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r y
r1 = ( x1 , y1 , z1 )
p2 p4
r
ri = ( xi , yi , zi )
r4
p1 p5
r1 p3
x
z
Sistema di punti ymateriali
r p2 p4
r1 = ( x1 , y1 , z1 )
p1 r4
p5
r1 p3
Centro di Massa
x
z
Primo caso: m 1= m2= m3= …. = 1 Kg
x1 + x2 + x3 + ....... + xn
xCM =
n
r r r r
r1 + r2 + r3 + ....... + rn y1 + y2 + y3 + ....... + yn
r
rCM = yCM =
n n
z1 + z 2 + z3 + ....... + z n
zCM =
n
Sistema di punti ymateriali
r p2 p4
r1 = ( x1 , y1 , z1 )
p1 r4
p5
r1 p3
Centro di Massa
x
z
Caso generale m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ....... + mn xn
xCM =
r r r r m1 + m2 + m3 + ....mn
r m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + ....... + mn rn
rCM =
m1 + m2 + m3 + ....mn m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + ....... + mn yn
yCM =
m1 + m2 + m3 + ....mn
r
r
rCM =
∑ ii
m r
m1 z1 + m2 z 2 + m3 z3 + ....... + mn z n
(1)
∑m i
zCM =
m1 + m2 + m3 + ....mn
(in forma compatta)
Sistema di punti materiali
CENTRO DI MASSA
y
p2 p4
r4
p1 CM p5
p3
r1 r
rCM
x
z r r
r
rCM =
∑ mi ri =
∑ mi ri
(1) ∑m i mtot
Sistema di punti materiali
Quantità di moto
y
p2 p4
p1 r4 p5
p3 La quantità di moto di un sistema
r1
di punti materiali è definita come
x la somma delle quantità di moto
z dei singoli punti:
r r r r r
(2) ptot = p1 + p2 + ....... + pn = ∑ pi
r r
dove la quantità di moto di ciascun punto è p i = mi vi
Sistema di punti materiali:
Velocità del CENTRO DI MASSA
y Per il punto “centro di massa” possiamo
p2 p4
definire una velocità ed una accelerazione
p1 r r4 CM p5 come fatto (per un qualisiasi punto) in
r1 r p3
CM
cinematica:
x
z r fin r iniz
r rCM − rCM
vCM = = (se dtÆ0, abbiamo la velocità istantanea)
dt
1 ⎡ 1 r fin r fin r fin r iniz r iniz r iniz ⎤
⎢ (m1r1 + m2 r2 .... + mn rn − m1r1 − m2 r2 .... − mn rn )⎥ =
dt ⎣ mtot ⎦
r fin r iniz r fin r iniz r fin r iniz
1 ⎡ m1r1 − m1r1 m2 r2 − m2 r2 mn rn − mn rn ⎤
⎢ + + ..... + ⎥
mtot ⎣ dt dt dt ⎦
Sistema di punti materiali:
Velocità del CENTRO DI MASSA
…. da cui:
r
r
(3) vCM =
1 r r r
[m1v1 + m2v2 + ..... + mn vn ] = ∑ mi vi
mtot mtot
relazione formalmente identica a quella della definizione di centro
di massa, ottenibile da (1) sostituendo r (posizione) con v (velocità)
r r r r r
Riscriviamo la (3) come: mtot vCM = m1v1 + m2 v2 + ..... + mn vn = ptot
r r r
Ossia: (4) ptot = mtot vCM ≡ pCM
r est dpr CM
od in maniera equivalente: (6’) Ftot = attribuendo al centro
dt di massa tutta la massa
r est
oppure ancora: (6’’) F = mar del sistema
tot CM
Teorema del moto del centro di massa
r
dptot r
=0 ptot = costante
dt
In un sistema isolato, od un sistema tale che la risultante delle forze
esterne sia nulla, la quantità di moto si conserva.