Formulario di Meccanica Pagina 1 di 8

FORMULARIO DI MECCANICA
NOTA: le grandezze vettoriali sono indicate in neretto.

CINEMATICA

Vettore posizione del punto materiale r(t) = x i + y j + z k (nel SI metri )

Vettore spostamento del punto materiale ∆r = r(t2) - r(t1) = r2 - r1 (nel SI metri )

∆r spazio ⋅ percorso
Velocita' media vm = = (nel SI m )
∆t tempo ⋅ impiegato sec

∆r dr
Velocita' istantanea v = lim = = vx i + vy j + vz k
∆t dt
∆t→0
v 2 − v 1 ∆v
Accelerazione media am = = (nel SI m )
∆t ∆t sec 2

∆v dv d2r
Accelerazione istantanea a = lim = = = ax i + ay j +azk
∆t dt dt 2
∆t→0

Moto rettilineo uniforme v = cost (riferendoci all'istante iniziale t0 ):

s − s0
v= ==> s = s 0 + v (t − t 0 )
t − t0
Moto rettilineo uniformemente accelerato a = cost (scelto t0 = 0)
2
v = vo + a t s = so + vo t + ½ a t

per ciascuna componente (riferendoci all'istante iniziale t0 ) :

vx = vox + ax (t - to)
x = xo + vox (t - to) + ½ ax (t - to)2 ed eliminando il tempo tra queste due:
2 2
vx = vox + 2 ax (x - xo)

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MOTI PIANI

Moto di un proiettile

Si tratta di un moto rettilineo uniforme lungo l'asse x e rettilineo uniformemente

accelerato lungo l'asse y, pertanto in un sistema cartesiano come in figura:
ax=0 e ay= - g di conseguenza vx= v0 cosθ0 = cost e vy= v0 senθ0 - g t
equazioni del moto x = x0 + (v0 cosθ0) t
y = y0+ (v0 senθ0) t - ½ g t2
 
traiettoria y = y0 + ( tgϑ0 )( x − x0 ) −  (x − x0 )2
g

 2 v 0 cos ϑ0 
2 2

2
v0
gittata R= sen 2ϑ 0
g Assumendo l'origine nel punto di
( v 0 sen ϑ 0 ) 2 lancio del proiettile, come in
h max = figura, si avrà x0 = 0 e y0 = 0
2g

Moto circolare ( R = cost ) uniforme (v = cost)

∆θ
• modulo della velocità angolare di rotazione attorno ad un asse fisso ω =
∆t
• periodo = tempo necessario per fare un giro completo 2π
1 ω= = 2π f
• frequenza = numero di giri fatti in un secondo T
T
• relazioni tra grandezze lineari ed angolari:
s = Rθ s = coordinata curvilinea sulla circonferenza
θ = posizione angolare di un punto materiale.
v = ωR
v2
• accelerazione nel moto circolare: accelerazione centripeta = a C = = ω2 R
R

MOTI RELATIVI y
y'
u
composizione delle velocità:
v = v' + u x'

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DINAMICA DEL PUNTO MATERIALE

FORZE (da F = m a nel SI le forze si misurano in Newton N = kg ⋅ m )

sec 2
• forza peso ( nel campo gravitazionale terrestre g = 9.8 m/sec2) F=mg
• forza elastica F = - k r (assumendo posizione a riposo in x0 ⇒ F = - K (x - x0)
v2
• forza centripeta Fc = m ac = m = m ω2 R diretta verso il centro
R
m1 m 2
• forza gravitazionale: modulo F = G diretta lungo la congiungente m1 e m2
r2
alla superficie terrestre F = mg è g = G MT / R2T = 9.8 m/sec2
Moto di pianeti e satelliti: condizione di stabilita' dell'orbita Fgrav = F centrip
Per es. per un satellite intorno alla terra ad un'altezza h si avra'
mM T v2
G 2 = =
ma C m dove r = RT + h
r r

• forze di attrito
- forza di attrito statico fs ≤ µ s N
- forza di attrito dinamico fd = µ d N
- forza di attrito nei fluidi ff = -K h v con K = 6 π R per sfere (Stokes)
-
resistenza aerodinamica D = 1/2 c ρ A v2

Momento meccanico di una forza M= r Λ F dove r e' il vettore posizione del punto
di applicazione della forza rispetto ad un punto scelto come polo
modulo di M = forza x braccio

Lavoro (nel SI si misura in Joule J = N ⋅m)

r r
Se la forza F e' costante L A→ B = F • s = F s cosθ dove θ e' l'angolo fra la forza e lo
spostamento
B

In generale L A→B = ∫ F • dr integrale di linea lungo la traiettoria seguita dal punto

A

materiale mentre si sposta da A a B (quindi il lavoro in generale dipende anche dalla

traiettoria seguita dal punto).
Se la forza e' conservativa: il lavoro non dipende dal cammino, ma solo dagli estremi
⇒ esiste la funzione energia potenziale U(x,y,z), che si puo' ricavare conoscendo la
forza (v. avanti) e si puo' dimostrare che
LA→B = (UA - UB ) = - ∆U

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Energia potenziale della forza peso U = m g h + cost

2 2
Energia potenziale della forza elastica U = ½ K x + cost ½ K (x - x0) + cost
Energia potenziale gravitazionale U = - G m1 m2 / r + cost

dL ds
Potenza P= = F• = F• v (nel SI si misura in Watt W = Joule sec )
dt dt
1
Energia cinetica del punto materiale K = mv (nel SI si misura in Joule )
2

2
Teorema lavoro - energia cinetica ( o delle forze vive ) :
2 2
LA→B = ½ m ( vB - vA ) = KB - KA = ∆K
LA→B e' il lavoro fatto da tutte le forze che agiscono sul corpo nello spostamento A→B

Teorema della conservazione dell'energia meccanica:

se il campo di forze e' conservativo KB - KA = UA - UB ==> KB + UB = KA + UA
cioè l'energia meccanica totale deve conservarsi: E = K + U = cost
==> Se esistono forze non conservative: Lfnc = ∆E = (Kf+Uf) - (Ki+Ui)

Quantità di moto p=mv

dp
per la risultante delle forze agenti sul punto Ftot =
dt
se Ftot = 0 ⇒ p = cost ⇒ conservazione della quantita' di moto

Impulso medio di una forza J = Fmedia ∆t

Teorema dell'impulso J = p2 - p1 = m v2 - m v1

SISTEMI DI PARTICELLE E CORPO RIGIDO

Centro di massa rCM =

∑m r i i
per due punti su una retta x CM =
m1x 1 + m 2 x 2
∑m i m1 + m 2
m1 v 1 + m 2 v 2
Similmente avremo v CM = ==> quantità di moto p = ∑ mi v i = M tot v CM
m1 + m 2

m 1 a1 + m 2 a 2 ΣF1 + ΣF2
a CM =
m1 + m 2
=
M tot
==> ∑F est = Ma CM

se ∑ Fest = 0 ⇒ aCM = 0 e quindi p = cost ⇒ conservazione della

quantita' di moto del sistema pi = pf

CONDIZIONI DI EQUILIBRIO : a) ∑ Festi = 0 b) ∑ Μi est =0

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STATICA E DINAMICA DEI FLUIDI

Fnormale
Pressione: p =
S
m P
Densita': ρ = peso specifico p s = ρg =
V V

Legge di Stevino: p2 = p1 + ρ g ( h1 - h2 ) se la densita' ρ e' costante

Spinta di Archimede = peso del fluido spostato dal corpo = m fluido g = ρ fluido Vimmerso g

FLUIDO IDEALE

Equazione di continuità: la portata in un condotto e' costante

per fluidi in moto stazionario ρ 1 A 1 v 1 = ρ 2 A 2 v 2 = costante (portata in massa kg sec )
3
se il fluido e' incomprimibile A 1 v 1 = A 2 v 2 = costante (portata volumetrica m sec )

Equazione di Bernoulli p1 + ½ ρ v12 + ρ g h1 = p2 + ½ ρ v22 + ρ g h2 = costante

L'equazione di Bernoulli si applica a moti stazionari di fluidi incomprimibili,

non viscosi e irrotazionali. Viene applicata su una stessa linea di flusso. Su linee di
flusso diverse, la costante e' diversa.

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FLUIDO REALE

MOTO LAMINARE

dv
Forza frenante: F = ηS dove η e' il coefficiente di viscosità del fluido
dy

Flusso laminare in un condotto cilindrico di raggio R e lunghezza L (ponendo v ( R ) = 0):

 r2  ( p1 − p 2 ) R 2
v( r ) = v MAX 1 − 2 
 dove v MAX = e' la velocità sull'asse del condotto
 R  4ηL

Legge di Poiseuille:
( p1 − p 2 )πR 4
Portata volumetrica Q= si noti che come nei fluidi ideali si puo'
8ηL
definire la portata volumetrica come Q = v media S dove si assume
1
v medio = v MAX e S = πR 2
2
dm ρ(p 1 − p 2 )πR 4
oppure Flusso di massa o portata in massa =
dt 8ηL
( p1 − p2 ) 8 ηQ
• perdita di carico in un condotto =
L πR 4
(p − p 2 ) 8 ηL
• resistenza idrodinamica di un condotto R= 1 =
Q πR 4

Per stabilire se un fluido reale in movimento in un condotto cilindrico di raggio R

possa essere considerato in regime laminare occorre calcolare il
2ρ v medio R Q
NUMERO DI REYNOLDS Re = dove v medio = e verificare che sia Re < 1000
η πR 2

MOTO DEI CORPI NEI FLUIDI REALI

Legge di Stokes: forza di attrito per una sfera di raggio r che si muove a velocità v
all'interno di un fluido di viscosità η in regime laminare
2 (ρsfera − ρfluido ) r 2 g
F = −6πη rv ⇒ v se dim entazione = (caso gravitazionale)
9η

Per stabilire se la sferetta avanza nel fluido in regime laminare senza creare turbolenze
ρvr
occorre calcolare il NUMERO DI REYNOLDS in modo leggermente diverso Re =
η
Se Re > 1000 - 1200 si passa da regime laminare a regime turbolento e la forza di
attrito non e' più proporzionale alla velocità v ma diventa FS ∝ v2

(da Re si può calcolare il valore della vcritica per cui il moto diventa turbolento)

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FENOMENI DI SUPERFICIE

Tensione superficiale:
F
τ = = forza per unita' di lunghezza che agisce lungo il bordo N
L m
Energia
τ= J
superficie m2

• Legge di Laplace: se la superficie di un liquido e' curva, esiste una pressione di

contrattilità p c = p int − p est > 0
2τ
- superficie di separaz. sferica p int − p est =
R
τ
- superficie di separaz. cilindrica p int − p est =
R
4τ
- per una bolla p int − p est =
R
 1 1 
- in generale p int − p est = τ + 
 R1 R 2 

• Legge di Jurin - Borelli : innalzamento (abbassamento) di un liquido (ρ,τ) in un

capillare di raggio r :
2 τ cos α
h= dove α = angolo di raccordo fra la superficie del liquido e il capillare
ρ gr

Data ultima revisione 06/10/05 7

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PRINCIPALI COSTANTI FISICHE DI INTERESSE PER LA MECCANICA

velocita' della luce nel vuoto c = 2.9979 108 m/s ≈ 3.0 108 m/s
massa a riposo dell'elettrone me = 9.1091 10-31 Kg
massa a riposo del protone mp = 1.6725 10-27 Kg
massa a riposo del neutrone mn = 1.6748 10-27 Kg
raggio di Bohr ao = 5.2917 10-11 m = 0.52917 Å
costante gravitazionale G = 6.67 10-11 N m2 Kg-2
accelerazione di gravita' al livello del mare ed all'equatore g = 9.7805 ms -2 ≈ 9.8 ms-2
distanza media Terra-Sole 1.49 108 Km
distanza media Terra-Luna 3.8 105 Km
raggio medio della Terra 6.37 103 Km
raggio del Sole 6.96 105 Km
massa della Terra 5.98 1024 Kg
massa del Sole 1.99 1030 Kg
velocita' media orbitale Terra 29770 m/s
velocita' angolare media Terra 7.29 10-5 rad/s ( rotazione )
densita' aria ( a 0°C ed 1 atm) 1.29 Kg/m3
densita' acqua ( a 20°C ) 1.00 103 Kg/m3
densita' sangue 1.04 103 Kg/m3
densita' osso 1.6 103 Kg/m3
densita' mercurio ( a 0°C ) 13.5 103 Kg/m3
densita' media terrestre 5.52 103 Kg/m3

FATTORI DI CONVERSIONE

lunghezza 1 Å = 10-10 m 1µ (micron) = 10-6 m 1 anno-luce = 9.46 1012 Km

tempo 1 anno = 365.2 giorni = 8766 ore = 5.26 105 min = 3.156 107 s
1 giorno = 86400 sec

velocita' 1 m/s = 3.6 Km/h

forza 1 dyne = 10-5 N 1 N = 10 5 dyne = 0.102 Kgp

pressione 1 atm = 1.013 106 dyne/cm2 = 76.0 cm Hg = 1.013 105 N/m2= 760 Torr
1 dyne/cm2 = 9.869 10-7 atm = 0.1 N/m2 = 10-6 bars
1 cm Hg = 1.316 10-2 atm = 1333 N/m2
1 N/m2(Pa:pascal)=9.869 10-6 atm=10 dyne/cm2=7.501 10-4 cm Hg=7.501 10-3 Torr
1 Torr = 1 mm Hg = 10-1cm Hg = 1.32 10-3 atm = 133.3 Pa = 1333 dyne/cm2

energia, lavoro, calore, potenza

1 erg = 10-7 J = 2.389 10-8 cal = 2.778 10-14 KWh = 6.242 1011 eV
1 Joule ( J ) = 107 erg = 0.2389 cal = 6.242 1018 eV
1 caloria (cal) = 4.186 107 erg = 4.186 J = 2.613 1019 eV
1 e V = 1.602 10-12 erg = 1.602 10-19 J
1 unita' massa atomica (amu) = 1.492 10-3 erg = 1.492 10-10 J = 9.31 108 eV
1 HP = 746 W

viscosita' 1Poise = 10-1 Pa sec

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