Cam Pi

Indice
1 Irradiazione nello spazio libero 1

1.1 Problema-guida: equazioni di una linea indenita con sorgenti . . . . . . . . . . 1
1.2 Il problema dell'irradiazione nello spazio libero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Calcolo della funzione di Green spettrale . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Calcolo della funzione di Green spaziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.3 Funzione di Helmholtz e onde sferiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4 Caratterizzazione di lontananza e vicinanza dalle sorgenti . . . . . . . . 12
1.2.5 Integrali di irradiazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3 Dalle equazioni di campo vicino alle equazioni di campo quasi-statico . . . . . . 13
1.4 Formulazione del campo elettromagnetico in termini di potenziali . . . . . . . . 18
1.5 Irradiazione in campo lontano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.1 Irradiazione di una sorgente generica e regione di Fraunhofer . . . . . . 20
1.5.2 Proprieta di direttivita e vettori di irradiazione . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.3 Relazione di impedenza e vettore di Poynting . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5.4 Approssimazione locale del campo irradiato . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.5 Diagramma di irradiazione e polarizzazione del campo . . . . . . . . . . 29
1.6 Irradiazione di un dipolo elementare e questioni energetiche . . . . . . . . . . . 32
1.6.1 Campo vicino per un dipolo elementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.6.2 Campo lontano per un dipolo elementare . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6.3 Considerazioni energetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2 Introduzione alle antenne 42
2.1 Introduzione qualitativa alle antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.2 Parametri fondamentali delle antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3 Caratterizzazione di un'antenna verso lo spazio libero . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.3.1 Diagramma di irradiazione isotropico, direzionale e omnidirezionale . . . 46
2.3.2 Piani principali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4 Tipi di antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.1 Antenne a lo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.4.2 Antenne ad apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.3 Antenne a ri ettore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4 Antenne in microstriscia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I
INDICE
2.4.5 Antenne a schiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.4.6 Antenne a lente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3 Antenne con due morsetti 50
3.1 Antenne con due morsetti e altezza ecace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2 Antenne lari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.3 Antenne a dipolo elettrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.1 Linea di trasmissione biconica e dipolo a =2 . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.3.2 Dipolo corto e dipolo a =2: confronto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.4 Antenne in ricezione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.4.1 Circuito equivalente e parametri caratteristici per un'antenna in ricezione 74
3.4.2 Potenza ricevuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.5 Legame con le equazioni dei circuiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.5.1 Derivazione delle equazioni di Kirchho dalle equazioni di Maxwell . . . 79
3.5.2 Caratterizzazione di un N -polo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.5.3 Antenne come bipoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4 Reciprocita 88
4.1 Introduzione alla reciprocita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.2 Lemma di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4.3 Versione integrale del Lemma di Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.4 Forma forte del teorema di reciprocita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5 Applicazione: simmetria della funzione diadica di Green . . . . . . . . . . . . . 93
4.6 Equivalenza di un'antenna in RX e in TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5 Antenne ad apertura 99
5.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.2 Irradiazione da apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
5.3 Irradiazione di un'antenna a tromba con apertura rettangolare . . . . . . . . . . 108
5.3.1 Calcolo del campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
5.3.2 Analisi del campo irradiato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.3.3 \Tapering" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.3.4 \Errore di fase" sull'apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
5.3.5 Diagramma d'irradiazione e interferenza di fase . . . . . . . . . . . . . . 115
6 Bilancio energetico in un collegamento radio in spazio libero 120
6.1 Equazione della trasmissione (formula di Friis) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.2 Particolarita della formula di Friis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7 Schiere di antenne 126
7.1 Irradiazione da una schiera di antenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2 Schiera lineare uniforme a sfasamento costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
II
INDICE
7.2.1 Schiere broadside ed endre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

7.2.2 Grating lobes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3 Schiere planari: caso cartesiano separabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.3.1 Esempi di antenne equivalenti a schiere planari separabili . . . . . . . . 138
7.4 Reti di alimentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8 Ri essione da terreno 141
8.1 Ri essione da terreno conduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
8.2 Ri essione da terra piana conduttrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
8.3 Tensione ai morsetti dell'antenna ricevente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8.4 Terreno non conduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
A Un'introduzione al calcolo diadico 148
B Calcolo di g(z) con il metodo dei residui 152
C Forma esplicita della funzione diadica di Green 154
C.1 Valutazione del campo irrotazionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
D Calcolo della funzione di Green scalare 158
III
1
Irradiazione nello spazio libero
1.1 Problema-guida: equazioni di una linea indenita
con sorgenti
Prima di arontare il problema della risoluzione delle equazioni di Maxwell ci proponiamo, al
ne di avere un'idea della strategia che adopereremo, di risolvere un problema-guida analogo,
ma con la semplicazione della scalarita ed unidimensionalita. Il problema e quello del calcolo
di tensioni e correnti prodotte da sorgenti impresse su una linea di trasmissione innitamente
estesa, chiaramente analogo a quello del calcolo del campo elettromagnetico prodotto da sorgenti
impresse nello spazio libero.
Scriviamo dunque le equazioni di una linea con sorgenti
8 d
> , V (z) = jkZ I (z) + v (z)
>
< dz 1 s
> (1.1)
>
> d
: , dz I (z) = jkY1V (z) + is(z)
avendo rappresentato le sorgenti con dei generatori distribuiti di tensione e corrente. Suppo-
niamo anche che la linea abbia perdite, e quindi scriviamo k = 0 , j. Dato che, il supporto
in z e innito, possiamo considerare le trasformate di Fourier che legano il dominio spaziale z
al dominio spettrale Z +1
V~ ( ) = FTfV (z)g = dz V (z) ejz (1.2)
,1
Z +1
V (z) = FT,1fV~ ( )g = 21 d V~ ( ) e,jz (1.3)
,1
Z +1
I~( ) = FTfI (z)g = dz I (z) ejz (1.4)
,1
Z +1
I (z) = FT,1fI~( )g = 21 d I~( ) e,jz (1.5)
,1
1
1 { Irradiazione nello spazio libero
Siccome si ha
d ,! FT
,j (1.6)
dz
le equazioni di partenza possono essere scritte nel dominio spettrale come segue:
8 ~
>
< j V ( ) = jkZ1I~( ) + v~s( )
(1.7)
>
: j I~( ) = jkY1V~ ( ) +~s( )
avendo posto v~s( ) = FTfvs(z)g e ~s( ) = FTfis(z)g. Utilizzando una notazione matriciale
abbiamo " #" # " #
j ,jkZ1 V~ ( ) = v~s( ) (1.8)
,jkY1 j I~( ) ~s( )
Per ottenere V~ ( ) e I~( ) dobbiamo invertire la matrice dei coecienti, ricordando che
" #,1 " #
A,1 = ac db = det1 A ,dc ,ab (1.9)
Si ottiene " ~ # h i" #

V ( ) = G~ ( ) v~s( ) (1.10)
I~( ) ~s( )
con " #
h~ i 1 j jkZ 1
G( ) = , 2 , k2 jkY (1.11)
1 j
introducendo la matrice [G~ ( )]. Esprimendo separatamente tensione e corrente possiamo
scrivere 8~
>
< V ( ) = G~ 11( ) v~s( ) + G~ 12 ( )~s( )
> (1.12)
: I~( ) = G~ 21 ( ) v~s( ) + G~ 22 ( )~s( )
e quindi otteniamo, antitrasformando
8
>
< V (z) = G11(z) vs(z) + G12(z) is(z)
> (1.13)
: I (z) = G21 (z) vs(z) + G22 (z) is (z)
dove 1 Z +1
Gij(z) = FT,1fG~ ij ( )g = ~ ,jz
2 ,1 Gij ( )e d (1.14)
e il simbolo \" indica il prodotto di convoluzione. Osserviamo che i termini G~ ij ( ) hanno il
signicato di funzioni di trasferimento e quindi i termini Gij (z) di risposte all'impulso nello
spazio. A questo punto V (z) e I (z) possono essere espresse in forma compatta
" # " #
V (z) = [G(z)] vs(z) (1.15)
I (z) is(z)
2
dove la matrice [G(z)], che chiamiamo funzione di Green, generalizza il concetto di risposta
all'impulso nello spazio. Per quanto riguarda la forma esplicita della funzione di Green, notiamo
che la sua trasformata dipende dal termine
g~0( ) = 2 ,1 k2 (1.16)
E utile allora introdurre anche la sua antitrasformata
Z +1
g0(z) = FT,1fg~0( )g = 21 d 2 ,1 k2 e,jz (1.17)
,1
La funzione g~0( ) presenta due poli, in = ,k e = +k, dove k = 0 , j. Si tratta dei due
valori della variabile spettrale per cui l'uscita ha un valore nito se la sorgente tende a zero,
cioe si autosostiene: essi corrispondono dunque alle soluzioni libere dell'equazione. Calcolando
l'integrale (1.17) otteniamo (vedi App. B)
,jkjzj
g0(z) = e 2jk (1.18)
Inoltre
d g (z)
G~ 11( ) = G~ 22 ( ) = ,j 2 ,1 k2 ) G11 (z) = G22 (z) = dz (1.19)
0
e dunque, in forma matriciale
" #
[G(z)] = , e1 , j k j z j sgn( z ) Z1 (1.20)
2 Y1 sgn(z)
Osserviamo che la (1.18) rappresenta un'onda che si allontana dalla sorgente in entrambe le
direzioni z > 0 e z < 0; dunque la sorgente e il centro della perturbazione ondosa, e le carat-
teristiche propagative sono legate ai poli della funzione di Green spettrale, ovvero ai poli della
funzione g0(z). Tenendo conto delle perdite, k = , j, la (1.18) rappresenta correttamente
un'onda che si attenua allontanandosi dalla sorgente (z = 0). Notiamo che il caso senza perdite
( = 0) va ottenuto come limite ( ! 0) della soluzione generale; la presenza di perdite e
essenziale, dal punto di vista matematico, in quanto per = 0 i poli, nell'integrale che denisce
g0, sono sull'asse immaginario e la deformazione del cammino di integrazione (vedi App. B) non
e denita. Notiamo che non abbiamo imposto esplicitamente condizioni al contorno (che sareb-
bero condizioni al contorno all'innito); queste risultano \intrinseche" alla forma di soluzione
cercata, purche si consideri un mezzo con perdite (sia pur piccole).
1.2 Il problema dell'irradiazione nello spazio libero

Arontiamo ora il problema dell'irradiazione nello spazio libero (mezzo omogeneo e isotropo),
cioe della soluzione delle equazioni di Maxwell in presenza di sorgenti.
8
>
< r H = j!E + J e
(1.21)
>
: ,r E = j!H + J m
3
Anche qui non imporremo esplicitamente le condizioni al contorno all'innito, considerando poi
che la soluzione ottenuta sia sica. Come nel problema guida, adotteremo una tecnica spettrale,
cioe basata sulla funzione di trasferimento. Il punto di forza della trasformata di Fourier sta
nel rendere algebrico l'operatore di derivata (esempio dzd ! ,j ); avendo qui a che fare con
3 derivate spaziali (r, ad esempio @x@ , @y@ , @z@ ) dovremo considerare una tripla trasformata di
Fourier. Per denire tale trasformata dei campi vettoriali, cominciamo a notare che un generico
campo A(r) viene univocamente determinato dai versori coordinati uî e dalle componenti del
campo Ai rispetto al particolare sistema di riferimento, cioe
X
3
A(r) Ai(r) uî (1.22)
i=1
(cambiando il sistema di riferimento cambiano le componenti Ai ). Per semplicita consideriamo
un sistema cartesiano (x1 ;x2 ;x3 ), che ha il vantaggio di avere dei versori coordinati uî = xî
che non dipendono dalla posizione nello spazio. Deniamo la trasformata tripla scalare della
generica componente Ai(r) come
Z Z Z
A~i = FT3 fAi (r)g = A~i(k) = dx1 ejk1x1 dx2 ejk2 x2 dx3 ejk x Ai (x1;x2 ;x3 )
3 3
(1.23)
R R R
Indichiamo con d3r l'elemento di volume dx1dx2 dx3 nello spazio r e riscriviamo la (1.23) in forma
piu compatta insieme alla trasformata inversa, introducendo un vettore k = k1x^1 + k2x^2 + k3x^3
che chiamiamo variabile spettrale.
Z 1 Z
~
Ai(k) = d r Ai (r) e ; Ai(r) = (2)3 d3k A~i (k) e,jkr
3 jk r (1.24)
R 3 R 3
Avendo trasformato le singole componenti scriviamo quindi

X 3
A~(k) A~i(k) xî (1.25)
i=1
e dunque, compattamente
Z Z
A~(k) = d3r A(r) ejkr ; A(r) = (21)3 d3 k A~(k) e,jkr (1.26)
R 3 R 3
sottintendendo il passaggio nella base cartesiana per il calcolo esplicito della trasformata di
Fourier. Un campo viene in questo modo espresso come espansione in onde piane. Ad una
singola onda piana e associata una densita di potenza costante, e dunque un'energia innita;
quindi le onde piane non possono sussistere singolarmente ma, come abbiamo visto, riescono
a descrivere l'andamento di un campo se sovrapposte opportunamente in forma integrale. Il
discorso e analogo a quello dei segnali nel tempo, che possono essere espressi come somma
(integrale) di segnali armonici, i quali tuttavia non possono esistere da soli perche non sono
segnali ad energia nita. Dato che
rejkr = jkejkr (1.27)
4
le equazioni di Maxwell nel dominio spettrale k diventano

8
>
< ,jk H~ = j!E~ + J~e
> (1.28)
: jk E~ = j!H~ + J~m
Il sistema (1.28) puo essere scritto compattamente in forma matriciale se introduciamo degli
\oggetti" che rappresentino, in forma indipendente dalle coordinate, le trasformazioni lineari
(omogenee) tra vettori. Tali \oggetti" sono le diadi (diadiche), descritte nell'App. A. Per
esempio possiamo scrivere

k H~ = k I H~ = k I H~ (1.29)
dove D k I e una diade che esprime la trasformazione lineare H~ ! k H~ . Possiamo allora
riscrivere la (1.28) come
2 3
66 ,j! I ,jk I 77 " E~ # " J~e #
4 5 H~ = J~m (1.30)
jk I ,j! I
ovvero anche
h i " E~ # " J~e #
L H~ = J~ (1.31)
m
dove 2 3
h i 66 ,j!I ,jk I 77
L 4 5 (1.32)
jk I ,j!I
Formalmente allora, il problema e risolto nel dominio spettrale dalla funzione di Green spettrale
h ~ i h i,1
G (k) = L (1.33)
I campi nello spazio saranno ricavati a partire dalle antitrasformate della soluzione spettrale.
1.2.1 Calcolo della funzione di Green spettrale

h ,1 i h i
Per rendere esplicita l'operazione formale di inversione G~ (k) = L deniamo tale opera-
zione: h i h~ i h i
L G (k) = I (1.34)
h i
dove I e l'elemento identico denito da
h i " E~ # " E~ #
I H~ = H~ (1.35)
5
e quindi
h i "I 0#
I = 0 I (1.36)
Se poniamo dunque 2 ~ ~ 3
h ~i 66 G 11 G 12 77
G =4 5 (1.37)
G~21 G~
22
la relazione formale (1.34) diventa un sistema esplicito
2 32 ~ ~ 3
66 , j ! I , j k I 77 66 G 11 G 12 77 " I 0 #
4 54 5= 0 I (1.38)
jk I ,j! I G~ G~
21 22
cioe 8
< ,j! G~11 , jk G~21 = I
>
> (1.39)
: jk G~ , j! G~ = 0
11 21
8
< ,j! G~12 , jk G~22 = 0
>
> (1.40)
: jk G~ , j! G~ = I
12 22
che possiamo risolvere procedendo nel modo solito, ma tenendo conto del calcolo diadico. Data
la dualita delle equazioni (derivante dalla dualita delle equazioni di Maxwell), consideriamo
solo la prima coppia di equazioni, esplicitando G 21 dalla seconda e sostituendolo nella prima

1 jk G~
G~21 = j! 11 (1.41)
!
,j! G~11 , jk 1 jk G~ = I (1.42)
j! 11

(,j!)(j!) G~11 , jk jk G~11 = j! I (1.43)
h 2 i
! I + k (k I ) G~ = j! I 11 (1.44)
Dunque, posto uguale a Q il termine in parentesi quadre, possiamo svolgere il triplo prodotto
esterno e quindi scrivere
h i
Q = !2 I + (k I ) k , (k k) I = (!2 , k2 ) I + k k (1.45)
avendo posto k2 = k k ed essendo k I = k. A questo punto il problema si e ridotto al calcolo
della diade inversa Q,1, nota la quale possiamo determinare G~11 . Dobbiamo dunque ssare due
sistemi di riferimento opportuni per passare alla rappresentazione matriciale [Q] della diade Q,
determinare [Q],1 e cos ottenere la diade Q,1 . In un mezzo omogeneo il sistema di riferimento
6
z
^
β
^
k
α α^
y
β
Figura 1.1. Sistema di riferimento sferico (k^ , ^ , ^)
sferico ore notevoli vantaggi. Introducendo il sistema sferico k ! (k;; ) (vedi Fig. 1.1), i
cui tre versori sono k^, ^, ^ (corrispondenti a r^, ^ ,^ spaziali), il termine k k, puo anche essere
scritto come k2k^k^, visto che k = kk^. La diade identita e data da
I = k^k^ + ^^ + ^^ (1.46)
e dunque la diade Q puo essere scritta come
Q = (!2 , k2 )(k^k^ + ^^ + ^^) + k2k^k^ =
(1.47)
= !2 k^k^ + (!2 , k2 ) (^^ + ^^)
Notiamo che con la scelta del sistema di riferimento sferico otteniamo una matrice [Q] diagonale,
come si vede dall'assenza di accostamenti tra versori coordinati di tipo misto. Vale a dire che
Qij = uî Q u^j = 0 se i 6= j (1.48)
(per esempio Q12 = k^ Q ^ = k^ (!2 , k2 ) ^ = 0 perche (k^k^) ^ = k^ (k^ ^) = 0,
(^^) ^ = ^ (^ ^) = ^ e (^^) ^ = ^ (^ ^) = 0). Di conseguenza
2 2 3
6 ! 0 0 77
[Q] = 64 0 !2 , k2 0 5 (1.49)
0 0 ! , k
2 2
e ovviamente 2 1 3
6 !
2 0 0 7
[Q],1 = 64 0 ! 1,k
2 2 0 75 (1.50)
0 0 1
2 ! ,k
2
7
E altrettanto immediato scrivere la diade Q,1:

Q,1 = !21 k^k^ + !21, k2 (^^ + ^^) (1.51)
Dato che
Q G~11 = j! I (1.52)
si ha
G~11 = Q,1 j!I = j! Q,1 I =
" #
= j! !21 k^k^ + !21, k2 (^^ + ^^) = (1.53)
" #
= j 1 k^k^ + 2 ! 2 (^^ + ^^)
! ! , k
Dalla coppia di sistemi (1.39) e (1.40) hsi iricavano G~12, G~21 , G~22 , e dunque abbiamo completa-
mente determinato la matrice di diadi G~ .
1.2.2 Calcolo della funzione di Green spaziale

Il problema successivo e il ritorno al dominio spaziale dal dominio spettrale. Iniziamo con il
denire due grandezze nel dominio spettrale
G~ (k) = ,Q,1 ; ~ (k) = k2 ,1!2 = ~ (k) (1.54)
Riscriviamo allora l'espressione di G~ (k) tenendo conto che

^kk^ = k 2k = (,jk)(,jk) , 12 (1.55)
k k
Otteniamo la seguente espressione:
!
1 1 1
G~ (k) = k2 , !2 I + !2 , k2 , !2 k^k^ =
! " # (1.56)
= ~ (k) I , !k2 k^k^ = I + !21 (,jk)(,jk) ~ (k)
2
Questa manipolazione ci consente di calcolare l'antitrasformata, e quindi di tornare nel dominio

spaziale, in forma chiusa dato che
FT,3 f I g = I ; ,jk FT! r (1.57)
3
Si ottiene n o !
G(r) = FT,3 G~ (k) = I + !rr
2 (r) (1.58)
8
essendo
(r) = FT,3f ~ (k) g (1.59)
Alla diade G(r) diamo il nome di funzione diadica di Green. Si ottiene allora, partendo dalla
forma spettrale 2 3
h ~ i 66 , j ! ~
G j k ~
G 77
G (k) = 4 5 (1.60)
~
,jk G ,j! G ~
il seguente risultato nel dominio spaziale:
2 3
h i 66 ,j! G ,r G 77
G (r) = 4 5 (1.61)
r G ,j! G
La soluzione e dunque formalmente ricavata, ma e possibile semplicarla eliminando il rotore
di G. Infatti se poniamo
G~ 0 = ,jk G~ (1.62)
notiamo che e possibile scrivere
" #
G~ 0(k) = ,jk I + !21 (,jk)(,jk) ~ (k) (1.63)
Si puo ora notare che

(,jk) (,jk)(,jk) = [ (,jk) (,jk) ] (,jk) = 0 (1.64)
e quindi si semplica l'espressione di G~ 0(k) nel modo seguente:
G~ 0(k) = ,jk I ~ (k) = ,jk ~ (k) I (1.65)
cioe, antitrasformando
G 0(r) = r (r) I (1.66)
1.2.3 Funzione di Helmholtz e onde sferiche

La funzione (r); nota come funzione di Green scalare o funzione di Helmholtz, e l'antitrasfor-
mata di Fourier di ~ (k), cioe
1 Z
(r) = (2)3 d3k ~ (k) e,jkr (1.67)
R 3
Come riportato in App. D si ottiene

1 e,jk r = (r)
(r) = 4r 0
(1.68)
9
con k02 !2. Osserviamo che la funzione di Helmholtz risulta funzione non del vettore di
osservazione, bens solo del suo modulo, cioe della distanza di osservazione. La funzione di
trasferimento spaziale ~ (k) ha un polo per k k = k02 : questa relazione e gia nota, trattandosi
della relazione di dispersione di un'onda piana. Questo ci consente di dire che le onde piane sono
possibili modi del nostro sistema, cioe sono soluzioni libere, che si autosostengono a sorgenti
nulle, come gia visto altrimenti. Possiamo aggiungere che i poli si trovano su una supercie
sferica di raggio k0 nello spazio k, e che il vettore k ha solo il modulo ssato dalla relazione
di dispersione, non la direzione; quindi sono possibili onde piane in qualunque direzione, anche
se in realta le onde piane non sono oggetti sici, come abbiamo gia discusso in precedenza. In
presenza di perdite, le quali garantiscono l'univocita del risultato, si ha k02 2 C , quindi i poli
non sono sull'asse reale e non ci sono ambiguita nel calcolo della funzione di Helmholtz con il
lemma di Jordan. Il caso senza perdite, per cui k02 2 R, va invece trattato come caso limite del
caso con perdite, quando la parte immaginaria di k02 e molto piccola: in tal caso l'esponenziale
della funzione di Helmholtz tende ad essere un esponenziale puramente di fase.
La presenza di tale esponenziale dice che la funzione di Helmholtz (r) rappresenta un'onda;
e le superci a fase costante e ad ampiezza costante sono date rispettivamente da
k0r = cost ) r = cost (1.69)
j j = cost ) 4r 1 = cost ) r = cost (1.70)
Trattandosi di superci sferiche possiamo concludere che (r) e un'onda sferica. In eetti in-
tuitivamente se pensiamo al campo generato da una sorgente concentrata in un punto possiamo
immaginare che la perturbazione abbia un andamento di tipo sferico (si pensi ad un sasso che
cade in acqua: la perturbazione e circolare perche in due dimensioni).
Per convincerci che (r) si espande nel tempo sfericamente possiamo esaminarla nel dominio
del tempo. Consideriamo un segnale del tipo
1 e,j !c r
X (r;!) = A(!) 4r (1.71)
(k0 = !c , essendo c la velocita della luce nel vuoto) dove A(!) indica l'ampiezza della trasformata
del nostro segnale. Chiamando a(t) l'antitrasformata di A(!), si ha
1 Z +1 A(!) !
x(t) = F fX (!)g = 2
, 1 d! 4r e,j c r ej!t =
1 a t , r (1.72)
,1
= 4r c
Fissando un istante di tempo e evidente che i punti spaziali alla stessa ampiezza sono sulla sfera
descritta da r = ct, con l'altrettanto evidente espansione del raggio di tale sfera al trascorrere
del tempo. Anche in assenza di perdite si ha comunque una diminuzione della densita di potenza
come r1 all'aumentare della distanza r dalla sorgente in ogni punto: cio e semplicemente dovuto
2
al fatto che l'onda si allarga e quindi la potenza totale irradiata deve rimanere costante, ma
su uno spazio sempre maggiore, cioe l'energia si ridistribuisce su una supercie sempre piu
10
grande (torneremo su questo aspetto parlando dell'irradiazione di un dipolo elementare in

campo lontano).
Per dimostrare che eettivamente la funzione di Helmholtz rappresenta un'onda dobbiamo
comunque provare che essa soddisfa ad una equazione d'onda. Partendo dalla denizione
~ (k) = k k ,1 !2 (1.73)
scriviamo
k k ~ (k) , !2 ~ (k) = 1 (1.74)
h i
, (,jk) (,jk) + !2 ~ (k) = 1 (1.75)
che nel dominio spaziale corrisponde a

r2 + !2 (r;!) = (r) (1.76)
che e appunto l'equazione scalare di Helmholtz, cioe l'equazione d'onda nel dominio della fre-
quenza, cui corrisponde nel dominio del tempo l'equazione di D'Alembert
2!
r2 , @@t2 (r;t) = (r) (t) (1.77)
essa rappresenta l'equazione delle onde, ma con un termine esplicito di sorgente. Possiamo
anche cercare l'equazione cui deve soddisfare G~ (k). Ricordando che
G~ (k) = ,Q,1 (1.78)
otteniamo
Q G~ (k) = ,I (1.79)
possiamo dunque scrivere h i
(k2 , !2) I , k k G~ (k) = I (1.80)
Questa espressione era stata ricavata manipolando l'espressione seguente:
h i
k (k I ) , !2 I G~ (k) = I (1.81)
n h i o
(,jk) (,jk) I , k02 I G~ (k) = I (1.82)
Otteniamo dunque nel dominio spaziale
h i
r (r I ) , k02 I G(r) = (r) I (1.83)
cioe l'equazione d'onda vettoriale che si puo ricavare partendo dalle equazioni di Maxwell.
11
1.2.4 Caratterizzazione di lontananza e vicinanza dalle sorgenti

Inne l'espressione esplicita di G e G0 richiede la valutazione dei termini r e rr , che e
riportato in App. C e fornisce il seguente risultato:
h i
G(r) = A(k0 r) r^r^ + B (k0r) (^^ + ^^) (r) (1.84)
dove si e posto !
A (k0r) = 2 k r + (k r)2 ; B (k0 r) = 1 , A(k20r)
j 1 (1.85)
0 0
per G(r) e
G0(r) = ,jk0C (k0r) (^^ , ^^) (r) (1.86)
dove si e posto
C (k0r) = 1 , kj r (1.87)
0
per G 0 (r). Da tali espressioni si puo notare la presenza di un termine 1r a fattore, mentre per
il resto r non compare mai se non moltiplicato per k0 . Questo signica che il termine k0r
k0r = 2 r (1.88)
0
e quello che esprime l'eetto della distanza della sorgente (in r = 0) sui fenomeni elettromagne-
tici. Quindi il metro della valutazione della distanza da sorgenti elettromagnetiche e \tarato"
in lunghezze d'onda (del mezzo in cui ci si trova). Distinguiamo allora fra campo lontano,
osservato lontano dalla sorgente, per r 0 e campo vicino, osservato nelle vicinanze della
sorgente, per r 0 . Va notato che la vicinanza e la lontananza dalle sorgenti dipendono dalla
frequenza che si considera e la condizione r = rfc 1 signica vicinanza alla sorgente se si
ragiona a f ssata, oppure bassa frequenza se si considera r ssato; alternativamente r 1
0
0
esprime la condizione di campo lontano o di alta frequenza. Questa dualita frequenza - distanza
e una caratteristica importante delle equazioni di Maxwell ed esprime una proprieta generale
di riscalamento: per esempio la ri essione di onde elettromagnetiche da parte di un aereo e
uguale a quella alla frequenza di 100 MHz di un modellino in scala 1:100 alla frequenza di 10
GHz.
La distinzione fra campo lontano e campo vicino e molto utile per semplicare, tramite delle
approssimazioni, le conclusioni generali cui siamo pervenuti risolvendo le equazioni di Maxwell.
Ovviamente il campo lontano e molto piu importante ai ni delle Telecomunicazioni, tuttavia
nella pratica il campo vicino e utile per la soluzione numerica di problemi di elettromagnetismo
nonche per descrivere l'accoppiamento tra antenne aancate.
1.2.5 Integrali di irradiazione

Abbiamo gia determinato la funzione di Green e ci resta dunque da antitrasformare la relazione
" ~# h i " ~ #
E = G~(k) J e (1.89)
H~ J~m
12
Possiamo dunque scrivere

8 ~
< E (k) = G~11 (k) J~e(k) + G~12 (k) J~m(k)
>
> (1.90)
: H~ (k) = G~ (k) J~e(k) + G~ (k) J~m (k)
21 22
Se consideriamo una sola componente delle relazioni vettoriali abbiamo, ad esempio

E~x = G~11 (k) xx J~ex(k) + G~12 (k) xx J~mx(k) (1.91)
e quindi possiamo antitrasformare ottenendo l'usuale prodotto di convoluzione

Ex = G 11 (r) xx Jex(r) + G 12 (r) xx Jmx (r) (1.92)
E allora chiaro che raggruppando le componenti si ottiene
Z Z
E (r ) = d3 r0 G 11 (r , r0) J e(r0) + d3r0 G 12 (r , r0) J m (r0) (1.93)
R 3 R 3
Z Z
H (r) = d3r0 G 21(r , r0 ) J e(r0) + d3r0 G 22(r , r0 ) J m(r0) (1.94)
R 3 R 3
che si chiamano integrali di irradiazione e si possono compattare introducendo un prodotto di

convoluzione rispetto al prodotto scalare, indicato con il simbolo \" (siccome non useremo mai
il prodotto di convoluzione per il prodotto esterno non c'e rischio di ambiguita), sicche
8
>
< E (r) = G 11 (r) J e(r) + G 12 (r) J m(r)
> (1.95)
: H (r) = G (r) J (r) + G (r) J (r)
e m
21 22
E evidente che gli integrali di irradiazione sono complicati in generale, ma vedremo dei casi in
cui si possono fare delle utili semplicazioni.
Possiamo inne scrivere la relazione (1.95) in una forma ancora piu compatta:
" # h i " #
E = G (r) J e (1.96)
H Jm
1.3 Dalle equazioni di campo vicino alle equazioni di

campo quasi-statico
Supponiamo di essere nella condizione di campo vicino, cioe k0r 1, e supponiamo anche
di non avere sorgenti di tipo magnetico, cioe J m = 0. Come abbiamo appena visto il campo
elettrico e il campo magnetico sono esprimibili in termini di integrali di irradiazione. Si puo
dunque scrivere: 8 Z
>
> E ( r ) = , j! d3 r0 G(r , r0 ) J (r 0 )
e
< R 3
> Z (1.97)
>
: H (r) = d3r0 G0(r , r0) J e(r0)
R 3
13
dove, essendo k0r 1 e quindi k1r 1, le espressioni A(k0r), B (k0 r) e C (k0r) assumono
0
asintoticamente la seguente forma:
A(k0r) ' (k 2r)2 ; B (k0r) ' , (k 1r)2 ; C (k0r) ' , kj r (1.98)
0 0 0
come si ottiene facilmente a partire dalle espressioni generali delle tre quantita. Vogliamo
adesso vedere se e come le espressioni trovate si riducono a quelle statiche (o quasi-statiche)
note dal Corso di Fisica II. Analizzeremo quindi il caso k0r 1 ed esamineremo anche il limite
piu propriamente statico, cioe ! ! 0. Nel fare cio assumeremo J m = 0, riconducendoci cos al
caso statico usuale.
Iniziamo con la determinazione del campo magnetico, la quale non da grandi problemi; per
semplicita consideriamo una corrente rettilinea con J e k z^. Sotto questa ipotesi si ha
G 0(r) z^ = ,jk0 C (k0r) (r) (h^^ , ^^) z^ = i
= ,jk0 C (k0r) (r) ^ (^ z^) , ^ (^ z^) (1.99)
Siccome ^ z^ = , sin e ^ z^ = 0 possiamo scrivere

G 0(r) z^ = jk0 C (k0r) (r) sin ^ (1.100)
Si puo notare che il campo magnetico e sempre diretto lungo ^, 8(k0r), come nel caso magne-
tostatico gia noto.
Vogliamo adesso ottenere il risultato del campo magnetostatico per una geometria generale
di lo percorso da corrente, a partire dalle relazioni che abbiamo sinora ottenuto tramite un
processo al limite, cioe considerando la frequenza tendente a zero. Supponiamo quindi di avere
un lo generico su cui sia impressa una corrente J e, caratterizzato dall'ascissa curvilinea s,
dalla curva specicata da r = r (s) e dal versore tangente s^ in ogni punto, avente inoltre
dimensione trasversale caratteristica a e lunghezza totale L (vedi Fig. 1.3), con a L.
Scriviamo la J e per tale lo iniziando a considerare il caso piu semplice, un lo rettilineo con
J e k z^, cioe J e(x;y;z) = (x)(y)I (z)^z, dove
Z
I (z) = d z^ J e (1.101)
t
essendo t la sezione trasversale del lo. Cio si estende al caso generale scrivendo J e(r) =
(r , r )I (s)^s, dove Z
I (s) = d s^ J e (1.102)
t
e dove la di linea (r , r ) e denita dal fatto di \campionare" solo lungo i punti della curva
, trasformando un integrale di volume in uno di linea; matematicamente diremo che
Z Z
d3 r f (r) (r , r (s)) = ds f (r (s)) (1.103)
da cui e chiaro che le dimensioni di (r , r ) sono [m,2].
14
L a
Figura 1.2. Filo generico (a L).
L a γ
s^
rγ
O
Jc
Figura 1.3. Calcolo del campo generato da una corrente che uisce lungo un lo.
Si noti che nel caso esattamente statico deve essere I (s) = cost. Usando la seconda equazione
15
delle (1.97) e l'espressione di J e possiamo scrivere il campo magnetico come

Z
H (r) = d3r0 G 0(r , r0 ) s^ (r0 , r (s)) I (s) =
R 3
ZL
= ds G 0(r , r (s)) I (s) s^ =
0
ZL h i
= ds r (r) I I (s) s^ = (1.104)
0
ZL
= ds [ r (r) s^ ] I (s) =
0
ZL h i
= ds g(r , r ) s^ I (s)
0
avendo posto r (r) = g(r). Passando al limite per ! ! 0, cioe per k0 ! 0 (k0 = !c ) si ottiene
g0(r) = !lim g ( r ) = lim r

^ d = , r^ (1.105)
!0 k !0 dr 0 4r2
Il campo magnetico quasi-statico e dato allora da
ZL
H 0 (r) = klim
!0
H ( r ) = ds g0(r , r ) s^ I (s) (1.106)
0 0
Ponendo d = r , r (vedi Fig. 1.4), si ottiene
^
g0(d) = , d 2 (1.107)
4r , r
ZL h i
H 0(r) = , ds 1 2 d^ s^ I (s) (1.108)
0 4r , r
Questa relazione esprime un risultato ben noto nel caso magnetostatico: la legge di Biot-Savart.
Dunque la formula generale che esprime il campo magnetico e coerente con i risultati gia noti
dal campo statico.
E ragionevole pensare che cio valga anche per il calcolo del campo elettrico, cioe che si
possano ottenere le relazioni dell'elettrostatica a partire dall'espressione generale del campo
elettrico in campo vicino. Per k0 ! 0 abbiamo
G ' (k 1r)2 / !12 (1.109)
0
da cui, per la presenza del termine ! a fattore nell'espressione del campo elettrico
Z
E / ! d3r0 : : : !12 ) E / !1 (1.110)
R 3
16
d
^s d^
ds
r
rγ
Figura 1.4. Legge di Biot-Savart.
Sembrerebbe allora che E diverga per ! che tende a 0, e questo appare evidentemente un para-
dosso. In realta occorre osservare che nel campo elettrostatico le cariche elettriche sono ferme,
e dunque il termine di corrente J e legato a cariche elettriche in moto e nullo. Il problema va
riformulato introducendo esplicitamente la densita volumica di carica elettrica q(r;t) (misurata
in C m,3), a norma dell'equazione di continuita r J e + @t@ q = 0. Tale equazione mette in
evidenza che le due sorgenti non sono indipendenti: spesso si utilizza J e per lo stesso motivo
per cui in uidodinamica un uido viene studiato dal punto di vista macroscopico e statistico,
e non studiando il moto di ogni sua singola particella. Nel dominio della frequenza, e poi nel
dominio spettrale, si ha
FT
r J e(r;!) + j!q(r;!) = 0 ,! ,jk J~e(k;!) + j!q~(k;!) = 0 (1.111)
3
Ponendo J m = 0 e ricordando che

( )
G~ (k) = I + !21 (,jk)(,jk) ~ (k) (1.112)
si ha
E~ (k) = ,j! G~ (k) J~e(k) =
= ,j! ~ (k) J~e(k) , j! !21 (,jk)(,jk) J~e(k) ~ (k) = (1.113)
= ,j! ~ (k) J~e(k) , 1 (,jk) ~ (k) q~(k)

Si puo passare, a questo punto, nel dominio spaziale ottenendo
Z Z
E (r) = ,j! d3r0 (r , r0) J e(r0) , 1 r d3r0 (r , r0 ) q(r0) (1.114)
R 3 R 3
Passando al limite si ottiene facilmente

0(r) = !lim ( r ) = 1 (1.115)
!0 4r
17
"Z #
E 0 (r) = !lim 1
E (r) = , r 3 0 1 0
d r 4 jr , r0 j q(r ) (1.116)
!0 R 3
cioe "Z #
E 0(r) = ,r d3r01 0
R 3 4 jr , r0j q(r ) (1.117)
Come ci aspettavamo abbiamo ottenuto l'espressione del campo elettrostatico, in cui la quan-
tita 4jr1,r0j q(r0 ) e il potenziale generato da una carica elettrica elementare. Il suo integrale
rappresenta dunque la sovrapposizione dei contributi di potenziale dovuti alle singole cariche,
quindi si puo denire come potenziale scalare nel modo seguente:
Z 1 1 Z
(r) = d r 4 jr , r0 j q(r ) = , j! d3r0 (r , r0) r J e(r0)
3 0 0 (1.118)
3 R R 3
in modo da porre l'equazione dell'elettrostatica in forma di campo irrotazionale

E 0(r) = ,r(r) (1.119)
1.4 Formulazione del campo elettromagnetico in termini

di potenziali
Dunque abbiamo visto come le relazioni che si ottengono in campo vicino sono perfettamente
coerenti con le equazioni del campo statico quando ! ! 0, cioe nel caso di campo quasi-statico.
Dall'analisi delle (1.113) e (1.114) notiamo che in generale il campo elettrico ha sempre, 8!,
un termine irrotazionale (il termine di gradiente nella (1.114)) e che e presente un ulteriore
termine che compare a frequenza non nulla; scriviamo allora
E (r) = ,j!A(r) , r(r) (1.120)
dove Z
(r) 1 d3 r0 (r , r0) q(r0) ; ~(k) 1 ~ (k) q~(k) (1.121)
R 3
e Z
A(r) d3r0 (r , r0 ) J e(r0 ) ; A~(k) = ~ (k) J~(k) (1.122)
R 3
Il termine non irrotazionale A(r) nella (1.120) e intimamente legato al campo magnetico H ,
cioe agli eetti elettromagnetici propri dei campi dinamici. Infatti dalla (1.60) e dalla seconda
delle (1.90) abbiamo

H~ (k) = ,jk G~ J~e(k) = G~ 0(k) J~e(k) =
(1.123)
= ,jk I ~ (k) J~e(k) = ,jk J~e(k) ~ (k)
ovvero, per confronto con la (1.122)

H~ (k) = 1 ,jk A~(k) (1.124)
18
In analogia al potenziale elettrico nel caso elettrostatico il vettore A(r) prende il nome di
potenziale vettore.
In generale dunque si puo concludere che
8
>
> E (r) = ,j!A(r) , r(r)
<
> (1.125)
: H (r) = 1 r A(r)
>

Come noto il potenziale scalare (r) non e denito in modo univoco e si puo vedere che tale non
univocita sussiste anche per il potenziale vettore. Infatti considerando un potenziale vettore
A0 = A + rU si ha H 0 = H ma ancora E 0 6= E ; pero se si pone 0 = , j!U , allora si
ha eettivamente anche E 0 = E . Cio e una diretta conseguenza del fatto che due vettori
che dieriscono per un gradiente hanno lo stesso rotore, e due scalari che dieriscono per una
quantita costante hanno lo stesso gradiente. Ogni particolare scelta che si puo fare sui termini
da aggiungere ai due potenziali e detta gauge, e la scelta piu usuale nei problemi di irradiazione
e detta gauge di Lorentz, vale a dire la seguente:
r A + j!() = 0 (1.126)
Con il gauge di Lorentz si dimostra che le equazioni d'onda di Maxwell equivalgono a due
equazioni di Helmoltz del tipo
8
> r2 + k2 (r) = , 1 q (r )
>
< 0
> (1.127)
: r2 + k02 A(r) = , J e(r)
>
Si tratta di due equazioni che in spazio libero (dove non si considerano le condizioni al contor-
no) sono disaccoppiate, e che costituiscono lo stesso risultato che si era ottenuto mediante la
rappresentazione spettrale.
Notiamo che mettendo insieme potenziale scalare e potenziale vettore si ottengono quattro
grandezze scalari: si parla di quadripotenziale. Uno dei modi di risolvere le equazioni di Maxwell
e proprio quello che presuppone la formulazione del campo elettromagnetico in termini di
potenziali, strada che noi non abbiamo seguito, preferendo il metodo della funzione di Green.
Il gauge di Lorentz permette allora di ottenere esattamente i potenziali che avevamo ottenuto
in precedenza, mentre i campi sono comunque gli stessi per il noto teorema di unicita.
Ricordiamo che questa formulazione con i potenziali e stata fatta nel caso J m = 0. Quan-
do tale non sia il caso e necessario introdurre opportuni potenziali duali (uno scalare per le
caratteristiche elettriche e uno vettoriale per le caratteristiche magnetiche).
Sottolineiamo inne che la funzione di Helmholtz compare negli integrali che esprimono i
potenziali, dunque assume, fra l'altro, il ruolo di funzione di Green per i potenziali: cio giustica
il nome di \funzione di Green scalare" che le avevamo attribuito.
19
1.5 Irradiazione in campo lontano

1.5.1 Irradiazione di una sorgente generica e regione di Fraunhofer
Consideriamo ora il campo irradiato da una sorgente di dimensioni nite, a \grande" distanza
dalla sorgente stessa (i criteri per valutare questa distanza sono legati sia alla necessita di
introdurre delle approssimazioni alla funzione di Green, sia alle dimensioni caratteristiche della
sorgente). Supponiamo dunque di avere una regione
avente centroide 0, in cui sono racchiuse
le sorgenti J e e J m del campo, e di voler valutare il campo in un punto P individuato dal
vettore r rispetto all'origine 0 del riferimento, come in Fig. 1.5. L'espressione esatta del campo
r-r’ = d P
r′ r
Je
h O
Jm Ω
Figura 1.5. Volume

racchiudente le sorgenti.
elettrico irradiato dalla sorgente
ed osservato nel punto r e data da
Z Z
E (r) = ,j! d3r0 G(r , r0) J e(r0) , d3r0 G 0 (r , r0) J m(r0) (1.128)

dove r0 e una variabile muta che individua tutti i punti all'interno del volume
. Sfruttando
l'ipotesi di essere a grande distanza dalla sorgente possiamo introdurre delle approssimazioni
sulla funzione diadica G. Ciascuno dei due integrali di irradiazione puo essere visto come la
somma di molti contributi elementari, ciascuno dovuto ad una sorgente elementare d3r0 J e(r0),
come nel primo integrale della (1.128), avente le dimensioni di un momento elettrico (infatti
d3r0 si misura in m3 e J e(r0) in A m,2), oppure di un momento magnetico, come nel secondo
integrale della (1.128). Tali contributi sono in funzione della distanza d = r , r0 dove r0 e il
punto di sorgente (anche detto punto potenziante) e r e il punto di osservazione (anche detto
punto potenziato). La diadica di Green nella (1.128) e quindi G(r , r0) = G(d). Assumiamo
innanzitutto che d e quindi k0d 1, il che implica G (d) ' I td^ (d) e G 0 (d) ' ,jk0d^
I (d), avendo trascurato i termini k1r . Considerando il primo integrale nell'espressione del
0
campo elettrico si ha
Z Z ,jk d
I =
d r G(d) J e(r ) '
d3r0 I td^ J e(r0) e4d
0 0 0
3 (1.129)
dove I td^ = ^d ^d + ^d^d e ottenuta ssando il sistema di riferimento in r0, come mostrato in
Fig. 1.6. La seconda approssimazione che introduciamo e di tipo geometrico: allontanandosi
20
dalla sorgente in modo da poterla considerare puntiforme si osserva che l'angolo che discrimina
i vettori r e d tende ad annullarsi, come si puo notare dalla Fig. 1.7. Se h e la dimensione
caratteristica della sorgente, cioe
r P
O
^z
r’ d
^y
^x
Figura 1.6. Nuovo sistema di riferimento (d;^ ^d ;^d ).

h = max jr0j (1.130)
2 r0 2
avremo dunque d^ = r^ + O( h=r 2 ) (infatti l'errore e proporzionale alla tan ). L'entita dell'errore
d
r’
δ
^r r
Figura 1.7. Approssimazione di d con r.

dipende quindi dalla distanza del punto di osservazione r e ci poniamo, pertanto, nelle condizioni
in cui d^ ' r^, ovvero:
I td^ ' I tr^ (1.131)
scegliendo r h. L'approssimazione cos ottenuta permette di estrarre la diade I tr^ dall'inte-
grale, e quindi Z ,jk d
I ' I tr^ d3r0 e4d J e(r0)
0
(1.132)

Considerando ora d = d(r;r0) vogliamo determinare l'approssimazione necessaria per eliminare

la dipendenza da r0, al ne di estrarre dall'integrale anche il termine di onda sferica. Scriviamo
allora q 0
d = jr , r0 j = (r , r0 ) (r , r0) = r rb , r r = r (1 + ) (1.133)
21
dove
1r max jr 0 j = h=2 (1.134)
0
r 2
r
e l'errore introdotto approssimando d con r. Il caso peggiore si presenta quando r0 e opposto
ad r e d = r + r0. Si puo scrivere allora
!
h
d = r + O 2r (1.135)
A questo punto il nostro obiettivo e quello di approssimare le due funzioni d1 , ed e,jk d. Abbiamo,
0
per il termine di ampiezza

1=1 1 (1.136)
d r 1+
ovvero, sviluppando in serie
!
1 = 1 (1 , + : : :) = 1 + O h (1.137)
d r r r
Notiamo che l'errore puo essere reso piccolo a piacere semplicemente imponendo r h. Inoltre,
per il termine di fase, abbiamo
d = r + ; j j h2 ) k0 d = k0 r + k0 (1.138)
dove k0 rappresenta l'errore di fase maggiorabile come
k0 k0 h2 = 2 h2 (1.139)
0
Possiamo notare allora che tale errore non dipende dalla distanza di osservazione, cioe allon-
tanandosi a piacere dalla sorgente non si riesce mai ad ottenere una limitazione per questo
termine. Per questo motivo l'approssimazione di ordine zero, d = r, non puo essere sfruttata
per la fase. Allora, dato che comunque rr0 h=r 2 1, cercheremo uno sviluppo di d in serie di
Taylor in funzione di rr0 . Scriviamo
q q
d = (r , r0) (r , r0) = r2 + (r0)2 , 2 r r0 =
s r0 2 r r0 s r0 2 (1.140)
= r 1 + r , 2 r2 = r 1 + r , 2 (^r r^0) rr
0
e ponendo
r 0 !2 r 0 r 0!
x = r , 2 (^r r^ ) r = O r
0 (1.141)
possiamo determinare lo sviluppo in serie di Taylor della radice
p
d = r 1 + x = r 1 + 21 x , 18 x2 + ::: (1.142)
22
Arrestando lo sviluppo al termine quadratico, e andando a valutare l'errore di approssimazione

possiamo scrivere
2 0 !2 0
3 2 0 !2 3
0 2
1 r r r r r
d ' r + 2 r 4 r , 2(^r r^ ) r 5 , 8 4 r , 2(^r r^ ) r 5 =
0 0
! 2 0 !4 !2 !3 3
= r+1r r0 2
,
0 0
(^r r^0) r0 , r 4 r + 4(^r r^0)2 r , 4 r (^r r^0)5 =
2 r 8 r r r
1 h i r0 !2 h
!3
= r , r^ r + r 1 , (^r r^ )
r +O r
0 0 2
2
(1.143)
Se inoltre poniamo
1 r 0 !2 h i
r = r 2 r 1 , (^r r^0)2 (1.144)
otteniamo la seguente espressione per k0d:
!3
k0 d = k0 r , k0 r^ r0 + k h
0 r + O (1.145)
r
Arrestandoci al termine lineare otteniamo la nuova approssimazione per d
d ' r , r^ r0 (1.146)
Imponiamo, inne, una limitazione all'errore che si commette scrivendo , e dunque
2 1 r 0 !2 h i
= 2 r r 1 , (^r r^0)2 (1.147)
0
Sapendo che r0 h2 e che r^ r^0 1 ovvero [1 , (^r r^0)2 ] 1 abbiamo
2 12 h r=4 ) h r 4
2 2
(1.148)
0 0
La scelta convenzionale che si fa per e = 81 , cioe 8 e quindi h r 12 , ovvero
2
2h2 1 ) r 2h2 (1.149)

0r 0
La distanza rmin = 2h viene detta distanza di Fraunhofer e la regione r > rmin regione di
2
Fraunhofer. Si noti che la scelta = 8 e un limite superiore all'errore di fase, in quanto gli
0
errori di fase tendono comunque, in genere, a cancellarsi. Possiamo in denitiva concludere che,
se sono vericate le condizioni
r h ; r > 2h
2
(1.150)
0
23
sono valide entrambe le seguenti relazioni asintotiche:

,jk d ,jk r
I td^ ' I tr^ ; e4d ' e4r ejk r^r0
0 0
0
(1.151)
e quindi possiamo scrivere
Z ,jk0 r Z
I = I tr^
d3 r0 e4r ejk r^r0 J e(r0) = I tr^ (r)
d3r0 ejk r^r0 J e(r0)
0 0
(1.152)
Analogamente per l'altro integrale possiamo scrivere

Z Z h i
d3r0 G 0 (r , r0) J m (r0) ' d3 r0 ,jk0 d^ I (d) J m (r0) '

Z " ,jk r #
3 0
' d r ,jk0r^ I 4r ee j k r
^
0
r 0
J m (r 0 ) =
0
(1.153)

Z
= ,jk0 r^ I (r) d3 r0 ejk r^r0 J m(r0)
0
avendo introdotto le approssimazioni precedentemente viste. Perveniamo cos alla formulazione

del campo elettrico e magnetico, irradiati da sorgenti J e e J m note, in regione di campo lontano,
cioe
Z Z
E (r) ' ,j! (r) I tr^ d3 r0 ejk r^r0 J e(r0 ) + jk0r^ I (r) d3r0 ejk r^r0 J m(r0) (1.154)
0 0
Z Z
H (r) ' ,j! (r) I tr^ d3r0 ejk r^r0 J m(r0) , jk0r^ I (r) d3r0 ejk r^r0 J e(r0) (1.155)
0 0
Si nota che i termini di sorgente sono presenti sotto il segno di integrale nella forma
Z
d3 r0 ejk r^r0 J (r0) 0
(1.156)

dove puo essere il pedice e oppure il pedice m. Il dominio di integrazione puo essere esteso
indierentemente da
a tutto lo spazio, in quanto le sorgenti sono comunque limitate in
,
quindi Z
d3 r0 e+jk r^r0 J (r0) = FT3 fJ g k=k r^ = J~(k0 r^)
0
(1.157)
R 3
0
Quindi e possibile legare le proprieta del campo irradiato a quelle della trasformata di Fourier
delle sorgenti calcolate in k0r^. Introducendo le notazioni
Ga (r) (r) I tr^ ; G0a (r) ,jk0 r^ I (r) (1.158)
possiamo riscrivere le (1.154) e (1.155) in modo sintetico
E (r) ' ,j! Ga(r) J~e(k0r^) , G0a (r) J~m(k0r^) (1.159)
24
H (r) ' ,j! Ga (r) J~m (k0r^) + G0a(r) J~e(k0r^) (1.160)

Abbiamo inne che nel caso in cui la sorgente possa essere considerata piccola rispetto alla
lunghezza d'onda abbiamo h 0 e il termine ejk r^r0 che compare nell'espressione di J~e(k0r^)
0
e J~m (k0r^) puo essere trascurato. Infatti sotto tale ipotesi

k0r^ r0 k0 h2 = 2 h2 1 ) ejk r^r0 ' 1
0
(1.161)
0
Perveniamo cos alla scrittura delle sorgenti equivalenti nella seguente forma:
Z Z
J~e(k0r^) = d3 r0 ejk r^r0 J e(r0 ) ' d3r0 J e(r0) = M e
0
(1.162)
R3 R 3
Z Z
J~m (k0r^) = d3r0 ejk r^r0 J m (r0 ) ' d3r0 J m (r0) = M m
0
(1.163)
R 3 R 3
avendo denito i vettori Z

M e = d3r0 J e(r0) (1.164)

Z
M m = d3r0 J m (r0) (1.165)

detti rispettivamente momento elettrico di dipolo, che ha evidentemente le dimensioni siche di

A m, e momento magnetico di dipolo, con le dimensioni siche di V m.
Dunque in luogo delle trasformate si hanno i momenti elettrico e magnetico ordinari. Per
tale ragione, in virtu del termine \di peso" ejk r^r0 nelle J~e , J~m si possono considerare momen-
0
ti elettrico e magnetico \generalizzati". Nell'uso della approssimazione (1.159) bisogna fare

attenzione al caso in cui M e risulti nullo pur con J e 6= 0.
1.5.2 Proprieta di direttivita e vettori di irradiazione

Possiamo notare che l'espressione del campo elettromagnetico in campo lontano nelle (1.159) e
(1.160) e molto simile a quella ottenuta per un dipolo elettrico elementare (il caso verra' tratta-
to nel paragrafo seguente)1 , per il quale J e = M e(r), E (r) = ,j! Ga (r) M e. Questa stretta
analogia e dovuta al fatto che il campo viene osservato da un punto sucientemente lontano, s
da considerare la sorgente come puntiforme. Ma si deve notare che c'e una fondamentale die-
renza fra il dipolo elementare e la sorgente estesa: se consideriamo, senza perdere in generalita,
il caso J m = 0 si nota che la trasformata della corrente calcolata in k0r^, anche detta momento
elettrico equivalente, non e costante, ma dipende dalla direzione di osservazione r^, cioe da (;).
Si tratta dell' importante proprieta di direttivita: l'intensita del campo irradiato a distanza ssa
dalla sorgente puo essere marcatamente diversa da una direzione all'altra. Per una sorgente
estesa dobbiamo pertanto parlare di momento elettrico equivalente, la cui intensita dipende
dalla direzione di osservazione.
1 Analoghi risultati si hanno nel caso di dipolo magnetico, per cui J m = M m (r).
25
Risulta conveniente separare, nell'espressione del campo elettromagnetico, il termine dipen-

dente solo dalla direzione. Considerando l'espressione di E (r) ed H (r) abbiamo2
n ~
~ o e,jk r
E (r) = ,j! I tr^ J e(k0r^) + jk0 r^ I J m(k0r^) 4r
0
(1.166)
n o ,jk r
H (r) = ,j! I tr^ J~m (k0r^) , jk0 r^ I J~e(k0r^) e4r
0
(1.167)
Il termine in parentesi grae esprime la dipendenza dei campi dalla direzione r^ ! (;).
Inoltre, ssata una direzione di osservazione, il campo assume la forma di onda sferica e,4rk r . j 0
Cerchiamo quindi di riscrivere il campo in una forma che evidenzi il comportamento appena
descritto. Sfruttando la relazione
! = Z0k0 = Z0 2 (1.168)
0
otteniamo ( ) ,jk r
k
E (r) = ,j! I tr^ J~e(k0r^) + ,j! r^ I J~m (k0r^) e4r
j 0 0
(1.169)
ovvero ,jk r
E (r) = ,jZ0 2 e4r P e(^r) = ,j 2Zr0 e,jk r P e(^r)
0
0
(1.170)
0 0
avendo posto
P e(^r) = I tr^ J~e(k0r^) + ,jjk!
0
(^r I ) J~m(k0r^) =
(1.171)
= I tr^ J~e(k0r^) , Z1 (^r I ) J~m (k0r^)
0
Analogamente per il campo magnetico,
,jk r
H (r) = ,j! e4r P m(^r) = ,j 2Yr0 e,jk r P m (^r)
0
0
(1.172)
0
dove il vettore P m(^r) e dato da
P m (^r) = I tr^ J~m(k0r^) + ,,jj!
k0 (^r I ) J~ (k r^) =
e 0 (1.173)
= I tr^ J~m(k0r^) + Z0 r^ I J~e(k0r^)
avendo posto ! = Zk = Y0 2 . I vettori P e(^r) e P m (^r) sono detti vettori di irradiazione o vettori
0
0 0
di Schelkuno e contengono tutta l'informazione legata alle caratteristiche direttive del campo
irradiato da un'antenna, in quanto dipendono dalla sola direzione r^. Osservando le espressioni
(1.171) (1.173) notiamo che P e(^r) e P m (^r) sono legati dalla seguente relazione:
P m(^r) = Z0 r^ P e(^r) (1.174)
2 D'ora in poi useremo il simbolo \=" anzich
e il simbolo \ " per le relazioni asintotiche di campo lontano
'
esprimenti il campo elettrico e magnetico.
26
1.5.3 Relazione di impedenza e vettore di Poynting

Si e vista l'analogia del campo irradiato da un dipolo e da una sorgente qualsiasi, in presenza
del termine di momento elettrico equivalente, cioe
M e ! J~e(k0r^) (1.175)
Ora, dal momento che nel dipolo e stata riscontrata la validita della relazione di impedenza
che lega E e H , possiamo pensare che tale relazione valga anche per le sorgenti estese. Usando
l'espressione del campo nella forma (1.166) e sapendo che (r) = e,4rk r possiamo dunque
j 0
scrivere n h io
r^ E (r) = ,j! r^ I tr^ J~e(k0r^) + r^ jk0r^ J~m (k0r^) (r) (1.176)
Separando i due termini abbiamo
r^ I tr^ J~e(k0r^) = r^ I J~e(k0r^) = r^ J~e(k0r^) (1.177)
h i
r^ (^r J~m ) = rh^ (^r i I ) J~m = (^r I ) r^ , (^r r^) I J~m(k0r^) =
(1.178)
= r^r^ , I J~m (k0r^) = ,I tr^ J~m(k0r^)
La (1.176) puo allora essere scritta nel modo seguente:
n o
r^ E (r) = ,j! (^r I ) J~e(k0r^) , jk0I tr^ J~m(k0r^) (r) =
( ) (1.179)
k
= ,j! (^r I ) J~e(k0r^) + ! I tr^ J~m (k0r^) (r)
0
Per ricondurci alla forma del campo magnetico vista in (1.167) dividiamo ambo i membri
dell'equazione precedente per Z0, quindi
1 r^ E (r) = ,j! (r) (^r I ) J~ (k r^) + 1 I J~ (k r^) ) (1.180)
Z0 Z0 e 0 Z0 tr^ m 0
( )
~ k 0 ~
) Y0 r^ E (r) = ,j (r) k0(^r I ) J e(k0r^) + Z I tr^ J m(k0 r^) (1.181)
0
p
Inne, poiche Zk = != = ! perveniamo all'espressione del campo magnetico
0
0
n o
Y0r^ E (r) = (r) ,j! I tr^ J~m (k0r^) , jk0(^r I ) J~e(k0r^) = H (r) (1.182)
cioe
H (r) = Z1 r^ E (r) (1.183)
0
Passiamo adesso a considerare la descrizione degli aspetti energetici dell' irradiazione in
campo lontano, e quindi consideriamo il vettore di Poynting complesso
Z0 Y0

S = E H = ,j 2r e P e(^r) ,j 2r e P m (^r)
, j k r 0 , jk r 0
(1.184)
0 0
27
cioe
S = 4r122 [P e(^r) P m (^r)] (1.185)
0
Dal momento che P m(^r) = Z0r^ P e(^r) possiamo scrivere
S = 4r122 Z0 [P e(^r) r^ P e (^r)] =
0
= 1 Z f [P (^r) P (^r)] r^ , [P (^r) r^] P (^r) g =

4r220 0 e e e e (1.186)
= Z0 jP (^r)j2 r^
4r220 e
Al variare della direzione di osservazione si ha una variazione del usso di energia che dipende
dal quadrato del modulo del vettore di irradiazione P e.
1.5.4 Approssimazione locale del campo irradiato

Consideriamo adesso il campo irradiato da una sorgente, localizzata nell'origine del nostro
sistema di riferimento, nella regione individuata dalla direzione r^ e descritta dall'angolo
solido
, come in Fig. 1.8. Abbiamo
z
∆Σ
∆Ω
y
x
Figura 1.8. Campo irradiato nella regione .

=
r2 1 (1.187)
E ragionevole supporre che il versore r^ sia uguale per tutti i punti della regione . Questa
assunzione permette di aermare che il termine P e(^r) e costante in tutta la regione , ovvero
che se anche il campo non e globalmente un'onda sferica, lo e localmente attorno ad una
data direzione. Ma cio puo risultare addirittura restrittivo: se all'interno della regione si
considera il disco denito da 1r ' cost, come in Fig. 1.9. allora il campo diventa approssimabile
ad un'onda piana con vettore di propagazione k = k0r^, valendo le relazioni d'impedenza e
28
Figura 1.9. Disco 1r ' cost.
di trasversalita dei campi elettrico e magnetico, nonche la relazione di dispersione jkj = k0.
Abbiamo gia avuto occasione di precisare che le onde piane non sono sicamente realizzabili
singolarmente, tuttavia abbiamo anche appena scoperto che in una regione limitata dello spazio,
se r^, jP e(^r)j e 1r sono approssimativamente costanti, l'onda piana riesce da sola a descrivere il
campo con una certa accuratezza, quando ci si trovi nella regione di Fraunhofer.
1.5.5 Diagramma di irradiazione e polarizzazione del campo

Avendo scomposto il campo irradiato in un termine di onda sferica ed uno dipendente solo dalla
direzione di osservazione e lecito chiedersi quali siano le superci ad ampiezza costante e come
queste vengano in uenzate dal termine direzionale P e(^r). Ponendo
jE (r)j = cost (1.188)
si perviene all'equazione
1 jP (^r)j = 1 jP (;)j = cost (1.189)
r e r e
e quindi le superci ad ampiezza costante SA sono individuate dall'equazione
SA : r(;) = cost jP e(^r)j (1.190)
Risulta conveniente tracciare tali superci in un sistema di coordinate sferiche, e i diagrammi
cos ottenuti sono detti diagrammi di irradiazione in forma polare. Essi danno le informazioni
globali piu evidenti e, per avere un'idea quantitativa, si eettuano dei tagli del tipo = cost e
= cost sulle superci jP e(;)j o jP e(;)j2 . Si noti che, ssata la direzione di osservazione,
cioe e , la dipendenza del campo dalla distanza e jE (r)j / 1r , cioe il campo si comporta
come un'onda sferica. Il diagramma di irradiazione di una antenna e in genere spazialmente
illimitato. Questo e dovuto al fatto che l'espressione del campo e data dalla trasformata di
Fourier (spaziale) della distribuzione di sorgente che usualmente e spazialmente connata (e
che non ha tutte le derivate continue al bordo), quello che otteniamo e la trasformata convoluta
con la trasformata di una porta che come noto ha un andamento oscillante. Il diagramma di
irradiazione riferito a avra quindi una forma come quella mostrata in Fig. 1.10. La regione
angolare tra il massimo e il primo zero (o minimo) e detta lobo principale, mentre le altre sono
dette lobi secondari. E spesso utile determinare l'angolo 3dB per cui nel lobo principale si ha
una caduta di guadagno di 3 dB rispetto al valore massimo G, detto angolo a 3 dB. Talvolta
29
si preferisce tuttavia considerare l'apertura totale 23dB : in letteratura si parla di Half Power
Beam Width, indicata con HP (BW ) (si veda il capitolo 2 per una trattazione piu approfondita).
P e (θ ,ϕ )
2
lobi secondari
lobo principale
HPBW
−π −π 2 0 π 2 π
θ
θ3dB
Figura 1.10. Esempio di diagramma di irradiazione.
Concludiamo il discorso sull'irradiazione in campo lontano richiamando il noto concetto di

polarizzazione del campo elettromagnetico. La polarizzazione e la corrispondenza tra il fasore
del campo e la sua rappresentazione istantanea nel dominio del tempo, e rappresenta pertanto
una caratteristica puntuale del campo stesso. La polarizzazione si puo studiare in generale, e
non necessariamente per campi trasversali rispetto alla direzione di propagazione. Nel nostro
caso e inoltre valida la relazione di impedenza ed e dunque indierente se lo studio viene fatto
a partire dal campo elettrico o magnetico. Generalmente si considera il campo elettrico, il cui
fasore viene scomposto nelle sue componenti reale ed immaginaria
E = E 0 + jE 00 (1.191)
Si noti che E 0 , E 00 sono vettori reali. Si denisce per i campi trasversali un piano di polarizza-
zione che individua le possibili direzioni del vettore di campo. Essendo nel nostro caso
E r^ ' 0 ; H r^ ' 0 (1.192)
e evidente che, puntualmente, r e la normale a tale piano ortogonale. In ogni istante i vettori
E 0 ed E 00 identicano il piano di polarizzazione, tranne nel caso degenere in cui E 0 k E 00 o
E 0 ;E 00 = 0; in tal caso e necessario conoscere anche H . Nel dominio del tempo il campo
elettrico e identicato dal vettore istantaneo
n o
E (r;t) = Re E (r) ej!t (1.193)
che possiamo scrivere, dalla (1.191), come
n o
E (t) = Re E 0(r) + jE 00 (r)ej!t = (1.194)
= E 0 (r) cos(!t) , E 00(r) sin(!t)
30
Andando a vedere quanto vale tale vettore a veri istanti di tempo, per esempio ogni quarto di
periodo, notiamo che
E (r;t = 0) = E 0 (r)
E (r;t = T=4) = ,E 00(r) (1.195)
E (r;t = T=2) = ,E 0(r)
E (r;t = 3T=4) = E 00(r)
essendo T = 2! . Si vede allora che l'estremita del vettore E (r;t) ruota nel piano individuato
dai vettori E 0 e E 00 descrivendo in generale un'ellisse, detta ellisse di polarizzazione; possiamo
quindi dire che la polarizzazione del campo e generalmente ellittica. Possono presentarsi due
casi particolari:
l'ellisse e una circonferenza: polarizzazione circolare;
l'ellisse degenera in un segmento: polarizzazione lineare.
Denendo il versore di polarizzazione
E
p^ jE (1.196)
j
e suciente studiare tale versore per conoscere lo stato di polarizzazione del campo.
1. Polarizzazione lineare:
E 0 e parallelo ad E 00 oppure uno dei vettori E 0 e E 00 e nullo.
E = (E 0 + jE 00)^p = E ej p^ (1.197)
0
dove p^ = jEE0 j , E = jE j e = arctan( EE000 ).
2. Polarizzazione circolare:
jE 0j = jE 00j ed E 0 E 00 = 0
3. Polarizzazione ellittica (in senso stretto):
Si ha in tutti gli altri casi, e i vettori E 0 ed E 00 rappresentano i semidiametri coniugati
dell'ellisse di polarizzazione.
Il vettore di irradiazione P e(^r) contiene dunque tutte le caratteristiche del campo: jP e(^r)j
descrive il diagramma di irradiazione e il versore jPP ee (^(^rr))j = p^ ad esso associato descrive comple-
tamente la polarizzazione del campo. La polarizzazione e una caratteristica importante che e
legata all'intrinseca vettorialita del campo, per cui sono necessarie le informazioni su ampiezza
e polarizzazione per averne una descrizione completa. Ad esempio la polarizzazione permette
di raddoppiare la quantita di informazione in un canale di comunicazione, tramite la cosiddetta
diversicazione in polarizzazione: usando due polarizzazioni ortogonali si possono trasmettere
due segnali diversi alla stessa frequenza (vedi anche Cap. 6).
E bene notare che la polarizzazione dipende dalla direzione di osservazione: dalla relazione
,jk r
E (r) = ,j! e4r P e(^r)
0
(1.198)
31
abbiamo che il campo nel punto r1 sara dato da E 1 = E (r1 ) = E 01 + jE 001 con polarizzazione
p^1 , mentre il campo in r2 sara identicato dal vettore E 2 = E (r2) = E 02 + jE 002 , il cui versore p^2
denira una polarizzazione diversa dalla precedente. Tuttavia se si considera
r1 = r1r^ ; r2 = r2r^ (1.199)
il campo sara dato nei due punti da
,jk0 r1
E (r1) = ,j! e4r P e(^r) (1.200)
1
e,jk0 r2
E (r2) = ,j! 4r P e(^r) (1.201)
2
La dierenza tra i due campi e evidentemente nel solo termine di onda sferica, mentre il vettore
di irradiazione P e(^r) sara il medesimo per entrambe: la polarizzazione del campo risulta allora
invariante per propagazione lungo una stessa direzione.
1.6 Irradiazione di un dipolo elettrico elementare e re-

lative questioni energetiche
Vogliamo adesso specializzare le conclusioni generali nora ricavate nel contesto di situazioni
particolari sempre piu complesse, al ne di introdurre lo studio delle antenne.
Partiamo con il caso piu semplice possibile di antenna: il dipolo elettrico elementare. Esso
consta di due (o piu) conduttori elettrici, racchiusi in un volume
avente dimensione carat-
teristica l 0, sui quali viene forzata una corrente tempo-variante, tipicamente armonica.
Un esempio tipico, che e stato uno dei primi oggetti adoperati come antenne, e costituito
da una coppia di barre conduttrici poste ad una distanza 0 l'una dall'altra, e un'altra
congurazione e quella che uso Hertz (vedi Fig. 1.11). Per un dipolo elementare le piccole
dimensioni rispetto alla lunghezza d'onda semplicano i calcoli nell'integrale di irradiazione.
Infatti, supponendo J m = 0, possiamo scrivere
Z
E (r) = ,j! d3r0G(r , r0 ) J e(r0) (1.202)

E possibile, tenendo conto che lr 1, eseguire delle approssimazioni analoghe a quelle
eettuate per il calcolo del campo nella regione di Fraunhofer; si faccia comunque attenzione al
fatto che la condizione lr 1 non signica che siamo in campo lontano, perche r si considera
grande in senso puramente geometrico e non rispetto alla lunghezza d'onda. Ad esempio se
siamo alla frequenza f = 1 MHz, ci troviamo ad una distanza di r = 10 m dal dipolo e l = 1
m si ha r 0 perche 0 = 3 102 m e tuttavia lr 1. Se sono valide le approssimazioni
viste possiamo dunque scrivere
Z
E (r) ' ,j! G(r) d3r0 J e(r0) = ,j! G(r) M e (1.203)

32
Zg
Vg ∆l δ<<∆l
(a) (b)
Figura 1.11. Due congurazioni possibili di dipolo elementare: (a) coppia di barre conduttrici;
(b) dipolo hertziano.
r′ Ω
Figura 1.12. Volume

con centroide 0.
denendo il vettore Z
M e = d3r0 J e(r0) (1.204)

detto momento elettrico di dipolo, che ha evidentemente le dimensioni siche di A m.

Per quanto riguarda il campo magnetico si ha in generale
Z
H (r) = d3r0 G 0(r , r0 ) J e(r0) (1.205)

e quindi, siccome si ha G 0 (r) ' G 0(r , r0), sotto le stesse ipotesi considerate in precedenza,
possiamo scrivere Z
H (r) ' G 0 (r) d3r0 J e(r0) = G 0(r) M e (1.206)

Per semplicita abbiamo considerato un dipolo centrato, cioe abbiamo considerato un sistema di
riferimento centrato nel centroide della regione che contiene il dipolo. Se il dipolo non e centrato,
33
cioe si sceglie, ad esempio, l'origine del riferimento all'esterno della regione che contiene il dipolo
si ottengono le formule 8
>
< E (r) ' ,j!G(r , r0) M e
> (1.207)
: H (r) ' G 0(r , r0 ) M e
dove r0 e il vettore posizione del centroide O0 della regione
rispetto al nuovo riferimento.
Ricordando inoltre che E (r) = ,j! G(r) J e(r) e H (r) = G 0 J e(r) allora si conclude che
un dipolo elementare produce lo stesso campo di una sorgente matematicamente puntiforme,
cioe descritta da J e(r) = M e(r , r0 ): d'ora in poi quando parleremo di dipolo elementare ci
riferiremo ad una struttura sica \piccola" come visto, e alla sua rappresentazione matematica
come (r). Come potevamo aspettarci, avere una sorgente concentrata nello spazio e come avere
una delta di punto. Ad esempio, per un lo rettilineo conduttore di lunghezza l e diretto per
semplicita lungo z la sorgente si puo porre nella forma
J e(x;y;z) ' (x) (y) I (z) z^ (1.208)
da cui Z l
M e = z^ dz I (z) (1.209)
0
e, se I (z) = cost = I , si ha jM ej = I l.
Quanto detto sinora vale sia in campo vicino (r , purche l r), sia in campo
lontano (r ), sia nelle regioni intermedie. Adesso ci proponiamo di studiare cosa succede
separatamente nei due casi estremi.
1.6.1 Campo vicino per un dipolo elementare

La condizione che determina la situazione di campo vicino e data, come e gia stato detto, da
r 0 cioe k0r 1 e quindi da k1r 1.
0
Iniziamo con l'approssimazione del campo elettrico, notando che
!
j
A(k0 r) = 2 k r + (k r)2 ' (k 2r)2
1 (1.210)
0 0 0
B (k0 r) = 1 , A(k20 r) ' , (k 1r)2 (1.211)

0
Da cio si ottiene
" 1 #
G(r) ' GNF (r) = (k 2r)2 r^r^ , (k 1r)2 ^^ + ^^ 4r (1.212)
0 0
dove il pedice NF sta per near eld (campo vicino) e in cui l'esponenziale e approssimato con
1, date le ipotesi. Siccome abbiamo visto che
E (r) ' ,j! G(r) M e (1.213)
34
supponendo che il dipolo sia centrato, e ponendo M e = u^ M possiamo scrivere

n o 1
E (r) ' ,j! (k 1r)2 2^r (^r u^) , ^ (^ u^) , ^ (^ u^) 4r M (1.214)
0
Dal momento che (k0r)2 = !2r2 si ha
E (r) = , j M e(^r) = 1 M e(^r)
! 4r3 j! 4r3
(1.215)
dove n o
e(^r) = 2^r (^r u^) , ^ (^ u^) , ^ (^ u^) (1.216)
Il fatto che si possa introdurre il termine e(^r), dipendente unicamente dalla direzione individuata
dal versore r^ e non dalla distanza r cioe solo da (;), e una conseguenza del fatto che in
un sistema di riferimento sferico le direzioni ^ e ^ sono univocamente determinate a partire
dalla conoscenza della direzione r^ . Ad esempio se u^ = z^ si ha: r^ u^ = r^ z^ = cos ,
^ u^ = ^ z^ = , sin , ^ u^ = ^ z^ = 0 . Si puo allora scrivere
E (r;;) = a(r;!) e(;) = a(r;!)e (^r); a(r;!) = |! 1 M (1.217)
42r3
dove il termine di ampiezza a(r;!) contiene il termine Mj! che e il solo che dipende dalla frequenza.
Per un lo rettilineo percorso da corrente si ha
M = 1 Z l dz I (z;!) ,! Z Z
F , t dt0 l dz i(t0 ;z )
1
(1.218)
j! j! 0 ,1 0
Si vede quindi che il campo elettrico in campo vicino e strettamente legato alla variazione di
carica elettrica.
Per il campo magnetico il discorso e analogo. Abbiamo
1 1
0 0 ^ ^
G (r) ' GNF (r) = ,jk0 ,j k r ( , ) 4r ^ ^ (1.219)
0
perche C (k0r) ' ,j k1r . Siccome poi
0
H (r) ' G 0(r) M e (1.220)

supponendo sempre che il dipolo sia centrato, otteniamo
H (r) ' , 4M ^^ ^^
r2 h(^r); h(^r) = f( u^) , ( u^)g (1.221)
in stretta analogia a quanto ottenuto per il campo elettrico. Va notato, pero, che il campo
elettrico decresce con il cubo della distanza, mentre il campo magnetico come il quadrato.
35
1.6.2 Campo lontano per un dipolo elementare

In campo lontano si ha r 0 e dunque k1r 1.
0
Abbiamo allora per il campo elettrico
1 1
A(k0 r) = O k r ; B (k0r) = 1 + O k r (1.222)
0 0
Possiamo allora scrivere
G(r) ' Ga (r) = ^^ + ^^ (r) (1.223)
dove il pedice a sta per asintotico. In un sistema di riferimento sferico la diade
I , r^r^ = ^^ + ^^ = I tr^ (1.224)
e tale che I tr^ A = A , r^ (^r A) = A ^ + A ^, e cioe essa elimina la componente radiale di
ogni vettore cui e applicata lasciando inalterato il resto, percio si chiama diade trasversa alla
direzione r^ (vedi appendice A). Scriviamo allora
E (r) ' ,j! I tr^ M e (r) (1.225)
Per il campo magnetico abbiamo
C (k0r) = 1 + O( k1r ) (1.226)
0
e quindi
G 0(r) ' G0a (r) = ,jk0r^ I (r) (1.227)
Il campo magnetico si approssima allora nel modo seguente:
H (r) = ,jk0 r^ M e (r) (1.228)
Dalla forma della funzione di Helmholtz possiamo dedurre che il campo elettrico e il campo
magnetico sono in modulo decrescenti come 1r quando ci si allontana dalla sorgente, cioe hanno
un andamento simile, a dierenza di quanto accade in campo vicino. Inoltre, siccome r^ r^ = 0
abbiamo
r^ M e = r^ I tr^ M e (1.229)
Allora otteniamo s
H (r) ' ,jk0 r^ I tr^ M e (r) = r^ E (r) (1.230)
visto che " #
1 E (r) ' I M (r) ) H (r) ' ,jk r^ 1 E (r) (1.231)
0
,j! tr^ e ,j!
Introducendo l'impedenza intrinseca del vuoto
r
Z0 (1.232)
36
possiamo scrivere
H (r) ' Z1 r^ E (r) (1.233)
0
(si tratta di una relazione gia nota dallo studio delle onde piane); ne concludiamo che in campo
lontano il campo elettrico e il campo magnetico soddisfano ad una relazione di impedenza, e
l'impedenza intrinseca del vuoto rappresenta il rapporto fra il modulo del campo elettrico e il
modulo del campo magnetico (se il mezzo considerato e il vuoto)
Z0 ' jjH
Ej
j (1.234)
Possiamo ancora notare che
! !
1
r^ E = O (k r)2 ; r^ H = O (k r)2 1 (1.235)
0 0
e quindi la (1.233), la forma del termine di fase e di ampiezza ci fanno desumere che nelle
condizioni di campo lontano il campo elettromagnetico tende ad assumere la forma di onda
piana avente vettore di propagazione dato da k = k0 r^, con k = k(^r). Dato che k 6= cost: questa
non e una vera onda piana, nel senso che solo localmente (cioe r^ cost:) si comporta come
tale. Il fattore di fase e,jk r si puo pensare come k0r = k r con k = k0 r^, ed il termine di
0
ampiezza k1r e circa costante in un volume attorno ad r di dimensione caratteristica r r.

0
Inoltre il vettore di Poynting e dato da
1

S = E H = E Z r^ E =
1 0
1 (1.236)
Z0 [(E E ) r^ , (^r E ) E ] ' r^ jE j Z0
= 2
in quanto r^ E ' 0 perche E = I tr^ M e (r) e Z0 2 R nel vuoto e in tutti i mezzi senza perdite.
Tutto cio ci porta a concludere che r^ puo essere interpretata come la direzione di propagazione
dell'onda, in quanto e la direzione del usso energetico, la direzione lungo cui decresce la fase
dei campi elettrico e magnetico, la direzione ssata la quale il campo decresce in ampiezza come
1 all'aumentare della distanza r dalle sorgenti ed e inne un versore trasversale al campo.
r
Se localmente e un'onda piana, di che tipodi onda si tratta globalmente ? Ponendo M e =
u^ M si puo scrivere E (r) = ,j! ^^ + ^^ u^ M (r). Senza perdere in generalita, se si
orienta l'asse polare lungo l'asse del dipolo, cioe u^ = z^, si ottiene ^(^ z^) + ^(^ z^) = (, sin ) ^,
e quindi (Fig. 1.13)
e ,jk r
E (r;;) ' ,j! M 4r (, sin ) ^
0
(1.237)
Il fattore sin prende il nome di fattore di obliquita e la sua presenza fa s che in alcune
direzioni, a parita di distanza r, il campo sia piu intenso che in altre, e che le superci ad
ampiezza costante del campo non siano sferiche. Il campo dunque non e globalmente un'onda
sferica, perche le superci ad ampiezza costante sono invece date da
jE j = cost ) j sinr j = cost ) r = r() = cost j sin j 8 (1.238)
37
°
° x
E
Figura 1.13. Campo elettrico per il dipolo, ssato r.
che rappresenta un toro degenere, cioe la supercie ottenuta per rotazione intorno all'asse
z del cerchio di Fig. 1.14, giacente sul piano (x;z) (per ssare le idee).
z
r(θ)
x
Figura 1.14. Taglio sul piano (x;z ) del toro degenere.
1.6.3 Considerazioni energetiche

Eseguendo il prodotto esterno nel vettore di Poynting S = E H si puo facilmente vedere, dalle
(1.215) e (1.221), che in campo vicino esso e puramente immaginario, e sembrerebbe quindi che
al campo non sia associato alcun trasporto di potenza attiva. D'altro canto, abbiamo gia visto
che in campo lontano il vettore di Poynting e dato da
S ' r^ jE j2 Z1 (1.239)
0
38
e quindi e puramente reale, ovvero in campo lontano si verica un trasporto di potenza attiva
associato al campo elettromagnetico. Dunque l'assenza di trasporto energetico riscontrata in
campo vicino e evidentemente un eetto delle approssimazioni fatte; l Im(S ) Re(S ), e la
parte reale e associata alla componente di campo che abbiamo trascurato perche piccola.
Vediamo dunque il calcolo completo. In generale la potenza complessa si puo scrivere nella
forma
P~ = Pirr + jQ (1.240)
dove Pirr e la potenza attiva netta irradiata dal dipolo e Q e la potenza reattiva. Supponiamo
che il dipolo abbia momento elettrico M e = M z^ e che sia centrato nell'origine 0 del nostro
sistema di riferimento, il che non e restrittivo. Allora

dP~ = 1 n^ S ; dPirr = 1 Re (^n S ) (1.241)
d n^ 2 d n^ 2
dove n^ e il versore normale uscente dalla supercie che si considera. Per una supercie sferica
centrata in 0 si ha n^ = r^, e

dP~ = 1 r^ S ) 2P~ = Z d r^ S = Z d r^ E H (1.242)
d r^ 2
Determiniamo allora l'espressione di E .

E (r ) = ,j! Gh (r) M e = i
= ,j! hA(k0r) r^r^ + B (k0 r) (^^ +^^) z^ M (r) = i
= ,j! hA(k0r) r^ (^r z^) + B (k0r) ^ (^ i z^) + ^ (^ z^) M (r) = (1.243)
= ,j! A(k0r) r^ cos , B (k0r) ^ sin M (r)
perche
r^ z^ = cos ; ^ z^ = , sin ; ^ z^ = 0 (1.244)
Determiniamo ora l'espressione di H .
H = G 0 M e = ,jk0r^ C (k0r) M z^ (r) (1.245)
e quindi, essendo r^ z^ = ,^ sin , si ottiene
h i
r^ S = r^ E H = r^ E ^ + Er r^ H^ = E H =
= j! sin M B (jk0 C sin M ) (1.246)
= !k0 sin2 jM j2 j j2 B C
Siccome j j2 = 1
(4)2 r2 si ottiene ancora
r^ S = !k0 sin2 jM j2 (41)2r2 B C (1.247)
39
Per quanto riguarda la potenza scriviamo allora

Z
2P~ = r2 sin d d !k0 sin2 jM j2 (41)2r2 B C =

= !k0 jM j2 B C Z d sin3 Z 2 d =
(4)2 0 0
(1.248)
= !k0 jM j2 (42)2 43 B C
essendo
B (k0 r) = 1 , kj r , (k 1r)2 ; C (k0r) = 1 , kj r (1.249)
0 0 0
Si ha dunque !
B C = 1 , k r , (k r)2 1 + kj r = 1 , (k jr)3
j 1 (1.250)
0 0 0 0
e quindi " #
1 1
P~ = 2 !k0 jM j 6 1 , (k r)3
2 j (1.251)
0
Si puo vericare che dimensionalmente
h i la P~ e una potenza. Infatti [!] =
m,1, [k0 ] =m,1 e
[jM j2 ] = A2 m2, e dunque P~ = V A. Inoltre
! = ! = r = Z ) !k = Z k2 = Z (2)2
k0 !p 0 0 0 0 0
20 (1.252)
La potenza complessa puo allora essere scritta come
1 jM j2 (2 )2 " j
#
1 j M j 2 2 " j
#
~
P = 2 Z0 2 6 1 , (k r)3 = 2 Z0 2 3 1 , (k r)3 (1.253)
0 0 0 0
e concludiamo cos che
8 n ~ o 1 jM j2 2
>
> P = Re P = 2 Z0 2 3 8r
>
< irr 0
> (1.254)
> n ~o 1 j M j 2 2 1
>
: Q = Im P = , 2 Z0 2 3 (k0r)3
0
Notiamo che la potenza reattiva decade come r1 se ci allontaniamo dalla sorgente (decadenza
3
molto rapida), mentre la potenza attiva irradiata non dipende dalla distanza cui ci troviamo
dalla sorgente, come deve essere visto che il mezzo e senza perdite. La regione di campo vicino e
la regione in cui si concentra l'energia reattiva, e quello che accade nelle vicinanze di un'antenna
e analogo a quello che accade nelle vicinanze di un induttore o un condensatore. Si noti che,
mentre la potenza irradiata non dipende da r, la densita di potenza invece non e costante e
diminuisce come r1 all'aumentare di r: cio non e legato assolutamente alle perdite (che sono
2
40
assenti), bens al fatto che una potenza costante deve distribuirsi su una supercie sferica di
raggio sempre maggiore.
Benche derivate per un dipolo elementare, le considerazioni svolte sopra risultano di validita
generale.
41
2
Introduzione alle antenne
2.1 Introduzione qualitativa alle antenne
Dal punto di vista di un sistema di trasmissione un'antenna e un elemento di interfaccia fra
una parte circuitale e lo spazio libero, sia in trasmissione che in ricezione.
In trasmissione (TX) un'energia guidata (cioe un campo elettromagnetico connato) giunge
all'antenna, la quale si occupa di irradiare tale energia nello spazio libero con determinate
caratteristiche di direttivita; in ricezione (RX) invece l'antenna permette all'energia proveniente
dallo spazio di uire in una struttura guidante e di giungere alla parte circuitale. Per essere
in condizioni ottime occorre che ci sia adattamento alla parte circuitale e che l'energia venga
irradiata nello spazio libero in modo eciente, cioe in direzione e polarizzazione adeguate.
Per evidenziare qualitativamente la caratteristica di direttivita di un'antenna si pensi ad
una parabola (esempio di antenna a ri ettore). Il principio di funzionamento e analogo a
quello del \fanale" di un auto: un fanale ha il compito di illuminare una porzione limitata di
spazio, a spese di un'altra porzione di spazio che pero non interessa illuminare (viceversa una
lampadina garantisce una illuminazione quasi omnidirezionale). Se una lampada e posta nel
fuoco di un paraboloide i raggi luminosi (ottica geometrica) si ri ettono sulla supercie interna
del paraboloide stesso ed assumono poi la direzione parallela all'asse ottico principale dello
specchio; in questo modo si riesce ad indirizzare il fascio di luce in una direzione ben precisa.
Per frequenze \alte" il comportamento di un'antenna parabolica e analogo a quello del fanale.
Inoltre la proprieta del campo di riscalamento delle dimensioni con la frequenza permette di
ottenere le stesse caratteristiche di irradiazione a frequenze inferiori aumentando le dimensioni
dell'oggetto che irradia.
L'esempio della parabola permette di capire che le antenne possono accrescere l'energia
irradiata in alcune parti dello spazio, ma a discapito dello spazio in cui non si vuole irradiare.
Nel seguito inizieremo a occuparci di antenne in trasmissione, lo studio delle quali appare
piu semplice rispetto a quello delle antenne in ricezione. Infatti tale studio si puo separare,
almeno approssimativamente, dal calcolo dei campi che si stabiliscono sull'antenna quando ai
suoi capi viene, ad esempio, imposta una certa tensione (risoluzione delle equazioni di Maxwell
42
2 { Introduzione alle antenne
in presenza di un termine forzante); questo calcolo rappresenta un problema molto oneroso dal
punto di vista analitico e computazionale. D'altra parte vedremo che esiste un importante teo-
rema di reciprocita, che ci consentira di stabilire una precisa equivalenza tra il comportamento
di un'antenna in ricezione e quello in trasmissione.
2.2 Parametri fondamentali delle antenne

Per descrivere completamente un'antenna e necessario introdurre alcune denizioni e vari pa-
rametri. In generale non tutti i parametri sono correlati e sovente non e necessario specicarli
tutti per una completa descrizione delle prestazioni di un'antenna, qui introdurremo solo i
parametri piu signicativi 1 .
2.3 Caratterizzazione di un'antenna verso lo spazio libe-

ro
Abbiamo detto che un'antenna e l'interfaccia tra una parte circuitale e lo spazio libero: quindi
essa va caratterizzata relativamente a questi due sistemi. Dobbiamo cioe considerare le sue
caratteristiche sia verso il circuito di alimentazione, rispettivamente nel caso della trasmissione e
della ricezione, sia verso lo spazio libero. In questo paragrafo vogliamo caratterizzare un'antenna
verso lo spazio libero, basandoci sulle proprieta del campo irradiato, ed in particolare rispetto
all'energia (scalare) e alla polarizzazione (vettoriale).
Si denisce direttivita di un'antenna la grandezza:
d(^r) (dPdPirr=d
=d
)rif
(2.1)
irr
cioe il rapporto tra la densita di potenza irradiata dall'antenna nella direzione r^ e quella irradiata
da una sorgente di riferimento. La sorgente di riferimento che noi consideriamo e il radiatore
isotropico, il quale produce un'onda sferica pura omnidirezionale, cioe irradia una densita di
potenza data da !
dPirr = Pirr (2.2)
d rif 4r2
Possiamo quindi scrivere
d(^r) = PdPirr=4=d
r2 (2.3)
irr
ovvero, essendo d = r2d
d(^r) = dPirr =d
P =4 (2.4)
irr
1 Per una trattazione completa consultare C. Balanis \Antenna Theory", John Wiley and Sons,1997, pp. 28
- 112 ed i riferimenti bibliograci ivi indicati.
43
Quando non specicato altro, questa e la denizione universalmente usata; in alcuni casi si usa
come riferimento un'antenna particolarmente semplice, cioe il dipolo (vedi oltre).
Si consideri ora la potenza di alimentazione Pal dell'antenna, cioe la potenza erogata all'-
antenna dal circuito che la alimenta. Una parte Pirr di questa potenza viene eettivamente
irradiata dall'antenna sotto forma di energia elettromagnetica, mentre la restante, Pcalore, si
trasforma in calore per eetto Joule connesso con le perdite ohmiche nella struttura materiale
dell'antenna.
Pal = Pirr + Pcalore (2.5)
e Pal Pirr (varrebbe l'uguaglianza nel caso ideale in cui non ci fossero perdite). Si denisce
poi rendimento ohmico di un'antenna il rapporto
PPirr 1 (2.6)
al
Alle frequenze VHF e UHF, alle quali le antenne vengono realizzate con dei conduttori in cui
uisce corrente, le perdite non sono sempre trascurabili, A frequenze piu alte, invece, le antenne
sono tipicamente realizzate sfruttando delle guide d'onda, con rendimenti quasi unitari.
Un nuovo parametro globale che possiamo denire e il guadagno di un'antenna, dato da
g(^r) dP irr =d
Pal =4r2 (2.7)
ed, essendo Pal = 1 Pirr , possiamo anche scrivere
g(^r) = PdPirr=4=d
r2 = d(^r) (2.8)
irr
Il guadagno e la direttivita sono chiaramente funzioni della direzione di osservazione. Spesso
sono praticamente utili i loro valori massimi, indipendenti dalla direzione, cioe la direttivita
massima e il guadagno massimo, dati rispettivamente da
G max
r^
g(^r) ; D max
r^
d(^r) (2.9)
Quando non viene specicato altro, per \guadagno" di un'antenna si intende quello massimo.
Inoltre e noto che la densita di potenza e legata al vettore di Poynting dalla relazione
dPirr = 1 Re fS r^g (2.10)
d 2
Sfruttando la relazione d'impedenza valida per il campo in regione di campo lontano si ha
H = Z1 r^ E ) S = E H = r^ jEZ j = r^ Z0 jH j2
2
(2.11)
0 0
e dunque si puo scrivere
dPirr = 1 Re fS r^g = 1 1 jE j2 = 1 Z jH j2 (2.12)
d 2 2 Z0 2 0
44
Dalle (2.7) e (2.12) si vede che g(^r) / jE j2, ed essendo il campo elettrico in campo lontano pro-
porzionale al vettore di irradiazione P e (vedi (1.170)) abbiamo che g(^r) / jP ej2. Concludiamo
quindi che il guadagno ha la stessa forma del diagramma di irradiazione.
Passiamo adesso a considerare la normalizzazione del guadagno. Data la relazione
dPirr = g(^r) Pal (2.13)
d 4r2
se integriamo ambo i membri rispetto ad una supercie (viene considerata una sfera come
area di integrazione semplicemente per ragioni di semplicita di calcolo) otteniamo
Z dP P Z
d d = 4 d g(^r) r12
irr al
(2.14)

ma ovviamente Z
d dP irr
d = Pirr (2.15)

e quindi Z d
P al
Pirr = 4 r2 g(^r) (2.16)

Z d Pirr = 4
g r
(^ ) = 4 (2.17)
r 2 Pal
Spesso conviene scrivere l'integrale in coordinate sferiche, dove
d = r2 d d sin (2.18)
cioe
d = d
= sin d d (2.19)
r2
Possiamo allora scrivere Z 2 Z
d d sin g(;) = 4 (2.20)
0 0
e si ottiene cos la relazione di normalizzazione del guadagno. Questa relazione ci dice che il gua-
dagno (massimo) di un'antenna non e indipendente dalla forma del diagramma di irradiazione
g(^r).
L'obiettivo che ci porremo nel seguito e quello di determinare la distribuzione delle correnti
elettriche e magnetiche sull'antenna. Nella grande maggioranza dei casi tale calcolo e molto
oneroso e richiede un approccio numerico, ma per molte delle antenne di uso comune e possibile
dare una ragionevole approssimazione della distribuzione della corrente sulla loro supercie.
Notiamo che questo problema e l'\inverso" di quello arontato nel precedente capitolo, in cui si
e visto come determinare il campo elettromagnetico quando e nota la distribuzione di corrente
responsabile dell'irradiazione.
45
2.3.1 Diagramma di irradiazione isotropico, direzionale e omnidire-

zionale
Per radiatore isotropico, come gia accennato, si intende un'ipotetica antenna, senza perdite, che
irradia la medesima potenza in ogni direzione dello spazio, come gia osservato e spesso preso
come riferimento per esprimere le caratteristiche di direttivita delle antenne reali. Un'antenna
direzionale e caratterizzata dalla proprieta di irradiare o ricevere onde elettromagnetiche con
maggior ecacia in alcune direzioni anziche in altre, questa terminologia e spesso applicata a
quelle antenne la cui direttivita massima e molto piu grande di quella del dipolo in mezz'onda.
Inne un'antenna si denisce come omnidirezionale, quando presenta un diagramma di irra-
diazione essenzialmente non direzionale in un dato piano e direzionale nel piano ortogonale al
precedente, pertanto un'antenna omnidirezionale e un caso particolare di quella direzionale.
2.3.2 Piani principali

Per le antenne a polarizzazione lineare si deniscono spesso le caratteristiche irradiative dell'-
antenna, denendo il diagramma d'irradiazione sul piano E e sul piano H.
Il piano E e denito come il piano contenente il vettore campo elettrico e la direzione di mas-
sima irradiazione, con piano H si intende invece il piano contenente il vettore campo magnetico
e la direzione di massima irradiazione.
Lobi del diagramma d'irradiazione

Le varie parti del diagramma di irradiazione vengono denite come lobi. Un lobo e una porzione
del diagramma d'irradiazione limitato da regioni in cui la densita di potenza irradiata e bassa
(idealmente nulla); in particolare si denisce lobo principale il lobo irradiante che contiene la
direzione di massima irradiazione, si parla invece di lobo secondario per denire un generico
lobo che non sia quello principale.
HPBW e FNBW
Spesso per denire le caratteristiche di un'antenna sono molto utili due parametri che denis-
cono l'ampiezza del lobo principale e la direttivita dell'antenna (vd. Fig 2.1). La denizione
di HPBW (Half Power Beam Width) e la seguente in un piano contenente la direzione del
massimo del fascio d'irradiazione, l'HPBW corrisponde all'angolo tra le due direzioni in cui la
densita di potenza irradiata e pari alla meta del massimo valore del fascio; in altre parole se
g() indica il diagramma d'irradiazione e 3dB e quel valore per cui g(3dB = 21 ), allora risulta
HPBW = 23dB .
Parimenti con FNBW (First Null Beam Width) si indica l'ampiezza angolare del lobo prin-
cipale, ovvero FNBW = 20 con 0 tale per cui g(0) = 0.
Esiste una formula approssimata che lega la larghezza del lobo principale ed il guadagno di
46
lobo principale
lobi secondari
HPBW
FNBW
−π −π 2 0 π 2 π
θ3dB
Figura 2.1. Diagramma d'irradiazione e lobi associati
un'antenna; essa e data da:

G = 1d K2d (2.21)
3dB 3dB
ove G indica il guadagno dell'antenna e 3dB ;32dB
1d d sono gli angoli a 3 dB in due piani tra loro
ortogonali (ad esempio il piano E ed il piano H), K e una opportuna costante il cui valore
dipende dal tipo di antenna considerata; se si esprime il guadagno in numero (cioe non in dB)
e gli angoli in gradi, allora il valore di K e pari circa a 3 104.
2.4 Tipi di antenne

Concludiamo questo capitolo elencando i tipi piu comuni di antenna, attualmente disponibili.
2.4.1 Antenne a lo
Se una distribuzione di corrente e denita su di un supporto assimilabile geometricamente ad
una linea, detto supporto prende il nome di antenna a lo (detta anche antenna lare o lineica).
Le antenne a lo sono in genere usate per frequenze al di sotto del GHz; tuttavia sono usate
anche a frequenze superiori ed anzi, con l'anarsi delle tecnologie, il loro uso si estende sempre
piu in alto in frequenza, no a coprire tutte le UHF ed anche una parte delle SHF.
47
Vi sono vari tipi di antenne a lo, i cui elementi costitutivi sono in genere il dipolo elettrico
(costituito da un lo metallico diritto) ed il dipolo magnetico (un lo metallico avvolto a formare
un cerchio (loop)).
2.4.2 Antenne ad apertura

Sono una classe di antenne denibili per la distribuzione di campo elettromagnetico su di una
supercie (ovvero una regione bidimensionale) detta apertura, ottenuta in genere con delle
speciali terminazioni di guide d'onda di vario tipo.
Questo tipo di antenna e oggi molto diuso a causa della crescente domanda di antenne
sosticate per frequenze di funzionamento superiori al GHz (gamma delle microonde); sono
utilizzabili per applicazioni terrestri ed aeronautiche perche possono essere collegate a strutture
meccaniche di varia natura, trovano inoltre impiego per l'alimentazione di antenne a ri ettore
(feeder). In aggiunta l'apertura irradiante puo essere protetta dall'ambiente esterno con speciali
coperture dielettriche (radome).
2.4.3 Antenne a ri ettore

Le antenne a ri ettore costituiscono una vasta classe di antenne, di solito impiegate al di
sopra del GigaHertz, ma talvolta anche al di sotto (qualche centinaio di MHz), il cui campo
irradiato e essenzialmente quello diratto da una supercie metallica (il ri ettore) illuminata
da una sorgente primaria (l'illuminatore, in genere costituito da una antenna ad apertura). Il
campo diratto dal ri ettore e spesso indicato come campo secondario. Esistono anche dei
sistemi d'antenna che impiegano due (o piu) ri ettori, dette antenne a doppio ri ettore con
caratteristiche di maggiore ecienza e prestazioni.
2.4.4 Antenne in microstriscia

Sono antenne di sviluppo relativamente recente, divenute comuni a partire dagli anni 70. Sono
caratterizzate da una struttura metallica irradiante (patch) separata da un piano di massa
tramite uno o piu strati dielettrici, detti substrati, ed eventualmente un ulteriore strato di
copertura posto al di sopra (detto superstrato).
La forma del patch impiegata varia a seconda delle applicazioni e viene molto usata (in
particolare nelle prime applicazioni) la forma quadrata o rettangolare, ma si incontrano anche
elementi circolari, anulari o altro ancora. Sono antenne di facile fabbricazione e basso costo,
inoltre sono adattabili a superci planari e non, tuttavia specie per le applicazioni piu complesse
sono di dicile progettazione.
2.4.5 Antenne a schiera

Si denisce schiera un insieme di radiatori disposti nello spazio con un certo ordine, al ne di
avere un sistema irradiante con forte direttivita o con particolari caratteristiche del diagramma
48
d'irradiazione. Si possono avere schiere a una, due o tre dimensioni a seconda che i radiatori
siano disposti lungo una linea, su una supercie, od in un volume.
2.4.6 Antenne a lente

Le lenti sono impiegate specialmente per collimare un campo elettromagnetico incidente di-
vergente per impedirne la diusione in direzioni indesiderate. Scegliendo opportunamente la
congurazione geometrica ed adottando dei materiali opportuni, le antenne a lente permettono
di trasformare un campo incidente divergente in un'onda piana. Sono antenne impiegate a
frequenze elevate perche le loro dimensioni e peso divengono eccessivi per frequenze basse.
49
3
Antenne con due morsetti
3.1 Antenne con due morsetti e altezza ecace
Appartengono alla classe delle antenne con due morsetti tutte le antenne per le quali e possibile
isolare due morsetti attraverso i quali alimentarle (per esempio le antenne alimentate da guide
d'onda non rientrano in questa categoria). Due classi importanti di antenne con due morsetti
sono quella delle cosidette antenne lari, composte da li, o meglio da tubi, metallici (ad
esempio un dipolo o una spira), e quella delle antenne stampate, le quali vengono realizzate su
supporti dielettrici e sono molto adoperate oltre il GHz (ad esempio l'antenna in microstriscia).
°
°
° °
b)
a)
Figura 3.1. Esempi di antenne lari.
La schematizzazione che verra utilizzata e quella di Fig. 3.3, che indica propriamente una
antenna a dipolo, ma che useremo qui come simbolo per una qualunque antenna con due
morsetti (a meno che ci sia un disegno piu specico).
50
3 { Antenne con due morsetti
Figura 3.2. Antenna in microstriscia.
Ia
Va
Figura 3.3. Schema di un'antenna con due morsetti.
Avendo a disposizione due morsetti possiamo supporre che valgano le leggi dell'Elettrotecnica1;
dunque pensiamo di applicare una tensione V misurando la corrente Ia che si stabilisce nei
morsetti. In questo modo agli eetti del circuito di alimentazione l'antenna puo essere vista
come un dispositivo lineare e passivo di impedenza Za data da
Za = IV = Ra + jXa (3.1)
a
che diremo impedenza di antenna. Per quanto detto a proposito della potenza irradiata (per
esempio da un dipolo elementare, vedi paragrafo 1.6.3), si dovra supporre la resistenza di
antenna Ra composta di due termini, cioe
Ra = Rirr + R
(3.2)
dove R
e la resistenza responsabile delle perdite ohmiche e Rirr tiene conto circuitalmente della
potenza irradiata, cioe che il generatore che alimenta l'antenna cede allo spazio circostante;
1Intendiamo con il termine \Elettrotecnica" sia la teoria dei circuiti concentrati che distribuiti (linee di
trasmissione).
51
Pal
°
Ia
V Za
°
Figura 3.4. Equivalente elettrico di un'antenna con due morsetti.
questa resistenza Rirr e detta resistenza di irradiazione. La potenza erogata all'antenna, detta
potenza di alimentazione e
n o
Pal = 21 Re Za jIa j2 = 12 Ra jIa j2 = 12 Rirr jIaj2 + 12 R
jIaj2 (3.3)
dove 21 R
jIa j2 e la potenza dissipata in calore, mentre per dierenza 12 Rirr jIa j2 deve essere
intesa come la potenza eettivamente irradiata. Si giunge cos ad una nuova espressione del
rendimento ohmico dell'antenna (denito nel paragrafo 2.3)
1 R jI j2
= PPirr = 2 irr a
1 R jI j2 + 1 R jI j2 = R R+irrR (3.4)
al 2 irr a 2
a irr
La reattanza di antenna Xa esprime invece l'eetto reattivo della stessa, cioe la \reazione" del
dispositivo al tentativo di fornirgli potenza attiva. Essa e dunque legata all'energia reattiva
concentrata nelle immediate vicinanze dell'antenna (in regione di campo vicino, come e stato
visto per il dipolo elementare). Per poter trasformare (o estrarre) in modo eciente energia
alla (o dalla) antenna e quindi necessaria una opportuna compensazione della parte reattiva di
Za .
Spesso ai ni del progetto di un'antenna, e importante stabilire un legame tra i parametri
circuitali e quelli che descrivono l'irradiazione nello spazio; ad esempio, il valore della Rirr puo
essere in uenzato dalla proprieta di direttivita. Il campo elettromagnetico irradiato puo essere
determinato attraverso la conoscenza della funzione vettoriale P e(^r) (come visto nel paragrafo
1.5.2), che coinvolge le trasformate di Fourier delle densita di corrente J e e J m e dipende
52
quindi dalla potenza di alimentazione. Le informazioni contenute in P e(^r) sono dunque di

duplice natura: riguardano la geometria dell'antenna (distribuzione delle correnti) e la sua
alimentazione. Per disaccoppiare tali informazioni nell'espressione di P e(^r) si normalizza il
vettore di irradiazione rispetto alla corrente di alimentazione Ia. Si scrive allora
P e(^r) = Ia he(^r) (3.5)
dove la nuova grandezza he(^r) esprime le sole caratteristiche direzionali dell'antenna ed e invece
indipendente dalla potenza di alimentazione. Dall'analisi dimensionale della espressione (3.5)
risulta evidente che tale grandezza deve essere espressa in metri e viene per questo chiamata
altezza ecace (in trasmissione) dell'antenna.
Possiamo legare il guadagno dell'antenna al modulo della sua altezza ecace. Infatti ab-
biamo 1 1 jE j2
dP irr =d
g(^r) = P =4r2 = P2 Z=4r2 0
(3.6)
al al
E (r) = ,j 2Zr0 e,jk r P e(^r) = ,j 2Zr0 e,jk r Ia he(^r)
0 0
(3.7)
0 0
e quindi
dP = 1 1 Z02 jI j2 jh (^r)j2 (3.8)
d 2 Z0 4r220 a e
Il guadagno puo dunque essere espresso nella forma
0 jIa j jhe (^ j 0 jIa j jhe (^ j
1 Z 2 r ) 2 1 Z 2 r ) 2
g(^r) = 2 4r =
2 Pal 20 =
4r Pal 0
2
2
2
(3.9)
= 1 Z0 jIa j2 jhe(^r)j2 Z 0 jhe (^
= R 2 r ) j 2
2 12 Ra jIaj2 20 a 0
essendo Pal = 21 Ra jIaj2 . Questa espressione permette di avere un legame fra le grandezze g, he,
Ra . Si noti che he caratterizza completamente il comportamento irradiativo di un'antenna, ed
include sia informazioni energetiche e di direttivita, sia informazioni sullo stato di polarizzazione
del campo irradiato. Se si suppone che il rendimento sia pressocche unitario, cioe che R

Rirr , allora
Pal ' Pirr = 21 Rirr jIa j2 (3.10)
Sfruttando il vettore di Poynting possiamo poi scrivere
I
Pirr = 21 Re d n^ S (3.11)

dove e una qualunque supercie che circonda l'antenna. Questo ci consente di determinare
una formula per il calcolo di Rirr , ed integrando su una supercie sferica in campo lontano
1 R jI j2 = 1 Z d 1 jE j2 (3.12)
2 irr a 2 Z0
53
Considerando la (3.7) abbiamo inoltre che

2
jE j2 = 4Zr202 jIaj2 jhe(^r)j2 (3.13)
0
e dunque
1 R jI j2 = 1 Z d 1 Z02 jI j2 jh (^r)j2 (3.14)
2 irr a 2 Z0 4r220 a e
1 R jI j2 = 1 1 Z02 jI j2 Z d jh (^r)j2 (3.15)
2 irr a 2 Z0 4r220 a e
In coordinate sferiche d = r2 d d sin = r2d

e quindi
1 R jI j2 = 1 Z0 jI j2 r2 Z d
jh (^r)j2 (3.16)
2 irr a 2 4r220 a
tot e
Z 0
Z jh e r
(^ ) j 2 Z Z
0
Z 2 jhe(^r)j2
Rirr = 4 d
2 = 4 d sin d 2 (3.17)

tot 0 0 0 0
Ne risulta che la resistenza di irradiazione e legata all'integrale del diagramma di irradiazione
normalizzato. Se si riesce a stimare la corrente Ia e il modulo dell'altezza ecace, si puo
determinare l'espressione della Rirr dalla formula precedente.
3.2 Antenne lari

Tutte le antenne che sono geometricamente individuabili mediante una o piu linee si dicono
antenne lari (per ragioni essenzialmente storiche). Il supporto di tali antenne, con alcune
semplicazioni geometriche, puo essere rappresentato come in Fig. 3.5. Le antenne lari sono
Σt
2a << λ
2a
Figura 3.5. Supporto delle antenne lari.

caratterizzate da una sezione trasversale t di dimensioni molto minori della lunghezza d'onda
(non si pongono vincoli sulla lunghezza del lo). Per queste antenne, supposte di materiale
perfettamente conduttore, applichiamo il teorema di equivalenza, rimuovendo il metallo e lasci-
ando al suo posto una corrente elettrica superciale J es sulla supercie del lo. La condizione al
54
contorno sul conduttore (^n E = 0) annulla la corrente magnetica (come intuitivo). Tuttavia
e intuitavamente piu semplice assumere la densita di corrente distribuita all'interno di tutto il
lo, anziche solo sulla sua supercie, e questa e la strada che seguiremo. Vogliamo valutare
l'espressione dell'integrale di irradiazione in campo lontano calcolando il vettore di irradiazione
P e che e funzione della trasformata di Fourier della densita di corrente elettrica
Z
J e(k0 r^) = d3r0 J e(r0) ejk r^r0
~ 0
(3.18)
R3
Data la geometria dell'antenna cercheremo di ridurre l'integrale di volume ad un integrale di

linea, valutando come sempre quali approssimazioni cio comporta e in quali condizioni valga.
Cominciamo per semplicita a considerare il caso particolare di antenna lare rettilinea, pren-
dendo in esame un lo rettilineo a sezione trasversale t costante, come mostrato in Fig. 3.6.
Se ^ indica la direzione lungo cui si estende il conduttore, il vettore r0 , che descrive i punti
z
Σt
l2
Σt
^s O y
O ρ
x
l1
Figura 3.6. Filo rettilineo a sezione trasversale costante.

dell'antenna a partire dall'origine 0 (supposta interna al lo), puo essere scomposto in una
componente longitudinale ed una trasversale rispetto a ^
r0 = s^ + (3.19)
dove
s e la coordinata curvilinea, cioe e la coordinata d'arco rispetto all'origine.
e la coordinata trasversale.
Utilizzando un sistema di riferimento cartesiano possiamo scrivere
^ = z^ ; = xx^ + yy^ (3.20)
L'ipotesi di dimensioni trascurabili rispetto a impone una dimensione massima data da

2a = max
2t
(3.21)
55
L'integrale di volume (3.18) puo essere scomposto nella parte trasversale e longitudinale utiliz-
zando la (3.19) Zl Z
J~e(k0r^) = ds d2 J e(;s)ejk (^r^)s ejk r^ =
2
0 0
l t 1
Zl Z (3.22)
= ds ejk (^r^)s d2 J e(;s)ejk r^
2
0 0
l1 t
In virtu della (3.21) e possibile eseguire la seguente approssimazione:

k0r^ k0a = 2 a 1 (3.23)
0
ovvero
ejk r^ ' 1 0
(3.24)
sostituendo nell'Eq. (3.22) otteniamo
Zl Z
J~e(k0r^) ' ds ejk (^r^)s d2 J e(;s) (3.25)
2
0
l1 t
E ragionevole supporre che nell'integrale di supercie della (3.25) si possano trascurare i termini
di sorgente ortogonali alla supercie esterna del lo. Possiamo quindi scrivere
Z Z
d2 J e(;s) ' ^ d2 ^ J e(;s) = Î (s) (3.26)
t t
essendo I (s) la corrente che scorre nel lo avente la seguente forma:
Z Z
I (s) = d2 ^ J 2 ^ J (;s)
e (;s) = d n e (3.27)
t t
dove n^ = ^ indica la normale alla supercie t .
Diamo ora una giusticazione dell'approssimazione adottata per l'integrale di supercie.
Scomponiamo il termine di sorgente in una componente trasversale ed in una longitudinale
rispetto alla direzione dell'antenna
J = J k + J ? = Jk^ + J?u^? (3.28)
Considerando la sezione trasversale nel sistema di coordinate polari otteniamo (vedi Fig. 3.7)
J ? = J^ + J ^ (3.29)
E suciente utilizzare l'ipotesi a per poter aermare che dati due punti qualsiasi 1 e 2 di
t avremo J ' J e ^1 = ,^2 . Da questo segue che
Z
1 2
d2 ^ J (;s) ' 0 (3.30)

t
Analogamente possiamo dire che la componente J e nulla. In base a queste ultime considera-
zioni scriviamo la (3.25) nella forma
Zl
J~e(k0r^) ' ds Î (s)ejk (^r^)s (3.31)
2
0
l1
56
Jρ1 ρ^
Jθ1 θ^
1 1
Jθ2 θ^
2 2
Jρ2 ρ^
Figura 3.7. Sezione trasversale in coordinate polari.
Cerchiamo ora di dare una forma piu semplice alla J~e. Abbiamo, dal momento che ^ r^ = cos ,
che la (3.31) puo essere riscritta come segue:
Zl
J~e(k0 r^) ' ^ ds I (s)ejk s cos (3.32)
2
0
l1
In altri termini se poniamo k0 cos , l'espressione (3.32) diventa
Zl
J~e(k0r^) ' ^ ds I (s)ejs (3.33)
2
l1
che corrisponde alla trasformata di Fourier sul lo della corrente.
Prendiamo in esame un caso semplice ^ = z^ ; =
Zl
P e(^r) = I tr^ J~e(k0r^) = (^^ + ^^) z^ dz I (z)ejk z cos (3.34)
2
0
l1
Siccome
^ z^ = , sin ; ^ z^ = 0 (3.35)
otteniamo
P e(^r) = ^(, sin )I~( )=k cos 0
(3.36)
che esprime il vettore di irradiazione di un'antenna lare disposta lungo z^ con origine sul lo, in
funzione della trasformata di Fourier della distribuzione di corrente dell'antenna. Cerchiamo di
interpretare i risultati ottenuti scrivendoli in modo piu compatto: agli eetti del campo lontano
l'espressione (3.31) esprime una sorgente concentrata lungo il lo, cioe
J e(r) = Î (s)() (3.37)
dove I (s) esprime la dipendenza longitudinale della sorgente e () campiona l'integrale in = 0
se, per semplicita, si considera l'origine sul lo. Se invece consideriamo la situazione generale
con l'origine non sul lo possiamo scrivere la sorgente nella forma
J e(r) ' Î (s)( , 0) = Î (s)(r , r ) (3.38)
57
ρ0
O
Σt
Figura 3.8. Riferimento con origine esterna alla sezione del lo.
τ γ
rγ (s)
O
Figura 3.9. Congurazione generale di un'antenna lare.
dove r = 0 + s^ identica l'equazione dell'asse del lo. Con l'estensione (3.38) e possibile
arontare il problema del lo rettilineo senza la limitazione dell'origine sul lo e considerando
la corrente concentrata sull'asse del conduttore. In Fig. 3.9 abbiamo che
r (s) e la funzione vettoriale che descrive i punti della curva.
^ = ^(s) versore tangente alla curva nel punto s.
Si ha
J e(r) ' ^(s)I (s) r , r (s) (3.39)
Si noti che (r , r ) ha dimensioni m,2. La trasformata di Fourier di J e in (3.25), che compare
nel vettore di irradiazione in (3.34), si semplica in
Zl
~
J e(k0r^) = ds ^(s)I (s)ejk r^r (s)
2
0
(3.40)
l1
Quest'ultima espressione e la piu generale possibile, poiche elimina la dipendenza dalla coor-
dinata trasversale, vale per una qualsiasi curva descritta da r e non dipende dalla scelta
dell'origine. Un disegno esemplicativo della geometria e rappresentato in Fig. 3.10. La si-
tuazione in cui l'origine del sistema di coordinate e esterna al lo si presenta in molti casi di
interesse pratico, nei quali una antenna e composta da piu \li" che irradiano. La scelta di
porre l'origine al di fuori dell'antenna non comporta alcun cambiamento nella forma del campo
58
τ^
^r
rγ (s)
r
O
Figura 3.10. Disegno esemplicativo della congurazione generale
irradiato, ma introduce un termine di spostamento di fase. Consideriamo infatti l'esempio di

un lo rettilineo parallelo all'asse z^, nel caso in cui l'origine delle coordinate non stia sul lo
stesso, come in Fig. 3.11. Chiamiamo C l'origine locale delle coordinate sul lo, identicata dal
vettore rC = C , O. Se chiamiamo s la coordinata lungo il lo, la posizione di un punto su di
esso sara data da sz^ a partire da C , e da r = rC + sz^ a partire dall'origine O. L'esponenziale
z
C τ^
rc O x
Figura 3.11. Filo rettilineo non centrato.

che compare nella (3.40) assume allora la forma
ejk r^r = ejk r^rC ejk (^rz^)s
0 0 0
(3.41)
quindi l'Eq. (3.40) puo essere scritta nella forma seguente:
Zl
J~e(k0 r^) = z^ ejk r^rC ds I (s)ejk s cos (3.42)
2
0 0
l1
59
dove il termine ejk r^rC esprime lo spostamento di fase dovuto al fatto che l'origine non appartiene
0
al lo. Nel caso piu semplice in cui rC = ,dx^ (come in Figg. 3.11 e 3.12) lo spostamento di fase
e jk0r^ rC = ,jdk0 (^r x^) = ,jk0 d sin , da cui e evidente che il termine r^ x^d = d sin = w (vedi
Fig. 3.12) e la dierenza di fase di un'onda piana che \parte" da C rispetto a quella che parte
da O (ricordiamo che nel campo lontano le onde sferiche sono approssimabili da onde piane).
E immediato vericare che nel dominio del tempo questi spostamenti di fase corrispondono a
dei ritardi.
z
y
θ
w
O x
d
Figura 3.12. Spostamento di fase.
Consideriamo ora l'estensione al caso di un lo curvilineo, in tal caso, considerando la 3.31

e la 3.19 si perviene ad una espressione del tipo:
Zs
J~e(k0r^) ' ds s^(s)I (s)ejk (^rs^)s (3.43)
2
0
s1
Consideraiamo ad esempio, il caso di un anello circolare di raggio a , in queste condizioni
si ha:
ds = ad0 ; s^ = ^0
e pertanto la 3.43 diviene
Z 2 ^0 0
J~e(k0r^) ' a d0 ^0 I (0 )ejk (^r )a
0
(3.44)
0
(attenzione a non confondere 0 con ), in coordinate cartesiane risulta:
^0 = ,x^ sin 0 + y^ cos 0
^0 r^ = sin sin( , 0 )
siccome a , si approssima il termine esponenziale nella 3.44 come:
^0 0
ejk (^r )a ' 1 + jk0(^r ^0 )a0
0
(3.45)
60
3.3 Antenne a dipolo elettrico

Consideriamo un'antenna composta da due stili conduttori di opportuna lunghezza, distanziati
di ed alimentati da una linea di trasmissione, come in Fig. 3.13. Siccome , si
°
δ << λ
Figura 3.13. Antenna a dipolo elettrico.

suppone di poter considerare i morsetti dell'antenna come quelli di un componente elettrico
concentrato e quindi di poter individuare una tensione V e una corrente I . La possibilita che
scorra una corrente lungo gli stili, lasciati aperti come in Fig. 3.13 appare una evidente violazione
della teoria dei circuiti a parametri concentrati (secondo cui la resistenza di ingresso e innita),
e dobbiamo cercare di dare una nuova interpretazione del fenomeno in esame sfruttando la
teoria delle linee. Un modo per comprendere il problema e quello di studiare una struttura
nota come linea di trasmissione biconica. Per studiare le caratteristiche di irradiazione di una
tale antenna dovremo conoscere la forma I (s) della corrente sui conduttori.
3.3.1 Linea di trasmissione biconica e dipolo a =2

La linea biconica e una struttura costituita di due coni conduttori di uguale apertura angolare
aacciati alle punte, come si puo vedere in Fig. 3.14. Si puo studiare la linea biconica come
guida d'onda, prendendo pero come asse della guida la direzione radiale r^. Tale studio e al di
la dei nostri scopi, ma si puo mostrare2 che tale guida, detta sferica, ammette un modo TEM,
come intuibile dal fatto che questa struttura consente trasporto di potenza in continua e a bassa
frequenza. La velocita di fase risulta essere c. Si possono quindi denire tensione V e corrente
I nel senso sia modale che elettrotecnico, purche si considerino superci a r = cost: (cos
come nel coassiale si devono considerare superci a z = cost:), come in Fig. 3.14.b; in generale
2 per esempio in N.Marcuvitz, Waveguide Hand Book, Mc Graw-Hill, New York: 1951; Secs. 1.8 e 2.8.
61
°
°
a) b)
Figura 3.14. Linea biconica.
V = V (r), I = I (r), ma sulla supercie del cono ovviamente r = r(z) e V = V (z), I = I (z).
Considerando le superci a raggio costante possiamo dunque ricondurci all'equivalente linea di
z z
I(z) I(z)
V(z)
V(z)
a) b)
Figura 3.15. Circuito equivalente di un'antenna biconica innita.
trasmissione (Fig. 3.15), dove possiamo individuare gli stati elettrici ad ogni sezione. Si noti
che, contrariamente a quanto parrebbe intuitivo dalla Fig. 3.15a, la linea \c'e" solo per z > 0,
in quanto i due conduttori nello schema equivalente in Fig. 3.15b corrispondono ognuno ad uno
dei due coni della struttura biconica. Procedendo verso il nostro dipolo, supponiamo adesso
di tagliare i due coni ad una distanza L dall'origine, ottenendo una transizione guida-spazio
libero rappresentabile in prima approssimazione con una linea in circuito aperto a distanza L
dal generatore, come in Fig. 3.16. A questo punto e suciente limitare lo studio a tale linea
di trasmissione. Calcoliamo il diagramma di onda stazionaria relativo alla corrente I noto lo
stato elettrico della linea nella sezione z = L (Fig. 3.17). L'espressione analitica della corrente
62
c.a.
° °
L L
2L ≡
° °
Figura 3.16. Circuito equivalente di una linea biconica nita.

L
° °
Γ=I
° °
I(z) 
Figura 3.17. Diagramma di corrente per una linea biconica nita.
lungo la linea sara dunque del tipo

I (r) = cost cos(r)
dove = k0. Per questa antenna siamo riusciti a dare una forma della corrente, anche se
ovviamente la descrizione monomodale (TEM) del campo e la rappresentazione del cono tagliato
come circuito aperto e approssimata e pertanto il diagramma d'onda stazionaria puo essere
considerato un'approssimazione ragionevole della corrente. Questa struttura biconica tagliata
e detta antenna biconica ed e un'antenna relativamente a larga banda usata soprattutto come
antenna di misura nel contesto delle misure di compatibilita elettromagnetica.
Cerchiamo ora di adattare i risultati ottenuti per l'antenna biconica al caso dello stilo
conduttore. Se lo stilo e sottile, ed il rapporto tra il suo diametro 2a e la sua lunghezza L
e 1, e chiaro che non dierisce molto da un cono sottile. Piu accuratamente, il dipolo
puo essere visto come una linea biconica a sezione non costante: infatti ogni intervallo z del
63
dipolo puo essere localmente approssimato con un cono di opportuna apertura, come e mostrato
in Fig. 3.18; l'equivalente in linea di trasmissione e rappresentabile con una serie di tratti di
linea di impedenza caratteristica diversa, come mostrato in Fig. 3.19. Noi qui trascuriamo
Figura 3.18. Approssimazione di uno stilo con una linea biconica.
Figura 3.19. Equivalente di una linea biconica a sezione non costante.

tale non uniformita, e quindi approssimiamo la distribuzione della corrente sul dipolo con un
diagramma d'onda stazionaria, come in Fig. 3.20. La situazione piu usata e quella per cui si
|I(z)|
z
° °
Figura 3.20. Diagramma d'onda stazionaria per un dipolo.

ha il massimo valore di corrente in corrispondenza dell'alimentazione. Una situazione tipica e
quella del dipolo a =2, o dipolo a mezz'onda, per cui L = 0=2 , l = 0=4 (vedi Fig. 3.21). In
base alle sole considerazioni fatte sinora, e chiaro che la reattanza all'ingresso e X = 0 (0 =4 da
un circuito aperto); da quanto sappiamo dalla teoria delle risonanze sulle linee di trasmissione
e evidente che in un circuito del tipo in Fig. 3.17 siamo in condizioni di risonanza. In base alla
64
|I(z)|
z
° ° l
L
Figura 3.21. Distribuzione di corrente per un dipolo a 2 .
sola teoria approssimata, l'impedenza d'ingresso del dipolo sara sempre reattiva: stiamo infatti
trascurando gli eetti della irradiazione; vedremo piu avanti questo aspetto (vedi paragrafo
3.3.2). Utilizzando la stessa geometria, ma cambiando la lunghezza in funzione di , possiamo
ottenere distribuzioni diverse della corrente lungo l'antenna. In particolare, se scegliamo l
la distribuzione della corrente lungo la linea di trasmissione e circa triangolare, come mostra la
Fig. 3.22. Infatti il coseno si approssima con una retta ottenendo
I (z) / cos(k0l) ' k0l se k0l 1 (3.46)
|I(z)
Ia
Figura 3.22. Distribuzione di corrente per un dipolo corto.
3.3.2 Dipolo corto e dipolo a =2: confronto

Il dipolo a =2 e quello corto sono i due tipi di dipolo piu utilizzati nella pratica: vediamo dunque
di mettere a confronto le prestazioni, premettendo che quello corto ha degli ovvi vantaggi di
ingombro, supposto a frequenze \basse".
65
Diagramma di irradiazione
Per una antenna rettilinea corta la trasformata della sorgente ha una forma semplice per via
delle considerazioni in 1.6 e dalle equazioni (1.209) e (1.154), cioe
Z Zl
J~e(k0r^) ' M e = dz J e = ^ ds I (s) (3.47)
,l
dove Ia e la corrente di alimentazione dell'antenna, I (0) = Ia e quindi la (3.47) diventa (L = 2l)
Zl
M e = ^ ds I (s) = 21 ^LIa (3.48)
,l
Questa e l'espressione del momento elettrico di un dipolo corto del tipo visto prima. In generale
per un dipolo corto con una corrente I (s) = Iaf (s) dove jf (s)j < 1 otteniamo il momento
elettrico Zl Zl
M e = ^ ds Iaf (s) = Îa ds f (s) (3.49)
,l ,l
e, facendo il cambiamento di variabile u = s
2l , possiamo scrivere
Z 1
M e = Îa L 2
du f (u) = Îa L (3.50)
, 21
R
dove , du f (u). Nel caso di dipolo corto visto prima (3.48), con distribuzione f triangola-
1
2
1
2
re, e chiaro che = 21 , mentre se la corrente fosse costante (f = cost:) si avrebbe = 1. Risulta
chiaro che, essendo il campo irradiato proporzionale a M e, l'intensita di tale campo dipende
dall'intensita e dalla geometria della distribuzione di corrente (si deve cioe massimizzare l'in-
tegrale della corrente lungo il lo). Questa esigenza ha portato alla ricerca delle terminazioni
piu adatte per garantire una corrente costante nel lo (e di conseguenza = 1). Per avere I
costante lungo il lo dobbiamo \caricare" il dipolo alle estremita in modo reattivo, introducen-
do ad esempio un eetto capacitivo. Due esempi di realizzazione sono il dipolo hertziano e il
dipolo con terminazioni a piatto, mostrati nelle Figg. 3.23 e 3.24. Le terminazioni consentono
di ottenere una linea equivalente rappresentabile come in Fig. 3.25. La realizzazione pratica
della seconda soluzione sfrutta spesso il terreno come uno specchio e una serie di li tesi come
terminazione a piatto, come schematizzato in Fig. 3.26.
Esaminiamo adesso piu in dettaglio il dipolo a =2, che e una struttura molto usata nella
pratica (vedi Fig. 3.22). L'espressione analitica della corrente risulta essere
z z
I (z) = Ia cos 2l = Ia cos L (3.51)
Quindi prendendo l'origine al centro del dipolo e utilizzando la (3.40) otteniamo
Zl Zl z
~
J e(k0r^) = z^ dzI (z)e = zÎa dz cos L ejz
j z (3.52)
,l ,l
66
°
°
Figura 3.23. Dipolo hertziano.
Figura 3.24. Dipolo con terminazioni a piatto.
dove = k0 cos = k0 (^z r^). Facendo il cambio di variabile u = z

L , dz = Ldu l'espressione
(3.52) puo essere scritta come segue:
Z 1
J~e(k0 r^) = zÎa L 2

du cos(u)ejLu (3.53)
, 21
Se chiamiamo
Z 1
F ( ) = 2
du cos(u)ejLu
, 12
l'Eq. (3.53) assume la forma
J~e(k0r^) = zÎa LF ( ) (3.54)
67
|I(z)
z
L
Figura 3.25. Linea equivalente di un dipolo con terminazioni.
Figura 3.26. Congurazione pratica di un monopolo.
Possiamo esprimere il vettore di irradiazione elettrico come

P e(^r) = (^^ + ^^) J~e(k0r^) = ^(, sin )Ia LF ( ) (3.55)
Per un dipolo corto (dipolo elementare) procedendo nello stesso modo otteniamo invece
P e(^r) = ^(, sin )Ia L (3.56)
Appare quindi evidente la dierenza tra la (3.55) e la (3.56): mentre e un termine costante
rispetto alla direzione, nel termine F ( ) del dipolo a =2 e contenuta la direttivita dell'antenna.
Calcoliamo dunque il termine F ( )
Z 1
F ( ) = 2
du cos(u)ejLu (3.57)
, 1
2
Se scriviamo cos(u) come

cos(u) = 1 eju + e,ju
2
68
abbiamo
1 Z 1
F ( ) = 2 du eju + e,ju ejLu =
2
,
!
1
1 Z 2
1 Z 1
=2 du e
2 j(L + ) u + du e j( L , )
2u (3.58)
, 1
2
, 1
2
Calcoliamo separatamente i due integrali.

1 Z du ej(L+)u = 1 Z 1 du (u)ej(L+)u
1
2
(3.59)
2 ,1
2
2 ,1
dove (u) e la funzione porta di larghezza 1 centrata nello zero, cioe (x) = u(x , 1=2) ,
u(x + 1=2), ove u(x) e il gradino unitario. Possiamo interpretare la (3.59) come la trasformata
di Fourier della porta e quindi otteniamo

1 Z du ej(L+)u = 1 sin L2+
1
2
(3.60)
2 , 1
2
2 L2+
e analogamente calcoliamo il secondo integrale

1Z 1
j( L , ) u 1 sin L2,
2 , du e =2 (3.61)
2
1
2 L2,
Sostituendo inne i risultati (3.60) e (3.61) nell'Eq. (3.58) otteniamo

sin L2 + 2 sin L2 , 2
F ( ) = L + + L , =
(3.62)
(L , ) sin L2 + 2
+ (L + ) sin L2 ,
2
= (L)2 , 2
che, dopo opportune manipolazioni, risulta ridursi a

,2 cos L2
F ( ) = (L)2 , 2 (3.63)
Guadagno e resistenza di irradiazione del dipolo corto

Calcoliamo il guadagno di un dipolo corto utilizzando la (2.7). Come abbiamo gia visto in
precedenza, dalla relazione di impedenza che soddisfa il campo irradiato possiamo scrivere
dP = 1 1 jE j2
d 2 Z0
e quindi
1 1 jE j2
g(^r) = g() = 2 Z Pal 0
(3.64)
4r2
69
Assumiamo = 1 e quindi Pal = Pirr (avremo come conseguenza che il guadagno risultera
uguale alla direttivita dell'antenna). Ricaviamo la potenza irradiata come integrale di supercie
della densita di potenza irradiata Z
Pirr = d dP d
irr
(3.65)

dove
dPirr = 1 1 jE j2 = 1 1 Z0 2 jP j2 = 1 Z0 jP j2 (3.66)
d 2 Z0 2 Z0 2r0 e 2 4r20 2 e
possiamo assumere, senza perdere in generalita, che l'asse z^ sia lungo la direzione del dipolo, e
quindi per un dipolo corto P e(^r) = ,^ sin Me, da cui
dPirr = 1 Z Me2 sin2 (3.67)
d 2 0 4r220
Considerando come supercie d'integrazione una sfera possiamo esplicitare d in coordinate
sferiche, cioe d = r2 d d sin . Dunque
Z Z 2 2 2
Pirr = r2 d sin d 21 Z0 Me 2sin2 =
0 0 4 r 0
(3.68)
2 Z 2
= 2 21 Me Z2 0 d sin3 = 21 23 Me 2Z0

40 0 0
Sostituendo la (3.68) nella (3.64) otteniamo
g() = 23 sin2 (3.69)
da cui G = 23 . Notiamo che il guadagno di un dipolo elementare e indipendente dalla distribu-
zione di corrente, cioe da .
Possiamo calcolare la resistenza di irradiazione Rirr , essendo nota, a questo punto, la potenza
irradiata Pirr . Sfruttando la relazione
Pirr = 21 Rirr jIa j2 (3.70)
e la (3.68) abbiamo
1 R jI j2 = 1 2 Z0Me2 = 1 2 Z02 jI j2 L2 2 (3.71)
2 irr a 2 3 20 2 3 20 a
e quindi 2
Rirr = 32 Z0 L 2 (3.72)
0
Possiamo osservare che la resistenza d'irradiazione cresce al crescere delle dimensioni del dipolo
(rispetto a ), ed e sensibile alla distribuzione di corrente lungo lo stilo. Nel caso di = 1=2
(distribuzione triangolare della corrente), ricordando che Z0 = 120
, abbiamo
2 L 2 1 L 2
Rirr = 3 120 4 = 20 2 (3.73)
0 0
70
Per avere un'idea dei valori numerici in gioco, consideriamo il caso tipico di L = 101 0 (dipolo
corto), ottenendo
Rirr = 2
(3.74)
Un'antenna a dipolo corto ha una Rirr molto piccola, al punto da essere dicilmente distin-
guibile dalla resistenza di perdita: questo evidenzia che le antenne corte sono dicilmente
utilizzabili.
Confronti fra i diagrammi di irradiazione
Lo studio delle caratteristiche di guadagno e di direttivita di un'antenna puo essere fatto a
partire dai diagrammi di irradiazione in forma polare. Tali diagrammi vengono realizzati a
partire dal guadagno normalizzato dell'antenna, e costituiscono un valido strumento di para-
gone. Infatti confrontando i diagrammi di irradiazione di un dipolo corto e di un dipolo a =2
possiamo riscontrare un maggiore guadagno di quest'ultimo, come si puo dedurre in Fig. 3.27
dalla minore apertura angolare del lobo. Il dipolo a =2, benche di poco, nella direzione di
a)
b)
Figura 3.27. Diagrammi di irradiazione: a) dipolo a =2; b) dipolo Hertziano.

massima irradiazione (direzione perpendicolare al dipolo) produce un campo leggermente piu
elevato del dipolo corto. Le caratteristiche di tipo irradiativo sono comunque solo una parte
delle caratteristiche dell'antenna: infatti la grande dierenza tra il dipolo a =2 e il dipolo corto
sta nella resistenza di irradiazione Rirr . Il dipolo a =2 risulta vantaggioso per l'elevato valore
della resistenza d'irradiazione che si puo calcolare3 in Rirr ' 73
. Cio comporta ovviamente
una maggiore facilita di adattamento dell'antenna al circuito di alimentazione (generalmente
realizzato in cavo coassiale con impedenza caratteristica Z1 ' 75
).
Nelle applicazioni reali si usano anche delle antenne a monopolo: sono antenne provviste di
un solo stilo, alimentato rispetto ad un piano di massa come illustrato in Fig. 3.28. Sfruttando il
teorema delle immagini possiamo studiare il monopolo come un normale dipolo (vedi Fig. 3.29).
Per meglio comprendere il comportamento di un dipolo, riportiamo i risultati relativi alla sua
impedenza Za. Tali curve sono il risultato di calcoli numerici che esulano dallo scopo di queste
3 Questo calcolo va fatto per via numerica, e si trova su tutti i testi di Antenne.
71
V0
Figura 3.28. Monopolo con piano di massa.
Figura 3.29. Congurazione equivalente di un monopolo con piano di massa.
note; citiamo pero il fatto che la parte resistiva si puo ottenere per integrazione numerica dalla
formula (3.17), che lega il campo irradiato alla resistenza di irradiazione. In Figg. 3.30 e 3.31
sono rappresentati l'andamento della resistenza e della reattanza di un monopolo, da cui si
ottengono quelle del dipolo moltiplicando per due. In ascissa e riportata la lunghezza elettrica
k0A = 2A= dell'antenna in gradi (2 = 3600). Le curve sono parametrizzate in funzione
del rapporto di snellezza A=D (con A lunghezza, D dimensione trasversale). Si nota subito il
comportamento risonante, ed esiste un valore di lunghezza elettrica che annulla la reattanza, per
ogni valore di A=D; si dovra pertanto vericare tale condizione sul funzionamento dell'antenna.
La risonanza e ottenuta per l ' 0;47 perche la terminazione aperta ha un eetto capacitivo.
Si nota che la banda di utilizzo, banda in cui la reattanza assume valori bassi, e molto limitata
72
150
100
RESISTANCE − OHMS
50
0
50 60 70 80 90 100 110 120 130
ANTENNA LENGTH − DEGREES
Figura 3.30. Resistenza di irradiazione di un monopolo, per snellezza costante, al variare della
lunghezza elettrica.
500
400
300
200
REACTANCE − OHMS
100
0
A/D
−100 10
50
−200
100
−300 500
1000
−400
50 60 70 80 90 100 110 120 130
ANTENNA LENGTH − DEGREES
Figura 3.31. Reattanza di un monopolo, per snellezza costante, al variare della lunghezza
elettrica.
attorno alla risonanza. In particolare, aumentando il rapporto A=D aumenta la pendenza della
curva quindi diminuisce la banda di utilizzo.
3.4 Antenne in ricezione

Fino ad ora abbiamo considerato il problema della determinazione del campo irradiato da un-
'antenna note la tensione e corrente ai suoi capi. Vogliamo ora trattare l'aspetto duale per
giungere ad un modello idoneo a descrivere l'antenna in ricezione, ovvero quando e \investita"
da un campo esterno. In questo caso sara nota l'espressione del campo elettromagnetico in
spazio libero e si dovra determinare la distribuzione della corrente sulla supercie dell'anten-
na. La trattazione appare meno \intuitiva" rispetto a quella vista per l'antenna trasmittente,
ma possiamo avvalerci del teorema di reciprocita, il quale permette di asserire una perfetta
equivalenza tra il fenomeno trasmissivo e quello ricettivo. Deniamo, come d'abitudine nella
letteratura sull'argomento, il campo incidente come quello che ci sarebbe nella regione occupata
dall'antenna se questa non ci fosse. Inoltre, considereremo sempre che l'antenna ricevente sia
73
nella regione di campo lontano della sorgente (antenna, disturbo, etc.) che genera il campo
incidente, cos come i parametri irradiativi dell'antenna in trasmissione sono deniti rispetto
alla regione di campo lontano. Il campo sara allora un'onda sferica; si assume sempre, nella
denizione dei parametri di antenna in ricezione, che le dimensioni dell'antenna stessa siano
tali da poter considerare l'onda sferica come piana.
Trattiamo inizialmente il caso di antenne con due morsetti (Fig. 3.32). A questo pun-
Einc °
°
Ωrx
Figura 3.32. Antenna con due morsetti su cui incide un campo.

to dovremmo applicare le condizioni al contorno di annullamento del campo sulla supercie
dell'antenna. L'analisi posta in questi termini porterebbe ad una notevole complicazione del
problema, e ci limiteremo pertanto a risolvere le equazioni di Maxwell cercando una via appros-
simata (come gia fatto anche per l'antenna in trasmissione). Notiamo soltanto che il campo
eettivamente presente intorno ad una antenna in RX e signicativamente diverso dal campo
incidente, a causa del campo \ri esso" dall'antenna stessa.
3.4.1 Circuito equivalente e parametri caratteristici per un'antenna

in ricezione
La determinazione del circuito equivalente per l'antenna in ricezione si aronta come un pro-
blema elettrotecnico. L'oggetto che sta al di la dei morsetti e lineare per la linearita delle
equazioni di Maxwell, e fornisce potenza ad un circuito utilizzatore quando e investito da un-
'onda elettromagnetica. Pertanto si puo in generale rappresentare con un comune generatore
reale, rappresentabile per esempio con l'equivalente Thevenin di Fig. 3.33 (o con un equivalente
Norton). Sempre per la linearita delle equazioni di Maxwell, l'intesita del generatore equivalen-
te sara proporzionale al campo incidente. Applicando il teorema di Thevenin Zg rappresenta
74
Za
°
A
Vg
Figura 3.33. Equivalente Thevenin.
l'impedenza misurata ai morsetti A quando e stato \spento" il generatore di tensione Vg . Es-

sendo Vg un segnale proporzionale al campo incidente porre Vg = 0 equivale a \spegnere" la
sorgente che genera tale campo. Applicando allora in tali condizioni un generatore Vt ai mor-
Ia
Vt
Figura 3.34. Misura della corrente entrante nell'antenna.

setti d'antenna si misurera la corrente che entra in essi: cos facendo l'antenna in ricezione si
trasforma evidentemente in antenna in trasmissione. In questa congurazione l'impedenza Zg
che si misura e chiaramente l'impedenza di ingresso Za della stessa antenna considerata pero
in trasmissione,
Zg(rx) = Za(tx) (3.75)
l'intensita Vg del generatore ideale nel circuito equivalente Thevenin e legata, come abbiamo gia
detto, al campo incidente sull'antenna, e inoltre il legame deve essere lineare in quanto lo sono
le equazioni di Maxwell. La generica relazione lineare che esprime la dipendenza della tensione
dal campo deve consentire di trasformare una grandezza vettoriale (campo) in una grandezza
scalare (tensione), e quindi scriviamo
Vg = h(erx) E inc(0) (3.76)
75
dove 0 e il centroide dell'antenna. Deniamo h(erx) altezza ecace (in ricezione), funzione della
direzione di osservazione, che ha la dimensione di una lunghezza
h (rx)i Vg ] i = V = m
he = h [inc (3.77)
E (0) V=m
Come si vede in Fig. 3.35 a seconda dell'angolo di incidenza del campo sull'antenna si avra
^r
Einc
Figura 3.35. Campo incidente su un'antenna con due morsetti.

un valore di tensione diverso, quindi Va = Va (^r). Appare dunque chiara l'importanza della
direzione in cui e orientata l'antenna (soprattutto per questioni di guadagno massimo). Per
evidenziare le caratteristiche energetiche e quelle vettoriali del campo incidente e dell'antenna,
possiamo scrivere
h(erx) = h(erx) p^(rx) (3.78)
con (rx)
( rx ) h
p^ = e(rx)
(3.79)
he
che chiamiamo versore di polarizzazione dell'antenna in ricezione, che tiene conto delle proprieta
vettoriali dell'antenna ricevente (in modo duale era stato denito un versore p^ per l'antenna
trasmittente).
3.4.2 Potenza ricevuta

Procediamo quindi nell'analisi dell'antenna ricevente per denire una grandezza scalare che
esprima lo scambio energetico tra l'antenna stessa e il circuito utilizzatore. Quello che ci
interessa calcolare e la potenza P (rx) erogata al ricevitore, la quale dipende dai tre parametri Vg
(funzione del campo incidente), Za e Z (rx) , impedenza che caratterizza lo stadio di ingresso del
ricevitore a valle dell'antenna (vedi Fig. 3.36). Precisiamo che l'impedenza Z (rx) e un parametro
\esterno" all'antenna, mentre e evidente l'esigenza di caratterizzare le proprieta (per esempio
energetiche) dell'antenna \indipendentemente" dalle caratteristiche dei circuiti ad essa connessi
76
Prx
Za
Va Zrx
Figura 3.36. Equivalente di antenna e circuito ricevente.
(per esempio indipendentemente dal tipo di ricevitore che e collegato all'antenna). Il modo piu
procuo di denire tali caratteristiche energetiche e quello di fare ricorso alla potenza disponibile
ai morsetti dell'antenna, che e la massima potenza erogabile a qualunque circuito utilizzatore
(a parita di tutte le altre condizioni), che si ottiene supponendo Z (rx) = Za , ovvero, come noto,
1
Pdisp = 2 4R j V aj
2
(3.80)
a
dove Ra = Re fZag. Sostituendo l'espressione della tensione abbiamo
2
Pdisp = 21 4R1 h(erx) E inc (3.81)
a
Separando le grandezze vettoriali (dipendenti dalla polarizzazione) da quelle scalari legate alle
questioni energetiche otteniamo
E inc = E inc pînc (3.82)
campo che si suppone noto (e il campo che \investe" l'antenna). pînc rappresenta il vettore di
polarizzazione della sorgente che ha generato il campo
2 2 2
Pdisp = 21 4R1 h(erx) E inc pînc p^(rx) (3.83)
a
Si pone 2
pînc p^(rx) (3.84)
Cos facendo si e determinata una dipendenza di Pdisp dalla direzione dell'onda, cioe Pdisp =
Pdisp(^r). 2 2
Pdisp(;r^) = 21 4R1 h(erx)(^r) E inc(^r) (^r) (3.85)
a
77
Fissata la direzione del campo incidente r^ la potenza disponibile infatti dipende dal termine
(^r) ovvero dai due versori di polarizzazione in trasmissione e ricezione. Dato che jp^j2 = 1 e
evidente che 2
= pînc p^(rx) 1 (3.86)
Se = 1 per una certa direzione di osservazione r^ si dice che si e in condizioni di adattamento
di polarizzazione. In tal caso possiamo scrivere
(rx) 2 inc2
h E
Pdisp;max(^r) = 21 e 4R (3.87)
a
La caratterizzazione energetica dell'antenna in ricezione per ogni direzione r^, cioe la potenza
disponibile ai suoi morsetti, sara quindi determinata dalle grandezze
8
< Pdisp;max(^r)
(3.88)
: p^(rx) pînc2 =
Si tenga conto che, mentre Pdisp rappresenta la massima potenza trasferibile al carico, per
le assegnate condizioni di incidenza e polarizzazione Pdisp;max rappresenta invece la massima
potenza trasferibile ad un carico per incidenza da una certa direzione r^, ovvero quando
a) il carico e adattato;
b) l'antenna in RX ed il campo incidente sono equipolarizzati.
Appare evidente dalla (3.86) che la condizione per avere adattamento di polarizzazione e data
da (rx) inc2
p^ p^ = 1 (3.89)
e svolgendo i calcoli si vede che cio si ottiene se p^(rx) = (^pinc). Si noti che in generale p^ sono
versori complessi.
Le espressioni che sono state derivate permettono di constatare immediatamente l'esigenza
di adattare la polarizzazione dell'antenna in ricezione con le caratteristiche vettoriali del campo
incidente al ne di rendere massimo il trasferimento di potenza. Si ha cioe
2
Pdisp;max(^r) / E inc (3.90)
Sfruttando la relazione
! inc2
dP = 1 E (3.91)
d inc 2 Z0
dP esprimere la potenza disponibile Pdisp;max in funzione della densita di potenza inci-
e possibile
dente d inc, introducendo un nuovo parametro aeq ,
!
dP
Pdisp;max(^r) = aeq (^r) d (3.92)
inc
78
L'analisi dimensionale dell'espressione permette di concludere che il parametro aeq introdotto

debba essere espresso in m2, pertanto si denisce aeq (^r) area equivalente in ricezione dell'an-
tenna. Essendo aeq (^r) legata alle caratteristiche energetiche dell'antenna, e naturale pensare
che possa esistere una relazione tra questa quantita ed il guadagno in trasmissione.
L'area equivalente e un parametro che contraddistingue qualsiasi tipo di antenna, non sem-
plicemente quelle a due morsetti, in quanto e sempre possibile determinare una relazione tra la
potenza e la sua densita. Pertanto potra essere considerato un parametro generale utilizzabile
per il confronto tra classi diverse di antenne. Ad esempio per un'antenna con due morsetti (per
la quale ha senso denire un'altezza ecace in ricezione) abbiamo
(rx) inc2 inc2
h E E
Pdisp;max = 21 e 4R = aeq 12 Z ) aeq (^r) = h(erx) 2 4ZR0 (3.93)
a 0 a
3.5 Legame con le equazioni dei circuiti

3.5.1 Derivazione delle equazioni di Kirchho dalle equazioni di
Maxwell
Abbiamo sinora preso in considerazione una classe particolare di antenne, cioe quelle con due
morsetti. Per questo tipo di antenne e stato possibile derivare una caratterizzazione circuitale
sfruttando le leggi dell'Elettrotecnica applicate ai terminali d'ingresso. Per capire no a quale
livello di approssimazione sia valida la teoria vista vogliamo ora determinare come possono
essere derivate le equazioni che governano l'Elettrotecnica (essenzialmente le leggi di Kirchho)
da quelle dell'Elettromagnetismo (leggi di Maxwell).
Consideriamo quindi le equazioni di Maxwell nella loro formulazione denita e asimmetrica
(J m = 0) 8
>
< r H = j!(E ) + J e
> (3.94)
: ,r E = j!(H )
Il termine j!(E ) e detto corrente di spostamento elettrico, ed esprime il passaggio dal caso
magnetostatico
r H = Je (3.95)
a quello elettromagnetico (dinamico)
r H = j!(E ) + J e (3.96)
(infatti nel caso magnetostatico j! = 0). Le leggi di Kirchho possono essere applicate a circuiti
1. in corrente continua (DC)
2. in corrente alternata (AC) a \bassa frequenza", ovvero per tutti quei valori di frequenza
per cui sia possibile trascurare le dimensioni circuitali rispetto alla lunghezza d'onda.
79
Con queste ipotesi si deniscono

V , potenziale elettrico, dato dalla relazione
E = ,rV (3.97)
dove E viene detto campo irrotazionale in senso stretto (in continua) o in senso lato (in
alternata).
I corrente di conduzione, forzata sui conduttori tra i quali e stata applicata una dierenza
di potenziale.
Possiamo notare che
le equazioni di Maxwell sono riconducibili ad un sistema di 4 equazioni scalari accoppiate
attraverso derivate parziali;
le equazioni di Kirchho sono due equazioni scalari accoppiate da derivate ordinarie.
Appare allora chiara l'esigenza di utilizzare le leggi di Kirchho per la simulazione di circuiti
elettrici dovunque possibile (si ottiene una drastica semplicazione di analisi).
L'obiettivo, ora che ci occupiamo di condizioni piu generali, e quello di determinare quali
sono i termini che vengono trascurati nell'utilizzare le leggi dell'elettrotecnica. Si consideri a
tale scopo una supercie c attraversata dalle linee di corrente in Fig. 3.37. Se n^ e il versore
^n
Σc
Figura 3.37. Supercie c attraversata da linee di corrente.

normale alla supercie in ogni suo punto, integrando le equazioni di Maxwell rispetto a c si
ottiene Z Z Z
d n^ r H = j! d (E ) n^ + d (^n J e) (3.98)
c c c
80
L'integrale Z
d (^n J e) = Ic (3.99)
c
rappresenta la corrente totale nel senso \usuale" (corrente di conduzione) che attraversa c,
mentre Z
d (E ) n^ = D (3.100)
c
e detto usso dielettrico. L'integrale di supercie a primo membro dell'Eq. (3.98) puo essere
trasformato in un integrale di linea sfruttando il teorema di Stokes
Z I
d n^ r H = ds ^ H (3.101)
c =@c
dove rappresenta il bordo di c e ^ e il versore tangente alla curva in ogni suo punto.
L'espressione precedente viene scritta come segue:
I
ds ^ H = j!D + Ic (3.102)

ed e l'equivalente scalare dell'equazione di Maxwell di partenza. In condizioni statiche si ha
D = 0 per cui I
Ic = ds ^ H (3.103)

La corrente e pari dunque alla circuitazione del campo magnetico, e l'approssimazione e valida
anche nel caso dinamico, purche j!D ' 0, ovvero a \basse frequenze". Dall'Eq. (3.103) si
nota che la corrente dipende solo dal contorno della supercie c. Possiamo allora pensare di
stringere la curva no a \strozzarla", cioe di far tendere a zero la sua misura (vedi Fig. 3.38).
In queste condizioni la supercie c tende a diventare una supercie chiusa, dunque
Σc
γ −> 0
Figura 3.38. Supercie c di cui si \strozza" il bordo.

I
ds ^ H = 0 ) j!D + Ic = 0 (3.104)

81
Allora, nelle condizioni in cui e possibile trascurare il termine j!D , si perviene alla prima
equazione di Kirchho, cioe la legge di Kirchho per i nodi (o delle correnti)
X
Ic = 0 ) In = 0 (3.105)
n
Procedendo nello stesso modo per la seconda equazione di Maxwell abbiamo
,r E = j!(H ) (3.106)
Si integrano ambo i membri rispetto alla supercie c
Z Z
, c
d n^ r E = j!
c
d n^ (H ) (3.107)
dove Z
d n^ (H ) = B (3.108)
c
e detto usso magnetico. A primo membro utilizzando la relazione di Stokes abbiamo
I
ds ^ E = ,j!B (3.109)

Nel caso statico in bassa frequenza possiamo trascurare il secondo membro per cui
I
ds ^ E = 0 (3.110)

L'Eq. (3.110) implica che il campo elettrico sia irrotazionale. Si consideri ora una supercie il
cui bordo e a contatto con i due conduttori A e B , come in Fig. 3.39. Possiamo spezzare il
Σc
A B
Figura 3.39. Supercie c con bordo a contatto con i conduttori A e B .

percorso chiuso nella somma di due percorsi, il primo diretto da A verso B , il secondo da B
verso A. Abbiamo I ZB ZA
(: : :) = 0 ) (: : :) = , (: : :) (3.111)
A B
82
indipendentemente dal percorso per andare da A a B . Possiamo allora denire una dierenza
di potenziale tra A e B VAB , funzione soltanto dei punti A e B ,
I ZB
ds ^ E = 0 ) ds ^ E = VAB (3.112)
A
Da quest'ultima formula discende la seconda equazione di Kirchho, cioe la legge di Kirchho
alle maglie (o delle tensioni).
In conclusione l'approssimazione che si introduce analizzando un circuito con le leggi di
Kirchho anziche con quelle di Maxwell e tanto piu buona quanto piu piccoli sono i termini D
e B .
3.5.2 Caratterizzazione di un N -polo

La validita delle leggi dell'Elettrotecnica per un qualsiasi circuito (o componente) dotato di
due o piu morsetti di connessione con il mondo esterno, permette di considerare il componente
stesso un N -polo. Analizziamo il caso di bipolo (N = 2), considerando la Fig. 3.40. Al di
2
Σc
Figura 3.40. Supercie c che identica un bipolo.

fuori di c devono essere valide le leggi dell'Elettrotecnica, per cui la corrente che entra nel
morsetto 1 deve uscire dal morsetto 2, e deve esistere una dierenza di potenziale tra i due
morsetti indipendente dal percorso che li unisce. Ovviamente la scelta di c deve essere tale
da garantire che j!B ' 0 e j!D ' 0.
Si noti che non e aatto detto che le leggi di Kirchho continuino a valere anche all'interno
di c; un esempio pratico di quest'ultimo aspetto e rappresentato da induttori e condensato-
ri. Consideriamo, ad esempio, le armature di un condensatore piano ed una supercie c che
ne contenga solo una, come mostrato in Fig. 3.41. All'interno del dielettrico non vi e alcun
passaggio di cariche associate a portatori. Vi sara pero una corrente di spostamento che impe-
disce di considerare la struttura identicata dalla supercie c come un N-polo (le equazioni di
Maxwell non possono essere approssimabili da quelle di Kirchho); questo signica che le leggi
83
C
ΣC
Figura 3.41. Supercie c che comprende solo un'armatura di un condensatore piano.
dell'Elettrotecnica valgono purche si rimanga al di fuori di tale zona critica. Analogamente,

nel caso in cui si hanno due induttori L1 ed L2 si dovra scegliere una supercie c tale per cui
j!B = 0 ovvero tale da rendere trascurabili non solo gli eetti induttivi dovuti alle singole
bobine, ma anche l'accoppiamento che si genera tra i campi di L1 ed L2 . Si dovranno pertanto
considerare due superci c1 e c2 sucientemente distanti in modo tale da trascurare l'eetto
di mutua induttanza, oppure, quando la distanza tra L1 e L2 non consente di trascurare l'ef-
fetto di mutuo accoppiamento 4, se ne dovra considerare una sola che racchiuda entrambi gli
induttori, la quale dara origine ad un quadripolo (trasformatore).
I2
I1 Σ In=0
I3
Figura 3.42. Supercie c che identica un N-polo.

Passiamo ora a considerare un N -polo in generale (vedi Fig. 3.42). Indipendentemente
dalla frequenza, se gli eetti irradiativi sono trascurabili, la supercie c che identica l'N -
polo delimita la parte di dispositivo oltre cui gli eetti di interazione con altre strutture sono
descritti completamente dai fenomeni elettrici. Esistono tuttavia dei componenti per i quali gli
eetti irradiativi sono presenti anche a grande distanza; per essi non si puo determinare una
supercie c che ne delimiti gli eetti di interazione.
4 Anche per i condensatori vi e un campo elettrico esterno alla supercie racchiusa tra le armature, tuttavia per
le basse frequenze tale campo ha un andamento E 1=r3 che permette di trascurare l'eetto di accoppiamento
j j /
gia a piccole distanze.
84
3.5.3 Antenne come bipoli

Da quanto sviluppato nel paragrafo precedente puo sembrare dicile assegnare ad un'antenna
le proprieta di un bipolo. In realta e possibile sotto alcune ipotesi; ricapitoliamo ora in quali
condizioni valgono le approssimazioni che portano all'impiego delle equazioni di Kirchho:
quando la frequenza e nulla (banale)
quando i termini j!B e j!D sono approssimativamente nulli su superci chiuse, inoltre
le superci sulle quali risulta @t@ B;D 0 deniscono:
{ il limite di validita della teoria dei circuiti.
{ quali dispositivi possono essere descritti come degli N-poli nella teoria dei circuiti (si
pensi al precedente esempio per condensatori ed induttori).
quando E e B sono perpendicolari al versore n^ su superci chiuse, indipendentemente
dalla frequenza; questo capita per tutte le superci che sono ortogonali alla direzione
di propagazione, in guide d'onda che supportano un modo TEM (cavi coassiali, linee
biconiche, linee bilari, etc).
Allo scopo di capire se ed in quali condizioni si possa considerare un'antenna a due morsetti
come un bipolo, studiamo ora in maggior dettaglio il caso della linea bilare.
Come noto dal corso di Campi Elettromagnetici I, la linea bilare (vd. Fig. 3.43) supporta
un modo TEM e alcuni modi guidati superiori, per questi ultimi, pero, il campo e connato
nei pressi dei conduttori a causa del loro decadimento esponenziale e pertanto sono trascurabili
per i nostri scopi 5.
Inoltre nella linea bilare (come anche per il cavo coassiale), le correnti nei due conduttori
sono uguali, infatti in base alle considerazioni precedenti risulta:
I
ds ^ H , j!D = I1(z) , I2(z) (3.113)
,R
ove
H ds ^ H = 0 per R ! 1, e j! = 0 per il modo TEM, per cui si ha I (z) = I (z).
,R D 1 2
Si consideri ora il caso (Fig. 3.44), di una linea bilare collegata ad un dipolo simmetrico
(ovvero con due stili della medesima lunghezza), in questo caso, a causa dell'irradiazione, le
considerazioni precedenti non sono piu valide, infatti i ussi non sono piu trascurabili, special-
mente in campo vicino, inoltre risulta H ^ / R1 e pertanto la circuitazione non si annulla
quando la misura di ,R tende a zero e dunque si ha ancora:
I Z X
ds ^ H , j! d n^ (E ) = Ic = I1 , I2 (3.114)
,R c=p [s
5 In realt
PN a Voltre ai modi Rguidati, la linea bilare presenta anche uno spettro continuo di onde irradiate:
E (^r) = n=1 n en () + d V (;z ) e (), tuttavia in una linea innita non vi e accoppiamento tra i modi
( z )
e di conseguenza i modi guidati, come il modo TEM, non irradiano.
85
I1 ( z )
+ V (z ) nˆ = zˆ
R d
I 2 ( z)
ΓR
Figura 3.43. Linea bilare.
ove s e una supercie posta ad una distanza R dall'antenna maggiore della distanza di Fraun-
hofer; in questo modo si possono adottare le approssimazioni di campo normale e pertanto il
campo e ortogonale in ogni suo punto alla direzione di osservazione. Su tale supercie
Z
d n^ (E ) ' 0
s
p e la regione a sinistra dell'antenna; in tale regione non si puo sperare di annullare il usso
attraverso l'annullamento dell'argomento dell'integrale, perche su p non si e in condizioni
di campo lontano. La supercie viene scelta piana per ottenere una simmetrizzazione della
geometria dei campi, in modo tale che il usso totale si annulli, pur non annullandosi i campi.
I
ds ^ H ' 0
,R
Z
d n^ (E ) ' 0
p
e pertanto si conclude ancora che I1 = I2; In queste condizioni di simmetria, dunque l'antenna e
trattabile come un componente (un bipolo), munito di connessione con il mondo esterno tramite
due morsetti sui quali uisce una corrente ed esiste una dierenza di potenziale tra di essi.
Viceversa se i due stili sono di lunghezza dierente (vd. Fig. 3.45), allora la trattazione
dell'antenna come bipolo non e piu valida, infatti in questo caso il campo irradiato dal dipolo
non e simmetrico, e quindi le circuitazioni del campo magnetico e il usso elettrico non si
annullano e di conseguenza I1 6= I2 .
In questo caso la corrente di ritorno I2 e espressa come I2 = I1 + Id, ove I1 e legata al modo
TEM ed il termine di corrente Id e riferito ad un \modo dell'antenna" che, irradiando, perturba
il diagramma di irradiazione ottenibile in condizioni di simmetria.
86
n̂ n̂
I1
I2
Σp Σs
Figura 3.44. Antenna con due stili di uguali dimensioni.
n̂
n̂
I1
I2
Σp Σs
Figura 3.45. Antenna con due stili di dimensioni diverse.
87
4
Reciprocita
4.1 Introduzione alla reciprocita
Per introdurre il concetto di reciprocita delle equazioni di Maxwell, possiamo citarne una forma
che appartiene alla comune esperienza sensibile, considerando un semplice esempio nel campo
del visibile. Dati un osservatore e una sorgente luminosa, se la sorgente e posta in maniera tale
che l'osservatore e in grado di vederla, scambiando la posizione dell'osservatore con quella della
sorgente l'osservatore continua a vedere la sorgente. D'altro canto e noto dall'Elettrotecnica
il concetto di reciprocita per una rete; allora procedendo per gradi richiamiamo inizialmente
il teorema di reciprocita per una rete a parametri concentrati e poi, in seguito, introdurremo
questo concetto nel campo dell'Elettromagnetismo.
Per l'analisi della reciprocita per un doppio bipolo, si possono considerare due situazioni
circuitali dierenti; l'una (a) con il doppio bipolo alimentato sulla porta 1 con un generatore
di corrente Iga (sorgente) e caricato sulla porta 2 dall'ammettenza Ye2 (vedi Fig. 4.1.a), e
l'altra (b) in cui si scambia la posizione della sorgente (generatore di corrente Ig ) con quella
dell'osservatore (tensione V sul carico), lasciando immutato il resto della rete (vedi Fig. 4.1.b).
Una rete a parametri concentrati si dice reciproca se il prodotto delle sorgenti nel circuito (a)
Iga Igb
Yc1 1 2 V2 Yc2 V1 Yc2 1 2 Yc2
a) b)
Figura 4.1. Doppio bipolo in due situazioni circuitali dierenti.

per l'eetto nel circuito (b) e uguale alle sorgenti in (b) per l'eetto in (a). In termini di
grandezze elettriche si ha
IgaV1(b) , IgbV2(a) = 0 (4.1)
ovvero che il rapporto tra l'eetto (V ) e la sorgente (Ig ) che lo ha prodotto nella situazione (a)
88
4 { Reciprocita
e uguale al rapporto tra l'eetto e la sorgente che lo ha prodotto nella situazione (b)
V1(b) = V2(a) (4.2)
Igb Iga
Si puo dimostrare che la presenza di soli componenti lineari e reciproci in una rete e condizione
suciente per la sua reciprocita globale. Il concetto di reciprocita per una rete si ripercuote
sulla matrice delle impedenze [Z ]: per il doppio bipolo indicato in Fig. 4.1 si ha
" # " #" #
V1 = Z11 Z12 I1 (4.3)
V2 Z Z21 22 I 2
Dalla relazione matriciale, con riferimento alla Fig. 4.1 e ponendo rispettivamente Ye2 = 0 e
Ye1 = 0 otteniamo le seguenti espressioni:

V1(b) = V1 ; V2(a) = V2 (4.4)
Igb I2 I =0 Iga I1 I =0
1 2
dalle quali, applicando successivamente la condizione di reciprocita, rappresentata dalla rela-

zione (4.2), si ricava
V1 = V2 (4.5)
I 2 I1 =0 I 1 I2 =0
Poiche i due membri della (4.5) non sono altro che le mutue impedenze della matrice [Z ] si ha
allora
[Z ] = [Z ]T (4.6)
La (4.6) esprime la simmetria della matrice [Z ] per una rete che soddisfa il concetto di recipro-
cita.
4.2 Lemma di Lorentz

In questo paragrafo ci proponiamo di generalizzare il concetto di reciprocita dell'Elettrotecnica
ricavando, appunto, il teorema di reciprocita per le equazioni di Maxwell. Nel derivare tale
teorema (o lemma) procederemo utilizzando l'analogia esistente tra le grandezze che descrivono
una rete elettrica, tensioni e correnti, e le grandezze elettromagnetiche, rispettivamente campo
E e campo H . Questo ci permettera di comprendere meglio il procedimento ed il suo risultato.
Procedendo come per il paragrafo precedente, ricaviamo un legame tra sorgenti e campi in una
data struttura (passiva) in due condizioni diverse di eccitazione. L'interesse per due diverse
condizioni di eccitazione e dovuto qui anche al fatto che un'antenna puo trasmettere e ricevere;
in un caso le sorgenti alimentano l'antenna, nell'altro l'antenna riceve il campo prodotto dalle
sorgenti.
Il teorema di reciprocita ammette due formulazioni, una di tipo dierenziale, detta lemma
di Lorentz, e l'altra di tipo integrale. Iniziamo col ricavare la prima di esse. Consideriamo
89
4 { Reciprocita
una struttura materiale qualunque (per esempio due antenne), e due insiemi di sorgenti, la
coppia (J e1 ;J m1 ) e la coppia (J e2;J m2 ); l'irradiazione avviene sempre nelle stesse condizioni,
nel senso che i mezzi e le condizioni d'interfaccia rimangono immutate quando si usi l'uno o
l'altro insieme di sorgenti. Ciascuna di queste coppie di sorgenti produce campi elettrici e
magnetici che soddisfano le equazioni di Maxwell. Siano E 1 (r) e H 1 (r) i campi prodotti dalle
sorgenti con pedice 1 ed E 2 (r) e H 2 (r) i campi prodotti dalle sorgenti con pedice 2. D'ora in
poi faremo a meno di indicare la dipendenza dal punto cos da evitare un appesantimento della
notazione. Le equazioni di rotore risultanti sono
8
>
< ,r E 1 = j!H 1 + J m1
> (4.7)
: +r H 1 = j!E 1 + J e1
8
>
< ,r E 2 = j!H 2 + J m2
> (4.8)
: +r H 2 = j!E 2 + J e2
Per avere un'espressione analoga alla (4.1) occorre avere termini in cui compaiono i prodotti
tra le sorgenti e gli eetti. Eseguiamo pertanto il prodotto di ambo i membri della prima della
(4.7) per ,H 2 e analogamente la seconda delle (4.7) e la (4.8) rispettivamente con +E 2,+H 1
e ,E 1. Sommando le equazioni risultanti membro a membro otteniamo
+r E 1 H 2 + r H 1 E 2 , r E 2 H 1 , r H 2 E 1 =
= ,j!H 1 H 2 + j!E 1 E 2 + j!H 2 H 1 , j!E 2 E 1 + (4.9)
,J m1 H 2 + J e1 E 2 + J m2 H 1 , J e2 E 1
dove il secondo membro e stato ridotto nell'ipotesi di lavorare con mezzi isotropi, per i quali ed
sono quantita scalari. Nel caso piu generale di mezzi anisotropi ed sono grandezze diadiche
(tensoriali) e la riduzione vale solo se le diadi con cui esse vengono denite sono simmetriche,
cioe
(r) = T (r) ; (r) = T (r) (4.10)
Infatti si puo osservare dalla equazione (4.9) che la riduzione e possibile solo se sussiste l'u-
guaglianza
H1 H2 = H2 H1 (4.11)
dalla quale si ottiene
H 1 T H 2 = H 2 H 1 =) (r) = T (r) (4.12)
Condizione analoga si ricava per la permeabilita dielettrica (r).
Le ipotesi fatte sono del tutto realistiche nella stragrande maggioranza di applicazioni di
tipo comunicazionistico, se si tiene conto che nel campo dell'irradiazione vengono sempre usati
90
4 { Reciprocita
mezzi isotropi o anisotropi ma reciproci. Esse non valgono tipicamente in mezzi girotropi-
ci, quale il plasma (fortemente) magnetizzato, e ferromagnetici magnetizzati, quali le ferriti.
Quest'ultima classe di mezzi e usata, nelle microonde, proprio per generare componenti non
reciproci (isolatori, circolatori). Riprendendo il primo membro della (4.9) e usando l'identita
r (A B ) = B (r A) , A (r B ) (4.13)
si ha inne
r (E 1 H 2 , E 2 H 1) = (J e1 E 2 , J e2 E 1 ) , (J m1 H 2 , J m2 H 1 ) (4.14)
che e nota come lemma di Lorentz.
4.3 Versione integrale del Lemma di Lorentz

La versione piu utile del teorema di reciprocita per noi e quella che si ottiene dall'integrazione
del lemma di Lorentz. Consideriamo una supercie chiusa con volume V , e integriamo sul suo
volume la (4.14) ottenendo
Z Z
d3 r (r (E 1 H 2 , E 2 H 1 )) =
d3r [(J e1 E 2 , J e2 E 1) , (J m1 H 2 , J m2 H 1 )]
V V
(4.15)
Il primo membro della (4.15), utilizzando il teorema di Gauss, si puo trasformare in un integrale
di supercie. Denotiamo con = @V la frontiera del volume V e n^ la normale a detta supercie
come indicato in Fig. 4.2. Otteniamo allora
n^
Σ = ∂V
Figura 4.2. Rappresentazione delle grandezze usate.
I Z Z
d n^ (E 1 H 2 , E 2 H 1 ) = d3r (J d3r [, (J e2 E 1 , J m2 H 1)]
e1 E 2 , J m1 H 2 ) , V
V
(4.16)
dove i due integrali a secondo membro esprimono la media delle sorgenti con pedice 1 pesata
dai campi con pedice 2 e viceversa. Al primo integrale a secondo membro si dara il nome di
91
4 { Reciprocita
reazione dei campi (2) sulle sorgenti (1) e si indichera con il simbolo \(2;1)", mentre il secondo
e la reazione dei campi (1) sulle sorgenti (2) e si indichera con il simbolo \(1;2)". L'espressione
che ne risulta esprime allora il teorema di reciprocita
I
(2;1) , (1;2) = d n^ (E 1 H 2 , E 2 H 1 ) (4.17)

Osserviamo che il teorema di reciprocita non e una relazione energetica in quanto e coinvolto il
prodotto esterno E H anziche E H , come nel vettore di Poynting. D'altronde la reciprocita
nota dall'Elettrotecnica implica la simmetria di [Z ] ([Z ] = [Z ]T ) e non che [Z ] = [Z ]T .
4.4 Forma forte del teorema di reciprocita

L'espressione del teorema di reciprocita per l'elettromagnetismo formulata nell'espressione
(4.17) e analoga a quella vista in Elettrotecnica (Eq. (4.1)) a meno dell'integrale di super-
cie, pertanto e interessante esaminare in quali casi esso si annulli. Cio accade quando
I
d n^ (E 1 H 2 , E 2 H 1 ) = 0 (4.18)

1. e su un conduttore ideale elettrico o magnetico.
(I conduttori magnetici ovviamente non esistono, ma sono un'utile schematizzazione).
Se e su un conduttore elettrico ideale la componente tangenziale del campo elettrico
deve essere nulla, cioe
n^ E j = 0 (4.19)
allora se si commuta il prodotto triplo nell'integrando dell'equazione (4.18) si ottiene,
considerando la (4.19)
n^ (E 1 H 2 ) , n^ (E 2 H 1 ) = (^n E 1) H 2 , (^n E 2) H 1 = 0 (4.20)
da cui segue l'espressione (4.18). Discorso analogo puo essere fatto per il campo magnetico
su un conduttore magnetico.
2. e una supercie di impedenza.
In tal caso, come per esempio nei conduttori imperfetti, la condizione al contorno su
e
n^ E j = ZsH tan (4.21)
dove Zs e l'impedenza superciale. Si ottiene cos l'integrando della (4.18) nullo per
cancellazione infatti (ricordando che n^ (E H ) = n^ (E tan H tan ))
n^ (E 1 H 2 , E 2 H 1) = n^ E 1 H 2 , n^ E 2 H 1 = ZsH 1 H 2 , ZsH 2 H 1 = 0 (4.22)

92
4 { Reciprocita
3. e una sfera di raggio R ! 1.

Se e molto lontana dalla sorgente vale l'approssimazione di campo lontano (vedi
Eq.1.183)
r^ E = Z0H + O R12 (4.23)
Se si arresta lo sviluppo all'ordine R1 si ottiene una relazione d'impedenza e, come nel
2
caso precedente, vale la relazione (4.18). Infatti poiche

d = O R2 (4.24)

(E H ) r^ = E r^ E 1 r^ + O 14 (4.25)
Z R 0
l'integrale (4.18) diviene
I 1 1 I 1
d E 1 r^ E 2 Z , E 2 r^ E 1 Z + d O R4 (4.26)
0 0
Il primo integrale e nullo in quanto lo e l'integrando, il secondo tende anch'esso a zero
poiche il suo integrando 1 1
d O R4 = O R2 (4.27)
tende a 0 per R ! 1. Si noti che se non ci fosse stata la relazione d'impedenza (termine
dominante), il primo integrale della (4.26) non sarebbe stato nullo.
Nei casi sopra esaminati il teorema di reciprocita si riduce a
Z Z
V
d3r (J e1 E 2 , J m1 H 2 ) = V d3 r (J e2 E 1 , J m2 H 1) (4.28)
che viene chiamata forma forte del teorema di reciprocita.
4.5 Applicazione: simmetria della funzione diadica di

Green
Esaminiamo ora una prima applicazione del teorema di reciprocita: applichiamo l'equazione
(4.28) ad una supercie che recede a innito e quindi adoperiamo come sorgenti
J e1 = M 1 (r , r1 ) ; J m1 = 0 (4.29)
J e2 = M 2 (r , r2 ) ; J m2 = 0 (4.30)
93
4 { Reciprocita
Utilizzando la relazione (1.203), il generico integrale di reazione sara allora

Z Z
d3r E i (r) J ej (r) = d3r E i (r) M j (r , rj ) =
V =R
3 V =R 3
(4.31)
= E i rj M j = (,j!) G rj ;ri M i M i
i = 1;2 ; j = 1;2 ; i 6= j
Ricaviamo cos che l'espressione generale del campo elettrico e
Z
E (r) = (,j!) d3r0 G (r;r0) J (r) (4.32)
Sostituendo nella (4.28) si ottiene
M 1 G (r1;r2) M 2 = M 2 G (r2 ;r1 ) M 1 (4.33)
e, ricordando la denizione di diadica trasposta (vedi (A.10) nell'Appendice A), si ottiene
M 1 G (r1 ;r2 ) M 2 = M 1 GT (r2;r1) M 2 (4.34)
Poiche questa uguaglianza deve valere 8M 1 ;M 2 si ricava la relazione
GT (r2 ;r1) = G (r1 ;r2) (4.35)
Aggiungendo questa proprieta di simmetria a quelle gia note (vedi Cap. 1), possiamo riassumere
che, nello spazio libero
G e diagonale in coordinate sferiche;
G = GT ;
G(r1;r2) = G(r1 , r2).
4.6 Equivalenza di un'antenna in RX e in TX

Applichiamo ora il teorema di reciprocita per vedere quale \equivalenza" si possa stabilire tra
un'antenna in TX e la stessa antenna in RX. Indichiamo come situazione (1) quella in cui
l'antenna e in TX, cioe viene alimentata, e come situazione (2) quella in cui la stessa antenna
e in RX, cioe e presente una sorgente esterna (e lontana).
Ci chiediamo ora se esiste un legame tra la he in ricezione (h(er)) e quella in trasmissione (h(et) ).
Chiamiamo E 1 e H 1 i campi relativi all'antenna in TX e E 2 e H 2 quelli relativi all'antenna in
RX. La h(et) e legata al campo trasmesso dalla relazione
E 1 (r) = ,2jr
Z0 e,jkr h(t) (^r) I
e at (4.36)
94
4 { Reciprocita
mentre la h(er) soddisfa la relazione

Va = h(er) (^r) E inc
2 (r) (4.37)
Quindi il quesito precedentemente posto si riduce a cercare il legame tra E 1 e Va . Per le sorgenti
(J e2 ;J m2 ) la scelta e arbitraria: si hanno cos due gradi di liberta. Poiche vogliamo calcolare
solo il campo E 1 risulta conveniente porre la sorgente J m2 nulla; in questo modo il termine H 1
scompare dalla relazione (4.16). Per quanto riguarda la sorgente J e2 essa sara del tipo
J e2 = M (r , R) (4.38)
perche di essa sappiamo calcolare il campo irradiato. Resta ancora un grado di liberta che
viene usato nella scelta della supercie. Volendo caratterizzare l'antenna e non la struttura
che la alimenta, si racchiude con un conduttore la regione che contiene le sorgenti (generatore
a radiofrequenze (B )) e la si collega tramite un cavo coassiale all'antenna (A); se necessario
si inserisce anche un simmetrizzatore (C ) (vedi Fig. 4.3). Cos facendo, siamo sicuri che ad
irradiare e soltanto l'antenna (che vogliamo caratterizzare), e non quello che sta a monte di
essa. Applichiamo ora il teorema di reciprocita. Poiche la presenza di sorgenti all'interno della
B C
Figura 4.3. Schema di un dipolo con la struttura che lo alimenta.

supercie d'integrazione complica i conti, allora quest'ultima verra scelta come mostrato in
Fig. 4.4, dove c indica la supercie che circonda il conduttore (B ) e il cavo coassiale, A e
la regione di piano che collega il cavo coassiale con l'antenna e 1 e la supercie della sfera
(Fig. 4.5). L'integrale di supercie della formula (4.16) si semplica tenendo conto del fatto
che gli integrali di supercie su c e 1 sono nulli in quanto si integra o su un conduttore o
su una supercie che recede a innito. Quindi l'integrale di supercie della (4.16) diventa
Z
d n^ (E 1(A) H 2(A) , E 2(A) H 1 (A)) (4.39)
A
Supponendo che (A) sia sucientemente distante dall'antenna in modo che nella guida (coas-
siale) sia presente solo il modo fondamentale si puo aermare che
E (A) = Va e() ; H t (A) = IA h () (4.40)
95
4 { Reciprocita
dove e() e h() sono le autofunzioni modali. Sostituendo, la (4.39) diventa

Z
d2 z^ e() h() (VA1IA2 , VA2IA1) (4.41)
A
in cui il termine (VA1 IA2 , VA2IA1) non dipende da e puo essere portato fuori dall'integrale.
Si ponga Z
d2 z^ e() h() = c (4.42)
A
Analizzando il circuito concentrato nella sezione A corrispondente ad un'antenna in trasmissio-
ne, vedi Fig. 4.6, notiamo che
IA1 = Iat ; VA1 = IA1Za (4.43)
mentre considerando un'antenna in ricezione (Fig. 4.7), abbiamo
^
Va = h(er) R^ E inc
2 R (4.44)
Esprimendo il tutto in funzione di Va otteniamo
IA2 = , Z V+a Z ; Va2 = Va Z Z+g Z (4.45)
g a g a
Sostituendo le espressioni (4.43), (4.44), (4.45) e esplicitando il campo incidente come (vedi
paragrafo 1.5.2)
^ Z0 e,jkRI M
E inc
2 R = , 2jR tR^ (4.46)
la (4.41) diventa
jZ0 ,jkR
,Iat h(er) R^ ,2R e I tR^ M c (4.47)
Per quanto riguarda gli integrali di volume della (4.16) (integrali di reazione), ricordiamo che
le sorgenti J e1 e J m1 sono esterne al volume V (vedi Fig. 4.4), e quindi
Z Z
V
d3r J e1 E 2 =
V
d3r J m1 H 2 = 0 (4.48)
A
R
B C
O
Σc
Σ∞
Figura 4.4. Visualizzazione della supercie di integrazione .
96
4 { Reciprocita
n^ = ^z
ΣC Σ∞
ΣA
Figura 4.5. Visualizzazione delle tre superci di integrazione scelte.
mentre nel secondo termine J m2 = 0, per scelta, e quindi

Z jZ0 e,jkRh(t) R^ I M
d3r (,E 1 (r) J e2 (r)) = ,E 1 (R) M j = ,2R e at (4.49)
V
Per il teorema della reciprocita in (4.16) corrisponde ora ad eguagliare la (4.47) con la (4.49),
da cui ricaviamo
c h(er) R^ I tR^ M = h(et) R^ M (4.50)
Sapendo che il campo e trasverso a R^ si ha che

h(er) R^ I tR^ = h(er) R^ (4.51)
da cui
c h(er) R^ M = h(et) R^ M (4.52)
ma quest'ultima relazione, poiche deve valere 8M (che e arbitrario), equivale a

ch(er) R^ = h(et) R^ (4.53)
Iat
Zg
A
Vg VAI Zg
Pa
Figura 4.6. Circuito equivalente di un'antenna in trasmissione.
97
4 { Reciprocita
IA2
Za
A
VA2 Va
Zg
Pin
Figura 4.7. Circuito equivalente di un'antenna in ricezione.
Procediamo allora al calcolo di c. Sfruttando la denizione di potenza e ipotizzando e e h reali

(cioe che non ci siano perdite) si ottiene
Z Z
PA = 21 Re d2 z^ (E H ) = 12 Re VAIA d2 z^ e() h() (4.54)
A A
Ma poiche e noto che
PA = 21 Re fVAIA g (4.55)
segue che Z
c = d2 z^ e() h() = 1 (4.56)
A
per cui la (4.53) diventa
h(er) R^ = h(et) R^ (4.57)
Cio vuol dire che
l'antenna ha lo stesso diagramma d'irradiazione e di ricezione jhej2;
le caratteristiche vettoriali di polarizzazione (^p = jhhee j ) sono uguali sia in ricezione che in
trasmissione.
Dato che per una stessa antenna e stato dimostrato che h(er) = h(et) , e evidente che g (^r) e in
relazione con aeq . Questa relazione puo essere ottenuta a partire dalla espressione di g (^r)
g (^r) = 4ZR0 jhe(2r)j

2
(4.58)
a
e dalla relazione (3.93),
aeq (^r) = jhej2 4ZR0 (4.59)
a
Sostituendo la (4.59) nella (4.58), si ha che
g (^r) = 42 aeq (^r) (4.60)
98
5
Antenne ad apertura
5.1 Introduzione
Analizziamo ora una nuova classe di antenne per la quale si puo individuare una regione inter-
essata all'irradiazione che e tipicamente bidimensionale. Poiche tipicamente questa regione fa
da tramite tra il \circuito" (spesso in guida d'onda) e lo spazio libero, tali antenne sono dette
antenne ad apertura. La determinazione delle correnti equivalenti sulla struttura dell'antenna
e un problema che in generale richiede l'impiego di tecniche numeriche, oppure di opportune
approssimazioni. Alcuni esempi tipici, di larga applicazione nella pratica, sono le antenne a
tromba, a ri ettore e a fessura.
a) Antenna a tromba.
E un'antenna in cui si \adatta" la guida allo spazio libero tramite la \svasatura" della
transizione
guida
apertura irradiante
Figura 5.1. Rappresentazione schematica di una antenna a tromba.

guida che da il nome a questa antenna. A stretto rigore, il campo irradiato e generato
dalle correnti equivalenti su tutta la struttura, e non solo sull'apertura della tromba;
tuttavia gli eetti irradiativi delle pareti laterali sono in genere assai meno importanti di
quelli dell'apertura.
b) Antenna a ri ettore.
Nella congurazione piu semplice essa e composta da due elementi, l'illuminatore e il
99
5 { Antenne ad apertura
riflettore
D>>λ
D
illuminatore
Figura 5.2. Esempio e schematizzazione del funzionamento di una antenna a ri ettore (para-
bolico).
ri ettore (vedi Fig. 5.2). L'illuminatore e tipicamente un'antenna a basso o moderato

guadagno, spesso a tromba. Il regime in cui funziona quest'antenna e quello quasi-ottico,
cioe il rapporto D e molto grande, e per l'analisi dell'andamento del campo elettromagne-
tico sul ri ettore si possono usare approssimazioni di tipo raggistico, ovvero proprie della
teoria dell'Ottica geometrica. Il principio base del funzionamento e quello delle analoghe
strutture ottiche, per esempio di focalizzazione nella regione dell'illuminazione di un'onda
piana incidente (pensandola in RX).
c) Antenna a fessura.
Questo tipo di antenna si realizza aprendo delle fessure su una guida d'onda che pertur-
fessura
Figura 5.3. Rappresentazione schematica di una antenna a fessura.

bano le linee di corrente sulla guida stessa provocando cos l'irradiazione. Si deve notare
che non tutte le fessure hanno lo stesso eetto irradiativo; infatti aprendo delle fessure
lungo la mezzeria della struttura guidante (linea a fessura) e possibile studiare il campo
all'interno della guida senza alterarla.
Lo studio dell'irradiazione si basa sul risultato del teorema di equivalenza. Quest'ultimo
aerma che dato un volume chiuso delimitato da una supercie , i campi presenti all'interno
della struttura sono sostituibili con delle correnti equivalenti superciali sulla frontiera della
struttura stessa. Per il momento supponiamo che i campi siano noti in qualche modo, e ci
concentriamo sull'irradiazione in campo lontano. Applicando il teorema dell'equivalenza al
100
^n
Σ
Σ
Th. equivalenza
Jes Jms
oggetti
Figura 5.4. Applicazione del teorema di equivalenza ad un generico volume V .
volume V (vedi Fig. 5.4) si ottengono le correnti equivalenti superciali, espresse come
J es = n^ H j ; J ms = ,n^ E j (5.1)
Notiamo che il volume V , con tutto cio che contiene, e stato rimosso, e al suo posto e stato
messo lo stesso mezzo esistente all'esterno. In questa maniera ci siamo ricondotti al calcolo
dell'irradiazione in spazio libero, descrivibile mediante la diade G. Vediamo ora alcuni esempi
di applicazione.
Conduttore elettrico perfetto (PEC).
Usando il teorema di equivalenza si rimuovono i conduttori e si calcolano le correnti
sulla supercie. Le condizioni al contorno per un conduttore perfetto stabiliscono che
n^ E j = 0. Si ha allora J ms = 0 e J es = n^ H j su una qualunque supercie metallica
\rimossa".
Jms
Figura 5.5. Applicazione del teorema di equivalenza ad una antenna a fessura.
Per ogni antenna con parti metalliche, le J e sono correnti equivalenti, cioe campi, e quindi
non contano nel teorema di reciprocita, in quanto generatori pilotati.
Antenna a fessura.
Questo caso e il duale del precedente; infatti applicando il teorema di equivalenza si
\rimuove" la fessura sostituendola con il metallo. In questo caso, applicando il teorema
delle immagini (vedi Fig. 5.5), la J es e nulla e quindi sulla supercie metallica sono presenti
solo le correnti magnetiche J ms. Questo discorso vale esattamente se la supercie metallica
e innita. In generale questo non accade, ma si puo lo stesso mostrare che J es = 0 nel
problema equivalente in cui si chiude la fessura con il metallo.
101
Jes
Jes
Jms
Figura 5.6. Possibili equivalenze per lo studio di una antenna a ri ettore.
Antenna a ri ettore.
Usualmente illuminatore e ri ettore vengono considerati separatamente in quanto quest'ul-
timo puo essere considerato in campo lontano per l'illuminatore. Per i calcoli, esatti o
approssimati, si hanno tipicamente due possibilita: o si applica il teorema di equivalenza
rimuovendo cos la supercie del ri ettore ed avendo correnti solo elettriche J es o, sen-
za togliere il metallo, si considera un piano innito e si considerano le J es e J ms sulla
supercie stessa (vedi Fig. 5.6).
Antenna a tromba.
Per le correnti equivalenti si possono utilizzare entrambi i metodi visti per il ri ettore. Si
puo cioe considerare una supercie che racchiude l'intera struttura e su essa considerare
le J es e J ms, tenendo presente che le J ms non sono nulle solo sulla supercie \irradiante".
In alternativa si puo usare un piano innito appoggiato alla bocca dell'antenna, come
supercie per l'applicazione del teoremah diequivalenza. In tal caso i risultati ottenuti
saranno ovviamente validi solo per 2 0; 2 (vedi Fig. 5.7), che e la regione esterna.
5.2 Irradiazione da apertura

Si procede al calcolo delle trasformate J~e(r) e J~m(r), che compaiono nell'espressione del campo
(lontano) irradiato. Indicando l'equazione della supercie con r = r (u;v) e usando il pedice
al posto di e;m si puo scrivere
J e(r) = J es(u;v) (r , r ) (5.2)
J m(r) = J ms(u;v) (r , r )
102
Jes
Jes
Jes
Jes
Jms
Figura 5.7. Possibili equivalenze per lo studio di una antenna a tromba.
dove (r , r ) indica una delta di supercie, denita implicitamente dalla relazione
Z Z
d3r(r , r )A(r0 ) = dA(r ) (5.3)
R 3
Passando nel dominio trasformato
Z
J~ (k) = d3r e(jkr) J (r) =
R 3
Z
= d3r e(jkr) J s(u;v) (r , r ) = (5.4)
R 3
Z
= d e(jkr ) J s(u;v)

Nel caso piano, in cui sta nel piano (x;y) (vedi Fig. 5.8), la (5.4) si semplica in
Z
J~ (k) = d2 e(jk) J s() (5.5)
dove, al solito, = xx^ + yy^; particolarizzando a k = k0r^ si ha
Z
J~ (k0r^) = dxdy e[jk r^(xx^+yy^)] J s(x;y)
0
(5.6)

Esplicitando in coordinate sferiche, e ponendo
k0r^ x^ = k0 sin() cos() = (5.7)
k0r^ y^ = k0 sin() sin() =
103
ρ
Dy
Dx
z
Σ
Figura 5.8. Rappresentazione del sistema di riferimento relativo ad una generica supercie
piana .
abbiamo ZZ
J~(k0r^) = dydx ej(x+y) J s(x;y) (5.8)
Quest'ultima espressione e evidentemente la trasformata di Fourier bidimensionale del campo
di apertura (ricordiamo che J es = n^ H e J ms = ,n^ E ).
Questo ci permette di stabilire importanti relazioni tra la forma della distribuzione di aper-
tura e la proprieta del campo irradiato, proprio utilizzando le proprieta generali note della
traformata di Fourier. Tali relazioni, anche quando qualitative, costituiscono delle linee-guida
nella fase di progetto, o di scelta, di una antenna.
In primo luogo, e chiaro che se il supporto spaziale e \largo", allora il supporto trasformato
(\banda") sara \stretto" (si pensi per esempio alla sinc come trasformata di una porta, ed
alla relazione tra il primo zero della sinc e l'ampiezza della porta). Ne segue che un'antenna
\grande" avra un diagramma di irradiazione con un lobo principale stretto, cioe sara direttiva,
e viceversa.
Per evidenziare meglio tale proprieta cerchiamo di separare, nella (5.8), la dipendenza della
forma della distribuzione di apertura dalle dimensioni siche dell'apertura stessa; deniamo
quindi innanzitutto delle variabili normalizzate
qx = Dx ; Dx = max x2
jxj ; jqxj 1 (5.9)
x
qy = Dy ; Dy = max y2
jyj ; jqy j 1 (5.10)
y
e chiamiamo ^ la supercie descritta in tali variabili, cioe formalmente
^ = f(qx;qy ) : (x;y) 2 g (5.11)
104
Per evidenziare la forma della J s sull'apertura (omettiamo per brevita il pedice ), diciamo che
J s(Dxqx;Dv qy ) = j s(qx ;qy ) (5.12)
In questo modo, se dilatiamo la supercie senza alterare la forma della distribuzione di
apertura, j s(qx;qy ) resta invariata, e variano solo le dimensioni Dx e Dy di . Benche non
indispensabile ai ni di quello di cui stiamo discutendo ora, e conveniente anche estrarre l'am-
piezza del campo di apertura, che e proporzionale alla potenza di alimentazione dell'antenna;
poniamo ZZ
d2 J~e
J0 = A (5.13)
ZZ
dove A = d2, e scriviamo

J~s(x;y) = J0 f (qx ;qy ) (5.14)
Abbiamo allora che la (5.6) diventa
ZZ
J~s(k0r^) = DxDy J0 dqxdqy e(jk Dx sin cos qx+jk Dy sin sin qy )f (qx;qy )
0 0
(5.15)
^
ovvero
J~s(k0r^) = DxDy J0f~(u;v) (5.16)
con u = k0Dx sin cos , v = k0Dy sin sin . E ora chiaro che le proprieta di direttivita
dell'antenna, legate alla forma del campo irradiato come funzione di e , dipendono dalla
forma f della distribuzione di apertura, e dipendono dalle dimensioni dell'apertura Dx e Dy
esclusivamente tramite i prodotti k0 Dx = 2 Dx e k0 Dy = 2 Dy . Ancora una volta, \grande" e
\piccolo" per le proprieta irradiative si riferiscono al confronto con la lunghezza d'onda .
Un'altra importante osservazione e legata alla regolarita ed alla forma intrinsecamente os-
cillante delle trasformate J~s; per semplicita e bene considerare il caso semplice (e importante)
in cui a ed il campo di apertura siano separabili in coordinate cartesiane, trattato piu nel
dettaglio in precedenza, in modo da poter considerare la nota trasformata di Fourier unidi-
mensionale. Poiche tutte le antenne hanno ovviamente dimensioni nite, le correnti hanno
supporto limitato; di conseguenza le trasformate (che possono essere viste come convoluzione
con la trasformata di una porta, cioe una sinc) avranno un andamento tipicamente oscillante
in e (o u e v). Dato che pero e , o u e v in (5.2), sono legate alle coordinate siche e
da funzioni sin e cos, e evidente che tutto lo spazio ( 2 [0;], 2 [0;2]) corrisponde ad un
intervallo limitato in u, v; pertanto il diagramma di irradiazione non avra innite oscillazioni.
In particolare, nel nostro caso di 2 [0; 2 ] (vedi paragrafo 5.2) abbiamo

2 0; 2 ; 2 [0;2] ! u 2 [,k0 Dx;k0Dx] ; v 2 [,k0 Dy ;k0Dx] (5.17)
e quindi, ssata la forma del campo di apertura, e cioe l'espressione di f e f~, ci saranno tante
piu oscillazioni nel diagramma di irradiazione (in e ) quanto piu grande sara l'apertura
105
(cioe Dx e Dx ). Inoltre, avendo i campi di apertura supporto limitato, le loro trasformate non
avranno singolarita al nito.
Come gia detto in diverse occasioni, il calcolo delle correnti superciali costituisce la parte
piu dicile del problema, che noi eviteremo cercando una forma approssimata del campo sull'a-
pertura. In primo luogo, benche si richiedano i campi su tutto il piano (x;y), poiche la tromba
y
∞
x
Σa
z
Σa
∞
Figura 5.9. Sistema di riferimento per l'irradiazione di una antenna a tromba.
e formata da superci metalliche, i campi possono essere considerati connati sull'apertura a ,
cioe ZZ ZZ
d (: : :) '
2 d2 (: : :) (5.18)
R 2 a
Per quel che riguarda la forma dei campi su a , notiamo che il principio di funzionamento su
cui si basa questo tipo di antenna e l'\adattamento" tra la guida e lo spazio libero. In virtu di
cio, possiamo asssumere che, nella guida di accesso, il coeciente di ri essione ,a dell'antenna
sia trascurabile per il modo considerato (che spesso e quello fondamentale della guida, anche
se non sempre). Questa assunzione e assai ben vericata per trombe con angoli di apertura
non troppo grandi (per esempio 45, con coeciente di ri essione misurati al di sotto di -20
dB. Ovviamente, l'antenna e comunque una discontinuita, e quanto sopra vale a distanza dalla
transizione guida-antenna suciente a far decadere i modi sottotaglio in guida; indicheremo
con B tale sezione, che considereremo la sezione d'ingresso dell'antenna ai ni dei nostri calcoli.
Inoltre, nella regione di transizione, si puo supporre che il campo mantenga la stessa forma,
cioe la stessa dipendenza funzionale da x e da y che aveva in guida. Se nella sezione B della
guida scriviamo il campo come x y
E t = V0 e a ; b (5.19)
Sull'apertura, cioe nella sezione C (vedi Fig. 5.10), avremo cioe
x y
E t = V1 e A ; B (5.20)
Un'altra approssimazione non strettamente necessaria, ma che si fa spesso per semplicare i
calcoli, e che sulla supercie di apertura a valga la stessa relazione d'impedenza che vale in
spazio libero.
E a = ,(^z H a )Z0 (5.21)
106
sezione B
C b
B a
sezione C
A
Figura 5.10. Forma del campo elettrico nelle sezioni B e C di una antenna a tromba (rettan-
golare, nell'esempio).
(avendo supposto ,a = 0, nella guida vale ancora una relazione di impedenza analoga, ma con
l'impedenza caratteristica del modo in luogo di Z0). Su a , dove n^ = z^, le densita di corrente
superciale sono allora
J ms = ,z^ E a = ,z^ E at (5.22)
J es = +^z H a = +^z H at (5.23)
che, usando la relazione d'impedenza (5.21), risultano entrambe funzioni di un solo campo (in
cio semplicando i calcoli)
J es = +^z H a = +^z (,z^ E at ) Z1 = , Z1 E at : (5.24)
0 0
Calcolando ora la trasformata di Fourier (5.8) con le espressioni (5.22) e (5.24) si ha in
generale che Z
~ 1 e
J e(k0r^) = , Z E at = , Z1 d2E at ej(k r^) 0
(5.25)
0 0 A
Z
J~m(k0r^) = ,z^ Ee at = ,z^ d2E at ej(k r^) 0
(5.26)
A
Il vettore di irradiazione di conseguenza si puo scrivere come

P e(^r) = I tr^ J~e(k0r^) , Z1 r^ I J~m(k0r^) =
0

= , Z1 I tr^ Ee at , Z1 r^ I ,z^ Ee at =
0 0
e (5.27)
= I tr^ E at + r^ I ,z^ Ee at =
, Z10
n o
= , Z1 I tr^ , r^ I z^ I Ee at
0
Tale espressione vale in generale, cioe per qualunque forma di a , purche valga l'assunzione
(5.21).
107
5.3 Irradiazione di un'antenna a tromba con apertura

rettangolare
5.3.1 Calcolo del campo
Nel caso di una guida con apertura rettangolare l'espressione della P e(^r) e del campo E at si
possono semplicare in quanto sia e() che l'equazione della supercie a (rettangolare) sono
separabili in coordinate cartesiane. Per ovvi motivi di simmetria si considera il sistema di
riferimento al centro della guida stessa (vedi Fig. 5.11). Consideriamo il caso piu usuale, quello
y
b B
A
Figura 5.11. Sistema di riferimento sulla supercie di apertura dell'antenna a tromba rettan-
golare.
in cui l'antenna funziona in modo TE10 , per cui l'espressione dell'autofunzione modale con le
coordinate di Fig. 5.11 si scrive
x
00
e10(x;y) = cost y^ cos a (5.28)
Con le approssimazioni fatte, l'espressione del campo sull'apertura a assume la forma

E at = E0 y^ cos Ax Ax By 8 (x;y) 2 R2 (5.29)
dove (t) e la funzione porta rappresentata in Fig. 5.12; usando la separabilita della (5.29),
l'integrale doppio nella (5.8) si separa in due integrali su x e y, e possiamo riscrivere la (5.27)
come n o
P e(^r) = , Z1 Eo I tr^ y^ , r^ I (^z y^) F (k0r^) (5.30)
0
dove ZZ
F (k0 r^) = dx dy ej(x+y) cos xa Ax By =
A
ZA xZ B (5.31)
jx jy
= A dx e cos A B dy e
2 2
,2 ,2
108
Π(t)
-1/2 1/2 t
Figura 5.12. Funzione porta.
mentre
= k0 sin cos (5.32)
= k0 sin sin
L'unico termine vettoriale rimasto e quello entro le parentesi grae dell'Eq. (5.30), che possiamo
svolgere come segue:
f: : :g = ^^ y^ + ^^ y^ , ^^ (,x^) + ^^ (,x^) =
= ^ (cos sin ) + ^ cos + ^(cos cos ) + ^ sin =
(5.33)
= (1 + cos ) ^ sin + ^ cos =
= 2 cos2 2 p^ (;)
avendo posto
p^ ( ; ) = sin ^ + cos ^ (5.34)
La P e(^r) risultante e allora
!
E 0
P e(^r) = , Z 2 cos 2 p^ (;) F (;)
2 (5.35)
0
Per quanto concerne le due trasformate presenti nella (5.31), esse sono due semplici integrali;
quello in y e la trasformata di una porta, cioe una sinc, e l'integrale in x si calcola senza
dicolta separando il cos in due esponenziali. Introducendo una notazione usata abitualmente
in letteratura, poniamo
FE (u) = sinc(u) ; FH (u) = cos( u)
2 2 (5.36)
1 , u
e, raggruppando i termini, scriviamo
2 1 1
F ( ; ) = A B FH 2 k0 A sin cos FE 2 k0B sin sin (5.37)
Osserviamo che entrambe le FE ed FH hanno solo singolarita apparenti; questo e un caso
particolare del risultato generale di assenza di singolarita nelle trasformate.
109
5.3.2 Analisi del campo irradiato

Notiamo innanzitutto che la polarizzazione e determinata esclusivamente da p^, che rappresenta
quindi il versore di polarizzazione dell'antenna, e dall'Eq. (5.34) e evidente che la polarizzazione
dell'antenna e lineare in qualunque direzione di osservazione r^. Invece le proprieta di direttivita
sono date da quelle di jP ej.
" !#2 2 1 2
2 2 1
jP e(;)j = cost cos 2 FH 2 A FE 2 B (5.38)
hSi pu o osservare nell'equazione (5.38) che il termine cos2 2 ; nell'intervallo d'osservazione 2
0; 2 ; non ha zeri e quindi non in uisce molto sulla direttivita. Notiamo che l'inviluppo di FH
decresce come il quadrato della variabile u1 , mentre quello della FE ha un andamento del tipo
2
u . Si ha dunque che FH (u) presenta il primo lobo piu largo di quello di FH (u) (vedi Fig. 5.13).
1
Del diagramma d'irradiazione tipicamente si studiano gli andamenti a = cost e variabile,
FH
FE
u/π
Figura 5.13. Diagramma di FE e FH .

detti tagli; i due casi piu importanti sono i tagli = 0, oppure = e = 2 , oppure = , 2 .
a) = 0 o (ovvero piano coordinato (x;y)).
In questo caso il versore di polarizzazione diviene
p^ ( ; 0) = ^ ( = 0) = y^ (5.39)
e quindi E k y^; d'altro canto in tal piano giace sul piano stesso, e cos H k (^r E );
pertanto questo piano = 0, ovvero (x;z), viene chiamato piano H . Il modulo della
P e(;) assume la forma seguente:

jP e(;)j = cos tcos 2 2 FH A sin () jFE (0)j (5.40)
/ cos2 2 FH A sin ()
Gli andamenti dei campi sono rappresentati in gura (5.14).
110
x x
E H
Figura 5.14. Andamento qualitativo dei campi E e H in una sezione trasversale della guida,
o sulla bocca.
b) = 2 (ovvero piano coordinato (y;z).

Il versore di polarizzazione p^ e dato dall'espressione seguente:

p^ ; 2 = ^ = 2 (5.41)
E facile vericare che in tale piano giace sul piano stesso, che per questo motivo viene
chiamato piano E . Per il modulo si ricava che
!
2 B
jP e(;)j / cos 2 FE sin () (5.42)
Rispetto a tali risultati, appare ovvio il nome dato alle due funzioni FE e FH . Notiamo
FE
A/λ A’/λ
u/π
Figura 5.15. Dipendenza dell'intervallo del visibile dall'apertura dell'antenna a tromba.
che la denominazione piano E / piano H e molto usata in tutte le antenne a polarizzazione
lineare, e non solo per l'antenna a tromba, in quanto identica univocamente i tagli in
111
base a grandezze osservabili (i campi), e non e legata a scelta di coordinate. Notiamo

inne che anche sull'apertura (z = 0) E giace nel piano E (qui ridotto all'asse y) ed H
nel piano H (asse x), come mostrato in Fig. 5.14.
Per quanto riguarda il diagramma di irradiazione, e chiaro dalle (5.40 ) e (5.42) che le
variabili osservabili e sono legate all'argomento elle trasformate FE e FH in modo non
lineare. L'intervallo degli argomenti di FE e FH corrispondenti ai valori h ammissibili
degli
angoli e si chiama intervallo visibile. Poiche nel nostro caso 2 0;h2 , i2 [0;2], il
visibile per l'argomento di FH , cioe = A sin cos , e l'intervallo 2 0; , nel senso
A
che valori di u al di fuori di esso non corrispondono a direzioni sicamente osservabili.
h i
Analogamente, l'intervallo visibile per l'argomento = B sin sin di FE e 2 0; B .
E evidente dalla Fig. 5.15 che, al crescere dell'apertura dell'antenna a tromba, aumenta
anche l'intervallo visibile; infatti il numero di lobi secondari nel diagramma di irradiazione e
proporzionale a d=; dove d (A o B ) e la dimensione dell'apertura. Un esempio chiarichera il
concetto appena esposto.
Esempio

,
Disegniamo il diagramma di irradiazione polare nel piano E, trascurando il termine cos2 2 nei casi
seguenti:
a) B = ;
b) B = 2 .
Nel caso a) L'intervallo del visibile e l'intervallo [0;], cioe viene incluso solo il lobo principale (vedi
Fig. 5.16.a) mentre il suo diagramma d'irradiazione polare e rappresentato in Fig. 5.16.b.
Invece nel caso (b) l'intervallo del visibile e [0;2]. Dalla Fig. 5.31.a possiamo vedere che oltre al lobo
principale e incluso anche il primo lobo secondario. Il diagramma polare e rappresentato in Fig. 5.17.b. Si
FE
1 90
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
θ 210 330
240 300
270
π/2
a) b)
Figura 5.16. Diagramma di irradiazione con B = di FE (a) e di FE () (b).

puo notare che nel caso (b) l'antenna e piu direttiva, cio e dovuto al fatto che la dimensione dell'apertura
e maggiore, a conferma del fatto che la direttivita e proporzionale ad B=.
112
FE
1 90 45
120 60
0.8
0.6
150 30
0.4
0.2
180 0
210 330
θ
240 300 45
270
π/4 π/2
a) b)
Figura 5.17. Diagramma di irradiazione con B = 2 di FE (a) e di FE () (b).
Confrontiamo ora piano E e piano H a parita di dimensioni di apertura cioe per A = B . Il primo zero
3=2
H 1 nel piano H si ha quando A sin H 1 = 32 , quindi quando sin H 1 = B= : Analogamente per il piano
E ricaviamo sin (E1 ) = A= : Si osserva allora che il lobo principale e piu stretto nel piano E , mentre i
1
lobi secondari sono piu bassi nel piano H (vedi Fig. 5.13).
5.3.3 \Tapering"
Analizzando l'espressione della FE e della FH notiamo di nuovo che la FE e la trasformata di
Fourier di una porta, mentre la FH e proporzionale alla trasformata di Fourier di un coseno
per una porta (vedi Fig. 5.18). Le discontinuita presenti nella funzione porta (t) generano un
Π(t) cos(t)Π(t)
t t
Figura 5.18. Distribuzione di apertura nei piani E (sinistra) e H (destra) per la tromba
rettangolare (modo TE10 ).
inviluppo della FE del tipo u1 mentre quelle presenti nella FH (funzione continua con derivata
prima discontinua) danno luogo ad un inviluppo della FH e del tipo u1 . Questo concetto 2
e espresso dalla grandezza detta tapering (\rastrematura") t denita come il rapporto tra il
campo (elettrico) sul bordo e quello al centro (valore massimo). Il tapering usualmente e
espresso in dB. Nel caso del piano E si ha t = 0 dB, mentre nel piano H si ha t ! 1 dB. In
generale si puo aermare che maggiore e il salto (discontinuita) della funzione e piu alto e il
livello dei lobi secondari. Notiamo che nella tromba analizzata il tapering nei due piani e ssato,
cos come il diagramma di irradiazione, e quindi non si possono imporre vincoli (di progetto)
al livello dei lobi secondari. Tuttavia il concetto di tapering e generale, e di grande importanza
nelle antenne a ri ettore, in cui la forma del campo di apertura e usualmente controllabile.
113
Cio e possibile anche in una tromba, ma meno agevolmente: tipicamente si altera la forma del
campo di apertura \innescando" anche modi superiori.
5.3.4 \Errore di fase" sull'apertura

Abbiamo sinora considerato una semplice forma di campo sull'apertura, in cui il campo ha la
stessa fase su tutta l'apertura. In realta, se all'interno della guida i fronti di fase sono piani
paralleli (e quindi a parita di coordinata z la fase e la stessa per ogni x e y), nella transizione
e nello spazio libero invece i fronti di fase sono all'incirca sferici, e quindi sull'apertura (piano
a z = cost) il campo ha fase diversa in punti (x;y) diversi (vedi Fig. 5.19). perche i punti
Figura 5.19. Andamento dei fronti di fase del campo elettrico all'interno e nella transizione
della guida.
sull'apertura appartengono a diverse superci a fase costante. Allora il campo sull'apertura e
con migliore approssimazione del tipo
E a (x;y) = E ao (x;y) ej(x;y) (5.43)
dove E ao (x;y) e il campo della guida \dilatata" che abbiamo considerato sinora, mentre ej(x;y)
indica la non uniformita di fase sull'apertura chiamata comunemente (e impropriamente) \er-
rore di fase". L'errore di fase complica lo studio dell'irradiazione, anche quando, come usuale,
si possa approssimare quadraticamente
(x;y) = ax2 + by2 (5.44)
Infatti, in tal caso l'integrale di irradiazione (5.31) diviene, per la tromba in TE10
ZBZ A x
E a (x;y) = cost 2 2
dx dy cos A ej(ax +by )ej(x+y)
2 2
(5.45)
, B2 , A
2
che non e piu la trasformata di Fourier di semplici funzioni, e da invece luogo a funzioni speciali
note come integrali di Fresnel. L'eetto qualitativo dell'errore di fase e quello di ridurre, a parita
di dimensione dell'apertura, la direttivita dell'antenna, di \riempire" gli zeri (che diventano
minimi pio o meno pronunciati), e di alzare il livello dei lobi secondari. In generale quindi
l'eetto dell'errore di fase e sgradito, ma la variazione di fase sull'apertura = centro , bordo
e proporzionale all'allargamento del fronte di fase; infatti, a parita di dimensioni piu e grande
la lunghezza l della tromba (vedi Fig. 5.20) e minore e la variazione di fase. Quindi l'errore di
114
Figura 5.20. Tromba a transizione graduale.
fase si puo contenere, ma a costo di un ingombro maggiore; tuttavia, per ridurre l'errore di fase
a parita d'ingombro si puo fare un'apertura come quella rappresentata in gura (5.20) con una
transizione piu graduale.
5.3.5 Diagramma d'irradiazione e interferenza di fase

Cominciamo col notare che il termine ejk r^r0 che compare nell'espressione della P e (caso ge-
0
nerale) e l'approssimazione di campo lontano del termine ejk d(r;r0) (che compare nell'integrale
0
di irradiazione esatto), come mostrato in Fig. 5.21; quindi tale termine corrisponde alla fase
accumulata da un'onda piana o sferica nel \cammino" tra il punto \di sorgente" r0 ed il punto
di osservazione r. Poiche la funzione di Green esprime il campo di una sorgente puntiforme,
P
r’ d
P
O ∆=d(r,r’)-r ≅ r ·r’ r
Figura 5.21. Schema per il calcolo della dierenza di cammino tra un punto di sorgente
generico e il centro del sistema per un osservatore in P .
l'integrale d'irradiazione (vedi Eq. (1.2.5)) e la sommatoria di contributi di sorgenti elemen-
tari di ampiezza e fase corrispondenti a quelli nel punto r0. Nelle approssimazioni di campo
lontano, l'ampiezza (modulo) dei vari contributi elementari di campo dell'osservatore viene con-
siderata costante; pertanto il diagramma d'irradiazione dipende solo dalla fase relativa dei vari
contributi (interferenza di fase). Cio vuol dire che quando si ha un massimo del diagramma
di irradiazione si e in presenza di interferenza costruttiva, mentre quando si ha un minimo o
uno zero c'e un'interferenza distruttiva. Notiamo inne che l'approssimazione della regione di
Fraunhofer, d(r;r0) ' r , r^ r0 , ovvero
,jk0 r
E / e4r P e(^r) (5.46)
dove Z
P e(^r) = dr0 ejk (r0 )J (r0 ) ; (r0 ) = r^ r0
0
(5.47)
115
corrisponde ad assumere la fase e,jk r tra l'osservatore in r e l'origine O (centro della sorgente), e
0
descrivere il diagramma di irradiazione (jP e(^r)j) in termini di interferenza di fase tra i contributi
che arrivano all'osservatore, e che geometricamente il termine di fase ejk corrisponde alla fase
0
accumulata dalla propagazione di un'onda lungo il cammino che e la proiezione mostrata in

Fig. 5.21; questo e equivalente a considerare r all'innito (vedi Fig. 5.22, e e la dierenza di
^r
r′
O
∆
Figura 5.22. Schema per il calcolo della dierenza di cammino tra un punto di sorgente
generico e il centro del sistema per un osservatore posto all'innito.
cammino tra il punto di riferimento O ed il punto di sorgente r0.
Esempio Consideriamo due sorgenti S1 e S2 e un osservatore posto in P a grande distanza dalla sorgente,
come rappresentato in Fig. (5.23). Nella direzione di osservazione le due sorgenti hanno lo stesso sfasamento,
S1
S2
Figura 5.23. Rappresentazione di due sorgenti S1 e S2 equidistanti dall'osservatore P .

quindi se quest'ultime sono in fase in P ci sara un interferenza costruttiva mentre se sono in opposizione di fase
l'interferenza sara distruttiva. Supponiamo di essere ora nel caso rappresentato in gura (5.24) in cui c'e uno
sfasamento = k0 () dovuto alla dierenza di cammino () che dipende dall'angolo di osservazione .
Analizzando le varie situazioni al variare di si ottiene il diagramma d'irradiazione.
Si puo estendere questo concetto al caso in cui si e in presenza di una sommatoria di
contributi elementari del tipo X
f (xi) ejxi (5.48)
i
che puo rappresentare il caso del fattore di schiera (vedi (7.6)) di un allineamento di antenne,
oppure la versione discretizzata (approssimata) degli integrali di irradiazione di un'apertura.
Cominciamo ad esaminare l'eetto della distribuzione di ampiezza delle sorgenti, cioe assumia-
mo f (x) reale e positiva. Per facilita di comprensione, consideriamo l'esempio della distribuzione
116
S1
∆
α
S2
Figura 5.24. Rappresentazione di due sorgenti S1 e S2 con una dierenza di cammino

dall'osservatore O.
di apertura di una tromba, ed usiamo la terminologia corrispondente per i piani E ed H . Nel

piano E il campo ha la distribuzione costante rappresentata in Fig. 5.25.a. I vari contributi
all'osservatore hanno tutti la stessa ampiezza f (x) = 1 e nella direzione = 0 anche la stessa
fase ( = ko sin () = 0) si ottiene allora che
Z A Z A
E/ 2 jx
A e f (x) dx =
2
1 dx = A (5.49)
,2 , A2
Se si considera ora il piano H con una distribuzione non uniforme, come in Fig. 5.25.b, segue
piano E piano H
E H
Figura 5.25. Distribuzione dei contributi elementari del campo elettrico nei piani H (a) ed E
(b).
che Z B
E/ e2jx cos x dx = 2B < B (5.50)
,B 2
B
a parita di dimensioni dell'apertura (A = B ) il campo generato da una distribuzione uniforme
e maggiore, e quindi maggiore sara la sua direttivita.
Per analizzare l'eetto della fase non uniforme, consideriamo per semplicita tre sorgenti con
la stessa ampiezza ma con fasi diverse, e analizziamo cosa capita alla somma dei contributi
117
all'osservatore. Consideriamo sorgenti di ampiezza 1 e fase rispettivamente = 0, = e

2
= 0 (vedi Fig. 5.26). Si ha allora che
Φ=0
dΦ
Φ=π/2 O Σ di contributi
1
Φ=0
Figura 5.26. Rappresentazione di tre contributi elementari con stessa ampiezza e fase diversa.
X 2
f (xi ) ejxi = 1 + ej + 12 = j2 + jj2 = 5 (5.51)
i 2
mentre se la fase fosse stata uniforme avremmo avuto

X
f (xi) ejxi 2 = j1 + 1 + 1j2 = 9 (5.52)
i
Possiamo allora vedere che a parita di ampiezza delle sorgenti c'e una riduzione del massimo di
ampiezza nel caso di fase non uniforme cui corrispondera una riduzione del guadagno massimo.
Vediamo ora cosa accade ai punti in cui c'e interferenza distruttiva, considerando per semplicita
solo due sorgenti poste ad una distanza d come rappresentate in Fig. 5.27. Se esse hanno fase
S1
∆
d
θ θ
S2
O
Figura 5.27. Rappresentazione di due sorgenti con dierenza di cammino .

uniforme si ha = d sin (), il diagramma d'irradiazione si annulla quando k0 = cioe
quando = 2 e quindi quando sin (0 ) = d=1 : Invece se S1 e S2 sono del tipo
0
0
S1 = 1
S2 = ej
abbiamo che per k0 + = n. Possiamo dunque notare che gli zeri non sono piu in corris-
pondenza di quelli trovati nel caso di fase uniforme. L'aggiunta di termini di fase, anche se
118
|FE|
fase non uniforme
fase uniforme
u
Figura 5.28. Andamenti del FE nel caso di fase uniforme e non.
piccoli tra di loro, porta alla scomparsa degli zeri, ad un innalzamento dei lobi secondari e ad
un allargamento di quello principale (vedi Fig. 5.28).
119
6
Bilancio energetico in un collegamento
radio in spazio libero
6.1 Equazione della trasmissione (formula di Friis)
Dato un sistema di trasmissione in cui si utilizzano due generiche antenne, consideriamo i
circuiti equivalenti in RX e in TX come mostrato nelle Figg. 6.1 e 6.2. L'obiettivo che ci
RX
Figura 6.1. Sistema con due antenne in TX e RX.

poniamo e quello di determinare il rapporto
(r)
Pdisp
Pal(t)
(r )
dove Pdisp e la potenza disponibile ai morsetti dell'antenna in RX (cioe che verrebbe fornita al
carico ricevente se questo fosse adattato energeticamente) e Pal(t) la potenza di alimentazione in
TX, cioe quella erogata all'antenna in TX. Utilizzando i risultati ottenuti nel paragrafo 3.4.2
120
6 { Bilancio energetico in un collegamento radio in spazio libero
Pal
Zg Zg
Vg Var
Zat Zrx
A B
Figura 6.2. Equivalente circuitale in TX e RX.
(vedi (3.85) e (3.92)) possiamo scrivere

(r) 2 inc2 !
(r) 1 he E dP
Pdisp = 2 4R = aeq (^r) d (6.1)
a inc
dove rappresenta il disadattamento di polarizzazione, dato da
2
p(r) p(t) (6.2)
dove
p(r) e il versore di polarizzazione dell'antenna ricevente;
p(t) e il versore di polarizzazione dell'antenna trasmittente.
Supponendo che nel collegamento via etere non vi siano perdite dovute ad assorbimento atmos-
ferico, possiamo scrivere
! !
dP dP
= d (6.3)
d inc irr
dP ) densita di potenza irradiata dall'antenna trasmittente. Per l'antenna in trasmissione
con ( d irr
vale la relazione (vedi (2.13))
!(t) (t)
dP P
= gt (^r) 2al (6.4)
d irr 4r
(t)
per cui si giunge ad una nuova espressione per la Pdisp
2
(t)
Pdisp = Pal(t) gt(^r) 1 2 aeq (r) (^r) p(r) p(t) (6.5)
4r
Sfruttando inne la (4.60) l'equazione della trasmissione (6.5) diviene
2
(r)
Pdisp = Pal(t) gt(^r)Gr Afs p(t) (^r) p(r) (^r) (6.6)
121
dove il termine !2

Afs 4r 1 (6.7)
e detto attenuazione di spazio libero (free-space), attenuazione dovuta al fattore di onda sferica
e non all'assorbimento (non ci sono perdite). L'equazione della trasmissione cos ottenuta viene
detta formula di Friis o equazione della trasmissione in senso stretto
(r)
Pdisp = Pal(t) gr (^r)GtAfs (6.8)
Si possono dare le seguenti interpretazioni alla formula:
(r )
Pdisp
Il rapporto Pal(t)
e proporzionale all'inverso del quadrato della distanza. E importante
sottolineare che il decadimento algebrico della potenza ricevuta rispetto a quella trasmessa
non e da attribuire ad un assorbimento (trasformazione in calore) nello spazio libero,
ma alla presenza di un fattore di attenuazione di onda sferica. Il trasmettitore, infatti,
irradia la potenza in tutte le direzioni dello spazio. Pertanto per ricoprire una supercie
che cresce come il quadrato della distanza la densita di potenza deve diminuire in modo
proporzionale. La ricezione interessa solo una limitata porzione dello spazio in cui e stato
irradiato il campo. Se si supponesse di ricoprire l'intera regione in cui e presente il campo
con antenne riceventi, la somma delle potenze ricevute dai singoli utilizzatori equivarrebbe
alla potenza trasmessa dalla sorgente.
I parametri gt (^r), gr (^r) e aeq (^r) esprimono la direttivita dell'antenna, rispettivamente in
trasmissione e in ricezione. Il ne di un apparato di trasmissione-ricezione dovra essere
quello di massimizzare i due parametri nella direzione r^ del collegamento per compensare
(per quanto possibile) il decadimento / 1=R2 della potenza.
r
La conoscenza di PPdispt permette un confronto tra la propagazione via etere e quella guidata
( )
( )
al
(quando questo abbia un senso, ovvero se entrambe le tecniche possono essere impiegate
per un dato collegamento). Per la propagazione guidata si ha
(r)
Pdisp
(t) / e
,2r (6.9)
Pal
essendo l'attenuazione della struttura guidante (cavo coassiale, guida metallica, bra
ottica). Si tratta di confrontare un decadimento esponenziale con uno quadratico: appare
evidente che il confronto puo essere vantaggioso per l'una o per l'altra tecnica a seconda
del valore assunto dal coeciente di attenuazione , ovvero a seconda della struttura
guidante (\supporto trasmissivo").
122
6.2 Particolarita della formula di Friis

Esaminiamo ora alcune particolarita dell'equazione della trasmissione. Riscriviamo la (6.8)
evidenziando le direzioni r1 e r2 delle due antenne rispetto ad un loro \riferimento naturale"
(r )
Pdisp = Pal(t) gr (^r1 )gt(^r2)Afs(r)(^r) (6.10)
dove r^ e la direzione del collegamento (vedi Fig.(6.3)). Si e fatta distinzione tra r^1 , r^2 e r^ poiche
(1) (2)
r1 r r2
Figura 6.3. Direzione del collegamento con relativi versori.

le caratterisiche di un antenna sono ricavate con origine sull'antenna stessa, allora si avra r^1 = r^
mentre r^2 = ,r^. Analogamente per il disadattamento di polarizzazione abbiamo
2
(^r) = p(t) (^r1 ) p(r) (^r2) (6.11)
Consideriamo a questo punto alcuni casi particolari. Supponiamo che la direzione del collega-
mento sia lungo z^ (vedi Fig.(6.4)), che p(r) (^r) = p(t) (^r) = p12 (^x + j^y), cioe che le due antenne
y
Figura 6.4. Caso particolare di antenne allineate lungo l'asse z .

siano in polarizzazione circolare; si ha allora
2
= 12 j(^x + j^y) (^x + j^y)j2 = 12 1 + (,j)2 = 0 (6.12)
Se la polarizzazione e circolare e uguale per le due antenne allora non c'e trasferimento di
potenza. Se invece si prende p(r) (^r) = p(t) (^r), cioe si inverte la polarizzazione p(r)
= 21 j(^x + j^y) (^x , j^y)j2 = 1 (6.13)
123
Si vede percio che nel caso di polarizzazione circolare si ottiene adattamento di polarizzazione
( = 1) quando le due antenne (in TX e in RX) sono polarizzate nello stesso verso rispetto
ad uno stesso sistema di riferimento. Si noti infatti che nel primo caso le due antenne sono
polarizzate solo apparentemente nello stesso verso: in realta ciascuna antenna e polarizzata
in verso orario rispetto al proprio sistema di riferimento, ma ognuna di esse e polarizzata in
verso opposto all'altra rispetto ad un unico sistema di riferimento perche l'antenna in RX viene
\rovesciata" rispetto a quella in TX.
Usualmente la direzione del collegamento tra due antenne e quella di massima irradiazione
cioe g (^r) = G, con adattamento di polarizzazione = 1. L'equazione della trasmissione diviene
allora
(r)
Pdisp = Pal(t) Gr GtAfs (6.14)
Vediamo ora alcuni complementi di uso pratico. L'utente, nel momento in cui riceve, non
conosce le prestazioni dell'antenna in TX, ma e interessato al valore del prodotto Pal(t) gt. Questo
termine viene chiamato Equivalent Isotropic Radiated Power, cioe EIRP
EIRP Pal g(^r) (6.15)
perche corrisponde alla potenza di alimentazione di un radiatore isotropico (g = 1) necessaria
dP . Spesso nella pratica e conveniente esprimere l'equazione della trasmis-
per avere la stessa d
sione in unita logaritmiche, per cui
PdBW 10 log10 1PW (6.16)
A anco del dBW si usa anche il dBmW, abbreviato in dBm
PdBm 10 log10 1 mWP (6.17)
legato al dBW dalla relazione
PdBm = PdBW , 30 dB (6.18)
Per un'antenna in cui si puo determinare un'area geometrica (per esempio un paraboloide) si
denisce il parametro ecienza di apertura o fattore di bocca e vale la relazione
Aeq = max a = Ageom con 1
r^ eq
(6.19)
Misurando tutte le grandezze in dB si ottiene per l'equazione della trasmissione la seguente
forma: (2)
Pdisp dBW = Pal(1) dBW + (G1)dB + (G2)dB , fs , pol (6.20)
dove fs 10 log10 Afs e pol 10 log10 .
Da ultimo, notiamo che abbiamo sin qui usato l'equivalenza h(et) = h(er) , derivata per un'an-
tenna per cui si possano denire V ed I . Questa in realta non e una limitazione, perche quando
un'antenna ha un accesso in guida, come nel caso delle antenne a tromba, non c'e dicolta a
124
denire una h(et) tramite la corrente modale, e la Va in ricezione in termini di tensione modale.
L'unica condizione perche valgano i risultati della reciprocita del Cap. 4 e pero che si usi la
stessa normalizzazione per i modi in entrambi i casi. In tal caso, allora, l'impedenza di antenna
e meglio denita tramite la relazione che la lega al coeciente di ri essione ,
+,
Za = Z1 11 , (6.21)
,
in quanto , e la quantita che viene usualmente misurata o calcolata, e Z1 e denita dalla
normalizzazione scelta per Ia e Va. Nel seguito, quindi, non faremo piu alcuna distinzione in
merito. Inoltre, in virtu della relazione che lega jhej a g e aeq , le caratteristiche irradiative
dell'antenna saranno rappresentate univocamente da g o aeq e dal versore di polarizzazione p^,
che non sono legati ad alcuna normalizzazione.
125
7
Schiere di antenne
7.1 Irradiazione da una schiera di antenne
Sinora si e parlato dell'irradiazione di un'unica antenna, ma e lecito chiedersi cosa accade al
diagramma di irradiazione di un'antenna quando non irradia una sola antenna, bens una serie
di antenne aancate, identiche ed equiorientate, cioe una schiera. In Fig. 7.1 sono rappresentati
due insiemi di antenne: nella Fig. 7.1.a siamo in presenza di una schiera perche i dipoli sono
equiorientati, nella Fig. 7.1.b invece non abbiamo una schiera, perche i due dipoli sono ruotati
tra di loro.
a) b)
Figura 7.1. Antenne aancate: a) Schiera di dipoli ; b) Gruppo di antenne che non e una
schiera.
Nel progetto di una schiera di N antenne, oltre alla scelta delle antenne i parametri liberi
sono la posizione spaziale delle antenne, cioe i vettori frng, e i loro coecienti di alimentazione,
cioe le ampiezze fAng, con n = 0;1; : : : ;N , 1 (vedi Fig. 7.2). Per l'analisi delle schiere si assume
che le correnti (elettriche e/o magnetiche) sulle antenne siano gia note, quindi l'interazione fra
le antenne e rilevata dal solo valore dei coecienti fAng. Per linearita il campo prodotto dalla
schiera in un generico punto dello spazio sara dato dalla somma dei campi prodotti in tale
punto da ciascuna antenna, cioe
NX,1
E (r) = E n(r) (7.1)
n=0
126
7 { Schiere di antenne
r1
rn
r2
Figura 7.2. Posizione nello spazio delle varie antenne.
dove
E n(r) = ,j 2RZ0 he(Rn) In e,jk Rn 0
(7.2)
n
essendo r il vettore posizione del punto considerato rispetto ad un certo sistema di riferimento,
Rn il vettore che identica l'n-esima antenna rispetto allo stesso sistema (vedi Fig. 7.3), ed
In il coeciente di alimentazione dell'n-esima antenna. Assumiamo di essere nella regione di
r
O
r1 Rn
(n)
Figura 7.3. Posizione nello spazio dell'n-esimo radiatore.

Fraunhofer dell'intera antenna a schiera; cioe, detta H la dimensione caratteristica della regione
che contiene la schiera, si suppone che valgano le ipotesi
r > 2H ; r
2
(7.3)
Pertanto, seguendo la stessa sequenza di approssimazioni fatte per una antenna singola, pos-
siamo approssimare
1 ' 1 ; e,jk Rn ' e,jk r ejk r^rn ; R^ ' r^ (7.4)
0 0 0
n
R r
n
127
e quindi il campo elettrico (7.1) assume la forma

NX ,1
E (r) = ,j 2Zr0 e,jk r he(^r) In ejk r^rn =
0 0
n=0 (7.5)
, j Z NX,1 I
n ,jk r^rn
= I0 2r0 e,jk r he(^r) 0
I e
0
n=0 0
In questo modo si e fattorizzato il campo in due contributi. La quantita che precede la som-
matoria e il campo prodotto da un singolo radiatore (si noti che la scelta del radiatore numero
0 e arbitraria), mentre il termine scalare
NX
,1
F (^r) an e,jk r^rn ; an IIn
0
(7.6)
n=0 0
viene chiamato fattore di schiera, ed e il termine che rappresenta di fatto l'eetto della presenza
di un gruppo di radiatori. Si puo notare che la polarizzazione della schiera e la stessa di
ciascun radiatore elementare, in quanto il fattore di schiera e scalare. Invece, il diagramma
di irradiazione della schiera e dato dal prodotto del diagramma di irradiazione di una singola
antenna per il fattore di schiera, cioe
jP e(^r)j = jP e0(^r)j jF (^r)j (7.7)
Analizziamo ora il signicato del fattore di schiera. Siccome
jP e(^r)j = jF (^r)j (7.8)
nel caso in cui jP e0(^r)j = 1 allora ne risulta che il fattore di schiera e il diagramma di irradiazione
di una schiera costituita da radiatori isotropici alimentati (fAng), e disposti (frng) come le
antenne della schiera.
Si noti che il diagramma di irradiazione della schiera puo essere modicato cambiando sem-
plicemente le alimentazioni an e/o le posizioni relative delle antenne nello spazio. Il problema
del progetto delle schiere, cioe della determinazione delle posizioni e dei coecienti di alimen-
tazione in funzione di assegnate speciche sul diagramma di irradiazione si chiama \sintesi"
della schiera.
Inoltre, il fattore di schiera puo essere visto come la versione discreta (cioe campionata)
dell'integrale di irradiazione e quindi varranno per esso le stesse proprieta generali derivanti da
quelle della trasformata di Fourier.
7.2 Schiera lineare uniforme a sfasamento costante

Si considera ora una schiera semplice, ma che costituisce uno dei casi piu importanti. Studiamo
cioe la struttura formata da una serie di antenne equiorientate, equispaziate e i cui centri sono
allineati lungo un'unica retta (vedi Fig. 7.4). Si puo scrivere in tal caso rn = ndu^ e quindi
128
^r
α û
Figura 7.4. Schiera lineare equispaziata.
ejk r^rn = ejk (^ru^)nd. Si noti che nel fattore di schiera la direzione di osservazione r^ compare solo
0 0
tramite la sua proiezione r^ u^ sull'asse u^ della schiera, cioe tramite il coseno cos dell'angolo
compreso tra le due direzioni. Questo ri ette la simmetria assiale (cilindrica) di F (^r) che infatti
e il diagramma di irradiazione di una disposizione assiale di antenne isotropiche. Il fattore di
schiera puo allora essere espresso nella forma seguente:
NX
,1 n
F () = an ejk d cos 0
(7.9)
n=0
Ponendo t = ejk d cos si ottiene un polinomio di grado N , 1 nella variabile t, con jtj = 1. Cio
0
e importante per la sintesi dei diagrammi di schiera, perche ci si riconduce allo studio di un
polinomio sul cerchio unitario, che e completamente caratterizzato dai suoi zeri.
Esiste una versione ancora piu semplice della schiera considerata, avente janj = 1 8n. In
questo caso cambiano solo le fasi e quindi si ha una schiera lineare uniforme a sfasamento
costante. Il fattore di schiera puo essere scritto nella forma
NX
,1
F () = ejn ejk nd cos 0
(7.10)
n=0
Introducendo la nuova variabile
k0d(û r^) + (7.11)
si ha NX
,1
F( ) = ejn (7.12)
n=0
E dunque possibile esprimere il fattore di schiera in forma chiusa. Infatti si ha
NX
wn = 11,,ww
,1 N
(7.13)
n=0
e quindi possiamo scrivere
F ( ) = 11,,eej = e j e ,j , ej =
jN jN ,jN jN 2 2 2
e e ,e 2 2 2
(7.14)
sin N 2
= ej(N ,1) 2
sin 2
129
Il modulo del fattore di schiera e allora dato da

sin N
jF ( )j = 2 (7.15)
sin 2
Questa funzione non presenta poli, cioe altre singolarita al nito, ed inoltre vale N in = 0,
per cui si puo normalizzare nella forma
FN ( ) = FN( ) (7.16)
con jFN (0)j = 1, o meglio

sin N
1 2
lim jF ( )j = lim
!0 N !0 N sin = 1 (7.17)
2
Si puo notare ancora che jF ( )j e una funzione periodica di periodo 4 ed e una funzione pari.
In 2 [0;2], gli zeri sono dati da zm = mN2 con m numero intero tale che 0 < m < N ,
perche quando 2 = Nq (q numero intero) si hanno zeri apparenti, cancellati dagli zeri del
denominatore. Occorre fare attenzione al fatto che non e un angolo geometrico, ma e legato
1
0.9
N =7
0.8
0.7
0.6 N =9
0.5
0.4
0.3
0.2 N = 11
0.1
0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Figura 7.5. Graco della funzione jF ( )j.

all'angolo di osservazione dalla relazione
= 2 d cos + (7.18)
Dunque con F ( ) e possibile rappresentare ogni tipo di schiera (uniforme): i parametri liberi
di progetto sono solo N;d; e, ssato N , d e sono contenuti in . Proprio perche non e un
130
angolo geometrico siamo interessati al solo intervallo del visibile, quello, cioe, per cui 2 [0;]
( e un angolo polare), dato da
" #
d
2 , 2 ; + 2 d (7.19)
e quindi, ssati d e , cambia la \nestra" in cui si considera il fattore di schiera.
La direzione di massima irradiazione max di una schiera e relativa ad un valore di pari
a 0 o 2. Si ha allora
2 d cos max + = 0 ) cos max = , 1 (7.20)
2 d=
La presenza dello sfasamento nell'espressione di max e importante: variando lo sfasamento
varia la direzione di massima irradiazione della schiera. Si puo dunque fare la cosiddetta
\scansione del fascio" (beam scanning) semplicemente variando le fasi dei radiatori (cioe senza
la necessita di muovere meccanicamente l'antenna). Notiamo altres che / d e quindi
dipende dalla frequenza di lavoro; dunque le schiere raramente possono essere utilizzate su
larghe bande di frequenza, e cio ne costituisce un aspetto negativo.
7.2.1 Schiere broadside ed endre.

Consideriamo due esempi notevoli di schiere:
1. max = =2;
2. max = 0, oppure max = .
Nel primo caso la schiera e detta broadside (BS); poiche max = =2,
2 d cos + BS = 0 (7.21)
2
deve essere BS = 0.
Nel secondo caso la schiera e detta endre (EF); siccome
2 d cos 0 + EF = 0 (7.22)

si ha EF = ,2 d . Alternativamente, per max = , EF = 2 d . I fattori di schiera nei due
casi sono rappresentati nella Fig. 7.6.
Supponiamo ora di avere una schiera BS con N elementi, e di voler determinare l'espressione
del primo zero del fattore di schiera. Si ha
2 d cos z = 2N
1 (7.23)
perche BS = 0. Quindi
cos z = N1 d=
1
1 (7.24)
131
120 190 120 1

90
60 60
0.8 0.8
0.6 0.6
150 30 150 30
0.4 0.4
0.2
0 u 0.2
0 u
180 180
210 330 210 330
240 300 240 300

270 270
a) b)
Figura 7.6. Fattore di schiera per schiera BS (a) e schiera EF (b), nel caso N = 4 e d = 1=2.
βz1
αz1
Figura 7.7. Angolo z tale che cos z = sin z .

1 1 1
Il lobo principale si stringe se aumenta N (aumenta z e quindi diminuisce z tale che

1 1
cos z = sin z , vedi Fig. 7.7), dunque aumenta il guadagno. Sembrerebbe suciente au-
1 1
mentare il numero di elementi della schiera, oppure aumentare d , per ottenere un guadagno
elevato quanto si vuole; tuttavia, ssato N , aumentando la distanza d fra i radiatori (per au-
mentare il guadagno) oltre un certo valore, si puo vericare (numericamente) che il guadagno
inizia a diminuire. Cio accade perche crescendo d si allarga l'intervallo visibile in , sino ad
includere altri massimi (lobi principali) nel visibile.
7.2.2 Grating lobes.

La presenza di due o piu lobi principali nel visibile, detti grating lobes (GL), e usualmente un
fenomeno indesiderato, in quanto causa una diminuzione del guadagno massimo. Intuitivamente
cio accade perche non c'e un angolo unico in cui vi e irradiazione massima, e quindi la direttivita
e chiaramente piu bassa. Il fenomeno dei grating lobes puo presentarsi per qualsiasi tipo di
schiera, non solo per il caso particolare considerato.
132
Analizziamo ora il fenomeno nel caso piu semplice di schiere lineari uniformi a sfasamento
progressivo, cercando il valore di d che corrisponde all'insorgenza di GL; in genere si considera
come situazione limite per l'assenza dei GL quella in cui il limite del visibile corrisponde con
l'ultimo zero prima del secondo lobo principale. Consideriamo dapprima il caso BS (broadside)
che e piu semplice; in tal caso = 0, e l'espressione di diventa allora
= 2 d cos (7.25)
Si e visto che gli zeri del diagramma di irradiazione sono dati da
2 ; m < N
zm = m (7.26)
N
e l'ultimo zero prima del GL si ha per m = N , 1, (vedi la Fig. 7.8). Anche non si abbia
|F(α)|
α
visibile
Figura 7.8. Fattore di schiera nel caso BS.

l'insorgenza dei grating lobes occorre che
d 2
max = 2 zN , = (N , 1) (7.27)
1
N
dove max e l'estremo del visibile, da cui si ricava
d 1, 1 (7.28)
N
Nel caso generale di schiera lineare uniforme a sfasamento progressivo si ha
= 2 d cos + (7.29)

133
|F(ψ)|
-2π/N Φ 2π/N ψ
visibile
Figura 7.9. Campo visibile per 6= 0( > 0).
dove l'intervallo del visibile e dato da

" #
2 , 2 d ; + 2 d (7.30)
centrato in , e con semiampiezza pari a = 2 d (vedi Fig. 7.9).

Cerchiamo il valore critico di d per il caso 0, in cui e l'estremo destro dell'intervallo ad
essere piu prossimo al primo massimo secondario (in = 2). Imponiamo quindi di nuovo che
max zN , , che adesso e:
1
1
+ 1 , N 2 (7.31)
da cui
d 1 , 1 , (7.32)
N 2
Analogamente, per il caso 0 si ottiene
1
, , 1 , N 2 (7.33)
d 1 , 1 + (7.34)
N 2
Si possono quindi riassumere i due casi nell'espressione seguente
d 1 , 1 , (7.35)
N 2
E spesso utile esprimere la (7.35) in funzione di max , cioe in funzione della direzione di massima
irradiazione; sapendo che
(max ) = 0 (7.36)
134
Ricordando l'espressione di si ha
2 d cos max + = 0 ) = , 2 d cos max (7.37)

e sostituendo nella (7.35) si ottiene
1
2 1 , N 2 , 2 d jcos max j
d (7.38)
d 1 , N1
(7.39)
1 + jcos max j
Se si ha la possibilita di scegliere la direzione di massima irradiazione si cerca di posizionarla
trasversalmente all'asse della schiera in maniera tale da massimizzare il guadagno ed evitare
l'insorgenza dei GL. Dal punto di vista pratico, sapendo che il diagramma d'irradiazione della
schiera e dato dal prodotto del fattore di schiera per il diagramma d'irradiazione del singolo
radiatore, si puo superare il limite trovato per d cancellando i grating lobes con gli zeri del
diagramma d'irradiazione del radiatore. Questa soluzione viene particolarmente utilizzata per
radiatori con dimensioni paragonabili alla lunghezza d'onda, come per esempio la tromba.
Infatti in questi casi per evitare GL e sempre necessario avere d e quindi le antenne
verrebbero sicamente a sovrapporsi essendo le loro dimensioni circa uguali a . Nella Fig. 7.10
e rappresentato un esempio di annullamento dei grating lobes.
y y y
190 190 120 190
120 60 120 60 60
0.8 0.8 0.8
0.6 0.6
150 150
0.6 150 30
0.4 30 0.4 30 0.4
0.2
0 x 0.2
0 x
0.2
0 x
180 180 180
210 330 210 330 210 330
240 300 240 300 240 300

270 270 270
|Fschiera(α)| |Fdipolo(α)| |Ftot(α)|
Figura 7.10. Esempio di annullamento dei GL.
7.3 Schiere planari: caso cartesiano separabile

Nel caso di schiere planari non ci sono in genere grandi semplicazioni rispetto al caso generale
della formula del fattore di schiera in (7.6). Esiste pero un analogo del semplice caso lineare visto
nei paragra 7.2 7.2.1. Consideriamo innanzitutto il caso di una schiera planare rettangolare con
i radiatori disposti nei nodi di un reticolo cartesiano, cioe con ri = mdxx^ + ndy y^; (i ! (m;n))
dove m = 0;:::;(Mx , 1) , n = 0;:::;(My , 1) e N = MxMy (vedi Fig. 7.11) per cui il fattore di
135
My
ri
dy 1 2 3 4 Mx x
dx
Figura 7.11. Schiera planare rettangolare cartesiana.
schiera F (^r) diventa

NX
,1 MX y ,1
x ,1 MX
F (^r) = aiejk r^ri =
0
a(m;n) ejk (umdx +vndy )
0
(7.40)
i=0 m=0 n=0
con
u = r^ x^ ; v = r^ y^ (7.41)
Questa formula si semplica se la distribuzione fAig dei coecienti di eccitazione e \separabile",
cioe se vale l'assunzione
ai = amn = axm ayn (7.42)
In tal caso allora il fattore di schiera diventa
F (^r) = F (u;v) = Fx(u)Fy (v) (7.43)
con MX
x ,1
Fx(u) = axmejk umA
0
(7.44)
m=0
y ,1
MX
Fy (v) = aynejk vnB
0
(7.45)
n=0
cioe il fattore di schiera di una schiera planare cartesiana separabile e il prodotto di due fattori
di schiera lineari.
Per fare un esempio, se la schiera giace nel piano xy, (^z e la normale al piano della schiera) si
ha che
u = r^ x^ = sin cos v = r^ y^ = sin sin (7.46)
Si noti che per il campo irradiato dalla schiera, da (7.7), e con (7.43), abbiamo che
P e(^r) = P e0(^r) Fx(^r)Fy (^r) (7.47)
136
ed il diagramma di irradiazione puo essere interpretato come quello di una schiera lineare (1D)
i cui radiatori elementari sono a loro volta delle schiere lineari; per esempio, scrivendo
P xe0(^r) P e0(^r) Fx(^r) (7.48)
P e(^r) = P xe0(^r) Fy (^r) (7.49)
ovvero: una schiera lineare con allineamento lungo y (e fattore di schiera Fy (^r)) i cui radiatori
elementari sono ciascuno una schiera lineare con allineamento lungo x e fattore di schiera Fx(^r).
Ovviamente si possono scambiare i ruoli di Fx e Fy e la conseguente interpretazione. Un esempio
di quanto sopra e mostrato nelle Figg. 7.12 e 7.13 Nel caso in cui la schiera sia uniforme, cioe
dx
dy
Figura 7.12. Schiera planare separabile.
dx
dy
a) b)
Figura 7.13. a) Schiera planare; b) schiera lineare equivalente.
jaij = cost: e a sfasamento relativo costante, cioe
ayn = ejny ; axm = ejmx (7.50)
si ottiene che il fattore di schiera totale F e il prodotto di due fattori F x e F y del tipo gia visto
in (7.44).
137
7.3.1 Esempi di antenne equivalenti a schiere planari separabili

Alcune antenne di uso comune non sono apparentemente delle schiere planari, ma per la pre-
senza in esse di ri ettori piani possono essere trattate approssimatamente come delle schiere
planari in virtu del teorema delle immagini.
Un primo esempio e quello di una schiera lineare, per esempio di dipoli, aacciata ad un
piano metallico, come in Fig. 7.14a; trascurando la nitezza della piastra metallica, per il
teorema delle immagini si ottiene la schiera planare di Fig. 7.14b; si noti che i dipoli (elettrici)
immagine hanno la stessa ampiezza di quelli reali, ma fase opposta, e quindi la schiera lungo x
ha Mx = 2, dx = 2h, jaxm = 1j e x = . Ovviamente il diagramma di irradiazione ottenuto e
h dx=2h
dy=d
y y y
z x x
^x ^z
a) b)
Figura 7.14. a) Schiera con pannello ri ettente; b) schiera planare equivalente ottenuta
dall'applicazione del teorema di equivalenza assumendo la piastra come innita.
valido (approssimato) nel solo semispazio \sico", nella Fig. 7.14 quello per x 0; al di fuori
di tale regione angolare il modello approssimato (con il piano innito) prevede campo nullo, e
nella realta ci saranno invece i contributi di dirazione dai bordi della piastra.
Un altro esempio e quello della cosidetta antenna a corner re ector mostrata in Fig. 7.15a
per il caso semplice di radiatore a dipolo. Il ri ettore questa volta e un diedro metallico, che
se considerato innito da luogo alle immagini mostrate in Fig. 7.15b.c, si noti che il teorema
va applicato prima ad una faccia (qualunque) del diedro (Fig. 7.15b) e poi alla congurazione
risultante. Prendendo gli assi come in Fig. 7.15c, si ha Mx = My = 2, dx = 2l2 , dy = 2l1,
jamn j = 1 e x = y = . In genere le antenne reali non hanno come piano ri ettore una piastra
elettrica piena ma si montano dei reticolati metallici dove i buchi hanno dimensioni almeno dieci
volte piu piccole della lunghezza d'onda; in questo modo dal punto di vista elettromagnetico
la piastra risulta essere piena e dal punto di vista meccanico si ha il grosso vantaggio del peso
inferiore.
138
l2 l1
2l1
l1 l1
l2 l2
2l2
a) b) c)
Figura 7.15. Antenna corner re ector.a) Congurazione reale; b) dopo la prima applicazione
del teorema di equivalenza e c) dopo la seconda.
Nella gura e rappresentato il caso piu semplice di diedro ad angolo retto.
7.4 Reti di alimentazione

Nello studio delle schiere si e parlato dello sfasamento tra i vari radiatori. Nella fase realiz-
zativa della schiera, per riuscire ad ottenere determinate variazioni di fase tra i vari radiatori
bisogna tenere conto dello sfasamento di propagazione tra un elemento e l'altro, che non e tras-
curabile, e che dipende anche dalla frequenza. La piu facile rete di alimentazione da realizzare e
quella per le schiere broadside in quanto = 0. Una tipica rete e quella chiamata equal-length
in cui i tratti che collegano il singolo radiatore e la porta d'ingresso sono uguali (vedi Fig. 7.16).
In questo modo tra i radiatori e la porta d'ingresso c'e uno sfasamento i = 0 8 i = 1;2:::N
Φi
Figura 7.16. Rete di alimentazione equal-length .

e quindi la fase relativa tra i vari radiatori e = 0 8f . Esistono pero ancora altri problemi
di tipo realizzativo poiche, tenendo conto dei soli termini di fase relativi a lunghezze siche,
implicitamente si e supposto che non ci siano discontinuita. Questo non e vero in quanto per
realizzare i nodi dell'albero che rappresenta la rete di alimentazione e necessario fare delle \bi-
forcazioni" che provocano delle discontinuita. Questo problema viene minimizzato se si hanno
antenne adattate. In questo caso l'impedenza in A (vedi Fig. 7.17) deve essere
Za = Z1 k Z1 = Z21
1 2
1
(7.51)
Per adattare si impone allora che Z1 = Za = Z12 . Questo ragionamento deve essere iterato
2
1
su tutti i rami della rete di alimentazione, segue allora che l'impedenza d'ingresso Zin e data
139
Z∞ 1 Z∞ 2
Figura 7.17. Rete di alimentazione adattata.
da
Zin = Z2na (7.52)
dove n e il numero di rami. Come si puo ben vedere dall'espressione (7.52) Zin e tanto piu
piccola quante piu antenne sono presenti nella schiera. In generale Zin sara piccola e questo
crea spesso problemi pratici di realizzazione. In tal caso si inseriscono spesso nella rete degli
adattatori a =4 (singola o multi cella) per rialzare i livelli di impedenza.
140
8
Ri essione da terreno
8.1 Ri essione da terreno conduttore
Si studia ora il caso di sorgenti poste ad di sopra di una supercie piana, e questo il caso
di ogni applicazione pratica in cui l'antenna trasmittente giaccia sopra il terreno, in generale
l'interazione del fascio irradiato con il terreno circostante e un problema critico e dipende dalla
natura e forma del terreno (la sua \rugosita") e dalla lunghezza d'onda a cui opera l'antenna.
Per la nostra valutazione considereremo il terreno come perfettamente conduttore, piano ed
indenito; in tali condizioni e possibile applicare il principio dell'immagine (Fig. 8.1).
Jm , Je
ẑ
osservatore
sorgente
Piano conduttore
immagine
J mi , J ei
Figura 8.1. Sorgenti e osservatori su un piano conduttore

Si considerano le sorgenti come costituite da una componente verticale (V), ovvero orto-
gonale, e orizzontale (H), e quindi parallela, rispetto al piano; Ci poniamo inoltre nel caso di
collegamento quasi radente, il caso cioe in cui sia l'osservatore che le sorgenti sono prossime al
141
8 { Ri essione da terreno
conduttore.
Per la valutazione del momento di dipolo elettrico, si considerano le componenti H e V delle
sorgenti in assenza dell'immagine ri essa. Si scrive pertanto:
P e = I tr^ J~e(k0r^) + Y0[^r J~m (k0r^)] (8.1)
Si considerano per ora solo i contributi dovuti alla corrente J e, ovvero
P e = I tr^ J~He (k0r^) + I tr^ J~Ve (k0r^) = P He + P Ve (8.2)
La componente verticale, P Ve e esprimibile come:
P Ve = (^^ + ^^) z^J~eV = ^(^ z^)J~eV (8.3)
mentre per la parte orizzontale:
P He = (^^ + ^^) J~He (8.4)
per h ,d h
2 1
1 risulta 2 (Fig. 8.2) e di conseguenza ^ ,z^, per cui si ricava
P He ^(^ J~He ) (8.5)
per le correnti magnetiche J~m valgono le stesse considerazioni, ovvero r^ r^( = 2 ) ^ che e
orizzontale, per cui:
r^ J~Vm (^ z^)J~mV (8.6)
e quindi globalmente
P He ^f(^ J~He ) , Y0J~Vm g (8.7)
e anche
P Ve z^J~eV + ^ J~Hm (8.8)
E quindi ha senso scomporre (Fig. 8.3) P e e heff in una parte H orizzontale che dipende
solo da J~He e J~Vm ed una verticale (V) che dipende da J~Hm e da J~Ve . Pertanto l'altezza ecace
heff e separabile in due contributi: hHeff ha immagine ,hHeff , mentre hVeff ha immagine pari a
hVeff
8.2 Ri essione da terra piana conduttrice

Si consideri la situazione di Fig. 8.4, l'obiettivo e valutare il campo totale, dovuto alla sorgente
ed alla sua immagine, incidente nel punto P . Ci si pone sul piano ove giacciono il trasmettitore
ed il ricevitore (l'immagine e ovviamente complanare), con facili passaggi si arriva a:
q
rr = d2 + (h2 + h1)2
q
rd = d2 + (h2 , h1)2
142
z
r̂
ϑ
ϑˆ
h2
h1
Figura 8.2. Geometria di riferimento
J mV
J eH
τ = −1
J eiH V
J mi
J mH
J eV
τ =1
J eiV H
J mi
Figura 8.3. Scomposizione di P e in una componente parallela al terreno, P He con coeciente

di ri essione = ,1 ed una componente ortogonale al terreno, P Ve , con = 1
143
rd
h2
Ia ϑd
rr
h1
h1
ϑr
τI a
Figura 8.4. Ri essione da terreno piano perfettamente conduttore
mentre il coeciente di ri essione risulta = ,1 per polarizzazione orizzontale e = 1 (Fig.

8.3) per polarizzazione verticale. Considerando una polarizzazione alla volta, il campo totale
al ricevitore risulta:
E (P ) = E d(P ) + E r (P ) = ,2rjZ0 e,jkrd Ia he(d) + ,2rjZ0 e,jkrr Ia he(r ) (8.9)
d r
siccome h1;2 d (decine di metri vs. Km), gli angoli d;r sono ricavabili con le seguenti
approssimazioni:
d = tan,1( h2 ,d h1 ) h2 ,d h1 ; r = tan,1( h2 +d h1 ) h2 +d h1
risulta pertanto = r , d hd per cui se HPBW hd1 allora he(r ) he(d ), inoltre
1
approssimando rr e rd si ottiene:
s
rr d 1 + (h2 ,d2h1 ) d(1 + 12 (h2 +d2h1) )
2 2
s
rd d 1 + (h2 ,d2h1) d(1 + 12 (h2 ,d2h1 ) )
2 2
1 1 ; introducendo queste approssimazioni nella 8.9 (escludendo i termini di fase),

e anche rr;d d
il campo E (P ) e esprimibile come segue :
E ,2d
jZ0 e,jkdI h ( )[e,j h ,dh + e,j h dh ]
2 ( 2 + 1 )2
(8.10)
( 2 1)
a e d 2 2
144
ovvero
E ,2jd
Z0 e,jk(d+ h22 ,h21
2d
) I h ( )[ej h1dh2 + ej
h1 h2
d ] (8.11)
a e d
indicando con: h1 h2 h1 h2
A (h1 ;h2 ) = ej d + ej d
= k h1dh2 = 2 hd
1 h2
risulta per le due polarizzazioni:

polarizzazione orizzontale : = ,1 ! A, = 2j sin = AH
polarizzazione verticale : = 1 ! A+ = 2 cos = AV
p
si pone H = h1 h2 (altezza media) e = 2 H Hd ; vediamo ora di capire come varia E (P ) se la
polarizzazione dell'antenna in trasmissione e orizzontale oppure verticale.
Se 1, ovvero se Hd H allora per la polarizzazione orizzontale risulta AH = 4 H Hd ed
il campo aumenta al crescere delle altezze. Per la polarizzazione verticale risulta AV cost:
pertanto questa polarizzazione e meno in uenzata dall'interazione con il terreno (ma ha altri
problemi, infatti interagisce con strutture verticali quali pali, edici etc).
La condizione 1 puo non essere soddisfatta se H 1, per ponti radio i valori carat-
teristici sono di decine di metri per H e di decine di Km per la distanza d, pertanto questa
approssimazione rimane valida per > 1 m, per valori inferiori l'approssimazione di ter-
reno perfettamente conduttore non e piu valida ed assumono un'importanza determinante la
rugosita del terreno e le perdite ohmiche del terreno. Si noti inoltre che, nelle condizioni di
1, la polarizzazione circolare risulta fortemente corrotta, infatti in queste condizioni le
due attenuazioni AH;V sono molto dierenti (AH 2 e AV 1) e pertanto la polarizzazione
ricevuta in P risultera fortemente ellittica.
8.3 Tensione ai morsetti dell'antenna ricevente

Si calcola ora la tensione ai morsetti dell'antenna ricevente, in presenza di piano conduttore
(Fig. 8.5). Si ha, come noto:
Va = hd (^rd) E d + hr (^rr ) E r (8.12)
procedendo con le stesse approssimazioni precedenti, si ricava
Va hd(^rd) (E d + E r ) = hd (^rd) E tot (8.13)
Nel caso di antenne ad alto guadagno questa approssimazione non e piu valida e l'eetto
del terreno e irrilevante, infatti in questo caso la direttivita dell'antenna trasmittente e tale che
il lobo principale non viene ri esso dal terreno, e comunque l'antenna ricevente, anch'essa ad
alto guadagno, non riceve il fascio ri esso dal terreno.
145
Ed
Za
Va
Er
Figura 8.5. Antenna in ricezione e circuito equivalente
L'espressione del modulo del campo elettrico totale e :

jE tot j2 = jE H + E V j2 = jE H j2 + jE V j2 = jE Hd j2(2 sin )2 + jE Vd j2 (2 cos )2 (8.14)
se la polarizzazione e circolare allora jE HD j = jE VD j, per cui
jE tot j2 = 4jE Hd j2 (sin2 + cos2 ) = 4jE Hd j2 (8.15)
8.4 Terreno non conduttore

Finora abbiamo studiato il caso di terreno perfettamente conduttore ove la trattazione del cam-
po ricevuto era relativamente semplice; in realta questa approssimazione non e sempre valida,
piu in generale si puo considerareqil terreno come un materiale dielettrico con permettivita pari
a 1 ed indice di rifrazione n1 = . 1
0
V TM
E E
ϑi
ε1, µ 0
ε 2 , µ0
x
Figura 8.6. Incidenza radente su terreno non conduttore
146
Studiamo ora il caso (Fig. 8.6) di onda piana con polarizzazione verticale incidente su un
piano dielettrico indenito, in condizioni di incidenza radente (i ' 2 ). Nel caso di polariz-
zazione verticale risulta E V ' E TM 1 ; e noto dal corso di Campi Elettromagnetici I che il
coeciente di ri essione di un'onda piana all'interfaccia tra due mezzi dielettrici indeniti (qui
l'aria ed il terreno) e dato da (coeciente di Fresnel):
q2 2 2
2 cos
n 1 n 2
, TM = q 2 2 2
, n 1 sin 1 , n 2 i ' 1 (8.16)
n1 n2 , n1 sin 1 + n2 cos i i'
2
2
e pertanto anche in questo caso si ha la ri essione pressoche totale dell'onda piana incidente.
1A rigore deve essere E V = E TM perche deve risultare k^ E V = 0 per essere valida l'approssimazione di

onda piana.
147
Appendice A
Un'introduzione al calcolo diadico
La necessita di introdurre il calcolo diadico nasce dall'esigenza di manipolare equazioni e sistemi
di equazioni vettoriali senza rappresentare le grandezze vettoriali in uno specico sistema di
riferimento. Precisiamo che le diadi costituiscono a rigore un sottoinsieme delle diadiche, ma
preferiamo non fare distinzione e parlare per semplicita solo di diadi.
Supponiamo di avere i vettori X e Y , e indichiamo genericamente con L una trasformazione
lineare omogenea fra X e Y . Rappresentiamo i due vettori in due sistemi di riferimento,
in generale non coincidenti, adoperando le basi ortonormali feîg e fu^j g. Per ssare le idee,
possiamo pensare che fu^j g = fx^;y^;z^g sia la base cartesiana e fe^j g = fr^;^;^g quella sferica.
Abbiamo quindi
X 3 X3
X = Xieî ; Y = Yj u^j (A.1)
i=1 j =1
essendo
Xi = eî X ; Yj = u^j Y (A.2)
le generiche componenti dei vettori, intesi come terne di numeri complessi. La relazione fra i
vettori si puo scrivere nel modo seguente:
X
3
Yi = Lij Xj (A.3)
j =1
che fa corrispondere all'operatore lineare L la matrice [L] con elemento generico Lij (si puo fare
grazie alla linearita dell'operatore). Dunque sostituendo la (A.2) nella (A.1) si ha
X
3 X
3
Y= Lij uî (êj X ) (A.4)
i=1 j =1
Ma il vettore X non dipende dagli indici della sommatoria doppia, che possiamo scrivere:
03 3 1
X X
Y =@ Lij uîe^j A X (A.5)
i=1 j =1
148
A { Un'introduzione al calcolo diadico
Il termine (:::) nella( A.5) esprime in modo semplice la trasformazione lineare omogenea; in
esso compaiono termini costituiti da due vettori accostati (ûi;e^j ) che chiamiamo diadi. Si noti
che non c'e alcun prodotto vettoriale o scalare tra di essi. Deniamo allora un nuovo oggetto,
denito costruttivamente come visto
X
3 X
3
L= Lij uîe^j (A.6)
i=1 j =1
che chiamiamo diadica, combinazione lineare di diadi, per cui
Y =LX (A.7)
si noti che proiettando L a destra su u^m, ed a sinistra su e^n , essendo le basi ortogonali si ottiene
Lmn = u^m L e^n (A.8)
Si osservi che nell'espressione di L compaiono sia gli elementi Lij della trasformazione lineare
nella coppia di basi scelte, sia i versori di tali basi, e che la (A.8) ci dice che i coecienti Lij
(ovviamente) dipendono non solo dalla natura della trasformazione lineare L, ma anche dalle
basi utilizzate. Pertanto la rappresentazione diadica (A.6) e indipendente dalle coordinate. Per
quanto riguarda i termini, le diadiche sono a rigore delle combinazioni lineari di diadi, ma noi
spesso confonderemo i due termini, ove cio non crei delle ambiguita.
Le diadi del tipo uîe^j , costituite da versori di basi ortogonali sono un caso particolare
di diade. Piu in generale, una diade e data dall'accostamento tra due vettori qualunque, in
generale complessi, ed e caratterizzata in termini di notazione da una doppia sottolineatura. In
generale, allora, dati due vettori A e B possiamo scrivere la diade D come
D = AB (A.9)
ove il vettore A e detto antecedente e il vettore B conseguente. L'ordine in cui appaiono i due
vettori e molto importante, e cio e evidente in tutte le proprieta che considereremo. Si puo
subito introdurre la diade trasposta, che e data, se D e denita come sopra, da
DT = B A (A.10)
Ogni diade puo essere pensata come la somma di proiettori ognuno dei quali e moltiplicato
per un opportuno coeciente complesso. In questo modo si puo ottenere in modo abbastanza
semplice la matrice associata alla diade, in quanto il versore antecedente e il versore conseguente
determinano la posizione del relativo termine nella matrice indicandone rispettivamente la riga
e la colonna. Ad esempio la diade seguente (in cui si e scelta la base cartesiana sia per il vettore
antecedente sia per il conseguente):
D = (1 + j)^xx^ + 2^xy^ + j^yx^ + 3j^yz^ + (2 , j)^zx^ , z^y^ + j^zz^ (A.11)
149
ha matrice associata data da 2 3

66 1 + j 2 0 7
4 j 0 3j 75 (A.12)
2 , j ,1 j
Il prodotto scalare di una diade per un vettore, rispettivamente a destra e a sinistra, si
denisce nel modo seguente:
(A B ) C = (B C )A (A.13)
C (A B ) = (C A)B (A.14)
Si tratta dunque di un vettore parallelo al vettore antecedente per il prodotto a destra, al
conseguente per il prodotto a sinistra.
Una diade del tipo P ij = uîe^j , data cioe dall'accostamento di due versori coordinati, prende
il nome di proiettore, perche moltiplicando scalarmente tale diade a destra per un vettore si
ottiene la proiezione lungo la direzione uî della componente lungo e^j di tale vettore. Infatti
P ij A = (ûie^j ) A = (êj A) uî (A.15)
L'elemento generico della matrice che individua il proiettore puo essere posto nella forma Pij =
uî P ij e^j . Un esempio di proiettore e la diade P = x^y^ e si ha P A = (^xy^) A = Ay x^, essendo
A un vettore qualunque: si ottiene cioe la proiezione lungo x^ della componente di A lungo y^.
Particolari proiettori sono quelli di tipo non misto, quali x^x^, o r^r^: essi, moltiplicati scalarmente
per un vettore, ne cancellano tutte le componenti che non sono lungo x^ o r^.
Il prodotto esterno di una diade per un vettore, rispettivamente a destra e a sinistra, si
denisce invece nel modo seguente:
(A B ) C = A (B C ) (A.16)
C (A B ) = (C A)B (A.17)
In entrambi i casi si tratta stavolta di diadi, cioe di accostamenti fra vettori.
Una diade molto importante e la diade identita, indicata con I e denita da
I V = V I =V (A.18)
qualunque sia il vettore V : si tratta dunque dell'elemento neutro rispetto al prodotto scalare
fra una diade e un vettore. Se l'elemento generico della matrice che identica la diade identita
e Iij , esso e dato da
Iij = uî I e^j (A.19)
e quindi se si usa lo stesso sistema di riferimento per i vettori antecedente e conseguente che
costituiscono la diade si ha Iij = ij , cioe la matrice associata alla diade identita e la matrice
identita (ma cio non vale se i due sistemi di riferimento sono diversi). Questo signica che
se si usa il sistema di riferimento cartesiano si ha I = x^x^ + y^y^ + z^z^, e se si usa il sistema di
riferimento sferico I = r^r^ + ^^ + ^^: in generale la diade identita, usando uno stesso sistema
150
riferimento, sara data dalla somma dei proiettori di tipo non misto. Per la diade identita vale
poi la seguente proprieta:
V I =I V (A.20)
che non e per nulla ovvia, se si tiene conto che il prodotto esterno fra vettori non e commutativo.
Importante e anche la diade identita trasversa rispetto ad una data direzione. Vediamone
due esempi, rispetto alla direzione z^ (riferimento cartesiano) e rispetto alla direzione r^ (riferi-
mento sferico):
I tz^ = I , z^z^ = x^x^ + y^y^ (A.21)
I tr^ = I , r^r^ = ^^ + ^^ (A.22)
L'importanza di questo operatore consiste nel fatto che consente di proiettare su un piano un
vettore cui e moltiplicato scalarmente. E facile ad esempio dimostrare che, se A e un generico
vettore, si ha
I tz^ A = Axx^ + Ay y^ (A.23)
cioe si ottiene proprio la proiezione di A sul piano (x;y).
Le due operazioni che si deniscono fra diadi sono la somma fra diadi ed il prodotto fra diadi
D1 = AB e D2 = CD si denisce nel modo seguente:
D X = D1 X + D2 X = A(B X ) + C (D X ); 8X (A.24)
ed il prodotto (scalare) nel modo seguente:
D1 D2 = A B C D = (B C ) A D (A.25)
Evidentemente i risultati sono ancora delle diadi. L'elemento neutro della somma fra diadi e la
diade nulla 0, peraltro non molto adoperata, tale che, 8D, si ha
D =0+D =D+0 (A.26)
Deniamo poi la diade inversa D,1
D,1 D = D D,1 = I (A.27)
Per determinare la diade inversa si procede nel seguente modo: si rappresenta la diade che
si vuole invertire in forma matriciale utilizzando opportune basi per i vettori antecedente e
conseguente, si inverte la matrice e di conseguenza si ottiene la diade inversa adoperando gli
stessi sistemi di riferimento usati in precedenza.
Un ultimo risultato, utile nel calcolo della funzione di Green, e la seguente relazione:
a (b C ) = (a C ) b , (a b) C (A.28)
qualunque siano i vettori a e b e qualunque sia la diade C . Per dimostrarla e suciente scrivere
la diade come C = C 1 C 2 e dunque
a (b C ) = a (b C 1C 2) = [(a C 1) b , (a b) C 1 ] C 2 = (A.29)
= b (a C 1) C 2 , (a b) C 1 C 2 = b (a C ) , (a b) C
151
Appendice B
Calcolo di g(z) con il metodo dei
residui
In questa appendice ci proponiamo di calcolare il seguente integrale con il metodo dei residui:
1 Z +1
g(z) = 2 d 2 ,1 k2 e,jz (B.1)
,1
Se poniamo = 0 + j 00 possiamo scrivere l'esponenziale della trasformata come
e,jz = e,j0z e00 z (B.2)
in modo da determinare il semipiano di convergenza in due casi: z > 0, 0 < 0 e z < 0, 00 > 0.
Partendo dal caso z > 0, 00 < 0 consideriamo un contorno C , con verso positivo antiorario,
percorso nel verso tale da lasciare il polo inferiore sulla sinistra. Abbiamo
Z ( )
1
, C d 2 , k2 e , j z 1
= ,2j Res 2 2 e ; = +k =
, j z
+ ,k
= ,2j lim 1 e,jz ( , k) = (B.3)
!+k ( + k)( , k)
,jkz
= ,2j e
2k
e allora ,jkz
g(z) = ,j e 2k (B.4)
Passando poi al caso z < 0, 00 > 0 consideriamo ancora un contorno C , con verso positivo
antiorario, percorso nel verso tale da lasciare il polo superiore sulla sinistra. Abbiamo
Z ( )
1
d 2 , k2 e ,j z 1
= ,2j Res 2 , k2 e ; = ,k =
, j z
+C
= ,2j lim 1 e,jz ( + k) = (B.5)
!,k ( + k)( , k)
+jkz
= ,2j e 2k
152
B { Calcolo di g (z ) con il metodo dei residui
e allora +jkz
g(z) = ,j e 2k (B.6)
Figura B.1. Deformazione del contorno per il calcolo di g (z )

E quindi evidente che il risultato ottenuto nei due casi puo essere scritto nella forma compatta
e ,jkjzj
g(z) = 2jk (B.7)
153
Appendice C
Forma esplicita della funzione diadica
di Green
Lo scopo di questa appendice e di ricavare le espressioni delle due diadi G(r) e G 0(r), che
giocano un ruolo fondamentale nel calcolo completo della funzione di Green. Partiamo da
! !
G(r) = I + !rr rr
2 (r ) = I + k 2 (r ) (C.1)

Poniamo g = r (r) e quindi a = rr (r) = rg. Conviene lavorare nel sistema di riferimento
sferico, perche dipende solo da r. In generale r si denisce nel modo seguente:
X
3
r= uî h 1(r) @@ (C.2)
i=1 i i
ove nel nostro caso particolare (1;2;3) = (r;;) e (h1;h2 ;h3 ) = (1;r;r sin ) (gli hi sono detti
coecienti metrici). Allora otteniamo
g = r (r) = r^d
dr (C.3)
@ = 0 per i = 2;3. Inoltre
perche @ i
X3 !
1 @
rg = uî h d r^ drd (C.4)
i=1 i i
con ! !
@ r^d = r^ @ d + d @ r^ (C.5)
@i dr @i di dr @i
Esplicitando la C.4 otteniamo
" !# " !# " !#
rg = r^ @@rr^ d + r^ @ d
dr @r dr + ^1 @ r^ d + r^ @ d
r @ dr @ dr + ^ 1 @ r^ d + r^ @ d
r sin @ dr @ dr
(C.6)
154
C { Forma esplicita della funzione diadica di Green
Si passa a questo punto in coordinate cartesiane, cioe

r^ = (^x cos + y^ sin ) sin + z^ cos (C.7)
Le derivazioni parziali @@ i si eettuano nel sistema cartesiano, in cui i versori coordinati non
dipendono dalla posizione nello spazio. Sostituendo ad r^ la C.7 otteniamo
@ r^ = 0 (C.8)
@r
@ r^ = x^ cos cos + y^ sin cos , z^ sin (C.9)
@
@ r^ = (,x^ sin + y^ cos ) sin (C.10)
@
e, ricordando che
^ = x^ cos cos + y^ sin cos , z^ sin (C.11)
^ = ,x^ sin + y^ cos (C.12)
possiamo riscrivere le C.8, C.9, C.10 nel sistema sferico
@ r^ = 0 (C.13)
@r
@ r^ = ^ (C.14)
@
@ r^ = ^ sin (C.15)
@
calcoliamo ora i singoli termine della C.6
d = d 1 e,|k r = 1 e,|k r ,|k , 1 = (r) ,|k , 1 (C.16)
0
0 0
0
dr dr 4r 4r r r
da cui
! !
@ d = (r) ,|k , 1 ,|k , 1 + (r) 1 = ,k2 + 2 + |2k0 (r) (C.17)
0 0 0 r2
@r dr r r r r
!
@ d = 0 (C.18)
@ dr
!
@ d = 0 (C.19)
@ dr
Sostituendo le C.13, C.14, C.15, C.16, C.17, C.18 e C.19 nella C.6 otteniamo
" ! #
2 k0 2 2 1 1
rg = rr (r) = r^r^ | r + r2 , k0 + (^^ + ^) r ,|k0 , r (r) (C.20)
155
Cio che si ottiene alla ne sostituendo la C.20 nella C.1 e il risultato seguente:
" ! #
^ ^ ^ ^ 2 k 0 2 1 ^^ ^ 1 1
G(r) = (^rr^ + + ) + r^r^ | r + r2 , k0 k2 + ( + ) k2r ,|k0 , r (r) (C.21)
2
0 0
ovvero
" !# " #
| 1 ^^ ^ | 1
G(r) = r^r^ 2 k r + (k r)2 (r) + ( + ) 1 , k r , (k r)2 (r) (C.22)
0 0 0 0
che possiamo scrivere come
h i
G(r) = A(k r) r^r^ + B (kr) (^^ + ^^) (r) (C.23)
ove !
A (k r) = 2 kj r , (k 1r)2 ; B (kr) = 1 , A(k2r) (C.24)

Passiamo adesso a G 0(r).
G 0 (r) = r G(r) = r (r) I (C.25)
ove
r (r) = r^ d
dr = r^ d 1 e,jkr = 1 f (r) r^
dr 4r 4
(C.26)

d 1 ,jk r

e f (r) = dr r e . Svolgendo i calcoli
1 1 e,jk r 1
f (r) = , r2 e + r (,jk)e
, j k r , j k r =,
r r + jk (C.27)
Abbiamo dunque
,jkr
r (r) = , 41 e r 1r + jk r^ = jk r^ kj r , 1 (r) (C.28)

Se poniamo C (kr) = 1 , kj r otteniamo G0 (r) = ,jk r^ I C (kr) (r). Ma se esprimiamo la
diade identita in coordinate sferiche abbiamo I = r^r^ + ^^ + ^^, e allora
r^ I = r^ (^rr^ + ^^ + ^^) = (^r ^) ^ + (^r ^) ^ = ^^ , ^^ (C.29)
Otteniamo inne
G0(r) = ,jkC (kr) (r) (^^ , ^^) (C.30)
156
C.1 Valutazione del campo irrotazionale

Corsideriamo ora solo la parte irrotazionale del campo elettrico, che nel dominio spettrale e
dato da
E~ q (k) = (,|k)(,|k) ~ (k) J~ e(k) (C.31)
la cui espressione nello spazio, come noto e data da
E q (r) = r(r) (C.32)
ed il potenziale elettrico e espresso come
Z
(r) = d3r0 g(r , r0 ) J (r0 ) (C.33)
V
X
3
g(r) = r = uî h 1(r) @@ (1;2;3 ) (C.34)
i=1 i i
g(r) = r (r) = r^d _

dr = r^ (r) (C.35)
allora, indicando con d = r , r0 e d^ = dd otteniamo:
Z
(r) = d3r0 _ (r , r0 ) d^(r;r0 ) J (r0 ) (C.36)
V
L'espressione del campo irrotazionale si esprime ora come
X
3 Z X3
E q (r) = uî h 1(r) @@ (r) = d3 r0 uî h 1(r) @@ [ _ (r , r0 ) d^(r;r0 ))] J (r0 ) (C.37)
i=1 i i V i=1 i i
ricordando le espressioni C.2, C.34 e C.35 la C.37 e ora esprimibile come:
Z
E q (r) = d3r0 rr (r , r0 ) J (r0 ) (C.38)
V
157
Appendice D
Calcolo della funzione di Green scalare
Calcoliamo il seguente integrale
1 Z
(r) = (2)3 d3k ~ (k) e,jkr (D.1)
R 3
Il calcolo va fatto in coordinate sferiche, in cui d3k = k2 dk d sin d , dunque

Z 2 Z Z +1
(r) = (21 )3 d d dk k2 ~ (k) sin e,jkr k^r^ =
0 0 0
1 Z +1 Z
= 2 2 ~
dk k (k) d e,jkr cos sin =
(2)3 0 0
Z +1 Z (D.2)
= jr(21)2 dk k ~ (k) d jkr e,jkr cos sin =
0 0
Z +1
= , 4j2r dk k ~ (k) (e+jkr , e,jkr )
0
perche k^ r^ = cos e
Z h i
d jkr e,jkr cos sin = e,jkr cos 0 = e+jkr , e,jkr (D.3)
0
Dunque l'integrale si spezza in due contributi
"Z +1 Z +1 #
j
(r) = 42r k
dk k2 , !2 e,jkr , k
dk k2 , !2 e+jkr =
0 0
"Z +1 Z0 #
= j k
dk k2 , !2 e ,
, jkr dk k e, j kr = (D.4)
4 2 r 0 ,1 k2 , ! 2
Z +1
= 4j2r dk k2 ,k!2 e,jkr
,1
158
D { Calcolo della funzione di Green scalare
avendo sostituito a ~ (k) la sua espressione. L'integrale che e rimasto si puo calcolare utilizzando
il teorema dei residui e la deformazione del contorno, vedendo k come una variabile complessa.
Sull'asse reale abbiamo due punti singolari dovuti ai poli k = k della funzione integranda,
dove k02 !2. Si hanno tre possibili scelte per il cammino d'integrazione che illustriamo nella
Fig. D.1. Il caso a) si riferisce al calcolo del valore principale mentre le possibilita b) e c) sono
l'una la duale dell'altra.
Im{k}
a)
Re{k}
Im{k}
b)
Re{k}
Im{k}
c)
Re{k}
Figura D.1. Denizione del percorso di integrazione
Dal momento che siamo interessati al caso r > 0 e la funzione integranda contiene il termine
e,jkr la chisura del cammino di integrazione va fatta nel semipiano Im(k) < 0. Il calcolo del
residuo va fatto secondo lo schema b); essendo orario il senso di percorrenza del cammino chiuso
159
(vedi Fig. D.2) il fattore moltiplicativo per la formula del residuo e ,2j.
Im{k}
Re{k}
R→∞
Figura D.2. Applicazione del teorema dei residui

Possiamo notare che l'unico contributo e dato dal polo in k = k ; chiamiamo f (k) la funzione
integranda dell'Eq. (D.4)
f (k) = 2 k 2 e,jkr (D.5)
k , k0
si ha dunque
Res ff (k)(k , k0) ; k = k0g (D.6)
Z +1 " #
dk f (k) = ,2j k2 ,k k2 e,jkr (k , k0 ) (D.7)
,1 0 k=k 0
Pertanto " #
j
(r) = 42 r(,2j) 2k ek 0 ,jk r
0
(D.8)
0
1 e,jk r
(r) = 4r 0
(D.9)
Si puo osservare che la scelta indicata con c) nella Fig. D.1 porta al risultato
1 ejk r
(r) = 4r 0
(D.10)
Sommando la (D.9) e la (D.10) si ottiene il doppio del valore principale che corrisponde al
caso a). Prediamo come risultato utile la (D.9). La giusticazione di questa scelta la si trova
riformulando il problema, consideriamo un mezzo con piccole perdite ohmiche e quindi una
costante dielettrica complessa ~ = , j ! e quindi una costante di propagazione anch'essa
complessa q r
~k = ! ~ = ! , j (D.11)
!
160
s
k~ = ! 1 , j ! (D.12)
Nell'ipotesi di piccole perdite cioe con ! 1 la parte immaginaria della (D.12) e piccola e
sicuramente negativa. Possiamo quindi ridisegnare la posizione dei poli (vedi Fig. D.3
Im{k}
∼
-kε
Re{k}
∼
kε
Figura D.3. Eetto piccole perdite

Pertanto il cammino di integrazione passa al di sopra del polo posto a sinistra (Reff g < 0).
Se le perdite tendono ad annullarsi riotteniamo la situzione b) illustrata in precedenza.
161

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Indice

1 Irradiazione nello spazio libero 1

2.4.5 Antenne a schiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

7.2.1 Schiere broadside ed end re. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Si ottiene " ~ # h i" #

1.2 Il problema dell'irradiazione nello spazio libero

Avendo trasformato le singole componenti scriviamo quindi

le equazioni di Maxwell nel dominio spettrale k diventano

1.2.1 Calcolo della funzione di Green spettrale

Figura 1.1. Sistema di riferimento sferico (k^ , ^ , ^)

E altrettanto immediato scrivere la diade Q,1:

1.2.2 Calcolo della funzione di Green spaziale

Questa manipolazione ci consente di calcolare l'antitrasformata, e quindi di tornare nel dominio

Si puo ora notare che

1.2.3 Funzione di Helmholtz e onde sferiche

Come riportato in App. D si ottiene

grande (torneremo su questo aspetto parlando dell'irradiazione di un dipolo elementare in

1.2.4 Caratterizzazione di lontananza e vicinanza dalle sorgenti

1.2.5 Integrali di irradiazione

Possiamo dunque scrivere

che si chiamano integrali di irradiazione e si possono compattare introducendo un prodotto di

1.3 Dalle equazioni di campo vicino alle equazioni di

Siccome ^ z^ = , sin  e ^ z^ = 0 possiamo scrivere

Figura 1.2. Filo generico (a  L).

delle (1.97) e l'espressione di J e possiamo scrivere il campo magnetico come

g0(r) = !lim g ( r ) = lim r

Figura 1.4. Legge di Biot-Savart.

Ponendo J m = 0 e ricordando che

Passando al limite si ottiene facilmente

in modo da porre l'equazione dell'elettrostatica in forma di campo irrotazionale

1.4 Formulazione del campo elettromagnetico in termini

1.5 Irradiazione in campo lontano

Figura 1.5. Volume

Figura 1.6. Nuovo sistema di riferimento (d;^ ^d ;^d ).

Figura 1.7. Approssimazione di d con r.

Considerando ora d = d(r;r0) vogliamo determinare l'approssimazione necessaria per eliminare

per il termine di ampiezza

Arrestando lo sviluppo al termine quadratico, e andando a valutare l'errore di approssimazione

Sapendo che r0  h2 e che r^ r^0  1 ovvero [1 , (^r r^0)2 ]  1 abbiamo

2h2  1 ) r  2h2 (1.149)

sono valide entrambe le seguenti relazioni asintotiche:

Analogamente per l'altro integrale possiamo scrivere

avendo introdotto le approssimazioni precedentemente viste. Perveniamo cos alla formulazione

H (r) ' ,j! Ga (r) J~m (k0r^) + G0a(r) J~e(k0r^) (1.160)

e J~m (k0r^) puo essere trascurato. Infatti sotto tale ipotesi

avendo de nito i vettori Z

detti rispettivamente momento elettrico di dipolo, che ha evidentemente le dimensioni siche di

ti elettrico e magnetico \generalizzati". Nell'uso della approssimazione (1.159) bisogna fare

1.5.2 Proprieta di direttivita e vettori di irradiazione

Risulta conveniente separare, nell'espressione del campo elettromagnetico, il termine dipen-

esprimenti il campo elettrico e magnetico.

1.5.3 Relazione di impedenza e vettore di Poynting

= 1 Z f [P (^r) P (^r)] r^ , [P (^r) r^] P (^r) g =

1.5.4 Approssimazione locale del campo irradiato

Figura 1.8. Campo irradiato nella regione  .

Figura 1.9. Disco 1r ' cost.

1.5.5 Diagramma di irradiazione e polarizzazione del campo

Concludiamo il discorso sull'irradiazione in campo lontano richiamando il noto concetto di

1.6 Irradiazione di un dipolo elettrico elementare e re-

Figura 1.12. Volume

detto momento elettrico di dipolo, che ha evidentemente le dimensioni siche di A m.

1.6.1 Campo vicino per un dipolo elementare

B (k0 r) = 1 , A(k20 r) ' , (k 1r)2 (1.211)

supponendo che il dipolo sia centrato, e ponendo M e = u^ M possiamo scrivere

7.2.1 Schiere broadside ed endre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

E altrettanto immediato scrivere la diade Q,1:

Si puo ora notare che

Siccome ^ z^ = , sin e ^ z^ = 0 possiamo scrivere

Figura 1.2. Filo generico (a L).

Figura 1.6. Nuovo sistema di riferimento (d;^ ^d ;^d ).

Sapendo che r0 h2 e che r^ r^0 1 ovvero [1 , (^r r^0)2 ] 1 abbiamo

2h2 1 ) r 2h2 (1.149)

avendo introdotto le approssimazioni precedentemente viste. Perveniamo cos alla formulazione

H (r) ' ,j! Ga (r) J~m (k0r^) + G0a(r) J~e(k0r^) (1.160)

e J~m (k0r^) puo essere trascurato. Infatti sotto tale ipotesi

avendo denito i vettori Z

1.5.2 Proprieta di direttivita e vettori di irradiazione

Figura 1.8. Campo irradiato nella regione .

ampiezza k1r e circa costante in un volume attorno ad r di dimensione caratteristica r r.

r^ S = !k0 sin2 jM j2 (41)2r2 B C (1.247)

un'antenna; essa e data da:

In coordinate sferiche d = r2 d d sin = r2d

d2 ^ J (;s) ' 0 (3.30)

Figura 3.10. Disegno esemplicativo della congurazione generale

3.3.1 Linea di trasmissione biconica e dipolo a =2

lungo la linea sara dunque del tipo

3.3.2 Dipolo corto e dipolo a =2: confronto

dove = k0 cos = k0 (^z r^). Facendo il cambio di variabile u = z

Figura 3.26. Congurazione pratica di un monopolo.

Se scriviamo cos(u) come

Figura 3.27. Diagrammi di irradiazione: a) dipolo a =2; b) dipolo Hertziano.

Figura 3.29. Congurazione equivalente di un monopolo con piano di massa.

l'impedenza misurata ai morsetti A quando e stato \spento" il generatore di tensione Vg . Es-