Impianti Industriali e

Sicurezza sul Lavoro

Carrelli per il trasporto

e il sollevamento

realizzazione di un impianto

Impianti Industriali e Sicurezza sul Lavoro

Trasporti interni

Introduzione
CARRELLI
Trasporti meccanici
Trasporti automatici

Impianti Industriali

Impostazioni
progettuali

Magazzini
industriali

CLASSIFICAZIONE
Tipologie esistenti
Caratteristiche prestazionali

Definizione
Rientrano in questa categoria i mezzi di
trasporto e di sollevamento discontinui, a
traslazione manuale o motorizzata
In campo industriale, hanno registrato la
maggior diffusione i carrelli dotati di
attrezzature atte a prelevare
direttamente il carico

Potenzialit

Aree di impiego dei carrelli industriali

Classificazione
I principali tipi adottati in ambito industriale
sono i seguenti:
carrelli a piccolo sollevamento (sono in
grado di sollevare il carico ad altezza appena
sufficiente per consentire il trasporto)
carrelli a medio e a grande sollevamento
(sono muniti di forche, piattaforma od altra
attrezzatura in grado di sollevare i carichi,
palettizzati o meno)

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
carrello a grande altezza
carrello commissionatore

Impianti Industriali e Sicurezza sul Lavoro

Trasporti interni

Introduzione
CARRELLI
Trasporti meccanici
Trasporti automatici

Impianti Industriali

Impostazioni
progettuali

Magazzini
industriali

Classificazione
TIPOLOGIE ESISTENTI
Caratteristiche prestazionali

1. Carrelli a traslazione manuale

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

2.Carrelli con azionamento manuale

Transpallet
sono impiegati per la movimentazione
di pedane, palette e colli aventi forma
opportuna
il sollevamento del piano di carico pu
essere comandato, con manopola o
mediante pedale, da un dispositivo
solitamente di tipo idraulico
sono caratterizzati da spazi di
manovra limitati
possono essere dotati di particolari
implement, adatti alla pesatura dei
carichi, alla movimentazione di carichi
con forme irregolari, ecc.
Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
trattorini
carrello a grande altezza
carrello commissionatore

Carrello con forche ricoprenti

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Carrello con forche tra i longheroni

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Guida Flessibile con piattaforma e

protezioni laterali
Guida da terra: piattaforma
e protezioni laterali sono
richiuse allinterno del contorno
del carrello.

Veltrasl.=4.5 km/h
Guida da bordo: piattaforma e
protezioni laterali sono aperte.

Veltrasl.=10 km/h
Veltrasl.=6 km/h (con le sole
protezioni richiuse)
Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Transpallet elevatori
Operazione
di
spostamento di unit
di carico costituite da
cose che necessitano,
in un determinato
momento
di
un
cambiamento
di
livello. (Definizione di
operazione di sollevamento
all. I p.to 4.1.1 D.Lgs.
17/2010)

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
trattorini
carrello a grande altezza
carrello commissionatore

Carrello con forche a sbalzo

Carrello con forche a sbalzo

Viene anche denominato carrello a forche frontali o muletto.

Carrello con forche a sbalzo

Viene anche denominato carrello a forche frontali o muletto.

Caratteristiche tecniche

Caratteristiche
Il sistema di azionamento pu essere con
motore:
elettrico (in corrente continua o alternata)
termico (con alimentazione a gasolio, benzina o
gas liquido)

Sono motorizzati sia il movimento di

sollevamento sia quello di traslazione
Le forche sono montate su unapposita piastra
scorrevole lungo un montante verticale
La norma UNI ISO 5053 definisce duplex,
triplex e quadruplex i sollevatori costituiti da
un montante fisso e, rispettivamente, uno, due,
tre montanti mobili

Attrezzi speciali (1)

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Attrezzi speciali (2)

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Attrezzi speciali (3)

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Attrezzi speciali (4):

cesta sollevabile

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Carrelli con montanti retrattili

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Caratteristiche tecniche

Carrelli con montanti retrattili

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Principali caratteristiche
Possibilit di prelievo delle u.d.c. da tutti i lati
(verificare che le dimensioni dellu.d.c. siano inferiori
della luce libera fra i longheroni)
Ridotto ingombro in fase di sterzatura
Montante porta-forche in grado di far avanzare le
forche oltre lestremit dei longheroni
Montante porta forche dotato di brandeggio
Funzionamento a batteria
Trazione con ruote in vulkollan di elevata durezza
Non adatti a circolare su piazzali esterni
Non adatti a superare pendenze

Carrelli elevatore a presa laterale

Questo tipo di carrello pu essere dotato
di forche con interasse variabile

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
trattorini
carrello a grande altezza
carrello commissionatore

Trattorini
I trattorini sono i mezzi ideali per il traino di
rimorchi di ogni tipo, grazie alle diverse
tipologie di ganci.

Tipologie di treni

Tipologie di treni

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Carrelli vs Trattorini?

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
trattorini
carrello a grande altezza
carrello commissionatore

Carrello a
grande altezza
caratteristiche
principali

Caratteristiche principali
non previsto il sollevamento
delloperatore al livello del
prelievo;
possibilit di effettuare la
movimentazione di u.d.c. intere;
i carrelli possono essere guidati
da rotaie di contrasto installate
a pavimento oppure da un
campo magnetico;

Tipologie
Si distinguono fra modelli a presa bilaterale e modelli a
presa trilaterale
Entrambi i tipi di carrelli non richiedono, per la posa e la
ripresa dei carichi di magazzino, la sterzature del veicolo nei
corridoi tra gli scaffali
Il montante particolarmente robusto consente un sollevamento
intorno a 13 - 14 metri
Il manovratore pu rimanere in basso, il carrello dotato di un
sistema di selezione dellaltezza del gruppo forche, in modo
da facilitare il prelievo/ deposito dagli scaffali
dimensioni dei corridoi ridotte ulteriormente rispetto ai carrelli
retrattili
funzionamento a batteria
trazione con ruote in vulkollan di elevata durezza
non adatti a circolare su piazzali esterni
non adatti a superare pendenze

Carrelli a presa bilaterale

forche a presa
bilaterale di
tipo telescopico

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Carrelli a presa trilaterale

forche a presa
trilaterale (rotazione
di 180 rispetto
allelemento di
supporto piastra
porta forche)

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Esempi
il franco da
prevedere fra
carrelli e scaffali
di circa 100 mm
nella soluzione con
guide di contrasto
e di circa 150 mm
nella soluzione con
guida induttiva
Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Caratteristiche di guida: meccanica

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Caratteristiche
di guida:
induttiva

- scanalatura profonda 15-20 mm

- filo conduttore: cavo di rame
(d< 6 mm);
- generatore di frequenza;
- larmatura di ferro nel pavimento
ad una distanza Tratto
di 50
mm dal filo
da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina
conduttore;

Caratteristiche di guida

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Caratteristiche di guida

Classificazione
In funzione delle modalit di azionamento le
principali tipologie sono:
1. carrelli a traslazione manuale
2. carrelli trasportatori - elevatori azionati manualmente
3. carrelli trasportatori - elevatori motorizzati
carrello a forche ricoprenti
carrello con forche tra i longheroni
transpallet elevatori
carrello con forche a sbalzo
carrello con montanti o forche retrattili
carrello a presa laterale
trattorini
carrello a grande altezza
CARRELLO COMMISSIONATORE

Classificazione
Si dividono essenzialmente in:
transpallet elevatori commissionatori
(o magazzinieri)
carrelli con forche a sbalzo (o
combinati)
carrelli con forche a sbalzo a grande
altezza (o combinati)

Principali caratteristiche
Loperatore pu salire in quota
Consentono di effettuare la movimentazione di
u.d.c. intere fuori dagli scaffali
Consentono di eseguire il picking o i refilling
Non richiedono la sterzatura allinterno dei
corridoi degli scaffali
Funzionamento a batteria
Trazione con ruote in vulkollan di elevata
durezza
Non adatti a circolare su piazzali esterni
Non adatti a superare pendenze

Transpallet elevatori
commissionatori

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Transpallet elevatori
commissionatori
Le forche sono a sbalzo e di tipo ricoprente
Consentono essenzialmente di effettuare le
operazioni di picking o di refilling di colli da e
per u.d.c. intere precedentemente collocate
sulle scaffalature
Loperatore su piattaforma
La piattaforma sollevabile fino a circa 2 metri
rispetto al piano pavimento
Peso proprio, ingombri e spazi di manovra
ridotti

Carrelli con forche a sbalzo

a)

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Carrelli con forche a sbalzo

Consentono il picking e il trasporto di
u.d.c. intere (carrelli combinati)
Loperatore pu raggiungere altezze di 6-8
metri da terra
Le forche sono dotate di movimento
verticale rispetto alla cabina
Non adatto ad effettuare il deposito ed il
prelievo di u.d.c. intere allinterno delle
scaffalature di magazzino
Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Con forche a sbalzo a grande

altezza

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti Industriali,
Ed. Cortina

Con forche a sbalzo a grande

altezza
Consentono il picking e il trasporto di u.d.c. intere
(carrelli combinati)
Loperatore pu raggiungere altezze da terra
superiori agli 8 metri
Le forche sono dotate di movimento verticale
rispetto alla cabina
Le forche sono dotate di movimento girevole o
telescopico
adatto ad effettuare il deposito ed il prelievo di
u.d.c. intere allinterno delle scaffalature di
magazzino sul lato destro e sinistro

Confronto fra le principali

caratteristiche

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Carrelli per il Trasporto e il

Sollevamento

Caratteristiche Prestazionali

realizzazione di un impianto

Impianti Industriali e Sicurezza sul Lavoro

Trasporti interni

Classificazione
Introduzione
Tipologie esistenti
CARRELLI
Trasp.meccanici CARATTERISTICHE PRESTAZIONAL
Trasporti automatici

Impianti Industriali

Impostazioni
progettuali

Magazzini
industriali

Caratteristiche dimensionali

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Capacit portante
La capacit portante una costante per ogni
carrello:

C=QxI

Q= portata nominale del

carrello
I=
distanza
tra
il
baricentro del carico e
lasse delle ruote anteriori

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Capacit portante e portata

I
I

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Effetto di una frenata brusca (con

carico basso ed alto) sulla stabilit

Effetto della
pendenza
sulla stabilit

Spazi di manovra
Caratteristiche geometriche e di ingombro dei
carrelli:
altezza totale del carrello con le forche ed i montanti
abbassati
ingombro massimo in altezza (a forche
completamente alzate)
lunghezza totale del carrello (con e senza le forche)
lunghezza e spessore delle forche
ingombro in larghezza del carrello
raggio minimo di sterzatura
raggio di ingombro minimo in fase di sterzatura

Spazi di manovra

Tratto da A. Monte,
Elementi di Impianti
Industriali, Ed. Cortina

Dimensioni corridoi
Dimensioni minime dei corridoi in
relazione alle modalit di deposito e
prelievo:

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina

Caratteristiche prestazionali
Caratteristica

Ordine di grandezza

Velocit di marcia

10 20 km/h

Velocit di
sollevamento
Velocit di discesa

0,2 0,5 m/s

Pendenza superabile

0,4 0,6 m/s

69%

C = n di carrelli occorrenti
Ni = n di UdC da trasportare al giorno per ogni art. i
ni = n di UdC da trasportare dellart.i trasportate da
ogni carrello
ti = tempo richiesto dal carrello che trasporta larticolo i
h = n ore lavorative al giorno

Cicli Operativi

Ciclo semplice
/ combinato

Ciclo semplice: esempio di calcolo

N curve = 6

Tfissi= 97 s

Ciclo semplice: esempio di calcolo

Percorso = 60 m
H soll forche = 4 m

Tfissi = 97 s

+ Tvariabili = 59,8 s

Ttot = 156,8 sec

Locali adibiti alla ricarica delle

batterie

Tratto da A. Monte, Elementi di Impianti Industriali, Ed. Cortina