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Archivio internazionale di fotogrammetria, telerilevamento e scienze dell'informazione spaziale, volume XLII-2 / W9, 2019 8th Intl.

Workshop 3D-ARCH “Ricostruzione


virtuale 3D e visualizzazione di architetture complesse”, 6–8 febbraio 2019, Bergamo, Italia

RICOSTRUZIONE DEI VOLUMI ARCHITETTONICI PERDUTI PER INTEGRAZIONE DI FOTOGRAMMETRIA


DA IMMAGINI DI ARCHIVIO CON MODELLI 3-D DEL
STATUS QUO

MG Bevilacqua 1, G. Caroti 2, A. Piemonte 2, D. Ulivieri 3

1 DESTEC, Università di Pisa, mg.bevilacqua@ing.unipi.it


2 DICI, Università di Pisa, gabriella.caroti@unipi.it , andrea.piemonte@unipi.it
3 Dipartimento di Civiltà e forme di conoscenza, Università di Pisa, denise.ulivieri@unipi.it

Commissione II

PAROLE CHIAVE: Scansione laser, Fotogrammetria, Patrimonio culturale, Immagini d'archivio, Realtà aumentata,

ASTRATTO:
Il patrimonio culturale comprende diversi casi di elementi architettonici mancanti o interi edifici, a causa di distruzione, sostituzione o cambiamenti radicali causati nel tempo da altre
strutture. L'indagine su questi elementi perduti finalizzati alla loro ricostruzione virtuale, sia per applicazioni scientifiche che culturali-ricreative, è quindi un argomento di grande
interesse. A tal fine, le metodologie per il rilievo e l'elaborazione fotogrammetrica forniscono uno strumento molto potente, che estrae informazioni descrittive e geometriche, sia 2D
che 3D, utilizzando diverse immagini di archivio. Questo documento presenta le problematiche legate all'uso delle immagini di archivio nella fotogrammetria, sottolineando la necessità
di un approccio integrato alle operazioni di ricostruzione virtuale dei volumi perduti. Questo approccio offre uno sforzo multidisciplinare, al fine di valutare tutte le fonti iconografiche, di
cui le immagini elaborate con le tecniche geomatiche sono un componente. Il documento presenta anche i primi risultati di un progetto di ricostruzione del Palazzo di Cosimo de
'Medici, nel Fortezza Vecchia sito (Livorno, Italia), pesantemente danneggiato dai bombardamenti della seconda guerra mondiale e successivamente rasa al suolo.

1. INTRODUZIONE Questo documento presenta il case study del Fortezza Vecchia


(Livorno, Italia) (Fig. 1) come applicazione di questo approccio metodologico.
La fotogrammetria è attualmente considerata come uno dei metodi più
efficaci ed economici per eseguire rilievi 3D in architettura
campo. D'altro canto, sebbene
Le metodologie fotogrammetriche sono note da tempo, non hanno raggiunto la loro
attuale popolarità fino agli ultimi anni. Questa rinascita è dovuta a diverse ragioni, ma
sicuramente un elemento chiave è la disponibilità di strumenti software che consentono
l'automazione dell'elaborazione fotogrammetrica, rendendola quindi più conveniente
anche per utenti meno specializzati (Adami, 2015).

L'enorme potenziale della fotogrammetria applicata all'architettura è legato alla


capacità di verificare, nel tempo, i cambiamenti sia geometrici che visivi. Entro la metà
del 18 esimo secolo, Albrecht Meydenbauer ha aperto la strada allo sviluppo del
patrimonio culturale mediante la fotogrammetria, descrivendo accuratamente la
capacità delle immagini fotografiche di contenere le informazioni sugli oggetti. Inoltre,
in previsione dei relativi rischi imminenti, Meydenbauer ha sviluppato l'idea di un
archivio del patrimonio culturale, in cui l'oggetto culturale più importante avrebbe
dovuto essere registrato in modo da poter essere

- dato il caso - ricostruito dopo eventi catastrofici (Albertz, 2001).

La disponibilità di nuovi algoritmi e software e la "democratizzazione" di fatto


Figura 1: modello 3D del Fortezza Vecchia
dell'elaborazione fotogrammetrica ha riportato in auge l'attualità di Meydenbauer,
in particolare per quanto riguarda la capacità di utilizzare immagini di archivio,
Il Fortezza Vecchia a Livorno, la Toscana rappresenta l'ultimo di una serie di
indipendentemente dalle loro fonti, per ricostruire volumi, dettagli o trame
fortificazioni progettate da Giuliano e Antonio da San Gallo negli anni dal 1488
architettonici perduti.
al 1519, con le quali i due architetti sperimentarono e migliorarono il nuovo
profilo moderno per fortificazioni con bastioni angolari. La costruzione del Fortezza
L'uso di immagini di archivio, prive di funzionalità native adatte all'elaborazione
Vecchia inclusa una fortificazione esistente, nota come Quadratura dei Pisani, costruito
fotogrammetrica, non può garantire l'accuratezza geometrica omogenea in nessun
nella seconda metà del XIV secolo per rafforzare un mastio medievale
momento. La ricostruzione di volumi perduti, quindi, non può seguire solo le linee
esistente. Le strutture preesistenti, nonché le condizioni orografiche del sito -
guida geomatiche, invece richiede un approccio integrato che coinvolge competenze
circondate dal mare - hanno influenzato profondamente la costruzione della
specifiche nel campo storico-architettonico, per una comprensione più profonda e più
fortezza, che ha comportato diverse irregolarità e differenze dalla forma regolare
completa di tutte le fonti disponibili.
ideale come teorizzato dalle teorie dell'architettura militare rinascimentale
(Ulivieri 2014 ).

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È stato rivisto e adattato per soddisfare due tipi di vincoli paesaggistici, vale a D'altra parte, i set di immagini di archivi storici di solito non soddisfano tali
dire il sito completamente circondato dal mare e dai resti medievali. requisiti.
Anche se i flussi di lavoro di base sono indipendenti dall'età della fotografia o dal processo di
Oltre a iniziare una lettura dettagliata delle peculiarità architettoniche e delle creazione, vale a dire le fotografie digitali o analogiche più vecchie sono più difficili da elaborare a
anomalie della fortezza di Livorno, sono necessari anche la navigazione in realtà causa della qualità dell'archivio, dei problemi di digitalizzazione, dell'attrezzatura tecnica e dei
virtuale e l'esplorazione multimediale interattiva per evocare la presenza di quei media cinematografici (Mainwald et al., 2017). I maggiori problemi con le immagini storiche
volumi architettonici a lungo scomparsi in piedi sulle piattaforme, che, gravemente includono la disponibilità di materiale di diverse fonti e di origine sconosciuta con bassa qualità
danneggiate durante il Secondo Mondo La guerra, nel dopoguerra, i lavori di dell'immagine, una totale mancanza di informazioni sui parametri della fotocamera e la presenza di
restauro sono stati pesantemente e indiscriminatamente demoliti. deformazioni dell'originale (Condorelli & Rinaudo, 2018). L'uso di immagini storiche per generare
modelli 3D del patrimonio storico-architettonico perduto è ampiamente documentato in letteratura.
Un esempio importante e di grande impatto è rappresentato dalla ricostruzione della statua del
In quest'ottica, il rilievo architettonico 3D è essenziale per una lettura dettagliata delle Buddha Bamiyan, in Afghanistan, che fu distrutta all'inizio degli anni 2000 (Gruen et al., 2004);
caratteristiche architettoniche e delle anomalie della cittadella di Livorno. Attraverso comunque, ci sono molti altri casi di utilizzo di immagini storiche, sia precoci che più recenti, come
queste metodologie investigative innovative, (Bitelli et al. 2007; Gouveia et al., 2015; Henze et al., 2009; Falkingham et al., 2014). In un contesto
Fortezza Vecchia può essere inserito in un contesto storico più ampio e diversificato per quanto riguarda le possibili fonti iconografiche, l'acquisizione di dati per la
analizzato per i suoi aspetti tecnici di costruzione. Test eseguiti su Fortezza ricostruzione di edifici storici richiede l'applicazione combinata di un'ampia varietà di tecniche
Vecchi a fornisce la raccolta e l'uso di immagini terrestri d'archivio per la fotogrammetriche (Wiedemann et al., 2000). Nel migliore dei casi, le immagini disponibili
ricostruzione metrica 3D del 16 th- secolo Palazzo di Cosimo de 'Medici che si consentono l'automazione del processo di ricostruzione geometrica 3D, sfruttando appieno le attuali
trovava al centro del Quadratura dei Pisani ( Fig. 2), che incorpora il mastio metodologie software basate sugli algoritmi Structure from Motion (SfM) e Multi-View Stereo (MVS)
medievale. (Remondino et al., 2014 ). Falkingham et al., 2014). In un contesto diversificato per quanto riguarda
le possibili fonti iconografiche, l'acquisizione di dati per la ricostruzione di edifici storici richiede
l'applicazione combinata di un'ampia varietà di tecniche fotogrammetriche (Wiedemann et al.,
2000). Nel migliore dei casi, le immagini disponibili consentono l'automazione del processo di
ricostruzione geometrica 3D, sfruttando appieno le attuali metodologie software basate sugli
algoritmi Structure from Motion (SfM) e Multi-View Stereo (MVS) (Remondino et al., 2014 ).
Falkingham et al., 2014). In un contesto diversificato per quanto riguarda le possibili fonti
iconografiche, l'acquisizione di dati per la ricostruzione di edifici storici richiede l'applicazione
combinata di un'ampia varietà di tecniche fotogrammetriche (Wiedemann et al., 2000). Nel migliore dei casi, le immagini d
Tuttavia, questo non è il caso della stragrande maggioranza delle fonti
disponibili, che richiedono diverse tecniche di fotogrammetria, come la rettifica,
adatte a generare piani di facciata. Inoltre, altro
disegni Sezioni)
(per esempio avere ulteriori
requisiti, quali informazioni di profondità per ciascuna facciata. Anche se
non è stato possibile automatizzare la ricostruzione della nuvola di punti, i
punti di regolazione regolati risultanti dalla regolazione del blocco bundle
forniscono il riferimento geometrico per ulteriori elaborazioni. Ulteriori punti
possono essere misurati in due o più immagini separate e
successivamente calcolati dall'intersezione dei raggi, usando i risultati
dell'orientamento della regolazione del fascio. Nonostante la sua
Figura 2: Quadratura dei Pisani apparente semplicità, questo compito presenta effettivamente alcuni
problemi pratici. A causa delle differenze nelle scale dell'immagine, nella
risoluzione dell'immagine geometrica e radiometrica, nei punti di vista,
2. LAVORI CORRELATI nelle condizioni di illuminazione ecc., È spesso molto difficile identificare lo
stesso punto in due immagini diverse.
2.1 Fotogrammetria da immagini di archivio

L'idea di utilizzare immagini di archivio per la ricostruzione 3D di oggetti non è nuova.


All'inizio degli anni 2000, le problematiche inerenti all'utilizzo dei tradizionali software di
fotogrammetria per elaborare immagini di archivio, prive di qualsiasi caratteristica relativa
3. MATERIALI
alla fotogrammetria, hanno portato allo sviluppo del primo software di ibridazione / visione
computerizzata "fotogrammetria". Oltre alla disponibilità di questo software, sono stati
3.1 Il Fortezza Vecchia a Livorno: un antico cantiere per l'arte della
definiti anche requisiti fotogrammetrici per risultati di buona qualità. Diversi studi (ad
fortificazione
esempio Fraser, 2001; El-Hakim et al., 2003; Zawieska et al., 2017) hanno sottolineato
che: Fortezza Vecchia è un vero e proprio palinsesto architettonico, che mostra diversi
percorsi storici e strutturali. I pisani e, in seguito, i fiorentini progettarono questo sito
- La precisione aumenta di conseguenza in base al rapporto base-profondità e usando immagini
come centro direzionale per le attività portuali e, nel tempo, costruirono una serie di
convergenti.
fortificazioni, ancora incorporate nel suo perimetro.
- L'aumento del numero di punti misurati per immagine migliora
l'accuratezza, anche se non significativamente se la configurazione La sua peculiare posizione, su un punto roccioso dominante direttamente sul mare
geometrica è forte e i punti misurati sono ben definiti (come obiettivi risolti) nell'estremità orientale di Livorno, insieme alla sua funzione nel complesso sistema di
e ben distribuiti nell'immagine. avvistamenti e segnalazioni, progettato da Pisa dal 12 esimo
- La precisione migliora significativamente all'aumentare del numero di immagini in secolo per la difesa della costa, conferma l 'importanza del
cui appare lo stesso punto. Tuttavia, misurando il punto dato in più di quattro Fortezza Vecchia sito (Vaccari, 2009). In un'epoca in cui la nuova "architettura
immagini si ottiene un miglioramento meno significativo. militare" seguiva la continua evoluzione delle armi da fuoco nelle strategie di
guerra, Livorno - coccolata da Firenze - optò per un edificio "moderno" (Fara,
- L'auto-calibrazione è affidabile solo con opportune configurazioni geometriche.
1993). Nel 1506 Antonio da Sangallo il Vecchio redasse la cittadella,

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sotto la supervisione di suo fratello Giuliano; comunque, la costruzione ebbe


luogo tra il 1519 e il 1533, con il contributo di una serie di ingegneri esperti. Il
design originale del Fortezza Vecchia quasi certamente forniva un quarto
bastione sul vertice più settentrionale del mare. In effetti, furono costruiti solo
tre bastioni, con il Quadratura dei Pisani ( l'unico caso di una reale fornitura del
canone ancora rudimentale osservato in Toscana nella seconda metà del 14 esimo
secolo, a parte la roccaforte di Santa Maria in Castello, è nel Quadratura dei
Pisani) ( Severini, 1970; Bevilacqua Salotti, 2011) - sostituendo la quarta, grazie
alla sua torre circolare (fine 13 esimo secolo), fungendo da mastio, con vista sul
mare da ovest a nord. A prima vista, proprio questo fronte funge infatti da posto
di osservazione privilegiato e quartier generale, sorvegliato dalle possenti torri
dell'antica Porto Pisano ( Porto di Pisa), che condivideva le linee di vista con il
mastio del forte.

Tra i tre bastioni costruiti, quello all'angolo nord del sipario, chiamato " verso
terra "(verso terra) o, secondo l'accettazione moderna," la Capitana '(il
Capitano), presenta una forma molto allungata e prende il posto di una Figura 3: “ Pianta del So del Palazzo di SMI nella Fortezza
porzione prominente delle mura esterne dell'antico borgo di Livorno, nonché Vecchia a Livorno ", XVIII secolo (cart. XVII A, n. 1153,
un consistente conglomerato di abitazioni medievali; alcuni saggi eseguiti Istituto Storico e di Cultura dell'Arma del Genio)
nell'area hanno scoperto le reliquie di antiche mura.
La parte dell'edificio in piedi sul 14 esimo struttura del secolo ( Quadratura dei

3.2 Palazzo della Fortezza vecchia di Livorno ( Palazzo della Fortezza Vecchia, Livorno)
Pisani) si alzò per altri due livelli sopra le pareti del balcone. D'altra parte,
entrambi i 18 th- 19 esimo piani del secolo e le fotografie mostrano un ingorgo di
edifici in corso a causa della scarsità dello spazio su cui si trovano tutte queste
Nel 1543, Cosimo I de 'Medici riuscì - grazie a una notevole quantità di strutture.
denaro - a allontanare gli spagnoli da Livorno. Pochi anni dopo, tra il 1546
e il 1547 l'edificio è "finito 3.4 Indagine geometrica sullo status quo

... per murare "(Frattarelli Fischer, 2018), decise di costruire un palazzo per la sua
famiglia proprio all'interno della fortezza insieme a un altro sulla terraferma nelle Gli autori hanno lavorato ai dati raccolti tramite un'indagine TLS (Terrestrial Laser

vicinanze. L'imponente edificio mediceo dall'aspetto severo, attribuito all'architetto Scanner) dell'intera fortezza (interna ed esterna), resa disponibile dall'ente di

Bernardo Buontalenti [Piancastelli Politi, 1995], fu costruita su tre livelli in parte gestione ( Autorità di Sistema Portuale del Mar Tirreno Settentrionale - Autorità del

inclinati, in parte inscritti nel perimetro del Quadratura dei Pisani. Il corpo sistema portuale per il Tirreno Settentrionale). L'indagine, disponibile come nuvola

principale si trovava sopra la piattaforma della fortezza centrale e si affacciava di punti, presenta una densità di circa 3 punti per centimetro quadrato,

sulla facciata del quadratura, mentre gli appartamenti granducali erano disposti sicuramente adatta per la stesura di documenti grafici su una scala inferiore a

intorno al centro quadratura 1:50.

I dati TLS sono integrati con immagini trasmesse dall'UAV, che hanno permesso a sua
tribunale - in seguito noto come " Cortile del Castel Vecchio "(Old Castle Court) - a
volta la ricostruzione 3-D degli esterni della fortezza e la trama del modello. Inoltre, le
un'altitudine inferiore rispetto alla piattaforma esterna. Si sa molto poco di questa
immagini trasmesse da UAV consentono di rilevare punti omologhi per l'orientamento delle
residenza medicea a Livorno, a causa della scarsità di documenti scritti o iconografici.
immagini di archivio in base a dettagli architettonici invariati.
Il palazzo subì gravi danni a seguito dei bombardamenti della Seconda Guerra
Mondiale e fu successivamente deliberatamente e completamente rasa al suolo.
Le immagini sono state acquisite da un drone DJI FC330, che è dotato di una
fotocamera con un sensore CMOS 1 / 2.3 "(pixel effettivi: 12,4 M, obiettivo FOV 94 °
3.3 Documenti iconografici e materiale di archivio 20 mm - equivalente formato 35 mm), dimensione dell'immagine 4000 × 3000 pixel)
Le 110 immagini sono divise in due serie acquisite rispettivamente a 40 e 60 metri
Ad oggi, gli unici documenti riguardanti la struttura interna e la disposizione degli dalla cima delle pareti.
spazi sia residenziali che pubblici sono forniti da una serie di piani (Fig. 3) che
vanno dal 1669 al 1676 (AAVV, 1980) e due inventari " di tutte le masserizie "(Di
tutti i mobili e accessori) realizzati nei primi decenni del 16 esimo secolo (Baldini,
2009; Baldini, 2012). Inoltre, un'altra serie di piani risalenti al 18 ° e 19 ° secolo 4. METODI
traccia i molteplici cambiamenti dell'uso previsto dell'edificio dopo la sua fine
come roccaforte militare; questi includevano Accademia militare, stabilimento 4.1 Elaborazione fotogrammetrica
balneare per detenuti e distretto di edilizia pubblica (Piancastelli Politi, 1995).
Il progetto fotogrammetrico comprendeva l'insieme di immagini trasmesse dall'UAV
dello status quo e cinque immagini d'archivio, risalenti agli anni '30 (Fig. 4-8).
Le fotografie scattate prima della seconda guerra mondiale mostrano le dimensioni
dell'edificio e le enormi caserme che si ergono sulle grandi piazze della Fortezza. La bassa qualità delle immagini di archivio e la loro geometria di ripresa, insieme ai
Immagini risalenti ai primi anni 20 esimo secolo fornisce quasi esclusivamente relativi cambiamenti di scena, hanno impedito il rilevamento automatico dei punti di
panoramiche del complesso, mentre le immagini occasionali degli interni rimandano ai cravatta, che quindi sono stati rilevati manualmente. Questa operazione ha fornito
piani superiori e ai piani della rampa inferiore. diversi passaggi, come segue:

- identificazione, mediante ricerche storiche, di regioni non interessate da


cambiamenti e importanti restauri dagli anni '30;

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- all'interno delle regioni precedentemente identificate, rilevazione di elementi


architettonici la cui definizione consente di limitare al minimo gli errori di collimazione delle
immagini;
- selezione dei punti che forniscono il layout più omogeneo, sia su immagini
che su modelli 3D.
In questo caso, la valutazione delle immagini storiche disponibili ha permesso di
rilevare la cima della torre cilindrica, la sequenza di corsi verticali di pietra lungo il
muro di scarpato di mattoni, le bocche di cannone sulla parte superiore delle pareti
e l'edificio ai margini di il bastione sud-ovest.

Figura 7: Immagine d'archivio del lato sud di Palazzo di Cosimo


( Collezione Pelosini, Cortesia Biblioteca Labronica FD Guerrazzi - Livorno)

Figura 4: Immagine d'archivio del lato ovest di Palazzo di Cosimo


( Collezione Pelosini, Cortesia Biblioteca Labronica FD Guerrazzi - Livorno)

Figura 8: Immagine d'archivio del lato sud di Palazzo di Cosimo


( Collezione Pelosini, Cortesia Biblioteca Labronica FD Guerrazzi - Livorno)

Sono stati identificati e collimati un totale di 52 punti, 26 dei quali presenti sulle
immagini raccolte lungo la direzione da sud a nord e 26 in quelli raccolti da ovest a
est (Fig. 9). Questi punti sono stati etichettati come "ECP_nnn" (Numero punto di
controllo esistente) e le loro coordinate sono state estratte dalla nuvola di punti TLS.
È stata richiesta una quantità così elevata di punti come input di regolazione del
Figura 5: Immagine d'archivio del lato ovest di Palazzo di Cosimo bundle per ridurre al minimo gli errori di collimazione dovuti alla scarsa risoluzione
(Frattarelli Fischer 2018, 31) delle immagini di archivio.

Figura 6: Immagine d'archivio del lato sud di Palazzo di Cosimo


( Collezione Pelosini, Cortesia Biblioteca Labronica FD Guerrazzi - Livorno)Figura 9: Punti di controllo esistenti collimati (ECP_nnn)

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Inoltre, sono stati selezionati 20 punti di controllo aggiuntivi per la verifica


dell'allineamento. Dopo il processo di allineamento è stato calcolato un errore medio di
1,3 pixel e 12 cm.

4.2 Integrazione con disegni archivistici e fonti storiche

I punti collimati sulle foto degli archivi storici e successivamente riferiti al


modello UAV consentono di descrivere alcuni dei bordi principali di Palazzo,
pur appartenendo solo alle sue facciate verso il mare (facciate sud e
ovest), e parzialmente alla sua facciata est verso la piazza interna della
Rocca. I punti si riferiscono infatti alla grondaia, ad alcuni bordi verticali e ai
davanzali della finestra Palazzo facciate (fig. 10).

Figura 10: ECP sull'immagine di archivio

Allo stesso tempo, è stata effettuata una lettura critica dei disegni di archivio - e
in particolare l'insieme dei piani che vanno dal 1669 al 1676 - al fine di rilevare
eventuali tracce delle mura del Palazzo ancora visibili nel sito e, di conseguenza,
su il modello di indagine 3D. Sulla base dei risultati dell'analisi delle fonti
archivistiche storiche e dei dati geometrici provenienti dal modello UAV, è stato
possibile comprendere, anche se in parte, lo stato dell'edificio prima degli eventi
bellici. Sulla base dell'analisi critica di queste informazioni, si potrebbero
proporre alcune ipotesi sulla struttura originale dell'edificio.

Figura 11: Confronto tra l'orto-foto del


5. RISULTATI E DISCUSSIONE Modello UAV e un 17 esimo piano di archiviazione (fig. 3); in evidenza, la stampa planimetrica
di Palazzo.
L'analisi comparativa del modello di rilievo TLS della fortezza dello status quo e dei
piani storici del 17 esimo secolo, ha permesso di verificare che la maggior parte del Palazzo'
Gli spazi situati sotto il livello quadrato superiore della fortezza sono ancora esistenti. Sulla base di queste informazioni - derivate dall'integrazione di immagini
storiche o dedotte dalle tracce ancora presenti sul sito - è stato possibile
Come già accennato, lo stesso non può essere affermato per gran parte tracciare la stampa planimetrica dell'intero edificio.
del Palazzo, demolito durante i lavori di restauro a seguito dei danni di
guerra. L'analisi in situ della fortezza e del suo modello 3D dall'indagine Questo rappresenta il primo passo per una ricostruzione tridimensionale
UAV, evidenzia la presenza di tracce - più o meno evidenti - di alcune delle plausibile e affidabile dal punto di vista dimensionale dell'edificio. La quota
pareti portanti dell'edificio rinascimentale. La pianta planimetrica del cortile dei punti dedotta dall'orientamento delle foto di archivio, infatti, fornirà utili
del Palazzo (" Cortile del Castello Vecchio ") è infatti ancora riconoscibile, informazioni metriche per proporre un'ipotesi plausibile di ricostruzione
così come le basi delle pareti degli edifici che delimitarono il cortile stesso. degli spazi interni, oltre ad alcune informazioni sulla geometria delle
D'altra parte, le parti del palazzo, costruite al di fuori del quadratura sia a superfici a volta e le altezze - espresso in braccia fiorentine - degli spazi
ovest che a sud, sono meno identificabili. interni provenienti dal 17 esimo disegni del secolo. Altre informazioni sulla
geometria delle strutture di copertura degli spazi interni saranno ipotizzate
sulla base di alcune descrizioni nei due inventari " di tutte le masserizie ”. La
La determinazione dei punti dedotti dall'orientamento delle foto storiche degli ricostruzione 3D dell'edificio si baserà anche su considerazioni costruttive,
archivi nel modello 3D UAV, consente di evidenziare gli allineamenti esterni come ad esempio quelle derivanti dagli allineamenti delle pareti degli spazi
delle pareti perimetrali dell'edificio lungo i fronti sud e ovest verso il mare. ancora esistenti sotto il livello della piazza superiore della fortezza.
Questi punti, inoltre, consentono di ottenere, con una certa precisione, la
posizione della grondaia dell'edificio e dei davanzali di alcune finestre del
secondo ordine lungo le facciate sopra menzionate.

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La Figura 11 riassume i primi risultati dello studio ricostruttivo. La figura confronta Il caso di st. Agata in pisas. Int. Arco. Photogramm. Remote Sens. Spat.
le orto-foto del modello UAV e una delle 17 esimo piani di archiviazione del secolo; Inf. Sci. - ISPRS Arch. 42, 441–447.
in entrambe le immagini, la stampa planimetrica delle pareti attualmente https://doi.org/10.5194/isprs-Archives-XLII-5-W1-441-2017 Bevilacqua,
identificate è codificata a colori: in rosso, le linee dedotte dall'orientamento delle MG, 2009. Pisa nel XVI secolo. Le prime fortificazioni a '“la moderna”, in:
foto storiche nel modello 3D; in blu, quelli che rappresentano le tracce di muri Le Mura Di Pisa. Fortificazioni, Ammodernamenti e Modificazioni Dal XII
ancora visibili. In entrambe le immagini sono descritte le proiezioni ortogonali di
Al XIX Secolo. Pisa, pagg. 119–179.
alcuni punti ottenuti dall'orientamento delle foto storiche dell'archivio nel modello
UAV.
Bitelli, G., Girelli, VA, Marziali, M., Zanutta, A., 2007. Uso di immagini
storiche per la documentazione e lo studio metrico del patrimonio culturale
mediante tecniche fotogrammetriche digitali. Metodi XXXVI-5 / C5, 01–06.
6. CONCLUSIONI
Brandi C., 1977. Il concetto di restauro. Principi per il restauro dei
È stato dimostrato che le immagini degli archivi storici possono monumenti, in: Einaudi (Ed.), Teoria Del Restauro. Torino. Condorelli, F.,
rappresentare un'importante fonte di informazioni per la ricostruzione Rinaudo, F.,
tridimensionale dei volumi architettonici perduti. Il più delle volte,
2018. Patrimonio culturale
l'elaborazione fotogrammetrica di queste immagini, in particolare con
ricostruzione da fotografie e video storici. Int. Arco. Photogramm. Remote
qualità e numero di immagini bassi e scarsa geometria di ripresa, non
Sens. Spat. Inf. Sci. - ISPRS Arch. 42, 259–265.
consente automaticamente di ottenere nuvole di punti per i volumi
https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-259-
rilevanti. Questa situazione richiede quindi di utilizzare i risultati
2018
dell'orientamento della regolazione del fascio per l'intersezione dei raggi.
Sebbene le informazioni geometriche disponibili non siano in genere El-hakim, SF, Beraldin, J., Blais, F., 2003. Fattori critici e configurazioni per la
sufficienti per una ricostruzione 3D completa, forniscono alcuni vincoli per modellazione pratica basata su immagini 3D, in: La sesta conferenza sulle
la successiva integrazione di altre fonti iconografiche. Questo è ciò che è tecniche di misurazione ottica 3D. pagg. 159-167.
accaduto anche in questo caso di studio, per il quale sono previste
ulteriori ricerche per una probabile ricostruzione degli interni e la
Falkingham, PL, Bates, KT, Farlow, JO, 2014. Fotogrammetria storica:
modellizzazione dell'ipotesi geometrica risultante.
sequenza di inseguimento dei dinosauri sul fiume Paluxy di Bird ricostruita
digitalmente com'era prima dello scavo 70 anni fa.
PLoS Uno 9, e93247.
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0093247 Fara, A., 1993. La città da guerra

RINGRAZIAMENTI nell'Europa moderna, Einaudi. ed. Torino.

Gli autori desiderano ringraziare il Autorità di Sistema Portuale del Mar Tirreno
Settentrionale, per rendere disponibili i dati TLS e fotogrammetria 3D in loro Fraser, CS, 2001. Progettazione di reti. Fotogramma a distanza ravvicinata. Mach. Vis.
possesso e per garantire l'accesso fisico ad altre aree per le integrazioni
dell'indagine.
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