Progetto

di cinghie trapezoidali

Le cinghie trapezoidali
sono utilizzate
frequentemente per la
trasmissione di potenza
Vantaggi

Basso costo

Semplicit di
installazione

Capacit di assorbire
vibrazioni torsionali e
picchi di coppia

Svantaggi

Mancanza di
sincronismo

Rendimento non
elevato

Comportamento dinamico della trasmissione

Puleggia
motrice

d1

Velocit periferica

Puleggia
condotta

d2

2
V

d1
d
= 2 2
2
2
d1 2
=
=
d 2 1

V = 1

Rapporto di trasmissione

1 e 2 = angoli di abbraccio
se = 1

1 = 2 =

Comportamento dinamico della trasmissione

Langolo di abbraccio della puleggia piccola si riduce se il rapporto di trasmissione si
discosta molto dallunit e se linterasse non sufficientemente elevato.

2
1

1 e 2 = angoli di abbraccio

Comportamento dinamico della trasmissione

Ramo lento
Puleggia
motrice

d1

M2

M1

Puleggia
condotta

d2

V
Ramo teso

Velocit periferica

d1
d
= 2 2
2
2
d1 2
M
=
= = 1
d 2 1
M2

Nel caso ideale di rendimento pari ad 1

la potenza in ingresso uguale a
quella in uscita:

V = 1

Rapporto di trasmissione

M 11 = M 2 2

d
M = (T t )
2

(T t ) d1 = M 1

Equilibrio alla rotazione delle pulegge

2
d2
(T t ) = M 2
2

W = (T t )V

Comportamento dinamico della trasmissione

dFC

Si consideri lequilibrio di un concio di

cinghia di lunghezza circonferenziale
infinitesima

d/2

t
dT
d/2

dN

Equilibrio radiale

dN + dFC (t + dt )sen

t+dt
d

dt sen

sen
dm

dFC = A

d
d
d 2
2
2

d2
dFC = A
d = qV 2 d
4
d2
q= A
V 2 =2
4
2

d
0
2

d
d
t sen
=0
2
2

un infinitesimo di
ordine superiore
trascurabile rispetto
agli altri termini

d d

2
2

dN = 2t

d
dFC = td dFC
2

dN = t qV 2 d

Comportamento dinamico della trasmissione

dFC
d/2

t+dt

Equilibrio tangenziale

dT (t + dt ) cos

d
d
+ t cos
=0
2
2

d
1
2
si pu scrivere: (t + dt ) t = dT
essendo

dm

dN = t qV 2 d

dN
d

Equilibrio radiale

dT
d/2

Si consideri lequilibrio di un concio di

cinghia di lunghezza circonferenziale
infinitesima

d
d
dFC = A d 2
2
2

cos

dt = dT

Indicando con f il coefficiente di attrito

tra cinghia e puleggia si ha:

dt = fdN

d2
dFC = A 2
d = qV 2 d
4
d2
q= A
V 2 =2
4

qV2

Essendo il prodotto
costante
sono uguali i differenziali:
dt
e quindi si ha:

= d t qV 2

d t qV 2 = fdN

Il coefficiente di attrito
Equilibrio radiale
Si consideri un
elemento di sezione
di spessore
infinitesimo.

Il contatto tra cinghia e

puleggia, nelle sezioni
trapezoidali, avviene sui
fianchi.

dFR

dN

dN

necessario, quindi,
tenere conto della
effettiva pressione di
contatto dovuta
allincuneamento della
cinghia nella gola della
puleggia.
Equilibrio radiale

2dN sen = dFR

2

f* =

f
sen

Per = 30

f * 3.8 f

dN =

dFR

2 sen
2

dN = (t qV 2 ) d
Equilibrio tangenziale

d t qV 2 = fdN

Equilibrio tangenziale

dT = 2dN f

dF f
dT = 2dFR R f

sen
2 sen
22

Equazione di progetto
Separando le variabili si pu scrivere:

(
(

Equilibrio radiale

)
)

dN = (t qV 2 ) d

d t qV 2
= f *d
2
t qV

Equilibrio tangenziale

Integrando il primo membro tra t-qV2 e T-qV2

ed il secondo tra 0 ed si ottiene:

T qV

(
(

d (t qV 2 ) = f *dN

)
)

d t qV
= f *d
2
0
t qV

t qV 2

T qV 2
t qV 2

=ef

t qV 2 =

T t = T qV 2

d t qV 2 = f * t qV 2 d
T qV 2
e f

T qV 2
e f

t = qV 2 +

T t =

T qV 2
e f

e f 1
T qV 2
e f

Per semplicit nel seguito si ometter lasterisco

nel coefficiente di attrito: f f*

Equazione di progetto

T t =

e f 1
Ta qV 2
e f

Ta = 0 A

Dalla differenza T-t dipende il momento trasmissibile

e, di conseguenza, la potenza. Questa relazione pu,
quindi, essere utilizzata per il progetto della trasmissione
introducendo la caratteristica di resistenza della cinghia.

dove 0 la tensione ammissibile e A larea resistente della sezione.

La potenza trasmissibile pu essere espressa come segue:

W0 = (T t ) V =

e f 1
0 A qV 2 V
e f

Termine che rappresenta

le sollecitazioni inerziali
Termine che rappresenta il limite di aderenza della cinghia
alla puleggia (con minor angolo di abbraccio).

Termine che rappresenta

la resistenza della cinghia

Effetto della flessione

Oltre alle sollecitazioni di trazione necessario tenere conto della flessione
della cinghia che si verifica nellassumere la curvatura delle pulegge.

+ f
hmax

f r

0 = T + f =

M 1
2
= =
EJ r
d

M=

2 EJ
d

M
hmax
J

f =

Ehmax
2 EJ
hmax
Jdd

f =

T 2 Ehmax
+
A
d

T = 0 A

2 EAhmax
d

La potenza trasmissibile pu, quindi, essere espressa come segue:

W0 =

e f 1
2 EAhmax
e f 1

T
qV
V
=
qV 2 V
0 A
f
f
e
d
e

Comportamento a fatica della trasmissione

Diagramma della massima tensione di trazione nella cinghia

2 =

t/A

1 =

2 Ehmax
d2

T/A

2 Ehmax
d1

1
2

T/A
t/A t

Comportamento a fatica della trasmissione

Il diametro equivalente

=1
=

de

d2

d1

1 =

2 Ehmax
d1

2 =

2 Ehmax
d2

N1c =

N
N
2N
=
+
N ec N1c N 2c

N
N
2N
= 1 + 2
N ec e N ec e N ec

Curva di Whler

de

1 N1c = 2 N 2c = e N ec

N = cost

e N ec

N 2c =

e N ec
2

+ 2

e == 1

2
d e = d1

1+

Equazione di progetto
La trasmissione tipo

=1
=

de

de

rapporto di tasmissione unitario

angolo di abbraccio 180
1

2
d e = d1

1+

I0

I0 = interasse standard
L0 = lunghezza cinghia standard

Potenza tipo

h0 = durata standard

2 EAhmax
e f 1
A
qV 2 V
W0 =
f 0
de
e

Potenza attuale

Wa = C C L Ch W0
n cinghie =

Potenza da trasmettere
Potenza attuale

diametro equivalente

(e
=

ef

f *

ef
1

nc =

We
Wa

1 e f

L
C L =
L0

h
Ch = 0
h

Una trasmissione pu essere realizzata

mettendo pi cinghie in parallelo.
In questo caso bisogna curare particolarmente il
parallelismo tra le pulegge perch il carico si distribuisca
in modo uniforme tra le cinghie.

Equazione di progetto
In alcuni manuali invece della potenza tipo utilizzata la potenza base che relativa ad
una trasmissione con le stesse caratteristiche di quella tipo ( = 1 = ) ma che
utilizza pulegge di diametro d1 invece di diametro equivalente.
Potenza base

Wb =

2 EAhmax
1
0 A
qV 2 V
d1
e

Potenza supplementare

Wb

Nel caso reale (rapporto di trasmissione diverso da 1) la cinghia sar in grado di

trasmettere una potenza maggiore di quella base a causa della minore sollecitazione di
fatica che si verifica nella puleggia maggiore.

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Diagrammi di selezione
della sezione

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

15

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Diagrammi di selezione
della sezione

Velocit = 1050 g/min

Potenza = 63 kW

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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Esempio di progetto con luso di un manuale del costruttore

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