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Tecnologia dei sistemi di visione

Cosa sono i sistemi di visione?
Principi di funzionamento dei sistemi di visione
Lelaborazione dellimmagine converte unimmagine target acquisita da una telecamera CCD in un segnale digitale, quindi
esegue varie operazioni aritmetiche sul segnale per estrarre le caratteristiche del target, quali larea, la lunghezza, la quantit
e la posizione. Infine, viene emesso un risultato di differenziazione in base ai limiti di tolleranza prefissati.
Diagramma di flusso dellelaborazione dellimmagine

Nozioni di base dellelaborazione delle immagini

Scansione dimmagine

La scansione trasferisce unimmagine acquisita da un CCD a un tubo a raggi catodici, CRT, con tracciamento di linee
sequenziali orizzontali a partire dallangolo in alto a sinistra dello schermo e proseguendo verso il basso. Ogni linea viene
chiamata linea di scansione. Ci sono due standard di scansione NTSC (National Television System Committee): non
interlacciata e interlacciata.
Scansione non interlacciata

Legge in scansione da una linea di scansione 1 alla linea di scansione 525 in modo sequenziale, per poi ricominciare dalla
linea di scansione 1, 30 volte al secondo, come mostrato nella fig. 1.
Scansione interlacciata

Dapprima legge in scansione le linee di scansione dispari (campo dei numeri dispari), quindi legge le linee di scansione pari
(campo dei numeri pari), come mostrato nella fig. 2. Larea dimmagine viene letta in scansione 60 volte al secondo, ma
poich solo met delle linee vengono lette in scansione contemporaneamente, larea di schermo totale, definita fotogramma,
viene letta in scansione a una velocit di 30 fotogrammi al secondo.
La serie CV conforme allo standard NTSC per la scansione non interlacciata.

Output dimmagine da telecamera CCD

Come illustrato a destra, un campione messo a fuoco sullelemento di acquisizione dellimmagine (CCD) viene memorizzato
come una carica elettrica proporzionale alla luminosit (quantit di luce incidente) di ciascuna parte dellimmagine. Questi dati
vengono letti in modo sequenziale (in scansione) dal suo bordo, per poi essere convertiti in un segnale dimmagine, il cui
livello (informazione luminosit/oscurit) cambia con il tempo. Il segnale dimmagine viene emesso come segnale video
insieme a un segnale di sincronizzazione verticale (che definisce il punto dinizio dello schermo) e a un segnale di
sincronizzazione orizzontale (che definisce il punto dinizio della linea di scansione). Questi segnali di sincronizzazione sono

necessari per ricostruire limmagine.