Reti Parametri Distribuiti

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Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria delle Telecomunicazioni

Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006
Modellistica delle linee di trasmissione
PARTE II
Analisi qualitativa e quantitativa di reti di
elementi distribuiti e concentrati
prof. Antonio Maffucci
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 2 [pag. 1/60]

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Sommario
Parte I: Modelli nel dominio della frequenza e nel dominio

del tempo. Circuiti equivalenti nel dominio del tempo.
Parte II: Analisi qualitativa e quantitativa di reti di

elementi distribuiti e concentrati.


Reti di interconnessioni e circuiti concentrati
Equazioni del modello a caratteristiche dei bipli

linea + terminali
1. Il modello analitico è sempre ben posto?
2. Le soluzioni numeriche convergono sempre?


Formulazione del problema

i 1( t ) i(x,t) i 2( t )
1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 − C2
− −
1’ 2’
x
0 d
f1 [v1 (.),i1 (.),t ] = 0 ⎧ ∂V ( x , s ) Z ( x , s ) I ( x , s ) f 2 [v 2 (.),i2 (.),t ] = 0

⎪− ∂x
=
⎨
⎪ − ∂I ( x , s ) = Y ( x , s )V ( x , s )
⎩ ∂x


Modello
1 i1 Rc z cr z cr Rc i2 2
+ +
C1 v1 w1 +
_ +
_ w2 v2 C2
− −
1’ 2’
⎧ v1 (t ) − Rc i1 (t ) = w1 ( t ) + z cr ( t ) ∗ v1 ( t )
⎨ Rc =
⎩ v 2 (t ) − Rc i2 (t ) = w2 ( t ) + z cr ( t ) ∗ v 2 ( t )
L/C
z cr ( t ) = L−1 { Z ( s ) / Y ( s ) − Rc }
⎧ w1 ( t ) = p ( t ) ∗ [ 2 v 2 (t ) − w2 (t )]
⎨ p ( t ) = L−1 {exp [− d Z ( s )Y ( s ) ]}
⎩ w2 ( t ) = p ( t ) ∗ [ 2 v1 (t ) − w1 (t )]


Proprietà della zcr(t)
z cr (t ) = funzione regolare
Il kernel dell’equazione integrale

t
v (t ) − Rc i (t ) = w ( t ) + ∫ z cr ( t − τ )i ( τ ) dτ
0
è sempre integrabile


Proprietà della p(t)
p ( t ) = 0 for t < T = d LC
Le leggi di controllo delle w(t) sono con ritardo

t −T
w1 ( t ) = ∫ p (t − τ)[2 v2 (τ ) − w2 (τ )]dτ
0
in ogni istante t le due terminazioni sono
disaccoppiate


Problema all’istante t
1 i(t) R c zcr(t)
+
C v(t) e(t) +
_
− t
1’ v (t ) − Rc i (t ) = e ( t ) + ∫ z cr ( t − 1)i ( τ ) dτ
0
f [v (. ), i (. ), t ] = 0
Il modello è ben posto?

E’ possibile formulare condizioni per garantire che sia tale?


Esempio: linea terminata su un bipolo non

lineare e dinamico
+ vL −
iL + vz −
L i Rc
z cr ( t )
Bipolo +
N v + e
−
−
iC C
+ vC − Estremità della linea


Modello matematico
Elementi dinamici
t
1
vC (t ) = ∫ iC (τ )dτ + vC (0 ) Sottorete resistiva
C
0
t v (t ) − Rc i (t ) − v z (t ) − e (t ) = 0
1
i L (t ) = ∫ v L (τ )dτ + i L (0 )
L
0
N (v N , i N , vC , iC , v L , i L , v , i ) = 0
t
v z (t ) = ∫ z cr (t − τ )i (τ )dτ
0


Il problema è ben posto se tutte le grandezze sono

esprimibili in funzione delle variabili di stato vc , iL , v z
IL
+ − Vz
VL i Rc
Circuito resistivo
+
+ associato
N v +
−
e
v c = Vc iL = I L
−
iC VC v z = Vz
+
generatori di
sostituzione


Un risultato generale
Il problema è ben posto se il circuito resistivo associato

ammette una ed una sola soluzione
In questo modo tutti i risultati della Teoria dei Circuiti

concentrati si estendono ai circuiti distribuiti


Esempio: linea terminata su un

resistore non lineare
+ vz −
i Rc
zcr ( t)
+
+ e(t)
v −
−
⎧i (t ) + g [v (t )] = 0
⎪⎪
⎨ v (t ) − Rc i ( t ) − v z (t ) − e (t ) = 0
⎪ t
⎪⎩ v z (t ) = ∫0 z cr (t − τ )i (τ )dτ


Circuito resistivo associato
+ vz −
i Rc ⎧i (t ) + g [v (t )] = 0
+
zcr ( t) ⎪⎪
v + e(t) ⎨ v (t ) − Rc i ( t ) − v z (t ) − e (t ) = 0
−
⎪ t
− ⎪⎩ v z (t ) = ∫0 z cr (t − τ )i (τ )dτ
i Rc Vz
+
+
g(v) v +
_ e i + g (v ) = 0
−
v − Rc i − (v z + e ) = 0


Condizioni sufficienti per la corretta posizione
1) la funzione g(v) è continua
2) il resistore è debolmente attivo

dg 1
3) vale la relazione > −
dv Rc
Queste condizioni sono sufficienti a garantire che il

modello ammette una ed una sola soluzione


Resistore debolmente attivo
i
resistore controllato in
I tensione debolmente
attivo
v
-I
dg 1
La condizione >− impone un limite alla pendenza
dv Rc
nel tratto negativo della stessa


Un problema mal posto

i0 (t) id (t)=0
+ Ipotesi: linea senza perdite,
g(.) j(t) vd (t) condizioni iniziali nulle, non è
verificata la condizione sulla
- pendenza
dg d v < −1 / Rc
Soluzione alla terminazione di sinistra:
v − Rc ( g (v ) − j ) − w = 0


Un problema mal posto

v − Rc ( g (v ) − j ) − w = 0
la soluzione è data dall'intersezione della g(.) con la retta
( E (t ) − v (t )) / Rc , dove E (t ) = − Rc j (t ) + w(t )
i
E+ quando
E(t)
E - A E− < E( t ) < E+
B
C non è più garantita
l'unicità della soluzione
v


Modello numerico di una linea terminata su

un bipolo non lineare e dinamico
+ vL −
iL + vz −
L i Rc
z cr ( t )
bipolo +
N v + e
−
−
iC C
+ vC − Estremità della linea


Modello numerico
integrazione con la regola dei trapezi

tm = m Δt
t
Δ (0 )
v z (t ) = ∫ z cr (t − τ )i (τ )dτ V z(m ) − cr I (m ) = S (m )
tz
0
2
( m) m −1 (m − r ) (r ) Δ t (m ) (0 )
S = Δ t ∑ r =1 z cr I + z cr I
2


Modello numerico
m ) Δ t (m )
I L − V L = Q I(m )
(
2L
Δ (0 )
V z(m ) − cr I (m ) = S (m )
tz E’ possibile garantire la
2 convergenza della soluzione
Δ t (m )
VC(m ) − I C = QV (m ) numerica?
2C
V (m ) − Rc I (m ) − V z(m ) = E (m )
(
N V (m ) , I (m ) ,VC(m ) , I C(m ) ,V L(m ) , I L(m ) ,V (m ) , I (m ) = 0 )


(m) Il circuito discreto associato

QL
2L / Δ t
IL
(m)
+ V (m) −
L
(m) R S
(m)
I c
+
+
N (m)
(0)
0.5Δtzcr + E
(m)
V −
−
Q (m) Δ t
I( )
m v
2C
C
+ Il modello numerico è ben posto se il
(m) −
+ VC circuito discreto associato ammette una
ed una sola soluzione


Esempio: linea terminata su un

resistore non lineare
+ vz −
i Rc
zcr ( t)
+
+ e(t)
v −
−
⎧i (t ) + g [v (t )] = 0
⎪⎪
⎨ v (t ) − Rc i ( t ) − v z (t ) − e (t ) = 0
⎪ t
⎪⎩ v z (t ) = ∫0 z cr (t − τ )i (τ )dτ


Circuito discreto associato

+ vz −
i Rc ⎧i (t ) + g [v (t )] = 0
+
zcr ( t) ⎪⎪
v +
− e(t) ⎨ v (t ) − Rc i ( t ) − v z (t ) − e (t ) = 0
⎪ t
− ⎪⎩ v z (t ) = ∫0 z cr (t − τ )i (τ )dτ
I( ) S( )
( 0) m
m
0.5Δtz cr
⎧ I (m ) + g (V (m ) ) = 0,
+
+
⎪ (m ) (m ) − V (m ) = E (m )
V( ) E( ) ⎨ −
Rc m
m + V R c I z
−
− ⎪V (m ) − 0.5 z (0 )Δ tI (m ) = S (m )
⎩ z cr


Corretta posizione del problema numerico
1) la funzione g(v) è continua
2) il resistore è debolmente attivo

dg 1
3) vale la relazione >−
dv Reff
(
(0 ) / R
Reff = Rc 1 + 0.5Δ tz cr c )
Queste condizioni sono sufficienti a garantire che il
modello numerico ammette una ed una sola soluzione


Interpretazione della condizione sulla pendenza

dg
dv
>−
1
Reff
Reff = Rc 1 + 0.5Δ tz cr (
(0 ) / R
c )
Per un particolare problema resta fissata la quantità
⎧ dg ⎫
xm = min ⎨ Rc ⎬
⎩ dv ⎭
Il passo di discretizzazione dovrà risultare
2 1 + xm
Δt <
ν xm

Interpretazione della condizione sulla pendenza
2 1 + xm ⎧ dg ⎫
Δt < xm = min ⎨ Rc ⎬
ν xm ⎩ dv ⎭
Se la condizione sulla pendenza è rispettata, si ha xm > −1

quindi è sempre possibile scegliere un Δt opportunamente piccolo
in modo che il problema numerico risulti ben posto.
In caso contrario qualunque sia Δt il problema numerico è sempre

mal posto (non c'è l'unicità)


Riformulazione di un problema mal posto
+ vz − i
i Rc e
zcr ( t)
+ v
+ P3
v − e(t)
P2
−
P1
− e / Rc
⎧i + g (v ) = 0 dg
<−
1
⎨
⎩ v − Rc i − (V z + e ) = 0 dv Rc
i = F (u ) = F (V z + e )


Modello di ordine superiore:

effetto di una capacità parassita
i Rc + vz(t) −
+ zcr(t)
v e(t) +
Cp −
−
Rc
Vz
i
+
−
+
Ep +
− v E +
−
−
circuito resistivo associato


Modello di ordine superiore:

effetto di una capacità parassita
i Rc + vz(t) −
+ zcr(t)
v e(t) +
Cp −
−
(m) Q (m)
IC (m) (0) (m)
I 0.5 Δtz cr S
+ + +
Δt (m) Rc (m) +
2C p V E −
−
circuito discreto associato


Interpretazione del modello di ordine superiore

i0 (t) id (t)=0
+
g(.) j(t) vd (t) dg d v < −1 / Rc
-
i
E+ quando
E(t)
- A E− < E( t ) < E+
E B
C non è più garantita
l'unicità della soluzione
v


Interpretazione del modello di ordine superiore

i v
E+
E(t)
P -
E - A +
B P
C
v P0 E- E+ E
la capacità impone la continuità della soluzione,

quindi si discriminano le possibili soluzioni in E − < E ( t ) < E +


Simulazione di linee di
trasmissione singole ideali



i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t) v(x,t) v2 ( t)
C1
z c ( t ) = Rc δ ( t )
− − − C2
1’ 2’
x
p ( t ) = δ( t − T ) 0 d
1 i1 Rc Rc i2 2
+ +
C1 v1 w1 +
_ +
_ w2 v2 C2
− −
1’ 2’
f1 [ v1 (. ), i1 (. ), t ] = 0 ⎧ v1 (t ) − Rc i1 (t ) = w1 ( t )
⎨ f 2 [ v 2 (. ), i2 (. ), t ] = 0
⎩ v 2 (t ) − Rc i2 (t ) = w2 ( t )
⎧ w1 ( t ) = 2 v 2 (t − T ) − w2 (t − T )
⎨
⎩ v 2 (t ) = 2 v1 (t − T ) − w1 (t − T )

⎧ v1 (t ) − Rc i1 (t ) = w1 ( t )
i(x,t) i2
i1
+
⎪ v (t ) − R i (t ) = w ( t )
+ +
R 1 v1
⎪ 2
j(t) v(x,t) v2 R2
− − − c 2 2
⎨
rete x=d x
⎪ w1 ( t ) = 2 v 2 (t − T ) − w2 ( t − T )
⎪⎩ w2 ( t ) = 2 v1 (t − T ) − w1 ( t − T )
x=0
i1 ( t ) Rc Rc
i2 ( t ) ⎧i1 (t ) = j ( t ) − v1 (t ) / R1
⎨
⎩ v 2 (t ) = − R2 i2 (t )
+ +
j(t) R1 v (t ) w1 ( t ) + +
w2 ( t ) v2 ( t ) R2
1 − −
− −
Circuito equivalente
⎧ n
⎪ v 1 =
R1
R1 + Rc
(w n
1 + R c j )
n
⎪
Rc Rc ⎪⎪ n R2 t = nΔt
i1n i2n v = w n
+ + ⎨ 1 R 2 + Rc 2 T = mΔt
j n R1 v n
w1n
+ +
w2n v 2n R2 ⎪
⎪ w1n = 2v2n − m − w2n − m
1 − −
− −
⎪ n
Circuito discreto associato ⎪⎩ w2 = 2v1n − m − w1n − m


Esempio: analisi di interconnessione su package
1 mm
4 mm
60 mm
5 mm
problema- tipo: trasmissione del segnale di clock
vs (t )
VS Rs
TS
vs
+ Cr
t
tr


Confronto tra modelli: distribuito e concentrato
L = 0.324 μH/m
Rs C = 34.37 pF/m
vs + Cr Z0 = 97.02 Ω
T = 0.2 ns
l = 60 mm
dv( z , t ) di( z , t ) Ll
− =L
dz dt
di( z , t ) dv( z , t ) Cl
− =C
dz dt


Tensione sul ricevitore

Vs = 1 V , Rs = Z 0 , C r = 1 nF, t r = 1 μs, Ts = 9 μs
errore di
sincronia
Vth
distribuito concentrato



VS = 1 V, Rs = Z 0 , C r = 0.1 nF, t r = 0.1 μs, Ts = 0.9 μs
riduzione del
errore di margine dalla
sincronia soglia
Vth



VS = 1 V, Rs = Z 0 , C r = 0.01 nF, t r = 10 ns, Ts = 90 ns
Vth



VS = 1 V, Rs = Z 0 , C r = 0.1 pF, t r = 0 .09 ns, Ts = 0.3 ns
1 distribuito
0.8
full-wave
0.6
0.4
0.2
[V]
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 0.5 1 1.5 t [ns] 2
λ confrontabile con la dimensione trasversa: occorre un modello full-wave!


trasmissione singole con perdite



i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t) v(x,t) v2 ( t)
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d
1 i1 Rc z cr z cr Rc i2 2
+ +
C1 v1 w1 +
_ +
_ w2 v2 C2
− −
1’ 2’
f1 [ v1 (. ), i1 (. ), t ] = 0 ⎧ v1 (t ) − Rc i1 (t ) − z cr ( t ) ∗ i1 (t ) = w1 ( t ) f 2 [ v 2 (. ), i2 (. ), t ] = 0
⎨
⎩ v 2 (t ) − Rc i2 (t ) − z cr ( t ) ∗ i2 (t ) = w2 ( t )
⎧ w1 ( t ) = p ( t ) ∗ [ 2 v 2 (t ) − w2 (t )]
⎨
⎩ v 2 (t ) = p ( t ) ∗ [ 2 v1 (t ) − w1 (t )]

Valutazione delle risposte impulsive
Z c ( s ) = Z cp ( s ) + Z cr ( s ) P ( s ) = Pp ( s ) + Pr ( s )
z c ( t ) = z cp ( t ) + z cr ( t ) p (t ) = p p (t ) + p r (t )
per s → ∞ :
P ( s ) ≈ Pp ( s ) • decomposizione in parte principale e regolare
Pr ( s ) = O ( s −1 )
• valutazione analitica delle parti principali
Z c ( s ) ≈ Z cp ( s )
Z cr ( s ) = O ( s −1 ) • valutazione numerica dei remainders


Convoluzioni: metodo dei trapezi

t = nΔt T = mΔt
Δt 0 n
v~ n ≅ z cr i + S n
v~ ( t ) = z cr ( t ) ∗ i (t ) 2
n −1
Δt n 0
S =n
z cr i + Δ t ∑ z cr
n−k k
i
2 k =1
~ ( t ) = p ( t ) ∗ y (t )
{
p r ( t ) = L−1 e − sT [ P ( s ) − Pp ( s )] }
w
n −1
Δt 0 ( n − m )
y (t ) = 2v (t ) − w(t ) ~ (n)
w = pr y + Δ t ∑ pˆ r( n − k ) y ( k − m )
2 k =1


i1 ( t ) Rc Rc
i2 ( t )
z cr (t ) z cr (t )
+ +
( )
R1 v (t ) R2
⎧ n
j(t) + + v2 ( t )
w1 ( t )
1 − −
w2 ( t ) R1
− −
⎪v1 = e1n + Reff j n
R1 + Reff
⎪
⎪ n R2
⎪v1 = e2n
R2 + Reff
⎪
Reff = Rc + 0 .5 z rc
0
Δt ⎨ n −1
Δt n 0
⎪e1n
⎪
= w1n + zcr
2
i1 + Δt zcr ∑
n−k k
i1
k =1
i1n
Reff R eff
i2n ⎪ n −1
⎪ n Δt n 0
j n R1 v n
1
+
e1n
+
−
+
−
e2n
+
v 2n R2 ⎪e2
⎩
= w2n + zcr
2 ∑
i2 + Δt zcr n−k k
i2
−
k =1
−


Esempio: linea singola RLGC
y cr (t )
Rc
pr (t )


Esempio: effetto di distorsione del

segnale introdotto dalle perdite
C = 4 pF / cm
Circuito equivalente
L = 10 nH / cm
R = 2.5Ω / m
G = 0.5mS / cm
d = 5cm


Esempio: effetto di distorsione del

segnale introdotto dalle perdite
V
lossless
0.5 RLGC
skin-effect
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
0 1 2 3 4 5 6 ns


trasmissione multiconduttore


Linee ad n+1 conduttori con ritardi diversi

1 1
2
i1 (t ) = yc (t ) ∗ v1 (t ) + j1 (t )
2
i 2 (t ) = yc (t ) ∗ v 2 (t ) + j2 (t )
YC YC
n n
j1 (t ) = p (t ) ∗ [−2 i 2 (t ) + j2 (t )]
j2 (t ) = p (t ) ∗ [−2 i1 (t ) + j1 (t )]
_ _
n+1 n+1
Due casi possibili:
Dielettrico omogeneo: n modi TEM p(t ) = Iδ(t − T )

con la stessa velocità
n
Dielettrico non-omogeneo: n modi p (t ) = Tv Δ (t )Tv−1 = ∑ ehsTh δ(t − Th )
TEM con la velocità diverse h =1


Funzioni descrittive:
operatore di propagazione e ammettenza
caratteristica
L
Parametri indipendenti
yc (t ) ↔ Yc ( s ) = L−1 Z −1 ( s ) Y −1 ( s ) Y( s ) dalla frequenza
L Z( s ) = R + s L
p (t ) ↔ P ( s ) = e − d Y (s)Z (s)
Y( s ) = G + s C
Parametri dipendenti dalla

Non è possibile valutarle analiticamente
frequenza (skin-effect)
Non è possibile ricorrere ad una procedura Z( s ) = R + K s + s L

di inversione completamente numerica, per Y( s ) = G + s C
la presenza di termini irregolari
14


Esempio: linea RLGC a 4 conduttori

2. 42 0. 69 0. 64 21. 0 −12.3 −4. 01
L = 0.69 2. 36 0. 69 [μH] / [m] C = −12.3 26. 2 −12.3 [pF] / [m ]
0.64 0. 69 2. 42 −4.01 −12.3 21. 0
G = diag(0.59, 0.59, 0. 59) [mS ] / [m ]

R = diag(41.67, 41. 67, 41.67) [Ω] / [m ]
modo μ i / 107 [s−1 ] Ti [ns]

1 3.6404 8.8272
2 6.6667 2.3437
3 8.1404 1.9879
15


Esempio:
spettro di ampiezza delle funzioni descrittive
mS
0.9 4
11
0.8 12 3.5
13
0.7 23
33 3
0.6
2.5 11
12
0.5
2
Yc ( f ) 13
23
0.4 33
1.5
0.3
1
0.2
0.1 P( f ) 0.5
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
GHz GHz
15


Valutazione semi-analitica delle risposte

impulsive di una linea multiconduttore
Yc ( s ) = Ycp ( s ) + Ycr ( s ) P ( s ) = Pp ( s ) + Pr ( s )
y c (t ) = y cp (t ) + y cr (t ) p (t ) = p p (t ) + p r (t )
P ( s ) ≈ Pp ( s ) per s → ∞
Pr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞
Yc ( s ) ≈ Ycp ( s ) per s → ∞
Ycr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞


Parte principale di P(s) 0.9

11
0.8 12
P( f ) 13
23
n 0.7
Pp ( t ) = ∑ e − μiTi Ai δ ( t − Ti )
33
0.6
i =1
0.5
( )
0.4
(0) (0) T c i2 λ(i1)

Ai = ui wi 0.3
μi = 0.2
−1 2
W =U 0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 GHz 4
6
x 10 0.1
5
11
11 0.09 12
4.5 12 13
13 0.08 23
4 22 33
23 0.07
3.5
3
0.06
Pr ( f )
0.05
2.5
0.04
2
p r (t ) 0.03
1.5
0.02
1
0.01
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
0 GHz
0 10 20 30 40 50 60 ns


xmS
-3
Parte principale di Yc(s)

10
44
3.5
3.5
33
Ycp ( s ) = Gc y cp (t) = Gc δ(t) 2.5

2.5
Yc ( f )
11
11
12
12
13
13
22 23
23
33
22
−1 −1
1.5
1.5
Gc = L C C 11
0.5
0.5
00
00 0.5 0.1
1 1.5 20.2 2.5 30.3 3.5 40.4 4.5 50.5
GHz
8
[kS] x 10
35
mS
30 Ycr (t ) y CR11 =y CR13

1 .5
11
12
y CR22 13
25 23
22
y CR12 =y CR23
1
20
Ycr ( f )
15
10 0 .5
0
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 t [ μ s] 0,1 0 0 .0 4 0 .0 8 0 .1 2 0 .1 6
G H z 0 .2


0.9
0.8
11
12
Parte regolare di P(t)
0.7
P( f ) 13
23
33
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 GHz 4
6
x 10
5
0.1
11
11 4.5 12
0.09 12 13
13 4 22
0.08 23
0.07
Pr ( f ) 33 3.5
23
3
0.06
2.5
0.05
0.04
2
p r (t )
1.5
0.03
1
0.02
0.01 0.5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 10 20 30 40 50 60 ns
GHz


Stima del crosstalk
50 Ω
+
− e(t) 450 Ω
Carichi lineari
450 Ω
450 Ω
z=0 z=d
(a)
50 Ω
+
e(t)
−
Carichi non lineari
z=0 z=d
(b)


Stima del crosstalk
0 .8
0 .7 0 .3
v2 1
v2 2
0 .6
0 .2 v2 3
v2 1
v2 2
0 .5
v2 3
0 .1
0 .4
0 .3 0
0 .2
-0 .1
0 .1
0 -0 .2
0 10 20 30 40 50 60 0 10 20 30 40 50 60
lineare Non lineare

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f1 [v1 (.),i1 (.),t ] = 0 ⎧ ∂V ( x , s ) Z ( x , s ) I ( x , s ) f 2 [v 2 (.),i2 (.),t ] = 0

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Un problema mal posto

Soluzione alla terminazione di sinistra: