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Elettronica - Elettrotecnica - Macchine Elettriche (132 Pag. Italiano) [MillionDoc.com][1]

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  • Macchina Sincrona
  • Principio di funzionamento
  • Passaggio dal funzionamento a vuoto al funzionamento come motore
  • Metodi per avviare i motori sincroni
  • Metodi per ridurre la corrente all'avviamento
  • Funzionamento con carico costante ed eccitazione variabile
  • Funzionamento con eccitazione costante e carico variabile
  • Potenza, coppia, rendimento
  • Caratteristiche meccanica e del rendimento
  • Trasformatore
  • Yy0 (primario e secondario a stella)
  • Yy6 (primario e secondario a stella, con la stella al secondario rovesciata)
  • Dd0 (primario e secondario a triangolo)
  • Yd11 (primario a stella e secondario a triangolo rovesciato)
  • Dy11 (primario a triangolo e secondario a stella)
  • Yz11 (primario a stella e secondario a zig-zag)
  • Dy5 (primario a triangolo e secondario a stella rovesciata)
  • Primario a stella con neutro, secondario a stella
  • Primario a stella, secondario a stella
  • Primario a stella, secondario a triangolo
  • Primario a triangolo, secondario a stella
  • Macchina Asincrona
  • Campo rotante bifase
  • Campo rotante trifase
  • Avviamento mediante reostato
  • Avviamento Y/D
  • Avviamento mediante autotrasformatore
  • Avviamento mediante reattanze o resistenze statoriche
  • Motori col rotore a doppia gabbia
  • Variazione del numero delle coppie polari
  • Variazione della frequenza
  • Variazione della tensione di alimentazione
  • Variazione della resistenza rotorica
  • Variazione della velocità mediante motori in cascata
  • Variazione della velocità mediante Inverter

Macchine Elettriche

Indice
Macchina Sincrona.............................................................................................................................3 Generalità sulle macchine sincrone..............................................................................................3 Principio di funzionamento ed aspetti costruttivi degli alternatori ..............................................3 Funzionamento a vuoto dell'alternatore .......................................................................................5 Funzionamento sotto carico, reazione d'indotto...........................................................................7 Diagrammi vettoriali di funzionamento, modello di Behn - Eschemburg.................................10 Espressione della coppia resistente ............................................................................................12 Determinazione sperimentale dell'impedenza sincrona .............................................................12 Caratteristiche esterne, retta di carico ........................................................................................14 Curve di regolazione ..................................................................................................................17 Potenze generate negli alternatori, coppia resistente .................................................................17 Regolazione del carico, curve a " V " ........................................................................................20 Perdite e rendimento negli alternatori........................................................................................23 Parallelo degli alternatori, le manovre di parallelo ....................................................................25 Stabilità del parallelo .................................................................................................................28 Ripartizione del carico, corrente di compensazione ..................................................................29 Reazione d'indotto con carichi squilibrati (cenni)......................................................................30 Oscillazioni pendolari ................................................................................................................31 Sistemi di eccitazione.................................................................................................................32 Motori sincroni...........................................................................................................................34 Principio di funzionamento................................................................................................34 Passaggio dal funzionamento a vuoto al funzionamento come motore .............................34 Metodi per avviare i motori sincroni..................................................................................35 Metodi per ridurre la corrente all'avviamento....................................................................36 Funzionamento con carico costante ed eccitazione variabile ............................................36 Funzionamento con eccitazione costante e carico variabile ..............................................38 Potenza, coppia, rendimento ..............................................................................................39 Caratteristiche meccanica e del rendimento.......................................................................40 Trasformatore....................................................................................................................................41 Generalità, principio di funzionamento .....................................................................................41 Trasformatore monofase ideale..................................................................................................42 Funzionamento a vuoto del trasformatore ideale.......................................................................42 Funzionamento a carico del trasformatore ideale ......................................................................45 Circuito equivalente del trasformatore monofase reale .............................................................46 Circuito equivalente semplificato ridotto al secondario ............................................................47 Circuito equivalente semplificato ridotto al primario ................................................................49 Dati di targa del trasformatore ...................................................................................................50 Funzionamento a vuoto del tr monofase reale ...........................................................................51 Funzionamento in cortocircuito del tr monofase reale...............................................................52 Funzionamento a carico del trasformatore monofase reale .......................................................53 Diagramma di Kapp di un tr monofase......................................................................................54 Trasformatore trifase..................................................................................................................56 Aspetti costruttivi dei trasformatori trifasi.................................................................................57 Rapporto di trasformazione, spostamento angolare nei TR trifasi.............................................59 Yy0 (primario e secondario a stella) ..................................................................................60 Yy6 (primario e secondario a stella, con la stella al secondario rovesciata) .....................61

Dd0 (primario e secondario a triangolo) ............................................................................62 Yd11 (primario a stella e secondario a triangolo rovesciato) ............................................63 Dy11 (primario a triangolo e secondario a stella)..............................................................64 Yz11 (primario a stella e secondario a zig-zag).................................................................64 Dy5 (primario a triangolo e secondario a stella rovesciata)...............................................66 Corrente a vuoto nei trasformatori trifasi...................................................................................66 Primario a stella con neutro, secondario a stella................................................................67 Primario a stella, secondario a stella..................................................................................68 Primario a stella, secondario a triangolo ............................................................................68 Primario a triangolo, secondario a stella............................................................................69 Prova a vuoto del trasformatore .................................................................................................69 Prova in corto circuito del trasformatore ...................................................................................74 Macchina Asincrona.........................................................................................................................82 Generalità ...................................................................................................................................82 Campo rotante bifase e trifase....................................................................................................82 Campo rotante bifase. ........................................................................................................83 Campo rotante trifase. ........................................................................................................83 Principio generale di funzionamento .........................................................................................85 Forze elettromotrici indotte negli avvolgimenti di statore.........................................................86 Grandezze che caratterizzano il rotore.......................................................................................89 Reazione rotorica .......................................................................................................................90 Circuito equivalente ...................................................................................................................91 Caratteristica elettromeccanica ..................................................................................................93 Bilancio delle potenze................................................................................................................95 Separazione delle perdite nel ferro dalle perdite meccaniche....................................................98 Diagramma circolare..................................................................................................................99 Interpretazione del Diagramma circolare.................................................................................101 Doppia funzione del reostato di avviamento............................................................................104 Funzionamento a 50 e 60 [Hz] con tensione applicata costante ..............................................105 Funzionamento a tensione diversa dalla nominale e frequenza costante.................................110 Metodi di avviamento ..............................................................................................................110 Avviamento mediante reostato.........................................................................................110 Avviamento Y/D. .............................................................................................................111 Avviamento mediante autotrasformatore.........................................................................112 Avviamento mediante reattanze o resistenze statoriche. .................................................114 Motori col rotore a doppia gabbia....................................................................................114 Variazione della velocità dei MAT..........................................................................................115 Variazione del numero delle coppie polari. .....................................................................115 Variazione della frequenza...............................................................................................118 Variazione della tensione di alimentazione. ....................................................................118 Variazione della resistenza rotorica. ................................................................................118 Variazione della velocità mediante motori in cascata......................................................120 Variazione della velocità mediante Inverter. ...................................................................122 Altri modi di funzionamento della macchina asincrona ..........................................................125 Metodi di frenatura dei motori asincroni .................................................................................128 Impuntamento e vibrazioni nei MAT.......................................................................................129 Motore asincrono monofase.....................................................................................................129

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i secondi isotropa. Tali poli si ottengono mediante elettromagneti eccitati in corrente continua ed aventi la parte estrema dell'espansione polare opportunamente sagomata al fine di determinare nel traferro una distribuzione sinusoidale dell'induzione. Essendo l'eccitazione in corrente continua. il flusso nel nucleo del polo è costante e. I fenomeni che avvengono internamente alla macchina durante il suo funzionamento. Ne caso di rotore a poli salienti la macchina è inevitabilmente anisotropa. c) Il flusso prodotto dalle correnti nell'indotto è in fase con le correnti stesse. il circuito magnetico del rotore può essere realizzato in ferro massiccio. Questa condizione è bene approssimata solo se l'alternatore ha il rotore a poli lisci. qualsiasi sia la natura del carico sul quale l'alternatore eroga corrente. nei conduttori attivi dell'indotto. Sotto le condizioni sopra esposte la macchina è bene descritta attraverso il modello di BehnEschemburg. per questo motivo il rotore a poli lisci viene adottato per gli alternatori accoppiati alle turbine a vapore od a gas. noi la vedremo inizialmente sotto l'aspetto del generatore (alternatore) e successivamente del motore. Principio di funzionamento ed aspetti costruttivi degli alternatori L'alternatore si compone essenzialmente di due parti: a) Il sistema induttore. e) Il carico alimentato dalla macchina è equilibrato. Questo è vero se si trascurano le perdite nel ferro (che fanno sì che il flusso sia in ritardo sulla corrente). d) La macchina è isotropa. solidale col rotore della macchina. 3 .e. La trattazione che noi faremo è valida solo se: a) Il campo magnetico induttore ha distribuzione nel traferro sinusoidale. Il rotore a poli lisci ha un ingombro radiale più contenuto così che la sollecitazione centrifuga cui sono sottoposti i poli con i relativi avvolgimenti durante la rotazione del rotore è più contenuta. costituito da una successione di poli magnetici di segno alterno. così che l'intero sistema si possa considerare lineare e sia possibile applicare il principio di sovrapposizione degli effetti.m. così che siano sinusoidali nel tempo le f. noi prenderemo in considerazione solo quello trifase essendo questo quello impiegato nelle centrali di produzione dell'energia elettrica. caratterizzati da elevate velocità di rotazione (1500 o 3000 [g / 1']).Macchina Sincrona Generalità sulle macchine sincrone La macchina sincrona è una macchina rotante reversibile. Pur potendo essere l'alternatore monofase. i primi rendono la macchina anisotropa. b) Il ferro del nucleo lavora nella zona lineare della caratteristica di magnetizzazione. Solo la parte più estrema dell'espansione polare (chiamata scarpa polare) nei poli salienti deve essere fatta coi lamierini Pag. quindi. Si possono avere rotori a poli salienti (nella figura di sinistra è mostrato un quattro poli) oppure rotori a poli lisci (nella figura di destra è mostrato un due poli). ovvero le linee di induzione del campo magnetico induttore vedono la stessa riluttanza vista dalle linee di induzione del campo di indotto. e quindi il suo modello. sono fortemente condizionati dagli aspetti costruttivi e dal livello di saturazione del ferro del nucleo.

nelle cave di statore sottostanti all'influsso di un polo induttore. per la legge dell'induzione elettromagnetica. Il numero di poli dell'avvolgimento d'indotto deve.. 4 . diventano sede di f. b) Il sistema d'indotto. Nel caso di alternatore monofase. indotte sinusoidali nel tempo.e. Le estremità dell'avvolgimento induttore ( + e . Il circuito magnetico dello statore. ovviamente.e. calati nelle cave di statore. del tutto uguale a quella che si ha nelle macchine asincrone).m.) vengono rese accessibili all'esterno mediante due anelli di materiale conduttore calettati sull'albero sui quali appoggiano due spazzole che permettono di applicare all'avvolgimento induttore la tensione continua necessaria a far circolare la corrente di eccitazione Ie [A].e. se p è il numero di coppie polari ed n [g/1'] è la velocità di rotazione del rotore.e. devono stare tutte e tre le fasi. essere uguale al numero di poli dell'induttore e. Le f.m. il rotore è accoppiato tramite l'albero ed un giunto alla girante di una turbina) ed eccitando con una corrente continua Ie [A] l'avvolgimento induttore. essendo interessato da flussi variabili nel tempo. costituito da un avvolgimento trifase aperto per correnti alternate. indotte nei singoli conduttori attivi sono raccolte in serie per comporre la f. calato nelle apposite cave dello statore (parte statica della macchina.ferromagnetici perché il fenomeno del pennellamento delle linee di induzione del campo magnetico nei confronti dell'alternarsi di cave e denti di statore (particolarmente accentuato nel caso di statori a cave aperte o semichiuse) fa sì che si abbiano perdite nel ferro della scarpa polare. l'avvolgimento statorico è del tipo monofase. E' facile rendersi conto che. indotte nello statore sarà pari a: Pag. se gli avvolgimenti delle tre fasi sono adeguatamente scostati tra di loro.m. la frequenza delle f. Il funzionamento della macchina avviene portando in rotazione a velocità costante n [g/1'] il rotore (allo scopo. di ciascuna fase e. le tre fasi costituiranno infine una terna trifase simmetrica di f. è realizzato mediante lamierini ferromagnetici. vengono tagliati dal campo induttore che ha distribuzione sinusoidale nello spazio e.e.m.m. Accade così che i conduttori attivi.

col vantaggio nel collegamento a stella di un più semplice isolamento verso massa (la tensione stellata è volte più piccola di quella concatenata) e dell'eliminazione delle componenti di 3° armonica dalle tensioni di linea (essendo tali tensioni date dalla differenza di due forze elettromotrici le cui eventuali componenti di terza armonica sono in fase tra di loro). si ha l'erogazione di potenza elettrica attiva cui corrisponderà una potenza meccanica assorbita dall'alternatore (fornita dalla turbina che lo trascina) e. Tra l'altro. quindi. Osservazione: una macchina elettrica che pure compie la trasformazione di lavoro meccanico in energia elettrica è la dinamo (generatore di corrente continua). mentre nel caso dell'alternatore soltanto la potenza di eccitazione (non più dell' 1. Osservazione: le fasi di statore. si avrà l'erogazione di corrente verso il carico e scaturirà nella macchina una serie di fenomeni riassunti col termine reazione d'indotto. comunque. in perfetta analogia con quanto visto per il motore asincrono.e.m. 5 . a parità di f. produce in ciascuna fase dell'indotto la f. l'intera potenza generata è costretta a fluire attraverso un sistema assai critico (il collettore a lamelle).e. Le macchine sincrone sono così chiamate perché la velocità di funzionamento è rigidamente legata alla frequenza della tensione generata (alternatori) o applicata (motori) ai morsetti degli avvolgimenti statorici. indotta in ciascuna fase e di corrente di fase. assai meno critico del collettore a lamelle). se la corrente erogata ha una componente in fase con la tensione stellata d'uscita. la potenza apparente erogata è la stessa nei due collegamenti.5% della potenza erogata) è costretta a fluire attraverso il sistema costituito dalle spazzole e dagli anelli (sistema. pur potendo essere anche collegate a triangolo. nel caso della dinamo. sinusoidale: E0 = KA·Φ0·f·N [V] Φ Pag. Questo perché. così che negli avvolgimenti d'indotto non si abbiano correnti. l'unico campo presente nella macchina è quello induttore Φ0 che. nel tempo la trasformazione (tipica dei generatori) di lavoro meccanico in energia elettrica. In tali condizioni.Nel caso in cui i morsetti d'uscita degli avvolgimenti statorici siano collegati ad un carico trifase equilibrato. Funzionamento a vuoto dell'alternatore L'alternatore funziona a vuoto quando. è trascinato in rotazione alla sua velocità nominale ed ha il circuito statorico aperto. essendo regolarmente eccitato in corrente continua. Tuttavia si è consolidato l'uso dell'alternatore in quanto.m. sono sempre connesse a stella.

e. PFe0 sono le perdite nel ferro a vuoto (nel nucleo dello statore e nelle scarpe polari del rotore nel caso di cave statoriche aperte o semiaperte). L'andamento di tale caratteristica è quello tipico dei materiali ferromagnetici. tipico nelle macchine eccitate in corrente continua.m. Pec sono le perdite per l'eccitazione (da considerarsi solo se l'eccitazione è del tipo coassiale). la f. la corrente di eccitazione è proporzionale al campo magnetico. se è a Se il collegamento tra le fasi è a stella. si ha una f. 6 . è proporzionale al flusso e quindi all'induzione. la tensione d'uscita a vuoto vale triangolo si ha [V]. a causa del magnetismo residuo. [V].e. Il motore primo trasmette una potenza Po = Pm + PFe0 + Pec [W] dove Pm sono le perdite meccaniche (per attrito e ventilazione). la corrente nominale di eccitazione Ien ha un valore tale per cui il punto di lavoro si situa immediatamente dopo il ginocchio (in contraddizione con l'ipotesi Pag. Eor anche con corrente di eccitazione nulla. Naturalmente. Si osserva che.dove [Hz] e Φ0 [Wb] è il flusso per polo. Negli alternatori ben dimensionati. essendo Po fornita dal motore primo funzionante con velocità angolare [rad/s]. la coppia resistente sviluppata dall'alternatore a vuoto sarà: Nel funzionamento a vuoto risulta essere particolarmente significativa la caratteristica di magnetizzazione Eo = f(Ie) . ricavata facendo variare la corrente di eccitazione e mantenendo costante (e pari al valore nominale) la velocità di rotazione.m.

questo per evitare che piccole accidentali variazioni della eccitazione producano sensibili variazioni della f. Funzionamento sotto carico.e. Eon e quindi della tensione d'uscita dell'alternatore. reazione d'indotto Pag.semplificativa (b)). 7 .m.

l'indebolimento risulta sempre maggiore del rafforzamento così che si ha una leggera diminuzione del flusso per polo e. Tale campo genera una corona di poli d'indotto posizionati in avanti di mezzo passo polare rispetto ai poli induttori e che.m. quindi. all'interno di tali poli. Oltre all'effetto meccanico appena descritto. scaturirà la reazione d'indotto. La prima osservazione da fare è che la velocità del campo rotante d'indotto è la stessa del campo induttore. si avrà negli avvolgimenti d'indotto una terna simmetrica di correnti sinusoidali alla frequenza f [Hz] determinata dal numero di poli e dalla velocità del rotore. se la corrente è in fase con la f.e. si ha che l'alternatore genera ed invia al circuito esterno una potenza elettrica e. A causa della saturazione del ferro. una c.t. tale campo si sovrapporrà a quello principale induttore e. Il campo d'indotto ha poi linee di forza che interagiscono coi poli induttori e che.e.e.d. Infatti la direzione trasversale del campo HIT rispetto al campo induttore origina un effetto distorcente sul campo complessivo tale per cui il campo induttore viene rafforzato nella parte di coda della scarpa polare ed indebolito nella parte anteriore della stessa. (perché tale sfasamento determina la posizione relativa che intercorre tra il campo di indotto e i poli induttori).m. ovvero n . considerando che le f.e.m. e quindi di erogazione di sola potenza reattiva). generata. in quanto vi può essere erogazione di corrente anche in assenza di potenza attiva (caso di corrente in quadratura con la f. riferita al caso di un alternatore con collegamento a stella degli avvolgimenti d'indotto. per il principio di conservazione dell'energia.m. Tale campo produce effetti d'autoinduzione nell'indotto e.e. D'altronde. avente due poli (disegnati come se fossero salienti) e dodici cave statoriche. induttiva e l'impegno di potenza reattiva induttiva. dovendo mantenere costante la velocità di rotazione n del rotore. Essendo la corrente in fase con la f. statoriche sono una terna simmetrica sinusoidale. Pag. la reazione d'indotto produce un secondo effetto puramente magnetico.e. della f. essendo gli avvolgimenti statorici trifasi e simmetrici. quindi. eroghi potenza meccanica. aiuta a capire quello che succede nei tre casi limite corrispondenti a: figura (a) : corrente in fase con la f. si originerà un campo magnetico rotante d'indotto avente la stessa velocità n del rotore. Se il carico è equilibrato. quindi. quindi la posizione relativa tra i due campi è costante. Il campo d'indotto ha linee di forza che non interagiscono coi poli induttori e che originano il campo d'indotto disperso HID (così chiamato perché le sue linee sono concatenate col solo avvolgimento d'indotto). si potranno indicare entrambe le grandezze con lo stesso verso.m. Quindi. quindi. tale potenza altri non può essere che quella fornita dalla turbina. tendono a spingere all'indietro la ruota polare induttrice dando così luogo ad una coppia opposta al moto che costituisce la coppia resistente dell'alternatore. Per tale motivo.m. 8 .L'alternatore funziona a carico quando eroga corrente su un circuito esterno. tuttavia. dalla loro interazione.m.e. Inoltre gli effetti derivanti dipendono dall'intensità della corrente erogata dall'alternatore (perché il campo d'indotto sarà tanto più intenso quanto più è intensa la corrente che lo produce) e dallo sfasamento della corrente rispetto alla f. La figura sopra riportata. hanno direzione trasversale rispetto alle linee del campo induttore e che originano il campo d'indotto trasverso HIT. Il carico viene indicato considerandone la potenza apparente anziché la potenza reale. sarà necessario che la turbina che lo trascina sviluppi un'adeguata coppia motrice e.

l'effetto sarà vistosamente sovramagnetizzante con un conseguente vistoso aumento della f. I poli d'indotto risultano esattamente contrapposti ai poli induttori e di eguale nome.e. così come deve essere considerando che l'alternatore non genera alcuna potenza attiva elettrica e.m. al passaggio di mezzo polo.. tali linee originano il campo longitudinale concorde HIC. l'effetto sarà vistosamente smagnetizzante con una conseguente vistosa diminuzione della f.e. Ancora una volta si ha il solito campo d'indotto di dispersione HID.m. pari a due passi polari.e. si ha lo sviluppo di un quarto di sinusoide di f. Si hanno poi delle linee di forza del campo d'indotto che interagiscono coi poli e che hanno stessa direzione e stesso verso del campo induttore. anche i poli dovuti al campo d'indotto assumono posizioni intermedie.m.e. nulla deve essere la potenza meccanica assorbita e cioè nulla la coppia resistente. se manteniamo per la corrente nell'indotto lo stesso verso del caso precedente. quale azione elettromagnetica sarà possibile sia una smagnetizzazione che una sovramagnetizzazione. trovandosi i poli d'indotto esattamente contrapposti ai poli induttori di eguale nome. si ha lo sviluppo di un'intera sinusoide di f. Con correnti aventi sfasamenti intermedi.e. dovremo disegnare i poli induttori in una posizione in anticipo di mezzo passo polare (infatti al passaggio sotto un conduttore d'indotto di una coppia polare. corrispondente a 90° elettrici). al passaggio di un polo. pari a mezzo passo polare.m.m. in anticipo sulla corrente.m.e. si avrà quale azione meccanica più o meno coppia frenante.m. Risulta facile giustificare la posizione dei poli induttori nella figura. Per mantenere l'alternatore in rotazione a velocità costante.e.e. Si hanno poi delle linee di forza del campo d'indotto che interagiscono coi poli e che hanno stessa direzione ma verso opposto rispetto al campo induttore.m. pari ad un passo polare. Pag. Ancora una volta si ha il campo HID con lo stesso significato e gli stessi effetti visti precedentemente.m. Essendo la f.. trovandosi i poli d'indotto esattamente contrapposti ai poli induttori di nome opposto.figura (b) : corrente in quadratura in ritardo rispetto alla f. Per quanto riguarda l'effetto magnetico della reazione d'indotto.. Nullo è l'effetto meccanico. Se si prende come riferimento la posizione dei poli d'indotto relativa a correnti in fase con le f. Conseguentemente alla posizione reciproca dei poli d'indotto e dei poli induttori. anche i poli d'indotto retrocedono di un angolo elettrico ϕ0 (cui corrisponde un angolo meccanico ϕ0 / p ). corrispondente a 180° elettrici. si ha lo sviluppo di una mezza sinusoide di f. ma queste forze hanno esattamente direzione radiale e perciò il loro effetto è nullo. accade che: a) se la corrente ritarda di ϕ0 rispetto alla f. anche i poli d'indotto anticipano di un angolo elettrico ϕ0 (cui corrisponde un angolo meccanico ϕ0 / p ). la turbina deve erogare la sola potenza meccanica corrispondente alle perdite del sistema. Per quanto riguarda l'effetto magnetico della reazione d'indotto.m. 9 . I poli d'indotto e i poli induttori si respingono. b) se la corrente anticipa di ϕ0 rispetto alla f. corrispondente a 360° elettrici...e.e.e.m. figura (c) : corrente in quadratura in anticipo rispetto alla f. tali linee originano il campo longitudinale opposto HIO. quindi.

prodotte separatamente dal flusso a vuoto e dal flusso di reazione secondo la relazione con le f. per non appesantire il simbolismo.m. La f.m. ove ΦΙ è il flusso di reazione d'indotto. 10 . Osservazione: i flussi dei quali abbiamo finora parlato sono da intendersi flussi per polo e. si possono rappresentare sul piano di Gauss come tutte le altre grandezze sinusoidali nel tempo. la FI agisce in direzione trasversale rispetto alla forza magnetomotrice a vuoto F0. ed alle correnti nei tre casi di corrente d'indotto in fase.m.m. modello di Behn .e.e..e.e. Il flusso sinusoidale complessivo dalla somma vettoriale che si concatena con ciascuna fase d'indotto risulterà quindi .e.m.Diagrammi vettoriali di funzionamento. ove Φ è ovviamente il flusso per polo a carico.e. non faremo distinzione tra i due tipi di flusso anche se la differenza è da tenere presente. generata dalla Φ reazione d'indotto vale EI = KA·ΦΙ·f·N [V].. stesse. I flussi che si concatenano con ciascuna fase dell'indotto sono invece flussi variabili sinusoidalmente nel tempo (purché sia costante la velocità di rotazione dell'induttore e l'induzione abbia una distribuzione sinusoidale nel traferro) e.m. a vuoto: Pag. mentre la f. nel caso di corrente nell'indotto in fase con la f. Invece. La f. nell'ipotesi di mezzo lineare (ovvero di nucleo lontano dalla saturazione).m. effetto sovramagnetizzante) o si sottrae (nel caso di corrente in quadratura in ritardo sulla f.e. In definitiva si può affermare che ΦI e Φ0 sono proporzionali rispettivamente alle correnti I d'indotto ed Ie [A] di eccitazione. quindi. generata a carico negli avvolgimenti d'indotto della macchina risulta dalla relazione E = KA·Φ·f·N [V]. Nel seguito. effetto smagnetizzante) alla forza magnetomotrice a vuoto F0 [As] dovuta al solo sistema induttore. in ritardo di 90° sui rispettivi flussi ed i flussi in fase con le rispettive correnti (purché si trascurino le perdite nel ferro). i flussi ΦI e Φ0 [Wb] prodotti dalle f. in quadratura in anticipo rispetto alla f.m..e.Eschemburg Gli effetti magnetici della reazione d'indotto provocata dalla corrente che fluisce negli avvolgimenti di statore possono essere assimilati a quelli di una vera e propria forza magnetomotrice FI [As] proporzionale alla corrente d'indotto che si somma (nel caso di corrente in quadratura in anticipo sulla f.m.m.m. in quadratura in ritardo. di reazione FI è proporzionale alla corrente d'indotto (secondo un coefficiente detto di Poitier che dipende dalla struttura magnetica della macchina e dal tipo di avvolgimento) e.m. a carico risulta dalla composizione vettoriale delle f.m.m.m. costanti nel tempo. quindi. alle f.m. La figura sottostante mostra i diagrammi vettoriali relativi ai flussi concatenati.e.e. FI e F0 sono proporzionali alle f. In termini Φ vettoriali si può anche affermare che la f.

Inoltre.Si nota come. La EI ha dunque con la I una relazione d'ampiezza e fase del tipo con [Ω]. le varie condizioni semplificative fatte portano ad una contraddizione tra quanto mostra il diagramma e quanto accade nella macchina: sul diagramma sembrerebbe E leggermente maggiore di E0 . a vuoto E0.e. 11 . il comportamento dell'alternatore potrà essere descritto attraverso il modello riassunto dal seguente circuito equivalente di Behn-Eschemburg (riferito ad una sola fase ed immaginando a stella il collegamento dell'indotto): Pag.m. mentre in realtà è vero l'opposto. la XI può essere intesa come una reattanza induttiva e prende il nome di reattanza fittizia di reazione d'indotto. Rimane poi da tenere conto della resistenza Ohmica di ciascuna fase d'indotto R0 [Ω] e dei fenomeni d'autoinduzione causati dal flusso costituito dalla parte di campo magnetico generato dalla corrente d'indotto e disperso.e. quindi andrà considerata la reattanza di dispersione d'indotto XD [Ω]. nel caso Ohmico la f. Si osserva come la f. sempre nel caso Ohmico.m.m. Tale reattanza fittizia deve essere immaginata in serie al generatore ideale di f. a carico E risulta essere in ritardo di un certo angolo rispetto alla f. sinusoidale E0. Tenendo conto del fatto che .e. In definitiva.m. di reazione d'indotto EI risulta d'ampiezza proporzionale alla corrente d'indotto I ed in ritardo di 90° sulla stessa.e.

12 . b) prova a vuoto nella quale si rileva la caratteristica di magnetizzazione VY0 = f(Ie) . Tale resistenza va associata alla temperatura t [°C] di prova. quindi sarà: [N·m] dove PT [W] è la potenza erogata dalla [W] essendo PG la potenza Si osserva come la coppia resistente sia proporzionale al flusso a vuoto (e quindi alla corrente di eccitazione).Lo schema impiegato è quello di destra nel quale la reattanza fittizia di reazione d'indotto e la reattanza di dispersione sono riassunte in un'unica reattanza XS = XI + XD che prende il nome di reattanza sincrona (questo perché. eseguita col schema sotto riportato : Pag. Nell'ipotesi fatta possiamo porre generata dall'alternatore.E. E0. risulta possibile determinare sperimentalmente XS ma non XI e XD). Si da poi il nome di impedenza sincrona a [Ω]. che si effettua in modo del tutto analogo a quello visto per le macchine asincrone.e. limitando lo studio al modello di B. anche solo parzialmente in fase con la f. se si trascurano le perdite nel ferro. Tale coppia. c) prova in cortocircuito. Determinazione sperimentale dell'impedenza sincrona L'impedenza sincrona si può determinare attraverso le seguenti tre prove sull'alternatore: a) misura della resistenza Ohmica equivalente a stella dell'indotto R0t [Ω]. ovvero turbina. Espressione della coppia resistente Abbiamo visto che nel caso in cui l'alternatore eroghi una corrente I.. alla corrente statorica ed al fattore di potenza interno della macchina. scaturisce una reazione d'indotto che ha come effetto quello di originare una coppia elettromagnetica frenante CE.m. questa prova l'abbiamo già discussa. le perdite meccaniche e quelle d'eccitazione sarà la stessa erogata dalla turbina che trascina l'alternatore alla velocità angolare Ω [rad/s]. e la tensione d'uscita a vuoto VY0n con eccitazione nominale Ien e velocità costante pari a quella nominale .

che il mezzo sia lineare anche quando a vuoto il ferro sarebbe in saturazione. sia notevolmente inferiore di quella che si avrebbe a vuoto e. si ha: e. Infine.e. La caratteristica che si ottiene è praticamente rettilinea per un ampio intervallo di eccitazione in quanto l'alternatore in cortocircuito vede un carico che è costituito dalla sua impedenza interna la quale ha un carattere prevalentemente induttivo. A causa di ciò la reazione d'indotto produce nella macchina una forte smagnetizzazione che fa si che l'induzione. poi cala rapidamente a causa di una diminuzione di XI (ovvero di una riduzione degli effetti della reazione d'indotto causata dalla saturazione del ferro). R0 = R0t·Kt [Ω]. ricordando che la reattanza non dipende dalla temperatura si ha: Per la resistenza d'indotto. Solo per valori estremamente elevati di eccitazione (che in pratica non vengono mai raggiunti) la caratteristica abbandona l'andamento rettilineo. a parità di eccitazione. quindi. l'impedenza sincrona alla temperatura convenzionale varrà: Pag. quindi. Tale misura va associata alla temperatura t [°C] di prova.m.che permette di rilevare la caratteristica di cortocircuito Icc = f(Ie) e la corrente permanente di cortocircuito Ip [A] in corrispondenza della eccitazione nominale e velocità costante pari a quella nominale. se T [°C] è la temperatura convenzionale di riferimento. 13 . Eseguendo per i vari valori della corrente di eccitazione il rapporto tra la f. si osserva. a vuoto e la corrente di cortocircuito si ottiene la caratteristica dell'impedenza sincrona che. si mantiene praticamente costante fino al ginocchio. In corrispondenza dell'eccitazione nominale si calcola : dalla quale.

Per tale motivo è sempre θ circa 90° . il circuito equivalente di B. se si tenesse conto di tale fatto.E. sull'arco di circonferenza γ avente centro in O e raggio pari a E0. anche. n = nn . Se poi dal punto B* si invia una semiretta orientata rispetto ad r secondo un prefissato ϕ .Per ultimo si calcola l'angolo caratteristico di cortocircuito: Osservazione: gli alternatori devono sopportare la corrente permanente di cortocircuito per almeno 30 [s]. Tuttavia l'esperienza insegna che scegliendo per la reattanza sincrona il valore corrispondente all'eccitazione nominale si ottengono risultati accettabili. ϕ Si definisce retta di carico: VY = ZUY·I dove ZUY è il modulo dell'impedenza del carico equivalente a stella ed è legato alla pendenza della retta di carico dalla relazione α = arctan(ZUY). si ha che O__B* è proporzionale alla corrente I secondo la scala 1 [mm] = (v / ZS) [A]. In effetti i risultati ottenibili con tale scelta sono cautelativi rispetto ad altre condizioni di lavoro in quanto ben difficilmente capiterà che l'alternatore eroghi su carichi esterni altrettanto induttivi quanto l'impedenza sincrona. come grado di approssimazione. 14 . e tale fatto. come Osservazione: negli alternatori ben costruiti risulta essere vedremo. Fissata una scala per le tensioni (necessaria per costruire il triangolo e tracciare l'arco di cerchio) 1 [mm] = v [V] e preso un generico punto B* sul segmento O__C . come già visto quando si è discusso l'uso del Pag. Quindi il parametro XS del circuito equivalente è non costante e. retta di carico Si definiscono caratteristiche esterne: VY = f(I) . sulla semiretta r parallela al lato OA del triangolo e mandata dal punto B (questa semiretta serve come riferimento per lo sfasamento ϕ rispetto al quale si desidera la caratteristica esterna). Le caratteristiche esterne si possono determinare mediante una costruzione grafica che si basa sul triangolo di cortocircuito OAB dell'alternatore tracciato per la corrente nominale. Osservazione: è il caso di ricordare che il modello di B. sarebbe difficilmente utilizzabile. Ie = Ien . cosϕ = cost. Osservazione: il valore dell'impedenza sincrona varia al variare della corrente di eccitazione e. al variare della corrente d'indotto e dello sfasamento di tale corrente.E. garantisce una maggiore stabilità nel funzionamento in parallelo tra più alternatori. vale per macchine rispondenti alle condizioni limitative date fin dall'inizio di questi appunti. anche in altre condizioni di funzionamento. Caratteristiche esterne.

il segmento intercettato dall'arco di cerchio γ rappresenta la tensione d'uscita stellata VY corrispondente alla corrente erogata I ed allo sfasamento ϕ. Ricordando ciò che ogni segmento rappresenta. b) carico Ohmico-induttivo (figura b). Sovrapponendo la retta di carico alla caratteristica esterna si individua il punto di lavoro L coi relativi valori di tensione d'uscita VYL e corrente erogata IL. La caratteristica più bassa di tutte è quella relativa ad uno sfasamento d'uscita uguale all'angolo di cortocircuito.modello di B. per VY = 0 [V] si ha il punto di funzionamento in cortocircuito. infatti in tal caso tutte le VY sono sovrapposte al segmento che unisce i punti O e C. si ha che il segmento O__B* rappresenta la caduta di tensione che la corrente associata I* provoca sull'impedenza sincrona ZS e la somma di detti segmenti è costante e pari ad O__C per qualsiasi punto B*. Se si considera una generica VY* rappresentata dal segmento B*__C. Si nota come la caratteristica esterna sia ancora incurvata e cadente e. Vediamo separatamente i tre casi: a) carico puramente Ohmico (figura a). Pag. Partendo dal funzionamento a vuoto si arriva a quello in cortocircuito facendo variare l'impedenza del carico da ∞ [Ω] a 0 [Ω]. E. 15 . mentre nel funzionamento in cortocircuito è ICC = E0/ZS [A]. Si nota come la caratteristica esterna sia incurvata e cadente. si può scrivere . ovvero ϕ > 0°. ovvero che è l'equazione di una retta avente pendenza negativa -ZS ed intersezione con l'ordinata pari ad E0 = VY0. Per I = 0 [A] si ha il punto di funzionamento a vuoto. ovvero ϕ = 0°. Nel funzionamento a vuoto è ovviamente VY0 = E0 [V]. generalmente. al di sotto di quella del caso Ohmico.

il fenomeno è tanto più accentuato quanto più grande è lo sfasamento in anticipo. E' facile verificare che in tali condizioni si ha |XU| = XS e la caduta di tensione sulla reattanza capacitiva del carico eguaglia la c. Se accade che ϕ = -(90°-θ) allora la caratteristica interseca ortogonalmente gli assi θ coordinati e non si ha alcun effetto di sopraelevazione della tensione a carico. Infatti la presenza di corrente erogata in quadratura in ritardo determina una maggiore c. 16 . L'andamento della caratteristica dipende dal valore dello sfasamento: se ϕ > -(90°-θ) la caratteristica è ancora cadente.t. rispetto al caso di sola corrente in fase e ciò concorda con Pag. si dice che l'alternatore è in risonanza. In tal caso si nota come la corrente erogata raggiunga e superi quella di cortocircuito quando ancora ZUY > 0 [Ω]. sulla reattanza sincrona.c) carico Ohmico-capacitivo (figura c). ovvero con la tensione d'uscita a carico maggiore di quella a vuoto.d.d.t. I risultati ottenuti discutendo la caratteristica esterna confermano quanto già detto con riferimento agli effetti prodotti dalla reazione d'indotto. ovvero ϕ < 0°. se ϕ < -(90°-θ) la θ θ caratteristica ha il primo tratto ascendente.

La caratteristica della Ie ha maggior θ pendenza di quella della E0 a causa della non linearità della caratteristica di magnetizzazione. oltre che graficamente. Viceversa la presenza di corrente erogata in quadratura in anticipo determina una sopraelevazione della tensione d'uscita e ciò concorda con l'effetto sovramagnetizzante dovuto a tale corrente. coppia resistente La potenza nominale di un alternatore è la potenza apparente erogata in corrispondenza della corrente nominale e della tensione nominale [VA]. Siccome è dalle perdite che dipende la temperatura nella macchina a regime termico Pag.e. 17 . Tale Sn definisce la prestazione dell'alternatore. a vuoto.l'effetto smagnetizzante dovuto a tale corrente.m. il segmento O__C rappresenta nella scala 1 [mm] = ( v/ZS ) [A] la corrente erogata. essa è funzione della tensione nominale perché dalla tensione dipendono le perdite nel ferro e della corrente nominale perché dalla corrente dipendono le perdite nel rame. basta leggerla sulla caratteristica di magnetizzazione in corrispondenza della f. L'andamento delle caratteristiche esterne dipende dal valore dello sfasamento d'uscita. cosϕ = cost. a vuoto. VY = VYn . Se si desidera la corrente di eccitazione. è crescente per ϕ > -(90°-θ).m. La f. n = nn . il segmento O'__C rappresenta la f. ϕ Si possono ricavare graficamente con una costruzione che si basa sul solito triangolo di cortocircuito OAB disegnato per la corrente nominale. Curve di regolazione Si definiscono curve di regolazione: E0 = f(I) o Ie = f(I) . Il triangolo viene disegnato in coda al vettore O'__O che rappresenta in scala 1 [mm] = v [V] la tensione stellata per la quale si desidera la caratteristica ed orientato convenientemente rispetto alla semiretta r secondo lo sfasamento d'uscita desiderato.m. può essere calcolata con la relazione: Potenze generate negli alternatori. a vuoto. Preso un generico punto C sulla semiretta z .e.e.

P) rappresenta le perdite negli avvolgimenti d'indotto (statore) che sono pari a PJ = 3·R0·I2 [W] Per quanto riguarda le potenze reattive. E. Tale potenza è sempre minore della potenza attiva generata: dove ϕ0 è lo sfasamento interno. Tale diagramma si ottiene dall'equazione vettoriale di B. ϕ ϕ Pag. Si definisce potenza attiva erogata: dove ϕ è lo sfasamento esterno determinato dall'argomento dell'impedenza di carico. E. B_C = XS·I·cosϕ . O_C = XS·I·senϕ.raggiunto. la potenza nominale determina il cimento termico della macchina e tale limite non deve essere superato per nessun motivo. questa operazione è lecita essendo XS>>R0 : Nella figura si ha O_B = XS·I . con ovvio significato: Il diagramma vettoriale semplificato di B. permette una valutazione rapida delle potenze. avendo trascurato la resistenza R0 rispetto alla reattanza sincrona XS. Infatti PJ = (PG . 18 .

Pag. Osservando il diagramma vettoriale si vede che è anche B_C = E0·senδ . In tale tratto ogni eventuale aumento della coppia motrice applicata all'asse. 19 . Ovviamente la massima potenza erogabile si ha quando δ = 90° e vale: ° In pratica il funzionamento dell'alternatore deve essere contenuto entro angoli di carico sempre notevolmente inferiori ai 90° al fine di utilizzare il solo tratto ascendente della curva della potenza. Nel funzionamento normale bisogna stare ben al di sotto di tale limite.Inoltre si ha: Sostituendo nelle precedenti espressioni si ha infine: che permettono di affermare che i tre lati del triangolo rettangolo OCB sono proporzionali alle potenze erogate dall'alternatore. L'angolo di carico δ = 90° e la potenza erogata PMAX rappresentano il limite di stabilità dell'alternatore. facendo aumentare l'angolo di carico determina un corrispondente aumento della potenza erogata e l'equilibrio dinamico si ricostituisce perché l'aumento della potenza erogata a sua volta determina l'aumento della coppia elettromagnetica frenante. ovvero: δ dalla quale si ricava che ci mostra come la potenza erogata sia funzione dell'angolo di carico δ secondo la funzione seno.

E0 rispetto alla tensione d'uscita VY. la temporanea accelerazione che ne deriva perdura fino a tanto che la coppia frenante generata nell'alternatore ripristina il necessario equilibrio con la maggiore coppia motrice impressa e con ciò mantiene la marcia sincrona. A questo scopo si deve imprimere alla ruota polare induttrice uno spostamento in avanti pari a ( δ ) rispetto all'assetto che essa ha nel funzionamento a vuoto. curve a " V " Vediamo come è necessario agire affinché l'alternatore possa erogare la potenza attiva e la potenza reattiva necessarie al carico.e.Per quanto riguarda la coppia elettromagnetica frenante. Per quanto riguarda la potenza reattiva.m. Per quanto riguarda la potenza attiva. 20 . si ricavano le seguenti espressioni: dove la relazione tra la velocità angolare Ω e la pulsazione ω è: Regolazione del carico. Ciò si δ/p realizza aumentando la coppia motrice mediante un aumento di fluido alla turbina. bisogna o aumentare l'eccitazione (erogazione di potenza reattiva induttiva) o diminuirla (erogazione di potenza reattiva capacitiva): Pag. è necessario provocare un anticipo δ della f.

P = cost. Preso un generico punto BG sulla retta r. a sinistra. . O'_BG rappresenta nella scala delle tensioni la f. Quindi.m. VY = cost.Una efficace rappresentazione del carico erogato in funzione della eccitazione viene fornita dalle cosiddette curve a " V " o curve di Mordey: I = f(E0) o I = f(Ie) . a vuoto E0.e. . secondo la scala: la corrente erogata. nella scala: la potenza P per la quale si desidera la curva a " V ". semplificato. Si traccia secondo la scala 1[mm] = v[V] il segmento verticale O'_O che rappresenta la VY. Di solito si tracciano le costruzioni per la tensione d'uscita e la frequenza nominali e per potenze pari a Pn . Pn / 2 . 21 . si ha che BG_O rappresenta nella scala delle tensioni la caduta sulla reattanza sincrona e. si disegna la retta r distante da VY della quantità B*_C* [mm] che rappresenta. E. Tali curve si possono ricavare da una costruzione grafica che si basa sul diagramma vettoriale di B. E' poi facile individuare per il punto BG prescelto quanto valgono lo sfasamento d'uscita ϕG e l'angolo di carico δG corrispondenti. n = cost. 0 [W]: Pag.

unitario. un aumento dell'eccitazione (e quindi della f.Particolarmente significativi sono i punti BΩ che rappresenta il punto di minima corrente erogata e di f. Si osserva come. a parità di potenza attiva erogata.e.p. BLS che rappresenta il punto limite di stabilità per il quale l'angolo di carico vale 90° e si ha la minima f.d. i punti al di sotto di BΩ corrispondono ad erogazione di corrente in anticipo sulla tensione (quindi ad erogazione di potenza reattiva capacitiva) ed a regime sottoeccitato.m. a vuoto. I) su di un diagramma cartesiano si ottengono le curve a " V " sotto riportate: Pag. I punti al di sopra di BΩ corrispondono ad erogazione di corrente in ritardo sulla tensione (quindi ad erogazione di potenza reattiva induttiva) ed a regime sovreccitato.m.e. I punti al di sotto di BLS danno luogo a funzionamento instabile. a vuoto) conduca ad una diminuzione dell'angolo di carico e quindi ad un aumento del margine di stabilità dell'alternatore. 22 . Riportando le coppie di valori (E0 .

Pag. E' facile verificare che il rendimento diminuisce all'aumentare dello sfasamento d'uscita e della resistenza degli avvolgimenti d'indotto. la potenza assorbita vale PA0 = Pm + Pfe0 + Pec0 [W].Se si disegnano le curve a " V "come I = f(Ie) . la potenza assorbita vale PA = Pm + Pfe + Pec + PJS + PAD + P = PP + P [W]. la caratteristica per potenza erogata nulla non sarà composta di due spezzate ma sarà anch'essa curvilinea. 23 . A carico. Perdite e rendimento negli alternatori Si definisce rendimento elettrico: dove P [W] è la potenza erogata e PG [W] la potenza generata (pari a quella erogata più quella persa negli avvolgimenti d'indotto). Si definisce rendimento industriale: dove PA [W] è la potenza assorbita dall'alternatore. A vuoto. a causa della non linearità della caratteristica di magnetizzazione.

infatti per tale ascissa si ha la tangenza alla curva delle perdite della semiretta mandata dall'origine che è anche la semiretta a pendenza minima tra tutte quelle che intersecano la curva. Le perdite negli avvolgimenti dell'indotto PJS che dipendono dal quadrato della corrente erogata e quindi dal quadrato del carico. Pag. Il rendimento industriale è detto effettivo se sia la potenza erogata P che la potenza assorbita PA sono misurate direttamente. Le perdite nel ferro Pfe . 24 .d.p. aumentano all'aumentare del carico in quanto per mantenere costante la tensione d'uscita è necessario aumentare l'eccitazione e quindi la f. esse pure aumenteranno. infatti Questo fatto può pure essere dedotto dal grafico riportato sotto dove P* rappresenta la potenza erogata per la quale si ha il massimo rendimento. Le perdite per eccitazione Pec che aumentano col quadrato della corrente di eccitazione e. Viene chiamato convenzionale se la potenza assorbita PA è calcolata come somma di quella erogata P e delle varie perdite PP misurate singolarmente.m..Le perdite meccaniche Pm sono costanti qualunque sia il carico in quanto la velocità della macchina è mantenuta costante. dovendo aumentare l'eccitazione all'aumentare del carico. Le perdite addizionali PAD.e. Infine rimane da dire che il rendimento diminuisce assieme del f. E' significativo osservare che il rendimento è massimo quando è minimo il rapporto è: . e che l'alternatore è dimensionato per dare il massimo rendimento a circa tre quarti del pieno carico. Di solito tali perdite sono comprensive delle perdite elettriche nelle spazzole per il contatto strisciante delle spazzole stesse sugli anelli. che caratterizzano tutti gli avvolgimenti in corrente alternata e si aggiungono a quelle Ohmiche tipiche della corrente continua. dal quadrato della quale dipendono tali perdite. facendo riferimento al carico più comune che è quello Ohmico-induttivo. Tali perdite sono dovute all'attrito dei cuscinetti e delle spazzole oltre che alla ventilazione.

25 . Pag. le manovre di parallelo Per poter adeguare la potenza (attiva e reattiva) erogata alla potenza richiesta e per garantire continuità di servizio. più alternatori vengono inseriti in parallelo sulla stessa linea elettrica.Parallelo degli alternatori.

. di eguale valore e frequenza.L'accoppiamento di più alternatori in parallelo consiste nel farli funzionare alla stessa tensione e frequenza. Si opera come segue: Pag.m. Per tale motivo è necessario collegare in parallelo i due alternatori nell'istante in cui le loro f. cioè senza che si determini all'atto della chiusura dell'interruttore alcuno scambio di corrente fra la nuova macchina inserita e le sbarre. sono in opposizione nel circuito costituito dalla macchina che si inserisce in parallelo con la macchina (o con ciascuna delle macchine della centrale) già in esercizio.e. Descriviamo la manovra con riferimento ad alternatori trifasi. l'alternatore G2 sia fermo e non collegato alle sbarre. 26 . dalle quali si dipartono le linee che convogliano la somma delle potenze erogate dalle singole macchine. Condizione indispensabile per la regolarità della manovra è che questa si compia senza perturbare lo stato di regime della rete. con i morsetti omonimi direttamente collegati ad un sistema di sbarre. L'alternatore G1 sia funzionante e collegato alle sbarre.

2) contemporaneamente si regola l'eccitazione dell'alternatore G2 in modo che l'indicazione del voltmetro V2 sia uguale all'indicazione del voltmetro V1 (ovvero la tensione a vuoto V02 di G2 sia uguale alla tensione alle sbarre V1). la seconda macchina assorbirà potenza attiva dalla rete dando origine ad una coppia sincronizzante motrice. Pag. Ciò accade perché ogni sua tendenza ad accelerare o ritardare viene automaticamente contrastata dalle energiche coppie sincronizzanti che intervengono per effetto degli scambi di corrente che si verificano tra le macchine quando una di esse tende ad uscire dal sincronismo. le lampade sono spente e lo zerovoltmetro ha l'indice sullo zero quando i due vettori sono sovrapposti. Nel tempo l'indice dello zerovoltmetro oscillerà sincronicamente con i battimenti della luce delle lampade. quindi gli si fa assumere una velocità prossima a quella di sincronismo ( n1 = n2 solo se p1 = p2 ). ad esempio. 4) si regolerà la velocità dell'alternatore G2 in modo da ridurre i battimenti. dopo la chiusura dell'interruttore l'alternatore G2 si mette senz'altro in marcia sincrona con G1. In tali fasi si è guidati dalle indicazioni dei frequenzimetri e dei voltmetri della colonnina di parallelo. 27 . Con ciò si realizza la condizione per la quale l'alternatore G2 eroga potenza attiva dando luogo ad una coppia sincronizzante frenante che è proporzionale a senδ. accade che anche il vettore si sposta in anticipo rispetto a di un certo angolo δ. come vedremo. lo zerovoltmetro e le lampade devono essere in grado di poter sopportare una tensione doppia di quella alle sbarre).m. Tutto ciò favorirà la messa in marcia al passo di sincronismo tra la macchina e la rete cui essa è allacciata.1) aprendo di poco le valvole di immissione del fluido motore della turbina che trascina l'alternatore G2 si mette in moto tale gruppo. ottenuta questa regolazione si chiude l'interruttore della macchina G2. Così. il vettore δ si sposta in ritardo rispetto a e. 3) si osservano lo zerovoltmetro ZV e le lampade inseriti in parallelo fra morsetti corrispondenti (questa inserzione viene chiamata a lampade spente. fino a farli scomparire. Osservazione : anche se l'alternatore G2 non ha una velocità rigorosamente uguale a quella che compete alle frequenze di rete.e. se l'alternatore G2 tende ad anticipare. Nel caso in cui G2 tenda a ritardare. Se la frequenza f2 della f. generata da G2 è diversa dalla frequenza f1 della tensione alle sbarre. Le lampade relativa dei vettori sono accese al massimo e lo zerovoltmetro ha l'indice in massima deflessione quando i due vettori sono in opposizione fra loro. la tensione VMN ai capi degli indicatori di sincronismo oscilla essendo e variando nel tempo la posizione e a causa delle diverse pulsazioni ω1 e ω2 dei vettori stessi.

la lampada L32' tenderà a spegnersi e l'effetto complessivo sarà quello di una rotazione antioraria della luce di sincronismo. allora la lampada L11' è spenta mentre le lampade L23' e L32' sono accese sulla stessa intensità. Se invece l'alternatore da accoppiare gira a velocità superiore a quella di sincronismo la lampada L11' tenderà ad accendersi.In sostituzione della colonnina di parallelo si può usare un sincronoscopio ad ago rotante oppure un sincronoscopio a luce rotante. se l'alternatore da accoppiare gira a velocità inferiore di quella di sincronismo. Osservando il diagramma (disegnato ricordando che nel circuito costituito dal parallelo tra le due macchine le rispettive tensioni sono in opposizione tra di loro) si nota che dalla composizione della e della nascerà una tensione risultante Pag. si suppone che l'alternatore G2 acquisti velocità superiore a quella di sincronismo. la lampada L23' tenderà a brillare maggiormente. Stabilità del parallelo Se. In tal caso la manovra è facilitata perché il sincronoscopio dà la diretta indicazione sull'intervento da compiere sulla velocità dell'alternatore da accoppiare. Infine. Se le frequenze f1 ed f2 sono uguali e se V02 è in fase con V1 (condizioni per il parallelo). si ha che per qualche istante il vettore E02 anticipa dell'angolo δ rispetto alla . 28 che farà circolare la . a parallelo avvenuto. si vedrà la luce del sincronoscopio ruotare in senso orario (come è facile verificare).

altrimenti l'equilibrio dinamico del sistema non può ricostituirsi se non attraverso una variazione di velocità del sistema e. della frequenza. Ripartizione del carico. Affinché l'alternatore G2 eroghi potenza attiva sappiamo che bisogna aumentare la coppia motrice della sua turbina. In tali condizioni l'alternatore G2 non eroga corrente e la turbina che lo trascina eroga la potenza meccanica strettamente necessaria a vincere le perdite a vuoto dell'alternatore. Tale corrente è sfasata di circa 90° in ritardo rispetto essendo XS >> R0 (normalmente la reattanza sincrona è 20 ÷ 30 volte la resistenza Ohmica). 29 . corrente di compensazione L'alternatore G2 sia stato allacciato in parallelo alla linea e sia funzionante a vuoto. La stabilità del parallelo è quindi dovuta al fatto che XS >> R0 . perciò risulta quasi in fase con e sfasata oltre 90° rispetto . che sarebbe impossibile ottenere agendo sui regolatori delle turbine (è come se il parallelo elettrico accoppiasse i due rotori mediante un giunto). dunque.corrente alla nel circuito delle due macchine. Le due azioni ripristinano nelle macchine accoppiate elettricamente quella identità di velocità angolare. Se non è variata la potenza attiva richiesta dalla linea bisogna contemporaneamente ridurre la potenza attiva erogata dall'alternatore G1 riducendo la coppia motrice della sua turbina così che la somma delle potenze erogate dai due alternatori sia uguale alla potenza richiesta dai carichi. se fosse l'opposto sarebbe in fase con e. Ciò significa che l'alternatore G2 eroga potenza elettrica e perciò manifesta una coppia elettromagnetica frenante mentre l'alternatore G1 assorbe potenza elettrica e perciò manifesta una coppia elettromagnetica motrice. sulla linea l'alternatore G1 stia erogando le potenze attiva e reattiva richieste dai carichi. in quadratura sia con che con e non si genererebbe alcuna coppia sincronizzante indispensabile alla marcia in parallelo degli alternatori. Di due alternatori marcianti in sincronismo si suole dire che marciano al passo. Pag. praticamente. quel sincronismo.

Nel caso più generale di alternatori di diversa potenza o uguali ma diversamente caricati. nel caso di macchine uguali ed ugualmente caricate. E' dunque della massima importanza che negli alternatori trifasi il carico sia mantenuto equilibrato per evitare deformazioni della tensione ai morsetti.m. si dovrà ridurre l'eccitazione della macchina G2 (dando così luogo ad una f. ma circola solamente nel circuito interno costituito dagli avvolgimenti statorici delle due macchine e dalle sbarre). E02' inferiore alla precedente E02) se si vuol mantenere costante la tensione alle sbarre.Affinché l'alternatore G2 eroghi potenza reattiva induttiva sappiamo che si deve aumentare la sua eccitazione.e. che perciò eroga adesso una corrente I1' maggiormente in ritardo su V1 (affinché diminuisca il suo flusso per polo) ed un'azione sovramagnetizzante sulla macchina G2. nel caso di collegamento delle tre fasi del sistema a stella. l'indicazione dell'eguale ripartizione delle potenze attive è data dalle eguali indicazioni dei wattmetri di macchina. Per togliere un alternatore dal parallelo bisogna dapprima scaricarlo (nel caso in cui la richiesta di potenza della linea rimanga invariata. si supponga di aumentare l'eccitazione della macchina G1: si otterrà allora una f. che perciò deve erogare una corrente I2' in anticipo su V2 al fine di aumentare il suo flusso per polo. L'effetto ultimo è quello di produrre a carico delle f. Queste due correnti I1' e I2' risultano. aventi forma d'onda deformata. 30 . poco eccitata. In tali condizioni. di pari passo si deve diseccitare l'alternatore G1 perché rimanga invariata la tensione alle sbarre. le tensioni concatenate. Se si prevede un servizio su carichi fortemente squilibrati. formata da un avvolgimento composto da solide sbarre di rame sistemate in cave a sviluppo assiale praticate lungo le espansioni polari e chiuse frontalmente in cortocircuito da due anelli di rame. La condizione di equilibrio delle tensioni V1 = V2 = cost.e.e.m. troppo eccitata. bensì sotto forma di un campo alternativo avente una direzione fissa. Per questo motivo la tensione ai morsetti d'uscita sarà pure deformata (anche se. Reazione d'indotto con carichi squilibrati (cenni) Tale condizione di lavoro può essere immaginata come il risultato della sovrapposizione di un carico equilibrato con uno o più carichi monofase. aprire l'interruttore di linea. bisogna munire la ruota polare induttrice di avvolgimenti smorzatori (gabbia di Leblanc. si dovrà caricare in eguale misura il secondo alternatore) e. contemporaneamente. essendo date dalla differenza tra due tensioni stellate saranno depurate dalla componente più significativa di terza armonica che ha la proprietà di presentarsi in fase sulle tre fasi del sistema). l'eguale ripartizione delle potenze reattive dalle eguali indicazioni dei cosfimetri. In tal caso le correnti indicate dagli amperometri di macchina sono uguali fra di loro e danno una somma aritmetica pari all'intensità della corrente di linea (vedi il primo grafico). Questa corrente è nociva perché produce nelle macchine maggiori perdite e si riconosce. una volta a vuoto. si riconosce dalla diversità delle indicazioni dei cosfimetri di macchina e dal fatto che la somma delle indicazioni degli amperometri di macchina è maggiore di quella dell'amperometro di linea. dalla diversità delle indicazioni dei due amperometri di macchina e dalle diversità delle correnti di eccitazione. somma vettoriale di I1 ed I2 con una nuova corrente swattata IC denominata corrente di compensazione (che non va in linea. I carichi monofase determinano una reazione d'indotto che si manifesta non più sotto forma di un campo rotante che si muove in perfetto sincronismo con la ruota polare. richiede un'azione smagnetizzante sulla macchina G1. Partendo dalla situazione appena descritta. Pag.m. la deformazione determina la presenza di una componente armonica significativa del terzo ordine (più altre armoniche meno significative). se i due alternatori sono uguali. Se la richiesta di potenza reattiva in linea è rimasta invariata. rispettivamente. E01' in tale macchina maggiore di quella precedente E01 e.

per tale motivo l'angolo di carico in condizioni nominali di funzionamento deve essere piccolo. a causa della propria inerzia. 31 .m. regolata in modo da ripristinare la velocità sincrona. ad esempio a causa di un improvviso aumento del carico (corrente attiva erogata). A smorzare queste pendolazioni del rotore concorrono tutti quei circuiti sulla ruota polare che possono diventare sede di correnti indotte. Ancor più gravi sono le oscillazioni pendolari forzate che si manifestano quando l'alternatore ha come motore primo un diesel. cosicché la ruota polare è costretta a seguire tali impulsi. In definitiva la ruota polare oscillerà attorno alla sua posizione di equilibrio dinamico. Quanto detto vale anche per il motore sincrono. correnti determinate dalla pendolazione del rotore rispetto al campo di indotto e che (per il corollario di Lenz della legge generale dell'induzione elettromagnetica) si oppongono alla causa che le ha generate. Pag. aumenterà oltre la coppia elettromagnetica frenante facendo acquisire al gruppo una velocità momentaneamente superiore a quella di sincronismo e un angolo di carico maggiore di quello necessario: si ripeterà il fenomeno sopra descritto ma in senso opposto.e. Se accade che il ritmo di questi coincide (o quasi) col ritmo delle oscillazioni libere dell'alternatore. In tal modo si realizza una specie di schermo degli avvolgimenti induttori rispetto al campo d'indotto alternativo. il risultato è di avere delle pulsazioni della f. Questi circuiti smorzatori possono essere costituiti dalla gabbia di Leblanc. Se si hanno più macchine sincrone in parallelo si origina un vero e proprio fenomeno di oscillazioni pendolari libere (così chiamate perché il fenomeno. si autoalimenta) attorno alla posizione di equilibrio. Il periodo di tali oscillazioni libere è costante per una data macchina e dipende dal momento d'inerzia delle masse in rotazione e dalla entità delle coppie sincronizzanti (originate dagli scambi di corrente fra le varie macchine in parallelo). generata che si smorzeranno gradualmente nel tempo. si hanno le oscillazioni pendolari forzate quando è accoppiato a compressori alternativi. In tali condizioni è impossibile il funzionamento in parallelo con altre macchine sincrone. per esso si hanno le oscillazioni pendolari libere quando è accoppiato in parallelo elettrico con altre macchine sincrone. una volta innescato. Per mantenere la marcia sincrona si dovrà aumentare la coppia motrice del motore primo (turbina) che trascina l'alternatore fino a raggiungere il valore equivalente all'aumentata coppia elettromagnetica frenante e produrre l'angolo di carico che soddisfi la maggiore potenza richiesta da carico stesso. qualora manchi la gabbia lo stesso obiettivo si raggiunge realizzando le espansioni polari in ferro massiccio anziché lamellate. allora si determina un fenomeno di risonanza meccanica in seguito al quale le elongazioni successive delle oscillazioni della ruota polare vanno amplificandosi fino a compromettere la stabilità della macchina sincrona. cioè si oppongono alla variazione di velocità. la ruota polare persiste nel rallentamento e la coppia motrice del motore primo. Il pericolo maggiore è che l'escursione di tali oscillazioni porti la macchina fuori dal sincronismo qualora l'angolo di carico superi il limite di stabilità (90°). Per ridurre le oscillazioni forzate può servire un aumento delle masse volaniche del sistema in rotazione. la ruota polare rallenta (a causa della aumentata coppia elettromagnetica frenante dovuta alla reazione d'indotto) sulla velocità di sincronismo. Oscillazioni pendolari Se in un alternatore si rompe l'equilibrio dinamico. Raggiunta questa posizione di equilibrio delle coppie si ha che. Tale motore sviluppa una coppia motrice non costante bensì ad impulsi. Nel caso di un unico alternatore alimentante una rete.analogamente alla gabbia di scoiattolo delle macchine asincrone).

E' inoltre presente un dispositivo per l'innesco dell'eccitazione DI in fase di avviamento. Oggi si utilizza un gruppo statico di tiristori (figura b) il quale converte in tensione continua la tensione alternata trifase dell'alternatore stesso (o di una rete ausiliaria).2% della potenza nominale passando dagli alternatori di piccola potenza a quelli di grande potenza. Il trasformatore di potenza TP serve ad adattare la tensione dell'alternatore a quella ottimale per l'eccitazione. la cui corrente trifase erogata viene raddrizzata mediante un ponte di diodi di potenza al silicio e quindi inviata agli avvolgimenti induttori dell'alternatore principale (figura c). L'eccitatrice è quindi costituita da un alternatore trifase ausiliario il cui indotto ruota assieme ai diodi raddrizzatori e agli avvolgimenti d'eccitazione dell'alternatore principale. tramite i trasformatori di misura TV ed i TA. Un tempo il sistema di eccitazione era costituito da una dinamo principale D eccitata da un'altra dinamo ausiliaria D' di minor potenza. 32 . che fanno parte ovviamente del circuito di eccitazione. Detta corrente è continua e viene fornita alla macchina sincrona con modalità e dispositivi diversi a seconda dei casi. una maggiore affidabilità ed una migliore regolazione della corrente di eccitazione. Infatti trattandosi di un sistema elettronico i dispositivi automatici di regolazione e controllo RV possono realizzare facilmente qualsiasi tipo di regolazione purché al controllo pervengano . ed attraverso le due spazzole si alimenta la serie degli avvolgimenti mediante un opportuno dispositivo di eccitazione in corrente continua. L'eccitazione statica garantisce un più elevato rendimento. Un altro sistema di eccitazione è quello di ricorrere ad un generatore rotante senza spazzole (brushless) accoppiato coassialmente con l'alternatore principale. servono a creare il flusso magnetico induttore principale. i segnali proporzionali alla tensione ed alla corrente dell'alternatore. l'eccitazione con dinamo coassiale di figura (a) ha soltanto importanza storica. l'insieme prende il nome di complesso rotante coassiale CR. ma già per potenze superiori ai 60 [MVA] si tende a preferire l'eccitazione statica di figura (b). Pag. La potenza richiesta per l'eccitazione di un alternatore varia dal 5% allo 0. entrambe coassiali con l'alternatore (figura a). La regolazione della corrente dell'eccitazione principale deve essere realizzata tramite la corrente della eccitazione dell'alternatore ausiliario ricorrendo ad un piccolo gruppo statico di conversione alimentato dalla tensione trifase dell'alternatore principale tramite il trasformatore di potenza TP. tenuta ferma. isolati tra di loro e rigidamente calettati sull'albero di rotazione. Il tipo di eccitazione della figura (c) è applicato in alternatori di potenza non superiore ai 100 [MVA]. Questo generatore consiste in un alternatore ausiliario (eccitatrice) avente il sistema induttore allo statore e l'indotto trifase rotante. Nelle macchine di potenza significativa.Sistemi di eccitazione Gli avvolgimenti di eccitazione. Su ciascun anello preme una spazzola. gli estremi degli avvolgimenti di eccitazione (ruotanti assieme al rotore) fanno capo a due anelli collettori. Essi sono posti attorno ad ogni polo e risultano collegati tra di loro in serie in modo da essere percorsi dalla stessa corrente Ie [A] affinché ogni polo generi rigorosamente lo stesso flusso.

Pag. 33 .

la ruota dovesse rallentare fino a perdere oltre mezzo passo polare rispetto al campo rotante. al secondo passo polare perso l'impulso ricevuto sarebbe nel verso giusto ma difficilmente in grado di riportare la ruota polare in sincronismo: il risultato finale sarà l'arresto del rotore in poco tempo. Durante tale tempo si produrranno impulsi di corrente così violenti da danneggiare la macchina. Tale campo tende a trascinare la ruota polare con forze tangenziali. Infatti. Successivamente si potrà sopprimere l'azione motrice esterna perché il campo rotante manterrà la ruota polare in rotazione alla velocità di sincronismo. per inerzia la ruota polare rimarrà ferma. Si intuisce perciò che la ruota polare dovrà essere preventivamente portata alla velocità di sincronismo. Appena completata la manovra. Se.Motori sincroni Principio di funzionamento Si consideri una macchina sincrona trifase inizialmente ferma e si supponga di alimentare l'avvolgimento induttore (rotore) con una sorgente ausiliaria di corrente continua e di collegare le tre fasi dello statore ad un sistema trifase di tensioni. tuttavia bisogna tenere allacciato il Pag. ne riceverebbe un impulso contrario al moto rallentando ulteriormente perdendo così l'intero passo polare τ. quindi si ecciterà la macchina fino a determinare una tensione a vuoto uguale alla tensione di linea e il campo rotante dovrà essere imposto (chiudendo l'interruttore sul montante di macchina) nel preciso istante in cui esso si troverà in una posizione trasversa rispetto alla ruota (come in figura). la macchina si trova a funzionare a vuoto ovvero non scambia corrente con la linea essendo la f. Procedendo nel rallentamento. 34 . per tale motivo si deve disporre un interruttore automatico di massima corrente che stacchi la macchina dalla rete appena si produce il primo impulso. per qualche motivo.m. E0 uguale alla tensione di linea VY. il funzionamento della macchina sincrona come motore inizia dalla condizione di parallelo con la linea. tuttavia. se la velocità del campo rotante è troppo elevata.e. La stessa vicenda si ripete in seguito ad ogni periodo e la coppia motrice media risulta nulla. il campo rotante appena avrà ruotato di un passo polare agirà sulla ruota polare con una forza opposta al moto distruggendo l'impulso precedente. Le correnti che circolano nelle fasi di statore producono un campo magnetico rotante di velocità [g/1']. è perciò necessaria una iniziale manovra di parallelo. Passaggio dal funzionamento a vuoto al funzionamento come motore Da quanto sopra esposto.

Se all'albero viene applicata una ulteriore coppia motrice si crea l'angolo δ di anticipo della f. La corrente I è erogata essendo cosϕ positivo. Qualunque sia il modo di funzionamento della macchina. Ora la corrente I non è più erogata ma assorbita dalla macchina essendo cosϕ ϕ negativo. come l'alternatore. avviarlo e fargli acquistare la velocità sincrona. Metodi per avviare i motori sincroni Il motore sincrono. ϕ Se all'albero si applica una coppia frenante la ruota polare viene a subire un ritardo rispetto alla posizione che le compete nel funzionamento a vuoto e l'angolo δ diventa un angolo di ritardo della E0 rispetto alla VY. 35 . La macchina si trova nel funzionamento come motore rappresentato dalla figura (c). semplificato. E0 rispetto alla tensione d'uscita VY e si passa al funzionamento come generatore rappresentato dalla figura (b) con erogazione di corrente. concorde col senso di rotazione del rotore. ovvero avendo ritenuto R0 trascurabile rispetto XS. Per tale scopo si adottano diversi metodi. E.e. . sempre il suo modello è riassunto dall'equazione semplificata di B. quali: a) avviamento del sincrono come asincrono.m.motore ausiliario esterno che fornirà la potenza meccanica necessaria a vincere le coppie resistenti proprie del funzionamento a vuoto. Si sfruttano le correnti circolanti nella gabbia di Leblanc oppure nelle testate massicce delle espansioni polari affinché il motore acquisti una velocità molto prossima a quella di sincronismo. prima di collegarlo alla rete. atta a vincere la coppia meccanica frenante applicata dall'esterno. E. Tale coppia sarà tanto più elevata quanto più è grande l'angolo δ e tale angolo assumerà quel valore per il quale si ripristinano le condizioni di equilibrio dinamico. Pag. Invertendo la corrente si invertono le polarità del campo rotante di indotto così che si determina una coppia elettromagnetica motrice. La figura (a) mostra tale condizione con riferimento al modello di B. si deve.

indi si chiude l'interruttore di macchina. questo verrà disinserito dopo la sincronizzazione del sincrono. Metodi per ridurre la corrente all'avviamento Se si avvia il sincrono come asincrono. dove si considera positiva la potenza elettrica erogata.b) avviamento mediante l'eccitatrice. il segmento B_C rappresenta sia la potenza elettrica attiva assorbita Pa = 3·VY·I·cosϕ che ϕ la potenza trasformata da elettrica in meccanica 3·E0·I·cosϕ0. un numero di poli uguale ed è costruito in modo da avere un basso scorrimento. fino a far ottenere al gruppo la richiesta velocità.e. Gli schemi sono analoghi a quelli già visti per i MAT. a vuoto del motore. montato di sbalzo sull'albero del gruppo. ora. 36 . si considera nel caso del motore positiva la potenza elettrica assorbita. Se. L'equazione semplificata di B. entro i dovuti limiti. La dinamo eccitatrice coassiale viene fatta funzionare come motore. b) la f. per convenzione. ha una potenza dell'ordine di 1/10 di quella del sincrono. Perciò si ricorre inserendo in linea un autotrasformatore trifase abbassatore ( o delle bobine di induttanza) che verrà escluso ad avviamento avvenuto. ha origine una coppia sincronizzante che fa entrare in passo il motore sincrono. ciò significa cambiare il segno (e perciò il verso) della corrente. possono essere fissate a piacere: a) la coppia resistente applicata all'albero. semplificato. c) avviamento mediante motore di lancio. alla quale nel periodo transitorio dell'avviamento è applicata la piena tensione di rete. A questo punto è bene osservare che.m. si eccita la ruota polare del sincrono fino a che il voltmetro di macchina segni un valore di tensione uguale a quella di rete. ciò arreca disturbi agli altri utenti collegati alla linea. Funzionamento con carico costante ed eccitazione variabile Le condizioni di regime del motore sincrono dipendono da due variabili indipendenti che. Nel modello di B. ϕ Il segmento O_C rappresenta la potenza elettrica reattiva assorbita Qa = 3·VY·I·senϕ . carico della macchina.E. alimentandola con una adeguata sorgente di corrente continua. Sempre a ϕ meno delle perdite per effetto Joule. avendo trascurato la resistenza dell'indotto rispetto alla reattanza sincrona. Usando uno dei suindicati metodi si ottiene una velocità del sincrono molto prossima al sincronismo. assorbe una elevata corrente (5 ÷ 7 volte quella di pieno carico) che determina una forte caduta di tensione nella rete. Rispetto all'alternatore. che nell'alternatore è nel caso del motore diventa .E. la macchina. Pag. Il motore asincrono di lancio. B_C rappresenta anche la coppia motrice elettromagnetica (essendo la velocità angolare rigorosamente costante) che è uguale alla coppia frenante (formata dalla coppia utile più le coppie passive di attrito). che può essere regolata variando l'eccitazione. Se l'avviamento è stato eseguito mediante l'asincrono.

si diminuisce l'eccitazione si verrà ad aumentare l'angolo di carico e con questo si ridurrà il margine di stabilità del motore. assorbe una potenza reattiva induttiva. Se viceversa. potenza attiva.m. assorbe la minima corrente essendo cosϕ = 1. Dai diagrammi precedenti si può mettere in relazione la corrente assorbita con la f. In tal modo si interviene per evitare la perdita di passo in motori vicini al limite di stabilità (ovviamente stando attenti che la corrente assorbita sia compatibile coi limiti di dimensionamento della macchina). solo che trattandosi di un Pag. ovvero I·cosϕ . a vuoto nelle condizioni di tensione applicata costante. rimanendo costante la tensione applicata al motore. diminuisce l'angolo di carico δ" < δ < δ' e con questo aumenta il margine di stabilità del motore sincrono. assorbe una potenza reattiva capacitiva. quindi. la componente della corrente in fase con la tensione. adeguando il proprio sfasamento ed il proprio modulo. e quindi l'estremo ϕ del vettore rappresentante la corrente dovrà stare sulla retta r. ϕ . Come per l'alternatore. Inoltre. Sempre per lo stesso motivo. Inoltre aumentando l'eccitazione. ϕ figura (c) : motore sovreccitato. Risulta ora facile discutere le tre condizioni: figura (a) : motore sottoeccitato. Tali curve sono del tutto uguali a quelle del generatore già viste. sarà l'estremo del vettore della tensione sempre sulla retta m. ad un sincrono già caricato. 37 . potenza erogata costante ed eccitazione variabile ottenendo così le curve a " V " del motore. sarà costante dovendo essere costante la potenza elettrica attiva assorbita.e. figura (b) : motore giustamente eccitato.Nel funzionamento a carico costante dovrà essere C_B costante e. lo sfasamento delle correnti è sempre determinato dal fatto che nel regime sovreccitato deve prodursi una reazione d'indotto smagnetizzante. a parità di le condizioni I·cosϕ = cost. al variare della eccitazione il vettore E0 si muoverà sulla retta t . Si osserva che la corrente si adegua al variare della eccitazione in modo tale da soddisfare entrambe . .

La figura (b) rappresenta il funzionamento a carico nel quale la potenza attiva assorbita. di conseguenza. proporzionale al segmento B_C . al variare del carico. coincide con la potenza meccanica erogata [W].e. Nel caso di motore sottoeccitato valgono i diagrammi semplificati (avendo trascurato R0) di B.m. sotto riportati: La figura (a) rappresenta il funzionamento a vuoto (cioè senza carico applicato all'albero) nel quale il motore assorbe una corrente I0 swattata in ritardo (salvo la piccola componente attiva di corrente assorbita per compensare le perdite nella macchina). La macchina assorbirà dalla rete che la alimenta anche una potenza reattiva induttiva (perché sottoeccitata) proporzionale al segmento C_O e pari a Qa = 3·VY·I·senϕ [VAR]. Funzionamento con eccitazione costante e carico variabile Se rimane costante l'eccitazione del sincrono. assorbimento di sola potenza reattiva) a δ = 90°. Il campo di variabilità va da δ = 0 (carico nullo.motore la corrente deve essere assorbita in anticipo rispetto alla tensione (mentre per il generatore era la corrente erogata in ritardo rispetto alla tensione). E0. 38 . rimane pure costante la f. varierà soltanto l'angolo δ di ritardo della E0 rispetto alla tensione applicata al motore VY. un ulteriore carico frenante farebbe perdere il passo all'alternatore. ϕ Pag. per cui l'estremo del vettore E0 viene a descrivere un arco di circonferenza centrato in O'. vale: e. a meno delle perdite meccaniche. infatti essendo la coppia elettromagnetica motrice quella massima. E. In questa situazione il motore lavora al limite della stabilità.

assume l'andamento riportato sopra. il secondo le perdite Joule nell'indotto. 39 . Se si tiene conto di tale resistenza il diagramma di B. la coppia motrice generata è massima quando cosϕ = 1 ϕ essendo in tale condizione minima la corrente. coppia. il primo termine a secondo membro la potenza trasformata in meccanica. analoghe a quelle dei generatori sincroni. rendimento Nei diagrammi precedenti si è trascurata la resistenza dell'indotto R0 rispetto alla reattanza di dispersione XS. a parità di potenza assorbita. Il rendimento del motore vale: dove rappresenta le perdite complessive. Pag.Potenza. E. La coppia elettromagnetica motrice generata vale: Si osserva che. Da tale diagramma si ha: ϕ ϕ VY·cosϕ = E0·cosϕ0 + R0·I moltiplicando entrambi i membri per 3·I si ha: 3·VY·I·cosϕ = 3·E0·I·cosϕ0 + 3·R0·I2 ϕ ϕ dove il primo membro rappresenta la potenza elettrica assorbita.

Il sincrono. funziona come regolatore della tensione al variare del carico. funzionanti a vuoto e fortemente sovreccitati danno luogo ad elevati sfasamenti in anticipo per cui si determina negli alternatori in centrale una sopraelevazione di tensione (effetto Ferranti) anziché una caduta. collegati in derivazione e funzionanti a vuoto. opportunamente sovreccitati svolgono la funzione di condensatori sincroni. ubicato nelle stazioni di trasformazione. b) All'arrivo delle linee di trasmissione. Applicazioni a) Negli stabilimenti industriali ove sono installati numerosi motori asincroni. 40 . Cm è la coppia persa per vincere le perdite meccaniche. c) All'arrivo delle linee di trasmissione. E' perciò possibile regolare il valore della tensione nei centri di consumo. collegati in derivazione. C è la coppia utile all'asse. si sostituisce uno di questi con un sincrono sovreccitato che svolge così la doppia funzione di motore e rifasatore. Pag.Caratteristiche meccanica e del rendimento Dove CMAX è la massima coppia elettromagnetica motrice raggiungibile senza uscire dal sincronismo. CM è la coppia elettromagnetica generata in condizioni nominali. In tal modo è possibile disimpegnare gli alternatori delle centrali dalla erogazione di potenza reattiva induttiva.

I trasformatori che assolvono principalmente a questa funzione sono detti trasformatori di potenza e possono essere monofasi o trifasi. mutuamente accoppiati attraverso un circuito magnetico (chiamato nucleo e realizzato. sovrapponendo lamierini ferromagnetici). ma noi non le prenderemo in considerazione essendo di interesse più elettronico che elettrotecnico. Esistono ulteriori applicazioni del trasformatore a frequenze diverse da quella industriale. nel caso in cui questo sistema abbia un'impedenza non infinita avviene il trasferimento di potenza. principio di funzionamento Col nome di trasformatori si definiscono delle macchine elettriche statiche (cioè senza organi in movimento) che permettono di trasferire potenza elettrica (attiva e reattiva) tra due sistemi elettrici (in corrente alternata) tra di loro non direttamente connessi e funzionanti a tensioni anche diverse.Trasformatore Generalità. nel nostro paese ed in Europa vale 50 [Hz]. 41 . Infine vi sono i trasformatori di misura. Maggiori dettagli sul principio di funzionamento saranno esposti nel paragrafo seguente. che servono ad adattare i valori di tensione e corrente alternata da misurare alle portate degli strumenti impiegati. voltmetrici o amperometrici. Per quanto riguarda il principio di funzionamento. Allacciando l'avvolgimento primario in derivazione al sistema dal quale si intende prelevare potenza elettrica e collegando ai morsetti dell'avvolgimento secondario il sistema al quale si intende trasferire la potenza. si può brevemente dire che la macchina (monofase) si compone di due avvolgimenti di materiale conduttore (rame o alluminio). l'avvolgimento primario e l'avvolgimento secondario tra di loro isolati. come vedremo. Tutti i trasformatori fino ad ora denominati sono caratterizzati dal funzionare alla frequenza industriale che. Costruttivamente il trasformatore monofase può essere realizzato nei due seguenti modi: Pag. ed è di questi che noi tratteremo. Si hanno poi trasformatori speciali quali gli autotrasformatori (nei quali manca l'isolamento tra i sistemi elettrici connessi) ed i trasformatori a corrente costante (usati per alimentare gli impianti di illuminazione stradale con lampade in serie).

In ogni caso il modello che si ottiene è sempre il risultato di indispensabili ipotesi semplificative. Permeabilità del nucleo finita e costante. così da potersi ritenere tutto il flusso magnetico confinato nel nucleo stesso e concatenato con entrambi gli avvolgimenti. considerando la natura elettrica della macchina. introdurre nel modello tutte quelle correzioni che permettono di tenere conto dei tanti aspetti reali non trascurabili. risulta conveniente iniziarne lo studio e ricavarne il modello per condizioni ideali e. così da poter ritenere lineare il mezzo ferromagnetico. così da potersi ritenere nulle le resistenze Ohmiche degli avvolgimenti. Una volta noto il modello sarà possibile prevedere il comportamento della macchina in qualsiasi condizione di funzionamento attraverso delle simulazioni e. anche numeriche. successivamente. Il processo di modellazione di un sistema. Funzionamento a vuoto del trasformatore ideale Pag. si cerca di arrivare ad un modello matematico essendo questo particolarmente idoneo alle elaborazioni. il modello matematico sarà costituito dalle equazioni elettrotecniche riferite al circuito equivalente. sempre. oltre che della corretta valutazione delle numerose leggi che governano il funzionamento della macchina. 42 . in definitiva. c) perdite nel materiale ferromagnetico del nucleo nulle. Trasformatori Programma per la classe quarta Home Page Trasformatore monofase ideale Si definisce ideale un trasformatore caratterizzato dalle seguenti proprietà: a) resistività elettrica del materiale conduttore impiegato per gli avvolgimenti di valore nullo. sarà costituito da un circuito equivalente. sarà possibile utilizzare la macchina nel miglior modo possibile. è comune a tutti gli ambiti scientificotecnologici e. pur se con procedure diverse.Lo scopo di quanto seguirà è quello di studiare la macchina al fine di ricavarne un modello che. b) permeabilità magnetica del mezzo circostante il nucleo di valore nullo. Considerando la complessità della macchina. Nel nostro caso.

in base alle ipotesi fatte. La dimostrazione dell'espressione della f.Alimentando alla tensione sinusoidale V1 il primario del trasformatore composto di N1 spire. indotta al primario: Chiamando: il valore massimo della f. Per i valori istantanei. un flusso sinusoidale Φ0 (in fase con la corrente magnetizzante). indurrà per via della legge generale dell'induzione elettromagnetica una forza elettromotrice sinusoidale in ciascuno dei due avvolgimenti.m.e. si chiude tutto attraverso il circuito magnetico ed.m.m. Φ0M [Wb] è il valore massimo del flusso. indotta al primario e ricordando che sen(-α) = -sen(α) e che cos(α) = α α α sen(π/2 .e. il flusso nel nucleo vale: ed il flusso concatenato con l'avvolgimento primario vale: Dalla legge generale dell'induzione elettromagnetica.m. rispetto al flusso.e.e. Tale flusso. è la seguente. in esso circolerà una corrente sinusoidale Iµ (chiamata corrente magnetizzante. per quanto riguarda il valore efficace si ha: Pag.m. Tali f. l'espressione ai valori istantanei diventa: π che conferma il ritardo di 90° della f. Essendo il trasformatore a vuoto. la corrente da esso erogata sarà nulla I2 = 0 e l'impedenza di carico che si immagina applicata al secondario del trasformatore sarà infinita Zu = ∞ . sono entrambe in ritardo di 90° rispetto al flusso e valgono in valore efficace rispettivamente: dove f è la frequenza della tensione d'alimentazione. quindi. 43 .α) . ricordando che: si ottiene per la f.e. essendo variabile sinusoidalmente. in quadratura in ritardo rispetto alla tensione) che creerà una forza magnetomotrice sinusoidale N1·Iµ e.

il flusso è del tutto indipendente dalla configurazione e dalla riluttanza del nucleo essendo uguale a: mentre tali parametri intervengono solo a determinare l'entità della corrente magnetizzante (e quindi della reattanza trasversale) necessaria a sostenere il flusso. e considerando il flusso ad argomento iniziale nullo.come volevasi dimostrare. Tale reattanza andrà posta trasversalmente.e. Passando dai valori efficaci ai valori vettoriali. fissata la tensione e la frequenza di alimentazione del trasformatore.m. dipendendo dal flusso massimo. Si osserva che la corrente assorbita dal trasformatore ideale a vuoto è composta unicamente dalla corrente magnetizzante ed è in ritardo di 90° rispetto alla tensione applicata. quindi di essa si può tenere conto nel circuito equivalente con una reattanza fittizia induttiva Xµ [Ω] di adeguato valore. Il tutto è riportato sul piano di Gauss nel diagramma sopra disegnato e fa riferimento ad un trasformatore riduttore ( N1 > N2). dove [H-1] è la riluttanza di detto circuito) e. applicando la legge di Ohm alla maglia del primario si ha ovvero mentre al secondario si ha . si ha: Pag. E1 e quindi dalla tensione V1. mettendo a rapporto le f. si avrà: Inoltre. ovvero sottoposta alla tensione applicata V1 in quanto la corrente magnetizzante ha un valore massimo che vale: (ricavato dalla legge di Hopkinson applicata al circuito magnetico.e.m. Si osserva che. così da tenere conto delle relazioni di fase tra le varie grandezze. 44 . La reattanza trasversale fittizia potrà essere calcolata come: Si osserva che. dipende dalla f.

si collega una impedenza di valore finito ai morsetti d'uscita del secondario. in altri termini dovrà essere: dalla quale si ricava: alla quantità: si da il nome di corrente di reazione primaria. vale sia per il trasformatore ideale che per quello reale. Per questo motivo la forza magnetomotrice complessiva nel passaggio da vuoto a carico dovrà rimanere costante. dovrà pure rimanere costante il flusso (basta guardare la sua espressione). Questa relazione tra le f. se si mantengono costanti la tensione applicata e la frequenza. Nel passaggio da vuoto a carico.e. qualunque sia la condizione di funzionamento.m. Supponendo che il carico applicato al Pag. 45 . La corrente assorbita a carico al primario del trasformatore si potrà quindi scrivere come: tale espressione viene interpretata sul circuito equivalente tramite il primo principio di Kirchhoff applicato al nodo dal quale si dirama il ramo trasversale. Funzionamento a carico del trasformatore ideale Il trasformatore si dice a carico quando eroga corrente al secondario.dove m è chiamato rapporto di spire. col primario alimentato. ovvero quando.

il diagramma vettoriale sul piano di Gauss si modifica come sopra raffigurato (ovviamente ). Per quanto riguarda la temperatura. cioè invarianti nel tempo. Il circuito equivalente è da intendersi a parametri costanti.trasformatore ideale sia di natura Ohmico-induttiva. qualunque sia la condizione di funzionamento. per quest'ultimo.m. il seguente circuito: Il significato dei vari parametri che compaiono nel circuito equivalente è stato chiarito nei paragrafi precedenti. questo perché si fa riferimento al funzionamento a carico e non a vuoto. Perché ciò sia vero deve essere costante sia la frequenza della tensione di alimentazione che la temperatura di funzionamento. Le equazioni interne alla macchina (costituenti il suo modello matematico). con α > 0° . Nel diagramma è stato tolto il pedice 0 a tutte le grandezze rappresentate. Si osserva che.e.. sono: Pag. Circuito equivalente del trasformatore monofase reale Partendo dal circuito equivalente del trasformatore ideale e tenendo conto degli aspetti che caratterizzano il trasformatore reale si ottiene. Il flusso. essa deve essere quella convenzionale di riferimento. 46 . mettendo a rapporto la corrente di reazione con la corrente erogata si ha: Questa relazione vale sia per il trasformatore ideale che per quello reale. le f. le tensioni e la corrente magnetizzante hanno lo stesso valore a carico ed a vuoto (se si alimenta con tensione e frequenza costanti).

Le equazioni esterne. Infatti al variare del carico del carico) (cioè al variare della corrente erogata I2 in conseguenza di variazioni dell'impedenza varierà la corrente di reazione primaria I1' e. il flusso utile Φ non possa ritenersi costante. nel caso di carico Ohmico-induttivo. Se si trascurano le c. in definitiva. una variazione della f. definito come il rapporto tra la tensione primaria nominale V1n e la corrispondente tensione al secondario a vuoto V20n: Si può facilmente verificare che. Questo fatto determina una variazione della c. che vincolano la macchina ad un specifico funzionamento.d.d. provocate dalla sulla impedenza (la qual cosa è lecita essendo in condizioni di funzionamento nominali la corrente a vuoto pochi percento della corrente assorbita al primario). Oltre al rapporto di spire sono pure significativi il rapporto reale di trasformazione a carico: ed il rapporto di trasformazione nominale.t. allora si può Pag. la corrente I1 al primario del trasformatore. sono: E' importante osservare come nel trasformatore reale.e. pur mantenendo costanti la tensione e la frequenza di alimentazione. E' facile immaginare le complicazioni nell'uso del modello che tale fatto implica. 47 .m. Circuito equivalente semplificato ridotto al secondario E' il più utilizzato dei circuiti equivalenti.t. primaria dalla quale dipende direttamente il flusso. risulta essere Ko < K mentre è sempre lecito considerare . sull'impedenza longitudinale dell'avvolgimento primario e. quindi.

Ciò equivale a ritenere il flusso nel trasformatore costante al variare del carico (purché siano costanti la tensione e la frequenza di alimentazione).e. In tale ipotesi si può ritenere che l'impedenza sia percorsa dalla anziché dalla e si può scrivere: Ricordando le relazioni che legano le f.immaginare che i rami trasversali siano sottoposti alla anziché e quindi è possibile trasportarli a monte di tutto il circuito. sarà: Applicando la legge di Ohm al secondario e sostituendo si ottiene: Vengono chiamate resistenza equivalente secondaria [Ω] : e reattanza equivalente secondaria [Ω]: così che la legge di Ohm si può riscrivere come: correttamente trascritta nel circuito equivalente sopra disegnato.m. Pag. 48 .e. e le correnti attraverso il rapporto di spire e moltiplicando ambo i membri per si ottiene: Risolvendo rispetto alla f.m. secondaria si ha: Si osserva che essendo .

ovvero se si trasporta il ramo trasversale a monte di tutto. Se inoltre si suppone in via semplificativa che la macchina lavori a flusso costante.m. e le correnti al rapporto di spire si ha: .e. infatti: Pag. 49 . Si osserva che riportata al primario e è la tensione d'uscita è l'impedenza di carico riportata al primario. Circuito equivalente semplificato ridotto al primario Applicando la legge di Ohm al secondario del circuito equivalente e ricordando le relazioni che legano le f.Volendo si possono portare al secondario anche i parametri trasversali. allora si può considerare l'impedenza del primario percorsa dalla anziché dalla e scrivere: che corrisponde al circuito sopra disegnato. Moltiplicando per N1/N2 = m si ottiene: dalla quale si ricava: Ovvero è possibile sostituire a tutto il circuito a valle della il circuito corrispondente al secondo membro dell'equazione sopra scritta. è facile verificare che anch'essi devono essere divisi per il quadrato del rapporto di spire.

Non bisogna infatti dimenticare che l'efficienza della macchina dipende. si moltiplica per m2 (mentre per fare il passaggio inverso. per motivazioni teorico-tecniche. Gli isolanti sono condizionati dall'ambiente nel quale lavorano. è caratterizzato da una targa che riporta i valori nominali di funzionamento. i più importanti dati di targa sono: a) la frequenza nominale fn [Hz]. Per il trasformatore. Dati di targa del trasformatore Il trasformatore. anche delle perdite addizionali.Quindi. c) il rapporto nominale di trasformazione d) le correnti nominali primaria I1n [A] e secondaria I2n [A]. che noi non prendiamo in considerazione. come abbiamo visto. Infine. b) le tensioni nominali primaria V1n [V] e secondaria V20n [V] (concatenate per la macchina trifase). I valori nominali sono quei valori che le grandezze elettriche possono assumere garantendo il corretto funzionamento della macchina e. perdite nel ferro che sono funzione del quadrato della tensione applicata e perdite nel rame che sono funzione del quadrato della corrente negli avvolgimenti. Infatti la semplificazione effettuata (quella di considerare la macchina funzionante a flusso costante) non introduce significative differenze nei risultati ottenibili mediante il modello. inoltre i parametri longitudinali equivalenti sono più significativi di quelli separati per i due avvolgimenti. dalle tensioni che devono sopportare e dalla temperatura che la macchina (in particolare gli avvolgimenti) raggiunge a regime termico. mentre la reattanza equivalente (non importa se riportata al primario od al secondario) è più prossima all'essere indipendente dal carico. anche dal buon funzionamento degli isolanti impiegati. oltre che delle perdite Ohmiche. rame degli avvolgimenti). si può anche dire che le reattanze di dispersione considerate singolarmente per i due avvolgimenti variano (leggermente) al variare del carico. La temperatura a regime dipende dalle perdite di potenza interne alla macchina. si divide per m2 ). Pag. Osservazione: i circuiti equivalenti semplificati vengono praticamente impiegati al posto di quello non semplificato dal quale si è partiti. oltre che dalle sue parti attive (ferro del nucleo. per portare un parametro dal secondario al primario. di solito. Si tratta dei valori che servono a definire le prestazioni della macchina agli effetti delle garanzie e del collaudo. in valore efficace e riferite al funzionamento a vuoto. 50 . garantendo il più alto rendimento possibile. come tutte le macchine. in valore efficace e riferite ai terminali di collegamento del trasformatore alle linee. Questo perché i parametri equivalenti si ottengono attraverso prove fatte sulla macchina attraverso le quali le resistenze equivalenti longitudinali tengono conto.

Pag.d. la corrente assorbita a vuoto in percento della corrente nominale Io% . I2 = 0 [A]. si definisce primario l'avvolgimento di alta tensione e i morsetti dei due lati (di alta e bassa tensione) si identificano mediante lettere maiuscole dal lato di alta tensione e minuscole dal lato di bassa tensione. f) le perdite a vuoto espresse in percento della potenza nominale Po% . si può scrivere: . Funzionamento a vuoto del tr monofase reale Il trasformatore si dice funzionante a vuoto se è nulla la corrente da esso erogata. in cortocircuito cosϕCC quando il trasformatore ha i morsetti d'uscita cortocircuitati. usando la stessa lettera per i morsetti dei due lati che si corrispondono (ovvero che assumono contemporaneamente il potenziale positivo o negativo). l) il tipo di servizio (continuo. ϕ g) le perdite in cortocircuito espresse in percento della potenza nominale Pcc% . la tensione applicata in cortocircuito in percento della tensione nominale Vcc% . il f. ovvero se è Zu = ∞ [Ω] . In tale condizione di lavoro è sicuramente nulla la potenza erogata dal trasformatore.p. con riferimento al circuito equivalente semplificato ridotto al secondario.p. 51 . il f. Per ultimo è bene ricordare che. Sotto tale ipotesi è ovviamente nulla anche la corrente di reazione al primario e. a vuoto cosϕ0 quando il trasformatore è ϕ alimentato a tensione e frequenza nominali (esiste la relazione cosϕ0 = Po% / Io% ). di durata limitata.e) la potenza nominale definita come Sn = V1n·I1n = V20n·I2n [VA] per il trasformatore monofase. ha gli avvolgimenti percorsi ϕ dalle correnti nominali e la temperatura è quella convenzionale di riferimento (esiste la relazione ). Sn = ·V1n·I1n = ·V20n·I2n [VA] per il trasformatore trifase. intermittente). h) il gruppo (o la famiglia) d'appartenenza. solo per i trasformatori trifase. mentre la potenza assorbita al primario coincide con le perdite nel ferro e vale: . che definisce la temperatura convenzionale di riferimento della quale abbiamo già parlato.d. indipendentemente dall'impiego che se ne farà (riduttore o elevatore di tensione). i) la classe d'isolamento.

misurando la tensione applicata e la potenza assorbita nel funzionamento in cortocircuito. infatti la corrente negli avvolgimenti. essendo la corrente assorbita a vuoto molto più piccola della nominale (pochi percento). I1n . fn. saranno piccolissime le perdite nel ferro e piccolissima la corrente magnetizzante.Se la tensione e la frequenza di alimentazione sono quelle nominali.2 ÷ 10 passando dai trasformatori trifase di grande potenza ai monofase di piccolissima potenza. V2 = 0 [V]. V1n . col trasformatore cortocircuitato. e la temperatura è quella convenzionale di riferimento. Osservazione: nel funzionamento a vuoto di un trasformatore reale viene assorbita anche una piccola potenza poi dissipata per effetto Joule nel rame dell'avvolgimento di alimentazione. a causa della piccolissima impedenza interna (l'impedenza longitudinale del circuito equivalente semplificato). Po% = 0. Per questo motivo. quindi. Pon. Essendo tale tensione molto più piccola della nominale (pochi percento). fn. In tali condizioni è impensabile applicare al trasformatore la sua tensione nominale. anche il flusso utile nel nucleo sarà molto inferiore al nominale e. Se le correnti e la frequenza di alimentazione sono quelle nominali. sia possibile calcolare i parametri longitudinali del circuito equivalente semplificato: Pag. Tuttavia. più precisamente si applica la tensione di cortocircuito che è quella tensione per la quale la corrente negli avvolgimenti. misurando la corrente e la potenza assorbite nel funzionamento a vuoto. risulta evidente come. tenderebbe ad assumere un valore enormemente più grande del nominale distruggendo così gli avvolgimenti stessi. ovvero se Zu = 0 [Ω] . al trasformatore in cortocircuito si applica una tensione ridotta. I2n . risulta evidente come. Pccn. è lecito trascurare queste perdite. assume il valore nominale. nel circuito equivalente semplificato saranno trascurabili (cioè di impedenza infinita) i parametri trasversali. In definitiva. I10n sia possibile calcolare i parametri trasversali del circuito equivalente semplificato: Normalmente la corrente a vuoto e la potenza assorbita a vuoto si esprimono in percento: Valori normali sono Io% = 1 ÷ 30 . 52 . V1ccn. Funzionamento in cortocircuito del tr monofase reale Il trasformatore si dice in cortocircuito se l'impedenza collegata ai suoi morsetti d'uscita è nulla.

Funzionamento a carico del trasformatore monofase reale Il funzionamento a carico risulta descritto dalle equazioni già presentate. Osservazione: nel funzionamento in cortocircuito di un trasformatore reale viene assorbita anche una piccola potenza poi dissipata nel ferro del nucleo. Pcc% = 1 ÷ 15 passando dai trasformatori trifase di grande potenza ai monofase di piccolissima potenza. Con riferimento al circuito equivalente semplificato ridotto al secondario: immaginando che l'impedenza di carico sia Ohmico-induttiva.Normalmente la tensione di cortocircuito e la potenza assorbita in cortocircuito si esprimono in percento: Valori normali sono Vcc% = 3 ÷ 20 . essendo la tensione applicata molto più piccola della nominale (pochi percento). Tuttavia. si ottiene il diagramma vettoriale sotto riportato (disegnato a partire dal flusso posizionato sul semiasse reale positivo): Pag. con α > 0°. 53 . è lecito trascurare queste perdite.

ϕ20 è lo sfasamento interno. la corrente erogata. 54 . la frequenza.t.d. ϕ2 è lo sfasamento d'uscita. ϕ10 è lo sfasamento d'ingresso a vuoto. cioè ϕ2 = α . Lo sfasamento interno vale invece: dove Xu e Ru sono la reattanza ed la resistenza dell'impedenza di carico. Pag. Ovviamente lo sfasamento d'uscita coincide con l'argomento dell'impedenza di carico.In tale diagramma ϕ1 è lo sfasamento d'ingresso. ipotizzando costanti la tensione di alimentazione. La corrente erogata vale: La tensione d'uscita a carico differisce da quella a vuoto di una quantità pari alla caduta vettoriale di tensione sull'impedenza equivalente riportata al secondario: Diagramma di Kapp di un tr monofase E' una costruzione che permette di determinare graficamente la c. Si osserva come sia . industriale e di fare importanti considerazioni sul funzionamento del trasformatore. questo perché ci stiamo riferendo al circuito equivalente semplificato.

di natura Ohmico-capacitiva. Pag. se si desidera conoscere la c.t.t. industriale. essendo O_C e O_B rappresentativi rispettivamente della V20 e della Ze"·I2 . sarà B_C pari alla tensione d'uscita V2 essendo soddisfatta l'equazione .d.t. è pari a ϕ2* si ha una c. industriale nulla. ovvero la tensione d'uscita a carico supera quella a vuoto. il cateto verticale A_B è proporzionale alla caduta sulla reattanza equivalente secondaria Xe"·I2 .t. il cateto orizzontale O_A è proporzionale alla caduta sulla resistenza equivalente secondaria Re"·I2 . Quando lo sfasamento d'uscita. Una semiretta r orizzontale tracciata a partire dal vertice B costituirà il riferimento per impostare lo sfasamento d'uscita ϕ2 per il quale si desidera conoscere la c. l'angolo sul vertice O è l'angolo di cortocircuito ϕCC. industriale per il generico sfasamento d'uscita ϕ2. supera ϕ2* si ha una c.d. E' facile verificare che quando ϕ2 = ϕCC si ha la massima c.d. pari alla caduta di tensione sull'impedenza equivalente secondaria. industriale cercata. 55 . industriale.d. La costruzione prevede poi che siano tracciate due circonferenze γ' . quindi è sicuramente C_D = B_D .d. Inoltre B_D è per costruzione uguale a V20. l'ipotenusa O_B è proporzionale alla caduta sull'impedenza equivalente secondaria Ze"·I2 . γ" di raggio uguale pari a V20 e centro rispettivamente O e B.t.La costruzione si basa sul triangolo fondamentale OAB (triangolo di cortocircuito) del trasformatore disegnato per la corrente erogata I2 per la quale si vuole determinare la c. Questo perché.d.d. Quando lo sfasamento d'uscita.t. industriale negativa. In questo triangolo.B_C uguale alla ∆V2.t. di natura Ohmicocapacitiva. basta tracciare dal vertice B una semiretta formante l'angolo ϕ2 rispetto al riferimento r: il segmento C_D formato dall'intersezione di questa semiretta con le due circonferenze rappresenta senz'altro la c. le due circonferenze e la retta di riferimento per gli sfasamenti. industriale: Dopo avere disegnato il triangolo fondamentale.

t.t.e. ecc. le perdite sono un terzo delle totali: La c. dovrà essere equilibrato l'utilizzatore alimentato dal trasformatore): I parametri si determinano dai dati di targa. qualunque sia il tipo di collegamento degli avvolgimenti al primario ed al secondario. con un trasformatore equivalente Y/Y. è possibile sostituire un trasformatore trifase.d.i. Il circuito equivalente farà riferimento ad una sola fase in quanto il sistema è sicuramente simmetrico ed equilibrato (a carico. industriale e le perdite si calcolano con le espressioni: ∆V2 = · ∆ 2Y ≅ ∆V ·I2·(Re"·cosϕ2 + Xe"·senϕ2) [V] ϕ ϕ Pag. le correnti sono quelle di linea.)..m. il procedimento è del tutto analogo a quello già visto per il trasformatore monofase.d. Si tiene presente che le tensioni e le f. 56 .Trasformatore trifase Al fine dei calcoli necessari per studiarne il comportamento (rendimento. c. sono quelle stellate.

sarà la corrente relativa alla colonna centrale minore delle altre due. Mentre per i trasformatori monofasi la differenza tra i due tipi di nucleo era una differenza tecnologica. I nuclei con flussi equiversi presentano i flussi nelle tre colonne diretti nello stesso verso. i flussi prodotti invece dalle colonne laterali incontrano nei loro circuiti magnetici i gioghi che sono in serie: da questo fatto deriva che i circuiti magnetici di questo tipo di nucleo presentano diversa riluttanza. La prima evidente differenza tra i due tipi di nucleo è data dal fatto che nel trasformatore a colonne. per i trasformatori con nucleo a mantello. I nuclei del tipo a mantello possono a loro volta suddividersi in nuclei con flussi equiversi. infatti. Questo fatto si spiega in questa maniera: mentre il flusso prodotto nella colonna centrale si chiude attraverso due circuiti magnetici (i due gioghi) in parallelo tra di loro rispetto alla colonna centrale. per i trasformatori trifasi il tipo di nucleo implica effettive differenze nel funzionamento del trasformatore. se la riluttanza dei gioghi fosse nulla la riluttanza dei circuiti magnetici delle varie colonne sarebbe uguale. figura (a). per tale motivo questi tipi di nucleo prendono il nome di nuclei a flussi vincolati.Aspetti costruttivi dei trasformatori trifasi Anche per i trasformatori trifasi si distinguono due tipi di nucleo: nucleo a colonne. e nuclei con flussi controversi. ma devono variare in modo tale da soddisfare alla relazione vista. figure (b) e (c). figura (b). Una seconda differenza consiste nel fatto che il trasformatore con nucleo a colonne presenta la riluttanza magnetica relativa alla colonna centrale minore della riluttanza relativa alle colonne laterali. Siccome lo squilibrio di riluttanza che si presenta nel caso di nuclei a colonne dipende dalla riluttanza dei gioghi. cioè i tre flussi non sono liberi di variare soddisfare alla condizione arbitrariamente nelle tre fasi. applicando il primo principio di Kirchhoff al nodo A si vede che i tre flussi devono . nucleo corazzato (o a mantello). Pag. per evitare questo squilibrio si fa in modo che la sezione dei gioghi sia maggiore di quella delle colonne. mentre i nuclei con flussi controversi presentano il flusso nella colonna centrale opposto al verso dei flussi nelle altre due colonne. 57 . figura (c). Questa differenza di riluttanza provoca anche una differenza nelle correnti assorbite a vuoto dagli avvolgimenti posti sulle diverse colonne e precisamente dovendo i flussi essere uguali ed essendo la riluttanza della colonna centrale minore della riluttanza delle altre due colonne. la riluttanza è uguale per tutte e tre le colonne. al limite.

volendo avere la stessa induzione in tutti i gioghi.Nel caso del nucleo con flussi equiversi si osserva che il flusso nei gioghi periferici è metà del flusso nelle colonne mentre il flusso nei gioghi intermedi è pari alla differenza vettoriale tra i due flussi . per cui la loro differenza è pari a: Per cui i gioghi intermedi dovranno avere una sezione volte maggiore di quella dei gioghi periferici. 58 . Pag. Tali flussi sono uguali come intensità ma sfasati tra di loro di 120°.

Si preferisce evidentemente il nucleo con flussi controversi in quanto il suo peso è minore e. si possono realizzare concentrici oppure alternati. primario e secondario. allora il flusso nei gioghi centrali sarà pari a: In tal caso tutti i gioghi. I collegamenti delle fasi possono essere di tre tipi: a stella. Si denota col nome di spostamento angolare l'angolo. misurato quale ritardo della bassa tensione rispetto all'alta tensione. I primi vedono le bobine di alta e bassa tensione concentriche sulla colonna. Vedremo che tale rapporto non sempre coincide col rapporto di spire m = N1 / N2. Lo spostamento angolare è determinante per il collegamento in parallelo dei trasformatori trifasi. 59 . spostamento angolare nei TR trifasi Si definisce rapporto di trasformazione nominale di un trasformatore trifase: dove le tensioni sono quelle concatenate. con esso. infatti due trasformatori trifasi possono essere collegati in parallelo solo se hanno lo stesso spostamento angolare. Tale spostamento angolare è funzione del tipo di collegamento dell'avvolgimento AT e dell'avvolgimento bt. a zig-zag. sia quelli esterni che quelli interni. i secondi vedono le bobine primaria e secondaria scomposte in bobine più piccole disposte alternativamente sulla colonna. sono attraversati da uno stesso flusso e perciò anche la sezione è uguale per tutti. a triangolo. Questo perché nel caso di diversi spostamenti angolari si avrebbe la circolazione di una elevatissima (non sopportabile) corrente nella maglia formata dai secondari Pag. Rapporto di trasformazione.Nel caso di flussi controversi. Il collegamento a stella o a triangolo può trovarsi indifferentemente sia al primario che al secondario del trasformatore mentre quello a zig-zag è limitato solo al secondario del trasformatore. Per quanto riguarda gli avvolgimenti. è minore anche il costo. che determina la reciproca posizione angolare fra la terna delle tensioni concatenate (o stellate) dal lato AT e la terna delle tensioni concatenate (o stellate) dal lato bt.

Si denota col nome di gruppo il numero ottenuto dividendo lo spostamento angolare per 30°. ..m. a sua volta in anticipo di 120° sulla terza)... Per ultimo. D per il triangolo) che denota il tipo di collegamento dal lato AT. 10 famiglia III : gruppi 3. Per ottenere lo spostamento angolare è importante disegnare la terna delle f. a vuoto non si troverebbero tra di loro in opposizione. z per lo zig-zag) che denota il tipo di collegamento dal lato bt. un numero che denota il gruppo di appartenenza. I vari gruppi originano le seguenti famiglie: famiglia I : gruppi 1. Il trasformatore viene classificato mediante una sigla composta dalla successione di un carattere maiuscolo (Y per la stella. le f. VaY (bassa tensione). I manuali per periti elettrotecnici riportano delle tabelle che mostrano per i vari collegamenti possibili quale è il gruppo di appartenenza. Yy0 (primario e secondario a stella) Il rapporto di trasformazione vale: Pag. 6. I gruppi possibili sono 0. 7. 2. le terne si riportano sotto forma di triangolo equilatero nel caso di collegamento delle fasi a triangolo. Vediamo alcuni esempi. della seconda fase con l'estremità rivolta in alto. Se il secondario è a stella (o a zig-zag) e vi è il collegamento del centro al neutro si aggiunge alla sigla il carattere n.m. 11 famiglia IV : gruppi 0. un carattere minuscolo (y per la stella.e. 4.dovuta al fatto che. d per il triangolo. Inoltre. sotto forma di stella simmetrica nel caso di collegamento delle fasi a stella. il confronto viene fatto con riferimento alle tensioni stellate relative alla prima fase VAY (alta tensione). I gruppi marcati sono quelli ai quali le norme CEI facevano riferimento prima dell'introduzione della classificazione in famiglie.e. Infine bisogna tenere presente che il senso ciclico delle fasi cui fare riferimento è quello antiorario normale (prima fase in anticipo di 120° sulla seconda.e. dal lato di AT ponendo la f. 60 . nella maglia stessa. 9 famiglia II : gruppi 2. 1. 11.m. 8 I gruppi appartenenti alla medesima famiglia sono tra di loro scambiabili con la semplice ridefinizione della morsettiera del trasformatore. 5.

Lo spostamento angolare vale α = 0° e quindi il gruppo è lo 0.

Yy6 (primario e secondario a stella, con la stella al secondario rovesciata)
Questo collegamento si può pensare ottenuto dal precedente spostando il centro della stella al secondario dalla parte opposta delle bobine, oppure lasciando inalterato il centro della stella e cambiando il senso di avvolgimento delle bobine dal lato secondario rispetto al senso di avvolgimento delle bobine dal lato primario.

Il rapporto di trasformazione vale:

Pag. 61

Lo spostamento angolare vale α = 180° e quindi il gruppo è il 6.

Dd0 (primario e secondario a triangolo)

Il rapporto di trasformazione vale:

Lo spostamento angolare vale α = 0° e quindi il gruppo è lo 0.

Pag. 62

Yd11 (primario a stella e secondario a triangolo rovesciato)

Il rapporto di trasformazione vale:

Lo spostamento angolare vale α = 330° e quindi il gruppo è l' 11.

Pag. 63

Dy11 (primario a triangolo e secondario a stella) Il rapporto di trasformazione vale: Lo spostamento angolare vale α = 330° e quindi il gruppo è l' 11. Con riferimento allo schema sotto riportato si ha: Pag. Yz11 (primario a stella e secondario a zig-zag) Ciascuna fase dell'avvolgimento a zig-zag è costituita da due bobine uguali. collocate su colonne contigue. collegate in serie unendo insieme una coppia di capi non corrispondenti delle due bobine. Le tre fasi dell'avvolgimento a zig-zag si collegano a stella unendo insieme una terna di capi corrispondenti delle tre fasi. 64 .

a parità di tensione primaria e di numero di spire N1 ed N2.Il rapporto di trasformazione vale: Lo spostamento angolare vale α = 330° e quindi il gruppo è l' 11. la tensione secondaria nel trasformatore Yz è minore della tensione secondaria del trasformatore Yy ( risulta essere V20Yz = 0. è inferiore nella stessa misura rispetto alla potenza del trasformatore Yy. E' il caso di osservare che. 65 .866·V20Yy ) e perciò anche la potenza del trasformatore Yz. Pag. a parità di correnti nominali.

m. indotta. ma essendo la loro intensità molto piccola si possono trascurare). affinché possa essere sinusoidale la f. Vediamo i possibili casi: Pag.e. Corrente a vuoto nei trasformatori trifasi Lo studio della corrente a vuoto nei trasformatori trifasi va fatto in funzione del tipo di collegamento delle fasi. Se il trasformatore è alimentato a tensione sinusoidale. anche se in realtà la corrente nella fase centrale è diversa dalla corrente nelle altre due. a causa della non linearità del nucleo ferromagnetico sappiamo che. Nei trasformatori con nucleo a colonne si suppone la corrente magnetizzante nelle tre fasi uguale. 66 . deve essere la corrente magnetizzante assorbita da ogni fase non sinusoidale ma deformata ( cioè composta da una fondamentale e da una armonica del terzo ordine. sono presenti anche armoniche di ordine superiore.Dy5 (primario a triangolo e secondario a stella rovesciata) Il rapporto di trasformazione vale: Lo spostamento angolare vale α = 150° e quindi il gruppo è il 5.

Di conseguenza. di frequenza 150 [Hz]. secondario a stella Ciascuna delle tre correnti magnetizzanti iµ(t) assorbite nelle tre fasi si compone di una fondamentale i1(t) (a 50 [Hz]) ed un'armonica di terzo ordine i3(t) (a 150 [Hz]): iµA(t) = i1A(t) + i3A(t) iµB(t) = i1B(t) + i3B(t) iµC(t) = i1C(t) + i3C(t) Applicando il primo principio di Kirchhoff al centro della stella O. invece. danno una risultante pari a i3A(t) + i3B(t) + i3C(t) = 3·I3(t) . 67 . Pag. Le componenti armoniche di terzo ordine a 150 [Hz]. Questa corrente.Primario a stella con neutro. danno come risultante zero i1A(t) + i1B(t) + i1C(t) = 0 . si chiuderà quindi attraverso il neutro. essendo tra di loro in fase (come si può osservare nella figura sopra riportata ). attraverso il filo neutro non circolerà alcuna componente fondamentale di corrente magnetizzante. si ottiene che le tre componenti fondamentali a 50 [Hz]. cioè 120° tra di loro. essendo sfasate di un terzo di periodo.

m. essendo sfasate di 120° l'una rispetto all'altra. secondario a stella Essendo in questo caso il primario del trasformatore privo del filo neutro è chiaro che la somma delle correnti deve dare nel punto O una risultante nulla. ovvero i3A(t) = i3B(t) = i3C(t) = 0 . L'unico inconveniente che potrebbe prodursi è costituito dal possibile disturbo che la corrente alla frequenza di 150 [Hz] circolante nel neutro introduce nelle linee telefoniche vicine alla rete elettrica che alimenta il trasformatore. impongono la circolazione di una corrente pure a 150 [Hz]. Ne consegue che la corrente magnetizzante deve essere sinusoidale (non potendo avere componenti armoniche che la deformino). soddisfano alla condizione di dare una risultante nulla.m. e quindi la f. con esso. risulteranno sinusoidali (infatti le componenti di terza armonica delle tensioni stellate sono in fase tra di loro e.e. indotte si trovano tra di loro in serie nella maglia chiusa del triangolo: le componenti fondamentali a 50 [Hz] essendo sfasate tra di loro di 120° danno luogo ad una risultante nulla. le f.m.e.m. Ne segue che con il collegamento a triangolo del secondario si diminuisce sensibilmente la deformazione delle f. indotte in ciascuna fase. Tale corrente di terza armonica tenderà per la legge di Lenz ad opporsi alla causa che l'ha generata. Primario a stella. Con le f. Al secondario le f. perciò tenderà a limitare la terza armonica nei flussi. quindi. essendo tra di loro in fase. indotta. si elidono facendone la differenza). dovranno essere deformate le f. mentre le componenti armoniche del terzo ordine a 150 [Hz].La possibilità di circolazione per la componente di terza armonica della corrente magnetizzante permette alla corrente magnetizzante stessa di deformarsi la qual cosa fa si che il flusso. La deformazione cui è soggetto il flusso viene mostrata nella figura riportata sopra. essendo date dalla differenza vettoriale tra due tensioni stellate.m. secondario a triangolo Per il primario è valido il ragionamento fatto nel caso precedente e cioè la corrente magnetizzante risulta sinusoidale per cui saranno deformati i flussi e. sia sinusoidale (ed è questa la condizione ricercata).e.m. Pag. Le componenti fondamentali. indotte. 68 . Primario a stella. con essi. indotte saranno deformate le tensioni stellate al secondario mentre le tensioni concatenate. indotte. per soddisfare al primo principio di Kirchhoff nel nodo O devono essere identicamente nulle.e. essendo in fase tra di loro.e. Le componenti di terza armonica.e. sia che si tratti delle componenti fondamentali che delle componenti di terza armonica. di conseguenza dovrà essere deformato il flusso e.

per i trasformatori a secco. essendo la carcassa metallica. Per il trasformatore monofase il circuito di misura consigliato è il seguente: Tutti gli strumenti di misura impiegati devono essere per corrente alternata e frequenza pari a quella di prova.e. Le correnti di linea. rispetto ai problemi di non linearità del nucleo. essendo date dalla differenza vettoriale di due correnti di fase. oltre che della corrente assorbita a vuoto (col relativo fattore di potenza). risultano sinusoidali in quanto le componenti di terza armonica. Viene condotta alimentando il trasformatore con frequenza nominale ed i risultati vanno riferiti alla tensione nominale. Primario a triangolo.5 o migliore. le perdite nel suo ferro saranno rilevanti tenendo conto che il flusso ha frequenza 150 [Hz]. così che si possano trascurare gli errori sistematici strumentali e si possa tenere conto unicamente degli errori sistematici d'autoconsumo (che andranno corretti in relazione al tipo d'inserzione impiegato nella prova).m. 69 . Se il nucleo del trasformatore è a colonne. Se il trasformatore si trova in un cassone d'olio allora il flusso si chiuderà attraverso la carcassa del contenitore dell'olio presentando questa una permeabilità magnetica maggiore di quella dell'aria e. Pag. Prova a vuoto del trasformatore Serve per la determinazione delle perdite nel ferro. Si verifica che solamente le componenti fondamentali dei flussi (sfasate di 120° tra di loro) soddisfano tale relazione mentre le componenti di terza armonica (tra di loro in fase) non possono dare risultante nulla. Risulta evidente la bontà di comportamento. indotte al primario ed al secondario. non attraverso le colonne bensì attraverso l'aria. infatti le perdite nel ferro dipendono sia dalla tensione che dalla frequenza. saranno sinusoidali sia il flusso che le f. L'alimentazione del circuito deve essere in alternata con forma d'onda sinusoidale. Inoltre permette di determinare i parametri trasversali del circuito equivalente semplificato. si elidono. essendo tra di loro in fase. applicando il primo principio di Kirchhoff ai flussi in uno dei due nodi del circuito magnetico deve risultare nulla la sommatoria dei flussi. Questo fatto impone ai flussi di terza armonica di chiudersi. del trasformatore trifase Dy. secondario a stella Siccome nulla si oppone alla deformazione delle correnti magnetizzanti in ciascuna fase del primario (la componente di terza armonica della corrente magnetizzante può circolare liberamente nella maglia formata dal triangolo).Osservazione: per i collegamenti Yy e Yd privi del neutro al primario abbiamo osservato che il flusso risulta deformato e precisamente costituito da una componente fondamentale e da una componente di terza armonica. inoltre la loro classe di precisione deve essere pari a 0.

Non si possono invece impiegare reostati di regolazione perché le eventuali deformazioni della corrente magnetizzante assorbita dalla macchina produrrebbero inevitabilmente delle deformazioni nelle c. E' lecito anche l'impiego di trasformatori a rapporto di trasformazione variabile. ad esempio 1. inserito a monte del variatore di tensione perché per un corretto funzionamento necessita di una tensione applicata sufficientemente grande. a partire da una tensione applicata leggermente superiore alla nominale. verifica che la frequenza sia quella nominale (dalla frequenza dipendono le perdite nel ferro). Se invece si vogliono tracciare le caratteristiche a vuoto è necessario fare diversi rilievi. L'inserzione adottata è del tipo con le voltmetriche a monte.RA·I202 [W] essendo RWA [Ω] la resistenza interna amperometrica del wattmetro e RA [Ω] la resistenza interna dell'amperometro. La potenza così calcolata è quella assorbita dal trasformatore a vuoto che Pag.La regolazione del valore della tensione deve essere effettuata in modo tale da non introdurre deformazioni nella forma dell'onda. questo perché il trasformatore a vuoto è assimilabile ad un'impedenza di grande valore e tale inserzione favorisce errori d'autoconsumo più piccoli (in ogni caso tali errori verranno corretti). Ad esempio può essere utilizzato (come mostra lo schema) un autotrasformatore con rapporto di trasformazione variabile. sui reostati e. inserito tra due fili di linea per misurare il valore della tensione applicata.t. Il frequenzimetro. oltre alla tensione. è consigliato l'impiego di un wattmetro a basso cosϕ . Il voltmetro.d. Il wattmetro serve a misurare la potenza assorbita dal trasformatore. Questo perché la corrente assorbita a vuoto è pochi percento della nominale e. Il trasformatore deve essere alimentato dal lato di bassa tensione (lato secondario). e procedere riducendo la tensione fino a zero.p. risulta conveniente scegliere il lato di bassa tensione nel quale la corrente nominale è più alta. per avere valori circolanti rilevabili con maggiore precisione. Se si desidera unicamente determinare il valore delle grandezze sopra elencate si può fare un'unica prova con tensione e frequenza nominali. tutti alla frequenza nominale. per un trasformatore a vuoto è tipicamente molto basso. 70 . I20 [A] direttamente indicata dall'amperometro.RWA·I202 . potrà essere variata anche la frequenza. P0 = W . Siccome il f. Per ciascuna delle prove si determineranno: V2 [V] direttamente indicata dal voltmetro. si hanno così risultati più accurati. quindi. nella tensione applicata al circuito. L' amperometro serve a misurare la corrente assorbita a vuoto. di regolatori ad induzione oppure di gruppi di generazione autonomi (motore ed alternatore) nel qual caso.1·V2n [V].d.

b) perdite nel ferro in funzione della tensione applicata P0 = f(V2).d. si possono determinare le seguenti caratteristiche a vuoto: a) corrente assorbita in funzione della tensione applicata I20 = f(V2). 71 . Considerando che il circuito magnetico ha traferri molto limitati.coincide (a meno delle perdite provocate dalla corrente a vuoto nel rame dell'avvolgimento di bt che si possono ritenere trascurabili visto il basso valore della corrente) con le perdite nel ferro. Grazie ai valori sopra calcolati. infatti la tensione applicata è proporzionale al flusso e quindi all'induzione e la corrente assorbita (per gran parte magnetizzante) è proporzionale al campo magnetico. che rappresenta il f. Questo permette di contenere sia i fenomeni di non linearità propri del mezzo ferromagnetico che le perdite nel ferro (legate ai valori dell'induzione). a vuoto del trasformatore. se il trasformatore è bene dimensionato. si situa nella zona iniziale del ginocchio. Il punto di funzionamento nominale. In corrispondenza della tensione secondaria nominale V20n [V] si leggerà sul diagramma la corrente secondaria a vuoto I20n [A].p. la caratteristica è abbastanza incurvata. Pag. La caratteristica corrisponde a quella di magnetizzazione del nucleo della macchina.

La sua limitata variazione al variare della tensione applicata è dovuta al variare del rapporto tra la potenza attiva e la potenza reattiva assorbite ed è legata anche ai fenomeni di non linearità propri del mezzo ferromagnetico. Per tale motivo questa caratteristica ha andamento parabolico. a frequenza costante. quindi. 72 . c) fattore di potenza a vuoto in funzione della tensione applicata cosϕ0 = f(V2). Dalle caratteristiche tracciate si determinano le seguenti grandezze riferite alla tensione e frequenza nominali: Pag. In corrispondenza della tensione secondaria nominale V20n [V] si leggeranno sul diagramma le corrispondenti perdite nel ferro P0n [W]. ϕ Il valore del fattore di potenza a vuoto si mantiene parecchio al di sotto del valore uno. dal quadrato della tensione applicata.Le perdite nel ferro. dipendono pressoché dal quadrato dell'induzione massima e.

ed impiegando l'inserzione Aron si avrebbe il secondo wattmetro con indicazione negativa. Pag. Valgono inoltre tutte le altre considerazioni già fatte per il circuito relativo al trasformatore monofase. Per il trasformatore trifase il circuito di misura consigliato è il seguente: Lo schema sopra disegnato impiegante l'inserzione Aron è utilizzabile senz'altro nel caso di trasformatore trifase con nucleo corazzato (detto anche a mantello). Si possono poi determinare i parametri trasversali del circuito elettrico equivalente semplificato: Osservazione: le portate amperometriche e voltmetriche degli strumenti di misura andranno definite con riferimento ai dati di targa ed ai dati riportati sulle tabelle dei costruttori. Sempre riguardo al circuito di misura bisogna aggiungere che l'alimentazione deve essere costituita da una terna simmetrica di tensioni sinusoidali e che si pongono tre amperometri per controllare che le correnti nelle tre fasi siano pressoché uguali (differenze significative starebbero ad indicare un cattivo funzionamento ed in tal caso si dovrebbe sospendere la misura). a vuoto è bassissimo.d. inferiore di 0. 73 . quindi.Tali valori andranno confrontati con quelli forniti dalle tabelle dei costruttori al fine di valutare la bontà del comportamento a vuoto del trasformatore provato. Infatti per tale tipo il comportamento a vuoto (dove la corrente magnetizzante è prevalente) è di tipo equilibrato e. infatti diventa possibile usare tre wattmetri a basso cosϕ ed in tal modo si possono ridurre significativamente gli errori strumentali (si ricordi che il f. ad esempio si possono impiegare tre wattmetri uguali inseriti su un centro stella equilibrato: Tale inserzione è pure consigliabile nel caso di nucleo corazzato.5 in ritardo. si può utilizzare tale inserzione pure per calcolare il fattore di potenza. Se il nucleo è a colonne bisogna tenere conto dello squilibrio della corrente magnetizzante nelle tre fasi (discusso in teoria) e di conseguenza bisogna ricorrere ad un diverso schema. Di conseguenza la potenza attiva andrebbe calcolata come differenza aritmetica tra il primo ed il secondo wattmetro con la conseguente propagazione di un grave errore sul risultato).p.

Pag. P0n = WA + WB . b) perdite addizionali che si aggiungono a quelle Ohmiche quando l'avvolgimento è in corrente alternata. Prova in corto circuito del trasformatore Serve per la determinazione delle perdite negli avvolgimenti. 74 . Inoltre permette di determinare i parametri longitudinali del circuito equivalente semplificato.3·RA·I20n2 [W] che rappresenta il f. Se si fosse utilizzata l'inserzione coi tre wattmetri sul centro stella artificiale si sarebbe calcolato: P0n = W1 + W2 + W3 .Se non si desidera tracciare le caratteristiche a vuoto è possibile fare un'unica misura con tensione e frequenza nominali. le espressioni con le quali elaborare i risultati sperimentali sono le seguenti: V20n [V] direttamente indicata dal voltmetro.3·RA·I20n2 [W] essendo RWA [Ω] la resistenza interna amperometrica dei wattmetri (supposti uguali) e RA [Ω] la resistenza interna degli amperometri (supposti uguali). a vuoto del trasformatore. I20n = (A1 + A2 + A3) / 3 [A] purché le indicazioni dei tre amperometri non differiscano sensibilmente.d. dal quadrato della corrente e diminuiscono all'aumentare della temperatura. Con ovvio significato dei simboli. dalla corrente al quadrato ed aumentano all'aumentare della temperatura. Viene condotta alimentando il trasformatore con frequenza nominale e tensione ridotta (tensione di cortocircuito) così che il trasformatore abbia negli avvolgimenti le correnti nominali. Per quanto riguarda le perdite negli avvolgimenti esse sono di due tipi: a) perdite Ohmiche che dipendono dalla resistenza Ohmica misurata in corrente continua.2·RWA·I20n2 . La potenza così calcolata è quella assorbita dal trasformatore a vuoto che coincide (a meno delle perdite provocate dalla corrente a vuoto nel rame degli avvolgimenti di bt che si possono ritenere trascurabili visto il basso valore della corrente) con le perdite nel ferro. infatti entrambe le perdite nel rame dipendono dalla corrente e la reattanza di dispersione e le perdite addizionali dipendono dalla frequenza. Le formule per il calcolo dei valori percentuali e dei parametri trasversali del circuito equivalente semplificato sono esattamente le stesse del trasformatore monofase. Queste perdite dipendono dalla frequenza. oltre che della tensione di cortocircuito (col relativo fattore di potenza).3·RWA·I20n2 .p.

oltre alla tensione. potrà essere variata anche la frequenza. nella tensione applicata al circuito. verifica che la frequenza sia quella nominale. sui reostati e. 75 . di regolatori ad induzione oppure di gruppi di generazione autonomi (motore ed alternatore) nel qual caso. Il wattmetro serve a misurare la potenza assorbita dal trasformatore. quindi.5 o migliore. La regolazione del valore della tensione deve essere effettuata in modo tale da non introdurre deformazioni nella forma dell'onda. Non si possono invece impiegare reostati di regolazione perché le eventuali deformazioni della corrente magnetizzante assorbita dalla macchina produrrebbero inevitabilmente delle deformazioni nelle c. Ad esempio può essere utilizzato (come mostra lo schema) un autotrasformatore con rapporto di trasformazione variabile.Per il trasformatore monofase il circuito di misura consigliato è il seguente: Tutti gli strumenti di misura impiegati devono essere per corrente alternata e frequenza pari a quella di prova.d. inoltre la loro classe di precisione deve essere pari a 0. L'inserzione adottata è del tipo con le voltmetriche a valle. così che si possano trascurare gli errori sistematici strumentali e si possa tenere conto unicamente degli errori sistematici d'autoconsumo (che andranno corretti in relazione al tipo d'inserzione impiegato nella prova). L' amperometro serve a verificare che la corrente assorbita sia quella nominale. Se la prova ha una durata contenuta nel tempo ed è condotta con i necessari accorgimenti si potrà ritenere tale temperatura costante durante il suo svolgimento. E' lecito anche l'impiego di trasformatori a rapporto di trasformazione variabile. Il voltmetro verifica il valore della tensione di cortocircuito. Siccome il f. inserito a monte del variatore di tensione perché per un corretto funzionamento necessita di una tensione applicata sufficientemente grande. questo perché il trasformatore in corto è assimilabile ad un'impedenza di piccolo valore e tale inserzione favorisce errori d'autoconsumo più piccoli (in ogni caso tali errori verranno corretti). si hanno così risultati più accurati.t. Il termometro serve a misurare la temperatura degli avvolgimenti t [°C] (praticamente uguale a quella ambientale se la macchina è stata a riposo per un tempo sufficiente). è consigliato l'impiego di un wattmetro a basso cosϕ . Il frequenzimetro. L'alimentazione del circuito di misura deve avere forma d'onda sinusoidale.p.d. Pag. per un trasformatore in corto è tipicamente basso.

Il trasformatore deve essere alimentato dal lato di alta tensione (lato primario). La potenza così calcolata è quella assorbita dal trasformatore in corto che coincide (a meno delle perdite nel ferro che si possono ritenere trascurabili visto il basso valore della tensione) con le perdite negli avvolgimenti.p. tutti alla frequenza nominale. Se si desidera unicamente determinare il valore delle grandezze sopra elencate si può fare un'unica prova con applicata la tensione ridotta necessaria a fare circolare le correnti nominali.d. Per ciascuna delle prove si determineranno: t [°C] direttamente indicata dal termometro e costante. in corto del trasformatore. Se invece si vogliono tracciare le caratteristiche di cortocircuito è necessario fare diversi rilievi. 76 . a partire da una tensione applicata sufficiente a fare circolare una corrente leggermente superiore alla nominale. ad esempio 1. V1CCt [V] direttamente indicata dal voltmetro. che rappresenta il f. e continuare riducendo la tensione fino a zero. per avere valori rilevabili con maggiore precisione.1·I1n [A]. questo per facilitare il raffreddamento degli avvolgimenti durante la prova così da potere ritenere la temperatura degli stessi costante e pari al valore t [°C] che essi avevano prima di cominciare la prova. Questo perché la tensione di cortocircuito è pochi percento della nominale e. Grazie ai valori sopra calcolati. la frequenza deve essere la nominale. Pag. essendo RWV [Ω] la resistenza interna voltmetrica del wattmetro e RV [Ω] la resistenza interna del voltmetro. I1 [A] direttamente indicata dall'amperometro. risulta conveniente scegliere il lato di alta tensione. E' importante procedere riducendo le correnti circolanti. si possono disegnare le caratteristiche di cortocircuito: a) tensione applicata in funzione della corrente assorbita V1CCt = f(I1).

In corrispondenza della corrente primaria nominale I1n [A] si leggeranno sul diagramma le corrispondenti perdite negli avvolgimenti PCCtn [W] alla temperatura di misura t [°C]. 77 . La curva ha un andamento pressoché parabolico dato che le perdite negli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente e. b) perdite negli avvolgimenti in funzione della corrente assorbita PCCt = f(I1).Se durante la prova la temperatura è rimasta costante e così pure la frequenza. saranno rimaste costanti la resistenza e la reattanza di dispersione degli avvolgimenti. la resistenza degli stessi si può ritenere costante. per le ragioni dette prima. ϕ Pag. In corrispondenza della corrente primaria nominale I1n [A] si leggerà sul diagramma la tensione primaria nominale di cortocircuito V1CCtn [V] riferita alla temperatura di misura t [°C]. Per tale motivo la caratteristica avrà un andamento rettilineo essendo la tensione proporzionale alla corrente attraverso l'impedenza equivalente (costante per quanto sopra esposto). c) fattore di potenza in corto in funzione della corrente assorbita cosϕCCt = f(I1).

che per il rame vale: Pag. Ecco allora che si è in grado di separare le perdite addizionali alla temperatura di misura: PADtn = PCCtn .Tale curva ha un andamento quasi orizzontale dato che il f. Allo scopo si deve calcolare il coefficiente di trasporto. alla frequenza nominale ed alla temperatura di misura t [°C]: V1CCtn [V] . 78 . come già detto. E.PΩtn [W] Dopo avere separato le perdite si possono riportare le stesse dalla temperatura di misura t [°C] alla temperatura convenzionale T [°C] (che vale 75 [°C] per isolamenti in classe A. B e 115 [°C] per isolamenti in classe F.p. Per prima cosa si calcolano le perdite Ohmiche impiegando le resistenze Ohmiche R1t [Ω]. Per fare questa operazione è necessario separare le perdite Ohmiche dalle perdite addizionali perché le prime aumentano con la temperatura mentre le seconde diminuiscono all'aumentare della temperatura. PCCtn [W] Si tratta ora di riportare i risultati dalla temperatura di misura t [°C] alla temperatura convenzionale di riferimento T [°C] che. H). dipende dalla classe d'isolamento del trasformatore.d. si ricava dal rapporto tra la resistenza e l'impedenza che si possono ritenere costanti per le ragioni sopra esposte. Deve sempre essere PCCtn > PΩtn in quanto passando dalla corrente continua alla corrente alternata accade che alle perdite Ohmiche si aggiungono quelle addizionali. Dalle caratteristiche tracciate si determinano le seguenti grandezze riferite alla corrente nominale I1n [A] . Si procede come segue. R2t [Ω] rilevate con la misura in corrente continua già descritta: PΩtn = R1t·I1n2 + R2t·I2n2 [W] Quindi si confrontano le perdite Ohmiche PΩtn [W] con quelle misurate in corrente alternata nella prova di cortocircuito PCCtn [W].

ricordando che essa è indipendente dalla temperatura. Quindi si può procedere alla determinazione dei parametri longitudinali del circuito equivalente semplificato. Diversamente esse sono molto piccole e può accadere che a causa degli inevitabili errori di misura (sistematici ed accidentali) risulti essere PCCtn ≤ PΩtn la qual cosa è un assurdo fisico. I passaggi necessari sono di seguito esposti.e ricordare come le perdite variano rispetto la temperatura: Osservazione: le perdite addizionali. Se si verifica questo caso bisogna porre PADtn = 0 [W] ed assumere PCCTn = PCCtn·Kt [W]. Per la reattanza di dispersione equivalente riportata al primario. si ha: Per la resistenza equivalente riportata al primario si ha: Per l'impedenza equivalente riportata al primario si ha: Dalla teoria è noto che i parametri riportati al secondario si determinano da quelli al primario dividendo per il quadrato del rapporto di trasformazione nominale a vuoto: Noti i parametri del circuito equivalente si determinano la tensione di cortocircuito secondaria ed il fattore di potenza di cortocircuito: Infine si calcolano i valori percentuali delle perdite e della tensione di cortocircuito per poterli confrontare con quelli forniti dai costruttori e così giudicare sulla buona progettazione e realizzazione della macchina in prova: Pag. 79 . pur sempre presenti. assumono valori significativi solo nei trasformatori aventi avvolgimenti di sezione elevata (avvolgimenti per alte correnti e basse tensioni).

dipende dalla classe d'isolamento del trasformatore. La potenza così calcolata è quella assorbita dal trasformatore in corto che coincide (a meno delle perdite nel ferro che si possono ritenere trascurabili visto il basso valore della tensione) con le perdite negli avvolgimenti.Per il trasformatore trifase il circuito di misura consigliato è il seguente: Essendo il TR trifase in cortocircuito un sistema essenzialmente equilibrato qualunque sia il tipo di nucleo (questo perché. Se non si desidera tracciare le caratteristiche di cortocircuito è possibile fare un'unica misura con applicata la tensione ridotta tale da far circolare negli avvolgimenti le correnti nominali. Con ovvio significato dei simboli. I1n [A] direttamente indicata dall'amperometro. come già detto. le espressioni con le quali elaborare i risultati sperimentali sono le seguenti: t [°C] direttamente indicata dal termometro. a causa del valore ridotto della tensione applicata. Sempre riguardo al circuito di misura bisogna aggiungere che l'alimentazione deve essere costituita da una terna simmetrica di tensioni sinusoidali. Si tratta ora di riportare i risultati dalla temperatura di misura t [°C] alla temperatura convenzionale di riferimento T [°C] che. Valgono inoltre tutte le altre considerazioni già fatte per il circuito relativo al trasformatore monofase. la corrente di magnetizzazione è del tutto trascurabile). 80 . essendo RWV [Ω] la resistenza interna voltmetrica dei wattmetri (supposti uguali) e RV [Ω] la resistenza interna del voltmetro. V1CCtn [V] direttamente indicata dal voltmetro. Pag. è lecito adottare l'inserzione ARON anche per determinare il fattore di potenza. con frequenza nominale.

81 .Si procede come per il trasformatore monofase.PΩtn [W] Se PCCtn ≤ PΩtn allora PADtn = 0 [W] e PCCTn = PCCtn·Kt [W] Pag. PΩtn = 3·R1t·I1n2 + 3·R2t·I2n2 [W] PADtn = PCCtn . le correnti sono quelle di linea. le perdite sono quelle complessive nelle tre fasi ed i parametri sono riferiti al trasformatore Yy. ovviamente si deve tenere conto del fatto che le tensioni sono quelle concatenate.

Macchina Asincrona Generalità Nella trattazione esposta in questi appunti si immagina che il campo rotante abbia una distribuzione dell'induzione nel traferro perfettamente sinusoidale e che il rotore sia di tipo avvolto (nel caso di rotore a gabbia il comportamento è lo stesso purché il numero delle sbarre che costituiscono la gabbia sia sufficientemente elevato). per cui si potrà scrivere: Osservazione: per la rappresentazione si conviene di fissare le componenti rotatorie ed nella posizione che esse assumono. se si conta il tempo a partire dall'istante in cui è h(t) = 0 . allora dopo un certo tempo t i due vettori avranno ruotato dello stesso angolo α = ω·t . Campo rotante bifase e trifase E' tale un campo magnetico di intensità costante la cui direzione ruota in un piano con moto uniforme. cioè dall'istante in cui i due vettori ed sono contrapposti. in ogni ω istante. il campo sinusoidale h(t) è pari alla somma vettoriale di due campi ed di intensità pari ad HM/2 e ruotanti in sensi contrapposti alla velocità angolare ω [rad/s] pari alla pulsazione del campo sinusoidale. E' del tutto simile a quello che può essere ottenuto con la rotazione di un magnete permanente o di un solenoide eccitato in corrente continua. 82 . La circolazione nel solenoide di una corrente alternata sinusoidale i(t) = IM·sen(ω·t) produrrà lo ω sviluppo lungo il suo asse x di un campo sinusoidale h(t) = HM·sen(ω·t). nell'istante t = 0 [s]. Si dimostra che. Infatti. Pag. rispetto all'asse orientato x lungo il quale si sviluppa il campo sinusoidale. Componenti rotatorie di un campo alternativo sinusoidale.

Le due bobine siano uguali e con gli assi x1 ed x2 fra di loro ortogonali. Campo rotante bifase. con i1(t) in quadratura in anticipo su i2(t). Si deduce che. quindi. Le correnti di eccitazione delle bobine (e quindi i campi magnetici da esse originati) siano sinusoidali di eguale valore massimo ed eguale pulsazione. Il campo rotante che ne consegue ha intensità pari a: infatti le componenti ed si elidono perché opposte. simmetricamente ruotanti in versi opposti. Campo rotante trifase. Pag. sovrapponendo due o più campi alternati di eguale ampiezza e frequenza. cambia invertendo la corrente in uno dei due avvolgimenti).Conclusione: una bobina percorsa da corrente sinusoidale i(t) crea lungo il suo asse x un campo magnetico alternativo sinusoidale h(t) equivalente a due campi ed di intensità costante e pari alla metà valore massimo del campo sinusoidale. 83 . agenti in direzioni opportune ed opportunamente sfasati nel tempo. è possibile ottenere che le rispettive componenti rotatorie in un dato verso si annullino e che invece le componenti rotatorie nell'altro verso si sommino così che l'effetto risultante sia un campo rotante puro di intensità costante. La velocità con la quale ruota il campo rotante è uguale alla pulsazione delle correnti nelle bobine ed il verso di rotazione è quello che va dalla direzione positiva del campo sfasato in anticipo alla direzione positiva del campo sfasato in ritardo (il verso.

Le tre bobine siano uguali e con gli assi orientati a 120° tra di loro (con x1 in anticipo su x2 ed in ritardo su x3 ), le tre correnti sinusoidali (e quindi i corrispondenti campi magnetici) abbiano lo stesso valore massimo e la stessa pulsazione ω ma siano sfasate tra di loro di un terzo di periodo, con i1(t) in anticipo su i2(t) ed in ritardo su i3(t).

Il campo rotante che si genera ha intensità pari a:

in quanto le componenti , , formando una terna simmetrica si elidono. Il campo rotante ruota alla velocità ω con lo stesso verso già descritto a proposito del campo bifase. Osservazione: Per i campi multipolari, se 2·p è il numero di poli ed f [Hz] la frequenza delle correnti sinusoidali che alimentano le bobine, si ha la velocità del campo rotante:

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Principio generale di funzionamento
La figura sottostante a sinistra riporta le principali parti costituenti un normale motore asincrono, con particolare riferimento al motore con rotore a gabbia. Il disegno vuole essere una vista in sezione del motore, col piano di sezione normale all'asse longitudinale della macchina (asse dell'albero del motore). Non sono quindi rappresentate le due calotte che completano la chiusura protettiva ed i cuscinetti che sostengono l'albero tenendolo centrato sull'asse di rotazione. Inoltre per lo statore non sono riportati gli avvolgimenti induttori (del tipo aperto per correnti alternate trifase) che sostengono il campo rotante, ma è solo riportata la vista a forma di corona circolare di uno dei lamierini ferromagnetici che compongono il pacco statorico per il quale sono raffigurate le cave (separate da denti) destinate a contenere i conduttori attivi dell'avvolgimento statorico. Per il rotore sono in vista le sezioni delle barre di alluminio che compongono la gabbia di scoiattolo che costituisce l'avvolgimento d'indotto della macchina (non compaiono gli anelli di cortocircuito della gabbia stessa) e la vista di uno dei lamierini del pacco rotorico. La figura di destra riassume invece il principio di funzionamento.

Gli avvolgimenti trifasi statorici, alimentati da una terna simmetrica di tensioni e quindi percorsi da una terna trifase di correnti sinusoidali, generano un campo magnetico rotante di intensità B [Wb /m2] la cui velocità n1 [g / 1'] dipende dalla frequenza di alimentazione f1 [Hz] e dal numero p di coppie polari secondo la relazione:

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Immaginando inizialmente il rotore fermo, n2 = 0 , tale campo rotante, bipolare nella rappresentazione, taglierà trasversalmente i conduttori attivi rotorici raffigurati che costituiscono i lati attivi di una spira chiusa in cortocircuito. Nella spira si svilupperà, grazie alla legge generale dell'induzione elettromagnetica, una forza elettromotrice indotta che farà circolare una corrente I2 col verso di figura. Tale corrente interagirà col campo magnetico rotante induttore dando luogo a delle forze elettromagnetiche di intensità Fe dirette in modo tale da formare una coppia motrice CM . A causa della coppia motrice il rotore si metterà in movimento nello stesso senso del campo rotante. Mano a mano che il rotore acquista velocità sotto l'azione della coppia diminuirà la velocità con la quale il campo rotante taglia i conduttori attivi di rotore e con essa le correnti rotoriche e la coppia motrice. Idealmente, se si trascurano gli attriti, la coppia motrice si annulla quando la velocità n2 del rotore eguaglia la velocità n1 del campo rotante. In realtà, anche se il motore è a vuoto (cioè senza coppie frenanti applicate al suo albero), le perdite meccaniche dovute all'attrito nei cuscinetti ed alla ventilazione del rotore nell'aria, fanno si che sia sempre n2 < n1 e che quindi permanga la piccola coppia motrice necessaria a vincere la coppia resistente. Se, col motore alimentato (e quindi col campo rotante induttore presente) e funzionante a vuoto, si applica una coppia frenante all'albero si ha che il rotore rallenta così che aumenta la velocità con la quale il campo rotante taglia gli avvolgimenti rotorici. Aumenta quindi la corrente rotorica e con essa la coppia motrice fino a che la coppia motrice eguaglierà la coppia resistente esterna ripristinando nuove condizioni di equilibrio dinamico ad una velocità del rotore inferiore alla precedente. Nel caso in cui la coppia frenante sia eccessiva, il rotore rallenterà fino a fermarsi ed il motore si troverà a funzionare nella condizione di cortocircuito (o rotore bloccato) non sostenibile se non per un breve istante di tempo a causa dell'elevata intensità delle correnti negli avvolgimenti.

Forze elettromotrici indotte negli avvolgimenti di statore
La figura sottostante rappresenta attraverso un disegno panoramico due poli successivi del campo rotante, un Nord ed un Sud, raffigurati attraverso il profilo sinusoidale che i valori locali di induzione assumono. Bi è un valore generico dell'induzione, BMAX il suo valore massimo, Bm il valore medio per polo. E' inoltre raffigurata la porzione di statore interessata dai due poli, ipotizzando di avere due cave per polo e per fase e quindi sei cave sotto l'effetto del medesimo polo. In ciascuna cava è calato l'avvolgimento d'indotto ed i lati attivi di tale avvolgimento sono visti in sezione. Se il campo rotante taglia i lati attivi scorrendo con velocità lineare Ve [m/s] da sinistra verso destra, in ciascun lato attivo si svilupperà una forza elettromotrice indotta avente verso entrante nei conduttori tagliati dal polo Nord e verso uscente nei conduttori tagliati dal polo Sud. I lati attivi appartenenti alla stessa fase (1, 1', 2, 2' per la prima, 3,3',4,4' per la terza, 5,5',6,6' per la seconda) sono collegati in serie tra di loro. La figura rappresenta lo schema panoramico dell'intero motore se i suoi poli sono due, metà dell'intero se i suoi poli sono quattro, un terzo dell'intero se i suoi poli sono sei, eccetera.

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indotta diventa così: Poiché Bm [Wb/m2] è il valore medio d'induzione attraverso una espansione polare. 87 .e.m.m. indotta nel conduttore medesimo.e. mentre la f.Si supponga che il campo rotante (di velocità n1 [g /']) abbia una distribuzione d'induzione sinusoidale nel traferro e che si muova con una velocità lineare costante Ve [m / s] rispetto agli avvolgimenti di statore. indotta nel conduttore si potrà esprimere con Ei = B·l·Ve [V] ed in tale espressione il valore efficace B non ha alcun significato fisico perché l'induzione varia sinusoidalmente nello spazio. Si deduce che il tempo T [s] che impiega l'intera onda di induzione (che occupa il doppio di un passo polare τ [m]) a tagliare il conduttore corrisponde al periodo della f.m. sinusoidale nel tempo.e. si avrà: Pag. Poiché l'induzione è sinusoidale nello spazio e scorre con velocità costante.m. In ciascun conduttore attivo posto nelle cave di statore si indurrà una f. varia sinusoidalmente nel tempo. dove bi(t) [Wb / m2] è il valore istantaneo della componente d'induzione normale al conduttore ed l [m] è la lunghezza attiva del conduttore. chiamando con Φpp [Wb] il flusso per polo e con Sp [m2] la sezione trasversale di un polo.e.e. Tuttavia si può legare il valore di B al valore medio Bm che l'induzione ha attraverso un polo (ovvero in un semiperiodo dell'onda sinusoidale dell'induzione) mediante la relazione: L'espressione del valore efficace della f.e. in ogni conduttore si induce una f.m. di valore istantaneo ei(t) = bi(t)·l·Ve [V].m. Per essa la frequenza varrà: Il valore efficace della f.

considerando che per comporre una fase statorica si collegano N1 conduttori in serie e che l'avvolgimento sarà caratterizzato da un coefficiente di Blondel Kb1 e da un eventuale coefficiente di accorciamento di passo Kp1 .e.m. indotta in ciascuna fase statorica varrà: che.e. 88 . sono tra di loro sfasate: In questa espressione q identifica il numero di cave per polo e per fase mentre αec rappresenta l'angolo elettrico di cava.m.e.m.e. il valore efficace che assume la f. per eliminare dall'onda della f. Osservazione: il fattore di accorciamento di passo Kp tiene conto del fatto che.m. indotte nei conduttori posti in due cave adiacenti.e.e. indotte nei conduttori collegati in serie che costituiscono una fase statorica è inferiore al prodotto Ei·N1 che ne costituisce la somma aritmetica per via del fatto che le varie f. Tale angolo si calcola con: dove αmc è l'angolo meccanico di cava (calcolabile dividendo 360° per il numero totale di cave statoriche e p è il numero di paia di poli dell'avvolgimento statorico).m.m. ovvero l'angolo di sfasamento tra le f. si riduce alla: Osservazione: il fattore Kf è analogo al fattore di forma delle grandezze alternate e se la distribuzione dell'onda d'induzione al traferro è sinusoidale vale: Osservazione: il fattore di Blondel Kb tiene conto del fatto che la sommatoria vettoriale delle N1 f. riassumendo tutte le costanti.che sostituita nell'espressione del valore efficace della f. indotta dà: Infine. indotta le componenti armoniche dovute alla non perfetta sinusoidalità della Pag.

sostituendo nell'espressione della E2 ad f2 l'espressione appena ricavata si ottiene l'espressione .e. Il fattore di passo si determina mediante l'espressione: dove β è il passo di spira. molto spesso si ricorre a raccorciare il passo.m. Grandezze che caratterizzano il rotore . Pag. . ovvero l'angolo elettrico abbracciato da una spira dell'avvolgimento (ovviamente β = 180° se il passo è intero).m. .scorrimento percentuale: s% = 100·s . rotorica quando lo scorrimento vale 1 (ovvero quando il rotore è fermo) e quindi le frequenze rotoriche sono uguali a quelle statoriche.dall'espressione dello scorrimento assoluto si ricava: n2 = n1·(1 -s) [g/1'].essendo la velocità n1 del campo rotante legata alla frequenza f1 di alimentazione degli avvolgimenti statorici dalla .e. ovvero i conduttori posti in una cava non vengono collegati in serie con quelli che si trovano nella cava distante un passo polare bensì con quelli che si trovano in una cava più vicina. . risulta essere . .f. .velocità meccanica del rotore: n2 [g/1'].m.scorrimento assoluto: che.Tale f. . . . 89 . si riduce alla variabile al variare delle frequenze rotoriche. eccetera.e. raccorciando di un quinto del passo polare si elimina la componente armonica del quinto ordine. rotorica varia con lo scorrimento .rapporto di trasformazione del motore m = E1/E2(1) = (KA1·N1) / (KA2·N2) . indotta in ciascuna fase rotorica: riassumendo tutte le costanti. analogamente si avrà per il rotore: cioè la frequenza rotorica varia con lo scorrimento.n2) [g/1'].m. Raccorciando di un terzo di passo polare si elimina la componente armonica del terzo ordine.Chiamando la f. cioè la f.velocità con la quale il campo rotante taglia i conduttori di rotore: (n1 .distribuzione dell'induzione nel traferro.e. si avrà .

e.e. qualunque sia il funzionamento del motore. Tali correnti. .reattanza di dispersione di una fase rotorica X2(s) = X2(1)·s dove X2(1) è la reattanza a rotore bloccato quando le frequenze rotoriche sono uguali a quelle statoriche .corrente in una fase rotorica I2(s) = E2(s) / Z2(s) . esercitano una reazione rotorica d'indotto sul sistema induttore (avvolgimenti statorici) con la stessa frequenza f1 propria degli avvolgimenti statorici. della corrente I2 circolante negli avvolgimenti secondari sugli avvolgimenti primari.e.m. il quale ha lo stesso numero di coppie polari del campo rotante induttore (quello originato dalle correnti presenti negli avvolgimenti statorici).m. Reazione rotorica Le f. detto campo rotante di indotto.m. in un trasformatore. presuppone la costanza di ΦC e quindi della forza magnetomotrice che sostiene il flusso ( nelle equazioni seguenti Ri è la riluttanza del circuito magnetico): a vuoto: a carico: Pag. qualunque sia la velocità n2 propria del rotore (equivale a dire che i due campi conservano invariata durante la rotazione la loro posizione reciproca). indipendentemente dalla rotazione meccanica del rotore. se sono costantì la tensione e la frequenza di alimentazione dovrà essere pressoché costante la f.. Si osserva così che il campo d'indotto ruota nel traferro con la stessa velocità del campo rotante induttore.Ne consegue che le correnti rotoriche. 90 . variabile con lo scorrimento essendo variabili sia la f. Infatti ciascuna fase dello statore è concatenata con un flusso ΦC alternato sinusoidale di frequenza f1 (purchè sia sinusoidale la distribuzione nel traferro del flusso per polo e sia costante la velocità del campo rotante) e. come nei trasformatori. producono un campo rotante. indotte negli avvolgimenti rotorici E2(s) generano delle correnti I2(s) negli avvolgimenti stessi (essendo questi chiusi in cortocircuito). circolando in avvolgimenti polifasi simmetrici ed essendo sostenute da sistemi simmetrici di f. indotta in ciascuna fase statorica che. Tutto ciò rende il circuito equivalente del motore analogo a quello del trasformatore.m.e. che la parte reattiva dell'impedenza. La velocità del campo d'indotto rispetto al rotore vale: Per ricavare la velocità del campo d'indotto rispetto allo statore bisognerà sommare alla sua velocità rispetto al rotore la velocità del rotore rispetto allo statore (n1 -n2) + n2 = n1. Ovvero l'effetto di reazione delle correnti rotoriche I2(s) sullo statore è perfettamente analogo all'effetto di reazione. a sua volta.

valgono le stesse identiche considerazioni con l'osservazione che la f. 91 . Per quanto riguarda il rotore. b) la reattanza di dispersione di una fase equivalente a stella dovuta ai flussi dispersi di rotore Xd2(s) [Ω]. Tale reattanza non è costante ma varia al variare della velocità del rotore (cioè è funzione dello scorrimento s ).m. infatti mano a mano che il rotore acquista velocità lo scorrimento diminuisce ( s = 1 all'avviamento. Si osserva che Xd2(1) è il massimo valore che la reattanza può assumere. Infatti. variando lo scorrimento. Si può quindi dire che l'impedenza rotorica vale: Considerando che la f. la corrente che .m. mentre le tensioni sono quelle stellate che andranno moltiplicate per al fine di ottenere quelle concatenate di linea).e. s = 0 teoricamente a vuoto). indotta è originata dal taglio degli avvolgimenti statorici da parte del campo magnetico rotante avente distribuzione sinusoidale nel traferro. Per quanto riguarda lo statore.proprio come nei trasformatori. si fa riferimento ad una fase del motore equivalente Y/Y (quindi le correnti sono uguali a quelle di linea. si devono considerare: a) la resistenza ohmica di una fase equivalente a stella R2 [Ω] indipendente dalla velocità del motore. il suo circuito equivalente è uguale a quello del primario di un trasformatore. Circuito equivalente Essendo la macchina trifase.e.m. stellata che agisce su ciascuna fase rotorica vale circola in ciascuna fase del rotore sarà data da: Pag. indotta era originata dalla concatenazione con l'avvolgimento primario del flusso utile variabile sinusoidalmente nel tempo. varia il valore della frequenza rotorica così che: dove Xd2(1) è la reattanza di dispersione rotorica a rotore bloccato. mentre nei trasformatori la stessa f.e. s vale pochi centesimi a regime.

La quantità rappresenta la potenza trasmessa dallo statore al rotore. In tale circuito. invece se il rotore raggiunge la velocità del campo magnetico ed così che il circuito rotorico rotante (cosa naturalmente impossibile) si ha risulta aperto e quindi sono nulle sia la corrente rotorica che la potenza trasmessa. quando esso ruota con scorrimento s . è la stessa che si avrebbe se il rotore fosse fermo ( s = 1 ) ma con la resistenza ohmica di ogni fase rotorica aumentata dal valore R2 [Ω] al valore [Ω]. 92 . le frequenze rotoriche sono le stesse dello statore essendo f2(1) = f1. Tale potenza sarà pari alla somma della potenza dissipata per effetto joule nella resistenza rotorica e della potenza elettrica trasformata in meccanica (potenza meccanica generata): Pertanto. Ci riduciamo così al circuito equivalente di una fase Y/Y sopra disegnato. Come per il trasformatore. è possibile riportare allo statore (primario) gli elementi del rotore (secondario) dando luogo al circuito equivalente: Pag. che altro non è che l'interpretazione circuitale dell'equazione (*) . sdoppiando il termine nella somma: si possono mettere in evidenza separatamente la potenza persa per effetto joule PJR e la potenza meccanica generata PM per ciascuna fase.Si osserva che la corrente che circola in ciascuna fase del rotore. Osserviamo che se il rotore è bloccato (situazione all'avviamento) si ha s = 1 ed e pertanto tutta la potenza trasmessa viene dissipata per effetto joule.

Per ricavarla bisogna far riferimento al circuito equivalente coi parametri di rotore riportati allo statore: Per prima cosa possiamo scrivere: dove PM [W] è la potenza meccanica generata.m. ovvero si ritiene la f. ovvero si suppone che la macchina funzioni a flusso per polo costante. 93 . Con riferimento al circuito equivalente coi parametri del rotore riportati allo statore. indotta nello statore E1 costante ed uguale alla tensione applicata V1Y . per il quale: Re' = R1 + R2' [Ω] .d.t. la potenza meccanica generata è legata alla resistenza fittizia RM'(s) dalla relazione: Pag. La velocità angolare vale: dove Ω1 è la velocità angolare del campo rotante. nello statore. Xe' = Xd1 + Xd2'(1) [Ω] Caratteristica elettromeccanica Questa caratteristica fornisce il valore della coppia elettromagnetica generata CM [N·m] in funzione dello scorrimento s . Ω2 [rad /s] è la velocità angolare del rotore. si potrà trasportare i due rami trasversali a monte di tutto ed ottenere così il circuito equivalente semplificato ridotto a statore riportato sopra.e.Se poi si trascura la c.

Dividendo per l'espressione di Ω2 e semplificando si ha infine: Se si fa riferimento al circuito equivalente semplificato. si ha che CM cresce con legge proporzionale con s e la Pag. potendosi trascurare a denominatore s·[Xd2(1)]2 rispetto caratteristica è rettilinea: . All'aumentare di s aumenta pure CM . per valori di s molto piccoli. confondendo E1 con V1Y si ha: L'andamento qualitativo di tale funzione è il seguente: Il caratteristico andamento della funzione CM = f(s) si giustifica osservando che quando s = 0 si ha CM = 0 . 94 .

Potenza elettrica assorbita: Pag. quindi. i risultati sarebbero comunque quelli esposti. All'avviamento. essendo s = 1 . 95 .La CM raggiunge il massimo quando i due termini a denominatore sono uguali: Si osserva che la massima coppia esprimibile dal motore dipende unicamente dalla reattanza di dispersione rotorica e. Sono inoltre mostrate le coppie trasmesse nelle varie sezioni con la relativa velocità in giri al minuto.1 ÷ 0. Il corretto dimensionamento del motore deve prevedere una coppia di normale funzionamento inferiore a CMAX / 2 così che la macchina sia in grado di far fronte a temporanei sovraccarichi di coppia superiori al 100%. Inoltre. Bilancio delle potenze La figura sopra disegnata mostra il flusso delle potenze nel motore. la coppia vale: Si può facilmente verificare che il tratto di funzionamento stabile è quello che va dall'origine (funzionamento a vuoto) allo scorrimento di massima coppia. Per valori di s maggiori di sCMAX la coppia diminuisce all'aumentare dello scorrimento e tende asintoticamente al valore zero. Osservazione : lo studio rigoroso della funzione CM = f(s) potrebbe essere fatto impiegando i noti metodi dell'analisi matematica. essendo di solito Xd2(1) = (5 ÷ 10)·R2 . a partire dalla potenza elettrica assorbita PA fino alla potenza meccanica utile erogata all'albero P . dalla estensione del traferro tra statore e rotore. sarà sCMAX = (0.2).

Nel caso in cui le frequenze rotoriche non siano trascurabili (avviamento) si dovranno considerare le PADR e le PFeR come estranee alla potenza trasmessa in quanto si intende trasmessa solo la potenza effettivamente raccolta nel circuito rotorico. le frequenze rotoriche sono piccolissime e.PJS . le frequenze rotoriche uguali alle statoriche). 96 . All'avviamento.Perdite nel ferro di statore: dove PFen sono le perdite nel ferro rilevate con la prova a vuoto condotta con tensione ( V1n ) e frequenza nominali. è lecito attribuire al rotore delle perdite addizionali pari a quelle proprie dello statore. a regime.PFeS . Perdite nel ferro di rotore PFeR [W] sono del tutto trascurabili a regime o a vuoto essendo piccolissime le frequenze rotoriche. essendo le frequenze rotoriche uguali a quelle statoriche. Perdite addizionali di rotore PADR [W] sono trascurabili perché. Perdite nel rame di rotore: Pag. è un terzo di quella di una fase se le fasi sono collegate a triangolo. con esse. Potenza trasmessa dallo statore al rotore PT = PA .PADS = P + Pm + PJR [W] essendo a regime trascurabili le PADR e le PFeR. Perdite addizionali di statore: dove PADSn sono le perdite addizionali quando la corrente ( I1n ) e la frequenza sono quelle nominali. Tali perdite avvengono a vuoto nel solo statore. qualunque sia il collegamento interno tra le fasi. la potenza trasmessa è calcolabile con: dove R2 è la resistenza ohmica a stella di una fase rotorica. Tale resistenza è uguale a quella di una fase se le fasi sono collegate a stella. dove R1 è la resistenza ohmica di una fase statorica a stella. Nel circuito equivalente. le perdite addizionali. Perdite nel rame di statore PJS = 3·R1·I12 [W]. all'avviamento. Invece è sempre la metà di quella misurata tra morsetto e morsetto. infatti la frequenza rotorica è circa zero essendo la velocità a vuoto del motore di pochissimo inferiore alla velocità del campo rotante e quindi le perdite nel ferro di rotore sono a vuoto quasi nulle. mentre all'avviamento si possono considerare pari a quelle statoriche (essendo la massa di ferro rotorico paragonabile alla massa di ferro statorico e.

Si osserva che Ω1 e Ω2 [rad / s] sono le velocità angolari rispettivamente del campo rotante e del rotore. sul circuito equivalente tale potenza è rappresentata da PM = 3·RM·I22 ove: Perdite meccaniche Pm [W] che dipendono dalla velocità e si rilevano con la prova a vuoto condotta a velocità pari (o molto prossima) a quella nominale. ovvero tutta la potenza trasmessa è dissipata per effetto joule negli avvolgimenti rotorici. All'avviamento questa potenza è calcolabile. non è tutta utile perché in parte serve a vincere la coppia resistente dovuta alle perdite meccaniche. anche con: Coppia utile: è la coppia che il motore eroga all'albero. Potenza meccanica utile P = PM .Pm [W] è la potenza meccanica resa all'asse dal motore.si osserva che quando il rotore è bloccato si ha PJR = PT . Coppia elettromagnetica generata: è la coppia discussa assieme alla caratteristica elettromeccanica. Rendimento convenzionale: Pag. Potenza meccanica generata PM = P + Pm = PT -PJR = PT·(1-s) [W]. Coppia nominale CEI: è una coppia convenzionale. oltre che con l'espressione canonica già vista. 97 . La potenza nominale Pn [W] riportata sulla targa è la potenza meccanica utile in condizioni nominali di funzionamento.

si potrà scrivere: c) Metodo della interpolazione grafica : si eseguono diversi rilievi delle perdite costanti (PFeS + Pm)* per valori della tensione V* applicata al motore variabili da poco più della tensione nominale fino ad un valore inferiore Vmin per il quale comunque non vari sensibilmente la velocità a vuoto (la frequenza deve essere sempre quella nominale). si fa un'altra prova a tensione V' ridotta (comunque non ridotta in quantità tale da far ridurre in misura apprezzabile la velocità a vuoto del motore) rilevando le nuove perdite (PFeS + Pm)' . quindi. 98 . sono proporzionali al quadrato della tensione. Con i valori misurati si costruisce il diagramma della funzione (PFeS + Pm) = f(V) : Pag. In queste condizioni la potenza resa dal motore tarato coincide con le sole perdite meccaniche Pm del motore in prova e. Pac* è l'autoconsumo del sistema di misura e PJS0* = 3·R1·I10*2 è la potenza persa per effetto joule negli avvolgimenti di statore. le perdite addizionali e le perdite elettriche nelle spazzole (se esistenti). Separazione delle perdite nel ferro dalle perdite meccaniche a) Mediante motore tarato : dopo aver fatto la prova a vuoto a tensione e frequenza nominali ed aver ricavato la somma delle perdite costanti (PFeS + Pm)n . esse rimarranno costanti e pari a Pm .Pm . Per ogni prova sarà (PFeS + Pm)* = Pmis* Pac* . Siccome le perdite meccaniche sono legate solo alla velocità di rotazione. mentre le perdite nel ferro. si accoppia il motore in prova ad un motore tarato (il quale permette di ricavare la potenza meccanica resa al suo albero una volta che sia nota la potenza elettrica assorbita) e con esso si fa ruotare il motore in prova alla sua velocità nominale senza che la macchina venga alimentata. si definiscono perdite sotto carico le perdite per effetto joule negli avvolgimenti.Osservazione : si definiscono perdite costanti al variare del carico le perdite nel ferro e le perdite meccaniche. le perdite nel ferro si avranno per differenza PFeSn = (PFeS + Pm)n .PJS0* dove Pmis* è la potenza misurata dal sistema di misura. a valori bassi di saturazione. b) Metodo del motore a vuoto : dopo aver fatto la prova a vuoto a tensione Vn e frequenza nominali ed aver ricavato la somma delle perdite costanti (PFeS + Pm)n .

d) Caso del motore con rotore avvolto : si esegue dapprima la prova a vuoto a tensione e frequenza nominali con gli avvolgimenti rotorici in cortocircuito e si rilevano le perdite costanti (PFeS + Pm)n = Pmis . Come si è già fatto notare.PFeSn . essendo il rotore aperto. oppure si ricordi che tracciando il grafico (PFeS + Pm) = f(V2) l'andamento sarà rettilineo e quindi più facilmente riproducibile. in brevissimo tempo.Pac* . si può ritenere che al variare dello scorrimento sia E1 = V1Y costante e. 99 . si apre il circuito rotorico tramite un interruttore precedentemente collegato ai suoi morsetti e. sarà nulla la corrente rotorica che in precedenza sviluppava la coppia motrice necessaria a vincere le perdite meccaniche e quindi mancherà nella potenza elettrica assorbita la componente Pm . Leggendo il valore di ordinata in corrispondenza di V = Vn si avrà (PFeS + Pm)n per cui sarà PFeSn = (PFeS + Pm)n . Per estrapolare correttamente.Pm . Note (PFeS + Pm)n e PFeSn sarà Pm = (PFeS + Pm)n .Pac . Diagramma circolare Considerando la macchina funzionante a flusso per polo costante. nel circuito equivalente ridotto alla statore porre il ramo trasversale a monte di tutto: Per la legge di Ohm si ha: Dividendo entrambi i membri dell'equazione per si otterrà: Pag.PJS0* . Quindi. si rilevano le perdite costanti in tali condizioni PFeSn = Pmis* . senza togliere l'alimentazione al motore.PJS0 .Tale diagramma avrà l'aspetto di un ramo di parabola avente il vertice sull'asse delle ordinate e la concavità rivolta verso l'alto. crescono le perdite nel ferro di rotore (che devono invece essere trascurabili) e la prova non è più valida. è importante che il rilievo venga fatto prima che il motore perda sensibilmente velocità altrimenti. Tali perdite saranno costituite dalle sole perdite nel ferro in quanto. a causa dell'aumentare delle frequenze rotoriche. si ricordi che la parabola interseca l'asse delle ordinate con tangente perpendicolare all'asse stesso. Estrapolando il tratto rilevato sperimentalmente al valore V = 0 si ottengono evidentemente le Pm in quanto le perdite nel ferro con tensione applicata nulla sono nulle.

nella quale il primo membro è un vettore costante al variare dello scorrimento ed in quadratura in ritardo rispetto . Il secondo membro è invece composto di due termini che rappresentano due vettori dipendenti dallo scorrimento, tali da essere sempre in quadratura tra di loro (col secondo in anticipo sul primo) e tali da dare somma costante pari al vettore espresso dal primo membro. Da quanto detto risulta evidente che i tre vettori rappresentano i tre lati di un triangolo rettangolo inscritto in una circonferenza di diametro pari al primo membro dell'equazione che è pure l'ipotenusa del triangolo, mentre al variare dello scorrimento il vertice cui fanno capo i due cateti (rappresentati dai due termini a secondo membro dell'equazione) si muove sulla circonferenza, così che al variare dello scorrimento il luogo dei punti descritto dal vettore circonferenza. sarà una

Siccome , anche l'estremo del vettore rappresentante la corrente assorbita dal motore descriverà, al variare dello scorrimento, una circonferenza.

Nella figura sopra è mostrato il diagramma circolare del motore asincrono. L'orientamento è determinato dalla posizione assegnata al flusso concatenato con una delle tre fasi statoriche (variabile sinusoidalmente essendo il campo rotante distribuito sinusoidalmente nel traferro e ruotante a velocità costante) e della relativa tensione stellata (ovviamente in anticipo di 90° come nei trasformatori) applicata alla stessa fase. Prefissata la scala delle correnti 1[mm] = a [A] e scelto un generico punto di funzionamento P al quale sarà associato lo scorrimento s , si ha la seguente corrispondenza tra segmenti orientati e correnti:

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Sul diagramma circolare assumono particolare rilievo i seguenti punti: a) Po , punto di funzionamento a vuoto per il quale s = 0 , I1'(s) = 0 , I1(s) = I10 ; b) Pc , punto di funzionamento in cortocircuito per il quale s = 1 , I1(s) = IAV ; c) P∞ , punto di funzionamento a scorrimento infinito per il quale R2'/s = 0 ; ∞ d) Px , punto di funzionamento a corrente di reazione reattiva per il quale lo scorrimento è negativo e pari a s = - R2'/R1 in quanto deve essere R1 + R2'/s = 0.

Interpretazione del Diagramma circolare
Il diagramma circolare viene normalmente dedotto dalle seguenti prove fatte sul MAT: 1) misura della resistenza equivalente a stella di una fase statorica R1 , tale valore deve ovviamente essere riferito alla temperatura convenzionale di riferimento (che dipende dalla classe di isolamento della macchina); 2) prova a vuoto dalla quale di ricava la corrente assorbita I10 ed il relativo fattore di potenza cosϕo; ϕ 3) prova a rotore bloccato (prova di cortocircuito) dalla quale si ricava la corrente di avviamento IAV ed il relativo fattore di potenza cosϕcc (valori riferiti alla temperatura convenzionale di ϕ riferimento). Gli sfasamenti in ritardo ϕo e ϕcc delle correnti rispetto alla tensione permettono di

individuare le direzioni delle correnti e e, attraverso i moduli delle correnti stesse, i punti Po e Pc. Sapendo che il centro del diagramma circolare ha la stessa ordinata del punto Po e che il segmento Po__Pc è una corda della circonferenza, basterà tracciare l'asse di tale corda per ottenere il centro C come intersezione dell'asse con la semiretta orizzontale mandata da Po. Centrando in C con raggio C__Po si traccia infine il diagramma circolare.

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Pur essendo il diagramma circolare un diagramma di correnti, esso può essere utilizzato per determinare tutte le grandezze che caratterizzano il funzionamento del MAT. Allo scopo è necessario individuare le seguenti tre rette di riferimento: retta delle potenze assorbite : è la semiascissa positiva del diagramma; retta delle potenze meccaniche erogate : è la semiretta mandata dal punto Po e passante per Pc; retta delle coppie (o delle potenze trasmesse) : è la semiretta mandata dal punto Po e passante per P∞ . Tale semiretta si può tracciare dopo aver determinato il punto Ec che separa il segmento ∞ Pc__Bc in due parti Pc__Ec , Ec__Bc. Il segmento Pc__Bc rappresenta le perdite complessive nel rame all'avviamento, il segmento Pc__Ec rappresenta le perdite nel rame di rotore all'avviamento, il segmento Ec__Bc rappresenta le perdite nel rame di statore all'avviamento. Queste ultime si possono calcolare con la relazione Pjscc = 3·R1·IAV2 [W] e riportare, attraverso un'opportuna scala delle potenze, come segmento Ec__Bc. I fattori di scala con i quali leggere il diagramma circolare sono i seguenti: 1[mm] = a [A] , 1[mm] = 3·V1Y·a = w [W]

Considerati un generico punto P sul diagramma circolare e gli adeguati fattori di scala, si ha la seguente corrispondenza tra segmenti e caratteristiche del motore: O__P corrente assorbita;

fattore di potenza;

Pag. 102

Si osservi che per il fattore di potenza. P__E potenza trasmessa e coppia. dando così luogo ai seguenti diagrammi: Si osserva come. E__B perdite nel rame di statore. Pag. oltre a permettere un più che considerevole sovraccarico di coppia. P__A potenza elettrica assorbita. rendimento. D__E perdite nel rame di rotore. B__A perdite costanti. la corrente di funzionamento nominale I1N si collochi in modo tale da realizzare condizioni prossime a quelle di massimo rendimento e massimo fattore di potenza. in un motore correttamente dimensionato. P__D potenza meccanica erogata. Tutte queste caratteristiche possono essere infine riassunte in funzione della corrente assorbita dal motore. 103 . Risultano ovvi i motivi di tale scelta. scorrimento. il rendimento e lo scorrimento di possono anche costruire adeguate scale graduate. riducendo così a semplici costruzioni grafiche le operazioni necessarie per conoscere tali caratteristiche.Po__P corrente di reazione.

Questo fatto influisce poco sulla coppia calcolata sul diagramma stesso. considerando il procedimento sperimentale dal quale trae origine il diagramma stesso. e) la costruzione è basata sull'ipotesi di valutare le perdite nel rame di statore trascurando la corrente a vuoto rispetto alla corrente di reazione. Tale approssimazione risulta accettabile considerando la variazione di segno opposto per le perdite suddette.p. invece. si assume costante la somma (PFeS + PFeR + Pm) riassunta dal segmento B__A. per la coppia. per la potenza assorbita. risulta facile individuare per quali punti si ha il massimo per il f. in realtà così non è essendo presente la coppia frenante dovuta alle perdite meccaniche che obbliga il motore a sviluppare un'adeguata (seppure piccola) coppia motrice. In base a semplici considerazioni sul diagramma. oltre che a tensione e frequenza costanti. cioè all'avviamento: Essendo R22 << [Xd2(1)]2 si ha: Pag. ma entrambe queste grandezze sono relative ad ϕ una condizione di scorrimento non nullo ed alla presenza di perdite (seppure piccole) nel rame della macchina. per la potenza erogata. tali correzioni possono essere ritenute inutili e quindi omesse. d) al variare dello scorrimento sicuramente variano sia le perdite nel ferro di rotore PFeR che le perdite meccaniche Pm . b) si è assunto nullo lo scorrimento in corrispondenza del funzionamento a vuoto. Doppia funzione del reostato di avviamento Assume grande importanza la coppia allo scorrimento s = 1 . Tuttavia. Esistono delle costruzioni corrette del diagramma circolare (tutte tendenti ad innalzare leggermente il centro C) che rimediano parzialmente agli errori dovuti alle approssimazioni sopra ricordate.. più precisamente le PFeR aumentano mentre le Pm diminuiscono all'aumentare dello scorrimento.Nel trarre le caratteristiche di funzionamento dal diagramma circolare si sono effettuate le seguenti approssimazioni: a) si è considerata la macchina funzionante a flusso per polo costante.d. infatti tale coppia risulta essere intermedia tra quella generata e quella erogata definite precedentemente. 104 . per il rendimento. c) il punto Po è determinato dalla I10 e dal cosϕo. Nel diagramma circolare. In effetti il punto Po così determinato risulta spostato più in alto rispetto al punto di funzionamento ideale a vuoto. f) la potenza trasmessa viene valutata sul diagramma senza il contributo delle perdite meccaniche (conglobate nelle perdite costanti e quindi nel segmento B__A).

mantenendo costante la tensione. lo scorrimento del motore è tanto più grande ed il rendimento è tanto più piccolo quanto più è grande la resistenza rotorica. A ciò provvede il reostato di avviamento inserito in serie a ciascuna fase rotorica grazie al quale la resistenza per fase rotorica assume il valore R2* > R2 . Ci si chiede come si modificheranno le grandezze più caratteristiche se. Campo rotante: la velocità del campo rotante: Pag. il reostato riduce la corrente assorbita all'avviamento aumentandone anche il fattore di potenza. Ad avviamento completato il reostato deve essere disinserito in quanto. Funzionamento a 50 e 60 [Hz] con tensione applicata costante Si immagini di avere un motore costruito per funzionare alla tensione V ed alla frequenza f = 50 [Hz]. Per avere la massima coppia proprio all'avviamento bisogna rendere R2* = Xd2(1) e pertanto si dovrà disporre un reostato di resistenza Ra = Xd2(1) . si porta la frequenza a f* = 60 [Hz]. Quale seconda funzione. a parità di coppia generata. Se invece si desidera dare luogo alla massima coppia in corrispondenza di un valore di scorrimento sCMAX* > sCMAX è facile verificare che sarà necessario un reostato di resistenza: in quanto lo scorrimento di massima coppia è direttamente proporzionale alla resistenza rotorica.R2 . L'effetto di una maggiore resistenza rotorica è quello di fare aumentare lo scorrimento per il quale si ha la massima coppia mantenendo invariata la coppia massima. 105 .dalla quale si deduce che per aumentare la coppia di spunto è necessario aumentare la resistenza rotorica.

6 o 2 a secondo che sia BM < 1 [Wb / m2] o BM ≥ 1 [Wb / m2] ) dall'induzione. si dovrà tenere conto del fatto che il flusso per polo varia con legge inversamente proporzionale con la frequenza e quindi anche la corrente magnetizzante seguirà la medesima variazione. Questo significa considerare il parametro trasversale Xµ del circuito equivalente µ direttamente proporzionale alla frequenza: Resistenza equivalente: Pag. Questo significa considerare il parametro trasversale Ro del circuito equivalente invariato nel funzionamento a 50 e 60 [Hz]. 106 . e quindi l'induzione nella macchina. Questo fatto è facilmente dimostrabile ricordando l'espressione della forza elettromotrice (e quindi della tensione applicata a meno delle cadute di tensione nell'avvolgimento statorico): Si avrà quindi: Perdite nel ferro: quelle per correnti parassite non variano in quanto esse dipendono dal quadrato sia dell'induzione che della frequenza e tali grandezze variano in misura inversamente proporzionale tra di loro. Per quanto riguarda la componente magnetizzante della corrente assorbita a vuoto.risulta essere direttamente proporzionale alla frequenza di alimentazione: Flusso per polo: il flusso. Quelle per isteresi diminuiscono all'aumentare della frequenza perché dipendono linearmente dalla frequenza e secondo un esponente maggiore di uno ( o 1. Corrente assorbita a vuoto e parametri trasversali: considerando la piccola diminuzione delle perdite nel ferro conseguentemente all'aumento della frequenza. In definitiva le perdite nel ferro diminuiscono leggermente all'aumentare della frequenza. è lecito ritenere pressoché costante la componente attiva della corrente assorbita a vuoto. risulta essere inversamente proporzionale alla frequenza di alimentazione.

Reattanza equivalente: tale parametro del circuito equivalente.tale parametro. O* origini del sistema di assi coordinati a 50 e 60 [Hz]. varia proporzionalmente con la frequenza essendo notoriamente la reattanza proporzionale alla frequenza (a parità di coefficiente d'autoinduzione): Diagramma circolare: legenda: O . considerando che tiene conto soprattutto delle perdite ohmiche (ed in parte. C* punti di funzionamento in cortocircuito a 50 e 60 [Hz]. Per quanto riguarda le perdite addizionali. molto minore. Pag. A__C . A__C* rette potenze rese a 50 e 60 [Hz]. D . delle perdite addizionali) negli avvolgimenti. A__D . che tiene conto degli effetti autoinduttivi e dell'impegno di potenza reattiva causato dalle dispersioni di flusso. si ha che esse sono proporzionali al quadrato della frequenza. C . A__D* rette coppie a 50 e 60 [Hz]. 107 . non varia con la frequenza e quindi ha lo stesso valore Re' sia a 50 che 60 [Hz]. D* punti a scorrimento infinito a 50 e 60 [Hz]. O*__A corrente assorbita a vuoto a 60 [Hz]. che comunque sono una piccola frazione di quelle ohmiche. O__A corrente assorbita a vuoto a 50 [Hz].

a parità di scorrimento diminuisce. Vediamo la dimostrazione per il punto C* di corto: Dalla figura: Quindi ed il punto C* rappresenta effettivamente il punto di funzionamento in cortocircuito a 60 [Hz]. si possono facilmente determinare attraverso la costruzione grafica rappresentata in figura. risulta facile disegnare il diagramma circolare relativo al funzionamento a 60 [Hz] se è noto quello relativo a 50 [Hz].833 perché il diametro. a parità di tensione applicata. Ad esempio si può verificare che la corrente assorbita a parità di coppia aumenta con la frequenza. anche quantitativamente.Da quanto premesso. Occorre tenere presente che mentre le scale delle correnti e delle potenze sono le stesse per i due diagrammi. Anche i diametri AB ed AB* dei cerchi saranno diversi. 108 . a parità di potenza resa aumenta. più precisamente sarà AB* = AB·0. risulta essere inversamente proporzionale alla reattanza equivalente. Avendo ora i due diagrammi circolari a disposizione diventa possibile effettuare. qualsiasi confronto tra il funzionamento del motore a 50 e 60 [Hz]. Ne consegue che i punti O ed O* relativi all'origine dei vettori rappresentanti le correnti assorbite saranno distinti essendo la componente magnetizzante della corrente assorbita a vuoto dal motore a 60 [Hz] più piccola di quella relativa al funzionamento a 50 [Hz]. quelle delle coppie variano in ragione inversa della frequenza (essendo la velocità del campo rotante proporzionale alla frequenza). Per quanto riguarda i punti C* e D* sul diagramma a 60 [Hz] relativi rispettivamente agli scorrimenti 1 ed ∞ .Caratteristica meccanica: Pag. I due diagrammi conviene che siano tracciati mantenendo in comune il punto A di funzionamento a vuoto.

Potenza meccanica erogata: è importante tenere presente la legge meccanica con cui varia la coppia resistente delle macchine operatrici al variare della velocità. sCMAX diminuisce con la frequenza. Sia per la coppia di avviamento che per la coppia massima si può inoltre affermare che la loro diminuzione in seguito ad un aumento della frequenza è ancora più marcata di quanto appena detto. Dall'espressione generale della coppia motrice generata: non dipende invece dalla e. diminuisce la f. così che a denominatore si possa trascurare Xd2(1)2 rispetto R22 . a parità di tensione applicata.m.e. E1 e con essa la coppia. Lo scorrimento per il quale si ha la massima coppia vale: Per quanto sopra detto risulta evidente come tale scorrimento vari in misura inversamente proporzionale con la frequenza. 109 . infatti risulta essere con la frequenza. questo per valutare le conseguenze che un aumento della Pag.La coppia di avviamento vale: Ricordando che la reattanza di dispersione dipende dalla frequenza e trascurando a denominatore R22 rispetto Xd2(1)2 si ha che la coppia di avviamento è inversamente proporzionale al cubo della frequenza: La coppia massima vale: Per quanto sopra detto risulta evidente come la massima coppia sia inversamente proporzionale al quadrato della frequenza. infatti all'aumentare della frequenza aumenta pure la reattanza di dispersione dello statore così che aumenta la caduta di tensione statorica ed. La differenza frequenza. si dimostra che a coppia costante lo scorrimento è inversamente proporzionale alla frequenza. mentre n1 aumenta e nel caso di piccoli scorrimenti.

specie se il motore è di media o grande potenza. Avviamento mediante reostato. ad aumentare sia il fattore di potenza che la coppia sviluppata.2r ) essendo Xd2(1) >> R2. e questo potrà essere verificato sui diagrammi circolari. mentre la minore tensione determinerà minori perdite nel ferro. così che si avranno maggiori perdite negli avvolgimenti. accade che gli sfasamenti in ritardo sulla tensione della corrente assorbita a vuoto e della corrente di cortocircuito rimarranno invariati mentre i valori delle correnti stesse varieranno proporzionalmente alle tensioni. con un bassissimo fattore di potenza ( < 0. Si sono quindi messi a punto diversi metodi di avviamento. Considerando il diagramma circolare. Quindi i due diagrammi per due tensioni diverse V1 e V1* si corrisponderanno secondo una similitudine geometrica. si può dedurre che la coppia massima e la coppia di spunto. provoca perturbazioni inaccettabili nella rete di distribuzione cui esso è allacciato. a causa della saturazione del circuito magnetico. a parità di coppia sviluppata. tenendo comune il punto di funzionamento a vuoto. le variazioni contenute di tensione si ripercuotono pressoché proporzionalmente sul flusso per polo cosicché. Avendo a disposizione i due diagrammi circolari si possono fare tutti i confronti desiderati tra le due diverse condizioni di funzionamento. Per le pompe centrifughe ed i ventilatori la coppia resistente è proporzionale al quadrato della velocità e quindi la potenza erogata dal motore cresce proporzionalmente col cubo della frequenza. Il rendimento potrà essere sia maggiore che minore. sempre nell'ipotesi di variazioni contenute della tensione così che si possa ritenere costante la permeabilità del circuito magnetico e quindi anche i parametri del circuito equivalente. l'avviamento a piena tensione.frequenza e quindi della velocità ha sulla potenza meccanica erogata (e quindi anche sulla corrente assorbita) dal motore. saranno maggiori sia la corrente assorbita che lo scorrimento quando la tensione è minore. il flusso magnetico aumenta meno della tensione così che le coppie aumentano assai meno). tutti tendenti a ridurre l'intensità della corrente assorbita e. Pag. 110 . Per le macchine utensili la coppia resistente non dipende dalla velocità e quindi la potenza erogata dal motore cresce proporzionalmente con la frequenza. Tutto questo determina l'assorbimento di una corrente molto più grande di quella nominale (anche 8 ÷ 10 volte). risultando ancor valide le espressioni della coppia. avranno variazioni notevolmente più grandi di quelle presentate dalla stessa tensione d'alimentazione (se la tensione aumenta di molto. Metodi di avviamento All'avviamento si ha negli avvolgimenti rotorici la stessa frequenza propria degli avvolgimenti statorici ed una perfetta analogia col trasformatore in cortocircuito. tutto dipende dalle variazioni delle perdite. Funzionamento a tensione diversa dalla nominale e frequenza costante Se la macchina è poco satura. Per tali motivi. Ad esempio. per alcuni. essendo ( V1/V1* ) il rapporto di similitudine. Si possono quindi disegnare i due diagrammi per le due diverse tensioni (il diagramma di diametro maggiore sarà relativo alla tensione maggiore). è facile verificare che. dipendendo dal quadrato della tensione.

un aumento della coppia di spunto (questi aspetti sono già stati discussi a proposito della doppia funzione del reostato di avviamento).E' possibile solo per i motori con rotore avvolto e ad anelli. Consiste nel collegare in serie. un aumento del fattore di potenza. A titolo di approfondimento vediamo come. nella scala delle potenze. a ciascuna fase rotorica una resistenza addizionale Ra così da aumentare la resistenza rotorica stessa da R2 a (R2 + Ra). Si osserva come la nuova corrente di spunto IAV* sia più piccola e meno sfasata che non quella precedente. Risolvendo rispetto Ra si ottiene infine: che è quanto si cercava. quindi si individua il nuovo punto di avviamento Pc* . Si può quindi scrivere: PJRCC* =3·(R2 + Ra)·I2AV*2 = 3·(R2 + Ra)·m2·IAV'*2 [W] dove IAV'* è la corrente di reazione all'avviamento pari al segmento Po__Pc* . noti che siano il rapporto di trasformazione m ed R2. Sul diagramma la coppia di avviamento propria del motore è CAV individuata dal segmento Pc__Ec . 111 . sia possibile calcolare il valore Ra del reostato affinché la coppia di spunto assuma il valore desiderato CAV* . anche le perdite nel rame di rotore all'avviamento. Avviamento Y/D. mentre la corrente assorbita è IAV. Utilizzando la scala delle coppie si può determinare la lunghezza del segmento Pc*__E* corrispondente alla coppia di spunto desiderata CAV* . Pag. Si ottiene in tal modo una riduzione dell'intensità di corrente assorbita. il segmento Pc*__E* rappresenta. Siccome Pc* è il nuovo punto di cortocircuito. E' adatto ad avviare il motore sotto carico. utilizzando il diagramma circolare. prima dell'avviamento.

All'avviamento. Dopo aver chiuso l'interruttore di linea L si dovrà attendere che il motore abbia raggiunto circa l'ottanta percento della velocità a vuoto prima di aprire l'nterruttore Y e. Il rotore può essere indifferentemente del tipo avvolto od a gabbia. Non sono riportati i dispositivi di protezione). Si presta solo per avviamenti a vuoto essendo la coppia di spunto notevolmente ridotta. E' importante che l'interruttore D venga chiuso solo dopo avere aperto l'interruttore Y per evitare il cortocircuito tra due fasi. z sono i morsetti d'uscita delle fasi statoriche del motore. 112 . x . v . Avviamento mediante autotrasformatore.Si utilizza per motori di potenza fino a 20 [KW] ed aventi l'avvolgimento statorico collegato con le fasi a triangolo nel funzionamento normale. di eguale impedenza. E' più costoso dello Y/D . La figura sottostante riporta lo schema di potenza di un avviamento Y/D ( u . L'avviamento a Y comporta la riduzione di tre volte della corrente assorbita (per capirlo basta considerare l'equivalenza tra due carichi trifasi equilibrati. w sono i morsetti d'inizio delle fasi statoriche del motore. l'interruttore Y deve essere chiuso così che il MAT parta con gli avvolgimenti statorici a stella. così che nell'istante in cui essa si ripristina si presenta una punta di corrente assorbita che può provocare gravi disturbi elettrici nella linea di alimentazione ed altrettanto gravi disturbi elettromagnetici nell'ambiente circostante. subito dopo. tuttavia è adottato comunemente per i motori di potenza più elevata in quanto elimina le punte di corrente all'avviamento non mancando mai la tensione durante l'avviamento. y . Inoltre permette di Pag. ma alimentati l'uno a stella e l'altro a triangolo) e di tre volte della coppia di spunto (perché la coppia dipende dal quadrato della tensione applicata ed a stella la tensione è più piccola che non a triangolo). chiudere l'interruttore D relativo al funzionamento con gli avvolgimenti statorici a triangolo. Ovviamente accade che viene a mancare per un breve intervallo di tempo l'alimentazione al motore. Il rotore può essere indifferentemente del tipo avvolto od a gabbia.

si deve avere il motore a vuoto. Per ultimo si chiude T3 ed il motore si trova ad essere alimentato a piena tensione essendo le bobine di reattanza cortocircuitate. v . Gli autotrasformatori per questo impiego. z sono i morsetti d'uscita delle fasi del motore. La figura sottostante riporta lo schema di potenza di un avviamento mediante un autotrasformatore ad un'unica presa intermedia ( u . w sono i morsetti d'inizio delle fasi del motore. questa corrente poi è ridotta ancora della metà essendo il rapporto di tensione dell'autotrasformatore due ad uno). 113 . y . la coppia all'avviamento è ridotta ad 1/4 (essendo la tensione 1/2 della nominale) ed anche la corrente assorbita è ridotta ad 1/4 della nominale (purché si supponga il motore come un carico d'impedenza costante: infatti al motore è applicata metà della sua tensione nominale ed esso assorbirà metà della corrente normale di avviamento. Nel caso preso in considerazione di un autotrasformatore ad un'unica presa intermedia. Quindi si apre T1 così che il motore venga alimentato attraverso le bobine di reattanza dell'autotrasformatore che si trovano in serie alla linea.rendere più graduale l'avviamento essendo possibile adottare per l'autotrasformatore più prese intermedie. Per questo motivo sono molto più compatti e Pag.5·Vn. considerando la dipendenza della coppia dal quadrato della tensione ed il basso valore che di solito si adotta per la tensione iniziale. Poi si chiude T2 (conservando chiuso T1 ) ed il motore viene alimentato tramite l'autotrasformatore ad una tensione pari a 0. La successione delle operazioni da eseguirsi per avviare il motore è la seguente: per primo viene chiuso l'interruttore T1 così che l'autotrasformatore sia predisposto per il funzionamento a stella. essendo destinati ad un servizio di durata limitata (1 minuto circa). lavorano con elevati valori di induzione magnetica (fino a 1.6 [Wb/m2]) e con elevati valori di densità di corrente (fino a 20 [A /mm2]). x . Non sono riportati i dispositivi di protezione). Anche per questo tipo di avviamento.

essendo molto più immersa nel ferro rotorico. La corrente rotorica circolerà prevalentemente nella gabbia esterna che. quindi. Le reattanze vengono bypassate mediante un cortocircuito ad avviamento completato. l'impedenza di ciascuna barra è determinata soprattutto dalla componente reattiva (proporzionale alla frequenza) e. Viste in sezione. Pag. Discutendo l'influenza di R2 sul comportamento del motore abbiamo visto come all'avviamento sia conveniente un elevato valore di R2 .meno costosi degli autotrasformatori per il servizio continuo (il costo e l'ingombro possono essere ulteriormente ridotti adottando autotrasformatori con due sole fasi collegate a " V "). Rispetto all'avviamento Y/D presenta il vantaggio di non avere interruzioni nell'alimentazione. per favorire un basso scorrimento ed un elevato rendimento. Avviamento mediante reattanze o resistenze statoriche. essendo le frequenze rotoriche le più alte (uguali a quelle statoriche). la corrente assorbita si riduce in misura pressoché proporzionale alla tensione applicata. esterna Be ed interna Bi (tra di loro poste in parallelo mediante gli anelli frontali). Il rotore può essere indifferentemente del tipo avvolto od a gabbia. la barra interna avrà una impedenza maggiore della barra esterna. Può essere adottato nel caso di piccoli motori alimentati da reti di modesta portata. La coppia di spunto si riduce secondo il quadrato della tensione applicata. per favorire una elevata coppia di spunto associata ad una corrente assorbita bassa e poco sfasata. Motori col rotore a doppia gabbia. è autoconcatenata con una maggior quantità di flusso disperso così da avere un coefficiente di autoinduzione molto maggiore Ld2i >> Ld2e. 114 . quindi sarà R2e >> R2i . favorirà ottime condizioni di avviamento. mentre in marcia normale è conveniente un basso valore di R2 . si presentano nel seguente modo: La gabbia esterna ha barre di sezione molto minore di quelle della gabbia interna. Un modo semplice ed ingegnoso di soddisfare tali contrastanti esigenze consiste nel costruire il circuito rotorico in forma di doppia gabbia. avendo elevata resistenza. La gabbia interna. due generiche barre. All'avviamento.

Molte applicazioni richiedono invece diverse velocità di funzionamento o addirittura una velocità regolabile con continuità in un certo campo. le frequenze rotoriche diminuiranno fino a ridursi a qualche frazione di Hertz (velocità a vuoto) o pochi Hertz (velocità a carico nominale). Il comportamento elettrico di un motore a doppia gabbia si discosta sensibilmente da quanto visto finora.000 [KW] (per potenze attorno ai 20 [KW] si costruiscono motori con gabbia a barre alte che hanno un comportamento intermedio tra i due). la barra esterna avrà una impedenza sempre più grande della barra interna. se avviato a piena tensione. All'insellamento della caratteristica di corrente corrisponde un insellamento della caratteristica meccanica. Il diagramma delle correnti è sensibilmente circolare nella parte prossima al funzionamento nominale. I motori vengono costruiti con la gabbia semplice per potenze fino a 20 [KW]. per cui è possibile anche l'avviamento a carico. assorbe una corrente mai superiore di 4 volte la nominale ed una coppia di spunto che può essere anche il doppio della nominale. Variazione della velocità dei MAT Il normale motore a induzione soddisfa ottimamente le esigenze degli azionamenti a velocità praticamente costante. quindi. I metodi più comuni per variare la velocità sono i seguenti: Variazione del numero delle coppie polari. Variando il numero di coppie polari varia la velocità del campo rotante (secondo la relazione n1 = 60·f1/p ) e quindi anche la velocità del motore. L'avvolgimento di statore può essere progettato in Pag. se avviato a piena tensione. La corrente rotorica circolerà sempre più nella gabbia interna che.Mano a mano che l'avviamento procede. avendo bassa resistenza. Per tale motivo l'impedenza di ciascuna barra sarà sempre più determinata dalla componente ohmica e. Infatti i parametri elettrici del rotore (resistenza e induttanza) risultano essere variabili al variare dello scorrimento. Avviandolo a tensione ridotta la corrente supera non di molto quella nominale e la coppia può eguagliare la nominale. Un motore a doppia gabbia. L'avviamento a piena tensione è consentito solo per motori di piccola potenza (< 3 [KW]) ed a vuoto. favorirà ottime condizioni di marcia nominale. per potenze maggiori si deve effettuare un avviamento a tensione ridotta e sempre col motore a vuoto. presenta l'assorbimento di una corrente 6 ÷ 8 volte la nominale ed una coppia di spunto sempre minore della nominale. Un motore a gabbia semplice. a doppia gabbia per potenze fino a circa 10. 115 . ma presenta un insellamento nella vicinanza della condizione di cortocircuito (in coincidenza della migrazione della corrente rotorica dall'una all'altra gabbia).

modo che con semplici variazioni nei collegamenti degli avvolgimenti si possa cambiare il numero di poli nel rapporto 2 a 1 (si parla di avvolgimenti a poli commutabili). La figura sottostante fa riferimento. oltre alla velocità del campo rotante. A sinistra è raffigurato il collegamento serie dal quale si ottengono 4 poli (bassa velocità). Con due avvolgimenti di statore indipendenti. ciascuno del tipo a poli commutabili. alla prima fase di un motore avente 12 cave statoriche. Se si usasse un rotore avvolto. attraverso lo schema elettrico e lo schema panoramico. Si può quindi scegliere l'una o l'altra delle due velocità sincrone. Uno degli schemi più usati è quello Dahlander nel quale ciascuna fase si compone di due bobine distinte che possono essere collegate in serie (bassa velocità) od in parallelo (alta velocità). si introdurrebbe una ulteriore complicazione giacché dovrebbe essere variato anche il numero di poli dell'avvolgimento di rotore. un rotore di tale tipo infatti presenta il vantaggio di non avere un numero di poli naturale e di dar luogo ad un campo di rotore con lo stesso numero di poli del campo statorico induttore. per lo stesso motore. 116 . a destra il collegamento parallelo dal quale si ottengono 2 poli (alta velocità). diverse caratteristiche coppia-velocità: Pag. Variando il tipo di collegamento varia. si possono avere quattro distinte velocità sincrone. anche l'induzione al traferro e quindi si possono produrre. Il rotore è quasi sempre del tipo a gabbia.

ad esempio nei carichi in cui l'attrito è preponderante e negli argani. Questo collegamento è detto a potenza costante. T3 mentre per l'alta si collegano T1. T2. T5. T5. Viene usato negli azionamenti che chiedono pressappoco la stessa coppia con entrambe le velocità. 117 . T2. T3 alla linea e si lasciano aperti T4. T5. T2. T3). T6 alla linea e si cortocircuitano T1. Viene utilizzato per azionamenti che richiedono meno coppia alle basse velocità. come ventilatori e pompe centrifughe. T5. Il collegamento (a) dà luogo a una coppia massima pressoché uguale ad entrambe le velocità (per la bassa si collegano T1. Il collegamento (c) dà luogo ad una coppia massima notevolmente più ridotta alla velocità inferiore (per la bassa si collegano T1. T2. T3 alla linea e si lasciano aperti T4. ad esempio macchine utensili. T6 mentre per l'alta si collegano T4. Il collegamento (b) determina una coppia pressoché doppia alla velocità inferiore (per la bassa si collegano T4. T2. T6 mentre per l'alta si collegano T4. T3). T3 alla linea e si lasciano aperti T4. T5. Questo collegamento è detto a coppia variabile. T6 alla linea e si cortocircuitano T1. Le caratteristiche meccaniche per i tre tipi di motore a poli commutabili appena visti sono: Pag. T6). T5.la figura mostra tre possibilità nel collegamento per tre motori aventi identica caratteristica coppiavelocità nel collegamento a velocità alta. T6 alla linea e si cortocircuitano T1. T2. Questo collegamento è detto a coppia costante. Viene applicato ad azionamenti che chiedono potenza pressoché costante.

Questo metodo di variazione della velocità.t. Variazione della resistenza rotorica. negli avvolgimenti statorici. si può usare un convertitore statico di frequenza. andrebbe anche variata la tensione di alimentazione in misura direttamente proporzionale alla frequenza (questo perché il flusso per polo è direttamente proporzionale alla f.m. molto meglio. della tensione applicata. 118 . Se la coppia resistente Cr è pressoché costante. Verifichiamo quel che succede nel motore studiando il diagramma circolare: Pag. alla tensione applicata ed inversamente proporzionale alla frequenza di alimentazione). è praticamente usato per i piccoli motori a gabbia per il comando di ventilatori.e.e.d.d. con tensione e frequenza di alimentazione costanti. Osservando il grafico si nota come si modifica la caratteristica dimezzando la tensione. la velocità si riduce da n2n a n2* con il quasi annullamento dei margini di sovraccarico. Un motore a induzione usato in questo modo presenta caratteristiche simili a quelle di un motore in corrente continua ad eccitazione indipendente a flusso costante e tensione d'armatura variabile. anche a causa del basso rendimento. Per regolare la frequenza si può usare una macchina ad induzione a rotore avvolto o. Variazione della tensione di alimentazione. ad un aumento della resistenza di rotore corrisponde un aumento dello scorrimento e.t. se la coppia resistente è costante. La velocità del campo rotante di un motore ad induzione può essere regolata variando la frequenza di alimentazione. quindi. Abbiamo già visto come si modifica la caratteristica meccanica al variare della resistenza rotorica di un motore a rotore avvolto. a meno della c. negli avvolgimenti statorici. una diminuzione di velocità. E' evidente che. Per mantenere pressoché costante l'induzione.m.Variazione della frequenza. a meno della c. statorica e quindi. statorica e quindi. La coppia elettromagnetica sviluppata da un motore a induzione è proporzionale al quadrato della f. In tal modo la coppia massima rimane pressoché costante.

sempre a coppia costante. 119 . rimarranno costanti la corrente assorbita I1 . in particolare la velocità prima e dopo l'inserzione della resistenza Ra in serie all'avvolgimento di rotore: Si osserva come. Più precisamente le perdite nel rotore all'avviamento aumentano da Pc__Ec a Pc*__Ec* ed il punto di funzionamento in corto passa da Pc a Pc* . la corrente rotorica. la retta delle potenze rese ruota quindi verso l'alto. Avendo a disposizione il diagramma circolare. Infine la potenza meccanica resa diminuisce da P__D a P__D* . lo scorrimento è direttamente proporzionale alla resistenza rotorica: dividendo membro a membro si ottiene infine: Pag. essendo il punto di funzionamento più vicino al punto di cortocircuito si avrà un maggior scorrimento e quindi una più bassa velocità. aumenta la perdita per effetto Joule negli avvolgimenti di rotore in tutte le condizioni di funzionamento. lo sfasamento ϕ1 . a coppia costante. la corrente di reazione.Se il motore deve sviluppare una coppia costante definita dal segmento P__E . con esso. risulta facile individuare quantitativamente tutte le grandezze discusse. a parità di corrente assorbita. Inoltre le perdite nel rame di rotore nella condizione di funzionamento indicata dal punto P aumentano da E__D a E__D* . il punto P di funzionamento rimarrà costante e. Si può anche facilmente dimostrare che. la potenza elettrica assorbita pari a P__A. aumentando la resistenza rotorica diminuiscono nella stessa misura sia la potenza meccanica resa che la velocità. in definitiva diminuisce il rendimento. Per ultimo. Aumentando la resistenza rotorica da R2 a (R2+Ra) . Ovviamente rimarrà costante anche la potenza trasmessa essendo individuata dal medesimo segmento della coppia.

Vediamo qual è la velocità a vuoto del gruppo. Il suo principale inconveniente consiste nel basso rendimento alle ridotte velocità. le velocità di rotazione dei due rotori saranno sempre identiche. Lo stesso risultato si ottiene assumendo rettilineo il primo tratto della caratteristica meccanica e considerando la sua equazione semplificata. dato l'accoppiamento meccanico. Esso consiste nel collegare meccanicamente sullo stesso albero le due macchine. Il reostato collegato al rotore della seconda macchina si utilizza per agevolare l'avviamento del gruppo. la frequenza f2 delle correnti rotoriche della prima macchina e statoriche della seconda diminuisce e. Si supponga per semplicità che le due macchine abbiano uguali caratteristiche elettriche e numero di coppie polari rispettivamente p1 e p2. la velocità di sincronismo della seconda sarà n2 < n1. perciò. Questo tipo di collegamento di due macchine asincrone è stato impiegato nella trazione elettrica in corrente alternata. Via via che il gruppo acquista velocità. Per la prima macchina si può scrivere: Per la seconda: Pag. Questo metodo di variazione della velocità ha caratteristiche simili al controllo di velocità di un motore in corrente continua eccitato in derivazione e regolato per mezzo di resistenze in serie all'avvolgimento d'armatura. alimentando direttamente dalla rete lo statore della prima e prelevando le tensioni indotte agli anelli della prima per alimentare lo statore della seconda macchina.come si voleva dimostrare. E' evidente che. Variazione della velocità mediante motori in cascata. 120 .

la velocità che presenterebbe un motore costruito con un numero di coppie polari pari a (p1 + p2) ed alimentato alla frequenza f1. Se i due motori accoppiati in cascata hanno lo stesso numero di coppie polari. la potenza trasmessa dallo statore al rotore dal primo motore vale: mentre la potenza meccanica vale: Ora. Il primo motore assorbe dalla rete una potenza PA1 che in parte fornisce all'albero sotto forma meccanica PM1 . si può dimostrare che la potenza totale sviluppata dal gruppo si ripartisce tra le due macchine in parti proporzionali al rispettivo numero di poli. a vuoto. a meno delle perdite. A carico.Risolvendo rispetto n2 si ottiene infine: Tale relazione dimostra che la velocità del gruppo è praticamente ridotta rispetto alla velocità del primo motore secondo il rapporto p1 / (p1 + p2). Ricordando che la potenza viene trasmessa dallo statore al rotore alla velocità di sincronismo. trasforma in meccanica PM2 e cede all'albero. 121 . se i due motori hanno numero diverso di coppie polari. impiegando i motori singolarmente o accoppiati in cascata è possibile ottenere tre diverse velocità. Considerando che: si può dire che si realizza. la velocità del gruppo è metà della velocità di ciascun motore. Per quanto riguarda le potenze meccaniche. a sua volta. in parte fornisce al secondo motore sotto forma elettrica PA2 che esso. si ha: Sostituendo alle potenze le loro espressioni: Mettendo a rapporto PM1 con PM2 si ottiene infine: Pag. trascurando le perdite. la velocità differirà di poco rispetto quella che si aveva a vuoto.

del gruppo. Più precisamente. L'Inverter permette il completo comando e controllo dei motori asincroni trifasi. attraverso l'Inverter è possibile: a) avviare il motore con predeterminate caratteristiche di accelerazione. Se V1n ed f1n sono i valori nominali dell'alimentazione del motore. b) assegnare al motore una determinata velocità. In ogni caso l'intera potenza (PM1 + PM2) deve passare attraverso la prima macchina che funziona in parte come motore ed in parte come trasformatore di alimentazione della seconda.p. l'Inverter provvede a fornire al motore una tensione di caratteristiche variabili nel seguente modo: Si individuano tre zone di funzionamento. In tale zona. Variazione della velocità mediante Inverter. L'Inverter è essenzialmente un'apparecchiatura statica elettronica che converte una tensione continua in una terna di tensioni sinusoidali controllabili in ampiezza e frequenza. Questo fatto abbassa notevolmente sia il rendimento che il f.come si voleva dimostrare. Il principio di funzionamento consiste nell'alimentare il motore con una terna sinusoidale di tensioni variabili in ampiezza e frequenza in modo tale che il rapporto (V1/f1) rimanga per quanto possibile costante (così che sia costante e pari al valore nominale il flusso per polo nella macchina) e che la corrente assorbita dal motore non superi il valore nominale per non incorrere in pericolosi sovrariscaldamenti della macchina. c) variare con continuità la velocità del motore. 122 . essendo: Pag. d) frenare il motore con una determinata decelerazione.d. La prima è chiamata regione a coppia costante e copre le frequenze da zero alla nominale e quindi le velocità dall'avviamento alla nominale.

e.m. se si desidera aumentare ulteriormente la velocità bisognerà aumentare la frequenza oltre f1n senza tuttavia aumentare la tensione oltre V1n al fine di evitare possibili guai derivanti da cedimenti nell'isolamento della macchina ed eccessive perdite nel ferro. 123 . In tal caso la corrente rotorica risulta inversamente proporzionale alla frequenza e. essendo al solito proporzionale sia alla velocità angolare che alla coppia. considerando che in prima approssimazione la corrente di reazione può essere ritenuta pari a: e che la tensione applicata. Qualunque sia la regione di funzionamento.nCMAX = n1·sCMAX = costante e quindi. se la coppia è costante. è lecito ritenere costante lo scostamento in velocità tra la velocità a regime e la velocità a vuoto. la f. permette di ritenere. quindi alla frequenza zero serve la presenza di una tensione VR1 = R1·I1n. La corrente assorbita dal motore non si discosterà sensibilmente dalla nominale. qualsiasi sia la frequenza. accade che la differenza tra la velocità a vuoto n1 e la velocità che determina la massima coppia nCMAX è costante in quanto non dipende dalla frequenza: ∆n = n1 . unitamente alla costanza della tensione applicata. La potenza erogata. L'andamento della tensione applicata in funzione della frequenza è teoricamente una retta se si trascura la resistenza R1. In effetti la presenza della resistenza degli avvolgimenti statorici richiede una compensazione alle basse velocità al fine di garantire la costanza della corrente primaria e della coppia massima. come si è dimostrato in occasione del confronto tra il funzionamento a 50 e 60 [Hz]. Pag. Per tale motivo la tensione viene mantenuta al valore nominale e. Si manifesta a partire dalla frequenza f* >> f1n per la quale le reattanze di dispersione del circuito equivalente si elevano talmente da impedire il passaggio della corrente nominale. accade che la coppia diminuisce con legge inversamente proporzionale col quadrato della frequenza. La potenza resa dal motore rimane costante essendo la potenza direttamente proporzionale alla velocità angolare (e quindi alla frequenza) ed alla coppia.avremo che rimarrà costante la coppia massima esprimibile dal motore mentre la velocità del campo rotante varierà proporzionalmente alla frequenza. Arrivati alla tensione nominale in corrispondenza della frequenza nominale. statorica e la reattanza di dispersione aumentano in eguale misura. diminuirà secondo la legge inversamente proporzionale alla frequenza. in prima approssimazione. La costanza della potenza. costante e pari al valore nominale la corrente assorbita. La terza è chiamata regione a potenza decrescente ( o a corrente limitata). La seconda è chiamata regione a potenza costante. quindi. siccome anche il flusso per polo varia in misura inversamente proporzionale alla frequenza. aumentando la frequenza si avrà una diminuzione (secondo la legge dell'inversa proporzionalità) del flusso per polo e della coppia massima esprimibile dal motore.

124 . esistono altri importanti problemi come quelli della protezione contro le sovracorrenti e i guasti. se del tipo autoventilato. mediante frenatura dinamica (condizione opzionale).Da quanto sopra detto risulterà la possibilità di variare la velocità del motore secondo la seguente caratteristica (riferita ad un motore avente due coppie polari. ma anche che il motore risulti idoneo alle notevoli variazioni di velocità cui sarà sottoposto in quanto esso. mediante recupero d'energia (solo se il raddrizzatore d'ingresso a monte dell'Inverter è bidirezionale). frequenza nominale 50 [Hz]): Per quanto riguarda la frenatura del motore. Occorrerà verificare pure se i cuscinetti saranno idonei a sopportare la massima velocità prevista. oltre alla variazione della velocità. tensione nominale 380 [V]. Un semplice schema a blocchi dell'intero sistema può essere il seguente: Pag. Ovviamente. è possibile effettuarla mediante iniezione di corrente continua (condizione standard). Naturalmente. questo tipo di regolazione esige non solo un Inverter con regolazione della tensione e della frequenza. mentre alle alte velocità presenterà un eccesso di perdite meccaniche. alle basse velocità risulterà male raffreddato.

dove (a) sono gli ingressi / uscite di controllo. v. Riassumendo: Pag. tali potenze nel funzionamento come motore sono entrambe positive. il flusso e la coppia. da corrente alternata a corrente continua) ha portato ad apparecchiature in grado di trattare elevate potenze con accettabili valori di rendimento ed affidabilità maggiore di quella garantita dalle macchine elettriche rotanti che svolgevano la stessa funzione. nei quali si regola. perché concorde col verso di rotazione del campo rotante. S. Si tenga presente che. Lo sviluppo dei convertitori statici (da corrente continua a corrente alternata. Una ulteriore applicazione dei convertitori statici si ha negli azionamenti a controllo vettoriale. la frequenza. Sul diagramma PEL è rappresentata dal segmento P1__A1 . Si ricorda solo che. (d) è il circuito di controllo. assumendo positive la potenza elettrica PEL entrante nella macchina e la potenza meccanica PME uscente dalla macchina. PME dal segmento P1__D1 . Di tutte queste ulteriori applicazioni dell'Inverter per la regolazione dei motori ad induzione noi non parliamo (sia per la complessità che per l'estensione di tali argomenti). w la tensione e la frequenza possono essere variate. T la tensione e la frequenza sono costanti e pari al valore nominale. CM dal segmento P1__E1. (f) raggruppa l'Inverter col suo filtro. in modo indipendente. Altri modi di funzionamento della macchina asincrona Il funzionamento come motore della macchina è delimitato dal tratto di circonferenza che va dal punto Po (motore a vuoto) al punto Pc (motore a rotore bloccato) ed è stato ampiamente discusso. (e) è il raddrizzatore d'ingresso (deve essere bidirezionale se si desidera la frenatura a recupero d'energia). (b) è la rete trifase di alimentazione alla tensione e frequenza nominali. Scherbius. (c) è l'interfaccia esterna. mentre nella sezione R. Inoltre la coppia elettromagnetica generata CM è anch'essa positiva. 125 . quali i metodi Kramer. Ward-Leonard. Inoltre si è avuta una sensibile riduzione dei costi dei convertitori statici e tutto questo ha consentito la revisione e la riutilizzazione di schemi di azionamenti realizzati nel passato con ingegnose applicazioni delle macchine elettriche. nella sezione u.

PME corrisponde a P3__D3 . 126 . Perché la macchina si trovi in tale stato ∞ è necessario che sia allacciata ad una rete in grado di fornire la potenza reattiva necessaria a sostenere il campo magnetico rotante e la potenza reattiva impegnata dalle reattanze di dispersione e che il rotore venga trascinato da un motore esterno (ad esempio una turbina) nello stesso senso del campo rotante. CM corrisponde a P3__E3 Si osserva che la parte di diagramma circolare cui corrisponde una effettiva erogazione di potenza attiva è solo quella sottostante l'ascissa. saranno dissipate al suo interno per effetto Joule. PME < 0 . infatti solo per tale tratto risulta essere ovvero la potenza elettrica è erogata e non assorbita. PEL corrisponde a P3__A3 . in maniera ancor più restrittiva. cioè favorevole al verso di rotazione del campo rotante ma opposta al verso di rotazione del rotore e. basta scambiare rapidamente fra loro due fili di alimentazione in modo da invertire il senso di rotazione del campo rotante. perciò.0 ≤ s ≤ 1 . a tale funzionamento corrisponde sul diagramma il tratto tra i punti Pc e P∞. Si nota che la macchina continua ad ∞ assorbire potenza elettrica dalla rete essendo il segmento P2__A2 ancora al di sopra della retta delle potenze elettriche. quindi. essendo assorbite dalla macchina. ci si limita ad utilizzare quello cui corrisponde il tratto stabile della caratteristica meccanica (anzi. per evitare che il motore prenda a girare in senso opposto dopo essersi arrestato. PEL < 0 . la potenza meccanica è assorbita dall'albero e la coppia elettromagnetica agisce nel senso contrario al campo rotante ed al senso di rotazione del rotore e. La coppia elettromagnetica continua ad essere positiva. bisognerà distaccare l'alimentazione quando la frenatura è completata. con scorrimento s > 1 . è una coppia frenante. sul diagramma circolare. CM > 0 Il funzionamento come generatore della macchina asincrona corrisponde. PEL > 0 . così che lo scorrimento sia negativo. ma contemporaneamente essa assorbe anche potenza meccanica dall'albero essendo il segmento P2__D2 al di sotto della retta delle potenze meccaniche. al tratto Po__P∞ che sta al di sotto della retta delle coppie. CM < 0 . quello limitato dal punto di intersezione di sinistra con l'ascissa e dal punto di massima potenza elettrica che è quello di minima ordinata). Si deve ancora osservare che dell'intero tratto di diagramma circolare possibile. Entrambe le potenze. agisce da coppia frenante. Per finire ricordiamo che i generatori asincroni trovano impiego nelle centrali ausiliarie o nelle centrali di cogenerazione funzionanti in parallelo con le centrali base equipaggiate con generatori sincroni (alternatori) che devono fornire la potenza reattiva necessaria all'asincrono. elettrica e meccanica. Sul diagramma. Pag. In tale modo di funzionamento risulta facile verificare che è s < 0 . Riassumendo: s > 1 . PME < 0 . Naturalmente. il segmento che la rappresenta è P2__E2 ancora al di sopra della retta delle coppie. Questo funzionamento viene applicato per arrestare il moto di un motore già in funzione. ma ad una velocità n2 > n1. PEL > 0 . CM > 0 Il funzionamento come freno della macchina si ha quando il rotore è portato in rotazione con verso opposto a quello del campo rotante e. ovvero la potenza elettrica è erogata verso la rete. PME > 0 . si parla di frenatura in controcorrente. quindi.

L’erogazione di corrente capacitiva è del tutto equivalente all’assorbimento della corrente magnetizzante induttiva con la quale viene sostenuto il campo rotante e con ciò si rafforza l’induzione al traferro. Conclusosi l’avviamento del generatore asincrono. In tal caso. Nel momento in cui si pone in rotazione il rotore del generatore sincrono (mediante il motore esterno). il leggero magnetismo residuo del ferro rotorico genera una piccola f. In caso di corto circuito o di forte sovraccarico si ha la rapida smagnetizzazione della macchina che comporta la cancellazione del magnetismo residuo e l’impossibilità di dare luogo alla autoeccitazione nella successiva manovra di riavvio. potrà avere inizio l’erogazione di potenza attiva (dalla velocità del rotore dipenderà la frequenza della tensione generata). applicando un carico mediante la chiusura dell’apposito interruttore. è necessario collegare ai morsetti statorici una batteria trifase di condensatori secondo lo schema sotto riportato: L’avviamento deve avvenire col carico staccato. La presenza dei condensatori può dar luogo a fenomeni di risonanza (visto la natura induttiva dei circuiti statorici del generatore asincrono) con conseguenti possibili sovratensioni che devono essere opportunamente limitate e smorzate.Si può inoltre avere il generatore asincrono in funzionamento isolato. non essendo disponibile una rete tenuta in tensione da alternatori che possano fornire la corrente magnetizzante necessaria agli avvolgimenti statorici per sostenere il campo rotante. Bisogna quindi provvedere a ripristinare il magnetismo residuo e questo si realizza inviando per un breve tempo una opportuna corrente continua negli avvolgimenti di statore.m. negli avvolgimenti statorici (come se si trattasse di un alternatore) e quindi genera una tensione d’uscita sufficiente a produrre una piccola corrente capacitiva verso i condensatori. ovvero a vuoto. L’aumento dell’induzione al traferro comporta l’aumento della tensione d’uscita e della corrente capacitiva erogata e con questo l’aumento ulteriore dell’intensità dell’induzione al traferro: in pochi secondi si raggiunge la saturazione della macchina e si stabilizza la tensione d’uscita di normale funzionamento col campo rotante sostenuto dalla corrente capacitiva erogata verso la batteria di condensatori. Pag.e. si parla quindi di autoeccitazione. 127 .

La macchina asincrona si trova a funzionare come generatore e. il momento frenante inizia dolcemente per poi aumentare ed annullarsi all'arresto del motore. Questo tipo di frenatura viene normalmente realizzato negli azionamenti con Inverter. dando così luogo ad uno scorrimento negativo. Frenatura per commutazione di poli. all'atto dell'inversione. 128 . tagliando tale campo costante. Il livello della trattazione da noi fatta esclude di prendere in considerazione tali impieghi. Frenatura dinamica. Tali impieghi possono essere quelli dello sfasatore. quindi. Infine la macchina asincrona può essere impiegata anche diversamente dal motore o dal generatore. l'energia elettrica generata durante la frenatura può essere riversata in rete (e non dissipata in una resistenza) dando così luogo alla frenatura dinamica con recupero d'energia. Infatti quando viene tolta la tensione di alimentazione per arrestarne la marcia può accadere che durante la fase transitoria dell’arresto la macchina si autoecciti e passi quindi a funzionare come generatore a causa dell’inerzia meccanica del sistema rotore-carico. E' particolarmente adatta per i motori azionati tramite Inverter. Viene applicata una coppia resistente per attrito (ovviamente dopo avere distaccato il motore dalla alimentazione). diventano sede di f.e.m. indotte. impiegati per il comando di macchine operatrici e particolarmente di macchine utensili. Frenatura per iniezione di corrente continua. la macchina si trova a funzionare come generatore così che la coppia elettromagnetica esercita un'azione frenante. Tale potenza elettrica può essere dissipata su di una resistenza di frenatura esterna al motore.Una situazione analoga a quella sopra descritta si può presentare nel caso di un motore asincrono trifase munito di una batteria di condensatori di rifasamento permanentemente inserita. viene alimentato mediante corrente continua la quale genera entro il motore un campo magnetico fisso. . Se ciò accade si determinano pericolose sovratensioni nella fase iniziale del transitorio. L'energia cinetica delle masse rotanti viene dissipata nel dispositivo frenante esterno al motore (che quindi non viene sollecitato termicamente). Pag. costante. L'azione frenante può essere variata variando l'intensità della corrente continua iniettata. per cui negli avvolgimenti rotorici diventano molto alte sia le frequenze che le f. dopo essere stato distaccato dalla linea di alimentazione trifase. Tale tipo di frenatura risulta piuttosto energico. ad erogare potenza elettrica sottraendola all'energia cinetica di rotazione. del regolatore di tensione. e quindi di correnti. Gli avvolgimenti rotorici. Se poi il raddrizzatore d'ingresso è del tipo bidirezionale. collegata immediatamente a monte dell'Inverter. quindi.m. Si attua nei motori a poli commutabili quando avviene la commutazione su di una velocità inferiore. Tutta l'energia cinetica sottratta alle masse rotanti viene trasformata in calore per effetto Joule negli avvolgimenti rotorici. si osserva che appena effettuata l'inversione lo scorrimento assume un valore pari quasi a 2 . interagendo col campo costante producono una coppia frenante. alternate che.e. Metodi di frenatura dei motori asincroni Riassumiamo i più usati metodi di frenatura: Frenatura meccanica. Si realizza riducendo la frequenza di alimentazione (e quindi la velocità del campo rotante). Viene usata su motori chiamati trifasi autofrenanti. Il circuito di statore. inserire delle resistenze rotoriche (se il motore è ad anelli) oppure abbassare la tensione di alimentazione. Accade che lo scorrimento diventa negativo e. del convertitore di frequenza. Per limitare l'intensità delle correnti rotoriche (e quindi di quelle statoriche) è necessario. E' già stata discussa. Frenatura controcorrente.

la coppia motrice che potrebbe non essere più adeguata a vincere la coppia resistente. La riduzione degli inconvenienti sopra citati è ancor più accentuata se il numero di cave statoriche e rotoriche. Ciò permette di sostituire idealmente la macchina monofase con due motori trifasi eguali calettati sullo stesso albero e collegati ad una linea trifase di tensione concatenata pari alla tensione di alimentazione del motore monofase. oltre che diversi. nei motori con debole coppia di spunto. questo. dovute a forze radiali che nascono dall'interazione di campi rotanti di statore e rotore aventi frequenze superiori al campo principale e detti campi armonici (originati dalla non perfetta sinusoidalità della distribuzione di induzione nel traferro). il passaggio ad una posizione diversa fa aumentare la riluttanza e quindi diminuire il flusso per polo e. con l'avvertenza di dare luogo a due campi rotanti con versi opposti. tende a bloccarsi alla partenza nella posizione di minima riluttanza del circuito magnetico che si verifica quando coppie di denti statorici e rotorici si trovano affacciati in corrispondenza fra loro. b) la rumorosità e le vibrazioni. per ridurre due inconvenienti: a) il fenomeno dell'impuntamento. anche inferiore al KiloWatt) ampiamente utilizzati negli elettrodomestici più diffusi in quanto funzionano alimentati da tensioni monofase. La velocità dei due campi controruotanti sarà pari a n1 = 60·f1/p . Il loro rotore è quasi sempre del tipo a gabbia. Trascurando l'avvolgimento ausiliario ed immaginando presente il solo avvolgimento principale. per il quale il rotore. specie per i rotori a gabbia. sono anche primi tra di loro (in tal modo saranno meno numerosi i denti affacciati. 129 . può essere pensato come la composizione di due campi rotanti con versi opposti. se si alimenta il motore con una tensione alternata sinusoidale si originerà un campo magnetico alternativo e sinusoidale che.Impuntamento e vibrazioni nei MAT Il numero delle cave rotoriche deve risultare diverso (generalmente maggiore) dal numero delle cave statoriche e. Motore asincrono monofase Sono motori frazionari (cioè di piccola potenza. conseguentemente. mentre lo statore presenta un avvolgimento principale monofase (che può essere multipolare) ed un avvolgimento ausiliario (necessario unicamente per l'avviamento). Pag. Inoltre. come abbiamo visto a suo tempo. un ulteriore miglioramento si ha se le cave di rotore non sono disposte parallelamente all'asse longitudinale della macchina. Infatti. per qualsiasi posizione del rotore rispetto allo statore). mentre la loro intensità sarà la metà di quella del campo alternato. ma inclinate di una quantità pari al passo polare delle cave di statore.

trascurabile rispetto [Xd2(1)] . indotta all'avviamento la stessa per entrambi i motori. per la macchina di sinistra.e. Le correnti circolanti nel rotore delle macchine di sinistra e di destra valgono rispettivamente: dove Xd2(1) è la reattanza di dispersione all'avviamento. si avranno i seguenti due scorrimenti: tra di loro vincolati dalla ovvia relazione (sS + sD) = 2. che richiama dalla linea esterna una corrente altrettanto in ritardo per cui il f. sfasato nello spazio di 90°. comune per entrambi i motori. si ha alla frequenza mentre nella alla frequenza essendo E2(1) la macchina di destra si ha f.m. Ricordando l'equivalenza istituita tra macchina monofase e due macchine trifasi. di un motore asincrono monofase è molto basso. Cerchiamo di determinare le correnti che circolano nel rotore della macchina monofase.d. indicando con s il suo scorrimento. rispetto al principale. In definitiva.Facciamo ruotare l'albero comune alle due macchine con una certa velocità n2 di verso concorde col verso della velocità del campo rotante della macchina di sinistra. inoltre è fortemente sfasata in ritardo sulla f. ed ha. Per creare una coppia di spunto nel motore asincrono monofase e renderlo così autoavviante si ricorre all'avvolgimento ausiliario (di poche spire). L'andamento della coppia motrice CM della macchina monofase sarà ovviamente dato dalla composizione dei diagrammi relativi alle coppie CMS e CMD delle due macchine trifasi equivalenti. collegato elettricamente in parallelo al principale (detto anche avvolgimento di marcia) e collocato nelle cave statoriche in modo tale da risultare.e. una frequenza molto più alta di quella di I2S. 130 .e. Quando le due macchine sono ferme (s = 1) si ha I2S = I2D = I2AV. All'avvolgimento ausiliario si pone in serie un condensatore in modo tale che la corrente da esso assorbita risulti quasi in quadratura con Pag. 2 per 0 < s < 1. infine. nel rotore della macchina monofase circola una corrente fortemente in ritardo sulla f.p. I campi di stabilità sono ovviamente costituiti dai rami ab e cd. Al variare dello scorrimento si osserva che la I2D resta praticamente costante per ogni condizione di funzionamento perché è.m.m. Si ha la particolarità che la coppia di spunto della macchina monofase è nulla.

131 . proprio del motore monofase obbliga praticamente al rifasamento. Il basso f. Si può disinserire l'avvolgimento ausiliario ad avviamento avvenuto mediante l'impiego di un interruttore centrifugo. L'inversione di marcia all'avviamento si ha invertendo il collegamento alla rete monofase del solo avvolgimento ausiliario. che può essere fatto lasciando inserito il condensatore di avviamento. oppure utilizzando un secondo condensatore.quella assorbita dall'avvolgimento principale. può fornire una sufficiente coppia di spunto.p.d. se opportunamente dimensionato. In tal modo si realizza un sistema bifase in grado di produrre un campo rotante che. Pag.

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