FREQUENZE PROPRIE TORSIONALI IN UN TRE CILINDRI

nc := 3

Dati
b1 := 20

a := 20 b := 20 b3 := 40

Mpist := 0.4 Mbiella := 0.6 IGbiella := 0.001 ρ := 7800

c := 60 r := 40 D := 25 s := 35

6
206000 ⋅10
G :=
2( 1 + 0.3)
LUNGHEZZE EQUIVALENTI E
MATRICE DI RIGIDEZZA
4
3 3 D
L1eq := 2 ⋅c + 0.8 ⋅b + ⋅a + ⋅r ⋅ L1eq = 178.332
4 2 b1 ⋅s3
4
3 3 D
L2eq := 2 ⋅c + 0.4 ⋅b + 0.4 ⋅ b3 + ⋅a + ⋅r ⋅ L2eq = 165.166
8 4 b1 ⋅s3

4 4
π 0.025 π 0.025
K1 := G ⋅ ⋅ ⋅1000 K2 := G ⋅ ⋅ ⋅1000
32 L1eq 32 L2eq

4 4
K1 = 1.704 × 10 K2 = 1.84 × 10

 K1 −K1 0 0 
−K1 2 ⋅K1 −K1
K := 
0 
 0 −K1 K1 + K2 −K2 
 0
 0 −K2 K2 

INERZIE E MATRICE DELLE MASSE

Manovellismo
50
Malt := Mpist + Mbiella ⋅ Malt = 0.631
130
2
π ⋅0.025
Mpiede := ⋅0.020 ⋅ρ Mpiede = 0.077
4

Mmasch := 0.06 ⋅0.02 ⋅0.035 ⋅2 ⋅ρ Mmasch = 0.655

 0.062 + 0.0352 
2
Imasch := Mmasch ⋅ + 0.030
 12 
80 Imasch
Mrot := Mbiella ⋅ + Mpiede + 2 ⋅ Mrot = 1.512
130 0.04
2

Inerzia pura
biella: −3
Io := IGbiella − Mbiella ⋅ 0.05 ⋅0.08 Io = −1.4 × 10

40
λ := γ ( θ) := asin ( λ ⋅sin ( θ) )
130
2 2
I ( θ) := Mrot ⋅0.04 + Io ⋅λ ⋅
cos ( θ) 
+ Malt ⋅0.04 ⋅  sin ( θ) + λ ⋅
2 2 2 sin ( 2 ⋅ θ) 
 cos ( γ ( θ) )   2 ⋅cos ( γ ( θ) ) 

2⋅ π
1 ⌠ 1 1 −3
Iinv := ⋅ dθ Inerzia := Inerzia = 2.803 × 10
2 ⋅π  I ( θ) Iinv
⌡0
 Nota: mediando sui valori di θ = 0 e θ = π/2 si ottiene una ottima approssimazione.
Si tenga conto chei I(0)=I(π) e I(π/2)=I(3π/2)
1 1
+ = 728.904
2
Mrot ⋅0.04 + Io ⋅λ
2 (Mrot ⋅0.04 2
+ Malt ⋅0.04 )
2

2 −3
= 2.744 × 10
728.9
π
θ := 0 , 0 + .. 2 ⋅π
30

−3
3×10

I ( θ)
−3
2×10
Inerzia

−3
1×10

0
0 2 4 6
θ

Volano

2 2
0.3 0.15
I4 := π ⋅ ⋅0.04 ⋅ ρ ⋅ I4 = 0.248
4 2

 Inerzia 0 0 0

M := 
0 Inerzia 0 0
 0 0 Inerzia 0 
 0
 0 0 I4 
FREQUENZE PROPRIE E MODI DI VIBRARE

Prodotto Inv[M]*[K]:  K1 −K1

0 0 
 Inerzia Inerzia
 
 −K1 2 ⋅K1 −K1
0 
MIK :=  Inerzia Inerzia Inerzia 
 −K1 K1 + K2 −K2 
 0 Inerzia Inerzia Inerzia 
 
 0 −K2 K2
0
 I4 I4 

ω2 := sort ( eigenvals ( MIK) )

ω := ω2

Autovalori Pulsazioni proprie

 −2.617 × 10− 11   5.116i × 10− 6 

 
 1.292 × 106   1.137 × 103 
ω2 =   ω= 
 9.738 × 106   3.121 × 103 
 7  3
 1.992 × 10   4.463 × 10 

Modi di vibrare

MODO := 1
 1 
v1 := eigenvec ( MIK , ω2MODO)
α1 = 
v1 0.787 
α1 :=
v10  0.407 
 −0.025
 
MODO := 2
 1 
v2 := eigenvec ( MIK , ω2MODO) 
−0.602
α2 =  
v2
α2 :=
v20  −1.24 
 −3
 9.511 × 10 
MODO := 3
 1 
v3 := eigenvec ( MIK , ω2MODO)  −2.277
α3 =  
v3
α3 :=
v30  1.908 
 −3
 −7.13 × 10 
 i := 0 .. 3

α1i

α2i 0 1 2 3

α3i −1

−2

−3

RISPOSTA A REGIME
2 ⋅π
δ := δ = 2.094 Sfasamento angolare tra manovelle con
nc scoppi in successione
ARM := 2 Armonica di eccitazione

ωm := 1136.75 Velocità angolare del motore

ωm
ωe := ARM ⋅ Pulsazione dell'armonica
2

2 ⋅π 180 Sfasamento tra momenti di stessa

γARM := ARM ⋅ γARM ⋅ = 240
nc π armonica immessi da scoppi in
successione
Ordine degli scoppi 1 3 2

Vettore delle forze

Coefficienti cosinusoidali Coefficienti sinusoidali

 1   0 
 
cos ( 2 ⋅γARM ) sin ( 2 ⋅γARM)
Tc :=   Ts :=  
 cos ( γARM)   sin ( γARM) 
 
 0   0 

( ) ( )
−1 −1
2 2
θc := K − ωe ⋅M ⋅Tc θs := K − ωe ⋅M ⋅Ts
  1   56.68   0   46.331 
−0.5 
Tc =  θc = 
44.63 
Ts = 
0.866 
θs = 
36.481 
 −0.5   23.09   −0.866   18.874 
 0  −1.406  0  −1.149
       

60

40

θci
20
θsi

0 1 2 3

− 20

Soluzione con numeri complessi

 1   1 
e − 2i⋅ γ ARM  −0.5 − 0.866i 
T :=   T=
( )
−1
 e− i⋅ γARM   −0.5 + 0.866i  2
θi := K − ωe ⋅M ⋅T
 
 0   0 

Stella delle armoniche Risposta deformativa

 90
120 1.001 60 90
120 60
150 30 60
1 150 40 30
20
Ti 180 0.999 0 θii 180 0

210 330 210 330

240 300 240 300
270 270

arg( Ti) arg ( θii)

Modulo
Fase
80
1

60
0.5
θii 40 arg ( θii)
π
20
0 1 2 3

0 1 2 3 − 0.5
i
i

Esempio di risonanza

Risonanza di ARM := 2 con MODO := 2

La risonanza si avrà quando ARM*ωm/2 = ωMODO

2 ⋅ωMODO 3
ωr := ωr = 3.121 × 10 Pulsazione del motore a cui l' ARM = 2
ARM va in risonanza con il MODO = 2

2 ⋅π 180
γARM := ARM ⋅ γARM ⋅ = 240
nc π

α := eigenvec ( MIK , ω2MODO) α

α :=
α0

 1   1 
 e− 2i⋅ γARM  
−0.602
T :=   α= 
 e− i⋅ γARM   − 1.24 
  −3
 0   9.511 × 10 
Lavoro eccitatore massimo

Nota l la somma vettoriale Tiai è effettuata con i numeri complessi

3
Lecc :=
∑ ( Ti⋅αi) Lecc = 1.921 − 0.552i
i=0

Lmax := Lecc Lmax = 1.999

Fase := arg ( Lecc) Fase = −0.28

90
120 1.001 60 90
120 60
150 30 1.5
1 150 30
1
Ti 180 0.999 0 0.5
Lmax 180 0 0

210 330
210 330
240 300
270 240 300
270
arg ( Ti)
Fase

i⋅ Fase−
π
 −0.276 − 0.961i 
θ := α ⋅e 
2
 0.166 + 0.579i
θ= 
 0.342 + 1.191i 
 −3 −3
90  −2.627 × 10 − 9.141i × 10 
120 60
1
150 30
0.5
θi 180 0

210 330

240 300
270

arg ( θi)