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CINEMÁTICA

CINEMÁTICA
• Es la parte de la mecánica que estudia el movimiento
de los cuerpos sin considerar las causas que la
producen.

• El movimiento es un cambio de posición en un


determinado sistema de referencia, el cual
generalmente se toma como fijo respecto al
observador.

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Elementos del Movimiento
La posición de una partícula es la
ubicación de la partícula respecto a un
punto de referencia elegido que se
considera el origen de un sistema
coordenado.
Trayectoria: corresponde al conjunto de
puntos por los que pasa un cuerpo
cuando se mueve.

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• Distancia recorrida
• La distancia recorrida es la longitud de la trayectoria realizada
por el objeto en movimiento desde la posición inicial a la final.
• Desplazamiento
El desplazamiento es la línea negra continua de A a B. El
desplazamiento es independiente del camino que tomemos
entre ambos puntos. El desplazamiento es un vector.
• MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN.- Consideremos
una partícula que se mueve de x1 a x2 :

t1 t2
Δx
X
0 x1 x2

Desplazamiento: Δx = x2 – x1

Por estar solo en una dimensión, usaremos:

Δx = x2 – x1
Se define velocidad media (vm) como:

x
vm  (En m/s)
t
O también:

x x2  x1
vm  
t t2  t1

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Velocidad Instantánea
• Para describir el movimiento con mayor detalle, necesitamos
definir la velocidad en cualquier instante especifico o punto
especifico del camino.
• Esta es la velocidad instantánea,
• Velocidad instantánea.- Está definida para un punto,
se obtiene a partir de vm haciendo que Δt tienda a
cero:

x dx dx
v  lím  v
t  0 t dt dt
X
v2=0
La derivada es igual a la
Pendiente de la recta en
un punto.
v1
t

v3<0
(hacia la izquierda)
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME
• En el cual el móvil o partícula se mueve a lo largo de
una línea recta; el movimiento se desarrolla con
velocidad constante tanto en magnitud dirección o
sentido. Se define como:
x x f  xi
v   cte
t t f  ti
• Al ser la velocidad cte se obtiene:

x  xi  vt f  ti 
• Movimiento uniforme.- Como la velocidad es
constante, el gráfico x vs. t tiene pendiente
constante :
Velocidad instantánea igual a velocidad media:

x
v  vm 
x

t
Δx
Δt
Por lo tanto, la ecuación
del M.R.U. es:

x
t

v
t
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
VARIADO
• Este tipo de movimiento está definido por:

• Despejando obtenemos la siguiente relación:


v  at  vi
• Para una aceleración constante, la velocidad varia
linealmente con el tiempo y la velocidad media es el
valor de las velocidades final e inicial.
v m  v f  vi 
1
2
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• El desplazamiento es igual a:
x  x f  x i

x  v m t 
1
vi  v f t
2
v  vi  at se tiene que:
• Reemplazando
x  xi  2vi  at t
1
2
1 2
x  xi  vi t  at
2
v
• Sea t se tiene que .
a

1 1  v 
x  x f  xi  (vi  v f )t  (vi  v f ) 
2 2  a 

1  v f  vi 
x  (vi  v f ) 
2  a 

v  v  2ax
2
f
2
i

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• Movimiento rectilíneo con aceleración constante
(MRUV).- El gráfico correspondiente es:

v En este caso am=a :


vf
v2  v1
a  am 
t 2  t1
v0
Cambiando variables:
t v2 = vf
t
v1 = v0
t2 = t
t1 = 0
Si el tiempo inicial es t0 = 0

GRAFICA POSICION - TIEMPO

 Si el tiempo inicial es t0 = 0

Aceleración media y aceleración instantánea

Cuando el conductor de un automóvil toma una curva el vector velocidad


cambia su dirección en cada instante. Y cuando el conductor pisa el
acelerador o el freno cambia el módulo (el valor) del vector velocidad

Siempre que exista una variación de la velocidad, ya sea en módulo o en


dirección, existe una ACELERACIÓN.

v v  v0 m
  2
am   m s en el S.I.
t t  t 0 s2
Δv dv
a cuando Δt  0 a
Δt dt

Cuando la trayectoria es rectilínea:


Δv v  v0
a 
Δt t  t 0
• Aceleración media e instantánea.- Si la velocidad de un
cuerpo cambia en el tiempo, el cuerpo tiene
aceleración, se define aceleración media:

v
am  En m/s2
t
Se define aceleración instantánea:

v dv
a  lím 
t  0 t dt
Ejm. gráfico:

v
dv
a2=0 a
dt

La aceleración es igual
a1 a la pendiente de la
recta tangente en un
t punto.

a3<0
(hacia la izquierda)
VECTOR POSICION
• Consideremos una partícula que se mueve en el espacio:

Vector posición:
t1
r = xi + yj + zk
Δr
t2
r1 Desplazamiento:
Δr = r2 – r1
r2
Velocidad media:

Δr
Vm = ----
Δt
 La ecuación de posición o ecuación de
trayectoria representa el vector de posición en
función del tiempo. Su expresión, en coordenadas
cartesianas y en tres dimensiones viene dada por:
• Velocidad Instantánea.- Se define como la derivada
de la posición respecto al tiempo:

y r
v  lím
 t  0  t
v1
 dr
v2 v
dt
x
Generalmente el movimiento en el plano (o en el espacio)
se analiza por separado en cada eje como si fuesen
movimientos Independientes.
Componentes de la velocidad en el plano.- Si se tiene
la rapidez (módulo de la velocidad) y dirección:

vY v = vXi + vYj
v vX = v cos θ
vY = v sen θ
j θ  vY 
  tan  
-1

i vX X
 vX 
Rapidez : | v | = v = √ (vX)2 + (vY)2
• Aceleración media:
v1
y

v
 am  En m/s2
am t
v2
x
• Aceleración instantánea:
v1
y
v dv
a  lím 
  t  0 t dt
a1 a2
v2
x
• Calculo gráfico del desplazamiento.- Para hallar
desplazamientos se puede usar los gráficos v – t.
a) Movimiento uniforme:

v Δx =v Δt

v Δx =A

t1 t2 t
GRÁFICAS DEL MRU
CARACTERISTICAS
b) Movimiento con aceleración constante:
x

t
v
A1 - A2
Desplazamiento:
Δx =A1 - A2

t1 t2 t

t
MRUV: CAIDA DE OBJETOS
Estos movimientos se conocen
generalmente como
“movimientos verticales en el
vacío”.
Es un movimiento ideal donde:
•Se desprecia la resistencia del
aire.

Estas condiciones hacen que la


caída libre sea un caso especial de
MRUV, donde la
aceleración constante es
la de la gravedad.

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 Movimiento en caída libre.- Es el movimiento vertical
(de subida o bajada) donde el cuerpo, tiene
aceleración instantánea igual a 9,8 m/s2 (hacia abajo).
Para el sistema de referencia mostrado, las ecuaciones
del movimiento son:

y 1 2
y  v0t  gt
2
a= - g = - 9,8 m/s2
v 2f  v02  2gy
v f  v0  gt
x
Vmáxima altura = 0
tsubida = tbajada

Vmáxima altura = 0

tsubida tbajada

vsalida vllegada
∙∙∙ (1)

∙∙∙ (2)

∙∙∙ (3)

∙∙∙ (4)

∙∙∙ (5)

∙∙∙ (6)
Caída libre

Movimiento Vertical No se toma en cuenta la


fricción del aire
Caso Particular del
MRUV

Aceleración de la gravedad

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MOV. PARABÓLICO
Movimiento Parabólico
Es el caso general de movimiento de proyectiles, se comunica al móvil una
velocidad inicial V0 que forma un ángulo 0 por encima (o por debajo) de la
horizontal. El movimiento del objeto será la combinación de dos movimientos;
en la dirección horizontal un M.R.U. y en dirección vertical un M.R.U.V. (fig)
1 2
y  y O  vOY t  gt y x  xO  vOX t
2

vY  vOY  gt M
R
y

U
V
Vx0
Vy V
Vx0
V0
Vx0 -Vy
Vy0 H V
y

0 V M.R.U.
x0

x X

R
¿Cómo se ve la trayectoria?
El objeto se mueve con velocidad horizontal constante.
Viaja distancias iguales en tiempos iguales.

La aceleración en la
dirección vertical es
constante.
Su velocidad vertical
aumenta hacia abajo.

Los movimientos horizontal


y vertical son
independientes entre sí,
pero tienen un tiempo
común

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Movimiento de proyectiles.- Es aquel en el que el
cuerpo tiene una aceleración igual a la gravedad, y
este describe una trayectoria parabólica:

v1 v3 = v0X
v1Y
Y

v0Y= v0 v0X
v0 senθ v2
v2Y= -v1Y

v0X = v0 cosθ X
v0
Ecuaciones del movimiento parabólico:

Movimiento horizontal: x  v0 X t
x  (v0 cos )t

Movimiento vertical: 1 2
y  v0 y t  gt
2
v y  v0 y  gt
vy2  v02y  2gy
v0 y  v0 sen 
TIRO HORIZONTAL
El tiro horizontal se diferencia del tiro parabólico en que al inicio
del movimiento el proyectil sólo presenta una velocidad
horizontal, (Vx), debido a que no existe ángulo de inclinación. Por
tanto no presenta velocidad vertical inicial, (Viy=0), lo que
implica que Vx= Vix. Su gráfica característica se muestra en la
figura.
Nota.- El alcance máximo horizontal se tiene cuando el ángulo
de lanzamiento es 45°, por ejemplo, si tres proyectiles se lanzan
con la misma rapidez inicial:

45°

X
Trayectoria
De las ecuaciones para x y y podemos obtener la ecuación de
la trayectoria.
x = vx0t = v0 (cos θ0 )t
y = vy0t – ½gt2 = v0 (sen θ0)t – ½ gt2
x
t
v0 cos 0
2
x 1  x 
y  v0sen 0  g  
v0 cos 0 2  v0 cos 0 

 g  2 Representa una parábola


y  tan 0 x   2
  x
 2v0 cos  0 
2

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Tiempo de Vuelo
• Es el tiempo total que el móvil permanece en
movimiento. Para hallarlo tenemos en cuenta que
y = 0 cuando el cuerpo llega al suelo.

1
0  v0 y  gt
2
Despejando t:
2v0 y
t
g

Sustituyendo el valor de v0y


2v0 sen
t
g
Alcance
• Es la distancia horizontal que recorre el móvil. Lo
obtendremos al sustituir en la ec. De la coordenada x la
expresión del tiempo de movimiento.
2v0 sen
x  v0 x t  v0 cos 
g
2v02 sen cos 
x
g
Utilizando la relación trigonométrica

sen2  2sen cos 


v02
x sen 2
g
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Altura Máxima
• La altura máxima se alcanza cuando vy  0
v0 y  gt  0
v0 sen
v0 y
t 
g g
Sustituimos este valor en la ec. de la coordenada y:
1
ymax  v0 y t  gt 2
2
v02 sen 2 v02 sen 2
ymax  
g 2g
v02 sen 2
ymax 
2g
Movimiento Circular

Si un automóvil toma una curva con rapidez constante, está acelerando? Si es


así, ¿en qué dirección acelera?
Un automovil con movimiento circular uniforme. La rapidez es constante y la aceleracion se dirige hacia el centro
.
de la trayectoria circular
MOVIMIENTO CIRCULAR
• Cuando un objeto se mueve en forma circular por un lado esta
moviéndose a lo largo de una arco de circunferencia y por otro esta
recorriendo ángulos.
• Si el movimiento se describe respecto al arco descrito por el objeto,
se habla de velocidad lineal o tangencial.
• Si el movimiento se describe respecto al ángulo descrito por el radio
de la circunferencia descrita, que une el centro del objeto con el
centro de la circunferencia, se habla de velocidad angular.

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MOVIMIENTO CIRCULAR
• Cuando se hace referencia al arco descrito por el objeto que se
mueve, la velocidad adquiere el nombre de lineal o tangencial debido
a que si de repente el objeto no estuviera sujeto a las causas que
originan el movimiento circular que describe, seguiría una trayectoria
rectilínea en una dirección tangente a la circunferencia. (Recordemos
que una línea tangente a una circunferencia es una línea recta que
toca a la circunferencia en un punto.)
Período (T)
• Es el tiempo que tarda una partícula
en dar una vuelta completa. Se mide
en unidades de tiempo, nosotros lo
mediremos en SEGUNDOS
Frecuencia ( f )
Es el número de vueltas o
revoluciones por unidad de tiempo.
Matemáticamente se expresa

nºde vueltas
f 
tiempo

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RADIAN
Para estudiar el Mov. Circular, podemos considerar dos
aspectos:
Velocidad angular (ω)
 La velocidad angular es
un vector perpendicular al
plano de movimiento, su
módulo es la rapidez
angular ; que es él ángulo
descrito por unidad de
tiempo. Su unidad es:

radián rad ω = ∆θ

segundo s Δt

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Velocidad tangencial (v)
• Se define velocidad
tangencial como el
cociente entre el arco
recorrido por la partícula
y el tiempo empleado en
cubrir dicha distancia. Su
unidad es: m/s

2R
v  2Rf  R
T
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Movimiento Circular Uniforme
El movimiento es circular uniforme, cuando en iguales
intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales descritos () y las
distancias recorridas correspondientes (S) son iguales.

  O   t ó s  sO  vt
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
• Es aquel movimiento en el cual la partícula describe una
trayectoria circular con rapidez constante.


v1
Si: v1  v2  v

R ac
Se tiene una aceleración
centrípeta:
ac
v2
ac 
R
v2
Componentes intrínsecas de la aceleración

La velocidad es una magnitud vectorial y su variación la


medimos mediante la aceleración.
Pero la velocidad puede variar:
▪ sólo en el módulo (un vehículo que recorre una
trayectoria recta y el conductor va “pisando” el acelerador)

▪ sólo en dirección (un vehículo que recorre una trayectoria


circular y la aguja del velocímetro está fija en un valor
concreto)

▪ en módulo y en dirección, a la vez

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En el primer caso sólo existe un tipo de aceleración: la aceleración
tangencial, que es tangente a la trayectoria y su valor es:
Δv v  v0
at   ∆v = Variación del módulo de la velocidad

Δt t  t 0 ∆t = Intervalo de tiempo en el que se produce

En el segundo caso sólo existe un tipo de aceleración: la aceleración


normal, que es normal (perpendicular) a la trayectoria y su valor es:
v2
an 
v = módulo de la velocidad
R = Radio de curvatura de la trayectoria
R
En el tercer caso existen los dos tipos de aceleración, la tangencial, para
medir la variación del módulo de la velocidad, y la normal, para medir la
variación de la dirección de la velocidad y ambas tienen el mismo valor que
antes. En este caso la aceleración es:
a  at  an
Y su módulo:
a  a 2t  a n2
Componentes intrínsecas de la aceleración
Vamos a dibujar la velocidad, la aceleración tangencial, la aceleración normal y la
aceleración en distintos puntos de la trayectoria de un móvil

El vehículo va aumentando el El vehículo va disminuyendo el


valor de su velocidad valor de su velocidad

v at at v
an a a a an
n
v v at a
Tramo
Sentido del recto v at
movimiento a =0 trayectoria
n
ACELERACION TOTAL
• La aceleración tangencial
causa el cambio en el
modulo de la velocidad de
la partícula.

• La aceleración centrípeta o
radial proviene de los
cambios en la dirección del
vector velocidad

aT  ac  at

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Movimiento Circular Uniforme Variado (MRUV)

El movimiento es circular uniformemente variado, cuando


en iguales intervalos de tiempo (t), los ángulos centrales
descritos () y las distancias recorridas correspondientes (S)
no son iguales.

1 1 2
   O  Ot   t 2 ó s  s O  vO t  at
2 2

   O  t ó v  vO  at

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