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01
Dato il seguente schema statico di un telaio piano incastrato a terra e soggetto ad una forza
orizzontale F, lo si risolva applicando il metodo delle rigidezze.
Inizialmente si ipotizzano tutti i possibili movimenti dovuti alla forza esterna al fine di
determinare le incognite cinematiche.
FIG. 02
Si riconoscono gli schemi notevoli associati alle diverse deformate e si ottengono le seguenti
sollecitazioni di momento flettente e di taglio:
FIG. 03
FIG. 04
Poiché si hanno 3 incognite è necessario avere almeno 3 equazioni per trovare il loro valore;
perciò si impongono:
FIG. 05
FIG. 06
4𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 2𝐸𝐽𝑇 6𝐸𝐽𝑃
∑ 𝑀𝐶 = ( + ) 𝜑𝐶 + 𝜑𝐵 − 2 𝛿 = 0 (2)
𝑙 ℎ 𝑙 ℎ
Equilibrio a traslazione
FIG. 07
𝑘12 𝜑𝐵 + 𝑘11 𝜑𝐶
𝛿= (9)
𝑘13
Uguagliandole:
𝜑𝐵 = 𝜑𝐶 = 𝜑 (10)
𝑘11 + 𝑘12
𝛿= 𝜑 (11)
𝑘13
Perciò sostituendo la (10)e la (11) nella terza equazione del sistema (7), si ha:
𝑘11 + 𝑘12
−𝑘13 𝜑 − 𝑘13 𝜑 + 𝑘33 ( 𝜑) = 𝐹 (12)
𝑘13
Da cui:
𝑘13 ∙ 𝐹
𝜑= (12)
𝑘33 (𝑘11 + 𝑘12 ) − 2𝑘13 2
E dalla (11) si ha che:
(𝑘11 + 𝑘12 )𝐹
𝛿= (12)
𝑘33 (𝑘11 + 𝑘12 ) − 2𝑘13 2
Sostituendo nuovamente alle rigidezze i loro rispettivi valori si trova il valore della rotazione:
6𝐸𝐽𝑃
∙𝐹
𝜑= ℎ2
24𝐸𝐽𝑃 4𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 2𝐸𝐽𝑇 6𝐸𝐽𝑃 2
( + + ) − 2( 2 )
ℎ3 𝑙 ℎ 𝑙 ℎ
6𝐸𝐽𝑃
∙𝐹
𝜑= ℎ2 (13)
24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃 2
( + ) − 2 ( )
ℎ3 𝑙 ℎ ℎ2
6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃
(+ )𝐹
𝛿= 𝑙 ℎ (14)
24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃 2
( + ) − 2 ( )
ℎ3 𝑙 ℎ ℎ2
FIG. 08
Se la rigidezza flessionale della trave tende ad infinito il generico telaio si definisce Shear Type.
Per determinare le incognite cinematiche è possibile utilizzare le soluzioni appena trovate, avendo
cura di effettuare un processo al limite, per cui:
6𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃
ℎ 2 ∙𝐹 ℎ 2 ∙𝐹
lim 𝜑 = → =0 (15)
𝐸𝐽𝑇 →∞ 24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃 2 ∞
( + ) − 2( 2 )
ℎ3 𝑙 ℎ ℎ
6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃
(+ )𝐹 𝐹
lim 𝛿 = 𝑙 ℎ =
2
𝐸𝐽𝑇 →∞ 24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃 2
( + ) − 2 ( ) 24𝐸𝐽𝑃 ( )
ℎ3 𝑙 ℎ ℎ2 − 2 ℎ2
ℎ3 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃
( + )
𝑙 ℎ
𝐹 𝐹 𝐹ℎ3
→ → = (16)
6𝐸𝐽𝑃 2 24𝐸𝐽𝑃
( ) − 0 24𝐸𝐽𝑃
24𝐸𝐽𝑃 ℎ2 ℎ3
− 2
ℎ3 ∞
FIG. 09
FIG. 10
6𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃
ℎ 2 ∙𝐹 ℎ2
∙𝐹
lim 𝜑 = →
𝐸𝐽𝑇 →0 24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑇 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽 2 24𝐸𝐽𝑃 4𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽 2
3 ( + ) − 2 ( 2𝑃 ) 3 (0 + ) − 2 ( 2𝑃 )
ℎ 𝑙 ℎ ℎ ℎ ℎ ℎ
6𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃
ℎ 2 ∙𝐹 ℎ2
∙𝐹 𝐹ℎ2
= = = (17)
(𝐸𝐽𝑃 )2 (𝐸𝐽𝑃 )2 (𝐸𝐽𝑃 )2 4𝐸𝐽𝑃
96 − 72 24
ℎ4 ℎ4 ℎ4
4𝐸𝐽𝑃
𝐹 4𝐹ℎ3 𝐹ℎ3
→ ℎ = = (18)
(𝐸𝐽𝑃 )2 (𝐸𝐽𝑃 )2 24𝐸𝐽𝑃 6𝐸𝐽𝑃
96 − 72
ℎ4 ℎ4
FIG. 11