Analisi cinematica

Meccanismo di ancoraggio
fra i moduli della scala
Docente: Michele Fiorentino
Assistenti: Ing. Michele Gattullo
Dott. Ing. Saverio
Debernardis

Studente : Giovanni De Cillis

Matricola: 564546
Simulazione e prototipazione virtuale
A.A.2014/2015
Gruppo H

Descrizione meccanismo(1)

Lelemento prismatico in giallo in figura,

presente simmetricamente sullaltro montante,
consente di ancorare il secondo modulo della
scala sul primo.

Esso spinto normalmente verso lesterno da

un elemento elastico, ma durante lo sfilo della
scala rientra nel montante al contatto con ogni
gradino della scala sottostante.

Alla chiusura della scala, risulterebbe scomodo

spingere nel montante lelemento prismatico di
ancoraggio ogni volta che esso incontra un
gradino.

Si realizzato quindi un sistema che permette

di mantenere allinterno del montante
lelemento prismatico in questione.

Descrizione meccanismo(2)

Lobiettivo stato raggiunto con la

realizzazione di una scanalatura
lungo la superficie laterale
dellelemento prismatico, sulla quale
un cilindretto premuto da un
ulteriore elemento elastico.

Quando lelemento prismatico viene

premuto allinterno del montante, il
cilindretto lo tiene incastrato in tale
posizione.

Per portare tutto alla posizione

iniziale sufficiente tirare il
cilindretto fuori dalla scanalatura.

Schema cinematico

Allelemento prismatico di ancoraggio

consentita la sola traslazione in una direzione.

Anche al cilindretto consentita la sola

traslazione in una direzione normale a quella
del movimento dellelemento accoppiato.

I gradi di libert del meccanismo sono ridotti a

uno grazie agli elementi elastici presenti, che
garantiscono il contatto tra i due corpi.

Quando per il gradino ricavato nella

scanalatura raggiunge il cilindretto, il grado di
libert vincolato non pi lo spostamento del
cilindretto, ma quello dellelemento
prismatico, che viene incastrato; mentre il
cilindretto libero di scendere fino a battuta.

Simulazione cinematica(1)

Per simulare lintero cinematismo sono

stati assemblati 2 meccanismi.

Il centro della superficie a sezione

cilindrica del cilindretto segue la traiettoria
in figura, che una linea a distanza
costante dalla superficie scanalata, pari al
raggio della sezione cilindrica del
cilindretto che va a contatto.

Nel tratto verticale di questa traiettoria

cambiano i vincoli del sistema, come
stato gi detto, per questo necessario
assemblare 2 meccanismi.

Simulazione cinematica(2)
Meccanismo 1:
Giunto prismatico tra elemento prismatico di
ancoraggio e montante
Giunto prismatico tra cilindretto e sede del
cilindretto che a sua volta connessa
rigidamente al montante
Vincolo di coincidenza punto-curva tra il
centro del profilo cilindrico del cilindretto e la
traiettoria in figura.
Ancoraggio montante
Meccanismo 2:
Ancoraggio montante
Giunto rigido tra montante ed elemento
prismatico
Giunto ridido tra sede cilindretto e montante
Giunto prismatico tra cilindretto e sede

Configurazioni significative(1)
In posizione di uscita lelemento prismatico
di ancoraggio fa battuta sulla piastrina
avvitata sul montante, che quindi gli
impedisce di uscire completamente.

Nella posizione di rientro determinata dal

contatto coi gradini della scala adiacente,
stato fatto in modo che lo spigolo nella
scanalatura che determina lo scatto, non
raggiunga lasse del cilindretto, per
evitare che, data la geometria del
cilindretto e la forza elastica esercitata su
esso, non si verifichi un bloccaggio
indesiderato dellelemento prismatico.

Configurazioni significative(2)
Nella posizione di bloccaggio dellelemento
prismatico, vediamo che il suo spigolo pi
esterno si trova a una certa distanza dalla
superficie esterna del montante.
Inoltre stato lasciato dello spazio vuoto tra
montante ed elemento prismatico, nel quale
sar alloggiata la molla compressa.

Volumi spazzati
Nella figura vediamo in verde il
volume spazzato dal cilindretto
durante la simulazione e si pu
notare che non ci sono
compenetrazioni con la sua
sede, e inoltre sempre
presente lo spazio necessario
allalloggiamento della molla
che spinge il cilindretto verso
lelemento prismatico di
ancoraggio.

Parametri cinematici
Nellanalisi del primo meccanismo stata imposta una velocit costante di 2,5cm/s al centro della
sezione cilindrica del cilindretto che va a contatto con lelemento prismatico, in un sistema di
riferimento solidale a questultimo.

Velocit elemento prismatico

Spostamento elemento
prismatico

Spostamento cilindretto