3 Programmazione Ad Oggetti in C++ PDF

Modellazione della realt Lastrazione
Modellazione di unauto
la modellazione di un oggetto (p.e. unauto) dipende dalle finalit che
si pone la persona che lo sta analizzando:
lettore di Quattroruote
guidatore
manutentore
progettista del motore
progettista/design della carrozzeria
Laboratorio di Informatica
3. Programmazione ad oggetti in C++
Livelli di astrazione differenti in funzione della persona che vuole

utilizzare loggetto :
chi conosce maggiori dettagli sullauto?
chi conosce meno dettagli dellauto?
Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica e Telecomunicazioni

A.A. 2014-2015
2 Semestre
Prof. Giovanni Pascoschi
Laboratorio di Informatica A.A. 2014-2015
Progettazione del software Lastrazione
Astrazione sul controllo

consiste nell'astrarre una data
funzionalit dai dettagli implementativi della stessa funzione; gi
supportata dai linguaggi di programmazione come il linguaggio C
tramite il concetto di sottoprogramma (procedura o funzione).
Puo essere importante per noi conoscere solo come interfacciare

questa funzione, ma non come stata realizzata.
Astrazione dei dati

consiste nell'astrarre le entit (oggetti)
costituenti il sistema, descritte in termini di una struttura dati e delle
funzioni possibili tramite essa. Nel linguaggio C il concetto di tipo di
dato quello di insieme dei valori che pu assumere una
informazione (tipicamente una variabile).
Se avessimo tante funzioni gi pronte e da utilizzare, potremmo

integrare il nostro programma applicativo semplicemente conoscendo
come interfacciare queste funzioni
a cura di Pascoschi Giovanni
Progettazione del software Lastrazione
Nella progettazione software si possono adottare diversi livelli di

astrazione
p.e. possiamo prescindere da come realizzata in
dettaglio una funzione scritta da un altro programmatore
Progettazione del software ADT
Progettazione del software OOP
Il tipo di dati astratto (ADT) estende la definizione di dato,

includendo anche l'insieme di tutte e sole le operazioni (funzioni)
possibili su dati di quel tipo. La struttura dati incapsulata nelle
operazioni su di essa definite
incapsulamento di classe/oggetto
Anche nel linguaggio C possibile forzare lapplicazione di una

metodologia basata sugli oggetti, adoperando una opportuna
disciplina di programmazione, aderendo cio ad un insieme di regole,
il cui uso per dipende dal programmatore senza nessun controllo da
parte del compilatore
Un linguaggio di programmazione OOP (Object Oriented
Programming) supporta invece direttamente tecniche di sviluppo
software basate sugli oggetti offrendo meccanismi espliciti per la
definizione di entit (oggetti) che incapsulano una struttura dati nelle
operazioni possibili su di essa. Il C++ permette ad esempio di definire
istanze (cio, variabili) di un ADT (dato tipo astratto). In tal caso il
linguaggio basato su OOP presenta istruzioni per la definizione di
classi ed oggetto. Una classe una implementazione di un tipo di dati
astratto. Un oggetto pu essere riguardato come una istanza di una
classe
Un tipo di dato astratto (ADT) un modello matematico consistente

in una collezione di valori insieme ad una collezione di operazioni
definite sul modello. Gli ADT generalizzano i tipi di dato primitivi
(interi, reali, etc.), mentre le procedure generalizzano le operazioni
primitive (+, -, ...).
Progettazione del software OOP
Analogia progettista della FIAT
La programmazione orientata agli oggetti OOP intimamente

connessa a tecniche di progettazione/sviluppo di tipo bottom-up. La
metodologia bottom-up mira all'individuazione delle entit astratte
(oggetti) facenti parte del sistema, delle loro propriet e delle
interazioni tra di esse
favorito il riuso del software attraverso
l'individuazione di entit corrispondenti a componenti gi esistenti
una nuova applicazione pu essere costruita a partire da componenti
esistenti (mattoni elementari), opportunamente integrati/assemblati
Un progettista FIAT per progettare unauto ha due possibilit:

1.progettare ogni oggetto dellauto
2.utilizzare oggetti gi realizzati da altre aziende integrandoli con
oggetti progettati internamente nella FIAT
Il linguaggio C invece orientato ad una programmazione di tipo

top-down
Di cosa ha bisogno il progettista per montare un tergicristallo

su unauto FIAT?
conoscere le caratteristiche e le
funzionalit del tergicristallo e come interfacciare loggetto
tergicristallo
Cosa sceglie di solito? Occorre progettare ex-novo anche il

tergicristallo?
Esempio di oggetto fisico
Esempio di oggetto fisico
Caratterizzazione di unauto
Utilizzazione di unauto
Attributi
colore
potenza
marce
peso
cilindrata
Interfacciamento
pedale dellacceleratore
pedale del freno
leva del cambio
volante
Funzionalit
accelera
frena
cambia marcia
cambia direzione
Esempio di oggetto software
10
Perch la programmazione OOP?
Programmare per oggetti non velocizza lesecuzione dei programmi...

Programmare per oggetti non ottimizza luso della memoria...
E allora perch programmare per oggetti?

Dato 1
Dato .....
Dato n
11
12
Implicazione dellincapsulamento
Lincapsulamento
implementazione
determina
una
Vantaggi della programmazione OOP

netta
divisione
fra
interfaccia
e
La programmazione ad oggetti, attraverso lincapsulamento, consente di:
ridurre la dipendenza del codice di alto livello dalla rappresentazione
dei dati
riutilizzare codice di alto livello
sviluppare moduli indipendenti luno dallaltro
avere codice utente che dipende dalle interfacce ma non
dallimplementazione
Da fuori si vede solo linterfaccia che definisce i messaggi accettati

dalloggetto
I dettagli dellimplementazione (dati e codice delle funzioni) sono invisibili
dallesterno (information hiding)
Ogni oggetto ha in se tutto ci che gli serve per rispondere alle chiamate
Il confinamento di informazioni e funzionalit in oggetti permette livelli
maggiori di astrazione e semplifica la gestione di sistemi complessi.
Cos ? / Com fatto?
Cosa pu fare per me?
Data Oriented
Object Oriented
13
Vantaggi della programmazione OOP
14
Oggetto in C++
Un oggetto in C++ una entit software che incapsula un insieme di
attributi (o dati) e comprende un insieme di operazioni (o metodi o
funzioni) che manipolano i dati.
Protezione delle strutture dati

Incapsulamento information hiding
Maggiore semplicit di progettazione astratta
progettazione top-down e bottom-up, gerarchia di classi
composizione delle classi come mattoni fondamentali
Linsieme dei valori assunti dai suoi attributi costituisce lo stato dell
oggetto.
Migliore riutilizzazione del codice

composizione, aggregazione, derivazione
Linsieme delle sue operazioni definiscono il comportamento

delloggetto.
Migliore manutenzione del codice

le modifiche sono realizzate mediante aggiunta di classi e funzioni
virtuali non necessario riprendere e modificare lintero codice
Migliore documentazione del codice
Strumenti grafici del tipo UML
15
16
Classe in C++
Classe in C++
Il concetto di classe fornisce al programmatore uno strumento per

creare nuovi tipi che possono essere usati facilmente come i tipi
predefiniti (int, float, double, etc.)
Ogni oggetto istanza di una determinata classe

Una classe definisce una tipologia di oggetti che possono essere
descritti dallo stesso insieme di attributi e dallo stesso insieme di
metodi
Un tipo la rappresentazione concreta di un concetto. Ad es., il tipo

predefinito double, insieme alle sue operazioni +, -, * e /, fornisce una
rappresentazione del concetto di numero reale
Due istanze della stessa classe condividono le stesse propriet

strutturali (attributi) e le medesime propriet comportamentali
(metodi), ma sono comunque oggetti distinti
Una classe quindi un nuovo tipo definito dal programmatore. Si

progetta un nuovo tipo per fornire la definizione di un concetto che non
definito direttamente tra i tipi predefiniti (in maniera analoga alla
struct)
17
Classe in C++ (sintassi)
18
Oggetti in C++
una classe il modello-prototipo al quale si conformano gli oggetti che

istanziano la classe
Definita una classe, possono essere generate istanze della classe,

ossia oggetti con la seguente sintassi:
sintassi/struttura di una classe:

class nome_classe {
private:
/* (default) dati e metodi accessibili solo ai metodi della classe. Sono
quindi nascosti allesterno (non accessibili direttamente) */
protected:
prossime lezioni
/* privati allesterno; dati e metodi accessibili solo allinterno della classe
e tramite classi derivate */
public:
/* dati e metodi accessibili pubblicamente a tutte le funzioni dello stesso
scope delloggetto */
};
nome_classe
identificatore;
Per accedere ai singoli membri delloggetto si usa loperatore . in

maniera simile al caso delle strutture.
le componenti funzionali dichiarati in una struttura possono essere definite

all'interno (inline) o all'esterno
19
20
Esempio1: classe in C++
#include <iostream>
using namespace std;
class Rettangolo {
// attributi
double base, altezza;
// metodi
public:
void Set (double b, double h) {
base = b;
altezza = h;
}
Esempio2: classe in C++

#include <iostream>
class orologio {
public:
// attributi
int ora;
int minuti;
int secondi;
// metodi
void init(int h, int m, int s) {
ora = h;
minuti = m;
secondi = s;
}
};
int main ( ) {
Rettangolo tovaglia; // istanza oggetto
tovaglia.Set (12.0, 30.0);
cout<<larea e:<< tovaglia.Area( );
return 0;
}
double Area( ) {
return base * altezza;
int main ( ) {
orologio a;
// istanza oggetto a
a.init(12, 30, 20);
orologio b;
// istanza oggetto b
b.init(15, 05, 30);
// 12
cout << a.ora << "\n";
cout << a.minuti << "\n"; // 30
cout << b.ora << "\n";
// 15
b.ora = a.ora + 1;
// 13
return 0;
}
}
};
21
Classe in C++ : dati membro (attributi)
22
Classe in C++ : funzioni membro (metodi)

I metodi sono dichiarati allinterno della classe, ma possono essere definiti sia
allinterno della classe che allesterno
Non possibile inizializzare dati membro di tipo privato

Per ovviare al problema di inizializzare attributi privati si utilizzano i
costruttori
chiamate a funzioni membro tramite loperatore .

p.e. :
r1.funz1( ); //rappresenta linvio di un messaggio alloggetto r1 perch esegua un
determinato compito
23
24
Esempio classe in C++ (campi pubblici & privati)
Classe in C++ : funzioni membro (metodi)
#include <iostream>
class orologio {
private:
// attributi
int ora;
int minuti;
int secondi;
public:
// metodi
void init(int h, int m, int s) {
ora = h;
minuti = m;
secondi = s;
}
void stampa( ) {
cout << ora << :" << minuti
<< :" << secondi << endl;
}
};
I tipi di funzione membro (metodi):

Costruttori e distruttori
si invocano automaticamente alla
creazione e alla distruzione di un oggetto
Selettori (get)
restituiscono valori di attributi privati
Modificatori (set)
Operatori
Iteratori
modificano valori di attributi privati
definiscono operatori standard C++

elaborano insiemi di oggetti come gli array
25
Esempio classe in C++ (metodi definiti fuori dalla Classe)

#include <iostream>
class orologio {
private:
// attributi
int ora;
int minuti;
int secondi;
public:
// metodi
void init(int h, int m, int s);
void stampa( );
};
void orologio::init(int h, int m, int s){
ora = h;
minuti = m;
secondi = s;
}
void orologio::stampa( ) {
}
26
Classi in C++ : costruttori
int main ( ) {
orologio a;
a.init(12, 30, 20);
orologio b;
b.init(15, 05, 30);
cout << a.ora << "\n"; // errore
a.minuti = 25; // errore
a.stampa( ); // 12 : 30 : 20
cout << b.ora << "\n"; // errore
b.ora = a.ora + 1; // errore
b.stampa( ); // 15 : 05 : 30
a = b; // loggetto b assegnato ad a
return 0;
}
int main ( ) {
orologio a;
a.init(12, 30, 20);
orologio b;
b.init(15, 05, 30);
cout << a.ora << "\n";
// errore
a.minuti = 25;
// errore
a.stampa( ); // 12 : 30 : 20
// errore
b.ora = a.ora + 1;
// errore
b.stampa( ); // 15 : 05 : 30
return 0;
}
Per autoinizializzare gli attributi privati di un oggetto si utilizza il costruttore

Il costruttore il metodo che parte automaticamente alla creazione
delloggetto (anche se non definito esplicitamente dal programmatore, di
default parte sempre allistanza delloggetto) #include <iostream>
class Rettangolo {
// attributi
il costruttore ha lo stesso nome della classe // metodi
il costruttore non ritorna alcun tipo di dato public:
void Set (double b, double h);
double Area( );
// costruttore
Rettangolo ( ) {
base = 0.0;
altezza = 0.0;
};
};
27
28
Esempio classe in C++ (costruttori)
Classi in C++ : costruttori
#include <iostream>
class orologio {
private:
// attributi
int ora;
int minuti;
int secondi;
public:
// metodi
orologio(int h, int m, int s);
void stampa( );
};
orologio::orologio(int h, int m, int s){
ora = h;
minuti = m;
secondi = s;
}
void orologio::stampa( ) {
}
Un costruttore con parametri si dice costruttore alternativo

esempio
Rettangolo (10.0, 30.0);
un costruttore, come per qualsiasi funzione (escluso il distruttore) puo
essere sovraccaricata (overload)
viene eseguito un unico costruttore in
funzione del tipo e quantit di parametri utilizzati
Rettangolo r1(20.0, 13.0);
29
int main ( ) {
orologio a(12, 30, 20);
a.stampa( );
return 0;
}
// 12 : 30 : 20
N.B.: i costruttori hanno lo stesso nome

della classe e non specificano alcun
valore di ritorno
30
32
Esempio classe in C++ (distruttori)
Classi in C++ : distruttori
#include <iostream>
class Rettangolo {
// attributi
// metodi
public:
void Set (double b, double h);
double Area( );
// costruttore
Rettangolo ( ) {
base = 0.0;
altezza = 0.0;
};
// distruttore
Un distruttore un metodo speciale (opzionale) che viene chiamato

automaticamente quando si distrugge un oggetto
esempio
~Rettangolo ( );
Il distruttore serve normalmente per liberare la memoria assegnata dal
costruttore
Se non dichiarato dal programmatore il C++ ne crea automaticamente
uno vuoto
Rettangolo ( ) {
cout<<Oggetto eliminato;
};
};
31
Classi in C++ : classi composte
Classi in C++ : overloading di funzioni membro
Un classe composta quando contiene membri dato che sono a loro

volta delle classi
class orologio {
i metodi come qualsiasi altra funzione possono essere sovraccaricati

(overload)
private:
// attributi
int ora;
int minuti;
int secondi;
public:
// metodi
orologio(int h, int m, int s);
void stampa( );
};
class data {
int giorno;
int mese;
int anno;
orologio time;
// metodi
.
}
i costruttori sono i metodi che normalmente sono sovraccaricati
33
Classi in C++ : rappresentazione UML
34
Classi in C++ : esempio numeri complessi
Per rappresentare graficamente le classi si usa lo standard UML (Unified

Modelling Language)
complesso
Esempio
Rettangolo
pr : float
base
altezza
pi : float
complesso()
complesso()
cadd()
csub()
cmult()
visualizza()
Assegna()
Area()
35
36
Esempio numeri complessi (#1)

// definizione metodi della classe
complesso::complesso(float x, float y)
{
pr=x;
pi=y;
}
void complesso::cadd(complesso arg)
{
pr+=arg.pr;
pi+=arg.pi;
}
void complesso::csub(complesso arg)
{
pr-=arg.pr;
pi-=arg.pi;
}
void complesso::cmult(complesso arg){
float temp1, temp2;
temp1=pr*arg.pr - pi*arg.pi;
temp2=pr*arg.pi + pi*arg.pr;
pr=temp1;
pi=temp2;
}
#include <iostream>
#include <conio.h>
class complesso {
private:
float pr, pi;
public:
complesso( ) {pr=0; pi=0; }
complesso(float x,float y);
void cadd(complesso arg);
void csub(complesso arg);
void cmult(complesso arg);
void visualizza();
//costruttore di default
//altro costruttore
//operazione addizione
//operazione sottrazione
//operazione moltiplicazione
};
37
// allocazione dinamica delloggetto

puntato da c
a.csub(b);
a.visualizza();
b.visualizza();
// differenza a-b
a.cmult(b);
a.visualizza();
b.visualizza();
// moltiplicazione a*b
getch();
return 0;
a.visualizza();
b.visualizza();
c->visualizza();
a.cadd(b);
b.cadd(b);
a.visualizza();
b.visualizza();
38
void complesso::visualizza(){
if(pi<0.0)
cout << '\n' << "complesso: " << pr << "- j" << abs(pi);
else
cout << '\n' << "complesso: " << pr << "+ j" << pi;
}
int main(){
complesso a(1,3), b(2,2);
complesso *c;
c = new complesso(5.1,2.2);
// somma a+b
// somma b+b
39
40
Riepilogo della lezione
Fine della lezione
Programmazione ad oggetti in C++

Astrazione
Progettazione del software - OOP
Classi e oggetti in C++
Membri pubblici/privati
Costruttori/distruttori
Domande?
41
42

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Progettazione del software Lastrazione

Astrazione sul controllo

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Astrazione dei dati

Se avessimo tante funzioni gi pronte e da utilizzare, potremmo

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Progettazione del software OOP

Il tipo di dati astratto (ADT) estende la definizione di dato,

Anche nel linguaggio C possibile forzare lapplicazione di una

Un tipo di dato astratto (ADT) un modello matematico consistente

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Progettazione del software OOP

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Analogia progettista della FIAT

La programmazione orientata agli oggetti OOP intimamente

Un progettista FIAT per progettare unauto ha due possibilit:

Il linguaggio C invece orientato ad una programmazione di tipo

Di cosa ha bisogno il progettista per montare un tergicristallo

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Cosa sceglie di solito? Occorre progettare ex-novo anche il

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Esempio di oggetto fisico

Esempio di oggetto fisico

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Esempio di oggetto software

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Perch la programmazione OOP?

Programmare per oggetti non velocizza lesecuzione dei programmi...

E allora perch programmare per oggetti?

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Vantaggi della programmazione OOP

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Protezione delle strutture dati

Migliore riutilizzazione del codice

Linsieme delle sue operazioni definiscono il comportamento

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