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DISPENSA PER IL CORSO

COMPORTAMENTO MECCANICO
DEI MATERIALI
(VERSIONE PER IL CORSO TELEDIDATTICO)
LUCA GOGLIO
ANNO ACCADEMICO 2002/03
1. RICHIAMI DI STATICA
1.1. Grandezze e operazioni fondamentali
La grandezza fondamentale della statica la forza, che ha natura vettoriale in quanto definita
assegnandone modulo, direzione e verso. Essa costituisce la causa che altera lo stato di quiete o
moto rettilineo uniforme di un corpo.
Di un sistema di forze possibile ottenere la risultante R
r
applicando le consuete regole di somma
dei vettori, ad esempio considerando le componenti cartesiane:

i
xi Fx
F R

i
yi Fy
F R

i
zi Fz
F R
La risultante un vettore libero, cio non applicato.
Il momento
O
M
r
rispetto a un punto O di una forza F
r
applicata nel punto P dato dal prodotto
esterno
( ) F O P M
O
r r

Anche il momento un vettore di tipo libero. Per la definizione stessa di prodotto esterno il vettore
O
M
r
risulta perpendicolare sia a F
r
sia a (P-O); inoltre il momento non cambia se la forza viene
spostata lungo la sua retta d'azione.
F
M
O
P
b
F
O
P
b
M
O
O
Una rappresentazione grafica del momento non del tutto rigorosa, ma molto comoda e utilizzata
(soprattutto nel caso di problemi piani), costituita da un arco di cerchio con l'aggiunta di una
freccia per indicare il verso di rotazione (v. figura)
La distanza dal punto O alla retta d'azione della forza rappresenta il braccio b, che fornisce la
relazione tra le intensit della forza e del momento:
Fb M
O

Si definisce momento risultante rispetto al punto O di un sistema di forze la somma dei singoli
momenti di ogni forza
i
F
r
e dei momenti puri
i
C
r
:
( ) ( )

+ +
i
i i i
i
i Oi M
C F O P C M R
O
r r r r r
) (
Si pu dimostrare che i momenti risultanti di un sistema di forze rispetto a due diversi punti O e O'
sono legati dalla relazione seguente
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F M M
R O O R R
O O
r r r
+ ) ' (
'
Un corpo in equilibrio se le somme vettoriali sia delle forze (equilibrio alla traslazione) sia dei
momenti rispetto ad un punto qualsiasi (equilibrio alla rotazione) sono nulle:
0
r r

i
i
F ( ) 0
r r r
+

i
i Oi
C M
Nel caso dei sistemi piani le condizioni suddette si riducono alle tre equazioni scalari:
0

i
xi
F 0

i
yi
F ( ) 0 + +

i
i yi i xi i
C F x F y
Nell'ultima equazione i due termini relativi ai contributi delle forze hanno segno discorde perch
corrispondono a versi di momento rispettivamente orario e antiorario
Due sistemi di forze sono equivalenti (ai fini dell'equilibrio) quando hanno stessa risultante e stesso
momento risultante. Due conseguenze di tale propriet di cui faremo uso sono le seguenti:
i) possibile trasportare una forza perpendicolarmente alla propria direzione aggiungendo un
momento "di trasporto" pari al prodotto della forza stessa per la distanza fra le due rette di
azione
d
F
F
M = Fd
ii) un sistema di forze pu essere sostituito con la sua risultante, applicata in un certo punto, e
con un momento pari al momento risultante valutato rispetto allo stesso punto.
Per sistemi di forze piani esiste una retta, detta asse centrale, tale che il momento risultante rispetto
ai punti di essa nullo. Risulta allora possibile sostituire il sistema di forze con il solo risultante
applicato in corrispondenza dell'asse centrale.
R
R
F
F
F
1
2
3
O O'
R

F
F
M
O
Per determinare l'asse centrale si riduce il sistema di forze alla risultante
F
R
r
applicata in un punto
arbitrario O e al momento risultante
O
M
R
r
, successivamente sfruttando la formula di trasposizione dei
momenti si cerca un altro punto O' tale che 0
'
r r

O
M
R :
0
'

F M M
R R R
O O
(relazione scritta senza notazione vettoriale, superflua in questo caso) da cui si ottiene
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F M
R R
O
/
1.2. Carichi e vincoli
Carichi
I carichi rappresentano le azioni esterne, forze e momenti, applicate sulla struttura; tradizionalmente
si distingue tra carichi concentrati, cio applicati puntualmente, e carichi distribuiti, che interessano
una zona significativamente estesa della struttura in esame. I carichi distribuiti vengono ancora
suddivisi in carichi di linea (si pensi ad esempio al peso per unit di lunghezza di un albero di
trasmissione), carichi di superficie (ad esempio la pressione idrostatica) e carichi di volume (ad
esempio il peso specifico del materiale in cui la struttura realizzata).
La distinzione tra carichi concentrati e distribuiti in realt convenzionale, in quanto a rigore
l'applicazione di un qualunque carico interessa una zona pi o meno estesa ma comunque finita della
struttura. Ai fini pratici assumiamo che un carico sia concentrato quanto la zona in cui applicato
di estensione trascurabile rispetto alle dimensioni caratteristiche della struttura.
Vincoli
I vincoli hanno lo scopo di collegare gli elementi delle strutture tra di loro o al telaio; nel primo caso
si parla di vincoli interni, nel secondo di vincoli esterni. E' possibile descrivere il ruolo dei vincoli in
due modi diversi, a seconda che si consideri l'aspetto cinematico o quello statico del comportamento
delle strutture.
Dal punto di vista cinematico i vincoli riducono le possibilit di movimento degli elementi delle
strutture; nel caso di vincoli interni si obbligano punti diversi (appartenenti a corpi diversi della
struttura) ad assumere componenti di spostamento e/o rotazione uguali; nel caso di vincoli esterni
alcune componenti di spostamento e/o rotazione vengono annullate.
Dal punto di vista statico i vincoli trasmettono reazioni agli elementi delle strutture; i vincoli interni
trasmettono forze e momenti tra un elemento e l'altro; i vincoli esterni forniscono le reazioni che
globalmente equilibrano i carichi applicati.
I pi comuni vincoli nel piano sono schematizzati nelle figure seguenti; definiamo i vincoli come
singoli, doppi o tripli, a seconda del numero di componenti di reazione trasmesse (rispettivamente
una, due o tre), o, il che lo stesso, a seconda del numero di componenti di spostamento o rotazione
obbligate.
appoggio (v. semplice) cerniera (v. doppio) incastro (v. triplo)
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Grado di iperstaticit
Un corpo o un sistema di corpi pu essere vincolato in modo insufficiente, sufficiente o
sovrabbondante a fissarne la posizione. Nel caso dei problemi piani definiamo il grado di iperstaticit
h con l'espressione seguente:
m v h 3
Il termine v rappresenta il numero totale di reazioni vincolari (interne o esterne) calcolabile con
l'espressione:
( ) a p c i v + + + 2 3
in cui i il numero di incastri (ognuno dei quali introduce 3 reazioni), c il numero di cerniere
(ognuna delle quali introduce 2 reazioni), p il numero di coppie prismatiche (ognuna delle quali
introduce 2 reazioni), a il numero di appoggi (ognuno dei quali introduce 1 reazione).
Il termine m rappresenta il numero totale di corpi semplici da cui costituita la struttura, per ognuno
dei quali si possono scrivere 3 equazioni di equilibrio.
Si distinguono 3 situazioni:
h < 0 sistema labile (meccanismo), la posizione dei corpi non completamente determinata dai
vincoli;
h = 0 sistema isostatico (o staticamente determinato), le equazioni di equilibrio sono sufficienti
per determinare tutte le reazioni vincolari;
h > 0 sistema iperstatico (o staticamente indeterminato), le equazioni di equilibrio non sono
sufficienti per determinare tutte le reazioni vincolari.
Le figure seguenti mostrano alcuni esempi di sistemi labili, isostatici e iperstatici.
m = 1
h = -3
v = 0
m = 1
h = -2
v = 1
a = 1
m = 1
h = -1
v = 2
c = 1
cerniera interna (v. doppio) coppia prismatica (v. doppio)
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5
m = 1
h = 0
v = 3
c = 1
a = 1
m = 1
h = 0
v = 3
i = 1
m = 1
h = 1
v = 4
c = 2
m = 1
h = 1
v = 4
i = 1
a = 1
m = 1
h = 2
v = 5
i = 1
c = 1
m = 1
h = 3
v = 6
i = 2
m = 2
h = -1
v = 5
c = 2
a = 1
m = 2
h = 0
v = 6
c = 3
m = 2
h = 0
v = 6
c = 2
a = 2
cerniera doppia
1.3. Scrittura delle equazioni di equilibrio
Il punto di partenza per la scrittura delle equazioni di equilibrio consiste nel liberare un sistema di
massa, costituito da uno o pi corpi semplici, dai vincoli che lo collegano ad ulteriori corpi o al
telaio. Nel caso di sistemi piani si immagina di racchiudere il sistema considerato con una linea di
distacco chiusa: dove tale linea interseca i vincoli vengono messe in evidenza le corrispondenti
reazioni (che prima del distacco costituivano delle azioni interne), per le quali si assumono dei versi
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positivi convenzionali. Si possono quindi scrivere le equazioni di equilibrio tra carichi applicati e
reazioni vincolari per il sistema cos isolato.
Ad esempio, nel caso di un corpo semplice vincolato da una cerniera e da un appoggio si opera nel
modo indicato nelle figure seguenti. L'interruzione dei vincoli da parte della linea di distacco
(tratteggiata in figura) mette in evidenza le reazioni della cerniera O
A
e V
A
e quella dell'appoggio V
B
.
F
F
1
2
A
B
linea di
distacco
F
F
1
2
V
A
V
B
O
A
Nel caso di vincoli interni (cio congiungenti corpi della struttura) le azioni messe in evidenza su un
corpo sono evidentemente uguali in modulo e direzione e opposte in verso a quelle messe in
evidenza su un altro corpo collegato; se ne tiene conto semplicemente cambiando il verso
convenzionale delle reazioni (v. figure).
F
F
1
2
B
A
C
F
F
1
2
V
A
V
B
O
A
O
B
V
C
O
C
O
C
V
C
Nel piano si possono scrivere tre equazioni di equilibrio indipendenti per ogni corpo libero; queste
potranno esprimere l'equilibrio alla traslazione lungo direzioni opportune e l'equilibrio alla rotazione
intorno a punti opportuni.
Nella scrittura delle equazioni si deve per evitare di scrivere equazioni non linearmente indipendenti
fra di loro; le scelte possibili si possono classificare in tre gruppi:
a) 2 equazioni di equilibrio alla traslazione lungo direzioni non parallele + 1 equazione di equilibrio
alla rotazione intorno ad un punto arbitrario;
b) 2 equazioni di equilibrio alla rotazione + 1 equazione di equilibrio alla traslazione lungo una
direzione non perpendicolare alla congiungente i punti rispetto ai quali si calcolano i momenti;
c) 3 equazioni di equilibrio alla rotazione intorno a punti non allineati.
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2. STATO DI TENSIONE
2.1. Tensioni
Al fine di determinare la resistenza di un elemento strutturale, ad esempio un organo di macchina,
non sufficiente la semplice conoscenza dei carichi a cui esso sottoposto. E' infatti evidente che a
parit di carichi trasmessi l'elemento sar pi o meno sollecitato a seconda della propria forma e
dimensione; si pone quindi la necessit di definire delle grandezze che riferiscano i carichi all'unit di
superficie su cui agiscono.
Consideriamo la sezione di un elemento soggetto a dei carichi; essa pu essere pensata come formata
da una somma di areole elementari, di area A normale al versore n
r
, ognuna delle quali trasmette un
contributo di forza F
r
e di momento M
r
. Considerando i rapporti tra questi ultimi e l'area e
facendo tendere a zero l'estensione di essa si assume che:
f
A
F
A
r
r

0
lim 0 lim
0
r
r


A
M
A
Questa ipotesi ammette che i carichi si trasmettano all'interno del materiale con un meccanismo
analogo al caso delle pressioni nei fluidi, ma in senso generalizzato, con azioni sia normali sia
tangenti alle superfici. La quantit f
r
detta vettore della tensione, esso in generale non parallelo
alla normale alla superficie passante per il punto P ma presenta sia una componente normale sia
una componente tangenziale .
n
F

A
f

P
L'operazione matematica di passaggio al limite per dimensioni che tendono a zero presuppone che il
materiale costituisca un continuo, ci implica che dal punto di vista fisico questa trattazione
applicabile finch le dimensioni in gioco sono sufficientemente grandi da non far intervenire la natura
discreta della materia.
Considerando le facce perpendicolari agli assi di un sistema di riferimento cartesiano xyz, su ognuna
di esse possiamo individuare una componente normale e due tangenziali; le componenti di tensione in
tale riferimento vengono individuate con due pedici (x, y, z): il primo identifica la direzione normale
alla faccia, il secondo indica la direzione lungo la quale la componente agisce.
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Si possono quindi distinguere 9 componenti; le tre componenti indicano tensioni normali
rispettivamente di trazione o compressione a seconda che i valori siano positivi o negativi, le 6
componenti indicano invece tensioni tangenziali (dette anche di taglio)
1
.

xx

xy

xz

yx

yy

yz

zx

zy

zz
x
y
z
Consideriamo l'equilibrio alla rotazione intorno all'asse z di un elemento infinitesimo di materiale
nell'intorno del punto P. Sulle facce cosiddette positive, cio quelle da cui gli assi coordinati escono
attraversando l'elementino, le componenti hanno versi positivi se concordi con quelli degli assi stessi;
viceversa sulle facce negative le componenti hanno versi positivi opposti. Ci permette di soddisfare
il principio di azione e reazione rispetto alle tensioni mutuamente esercitate tra elementi adiacenti.
Poich le componenti sono in generale funzione della posizione, nell'incremento di coordinata dx o
dy queste subiscono un corrispondente incremento (v. figura).

yy

xy

yx
x
y
z
+d
yy

yy
+d
yx

yx
+d
xx

xx
+d
xy

xy

xx
dy
dx
P
Nell'equazione di equilibrio alla rotazione compaiono le forze elementari date dalle tensioni
moltiplicate per le aree infinitesime su cui esse agiscono. Le componenti normali e l'eventuale forza
di volume hanno braccio nullo, l'equazione si riduce quindi a:
( ) ( ) 0
2 2 2 2
+ + +
dy
d dzdx
dx
d dzdy
dy
dzdx
dx
dzdy
yx yx xy xy yx xy
Semplificando e trascurando gli infinitesimi di ordine superiore d
ij
rispetto ai termini finiti
ij
(i, j =
x, y) si ottiene

1
Si noti che il segno delle , contrariamente al caso delle , non indica una diversa situazione fisica.
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9
yx xy

Analogamente, ripetendo il medesimo ragionamento per l'equilibrio alla rotazione intorno agli assi x e
y si ottiene:
zx xz

zy yz

Si trova cio che le componenti tangenziali contraddistinte da pedici omologhi sono uguali; di
conseguenza le componenti di tensione diverse si riducono da 9 a 6.
Si visto precedentemente che su una faccia elementare generica, passante per il punto P e normale
al versore n
r
agisce il vettore della tensione f
r
; vogliamo valutare come variano le componenti di
quest'ultimo al variare dell'orientazione della faccia. A questo scopo consideriamo un tetraedro
infinitesimo di volume dV avente tre facce dA
x
, dA
y
, dA
z
perpendicolari agli assi coordinati e la quarta
faccia dA perpendicolare al versore n
r
, avente come componenti i coseni direttori n
x
, n
y
, n
z
.
x
y
z
f
z
f
x
f
y
f
P
L'equazione vettoriale di equilibrio alla traslazione assume la forma:
0
r r r r r r
+ + + +
V z z y y x x
dV f dA f dA f dA f dA
L'ultimo termine, corrispondente alla forza di volume, infinitesimo di ordine superiore rispetto ai
primi ed quindi trascurabile; i vettori tensione che compaiono sono definiti nel modo seguente:

'

nz
ny
nx
f
f
f
f
r

'

xz
xy
xx
x
f
r

'

yz
yy
xy
y
f
r

'

zz
yz
xz
z
f
r
Le aree delle facce sono legate dalle relazioni seguenti
x x
n dA dA
y y
n dA dA
z z
n dA dA
Sostituendo nell'equazione di equilibrio precedente si ottiene
0
r r r r r
+ + +
z z y y x x
f n f n f n f
In termini scalari l'equazione corrisponde al sistema seguente

'




0
0
0
z zz y yz x xz nz
z yz y yy x xy ny
z xz y xy x xx nx
n n n f
n n n f
n n n f
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dove i segni - sono dovuti al fatto che le facce normali agli assi coordinati sono di tipo negativo (nel
senso precedentemente definito). In termini matriciali il sistema assume la forma:

'

1
1
1
]
1

'

z
y
x
zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
z
y
x
n
n
n
f
f
f
In notazione compatta possiamo scrivere
{ } [ ]{ } n f
La matrice [], avente per colonne i vettori di tensione agenti sulle facce perpendicolari agli assi
coordinati, costituisce il tensore delle tensioni agenti nel punto P. Si deve notare che la conoscenza
di essa permette di ottenere le componenti di tensione (cio il vettore di tensione) su una qualunque
faccia, identificata dalla normale n
r
; quindi si pu concludere che [] definisce completamente lo
stato di tensione nel punto P.
2.2. Tensioni principali
Si visto che in caso generale i vettori n
r
e f
r
non sono paralleli a causa della presenza di
componenti di tensione di tipo tangenziale; ci si domanda quindi se esistano orientazioni privilegiate
delle facce tali che i vettori tensione agenti su di esse siano paralleli alle normali e quindi sulle
corrispondenti facce non agiscano tensioni tangenziali. La risposta affermativa e il problema
corrisponde alla ricerca degli autovalori/autovettori di una matrice; infatti, per definizione, e {v}
sono rispettivamente un autovalore e un autovettore della matrice [A] se
[ ]{ } { } v v A
Nel caso delle tensioni si deve verificare che { } { } v f e ci corrisponde alla ricerca degli
autovalori/autovettori di []:
[ ]{ } { } v v
cio
[ ] [ ] ( ){ } { } 0 v I
dove [I] la matrice identit. Il sistema omogeneo ammette soluzione non banale se
0 det
1
1
1
]
1




zz yz xz
yz yy xy
xz xy xx
L'annullarsi del polinomio caratteristico permette di determinare gli autovalori. Poich [] reale e
simmetrica esistono sempre tre autovalori reali
1
,
2
,
3
detti tensioni principali; i corrispondenti
autovettori individuano le direzioni principali
2
.
Quindi una direzione detta principale se sulla faccia perpendicolare ad essa non agiscono tensioni
tangenziali. Adottando come sistema di riferimento una terna principale il tensore [] assume la
seguente forma diagonale

2
Se non diversamente specificato si denominano le tensioni principali in ordine decrescente:
3

2

1
.
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1
1
1
]
1

3
2
1
0 0
0 0
0 0
Si pu osservare che se una certa riga (e colonna, data la simmetria) presenta i termini fuori
diagonale nulli allora la corrispondente direzione principale.
2.3. Cerchi di Mohr
E' possibile eseguire una rappresentazione grafica di come variano le componenti normale e
tangenziale su una faccia, al variare dell'orientazione della faccia stessa.

1
dl
2
2
dl
1

dl
n
p
1
p
2
p
3
Assumiamo come sistema di riferimento la terna principale p
1
p
2
p
3
e consideriamo la direzione n
r
contenuta nel piano p
1
p
2
; poich la direzione p
3
principale il vettore della tensione f
r
agente sulla
faccia normale a n
r
pure contenuto nel piano p
1
p
2
e pu essere descritto dalle due componenti e
. Queste ultime possono essere espresse utilizzando la relazione { } [ ]{ } n f in cui:
[ ]
1
1
1
]
1


3
2
1
0 0
0 0
0 0
{ }

'

0
sen
cos
n
La componente data dalla proiezione di f
r
lungo n
r
:
{ } { } { } [ ]{ } { }
+

'

1
1
1
]
1


2
2
2
1
3
2
1
sen cos
0
sen
cos
0 0
0 0
0 0
0 sen cos n n f n f n
T T
r
r
La componente pu essere espressa usando la relazione pitagorica:
( )
+
2 2 2
2 1
2 2
2 1
4 2
2
4 2
1
2 2
2
2 2
1
2 2 2
sen cos
sen cos 2 sen cos sen cos f
Ponendo sotto radice quadrata entrambi i membri si ottiene
( ) sen cos
2 1
Si verifica agevolmente che e stanno tra di loro come le coordinate dei punti di una
circonferenza. Infatti, ricordando le trasformazioni trigonometriche
2
2 cos 1
sen
2


2
2 cos 1
cos
2
+

2
2 sen
cos sen


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le relazioni trovate per e assumono la forma seguente:

'

+

2 sen
2
2 cos
2 2
2 1
2 1 2 1
Quadrando e sommando si ottiene
2
2 1 2
2
2 1
2 2

,
_


+
,
_

+

che rappresenta l'equazione di una circonferenza (cerchio di Mohr), in un piano di coordinate ,
avente centro C e raggio r pari a:

,
_

+
0 ,
2
2 1
C
2
2 1

r
Quindi, considerando il fascio di piani aventi in comune l'asse principale p
3
nel punto P, le
componenti di tensione messe in evidenza dalla sezione eseguita con un piano di tale fascio sono date
dalle coordinate e della circonferenza; inoltre l'angolo descritto dal raggio sul cerchio il doppio
dell'angolo tra n
r
e l'asse p
1
.
Si osserva che per =0 ( n
r
parallelo all'asse principale p
1
) si ha =
1
e =0, mentre per =/2 ( n
r
parallelo all'asse p
2
) si ha =
2
e =0; quindi le intersezioni della circonferenza con l'asse delle
ascisse corrispondono alle facce normali alle direzioni principali.
2

1
2

( + )/2
1 2
( )/2
1 2
Il procedimento seguito per ottenere il cerchio relativo al fascio di piani aventi in comune l'asse p
3
pu essere ripetuto, in modo analogo, considerando gli assi p
1
e p
2
. Si ottengono cos altri due
cerchi, che intersecano l'asse delle ascisse rispettivamente rispettivamente nei punti (
2
,0), (
3
,0) e
(
1
,0), (
3
,0).
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2
2
1
2
3

p
p
p

2

1
2
3
2
p
p
p

1
2
3
2
p
p
p
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14
I valori di e su una sezione qualunque, non contenente uno degli assi principali, sono contenuti
all'interno del cerchio maggiore e all'esterno dei due cerchi minori, come indicato in figura.

2
Dall'osservazione dei cerchi di Mohr si ricavano alcune propriet significative dello stato di tensione
agente in un punto P e caratterizzato dalle tensioni principali
1
,
2
,
3
:
a seconda del piano considerato la tensione normale varia tra
1
e
3
e non pu assumere valori
all'esterno di tale intervallo;
a seconda del piano considerato la tensione tangenziale varia in modulo tra 0 (piani normali alle
direzioni principali) e (
1
-
3
)/2.
In caso generale il tracciamento dei cerchi di Mohr richiede la conoscenza delle tensioni principali (e
quindi di aver risolto l'autoproblema relativo a []), possibile per un tracciamento immediato
quando si verificano contemporaneamente le due condizioni seguenti:
1) una direzione principale e la corrispondente tensione principale sono note;
2) si conoscono le componenti di tensione su due facce perpendicolari tra di loro e appartenenti
al fascio di piani aventi in comune l'asse principale noto.
Per illustrare il procedimento supponiamo che z sia la direzione principale detta p
c
3
(e quindi
zz
=
c
),
il tensore delle tensioni assumer quindi la forma seguente:
[ ]
1
1
1
]
1




zz
yy xy
xy xx
0 0
0
0

xx

xy

xy

yy

zz
x
y
z
Sul piano si posizionano i punti (
xx
,
xy
) e (
yy
, -
xy
), questi devono corrispondere ai due estremi
di un diametro del cerchio relativo ai piani avente in comune l'asse p
c
z. E' immediato ricavare
l'ascissa c del centro e il raggio r del cerchio:

3
Non essendo inizialmente noti tutti i valori delle tensioni principali non possibile utilizzare la nomenclatura in
ordine decrescente (
1

3
);si adotta quindi una nomenclatura provvisoria (
a
,
b
,
c
) senza imposizioni sulla
grandezza dei termini.
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15
2
yy xx
c
+

2
2
2
xy
yy xx
r +

,
_

Per ottenere le due tensioni principali relative al cerchio in esame sufficiente aggiungere o sottrarre
il valore del raggio all'ascissa del centro:
2
2
,
2 2
xy
yy xx yy xx
b a
+

,
_


t
+

Anche le direzioni principali p
a
p
b
possono essere determinate per mezzo del cerchio (v. figura).
2

a
b

, ) (
yy xy
, ) (
xx xy
rappresenta l'angolo tra l'asse p
a
e l'asse x, si pu risalire ad esso dalla relazione
yy xx
xy


2
2 tan
Infine, ricordando il valore della tensione principale inizialmente nota (
zz
), si pu completare la
costruzione con i rimanenti due cerchi.
Il procedimento si applica in maniera formalmente analoga se la direzione principale nota
preliminarmente x o y, semplicamente scambiando in modo opportuno gli indici degli assi.
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16
3. STATO DI DEFORMAZIONE
3.1. Spostamento e deformazione
Sotto l'azione dei carichi le strutture cambiano, in maniera pi o meno marcata, la propria forma
rispetto alla configurazione originale. Ad esempio nel campo meccanico tale fenomeno ben
evidente per componenti come le molle, ma si verifica, seppur in misura minore, in tutti gli elementi
strutturali. Nei problemi relativi al comportamento meccanico dei materiali si deve quindi introdurre
il concetto di corpo deformabile, essendo insufficiente la trattazione, tipica della meccanica, in
termini di corpo rigido. Il tener conto della deformabilit ci permette di ottenere due risultati:
possibile verificare il comportamento delle strutture non solo in termini di resistenza alle
sollecitazioni, ma anche di rigidezza (ad esempio per valutare se il cambiamento di forma dovuto
ai carichi compatibile col funzionamento della struttura);
si possono risolvere i problemi di tipo iperstatico, per i quali le sole equazioni della statica non
sono sufficienti.
Si ricorda che la posizione di un punto data dalle sue coordinate xyz in un sistema di riferimento, lo
spostamento di un punto dato dalla differenza di coordinate tra due istanti successivi t e t' ed una
grandezza di tipo vettoriale:

'

'

z z
y y
x x
w
v
u
U
'
'
'
r
Il moto rigido di un corpo caratterizzato dal fatto che le distanze relative tra i punti che lo
compongono si mantengono inalterate; possiamo distinguere inoltre tra traslazione rigida e
rotazione rigida (v. figure).
x
y
Traslazione rigida
x
y
Rotazione rigida
Nel primo caso le componenti di spostamento u, v, w sono uguali per tutti i punti del corpo, mentre
nel secondo caso variano da punto a punto ma sempre rispettando la condizione di indeformabilit (in
particolare nei moti piani la velocit di spostamento proporzionale alla distanza dal centro di
istantanea rotazione).
Nel moto di deformazione di un corpo invece le distanze relative tra i punti possono variare; si
distinguono due meccanismi fondamentali di deformazione: dilatazione e scorrimento (v. figure).
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17
x
y
Dilatazione
x
y
Scorrimento
Nel caso della dilatazione le lunghezze dei lati di un elemento che si deforma variano (allungandosi o
accorciandosi) ma mantengono uguale orientazione. Viceversa nel caso dello scorrimento le
lunghezze dei lati si mantengono uguali, ma variano le orientazioni.
Nel seguito di questa trattazione si assumer che gli spostamenti siano comunque piccoli (rispetto
alle dimensioni caratteristiche della struttura), ipotesi che permette di linearizzare il problema e che
risulta verificata nella maggior parte dei casi di interesse pratico.
Per definire quantitativamente lo stato di deformazione a cui sottoposto un corpo evidente che
non sufficiente ragionare in termini (macroscopici) di spostamenti, in quanto questi dipendono dalle
dimensioni del corpo stesso: ad esempio dire che un albero si inflette sotto carico di 1 mm non
significativo per stabilire se esso molto o poco deformato, dal momento che tale spostamento
dipende (oltre che dal carico) dalle caratteristiche geometriche e di materiale. Il procedimento
seguito , dal punto di vista concettuale, analogo a quello utilizzato nello studio delle sollecitazioni
nei corpi, nel quale siamo passati da forze e momenti alle tensioni.
Per definire quantitativamente la dilatazione consideriamo il segmento di lunghezza l congiungente i
punti P e Q in un corpo deformabile.
P
Q
l
P'
Q'
l'
Durante il moto il punto P assume la nuova posizione P', analogamente Q va in Q'; a causa della
deformazione la lunghezza del segmento cambia da l a l'. Quindi lo spostamento tra i due punti (nel
senso di variazione di distanza) dato dall'allungamento del segmento:
l l u '
Si definisce dilatazione il rapporto tra allungamento e lunghezza iniziale del segmento:
l
u
l
l l


'
In generale il valore di pu dipendere dalla lunghezza del segmento considerato, per evitare tale
arbitrariet consideriamo un segmento di lunghezza iniziale infinitesima dl che per effetto della
deformazione assume lunghezza dl' e si allunga di du; allora la dilatazione data da:
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18
dl
du
dl
dl dl


'
Per definire quantitativamente lo scorrimento consideriamo due segmenti inizialmente ortogonali, OP
e OQ, aventi lunghezze rispettivamente pari a l e h. Durante il moto i punti O, P, Q si spostano in O',
P', Q' ; rispetto alle direzioni originali i segmenti formano gli angoli e
O'
Q'
P'
v
u

/2
O
Q
P
h
l
/2
Poich gli spostamenti sono piccoli si pu approssimare
l
v

h
u

Si definisce scorrimento il complemento a /2 dell'angolo formato dopo deformazione tra due
segmenti inizialmente ortogonali, pari quindi alla somma:
h
u
l
v
+ +
Considerando anche in questo caso segmenti di lunghezza infinitesima dl, dh si ottiene:
dh
du
dl
dv
+
Si fa notare che per definire lo scorrimento abbiamo bisogno di considerare due segmenti di
riferimento; infatti considerandone uno solo non potremmo separare la rotazione rigida da quella di
deformazione.
3.2. Tensore delle deformazioni
Introdotte in forma elementare le definizioni di dilatazione e scorrimento, affrontiamo il fenomeno
della deformazione in forma analitica generale. Per questo scopo consideriamo un segmento vettore
infinitesimo X d
r
che dopo lo spostamento si trasforma in un segmento ' X d
r
; nel caso pi generale si
verificano sia traslazione e rotazione rigide, sia deformazione e scorrimento. Supponendo che il
campo di spostamenti sia continuo e derivabile, se il primo estremo del segmento soggetto a uno
spostamento U
r
, il secondo estremo soggetto ad uno spostamento U d U
r r
+ .
Vale quindi l'eguaglianza vettoriale
U d U X d X d U
r r r r r
+ + + '
da cui si ottiene
U d X d X d
r r r
+ '
Si noti che semplificare lo spostamento U
r
, comune ai due estremi del segmento, corrisponde a
depurare lo spostamento complessivo della traslazione rigida, che dal punto di vista dello studio della
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
19
deformazione ininfluente. Nel termine U d
r
rimangono quindi i contributi dovuti sia alla rotazione
rigida sia alla deformazione.
dX'
dX
U
U+dU
U d
r
pu essere scritto come differenziale del campo di spostamenti:
[ ]{ } dX J
dz
dy
dx
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
dw
dv
du

'

1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

La matrice jacobiana [J] pu essere scomposta nella somma di due termini sfruttando la seguente
identit:
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
T T
J J J J
J J J
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
+ +
+
Poniamo ora:
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_


0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
2
1
0
2
1
2
1
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
J J
T
[ ] [ ] [ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+
z
w
z
v
y
w
z
u
x
w
y
w
z
v
y
v
y
u
x
v
x
w
z
u
x
v
y
u
x
u
J J
T
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
Si pu dimostrare che la matrice [] rappresenta (nell'ambito dell'ipotesi di spostamenti piccoli) la
quota di U d
r
corrispondente alla rotazione rigida, contributo che non vogliamo considerare.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
20
I coefficienti della matrice [] rappresentano invece delle dilatazioni (termini sulla diagonale) o degli
scorrimenti divisi per 2 (termini fuori diagonale), secondo le definizioni viste in precedenza; []
rappresenta quindi il tensore delle deformazioni, simmetrico e contenente 6 componenti diverse
x
u
xx


xy yx xy
x
v
y
u

,
_


2
1
2
1
y
v
yy


xz zx xz
x
w
z
u

,
_


2
1
2
1
z
w
zz


yz zy yz
y
w
z
v

,
_


2
1
2
1
Esso permette di calcolare lo spostamento infinitesimo U d
r
dovuto alla sola deformazione del corpo,
escludendo i contributi del moto rigido:
{ } [ ]{ } dX dU
Le deformazioni, sia dilatazioni sia scorrimenti, sono dei numeri puri in quanto rappresentano
rapporti di lunghezze (m/m); poich i valori tipici sono molto piccoli (10
-6
10
-3
), per lavorare con
numeri pi comodi da rappresentare le si esprime talvolta (soprattutto nell'analisi sperimentale delle
deformazioni) in m/m.
3.3. Direzioni principali di deformazione
Analogamente al caso della tensione, anche il tensore della deformazione ammette 3 autovalori reali
e i corrispondenti autovettori; essi rappresentano le deformazioni principali e le direzioni principali
di deformazione. Il significato fisico in questo caso il seguente: segmenti orientati lungo direzioni
principali si dilatano (allungandosi o accorciandosi) senza subire distorsioni (escludendo le rotazioni
rigide); inoltre, per ogni punto della struttura, la massima e la minima dilatazione principale
costituiscono la massima e la minima dilatazione possibile che un segmento pu subire a seconda
della sua l'orientazione.
Anche per le deformazioni possibile la rappresentazione grafica mediante cerchi di Mohr; in questo
caso sugli assi si pongono la dilatazione e la met dello scorrimento. Le procedure per la costruzione
e l'utilizzo dei cerchi sono analoghe al caso delle tensioni.
3

1
2

2
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
21
3.4. Relazione tra tensioni e deformazioni
I parametri che rappresentano gli stati di tensione e deformazione, cio i coefficienti dei rispettivi
tensori, sono legati tra di loro dal comportamento del materiale. L'esperienza fisica ci mostra che se
si sottopone un materiale a degli sforzi questo si deforma, viceversa se si impone al materiale di
deformarsi questo reagisce opponendo degli sforzi.
Consideriamo ad esempio il caso di una molla sospesa verticalmente ad un estremo. Se (a)
all'estremo libero si applica un carico assiale F questo presenta uno spostamento , proporzionale al
carico stesso; se invece (b) si costringe l'estremo libero ad spostarsi di una quantit la molla oppone
una forza resistente F proporzionale allo spostamento imposto. Inoltre si osserva che rimuovendo la
causa (carico applicato o spostamento imposto) l'effetto (spostamento sotto carico o forza
resistente) si annulla.
Un comportamento di questo tipo detto lineare elastico; si intende cio che vi una semplice legge
lineare tra causa ed effetto e il fenomeno inoltre reversibile.
F
F
k
1

F
F
k F
Nel caso in esame la costante di proporzionalit k costituisce la cosiddetta rigidezza della molla.
Per caratterizzare dal punto di vista elastico il materiale, indipendentemente dalle caratteristiche
geometriche della struttura, si deve studiarne il comportamento in termini di tensioni e deformazioni.
Consideriamo un elemento infinitesimo di materiale e supponiamo di poter applicare su di esso le
diverse componenti di tensione separatamente e di misurare le componenti di deformazione che
nascono.

xx

xy

xy

yy

zz
x
y
z
yz

yz

xz

xz

Applicando la componente
xx
si osserva che la deformazione
xx
risulta proporzionale alla tensione:
xx xx

xx xx
E

1
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22
La costante E detta modulo elastico (o modulo di Young) e ha il significato fisico di rigidezza del
materiale; dimensionalmente essa costituisce una tensione (espressa solitamente in MPa o N/mm
2
).
Applicando la sola componente
yy
si osserva che la deformazione
xx
risulta proporzionale anche a
questa componente di tensione:
yy xx

yy xx
E


La costante detta coefficiente di contrazione trasversale (o coefficiente di Poisson) e rappresenta
la "disponibilit" del materiale alla dilatazione in direzione perpendicolare a quella in cui agisce una
tensione di tipo normale; dimensionalmente un numero puro.
Lo stesso comportamento si riscontra applicando la sola componente
zz
:
zz xx

zz xx
E


Viceversa si riscontra che la deformazione
xx
insensibile all'applicazione delle componenti di
tensione tangenziali
xy
,
xz
,
yz
.
Misurando le componenti di dilatazione
yy
,
zz
si riscontrano comportamenti analoghi (scambiando
debitamente gli indici degli assi) nei confronti delle diverse componenti di tensione.
Applicando simultaneamente
xx
,
yy
,
zz
, si osserva che vale la sovrapposizione degli effetti:
zz yy xx xx
E E E


1
Per quando riguarda gli scorrimenti, si osserva che ognuno di essi proporzionale alla sola
componente di tensione tangenziale corrispondente (cio con gli stessi indici); ad esempio:
xy xy

xy xy
G

1
La costante G detta modulo elastico a taglio e rappresenta la rigidezza del materiale rispetto alla
deformazione per scorrimento; anche essa ha le dimensioni una tensione. Si pu verificare che G non
indipendente dalle costanti E, del materiale ma legata ad esse dalla relazione
( ) +

1 2
E
G
Un materiale che presenta un comportamento del tipo descritto definito, oltre che elastico lineare,
isotropo, cio le propriet meccaniche sono le stesse in tutte le direzioni.
Oltre alle tensioni, un'ulteriore causa di deformazione nei problemi strutturali rappresentata dalla
temperatura; questa provoca solo dilatazioni, uguali in tutte le direzioni, ma non causa scorrimenti:
T
zz yy xx

Il termine costituisce il coefficiente di dilatazione termica del materiale, avente le dimensioni
dell'inverso di una temperatura (1/C), mentre T la variazione di temperatura del materiale
rispetto ad una configurazione di riferimento.
Complessivamente la relazione fra tensioni e deformazioni, detta legge di Hooke, costituisce un
sistema di 6 equazioni che legano le componenti , alle , e alla variazione di temperatura T:
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23

'




+ +

+
yz yz
xz xz
xy xy
zz yy xx zz
zz yy xx yy
zz yy xx xx
G
G
G
T
E E E
T
E E E
T
E E E
1
1
1
1
1
1
Poich le e sono disaccoppiate dalle e , se un sistema di riferimento principale per le tensioni
allora lo anche per le deformazioni e viceversa; in coordinate principali la legge di Hooke si riduce
a:

'

+ +

+
T
E E E
T
E E E
T
E E E
3 2 1 3
3 2 1 2
3 2 1 1
1
1
1
3.5. Energia di deformazione
E' noto dalla fisica che un corpo che si deforma sotto carico accumula energia potenziale in forma
elastica; ad esempio nel caso di una molla l'energia accumulata pari a
F
2
1
E
F

ed visualizzabile graficamente come area sottesa dalla retta nel diagramma forza-allungamento.
Per calcolare l'energia elastica a livello di materiale, studiamo la deformazione di un elemento
infinitesimo. Consideriamo prima il caso in cui agisca la sola tensione
xx
sulla faccia di area dydz , la
risultante elementare vale:
dydz dF
xx x

Lo spostamento elementare per cui tale tensione compie lavoro dato da:
dx du
xx

Si pu quindi calcolare la corrispondente energia elastica:
dV dxdydz du dF d
xx xx xx xx x

2
1
2
1
2
1
E
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24
Definiamo quindi l'energia di deformazione per unit di volume :
xx xx
dV
d

2
1 E
Considerando invece il caso in cui agisca la sola tensione tangenziale
xy
sulle facce dxdz e dydz
questa genera le risultanti elementari
dxdz dF
xy x
dydz dF
xy y

I corrispondenti spostamenti per cui tale tensione compie lavoro sono dati da
dy du
xy
dx dv
xy

Anche in questo caso si calcola l'energia elastica:
( ) ( ) dV dxdydz dv dF du dF d
xy xy xy xy xy xy y x
+ +
2
1
2
1
2
1
E
mentre l'energia per unit di volume :
xy xy
dV
d

2
1 E
dF
x
du
dF
x
du
dF
y
dv
In caso generale l'energia elastica di deformazione per unit di volume ottenuta semplicemente
sommando i contributi di tutte le componenti (le tensioni normali non producono lavoro con gli
spostamenti dovuti agli scorrimenti, le tensioni tangenziali non producono lavoro con gli spostamenti
dovuti alle dilatazioni):
( )
yz yz xz xz xy xy zz zz yy yy xx xx
+ + + + +
2
1
In coordinate principali l'espressione dell'energia assume la forma pi compatta:
( )
3 3 2 2 1 1
2
1
+ +
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25
4. CEDIMENTO STATICO DEI MATERIALI METALLICI
4.1. Prova di trazione
Il metodo pi comune per valutare sperimentalmente le caratteristiche meccaniche di un materiale
strutturale rappresentato dalla prova di trazione. Essa consiste nel sottoporre una provetta
(normalmente di forma cilindrica o prismatica) a carico di trazione assiale crescente, generalmente
fino a produrne la rottura; durante la prova si registrano le coppie di valori carico-allungamento per
costruire il relativo diagramma.
L'esecuzione delle prove regolata da norme dedicate che prescrivono i parametri geometrici delle
provette, le modalit di applicazione del carico e i procedimenti per l'elaborazione dei risultati (v.
UNI EN 10002 Materiali metallici Prova di trazione).
Provette
Le provette da impiegare per le prove di trazione hanno forma e dimensioni unificate; ci dettato
non solo da motivi di ordine pratico (facilit di realizzazione delle provette, compatibilit con le
macchine di prova), ma anche dal fatto che i risultati ottenuti possono essere in una certa misura
influenzati dalla geometria della provetta. La sezione delle provette pu essere di tipo circolare (per
materiale in barre) o rettangolare (lamiere); in entrambi i casi si distinguono: la parte calibrata, le due
teste di afferraggio e le due zone di raccordo.
La parte calibrata la zona a sezione costante con dimensioni controllate (si impongono tolleranze
dimensionali e di forma) e di lunghezza L
c
, che viene utilizzata per le misure; nell'interno della zona
calibrata si tracciano due linee trasversali di riferimento distanti tra di loro L
0
. Le provette impiegate
sono usualmente di tipo proporzionale, cio soddisfano la condizione:
0 0
65 . 5 S L
che corrisponde ad un tratto calibrato di lunghezza pari a 5 diametri nel caso di sezione circolare.
Le teste di afferraggio sono gli estremi della provetta, aventi sezione maggiore rispetto alla parte
calibrata, che vengono afferrati dai morsetti della macchina per l'applicazione del carico di trazione.
Le zone di raccordo collegano la parte calibrata alle teste di afferraggio, evitando brusche variazioni
di sezione.
Provetta a sezione piatta
L
L
0
c
tratto calibrato
teste di afferraggio
zone di raccordo
S
0
Provetta a sezione circolare
L
L
0
c
tratto calibrato
teste di afferraggio
zone di raccordo
S
0
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26
Macchine di prova
Le macchine di prova permettono di esercitare la trazione sulle provette, in modo controllato,
misurando inoltre lo sforzo applicato e l'allungamento della provetta durante l'esame. L'architettura
tipica della macchina comprende il basamento, due o pi colonne-guide, la traversa mobile e i
morsetti per l'afferraggio delle provette; il movimento della traversa generato da viti di manovra
(macchine ad azionamento meccanico) o da cilindri attuatori (macchine ad azionamento idraulico).
Un morsetto collegato al basamento, l'altro solidale con la traversa mobile; lo spostamento di
quest'ultima manda in trazione la provetta.
basamento
traversa mobile
morsetti
colonne
cella di carico
L'afferraggio della provetta ottenuto di solito per mezzo di ganasce autoserranti a cunei, aventi
superfici piane per provette di lamiera e superfici concave per provette a sezione circolare; per le
provette a sezione circolare e dotate di spallamenti si utilizzano attacchi a filiera (smontabili per
consentire l'inserimento delle provette).
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27
A A
Sez. A-A
provette piatte
provette circolari
Attacchi a filiera
La misura della forza ottenuta per mezzo di un apposito dinamometro (cella di carico) posto in
serie sul sistema di applicazione della forza di trazione oppure, nel caso di macchine idrauliche,
rilevando la pressione nel circuito.
La misura dell'allungamento della provetta eseguita in due modi diversi, a seconda della precisione
richiesta e dell'entit dell'allungamento stesso:
misurando lo spostamento della traversa mobile si rileva qualunque livello di allungamento (fino
all'eventuale rottura), ma la precisione non elevata (errori dovuti ai giochi meccanici, alla
deformabilit della traversa, ecc.);
utilizzando un estensometro, apposito strumento che viene agganciato alla provetta e che misura
l'allontanamento tra due sezioni di riferimento, la precisione molto elevata ma la corsa
misurabile breve (pochi mm), questa tecnica quindi impiegata per misurare gli allungamenti
elastici che hanno piccola entit.
Comportamento dei materiali durante la prova
La risposta dei materiali metallici sottoposti a trazione evidentemente assai diversa a seconda del
tipo di materiale e dei trattamenti che questo ha subito, in termini sia qualitativi (tipi di
comportamento presentato) sia quantitativi (valori dei parametri caratteristici). Nel seguito si
cercher di illustrare i concetti fondamentali, cercando di classificare i comportamenti dal punto di
vista strutturale.
E' necessario definire alcune grandezze che vengono impiegate per descrivere le caratteristiche
meccaniche del materiale.
Deformazione convenzionale: il rapporto tra la variazione di lunghezza del tratto compreso tra
i due riferimenti e la lunghezza iniziale del tratto stesso
L L /
0
invece della deformazione frequentemente si utilizza l'allungamento percentuale:
0
/ 100 L L
Tensione convenzionale (o carico unitario): il rapporto tra la forza di trazione applicata e l'area
iniziale della sezione retta del tratto calibrato
F S /
0
Carico di scostamento dalla proporzionalit (totale o unitario): il carico al quale corrisponde
un allungamento non proporzionale pari alla percentuale p della distanza tra ai riferimenti; ad
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28
esempio F
p0,2
(e, analogamente, R
p0,2
=F
p0,2
/S
0
) il carico che determina un allungamento avente
una quota non proporzionale pari allo 0,2% della distanza tra i riferimenti.
Durante la prova la sezione retta del provino sollecitata dall'unica componente di tensione
perpendicolare e tale tensione principale, inoltre le due restanti tensioni principali sono nulle e il
materiale quindi in condizioni di tensione monoassiale.
I dati rilevati nel corso della prova sono riportati su un diagramma forza-allungamento o, dividendo
la prima per la sezione iniziale del tratto calibrato, tensione-allungamento.
Nella fase iniziale della prova, finch il carico si mantiene sufficientemente basso, il comportamento
del materiale elastico e il corrispondente tratto del diagramma lineare. La pendenza di tale retta
nel diagramma - rappresenta il modulo elastico E.
Continuando ad esercitare la trazione sulla provetta si arriva ad un certo livello per il quale la forza e
l'allungamento cessano di essere proporzionali e il diagramma si scosta dalla linearit; da questo
punto in poi il comportamento si differenzia a seconda del tipo di materiale in esame.
Per alcuni materiali, come gli acciai a basso contenuto di carbonio, ci particolarmente evidente: la
forza cessa improvvisamente di salire (addirittura decresce leggermente) mentre la provetta continua
ad allungarsi. Il fenomeno detto snervamento, esso segna la fine del comportamento elastico del
materiale e l'inizio delle deformazioni plastiche permanenti; si definisce carico di snervamento
superiore F
eH
il valore di picco della forza di trazione corrispondente alla fine del comportamento
elastico, mentre il carico di snervamento inferiore F
eL
il valore a cui la forza scende (assestandosi
dopo alcune oscillazioni) quando il fenomeno si manifestato.
Successivamente, continuando a esercitare la trazione sulla provetta la forza riprende a salire, ma con
pendenza molto inferiore a quella del tratto elastico: siamo nella fase delle deformazioni plastiche
aventi entit assai superiore di quelle elastiche. In tale fase il volume del materiale si mantiene
approssimativamente costante, quindi l'allungamento compensato da una contrazione trasversale. Il
fatto che la forza continui a salire, malgrado la riduzione della sezione, indica che il carico unitario
(cio la tensione) necessario per deformare il materiale cresce in misura tale da compensare la perdita
di sezione resistente: tale fenomeno noto come incrudimento. Questo comportamento prosegue
finch la curva presenta un massimo F
m
, detto anche carico di rottura; da questo punto in poi si la
riduzione della sezione si verifica in una zona localizzata, tale fenomeno noto come strizione. La
forza necessaria ad allungare ulteriormente la provetta diminuisce perch l'incrudimento del materiale
non basta pi a compensare la riduzione di sezione. Infine la provetta si rompe, dividendosi in due
parti in corrispondenza della sezione ristretta.
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29
F
eH
F
eL
F
(%)
F
m
rottura
deform. plast. uniforme
deform. plast. localizzata
allungamento
Per altri materiali, come ad esempio gli acciai a medio contenuto di carbonio, il fenomeno dello
snervamento non pi evidente, ma si osserva semplicemente una progressiva deviazione dalla
linearit; in questo caso, invece del carico di snervamento F
eH
si determina il carico di scostamento
dalla proporzionalit, di solito allo 0,2%: F
p0,2
. La procedura consiste nel tracciare la retta parallela al
tratto elastico del diagramma e distante in orizzontale 0,2%; l'intersezione con la curva fornisce il
valore di F
p0,2
. Col procedere della prova si osservano anche in questo caso la crescita della curva
dovuta all'incrudimento e il successivo calo dovuto alla strizione.
F
p0,2
F
(%) allungamento
F
m
0,2%
deform. plast. uniforme
deform. plast. localizzata
rottura
Per alcuni materiali, come ad esempio le ghise grigie, la fase delle deformazioni plastiche assente o
praticamente trascurabile; la rottura si manifesta immediatamente alla fine del tratto elastico della
curva.
F
(%) allungamento
F
m
rottura
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30
Per tutti i materiali duttili si osserva inoltre che se il carico viene rilasciato durante la deformazione
plastica il diagramma relativo allo scarico lineare e parallelo alla retta che descrive l'andamento
elastico iniziale; di conseguenza la provetta non riassume la lunghezza originale ma presenta un
allungamento residuo. Se si applica nuovamente il carico il diagramma lo stesso segmento fino al
livello massimo di carico che era stato raggiunto in precedenza, da questo punto in poi viene di
nuovo seguita la curva relativa alla fase plastica del materiale, come se lo scarico non fosse avvenuto.
Si osserva quindi che un materiale che ha subito un certo livello di deformazione plastica presenta
una fase elastica pi ampia.
F
(%) allungamento
allungamento
residuo
Come gi anticipato nelle definizioni, il passaggio dai valori caratteristici di forza (carico) a quelli
corrispondenti di tensione (carico unitario) avviene semplicemente dividendo per l'area iniziale S
0
della provetta:
carico unitario di snervamento superiore R
eH
= F
eH
/ S
0
carico unitario di snervamento inferiore R
eL
= F
eL
/ S
0
carico unitario di rottura R
m
= F
m
/ S
0
E' evidente che tali definizioni hanno valore convenzionale; in particolare il carico unitario di rottura
viene definito dividendo la forza massima misurata durante la prova per un valore di area che non
quello su cui essa agisce, ma il valore della sezione indeformata. Il tratto decrescente della curva,
corrispondente alla strizione della provetta, non in pratica utilizzabile in quanto lo stato di tensione
diventa triassiale e, inoltre, la tensione assiale non uniforme sulla sezione.
Riaccostando i due spezzoni della provetta si pu misurare la lunghezza finale L
u
tra i due riferimenti
tracciati prima della prova a distanza L
0
; si definisce la grandezza seguente:
allungamento dopo rottura (%) A = 100(L
u
-L
0
)/ L
0
Si definiscono duttili quei materiali che presentano elevata deformazione plastica prima della rottura,
fragili quelli che presentano deformazione plastica limitata; poich la deformazione plastica
determina il valore della lunghezza finale dopo rottura L
u
, si pu eseguire una distinzione di massima
in base all'entit dell'allungamento dopo rottura:
A > 10%: materiali duttili A < 5%: materiali fragili
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31
Per valori di A compresi tra 5% e 10% si osserva un comportamento intermedio tra fragilit e
duttilit.
La tabella seguente riporta, a titolo di esempio, i valori tipici delle caratteristiche di resistenza per
alcuni materiali ferrosi utilizzati nelle costruzioni meccaniche; dati completi per le diverse tipologie di
materiali possono essere trovati nelle corrispondenti tabelle UNI.
Materiale R
eH
(R
p0,2
)
(MPa)
R
m
(MPa)
A
%
acciai per carpenteria S235 235 360 26
S275 275 430 23
S355 355 510 21
acciai da bonifica C30 325 540 20
C40 370 590 18
41Cr4 540 740 14
39NiCrMo3 540 740 13
ghise grigie GJL-100 - 100 -
GJL-200 - 200 -
GJL-300 - 300 -
ghise sferoidali GJS-350-22 230 350 22
GS-500-7 370 500 7
GS-700-2 420 700 2
Dall'esame della tabella si osserva che per gli acciai le caratteristiche di resistenza (carichi unitari di
snervamento e di rottura) sono in generale inversamente proporzionali all'allungamento a rottura,
inoltre per gli acciai ad alta resistenza il limite di snervamento (proporzionalmente) pi vicino a
quello di rottura che per gli acciai a bassa resistenza.
4.2. Ipotesi di cedimento
I dati relativi alla resistenza dei materiali ottenuti mediante la prova di trazione corrispondono al
cedimento in condizioni di tensione monoassiale. In generale ogni punto di un elemento di macchina
pu essere soggetto ad uno stato di tensione pluriassiale, definito dal tensore delle tensioni cartesiane
[] o dalle tensioni principali
1
,
2
,
3
. Al fine di stabilire se lo stato di tensione agente nel punto
considerato compatibile con la resistenza del materiale si pone quindi il problema di definire un
unico valore (scalare) equivalente, da confrontare con il valore che esprime il limite caratteristico del
materiale.
Si deve cio definire una tensione, detta ideale o equivalente, funzione delle 3 tensioni principali
effettivamente agenti e che equivalga dal punto di vista del pericolo di cedimento allo stato di
tensione vero:
( )
3 2 1
, , f
id
Tale funzione non univoca e dipende dal comportamento tipico del materiale; per la sua
determinazione si deve analizzare pi dettagliatamente ci che si verifica nel materiale in condizioni
di cedimento.
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32
Il differente comportamento, duttile o fragile, del materiale durante la prova di trazione corrisponde
ai diversi fenomeni che si producono nel materiale quando la sollecitazione cresce.
Nel caso dei materiali fragili il cedimento consiste nella perdita di coesione fra gli atomi del reticolo
cristallino del metallo, fenomeno che porta al distacco frontale del materiale. L'intuizione fisica ci
porta a presumere che tale distacco si verifichi per effetto delle tensioni di tipo normale (), tale
ipotesi confermata sperimentalmente dal fatto che le superfici di rottura a trazione di materiali di
questo tipo sono perpendicolari alla direzione della forza.
Nel caso dei materiali duttili il cedimento che mette fine al comportamento elastico causato dallo
scorrimento dei piani cristallini, che si verifica su piani inclinati di circa 45 rispetto alla direzione di
applicazione della forza dove le tensioni di tipo tangenziale () sono massime. Esaminando le
superfici di rottura a trazione di un materiale di questo tipo si riscontra infatti che esse, almeno nella
zona esterna del provino, sono inclinate dell'angolo suddetto rispetto alla direzione della forza.

materiali fragili: decoesione frontale


materiali duttili: scorrimento plastico
Numerose ipotesi di cedimento sono state proposte dai ricercatori che si sono occupati di resistenza
dei materiali; in questa trattazione ci si limiter a presentare quelle pi comunemente adottate per i
materiali metallici impiegati nelle costruzioni meccaniche.
Ipotesi della massima tensione normale (Galileo, Rankine)
Si suppone che il materiale ceda quando la massima delle tensioni principali, che la massima
tensione normale tra quelle agenti sugli infiniti piani passanti per il punto in cui si esegue la verifica,
raggiunge un valore limite:

id
=
1
Per quanto discusso in precedenza, questa ipotesi risulta applicabile ai materiali che presentano
comportamento fragile.
Ipotesi della massima tensione tangenziale (Tresca, Guest)
L'ipotesi applicabile ai materiali di tipo duttile. Si suppone che il materiale ceda, nel senso di
iniziare a deformarsi plasticamente, quando la massima tensione tangenziale tra quelle agenti sugli
infiniti piani passanti per il punto in cui si esegue la verifica raggiunge un valore limite.
Dall'esame dei cerchi di Mohr si ricava immediatamente che la tensione tangenziale massima il
raggio del maggiore dei cerchi e vale:
2
3 1
max


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33

2
max

limiti di cedimento
Nel caso dello stato di tensione monoassiale che si ha nella prova di trazione, due cerchi di Mohr
coincidono e il terzo degenera in un punto; la massima tensione tangenziale vale quindi:
2
max,
id
id


Confrontando le due espressioni si ottiene:
3 1

id
Si noti che secondo questa ipotesi la tensione principale intermedia non influisce sul valore della
tensione ideale; inoltre se a tutte le tensioni principali si aggiunge una costante (cosa che corrisponde
a traslare orizzontalmente i cerchi di Mohr) il valore della tensione ideale non cambia.
Ipotesi dell'energia di distorsione (Huber, Hencky, Von Mises)
Anche questa ipotesi applicabile ai materiali di tipo duttile. Si suppone che il materiale inizi a
deformarsi plasticamente quando la quota di energia potenziale elastica di deformazione (cfr. 3.5.)
che corrisponde al puro cambiamento di forma (distorsione) raggiunge un valore critico.

2
c

a
Si pu dimostrare che l'energia D corrispondente alla pura distorsione del materiale data dalla
semisomma dei tre prodotti delle tensioni tangenziali massime per le corrispondenti deformazioni:
( )
c c b b a a
+ +
2
1
= D
Per la legge di Hooke = /G e quindi:
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34
( )
2 2 2
2
1
=
c b a
G
+ + D
Esprimendo le tensioni tangenziali massime in funzione di quelle principali si ottiene:
1
1
]
1

,
_


+
,
_


+
,
_

2
3 1
2
3 2
2
2 1
2 2 2 2
1
G
D
Nel caso della prova di trazione due tensioni tangenziali massime coincidono e la restante nulla:
1
1
]
1

,
_

1
1
]
1

,
_


+
,
_


+
,
_

2 2 2 2
2
2
2
1
2
0
2
0 0
2
0
2
1
id id id
G G
D
Confrontando le due espressioni si ottiene:
( ) ( ) ( )
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2
1
+ +
id
Questa ipotesi tiene conto del contributo da parte di tutte le tre tensioni principali; anche in questo
caso se a tutte le tensioni principali si aggiunge una costante il valore della tensione ideale non
cambia, ci giustificato dal fatto che in questo modo si aggiungerebbe energia di deformazione
associata ad un cambiamento di volume ma non di forma.
Confronto tra le ipotesi della massima tensione tangenziale e dell'energia di distorsione
Poich entrambe le ipotesi suddette sono state formulate per rappresentare il cedimento dei materiali
duttili, si pone il problema di valutare di quanto esse differiscano e di stabilire quale delle due sia pi
adeguata a rappresentare le condizioni limite.
Un confronto diretto tra le due ipotesi pu essere eseguito in forma grafica considerando uno spazio
cartesiano in cui le coordinate rappresentano i valori assunti dalle tensioni principali. In questo spazio
ad ogni ipotesi corrisponde una superficie limite; se il punto rappresentativo dello stato di tensione
sta all'interno di tale superficie non si verifica il cedimento, se sta all'esterno il materiale cede. Di
conseguenza, a parit di resistenza del materiale, un'ipotesi tanto pi cautelativa quanto pi la zona
ammessa limitata. Adottando questa rappresentazione si trova che:
l'ipotesi dell'energia di distorsione corrisponde ad un cilindro, il cui asse la retta trisettrice dello
spazio avente come coordinate le tensioni principali e la cui sezione ha forma circolare;
l'ipotesi della massima tensione tangenziale corrisponde ad un cilindro, il cui asse la retta
trisettrice dello spazio avente come coordinate le tensioni principali e la cui sezione ha forma
esagonale.
Una situazione di particolare interesse dal punto di vista applicativo quella di tensione piana in cui
una delle tensioni principali uguale a zero; tale lo stato di sollecitazione che si verifica ad esempio
negli alberi, nei dischi, nelle piastre, nei gusci e sulla superficie di tutti elementi strutturali.
Graficamente, in un piano cartesiano avente per coordinate le due restanti tensioni principali
4

a
e
b
,

4
Come gi fatto in un caso precedente, si adotta questa notazione perch i simboli
1
,
2
,
3
corrispondono ai valori
ordinati in senso decrescente.
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35
i limiti corrispondenti alle due ipotesi di rottura sono rappresentati da un'ellisse per l'energia di
distorsione e da un esagono per la massima tensione tangenziale.

a

1 b

2 a
0
3

1 a

2 b
0
3

1 a
0
2

3 b

1 b
0
2

3 a
0
1

2 a

3 b
0
1

2 b

3 a
Dal confronto grafico si deduce che la curva limite corrispondente alla massima tensione tangenziale
completamente inscritta in quella corrispondente all'energia di distorsione, la prima ipotesi risulta
quindi pi cautelativa. La discrepanza tra le due curve in generale abbastanza limitata; esse
coincidono quando
a
=0 o
b
=0 e per
a
=
b
; la massima differenza si verifica per
a
= -
b
e in tali
condizioni si verifica che
866 . 0
2
3
) max (
dist.) en. (

id
id
Sperimentalmente si osserva che i punti di cedimento ottenuti esercitando contemporaneamente
tensione su due direzioni si dispongono approssimativamente in posizione intermedia tra le curve
corrispondenti alle due ipotesi.
Si pu quindi concludere che la scelta dell'una o dell'altra ipotesi viene effettuata principalmente per
motivi di comodit. L'ipotesi dell'energia di distorsione porta a un'unica formula, valida in ogni caso,
che per presenta lo svantaggio di essere non-lineare nelle tensioni; l'ipotesi della massima tensione
tangenziale presenta il vantaggio di essere lineare, ma l'equazione della superficie limite non unica
in quanto questa consta di diversi segmenti.
4.3. Coefficiente di sicurezza di una struttura
Per quanto esposto finora la resistenza strutturale di un componente risulta verificata quando in tutti
i suoi punti (e in particolare in quello pi sollecitato) la tensione ideale (che, come gi detto,
rappresenta con un unico numero le tensioni applicate nel punto) inferiore alla tensione limite del
materiale:

id

lim
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36
La tensione limite che si assume per il materiale corrisponde al carico unitario di rottura nel caso di
materiale fragile e al carico unitario di snervamento nel caso di materiale duttile. Quest'ultima
assunzione motivata dal fatto che in un componente meccanico non accettabile che si produca
snervamento; infatti anche se non avviene la rottura il cambiamento permanente di forma associato
alle deformazioni plastiche potrebbe essere incompatibile col funzionamento.
Affinch l'elemento strutturale operi con sufficiente sicurezza la diseguaglianza precedente deve
essere soddisfatta con un certo margine; si deve infatti considerare che:
i carichi applicati possono essere soggetti a incertezze di tipo statistico, inoltre si potrebbero
presentare condizioni di carico non previste in sede di progetto;
anche le caratteristiche di resistenza del materiale, essendo frutto dei procedimenti di
fabbricazione, sono soggette a incertezze di tipo statistico;
i valori delle tensioni agenti che si considerano sono in generale ottenuti per mezzo di modelli
teorici di calcolo, pi o meno affetti da approssimazioni.
Per tenere conto di questi fattori si deve confrontare la tensione ideale (che, come gi detto,
rappresenta con un unico numero le tensioni applicate nel punto) con la cosiddetta tensione
ammissibile
amm
, pari alla tensione limite del materiale divisa per un numero C
S
, maggiore di uno,
detto coefficiente (o fattore) di sicurezza
5
:
S lim amm id
C
I valori di C
S
sono di solito imposti dalle norme che regolano i diversi settori applicativi (es.:
strutture in carpenteria metallica, recipienti in pressione, apparecchi di sollevamento); tali valori sono
stati scelti principalmente in base all'esperienza specifica nei vari settori delle costruzioni, tenendo
inoltre conto delle caratteristiche della struttura e delle perdite (in termini economici e umani)
causate da un eventuale raggiungimento delle condizioni limite. Ad esempio, valori tipici di C
S
sono:
1.5 per elementi sollecitati staticamente, 3 per elementi soggetti a sollecitazioni variabili nel tempo
(di "fatica"), per le quali l'incertezza di comportamento pi elevata, e addirittura 10 nel caso delle
funi, per le quali il calcolo estremamente incerto.
Si deve ancora osservare che il comportamento duttile contiene un margine di sicurezza intrinseco, in
quanto se si supera la tensione limite
lim
si produce snervamento ma il componente non si spezza ed
ancora in grado di sopportare carichi superiori, pur deformandosi in modo irreversibile. Viceversa
nel caso di comportamento fragile il raggiungimento della condizione limite comporta la rottura del
componente, con effetti potenzialmente pi gravi. Di conseguenza i coefficienti di sicurezza da
adottare nel caso di materiale fragile dovranno essere opportunamente pi elevati che nel caso di
materiale duttile.

5
Un approccio pi moderno e corretto consiste nel valutare le distribuzioni statistiche del carico applicato e della
resistenza del materiale; da esse si pu stimare la probabilit di rottura, che viene limitata al valore desiderato.
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37
5. RICHIAMI DI GEOMETRIA DELLE AREE
5.1. Definizioni
E' necessario definire alcune grandezze caratteristiche, che descrivono le propriet geometriche
dell'area della sezione di un elemento strutturale e che saranno utilizzate nel seguito della trattazione.
Considerando una figura nel piano, preso un generico riferimento xy si definiscono le seguenti
grandezze:
area

A
dA A
momenti statici

A
x
ydA S

A
y
xdA S
momenti d'inerzia

A
xx
dA y J
2

A
yy
dA x J
2
momento d'inerzia polare ( )

+
A
p
dA y x J
2 2
momento centrifugo

A
xy
xydA J
Trattandosi di momenti riferiti ad aree (e non a masse) le dimensioni fisiche sono di una lunghezza al
cubo per i momenti statici e di una lunghezza alla quarta per i momenti d'inerzia.
La conoscenza dei momenti statici permette di calcolare la posizione del baricentro G della sezione:
A
S
x
y
G

A
S
y
x
G

x
y
G
x
G
G
y
Se l'origine del sistema di riferimento si trova nel baricentro della sezione gli assi sono detti centrali
(ovviamente in tale caso le coordinate di G sono nulle). Si dimostra inoltre che se la figura ammette
un asse di simmetria il baricentro deve trovarsi su tale asse, infatti il momento statico della met
figura che si trova da un lato dell'asse ha modulo uguale e segno opposto a quello della rimanente
met e il momento statico complessivo nullo; se gli assi di simmetria sono due il baricentro si trova
in corrispondenza della loro intersezione.
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38
5.2. Figure composte
Nelle applicazioni pratiche si incontrano spesso casi in cui la sezione dell'elemento strutturale che si
considera una figura composta da parti semplici, le cui caratteristiche sono gi note o facilmente
determinabili.
Consideriamo allora un sistema di riferimento xy globale, cio relativo a tutta la figura, mentre
i

i
sono i riferimenti centrali delle singole parti. Valgono le seguenti relazioni:
area A A
i
i

(A
i
area della parte i-esima)
momenti statici

i
i i x
A y S

i
i i x
A x S
(x
i
, y
i
coordinate globali del baricentro della parte i-esima)
momenti d'inerzia ( )

+
i
i i xx
i i
J A y J
2
( )

+
i
i i yy
i i
J A x J
2
(J
ii
, J
ii
momenti d'inerzia della parte i-esima rispetto agli assi locali)
momento centrifugo ( )

+
i
i i i xy
i i
J A y x J
(J
ii
, momento centrifugo della parte i-esima rispetto agli assi locali)
Le formule precedenti esprimono la semplice propriet additiva delle aree e dei momenti, con una
distinzione:
per quanto riguarda le aree, i contributi delle singole parti vengono semplicemente sommati par
formare l'area totale della figura;
per quanto riguarda i momenti, necessario esprimere il termine dovuto a ogni singola parte nel
sistema di riferimento globale xy, successivamente i contributi delle singole parti possono essere
sommati.
Nel caso dei momenti statici, i valori corrispondenti alle singole parti espressi nei sistemi di
riferimento locali sono nulli, perch tali sistemi sono (per ipotesi) centrali; rimangono soltanto i
valori "di trasporto" x
i
A
i
e y
i
A
i
che permettono di esprimere tutti i contributi nello stesso riferimento
globale in cui si pu eseguire la somma.
Nel caso dei momenti d'inerzia e centrifugo, i termini espressi nei sistemi di riferimento locali J
ii
,
J
ii
, J
ii
vengono corretti con i valori "di trasporto" x
i
2
A
i
, y
i
2
A
i
, x
i
y
i
A
i
(formula di Huygens) che
permettono di esprimere tutti i contributi nello stesso riferimento globale in cui si pu eseguire la
somma.
La tabella seguente riporta i valori dei momenti d'inerzia per alcune figure elementari, di utilizzo
frequente nel calcolo di elementi di macchine.
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39
5.3. Rotazione degli assi
Si pu dimostrare che i momenti d'inerzia e centrifughi di una figura piana rappresentano i
coefficienti di un tensore [J], simmetrico 22, costruito nella maniera seguente:
[ ]
1
]
1

yy xy
xy xx
J J
J J
J
Analogamente a quanto visto in precedenza per i tensori delle tensioni e delle deformazioni, anche in
questo caso esiste un sistema di riferimento privilegiato, avente stessa origine di xy e assi ruotati, tale
che calcolando i momenti rispetto ai suoi assi, detti principali d'inerzia, il tensore diventa diagonale:
1
]
1

2
1
0
0
J
J
E' utile calcolare i valori che assumono i momenti d'inerzia J
xx
, J
yy
e centrifugo J
xy
in un sistema di
riferimento xy ruotato del generico angolo rispetto al riferimento principale p
1
p
2
.
Figura Momento d'inerzia Schema
rettangolo
J
bh


3
12

b
h
triangolo
J
bh


3
12

b
h
cerchio
J
r d


4 4
4 64

r
d=2r
semicerchio
J
r d


4 4
8 128

r
d=2r
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40
x
y
1

p
2
p
La relazione tra le coordinate x, y e quelle p
1
, p
2
data da:

'

+
+
cos sen
sen cos
2 1
2 1
p p y
p p x
I momenti d'inerzia e centrifugo nel riferimento xy valgono, per definizione:

A
xx
dA y J
2

A
yy
dA x J
2

A
xy
xydA J
Sostituendo le espressioni per x e y in funzione di p
1
e p
2
nelle definizioni dei momenti si ottiene:
( )
( )
( )( )

'

+
+ + +
+ + +
+ +




A A
A A A
xy
A A A A
yy
A A A A
xx
dA p p dA p p
dA p dA p dA p p p p J
dA p p dA p dA p dA p p J
dA p p dA p dA p dA p p J
2 1
2
2 1
2
2
1
2
2 2 1 2 1
2 1
2
1
2 2
2
2 2
2 1
2 1
2
1
2 2
2
2 2
2 1
sen cos
sen cos sen cos cos sen sen cos
sen cos 2 cos sen sen cos
sen cos 2 sen cos cos sen
Ricordando che il riferimento p
1
p
2
principale le relazioni precedenti si riducono a:

'


+
+
sen cos sen cos
cos sen
sen cos
2 1
2
2
2
1
2
2
2
1
J J J
J J J
J J J
xy
yy
xx
E' conveniente esprimere le funzioni trigonometriche in funzione dell'angolo 2:
2
2 cos 1
sen
2


2
2 cos 1
cos
2
+

2
2 sen
cos sen


Sostituendo nelle equazioni precedenti e mettendo in evidenza i momenti J
1
, J
2
si ottengono le
relazioni seguenti:

'

+
+

2 sen
2
2 cos
2 2
2 cos
2 2
2 1
2 1 2 1
2 1 2 1
J J
J
J J J J
J
J J J J
J
xy
yy
xx
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41
Si verifica agevolmente che in un piano cartesiano in cui l'ascissa il momento d'inerzia J
i
e l'ordinata
il momento centrifugo J
c
, i punti di coordinate (J
xx
, J
xy
) e (J
yy
, -J
xy
) stanno su una circonferenza, in
posizioni diametralmente opposte.
Si infatti ottenuto il cerchio di Mohr per i momenti d'inerzia, che rappresenta i valori assunti dai
momenti d'inerzia e centrifugo al ruotare del sistema di riferimento generico xy rispetto al sistema
principale p
1
p
2
.
1
J
2
J
i
J
c
J
2
(
xx
J
xy
, J
)
(
yy
J
xy
, -J
)
Le intersezioni del cerchio con l'asse orizzontale hanno ascisse pari ai momenti principali d'inerzia J
1
e J
2
, che rappresentano rispettivamente il massimo e il minimo fra tutti i momenti d'inerzia calcolabili
al ruotare dell'asse di riferimento.
Se la figura presenta un asse di simmetria, sicuramente questo uno degli assi principali d'inerzia.
Se il sistema di riferimento oltre ad essere principale ha anche l'origine nel baricentro gli assi sono
detti centrali principali; questo il tipo di riferimento pi utilizzato nei problemi strutturali.
In pratica, la determinazione dei momenti principali d'inerzia e dei relativi assi avviene mediante la
procedura seguente:
nel generico riferimento xy si calcolano i momenti d'inerzia J
xx
, J
yy
e centrifugo J
xy
;
si calcolano i momenti d'inerzia principali J
1
e J
2
, con le formule
2
2
1
2 2
xy
yy xx yy xx
J
J J J J
J +

,
_


+
+

2
2
2
2 2
xy
yy xx yy xx
J
J J J J
J +

,
_

+
;
si ottiene l'angolo tra l'asse principale p
1
e l'asse x dalla relazione
yy xx
xy
J J
J


2
2 tan
Per determinare il segno dell'angolo si devono considerare i valori di J
xx
, J
yy
e J
xy
; si possono
presentare i casi illustrati negli schemi seguenti:
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42
Un procedimento alternativo per determinazione del riferimento principale consiste nel calcolare
autovalori e autovettori della matrice [J]: i momenti principali J
1
, J
2
sono dati dai due autovalori
1
,

2
; le direzioni degli assi principali d'inerzia p
1
, p
2
sono definite dagli autovettori {v
1
}, {v
2
}, come
mostrato in figura.
x
y
p
1
p
2
v
1
v
2
J
xy
> 0
J
xx
J
yy
J
xx
J
yy
1
J
2
J
i
J
c
J
2
(
xx
J
xy
, J
)
(
yy
J
xy
, -J
)
1
J
2
J
i
J
c
J
2
(
xx
J
xy
, J
)
(
yy
J
xy
, -J )
0 < 45 45 < 90
J
xy
< 0
J
xx
J
yy
J
xx
J
yy
1
J
2
J
i
J
c
J
2
(
xx
J
xy
, J
)
(
yy
J
xy
, -J
)
1
J
2
J
i
J
c
J
2
(
xx
J
xy
, J
)
(
yy
J
xy
, -J )
-45 < 0 -90 < -45
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
43
6. SOLIDO DI SAINT VENANT
La determinazione per via analitica degli stati di deformazione e tensione nei punti dei corpi
sollecitati possibile solo per alcuni tipi di elementi strutturali. Tra di essi un posto di primo piano
spetta al cosiddetto solido di Saint Venant
6
, che fornisce la soluzione per elementi di tipo
monodimensionale, cio dotati di una dimensione molto maggiore delle altre due. A questo modello
di calcolo si possono ricondurre molti elementi strutturali di comune impiego, come ad esempio le
travi dei telai, gli alberi delle macchine, ecc.
6.1. Ipotesi
Si devono formulare alcune ipotesi di partenza sulle caratteristiche del solido e sulle sue condizioni di
carico e vincolo:
il solido un cilindro ottenuto per traslazione di una figura piana in direzione della propria
normale, l'estensione in tale direzione molto maggiore delle dimensioni nel piano della figura
generatrice;
carichi e vincoli sono applicati solo in corrispondenza delle basi;
in tutto il solido il materiale elastico, omogeneo, isotropo.
x
y
z
Si sceglie un sistema di riferimento cartesiano xyz avente gli assi x e y contenuti nel piano della figura
che genera il solido e l'origine posta nel baricentro di quest'ultima; l'asse z rappresenta la traiettoria
del baricentro durante il moto di generazione e costituisce la cosiddetta linea d'asse del solido.
Evidentemente tutte le sezioni normali all'asse z sono sezioni rette del solido e sono tutte identiche
alla figura generatrice.
A causa dell'assenza di carichi applicati sulla superficie cilindrica e delle limitate dimensioni
trasversali si pu ammettere che:

xx
= 0
yy
= 0
xy
= 0
Possono invece essere presenti le tensioni:

zz

xz

yz

6
Adhmar Jean Claude Barr de Saint Venant (Villiers-en-Brie 1797 - St. Ouen 1886); suo il merito di aver
sistematizzato le soluzioni relative alle sollecitazioni nel solido prismatico.
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44
6.2. Caratteristiche di sollecitazione
Consideriamo la generica sezione retta (cio normale all'asse z) del solido di Saint Venant; su di essa
agiscono le componenti di tensione
zz
,
xz
,
yz
la cui distribuzione deve essere calcolata per le
possibili condizioni di sollecitazione. Indipendentemente dalla distribuzione delle tensioni, lecito
sostituire a quest'ultima un insieme di forze e momenti staticamente equivalenti; si definiscono quindi
le cosiddette caratteristiche di sollecitazione della sezione:
forza normale


A
zz
dA N
tagli


A
xz x
dA T


A
yz y
dA T
momenti flettenti


A
zz x
ydA M


A
zz y
xdA M
momento torcente ( )


A
xz yz z
dA y x M
Le definizioni della forza normale N e dei tagli T
x
, T
y
rappresentano semplicemente le risultanti di
tutte le forze infinitesime
zz
dA,
xz
dA,
yz
dA rispettivamente agenti lungo x, y, z e ottenute
integrando i contributi di tutti i punti della sezione.
x
y
dA
zz
z
x
y
dA
xz
z
x
y
dA
yz
z
I momenti flettenti M
x
e M
y
sono definiti come momenti risultanti delle forze infinitesime
zz
dA,
aventi braccio y dall'asse x e braccio x dall'asse y, ottenuti integrando i contributi di tutti i punti della
sezione. Il momento torcente M
z
definito come momento risultante delle forze infinitesime
xz
dA,

yz
dA aventi bracci dall'asse z pari rispettivamente a y e x.
x
y
dA
zz
z
x
y
dA
zz
z
x
y
dA
yz
z
dA
xz
Le componenti di sollecitazione possono essere messe in evidenza interrompendo il solido in una
sezione generica mediante una superficie di distacco; il procedimento analogo a quello seguito
quando si taglia la struttura dai vincoli per mettere in evidenza le reazioni.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
45
Sulle due sezioni generate dal taglio e reciprocamente affacciate agiscono componenti (forze e
momenti) uguali in modulo e opposte in verso, in virt del principio di azione e reazione. Di
conseguenza, se sulla cosiddetta faccia positiva, (quella da cui l'asse z uscente), si assumono come
versi positivi per le forze (N, T
x
, T
y
) quelli degli assi e come versi positivi per i momenti (M
x
, M
y
, M
z
)
quelli dati dalla regola della vite (destra), sulla faccia negativa (asse z entrante) si assumono versi
positivi opposti.
x
y
z
T
y
M
y
T
x
M
x
M
z
N
T
y
M
y
T
x
M
x
M
z
N
x
y
z
6.3. Principio di Saint Venant
Il modo in cui i carichi sono effettivamente applicati sulle sezioni di estremit del solido dipende dal
caso tecnico considerato; in particolare la distribuzione delle tensioni localmente prodotta dal carico
esterno pu essere diversa da quella prevista dalle soluzioni di Saint Venant che verranno presentate
nei paragrafi successivi.
Si osserva che a una distanza dalla sezione di applicazione del carico circa pari alle dimensioni
trasversali del solido il particolare modo in cui il carico applicato non influisce pi; diventano
quindi significative solo le risultanti (forze e momenti) che il carico genera e la distribuzione delle
tensioni torna a essere quelle prevista dalle soluzioni di Saint Venant. Questa propriet, nota come
principio di Saint Venant, consente notevoli semplificazioni nella soluzione di problemi strutturali:
le non-conformit all'ipotesi sulla geometria (solido cilindrico generato per traslazione di una
figura) che interessano zone limitate, ad esempio brusche variazioni di sezione o presenza di fori,
causano perturbazioni di carattere solo locale nella distribuzione delle tensioni;
le modalit con cui vincoli e carichi sono imposti hanno influenza solo sulla zona di applicazione.
A titolo di esempio, le immagini successive mostrano due casi di conferma sperimentale, per mezzo
del metodo fotoelastico, del principio di Saint Venant. Tale metodo consente di visualizzare lo stato
di tensione in un modello della struttura realizzato in materiale trasparente e si basa su particolari
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
46
fenomeni a cui soggetta la luce che attraversa un materiale sottoposto a sforzi; nelle immagini le
frange scure indicano l'intensit delle sollecitazioni.
Il primo caso si riferisce alla regione di incastro di un elemento sottoposto a flessione, si osserva che
appena al di sopra della sezione del vincolo le frange presentano andamento regolare, corrispondente
alla distribuzione di tensioni del solido di Saint Venant.
Il secondo caso si riferisce ad un albero, soggetto a trazione assiale, in cui ricavata una gola che
causa un variazione locale della sezione; si osserva che nella zona della gola l'andamento delle
tensioni risulta perturbato, ma a breve distanza la situazione ritorna regolare.
Anche se tali perturbazioni dello stato di tensione e deformazione hanno carattere locale, nondimeno
sono importanti dal punto di vista strutturale; infatti proprio in corrispondenza di esse si presentano
dei massimi di tensione e quindi si possono superare i limiti di resistenza del materiale. La trattazione
di questi fenomeni, noti come effetti di intaglio, non affrontata in questa sede essendo oggetto di
corsi specifici.
6.4. Comportamento estensionale (trazione-compressione)
Consideriamo il caso in cui il moto di deformazione elastica del solido di Saint Venant tale che tutti
i punti di una generica sezione traslano, in direzione della linea d'asse, della stessa quantit w,
proporzionale alla distanza z dall'origine, posta nella base che si considera fissa
7
:

7
Essendo interessati alla sola quotaparte elastica del moto, questa assunzione non costituisce un caso particolare.
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47
x
y
w
z
w k z
0
x
y
w
z
Ricordando la definizione delle deformazioni, si pu immediatamente calcolare la dilatazione in
direzione z:
0
k
z
w
zz


Il termine costante k
0
ha quindi il significato fisico di dilatazione assiale. Applicando la legge di
Hooke e ricordando che per ipotesi
xx
=
yy
=0 si ricava che (E= modulo di Young):
0
Ek E
zz zz

Si possono quindi calcolare le caratteristiche di sollecitazione, agenti sulle sezioni, corrispondenti alla
tensione ricavata; i tagli e il momento torcente sono ovviamente nulli in quanto non legati a
zz
, per
quanto riguarda forza normale e momenti flettenti si ha
A Ek A dA dA N
zz
A
zz
A
zz 0


0

A
zz
A
zz x
ydA ydA M 0

A
zz
A
zz y
xdA xdA M
L'annullarsi dei due momenti dovuto al fatto che in ogni sezione il riferimento xy ha l'origine nel
baricentro. Quindi la distribuzione di tensione considerata corrisponde a una condizione di trazione o
compressione semplice, a cui equivalente la sola forza normale applicata in corrispondenza del
baricentro della sezione.
Utilizzando le relazioni trovate si pu determinare la costante k
0
in funzione della forza normale N:
EA
N
k
0
Sostituendo nella relazione per la tensione assiali
zz
si lega quest'ultima alla forza normale:
A
N
Ek
zz

0
E' comune rappresentare la distribuzione della tensione in una sezione del solido mediante un
diagramma riportato a fianco del profilo della sezione stessa. L'asse delle ascise di tale diagramma
parallelo al profilo della sezione, l'asse delle ordinate rivolto come la linea d'asse del solido, cos
come lo , nella realt fisica, la tensione
zz
.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
48
x
y
z
N

zz
x
y
z
N

zz
Si ricava inoltre che i punti delle generica sezione subiscono, oltre allo spostamento elastico w in
direzione assiale gi citato, anche degli spostamenti trasversali u e v rispettivamente lungo x e y
dovuti alla contrazione trasversale ( coefficiente di Poisson):
u k x
0
y k v
0

Da queste due relazioni si deduce che la sezione, oltre a traslare assialmente, si contrae o si espande
intorno al proprio baricentro.
In queste particolari condizioni di sollecitazione (solo forza normale) il solido di Saint Venant detto
asta. In campo meccanico esempi tipici di questo comportamento sono costituiti dai tiranti di
fissaggio.
6.5. Comportamento flessionale
Per semplificare la trattazione conveniente assumere che per la sezione retta del solido di Saint
Venant gli assi xy siano, oltre che centrali, anche principali d'inerzia. In generale, nel moto elastico di
flessione la sezione pu ruotare intorno ad un asse qualsiasi; conveniente studiare il fenomeno
separatamente nei due piani coordinati e considerare il caso generale mediante la sovrapposizione
degli effetti.
Flessione nel piano zy
Per quanto riguarda la flessione nel piano zy si determina la soluzione assumendo che la generica
sezione ruoti dell'angolo
x
(piccolo) intorno all'asse x rimanendo piana; ci implica che lo
spostamento assiale dei punti della sezione segua la legge:
x
y
w
z

x
y w
x

La corrispondente dilatazione assiale data da:
y k y
dz
d
z
w
x
x
zz


L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
49
Si mostrer in seguito che il termine k
x
, qui utilizzato per indicare la derivata della rotazione rispetto
alla coordinata assiale, ha il significato fisico di curvatura del solido nel piano zy.
Applicando la legge di Hooke e ricordando che per ipotesi
xx
=
yy
=0 si ricava che:
y Ek y
dz
d
E E
x
x
zz zz


Il tipo di moto elastico assunto per la sezione porta quindi a una distribuzione di tensione assiale di
tipo lineare; si possono calcolare la forza normale e i momenti flettenti a cui essa d luogo (tagli e
momento torcente sono ovviamente nulli)
0

A
x
A
zz
ydA Ek dA N
xx x
A
x
A
zz x
J Ek dA y Ek ydA M

2
0

A
x
A
zz y
yxdA Ek xdA M
Si deduce quindi che la sezione ruota intorno all'asse x ed soggetta al solo momento M
x
; tale
propriet non ovvia ma deriva dall'avere assunto assi xy centrali e principali d'inerzia.
Dalla definizione di M
x
si ottiene
xx
x
x
EJ
M
k
Sostituendo k
x
nella formula della tensione
zz
si lega quest'ultima al momento:
y
J
M
y Ek
xx
x
x zz

Anche nel caso della flessione si usa rappresentare la distribuzione della tensione in una sezione del
solido mediante un diagramma, riportato a fianco del profilo della sezione stessa.
x
y
z
M
x

zz
Si verifica agevolmente che la tensione
zz
raggiunge valori massimi in modulo e opposti in segno
agli estremi della sezione ed nulla in corrispondenza della retta y=0 (asse x) che costituisce l'asse
neutro.
Flessione nel piano zx
La flessione nel piano zx viene trattata, fatte le debite sostituzioni di simboli, in modo identico a
quella nel piano zy; in questo caso si ottiene la soluzione assumendo che la generica sezione ruoti
dell'angolo
y
(piccolo) intorno all'asse y rimanendo piana:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
50
x
y z
w

y
x w
y

La corrispondente dilatazione assiale data da:
x k x
dz
d
z
w
y
y
zz


Il termine k
y
, come si vedr successivamente, ha il significato fisico di curvatura del solido nel piano
zx. Applicando la legge di Hooke e ricordando che per ipotesi
xx
=
yy
=0 si ricava che:
x Ek x
dz
d
E E
y
y
zz zz


Si possono quindi calcolare la forza normale e i momenti flettenti:
0

A
y
A
zz
xdA Ek dA N
0

A
y
A
zz x
yxdA Ek ydA M
yy y
A
y
A
zz y
J Ek dA x Ek xdA M

2
Quindi in questo caso la sezione ruota intorno all'asse y ed soggetta al solo momento M
y
;
dall'ultima equazione si ottiene:
yy
y
y
EJ
M
k
Sostituendo k
y
nella formula della tensione
zz
si lega quest'ultima al momento:
x
J
M
x Ek
yy
y
y zz

Anche in questo caso il diagramma della tensione
zz
lineare tra gli estremi della sezione, in cui
raggiunge valori rispettivamente massimo e minimo, l'asse neutro rappresentato dalla retta x=0.
x
y z
M
y

zz
Flessione combinata
Nel caso in cui agiscano simultaneamente entrambi i momenti flettenti M
x
, M
y
la distribuzione della
tensione
zz
sulla sezione si ottiene per sovrapposizione degli effetti:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
51
x
J
M
y
J
M
yy
y
xx
x
zz

In questo caso l'asse neutro non coincide pi con uno degli assi coordinati, si pu determinarlo
considerando i punti per i quali
zz
=0:
0 x
J
M
y
J
M
yy
y
xx
x
L'andamento della tensione pu essere riportato graficamente misurando i valori di
zz
a partire dalla
normale all'asse neutro, come mostrato in figura. Dalla costruzione grafica si individua agevolmente
la tensione nel punto pi sollecitato, come indicato in figura.
x
y
asse neutro

zz
Il momento flettente risultante M
f
pu essere ottenuto come somma vettoriale delle componenti M
x
,
M
y
:
2 2
y x f
M M M +
Il vettore M
f
inclinato rispetto all'asse x dell'angolo , definito dalla relazione:
x
y
M
M
tan
Invece la rotazione della sezione avviene intorno all'asse neutro, la cui inclinazione rispetto all'asse
x definita da:
yy
xx
x
y
J
J
M
M
tan
In generale J
xx
J
yy
e quindi ; l'asse intorno a cui la sezione ruota non parallelo a quello del
momento ma ha una diversa inclinazione, che dipende dalle caratteristiche di sezione J
xx
e J
yy
. Tale
fenomeno noto come flessione deviata.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
52
M
x
M
y
M
f

asse neutro
La sezione circolare rappresenta un caso che si incontra frequentemente nei componenti delle
macchine (alberi, assi, ...); per questa particolare geometria qualunque riferimento centrale anche
principale e la flessione non mai deviata. Si pu quindi adottare un sistema di riferimento avente un
asse parallelo al momento risultante che agisce sulla sezione, la rotazione di quest'ultima avviene
intorno allo stesso asse.
y
asse neutro

zz
X
Y
M
x
x
6.6. Caso generale: comportamento estensionale e flessionale
Nel caso pi generale, in cui agiscano simultaneamente sia la forza normale N sia i momenti flettenti
M
z
e M
y
, la distribuzione della tensione
zz
pu essere ottenuta ancora per sovrapposizione degli
effetti:
x
J
M
y
J
M
A
N
yy
y
xx
x
zz
+
Dal punto di vista grafico, il diagramma della tensione sulla sezione la somma della distribuzione
uniforme dovuta alla forza normale e di quella con andamento lineare dovuta alla flessione.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
53
x
y

zz
+
+
-
L'asse intorno a cui avviene la rotazione della sezione non passa per il baricentro ma pu trovarsi
anche al di fuori della sezione stessa.
6.7. Comportamento torsionale
Si considera un moto di deformazione in cui la generica sezione del solido ruota intorno a un asse
parallelo a z. La determinazione della soluzione esatta possibile in forma elementare solo per il caso
della sezione a forma circolare (peraltro assai comune nelle costruzioni meccaniche); per altri tipi di
sezione la soluzione non ottenibile in forma altrettanto semplice, nell'ambito di questa trattazione ci
si limiter a considerare formule approssimate per il calcolo della rigidezza e delle tensioni.
Sezione circolare
Si considera che la sezione ruoti di un angolo intorno
all'asse z rimanendo piana; le componenti di spostamento
valgono quindi:
0
cos
sen



w
x r v
y r u
Le dilatazioni
xx
,
yy
,
zz
sono evidentemente nulle, per
quanto riguarda gli scorrimenti si ha:

v
u
x
y

r
r
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
54
x x
dz
d
y
w
z
v
y y
dz
d
x
w
z
u
x
v
y
u
yz
xz
xy
'
'
0


Il termine '=d /dz detto gradiente di torsione e rappresenta la rotazione per unit di lunghezza
della linea d'asse. Applicando la legge di Hooke si ottiene (G= modulo elastico tangenziale):
x G G
y G G
yz yz
xz xz
'
'


Il tipo di moto assunto porta quindi a una distribuzione di tipo lineare delle tensioni
xz
,
yz
. Forza
normale e momenti flettenti sono nulli perch
zz
=0, per tagli e momento torcente si ottiene:
0 '

A A
xz x
ydA G dA T 0 '

A A
yz y
xdA G dA T
( ) ( )

+
A
p
A A
xz yz z
J G dA r G dA y x G dA y x M ' ' '
2 2 2
Nella formula precedente J
p
il momento d'inerzia polare della sezione, pari al doppio del momento
diametrale. La distribuzione delle tensioni
xz
,
yz
dovute alla torsione ha risultante nulla e momento
(torcente) risultante il cui valore indipendente dal polo scelto. Fin qui si indicato con M
z
il
momento torcente valutato rispetto all'asse baricentrico della sezione (asse z); nel seguito si utilizzer
anche il simbolo M
t
per indicare il momento torcente valutato rispetto a un asse parallelo a z e
passante per il centro di taglio o centro di torsione della sezione (il cui significato viene descritto nel
paragrafo successivo).
Dall'ultima relazione trovata si pu ricavare il gradiente di torsione:
p
z
GJ
M
'
Poich nel solido di Saint Venant i carichi sono applicati soltanto in corrispondenza delle estremit, il
momento torcente M
z
costante, e quindi lo anche '. Di conseguenza la rotazione cresce
linearmente lungo la linea d'asse.
Sostituendo nelle formule che danno le tensioni
xz
,
yz
si ottiene:
y
J
M
p
z
xz
x
J
M
p
z
yz

x
y
xz

yz

cz
Grazie all'assialsimmetria della sezione, l'orientazione del sistema di
riferimento ininfluente; si pu quindi considerare un riferimento
cilindrico per il quale si identificano nel piano della sezione le
direzioni radiale (r) e circonferenziale (c). La tensione agente in
ogni punto risulta diretta (come lo spostamento) in direzione
circonferenziale ed data da:
r
J
M
p
z
cz

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
55
In conclusione si osserva che la tensione ha andamento lineare rispetto al raggio e presenta simmetria
polare, il massimo si presenta sul bordo esterno. I casi di sezione piena e cava differiscono
evidentemente per il momento polare J
p
ma la forma del campo di spostamenti e di tensione rimane
la stessa.

cz

cz
Sezione rettangolare e sezioni aperte a parete sottile
Si consideri una sezione rettangolare di lati l e s, con l >> s e soggetta ad un
momento torcente M
t
. A causa della limitatezza della dimensione s lecito
assumere che le tensioni tangenziali dovute alla torsione siano, tranne che nelle
zone vicine ai lati corti, parallele al lato lungo (e cio del tipo
yz
). Si pu
dimostrare che il gradiente di torsione ' in questo caso dato da:
t
t
GJ
M
'
Il termine J
t
, avente le dimensioni di un momento d'inerzia d'area, pari a:
3
3
1
ls J
t

La distribuzione della tensione lineare lungo x e costante lungo y, secondo la
formula
x
J
M
t
t
yz
2
I massimi di sollecitazione si verificano quindi, come nel caso della flessione, in corrispondenza dei
bordi. Nel caso in cui la sezione non sia sottile, cio non sia pi vero che l >> s , le espressioni
precedenti rimangono valide con buona approssimazione se si corregge la formula di J
t
nel modo
seguente:
( )
3
3 . 0 2
3
1
s s l J
t

Tale correzione corrisponde a eliminare una fascia di altezza 0.3s per ogni estremo del rettangolo; il
confronto con la soluzione esatta mostra che gli errori commessi utilizzando questa formula
approssimata sono estremamente ridotti (< 3%) in tutto il campo di variazione di l/s da 1 a .
Per considerare sezioni sottili aventi il lato maggiore parallelo all'asse x si utilizzano formule
analoghe alle precedenti scambiando i ruoli di x con y (tensioni di tipo
xz
massime per y = t s/2).

x
y
0.3s
0.3 s

yz
s
l
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
56
In generale una sezione aperta a parete sottile (profilati a C, doppio T, ecc.) pu essere trattata come
insieme di sezioni rettangolari, che lavorano in parallelo contribuendo a sopportare
complessivamente il momento torcente M
t
:

i
ti t
M M
La rotazione delle singole sezioni rettangolari deve essere la stessa, quindi
t
i
ti
i
ti t
GJ J G GJ M ' ' '

Il fattore J
t ,
corrispondente alla sezione completa la somma di quelli relativi alle singole sezioni
rettangolari J
ti
:

i
ti t
J J
La correzione 0.3s viene eseguita in questi casi eliminando i margini liberi, come mostrato in figura.
Sezioni cave a parete sottile
Queste sezioni sono definite geometricamente da due linee
chiuse, una interna e una esterna; nel caso di spessore s sottile,
cio piccolo rispetto alle dimensioni della sezione, possibile una
trattazione approssimata basata su un'analogia con l'idrodinamica.
Per semplificare la descrizione geometrica la sezione pu essere
approssimata con la sua linea media, a cui la tensione , risultante
di
xz
e
yz
, deve essere tangente.
Definiamo flusso della tensione , attraverso una corda di
lunghezza pari allo spessore s della parete, la quantit seguente:


s
ds t
Si immagini che i profili interno ed esterno della sezione
rappresentino due pareti impermeabili attraverso le quali scorre
un liquido incompressibile, con velocit v tangente alla linea media del profilo. Se nella formula
precedente invece della tensione si considera la velocit v, allora il risultato dell'integrazione la
portata di liquido attraverso la corda; tale analogia concettualmente valida perch l'equazione di
equilibrio che lega
xz
e
yz
formalmente analoga alla condizione di incompressibilit che lega v
x
e
v
y
nel caso dell'idrodinamica. Per la propriet di conservazione della portata il flusso deve essere lo

x
y
s

linea media
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
57
stesso attraverso qualunque corda (congiungente il profilo esterno e quello interno) considerata
nella sezione.
Su un tratto infinitesimo di linea media avente lunghezza l d
r
agisce la forza elementare l d t
r
, in
direzione tangente al profilo; poich la linea si chiude su s stessa si verifica che:
0
r r r


l l
l d t l d t
Quindi la distribuzione di tensione considerata ha risultante nulla. Preso un polo generico O il
momento torcente elementare dovuto a l d t
r
, la cui retta d'azione distante r da O, pari a:
d t r dl t 2
dove d l'area infinitesima del triangolo di altezza r e base dl. Integrando su tutta la lunghezza
della linea media si ottiene il momento torcente M
t
:


t d t r dl t M
l l
t
2 2
Indipendentemente dalla scelta di O, rappresenta l'area racchiusa dalla linea media del profilo della
sezione. Ci ovvio se O giace all'interno della sezione; se O esterno alla linea media
l'affermazione ancora vera perch l'area della zona triangolare OAB (doppiamente tratteggiata in
figura) considerata due volte nell'integrazione: una quando si percorre la linea media da A a B,
l'altra nel percorso da B a A. I versi con cui tale area viene considerata sono opposti e quindi i
relativi contributi si elidono.
O
O
A
B
Dalla formula precedente si esprime il flusso della tensione t in funzione del momento torcente M
t
:

2
t
M
t
Per calcolare la tensione si ammette che essa sia uniforme nello spessore della parete:
s
M
s
t
t


2
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
58
Per il calcolo della rigidezza torsionale delle sezioni cave a parete sottile, si consideri la deformazione
di un tratto di solido di Saint Venant di lunghezza dz sollecitato dal momento torcente (costante) M
t
e le cui sezioni di estremit ruotano dell'angolo relativo d. L'energia di deformazione elastica vale:
d M d
t
2
1
E
La stessa energia di deformazione pu essere calcolata a partire da tensioni e deformazioni:


l l A A
s
dl
dz
G
t
sdl dz
G
dA
G
dz dA dz d
2 2
1
2
1
2
1
2
2
2
E
L'ultimo passaggio stato ottenuto approssimando t=s (costante lungo il profilo); l'integrale
esteso alla linea media del profilo, di cui dl rappresenta un tratto infinitesimo e s lo spessore locale.
Eguagliando l'energia ottenuta nei due modi si ottiene:


l
t
s
dl
dz
G
t
d M
2
Sostituendo a t l'espressione trovata in precedenza e ponendo anche in questo caso '=d/dz si
ottiene:
t
t
l
t
GJ
M
s
dl
G
M


2
4
'
Si quindi ottenuta l'espressione per il modulo caratteristico della sezione J
t
:

l
t
s
dl
J
2
4
Di solito nei casi pratici lo spessore costante in ognuna delle pareti da cui la sezione composta e
la formula precedente assume la forma:

i
i
i
t
s
l
J
2
4
dove la sommatoria estesa su ognuna delle pareti a spessore uniforme s
i
e lunghezza l
i
.
6.8. Sollecitazioni dovute ai tagli
Il comportamento della generica sezione del solido di Saint Venant sotto l'azione delle forze di taglio
T
y
, T
x
non pu essere descritto in maniera semplice come nei casi di comportamento estensionale o
flessionale; in questa trattazione ci si limiter a valutare l'andamento delle tensioni tangenziali
yz
,
xz
che agiscono sulla sezione. Per semplificare l'analisi conviene studiare separatamente il
comportamento nei due piani yz e xz, il caso generale pu essere risolto applicando la
sovrapposizione degli effetti.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
59
Comportamento nel piano zy - taglio T
y
Si consideri un elemento infinitesimo del solido di Saint
Venant compreso tra due sezioni distanti dz. Mancando per
ipotesi i carichi distribuiti, la forza di taglio T
y
deve essere
uguale sulle due sezioni per garantire l'equilibrio alla
traslazione verticale, invece il momento M
x
passando da un
estremo all'altro pu subire un incremento infinitesimo
dM
x
.
Per l'equilibrio alla rotazione intorno a x possiamo scrivere:
0 + + dz T dM M M
y x x x
Da essa si ottiene
dz
dM
T
x
y

Si quindi mostrato che il taglio rappresenta, in ogni sezione del solido, la derivata del momento
flettente rispetto alla coordinata z della linea d'asse.
x
y
t
yz
A*
c
dz
yz
zz
z
y
x

t
zz
)

A*
dA
zz
(

A*
dA + d
dz
Si consideri una parte A* di sezione, delimitata superiormente dal contorno e inferiormente da un
segmento, detto corda, parallelo a x; non conoscendo quale sia la distribuzione della tensione
yz
si
definisce il suo flusso t
yz
attraverso la corda c nel modo seguente:


c
yz yz
dx t
Come verso positivo di tale flusso si assume quello entrante nell'area A*. Imponendo l'equilibrio alla
traslazione assiale della parte di materiale compresa tra le due aree A* poste sulle sezioni distanti dz
si scrive l'equazione:
( ) 0
* *
+ +

A
zz zz yz
A
zz
dA d dz t dA
Semplificando e ricordando che il differenziale d
zz
dovuto alla sola variazione della coordinata z si
ottiene:

* A
zz
yz
dA
z
t
Avendo adottato un riferimento centrale principale la tensione
zz
data da
y
J
M
xx
x
zz


dz
T
y
M
x
+ dM
x
T
y
M
x
z
y
x
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
60
Sostituendo nell'espressione di t
yz
si ottiene

,
_

* *
1
A
x
xx
A
xx
x
yz
ydA
dz
dM
J
dA y
J
M
z
t
L'ultimo integrale della formula precedente semplicemente il momento statico rispetto a x dell'area
A*, indicando questo con S
x
* e ricordando che la derivata del momento pari al taglio si pu
scrivere:
xx
x y
yz
J
S T
t
*

Comportamento nel piano zx - taglio T


x
Lo studio viene eseguito in maniera formalmente analoga al
caso precedente, semplicemente scambiando gli assi. In
questo caso l'equilibrio alla rotazione dell'elemento
infinitesimo di solido di Saint Venant porta all'equazione
seguente:
0 + + + dz T dM M M
x y y y
Da essa si ottiene
dz
dM
T
y
x

Anche in questo caso il taglio rappresenta la derivata rispetto a z del momento flettente (il segno "-"
dovuto al differente verso positivo del momento).
x
y
t
xz
A*
c
xz
zz
z y
x

t
zz
)

A*
dA
zz
(

A*
dA + d
dz
In questo caso si considera una parte A* di sezione delimitata dal contorno esterno e da una corda
parallela a y; non conoscendo quale sia la distribuzione della tensione
xz
si definisce il suo flusso t
xz
attraverso la corda c:


c
xz xz
dy t
Il verso positivo del flusso ancora quello entrante nell'area A*. Imponendo l'equilibrio alla
traslazione assiale della parte di materiale considerata si scrive l'equazione:
( ) 0
* *
+ +

A
zz zz xz
A
zz
dA d dz t dA
Semplificando e ricordando che il differenziale d
zz
dovuto alla sola variazione della coordinata z si
ottiene:
dz
T
x
M
y
+ dM
y
T
x
M
y
z y
x
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
61

* A
zz
xz
dA
z
t
In questo caso la tensione
zz
data da:
x
J
M
yy
y
zz

Sostituendo nell'espressione di t
xz
si ottiene

,
_

* *
1
A
y
yy
A
yy
y
xz
ydA
dz
dM
J
dA y
J
M
z
t
L'ultimo integrale della formula precedente il momento statico rispetto a y dell'area A*, indicando
questo con S
y
* e ricordando che la derivata del momento pari al taglio cambiato di segno si ricava:
yy
y x
xz
J
S T
t
*

Sezioni a parete sottile


Nelle costruzioni meccaniche frequente l'uso di elementi la cui sezione formata da pareti sottili,
cio di spessore piccolo rispetto alle dimensioni della sezione. Esempi tipici sono costituiti dai
profilati (ottenuti per laminazione) a C o doppio T e dai longheroni dei veicoli.
x
y

A*
t
linea media
s
x
y

Per il calcolo del flusso t della tensione tangenziale dovuta ai tagli si assume una coordinata locale
(lungo la linea media del profilo) che definisce la posizione della corda che stacca l'area A*; la
corda non parallela ad un asse ma normale alla linea media ed quindi pari allo spessore locale s
della parete. Come verso positivo del flusso t si assume quello entrante nell'area A*.
In questi casi lecito ammettere che la tensione sia uniforme nello spessore della parete e diretta
come la linea media di quest'ultima; si ottiene quindi la tensione dividendo il flusso per la corda s:
yy
y x
xx
x y
sJ
S T
sJ
S T * *
+
Per semplificare il calcolo delle caratteristiche geometriche della sezione (momenti statici e d'inerzia)
si considera che l'area sia concentrata nella linea media del profilo; come in precedenza i momenti
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
62
statici S
x
* e S
y
* si riferiscono alla parte di sezione staccata dalla corda, i momenti d'inerzia J
xx
e J
yy
si
riferiscono all'intera sezione.
Esempi di calcolo delle tensioni dovute ai tagli
1. Sezione rettangolare sottoposta a taglio nella direzione del lato maggiore.
a
x
y

b
A*
+

b
x
y

a
A*
+

yz
xz
Nel caso in cui sia a > b e agisca il solo taglio T
y
si calcola la tensione
yz
dividendo il flusso
per la lunghezza b della corda:
xx
x y yz
yz
bJ
S T
b
t *
dove
12
3
ba
J
xx
,
,
_



2 2
*
a
b S
x
Tale relazione esatta per b/a0 in quanto assume che la tensione
yz
sia distribuita
uniformemente lungo la corda; essa pu quindi essere usata per un calcolo approssimato finch
il rapporto b/a piccolo rispetto all'unit. L'andamento della
yz
parabolico, il valore massimo
si presenta sulla corda che stacca met sezione (= a/2)e vale:
A
T
ba
T
a b
ba T
y y y
yz
2
3
2
3
12 /
8 /
3 2
2

Nel caso in cui sia b > a e agisca il solo taglio T
x
si calcola la tensione
xz
dividendo il flusso
per la lunghezza a della corda:
yy
y x
xz
xz
aJ
S T
a
t
*
dove
12
3
ab
J
yy
,
,
_



2 2
*
b
a S
y
Analogamente al caso precedente, la relazione esatta per a/b0 e pu essere usata per un
calcolo approssimato finch il rapporto a/b piccolo rispetto all'unit. L'andamento della
yz

ancora parabolico e il valore massimo, che si presenta sulla corda che stacca met sezione (=
b/2), vale:
A
T
ba
T
b a
ab T
x x x
xz
2
3
2
3
12 /
8 /
3 2
2

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
63
2. Sezione a parete sottile a C sottoposta a forze di taglio T
x
e T
y
.
x
y
s
1
s
1
s
2
h
e
x
y
anima
piattabande

3
b
Le caratteristiche utili della sezione sono le seguenti:
2 12
1
2
2
3
bs h s h
J
xx
+
2
1
2
2
2
2
,
_

+ e
b
bs e hs J
yy
dove
2 1
1
2
2 hs bs
s b
e
+

Si consideri per primo il caso in cui agisca soltanto il taglio T


y
. Per calcolare la tensione nella
piattabanda superiore conviene adottare la coordinata locale
1
, misurata a partire dall'estremo
destro della piattabanda; il momento statico S
x
* assume la forma:
2
*
1 1
h
s S
x

La tensione (che in questa zona del tipo
xz
) cresce linearmente lungo la piattabanda; in

1
= 0 si ha S
x
* = 0 e = 0, il massimo raggiunto per
1
= b in cui S
x
* = bs
1
h/2 e
xx
y
xx
x y
J
bh T
J s
S T
2
*
1

Per calcolare la tensione nell'anima conviene adottare la coordinata locale
2
, misurata a partire
dall'estremo superiore dell'anima; il momento statico S
x
* assume la forma:

,
_


+
2 2 2
*
2
2 2 1
h
s
h
bs S
x
La tensione (che in questa zona del tipo
yz
) varia lungo l'anima con legge parabolica,
raggiungendo il massimo per
2
= h/2 in cui S
x
* = bs
1
h/2 + s
2
h
2
/8 e

,
_

+
8 2
*
2
2
1
2 2
h s h
bs
J s
T
J s
S T
xx
y
xx
x y
In
2
= h, estremo inferiore dell'anima, il momento statico ritorna al valore S
x
* = bs
1
h/2. Per il
calcolo della tensione nella piattabanda inferiore si adotta la coordinata locale
3
, misurata a
partire dall'estremo sinistro della piattabanda; il momento statico S
x
* assume la forma:
2 2
*
1 3 1
h
s
h
bs S
x

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
64
La tensione (che in questa zona del tipo
xz
) decresce linearmente lungo la piattabanda;
parte dal valore massimo per
3
= 0 in cui S
x
* = bs
1
h/2 e
xx
y
xx
x y
J
bh T
J s
S T
2
*
1

mentre per
3
= b si ha S
x
* = 0 e = 0
Si consideri ora il caso in cui agisca soltanto il taglio T
x
. Nella piattabanda superiore il
momento statico S
y
* assume la forma:
( )
2 2
*
2
1
1 1 1
1
1 1


,
_


s e b s e b s S
y
La tensione (che in questa zona del tipo
xz
) varia con legge parabolica lungo la
piattabanda; per
1
= 0 si ha S
y
* = 0 e = 0, il massimo raggiunto per
1
= b-e (in
corrispondenza dell'asse y) in cui S
y
* = s
1
(b-e)
2
/2 e
( )
2
*
2
1
e b
J
T
J s
S T
yy
x
yy
y x


All'estremo sinistro della piattabanda
1
= b si ha S
y
* = bs
1
(b/2-e) e la tensione vale:

,
_

e
b
b
J
T
J s
S T
yy
x
yy
y x
2
*
1
Nell'anima il momento statico S
y
* assume la forma:
e s e
b
bs S
y 2 2 1
2
*
,
_


La tensione (che in questa zona del tipo
yz
) varia lungo l'anima con legge lineare;
nell'estremo superiore
2
= 0 si ha S
y
* = bs
1
(b/2-e) e

,
_

e
b
bs
J s
T
J s
S T
yy
x
yy
y x
2
*
1
2 2
Per
2
= h/2 (in corrispondenza dell'asse x), il momento statico assume valore nullo:
( )
( )
( ) 0 2
2 2 2
2
2 2 2 2
*
1 2
1 2
1
2
1
2
1 2
1
2
2 1
+
+

+

,
_


b s h s
b s h s
s b s b
b s h s
e s b
e s
h
e
b
bs S
y
Nell'estremo inferiore dell'anima
2
= h , il momento statico assume il valore S
y
* = -bs
1
(b/2-e) e
quindi la tensione vale:

,
_

e
b
bs
J s
T
J s
S T
yy
x
yy
y x
2
*
1
2 2
Nella piattabanda inferiore il momento statico S
y
* assume la forma:

,
_

+ e s
h
bs S
y
2 2
*
3
1 3 1
La tensione (che in questa zona del tipo
xz
) varia lungo la piattabanda inferiore con legge
parabolica; all'estremo sinistro
3
= 0 si ha S
y
* = -bs
1
(b/2-e) e quindi la tensione vale:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
65

,
_

e
b
b
J
T
J s
S T
yy
x
yy
y x
2
*
1
Il minimo della parabola raggiunto per
3
= e (asse y) in cui S
y
* = -s
1
(b-e)
2
/2 e
( )
2
*
2
1
e b
J
T
J s
S T
yy
x
yy
y x

mentre per
3
= b si ha S
y
* = 0 e = 0.
x
y
Taglio
T
y
x
y
Taglio T
x
-
-
+
+ +
+
+
T bh
y
J
xx
T
y
s J
xx 2
bs h
1
2
s h
2
2
8
+
( )
T b-e
x
J
yy
2
2
2
( )
T
x
J
yy
2
(
b
b
-e
)
T
x
s J
yy 2
2
(
bs
b
-e
)
1
T b-e
x
J
yy
2
2
( )
-
T
x
J
yy
2
(
b
b
-e
T
x
s J
yy 2
2
(
bs
b
-e
)
1
)
-
-
T bh
y
J
xx
2
Le frecce indicano il verso convenzionale assunto per la (flusso entrante attraverso la corda
in A*), come al solito il segno di quest'ultima determina il verso in cui essa effettivamente
agisce.
3. Sezione a parete sottile a doppio T sottoposta a forze di taglio T
y
e T
x
.
x
y s
1
s
1
s
2
h
x
y

1

3
b
Con procedimento analogo a quello impiegato per la sezione a C si ottengono gli andamenti
della tensione tangenziale illustrati nelle figure seguenti.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
66
x
y
Taglio
T
y
+
+
+
T bh
y
4 J
xx
T
y
s J
xx
2
bs h
1
2
s h
2
2
8
+
( )
x
y
Taglio
T
x
+
+
T b
x
J
yy
2
8
T bh
y
4 J
xx
T b
x
J
yy
2
8
In conclusione di questi esempi, si fa notare che ciascuna componente di taglio T
x
o T
y
pu causare
entrambe le tensioni tangenziali
xz
,
yz
; i valori massimi (in modulo) di tensione si raggiungono dove
il profilo interseca l'asse normale a quello in direzione del quale agisce il taglio.
Centro di taglio o di torsione
Si consideri la sezione a C per la quale si ricavato l'andamento della tensione tangenziale (
xz,
,
yz
)
corrispondente all'applicazione dei tagli T
x
, T
y
.
Se agisce solo il taglio T
y
si trovato che la distribuzione delle ha andamento lineare nelle
piattabande e parabolico nell'anima.
x
y
s
1
s
1
s
2
h
e
F
y
F
x
F
x
T
y
g
x
y
+
+
+
C
t
b
T bh
y
J
xx
2
T bh
y
J
xx
2
La distribuzione di tensione in ciascuna piattabanda pu essere sostituita da una forza F
y
applicata
sulla linea media e pari al semiprodotto del valore massimo di assunto dalla distribuzione
triangolare per l'area della piattabanda stessa:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
67
xx
y
xx
y
x
J
hs b T
bs
J
bh T
F
4 2 2
1 1
2
1

Le tensioni nell'anima possono essere sostituite da una forza verticale F
y
applicata sulla linea media
dell'anima stessa e pari al taglio:
y y
T F
Al sistema di forze formato dalle due componenti F
x
e dalla F
y
deve essere equivalente il solo taglio
T
y
applicato su una retta d'azione (asse centrale) la cui posizione g rispetto al riferimento xy si trova
imponendo l'eguaglianza dei momenti:
h F e F g T
x y y
+
Sostituendo a F
x
e F
y
le loro espressioni in funzione di T
y
si ottiene:
1 2
1
2 2
3 / 2 4 bs hs
b
e
J
s h b
e g
xx
+
+ +
Se agisce solo il taglio T
x
l'andamento delle parabolico nelle ali e lineare nell'anima; la
distribuzione delle tensioni simmetrica rispetto a x e quindi la loro risultante, pari a T
x
, applicata
sull'asse x.
Il punto C
t
di coordinate (-g,0) costituisce il centro di taglio della sezione; per tale punto devono
infatti passare i tagli T
x
, T
y
affinch nella sezione si abbiano le distribuzioni di tensioni
corrispondenti alle condizioni di taglio puro. Di conseguenza, se la retta d'azione della risultante T
dei tagli dista da tale punto del valore (eccentricit) e
c
si producono nella sezione anche delle
sollecitazioni aggiuntive dovute al momento torcente M
t
pari a:
c t
Te M dove
2 2
y x
T T T +
Il punto C
t
costituisce anche il centro di torsione della sezione; tale denominazione dovuta al fatto
che la sezione sotto l'applicazione del momento torcente ruota intorno a un asse parallelo a z e
passante per tale punto.
Con procedimento analogo a quello qui mostrato nel caso della sezione a C il centro di taglio pu
essere determinato per una generica sezione. Per alcuni casi particolari, ma di notevole interesse
pratico, il centro di taglio coincide col baricentro della sezione; ad esempio ci si verifica nel caso di
sezione doppiamente simmetrica (rettangolare, circolare, a I, ecc.).
6.9. Tensioni principali e ipotesi di cedimento
Per le ipotesi effettuate, il tensore della tensione agente in un qualsiasi punto di una sezione del
solido di Saint Venant assume la forma seguente:
1
1
1
]
1

zz yz xz
yz
xz
0 0
0 0
Note le componenti di tensione
zz
,
xz
,
yz
, calcolabili utilizzando le formule presentate nei paragrafi
6.16.8, si possono calcolare le tensioni principali come autovalori del tensore:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
68
0 0 0
0 0
det
1
1
1
]
1




zz yz xz
yz
xz
Sviluppando il determinante si ottiene
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] 0
2 2 2
+
yz xz zz xz xz yz zz
Si ricava immediatamente che una tensione principale sempre nulla, cio i punti del solido si
trovano in condizioni di tensione piana, le due rimanenti tensioni principali si ottengono come radici
del polinomio di secondo grado:
( ) 0
2 2 2
+
yz xz zz
( )
2 2
2
2 2
yz xz
zz zz
+ +
,
_


Si riscontra quindi che una radice sempre positiva e l'altra negativa, le tre tensioni principali sono:
( )
2 2
2
1
2 2
yz xz
zz zz
+ +
,
_

0
2
( )
2 2
2
3
2 2
yz xz
zz zz
+ +
,
_


Nel caso in cui entrambe le componenti tangenziali
xz
,
yz
siano nulle anche una delle radici del
polinomio di secondo grado nulla; il punto si trova in condizione di tensione monoassiale (ci che
si verifica nel caso di comportamento estensionale e/o flessionale, in assenza di torsione o taglio).
Per comodit le tensioni tangenziali
xz
,
yz
possono essere sostituite da un'unica componente , di
cui il modulo e l'orientazione possono essere determinate calcolando la risultante delle forze
elementari:
dA dF
xz x
dA dF
yz y

x
y
dF
dF
x
dF
y
dA
direzione
principale 2
di tensione
La risultante infinitesima vale dA dF
dove
2 2 2
yz xz
+
La direzione principale relativa a
2
=0 data dalla retta contenuta nel piano xy e perpendicolare a .
Le tensioni principali possono essere quindi scritte nella forma pi compatta:
2
2
1
2 2
+
,
_


zz zz
0
2

2
2
3
2 2
+
,
_


zz zz
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
69
I cerchi di Mohr per un punto qualsiasi di una sezione del solido di Saint Venant assumono la forma
mostrata in figura. E' possibile tracciare direttamente i cerchi (senza aver determinato
preliminarmente le tensioni principali) in quanto si conoscono le componenti di tensione su due piani
perpendicolari tra di loro e appartenenti al fascio che ha in comune la direzione principale 2. Il primo
piano quello della sezione del solido (piano xy) su cui agiscono le componenti (
zz
, ), il secondo
piano parallelo a z e su esso agisce la sola . Si hanno quindi gli elementi per costruire il cerchio
passante per
1
,
3
; i cerchi rimanenti vengono tracciati ricordando che
2
=0.

2
( , )
zz
(0 , )

max
=0
Come gi mostrato in precedenza, la massima tensione tangenziale agisce su un piano del fascio
avente in comune la direzione principale 2 ed pari al raggio del cerchio passante per
1
,
3
:
2
2
max
2
+
,
_



zz
Utilizzando questi risultati si possono calcolare le tensioni ideali, le cui formule sono state ottenute al
par. 4.2 in funzione delle tensioni principali, direttamente in termini di
zz
e .
Materiali fragili
Ipotesi della massima tensione normale:
2
2
1
2 2
+
,
_


zz zz
id
Materiali duttili
Ipotesi della massima tensione tangenziale:
2 2
3 1
4 +
zz id
Ipotesi dell'energia di distorsione: ( ) ( ) ( ) [ ]
3 1
2
3
2
1
2
3 1
2
3
2
1
2
0 0
2
1
+ + +
id
Ponendo, per semplicit di notazione,
2
zz
a

,
2
2
2
+
,
_

zz
b , si ottiene l'espressione:
( ) ( ) ( )( )
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
3
2
3
2
3 +
1
1
]
1

+
,
_


+
,
_


+ + + +
zz
zz zz
id
b a b a b a b a b a
Si ricava quindi:
2 2
3 +
zz id
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
70
7. APPLICAZIONE DELLE SOLUZIONI PER IL SOLIDO DI SAINT VENANT AL
CALCOLO DI STRUTTURE ELEMENTARI
Gli elementi strutturali di tipo monodimensionale (cio, come gi detto, aventi una dimensione molto
maggiore delle altre due) usati nelle costruzioni meccaniche spesso si discostano dalle ipotesi sotto
cui si sono ottenute le soluzioni per il solido di Saint Venant. In aggiunta a quanto gi detto al
capitolo 6 circa le variazioni di sezione, si nota che nei casi pratici carichi e vincoli possono essere
applicati non solo agli estremi (si pensi al caso di un albero di trasmissione con linea d'asse
orizzontale e cuscinetti intermedi).
Le azioni applicate, sia da enti esterni sia dai vincoli, causano nelle sezioni di tali elementi strutturali
caratteristiche di sollecitazione (forza normale, tagli, momenti flettenti, momento torcente) variabili
in caso generale lungo la linea d'asse. Ogni sezione viene trattata come sezione di un solido di Saint
Venant in cui agiscono le caratteristiche di sollecitazione corrispondenti alla sua posizione lungo
l'elemento ed equivalenti alle tensioni
zz
,
xz
,
yz
, ciascuna variabile secondo la sua distribuzione
caratteristica. Le altre componenti di tensione, ad esempio quelle (locali) di contatto dovute
all'applicazione di carichi distribuiti, sono di solito trascurabili o comunque calcolabili separatamente.
7.1. Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione
Noti i carichi esterni e calcolate le reazioni vincolari, i valori assunti dalle caratteristiche di
sollecitazione N, T
x
, T
y
, M
x
, M
y
, M
z
, in una generica sezione S di un elemento strutturale possono
essere determinati per mezzo di equazioni di equilibrio.
E' sufficiente infatti isolare una parte di struttura con una linea che la distacca dagli eventuali vincoli
e interrompe l'elemento nella sezione S. Le equazioni di equilibrio della parte cos isolata forniscono
i valori delle caratteristiche di sollecitazione cercate. Tale modo di procedere costituisce
semplicemente la generalizzazione di quanto gi visto nel capitolo 1 per la determinazione delle
reazioni vincolari.
Scrivendo le equazioni di equilibrio si considera la geometria della struttura indeformata (ad esempio
per adottare i bracci di momento), cio si trascurano le variazioni geometriche dovute alla
deformabilit elastica degli elementi. Tale approssimazione, necessaria per ottenere delle relazioni
lineari, corretta in quanto gli spostamenti elastici sono di solito estremamente piccoli rispetto alle
dimensioni caratteristiche della struttura.
Per visualizzare l'andamento delle caratteristiche di sollecitazione nelle parti delle struttura utile
costruire dei diagrammi, che riportano il valore di ogni componente in funzione della posizione. Tali
diagrammi vengono di solito tracciati sulla struttura stessa; su ogni elemento la caratteristica
diagrammata viene misurata perpendicolarmente alla linea d'asse, che funge da ascissa.
Nel seguito sono riportati alcuni esempi in cui si mostra la costruzione dei diagrammi delle
caratteristiche di sollecitazione per strutture elementari. Per semplicit la trattazione limitata a
problemi piani.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
71
Esempio 1
F
a
l
b c
1
F
2
C=F l
z
F
1
F
2
V
A
R
B
O
A
A
B
1
C=F l
1
Si vuole determinare l'andamento delle caratteristiche di sollecitazione nella struttura schematizzata
in figura.
Mediante tre equazioni di equilibrio si determinano le reazioni vincolari.
: 0
2 A
+ F O
2 A
F O
A : 0
B 1
+ + l R C a F
( )

,
_

+
+

+
1
1
1 1
B
l
a
F
l
l a F
l
C a F
R
B : ( ) 0
1 A
+ C a l F l V
( )
l
a
F
l
a F l F l F
l
C a l F
V
1
1 1 1 1
A

+

Per il calcolo delle caratteristiche di sollecitazione necessario distinguere in quale tratto


dell'elemento si trova la sezione S considerata; sono infatti diversi i carichi da includere nelle
equazioni di equilibrio.
0 z < a
V
A
O
A
T
y
M
x
N
z
S
: 0
A
+ N O
2 A
F O N
: 0
A
+
y
T V
l
a
F V T
y 1 A

S : 0
A
+
x
M z V z
l
a
F z V M
x 1 A

Si osserva quindi che forza normale e taglio sono costanti, il momento flettente varia linearmente; si
riscontra che, come gi dimostrato, il taglio la derivata del momento.
a z < a+b
V
A
O
A
T
y
M
x
N
z
S
F
1
: 0
A
+ N O
2 A
F O N
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
72
: 0
1 A
+ +
y
T F V
,
_

+ 1
1 1 A
l
a
F F V T
y
S : ( ) 0
1 A
+ +
x
M a z F z V ( ) a F z
l
a
F a F z F V M
x 1 1 1 1 A
1 +
,
_

+ + +
Gli andamenti di N, T
y
, M
x
sono ancora rispettivamente costante, costante, lineare; si nota per che
N ha lo stesso valore del tratto precedente, T
y
variato, M
x
variato ma in z = a assume lo stesso
valore (-F
1
a
2
/l) fornito dalla formula valida per z < a.
a+b z < l
V
A
O
A
T
y
M
x
N
z
S
F
1
C
: 0
A
+ N O
2 A
F O N
: 0
1 A
+ +
y
T F V
,
_

+ 1
1 1 A
l
a
F F V T
y
S : ( ) 0
1 A
+ +
x
M C a z F z V ( ) l F a F z
l
a
F C a F z F V M
x 1 1 1 1 1 A
1 + +
,
_

+ + + +
In quest'ultimo tratto solo l'andamento di M
x
risulta modificato, per effetto del termine C = F
1
l; nella
sezione z = a+b, in cui applicata la coppia concentrata, il valore di M
x
presenta una discontinuit
pari a C.
Identici risultati si sarebbero ottenuti includendo nella linea di distacco le parte di struttura situata a
destra della sezione in cui si esegue il taglio; per esempio, per l'ultimo tratto si sarebbe scritto (si noti
che la faccia messa in evidenza negativa e quindi i versi delle caratteristiche di sollecitazione sono
invertiti):
a+b z < l
R
B
T
y
M
x
N
z
S
F
2
: 0
2
F N
2
F N
: 0
B
R T
y

,
_

+ 1
1 B
l
a
F R T
y
S : ( ) 0
B
+ z l R M
x
( ) ( ) l F a F z
l
a
F z l
l
a
F z l R M
x 1 1 1 1 B
1 1 + +
,
_

+
,
_

+
Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione N, T
y
, M
x
(le rimanenti caratteristiche sono nulle):
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
73
F
2
+
F
1
-F
1
a
l
-F
1
a
l
+1
( )
forza normale
taglio
momento flettente
-
-F
1
a
l
2
-F
1
a
l
+b
[ ]
a+b ( )
-
+
F
1
a
l
+1
( )
c
C=F l
1
Esempio 2
q
l
z
V
B
A
B
M
B
q
O
B
Reazioni vincolari
: 0
B
O
: 0
B
+V ql ql V
B
B : 0
2
B
+ M
l
ql
2
2
B
l
q M
Caratteristiche di sollecitazione
0 z l
T
y
M
x
N
z
S
q
: 0 N
: 0 + qz T
y
qz T
y

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
74
S : 0
2
+
z
qz M
x
2
2
z
q M
x

Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione T
y
, M
x
(le rimanenti caratteristiche sono nulle):
-ql
taglio
momento flettente
-
-
-q
l
2
2
Esempio 3
A
B
O
a
b
q
C
V
C
q
R
B
C
Reazioni vincolari
: 0
C
+ qa O qa O
C
B : 0
2
C
+ b V
a
qa
b
a
q V
2
2
C

C : 0
2
B
+ b R
a
qa
b
a
q R
2
2
B

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
75
Caratteristiche di sollecitazione
E' conveniente trattare separatamente i due tratti AB e BC, assumendo ogni volta un sistema di
riferimento con asse z parallelo alla linea d'asse del tratto considerato.
tratto verticale 0 z a
T
y
M
x
N
z
S
q
: N 0
: 0 + qz T
y
qz T
y

S : 0
2
+
z
qz M
x
2
2
z
q M
x

tratto orizzontale 0 z b
T
y
M
x
N
z
S
O
C
V
C
(per rendere pi semplice la scrittura delle equazioni si considera l'equilibrio della parte di struttura a
destra della generica sezione S)
: 0
C
O N qa O N
C
: 0
C
V T
y
b
a
q V T
y
2
2
C

S : ( ) 0
C
+ z b V M
x
( ) ( ) z b
b
a
q z b V M
x

2
2
C
-
forza normale
-qa
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
76
-
+
taglio
-qa
q
2b
a
2
-
-
-q
2
a
2
momento flettente
Alcune propriet dei diagrammi del taglio e del momento flettente
Per facilitare il tracciamento (e il controllo!) dei diagrammi di taglio e momento flettente, si pu far
uso delle seguenti propriet:
nelle zone in cui non agiscono carichi trasversali il diagramma del taglio costante e quello del
momento lineare;
in corrispondenza di una forza trasversale concentrata il diagramma del taglio presenta una
discontinuit (pari alla forza stessa) e quello del momento cambia pendenza;
nelle zone in cui agiscono carichi trasversali uniformemente distribuiti il diagramma del taglio
lineare e quello del momento parabolico;
in corrispondenza di una coppia concentrata il diagramma del taglio non varia e quello del
momento presenta una discontinuit (pari alla coppia stessa);
in corrispondenza degli appoggi di estremit e delle cerniere il diagramma del momento si annulla
(salvo che siano applicate coppie concentrate).
7.2. Equazione della linea elastica
E' gi stata mostrata nel paragrafo 6.8 la relazione di tipo differenziale che intercorre tra taglio e
momento flettente. Si vedr ora che tale propriet si colloca nell'ambito di un gruppo di relazioni, di
tipo differenziale, che descrivono il comportamento flessionale e che coinvolgono sia le grandezze di
tipo statico (momento flettente, taglio, carico distribuito), sia quelle di tipo cinematico (spostamento
trasversale, rotazione della sezione, curvatura).
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
77
Si consideri un tratto infinitesimo di un elemento strutturale monodimensionale, per il quale siano
utilizzabili le soluzioni del solido di Saint Venant, soggetto a flessione nel piano zy. Le equazioni di
equilibrio alla traslazione lungo y e alla rotazione intorno a x sono le seguenti:
dz
T
y
M
x
+ dM
x
T
y
M
x
z
y
x
q
y
+dT
y
( ) 0
2
0
+ +
+ +
dz
dz q dz dT T M dM M
dz q T dT T
y y y x x x
y y y y
Semplificando e trascurando infinitesimi di ordine
superiore si ottengono le relazioni:
y
y
q
dz
dT

y
x
T
dz
dM

Si quindi ottenuto che in presenza di carico distribuito il taglio variabile lungo la linea d'asse e la
sua derivata rispetto a z uguale al carico distribuito (cambiato di segno); risulta ancora vero che la
derivata del momento flettente pari al taglio. Combinando questi due risultati si ottiene:
y
x
q
dz
M d

2
2
Considerando la deformazione elastica dell'elemento inflesso, la rotazione relativa tra le sue due
facce pari a d
x
. Ammettendo che la deformazione sia dovuta alla sola
flessione, trascurando cio la deformabilit a taglio, le sezioni ruotate sono
normali alla linea d'asse, che diventata curva e localmente pu essere
approssimata con il suo cerchio osculatore. Il raggio di quest'ultimo, cio il
raggio di curvatura locale r
x
, pu essere espresso come rapporto tra la
lunghezza dz dell'arco costituito dalla fibra baricentrica (che in flessione
pura, senza forza normale, non varia) e l'angolo tra le facce d
x
:
x
x
x
k
r
d
dz 1

L'ultima eguaglianza definisce semplicemente la curvatura come inverso del raggio del cerchio
osculatore; trattando il comportamento flessionale si mostrato che la curvatura legata al momento
flettente dalla relazione:
xx
x x
x
EJ
M
dz
d
k

Rappresentando lo spostamento trasversale v della linea d'asse, usualmente detto freccia, in funzione
della coordinata z si ottiene una curva detta linea elastica; essa rappresenta la configurazione assunta
dalla linea d'asse di un elemento monodimensionale sottoposto a flessione.

dz
+d
x x
x
r
x
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
78
y
z
linea elastica dv
dz

x
La pendenza di tale curva nel piano zy data dalla derivata dv/dz ; poich essa molto piccola si pu
confondere la tangente con l'angolo:
x
dz
dv

Derivando entrambi i membri si ottiene:
x
x
k
dz
d
dz
v d


2
2
Sostituendo quest'ultimo risultato nell'equazione che lega momento flettente e curvatura si pu
scrivere:
xx
x
EJ
M
dz
v d

2
2
Quest'ultima costituisce l'equazione differenziale della linea elastica; da essa si nota che integrando
due volte la funzione M
x
/EJ
xx
si pu ricavare l'andamento dello spostamento v in funzione di z. Le
costanti di integrazione necessarie vengono determinate in base ai vincoli presenti, che assegnano il
valore (di solito nullo), nei punti in cui sono applicati, allo spostamento trasversale e/o alla rotazione.
Le stesse propriet valgono per la flessione nel piano zx, sostituendo nelle formule x e u
rispettivamente a y e v e tenendo conto del differente verso positivo di momenti e rotazioni
dz
T
x
M
y
+ dM
y
T
x
M
y
z y
x
q
x
+dT
x
( ) 0
2
0
+ + + +
+ +
dz
dz q dz dT T M dM M
dz q T dT T
x x x y y y
x x x x
x
x
q
dz
dT

x
y
T
dz
dM

Considerando la linea elastica u(z) si ottiene
y
dz
du

y
y
k
dz
d
dz
u d

2
2
L'equazione differenziale che lega momento e curvatura in questo caso :
yy
y
EJ
M
dz
u d

2
2
Nel seguito sono riportati alcuni esempi in cui si mostra la determinazione della linea elastica per
strutture elementari; anche in questo caso ci si limita a considerare problemi piani.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
79
Esempio 1
l
z
V
A
A
B
M
O
F
A
A
F
Reazioni vincolari
: 0
A
O
: 0
A
+ F V F V
A
A : 0
A
+ Fl M Fl M
A
Caratteristiche di sollecitazione
0 z l
T
y
M
x
N
z
S
F
: 0 N
: T F
y
0 F T
y

S : ( ) 0 + z l F M
x
( ) z l F M
x

Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione T
y
, M
x
taglio
momento flettente
+
F
-
-Fl
Nota la funzione M
x
(z), si scrive l'equazione differenziale della linea elastica:
( ) z l
EJ
F
EJ
M
dz
v d
dz
d
xx xx
x x

2
2
Integrando una prima volta si ottiene la rotazione
x
(z):
1
2
2
C
z
lz
EJ
F
dz
EJ
M
xx xx
x
x
+

,
_

Con un'ulteriore integrazione si ottiene lo spostamento trasversale (freccia) v(z):


2 1
3 2
6 2
C z C
z z
l
EJ
F
dz v
xx
x
+

,
_

Le costanti di integrazione C
1
e C
2
si determinano imponendo che nell'incastro lo spostamento e la
rotazione siano nulli:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
80
z = 0
x
= 0 , v = 0
Le due condizioni sono soddisfatte se C
1
= 0 e C
2
= 0, le funzioni che descrivono spostamento e
rotazione sono quindi:
( )

,
_


2
2
z
lz
EJ
F
z
xx
x
( )

,
_


3 2
3
2
z
lz
EJ
F
z v
xx
Nel punto B, corrispondente a z = l, rotazione e spostamento assumono i valori seguenti:
( )
xx
x x
EJ
Fl
l
2
2
B
( )
xx
EJ
Fl
l v v
3
3
B

La linea elastica, cio la configurazione deformata della linea d'asse, assume l'andamento mostrato in
figura.
z
A
B
Fl
EJ
3
3
xx
Fl
EJ
2
2
xx
-
Esempio 2
L
z
V
A
A
B
R
O
C
B
A
C
Reazioni vincolari
: 0
A
O
B : 0
A
+ L V C L C V /
A

A : 0
B
+ C L R L C R /
B

Caratteristiche di sollecitazione
0 z L
T
y
M
x
N
z
S
V
A
O
A
: 0
A
+ O N 0
A
O N
: 0
A
+V T
y
L
C
V T
y

A
S : 0
A
+ z V M
x
z
L
C
z V M
x

A
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
81
Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione T
y
, M
x
taglio
momento flettente
-
-
C
C
L
-
Equazione differenziale della linea elastica:
L
z
EJ
C
EJ
M
dz
v d
dz
d
xx xx
x x

2
2
Rotazione
x
(z):
1
2
2
C
L
z
EJ
C
dz
EJ
M
xx xx
x
x
+

Spostamento v(z):
2 1
3
6
C z C
L
z
EJ
C
dz v
xx
x
+

Le costanti di integrazione C
1
e C
2
si determinano imponendo che in corrispondenza di entrambi gli
appoggi lo spostamento sia nullo:
z = 0 v = 0 z = L v = 0
La prima condizione soddisfatta se C
2
= 0, la seconda implica che:
0
6
1
3
L C
L
L
EJ
C
xx

xx
EJ
CL
C
6
1

Le funzioni rotazione e spostamento sono quindi:
( )

,
_

+
2
2 2
3
1
2 6 2 L
z
EJ
CL
EJ
CL
L
z
EJ
C
z
xx xx xx
x
( )

,
_

z
L
z
EJ
CL
z
EJ
CL
L
z
EJ
C
z v
xx xx xx
2
3 3
6 6 6
Si ricava facilmente che
3
L
z 0
x
xx xx
EJ
CL L
L
L
EJ
CL
v
3 9 3 3 3 6
2
2
3

,
_


Negli estremi A e B, corrispondenti a z = 0 e z = L, la rotazione assume rispettivamente i valori:
( )
xx
x x
EJ
CL
6
0
A
( )
xx
x x
EJ
CL
L
3
B

La linea elastica assume l'andamento mostrato in figura.
z
CL
EJ
2
9 3
xx
CL
EJ 3
xx
-
A
B
CL
EJ 6
xx
-
3
L
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
82
Esempio 3
L
z
V
A
B
R
O
B
A
l
C
F
F
z
1
A
Reazioni vincolari
: 0
A
O
B : 0
A
Fl L V
L
l
F V
A
A : ( ) 0
B
+ + l L F L R
,
_

+
L
l
F R 1
B
Caratteristiche di sollecitazione - tratto AB
0 z L
T
y
M
x
N
z
S
V
A
O
A
: 0
A
+ O N 0
A
O N
: 0
A
+V T
y
L
l
F V T
y

A
S : 0
A
+ z V M
x
z
L
l
F z V M
x

A
Caratteristiche di sollecitazione - tratto BC
Le equazioni risultano pi compatte adottando per la linea d'asse la coordinata, misurata a partire dal
punto B, z
1
= z-L.
0 z
1
l
T
y
M
x
N
z
S
F
1
: 0 N
: 0 F T
y
F T
y

S : ( ) 0
1
+ z l F M
x
( ) l z F M
x

1
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
83
Diagrammi delle caratteristiche di sollecitazione T
y
, M
x
taglio
momento flettente
-
-
-Fl
l
L
F 1+ ( )
l
L
-F
F
Calcolo della deformata - tratto AB
Equazione differenziale della linea elastica: z
L EJ
Fl
EJ
M
dz
v d
dz
d
xx xx
x x

2
2
Rotazione
x
(z):
1
2
2
C
z
L EJ
Fl
dz
EJ
M
xx xx
x
x
+

Spostamento v(z):
2 1
3
6
C z C
z
L EJ
Fl
dz v
xx
x
+

Le costanti di integrazione C
1
e C
2
si determinano imponendo che in corrispondenza di entrambi gli
appoggi lo spostamento sia nullo:
z = 0 v = 0 z = L v =0
La prima condizione soddisfatta se C
2
= 0, la seconda implica che:
0
6
1
3
L C
L
L EJ
Fl
xx

xx
EJ
FlL
C
6
1

Le funzioni rotazione e spostamento per il tratto AB sono quindi:
( )

,
_

+
2
2 2
3
1
2 6 2 L
z
EJ
FlL
EJ
FlL z
L EJ
Fl
z
xx xx xx
x
( )

,
_

z
L
z
EJ
FlL
z
EJ
FlL z
L EJ
Fl
z v
xx xx xx
2
3 3
6 6 6
In corrispondenza dell'appoggio B la rotazione assume il valore
z = L ( )
xx
x x
EJ
FlL
L
3
B

Calcolo della deformata - tratto BC
Equazione differenziale della linea elastica: ( ) l z
EJ
F
EJ
M
dz
v d
dz
d
xx xx
x x

1
2
1
2
1
Rotazione
x
(z
1
):
1 1
2
1
1
2
D z
EJ
Fl z
EJ
F
dz
EJ
M
xx xx xx
x
x
+

Spostamento v(z
1
):
2 1 1
2
1
3
1
1
2 6
D z D
z
EJ
Fl z
EJ
F
dz v
xx xx
x
+ +

L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali


84
Le costanti di integrazione D
1
e D
2
si determinano imponendo che in corrispondenza dell'appoggio B
lo spostamento sia nullo e la rotazione assuma lo stesso valore ottenuto utilizzando la formula valida
per il tratto AB:
z
1
= 0 ( )
xx
x x
EJ
FlL
3
0
B
( ) 0 0
B
v v
xx
EJ
FlL
D
3
1
0
2
D
Le funzioni rotazione e spostamento per il tratto BC sono quindi:
( ) ( ) lL lz z
EJ
F lL
lz
z
EJ
F
z
xx xx
x
2 6 3
6 3 2
1
2
1 1
2
1
1

,
_


( ) ( )
1
2
1
3
1
1
2
1
3
12
1
2 3
6 3 2 6
lz lz z
EJ
F lLz lz z
EJ
F
z v
xx xx
+ +

,
_

+ +
La linea elastica assume l'andamento mostrato in figura.
z
FlL
EJ 3
xx
-
A
B
z
1
Fl l L
EJ 3
xx
( ) +
2
C
Nel punto C, corrispondente a z
1
= l, lo spostamento assume il valore:
( )
( )
xx xx
EJ
L l Fl
L l l l
EJ
F
v
3
2 3
6
2
2 3 3 C
+
+ +
E' interessante notare che quest'ultimo risultato pu essere ottenuto componendo le soluzioni trovate
negli esempi 1 e 2, ponendo in quest'ultimo C = Fl. Infatti il tratto BC pu essere pensato come un
elemento a mensola analogo a quello dell'esempio 1 in cui la sezione di incastro ruotata dell'angolo

x
B
calcolato nell'esempio 2; la freccia del punto C risulta essere la somma della rotazione rigida e
della deformabilit del tratto BC.
( )
l
EJ
Fl
EJ
FlLl
EJ
Fl
EJ
L l Fl
v
xx xx xx xx
B
3 3 2
C
3 3 3 3
+
+

B
l
Fl
EJ 3
xx
3
B
C
x x
=
FlL
EJ 3
xx
l
Con metodi di questo tipo, basati sulla sovrapposizione degli effetti, possibile studiare casi
complessi come combinazione di soluzioni semplici.
7.3. Strutture reticolari
Si definiscono strutture reticolari gli insiemi di elementi rettilinei, connessi reciprocamente alle loro
estremit per mezzo di cerniere in punti di giunzione detti nodi; solo in corrispondenza di questi
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
85
ultimi vengono applicate le forze esterne. Sotto queste ipotesi si verifica che gli elementi sono
soggetti al solo comportamento estensionale (costituiscono cio delle aste) e quindi l'unica
caratteristica di sollecitazione agente la forza normale N.
Nella pratica costruttiva le ipotesi precedenti non sono completamente verificate, infatti gli elementi
sono collegati da bullonature o saldature e quindi mutuamente incastrati, esistono inoltre carichi
agenti anche fuori dai nodi, come il peso proprio. Ci malgrado, la semplificazione adottata si
dimostra sufficientemente approssimata, in quanto le tensioni indotte dalle componenti di
sollecitazione trascurate (momenti flettenti e tagli) sono di ordine di grandezza inferiore rispetto a
quelle dovute alla forza normale.
In molti casi reali tali strutture sono contenute in un piano, in cui si trovano tutti i nodi e gli elementi;
se anche i carichi agiscono nello stesso piano il comportamento della struttura si riduce ad un
problema bidimensionale. I casi di strutture reticolari spaziali non presentano aspetti concettualmente
diversi ma piuttosto maggiori complicazioni di calcolo dovute alla necessit di considerare le
equazioni di equilibrio nello spazio; nell'ambito di questa trattazione ci si limiter al caso delle
strutture reticolari piane.
Grado di iperstaticit
Il calcolo del grado di iperstaticit h pu essere eseguito mediante la formula generale gi vista al
cap. 1, ammettendo solo la presenza di cerniere (interne o esterne, di cui alcune multiple) e appoggi
(esterni):
h v m c a m + 3 2 3
La formula pu essere particolarizzata per il caso delle strutture reticolari osservando che il numero
complessivo delle incognite statiche da determinare dato dalla somma del numero di aste n
a
(per
ognuna delle quali si deve calcolare la forza normale incognita) e del numero di reazioni vincolari
esterne v
e
; il numero di equazioni di equilibrio utilizzabile pari a 2n, dove n il numero dei nodi, e
quindi si ha:
n n v h
a e
2 +
I metodi presentati nel seguito si riferiscono al caso delle strutture reticolari isostatiche.
Ad esempio, si calcoli il grado di iperstaticit della struttura schematizzata nella figura seguente.
A C
B
D
E
Volendo calcolare il grado di iperstaticit h utilizzando la formula generale, si deve calcolare il
numero di cerniere semplici corrispondenti a ogni nodo, pari al numero di elementi connessi nel nodo
stesso (conteggiando anche il telaio esterno) diminuito di uno.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
86
( ) 21 1 1 3 2 2 2 2 2 + + + + + + a c v 0 3 7 21 3 m v h
Per applicare la formula delle strutture reticolari basta osservare che la struttura comprende 5 nodi e
7 aste, le reazione dei vincoli esterni sono 3 (due nella cerniera esterna e una nell'appoggio) e quindi:
0 5 2 7 3 2 + + n n v h
a e
Si verifica che se una struttura reticolare piana formata da maglie tutte triangolari e il numero di
vincoli esterni pari a 3 allora essa isostatica.
Equazioni di equilibrio
Si immagini di separare, mediante una linea di distacco, un nodo J dal resto della struttura reticolare.
Tale nodo dovr essere in equilibrio sotto l'azione delle componenti di forza esterna e delle forze
normali (il cui verso convenzionale , come al solito, quello uscente) esercitate dalle aste che in esso
convergono. Si possono quindi scrivere le due equazioni equilibrio alla traslazione verticale e
orizzontale, rispettivamente lungo gli assi X e Y di un sistema di riferimento globale adottato per
tutta la struttura.
L
J
K
I
N
1
N
2
N
3
N
4
F
X
F
Y
X
Y
: 0 cos +
X
i
i i
F N
: 0 sen +
Y
i
i i
F N
Nelle equazioni precedenti le sommatorie sono estese a tutte le aste che hanno un estremo nel nodo
J,
i
rappresenta l'angolo formato dall'asta (e quindi dalla forza) i-esima rispetto all'asse X.
L'equilibrio alla rotazione del nodo comunque soddisfatto in quanto le rette d'azione di tutte le
forze passano per esso.
nodo A c
A
=2 2 aste + telaio
nodo B c
B
=2 3 aste
nodo C c
C
=2 a=1 3 aste + appoggio
nodo D c
D
=3 4 aste
nodo E c
E
=1 2 aste
numero di elementi m=7
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
87
Pu risultare conveniente esprimere le funzioni trigonometriche in funzione delle coordinate dei nodi
e delle lunghezze delle aste:
i
i
i
l
X X
J
cos


i
i
i
l
Y Y
J
sen


X
i
, Y
i
rappresentano le coordinate del nodo in cui termina l'i-esima asta uscente dal nodo J, l
i
la
lunghezza dell'asta stessa. Le equazioni di equilibrio si trasformano in:
: 0
J
+

X
i
i
i
i
F
l
X X
N
: 0
J
+

Y
i
i
i
i
F
l
Y Y
N
Tale coppia di equazioni pu essere scritta per ognuno degli n nodi della struttura, nel caso di un
nodo in cui siano applicati vincoli esterni F
X
e/o F
Y
rappresentano le corrispondenti reazioni. Si
ottiene quindi un sistema di 2n equazioni in 2n incognite la cui soluzione fornisce le forze normali
nelle aste e le reazioni vincolari; tale approccio sistematico particolarmente adatto al calcolo
automatico delle strutture.
Adottando un procedimento di soluzione manuale, risulta preferibile considerare dei sistemi parziali
con ridotto numero di equazioni e di incognite; in particolare se per un nodo sono incogniti i valori di
due sole forze (le direzioni sono evidentemente note, dal momento che coincidono con quelle delle
aste) questi sono facilmente determinabili mediante la costruzione del poligono che esprime in forma
grafica l'equilibrio vettoriale.
Per mostrare l'applicazione pratica dei concetti fin qui esposti, si far uso dell'esempio illustrato nella
figura seguente.
l
l 2
A
C
B
D
E
l 2
F
2F
45 45
90
45
90
45
90
45
45
2
1 3
4
5
6
7
l/ 2
l 2
La struttura reticolare in esame formata da 7 aste connesse in 5 nodi ed vincolata esternamente
da una cerniera e da un carrello; il grado di iperstaticit vale quindi:
0 5 2 7 3 2 + + n n v h
a e
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
88
A
C
D
E F
2F
B
R
A
V
B
O
B
l 2 l 2
l/ 2
Reazioni vincolari esterne
: 0
B
F O F O
B
A : 0
2 2
2 2 2 2
B
+
,
_

+ +
l
F
l
l F l V F
F
V
4
7
2
2
2 2
2
1
2 2
B

,
_

+ +
B : 0
2 2
2 2 2
A
+
l
F
l
F l R F
F
R
4
1
2
2
2
1
2 2
A

,
_

+
Per semplificare la costruzione dei poligoni delle forze relativi ai nodi vincolati preferibile
considerare le reazioni R
A
, O
B
, V
B
come forze note disegnandole sulla struttura con i loro versi
effettivi.
A
C
D
E F
2F
B
1
4
F
7
4
F
F
1
2
3
4
5
6
7
Il procedimento di soluzione pu iniziare dal nodo A, dove sono incogniti i valori delle forze normali
trasmesse dalle aste 1 e 2, mentre le direzioni sono quelle delle aste stesse. Il segno di ciascuna forza
normale viene stabilito distinguendo se essa entra o esce dal nodo: nel primo caso il segno negativo
e l'asta in compressione (puntone), nel secondo caso il segno positivo e l'asta in trazione
(tirante). Per il nodo A si determina:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
89
N
1
4
F
1
N
2
45
1
4
F
1
4
F
2
4
F
A
Poligono
delle forze
Posizione delle
forze sul nodo
F N
4
2
1
F N
4
2
1

F N
4
1
2
F N
4
1
2

A questo punto si pu passare al nodo D, per il quale le incognite sono rappresentate dai valori delle
forze normali delle aste 3 e 4; si noti che considerando N
1
si deve invertirne il verso rispetto a quello
relativo al nodo A:
N
2
4
F
4
N
3
45
Poligono
delle forze
F
45
2
4
F
D
F
Posizione delle
forze sul nodo
2
4
F
3
2
F
(fuori scala) (fuori scala)
F N
4
2
3
F N
4
2
3

F F F N
2
3
4
2
2
1
2
4
+ F N
2
3
4

Per quanto riguarda il nodo C, risultano incogniti i valori delle forze normali delle aste 5 e 6:
N
5
N
6
45
F
45
1
4
F
2
4
Poligono
delle forze
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
90
2
4
F
F
1
4
3
4
F
2
4
F
C
Posizione delle
forze sul nodo
F N
4
2
5
F N
4
2
5

F F F N
4
3
4
2
2
1
2
4
1
6
+ F N
2
3
6

Considerando infine il nodo B, si determina l'ultima forza normale incognita N
7
:
N
3
4
F
7
Poligono
delle forze
F
45
7
4
F
(scala 1:2)
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
91
3
4
F
Posizione delle
forze sul nodo
F
7
4
F
7
4
F 2
(scala 1:2)
(fuori scala)
(fuori scala)
B
F N
4
7
2
7
F N
4
7
2
7

A titolo di verifica, si controlla l'equilibrio del nodo E:
Posizione delle
forze sul nodo
3
2
F
(scala 1:4)
2F
7
4
F
2
4
F
2
E
: 0
4
7 6 1
4
7
2
3
4
1

,
_

+
+ F F F F : 0
4
7 8 1
4
7
2
4
1

,
_

+
+ F F F F
Sezione di Ritter
Invece di includere nella linea di distacco un solo nodo, pu essere vantaggioso in alcuni casi
comprenderne due o pi. In particolare conveniente separare una parte di struttura tagliando tre
aste: le relative forze normali incognite possono essere determinate utilizzando tre equazioni di
equilibrio del sistema cos isolato (se le rette d'azione delle tre forze passano per un unico punto la
struttura anomala e non pu essere risolta).
Ad esempio, nel caso della struttura precedente, si possono determinare direttamente le forze
normali nelle aste 2, 3, 4 per mezzo di una linea di distacco che racchiude i nodi A e D:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
92
A
D
F
R
A
l
2
N
4
N
3
N
2
l
2
D : 0
2 2
A 2

l
R
l
N F R N
4
1
A 2

C : 0
2
2
2
A 4
+
l
F l R
l
N F F R N
2
3
2
A 4
+
: 0
2
1
A 3
R N F R N
4
2
2
A 3

Nello studio delle strutture reticolari l'utilit del metodo della sezione di Ritter si presenta in due
differenti situazioni:
quando si desidera calcolare le forze normali soltanto per alcune aste;
quando, utilizzando il procedimento di soluzione basato sui poligoni delle forze, si incontra un
nodo per il quale sono incognite pi di due forze normali.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
93
8. CENNI SUL CALCOLO DELLE STRUTTURE IPERSTATICHE
Il calcolo del grado di iperstaticit h, definito al cap. 1, permette di riconoscere le strutture
iperstatiche, per le quali il numero di reazioni vincolari incognite supera il numero di equazioni di
equilibrio linearmente indipendenti utilizzabili.
In altri termini, ci significa che possibile assegnare arbitrariamente il valore di h reazioni vincolari
e determinare comunque, utilizzando le equazioni di equilibrio a disposizione, le rimanenti reazioni,
che saranno ovviamente dipendenti (oltre che dai carichi esterni) dagli h valori assegnati.
Poich tale arbitrariet non possibile dal punto di vista fisico, dal momento che la soluzione deve
essere unica, alle equazioni di equilibrio si devono aggiungere h ulteriori condizioni. Queste ultime
vengono introdotte considerando la deformabilit della struttura e imponendo che le condizioni di
vincolo siano rispettate; in generale sono possibili due diverse approcci alla soluzione.
Adottando il metodo delle forze si assumono come incognite le reazioni di h vincoli, assunti come
sovrabbondanti; esse vengono determinate imponendo, in aggiunta all'equilibrio, che gli spostamenti
o le rotazioni impedite dai vincoli siano nulli. Questo metodo tradizionalmente usato per la
risoluzione manuale di strutture con piccolo grado di iperstaticit.
Adottando il metodo degli spostamenti invece si assumono come incognite gli spostamenti di punti
caratteristici della struttura, detti nodi. Le reazioni vincolari vengono espresse in funzione degli
spostamenti dei nodi, le si determina imponendo l'equilibrio della struttura. Questo secondo metodo
particolarmente usato per il calcolo automatico delle strutture, in quanto consente la stesura di
algoritmi di soluzione di tipo generale.
Nell'ambito di questa trattazione ci si limiter a illustrare l'applicazione del metodo delle forze
mediante l'esempio mostrato nella figura seguente.
A
B
l
q
V
A
R
B
O
A
M
A
La struttura formata da un unico corpo semplice vincolato da un incastro e da un appoggio:
4 1 1 3 3 + + a i v 1 1 3 4 3 m v h
Il sistema una volta iperstatico, ci si accorge facilmente che l'iperstaticit riguarda il
comportamento flessionale mentre la reazione orizzontale immediatamente determinabile:
: 0
A
O
Le due rimanenti equazioni di equilibrio che si possono scrivere non permettono di determinare le tre
reazioni ancora incognite:
: 0
B A
+ + ql R V A : 0
2
2
A B
+
ql
M l R
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
94
Utilizzando il metodo delle forze si sostituisce alla struttura reale una struttura da essa ottenuta
eliminando un vincolo sovrabbondante; tale struttura resa isostatica viene detta sistema ridotto
8
. La
scelta del sistema ridotto non univoca, ad esempio due possibili sistemi ridotti per il caso in esame
sono mostrati nelle figure seguenti.
A
B
q
A
B
q
(I) (II)
Le reazioni vincolari e le caratteristiche di sollecitazione per il sistema ridotto possono essere
calcolate utilizzando le sole equazioni della statica; determinandone anche la configurazione
deformata ci si accorge che spostamenti (o rotazioni) bloccati dai vincoli nella struttura reale sono
non nulli nel sistema ridotto. Nel caso in esame, se si adotta il sistema ridotto (I) risulta possibile la
rotazione dell'estremo A, che nella struttura reale impedita dall'incastro; se si adotta invece il
sistema ridotto (II) risulta possibile le spostamento verticale dell'estremo B, che nella struttura reale
impedito dall'appoggio.
Per correggere tali effetti e rispettare le condizioni di vincolo imposte nella struttura reale si deve
considerare un'ulteriore struttura, detta sistema supplementare. Quest'ultimo costituito dalla stessa
struttura isostatica adottata per il sistema ridotto, su cui non agiscono i carichi reali bens una
componente (incognita) di forza o momento corrispondente alla reazione del vincolo eliminato. Per il
caso in esame i sistemi supplementari corrispondenti ai due diversi sistemi ridotti sono i seguenti:
A
B
A
B
(I) (II)
M
A
R
B
Le reazioni incognite (M
A
oppure R
B
) vengono allora determinate imponendo che nel sistema
supplementare si produca, in corrispondenza del vincolo eliminato, uno spostamento (o una
rotazione) uguale in modulo e opposto in segno a quello prodotto dal carico reale nel sistema
ridotto. Questo procedimento si basa sulla sovrapposizione degli effetti tra sistema ridotto e sistema
supplementare e permette di risolvere la struttura iperstatica di partenza. Per i due sistemi ridotti
mostrati nel caso in esame si ottengono, rispettivamente, le equazioni seguenti.

8
Nei testi di calcolo strutturale si parla pi comunemente di sistema principale; si preferito non adottare tale
denominazione per evitare possibili confusioni (puramente linguistiche!) con i sistemi di riferimento principale per le
tensioni e le deformazioni o per i momenti d'inerzia.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
95
(I) 0
A A ) 1 ( A ) 0 (
+
x x x
(0)

x
A
: rotazione dell'estremo A nel
sistema ridotto (0)
(1)

x
A
: rotazione dell'estremo A nel
sistema supplementare (1)

x
A
: rotazione dell'estremo A nel
sistema reale (=0 perch
impedita dall'incastro)
(II) 0
B B ) 1 ( B ) 0 (
+ v v v
(0)
v
B
: freccia dell'estremo B nel sistema
ridotto (0)
(1)
v
B
: freccia dell'estremo B nel sistema
supplementare (1)
v
B
: freccia dell'estremo B nel sistema
reale (=0 perch impedita
dall'appoggio)
Una volta determinata la reazione vincolare incognita, la stessa legge di sovrapposizione degli effetti
pu essere utilizzata per calcolare le caratteristiche del sistema reale in una qualsiasi sezione della
struttura; ad esempio nel caso dei momenti flettenti si avr:
) ( ) ( ) (
) 1 ( ) 0 (
z M z M z M
x x x
+
A titolo di esempio, si mostra la soluzione dell'iperstatica adottando la scelta (I).
Sistema ridotto
A
B
R
B
V
A
O
A
q
T
y
M
x
N
z
S
q
A
V
A
O
A
(0)
(0) (0)
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
Reazioni vincolari
: 0
A
) 0 (
O
B : 0
2
A
) 0 (
+
l
ql V
2
A
) 0 (
ql
V
A : 0
2
B
) 0 (
+
l
ql R
2
B
) 0 (
ql
R
Momento flettente
S : 0
2
A
) 0 ( ) 0 (
+ +
z
qz z V M
x
2 2 2
2 2
A
) 0 ( ) 0 (
qz qlz qz
z V M
x

Equazione differenziale della linea elastica:
xx
x x
EJ
M
dz
v d
dz
d
) 0 (
2
) 0 ( 2 ) 0 (

Rotazione
(0)

x
(z):
1
) 0 (
2 3 ) 0 (
) 0 (

2 2 3 2
C
z
EJ
ql z
EJ
q
dz
EJ
M
xx xx xx
x
x
+ +

Spostamento
(0)
v(z):
2
) 0 (
1
) 0 (
3 4
) 0 ( ) 0 (

3 4 4 6
C z C
z
EJ
ql z
EJ
q
dz v
xx xx
x
+

Si determinano le costanti di integrazione annullando gli spostamenti in A e B:


( ) ( )
( )
0 0
0 0 v v
A

( ) 0
2
0 C
( ) ( )
( )
0 0
0 v v l
B

( ) 0
1
3
24
C
ql
EJ
xx

L'andamento di rotazione e spostamento nel sistema ridotto quindi descritto dalle funzioni:
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
96

,
_

+
12
1
2 3 2
) (
2
2
3
3 3
) 0 (
l
z
l
z
EJ
ql
z
xx
x

,
_

+
l
z
l
z
l
z
EJ
ql
z v
xx
2 2 12
) (
3
3
4
4 4
) 0 (
In corrispondenza del vincolo soppresso la rotazione vale:
xx
x x
EJ
ql
24
) 0 (
3
) 0 ( A ) 0 (

Sistema supplementare
A
B
R
B
V
A
O
A
T
y
M
x
N
z
S
R
B
(1)
(1) (1)
(1)
(1)
(1)
(1)
M
A
B
Reazioni vincolari
:
( ) 1
0 O
A

B : 0
A A
) 1 (
+ M l V
l
M
V
A
A
) 1 (

A : 0
A B
) 1 (
M l R
l
M
R
A
B
) 1 (

Momento flettente
S : ( ) 0
B
) 1 ( ) 1 (
+ z l R M
x
( )
A
A
B
) 1 ( ) 1 (
M z
l
M
z l R M
x

Equazione differenziale della linea elastica:
xx
x x
EJ
M
dz
v d
dz
d
) 1 (
2
) 1 ( 2 ) 1 (

Rotazione
(1)

x
(z):
1
) 1 ( A
2
A
) 1 (
) 1 (
2
C z
EJ
M z
lEJ
M
dz
EJ
M
xx xx xx
x
x
+

Spostamento
(1)
v(z):
2
) 1 (
1
) 1 (
2
A
3
A ) 1 ( ) 1 (

2 3 2
C z C
z
EJ
M z
lEJ
M
dz v
xx xx
x
+ +

Si determinano le costanti di integrazione annullando gli spostamenti in A e B:


0 ) 0 (
) 1 ( A ) 1 (
v v 0
2
) 1 (
C
0 ) (
) 1 ( B ) 1 (
l v v
xx
EJ
l M
C
3
A
1
) 1 (

L'andamento di rotazione e spostamento nel sistema ridotto quindi descritto dalle funzioni:

,
_

+
3
1
2
) (
2
2
A ) 1 (
l
z
l
z
EJ
l M
z
xx
x

,
_

+
l
z
l
z
l
z
EJ
l M
z v
xx
3 2 6
) (
2
2
3
3 2
A ) 1 (
In corrispondenza del vincolo soppresso la rotazione vale:
xx
x x
EJ
l M
3
) 0 (
A ) 1 ( A ) 1 (

Note le soluzioni relative al sistema ridotto e a quello supplementare, si pu calcolare la reazione
incognita M
A
imponendo che nella struttura reale la rotazione in A sia nulla:
0
A A ) 1 ( A ) 0 (
+
x x x
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97
0
3 24
A
3
+
xx xx
EJ
l M
EJ
ql

8
2
A
ql
M
L'andamento del momento flettente (come di ogni altra caratteristica di sollecitazione) nella struttura
reale pu essere ottenuto per sovrapposizione degli effetti:
A
A
2
) 1 ( ) 0 (
2 2
) ( ) ( ) ( M z
l
M qlz qz
z M z M z M
x x x
+ + +

,
_

+ + +
4
1
4
5
2 8 8 2 2
) (
2
2 2 2 2
2
l
z
l
z ql ql
z
l
ql
z
ql
z
q
z M
x
Sistema ridotto
ql
2
1
8
1
2
l
+
M
x
(0)
Sistema supplementare
ql
2 1
8
-
-
M
x
(1)
Struttura reale
ql
2
9
128
ql
2
1
8
-
-
+
5
8
l
1
4
l
M
x
Nel caso di strutture con grado di iperstaticit h > 1 il procedimento concettualmente identico: si
eliminano h vincoli semplici per ottenere il sistema ridotto isostatico e le reazioni iperstatiche
incognite vengono determinate utilizzando h sistemi supplementari.
Nella letteratura tecnica sono disponibili, su manuali o prontuari, le soluzioni in forma tabellare e
grafica per le pi comuni strutture iperstatiche sottoposte a varie condizioni di carico; queste
possono essere utilizzate, oltre che direttamente, anche per determinare le soluzioni di casi complessi
come combinazione lineari di soluzioni relative a casi semplici.
In conclusione, va inoltre detto che l'attuale larghissima diffusione dei programmi di calcolo
strutturale (adatti anche a microcalcolatori) ha progressivamente diminuito l'importanza dei metodi
tradizionali di soluzione delle iperstatiche; per tale motivo, oltre che per la limitatezza dello spazio
disponibile, questa trattazione limitata ad un semplice cenno volto soprattutto a presentare l'aspetto
fisico del problema.
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
98
9. INSTABILIT ELASTICA DI ELEMENTI COMPRESSI: IL CARICO DI PUNTA
Nel caso di elementi soggetti a forza normale di compressione si pu verificare un tipo di collasso
differente dal semplice cedimento del materiale per superamento del limite di resistenza a
compressione. Per trattare questo fenomeno non pi accettabile la semplificazione consistente nel
calcolare l'equilibrio della struttura (e quindi anche le caratteristiche di sollecitazione) nella
configurazione indeformata, ma necessario tenere conto della variazione geometrica dovuta
all'applicazione del carico.
A B
P
v z ( )
A B
P
R
B
V
A
O
A
l
0
: 0
A
P O P O
A
B : 0
0 A
l V 0
A
V
A : 0
0 B
l R 0
B
R
Il caso rappresentato in figura costituisce l'asta di Eulero, vincolata in A da una cerniera e in B da un
appoggio; in quest'ultimo estremo agisce una forza esterna assiale P che produce compressione
nell'elemento. Ammettendo che l'asta si infletta, nel modo che sar chiarito successivamente, il
momento agente in una generica sezione S vale:
S : ( ) 0
0 B
+ z l R Pv M
x
Pv M
x

P
R
B
S
M
x
z
v
In questa situazione quindi l'inflessione trasversale v dell'asta che "fornisce" al carico assiale P il
braccio che genera il momento flettente. Scrivendo l'equazione differenziale della linea elastica si
ottiene:
xx xx
x
EJ
Pv
EJ
M
dz
v d

2
2
Si quindi ottenuta un'equazione differenziale del secondo ordine, omogenea, di tipo lineare a
coefficienti costanti:
0 + v
EJ
P
v
xx
Essa ammette la soluzione ( ) + z V v sen , dove
xx
EJ P/
2
mentre V e si determinano in
base alle condizioni al contorno:
z = 0 v = 0 , z = l
0
v = 0
Tali condizioni possono essere soddisfatte da due forme diverse di soluzione.
i) V = 0, arbitrario: l'asta non si inflette e rimane rettilinea
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
99
ii) se l
0
= (o un multiplo intero di ) si pu avere = 0, V arbitrario: l'asta si inflette come una
sinusoide.
Quindi, finch il carico assiale P sufficientemente basso possibile la sola configurazione rettilinea
i); la soluzione flessionale ii) diventa possibile quando si raggiunge la condizione critica:

0 0
l
EJ
P
l
xx
Quadrando entrambi i membri la condizione critica trasforma in
2
2
0

xx
EJ
Pl
Da quest'ultima eguaglianza si ottiene il valore del carico critico di compressione P
cr
:
2
0
2
cr
l
EJ
P
xx

Il diagramma mostra le possibili configurazioni di carico assiale e spostamento trasversale per l'asta
sottoposta a compressione. Finch P < P
cr
(condizioni subcritiche) l'unica configurazione possibile
quella di tipo i) V = 0 (asse rettilineo); quando P P
cr
(condizioni critiche) diventa possibile anche la
configurazione di tipo ii) con V 0.
P
V
i)
i)
ii)
P
cr
instabile
stabile
importante notare che in quest'ultimo caso le due configurazioni non sono equivalenti: infatti la i)
instabile e basta quindi una piccola perturbazione, come un lieve carico trasversale o un'imperfezione
geometrica, perch si verifichi la ii). Tale fenomeno noto come instabilit elastica o anche collasso
per carico di punta, esso costituisce nella maggior parte dei casi pratici il principale pericolo per
elementi soggetti a compressione.
Il problema stato impostato considerando il comportamento nel piano zy, in pratica la flessione per
instabilit avviene nel piano in cui l'asta presenta la minore rigidezza flessionale e quindi il minore
momento d'inerzia della sezione. In termini generali si pu quindi scrivere:
P
EJ
l
cr


2
0
2
min
Per confrontare tale fenomeno con il collasso corrispondente allo snervamento del materiale
conviene spostare la trattazione in termini di tensione; si definisce quindi la tensione critica
cr
dividendo il carico critico P
cr
per l'area A dell'asta:
2
0
2
min 2
2
0
min
2
cr
cr
l
E
A l
EJ
A
P


L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
100
dove A J /
min min
il minimo raggio d'inerzia della sezione; si definisce snellezza dell'asta il
rapporto:
min
0


l
Sostituendo quest'ultima definizione nella formula della tensione critica si ottiene
2
2
cr


E


2

2
E
cr
R
p0,2

cr
Dall'esame del grafico si ricava che per valori di snellezza elevati il collasso a compressione si verifica
per instabilit (cio l'asta si inflette lateralmente), viceversa per bassi valori di snellezza (elementi
corti e tozzi) il fenomeno dell'instabilit non pu verificarsi perch il collasso avviene per
snervamento del materiale. Tale transizione improvvisa dall'instabilit elastica allo snervamento
evidentemente una semplificazione; nella realt si ha un intervallo di transizione nell'ambito del quale
il collasso avviene per instabilit, ma di tipo elasto-plastica.
Si noti che nel caso dell'instabilit elastica il valore della tensione critica legato al modulo di Young
del materiale e alla snellezza (e quindi alla geometria dell'asta), ma non dipende dal limite di
resistenza del materiale. Di conseguenza, nei confronti di tale pericolo, non si aumenta la sicurezza
adottando un materiale avente caratteristiche di resistenza maggiori; ad esempio inutile passare da
un acciaio a basso limite di snervamento ad un altro con limite pi elevato, dal momento che il
modulo di Young praticamente uguale per tutti gli acciai.
l
0
= 2 l l
P
0
=
l
l
2
P
0
= 0.7l l
incastro
libero
incastro incastro
appoggio coppia
prismatica
P
L. Goglio Dispensa per il corso Comportamento Meccanico dei Materiali
101
Nell'esempio utilizzato per presentare l'argomento (asta incernierata agli estremi) l
0
coincide con la
lunghezza dell'asta; in generale l
0
rappresenta la distanza tra due sezioni in cui il momento flettente
nullo ed pari alla semilunghezza d'onda della deformata. Il valore di l
0
dipende dalle condizioni di
vincolo agli estremi; la figura precedente riporta i valori per alcuni casi notevoli.
Nella verifica degli elementi strutturali, in particolare nel caso delle strutture reticolari, gli elementi
soggetti a carico assiale di compressione devono essere verificati anche rispetto all'instabilit:
cr
<
zz
Poich tale tipo di collasso pu avere conseguenze gravi e avviene in modo improvviso, senza
deformazioni progressive che avvertono del raggiungimento della condizione limite (ci che capita
invece nel caso dello snervamento), i coefficienti di sicurezza da adottare devono essere elevati.