Engineering Mechanics

Table of content
Topic Page
1. Basics......................................................................................................2-2
2. Vector Algebra........................................................................................3-8
3. Force and Moment system....................................................................8-25
4. Plane Trusses.......................................................................................26-44
5. Work....................................................................................................45-53
6. Dynamics............................................................................................ 54-65
7. Friction................................................................................................65-74
8. Circular Motion...................................................................................75-82
9. Work Energy Theorem........................................................................83-86
10. Collisions/Impact................................................................................87-92
11. Rotation.............................................................................................92-100
12. General Motion...............................................................................101-108

Save Trees
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A
D
IL
K
H
U
SH
M
EE
N
A