-qL2
B C D
_
A
Figura 4.59: Sistema Zero: Momento Flettente
z
M
B
N
T
qL2
HA0 A
VA0
Figura 4.60: Sistema Zero: Apertura della struttura nel tratto BC (0 < z < L)
_ -1/2
B C D
+
A
1
Figura 4.61: Sistema Uno: Taglio
I diagrammi di sollecitazione di taglio e momento del Sistema Uno sono rappresentati

rispettivamente in Fig.4.61 e Fig.4.62. Per conoscere l’equazione che descrive il digramma
di momento è necessario aprire la struttura in due punti.
Nel tratto AB (0 < z < L) come mostrato in Fig.4.63: Trovando:
M 1 = −HA
1
· z = z.
Nel tratto BD (0 < z < 2L) come mostrato in Fig.4.64: Trovando:

B C D
+
L
B
+
A
Figura 4.62: Sistema Uno: Momento Flettente
N
T
M z
HA1 A
VA1
Figura 4.63: Sistema Uno: Apertura della struttura nel tratto AB (0 < z < L)
z
M 1 = −HA
1
· L + VA1 · z = L − .
2
z M
B
N
T
HA1 A
VA1
Figura 4.64: Sistema Uno: Apertura della struttura nel tratto BD (0 < z < 2L)

1
RD
L1b
i = EI M b (z)M 1 (z)dz = L1b
e =0
A
RD
M 1 (z)(M 0 (z) + X1 M 1 (z))dz = 0
A
RB RD 4
M 0 (z)M 1 (z)dz = (−qL2 · z)dz = − qL2
A A
RD RC 4
M 0 (z)M 1 (z)dz = q(−z 2 + 2Lz − L2 )(L − z2 )dz = − 7qL
24
B B
RB RB L3
(M 1 (z))2 dz = (z)2 dz = 3
A A
RD RD 2L3
(M 1 (z))2 dz = (L − z2 )2 dz = 3
B B
RD 0
M (z)M 1 (z)dz
19
X1 = HD = − ARD = 24 qL
M 1 (z)M 1 (z)dz
A
Da cui posso ricavare tutte le reazioni vincolari:

b
HA 0
= HA 1
+ X1 HA = − 19
24 qL
77
VAb = VA0 + X1 VA1 = 48 qL
b 19
HD = X1 = 24 qL
19
VDb = VD0 + X1 VD1 = 48 qL.
5
Calcolo degli sforzi normali e delle
tensioni tangenziali
5.1 Calcolo sforzi normali
5.1.1 Sezione ad I
Si calcolino gli sforzi normali σ sulla sezione ad I facendo riferimento alla Fig.5.1 nel punto
più sollecitato della struttura dopo aver calcolato le reazioni vincolari e i diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione. Siano dati:
MA
P1 HA
z
y VA
P2
l
Figura 5.1: Sezione ad I: struttura
P1 = 250N
P2 = 100N
N
q = 3 mm
l = 1000mm
a = 1, 9mm
118 Calcolo degli sforzi normali e delle tensioni tangenziali
Risoluzione
Si calcolino ora le reazioni vincolari all’incastro:
Orizzonatale
→) P1 − HA = 0 ⇒ HA = P1 = 250N
V erticale
↑) VA − P2 + ql 2 = 0 ⇒ VA = −1400N
M omento
A ) ql l 6
2 3 − P2 l − MA = 0 ⇒ MA = 0.4 ∗ 10 N mm
Da cui si disegnino i diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione Fig.5.2, Fig.5.3, Fig.5.4

Per sapere dove si annullano i diagrammi di taglio e momento si veda la struttura Fig.5.5
-250N
Figura 5.2: Sezione ad I: Sforzo Normale
V erticale
2
↑) T = qz 2l − P2 = 0 ⇒ z = 258, 2mm
M omento
3
) M = qz 6l − P2 z = 0 ⇒ z = 447, 21mm
Il punto più sollecitato ha:

N = −250N
Mx = 0, 4 ∗ 106 N mm
Si proceda ora al calcolo degli sforzi normali sulla sezione riportata in Fig.5.6
2320 4
Iξ = Ix = IxGi + Ai yi2 = 4
3 a = 1, 01 ∗ 10 mm
4
520 4
Iη = Iy = IxGi + Ai x2i = 3
4 a = 2, 26 ∗ 10 mm
4
A = 144, 4mm2
N Mx My
σzz = A + Ix yi + Iy x i
I 0,4∗106 N N
σzz = σzz H = (−1, 731 + 1,01∗104 ∗ 11, 4) mm 2 = 449, 75 mm2
L 0,4∗106 N N
σzz = σzz M = (−1, 731 + 1,01∗104 ∗ (−11, 4)) mm 2 = −453, 22 mm2
Da cui, infine si ricava la posizione dell’asse neutro:

−1, 731 + 39, 60y = 0 ⇒ y = 0, 0437
Calcolo degli sforzi normali e delle tensioni tangenziali 119
1400N
258,2 mm
tg.orizz.
-100N
Figura 5.3: Sezione ad I: Sforzo di Taglio
5.1.2 Sezione a C
Con riferimento alla Fig.5.7 calcolare gli sforzi normali σ nei punti A, B, C, e D della sezione,
e determinare la posizione dell’asse neutro. Siano dati:
N = −40000N
Mx = −1, 7 ∗ 108 N mm
My = 4, 5 ∗ 107 N mm
esso
447,21 mm
Figura 5.4: Sezione ad I: Momento
P1
M
T
P2
z
Figura 5.5: Sezione ad I: apertura della struttura
Risoluzione
Si calcolino la posizione del baricentro e i momenti d’inerzia rispetto agli assi principali
xG = 82, 5mm
yG = 150mm
A = 36000mm2
Ix = 399, 6 ∗ 106 mm4
Iy = 138, 4 ∗ 106 mm4
10a
a
L M
2a
x 10a
a
I H
y
Figura 5.6: Sezione ad I
Applicando ora la Formula di Navier:

N My Mx
σzz = A + Iy x + Ix y
−1,7∗108 4,5∗107
σzzA = (− 40000
36000 + 399,6∗106 ∗ 150 + N
138,4∗106 ∗ 82, 5) mm2
N
= (−1, 11 − 0, 425 ∗ 150 + 0, 325 ∗ 82, 5) mm 2 =
N
−38, 0485 mm 2
N N
σzzB = (−1, 11 − 0, 425 ∗ 150 − 0, 325 ∗ 127, 5) mm 2 = −106, 3 mm2
N N
σzzC = (−1, 11 + 0, 425 ∗ 150 + 0, 325 ∗ 82, 5) mm 2 = 89, 451 mm2
N N
σzzD = (−1, 11 + 0, 425 ∗ 150 − 0, 325 ∗ 127, 5) mm 2 = 35, 83 mm2
Infine si trovi la posizione dell’asse neutro:

−1, 11 − 0, 425y + 0, 325x = 0
y = 0, 765x − 2, 614
La pendenza della retta è arctan(0, 765) = 37, 415 ed il punto più sollecitato è B.
5.1.3 Sezione a Z
Con riferimento alla Fig.5.8 calcolare gli sforzi normali σ nei punti A, B, C, e D della sezione,
e determinare la posizione dell’asse neutro. Siano dati:
60mm 150mm
C D
60mm
300mm
x
60mm
y
A B
Figura 5.7: Sezione a C
N = 200N
Mx = −2, 6 ∗ 105 N mm
Risoluzione
Si calcolino i momenti d’inerzia rispetto agli assi baricentrici
A = 140mm2
Ix = 47886, 7mm4
Iy = 1006, 7mm4
Ixy = 4160mm4
In assi principali di inerzia:
θ = −5, 033
Iξ = 48252, 95mm4
Iη = 640, 38mm4
Mξ = Mx cos θ = −2, 59 ∗ 105 N mm
Mη = Mx sin θ = 0, 228 ∗ 105 N mm
10mm
mm
C D
2
2 mm
50mm
x
y
η
mm
2
A 10mm B
Figura 5.8: Sezione a Z
Applicando ora la Formula di Navier, in assi baricentrici x, y:
N My Ixy −Mx Iy Mx Ixy −My Ix

σzz = A + 2 −I Ix
Ixy y
y + 2 −I Ix
Ixy y
x
N N
σzzA = (1, 43 + 35, 0 ∗ 9 − 8, 47 ∗ 27) mm 2 = 87, 74 mm2 =
N N
σzzB = (1, 43 − 35, 0 − 8, 47 ∗ 27) mm 2 = −262, 26 mm2 =
N N
σzzC = (1, 43 + 35, 0 + 8, 47 ∗ 27) mm 2 = 265, 12 mm2 =
N N
σzzD = (1, 43 + 35, 0 ∗ (−9) + 8, 47 ∗ 27) mm 2 = −84, 88 mm2
Il punto più sollecitato è C, eseguiamo la verifica con la formula di Navier in assi principali
di inerzia
ξc = xc cos(θ) + yc sin(θ)
ηc = −xc sin(θ) + yc cos(θ)
xc = 1mm
yc = −27mm
ξ = 3, 365mm
η = −26, 81mm
N Mξ Mη
σzzC = A + Iξ η + Iη ξ =
5
200 −2,59∗10 0,228∗105 N
= ( 140 + 0,4825∗105 ∗ (−26, 81) + 0,006404∗105 ∗ 3.365) mm2 =
N N
= (1, 43 + 5, 367 ∗ 26, 81 + 35, 6 ∗ 3, 365) mm 2 = 265, 12 mm2
Infine si trovi la posizione dell’asse neutro, in assi baricentrici x, y:

1, 43 + 35, 0x − 8, 47y = 0
y = 4, 13x + 0, 169
Oppure in assi centrali di inerzia:
1, 43 − 5, 367η + 35, 6ξ = 0
η = 6, 63ξ + 0, 266
5.2 Calcolo degli sforzi normali e dell’asse neutro in un punto della

travatura
5.2.1 Sezione a T
qL D
A B C
L L
Figura 5.9: Trave ad L incastrata ad un estremo
Considerata la travatura rappresentata in Fig.5.9:

• Si calcolino le reazioni vincolari nel punto A;

• Si disegnino i diagrammi di sollecitazione della struttura;
• Si calcoli lo sforzo normale nella sezione del punto B;
• Si calcoli la posizione dell’asse neutro rispetto agli assi baricentrici della sezione (x,y).
Sono noti i valori:

N
• q=2 mm ;
• L=100 mm;
• a=2 mm.
Calcolo reazioni vincolari
qL D
z
MA
y
A
HA z
B C
y
VA q
Figura 5.10: Trave ad L incastrata ad un estremo: diagramma di corpo libero
Sulla base del diagramma di corpo libero rappresentato in Fig.5.10, si impongono i

seguenti equilibri:
Orizzontale
→) HA − qL = 0 → HA = qL = 200N
V erticale
↑) VA + q · L = 0 → VA = −qL = −200N
M omento
A ) MA − qL · 3L 5 2
2 − qL · L = 0 → MA = 2 qL = 50000N mm
Diagrammi di sollecitazione
Sulla base delle reazioni vincolari calcolate si disegnano i diagrammi di sforzo normale
(Fig.5.11), taglio (Fig.5.12) e momento flettente (Fig.5.13).
A B
_ C
-200N
Figura 5.11: Trave ad L: Sforzo normale
-200N
D
_
A B C
_
-200N
Figura 5.12: Trave ad L: taglio
A B C +
20000 Nmm
+
tg orizzontale
30000 Nmm
50000 Nmm
Figura 5.13: Trave ad L: momento flettente
Sforzo normale ed asse neutro nella sezione B

Dai diagrammi di sollecitazione si ricava:
• NB =-200 N;
• MB =30000 Nmm.
a
G
x
4a
y
3a a 3a
Figura 5.14: Trave ad L: sezione a T
Considerando la sezione a T rappresentata in Fig.5.14 e nota la distanza verticale tra il

31
baricentro ed il lato superiore della T yG = 22 a=2,82 mm, si possono calcolare:
Area → A = 11a2 = 44mm2
Ix = 21, 83a4 = 349, 28mm4

Di conseguenza, lo sforzo normale sulla sezione B sarà:
N M
σz = + y = −4, 55 + 85, 89y
A Ix
L’asse neutro si troverà per σz =0:
σz = 0 → y = 0, 053mm
5.2.2 Sezione a C
Considerando la trave dell’esercizio precedente:
• Si calcoli lo sforzo normale nella sezione del punto B;
• Si calcoli la posizione dell’asse neutro rispetto agli assi baricentrici della sezione (x,y).
Sforzo normale ed asse neutro nella sezione B

Dall’esercizio precedente:
• NB =-200 N;
• MB =30000 Nmm.
Considerando la sezione a C rappresentata in Fig.5.15 e nota la posizione del baricentro
xG =3,18a=6,36 mm e yG =5a=10 mm, si possono calcolare:
Area → A = 44a2 = 176mm2

2a 6a
2a
10a G
x
2a
y
Figura 5.15: Trave a L: sezione a C
Ix = 558, 67a4 = 8, 94 · 103 mm4
Di conseguenza, lo sforzo normale sulla sezione B sarà:
N M
σz = + y = −1, 14 + 3, 36y
A Ix
L’asse neutro si troverà per σz =0:
σz = 0 → y = 0, 339mm
5.3 Calcolo dello sforzo normale con formula di Navier completa
5.3.1 Sezione ad L
Calcolare lo sforzo normale e l’asse neutro nella sezione riportata in Fig.5.16, essendo noti:
• N=0;
• Mx =200000 Nmm;
• My =0;
• a=2 mm.
3,2a
14a
G
x
6,6a
2a
y
4a 8a
Figura 5.16: Sezione ad L
Risoluzione
Si calcolano innanzitutto l’area ed i momenti d’inerzia della sezione:
A = 80a2 = 320mm2 ;
Ix = 1997, 87a4 = 31965, 92mm4 ;
Iy = 631, 47a4 = 10103, 52mm4 ;
Ixy = −537, 6a4 = −8601, 6mm4 .
Dal momento che il momento centrifugo d’inerzia è diverso da zero, è necessario utilizzare
la formula di Navier completa:
N Mx Ixy + My Ix My Ixy + Mx Iy
σz = + 2 −I I
x− 2 −I I
y
A Ixy x y Ixy x y
Si calcola l’equazione che descrive lo sforzo normale nella sezione:

Mx Ixy Mx I y
σz = 2
x− 2 y = 6, 91x + 8, 12y
Ixy− Ix Iy Ixy − Ix Iy
L’asse neutro è descritto dall’equazione
σz = 0 → y = −0, 851x
Si noti come tale asse passi per il punto G, proprio in quanto lo sforzo normale sulla sezione
è nullo.
6
Calcolo delle tensioni di taglio
6.1 Calcolo tensioni taglianti dovuta alla Torsione
6.1.1 Sezione a C
Si calcolino le tensioni tangenziali τ sulla sezione a C facendo riferimento alla Fig.6.1. Siano
60a
3a
75a
2a
dati:
a = 10mm
Mz = 5, 0 ∗ 106 N mm
132 Calcolo delle tensioni di taglio
Risoluzione
Si calcoli per prima cosa il fattore di rigidezza torsionale:

Pn
It = 13 i=0 bi s3i = 13 (60 + 13 + 75 ∗ 23 + 60 ∗ 33 )a4 =
= (20 + 25 ∗ 8 + 20 ∗ 27)a4 = 7, 6 + 106 mm4
2Mz si Mz
τimax = It 2 = It si
6
5∗10 N
τ3max = ( 7,6∗106 ∗ 30) mm2 = 19, 737M P a
5∗106 N
τ2max = ( 7,6∗106 ∗ 20) mm2 = 13, 16M P a
6
5∗10 N
τ1max = ( 7,6∗106 ∗ 10) mm2 = 6, 579M P a
La tensione tangenziale massima nella sezione aperta si ha nel tratto con spessore maggiore.
6.1.2 Sezione circolare aperta

Si calcolino le tensioni tangenziali τ sulla sezione circolare aperta nella Fig.6.2. Siano dati:
s
R
Figura 6.2: Sezione circolare aperta
R = 100mm
s = 5mm
Mz = 2 ∗ 105 N mm
Calcolo delle tensioni di taglio 133
Risoluzione
Si calcoli per prima cosa il fattore di rigidezza torsionale:
It = 31 l s3 (l) dl = 13 2πRs3
R
Mz
τmax = It s
3 Mz
τmax = 2 πRs2 = 38, 197M P a
6.1.3 Sezione circolare chiusa

Si calcolino le tensioni tangenziali τ sulla sezione circolare chiusa nella Fig.6.3. Siano dati:
Figura 6.3: Sezione circolare chiusa
R = 100mm
s = 5mm
Mz = 2 ∗ 105 N mm
Risoluzione
Si applichi la prima formula di Bredt:
Mz
τ= 2Ωs(l)
2
Ω = πR
2∗105 N
τ= 2π104 ∗5 mm2 = 0, 637M P a
Dove Ω è l’area racchiusa dalla linea media della sezione chiusa

Confronto tra la sezione chiusa e la sezione aperta

τCHIU SA 0, 637
= = 1, 668 ∗ 10−2
τAP ERT A 38, 197
La τ nella sezione chiusa è 2 ordini di grandezza più piccola rispetto alla τmax nella sezione
aperta.
Considerando il gradiente di torsione:
Mz
θ0 = GIt
0 ItAP ERT A
θCHIU
0
θAP
SA
= ItCHIU SA
ERT A
Il Rfattore di rigidezza torsionale della sezione aperta è stato calcolato in precedenza It =

1 3 1 3
3 l s (l) dl = 3 2πRs , mentre quello della sezione aperta si ricava dalla seconda Formula
di Bredt: 2
0 Mz Mz
H dl
H4Ωdl
θCHIU SA = GIt = 4GΩ2 l s(l) ⇒ ItCHIU SA =
l s(l)
4(πR2 )2 2
ItCHIU SA = 2πR = (2πRs)R = IP
s
0 ItAP ERT A
θCHIU 1 b2
0
θAP
SA
= ItCHIU SA = 3 R2 = 8, 3 ∗ 10−4
ERT A
Il fattore di rigidezza torsionale della sezione aperta è molto più piccolo di quello della
sezione chiusa.
6.1.4 Struttura a semiguscio chiusa

In riferimento alla Fig.6.4 calcolare i flussi di taglio q della struttura a semiguscio chiusa.
Siano dati:
L = 1000mm
R = L2
Mz = 106 N mm
s1 = s2 = s3 = s
Dove per si si intendono gli spessori dei vari pannelli.
L L
R
L
Ω2
Ω1 q2
q1 q3
Figura 6.4: Struttura a semiguscio chiusa

Risoluzione
Si scriva l’equilibrio dei flussi entranti in un nodo:
q1 + q2 + q3 = 0
Si scriva come seconda equazione l’equazione di congruenza del gradiente di torsione θ0 :
1
H qi (l)dl
θ̇i = 2GΩi l si (l)
1 q 1 l1 q2 l2
θ̇1 = 2GΩ1 ( s − s )
1 q 2 l2 q3 l3
θ̇2 = 2GΩ2 ( s − s )
Si imponga la congruenza:
1 1
θ̇1 = θ̇2 ⇒Ω1 (q1 l1 − q2 l2 ) = Ω2 (q2 l2 − q3 l3 )
2
πL2
Ω1 = πR2 = 8
2
Ω2 = L2 + L2 = 32 L2
l1 = 2πR
2 = 2
πL
l2 = L
√ √
l3 = 2L + 2 25 L = (2 + 5)L
⇒ 2q1 − 1, 607q2 + 1, 412q3 = 0
Ed infine come terza equazione l’equivalenza tra momento torcente esterno e quello dato dai
flussi, scegliendo il polo P (Fig.6.5)
Ω’1
Ω’2 P Ω’3
q2
q1 q3
MZ
Figura 6.5: Struttura a semiguscio chiusa: Equivalenza al momento

Mz = 2q1 (Ω01 + Ω02 ) + 2q2 Ω02 − 2q3 Ω03

πL2
Ω01 = 8
L2
Ω02 = 2
L2 L2
Ω03 = 2 + 2 = L2
2 2 2
⇒ Mz = 2q1 ( πL L L
8 + 2 ) + 2q2 2 − 2q3 L
2
⇒ 1, 7854q1 + q2 − 2q3 = 1
Risolvendo il sistema algebrico lineare formato alle tre equazioni e nelle tre incognite
q1 , q2 , q3 , ottengo:
N
q1 = 0, 2288 mm
N
q2 = 0, 04461 mm
N
q3 = −0, 2734 mm
Si noti che si potrebbe anche scrivere l’equazione di equivalenza prendendo un polo P sul
tratto sede del flusso q2 , ed in tal caso si avrebbe:
Mz = 2q1 Ω1 − 2q3 Ω2
il risultato non cambia.
6.1.5 Sezione rettangolare aperta

Si calcolino la tensione tangenziale τ e il gradiente di torsione ω della sezione rettangolare
nella Fig.6.6. Siano dati:
L = 1m
N
G = 8 ∗ 104 mm 2
a = 20mm
b = 40mm
s = 1mm
Mz = 10N m
Risoluzione
Si calcoli il fattore di rigidezza torsionale It :
1 s b(2s)3 (a − 4s)s3 1 2s
It = It1 + It2 + It3 + It4 = (a − 4s − )s3 + + + (b − )(2s)3 = 222, 11mm4
3 3 3 3 3 3
Da cui si può trovare la tensione di taglio τ e θ:
2Mt x 2Mt s N
τ= It ⇒ τmax = It = 90, 05 mm 2
Mt
θ= GIt L = 0, 56rad
Mt
s/3
s
2s/3
2s 2s
x
b
s
y
a
Figura 6.6: Sezione rettangolare aperta
6.1.6 Sezione rettangolare chiusa

Si calcolino la tensione tangenziale τ e l’angolo di torsione θ della sezione rettangolare nella
Fig.6.7. Siano dati:
L = 1m
N
G = 8 ∗ 104 mm 2
a = 20mm
b = 40mm
s = 1mm
Mz = 10N m
Risoluzione
Si calcoli il fattore di rigidezza torsionale It per la sezione chiusa:
4Ω2
It = P l
s
Ω = (a − 2s)(b − s) = 702mm2
4∗702
It = 39 + 39 + 18 + 18
= 26283mm4
2 2 1 1
Mt
2s 2s
x
b
s
y
a
Figura 6.7: Sezione rettangolare chiusa
Da qui, si proceda al calcolo delle tensioni di taglio τ e dell’angolo di torsione θ:

Mt Mt N
τ= 2sΩ ⇒ τmax = 2smin Ω = 7, 12 mm2
Mt L −2
θ= GIt = 0, 4756 ∗ 10 rad
E’ evidente come anche la sezione chiusa rettangolare resista al momento torcente molto
meglio della sezione aperta. Confrontare i gradienti di torsione!
6.1.7 Scelta tipologia di sezione
I II
a
2a 2a
Figura 6.8: Sezione da valutare
Si consideri la sezione rappresentata in Fig.6.8 e si valuti se, ai fini della resistenza della
sezione ad un momento torcente qualsiasi, la parte II della sezione (rappresentata in grigio)
sia utile o meno. Sono noti:
• a=100 mm;
• b=10 mm (spessore uniforme su tutta la struttura).
Dopo aver scelto la sezione opportuna, valutare il flusso e lo sforzo di taglio nella sezione
quando ad essa è applicato un momento torcente MZ =106 Nmm in verso antiorario.
Risoluzione
Poichè i due corpi costituiscono un’unica sezione il gradiente di torsione sarà uguale in ogni
parte della sezione stessa:
Mz I MzII Mz
θI0 = θII
0
= θ0 → = =
ItI ItII It
Calcoliamo i fattori di rigidezza torsionali:
4(2a·a)2
ItI = 6a = 38 ba3 = 26, 67 · 106 mm4 ;
b
ItII = 13 (2a · b3 + 2a · b3 ) = 43 ab3 = 133, 33 · 103 mm4 ;

It = ItI + ItII = 26, 803 · 106 mm4
Calcoliamo il rapporto tra il momento torcente totale e quello sopportato dalle singole parti
della sezione:
MzI It
= I = 0, 995;
Mz It
MzII ItII
= = 0, 005.
Mz It
Si conclude, quindi, che la parte II della sezione non è utile ai fini della resistenza a momento
torcente, poichè il momento torcente da essa sopportato è meno dell’1% del momento totale.
Utilizzando, dunque, la sezione chiusa e facendo riferimento alla Fig.6.9:
MZ
Figura 6.9: Momento torcente e flussi sulla sezione
Ω = 2a · a = 2a2 = 2 · 104 mm2 ;

MZ N
MZ = 2qΩ →q= 2Ω = 50 mm ;
q N
τz = b(s) = 5 mm 2.
6.1.8 Sezione schematizzata di un cassone alare
C
B D
0,1a
A
0,3a
a
Figura 6.10: Sezione schematizzata di un cassone alare
Facendo riferimento alla Fig.6.10, calcolare i flussi e gli sforzi di taglio in ogni tratto della
sezione. Sono noti:
• a=1000 mm;
• b1 =b2 =b3 =b=10 mm;
• MZ =106 Nmm.
Risoluzione
MZ
q1 C q3
B D
q2
A
1 2
Figura 6.11: Momento torcente e flussi sulla sezione
Si controlla, innanzitutto, che:
NT = NC + NN − 1 → 3 = 2 + 2 − 1 → OK
Osservando la Fig.6.11 si impongono le NN -1 equazioni di equilibrio ai nodi, le NC -1

equazioni di congruenza e l’equazione di equivalenza.
Eq. di equilbirio ai nodi:
q1 + q2 − q3 = 0 → q3 = q1 + q2
Eq. di congruenza:
Z Z
1 q(s) 1 q(s)
θ10 = θ20 → ds = ds
2GΩ1 Ω1 b(s) 2GΩ2 Ω2 b(s)
q1 s1 q2 s2 q2 s2 q3 s3
− = +
bΩ1 bΩ1 bΩ2 bΩ2
Eq. di equivalenza:
MZ = 2q1 Ω1 + 2q3 Ω2
Conoscendo i seguenti valori:
0,3a·0,1a
Ω1 = 2 = 0, 015a2 = 15000mm2 ;
0,7a·0,1a
Ω2 = = 0, 035a2 = 35000mm2 ;
2
p
s1 = 2 (0, 05a)2 + (0, 3a)2 = 0, 6083a = 608, 3mm;
s2 = 0, 1a = 100mm;
p
s3 = 2 (0, 05a)2 + (0, 7a)2 = 1, 4036a = 1403, 6mm;
E risolvendo il sistema di equazioni precedentemente ricavate troviamo:

q1
q1 = 9, 94 MZ N
a2 = 9, 94 mm → τ1 = b
N
= 0, 994 mm 2;
q2
q2 = 0, 09 MZ N
a2 = 0, 09 mm → τ2 = b
N
= 0, 009 mm 2;
q3
q3 = 10, 03 MZ N
a2 = 10, 03 mm → τ3 = b
N
= 1, 003 mm 2.
6.2 Calcolo tensioni taglianti dovute al Taglio

6.2.1 Sezione ad I
Si calcolino le tensioni di taglio τ sulla sezione ad I facendo riferimento alla Fig.6.12. Siano
s s
x
4s
y
s
4s
Figura 6.12: Sezione ad I
dati:
s = 10mm
Ty = 10000N
Risoluzione
Per il calcolo delle tensioni di taglio si applichi la formula di Jourawsky:
Ty Sx∗
τyz = −
Ix b∗
Quindi si calcoli per prima cosa il momento di inerzia Ix :
4s2 s(4s)3
Ix = 2 ∗ 4s2 (2, 5s) + 2 + = 56s4 = 5, 6 ∗ 105 mm4
12 12
Sul tratto I: 2s < y < 3s fare riferimento alla Fig.6.13
Sx∗I = 4s(3s − y)( 3s−y

2 + y) = 18s2 − 2sy 2
b∗I = 4s
Sul tratto II: 0 < y < 2s fare riferimento alla Fig.6.14

A*
Figura 6.13: Sezione ad I: tratto I
sy 2
Sx∗II = 4s2 ∗ 2, 5s + s(2s − y)( 2s−y
2 + y) = 12s3 − 2
b∗II = s
Per simmetria della sezione rispetto all’asse x, l’andamento di Sx∗ sarà ribaltato nell’intervallo
−3s < y < 0. Per cui si applica ora la formula di Jourawsky:
T S ∗I 4 2
I
τyz = − Iyx b∗I
x
= − 10 5,6∗10
(18000−20y
5 ∗40
N
mm2 = −(8, 036 − 8, 93 ∗ 10−3 y 2 )M P a
I
τyz (y = 3s) = 0
I
τyz (y = 2s) = −4, 464M pa
T S ∗II 4 2
II
τyz = − Iyx b∗II
x
= − 10 5,6∗10
(12000−5y
5 ∗10
) N
mm2 = −(21, 43 − 8, 93 ∗ 10−3 y 2 )M P a
II
τyz (y = 2s) = −17, 858M pa
II
τyz (y = 0) = −21, 43M pa
Si noti in Fig.6.15 la distribuzione delle tensioni τyz sulla sezione.

x
y
A*
Figura 6.14: Sezione ad I: tratto II
-3s
-4,464 MPa -17,86MPa
-2s
x z -21,63MPa
0
y -4,464 MPa
y +2s
-17,86MPa
+3s
Figura 6.15: Sezione ad I: distribuzione di tensioni
6.2.2 Sezione a T
Si calcolino le tensioni di taglio τ sulla sezione a T facendo riferimento alla Fig.6.16. Siano
a 10a
63a/16
y a
6a
Figura 6.16: Sezione a T
dati:
a = 5mm
63
yG = 16 a
Ty = −5000N
Risoluzione
Per il calcolo delle tensioni di taglio si applichi la formula di Jourawsky:
Ty Sx∗
τyz = −
Ix b∗
Quindi si calcoli per prima cosa il momento di inerzia Ix :

3
6a∗a3 2 63 1 2 a(10a) 63 2
Ix = 12 + 6a ( 16 a − 2 a) + 12 + 10a2 (6a − 16 a) =
4 4 4 4
a 18150a 250a 10890a 4
= 2 + 256 + 3 + 256 = 123294, 27mm
Calcolo quindi le distribuzioni delle tensioni di taglio τyz :

Tratto I:
( 63 63
16 a − a) < y < 16 a ⇒ 14, 69 < y < 19, 69
Sx∗I = 6a( 16
63
a − y)[ 21 ( 63 11907 3
16 a − y) + y] = 256 a − 3ay
2
Sx∗I (y = 63
16 a) = 0
Sx∗I (y = 63
16 a − a) = 2578, 125mm
3
Tratto II:
( 63 63
16 a − 11a) < y < ( 16 a − a) ⇒ −35, 31 < y < 14, 69
Sx∗II = 6a2 ( 63 a 63 1 63
16 a − 2 ) + a[( 16 a − a) − y][ 2 ( 12 a − a) − y] + y =
12769 3
512 a − a2 y 2
Sx∗II (y = 16
63
a − a) = 2578, 125mm3
Sx∗II (y = 0) = 3117, 43mm3
Sx∗II (y = 63
16 a − 11a) = 0
Ed infine le tensioni di taglio, con la loro distribuzione illustrata in Fig.6.17

∗I
Ty Sx (y=14,69)
I
τyz (y = 63
16 a − a) = − Ix b∗I
= − −5000∗1759,28 N
123294,27∗30 mm2 = 3, 48M P a
∗II
Ty Sx (y=14,69)
II
τyz (y = 63
16 a − a) = − Ix b∗II
= − −5000∗2578,125 N
123294,27∗5 mm2 = 20, 91M P a
II
τyz (y = 0) = − −5000∗3117,43 N
123294,27∗5 mm2 = 25, 28M P a
x z 25,28 MPa
y
3,48 MPa
y 20,91 MPa
Figura 6.17: Sezione a T: distribuzione delle tensioni di taglio

6.2.3 Sezione a C
Si calcolino le tensioni di taglio τ sulla sezione a C facendo riferimento alla Fig.6.18. Siano
a/6 5a/6
a/6
a X
a/6
Y
dati:
a = 12mm
Tx = 10000N
Risoluzione
Per il calcolo delle tensioni di taglio si ha:
Tx Sy∗
τxz = −
Iy b∗
Quindi si calcoli per prima cosa il baricentro XG , YG :
2[a2 /6(a/2)]+(a−2a/6)a/6(a−a/12)
XG = 2a2 /6+(a−2a/6)a/6 = 4, 75mm
a
YG = 2 = 6mm
Poi si calcolino i momenti d’inerzia Iy , Ixy :

2 a 3 a 1
Iy = 12 [ 6 a ( 2 − 7, 25)2 ] + 12 (a − a3 )( a6 )3 (a − 7, 25 − a 2
12 ) = 881, 3mm4
Ixy = 0
4, 75 − x
Sy1 = 12(4, 75 − x)(x + ) = 6(22, 5625 − x2 )
2
A*
x
X
2,75−x 2,75−x
Sy2 = Sy 1 (x = 2, 75) + 4(2, 25 − x)(x + 2 ) = 90 + 4(2, 25 − x)(x + 2 ) = 90 + 2(7, 5625 − x2 )
τxz (x = 4, 75) = 0
τxz (x = 2, 75) = −85, 10M P a
τxz (x = 2, 75) = −255, 3M P a
τxz (x = 0) = −298, 21M P a
τxz (x = −7, 25) = 0
A*

-85,10MPa
-255,3MPa
-298,21 Mpa
Figura 6.21: Sezione a C: distribuzione delle tensioni di taglio
6.2.4 Calcolo posizione centro di taglio

Considerando la Fig.6.22 e noto ab >10, si calcoli la posizione del baricentro G, del centro di
taglio C e le tensioni τzs della sezione quando questa è sottoposta ad un taglio Ty applicato
nel centro di taglio.
d a
b
1
2
TY
G
2a
X x C
Y 3
y
Risoluzione
Dal momento che l’asse x è anche asse di simmetria della sezione, esso sarà anche l’asse
principale X ed il baricentro G e il centro di taglio C si troveranno su tale asse. Si calcoli
allora la posizione del baricentro sull’asse x:
A = A1 + A2 + A3 = ab + 2ab + ab = 4ab;
Sy = Sy1 + Sy2 + Sy3 = A1 · x1G + 0 + A3 · x3G = ab · (− a2 ) + ab · (− a2 ) = −a2 b;
Sy
xG = A = − a4 .
Si calcoli il momento d’inerzia IX trascurando i termini in ab3 poichè molto minori degli
altri:
1 2 3 ab3 b(2a)3 ab3 8
IX = IX + IX + IX = + ab · (−a)2 + + + ab · a2 → IX = a3 b.
12 12 12 3
Poichè ab >10, la trave sarà sottoposta a sforzo di taglio solo nella direzione s indicata in
Fig.6.23. Si calcoli lo sforzo nella I parte della sezione τzs (s1 ):
s1
s
Figura 6.23: Sezione a C: porzione del primo corpo
∗
SX (s1 ) = A∗ (s1 ) · YG∗ (s1 ) = (s1 b)(−a) = −abs1 ;
∗
TY SX (s1 ) 3 TY
τzs (s1 ) = − IX b∗ = 8 a2 b s1 con 0 <= S1 <= a
Si calcoli lo sforzo di taglio nella II parte della sezione τzs (s2 ), basandosi sulla Fig.6.24:
s2
s
Figura 6.24: Sezione a C: porzione del secondo corpo
∗ s2
SX 1
(s2 ) = SX + A∗ (s2 ) · YG∗ (s2 ) = −a2 b + bs2 (−a + 2 );
∗
TY SX (s2 )
τzs (s2 ) = − IX b ∗ = − 38 aT3Yb2 [−a2 b + bs2 (−a + s2
2 )] con 0 <= S2 <= 2a
Il grafico degli sforzi di taglio τzs è riportato in Fig.6.25 (il grafico del III pezzo della sezione
viene dedotto per simmetria):
Per ricavare la posizione del centro di taglio C si impone un’equazione di equivalenza del
3/8 TY/(ab)
1
2
9/16 TY/(ab)
3
4
3/8 TY/(ab)
Figura 6.25: Sezione a C: sforzi τzs
momento attorno al punto 3:

Za
3
3 ) TY · d = τzs (s1 ) · bds1 · 2a → d = a
8
0
6.2.5 Sezione a T rovesciata senza trascurare lo spessore

Considerando la Fig.6.26 si calcolino le tensioni τzs nella direzione orizzontale e verticale
della sezione quando questa è sottoposta ad un taglio Ty =-qL e conoscendo:
• k=10;
3 4
t +6k2 t4 +5kt4
• IX = 5k 24 .
TY
t
(3k+1)t/4
kt
X G
(3+k)t/4
t
Y
kt
Figura 6.26: Sezione a T rovesciata
Risoluzione
Si inizi analizzando le tensioni verticali nella sezione, facendo attenzione alla larghezza
b∗ della parte sezionata. Nella parte superiore della sezione, considerando τzs positiva se
concorde alle frecce in Fig.6.27:
∗
SX (s1 ) = A∗ (s1 ) · YG∗ (s1 ) = s1 t[− (3k+1)t
4 + s1
2 ];
∗
TY SX (s1 )
τzs (s1 ) = − IX b ∗ = − 6T(5k
Y s1 (−3kt−t+2s1 )
3 +6k 2 +5k)t4 con 0 <= s1 <= kt
Si deduce che la tensione verticale ha un andamento parabolico in questa porzione; se ne

calcoli il valore in tre punti caratteristici:
τzs (s1 = 0) = 0;
(3k+1)t
τzs (s1 = 4 ) = −0, 128 qL
t2 ;
τzs (s1 = kt) = −0, 117 qL

t2 .
Nella parte inferiore della sezione, considerando τzs positiva se concorde alle frecce in
s1
X G
Y
Figura 6.27: Sezione a T: porzione s1
X G
s2
Y
Fig.6.28:
∗
SX (s2 ) = A∗ (s2 ) · YG∗ (s2 ) = s2 kt[ (3+k)t
4 − s2
2 ];
∗
TY SX (s2 )
τzs (s2 ) = − IX b ∗ = − 6T(5k
Y s2 (3t+kt−2s2 )
3 +6k 2 +5k)t4 con 0 <= s2 <= t
Si deduce che la tensione verticale ha un andamento parabolico in questa porzione; se ne

calcoli il valore in due punti caratteristici:
τzs (s2 = 0) = 0;
τzs (s2 = t) = 0, 0117 qL
t2 .
Si passi ora al calcolo delle tensioni orizzontali nella sezione, analizzando solo metà di essa
e deducendo gli sforzi sull’altra metà per simmetria. Nella parte sinistra della semisezione,
X G
s3 Y
considerando τzs positiva se concorde alle frecce in Fig.6.29:

∗
SX (s3 ) = A∗ (s3 ) · YG∗ (s3 ) = s3 t[ (3+k)t
4 − 2t ];
∗
TY SX (s3 )
τzs (s3 ) = − IX b ∗ = − (5k6T3 Y+6k
s3 (kt+t)
2 +5k)t4 con 0 <= s3 <= (k−1)t
2
Si deduce che la tensione orizzontale ha andamento lineare in questa porzione; se ne calcoli

il valore in due punti caratteristici:
τzs (s3 = 0) = 0;
(k−1)t
τzs (s3 = 2 ) = 0, 053 qL
t2 .
Nella parte destra della semisezione, considerando τzs positiva se concorde alle frecce in
Fig.6.30:
2
∗ −1
SX 1
(s4 ) = SX + A∗ (s4 ) · YG∗ (s4 ) = t2 k 8 (t − 2s4 );
2 −1
∗
TY SX (s4 ) 24T t k
Y 4(t−2s ) t
τzs (s4 ) = − IX b∗ = − (k+1)(5k 8
3 +6k 2 +5k)t4 con 0 <= s4 <= 2
Si deduce che la tensione orizzontale ha andamento lineare in questa porzione; se ne calcoli

il valore in due punti caratteristici:
τzs (s4 = 0) = 0, 005 qL

t2 ;
τzs (s4 = 2t ) = 0.
Riassumendo, possiamo riportare in due figure i diagrammi di sforzo di taglio verticale

(Fig.6.31) ed orizzontale (Fig.6.32) della sezione.
X G
s4 Y
0,128 qL/t2
X
G
Y 0,117 qL/t2
0,0117 qL/t2
Figura 6.31: Sezione a T: τzs verticali

X
G
0,005 qL/t2
2
0,053 qL/t
Figura 6.32: Sezione a T: τzs orizzontali

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1 Geometria delle aree 1

3 Calcolo delle caratteristiche di sollecitazione di strutture isostatiche 59

4 Applicazioni del Principio dei Lavori Virtuali 85

5 Calcolo degli sforzi normali e delle tensioni tangenziali 117

6 Calcolo delle tensioni di taglio 131

dove Ai e (xi , yi ) rappresentano rispettivamente l’area e le coordinate del generico punto

1.1.1 Esempio di calcolo del baricentro di un sistema a quattro aree

Tabella 1.1 Valori delle

l’Eq. (1.1), la posizione del baricentro risulta essere:

4 × 0.2 + 1.5 × 1 − 2 × 0.4 + 3.2 × 0 1.4

1.2 Centroide di sistemi continui

Figura 1.2: Esempio di sezione: distribuzione continua.

1.2.1 Calcolo del baricentro di una sezione rettangolare

Figura 1.3: Sezione rettangolare di dimensioni note.

1.2.2 Proprietà notevoli del baricentro

Figura 1.4: Baricentro sezione rettangolare

1.2.3 Centroide come proprietà geo-meccanica

1.2.4 Baricentro di corpi in 3D

1.2.5 Calcolo del baricentro di una sezione a “T”

Figura 1.5: Baricentro di un aeroplano in 3D

Figura 1.6: Sezione a “T”.

• Rettangolo 2: xG = 5 mm, xG = 4 mm, A = 24 mm2

Dunque si calcola il baricentro della sezione a T tramite l’Eq. (1.1):

1.3 Momenti di inerzia del primo ordine

Figura 1.7: Sezione rettangolare

Dato un sistema cartesiano (x, y), il momento principale di inerzia è dato da

dove a = a(x, y) e b = b(x, y) sono due proprietà del materiale.

1.3.1 Momenti statici di inerzia

Momento statico d’inerzia rispetto all’asse y (a = 1, b = 0),

Figura 1.8: Momenti statici in un altro sistema di coordinate

Figura 1.9: Sezione rettangolare: Calcolo momenti statici d’inerzia

1.4 Momenti di inerzia del secondo ordine

Momento d’inerzia rispetto all’asse y (a = 1, b = 0, c = 0),

Ix e Iy sono sempre positivi. La loro dimensione è [L4 ] (per esempio m4 ).

1.4.1 Momento d’inerzia centrifugo

1.4.2 Momento d’inerzia polare

IP è sempre positivo e la sua dimensione è [L4 ] (per esempio m4 ).

1.4.3 Raggio di inerzia

1.4.4 Momenti di inerzia in un altro sistema di coordinate

Figura 1.10: Momenti d’inerzia in un altro sistema di coordinate

Dati IX , IY e IXY , i momenti di inerzia rispetto ad un altro sistema di assi cartesiani x e

Figura 1.11: Sistema di riferimento baricentrico

1.5 Assi centrali principali d’inerzia

Figura 1.12: Assi principali di inerzia

Si consideri un arbitrario sistema di riferimento cartesiano (x, y) e si ruoti di un angolo

Figura 1.13: Assi principali ruotati

Figura 1.14: Assi principali e centrali di inerzia

Figura 1.15: Sezione rettangolare

• Trovare il centroide rispetto a (X, Y )

dove l’area della sezione trasversale è:

I momenti statici sono:

Per trovae il centroide rispetto a (x, y):

Zb/2 Zh/2 Zh/2

Zb/2 Zh/2 Zb/2

Come ci si aspettava i momenti statici rispetto al sistema di riferimento baricentrico sono

1.6.2 Sistema a tre aree concentrate

• Trovare il centroide rispetto a (X, Y )

Figura 1.16: Sistema a tre aree concentrate.

• Trovare gli assi principali di inerzia (ξ, η)

Le dimensioni sono in millimetri.

Xi [mm] Yi [mm] Ai [mm2 ]

Il centroide è dato da:

I momenti di inerzia rispetto a (X, Y ) sono: