Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Commissione II
PAROLE CHIAVE: Scansione laser, Fotogrammetria, Patrimonio culturale, Immagini d'archivio, Realtà aumentata,
ASTRATTO:
Il patrimonio culturale comprende diversi casi di elementi architettonici mancanti o interi edifici, a causa di distruzione, sostituzione o cambiamenti radicali causati nel tempo da altre
strutture. L'indagine su questi elementi perduti finalizzati alla loro ricostruzione virtuale, sia per applicazioni scientifiche che culturali-ricreative, è quindi un argomento di grande
interesse. A tal fine, le metodologie per il rilievo e l'elaborazione fotogrammetrica forniscono uno strumento molto potente, che estrae informazioni descrittive e geometriche, sia 2D
che 3D, utilizzando diverse immagini di archivio. Questo documento presenta le problematiche legate all'uso delle immagini di archivio nella fotogrammetria, sottolineando la necessità
di un approccio integrato alle operazioni di ricostruzione virtuale dei volumi perduti. Questo approccio offre uno sforzo multidisciplinare, al fine di valutare tutte le fonti iconografiche, di
cui le immagini elaborate con le tecniche geomatiche sono un componente. Il documento presenta anche i primi risultati di un progetto di ricostruzione del Palazzo di Cosimo de
'Medici, nel Fortezza Vecchia sito (Livorno, Italia), pesantemente danneggiato dai bombardamenti della seconda guerra mondiale e successivamente rasa al suolo.
È stato rivisto e adattato per soddisfare due tipi di vincoli paesaggistici, vale a D'altra parte, i set di immagini di archivi storici di solito non soddisfano tali
dire il sito completamente circondato dal mare e dai resti medievali. requisiti.
Anche se i flussi di lavoro di base sono indipendenti dall'età della fotografia o dal processo di
Oltre a iniziare una lettura dettagliata delle peculiarità architettoniche e delle creazione, vale a dire le fotografie digitali o analogiche più vecchie sono più difficili da elaborare a
anomalie della fortezza di Livorno, sono necessari anche la navigazione in realtà causa della qualità dell'archivio, dei problemi di digitalizzazione, dell'attrezzatura tecnica e dei
virtuale e l'esplorazione multimediale interattiva per evocare la presenza di quei media cinematografici (Mainwald et al., 2017). I maggiori problemi con le immagini storiche
volumi architettonici a lungo scomparsi in piedi sulle piattaforme, che, gravemente includono la disponibilità di materiale di diverse fonti e di origine sconosciuta con bassa qualità
danneggiate durante il Secondo Mondo La guerra, nel dopoguerra, i lavori di dell'immagine, una totale mancanza di informazioni sui parametri della fotocamera e la presenza di
restauro sono stati pesantemente e indiscriminatamente demoliti. deformazioni dell'originale (Condorelli & Rinaudo, 2018). L'uso di immagini storiche per generare
modelli 3D del patrimonio storico-architettonico perduto è ampiamente documentato in letteratura.
Un esempio importante e di grande impatto è rappresentato dalla ricostruzione della statua del
In quest'ottica, il rilievo architettonico 3D è essenziale per una lettura dettagliata delle Buddha Bamiyan, in Afghanistan, che fu distrutta all'inizio degli anni 2000 (Gruen et al., 2004);
caratteristiche architettoniche e delle anomalie della cittadella di Livorno. Attraverso comunque, ci sono molti altri casi di utilizzo di immagini storiche, sia precoci che più recenti, come
queste metodologie investigative innovative, (Bitelli et al. 2007; Gouveia et al., 2015; Henze et al., 2009; Falkingham et al., 2014). In un contesto
Fortezza Vecchia può essere inserito in un contesto storico più ampio e diversificato per quanto riguarda le possibili fonti iconografiche, l'acquisizione di dati per la
analizzato per i suoi aspetti tecnici di costruzione. Test eseguiti su Fortezza ricostruzione di edifici storici richiede l'applicazione combinata di un'ampia varietà di tecniche
Vecchi a fornisce la raccolta e l'uso di immagini terrestri d'archivio per la fotogrammetriche (Wiedemann et al., 2000). Nel migliore dei casi, le immagini disponibili
ricostruzione metrica 3D del 16 th- secolo Palazzo di Cosimo de 'Medici che si consentono l'automazione del processo di ricostruzione geometrica 3D, sfruttando appieno le attuali
trovava al centro del Quadratura dei Pisani ( Fig. 2), che incorpora il mastio metodologie software basate sugli algoritmi Structure from Motion (SfM) e Multi-View Stereo (MVS)
medievale. (Remondino et al., 2014 ). Falkingham et al., 2014). In un contesto diversificato per quanto riguarda
le possibili fonti iconografiche, l'acquisizione di dati per la ricostruzione di edifici storici richiede
l'applicazione combinata di un'ampia varietà di tecniche fotogrammetriche (Wiedemann et al.,
2000). Nel migliore dei casi, le immagini disponibili consentono l'automazione del processo di
ricostruzione geometrica 3D, sfruttando appieno le attuali metodologie software basate sugli
algoritmi Structure from Motion (SfM) e Multi-View Stereo (MVS) (Remondino et al., 2014 ).
Falkingham et al., 2014). In un contesto diversificato per quanto riguarda le possibili fonti
iconografiche, l'acquisizione di dati per la ricostruzione di edifici storici richiede l'applicazione
combinata di un'ampia varietà di tecniche fotogrammetriche (Wiedemann et al., 2000). Nel migliore dei casi, le immagini d
Tuttavia, questo non è il caso della stragrande maggioranza delle fonti
disponibili, che richiedono diverse tecniche di fotogrammetria, come la rettifica,
adatte a generare piani di facciata. Inoltre, altro
disegni Sezioni)
(per esempio avere ulteriori
requisiti, quali informazioni di profondità per ciascuna facciata. Anche se
non è stato possibile automatizzare la ricostruzione della nuvola di punti, i
punti di regolazione regolati risultanti dalla regolazione del blocco bundle
forniscono il riferimento geometrico per ulteriori elaborazioni. Ulteriori punti
possono essere misurati in due o più immagini separate e
successivamente calcolati dall'intersezione dei raggi, usando i risultati
dell'orientamento della regolazione del fascio. Nonostante la sua
Figura 2: Quadratura dei Pisani apparente semplicità, questo compito presenta effettivamente alcuni
problemi pratici. A causa delle differenze nelle scale dell'immagine, nella
risoluzione dell'immagine geometrica e radiometrica, nei punti di vista,
2. LAVORI CORRELATI nelle condizioni di illuminazione ecc., È spesso molto difficile identificare lo
stesso punto in due immagini diverse.
2.1 Fotogrammetria da immagini di archivio
Tra i tre bastioni costruiti, quello all'angolo nord del sipario, chiamato " verso
terra "(verso terra) o, secondo l'accettazione moderna," la Capitana '(il
Capitano), presenta una forma molto allungata e prende il posto di una Figura 3: “ Pianta del So del Palazzo di SMI nella Fortezza
porzione prominente delle mura esterne dell'antico borgo di Livorno, nonché Vecchia a Livorno ", XVIII secolo (cart. XVII A, n. 1153,
un consistente conglomerato di abitazioni medievali; alcuni saggi eseguiti Istituto Storico e di Cultura dell'Arma del Genio)
nell'area hanno scoperto le reliquie di antiche mura.
La parte dell'edificio in piedi sul 14 esimo struttura del secolo ( Quadratura dei
3.2 Palazzo della Fortezza vecchia di Livorno ( Palazzo della Fortezza Vecchia, Livorno)
Pisani) si alzò per altri due livelli sopra le pareti del balcone. D'altra parte,
entrambi i 18 th- 19 esimo piani del secolo e le fotografie mostrano un ingorgo di
edifici in corso a causa della scarsità dello spazio su cui si trovano tutte queste
Nel 1543, Cosimo I de 'Medici riuscì - grazie a una notevole quantità di strutture.
denaro - a allontanare gli spagnoli da Livorno. Pochi anni dopo, tra il 1546
e il 1547 l'edificio è "finito 3.4 Indagine geometrica sullo status quo
... per murare "(Frattarelli Fischer, 2018), decise di costruire un palazzo per la sua
famiglia proprio all'interno della fortezza insieme a un altro sulla terraferma nelle Gli autori hanno lavorato ai dati raccolti tramite un'indagine TLS (Terrestrial Laser
vicinanze. L'imponente edificio mediceo dall'aspetto severo, attribuito all'architetto Scanner) dell'intera fortezza (interna ed esterna), resa disponibile dall'ente di
Bernardo Buontalenti [Piancastelli Politi, 1995], fu costruita su tre livelli in parte gestione ( Autorità di Sistema Portuale del Mar Tirreno Settentrionale - Autorità del
inclinati, in parte inscritti nel perimetro del Quadratura dei Pisani. Il corpo sistema portuale per il Tirreno Settentrionale). L'indagine, disponibile come nuvola
principale si trovava sopra la piattaforma della fortezza centrale e si affacciava di punti, presenta una densità di circa 3 punti per centimetro quadrato,
sulla facciata del quadratura, mentre gli appartamenti granducali erano disposti sicuramente adatta per la stesura di documenti grafici su una scala inferiore a
I dati TLS sono integrati con immagini trasmesse dall'UAV, che hanno permesso a sua
tribunale - in seguito noto come " Cortile del Castel Vecchio "(Old Castle Court) - a
volta la ricostruzione 3-D degli esterni della fortezza e la trama del modello. Inoltre, le
un'altitudine inferiore rispetto alla piattaforma esterna. Si sa molto poco di questa
immagini trasmesse da UAV consentono di rilevare punti omologhi per l'orientamento delle
residenza medicea a Livorno, a causa della scarsità di documenti scritti o iconografici.
immagini di archivio in base a dettagli architettonici invariati.
Il palazzo subì gravi danni a seguito dei bombardamenti della Seconda Guerra
Mondiale e fu successivamente deliberatamente e completamente rasa al suolo.
Le immagini sono state acquisite da un drone DJI FC330, che è dotato di una
fotocamera con un sensore CMOS 1 / 2.3 "(pixel effettivi: 12,4 M, obiettivo FOV 94 °
3.3 Documenti iconografici e materiale di archivio 20 mm - equivalente formato 35 mm), dimensione dell'immagine 4000 × 3000 pixel)
Le 110 immagini sono divise in due serie acquisite rispettivamente a 40 e 60 metri
Ad oggi, gli unici documenti riguardanti la struttura interna e la disposizione degli dalla cima delle pareti.
spazi sia residenziali che pubblici sono forniti da una serie di piani (Fig. 3) che
vanno dal 1669 al 1676 (AAVV, 1980) e due inventari " di tutte le masserizie "(Di
tutti i mobili e accessori) realizzati nei primi decenni del 16 esimo secolo (Baldini,
2009; Baldini, 2012). Inoltre, un'altra serie di piani risalenti al 18 ° e 19 ° secolo 4. METODI
traccia i molteplici cambiamenti dell'uso previsto dell'edificio dopo la sua fine
come roccaforte militare; questi includevano Accademia militare, stabilimento 4.1 Elaborazione fotogrammetrica
balneare per detenuti e distretto di edilizia pubblica (Piancastelli Politi, 1995).
Il progetto fotogrammetrico comprendeva l'insieme di immagini trasmesse dall'UAV
dello status quo e cinque immagini d'archivio, risalenti agli anni '30 (Fig. 4-8).
Le fotografie scattate prima della seconda guerra mondiale mostrano le dimensioni
dell'edificio e le enormi caserme che si ergono sulle grandi piazze della Fortezza. La bassa qualità delle immagini di archivio e la loro geometria di ripresa, insieme ai
Immagini risalenti ai primi anni 20 esimo secolo fornisce quasi esclusivamente relativi cambiamenti di scena, hanno impedito il rilevamento automatico dei punti di
panoramiche del complesso, mentre le immagini occasionali degli interni rimandano ai cravatta, che quindi sono stati rilevati manualmente. Questa operazione ha fornito
piani superiori e ai piani della rampa inferiore. diversi passaggi, come segue:
Sono stati identificati e collimati un totale di 52 punti, 26 dei quali presenti sulle
immagini raccolte lungo la direzione da sud a nord e 26 in quelli raccolti da ovest a
est (Fig. 9). Questi punti sono stati etichettati come "ECP_nnn" (Numero punto di
controllo esistente) e le loro coordinate sono state estratte dalla nuvola di punti TLS.
È stata richiesta una quantità così elevata di punti come input di regolazione del
Figura 5: Immagine d'archivio del lato ovest di Palazzo di Cosimo bundle per ridurre al minimo gli errori di collimazione dovuti alla scarsa risoluzione
(Frattarelli Fischer 2018, 31) delle immagini di archivio.
Allo stesso tempo, è stata effettuata una lettura critica dei disegni di archivio - e
in particolare l'insieme dei piani che vanno dal 1669 al 1676 - al fine di rilevare
eventuali tracce delle mura del Palazzo ancora visibili nel sito e, di conseguenza,
su il modello di indagine 3D. Sulla base dei risultati dell'analisi delle fonti
archivistiche storiche e dei dati geometrici provenienti dal modello UAV, è stato
possibile comprendere, anche se in parte, lo stato dell'edificio prima degli eventi
bellici. Sulla base dell'analisi critica di queste informazioni, si potrebbero
proporre alcune ipotesi sulla struttura originale dell'edificio.
La Figura 11 riassume i primi risultati dello studio ricostruttivo. La figura confronta Il caso di st. Agata in pisas. Int. Arco. Photogramm. Remote Sens. Spat.
le orto-foto del modello UAV e una delle 17 esimo piani di archiviazione del secolo; Inf. Sci. - ISPRS Arch. 42, 441–447.
in entrambe le immagini, la stampa planimetrica delle pareti attualmente https://doi.org/10.5194/isprs-Archives-XLII-5-W1-441-2017 Bevilacqua,
identificate è codificata a colori: in rosso, le linee dedotte dall'orientamento delle MG, 2009. Pisa nel XVI secolo. Le prime fortificazioni a '“la moderna”, in:
foto storiche nel modello 3D; in blu, quelli che rappresentano le tracce di muri Le Mura Di Pisa. Fortificazioni, Ammodernamenti e Modificazioni Dal XII
ancora visibili. In entrambe le immagini sono descritte le proiezioni ortogonali di
Al XIX Secolo. Pisa, pagg. 119–179.
alcuni punti ottenuti dall'orientamento delle foto storiche dell'archivio nel modello
UAV.
Bitelli, G., Girelli, VA, Marziali, M., Zanutta, A., 2007. Uso di immagini
storiche per la documentazione e lo studio metrico del patrimonio culturale
mediante tecniche fotogrammetriche digitali. Metodi XXXVI-5 / C5, 01–06.
6. CONCLUSIONI
Brandi C., 1977. Il concetto di restauro. Principi per il restauro dei
È stato dimostrato che le immagini degli archivi storici possono monumenti, in: Einaudi (Ed.), Teoria Del Restauro. Torino. Condorelli, F.,
rappresentare un'importante fonte di informazioni per la ricostruzione Rinaudo, F.,
tridimensionale dei volumi architettonici perduti. Il più delle volte,
2018. Patrimonio culturale
l'elaborazione fotogrammetrica di queste immagini, in particolare con
ricostruzione da fotografie e video storici. Int. Arco. Photogramm. Remote
qualità e numero di immagini bassi e scarsa geometria di ripresa, non
Sens. Spat. Inf. Sci. - ISPRS Arch. 42, 259–265.
consente automaticamente di ottenere nuvole di punti per i volumi
https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-259-
rilevanti. Questa situazione richiede quindi di utilizzare i risultati
2018
dell'orientamento della regolazione del fascio per l'intersezione dei raggi.
Sebbene le informazioni geometriche disponibili non siano in genere El-hakim, SF, Beraldin, J., Blais, F., 2003. Fattori critici e configurazioni per la
sufficienti per una ricostruzione 3D completa, forniscono alcuni vincoli per modellazione pratica basata su immagini 3D, in: La sesta conferenza sulle
la successiva integrazione di altre fonti iconografiche. Questo è ciò che è tecniche di misurazione ottica 3D. pagg. 159-167.
accaduto anche in questo caso di studio, per il quale sono previste
ulteriori ricerche per una probabile ricostruzione degli interni e la
Falkingham, PL, Bates, KT, Farlow, JO, 2014. Fotogrammetria storica:
modellizzazione dell'ipotesi geometrica risultante.
sequenza di inseguimento dei dinosauri sul fiume Paluxy di Bird ricostruita
digitalmente com'era prima dello scavo 70 anni fa.
PLoS Uno 9, e93247.
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0093247 Fara, A., 1993. La città da guerra
Gli autori desiderano ringraziare il Autorità di Sistema Portuale del Mar Tirreno
Settentrionale, per rendere disponibili i dati TLS e fotogrammetria 3D in loro Fraser, CS, 2001. Progettazione di reti. Fotogramma a distanza ravvicinata. Mach. Vis.
possesso e per garantire l'accesso fisico ad altre aree per le integrazioni
dell'indagine.
Frattarelli Fischer, L., 2018. L'Arcano del mare - Un porto nella prima età
globale: Livorno. Pisa.
CONTRIBUTI D'AUTORE
Gouveia, J., Branco, F., Rodrigues, A., Correia, N., 2015. Viaggiare
1 AP e GC; 2 AP; 3.1, 3.2, 3.3 DU; 3.4 AP; 4.1 AP; 4.2 attraverso lo spazio e il tempo negli edifici religiosi di Lisbona, in: Digital
MGB; 5, 6 MGB, GC, AP e DU
Heritage 2015. IEEE, pagg. 407–408.
https://doi.org/10.1109/DigitalHeritage.2015.7413916 Gruen, A.,
RIFERIMENTI
Remondino, F., Zhang, L., 2004. la ricostruzione del Grande Buddha di
AAVV, 1980. Livorno: progetto e storia di una città tra il 1500 e il 1600. Pisa. Bamiyan, Afghanistan. Photogramm. Rec. 19, 177–199.
Adami, A., 2015. Trasformazioni della città in 4D mediante serie storiche di immagini Henze, F., Lehmann, H., Bruschke, B., 2009. Analisi di mappe storiche e
aeree. Int. Arco. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. - ISPRS Arch. 40, immagini per la ricerca sullo sviluppo urbano di Baalbek / Libano.
339–344. https://doi.org/10.5194/isprsarchives- XL-5-W4-339-2015 Photogramm. - Fernerkundung - Geoinf.
2009, 221–234. https://doi.org/10.1127/0935-1221/2009/0017 Maiwald, F., Vietze,
T., Schneider, D., Henze, F., Münster, S., Niebling, F., 2017. Fotogrammetria
Albertz, J., 2001. Albrecht Meydenbauer - Pioniera della documentazione
analisi di repository di immagini storiche per la ricostruzione virtuale nel campo
fotogrammetrica del patrimonio culturale. Proc. 18o Int. Simp. CIPA 19–25.
delle discipline umanistiche digitali. Int. Arco. Photogramm. Remote Sens. Spat.
Inf. Sci.
Arhneim, R., 1981. Arte e Percezione visiva, Feltrinelli, Milano. Baldini, N., - ISPRS Arch. 42, 447–452. https://doi.org/10.5194/isprs-
2009. Il Palazzo della Fortezza Vecchia di Livorno in due inventari dei primi archives-XLII-2-W3-447-2017
decenni delXVII secolo. Nuovi Stud. livornesi XVI, 249–279.
Piancastelli Politi, G., 1995. La Fortezza Vecchia. Difesa e simbolo della
citta` di Livorno. Milano. Remondino, F., Spera, MG, Nocerino, E., Menna,
Baldini, N., 2012. Per la storia della Fortezza vecchia di Livorno. La F., Nex, F.,
palazzina di Francesco I de 'Medici in documenti d'archivio tra il XVII ed il 2014. Stato dell'arte nella corrispondenza di immagini ad alta densità. Photogramm.
XIX secolo. Nuovi Stud. Livornesi Rec. 29, 144-166.
XIX, 183–213. https://doi.org/10.1111/phor.12063 Severini, G., 1970. Architetture militari di
Bevilacqua, MG, Caroti, G., Piemonte, A., Ruschi, P., Tenchini, Giuliano da Sangallo.
L., 2017. Tecniche di rilievo 3D per il restauro architettonico: