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Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria delle Telecomunicazioni


Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Modellistica delle linee di trasmissione

PARTE I
Modelli equivalenti nel dominio
del tempo e della frequenza

prof. Antonio Maffucci

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 1/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Sommario

Parte I: Modelli nel dominio della frequenza e nel


dominio del tempo. Circuiti equivalenti nel dominio del
tempo.

Parte II: Analisi qualitativa e quantitativa di reti di elementi


distribuiti e concentrati.

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 2/81]


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Effetti delle interconnessioni

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 3/81]


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Modello di una interconnessione

i1 + + i2

v1 interconnessione v2

− −

Modelli concentrati: Modelli distribuiti e full-wave


i1 + i2 = 0 i1 + i2 ≠ 0
v1 − v2 = 0 v1 − v2 ≠ 0

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Reti composte da linee di trasmissione lineari


e bipoli non lineari concentrati

i 1( t ) i(x,t) i 2( t )
1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 5/81]


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i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d

∂v ∂i
Leggi di − =L Leggi di
∂x ∂t
Kirchhoff, ∂i ∂v Kirchhoff,
− =C
relazioni ∂x ∂t relazioni
caratteristiche, Condizioni iniziali caratteristiche,
condizioni v( x, 0 ) = v0 ( x )
condizioni
iniziali i ( x , 0 ) = i0 ( x ) iniziali
v1 ( t ) = v ( 0 , t ) Condizioni al v ( d , t ) = v2 (t )
i1 ( t ) = i ( 0 , t ) contorno − i ( d , t ) = i2 ( t )

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Formulazione del problema


i ( t) i(x,t) i 2 ( t)
1 1 2
+ + +
v 1 ( t) v(x,t) v 2 ( t)
C1 − C2
− −
1’ 2’
x
0 d

Elementi TL lineari Elementi


concentrati lineari concentrati non
dV ( x ; s ) lineari
x& ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t ) = Z ( s ) I ( x; s )
dx
y ( t ) = Cx ( t ) + Du ( t ) f k [ v k (. ), ik (. ), t ] = 0
dI ( x ; s )
= Y ( s )V ( x ; s )
dx

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Formulazione del problema

Elementi TL lineari Elementi


concentrati lineari concentrati non
dV ( x ; s ) lineari
x& ( t ) = Ax ( t ) + Bu ( t ) = Z ( s ) I ( x; s )
dx
y ( t ) = Cx ( t ) + Du ( t ) f k [ v k (. ), ik (. ), t ] = 0
dI ( x ; s )
= Y ( s )V ( x ; s )
dx

Il dominio della
Le simulazioni vanno
frequenza è
effettuate nel dominio
naturalmente adatto a
del tempo
descrivere le linee

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Due approcci diversi

Riduzione d’ordine del Macromodello


modello complessivo: vengono modellate le
viene modellata l’intera singole linee
sottorete lioneare es.: formulazione MoC
es.: formulazione MNA Rc zcr(t) zcr(t) Rc
1 i1 i2 2
+ +
w1 +
_ +
_ w2 v2
Y ( s ) V ( s ) = I( s )
v1
− −
1’ 2’

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 9/81]


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Macromodeling: due approcci diversi


• Modelli time-space (rappresentazione del comportamento
dinamico ad ogni ascissa)
• Segmentazione (cascata di celle a parametri concentrati)

• Discretizzazione delle equazioni (FD, FEM, Wavelet,


Chebishev, metodo delle caratteristiche, metodo state-based, ...)

• Modelli time-only (rappresentazione del comportamento dinamico


alle terminazioni)
• Approssimazione in frequenza (Padé, moment matching, …)

• Metodi convolutivi (rappresentazioni ingresso-stato-uscita,


rappresentazioni ingresso-uscita, ...)

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 10/81]


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Tecnica della segmentazione

i h L Δ z i h +1

CΔz + +
vh v h +1
− −

Segmenti necessari per un t r = 0.2ns l = 10cm


segnale con rise-time tr C = 1 pF / cm L = 5nH / cm
T
(banda a 3 dB): N ≥ 10 N ≥ 35
tr

☺ semplice N elevati, scarsa accuratezza


A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 11/81]
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Metodi convolutivi: ingresso-uscita


Matrice di trasmissione
I1 (ω) I 2 (ω)
k (ω) = − j[ Z (ω)Y (ω)]−1 / 2
V1 (ω) T (ω) V2 (ω) Z c (ω) = [ Z (ω)Y (ω)]−1 / 2 Z (ω)

T11 (ω) = T22 (ω) = cos(k (ω)l )


V2 (ω) = T11 (ω)V1 (ω) + T12 (ω)I1 (ω) T12 (ω) = − j sin( k (ω)l ) Z c (ω)
− I 2 (ω) = T21 (ω)V1 (ω) + T22 (ω)I 2 (ω) T21 (ω) = − j sin( k (ω)l ) Z c−1 (ω)

☺ Analisi accurata nel DF convoluzioni temporali nel DT


☺ Cascata di linee identificazione delle risposte
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 12/81]
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Linea di trasmissione ideale singola

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 13/81]


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Soluzione del caso ideale


∂v ∂i ∂i ∂v
= −L = −C
∂x ∂t ∂x ∂t
1
c= Velocità di propagazione
LC
∂2v ∂ 2
v ∂ 2
i ∂ 2
i
2 − c 2 = 0 2 − c 2 = 0
2 2
∂t ∂x ∂t ∂x
Forma viaggiante (d’Alembert)
f ( x, t ) = F + (t − x / c + α + ) + F − (t + x / c + α − )

Le linee ideali non hanno perdite nè dispersione


A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 14/81]
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Soluzione del caso ideale


∂v ∂i ∂i ∂v
= −L = −C
∂x ∂t ∂x ∂t
v(x,t) = v + (t − x / c + α + ) + v − (t + x / c + α − )
i(x, t) = [v (t − x / c + α ) − v (t + x / c + α ) ]
1 + + − −

Rc

impedenza caratteristica Rc = L /C
v + = v + (τ) e v − = v − (τ) sono funzioni arbitrarie
dipendenti dalla condizioni al contorno e iniziali
α +e α − sono costanti arbitrarie
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 15/81]
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v (t + x / c + α
− −
)
v (t − x / c + α
+ +
)
1 x
c= velocità di propagazione
LC
Rc = L / C impedenza caratteristica

v(x,t) = v + (t − x / c + α + ) + v − (t + x / c + α − )

i(x, t) = [v (t − x / c + α + ) − v − (t + x / c + α − ) ]
1 +
Rc
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 16/81]
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Linea di lunghezza finita


i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Tempo di transito T = d / c
α+ = T, α− = 0
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 17/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v t e (t ) sono definite per 0 ≤ t < +∞

+
( ) v
v + (t ) è l’onda progressiva a x=d;
v − (t ) è l’onda regressiva a x=0.
v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 18/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d

dalle condizioni iniziali: v + (t ) e v − (t ) per 0≤t≤T

1
v (t ) = {v0 [c (T − t )] + Rc i0 [c(T − t )]}
+
0
2
1
v0 (t ) = {v0 ( ct ) − Rc i0 (ct )}

2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 19/81]


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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Le grandezze elettriche terminali sono esprimibili come:

v1 (t ) = v + (t + T ) + v − (t )
t≥0 (sinistra)
Rc i1 (t ) = v (t + T ) − v (t )
+ −

v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 20/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
Le grandezze elettriche terminali sono esprimibili come:

v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
t≥0 (destra)
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −

v(x,t) = v + (t − x / c + T ) + v − (t + x / c)
i(x, t) = [v (t − x / c + T ) − v − (t + x / c) ]
1 +
Rc
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 21/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
+ −
v1 t = v t + T + v (t )
( ) ( )
t≥0 (destra)
Rc i1 (t ) = v (t + T ) − v (t )
+ −

v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(sinistra) t≥0
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −

+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 22/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v1 t = v t + T + v (t )
( ) +
( ) −
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )

v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
− Rc i2 (t ) = v (t ) − v (t + T )
+ −

+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 23/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v1 t = v t + T + v (t )
( ) +
( ) −
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )

v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v (t )
+

+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 24/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v + (t + T ) = v1 (t ) − v − (t )
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )

v2 (t ) = v + (t ) + v − (t + T )
(destra) t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v (t )
+

+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 25/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d
v + (t + T ) = v1 (t ) − v − (t )
t≥0 (sinistra)
v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2v (t )

v t + T = v2 t − v (t ) t ≥ 0
( −
) ( ) +
(destra) v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2 v + (t )
+ +
⎧ v ( t ) = v 0 (t )
⎨ − − per 0 ≤ t ≤ T
⎩ v (t ) = v0 (t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 26/81]
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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d

v1 (t ) = Rc i1 (t) + 2 v (t ) −
t≥0
v2 (t ) = Rc i2 (t) + 2v (t )
+

+ +
v (t + T ) = v1 (t ) − v (t )
+
⎧ v ( t−
) = v 0 (t )
t≥0 ⎨ − − 0≤t≤T
v (t + T ) = v2 (t ) − v (t ) ⎩ v (t ) = v0 (t )
− +

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 27/81]


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i1 i2
+ + −
+
v1 v v v2
− −
0 0 ≤ x ≤ d, t ≥ 0 d

v + (t ) e v − (t ) sono variabili di stato della linea,


infatti:
1 2 1 2
wem ( x, t ) = Li + Cv
2 2
= C[v (t − x / c + T )] + C[v (t + x / c)]
+ −
2 2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 28/81]


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Linea di lunghezza finita: doppio-bipolo equivalente


(Branin 1967)
1 i1 Rc Rc i2 2
+
w1 ≡ 2 v −
v1 +

w 1 w 2 +− v2 w2 ≡ 2 v +

1’ 2’
legge di controllo dei generatori pilotati:
w1 (t + T ) = 2v2 (t ) − w2 (t )
w2 (t + T ) = 2v1 (t ) − w1 (t ) t≥0
⎧ w 1 ( t ) = 2v 0− ( t )
⎨ +
0≤t≤T
⎩ w 2 ( t ) = 2v 0 ( t )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 29/81]
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Risoluzione iterativa
iT ≤ t ≤ (i + 1)T
w1 (t ) dipende da v1 (t − T ) e v2 (t − T )
w 2 (t ) dipende da w1 (t − T ) e v2 (t − T )
legge di controllo dei generatori pilotati:
w1 (t + T ) = 2v2 (t ) − w2 (t )
w2 (t + T ) = 2v1 (t ) − w1 (t ) t≥0
⎧ w 1 ( t ) = 2v 0− ( t )
⎨ +
0≤t≤T
⎩ w 2 ( t ) = 2v 0 ( t )

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 30/81]


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Risoluzione iterativa: approccio SPICE


1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +

w 1 w 2 +− v2

1’ 2’
iT ≤ t ≤ (i + 1)T per i = 0 ,1, 2 ,...
Rc Rc
1 2

+ +
- -
1’ 2’

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 31/81]


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Reti composte da linee di trasmissione lineari


e bipoli non lineari concentrati
i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 − C2
− −
1’ 2’
x
0 d

circuito equivalente
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 w1 +

+
− w2 v2
C1 C2

1’ 2’

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 32/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

iT ≤ t ≤ (i + 1)T per i = 0,1, 2,...


1 i1 Rc Rc i2 2
+
+
w1 + ++ w2 v2
C1 v1 − − −− C2

1’ 2’

1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 w1 +

+
− w2 v2
C1 C2

1’ 2’

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 33/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Funzionamento a regime

1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +

w 1 w 2 +− v2

1’ 2’

Questo circuito non è adatto a descrivere


condizioni di regime (sinusoidale, periodico, …)

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 34/81]


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Linea adattata
1 i1 Rc Rc i2 2
+
v1 +

w 1 w 2 +− v2 Rc

1’ 2’

⎧ v2 = Rc i2 + w2
⎨ ⇒ 2 v2 = w 2
⎩ v2 = − Rc i2 w1 (t + T ) = 0 t ≥ 0
w1 (t + T ) = 2 v2 (t ) − w2 (t ) ⇓
w1 (t ) = 0 t ≥ T
v (t ) = 0

t ≥T
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 35/81]
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Linea di trasmissione ideale


multiconduttore

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 36/81]


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Linea multiconduttore ideale

i11 1 i 21
v 11 + + v 21
∂v ∂i
i12 − =L
∂x ∂t
2 i 22
v 12 + + v 22

∂i ∂v
i1n i 2n − =C
∂x ∂t
n
v 1n + + v 2n
n+1
− −

x=0 x=d x

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 37/81]


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Linea multiconduttore ideale

∂v ∂i
− =L ∂ v 2
∂v 2

∂x ∂t 2 − LC 2 = 0
∂x ∂t
∂i ∂v
− =C
∂x ∂t
v(x, t) = Tv u( x, t )

∂ u 2
∂ u 2

2 − (Tv LCT v )
−1
2 = 0
∂x ∂t

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Linea multiconduttore ideale: diagonalizzazione


∂2u ∂ 2

2 − (Tv LCT v )
−1 u
2 = 0
∂x ∂t
Tv−1 LCT v = Β Β = diag (β1 , β 2 ,..., β n ) 1
ch = >0
(LC )e = βe Tv = e1 Me2 M... Men βh

∂ 2u h ∂ 2u h
− βh 2 = 0
∂x 2
∂t

[( ) ( )]
n
v(x ,t )= ∑ eh u+h t − x / c h + α +h + uh− t + x / ch + α −h
h=1

∑ [ ( ) ( )]
n
i(x ,t )=
−1 + + − −
Rc eh uh t − x / ch + α h − uh t + x / ch + α h
h= 1

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 39/81]


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Linea di trasmissione singola con perdite

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 40/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006
i ( t) i(x,t) i 2( t )
1 1 2
+ + +
v1 ( t ) v(x,t) v2 ( t )
C1 C2
− − −
1’ 2’
x
0 d
∂v ∂i
− = L + Ri
Leggi di ∂x ∂t Leggi di
Kirchhoff, ∂i ∂v Kirchhoff,
− = C + Gv relazioni
relazioni ∂x ∂t
caratteristiche, Condizioni iniziali caratteristiche,
condizioni v( x, 0 ) = v0 ( x )
condizioni
iniziali i ( x , 0 ) = i0 ( x ) iniziali
v1 ( t ) = v ( 0 , t ) Condizioni al v ( d , t ) = v2 (t )
i1 ( t ) = i ( 0 , t ) contorno − i ( d , t ) = i2 ( t )

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 41/81]


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Soluzione delle
equazioni TL ∂v ∂i
− = L + Ri
∂x ∂t
∂i ∂v
− = C + Gv
∂x ∂t
1 R G
c = 2
, α= , β=
LC L C
∂2v ∂ 2
v ∂v
2 − c 2 + (α + β ) + αβv = 0
2

∂t ∂x ∂t

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 42/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

∂2v ∂ 2
v ∂v
2 − c 2 + (α + β ) + αβv = 0
2

∂t ∂x ∂t

μ = (α + β ) =
1 ⎛ R G⎞
+ 1
ν = (α − β ) =1⎛ R G⎞
− 1
2
⎝ L C⎠ 2 2
⎝ L C⎠ 2

v x, t = e u( x, t )
( ) − μt

∂ 2u ∂ 2
u
2 − c 2 = v u
2 2

∂t ∂x

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 43/81]


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Condizioni di Heaviside ν = ⎛ R G⎞
− =0 1
⎝ L C⎠ 2

∂ u 2
2 ∂ u
2

2 − c 2 = v u = 0
2

∂t ∂x

u x, t = U (t m x / c + α )
( ) ± ±

v( x, t ) = e − μt
v (t m x / c + α
± ±
)
Le perdite introducono solo attenuazione

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 44/81]


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Quando ν ≠ 0 , la soluzione generale dell’equazione


∂u 2
2 ∂ u
2

2 − c 2 = v u
2

∂t ∂x
non può essere posta nella forma di d’Alembert perchè la
velocità di fase dipende dalla frequenza.

Per linee con parametri dipendenti da frequenza,


l’attenuazione stessa dipende dalla frequenza.

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 45/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Possiamo usare lo stesso approccio visto per le


linee ideali:

(i) Caratterizzare la linea nel dominio di Laplace con


relazioni puramente algebriche

(ii) derivare il modello nel DT applicando il teorema


di convoluzione

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 46/81]


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Equazioni costitutive nel dominio di Laplace:


Z = Z ( s ) p.u.l. line impedance
Y = Y (s ) p.u.l. line admittance

dipendono dalla natura fisica delle interconnessioni e dalle


frequenze di lavoro
dV
= − Z (s ) I
dx
dI
= −Y (s )V
dx

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 47/81]


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2
d V
2 − k ( s )V = 0
2

dx
dV 1
I =−
Z C (s ) dx

k (s ) = Z ( s )Y ( s ) Z c ( s ) = Y − 1 ( s )k (s )
Costante di propagazione Impedenza caratteristica
− k ( s )( x − x + ) k ( s )( x − x − )
V ( x, s ) = V (s )e +
+ V ( s )e −

I (x ; s ) =
1
Z (s )
c
[
V +
(s )e − k ( s )( x − x + )
−V −
(s )e k ( s )( x − x − )
]
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 48/81]
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Linee di trasmissione RLGC

Z (s ) = R + sL Y ( s ) = G + sC

R + sL 1 + (μ + ν ) / s
Zc ( s) = = Rc
G + sC 1 + (μ − ν ) / s
s
k (s ) = ( R + sL )(G + sC ) = (1 + μ / s ) − ( ν / s )
2 2

c
1 L
c= Rc =
LC C
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 49/81]
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Doppio-bipolo equivalente
I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V1 ( s) V2 ( s) Two-port
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’
x=d x
x=0
x + = 0, x − = d
V (s ) è l’onda progressiva a x=d;
+

V (s ) è l’onda regressiva a x=0.


V ( x, s ) = V + (s )e − k ( s ) x + V − (s )e k ( s )( x − d )
[ ]
1
I ( x; s ) = V (s )e
+ −k (s) x
− V (s )e
− k ( s )( x −d )

Zc ( s)
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 50/81]
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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006
I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V1 ( s) V2 ( s) Two-port
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’

x=0 x=d x

P( s ) ≡ e − dk ( s )
operatore di propagazione

V1 (s ) = V (s ) + P( s )V ( s )
+ −

(sinistra)
Z c s I1 s = V s − P s V (s )
( ) ( ) +
( ) ( ) −

V2 (s ) = P( s )V ( s ) + V ( s ) + −

(destra)
− Z c ( s ) I 2 (s ) = P( s )V ( s ) − V ( s )
+ −

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 51/81]


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Descrizione ingresso-stato-uscita della linea

V1 ( s ) = Z c ( s ) I1 ( s ) + 2 P ( s ) V − ( s ) Equazioni
V2 ( s ) = Z c ( s ) I 2 ( s ) + 2 P ( s )V + ( s ) di rete

Equazioni di stato 2V + ( s ) = V1 ( s ) + Z c ( s ) I 1 ( s )
(forma esplicita) 2V − ( s ) = V2 ( s ) + Z c ( s ) I 2 ( s )

Funzioni descrittive:
Z c = Y −1 ZY impedenza caratteristica
P( s ) = exp (−d ZY ) operatore di propagazione
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 52/81]
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Descrizione ingresso-stato-uscita della linea


V1 (s ) = Z c (s ) I1 (s ) + W1 (s )
Equazioni
V2 (s ) = Z c ( s ) I 2 ( s ) + W2 ( s ) di rete

W2 ( s ) = P (s )[2V1 ( s ) − W1 ( s )]
Equazioni di stato
(forma implicita) W1 (s ) = P( s )[2 V2 ( s ) − W2 ( s )]

W1 ≡ 2P( s )V −
dove
W2 ≡ 2P (s )V +
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 53/81]
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Doppio-bipolo equivalente nel dominio di Laplace


1 I1 I2 2
Zc Zc
+
V1 +

W1 W2 +− V2

1’ 2’

W2 ( s ) = 2V1 ( s ) − P ( s )W1 (s )
W1 (s ) = 2V2 ( s ) − P ( s )W2 (s )

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 54/81]


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Descrizione ingresso-stato-uscita nel DT

v1 (t ) − {z c ∗ i1 }(t ) = w1 (t ) Equazioni
v2 (t ) − {z c ∗ i2 }(t ) = w2 (t ) di rete

Equazioni di stato w1 (t ) = {p ∗ (2v2 − w2 )}(t )


{ ( 1 1 )}
(forma implicita) w (t ) = p ∗ 2 v − w (t )
2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 55/81]


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Proprietà delle funzioni descrittive: linea RLGC


Z (s ) = R + sL Y ( s ) = G + sC

1 + (μ + ν ) / s
Z c ( s ) = Rc
1 + (μ − ν ) / s

[
P( s ) = exp −sT (1 + μ / s ) − ( ν / s )2
2
]
nel limite ideale:
Z c ( s ) → Rc P( s ) → exp ( −sT )
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 56/81]
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comportamento asintotico

Sono proprietà generali che non dipendono


dalla particolare linea che stiamo considerando
Z c ( s ) = Rc + Z cr ( s ) Z cr (s ) ≈ O (1 / s ) s → ∞
z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )

) )
P( s ) = e − ( s +μ )T
[1 + Pr ( s)] Pr (s ) ≈ O (1 / s ) s → ∞

p (t ) = e − μT [δ(t − T ) + p r (t − T )u (t − T )]
)

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 57/81]


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Linea ideale
z c (t ) = Rc δ (t ) {z c ∗ i}(t ) = Rci(t )
p(t ) = δ (t − T ) {p ∗ w}(t ) = w (t − T )u(t − T )

Linea con perdite Le perdite introducono una “coda”,


responsabile della distorsione
z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )
)
p (t ) = e − μT
[δ(t − T ) + pr (t − T )u(t − T )]
le perdite introducono attenuazione

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 58/81]


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Linea ideale
z c (t ) = Rc δ (t ) {zc ∗ i}(t ) = Rc i (t )
p (t ) = δ (t − T ) {p ∗ w}(t ) = w (t − T )u(t − T )
Linea con perdite

{z c ∗ i}(t ) = Rci(t ) + ∫0zcr (t − τ )i( τ )dτ


t

{p ∗ w}(t ) = e − μT w (t − T )u(t − T ) +
+ ∫ p) (t − T − τ )u(t − T − τ )w( τ )dτ
t

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 59/81]


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{z c ∗ i}(t ) = Rci(t ) + ∫0zcr (t − τ )i( τ )dτ


t

{z c ∗ i}(t ) dipende dall’andamento di i(t)


nell’intervallo (0,t).

{p ∗ w}(t ) = e − μT
w (t − T )u(t − T ) +
t−T
+ ∫ p) (t − T − τ )u(t − T − τ )w( τ )dτ
0

{p ∗ w}(t ) dipende dall’andamento di


u(t) nell’intervallo (0,t−T).
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 60/81]
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Linea di trasmissione RLGC


z c (t ) = Rc δ (t ) + zcr (t )

z cr t = νRc e [I 0 ( νt ) + I 1 ( νt )]u (t )
( ) − μt

p (t ) = e − μT δ (t − T ) + p r (t − T )

pr (t ) = Tνe − μt [
I1 ν (t + T ) − T 2 2
]u(t )
(t + T ) − T 2 2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 61/81]


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Linea di trasmissione RLGC


z cr (t)

μ=ν

μ=3ν

μ=−3ν
μ=−ν

Andamento qualitativo della funzione z cr (t ) per


diversi valori di μ / ν
A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 62/81]
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Linea di trasmissione RLGC


pr (t )
T ν2 / 2

andamento qualitativo di pr (t )

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 63/81]


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Doppio-bipolo equivalente nel dominio del tempo

1 i1 R c D D Rc i2 2
z cr (t) z cr (t)
+ +
v1 + w w + v2
− 1 2 −
− −
1’ 2’
w1 (t ) = [2v2 (t − T ) − w2 (t − T )]e − μT u(t − T ) +
t−T
u(t − T )∫ pr (t − τ )[2v2 ( τ ) − w2 ( τ )]dt,
0

w2 (t ) = [2v1 (t − T ) − w1 (t − T )]e − μT u (t − T ) +
t−T
u(t − T )∫ pr (t − t )[2v1 (t ) − w1 (t )]dt.
0

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 64/81]


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Doppio-bipolo equivalente nel dominio del tempo


1 i1 R c D D Rc i2 2
z cr (t) z cr (t)
+ +
v1 + w w + v2
− 1 2 −
− −
1’ 2’
Stesse proprietà strutturali del caso ideale: i
generatori w1 (t ) e w2 (t ) all’istante iT ≤ t ≤ (i + 1)T
Dipendono dalla soluzione fino all’istante t -T

Nota la soluzione per t ≤ iT , w1 (t ) e w2 (t )


sono generatori indipendenti in iT ≤ t ≤ (i + 1)T

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 65/81]


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Linea con perdite terminata con bipoli concentrati


1 i1 R c D D Rc i2 2
z cr (t) z cr (t)

elements
elements

lumped
lumped

+
v1 +
+
− w 1 w 2 +−+− v2

1’ 2’
t
v1 (t ) − Rc i1 (t ) − ∫ z cr (t − τ )i1 ( τ )dτ = w1 (t )
iT ≤ t ≤ (i + 1)T
0
t
v2 (t ) − Rc i2 (t ) − ∫ zcr (t − τ )i2 (τ )dτ = w2 (t )
0

+ Leggi di Kirchhoff, caratteristiche dei bipoli, condizioni iniziali

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 66/81]


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Rappresentazioni ingresso-uscita

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 67/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

I 1 ( s) I(x;s) I 2 ( s)
I I2 2
1 2 1 1
+ + + + +
V1 ( s) V2 ( s) Two-port
V(x;s) V1 V2
− TL
− − − −
1’ 2’ 1’ 2’

x=0 x=d x

V1 (s ) − Z c (s ) I1 (s ) − P( s )[V2 ( s ) + Z c ( s ) I2 ( s )] = 0
V2 (s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) − P( s )[V1 ( s ) + Z c (s ) I1 ( s )] = 0
−1
Zc = Y ZY
P( s ) = exp (−d ZY )

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 68/81]


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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Matrice di impedenza

V1 (s ) = Z11 ( s ) I1 ( s ) + Z12 (s ) I 2 ( s )
V2 (s ) = Z 21 ( s ) I1 ( s ) + Z 22 ( s ) I 2 ( s )

1+ P 2
Z11 = Z 22 = Z d = Z c
1 − P2
2P
Z12 = Z 21 = Z t = Z c
1− P 2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 69/81]


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Rappresentazione su base corrente nel DT


v1 (t ) = {z d ∗ i1 }(t ) + {zt ∗ i2 }(t )
v2 (t ) = {z t ∗ i1 }(t ) + {z d ∗ i2 }(t )


1 + P2 1
Z d = Zc
1− P 2
1− P 2 = ∑ P 2i

i =0

int (t / 2T )
z d (t ) = z c (t ) + 2 ∑ z2i (t )
i =1

z 2 i (t ) = L −1
{Zc (s )P 2i + 2
(s )}
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Rappresentazione su base corrente nel DT

z dr (t )

z cr (t )

2T 4T 6T t

qualsiasi elemento della Z contiene le riflessioni ed


ha una durata maggiore di z cr (t )
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Matrice di ammettenza

I1 ( s ) = Y11 (s )V1 ( s ) + Y12 ( s )V2 (s )


I 2 ( s ) = Y21 ( s )V1 (s ) + Y22 ( s )V2 (s )

1+ P 2
Y11 = Y22 = Yd = Yc 2 = Yc (1 + P )∑ P
2 2i

1− P i=0

2P
Y12 = Y21 = Yt = −Yc = −2Y c ∑
2i
P P
1− P 2
i =0

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Matrice di trasmissione
V2 (s ) = T11 (s )V1 ( s ) + T12 (s ) I1 (s )
− I 2 (s ) = T21 ( s )V1 ( s ) + T22 (s ) I1 ( s )

1 + P2
T11 = T22 =
2P
−1 1− P 2
−1 1− P 2
T12 = Yt = − Zc T21 = − Z t = −Yc
2P 2P

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 73/81]


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Matrice di scattering

A p ( s ) = [Vp (s ) + Z r ( s ) I p ( s )]
1
2 p = 1, 2
B p (s ) = [Vp ( s ) − Z r (s ) I p (s )]
1
2
Z r impedenza di riferimento

V1 (s ) − Z c (s ) I1 (s ) − P( s )[V2 ( s ) + Z c ( s ) I 2 ( s )] = 0
V2 (s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) − P( s )[V1 ( s ) + Z c (s ) I1 ( s )] = 0

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Matrice di scattering

B1 (s ) = S11 (s ) A1 (s ) + S12 ( s ) A2 ( s )
B2 ( s ) = S21 ( s ) A1 ( s ) + S22 ( s ) A2 (s )

1− P 2
S11 = S22 = α +α − 2
α + − α 2− P 2 Zr
α± = 1±
α −α 2 2
Zc
S12 = S21 = P 2 + −
α+ − α − P
2 2

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 75/81]


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Linea multiconduttore con perdite

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Formulazione nel dominio di Laplace


I11 1 I 21
V11 + + V21

I12 2 I 22
V12 + + V22
dV
I1n I 2n
− = Z (s)I
V1n +
n
+ V2n dx
n+1
− − dI
x=0 x=d x
− = Y ( s )V
dx
I (x ; s ) = I (x ; s )L I (x ; s )
T

1 n

V (x ; s ) = V (x ; s )L V (x ; s )
T

1 n

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 77/81]


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Multiporte equivalente nel dominio di Laplace


w11 w 21
i11
+ +
i21
V1 ( s ) − Z c ( s ) I 1 ( s ) = W 1 ( s )
+ +
v11
i12 w12 w 22 i 22
v 21 V2 ( s ) − Z c ( s ) I 2 ( s ) = W 2 ( s )
+ +
+ +
v12 Zc Zc
v 22
W1 ( s ) = P ( s )[2 V2 ( s ) − W 2 ( s ) ]
W 2 ( s ) = P ( s )[2 V1 ( s ) − W1 ( s ) ]
i1n w1n w2 n i2 n
+ +
+ +
v1 n v2n
− −

Z c ( s ) = Y −1 ( s ) Z ( s ) Y ( s )
P( s ) = exp [− Z (s )Y( s )d ]

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Multiporte equivalente nel dominio del tempo

v1 ( t ) − {z c ∗ i1 }( t ) = w1 ( t )
i11 w11 w 21 i21
+ +
+ +

v 2 ( t ) − {z c ∗ i 2 }( t ) = w 2 ( t )
v11 v 21
i12 w12 w 22 i 22
+ +
+ +
v12 Zc v 22
Zc
w1n w2 n i2 n w 1 ( t ) = {p ∗ ( 2 v 2 − w 2 )}( t )
i1n
+
+ +
+ w 2 ( t ) = {p ∗ (2 v 1 − w 1 )}( t )
v1 n v2n
− −

z c ( t ) = L−1 {Z c (s )}
p t = L {P (s )}
( ) −1

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Modulo di Elettrotecnica - A.A. 2005-2006

Valutazione semi-analitica delle risposte


impulsive di una linea multiconduttore
Z c ( s ) = Z cp ( s ) + Z cr ( s ) P ( s ) = Pp ( s ) + Pr ( s )

zc (t ) = zcp (t ) + zcr (t ) p (t ) = p p (t ) + pr (t )

• Decomposizione in parte
principale e parte regolare P ( s ) ≈ Pp ( s ) per s → ∞

• le parti principali vengono Pr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞


valutate analiticamente Z c ( s ) ≈ Z cp ( s ) per s → ∞
• le parti regolari sono calcolate Z cr ( s ) = O ( s −1 ) per s → ∞
numericamente
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Valutazione della parte principale

n
Pp ( t ) = ∑ e − μiTi Ai δ ( t − Ti ) Z cp = Rc δ(t )
i =1

( )T
Ai = ui( 0 ) wi( 0 )
ci2 λ(i1) Rc = C −1 LC
μi =
W = U −1 2

Le parti regolari si possono valutare numericamente


L’approccio può essere esteso al caso generale di linee con
parametri dipendenti da frequenza

A. Maffucci, Modellistica delle linee di trasmissione parte 1 [pag. 81/81]