Progetto di robotica/domotica

OBIETTIVI
Il progetto si propone di insegnare agli studenti i rudimenti della
programmazione nel campo dei sistemi embedded, uno dei settori a
maggior tasso di sviluppo nei prossimi anni. In particolare l'attenzione
verr focalizzata sulla piattaforma Arduino, la pi diffusa piattaforma di
prototipazione attualmente in commercio. I ragazzi impareranno le basi
della programmazione e acquisiranno competenze in un campo che nei
prossimi anni sar tra i pi attivi. Le basi di programmazione acquisite
consentir loro di procedere pi speditamente se intenderanno procedere
negli studi di informatica e altre facolt dove sono presenti esami di
programmazione.

ATTIVIT

Prima parte (12 ore)

Nella prima parte del progetto i ragazzi acquisteranno familiarit con la
programmazione la piattaforma arduino. Al termine della prima parte
saranno in grado di scrivere semplici programmi.

prima lezione (2 ore)

introduzione alla robotica e alle sue varie branchie: domotica, robotica
industriale, robotica nella medicina. Presentazione della piattaforma
arduino.

Seconda lezione: le basi della programmazione (1 ora per gruppo)

i ragazzi verranno divisi in gruppi di 4-5 persone per spiegare le basi della
programmazione. necessario dividere i ragazzi in piccoli gruppi perch
dovranno essere seguiti da me nelle prove al computer. Assegnazione di
semplici esercizi.

Terza lezione: il linguaggio di programmazione di arduino (2 ore)

Verifica degli esercizi svolti e introduzione alla programmazione di
Arduino. Introduzione al suo linguaggio e alle sue caratteristiche.

Quarta lezione: sensori e motori (2 ore)

I robot ricevono input dal mondo esterno grazie ai sensori, e si muovono
con dei motori (in un robot possono esserci decine di motori). Verranno
spiegati e mostrati alcuni tipi di sensori. Verranno presentati anche i motori
elettrici che vengono utilizzati per muovere arti del robot o il robot stesso
(sono di due tipi: motore passo passo o motore a corrente continua).

Quinta lezione: esercitazioni pratiche con arduino (2 ore)

utilizzo di alcuni sensori visti nella lezione precedente. Verr utilizzato il
sensore di luminosit per accendere un led in condizioni di poca luce,
programmazione di arduino per accendere pi luci a ritmi diversi.

Seconda parte (3 18 ore)

Durante la seconda parte i ragazzi svilupperanno con il mio aiuto un
progetto di domotica. Realizzeranno una piattaforma che avr le seguenti
funzionalit:
l'illuminazione
antifurto rudimentale
segnalare la presenza di persone in determinate aree.
Altre funzionalit proposte dagli studenti
L'implementazione di una o pi funzionalit elencate varia ovviamente in
base al numero di ore disponibili.

Valutazione
Gli studenti sosterranno una prova pratica di valutazione al termine della
prima parte del corso. La prova consiste realizzare un piccolo programma
per la piattaforma Arduino e poi eseguirlo. La prova si riterr superata se il
programma funziona correttamente.

Strumenti
necessario acquistare una scheda arduino (costo 20 euro l'una) ogni due
alunni che si intende far partecipare, pi due/tre arduino starter kit, che
hanno un costo unitario di 79 euro. Ogni kit contiene al suo interno una
scheda arduino, alcuni sensori, un libro e altri accessori utili per la sua
struttura.