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Alberto Guadagnini
Dipartimento di Ingegneria Idraulica, Ambientale e del Rilevamento (DIIAR) Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci, 32, 20133 Milano- Italy
Per lo studio della meccanica dei sistemi continui abbiamo due tipi di approcci locale Equazione indefinita : relazione fra grandezze caratteristiche del moto o dellequilibrio con valore puntuale globale Equazione globale : relazione fra grandezze riferite ad un volume finito
p p + dz dy dx k z
p p + dx dy dz i x
i
p dy dz i
0
dy
dz
dx
F dy dx dz
j
p dy dx k
forza di massa per unit di massa
Fm + Fs = 0
p p p + F dx dy dz = + i + j x y z
F = grad(p )
k dx dy dz = + grad (p ) dx dy dz
F = grad(p )
La legge di distribuzione delle pressioni nel fluido in quiete determinata dalla soluzione del sistema:
F = grad(p )
= (p, temperatura)
forniscono la soluzione particolare
Fluido pesante
Fluido incomprimibile = costante p grad z + = 0 DEF. z + p / = quota piezometrica altezza piezometrica quota geodetica (rispetto ad un arbitrario piano di riferimento orizzontale) z + p / = costante
LEGGE DI STEVIN
Eq. indefinita dei fluidi pesanti ed incomprimibili
s3
arctg
p=h
hT
p(z=0) =hT
h A B
La pressione in un punto non dipende dalla forma del recipiente che contiene il fluido
F1 = p A1
F2 = p A2
Trasmissione della pressione fluida. Una piccola forza pu originare una forza pi grande
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Il p.c.i. relativo e assoluto sono utili per trovare la p nei punti della massa fluida considerata
pM = (za zM) = h
liquido in depressione
Vuoto; p* = 0
hM M zM
s7
FLUIDI COMPRIMIBILI
Nei gas = (p, temperatura) dei gas pi comuni << di dei liquidi il gradiente verticale di pressione pu essere molto piccolo la pressione si mantiene essenzialmente costante in un gas (ad esempio in serbatoi, tubazioni, dove le distanze coinvolte sono piccole) Quando le variazioni in quota sono sensibili si deve tener conto della comprimibilit del gas Esempio: GAS IDEALE Equazione di stato p=RT
Variazione di p
dp gp = dz RT
P: pressione assoluta R: costante del gas T: temperatura assoluta
p2 p1
dp p1 g 2 dz = ln = p p2 Rz T
1
Gas isotermo; T = T0
g ( z2 z1 ) p2 = p1 exp R T0
s8
h
M
pM = h
Aria (p = 0)
arctan 1
p.c.i.(1) p.c.i.(2)
1 2
h1 A h2 h
2 h = pA = 1 h1 1 h = h1 2
arctan 2
s9
p.c.i. h M N m p.c.i. m N
Manometro Semplice
m > pM = pN + m pM = h
h= m
M N h p.c.i. N m p.c.i. m
m >
pN =0 = pN pM = m
h = + m
s10
2 p.c.i. m
Arctg m
h 1
2 h
M N m > pN = h pM = (h ) pN = pM + m (h ) + m = h
(h )
m =
non dipende da h
s11
p.c.i. 2
h A 1
B h 2 p.c.i. m M N m >
Arctg m
m 2 2 1 = +h 2 2
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Manometro metallico
Cella di pressione
Def.
Funzione di trasferimento
s13
h dS dA
dS = p n dA = h dA n
lorientamento della superficie conta per sup. finite perch cambia il diagramma di distribuzione delle pressioni S = h dA
R
2/3h
centro di spinta
SR = p A
con
p=h
SR = pG A con pG = h/2
normale alla superficie punto di applicazione nel centro di spinta
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d S = p n dA
retta
S = d S = p n dA = n h dA
A A A
baricentro y yG
xG
hG
h dS dA G C S
S = x sen ( ) dA = sen ( ) x dA =
A
= sen ( ) xG A = hG A = pG A
Verticale
Centro di spinta: devo definire le coordinate e ; calcolo lequilibrio dei momenti rispetto agli assi x e y
S = p x dA = h x dA = sen( ) x 2 dA
A A A
Centro di spinta x
A A A
sen( ) x 2 dA
A
sen( ) x 2 dA sen( ) x dA
A A
I M
S = p y dA = h y dA = sen( ) x y dA
sen( ) x y dA sen( ) x y dA I xy A A = = = S sen( ) x dA M
A
S = pG A
=
I M
= I xy M
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y
retta a pond di s
- si annulla se lasse x (di max pendenza del piano) di simmetria per A (situazione tipica) - C sempre pi distante del baricentro dalla retta di sponda.
2 I G A xG I + = = xG + G M A xG M
xG
hG
Riferimento baricentrico
G yG C
I = IG + A
x2
(con IG / xG A > 0)
in maniera analoga =
I xyG M
A xG y G A xG
= yG +
I xyG M
x
p.c.i.
Linea di sponda
hG
xG
S = pG A = hG A
=
=
S
G
I M
I xy M =0
G =
IG M
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d S = p n dA
x y z dAx y
dA
La superficie Ax piana
hGx il baricentro di Ax piana
Proiezione Ax, Ay
hG = pG baricentro
Applicata (Sx, Sy) nel centro di spinta In genere Sx, Sy non sono complanari
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Sz =
Az
dS z = p dAz = hz dAz = dW = W
Az Az Az
1.Peso colonna sovrastante x y dW=hz dAz Superficie cilindrica z x 2.Applicata nel baricentro della colonna
Sz= W
hGx
Sx= hGx Ax
s18
G
A
1
B
2
A C B C
S = 0
C
W: volume finito (volume di controllo); la sua scelta dipende dal tipo di problema che si affronta
g dW = p n dA
A
Risultante delle spinte elementari pn sugli elementini della superficie di contorno
Gi + i = 0
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p.c.i.
ortogonalmente alla superficie piana da destra a sinistra ) (peso; applicato nel baricentro del volume)
+
p.c.i.
sistema di riferimento
Sx = 1x Sy = 1y + G
Sy Sy
1y > G
Sx S
1y < G
0 G 1
Aria 20 C pA = 9,806 N/cm2 9.8 104 N/m2 = 23.24 N/m3 cost. pB = pA + 5 = pA + 116 (pB pA) / pB 100 1.2
S=pA
Sx Ax
dT dL
dT
e 2 dT = S
S = p D dL dT = e dL e = dT / dL
pD e= 2
Formula di Mariotte
p k = a
Componenti
p = ax x p = ay y p = + az z
p1 p2 p3 az
Esempio: liquido allinterno di un contenitore aperto, in moto rettilineo con accelerazione Esempio costante, a. Poich ax = 0, p / x = 0. Lungo le direzioni y e z:
p = ay y p = + az z
dp = (p / y) dy + (p / z) dz dp = ay dy (g + az) dz
ay dz = dy g + az
Lungo una superficie a pressione costante, dp = 0 inclinazione isobare La superficie libera inclinata se ay 0. Tutte le linee a p = costante sono parallele alla superficie libera
s23
Se ay = 0, az 0 (massa di fluido accelera in direzione verticale) Superficie libera orizzontale La distribuzione di pressione NON IDROSTATICA
p = ( g + a z ) z
Esempio: secchio dacqua in un ascensore che sta salendo p maggiore di quando fermo Esempio secchio dacqua in un ascensore che sta scendendo p minore di quando fermo secchio dacqua in caduta libera (az = g) p = 0 in tutta la massa liquida ay = g sin cos ; az = g sin sin ; dp = (p / y) dy + (p / z) dz a
z
dp = ay dy (g + az) dz dp = g sin cos dy (g + g sin sin ) dz dp = 0 dz / dy = (sin cos ) / sin2 = tg z + y tg = costante Superfici isobariche
s24
ga
y
p 1 p p er + e + e z r z r
ar = r 2 er;
a = az = 0
p1 p2 p3 r y e er
2 r 2 z= + cos t. 2g
r ez