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1
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Soluzione
Esercizio A
Nell'esperimento A siamo in presenza di un oscillatore armonico verticale, vale a dire la particella è soggetta all'azione della molla e della gravità. Prendendo gli assi come in figura
l'equazione del moto diventa:
Risposta 1
d2 x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
÷”
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z - mo g
d t2
ovviamente si sarebbe potuto anche far comparire una reazione vincolare R per poi scoprire che tutte le sue componenti sono nulle
Le posizioni di equilibrio sono per definizione quelle in cui la somma delle forze è 0. Questo si ottiene per
mo g
xeq = 0, yeq = 0, zeq = - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ
La soluzione generale dell'equazione
Risposta 2
xHtL = 0
ÅÅÅÅÅÅÅÅ SinJ"#######
yHtL = 0
"####k#####
mo g vo k
zHtL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
Università degli Studi di Trento, Facoltà di Ingegneria
2
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
La particella si ferma per la prima volta quando raggiunge il primo esteremo di oscillazione e dunque quando il seno vale 1
Risposta 3 Formula:
"####k#####
m g vo
zarresto = - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
o
k
ÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
xarresto = yarresto = 0
zarresto = −0.21 m
"####k#####
p
to = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
to = 0.54 s
Università degli Studi di Trento, Facoltà di Ingegneria
3
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Qunado il carrello viene accelerato, (esperimento B) nel sistema del carrello appare la forza di trascinamento. A causa di questo compaiono anche delle reazioni vincolari che
mantengono la particella sulla guida. L'equazione del moto diventa dunque:
Risposta 5
d2 x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = Rx - mo ao CosHaL = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z - mo g - mo ao SinHaL
d t2
Dove la somma delle forze lungo x è 0 a causa della natura della reazione vincolare.
La soluzione generale dell'equazione
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo Hg+ao SinHaLL mo ao SinHaL k
zHtL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
La reazione vicolare si ricava da
Rx - mo ao CosHaL = 0
ed è dunque
Risposta 7 Formula
Rx = mo ao CosHaL
Ry = 0
Rz = 0
1.299 kg m
Rx =
s2.
"####k##### "####k#####
2p p
La posizione in cui la molla raggiunge la massima compressione si ha quando il coseno è eguale a -1 dunque dopo un semiperiodo tcompressione = ÅÅÅÅ12 ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
xHtcompressioneL = 0
sempre nel sistema del carrello, con l'origine presa nella posizione di riposo della molla questa posizione ha coordinate
yHtcompressioneL = 0
zHtcompressioneL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
mo Hg+ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
mo ao SinHaL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
mo Hg+2 ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ = - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
yO HtL = 0
zO HtL = ÅÅÅÅ12 ao SinHaL t2
dove adesso abbiamo preso la
yO HtcompressioneL = 0
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
x'HtcompressioneL =
y'HtcompressioneL =
0.641 m
z'HtcompressioneL =
0.
−0.074 m
ÅÅÅ . Ci scusiamo per l'errore ed ovviamente verranno accettate entrambe le opzioni. Nella seconda opzione la coordinata z ' HtcompressioneL
NOTA: Nel testo della domanda 8 c'e' una contraddizione: da una parte si vuole l'origine come nell'esperimento A (origine nella posizione di riposo della molla) e dall'altra la si
Soluzione
Esercizio B
Nell'esperimento A siamo in presenza di un oscillatore armonico verticale, vale a dire la particella è soggetta all'azione della molla e della gravità. Prendendo gli assi come
in figura l'equazione del moto diventa:
Risposta 1
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z - mo g
÷”
d t2
ovviamente si sarebbe potuto anche far comparire una reazione vincolare R per poi scoprire che tutte le sue componenti sono nulle
La soluzione generale dell'equazione
si ottiene
Risposta 2
xHtL = 0
ÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo g mo g k
zHtL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
Università degli Studi di Trento-Facoltà di Ingegneria
2
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
La particella si ferma per la prima volta quando raggiunge il primo estremo di oscillazione e dunque quando il coseno vale -1
Risposta 3 Formula:
2 mo g
zarresto = - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅ
zarresto = −0.43 m
Risposta 4 Formula
"####k#####
p
to = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
to = 0.46 s
Università degli Studi di Trento-Facoltà di Ingegneria
3
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Qunado il carrello viene accelerato, (esperimento B) nel sistema del carrello appare la forza di trascinamento. A causa di questo compaiono anche delle reazioni vincolari
che mantengono la particella sulla guida. L'equazione del moto diventa dunque:
Risposta 5
d2 x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = Rx + mo ao CosHaL = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z - mo g + mo ao SinHaL
d t2
Dove la somma delle forze lungo x è 0 a causa della natura della reazione vincolare.
La soluzione generale dell'equazione
e dunque la soluzione è
Risposta 6
xHtL = 0
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo Hg-ao SinHaLL mo Hg-ao SinHaLL k
zHtL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
La reazione vicolare si ricava da
Rx + mo ao CosHaL = 0
ed è dunque
Risposta 7 Formula
Rx = -mo ao CosHaL
Ry = 0
Rz = 0
1.973 kg m
Rx =−
s2.
"####k##### "####k#####
2p p
La posizione in cui la molla raggiunge la massima compressione si ha quando il coseno è eguale a -1 dunque dopo un semiperiodo tcompressione = ÅÅÅÅ12 ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å ÅÅÅÅ
mÅoÅÅÅÅ
xHtcompressioneL = 0
sempre nel sistema del carrello, con l'origine presa nella posizione di riposo della molla questa posizione ha coordinate
yHtcompressioneL = 0
zHtcompressioneL = - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
2 mo Hg-ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
yO HtL = 0
zO HtL = - ÅÅÅÅ12 ao SinHaL t2
yO HtcompressioneL = 0
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
x'HtcompressioneL =
y'HtcompressioneL =
−0.304 m
z'HtcompressioneL =
0.
−0.495 m
Università degli Studi di Trento, Facoltà di Ingegneria
1
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Soluzione
Esercizio C
Nell'esperimento A siamo in presenza di un oscillatore armonico verticale, vale a dire la particella è soggetta all'azione della molla e della gravità. Prendendo gli assi come
in figura l'equazione del moto diventa:
Risposta 1
d x2
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z + mo g
÷”
d t2
ovviamente si sarebbe potuto anche far comparire una reazione vincolare R per poi scoprire che tutte le sue componenti sono nulle
Le posizioni di equilibrio sono per definizione quelle in cui la somma delle forze è 0. Questo si ottiene per
mo g
xeq = 0, yeq = 0, zeq = + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ
La soluzione generale dell'equazione
xHtL = 0
ÅÅÅÅÅÅÅÅ SinJ"#######
yHtL = 0
"####k#####
mo g vo k
zHtL = + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
Università degli Studi di Trento, Facoltà di Ingegneria
2
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
La particella si ferma per la prima volta quando raggiunge il primo estremo di oscillazione e dunque quando il seno vale 1
Risposta 3 Formula:
"####k#####
m g vo
zarresto = + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
o
k
ÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
xarresto = yarresto = 0
0.0886966 m
Risposta 4 Formula
"####k#####
ÅpÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
tarresto = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
2 ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
tarresto = 0.45 s
Università degli Studi di Trento, Facoltà di Ingegneria
3
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Qunado il carrello viene accelerato, (esperimento B) nel sistema del carrello appare la forza di trascinamento. A causa di questo compaiono anche delle reazioni vincolari
che mantengono la particella sulla guida. L'equazione del moto diventa dunque:
Risposta 5
d2 x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = Rx + mo ao CosHaL = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z + mo g - mo ao SinHaL
d t2
Dove la somma delle forze lungo x è 0 a causa della natura della reazione vincolare.
La soluzione generale dell'equazione
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo Hg-ao SinHaLL mo ao SinHaL k
zHtL = + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
La reazione vicolare si ricava da
Rx + mo ao CosHaL = 0
ed è dunque
Risposta 7 Formula
Rx = -mo ao CosHaL
Ry = 0
Rz = 0
0.94 kg m
Rx =−
s2.
"####k##### "####k#####
2p p
La posizione in cui la molla raggiunge la massima compressione si ha quando il coseno è eguale a -1 dunque dopo un semiperiodo tcompressione = ÅÅÅÅ12 ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å ÅÅÅÅ
mÅoÅÅÅÅ
xHtcompressioneL = 0
sempre nel sistema del carrello, con l'origine presa nella posizione di riposo della molla questa posizione ha coordinate
yHtcompressioneL = 0
zHtcompressioneL = + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
mo Hg-ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
mo ao SinHaL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
mo Hg-2 ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ = ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
yO HtL = 0
zO HtL = ÅÅÅÅ12 ao SinHaL t2
yO HtcompressioneL = 0
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
x'HtcompressioneL =
y'HtcompressioneL =
−0.386 m
z'HtcompressioneL =
0.
0.288 m
NOTA: Nel testo della domanda 8 c'e' una contraddizione: da una parte si vuole l'origine come nell'esperimento A (origine nella posizione di riposo della molla) e dall'altra
Soluzione
Esercizio D
Nell'esperimento A siamo in presenza di un oscillatore armonico verticale, vale a dire la particella è soggetta all'azione della molla e della gravità. Prendendo gli assi come
in figura l'equazione del moto diventa:
Risposta 1
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z + mo g
÷”
d t2
ovviamente si sarebbe potuto anche far comparire una reazione vincolare R per poi scoprire che tutte le sue componenti sono nulle
La soluzione generale dell'equazione
si ottiene
Risposta 2
xHtL = 0
ÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo g mo g k
zHtL = + ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
Università degli Studi di Trento-Facoltà di Ingegneria
2
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
La particella si ferma per la prima volta quando raggiunge il primo estremo di oscillazione e dunque quando il coseno vale -1
Risposta 3 Formula:
2 mo g
zarresto = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅ
zarresto = 0.52 m
Risposta 4 Formula
"####k#####
p
to = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
to = 0.51 s
Università degli Studi di Trento-Facoltà di Ingegneria
3
Prova di Esonero del 21 Maggio 2005
Quando il carrello viene accelerato, (esperimento B) nel sistema del carrello appare la forza di trascinamento. A causa di questo compaiono anche delle reazioni vincolari
che mantengono la particella sulla guida. L'equazione del moto diventa dunque:
Risposta 5
d2 x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = Rx - mo ao CosHaL = 0
d t2
2
d y
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = 0
d t2
2
d x
mo ÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ = -k z + mo g + mo ao SinHaL
d t2
Dove la somma delle forze lungo x è 0 a causa della natura della reazione vincolare.
La soluzione generale dell'equazione
e dunque la soluzione è
Risposta 6
xHtL = 0
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ CosJ"#######
yHtL = 0
mo Hg+ao SinHaLL mo Hg+ao SinHaLL k
zHtL = + ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ - ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅ
mo
ÅÅÅÅ tN
La reazione vicolare si ricava da
Rx - mo ao CosHaL = 0
ed è dunque
Risposta 7 Formula
Rx = mo ao CosHaL
Ry = 0
Rz = 0
2.425 kg m
Rx =
s2.
"####k##### "####k#####
2p p
La posizione in cui la molla raggiunge la massima compressione si ha quando il coseno è eguale a -1 dunque dopo un semiperiodo tcompressione = ÅÅÅÅ12 ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ = ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å ÅÅÅÅ
mÅoÅÅÅÅ
xHtcompressioneL = 0
sempre nel sistema del carrello, con l'origine presa nella posizione di riposo della molla questa posizione ha coordinate
yHtcompressioneL = 0
zHtcompressioneL = ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
2 mo Hg+ao SinHaLL
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
k
ÅÅÅÅÅÅÅÅÅ
yO HtL = 0
zO HtL = - ÅÅÅÅ12 ao SinHaL t2
yO HtcompressioneL = 0
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
ÅÅÅÅ
mÅoÅ Å
x'HtcompressioneL =
y'HtcompressioneL =
0.798 m
z'HtcompressioneL =
0.
0.249 m