Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Metodi Matematici Per La Fisica
Metodi Matematici Per La Fisica
Metodi Matematici
Fabio Ortolani
19 febbraio 2013
Indice
1 Funzioni olomorfe
1.1 Il piano complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Una curiosit`a: i quaternioni . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Funzioni di variabile complessa . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Lesponenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Funzioni trigonometriche . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Funzioni iperboliche . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Differenziabilit`a ed olomorfismo . . . . . . . . . . . . .
1.2.5 Condizioni di olomorfismo . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6 Curve e domini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.7 Integrali di contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Teorema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Rappresentazione integrale di Cauchy . . . . . . . . . .
1.3.2 Rappresentazioni integrali . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Teorema di Morera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 La serie di Taylor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 La serie di Laurent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6 Zeri e punti singolari . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.7 Comportamento locale di una funzione analitica . . . .
1.4 Residui. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Calcolo dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Residuo allinfinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.4 Indicatore logaritmico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Calcolo di integrali definiti col metodo dei residui . . .
1.4.6 Poli semplici in prossimit`a del cammino di integrazione.
1.5 Cenni sulle funzioni polidrome. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Logaritmo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 La radice quadrata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.3 Calcolo di integrali che coinvolgono funzioni polidrome.
1.6 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Topologia.
2.1 Spazi topologici. . . . . .
2.1.1 Insiemi aperti . .
2.1.2 Insiemi chiusi . .
2.1.3 Topologia indotta
.
.
.
e
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
topologia generata
iii
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1
1
7
12
13
14
16
17
19
23
26
31
35
39
42
43
45
49
52
54
57
58
60
62
64
71
79
79
83
85
91
95
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
113
. 113
. 114
. 116
. 118
iv
INDICE
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
119
121
125
131
131
132
137
140
145
147
153
162
164
3 Spazi lineari.
3.1 Strutture algebriche. . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Spazi vettoriali . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Sottospazi . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.3 Dipendenze lineari e basi. . . . . . . .
3.2 Applicazioni lineari. . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Somme dirette. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Dualit`a. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Spazi normati. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Norme. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Spazi di Banach. . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Serie infinite di vettori . . . . . . . . .
3.4.4 Applicazioni lineari tra spazi normati. .
3.4.5 Norma operatoriale . . . . . . . . . . .
3.4.6 Norme equivalenti. . . . . . . . . . . .
3.5 Spazi Lp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Disuguaglianza di Holder . . . . . . . .
3.5.2 Disuguaglianza di Minkowski . . . . .
3.5.3 Spazi lp . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.4 Appendice: lim sup e lim inf . . . . . .
3.6 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
171
171
173
176
177
186
192
199
203
203
207
210
213
219
221
226
228
232
235
238
241
246
4 Spazi di Hilbert.
4.1 Prodotti scalari . . . . . .
4.1.1 Forme sesquilineari
4.1.2 Prodotto scalare .
4.2 Geometria di uno spazio di
4.2.1 Ortogonalit`a . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
259
259
259
263
268
268
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
. . . . .
. . . . .
. . . . .
Hilbert
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
INDICE
4.3
4.4
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
5 Operatori
5.1 Applicazioni lineari limitate tra spazi normati. . . .
5.1.1 Convergenza forte di applicazioni continue. .
5.1.2 Estensione continua di applicazioni continue.
5.2 Serie operatoriali. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Serie esponenziale . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Serie di Neumann . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Serie di potenze di un operatore . . . . . . .
5.3 Operatore aggiunto . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1 Operatori autoaggiunti . . . . . . . . . . . .
5.3.2 Operatori unitari . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.3 Operatori di proiezione . . . . . . . . . . . .
5.4 Trasformate di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Convoluzione di funzioni. . . . . . . . . . . .
5.4.2 Funzioni a decrescenza rapida. . . . . . . . .
5.4.3 Formula di inversione. . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Trasformate di Fourier in L2 . . . . . . . . .
5.5 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Soluzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
270
274
277
283
288
296
305
307
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
315
. 315
. 320
. 327
. 329
. 333
. 335
. 336
. 338
. 342
. 343
. 346
. 350
. 353
. 357
. 361
. 365
. 371
. 374
vi
INDICE
Capitolo 1.
Funzioni olomorfe
1.1
Il piano complesso
Lestensione dal sistema dei numeri reali al sistema dei numeri complessi `e molto importante sia in matematica che in fisica. Larea della fisica dove i numeri complessi sono
praticamente indispensabili `e la meccanica quantistica, in quanto la funzione donda associata ad un sistema fisico `e generalmente a valori complessi. In matematica il loro uso
`e diffuso in quasi tutte le aree.
Non vogliamo trattare le teorie algebriche che introducono i numeri complessi in maniera astratta, ma li consideriamo come una estensione naturale dei numeri reali, basata
sullesistenza di un numero, lunit`
a immaginaria, che indicheremo sempre con la lettera
i e che soddisfa la regola algebrica:
i2
1 .
(1.1)
x
iy,
x, y
P R.
(1.2)
Con tale rappresentazione le operazioni con i numeri complessi sono eseguite con le usuali
regole aritmetiche, tenendo per`o sempre presente la convenzione (1.1) precedente. Non
ci sono novit`a sostanziali nella struttura algebrica dei numeri complessi rispetto a quella
dei numeri reali. Lunit`a moltiplicativa rimane lunit`a reale 1, lelemento neutro additivo
coincide lo zero reale 0. Dati due numeri complessi:
z1
x1
i y1 ,
z2
x2
i y2 ,
z2
Lasciamo come esercizio per il lettore la determinazione della differenza e della divisione
tra due numeri complessi.
I numeri reali x e y della rappresentazione (1.2) sono detti rispettivamente parte reale
e parte immaginaria di z e indicati anche con:
#
x
x
=m z y .
<e z
(1.3)
i y, il numero complesso:
z
x iy,
(1.4)
21 pz
zq
1
pz zq .
2i
(1.5)
Linsieme di tutti i numeri complessi viene indicato tradizionalmente con il simbolo C (in
analogia con la notazione R per i numeri reali). Chiaramente C risulta isomorfo a R2
e i numeri x e y della forma cartesiana possono essere visti come coordinate cartesiane
ortogonali di un punto del piano, per cui si `e soliti visualizzare i numeri complessi con un
piano, detto piano complesso o di Gauss1 , oppure di Argand2 . In tale piano possiamo
identificare i numeri reali (del tipo x i 0) con lasse x (asse reale) e i numeri immaginari
puri (del tipo 0 i y) con lasse y (asse immaginario).
1
Carl Friedrich Gauss (Braunschweig, 30 aprile 1777 Gottinga, 23 febbraio 1855) `e stato un matematico, astronomo e fisico tedesco, che ha fornito
contributi determinanti allanalisi matematica, teoria dei numeri, calcolo numerico, geometria differenziale, geodesia, magnetismo e ottica. Talvolta definito
il pi`
u grande matematico della modernit`
a in contrasto ad Archimede, che egli
stesso considerava il pi`
u grande dei matematici per quanto riguardava lantichit`
a, e il principe della matematica, Gauss `e ricordato tra i pi`
u importanti
matematici della storia, avendo contribuito in modo decisivo allevoluzione delle
scienze matematiche, fisiche e naturali.
2
......r
......
......
.
.
.
.
.
.
......
......
% ..................
......
.......
......
.
.
.
.
.
.......
......
......
.
.
.
.
.
.......
......
.............
.
.
.
.
.
...
...
..
......
x % cos
,
% sin
a
#
% x2 y 2
arctanpx, y q .
y
e quindi:
z
% 0,
.
% pcos
i sin q .
(1.6)
(1.7)
(1.8)
% viene detto il modulo del numero complesso z, e viene indicato con |z |, mentre `e
detto argomento o fase di z. Risulta chiaro che la fase `e in realt`a determinata a meno di
un multiplo intero di 2 per la periodicit`a delle funzioni trigonometriche, e largomento
propriamente detto risulta:
arg z
2k,
0, 1, 2, . . .
(1.9)
arg z
Osservazione. Si noti che la funzione arctanpx,y q non coincide esattamente con la funzione arcotangente della trigonometria arctan xy , intesa come funzione inversa della tangente. La funzione arctanpx, y q `e sensibile al quadrante in cui si trova il punto px, yq
e restituisce un angolo allinterno di un intervallo di ampiezza 2, mentre arctan xy
arctan
1
1
arctanp1, 1q
2n,
arctan
1
tan1p1q
1
4
3
4
2n
n
|z| |x
i y|
x2
y2
zz
(1.10)
(1.11)
(disuguaglianza triangolare)
(1.12)
Il modulo costituisce anche un caso particolare del concetto di norma (di un vettore in
uno spazio normato) che vedremo pi`
u avanti.
Osservazione. Un numero reale x si pu`o sempre pensare come numero complesso con
una parte immaginaria nulla e le definizioni di modulo, sia come numero reale, sia come
numero complesso, sono consistenti tra loro:
| x|
x2
x2
02
|x
i 0| ,
xPR
Ci`o porta alla nomenclatura di valore assoluto di un numero complesso per indicare il
suo modulo, come estensione del concetto di valore assoluto introdotto nei numeri reali.
Tornando alla rappresentazione polare e ricordando gli sviluppi in serie delle funzioni
trigonometriche (convergenti per ogni valore di ):
2k
cos
p1q p2 kq!
k0
sin
k 0
2k 1
p1qk p2k
1q!
abbiamo formalmente:
cos
i sin
8
k 0
2k
p1qk p2kq!
2k
n!
n 0
k 0
piq2k p2kq!
8
pi qn
k 0
2k 1
p1qk p2k
1q!
2k 1
piq2k 1 p2k
k 0
1q!
ei
cos
p realeq
i sin ,
(1.13)
e sono garantite le usuali propriet`a algebriche della funzione esponenziale. Per un numero
complesso abbiamo quindi la seguente scrittura in forma polare:
z
% ei .
(1.14)
% ei .
(1.15)
%1 e
z2 %2 ei
z1
i1
2
$
'
& z1 z2
'
%
%1 %2 eip q
%1 i p q
z1
e
z
%
1
ei
cos
(1.16)
ei ei
2i
sin
i sinpn q ei n
ei
n
pcos
i sin qn
(1.17)
per cui, sviluppando la potenza del binomio ed eguagliando tra loro le parti reali e le parti
immaginarie otteniamo facilmente le espressioni per i seni e i coseni dei multipli di un
angolo. Ad esempio:
cosp3q
i sinp3q pcos
i sin q3
3 sin .
Avendo identificato linsieme dei numeri complessi con i punti del piano complesso le
usuali nozioni topologiche ed insiemistiche in R2 si trasportano in maniera ovvia su C. Notiamo inoltre che la distanza euclidea tra due punti px1 , y1 q, px2 , y2 q diviene semplicemente
il modulo della differenza tra i corrispondenti numeri complessi:
a
z1
x1
i y1 ,
z2
x2
i y2 .
cos2
sin2 1 ,
PR
(1.18)
ed in particolare si ha:
1 ei 0 ,
i ei 2 ,
1 ei ,
i ei
3
2
i r
........................................
.......................
.............
............
..........
..........
.........
.........
.
.......
.
.
.
.
.
.......
.....
.
.
.
.
......
.
....
.
......
.
.
.
.
....
....
.
.
....
..
.
....
.
.
..
....
.
.
.
....
...
.
.
...
..
.
...
..
...
.
..
...
.
...
..
.
...
....
...
...
...
...
..
..
...
..
...
.
..
..
..
..
.
..
..
..
.
.
..
.
.
..
.
..
..
...
...
...
...
...
..
...
.
...
...
...
...
....
....
....
....
.
....
.
...
....
...
.....
.....
......
......
......
......
.......
.
.
.
.
.
.
.
........
........
.........
.........
...........
...........
..............
.................................................................
i
re
......
.
.
.
.
.
......
......
.......
.
.
.
.
.
......
.......
......
.
.
.
.
.
..
r
.......
1.1.1
Una curiosit`
a: i quaternioni
Ci potremmo chiedere a questo punto il perch`e di tutte queste puntualizzazioni e definizioni; sembra alla fine che abbiamo fornito solo delle ricette di cucina utilizzando cose
abbastanza ovvie. In realt`a una ragione per tutto questo `e data dal fatto che si pu`o
procedere ulteriormente nel considerare tipi ancora pi`
u generali di campi di numeri, in
cui alcune delle propriet`a algebriche elementari cessano di valere (lunit`a immaginaria, ad
esempio, viola la positivit`a del quadrato di un numero). Diventa allora molto importante
formalizzare la trattazione in maniera adeguata in modo che sia chiaro che cosa `e vero e
che cosa non lo `e. Ad esempio, la successiva estensione del concetto di numero oltre ai
numeri complessi `e data dai quaternioni, introdotti da Hamilton5 nel 1843 ed applicati
con successo alla meccanica nello spazio tridimensionale. La costruzione dei quaternioni
`e basata sullassunzione di tre indipendenti unit`a immaginarie, indicate di solito con i, j
e k, che violano la propriet`a commutativa della moltiplicazione (caratteristica dei numeri
reali e complessi) e soddisfano le regole algebriche:
i2
ij
j i k ,
j 2 k2 1 ,
j k k j i ,
k i i k
j
(1.19)
q0
q1 i
q2 j
q3 k ,
(1.20)
Sir William Rowan Hamilton (Dublino, Irlanda, 4 agosto 1805 Dublino, Irlanda, 2 settembre 1865) fu un matematico accreditato della scoperta
dei quaternioni, la prima algebra non commutativa. Egli invent`o anche nuovi
metodi in meccanica e per questo la funzione che rappresenta lenergia e regola la dinamica viene chiamata Hamiltoniana in suo onore. Lo studio della
dinamica di Hamilton fu significativo per lo sviluppo delloperatore hamiltoniano in meccanica quantistica. Hamilton mostr`o il suo immenso talento in et`a
precoce, come not`
o John Breinkley, astronomo e vescovo di Cloyne, nel 1823,
quando Hamilton aveva diciotto anni: Questo giovane, non dico sar`a, ma `e, il
matematico migliore della sua et`
a.
(1.23)
j 2 k2 i j k 1
(1.24)
equivalente alle relazioni (1.19) su un lato del ponte Brougham (noto ora come Broom
Bridge) a Dublino.
La propriet`a (1.22) permette la costruzione in maniera univoca del reciproco di un
quaternione:
q 1
|qq|2
(1.25)
per cui:
q 1 q
q q 1 1
e permette di definire una divisione tramite il prodotto con il reciproco. Occorre per`o
distinguere tra una divisione sinistra, q 1 q 1 , ed una divisione destra, q 1 q 1 , in generale
distinte tra loro per la non commutativit`a della moltiplicazione (non ha quindi senso la
divisione ordinaria q 1 {q, in cui non risulta specificato se si tratta di una divisione destra
o di una divisione sinistra).
I quaternioni ammettono non solo una rappresentazione tramite lo spazio R4 , ma anche
tramite matrici. In effetti moltiplicando le matrici:
0 1
1 0
?0
1
1 ,
0
1
0
0
1
(1.26)
q0
(1.27)
10
con lalgebra derivante dallusuale somma e moltiplicazione tra matrici (con la conseguente
non validit`a della propriet`a commutativa). Le matrici (1.26) sono note come matrici di
Pauli6 .
Ricordando che la moltiplicazione per un numero complesso a modulo unitario corrisponde ad una rotazione nel piano, per cui lunit`a immaginaria esprime una rotazione
di 90o , i quaternioni i, j, k possono essere visti come rotazioni piane di 90o in uno spazio quadridimensionale. Si pu`o dare anche una rappresentazione dei quaternioni tramite
matrici reali a quattro dimensioni:
1
0
q q0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
q2
1
0
0
0
0
1
1
0
0
0
q2
q3
q0
q1
q3
q2
q1
q0
0
0
1
0
q0
q1
q2
q3
q1
q0
q3
q2
0
1
q1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
q3
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
(1.28)
Luso dei quaternioni suscit`o notevoli controversie. Alcuni dei sostenitori di Hamilton si opposero veementemente allo sviluppo di settori emergenti quali lalgebra lineare
e il calcolo vettoriale (sviluppato principalmente dai fisici), affermando che i quaternioni offrivano una notazione migliore. A Dublino costituisce ancora una materia desame
ed in alcune universit`a americane costituisce lunico argomento di matematica avanzata.
6
11
Dalla fine del XIX secolo lanalisi vettoriale ha rimpiazzato i quaternioni permettendo di
esprimere gli stessi concetti in maniera pi`
u semplice ed intuitiva. Oggi sappiamo che i
quaternioni sono una struttura molto particolare, che non offre molte generalizzazioni in
altre dimensioni (se si escludono gli ottanioni in dimensione otto) e, pur mantenendo un
posto al caldo nel cuore dei matematici, non sono utilizzati in teorie generali. Attualmente i quaternioni vengono utilizzati principalmente nella rappresentazione di rotazioni
e direzioni nello spazio tridimensionale. Hanno applicazione nella grafica 3D computerizzata, nella teoria del controllo, nellelaborazione dei segnali, nel controllo dellassetto in
fisica e in astrodinamica. Ad esempio, `e comune per i veicoli spaziali un sistema di controllo dellassetto comandato mediante quaternioni. La ragione `e che la combinazione di
molte trasformazioni descritte da quaternioni `e pi`
u rapida e stabile numericamente della
combinazione di molte trasformazioni matriciali.
12
1.2
Definire una funzione su un insieme D C equivale a dare una legge che ad ogni punto
z P D (linsieme D costituisce il dominio di definizione della funzione) associa un unico
numero complesso w:
f : D C ,
w f pz q .
(1.29)
Secondo tale definizione una funzione risulta univoca, o ad un sol valore, detta anche
monodroma (vedremo in seguito la nozione di funzione multivoca o a molti valori, detta
anche polidroma). Se si separano in una funzione f e nel suo argomento z la parte reale
ed immaginaria possiamo scrivere:
f pz q upx, y q
i v px, y q ,
x
iy,
(1.30)
con u, v funzioni reali degli argomenti reali x e y. Risulta evidente che la teoria delle
funzioni di variabile complessa rientra nella teoria pi`
u generale delle trasformazioni da R2
a R2 (alla coppia px, y q associamo la coppia pu, v q). Noi saremo interessati in particolare
ad una classe pi`
u ristretta, quella delle funzioni analitiche, che soddisfano opportune
richieste di regolarit`a o, pi`
u specificatamente, di differenziabilit`a. Spiegheremo tra breve
cosa ci`o significhi ma possiamo gi`a dire che, sebbene le condizioni richieste impongano
limitazioni, si ottiene una teoria elegante e estremamente potente in pratica.
Risulta semplice introdurre i concetti di limite e continuit`a per funzioni complesse,
deducendoli dai corrispondenti concetti per le trasformazioni da R2 a R2 .
Def. 1.1 (Limite) Se f `e definita in un intorno di un punto a P C, escluso al pi`
u il
punto a, diremo che A P C `e il limite di f per z che tende ad a e scriviamo:
lim f pz q A
(1.31)
se per ogni intorno UA del punto A esiste un intorno Va di a tale che per ogni z P UA ,
z a, si ha f pz q P UA . Equivalentemente, per ogni 0 esiste un 0 tale che:
0 |z a|
|f pzq A| .
(1.32)
pa, q.
8 o A 8 (in
13
Figura 1.3: Parte reale e parte immaginaria della funzione esponenziale complessa ez .
basati sullutilizzo del valore assoluto e delle sue propriet`a, che pu`o essere sostituito
esattamente dal modulo nel caso complesso.
Def. 1.2 Sia f una funzione definita in un intorno di un punto a P C. Diremo che f `e
continua in a se:
lim f pz q f paq .
(1.33)
z
Per le stesse ragioni precedenti, i teoremi elementari sulle funzioni continue noti nel caso
reale si estendono pari pari al caso complesso.
1.2.1
Lesponenziale
Generalmente le funzioni di variabile complessa elementari sono estensioni delle corrispondenti funzioni di variabile reale e definite in modo tale che valgano le stesse propriet`a note
nel caso reale. Per definire tali funzioni spesso si usa lo sviluppo in serie di potenze noto
nel caso reale, sostituendo formalmente la variabile reale con una variabile complessa.
Occorre quindi provare che lo sviluppo formale ottenuto `e convergente in un opportuno
dominio (generalmente un disco nel piano complesso), e con le funzioni elementari spesso si ha convergenza in tutto il piano complesso. Un esempio `e fornito dalla funzione
esponenziale. Nel caso reale sappiamo che:
x
8 xn
n!
n 0
x P R,
14
8 zn
n!
P C.
(1.34)
n 0
zn
n!
n 0
definisce una successione di punti nel piano complesso che risulta convegente ad un punto
definito come ez . In effetti la successione SN soddisfa il criterio di convergenza di Cauchy:
|SN SM |
N
n M
(abbiamo assunto N
z n
n! nM
1
|z|n 0
n!
N,M
8 z
| |n ,
n!
n 0
1.2.2
ex
iy
ex ei y ex cos y
i ex sin y ,
i ex sin y | ex
e<e z .
Funzioni trigonometriche
sin z
8
2k 1
p1qk p2kz
k 0
z 2k
cos z
p1qk p2k
q! ,
k 0
1q!
,
(1.35)
15
Figura 1.4: Parte reale e parte immaginaria della funzione trigonometrica complessa cos z.
Figura 1.5: Parte reale e parte immaginaria della funzione trigonometrica complessa sin z.
che risultano serie convergenti. Dalla manipolazione algebrica di tali serie `e facile dedurre
una generalizzazione delle formule di Eulero:
ei z
cos z
i sin z ,
ei z
iz
cos z
sin z
e
(1.36)
ei z ei z
,
2i
(1.37)
cos2 z
1,
(1.38)
16
Figura 1.6: Parte reale e parte immaginaria della funzione iperbolica complessa cosh z.
con tutte le conseguenze algebriche che essa comporta. Analogamente si possono estendere
al caso complesso tutte le altre funzioni trigonometriche, tangente, cotangente, ecc.
Mediante gli sviluppi in serie, in maniera non sempre agevole, `e possibile dimostrare
tutte le propriet`a algebriche fondamentali dellesponenziale e delle funzioni trigonometriche.
1.2.3
Funzioni iperboliche
Anche le funzioni iperboliche possono essere estese al piano complesso mediante una
estensione del loro sviluppo in serie oppure, pi`
u semplicemente, tramite le relazioni:
cosh z
sinh z
e
e z
e z e z
,
2
(1.39)
1,
(1.40)
sinhpi z q i sin z ,
coshpi z q cos z ,
sinpi z q i sinh z ,
cospi z q cosh z .
(1.41)
17
Figura 1.7: Parte reale e parte immaginaria della funzione iperbolica complessa sinh z.
Ponendo z
x
Osservazione. Dalle espressioni sopra vediamo che le funzioni seno e coseno mantengono
la caratteristica di periodicit`a lungo la direzione dellasse reale (pf pz q f pz 2 nq, n intero), ma divergono esponenzialmente nella direzione dellasse immaginario (y 8). Viceversa, le corrispondenti funzioni iperboliche sono caratterizzate da una periodicit`a lungo
la direzione immaginaria (f pz q f pz i 2 nq, n intero) e divergono esponenzialmente
lungo la direzione reale (x 8).
Per le fuzioni inverse dellesponenziale o delle funzioni trigonometriche e iperboliche
occorrono particolari cautele. Si tratta in realt`a di invertire delle trasformazioni non
banali da R2 a R2 , ed in generale non `e possibile farlo in maniera univoca.
1.2.4
Differenziabilit`
a ed olomorfismo
18
del tipo h k, con , nello stesso insieme dei valori assunti dalla funzione f ,
detta differenziale, nelle variabili h e k, tale che:
f px0
h, y0
k q f px0 , y0 q h
con:
ph, k q h2
k2 ,
(1.42)
ph, k q 0 .
h,k
ma notiamo che, viceversa, lesistenza delle derivate parziali di f nel punto px0 , y0 q non
`e in generale sufficiente affinch`e la funzione sia differenziabile in tale punto, ma occorre
qualcosa in pi`
u, ad esempio che le derivate parziali esistano in tutto un intorno del punto
e che siano continue nel punto px0 , y0 q. In effetti lesistenza pura e semplice delle derivate
parziali fornisce indicazioni di differenziabilit`a solo lungo le direzioni degli assi coordinati
(k 0, oppure h 0), lungo una sola dimensione alla volta, mentre la condizione (1.42)
`e globale a due dimensioni.
Veniamo ora al caso particolare delle funzioni complesse di una variabile complessa
z x i y (x, y reali). La richiesta di differenziabilit`a (1.42) `e perfettamente lecita (
e risultano quantit`a complesse), ma saremo interessati alle funzioni differenziabili con
una richiesta ulteriore sulla forma dellespressione lineare h k, cio`e che in essa h e k
compaiano solo nella combinazione w h i k.
Def. 1.4 Una funzione complessa f definita su un aperto di C `e detta olomorfa in
un punto z0 P se esiste P C tale che:
f pz0
con:
wq f pz0 q w
pwq |w| ,
(1.43)
pwq 0 .
w
19
con una condizione ulteriore sui coefficienti e , ottenuta da un confronto tra le relazioni
(1.42) e (1.43):
#
(1.44)
i
cio`e e devono essere espressi tramite ununica quantit`a . Considerando lespressione
(1.43) con w h i k 0, abbiamo:
f pz0
wq f pz0 q
w
|ww| pwq ,
il rapporto |w|{w `e un numero complesso a modulo unitario, per cui risulta evidente che
la richiesta di olomorfismo `e equivalente a richiedere lesistenza del limite del rapporto
incrementale nel punto z0 , cio`e la derivabilit`a di f in tale punto:
f pz0
wlim
0
wq f pz0 q
w
f 1pz0q dd fz pz0q .
(1.45)
Notiamo che il limite (1.45) `e in effetti un limite doppio, nel senso che sia la parte reale
di w che quella immaginaria devono tendere a zero. La richiesta `e quindi che tale limite
esista e sia indipendente dal modo in cui w tende a zero.
La definizione di olomorfismo si trasporta naturalmente da un punto a tutto un sottoinsieme del piano complesso. Diremo che f `e olomorfa in un sottoinsieme D di C se `e
olomorfa in ogni punto z P D.
1.2.5
Condizioni di olomorfismo
Vediamo ora di determinare delle condizioni pratiche che ci permettano di verificare lesistenza della derivata per un funzione f pz q in un punto z x i y. La condizione (1.44)
ci fornisce la risposta. Dobbiamo avere sostanzialmente la derivabilit`a di f rispetto a x e
y e le derivate devono verificare:
BBfx
'
Bf i
'
%
By
$
'
'
&
cio`e:
Bf
Bx
Bf 0 .
By
(1.46)
i v px, y q ,
x
iy,
(1.47)
20
con upx, y q e v px, y q funzioni reali delle variabili reali x, y, ed operando la medesima
separazione nella (1.46), otteniamo le condizioni di olomorfismo di Cauchy-Riemann:
$
u
'
'
'
& x
B Bv
B
By
'
Bu Bv
'
'
%
By
Bx
(1.48)
Come sottoprodotto delle relazioni precedenti abbiamo anche (valida solo per funzioni
olomorfe):
Bf .
df
(1.49)
dz
Bx
Per capire meglio il significato delle relazioni (1.48) di Cauchy7 Riemann8 forniamo
qualche ulteriore manipolazione. Considerando le relazioni:
#
x iy
z x iy
$
'
'
&x
'
'
%y
21 pz
zq
1
pz zq
2i
(1.50)
Georg Friedrich Bernhard Riemann (Breselenz, Germania, 17 Settembre 1826 Selasca, ora Verbania, Italia, 20 Luglio 1866) `e stato un matematico
tedesco. Egli forn` importanti contributi allanalisi e alla geometria differenziale, alcuni dei quali spianarono la strada per lo sviluppo della relativit`a generale.
Rimane non dimostrata lIpotesi di Riemann legata alla struttura dei numeri
primi: tutti gli zeri complessi della funzione Zeta hanno parte reale 1/2. Lipotesi di Riemann costituisce lottavo problema di Hilbert, tra quelli elencati
da Hilbert nel 1900 come oggetti di studio del XX secolo, ed `e lunico rimasto irrisolto alla fine del secolo, per cui `e stato inserito tra i Problemi per il
Millennio.
21
B 1 Bf i Bf
B 2 Bx By
'
B
f
1
B
f
B
f
'
'
%
Bz 2 Bx i By
$
f
'
'
'
& z
(1.51)
Bf 0 .
Bz
(1.52)
Possiamo quindi capire subito se una funzione `e un buon candidato per essere olomorfa:
non deve dipendere esplicitamente da z, ma solo da z. In altri termini le variabili reali x
e y devono comparire esplicitamente solo nella combinazione z x i y.
Risulta chiaro che le operazioni aritmetiche elementari non distruggono la propriet`a
di olomorfismo. Se due funzioni f pz q e g pz q sono olomorfe (cio`e derivabili) in un punto
z0 , anche la loro somma f pz q g pz q, la differenza f pz q g pz q, e il loro prodotto f pz q g pz q,
sono funzioni olomorfe in z0 . Se g pz0 q 0, anche il rapporto f pz q{g pz q `e olomorfo in
z0 (notiamo che se g pz0 q 0, il rapporto non `e definito in z0 , cio`e z0 non appartiene al
dominio del rapporto).
La definizione data di funzione olomorfa viene spesso assunta come definizione di
funzione analitica. In realt`a il concetto di analiticit`a `e diverso e riconducibile alla sviluppabilit`a in serie. Per la precisione diremo che una funzione f pz q a valori reali o complessi,
di una variabile reale o complessa z, definita in un aperto , `e analitica in se, per tutti
i punti z0 P , f pz q `e sviluppabile in serie di potenze di pz z0 q, cio`e esiste un reale
pz0 q 0 e una serie di potenze con raggio di convergenza pz0 q tale che:
f pz q
an pz z0 qn
per |z z0 | pz0 q .
(1.53)
n 0
In realt`a dimostreremo che tutte le funzioni olomorfe su un aperto sono anche analitiche
(sviluppabili in serie). Viceversa, ogni funzione analitica in risulter`a anche olomorfa.
Quindi, per le funzioni di una variabile complessa, si ha equivalenza tra i concetti di olomorfismo e analiticit`a. Il concetto di analiticit`a si pu`o porre anche per funzioni di variabile
reale, mentre quello di olomorfismo `e definito solo per funzioni di variabile complessa (a
valori complessi). Nel caso di funzioni di pi`
u variabili complesse la cosa si complica ed
occorre fare molta attenzione, ma poich`e ci`o esula dai nostri scopi, non tratteremo qui il
problema. Vediamo ora qualche semplice esempio di funzione olomorfa.
Esempio 1.1 Polinomi. La pi`
u semplice, sebbene banale, funzione olomorfa `e la funzione
costante:
p0 pz q cost.
la cui derivata esiste ed `e ovviamente nulla.
22
p1 p z q z .
z q p1 pz q
z z z
z
z
dp1 pz q
1.
dz
Consideriamo ora una potenza z n ; abbiamo
pz
p1 p z
z qn z n
z
n n1
z
1
k 2
1,
n
k
pzqk1znk
nz n1 ,
z 0
Bpznq
Bx
px
Bpznq npx
Bx
Bpznq i npx
By
i
Bpznq npx
By
iy qn ,
iy qn1 ,
iy qn1 ,
iy qn1 p1
i2 q 0 .
Possiamo cos` dire che ogni polinomio in z, essendo combinazione lineare di monomi,
esprime una funzione olomorfa in tutto il piano complesso.
x
1
z
0,
iy allora:
f pz q
Bf
Bx
1
x
x iy
,
iy
x2 y 2
Bf 1 p1 i2q 0 ,
By
px iyq2
per cui f risulta olomorfa per z 0, e:
Bf 1 1 , z 0 .
df
dz
Bx
px iyq2
z2
i
23
1.2.6
Curve e domini
C ,
1 2 )
2 : r2 , 2 s
C ,
tale che 1 ptq 2 p ptqq per ogni t P r1 , 1 s. In altri termini una parametrizzazione si
ottiene dallaltra mediante un opportuno cambio di variabile. Si verifica facilmente che
tale relazione tra cammini `e una relazione di equivalenza matematica e porta al concetto
astratto di curva come classe di equivalenza. In pratica una curva `e individuata solamente
dal suo percorso geometrico (la traiettoria) e non dal modo in cui viene percorsa.
Def. 1.6 Si chiama curva una classe di cammini equivalenti secondo la relazione di
equivalenza precedente .
Una curva `e quindi un insieme di punti ordinati con continuit`a dai valori crescenti di un
parametro. Non ha importanza in che modo viene percorsa, ma ha comunque importanza
il verso di percorrenza. Abbiamo infatti richiesto che il cambio di variabile sia espresso
tramite una funzione crescente, che mantiene lordine dei punti lungo la curva, e risulta
quindi implicito un orientamento della curva. La continuit`a richiesta nella parametrizzazione esprime il concetto che la curva pu`o essere tracciata senza staccare la penna dal
foglio.
24
Un cammino `e detto semplice se la parametrizzazione `e continua e biiettiva allinterno dellintervallo di variabilit`a del parametro ( t , con le convenzioni precedenti).
In pratica la semplicit`a equivale a richiedere che la curva non si autointersechi, cio`e non
presenti nodi o altri punti che si ottengono per due o pi`
u valori distinti del parametro (a
parte gli estremi nel caso di curve chiuse). Un cammino semplice e chiuso viene detto
di Jordan (la biettivit`a `e persa solo sugli estremi). Un cammino `e detto differenziabile,
oppure regolare, se la parametrizzazione ammette una derivata 1 ptq continua e non
nulla in ogni punto. Vogliamo cio`e che in ogni punto della curva sia ben definita una
direzione tangente alla curva. Fisicamente vogliamo escludere il caso in cui percorriamo
la curva fermandoci in un suo punto (senza velocit`a non conosciamo la direzione del
moto), oppure che vi sia pi`
u di una direzione tangente. Un cammino `e detto rettificabile se ptq xptq i y ptq ammette quasi ovunque una derivata 1 ptq con valore assoluto
integrabile, cio`e esiste:
L
| 1ptq| dt
rx1ptqs2 ry1ptqs2 dt ,
(1.54)
che definisce la lunghezza del cammino. Risulta chiaro che se un cammino `e differenziabile
a tratti `e anche rettificabile. La lunghezza non dipende dalla parametrizzazione scelta
(lasciamo al lettore la dimostrazione) ed `e quindi una propriet`a della curva, cio`e comune a
tutti i cammini equivalenti tra loro. Le medesime condizioni e definizioni si estendono alle
curve, definendo in maniera ovvia i concetti di curva di Jordan9 , regolare, rettificabile,
con una precisazione ulteriore per il concetto di regolarit`a. Per non violare la richiesta
di differenziabilit`a nel cambio di parametrizzazione dobbiamo richiedere che il cambio di
variabile risulti una funzione differenziabile con continuit`a e con derivata strettamente
positiva.
Saranno utili in seguito anche alcune caratterizzazioni che potremo dare per un sottoinsieme dei numeri complessi. In particolare considereremo regioni del piano complesso
che sono aperte e connesse per archi, cio`e due punti qualunque a, b P D possono essere
collegati da un cammino di estremit`a a e b tutto contenuto in D. La connessione per archi
risulta un caso particolare del concetto di insieme connesso, cio`e costituito essenziamente
da una sola parte.
25
0.5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
-0.5
-1
Def. 1.7 Un insieme M `e detto connesso se non pu`o essere ripartito in due parti non
vuote N1 e N2 , cio`e non esistono due parti N1 , N2 , non vuote, tali che M N1 Y N2
con N1 X N2 H e N1 X N2 H.
Osservazione. Notiamo che si richiede che nessuna delle due parti abbia punti di aderenza
per laltra, ma non resta esclusa la possibilit`a che le chiusure si intersechino, cio`e N1 XN2
H. Notiamo inoltre che un insieme connesso per archi `e connesso, ma il reciproco `e
generalmente falso. Un esempio `e dato dal sottoinsieme di R2 (Fig. 1.8):
M
tp0, yq ; |y| 1u
"
1
x, sin
x
; x0
connesso, ma non connesso per archi. Le due nozioni sono per`o equivalenti nel caso di
insiemi aperti.
Diremo inoltre che un sottoinsieme D C `e semplicemente connesso se il suo bordo
BD `e un insieme connesso (in caso contrario lo diremo molteplicemente connesso). Si
veda la figura 1.9 per un esempio di dominio semplicemente connesso ed un esempio di
dominio molteplicemente connesso.
26
....................................
..............
.....
............
....
............
....
......................................................
........
.
.
.
...
.
.
.
.
.
...
....
.
.
.
.
..
...
.
..
.
..
.
..
.
..
...
.
..
..
.
.
...
...
...
...
....
...
....
....
......
.
.
....
.
.
.
....
.....
.......
......
........
.......
.........
.......
..........
........
......... ..................................................
.
....
....................................
..............
.....
............
....
............
....
......................................................
........
.
.
.
...
.
.
.
.
.
...
...................
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
..
.....
...
.
.
.
.
.
..
.
.
.
...
.....
.
..
.
.
..
.
..
.
...
..
.
.
.
...
.
.
..
..
..
.
.
.
.
.
.
.
...
...
....
.....
...
...
....
....
...
....
....
......
....
............ .............. ...........
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......
....
.....
.......
......
........
.......
.........
.......
..........
........
......... ..................................................
.
....
1.2.7
Integrali di contorno
Veniamo ora alla integrazione vera e propria. Sia f pz q una funzione della variabile complessa z x iy e consideriamo una curva nel piano complesso, che supponiamo
regolare, nel senso che pu`o essere espressa mediante una equazione parametrica:
z
zptq xptq
iy ptq
t1
t t2
(1.55)
dove t `e un parametro reale e xptq, y ptq sono funzioni univoche, reali, continue e derivabili,
con derivate prime continue (possiamo considerare pi`
u in generale, curve regolari a tratti).
.
...
...
..
.
...
...
...
..
.
...
...
...
..
.
...
...
...
..
.
...
...
...
..
.
...
...
...
..
.
...
....
....
....
.
.
...
.......
........
.........
...........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...........
...........
.........
........
.......
.
.
.
.
.
....
...
...
...
...
.
...
...
zn
z1
z2 z3
z0
27
Come mostrato in figura 1.10, dapprima suddividiamo larco a b (se a, b sono i punti
terminali della curva) in n intervalli, introducendo n 1 punti sulla curva:
z0
f pk qpzk zk1 q ,
k 1
|zk zk1| 0
per ogni k .
Questo limite, nel caso esista, e che sia indipendente dal modo in cui sono scelti i punti
zk e k , `e detto integrale di contorno di f pz q lungo la curva e indicato con:
I
f pz qdz .
(1.56)
f pz qdz .
(1.57)
Separando f pz q e z nelle loro parti reale ed immaginaria, lintegrale curvilineo pu`o essere
espresso anche come (f u i v, z x i y):
pudx vdyq
pvdx
udy q ,
(1.58)
e questo a sua volta pu`o considerarsi come un integrale ordinario rispetto ad una variabile
reale t con cui `e parametrizzata la curva
$
'
'
& dx
'
'
% dy
tb
ta
dx
u
dt
v dy
dt
dx
dt
dt
dz
dy
dt
dt
tb
dt
i
ta
dx
v
dt
dz
dt ,
dt
dy
u
dt
dt
tb
ta
f pz ptqq
dz ptq
dt .
dt
Osservazione. In ultima analisi possiamo dire che lintegrale curvilineo `e definito tramite
integrazioni su un intervallo reale. Le formule date che definiscono lintegrazione lungo un
28
cammino sono ben poste, nel senso che non dipendono dalla parametrizzazione della curva.
La definizione iniziale serve solo per mettere in evidenza il fatto che lintegrale dipende
dalla curva, intesa come luogo di punti, e non dal modo in cui viene percorsa. Scegliendo
un altro cammino equivalente per la medesima curva si ottiene lo stesso risultato in base
al teorema del cambio di variabile nellintegrazione noto dai corsi di analisi. Si lascia al
lettore interessato la verifica come esercizio.
Notiamo inoltre che una curva `e un insieme ordinato di punti, cio`e implicito nella sua
costruzione `e inteso anche un orientamento. Questo `e particolarmente importante nel caso
di curve chiuse in cui non esplicitiamo un punto iniziale e un punto finale particolare.
Le propriet`a fondamentali degli integrali di contorno sono analoghe a quelle degli
integrali ordinari, cio`e:
rf pzq
af pz qdz
g pz qs dz
1 2
f pz qdz
a
f pz qdz
f pz qdz
con a costante ,
g pz qdz ,
f pz qdz
f pz qdz ,
(1.59)
(1.60)
(1.61)
con le due curve 1 e 2 senza parti in comune (escluso eventualmente gli estremi o, in
ogni caso, intersezioni a misura nulla, cio`e punti singoli). Se invece una curva `e percorsa
in senso inverso (diremo che percorriamo la curva o ), avremo:
f pz qdz
f pz qdz .
(1.62)
f pz q dz
f pz p qq
dz p q
d ,
d
(1.64)
dF pz q
,
dz
(1.65)
29
dz ptq
dt
dz ptq
d
dF
p
z ptqq
F pz ptqq ,
dz
dt
dt
f pz qdz
dF pz q
dz
dz
tb
dF pz ptqq
dt F pbq F paq ,
dt
ta
(1.66)
che esprime il cosiddetto teorema fondamentale del calcolo integrale (in questo caso lintegrale non dipende dal percorso, ma solo dai punti estremi a e b). In particolare, prendendo
un percorso chiuso :
dF pz q
(1.67)
f pz qdz
dz 0
dz
essendo gli estremi coincidenti a b. Inoltre, se esistono tutte le derivate e queste sono
continue:
d
dg pz q df pz q
p
f pz qg pz qq f pz q
g pz q ,
dz
dz
dz
df pz q
g pz q dz
dz
z b
f z g z za
pq pq
dg pz q
f pz q dz .
dz
(1.68)
Notiamo che abbiamo richiesto la continuit`a delle funzioni e delle loro derivate ma, come vedremo, nel caso di funzioni olomorfe la continuit`a delle derivate `e conseguenza
dellolomorfismo stesso e pu`o essere omessa come ipotesi.
` spesso molto utile poter avere delle maggiorazioni di certi integrali di contorno.
E
Consideriamo lintegrale:
f pz qdz ,
con curva regolare a tratti e |f pz q| limitata su . Allora lintegrale stesso risulta il limite,
per n 8, della somma:
In
pzk zk1qf pk q ,
k 1
|In|
k 1
k 1
pq
sup |f pzq| L
(1.69)
30
10
31
1.3
Teorema di Cauchy
Abbiamo visto che quando dobbiamo integrare una funzione f pz q lungo un percorso in
una regione in cui f pz q ammette una primitiva il valore dellintegrale dipende solo dai
punti estremi. In generale una generica funzione di variabile complessa non possiede
una primitiva univoca, e lintegrale di contorno dipende inevitabilmente dal cammino
scelto che congiunge i due punti. Daltra parte le funzioni analitiche hanno una propriet`a
fondamentale: allinterno di regioni opportune, queste possiedono una primitiva univoca
(a meno di una costante additiva), ed il risultato della loro integrazione non dipende
dal percorso. Tutto ci`o `e una conseguenza del teorema di Cauchy, che gioca un ruolo
centrale nella teoria delle funzioni olomorfe. Si possono dare diverse versioni del teorema,
ma tutte affermano in ogni caso lannularsi dellintegrale di una funzione olomorfa su un
percorso chiuso, e si distinguono solo per la forma topologica della regione aperta del
piano complesso che contiene la curva (con implicazioni sulle possibili forme della curva
stessa). Per i nostri scopi possiamo dare la seguente formulazione:
Teo. 1.1 (Teorema integrale di Cauchy) Sia f pz q olomorfa in una regione aperta
semplicemente connessa D, allora se `e una curva chiusa semplice, regolare a tratti,
contenuta in D, si ha:
f pz qdz
0.
(1.70)
Notiamo che laffermazione `e molto semplice e generale con ipotesi minime e, come
spesso avviene in questi casi, la sua dimostrazione `e molto laboriosa. In effetti questa
procede dal particolare al generale, coinvolgendo la verifica nei casi particolari di risultati che vedremo in seguito come conseguenza del teorema stesso, per cui la omettiamo,
rimandando chi fosse interessato ai testi pi`
u importanti sulle funzioni analitiche. Nella
sua forma originale il teorema richiedeva una ipotesi supplementare, cio`e non solo che
f pz q fosse derivabile, ma anche che tale derivata fosse continua (vedi esercizio 1.6). Successivamente Goursat11 si `e accorto che la derivata di una funzione olomorfa `e sempre
continua ed ha mostrato che la continuit`a della derivata non `e necessaria. In base a ci`o
il teorema `e noto anche come teorema di Cauchy-Goursat. Sostanzialmente Goursat `e
11
32
......................................................................................................................................................................................................................................................................................
...
...
...
.....
.....
....
...
...
....
....
....
....
...
...
....
....
....
....
...
...
...
....
....
....
.....................................................................................................................................................................................................................................................................................
....
....
....
...
...
....
....
....
....
...
...
....
....
....
...
.....
.....
....
...
...
....
....
....
....
...
...
....
..................................................................................................................................................................................................................................................................................
f pz q dz
k 1
|J pRq|
f pz q dz
J pRk q
k 1
Rk
k 1
assumendo il primo rettangolo R1 quello con contributo maggiore in valore assoluto. Notiamo che se L `e il perimetro del rettangolo originale R, ognuno dei quattro sottorettangoli
ha perimetro L{2. Possiamo procedere iterativamente nella suddivisione ripetendo il ragionamento per R1 e selezionare il sottorettangolo con contributo maggiore, e cos` via,
generando una sequenza di rettangoli, ognuno contenuto nel precedente, R1 , R2 , . . . , Rn ,
con perimetro 2n L, e:
|J pRq| 4n |J pRnq|
La sequenza di rettangoli converge chiaramente ad un rettangolo degenere di ampiezza
nulla, cio`e ad un punto z0 , interno al rettangolo originario R o sul bordo stesso B R (i
centri dei vari rettangoli formano una successione convergente a z0 ) e se z P Rn abbiamo:
|z z0| 2n L ,
P Rn
(1.71)
Finora abbiamo solo supposto che i vari integrali esistano, per cui `e sufficiente che la
` a questo punto che entra in gioco lipotesi di olomorfismo (e
funzione f pz q sia continua. E
niente altro) nel punto z0 . Tramite una verifica diretta abbiamo che, per ogni rettangolo:
dz
Rn
0,
z dz
Rn
0
33
per cui:
J pRn q
f pz q dz
df
f pz q f pz0 q pz z0 q pz0 q
dz
dz
Rn
Rn
df
q f pz0q pz z0q dz
pz0q |z z0|
|J pRnq|
sup f z
z Rn
df
q f pz0q pz z0q dz
pz0q LRn
2
2n L
z Rn
|J pRq| L2
f pz q dz
(1.72)
0
(1.73)
Sfruttando questo risultato `e stato poi possibile formulare il teorema di Cauchy per qualsiasi curva chiusa contenuta in una regione circolare (o ellittica) per giungere poi al caso
generale da noi considerato utilizzando le conseguenze del teorema stesso in tali regioni.
Attualmente si preferisce seguire un ragionamento analogo utilizzando triangoli al posto
dei rettangoli, permettendo immediatamente la formulazione del teorema di Cauchy per
regioni convesse (un insieme `e convesso se contiene tutto il segmento congiungente due
punti qualsiasi dellinsieme).
Una conseguenza immediata del teorema integrale di Cauchy `e che lintegrale di contorno tra due punti in un dominio di olomorfismo semplicemente connesso non dipende
dal percorso scelto che collega i due punti. Siano infatti C1 e C2 due curve arbitrarie che
collegano due estremi fissi a e b (vedi figura 1.12). Allora lunione dei due cammini, di
cui uno percorso in senso inverso, forma una curva chiusa e:
0
C1
YtC2 u
f pz qdz
b
C1
f pz qdz
C2
f pz qdz
In questo caso ha senso parlare di a f pz qdz in quanto lintegrale non dipende dal percorso.
La formulazione data del teorema richiede lolomorfismo in una regione semplicemente connessa. Questa condizione pu`o essere indebolita prendendo in considerazione anche
34
rb
1................................................................
...........
....
....
....
.......
.
....
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
............
...
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
......
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.....
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
...
..
.
..
....
.
.
.
.
.
...
..
.
.
.
...
..
.
....
...
....
..
...
....
...
....
.
.
...
...
...
.....
......
...
.......
....
........
.
.
....
.
.
.
.
.
....
.......
....
...........
.....
................
.... .....................................................
.......
...
....
r
a
C2
f pz qdz
0.
Lidea sostanziale di tale estensione `e data dal fatto che mediante opportuni tagli la
regione considerata pu`o essere resa semplicemente connessa e la curva resa equivalente
ad una curva chiusa semplice, regolare a tratti, compresa in tale regione semplicemente
connessa. Cerchiamo di chiarire (senza entrare nella dimostrazione generale) con una
figura di esempio. Sia D un dominio aperto come in figura 1.13 (a) in cui una funzione
f pz q risulta olomorfa e 1 Y 2 . Lorientamento `e tale che le curve 1 , 2 hanno in
comune alla loro sinistra una regione tutta contenuta in D. Modifichiamo le curve 1 e
2 aprendole e aggiungendo dei tratti orientati che congiungono le due curve formando
ununica curva chiusa (vedi figura 1.13 (b)). Sostanzialmente abbiamo scelto due punti
vicini A, A1 su 1 , ottenendo larco C1 , due punti vicini B e B 1 su 2 , con il conseguente
arco C2 , e aggiunto i segmenti AB e B 1 A1 . Senza variare gli orientamenti precedenti
abbiamo ottenuto ununica curva chiusa, regolare a tratti, che racchiude una regione
35
..............................................................
............
.........
........
..........
.......
.......
.
.
.
.
.
.
......
......
......
......
....
.
.
.
....
..
.
.
.
....
...
.
....
.
.........................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
...
.
.
.
.
.
.
........
...
........
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.....
...
..
.
..
.
.
.
.
....
...
....
.
.
....
...
...
..
.
...
.
...
...
...
....
..
..
..
.
.
...
.
..
.
..
...
...
.
.
.
..
.
..
.
.
..
..
..
...
...
...
....
...
.
.
...
.
.
.
...
...
...
...
...
...
....
...
....
...
...
......
..
........
.....
..
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
................ ................
...
.
..........
....
...
....
....
....
....
.....
...
.
.
.
.
......
.....
.......
.......
.......
.......
.........
.........
...........
...........
.................
...........................................
........................................
...........
...................
...........
.........
........
.........
.......
.......
......
.
......
.
.
.
.
....
.....
.
.
....
..
.
.
....
.
...
...
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
...
.......
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......
...
......
..
.
.
.
.
.
...
.
....
...
...
.
.
....
...
..
..
.
...
.
...
..
....
...
.
...
.......................
...
...
...
...
..
..
...
..
.........................
.
...
.
...
.
...
..
...
...
..
...
...
...
...
....
..
...
....
......
..
.
.
...
.
.
.
.
.
.
........
.
...
............
........
...
...
.................................
...
...
....
...
....
...
.
.
.
.....
....
......
....
.......
......
.......
.......
.........
........
.
.
...........
.
.
.
.
.
.
.
....
.................
............................................
(a)
(b)
C1
-2
B 1 - A1
B
A
f pz qdz
C1
AB
C2
B 1 A1
f pz qdz .
1.3.1
pq
f z dz
f pz qdz
0.
Dal teorema di Cauchy `e possibile derivare una formula integrale che `e molto importante
per lo sviluppo della teoria, nonch`e per una ampia variet`a di applicazioni in problemi
fisici.
Teo. 1.2 (Rappresentazione integrale di Cauchy) Sia f pz q una funzione olomorfa
in una regione aperta semplicemente connessa D, e sia una curva semplice chiusa,
regolare a tratti, contenuta in D, allora, se z non appartiene a , si ha:
1
2i
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz q se z `e interno a
0 se z `e esterno a
(1.74)
36
......................................
.......
..........
.....
........
........
....
........
.
.
...
.
.
.
.
.....
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.................
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
........
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.....
.
.
..
.
.
.
.
.
.....
...
.
.
..
...
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
...
...
....
...
......
...
...
...
..
..
.
.
...
...
...............................
...
...
..........
......
...
....
... ......
...
..
.... .....
.
.
...
.. .
...
...
.. ..
.. ...
...
..
.. ..
..
.
.. ..
..
..
... ....
...
...
.. ..
..
..
... ..
..
...
... ....
...
..
...
....
.....
....
.
.
.
.
.
.
.... ................
.
.
.
.
...........................
...
....
.......
......
.........
...........
................
............
.............
..................
.............................................
tz
g pz 1 qdz 1
0,
con pq opportuno. Sia allora un cerchio contenuto in D, di centro z e raggio r pq
(possiamo assumere il raggio r abbastanza piccolo in modo che il cerchio sia interno a ).
Parametrizziamo il cerchio in direzione antioraria:
z 1 pq z
allora, per z 1
P :
f z1
z1
rei
2 ,
37
p q p q
f pz 1 q f pz q 1
dz
z1 z
lim
lim
f pz q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pzq
lim
0
f z
1
dz
z
r 2r 2
0,
2if pzq
f pz 1 q f pz q 1
dz
z1 z
lim
f pz q 1
dz
z1 z
2if pzq .
Daltra parte, compiendo ragionamenti analoghi a quelli del paragrafo precedente, lintegrale sulla circonferenza `e uguale allintegrale sulla curva :
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
2if pzq ,
(1.75)
Notiamo come qualsiasi percorso possa essere modificato a piacere (senza per`o variare
le sue caratteristiche topologiche) con continuit`a, con lunica condizione che le sue variazioni avvengano rimanendo sempre allinterno della regione di olomorfismo della funzione
integranda.
Osservazione. Il teorema non dice nulla quando il punto z appariene alla curva . In
effetti se z P lintegrando presenta in generale una singolarit`a (a meno che f pz 1 q non si
annulli per z 1 z) e lintegrale in generale non esiste. Sarebbe come integrare 1{x su un
intervallo contenente lorigine x 0.
Osservazione. Poiche la maggior parte dei risultati sono basati sulla formula integrale di
Cauchy, per evitare ambiguit`a, dora in poi adottiamo la convenzione che ogni integrazione
38
1
2i
f pz 1 q 1
dz ,
z1 z
(1.76)
dove `e una curva regolare chiusa che racchiude il punto z al suo interno, e nessuna altra
singolarit`a di f pz 1 q. Vediamo ora come sia possibile derivare la (1.76) quante volte si
voglia sotto il segno di integrale, sfruttando la continuit`a di f pz 1 q:
f pz
z q f pz q
z
1
2i
"
f pz 1 q
z 1 z z
f pz 1 q
z1 z
dz 1
z
1
f pz qdz
2i
pz1 zq2
1
2i
"
f pz 1 q
z 1 z z
f pz 1 q
z1 z
f pz 1 q z
pz1 zq2
dz 1
,
z
Inoltre:
"
f z1
z z 1 z
p
p
z1
*
q
f pz 1 q
f pz 1 q
1
dz
zq zpz1 zq pz1 zq2
f pz 1 q
1
dz
0,
z 0
zq2pz1 z zq |z|
in quanto z non appartiene a e lintegrando `e limitato. Ci`o prova che anche per la
derivata di f pz q vale una rappresentazione integrale:
df
1
p
zq
dz
2i
f pz 1 q
dz 1 ,
1
2
pz zq
(1.77)
39
f pz 1 q
pz1 zqn
dz 1
(z interno a )
df
dz
`e a sua volta
(1.78)
Questo risultato `e molto importante e non ha una sua controparte nelle funzioni di
variabile reale. Nel caso di variabili reali la derivabilit`a non implica affatto che le derivate
siano a loro volta continue e derivabili ulteriormente. Per le funzioni di variabile complessa
`e sufficiente avere la derivabilit`a una volta per avere la continuit`a e derivabilit`a ad ogni
ordine con conseguenze di regolarit`a altissime. Le funzioni olomorfe sono quindi molto
dolci e nel loro dominio di olomorfismo non presentano irregolarit`a di alcun genere.
(salti, cuspidi, ecc.)
1.3.2
Rappresentazioni integrali
K pz, z 1 q g pz 1 q dz 1 ,
(1.79)
con curva semplice, che assumiamo di lunghezza finita. Nellintegrando (1.79) la variabile z gioca il ruolo di un parametro ed in generale la rappresentazione sar`a valida
solo quando z P D, con D opportuno dominio del piano complesso. La funzione K pz, z 1 q
prende il nome di kernel o nucleo integrale della rappresentazione.
Quando il kernel assume la forma:
1
,
K pz, z 1 q 1
z z
g pz 1 q 1
dz ,
z1 z
(1.80)
40
f pz z q f pz q
g pz 1 q
1
,
dz
1
2
z
p
z
z
q
z
g pz 1 q
1 ,
dz
pz1 zq2 pz1 z zq
e per ipotesi la funzione integranda risulta continua e quindi limitata su (a sua volta di
lunghezza finita). Pertanto lintegrale risulta limitato e il fattore esplicito z comporta
che:
0 ,
z
R :
g pz 1 q
1
pz1 zq2 dz ,
R.
(1.81)
Iterando il procedimento possiamo derivare ulteriormente sotto il segno di integrale
ottenendo in generale:
dn f
dz n
n!
g pz 1 q
pz1 zqn
dz 1 ,
R.
(1.82)
Osservazione. Rimarchiamo ulteriormente che non richiediamo in generale che la funzione g pz 1 q sia olomorfa, ma semplicemente che essa sia continua sulla curva .
Tornando ora alla rappresentazione integrale generale (1.79), possiamo dimostrare che
`e lecito derivare sotto il segno di integrale.
Teo. 1.4 Se per una funzione f pz q vale una rappresentazione integrale:
f pz q
k pz, z 1 q g pz 1 q dz 1 ,
PD
(1.83)
41
a) per z
a ;
b) per ogni z
Dim. 1.4 Lipotesi a) permette di scrivere una formula integrale di Cauchy per k pz, z 1 q:
1
k pz, z 1 q
2 i
C
k pt, z 1 q
pt zq dt ,
con C curva chiusa contenuta in D e che racchiude il punto z al suo interno. Introducendo
tale espressione nella (1.83) e scambiando lordine delle integrazioni (cosa lecita per la
continuit`a della funzione integranda, come per gli integrali ordinari un integrale al
contorno pu`o sempre essere ricondotto ad un integrale ordinario), si ha:
f pz q
1
2 i
dt
k pt, z 1 q g pz 1 q dz 1
tz
La funzione:
k pt, z 1 q g pz 1 q dz 1
1
2 i
dt
k pt, z 1 q g pz 1 q dz 1
pt zq2
otteniamo lequazione (1.84) che ci fornisce esplicitamente la derivabilit`a e quindi lolomorfismo di f pz q nel dominio D.
42
1.3.3
Teorema di Morera
Veniamo ora allimportante teorema di Morera12 che fornisce sostanzialmente linverso del
teorema di Cauchy.
Teo. 1.5 (Morera) Se lintegrale
f pz qdz
di una funzione continua in una regione aperta e connessa D si annulla per ogni curva
chiusa, semplice e regolare a tratti, interna alla regione D, allora f pz q `e olomorfa in
D.
f pz qdz
0,
per ogni curva qualsiasi, implica che lintegrale di f pz q non dipende dal percorso, per
cui, scelto un punto z0 P D possiamo definire:
F pz q
z0
f pz 1 qdz 1 ,
con z variabile in D. Vediamo ora che F pz q `e olomorfa con derivata f pz q, per cui essendo
la derivata di una funzione olomorfa, avremo che f `e olomorfa. Abbiamo:
F pz
z q F pz q
z
1
z
1
z
z
z
f pzq
12
z0
z
z0
f pz 1 qdz 1
1
f pz 1 qdz 1
1
z
z
z
z
z
pf pzq
f pz 1 q f pz qq dz 1
pf pz1q f pzqqdz1 .
43
rf pz1q f pzqs dz1
max
z 1 z,z z
Pr
|f pz1q f pzq|
0,
z 0
per la continuit`a di f , per cui il limite del rapporto incrementale di F esiste e possiamo
scrivere:
dF
pzq f pzq
dz
per cui F pz q e f pz q sono olomorfe.
Osservazione. Questo teorema non `e esattamente linverso del teorema di Cauchy in
quanto non abbiamo alcuna ipotesi sullaperto D che deve essere solamente un aperto
connesso, mentre nel teorema di Cauchy richiediamo che la regione sia semplicemente
connessa.
1.3.4
La serie di Taylor.
1
2i
f pz 1 q 1
dz ,
z1 z
dove `e una circonferenza centrata in z0 , contenuta nel disco D, e che racchiuda anche z
al suo interno. Allora possiamo scrivere:
1
z1 z
pz1 z q 1 pz z q z1 1 z
0
z1 z
1
0 n 0
13
z z0
z 1 z0
1
1
pz z0q
pz1 z0q
Brook Taylor (Edmonton, Inghilterra, 18 agosto 1685 Londra, Inghilterra, 29 dicembre 1731) `e stato un matematico inglese, il quale aggiunse alla matematica una nuova branca oggi conosciuta come calcolo delle differenze
finite, invent`
o lintegrazione per parti e scopr` la famosa formula nota come
espansione di Taylor.
44
.......................................................................
.............
..........
..........
.........
.......
.........
.
.
.
.
.
.
.......
.
......
.......
......
......
.
.
.
.
.
.....
....
....
.
.
..
....
.
.
.
....
..
.............................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
..........
........
.
...
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.......
.....
...
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
......
...
....
.
..
.
.
.
.
....
...
..
.
..
.
.
.
.
....
...
...
..
.
.
.
.
...
...
..
...
.
.
....
...
..
...
.
.
...
.
.
...
.....
.
.
.
.
..
..
.
.
.
.
...
.
..
.
..
......
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
.
.
..
..
......
.
.
.
..
.
.
.
...
...
.
.
.
.
..
..
..........................................................................
..
..
..
..
..
..
..
.
.
..
..
..
.
.
.
.
...
..
.
.
.
.
..
.
.
...
.
..
...
..
...
...
..
...
...
...
....
...
..
...
....
..
....
.
.
.
...
.
.
.....
...
......
.....
...
...
.......
......
...
.........
.......
....
...
............
.........
....
...............................................
....
.
....
.
...
....
...
.....
.....
......
......
......
.......
......
.
.
.
.
.
.
.......
.
.........
.......
..........
.........
.............
..........
........................................................................
zt0
zt
tz 1
Pertanto
f pz q
1
2i
z0 1 .
z0
f pz 1 q
1
dz
pz1 z0qn
n0
pz z0qn ,
e poiche ogni serie di potenze `e uniformemente convergente allinterno del suo raggio di
convergenza, possiamo integrare termine a termine ottenendo uno sviluppo in serie di
Taylor per f pz q:
f pz q
an
1
2i
an pz z0 qn ,
n 0
f pz 1 q
pz1 z0qn
1 dn f
1
dz
pz0q ,
1
n
(1.85)
n! dz
45
|z | ,
an z n
n 0
e la convergenza risulta uniforme, per cui integrando la serie su una curva chiusa e
interna al disco di convergenza, possiamo integrare termine a termine:
f pz qdz
#
8
an z
dz
n 0
z n dz
an
n 0
0,
1.3.5
La serie di Laurent.
Abbiamo visto che se una funzione `e olomorfa in un punto z0 e in tutto un suo intorno
circolare, allora `e sviluppabile in serie di Taylor attorno a quel punto. Pu`o capitare
spesso che una funzione f pz q sia olomorfa in tutta una regione anulare, cio`e a forma di
corona circolare, attorno a un punto z0 (il centro della corona), senza per questo essere
necessariamente olomorfa per z z0 . In tal caso vale ancora uno sviluppo in serie di
potenze di z z0 per f pz q, ma in generale con potenze sia positive che negative, cio`e:
f pz q
8
an pz z0 qn ,
(1.86)
anche con n 0.
Osservazione. La serie (1.86) `e da intendersi come somma di due serie distinte, la serie
costituita da potenze positive e quella formata da potenze negative. La parte di potenze
negative si pu`o scrivere:
n 0
an pz z0 q
n 1
a n
z z0
46
|z z0| r2 ,
f pz q
n
8
an pz z0 qn ,
(1.87)
1
2i
f pz 1 q
pz1 z0qn
dz 1 ,
(1.88)
e `e una qualsiasi curva chiusa semplice interna alla corona circolare e che contiene
z0 al suo interno.
Notiamo che la relazione (1.88) per esprimere i coefficienti della serie di Laurent14 `e
la stessa dello sviluppo in serie di Taylor. Nel caso del teorema di Taylor avevamo in pi`
u
lespressione del coefficiente n-esimo, per n 0, anche tramite la derivata n-esima di f pz q
nel punto z0 (ci`o non `e pi`
u vero per i coefficienti della serie di Laurent).
Dim. 1.6 Sia z interno alla corona circolare e sia C la curva in figura 1.16 composta dalle
due circonferenze 1 e 2 , dal cerchio e dai tratti di segmenti orientati. C racchiude
una regione di olomorfismo semplicemente connessa per f pz q per cui:
C
14
f pz 1 q 1
dz
z1 z
0.
Pierre Alphonse Laurent (Parigi, 18 luglio 1813 Parigi, 2 settembre 1854) `e stato un matematico
francese meglio noto come lo scopritore della serie di Laurent, unespansione di una funzione in una serie
di potenze infinita, generalizzando lespansione in serie di Taylor. Il suo risultato venne sottoposto a
giudizio per il Grand Prize dellAcademie des Sciences nel 1843, ma la sua tesi venne consegnata dopo
la data di scadenza cos` che non venne pubblicata e mai considerata per il premio. Il suo lavoro venne
pubblicato solo dopo la sua morte.
47
.................................................................................
...............
............
............
..........
..........
.........
.
.
.
.
2
.
.
.
.
........
..
........
........
......
.......
.
.
.
.
.
.
.......
....
.
.
.
......
.
.
.....
......
.
.
.
....
...
.
.
....
..
.
.
....
.
..
.
....
.
.
..
....
.
.
.
...
..
.
.
.
...
...
...
.
..
...
.
...
..
.
...
..
.
...
....
...
...
..
..
1
...
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
..
..........
..........
.......
.
.........
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
.
....
....
..
...
..
.
.
.
.
.
.
..
...
.
.
.
...
...
..
..
...
.
.
.
.
...
...
...
..
.
..
.................................
.
...............................
..
0
..
.
.
.................................
...............................
..
.
.
.
.
..
..
...
...
.
.
.
.
.
..
.
.
.
...
...
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
....
..
.
....
....
.......
........
..
..
.....................................
....................................
..
..
..
..
...
..
...
..
.
...
...
...
...
...
...
...
.
.
.
...
...
...
....
..
....
...
....
....
.
.
.
....
...
....
...
....
....
....
.....
......
.....
.
.
......
.
.
.
..
.......
.......
.......
......
........
.......
........
........
..........
..........
.
.
...........
.
.
.
.
.
.
.
....
..............
..............
......................
........................................................
-
-
qz
zq
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz q
1
2i
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
dz
z1 z
1
2i
f pz 1 q 1
dz
z1 z
0
f pz 1 q 1
dz
z1 z
f pz 1 q 1
1
dz
1
z z
2i
f pz 1 q 1
dz
z1 z
Il primo integrale pu`o essere espresso in potenze positive di z z0 esattamente come nel
caso della serie di Taylor, in quanto:
z1 z
1
z1 z
z1 1 z
1
1
z z0
z 1 z0
z1 z0 pz z0q ,
8 z z
n
8 pz z qn
1
0
0
z1 z
1
1
z z0
pz z0qn 1 ,
0 n0
n0
P 2, abbiamo:
z
z1
z0 1 .
z0
48
Pertanto:
1
2i
f pz 1 q 1
dz
z1 z
an
1
2i
an pz z0 qn
n 0
f pz 1 q
pz1 z0qn
dz 1 ,
z0 1 ,
z0
pz z q
1
1
z 1 z0
z z0
1
z z
1
0 n 0
z 1 z0
z z0
pz1 z0qn
1
pz z0qn .
n
1
1
n 1
p
z
z
q
p
z
z
q
0
0
n0
n0
In questo modo si ottiene una serie uniformemente convergente per cui si pu`o integrare
termine a termine e si ha:
1
2i
f pz 1 q 1
1
f pz 1 q
1 pz z qn a pz z qn
dz
dz
n
0
0
z1 z
2i n0
pz1 z0qn 1
n0
1
an
1
2i
f pz 1 q
pz1 z0qn
dz 1 .
8
n
n
8
an pz z0 qn ,
1
f pz 1 q
an
dz 1 .
2i pz 1 z0 qn 1
49
Osservazione. Dalla dimostrazione precedente risulta chiaro il significato dei raggi r1 e
r2 che delimitano la corona circolare. r1 delimita un disco nel piano complesso allesterno
del quale la serie di potenze negative risulta convergente, e non `e proibito che risulti r1 0
(la funzione `e olomorfa in un intorno di z0 , escluso al pi`
u z0 stesso). r2 individua un disco
allinterno del quale la serie di potenze positive risulta convergente, e non `e escluso il caso
r2 8 nel caso che la funzione sia olomorfa ovunque (escluso al pi`
u z0 o un intorno di
z0 ).
1.3.6
dn1 f
df
p
z0 q . . . n1 pz0 q 0 ,
dz
dz
(1.89)
ma:
dn f
pz0q 0 .
(1.90)
dz n
In questo caso se f `e olomorfa in un intorno di z0 (compreso z0 ) possiamo svilupparla in
serie di Taylor con i primi n coefficienti a0 , a1 , ... an1 nulli (essendo proporzionali alle
derivate):
f pz q an pz z0 qn
pz z0qn
an
an
pz z0qn
pz z0qk pz z0qngpzq ,
k 0
con g pz q regolare e non nulla per z z0 , e per continuit`a non nulla in tutto un intorno di z0 .
Questo comporta che esiste tutto un intorno di z0 in cui, a parte il punto z z0 , la funzione
f pz q `e non nulla. Il punto z0 risulta quindi uno zero isolato. Se non possiamo individuare
lordine dello zero, cio`e, pur essendo f pz q olomorfa in un intorno, tutte le derivate sono
nulle, allora la sviluppabilit`a in serie di Taylor impone che f pz q sia identicamente nulla
in tale intorno.
Questo implica che gli zeri di una funzione analitica sono isolati, cio`e formano un insieme
discreto (privo di punti di accumulazione), allinterno del dominio di olomorfismo della
funzione stessa. Se un punto z0 `e un punto di accumulazione di zeri per una funzione
f pz q, allora esso sar`a necessariamente un punto non di olomorfismo della funzione, per
50
cui `e un punto singolare. Lunica eccezione permessa `e data dalla funzione identicamente
nulla (chiaramente olomorfa) nel suo dominio di definizione.
Una conseguenza importante di questo fatto `e che se due funzioni olomorfe f1 pz q e
f2 pz q coincidono su un insieme di punti il quale abbia anche un solo punto di accumulazione interno al campo di olomorfismo di entrambe, esse sono necessariamente identiche.
Infatti linsieme degli zeri della differenza f1 pz q f2 pz q presenta un punto di accumulazione
regolare, e ci`o `e possibile solo se f1 pz q f2 pz q `e identicamente nulla. Questa considerazione, apparentemente banale, `e molto importante per poter estendere in maniera analitica
una funzione su un dominio pi`
u vasto quando questa, per motivi tecnici, `e definita originariamente su una regione limitata (ad esempio, tramite uno sviluppo in serie allinterno
di un disco di raggio finito).
Punti singolari isolati
Supponiamo ora che f pz q abbia una singolarit`a isolata in un punto z z0 e sia analitica
allinterno di un disco centrato in quel punto, escluso quindi z0 . Possiamo allora sviluppare
in serie di Laurent la funzione attorno al punto z0 :
f pz q
an pz z0 qn
n 0
a 1
z z0
a 2
pz z0q2
...
apn 2q apn
q 0,
a1
a2
a n
f pz q
ak pz z0 qk
2
z z0 pz z0 q
pz z0qn
k 0
1
pz z0qn an
1
pz z0qn k0 an
pz hpzzq qn ,
0
a1 pz z0 qn1
k 0
pz z0qk
ak pz z0 qn
51
con hpz q regolare e non nulla in z0 (e per continuit`a in tutto un intorno). Risulta quindi
facile verificare se una funzione ha un polo di ordine n, in quanto in tal caso la funzione
reciproca 1{f pz q ha uno zero di ordine n nel medesimo punto.
Una funzione che sia analitica in una regione (aperta) del piano complesso, escluso al
pi`
u un insieme di punti dove la funzione ha dei poli, `e detta meromorfa in tale regione.
Quando nella espansione di Laurent attorno ad un punto singolare isolato si presentano un numero infinito di coefficienti non nulli ak per le potenze negative, il punto z0 viene detto una singolarit`
a essenziale isolata. La caratteristica pi`
u importante
di una singolarit`a essenziale `e fornita dal seguente teorema di Weierstrass15 (che non
dimostriamo).
Teo. 1.7 (Weierstrass) Se una funzione f pz q ha una singolarit`a essenziale isolata in
un punto z0 , allora per qualsiasi 0 e 0, e per ogni numero complesso a si ha:
|f pzq a| ,
(1.91)
e definendo:
1
p q f
,
(1.93)
15
52
1.3.7
1
2i
f pz0 q
1
2
2
0
f pz q
dz
z z0
f pz0
1
2i
rei qd ,
2
0
f pz0 rei q i
ire d ,
rei
(propriet`
a della media)
(1.94)
La relazione sopra dice sostanzialmente che il valore di una funzione analitica in un punto
regolare eguaglia il valore medio della funzione su una circonferenza centrata nel punto e
interna al suo dominio di analiticit`a.
Come conseguenza abbiamo che:
|f pz0q| max
|f pzq| ,
z P
(1.95)
per cui in qualsiasi punto interno al dominio non si pu`o avere un massimo locale per il
modulo di f pz q a meno che f pz q non sia costante (principio del massimo modulo).
Si pu`o mostrare anche che |f pz q| non pu`o avere un minimo in un punto regolare interno
z0 al dominio di analiticit`a, a meno che non
sia f pz0 q 0 o f costante. Infatti, se f pz0 q 0
1
1
non pu`
il reciproco
risulta regolare in z0 e
o avere un massimo locale.
f pz q
f pz q
Un risultato analogo vale sia per la parte reale che la parte immaginaria di una funzione
analitica, come si pu`o vedere considerando le funzioni
ef pzq ,
ef pzq ,
eif pzq ,
eif pzq
e<e f pzq
if pz q
e
e =m f pzq .
53
Unaltra conseguenza della formula integrale di Cauchy `e costituito dal seguente teorema dovuto a Liouville16 :
Teo. 1.8 (Liouville) Una funzione intera (olomorfa in tutto C) e limitata deve essere
costante.
Infatti, per la derivata abbiamo
df z
dz
pq
1
f z1
2i
z1 z
1
dz
2
p q
p q
|
f pz 1 q|
C,
max
z1
16
0,
f pz q cost. .
54
1.4
Residui.
Sia f pz q una funzione analitica in una regione D (aperta) escluso un punto z0 interno a
D, dove f pz q pu`o avere una singolarit`a isolata. Allora, se `e una curva chiusa semplice,
regolare a tratti, contenuta in D, che racchiude z0 , lintegrale ( `e supposta orientata in
senso antiorario, positivo):
1
f pz qdz ,
2i
che si annulla se z0 `e un punto regolare, non si annulla in generale. Tale quantit`a definisce
il residuo di f pz q nel punto z0 :
Res f z zz
pq
1
2i
f pz qdz ,
(1.96)
(ovviamente lintegrale non dipende dalla scelta della curva che circonda il punto, purche
essa sia semplice, cioe compia un solo giro attorno al punto z0 , sia contenuta allinterno
del dominio di analiticit`a della funzione e non racchiuda altre singolarit`a allinfuori di
z z0 ).
Osservazione. La definizione di residuo viene generalmente data nel caso che il punto z0
sia un punto singolare isolato per la funzione f pz q, ma possiamo accettare la definizione
anche per un punto regolare, per il quale il residuo `e nullo in conseguenza del teorema di
Cauchy.
Il valore del residuo di una funzione in un punto singolare determina, in un certo senso,
limportanza della singolarit`a. Vediamo un esempio fisico che ci fornisce una interessante
analogia.
Consideriamo il moto di un fluido in un piano e sia:
V Vpx, y q
il campo di velocit`a del fluido (lassunzione di moto in un piano sottointende che la velocit`a
non abbia componente in direzione ortogonale al piano e non dipenda dalla coordinata
ortogonale al piano). Allora `e noto dalla dinamica dei fluidi che in ogni regione priva di
sorgenti o pozzi il moto `e solenoidale, cio`e a divergenza nulla:
V BBVxx BBVyy 0 ,
inoltre, se in una regione non sono presenti vortici, il moto `e irrotazionale, cio`e:
V 0.
In un moto piano il rotore del campo di velocit`a ha solo una componente (ortogonale al
piano) per cui:
BVx BVy 0 .
By Bx
55
1.4 Residui.
Figura 1.17: Campi di velocit`a corrispondenti alla funzioni 1{z (sinistra, con residuo reale)
e i{z (destra, con residuo immaginario puro).
Se poniamo:
upx, y q Vx px, y q ,
f pz q dz
2iR.
pu dx v dyq 2 =m R ,
pu dy
v dxq
2 <e R ,
56
i z.
pVx dx
Vy dy q
V ds 2 =m R ,
pVx dy Vy dxq
V n ds
2 <e R ,
con e n i versori rispettivamente tangente e normale (rivolto verso lesterno) alla curva
. Tali relazioni mostrano che =m R `e proporzionale allintensit`a del vortice posto in
z z0 (con il segno che individua il verso di rotazione), mentre la parte reale del residuo
`e proporzionale alla intensit`a di emissione della sorgente o di assorbimento del pozzo (a
seconda del segno di <e R) situato in z z0 .
Nella figura 1.17 viene mostrato un esempio di moto fluido piano corrispondente alle
funzioni 1{z e i{z. Nel primo caso abbiamo una sorgente di fluido nellorigine, mentre
nel secondo caso abbiamo un esempio di vortice. Tale tipo di vortice viene detto libero,
caratterizzato da una velocit`a tangenziale inversamente proporzionle alla distanza dal
centro:
1
V ,
r
e rappresenta molto bene il vortice che si crea in un lavandino quando si toglie il tappo.
La sua caratteristica `e quella di avere una densit`a di momento angolare uniforme:
r V
const.
57
1.4 Residui.
In contrapposizione abbiamo un altro tipo di vortice, detto forzato (figura 1.18), o rigido,
che si ottiene ad esempio imprimendo ad un secchio pieno di fluido un moto rotatorio attorno allasse. Questo movimento, in condizioni di equilibrio, viene trasferito al fluido con
un flusso rotatorio caratterizzato da una velocit`a tangenziale proporzionale alla distanza
dal centro di rotazione (tipica del moto rotatorio di un corpo rigido):
V
r.
1.4.1
Supponiamo ora di volere integrare una funzione f pz q lungo una curva chiusa che racchiuda, invece di una sola singolarit`a isolata, un certo numero m (finito) di singolarit`a,
sempre isolate, di f pz q. Possiamo procedere nello stesso modo usato per derivare lespansione di Laurent. Racchiudiamo ogni singolarit`a zj (j 1, ... m) allinterno di una
circonferenza j che contenga solo zj (e nessuna altra singolarit`a) e colleghiamo ogni circonferenza con la curva mediante coppie di segmenti infinitesimamente separati che
facciamo tendere a coincidere. In pratica deformiamo la curva , trasformandola in una
sequenza di circonferenze j , senza attraversare punti singolari di f pz q. Fissando il
verso di integrazione su ogni circonferenza j concordemente con la curva arriviamo al
risultato:
................................................................
................
............
...........
..........
..........
........
.......
.
.......
.
.
.
.
.
.......
.....
.
.
.
......
.
.
....
......
.
.
.
.
....
...
.
.
....
.
...
....
.
.
....
...
.
.
....
..
.
.
...
.
....................
.
.
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.......
...
.....
.
.
..
.
.
.
.
....
...
..
....
.
.
.
... 1
...
..
..
.
.
.
...
...
..
...
....
.
.
..
.................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
...
.
.
...
.......
.
.......
.
.
.
..
.
.
.
.
...
.
.
....
...
..
.
.
...
1
...
.
.
..
...
....
..
.
..
.
......
...
.
....
...
..
....
.
..........
.
.
.
.
..
.
.
...
..
...
.....................
.
..
..
.
..
...
.
..
..
.
.
..
...
..
.
2
.
..
.
.
.
....
2
..
.
....
......
..
..
..........
......
...
...
...........................
...
..
.....................................
...
..
.......
.....
.
.
.
.
.
...
.
...
...
...
...
... 3
...
...
...
...
..
..
...
..
...
...
...
.
.
.
.
.
.
....
...
..
....
...
....
...
3
....
....
...
....
....
...
...
......
.....
....
......
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
......
.
.
.
....................
.......
......
.......
......
........
.......
.........
........
..........
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.............
.
............
.....................
.............................................
r
z
r
z
r
z
f pz qdz
j 1
f pz qdz .
58
f pz qdz
2i
j 1
Res f pz qzzj
(1.97)
Tale relazione esprime limportante teorema dei residui. Malgrado lapparente banalit`a di tale teorema, la sua portata `e in realt`a straordinaria, come si avr`a occasione
` sul calcolo dei residui che si basa la possibilit`a di valutare un
di rilevare in seguito. E
grande numero di integrali definiti che sarebbero assolutamente inattaccabili con i metodi
elementari del calcolo integrale acquisiti nei corsi di analisi.
` importante che le singolarit`a siano tutte isolate per poterle racchiudere
Osservazione. E
ognuna, da sola, allinterno di una circonferenza. Questo non `e possibile se abbiamo un
punto di accumulazione di singolarit`a in quanto una qualsiasi circonferenza centrata in
tale punto conterrebbe inevitabilmente infinite singolarit`a.
1.4.2
Il problema di calcolare degli integrali di contorno per una funzione che abbia solo delle
singolarit`a isolate si riduce quindi al calcolo dei residui di tale funzione. Vediamo quindi
come eseguire il calcolo di tali residui, a seconda del tipo di singolarit`a (evitando di
calcolare gli integrali che definiscono i residui stessi).
Polo di ordine n
Consideriamo dapprima il caso in cui z
in un intorno di z0 , possiamo scrivere:
f pz q
g pz q
pz z0qn ,
(1.98)
pq
1
2i
g pz q
pz z0qn dz
Res f pz qzz0
Res f pz qzz0
dn1
pn 1q! zz0 dzn1
1
lim
dn1
g pz qzz0 ,
n
1
pn 1q! dz
(1.99)
Lequazione (1.99) fornisce un metodo per valutare i residui in singolarit`a di tipo polare,
basato su semplici operazioni di derivazione e di limite.
59
1.4 Residui.
Polo semplice
Nel caso, particolarmente importante, in cui il punto z
f pz q
g pz q
,
z z0
(1.100)
z0
(1.101)
ppz q
q pz q
q pz0 q 0 ,
(1.102)
con ppz q regolare in z0 , mentre q pz q ha uno zero semplice in z0 ; allora la (1.100) porta a:
Res f pz qzz0
pz z0qppzq
zlim
z
q pz q
0
zlim
z
(1.103)
(polo semplice)
1
2i
f pz qdz ,
(1.104)
quindi il coefficiente a1 dello sviluppo in serie di Laurent fornisce direttamente il residuo
della funzione:
a 1
Res f pzqzz
(1.105)
La precedente relazione pu`o costituire una definizione alternativa per il residuo di una
funzione f pz q in un punto singolare isolato.
60
1.4.3
Residuo allinfinito
Abbiamo visto che anche allinfinito pu`o essere studiato il comportamento di una funzione
olomorfa ma il problema di un eventuale residuo allinfinito merita una trattazione a parte.
Assumiamo che, data una funzione f pz q, il punto allinfinito, z 8, sia isolato rispetto
alle singolarit`a al finito della funzione f pz q. In altre parole, il punto allinfinito non `e
un punto di accumulazione di singolarit`a, ed `e quindi possibile costruire una curva 8 ,
semplice, chiusa, che racchiude tutte le eventuali sigolarit`a al finito della funzione f pz q.
Tale curva (che possiamo assumere una circonferenza centrata nellorigine con raggio
sufficientemente elevato) pu`o essere interpretata come una curva attorno al punto z 8
e permette di definire un residuo anche per il punto allinfinito. La curva va intesa per`o
percorsa in senso orario (in modo da avere il punto allinfinito alla sua sinistra, che risulta
al suo interno). Avremo quindi, per definizione:
Res f z z8
pq
1
2 i
1
f pz q dz
2 i
8
f pz q dz ,
(1.106)
12 .
pq
21 i
d
,
2
pq
Res
"
1
2
*
(1.107)
61
1.4 Residui.
1
,
z
il cui unico punto singolare `e il punto z 0, un polo del primo ordine, con residuo
unitario, in base alla (1.105). Il punto allinfinito `e un punto regolare (posto z 1{, il
punto 0 `e un punto regolare di f p1{ q ), ma si ha dalla (1.107):
1
Res
z z8
1 .
In generale si pu`o dire che, se nellintorno del punto allinfinito una funzione f pz q
ammette uno sviluppo in serie di Laurent:
f pz q
k
8
ak z k
a 3
z3
a 2
z2
a 1
z
a0
a1 z
a2 z 2
a1 a0 a1
1 1
f
a 3 a 2
2
2 3
e quindi, dalla (1.107):
a3 z 3
8, con r opportuno),
Il residuo di una generica funzione f pz q nel punto z 8 coincide quindi con lopposto
del coefficiente di 1{z nello sviluppo asintotico di f pz q nellintorno di z 8.
Tenendo conto delleventuale residuo allinfinito, possiamo affermare il seguente risultato.
Teo. 1.9 Se una funzione olomorfa f pz q ha solo singolarit`a isolate (senza punti di
accumulazione al finito e allinfinito), la somma di tutti i residui, tenuto conto anche
delleventuale residuo non nullo allinfinito, `e uguale a zero.
Dim. 1.9 La funzione f pz q `e olomorfa in tutto il piano complesso ad esclusione di
un numero finito di singolarit`a isolate (deve risultare isolato anche il punto allinfinito,
sia che esso risulti singolare oppure regolare). Consideriamo allora una generica curva
semplice chiusa , orientata in senso positivo, che non passi per nessuna singolarit`a di
f pz q. Una parte delle singolarit`a di f pz q cadranno quindi allinterno della curva e una
parte allesterno (compreso il punto allinfinito). Per il teorema dei residui possiamo dire
che:
1
f pz q dz
Res f pz q ,
(1.108)
2 i
interni
62
ma possiamo pensare la curva come percorsa in senso negativo rispetto allesterno, e che
circonda la parte esterna del piano, incluso il punto allinfinito, per cui, tenedo conto del
verso di percorrenza, includendo nel calcolo anche il punto allinfinito:
1
2 i
f pz q dz
Res f pz q .
(1.109)
esterni
Allora la somma di tutti i residui (compreso il residuo allinfinito), interni ed esterni alla
curva si annulla:
Res f pz q 0 .
(1.110)
totale
1.4.4
Indicatore logaritmico
Lpz q
f 1 pz q
,
f pz q
(1.111)
63
1.4 Residui.
presenta un polo semplice con residuo n (il secondo temine `e regolare per z z0 ).
Se ora consideriamo lintegrale di Lpz q lungo una curva chiusa nel dominio di olomorfismo D di f pz q, che racchiuda un numero finito di zeri e di poli di f pz q, si ottiene il
cosidetto indicatore logaritmico della funzione f pz q rispetto alla curva :
1
2 i
f 1 pz q
dz
f pz q
pm1
m2
mk q pn1
n2
nl q ,
(1.112)
dove supponiamo che allinterno della curva cadano k zeri di f pz q con molteplicit`a
m1 , m2 , . . . mk , e l poli di ordine n1 , n2 , . . . nl . Se conveniamo di contare uno zero
di ordine m come m zeri ed un polo di ordine n come n poli possiamo dare la seguente
proposizione.
Teo. 1.10 (indicatore logaritmico) Data una curva chiusa , che non passi per
nessuno zero e nessuna singolarit`a di una funzione f pz q, e tale che al suo interno siano
situati un certo numero di zeri ed un certo numero di poli, ma nessuna singolarit`a
essenziale, allora lintegrale della derivata logaritmica di f pz q lungo la curva eguaglia
la differenza tra il numero degli zeri e quello dei poli interni alla curva, moltiplicata
per 2 i (vedi equazione (1.112)).
Osservazione. Il ragionamento fatto per un punto al finito pu`o essere ripetuto, con le
dovute precauzioni, anche per il punto allinfinito, z 8. Se il punto allinfinito `e uno
zero di ordine m per f pz q, avremo asintoticamente:
f pz q
g pz q
,
zm
Lpz q
m
z
g 1 pz q
,
g pz q
con g pz q regolare, non nulla e finita per z 8, per cui Lpz q, pur essendo regolare
allinfinito, ha residuo m (si veda la (1.107)), molteplicit`a dello zero.
Analogamente se z 8 `e un polo di ordine n allora asintoticamente:
f pz q z n hpz q ,
Lpz q
con hpz q regolare, non nulla e finita per z
residuo n allinfinito.
n
z
h1 pz q
,
hpz q
Una semplice conseguenza della proposizione sullindicatore logaritmico si ottiene osservando che se una funzione f pz q `e razionale (quindi senza singolarit`a essenziali) anche la
64
funzione Lpz q `e razionale e, includendo leventuale residuo non nullo allinfinito, abbiamo:
Res Lpz q 0 .
totale
Pertanto, considerando lintero piano complesso, incluso il punto allinfinito, una funzione
razionale f pz q ha tanti zeri quanti poli:
ms
zeri zs
np .
(1.113)
poli zp
1.4.5
Ci proponiamo ora di calcolare alcuni integrali definiti senza esplicitare una funzione
primitiva della funzione integranda, ma deducendo il valore dellintegrale tramite una
somma di residui relativi ai punti singolari di una funzione olomorfa scelta in maniera
opportuna. Non esiste per`o un metodo generale che permetta di trattare il problema e ci
limiteremo a considerare qualche classe di integrali, indicando, per ognuna di esse, quale
procedimento permetta di ricondurre lintegrazione ad un calcolo di residui. Assumeremo
anche in generale integrandi relativamente semplici in quanto siamo interessati a fornire
una tecnica di calcolo. Ovviamente, caso per caso, occorre verificare le ipotesi dei teoremi
che vengono usati per poter estendere le tecniche a casi meno semplici.
I1
2
0
(1.114)
con Rpx, y q funzione razionale (rapporto di due polinomi) priva di singolarit`a sul cerchio
x2 y 2 1 (per non avere singolarit`a lungo il percorso di integrazione).
Poniamo:
z
eit ,
0 t 2 ,
65
1.4 Residui.
quando t varia tra 0 e 2 il punto z descrive una circonferenza unitaria nel piano complesso.
Abbiamo:
1
eit
z
cos t
1 it
e
2
sin t
1 it
1
e eit
2i
2i
dz
1
z
z
1
z
ieitdt izdt
dt
1
dz ,
iz
Quindi I1 pu`o pensarsi come ottenuto dalla parametrizzazione di un integrale di contorno
rpz q:
sul cerchio |z | 1 di una opportuna funzione R
I1
|z|1
1
R
iz
1
2
1
z
1
,
2i
z
1
z
dz
|z|1
rpz qdz .
R
(1.115)
I1
2i
|zp |1
r
Res R z
p q zz
(1.116)
dove la somma `e estesa a tutti i poli zp contenuti allinterno della circonferenza di raggio
unitario (si veda lesercizio 1.10 come esempio).
Integrazione su tutto lasse reale
Consideriamo integrali della forma:
I2
8
Rpxqdx ,
(1.117)
con Rpxq funzione razionale di x senza singolarit`a per x reale. Affinch`e tale integrale risulti
convergente si deve avere:
lim xRpxq 0 .
(1.118)
|x|8
Llim
8
L
(1.119)
66
|z|8
Sia L il cammino chiuso nel piano complesso come in figura 1.20, ottenuto aggiungendo
al segmento lungo lasse reale (tra L e L) una semicirconferenza CL di raggio L nel
semipiano superiore. Se L `e sufficientemente grande la curva racchiude tutti i poli (sono
6
..
......................... .....................................
...........
.........
.
.
.
.
.
.
.
......
.....
.....
.....
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
.
.
....
.
.
.
.
...
.
...
...
.
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
...
.
.....
...............................................................................................................................................................
L
Rpz qdz
2 i
=m zk 0
Daltra parte:
0. Pertanto:
Rpz qdz
I2pLq
CL
Rpz qdz
|z|8
lim
CL
Rpz qdz
0,
(1.121)
Llim
8
Rpz qdz
2i
=m zk 0
(1.122)
67
1.4 Residui.
|z| ei ,
2 ,
r ei , 1 2 .
se z f pz q tende a zero in tale settore per |z | 8,
Cr
Allora,
allangolo:
uniformemente rispetto
lim sup |z f pz q| 0 ,
8 zPCr
Cr
f pz qdz
r
0.
8
6
........
...... C
.....
.....
....
....
....
...
.
...
...
r
...
..
.
...
..
.
...
...
...
..
.....
.
........
...
........
........
...
........
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
........
...
........
...
........
........
...
........
.
.
.
..
.
.
.
.
.
....
... 2 ...............
.
...
........
..... ........
.........................
.
......... .. .. 1
M prq sup |f pz q|
z Cr
Cr
f z dz
pq
r M prq p2 1q ,
(1.123)
8:
(1.124)
68
Osservazione. Notiamo che, se la (1.123) veniva sostituita con un analogo limite per
r 0, allora (1.124) vale anche per r 0. Questo significa che f pz q pu`o anche divergere
nellorigine, ma non troppo rapidamente.
Lem. 1.12 Sia f pz q una funzione definita in un settore circolare:
z
|z| ei ,
2 ,
r ei , 1 2 .
tale settore per |z | 0,
0 zPCr
uniformemente rispetto
Cr
f pz qdz
0.
r 0
(1.125)
0:
(1.126)
I due lemmi precedenti sono a volte noti rispettivamente come lemma del grande
cerchio e lemma del piccolo cerchio. Notiamo che non abbiamo richiesto che la funzione
f pz q sia olomorfa, per cui i lemmi sono validi in condizioni molto generali.
Lemma di Jordan
Ci proponiamo ora di studiare integrali della forma:
I3
8
f pxqeix dx ,
(1.127)
r
f pxqeix dx ,
(1.128)
69
1.4 Residui.
6
.......................................................................
...........
..............
..........
...........
.........
........
.
.
.
.
.
.
.
.......
..
.......
.......
......
.......
.
.
.
.
......
....
.
.
....
.
...
....
.
.
....
..
.
.
.
....
...
.
...
.
..
...
.
.
...
...
.
...
..
...
.
..
...
.
...
..
.
...
....
...
...
..
...
..
..
...
..
..
...
.
.
..............................................................................................................................................................
r
f pz qe dz
iz
f pxqe dx
ix
r
f pz qe dz
iz
Cr
Ir
Cr
f pz qeiz dz
(1.129)
e lintegrale su r pu`o essere valutato col teorema dei residui. Se possiamo dire che
lintegrale su Cr tende ad un valore (possibilmente nullo), allora abbiamo una ricetta per
studiare la convergenza dellintegrale Ir .
Ovviamente se la funzione f pz q verifica il lemma precedente (1.123) nel semipiano
superiore il gioco `e fatto, in quanto il fattore eiz non disturba:
iz
e
eipx
iy
q ey
py 0q ,
Cr
f z e dz
pq
iz
z Cr
f rei rer sin d
M pr q
rer sin d
M prq
2M prq
rer sin d
rer sin d .
70
Ora, se 0
y=
2
y=
sin 1
r er sin d
Quindi abbiamo:
er sin
re r d
Cr
f z e dz
pq
iz
r
0
e
ex dx
p
1 er q .
2
2
M prq ,
rlim
8
f pz q eiz dz
2i
=m zk 0
(1.130)
71
1.4 Residui.
e se:
lim f pz q 0 ,
|z|8
Cr
(1.131)
1 arg z 2 , detto Cr
r ei , 1 2
f pz qeiz dz
r
0.
8
(1.132)
(1.133)
f pz qeiz dz
(1.134)
|z|0
allora:
Cr
0.
r 0
8
8
avessimo avuto:
I
3
f pxqeix dx ,
8
f pxqeix dx ,
(1.135)
cioe un coefficiente negativo allesponente, il fattore eiz con z complesso `e divergente nel
semipiano superiore mentre al contrario tende a zero nel semipiano inferiore (=m z 0)
per |z | 8. In tal caso occorre chiudere con un semicerchio nel semipiano inferiore
ottenendo una curva r orientata in senso negativo (figura 1.24). Questo comporta un
cambiamento di segno e il calcolo dei residui nel semipiano inferiore. Si pu`o mostrare, con
ragionamenti analoghi, che il lemma di Jordan vale ancora anche nel semipiano inferiore
(col cambiamento di segno nellesponente). In generale, in presenza di un fattore ez con
complesso, occorre considerare il semipiano per cui |ez | 1.
1.4.6
Pu`o capitare a volte che la funzione integranda f pz q possieda un punto singolare lungo
il cammino di integrazione ed occorra evitare la singolarit`a con un percorso che passi
vicino. Nel caso di poli semplici esiste una formula generale per dedurre il contributo
allintegrazione.
72
....r.............................................................................6
r
...............................................................................
...
...
...
...
...
.
.
...
.
..
...
...
...
.
.
...
..
...
...
...
...
....
.
.
..
....
.....
....
.....
....
.
.
.
.
.......
...
..........
.........
.............
...........
.......................
..........................
f pz qdz
per 0 .
..............................
.....
.........
....
.....
...
....
..
...
...
...
r
.
x0
lim pz x0 qg pz q 0 .
(1.137)
x0
lim
g pz qdz
0,
a 1
dz
z x0
a 1
x0
id
0
(1.138)
ei (0
ia1 .
):
73
1.4 Residui.
lim
f pz qdz
i Res f pzqzx
(polo semplice) .
(1.139)
Osservazione. Notiamo che il ragionamento fatto vale anche per un arco di circonferenza
diverso da una semicirconferenza, ma che sottende un angolo diverso da . In tal caso il
fattore `e sostituito dallampiezza dellangolo sotteso.
Consideriamo un caso importante che si presenta a volte nello studio di fenomeni fisici,
precisamente un integrale del tipo:
8
f pxq
dx ,
8 x x0
(1.140)
dove x0 `e un punto reale e supponiamo che f pxq sia regolare per ogni x reale e che tenda a
zero per x 8 in modo da non avere problemi di divergenza dellintegrale per x 8.
......................
................
......
....
......
...
...
....
...
...
C
............................................................r
......................................................................................................................
..........................................................
.
........................................................................................................................
C
x0
r
.....................................................................................................................
...
...
...
...
x
.
0
.
....
.
.....
....
.........
.....
...........................
f pz q
dz
z x0
x0
f pxq
dx
x x0
8
x0
f pz q
f pxq
dz
dx
C z x0
8 x x0
C
8 f pxq
x0
x x0
dx
x x0
dx
8 f pxq
x0
f pz q
dz ,
z x0
f pz q
dz ,
z x0
74
Nel limite per 0 i primi due integrali, comuni a secondo membro delle relazioni sopra,
definiscono la parte principale (secondo Cauchy) dellintegrale (1.140):
x0
8 f pxq
f pxq
P
dx lim
dx
0
8 x x0
8 x x0
8 f pxq
x0
x x0
(1.141)
dx .
f pz q
dz i f px0 q ,
0 z x0
tenendo conto del verso di percorrenza delle semicirconferenze. Pertanto abbiamo:
lim
8 f pxq
f pz q
lim
dz P
dx i f px0 q .
(1.142)
0 C z x0
8 x x0
Questa non `e per`o la forma solita per esprimere tale relazione, ma possiamo operare una
ulteriore trasformazione di percorso sulle curve C . Consideriamo lintegrale sulla curva
C . Lintegrale ( `e piccolo ma finito) `e da intendersi come un limite:
.....................
.........
.....
...
....
...
r
................................................r
................................................................................................r
...........................................
.............................................................................................................................................................................................................................
................................................................................................................................................................ x0
R
R
R
i................................................................................................................................................................................................................................................. R
.
...
...
.6
...............................................r
..?
..
..
....r...........................................
R
x0
i
8
........................i
..........................................................................................................................................................................................................................................................8
..................... i
r
x0
8
.......................................................................................................................................................................................................................................................................................................
x0 i
Figura 1.27: Deformazione del percorso C .
f pz q
z x0
Rlim
8
Rlim
8
x0
R
0
f p xq
dx
x x0
x0
f pR iy q
R x0 iy i dy
f pxq
dx
x x0
R
i
i
f pz q
dz
z x0
f pz q
dz
z x0
0
f pR iy q
i dy ,
R x0 iy
75
1.4 Residui.
f pz q
dz
z x0
8
i
i
f pz q
dz
z x0
8 f px iq
dx .
8 x x0 i
Abbiamo supposto che la funzione sia olomorfa in tutto un intorno della retta reale, per
cui risulta continua e, nel limite per 0 possiamo sostituire f px iq con f pxq:
f pz q
dz
z x0
f pxq
dx .
8 x x0 i
8 f p xq
f p xq
dx P
lim
dx i f px0 q .
0 8 x x0 i
8 x x0
8
(1.143)
Osservazione. Poich`e tale relazione `e valida per una vasta classe di funzioni, si tende
ad eliminare la menzione della funzione f pxq. Occorre per`o introdurre una funzione
(impropria) px x0 q, detta funzione delta di Dirac17 , definita, in maniera puramente
operativa, dalla propriet`a:
8
17
px x0 q f pxq dx f px0 q ,
Paul Adrien Maurice Dirac (Bristol, 8 agosto 1902 Tallahassee, Florida, 20 ottobre 1984) `e stato un fisico e matematico britannico, che viene
annoverato tra i fondatori della fisica quantistica. Ricevette una educazione
rigida e dura a causa delle tendenze autoritarie del padre, per`o evidenzi`o sin da
piccolo una ottima predisposizione per la matematica. Nel 1926 svilupp`o una
formalizzazione della meccanica quantistica basata sullalgebra non commutativa di operatori. Nel 1933 ricevette il premio Nobel assieme a Schrodinger per la
scoperta di nuove forme della teoria atomica. Seppur considerato uno scapolo
predestinato, nel 1937 si spos`
o con Margit Wigner, sorella del fisico magiaro
Eugene Wigner. Tra le sue passioni, vanno annoverati i viaggi e le passeggiate
in montagna. Pi`
u di qualunque altro fisico contemporaneo, assegn`o al concetto
di bellezza matematica un ruolo preminente tra gli aspetti fondamentali instrinseci della natura fino al punto di sostenere che una teoria includente una
bellezza matematica ha pi`
u probabilit`
a di essere giusta e corretta di una sgradevole che venga confermata dai dati sperimentali. In suo onore fu bandito il
Premio Dirac.
(1.144)
76
valida per qualsiasi funzione f pxq (con propriet`a di regolarit`a sufficientemente buone).
Allora possiamo riscrivere formalmente la relazione (1.143) in una forma molto utile da
un punto di vista mnemonico:
1
x x0 i
P
x x0
i px x0q .
(1.145)
Notiamo che in realt`a non esiste alcuna funzione ordinaria che possa agire come la
funzione . Essa rientra nella categoria delle funzioni generalizzate o distribuzioni, la cui
trattazione esula per ora dai nostri scopi.
Parte principale
Vediamo ora di chiarire il significato della definizione (1.141) di parte principale di un
integrale. Se la funzione `e regolare (non ha singolarit`a) e tende a zero allinfinito, tale
limite risulta ben definito. Notiamo che presi singolarmente, i due integrali che entrano
nella definizione della parte principale sono in generale divergenti (logaritmicamente):
x0
f pxq
dx f px0 q ln 8
0
x x0
8
8 f pxq
x0
x x0
dx f px0 q ln
8
0
f pxq
dx
8 x x0
8 f p xq
x0
x x0
f p x0 xq
dx
x
8
f px0
dx
8 f px
0
xq
dx
xq f px0 xq
dx
x
f p x0
xq f p x0 xq
x
2 f 1 p x0 q .
8
8 f pxq
f px0
P
dx
8 x x0
0
xq f px0 xq
dx
x
(1.146)
77
1.4 Residui.
Relazioni di dispersione
Torniamo alla relazione (1.143), valida quando la funzione `e regolare in tutto un intorno
dellasse reale (e tende a zero per x 8), e proviamo a richiedere condizioni pi`
u
stringenti di regolarit`a. Supponiamo che f pz q sia olomorfa anche in tutto il semipiano
superiore (=m z 0) e che tenda a zero per |z | 8, uniformemente rispetto alla fase
di z. In pratica f pz q soddisfa le condizioni del lemma di Jordan e f pz q{pz x0 q soddisfa
le condizioni del lemma del grande cerchio. Nelle relazioni (1.142) possiamo valutare gli
integrali sulle curve C e C richiudendole con una semicirconferenza nel semipiano
superiore (dove assumiamo f pz q olomorfa ovunque):
f pz q
dz
z x0
f pz q
dz
C z x0
f p xq
dx 0 ,
8 x x0 i
f p xq
dx 2 i f px0 q .
8 x x0 i
f pxq
dx i f px0 q ,
8 x x0
(1.147)
8 =m f pxq
1
P
dx ,
8 x x0
8 <e f pxq
1
=m f px0 q P
dx .
8 x x0
(1.148)
David Hilbert (K
onigsberg, 23 gennaio 1862 Gottinga, 14 febbraio
1943) `e stato uno dei pi`
u eminenti ed influenti matematici del periodo a cavallo
tra il XIX secolo e il XX secolo. Ha inventato e sviluppato una vasta classe di
idee fondamentali, lassiomatizzazione della geometria e, con la nozione degli
` conosciuto
spazi di Hilbert, ha posto le fondamenta dellanalisi funzionale. E
anche come il fondatore della teoria della prova, della logica matematica e della
distinzione tra matematica e meta-matematica. Hilbert era un personaggio
quantomeno singolare: era donnaiolo ed insofferente al conservatorismo della
vita universitaria, alle regole e ai divieti sociali. Si racconta che durante gli
anni venti, come tecnica di corteggiamento, al ristorante chiedesse alle signore
pi`
u eleganti ed avvenenti di prestargli il loro boa piumato per ripararsi dagli
spifferi.
78
negativo) e otteniamo:
f pz q
dz
z x0
f pz q
dz
C z x0
2 i f px0q ,
0.
f pxq
dx i f px0 q ,
8 x x0
8 =m f pxq
1
<e f px0 q P
dx ,
8 x x0
=m f px0 q
8 <e f pxq
1
P
dx .
8 x x0
(1.149)
79
1.5
La teoria delle funzioni analitiche sviluppata fino ad ora era basata sullassunzione che
le funzioni considerate, e le loro derivate fossero ad un sol valore. A prima vista sembra
che le funzioni a pi`
u valori debbano essere trattate in modo completamente differente.
Fortunatamente la teoria delle funzioni analitiche pu`o essere estesa in modo da includere
una vasta classe di funzioni a pi`
u valori usando una ingegnosa costruzione geometrica
nota come superficie di Riemann. Vedremo ci`o con qualche esempio, mediante funzioni
elementari.
1.5.1
Logaritmo.
u
iv
pu, v realiq ,
e z in forma polare:
z
ei ,
|z | ,
19
eiv ei
eu
2 ,
ei ,
#
u log log |z | ,
iv
John Napier (1550, Merchiston Castle, Scozia 4 Aprile 1617, Edimburgo, Scozia) noto come Giovanni Nepero o semplicemente Nepero, `e stato un
matematico, astronomo e fisico scozzese, celebre per lintroduzione del logaritmo
naturale, dei bastoncini (o ossi) di Nepero un ingegnoso abaco di calcolo e
anche per aver sostenuto luso delle frazioni decimali e del punto come separatore decimale. Non era un matematico di professione, bens` un ricco proprietario
terriero scozzese di nobile famiglia che riusciva a condurre i suoi poderi con efficace razionalit`
a. Della sua vita non si hanno molte notizie e in particolare non
`e chiaro dove abbia potuto ricevere una buona educazione umanistica e matematica; si pu`
o solo congetturare che abbia frequentato una universit`a europea,
forse quella di Parigi.
80
Pertanto vediamo che non esiste una soluzione unica del problema, e risulta definita una
funzione a pi`
u valori in corrispondenza ad uno stesso punto z. Siamo cio`e in presenza di
una funzione polidroma. Possiamo scrivere:
log |z|
log z
i arg z ,
(1.151)
dove la polidromia `e racchiusa nelle possibili scelte per arg z. Ad ogni scelta corrisponde
una determinazione del logaritmo. Se vogliamo mettere maggiormente in evidenza tutti
i possibili valori del logaritmo scriveremo anche:
log z
log |z|
i arg z
2ki ,
P Z,
(1.152)
(notiamo che la funzione arg z `e essa stessa una funzione polidroma definita dalla relazione:
z
|z| ei arg z ,
log |z|
arg z
2 si ottiene la
arg z 2 .
Notiamo inoltre che, con le dovute precauzioni, continuano a valere le propriet`a dei
logaritmi:
log z1 z2
2k 1 i
2i ,
81
........................
...................
...........
.............
.........
.........
.
.
.
.
.......
.
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
.
.
.
....
..
.
.
..t
.
... z0
.
.
.
...
.
...
...
...
.....
...
...
..
....
...
...
....
.
...
...
...
.
...
....
...
.
...
...
...
..
.
.
...
..
...
..
...
...
.
....
.
.
....
...
.....
.....
.......
.....
.
.
.
.
.........
.
.
......
...........
...........
....................................................
ip
2nq
rei
.
In questo modo otteniamo funzioni analitiche. Questo pu`o essere visto considerando in
tale dominio la funzione analitica z1 ed integrandola tra un punto iniziale (arbitrario) z0
e un punto finale z:
z
dz 1
g pz q
1 .
z0 z
82
.........................................................................................
.....
.....
.....
....
....
....
... b
.
...... r
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
.........
..r.......
z0
.........................................................................................
g pz q
r
r0
z0
dz 1
z1
dr1
r1
i
0
dz 1
z1
d1
r0
log r
ei0
dr1 1 i0
re
i plog r0
irei d1
rei1
i0 q
fnpzq fnpz0q ,
da cui, essendo g pz q analitica (`e una primitiva di 1{z), lo `e anche fn pz q.
Ogni funzione fn pz q risulta discontinua lungo il taglio, nel senso che:
lim rfn pr, q fn pr,
qs 2i .
pr,
q .
83
Si pu`o dare una classificazione dei punti di diramazione per una funzione. Un punto
di diramazione `e di ordine n se facendo n 1 giri (ma non meno) completi attorno ad esso
la funzione ritorna al valore originale. Altrimenti il punto `e detto di ordine infinito (come
nel caso del logaritmo). I punti di diramazione sono punti singolari per la funzione, ma
di un carattere diverso da un polo o da una singolarit`a essenziale.
1.5.2
La radice quadrata.
z;
84
ponendo z
|w | |z |
? a i
z |z | e
k i
k .
k
PZ
(1.153)
|z|ei
a
w |z |ei
w
|z | ei
%ei 0 2 ,
?
f1 pz q %ei f1 p%, q
?
f2 pz q %ei f2 p%, q .
z
Abbiamo:
2
85
e quindi scegliendo una superficie di Riemann come in figura otteniamo una funzione ad
un sol valore definita per tutti i punti della superficie.
Con laiuto della superficie di Riemann otteniamo una descrizione unica di funzioni a
molti valori. Il trucco consiste essenzialmente nel rimpiazzare una funzione a molti valori
definita su un insieme semplice (il piano complesso originario) con una funzione ad un
sol valore definita su una struttura geometrica complicata (la superficie di Riemann). In
pratica, `e spesso sufficiente focalizzare la propria attenzione su una falda particolare della
superficie di Riemann, trattando tale parte della superficie come un piano complesso con
un taglio. I valori della funzione corrispondono ad una particolare determinazione valida
per la falda considerata. Da un punto di vista generale non c`e alcun motivo per preferire
una falda rispetto ad unaltra, e il taglio pu`o essere scelto in modo arbitrario (solo i punti
terminali sono vincolati ad essere punti di diramazione). Nelle applicazioni fisiche si d`a
una preferenza a certi particolari tagli, per ragioni puramente fisiche, che, in generale,
non hanno nulla a che fare con la matematica.
1.5.3
8
0
Rpxq
dx
x
0 1,
(1.154)
e supponiamo che Rpxq sia una funzione razionale senza poli per x 0 e che tenda a zero
allinfinito in modo da avere garantita la convergenza dellintegrale.
lim Rpxq 0 .
In tale integrale abbiamo la presenza del fattore x che comporta qualche problema nella
sua generalizzazione
nel campo complesso. z `e una funzione a molti valori come la
?
funzione z discussa in precedenza.
Notiamo che per x reale abbiamo:
x
e log x ,
i 2ki
|z|eip
2k
q,
%ei ,
86
...............................
.........................
..............
................
...........
...........
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
..... CR
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
....
....
.
.
.
....
....
....
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
...
...
..
...
..
...
...
...
....
...
...
...
...
...
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.....
L
...
.....
..
...
..
.
.....
....
...
...
.
.
.
.....
...
..
...
...........
...
...
..........
.
.
...
..
...
L
..
..
...
.
.
...
.
..
...
...
...
.
.
...
..
...
..
...
...
...
.
.
...
..
....
....
....
....
.
.
.....
.
.....
....
....
.......
.....
.......
.
.
.
.
.
.
........
......
..........
.........
............
..........
.
.
.
.
.
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.............................................................
|z| ei ,
Rpz q
dz
pR,q z
2i
Res
z 0
R pz q
.
z
0
lim z
|z|0
R pz q
z
0,
R pz q
z
Rxpxq ,
Rxpxq e2i ,
xei0
z
xei2 ,
87
abbiamo (in pratica sfruttiamo la discontinuit`a della funzione polidroma lungo il taglio):
Rpz q
2i
Res
z
z 0
p
L
8
0
q Rzpzq dz
8
Rpxq
Rpxq
2i
dx e
dx
x
x
0
p1 e2iq
I4
1 2i
e2i
Rpxq
dx
x
Res
z 0
R pz q
.
z
(1.155)
8
0
(1.156)
dove Rpxq `e una funzione razionale senza poli per x 0 e tale che:
lim xRpxq 0 ,
|
0
z |8
uniformemente ,
in quanto Rpz q `e una funzione razionale con un denominatore di grado superiore di almeno
2 rispetto al numeratore. Inoltre, essendo Rpz q regolare nellorigine:
zRpz q log2 z
Pertanto possiamo scrivere:
2i
z 0
z
0.
|0
p
L
qRpzq log2 z dz .
88
xei0
Ora, su L , z
, abbiamo:
log z
mentre su L :
log x
log z
log x ,
i0
log x
i2 ,
pertanto:
L
8
0
4
Rpxq
8
0
8
0
2iq2 dx
4i log x
4 2 dx
Rpxqdx 4i
8
0
4
z 0
Rpxqdx 4i
8
0
(1.157)
che ci permette il calcolo dellintegrale richiesto. Con le ipotesi fatte i due integrali sopra
sono reali:
8
0
1
Rpxq log xdx <e
2
8
0
+
z 0
1
Rpxqdx =m
2
+
z 0
RespRpz q log z q
z 0
8
0
8
0
Rpxqdx
Per cui abbiamo un altro modo per eseguire un integrale (che non contiene un termine
logaritmico):
8
0
Rpxqdx
RespRpz q log z q .
(1.158)
z 0
Il metodo precedente si pu`o applicare, in certi casi, anche quando Rpxq presenta un
polo semplice per x 1. In questo caso:
8
0
89
esiste ancora in quanto log x si annulla (in maniera lineare) per x 1 (zero semplice). In
questo caso occorre per`o modificare il percorso di integrazione, in particolare il tratto L
(infatti, a causa della determinazione scelta per il logaritmo, lungo L non abbiamo pi`
u
uno zero semplice per x 1 per cui Rpz q log z risulterebbe singolare per z |z |ei2 1).
Tale singolarit`a viene allora evitata con una semicirconferenza di raggio (vedi figura
1.34).
...............................
.................
..............
....................
...........
.............
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
..... CR
.
.
.
.
.....
.....
.
....
.
.
....
....
.
....
.
.
.
.
....
.
.
.
...
.
..
.
...
.
.
...
...
...
..
...
.
....
...
...
...
...
.
...
...
...
...
.
...
......................
.
.
L
.
....
.
...
.
...
.
..
.
.
.
..
...
t
...
...
.
.
.
.
.
...
....
.
.
.
.
.
.
.
.
...... .....
...
........................
..
........
......
.
...
...
...
...
L
...
..
.
.
...
.
C1
...
..
...
...
.
.
...
.
...
..
...
...
...
.
.
...
..
....
...
....
....
.
.
....
.
.....
....
....
.....
....
.......
.
.
.
.
.
.
........
.......
.........
........
..........
.........
.
.
.............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....................
......
.................................................
2i
8
0
z 0,1
1
1
1
1
Rpxqplog xq2 dx
Rpxqplog x
2iq dx
pq
C1
2iq dx
2
pq
C1
90
1 ei 2
log z logp1 ei q 2i Opq
z
lim
pq
C1
4
lim
pq
C1
Rpz qdz
42iRes Rpzq|z1 ,
da cui la formula
2i
z 0,1
8
0
Rpxqdx 4i
8
0
(1.159)
P
0
Rpxq dx lim
" 1
0
Rpxq dx
8
1
Rpxq dx
(1.160)
viene detta parte principale dellintegrale. Notiamo che, in presenza di una singolarit`a
(di tipo polare) nel punto x 1, lintegrale (ordinario) di Rpxq non esiste (cio`e non
converge), ma per un polo semplice il limite sopra esiste ed `e finito (come esempio si
consideri lesercizio 1.20).
91
1.6 Esercizi
1.6
Esercizi
1,
i,
1 i,
3
2
1
i.
2
Esercizio 1.2 Esprimere ciascuno dei seguenti numeri complessi nella forma cartesiana
a i b:
1
,
p1 iq3 , |4 3 i| .
e3i 2 ,
1i
1 ,
z4
1,
z 4 2z 2
2 0.
Esercizio 1.4 Verificare i seguenti risultati:
z w
|z| |w| |z w|
<e z |z |
|w z w z | 2 |w z |
z
Esercizio 1.5 Si consideri nel piano complesso il rettangolo:
R tz
x
iy;
a x b,
cy
du
con a, b, c, d reali e si calcoli lintegrale sul bordo B R, orientato in senso antiorario, delle
seguenti funzioni:
f1 pz q 1 ,
f2 pz q z ,
f3 pz q z 2 ,
f4 pz q |z |2 .
92
Esercizio 1.6 Mostrare la validit`a del teorema di Cauchy assumendo lipotesi di contidf
nuit`a della derivata
(suggerimento: si usi il teorema di Green).
dz
Esercizio 1.7 Determinare lo sviluppo in serie di Laurent delle seguenti funzioni, relativamente ai punti indicati:
f1 pz q
e2z
pz 1q3 ;
f2 pz q pz 3q sin
f3 pz q
1,
z0
z sin z
;
z3
1
z
z0
2 ,
0
z0
pz
2.
1qpz
2q
f pz q
pz
1qpz
3q
1| 2
4) |z | 1
dt
a sin t
8
0
? 2
a2 1
dx
1 x6
3 .
a1
93
1.6 Esercizi
Esercizio 1.12 Verificare che:
I
8
0
cos x
dx
.
2
x
1
2e
Esercizio 1.13 (Tema desame proposto il 30 giugno 2003) Si calcoli il seguente integrale:
F p q
8
0
cospxq
dx,
x2 2
P Rzt0u .
Esercizio 1.14 (Tema desame proposto il 4 settembre 2002) Calcolare il seguente integrale:
8
ei x
dx ,
P R.
I
8 p1 ixqp1 2ixq
8
0
sin x
dx ,
x
2
eiz
.
z
...............................
.........
..............
.........................
.............
...........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
........
........
.......
.
.
.
.
.
.
.
......
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
.
.
....
.
.
.
.
....
.
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
.
.
.
...
.
...
...
..
...
...
...
...............................
......
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
.
.
...
.......
.
.
.
.
.
.
.
...
.....
.
...
.
.
.
.
....
.
...
....
...
.
.....
.
...
.
.
.
.
...
...
...
....
...
...
...
....
....
...
.
.................................................................................................................
........................................
R
94
Esercizio 1.16 (Tema desame proposto il 13 gennaio 2005) Calcolare la parte principale
del seguente integrale:
I
P
lim
0
sin x
dx
8 px 1qpx iq
" 1
sin x
dx
8 px 1qpx iq
1
sin x
px 1qpx iq dx
8
0
sin
dx
x p1 xq
e, in particolare:
8
0
0 1,
?dxx 1 1 x
Esercizio 1.18 (Tema desame proposto il 13 giugno 2003) Calcolare il seguente integrale:
I
8
0
dx
px iq?x .
8
0
log x
1
dx
3
p 1 xq
2
1
p1
8
0
xq
dx
1
.
2
log x
2
dx
.
x2 1
4
P
0
dx
x2 1
0.
95
1.6 Esercizi
1.6.1
Soluzioni
1 cospq i sinpq ei ,
i cosp{2q i sinp{2q ei ei
? 1i ?
?
1 i 2 ? 2 ei 2 ei
2
?
3 1
i cosp {6q i sinp {6q ei
2
2
3
2
7
4
,
.
Soluzione 1.2
e3i 2
e3 rcosp{2q i sinp{2qs i e3 ,
1 i
1 i
1
1
i ,
1i
p1 iqpi iq
2
2
2
p1 iq3 1 3 i 3 i2 i3 2 2 i ,
?
|4 3 i| 16 9 5 .
Consideriamo lequazione z 3 1. Ponendo:
z ei ,
0 2,
1
Soluzione 1.3
abbiamo:
3 e3 i
1 ei ,
z
1,
0, 1, 2, . . .
, ei 1, ei ,
2k,
ei
1,
5
3
ei , 0 2 ,
4 ei 4 1 ei 2 k , k 0, 1, . . .
1,
k ,
2
z
1, i .
96
1
21{4 ei
2 0, abbiamo:
121i
7
8
2 ei 4 ,
, 21{4 ei
7
8
x
i y, w
u
i v:
px uq ipy vq x u i py vq px i yq pu i vq z w ,
|z| |z w w| |z w| |w| |z| |w| |z w| ,
|w| |w z z| |z w| |z| |w| |z| |z w| ,
? a
<e z x |x| x2 x2 y 2 |z | ,
|w z w z| |pu ivq px iyq pu ivq px iyq| |2 u x 2 v y| 2 |u x v y| ,
pu x v yq2 u2 x2 v2 y2 2 u v x y u2 x2 v2 y2 u2 y2 v2 x2 pu2 v2q px2 y2q ,
a
?
|u x v y| u2 v2 x2 y2 .
z
Soluzione 1.5 Lintegrale di una funzione f pz q sul bordo B R si compone di quattro
integrazioni distinte sui lati del rettangolo (indichiamo i vertici con A, B, C, D):
BR
f pz q dz
AB
b
a
b
a
f pz qdz
f px
BC
icq dx
f px
rf px
d
i
c
f pz qdz
d
c
idq dx
icq f px
rf pb
f pb
c
d
CD
f pz qdz
iy q i dy
f pa
iy q i dy
idqs dx
iy q f pa
iy qs dy
CA
f pz qdz
97
1.6 Esercizi
Quindi:
BR
BR
BR
f1 pz q dz
f2 pz q dz
p1 1qdx
b
px
ipd cqpb aq
f3 pz q dz
b
a
px
pb
pb
iy a iy qdy
idq2 dx
iy q2 dy
2ipc dqx
i
iy q2 pa
ipb aqpd cq 0
icq2 px
d
b
p1 1qdy 0
ic x idqdx
BR
d2 c2 dx
b 2 a2
2ipb aqy dy
b
a
px2
d
i
c
py2
pc d q dx
2
c2 q p x 2
d2 q dx
b2 q p y 2
d
i
c
a2 q dy
pb2 a2qdy
98
Soluzione 1.6 Il teorema di Green20 afferma sostanzialmente che se due funzioni (reali)
ppx, y q e q px, y q, definite su una regione semplicemente connessa D R2 , sono continue
e derivabili con derivate continue in tutto linsieme D, compresa la frontiera B D, che
assumiamo descritta da una curva semplice, chiusa e regolare a tratti, allora:
BD
ppx, y qdx
q px, y qdy
D
(1.161)
x
iy,
f pz q upx, y q
i v px, y q
abbiamo che u e v sono continue con derivate continue per lipotesi fatta sulla funzione
complessa f , per cui:
BD
f pz qdz
BD
D
20
u dx v dy
BBuy BBxv
v dx
u dy
BD
dx dy
i
D
Bu Bv
dx dy 0
Bx By
99
1.6 Esercizi
in virt`
u delle condizioni di Cauchy-Riemann.
Questa semplice dimostrazione `e stata formulata nel 1848 da Stokes21 , che generalizz`o
il teorema di Green a superfici dello spazio. Notiamo che, in ultima analisi, il contenuto
concettuale dei teoremi di Green, di Stokes e della divergenza di Gauss `e lo stesso, sono
tutti una generalizzazione del teorema fondamentale del calcolo integrale.
e2z
pz 1q3 ; z0 1
Conviene porre z 1 u, z 1 u,
Soluzione 1.7 f1 pz q
e2z
pz 1q3
e2u
e2 3
u
e2
u3
"
2u
2!
...
3!
2
4e2
3
2e
pz e 1q3 pz 2e
2
1q pz 1q
z
p2uq2 p2uq3
2e2
pz 1q
3
... ,
1
; z0 2 .
f2 pz q pz 3q sin
z 2
z
pz 3q sin
1
z
2 u;
u2
"
pu 5q
1 u5 6u1 2
5
1
1
...
3
4
6u
120u
24u5
1
5
1
2
3
6pz 2q
6pz 2q
120pz 2q4
1 z 5 2
1
u
1
3! u3
1
5! u5
...
pu 5q sin u1
... ,
Il punto z
21
100
z sin z
z3
"
z z
1
z3
z3
3!
z4
7!
16 z5!
z5
5!
...
... ,
Soluzione 1.8
2u z
pz
1qpz
u2
2u 1
2q
pu 1qu
u 1u
2 u u t1
u1 t2 u
2u u2
2u2 u3
u1 t2
u2
u3
u2
z
u2
u2
...u
u3
u3
u2
...
z22
pz
2q
2u3 u4
...u
...u
pz
2q2
...
2
z
1
2 z 1
Soluzione 1.9
1. Se |z | 1:
f pz q
pz
1
1
1
1
3q
2 pz 1q 2 pz 3q
1qpz
1 1
2z 1
2z 1
1
2z
1
z
1
2z1 2z1 2
1
z
1
z2
1
2z 3
1
z3
,
2| 1.
101
1.6 Esercizi
Inoltre, se |z | 3:
1
2pz
3q
1 1
61 z
3
1
6
1
z
3
z2
9
1
2z
16
z3
27
pertanto, se 1 |z | 3:
f pz q
Notiamo che z
2z1 4
1
2z 3
2z1 2
z
54
z
18
2. Se |z | 3 possiamo scrivere:
2pz
3q
1
1
3
2z
1
z
2z1 2z3 2
pertanto:
1
2z
1
z2
1
3
z
9
z2
27
z3
2z274 ,
9
2z 3
f pz q
z43
13
z4
.
1 u:
3. Poniamo z
pz
1qpz
1
1
3q
upu 2q
2u 1
1
2u
1
1
2u
14
2pz 1
u2
4
u
2
1
u
2
u3
8
u
16
1 pz 1q pz 1q2
16
.
1q 4
8
u
8
4. |z | 1:
2pz
1q
1
p1 z
2
f pz q
z
1
3
z
49 z
q
1
2
13 2 40 3
z z
27
81
z
2
z2
2
,
0 `e un punto regolare).
z3
2
,
102
Soluzione 1.10 Abbiamo:
2
0
dt
a sin t
a2 2 a a2 2 ,
ipa
z
1
z
dz
iz
2dz
2iaz 1
z2
|z|1
1
2i
|z|1 a
a2 1q ,
pa 1q2 a2 1 ,
?
a a2 1 1 ,
a1
a2 1
R
2
2z
2 i a
?
1
i a2 1
z z
da cui il risultato.
8
dx
1 8 dx
2 1 x6
x6
8
0 1
i
Res
=m zk 0
1
1
6
z
z zk
1 ei ,
zk
ei p2 k
q{ ,
1 6
0, . . . , 5 .
q {
1 5 6
e quindi:
8
0
dx
1 x6
6 i
ei 5{6
ei 15{6
ei 25{6
103
1.6 Esercizi
Soluzione 1.12 Notando che lintegrando `e una funzione pari, abbiamo:
1 r cos x
1 8 cos x
dx lim
dx
r8 2 r x2
2 8 x2 1
1
r
1
eix
rlim
<e
dx <e i Res
8 2
r x2 1
ei z
<e i
2z
ei z
z2
1
1
z i
z i
.
e2 2e
Soluzione 1.13 La funzione
f pz q
ei z
z 2 2
6
...............................
........................
..............
.................
...........
...........
.
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
.
.
.
.
.
.
...... CR
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
....
....
.
.
.
....
.
...
...
.
.
...
.
.
.
...
.
.
t i
...
...
...
..
...
..
...
...
...
....
...
....
...
...
....
...
...
....
...
...
..............................................................................................................................................................................................................................................
R
i
104
ei x
dx
R x2 2
R
2
0
R
0
ei x
dx
2
i
Res
f
p
z
q
z i
x2 2
cospxq
dx
2
i
Res
f
p
z
q
z i
x2 2
F pq iRes f pz qzi ,
Res f z zi
pq
zlim
pz iq pz
i
F pq
e
,
2
2
0,
ei z
iqpz iq
e
2i
0.
e
,
2 pq
0,
F pq
e
,
2 | |
0.
e globalmente:
2
Il caso 0 pu`o essere visto anche utilizzando un percorso nel semipiano inferiore come
in figura 1.37.
CR
6
t
i | |
..R.....................................................................................................................................................................................R
.....................................................
...
.
...
...
...
...
.
...
.
...
..
...
....
.
...
.
...
..
...
...
.
...
..
...
..
..
...
t
i
.
.
...
...
...
...
...
...
....
.
.
.
....
...
.....
....
.....
....
.
.
.......
.
.
........
.......
........
.......
..........
........
.
.
.
.
.
.
.
.
............
.
.....
.................
.............
........................
..............................
| |
105
1.6 Esercizi
2
0
cospxq
x2 2
2iRes f pzqzi|| ,
e
F p q
,
2
2
0.
ipz
2iz q
ei z
iq2ipz
i
q 2pz
ei z
iqpz
i
2
..............................
..................
..............
....................
...........
.............
.
.
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
.......
.
.
.
.
.
.
.
...... CR
.
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
....
.
.
.
.
....
.
.
.
....
....
...
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
.
.
...
...
...
..
...
...
...
i
...
...
t 2
.....
...
...
....
...
....
...
...
...
.
..............................................................................................................................................................................................................................................
R
R
Figura 1.38: Esercizio 1.14, 0.
I
Res f z
pq
2iRes f z
pq
iz
2i
lim 2pez
z
2i
2i
2
e
iq
3i
pq
2iRes f z
pq
i
iz
i
e
e
zlim
,
i
i 2pz q
3i
2
106
..R.....................................................................................................................................................................................R
.....................................................
6
...
..
...
...
...
.
.
...
.
...
...
...
..
.
.
...
...
...
...
...
.
.
...
..
...
..
...
...
.
...
.
...
..
i
t
...
...
....
...
.
.
.
....
...
.....
.....
.....
....
.
.......
.
.
.
.
........
CR
......
........
.......
..........
........
.
.
.
.
.
.
............
.
.
.
..
.................
..............
........................
...............................
3
I
'
2
'
%
e
3
0,
0.
8
0
12
sin x
x
lim
0
r
lim =m
0
8
r
r
sin x
dx
x
eix
dx
|x|r x
0
ei z
dz
z
,r
eix
eiz
lim
dx iRes
0
x
z z0
r8 |x|r
eix
lim
dx i eiz z0
0
x
r8 |x|r
2 .
i
107
1.6 Esercizi
Soluzione 1.16 Possiamo scrivere:
8
8
ei x
ei x
2i I P
dx P
dx I
8 px 1qpx iq
8 px 1qpx iq
I
Rlim
8
R *
" 1
R
1
I
e i x
px 1qpx iq dx
ei z
pz 1qpz iq ,
1 e z i e:
e i z
Res
pz 1qpz iq zi
e i z
Res
pz 1qpz iq z1
ie 1
i
i
1e i ie 1
R
...............................
.....................
..............
..................
...........
............
.
.
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
.......
.
.
.
.
.
.
.
...... CR
.
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
....
.
.
.
.
....
.
.
.
....
....
...
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
.
.
...
...
...
..
...
t i
...
...
...
...
.....
...
...
....
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
...
.. .......
.
.
.
.
...
...
....
.....
t ...........................................................................................................................................................................
.........................................
1
Figura 1.40: Esercizio 1.16.
2i
e 1
i1
ei
i 1
R
-
108
..R..................................................................................................................................................
6
1
R
t ..............................................................
...
...
...
..
...
..
........ .........
...
...
.
........
...
...
.
...
.
...
...
...
...
.
...
...
...
...
...
.
.
...
...
...
...
...
.
...
.
..
...
...
....
....
....
.
.
.
.
.....
...
.....
....
.......
...... C
.
.
.
........
.
.
.
R
........
......
..........
........
............
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.................
.
.
.
.
....
........................
...............................
2iI
2ie1
i1
ei
I i
i1
iei
i1
I
i
ie
i1
i 2ie1
2i
ie
i1
i1
i1
e1 cosp1q .
i1
e i
ei
2i
1
Res
1 e2 i
z p1 z q z1
i
1
1 2
2
i
e
e i
e, in particolare, con 12 :
8
0
1
1 2i
e2 i z z1
2 i
e
e
sinpq
?dxx 1 1 x
f pz q
1
pz iq?z
ha un polo semplice in z ?
i e un punto di diramazione in z 0. Scegliendo la
determinazione principale per z e il taglio di diramazione lungo lasse reale positivo, si
pu`o considerare il percorso come in figura 1.42. Per il teorema dei residui:
109
1.6 Esercizi
...............................
.........................
..............
................
...........
...........
.
.
.
.
.........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
.
........
.
.
.
.
.
.
..... CR
.
.
.
.
.
.....
.
.
.
.
.
....
.
....
....
.
.
.
....
....
....
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
...
...
..
...
..
...
...
...
....
...
...
...
...
...
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
....
.
.
.....
L
...
.....
..
...
..
.
.....
....
...
...
.
.
.
.....
...
..
...
...........
...
...
..........
.
.
...
..
...
L
..
..
...
.
.
...
.
..
...
...
...
.
.
...
..
...
..
...
...
...
.
.
i
t
...
..
....
....
....
....
.
.
.....
.
.....
....
....
.......
.....
.......
.
.
.
.
.
.
........
......
..........
.........
............
..........
.
.
.
.
.
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.............................................................
f pz qdz
f pz qdz
pxq px
f
f
L
pxqdx
1
? ,
iq x
L
f pxq
pxq f pxq px
f pz qdz
f pz qdz
px
R
iqp xq
2
?
iq x
1
?
ei
z i
z
Poich`e
|zf pzq| R
0
8
0
110
dx
px iq?x
2
0
2ei
ei p1? iq .
Soluzione 1.19 Utilizzando la formula risolutiva (1.157) abbiamo:
4
8
0
p1
xq3
dx 4 i
d2
2
log
z
i
dz 2
1 log z
2 i
z2
1
d log z
2 i
dz z
log x
p1 xq3 dx 2 i Res
log2 z
p1 zq3
1
1
1
2 ip1 iq 2 2
2 i
Soluzione 1.20 Lintegrando `e singolare in x 1 (escludendo la singolarit`a nellorigine
del logaritmo, comunque integrabile). I punti x 1 sono poli semplici e, applicando il
log2 z
2 i Res 2
z 1 z1
log2 z
2 i
z 1
1
x2
1
dx 4 i
1
3
4 i Res 2
z
1 z
8
4
P
0
1
x2
0
2
x2
1
1
P
0
dx 4 i
1
x2
1
dx 4 i
8
0
log x
dx
x2 1
dx 4 i
1
3
4 i
z 1 z 1
8
i 4
3
i 4 P
3
4
8
0
log x
dx
x2 1
8
0
log x
dx
x2 1
2 3 i
log x
dx
x2 1
111
1.6 Esercizi
da cui:
8
0
log x
2
dx
,
x2 1
4
x2
1 dx 0 .
112
Capitolo 2.
Topologia.
2.1
Spazi topologici.
La topologia pu`o essere definita, in prima approssimazione, come lo studio dei concetti di
intorno di un punto, passaggio al limite e continuit`a. Queste nozioni esprimono sostanzialmente il concetto di vicinanza tra oggetti matematici. Uno studio preliminare della
topologia in astratto `e importante per stabilire un linguaggio corretto per la formulazione
dei risultati matematici. Le definizioni rigorose dei concetti di insieme aperto, insieme
chiuso, di intorno, di limite e continuit`a, risultano molto importanti nel caso di spazi a
dimensione infinita, pi`
u di quanto non lo siano negli spazi finito dimensionali. Possiamo
individuare ad esempio due ragioni.
1) Nel caso di Cn esiste essenzialmente un solo modo in cui una successione di vettori o
una successione di matrici possono tendere ad un limite. Le relazioni:
lim vpmq
v,
vpmq , v
lim Apmq
A,
P Cn ,
pmq v ,
i
i 1, 2, . . . n ,
lim vi
pmq A ,
ij
i, j
lim Aij
1, 2, . . . n ,
8
lim |pApmq Aqv| 0 ,
m8
m
per ogni v P Cn .
113
114
Capitolo 2 Topologia.
lim
8 R
|fnpxq f pxq| dx ,
a seconda del contesto e delle necessit`a, e i due modi non sono, in generale, equivalenti
tra loro. Stabilire un contesto univoco per la definizione di limite definisce la topologia in
cui si opera.
2) Nel caso di spazi finito dimensionali lanalogia con lo spazio ordinario R3 `e ancora
abbastanza stretta, per cui si vede abbastanza bene il significato della frase x vicino a
y. Invece in spazi a dimensioni infinite risulta difficile farsi una idea geometrica intuitiva
dei concetti in questione ed occorre appellarsi al ragionamento ed a definizioni rigorose.
2.1.1
Insiemi aperti
Alla base della topologia si trova il concetto di insieme aperto. Tramite gli insiemi aperti
vengono stabiliti infatti i concetti di continuit`a e di limite. Solitamente si introducono
dapprima le nozioni fondamentali degli spazi metrici (in cui cio`e si definisce una distanza
tra i punti), quindi, basandosi sulle propriet`a della distanza, si definiscono gli insiemi
aperti. Si pu`o del resto agire altrimenti, senza introdurre una metrica, ma definire in
un dato insieme un sistema di insiemi aperti in maniera assiomatica richiedendo solo le
propriet`a essenziali. Questo metodo garantisce una maggiore libert`a dazione e conduce
alla classe degli spazi topologici nei confronti dei quali gli spazi metrici rappresentano un
caso particolare.
Def. 2.1 (Spazio topologico) Sia X un insieme non vuoto (il supporto della topologia), una topologia su X `e una famiglia A di sottoinsiemi A X, detti aperti con
le seguenti caratteristiche:
i) Linsieme vuoto e tutto il supporto sono aperti:
H P A,
P A.
(2.1)
P A , i P I
Ai
i I
P A,
(2.2)
P A , i 1, 2, . . . , N (finito)
Ai
P A.
(2.3)
i 1
Linsieme X con la topologia A in esso assegnata, cio`e la coppia pX, Aq, viene detto
spazio topologico.
115
a x a
risulta costituito dal solo punto tx 0u che non `e un insieme aperto. Si pu`o allora capire
che `e necessario limitare lintersezione ad un numero finito di aperti per avere ancora un
aperto.
Esempio 2.3 Sia X un insieme arbitrario e definiamo come soli aperti linsieme vuoto
H e X stesso:
A tH, X u .
Otteniamo in questo modo la topologia detta banale o minimale e si ottiene uno spazio di
punti incollati (la topologia non riesce a distinguere tra un punto e laltro, tutti i punti
116
Capitolo 2 Topologia.
sono vicini tra loro, non `e possibile trovare due punti diversi appartenenti ad aperti
distinti).
I due esempi precedenti non forniscono delle topologie veramente utili in pratica, la
loro importanza `e solo teorica, di esistenza. Comportano che `e sempre possibile definire
una topologia in un qualsiasi insieme non vuoto e costituiscono degli estremi entro cui
delimitare qualsiasi topologia. Il seguente esempio ci permette di affermare che possiamo
definire una topologia anche in un insieme discreto.
Esempio 2.4 Sia X
aperti:
2.1.2
Insiemi chiusi
Una volta definiti gli aperti possiamo definire gli insiemi chiusi in maniera banale come i
loro complementari.
Def. 2.2 Gli insiemi del tipo C X zA, complementari di insiemi aperti A in uno
spazio topologico X sono detti chiusi:
C chiuso X zC aperto.
(2.4)
pX zWq ;
(2.5)
pX zWq ;
(2.6)
si ottengono facilmente le propriet`a dei chiusi (notiamo che nelle relazioni di dualit`a non
viene richiesta alcuna restrizione alle unioni ed intersezioni e le relazioni sono valide per
collezioni arbitrarie di insiemi W ).
117
Teo. 2.1 Sia X uno spazio topologico. Allora la famiglia C costituita dagli insiemi
chiusi in X gode delle seguenti propriet`a:
i) Linsieme vuoto
C.
(2.7)
P C , i P I
Ci
i I
P C,
(2.8)
P C , i 1, 2, . . . , N (finito)
Ci
P C.
(2.9)
i 1
Osservazione. Risulta evidente che la topologia poteva essere definita tramite i chiusi e
le loro propriet`a, definendo in seguito gli aperti come i loro complementari e deducendone
le propriet`a mediante le relazioni di dualit`a.
Riguardo alla necessit`a che per garantire la chiusura occorre limitare lunione di chiusi
ad un numero finito, si consideri il seguente esempio sulla retta reale. Lunione di infiniti
intervalli chiusi del tipo:
tx ;
1
n
x 1u ,
n P N, n 0,
tbu , ta, cu .
118
2.1.3
Capitolo 2 Topologia.
O A Y.
`
di X tale che W C Y . E semplice verificare che gli insiemi aperti in Y cos` definiti
verificano le condizioni degli aperti per cui Y diviene uno spazio topologico a tutti gli
effetti.
Mediante il concetto di topologia indotta si vuole mettere in evidenza la compatibilit`a
tra la topologia di Y e quella di
X. Notiamo per`o che Y stesso risulta contemporaneamente
sia aperto che chiuso (Y X Y ) nella topologia indotta senza essere necessariamente
aperto o chiuso nella topologia di X. Analogamente non possiamo affermare in generale
che se O `e aperto in Y esso risulti (come sottoinsieme di X) aperto anche nella topologia
di X.
Supponiamo ora che su un medesimo insieme di supporto X non vuoto siano definite due topologie T1 e T2 , cio`e due collezioni di insiemi che verificano le richieste della
definizione 2.1. Risultano allora definiti due spazi topologici pX, T1 q e pX, T2 q. Si pone
immediatamente il problema della confrontabilit`a delle due topologie.
Def. 2.4 Si dice che la topologia T2 `e pi`
u forte o pi`
u fine di T1 se ogni aperto di T1 `e
anche un aperto di T2 . Possiamo anche dire in tal caso che T1 `e pi`
u debole di T2 .
In pratica ci`o significa che la topologia pi`
u forte ha un numero di aperti maggiore
di quella pi`
u debole. Confrontando le collezioni di aperti abbiamo insiemisticamente
T1 T2 . Non `e detto in generale che due topologie siano confrontabili tra loro, comunque
la collezione di tutte le topologie possibili in X risulta parzialmente ordinata in modo
naturale (la topologia T1 precede T2 se T1 `e pi`
u debole di T2 , cio`e T1 T2 ). Tale collezione
di topologie possibili ha per`o un elemento massimale, identificabile con la topologia in
cui tutti gli insiemi sono aperti (topologia discreta) che risulta ovviamente pi`
u forte di
qualsiasi altra topologia, ed un elemento minimale, cio`e la topologia banale in cui sono
aperti solo il vuoto e X (topologia dei punti incollati).
Teo. 2.2 Lintersezione di un insieme qualsiasi di topologie:
T
119
fatto che ciascuna topologia T `e chiusa rispetto a unioni arbitrarie e ad intersezioni finite,
risulta che anche lintersezione T gode di tali propriet`a.
Come conseguenza abbiamo che se B `e una famiglia qualsiasi di sottoinsiemi di X
allora esiste una topologia minimale in X contenente B (lesistenza di topologie contenenti
B `e garantita dal fatto che nella topologia discreta tutti gli insiemi sono aperti), e tale
topologia coincide con lintersezione di tutte le topologie contenenti B.
Def. 2.5 Sia B una famiglia di insiemi in uno spazio X. Lintersezione di tutte le
topologie contenenti B `e detta topologia generata dal sistema B e la indicheremo con
pBq.
2.1.4
Def.
2.7 Un punto x `e detto di aderenza ad A se per ogni aperto O contenente x si
ha O A H. Linsieme dei punti di aderenza costituisce la chiusura di A e viene
indicato con A .
Con tali definizioni si comincia a formalizzare la nozione di vicinanza. Intuitivamente
infatti i punti interni sono quelli che hanno come vicini solo punti dellinsieme e sono
separati, cio`e lontani, dal complementare. Quelli di aderenza risultano invece i punti che
hanno vicino a s`e elementi dellinsieme. Notiamo che un punto di aderenza per A non
deve necessariamente appartenere ad A.
Come conseguenza delle definizioni poste abbiamo che:
Teo. 2.3 IntpAq rappresenta laperto pi`
u grande (massimale rispetto alla relazione
dordine di inclusione insiemistica) contenuto in A, e coincide con lunione di tutti gli
aperti contenuti in A:
A
O,
pO apertoq.
(2.10)
O A
inoltre se A `e aperto si ha A A , cio`e A `e aperto se e solo se tutti i suoi punti sono
interni.
120
Capitolo 2 Topologia.
C,
pC chiusoq.
(2.11)
C A
121
Osservazione. Notiamo che un punto di accumulazione risulta anche di aderenza. Lunica distinzione nella differenza tra le definizioni di punto di aderenza e punto di accumulazione `e di togliere x dallaperto che lo contiene, per cui si prescinde dallappartenenza
o meno di x allinsieme. Un punto di accumulazione deve avere vicino punti dellinsieme
diversi da s`e stesso. Chiaramente aggiungendo ai punti di accumulazione i punti dellinsieme stesso otteniamo tutti i punti di aderenza per cui se A `e un insieme possiamo
dire:
A A DpAq .
(2.12)
Inoltre possiamo dire che A `e chiuso se contiene tutti i suoi punti di accumulazione:
A A
DpAq A .
(2.13)
2.1.5
Come si `e visto, assegnare una topologia nello spazio X vuol dire assegnarvi un sistema
di insiemi aperti. Nei problemi concreti `e comodo assegnare non tutta la topologia ma
solo una famiglia di insiemi aperti in base alla quale si determina la collezione di tutti gli
insiemi aperti. Questo porta alla definizione di base di uno spazio topologico come una
famiglia B di insiemi aperti tale che ogni aperto di X possa esprimersi come unione di
insiemi di B. Volendo essere pi`
u formali possiamo dare la seguente definizione equivalente:
122
Capitolo 2 Topologia.
Def. 2.12 Una famiglia B di insiemi `e una base per una topologia su X se valgono
le seguenti condizioni:
i) Il vuoto `e un elemento della base:
H P B.
(2.14)
B B
X.
(2.15)
B1 B2
B
(2.16)
B B
tU X ;
cio`e:
U
U unione di elementi di Bu ,
P UB
B,
(2.17)
B BU
(2.18)
123
Se V UB allora risulta
V V
V V
B BV
B,
r
B PB
BV ,
V V
Dim. 2.5 Assumiamo dapprima come ipotesi che le due basi siano equivalenti e sia
x P B1 P B1 . Allora B1 P UB1 UB2 , per cui:
B1
B2 ,
r2
B2 PB
124
Capitolo 2 Topologia.
.........................................
.............
.........
.........
.......
......
.......
.....
....
.
.
.
....
..
.
.
.
...
...
...
.
...
..
.
...
....
..
...
..
..
...
.
..
..
..
..
..
...
..
.
...
..
.
...
...
...
....
....
....
....
......
....
.
.
.
.
.......
.......
.........
.........
..............
......................................
qx
B2 pxq B1 ,
x B1
B2 pxq ,
x B1
da cui B1 P UB2 e UB1 UB2 . Nello stesso modo la propriet`a ii) del teorema implica che
UB2 UB1 e quindi UB1 UB2 .
Esempio 2.6 In R2 possiamo definire una base come la collezione di dischi aperti:
tpx, yq P R2 ;
x1
x x2 ,
y1
y y2 u .
Le due basi sono evidentemente equivalenti in quanto ogni cerchio lo possiamo pensare
interno ad un rettangolo ed ogni rettangolo lo possiamo pensare incluso allinterno di una
circonferenza (vedi figura 2.1).
125
2.2
Spazi metrici.
Vediamo ora un caso importante di spazi topologici, i cosidetti spazi metrici, nei quali ha
senso parlare di distanza tra i punti.
X R ,
che goda delle seguenti propriet`a (x, y, z P X):
d : X
0 dpx, y q 8 .
(2.19)
x y .
dpx, y q dpy, xq .
(2.20)
(2.21)
dpz, y q .
(2.22)
Allora lapplicazione d `e detta distanza e si dice che nello spazio X `e definita una
metrica. La coppia pX, dq definisce uno spazio metrico, o pi`
u semplicemente che X `e
uno spazio metrico.
z
s
@
@
@
@
@
@
@
s
@s
126
Capitolo 2 Topologia.
g
f n
f
e
xj
p yj q2 .
(2.23)
j 1
1 j n
yj | .
y6
y6
.................................
......
.....
.
.
.
..
...
...
...
... r ....
...
... x
...
.
..
....
.
.
.
......
.
...................................
ax
y2
(2.24)
rx
r
max
t|x|, |y|u r
Esempio 2.8 Sia X un insieme qualsiasi e consideriamo linsieme FpX q delle funzioni
limitate su X:
"
*
F pX q f : X
R ; sup |f pxq| 8
P
(2.25)
x X
(2.26)
x X
x X
x X
x X
127
Esempio 2.9 Sia X un insieme arbitrario (non vuoto) e definiamo in X la metrica
discreta:
#
1
se x y ,
dpx, y q
(2.27)
0
se x y .
Questa definizione verifica banalmente le propriet`a di distanza, ma in pratica distingue
solamente i punti tra di loro.
Notiamo che dalla propriet`a iv) della definizione 2.13 abbiamo anche:
(2.28)
Infatti:
dpx, z q dpx, y q
dpy, z q
dpxj , xj
q,
con x0
x,
xn
j 0
e xk arbitrari, k
y
1, ..., n.
Vediamo ora come costruire una topologia tramite la distanza. Definiamo la sfera
(aperta) centrata in un punto x e raggio r, e tramite le sfere, definiamo gli insiemi aperti:
Def. 2.14 Sia x P X con X spazio metrico, r un numero reale (positivo). Definiamo
la sfera (aperta) di centro x e raggio r linsieme:
S px, rq ty
e diciamo che un sottoinsieme O
di sfere del tipo S px, rq:
P X : dpx, yq ru ,
(2.29)
S px , r q ,
(2.30)
128
Capitolo 2 Topologia.
S px, 1q .
x X
Se consideriamo una collezione arbitraria di aperti O , essendo ognuno di essi una unione
di sfere, anche la loro unione `e ancora una unione di sfere, per cui la propriet`a dellunione
`e banalmente soddisfatta.
S px2 , r2 q
...............................
...... .........................................
............
.
.
.
.
.. ..
......
...
.....
........
...
...... ......
....
...
...
.. .................................
..
.. .
...
..
.. .
..
.. .
... H
.
.
...
...
. ......................... H
...
.
.. H
..
...
.
..
...
x1
x2
.
.
...
.
.
...
...
...
..
..
.
.
...
.
.
.
.... ...
..
....
........
.....
.....
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
. ..
..
................. ...................... .....................................
.......
S px1 , r1 q
Figura 2.4: S1
S2
x S1
S2
S px, pxqq.
dpx, x2 q
pxq r1 ,
pxq r2 ,
129
dpx, z q dpx1 , xq
dpx2 , z q dpx2 , xq
dpx, z q dpx2 , xq
S2 , infatti,
pxq r1 ,
pxq r2 .
S2
x S1
S px, pxqq
S2
O2
Aj
S px , r q .
1 A1
S px1 , r1 q
S px1 , r1 q
2 A2
S px2 , r2 q
S px2 , r2 q ,
1 ,2
ma
abbiamo visto che lintersezione di due sfere `e un aperto, per cui anche lintersezione
O1 O2 risulta un aperto. Per induzione otteniamo che lintersezione di un numero finito
N di aperti `e ancora un aperto.
In pratica abbiamo verificato che le sfere aperte costituiscono una base per la topologia
di uno spazio metrico. Potremmo ridefinire un insieme aperto se per ogni suo punto x
esiste una sfera aperta centrata nel punto e tutta contenuta nellinsieme. Infatti se x
appartiene ad un aperto O come definito sopra, allora x apparterr`a ad una sfera centrata
in un punto y e raggio r e contenuta nellaperto O:
dpx, y q r ,
allora scelto un numero reale r1 , positivo e inferiore a r dpx, y q:
r dpx, yq ,
tutta la sfera S px, r1 q risulta contenuta in S py, rq e nellinsieme O.
r1
Con la definizione di distanza ordinaria (esempio 2.7) tra elementi in Rn ritroviamo lusuale topologia degli aperti in Rn , mentre con la distanza discreta (esempio 2.9)
determiniamo la topologia discreta.
130
Capitolo 2 Topologia.
Abbiamo puntualizzato nella definizione di sfera (2.29) come questa sia aperta (ancora
prima di definire gli aperti) per distinguerla dalla definizione di sfera chiusa:
Sc px, rq ty
P X : dpx, yq ru ,
(2.31)
che risulta un insieme chiuso. Sia infatti z appartenente al complementare di Sc px, rq;
allora dpz, xq r, e, scelto un numero reale positivo r1 dpz, xq r, la sfera (aperta) di
raggio r1 e centro z `e tutta contenuta nel complementare di Sc px, rq. Infatti se y P S pz, r1 q
abbiamo
dpz, xq dpy, xq
dpz, y q dpy, xq
dpy, xq dpz, xq r1
r1 ,
R Scpx, rq .
Esempio 2.10 Notiamo che possono esistere delle metriche in cui vi sono degli insiemi
che sono contemporaneamente sia aperti che chiusi. Consideriamo ad esempio la metrica
discreta dellesempio 2.9. Abbiamo
S px, rq
Sc px, rq
tx u
X
tx u
1
r1
r1
r1
r
t xu
Sc px, 1q X
S px, 1q txu
Sc px, 1q X
La metrica permette di dare un significato al concetto di insieme limitato. Infatti possiamo definire un insieme come limitato se esiste una sfera (di raggio finito) che contiene
tutto linsieme.
131
2.3 Propriet`
a topologiche
2.3
Propriet`
a topologiche
2.3.1
Insiemi compatti
Def. 2.15 Sia Y un insieme di uno spazio topologico X. Una collezione di insiemi
R tA , P Au `e detto un ricoprimento di Y se
Y
A ,
Y
O ,
O aperto ,
Oi .
i 1
Oi ,
O aperto.
i 1
132
Capitolo 2 Topologia.
O ,
pO q pX zC q .
i
i 1
2.3.2
Spazi di Hausdorff
Osserviamo ora che se siamo in uno spazio metrico M , possiamo definire una topologia,
ma la struttura dello spazio risulta molto pi`
u ricca di un semplice spazio topologico. Ad
esempio, grazie alla nozione di distanza, possiamo sempre separare nettamente tra loro i
punti. Se abbiamo x, y P M con x y allora esistono due sfere aperte S px, q, S py, q a
intersezione vuota:
S px, q S py, q H .
Essendo i punti distinti la loro distanza `e non nulla, dpx, y q 0, e basta allora scegliere
e positivi e tali che dpx, y q. In questo modo `e impossibile trovare un punto z
appartenente allintersezione delle due sfere perch`e in tal caso si avrebbe:
dpx, y q dpx, z q
dpz, y q
133
2.3 Propriet`
a topologiche
Def. 2.17 (Assioma di Hausdorff ) Uno spazio topologico X `e detto spazio separato
o spazio di Hausdorff, se per ogni x, y P X con x y esistono un intorno Ox di x e
un intorno Oy di y disgiunti tra loro:
Ox
Oy
H,
x P Ox , y
P Oy .
Vediamo con qualche esempio che la propriet`a di Hausdorff pu`o non essere verificata
da una scelta di topologia.
Esempio 2.11 Sulla retta reale definiamo come aperti le semirette:
Sy
tx P R ; x yu .
Le propriet`a degli aperti sono banalmente verificate, ma non `e possibile trovare due aperti
disgiunti. Se consideriamo due punti distinti x, y, con x y ad esempio, scelto z in
posizione intermedia, x z y, allora y appartiene a Sz , intorno aperto di y non
contenente x (ma non possiamo trovare un intorno aperto di x che non contenga y).
Questo esempio mostra tuttavia una debole separazione tra i punti, nel senso che, dati
due punti distinti x, y, `e possibile trovare un intorno di x che non contiene y, oppure
un intorno di y che non contiene x. Si parla in questo caso di uno spazio topologico di
Kolmogorov2 .
Esempio 2.12 Sia X un insieme infinito e definiamo gli aperti come la famiglia:
O tH, X, pX zF q, con F sottoinsieme finito di X u ,
cio`e un insieme `e aperto se si ottiene da X togliendo un numero finito di punti. Potremmo
dire che abbiamo definito un insieme chiuso come un insieme discreto formato da un
numero finito di punti. Chiaramente sono verificate le propriet`a dei chiusi e gli aperti,
loro complementari, definiscono una topologia.
In tale topologia, dati due punti distinti x e y, `e possibile determinare un intorno di
x che non contiene y, e un intorno di y che non contiene x (propriet`a che definisce uno
2
Andrej Nikolaevi
c Kolmogorov (Tambov, 25 aprile 1903 Mosca,
20 ottobre 1987) `e stato un matematico russo che comp` importanti progressi
in diversi campi accademici: tra questi la teoria delle probabilit`a, la topologia, la logica intuizionista, la turbolenza, la meccanica classica e la complessit`a
computazionale.
134
Capitolo 2 Topologia.
X ztxu.
Uy
Vy H .
Vyi .
i 1
Uyi ,
i 1
3
Maurice Ren
e Fr`
echet (Maligny, 2 settembre 1878 Parigi, 4 giugno
1973) `e stato un matematico francese. Diede fondamentali contributi in ambito
135
2.3 Propriet`
a topologiche
Ux
Vyi
H.
Vyi ,
i 1
H,
x P Ux ,
V .
H,
U,
V .
Dim. 2.9 Per ogni x P H possiamo trovare Ux e Vx aperti tali che (teorema 2.8):
x P Ux ,
Vx ,
Ux
Vx
H.
Uxj
U.
j 1
Considerando ora i corrispondenti aperti Vxj , ognuno contenente K, abbiamo che la loro
intersezione:
n
V
j 1
V xj ,
136
Capitolo 2 Topologia.
`e disgiunta da U e contiene K.
Siamo ora in grado di mostrare un importante risultato relativo agli spazi metrici a
dimensioni finite:
Teo. 2.10 Un insieme in Rn `e compatto se e solo se `e chiuso e limitato.
Osservazione. La nozione di limitatezza `e legata alla nozione di distanza e un insieme
pu`o essere limitato in una metrica ma non in unaltra. La limitatezza `e una nozione
metrica e non topologica.
Dim. 2.10 Consideriamo un compatto K in Rn . Sappiamo che Rn `e uno spazio metrico
con la distanza ordinaria (esempio 2.7) per cui risulta uno spazio topologico separato.
In uno spazio di Hausdorff ogni insieme compatto risulta anche chiuso (teorema 2.7).
Occorre mostrare che `e anche limitato.
Supponiamo per assurdo che non sia limitato, allora per ogni m intero positivo possiamo trovare un elemento xm P K con dp0, xm q |xm | m. Consideriamo linsieme
S txm , m 1, 2, . . .u. Esso `e un insieme chiuso in quanto il suo complementare `e
aperto: infatti allinterno di ogni sfera (di raggio perci`o finito) centrata in un punto non
appartenente a S possiamo trovare al pi`
u un numero finito di punti di S e quindi possiamo
restringere ulteriormente la sfera in modo che non contenga alcun punto di S. Il centro
della sfera risulta quindi un punto interno al complementare di S. Essendo S chiuso e
sottoinsieme del compatto K, anche S `e compatto. Se ora consideriamo il ricoprimento
di S formato mediante sfere centrate nei punti di S, e ognuna con un proprio raggio j :
S
S pxj , j q ,
xj S
ogni sfera potr`a contenere al massimo un numero finito di punti di S e quindi non `e
possibile ricoprire S con un numero finito di tali sfere. Questo assurdo porta a concludere
che K deve essere limitato, oltre che chiuso.
Supponiamo ora di avere un insieme K Rn chiuso e limitato e vediamo che deve
essere compatto. Intanto se `e limitato deve essere contenuto in un poli-intervallo (o
poli-rettangolo) chiuso:
K
B tx px1, . . . , xnq P Rn ;
aj
x j bj u .
O
O ,
un ricoprimento arbitrario di B, e supponiamo per assurdo che non esista un sottoricoprimento finito. Bisecando ogni spigolo del polirettangolo (siamo in n dimensioni) possiamo
137
2.3 Propriet`
a topologiche
costruire 2n sottorettangoli di cui almeno uno di questi, B1 , non `e ricoperto da un sotp1q p1q
toricoprimento finito. Siano aj , bj le coordinate degli estremi di tale sottorettangolo
(j 1, . . . , n), allora:
aj
apj1q bpj1q bj ;
p1q ap1q bj aj ,
j
bj
p2q ap2q bj aj .
j
2
bj
Proseguendo su questa via possiamo costruire una successione decrescente (secondo linclusione) di polirettangoli Bm Bm 1 :
Bm
tx P Rn ;
pmq x
aj
pmq apmq bj aj ,
j
m
bjpmqu ,
bj
pmq
pmq c
aj
bjpmq ,
pmq c
aj
bjpmq ,
Si viene quindi a definire un punto c P B che sar`a contenuto in un aperto O del ricoprimento, e quindi in una sfera di raggio opportuno , S pc, q O . Tale sfera, essendo c
il limite comune delle successioni di estremi, conterr`a uno almeno (e quindi tutti i successivi) dei polirettangoli Bm , che risultano ricoperti da un solo O . Ci`o contraddice il fatto
che Bm non sia compatto, per cui B deve essere compatto.
2.3.3
Densit`
a e separabilit`
a.
Spesso risulta complicato dimostrare direttamente una propriet`a per tutti gli elementi di un insieme ma pu`o risultare pi`
u facile la verifica per quasi tutti gli elementi e
poi trasportarla su tutto linsieme. Il concetto di quasi tutti gli elementi pu`o essere
formalizzato nel concetto di densit`a.
Def. 2.18 Siano A e B due insiemi in uno spazio topologico X con A B. Allora A
`e detto denso in B se B A .
138
Capitolo 2 Topologia.
Sostanzialmnte questo significa che per ogni punto b P B possiamo trovare un elemento
a P A vicino topologicamente a b, cio`e in ogni intorno di b possiamo trovare un elemento
a P A (b `e un punto di aderenza per A).
Spesso gli elementi su cui verificare una propriet`a sono caratterizzati da interi, cio`e
costituiscono un insieme numerabile. Questo porta al concetto di separabilit`a (da non
confondere con la separazione discussa in precedenza).
Def. 2.19 Uno spazio topologico X `e detto separabile se esiste un sottoinsieme denso
in X e numerabile:
txn P X , n 1, 2, . . . u X .
(2.32)
Topologicamente abbiamo visto come le basi di aperti permettano di determinare
tutta la topologia dello spazio. Una base di aperti `e in generale un insieme infinito e pu`o
essere comodo averla indicizzata tramite interi. Questo `e strettamente connesso con la
separabilit`a dello spazio, per lo meno in uno spazio metrico.
Teo. 2.11 Sia X uno spazio metrico. Allora X `e separabile se e solo se esiste una base
di aperti numerabile.
Dim. 2.11 Consideriamo prima laffermazione diretta e poi linversa.
Separabilit`a base numerabile. Sia X separabile, allora abbiamo un insieme numerabile
Y txj u denso in X. Consideriamo le sfere di centro xj e raggio 1{n:
Sj,n
S pxj , n1 q,
j, n 1, 2, . . . ,
(2.33)
(le coppie di numeri interi formano un insieme numerabile) e mostriamo che queste formano una base di aperti. Per fare ci`o basta mostrare che qualsiasi sfera S px, q (mediante
le sfere costruiamo la topologia in uno spazio metrico) `e unione di sfere del tipo (2.33).
Sia y appartenente ad una sfera S px, q, dpx, y q , allora, essendo Y denso (in X), in
ogni intorno di y, in particolare una sfera S py, q di raggio arbitrario , posso trovare un
elemento xj P Y :
dpxj , y q ,
2
dpy, xq ,
n
ottengo xj P S px, q, y P Sj,n , con Sj,n S px, q. Questo dimostra che allinterno di
S px, q troviamo delle sfere Sj,n in corrispondenza ad ogni punto e che:
2
dpx, y q
S px, q
p q
Sj,n S x,
Sj,n .
139
2.3 Propriet`
a topologiche
W
Oni ,
i
P Y.
x `e quindi di aderenza
Notiamo che la metrica `e stata usata solo nella dimostrazione dellaffermazione diretta (separabilit`a base numerabile). Per la validit`a dellaffermazione inversa (base
numerabile separabilit`a) tale richiesta pu`o essere omessa.
140
2.4
Capitolo 2 Topologia.
Continuit`
a
Veniamo ora ad una delle motivazioni principali per la costruzione di una topologia, il
concetto di continuit`a. Riprendiamo la definizione di funzione continua da R in R che
possiamo esprimere nel seguente modo.
Sia f : R R, allora f `e continua in x0 se per ogni 0 esiste pq 0 tale che:
Y .
Sia x0 P X, allora f `e detta continua in x0 se per ogni aperto V contenente f px0 q esiste
un aperto U contenente x0 tale che U f 1 pV q, o equivalentemente f pU q V , con
limmagine e la retroimmagine di insiemi definite rispettivamente da:
f pU q ty
P Y ; y f pxq con x P U u ,
f 1 pV q tx P X ; f pxq P V u .
(2.34)
(2.35)
X f pAq f pB q Y ,
A B Y f 1 pAq f 1 pB q X ,
A B Y .
141
2.4 Continuit`
a
i) f `e continua.
X zf 1 pAq f 1 pY zAq ,
@AY .
142
Capitolo 2 Topologia.
A
f 1pf pAqq
f 1 pC q f 1 pC q f 1 pC q
f 1 pC q f 1 pC q .
Per cui f 1 pC q `e chiuso.
Lequivalenza nella seconda parte dellultima affermazione deriva dalle considerazioni fatte
nellosservazione precedente. Infatti:
A
f pxq x2 .
s 1, 1r non `e aperto:
: s 1, 1r r0, 1r .
(2.36)
(2.37)
che danno le componenti dei punti nel prodotto cartesiano. Le retroimmagini di insiemi
aperti in X1 e X2 (sono delle strisce) costituiscono una collezione di insiemi che generano
143
2.4 Continuit`
a
1
p
1 pO1 q
X2
1
p
2 pO2 q
O1 O2
O2
O1
X1
Osservazione. Considerando lesempio 2.13 con due copie di uno spazio metrico X, la cui
topologia `e sostanzialmente determinata dalla metrica, possiamo vedere che la distanza d
risulta una funzione continua da X X a R.
x
s
s
x0
ys
A
A
A
As
y0
X.
Abbiamo,
144
Capitolo 2 Topologia.
dpx0 , y q dpx, x0 q
dpx0 , y0 q
dpy0 , y q ,
dpy0 , y q ,
dpy, y0 q .
Cio`e:
@ xPX;
f pf 1 py qq y
@yPY .
(2.40)
145
2.4 Continuit`
a
Con lidentit`a ogni insieme coincide con la sua immagine e con la sua retroimmagine (indipendentemente dalla topologia). Con le topologie introdotte lidentit`a risulta continua (la
retroimmagine di un aperto `e aperto in quanto, nella topologia discreta, tutti gli insiemi
sono aperti), ma la sua inversa (che `e ancora lidentit`a) non `e continua in quanto nella
topologia ordinaria un qualsiasi insieme non `e necessariamente aperto.
2.4.1
Continuit`
a e compattezza
O ,
allora le retroimmagini f 1 pO q formano un ricoprimento aperto di X. Possiamo selezionarne quindi un numero finito:
X
f 1 pOi q ,
i 1
146
Capitolo 2 Topologia.
Osservazione. Le funzioni continue sui compatti trasportano le informazioni di compattezza in avanti (dallo spazio di partenza allo spazio di arrivo). Invece le propriet`a di
chiusura o apertura sono trasportate allindietro (la retroimmagine di un aperto (chiuso)
tramite una funzione continua `e un aperto (chiuso)).
Anche la propriet`a di Hausdorff ha conseguenze sulla continuit`a. In particolare come conseguenza del corollario 2.15 e del precedente risultato abbiamo il teorema di
Weierstrass:
Teo. 2.16 Se f `e una funzione reale e continua su un compatto allora f ammette
massimo e minimo.
` una conseguenza immediata del fatto che f muta compatti in compatti e
Dim. 2.16 E
un compatto in R `e un insieme chiuso e limitato, quindi dotato di massimo e minimo.
Teo. 2.17 Se f `e una trasformazione continua tra uno spazio topologico compatto X
e uno spazio di Hausdorff Y allora f trasforma insiemi chiusi in insiemi chiusi.
Dim. 2.17 Sia C chiuso in X, allora C risulta compatto (vedi teorema 2.6) e il suo
trasformato f pC q `e compatto (corollario 2.15). Poich`e siamo in uno spazio di Hausdorff
f pC q `e chiuso.
147
2.5 Successioni.
2.5
Successioni.
(2.42)
oppure:
xn
x per n 8 ;
xn x .
n8
(2.43)
(2.44)
In pratica significa che da ogni intorno di x risultano esclusi solo un numero finito di
elementi della successione, e gli elementi della successione si avvicinano sempre pi`
ua
x. Il concetto di limite `e quindi strettamente legato alla topologia dello spazio. Quando
esiste il limite siamo abituati a pensare che tale limite sia unico, ma tale propriet`a `e una
prerogativa garantita solo negli spazi separati di Hausdorff.
Teo. 2.18 Sia X uno spazio topologico di Hausdorff. Se xn `e una successione convergente, allora il limite `e unico.
Dim. 2.18 Infatti se xn x e contemporaneamente xn y (cio`e sia x che y verificano
la definizione 2.24 di limite), allora da un certo punto in poi i punti xn si troveranno sia
in un intorno arbitrario di x che in un intorno arbitrario di y, ma se x y ci`o non `e
possibile perch`e possiamo scegliere gli intorni disgiunti. Pertanto si deve avere x y.
Il concetto di convergenza di una successione `e molto simile al concetto di continuit`a
per una funzione. Abbiamo in effetti il seguente risultato.
Teo. 2.19 Se f : X Y `e una trasformazione fra due spazi topologici X e Y ed
`e continua in un punto x, allora per ogni successione xn convergente a x abbiamo che
f pxn q `e una successione in Y convergente a f pxq:
lim f pxn q f
lim xn ,
(2.45)
148
Capitolo 2 Topologia.
Dim. 2.19 Sia U un intorno di f pxq. Per la continuit`a f 1 pU q `e un intorno di x, per cui
xn P f 1 pU q per n npU q, e f pxn q P U .
In generale, per spazi topologici arbitrari, il viceversa non `e vero, cio`e la convergenza
per successioni non implica la continuit`a. Per avere ci`o occorre aggiungere delle ipotesi
opportune sulla struttura topologica degli intorni di un punto. Essendo interessati alla
convergenza e continuit`a in un singolo punto x, consideriamo il concetto di base di intorni
di un punto.
Def. 2.25 Sia X uno spazio topologico e x P X. Chiameremo base di intorni di x una
famiglia di intorni di x tale che ogni intorno (arbitrario) di x contiene un intorno della
famiglia.
Osservazione. Se X `e uno spazio metrico, allora ogni punto x possiede una base di
intorni numerabile. Basta considerare le sfere
Sn
S px, n1 q .
Supponiamo che un punto x ammetta una base di intorni tUn u numerabile. Allora `e possibile costruire la base di intorni tVn u in modo tale che sia ordinata rispetto allinclusione
(in senso decrescente):
V1 V2 V3 .
Basta definire:
U1 ,
V2 U1 U2 ,
V1
..
.
U1
Vn
U2
Un ,
..
.
Lesistenza di una base numerabile di intorni `e la propriet`a topologica necessaria per
far discendere la continuit`a generale dalla continuit`a per convergenza di successioni.
Teo. 2.20 Siano X, Y spazi topologici. x P X possieda una base di intorni numerabile
e sia f : X Y una applicazione fra i due spazi. Se `e vero che per ogni successione
xn convergente a x si ha che f pxn q converge a f pxq:
xn
allora f `e continua in x.
x f pxnq f pxq ,
(2.46)
149
2.5 Successioni.
Osservazione. Sostanzialmente nel caso di spazi topologici con basi di intorni numerabili
si pu`o studiare la continuit`a per mezzo della convergenza di successioni.
Dim. 2.20 Se, per assurdo, f non `e continua in x esiste un intorno U di f pxq tale che
f 1 pU q non `e un intorno di x. Questo implica che, avendo costruito un base numerabile,
decrescente, di intorni Vj Vj 1 di x, f 1 pU q non contiene nessun intorno Vj , e per ogni
Vj possiamo trovare xj P Vj con xj R f 1 pU q, cio`e f pxj q R U . Questo comporta che f pxj q
non converge a f pxq (altrimenti U dovrebbe contenere f pxj q da un certo punto in poi).
Daltra parte xj converge verso x. Infatti se W `e un intorno arbitrario di x esso conterr`a
un intorno della base Vj e tutti i successivi (essendo essi decrescenti), quindi conterr`a xj
e tutti i successivi punti della successione. Lipotesi del teorema asserisce di conseguenza
che f pxj q converge a f pxq. Da tale contraddizione abbiamo che f deve essere continua in
x.
Tramite lesistenza di basi di intorni numerabili possiamo dare unaltra caratterizzazione alla chiusura di un insieme A.
Teo. 2.21 Sia X uno spazio topologico tale che ogni suo punto ammetta una base di
intorni numerabile e sia A un sottoinsieme di X. Allora vale
A
x P X ; x lim xn , con xn
PA
(2.47)
Dim. 2.21 Ricordiamo che abbiamo definito la chiusura come linsieme dei punti di
aderenza:
A tx P X ; ogni intorno Ux di x contiene punti di Au .
150
Capitolo 2 Topologia.
dpx, xm q
m,n
0.
P K e sia:
0 sup dpx, x0 q .
P
x K
dpy2 , x0 q dpy1 , x0 q
1,
PK
151
2.5 Successioni.
e cosi via:
dpyn , x0 q dpyn1 , x0 q
per cui:
1,
e, in generale:
dpyn , x0 q dpym , x0 q
pn mq , n m ,
dpyn , ym q pn mq ,
@n m .
Allora per ogni sottosuccessione estratta da tyn u si avrebbe:
dpyn , yn q |nj nk | 1 ,
j
e la sottosuccessione non pu`o convergere. Ci`o costituisce una contraddizione per cui 0
esiste ed `e finito. In pratica la sfera S px0 , 0 q `e la sfera di ampiezza minore che racchiude
tutto K (toccando K sul bordo, vedi figura 2.7).
.....................................
..............
.........
.........
.......
.......
......
......
....
.
.
.
....
...
.
.
...
...
...
.
...
..
.
...
....
..
...
..
..
...
.
..
..
..
..
.. x
..
x0
...
1
...
.
...
.
.
...
...
...
...
....
....
....
...
.
......
.
.
.
...
.......
.......
.........
..............
.........
......................................
..................
... ....q. q ......
....
.........................
................q..
... ....q. q ......
....
.........................
......
......
................ ............................................ .......................
........
.
......
...........
.....
....
.... ......
....
...
..
..
.
...
.
.
x2
...
...
....
....
...
...
....
....
..
...
...
..
...
..
.
...
...
.
..
. x0
x1..
...
.
.
.
.
...
.
.
...
.
.
.
.
.... ...
.
....
............
....
......
........
......
..
............................................................................................
P K tale che:
0
sup d1pxq 0 ,
P
x K
d1px2q 21 .
152
Capitolo 2 Topologia.
n1
0min
dpxn , xj q
,
j n1
2
sup
min dpx, xj q
n1 .
0 j n
x K
La successione n `e decrescente per cui convergente. Essa deve tendere a zero. Infatti, se
ci`o non fosse vero, esisterebbe 0 tale che:
n1
n1
0min
dpxn , xj q
,
j n1
2
0 j n
n) tale che:
,
dpx, xj q .
K risulta quindi separabile. Essendo K uno spazio metrico, ammette una base di aperti
numerabile tVj u, con Vj aperto in K e:
Vj .
O ,
O1 ,
O1
O
K.
Sappiamo che ogni aperto O1 `e unione di elementi della base numerabile tVj u. Costruiamo
linsieme di indici:
J tj ; D , Vj O1 u ,
allora:
K
O1
j J
Vj .
153
2.5 Successioni.
Infatti ogni Vj , con j P J, `e contenuto, per la scelta fatta, in almeno uno degli aperti
O1 , e quindi nella loro unione. Daltra parte, ogni O1 si ottiene come unione di aperti
della base Vj , e gli aperti che concorrono a tale unione sono contenuti in O1 , per cui deve
esistere un sottoinsieme J1 di J, tale che:
O1
j J1
J1
Vj ,
J,
Vj
O1
K;
O1 pjq Opjq ,
Vj
Opj q .
Vediamo ora che possiamo estrarre un sottoricoprimento finito. Se per assurdo non
fosse possibile, possiamo costruire una successione xn tale che:
PK,
x2 P K ,
x1
R Op1q ,
x2 R Op1q Op2q ,
x1
..
.
xn
PK,
xn
Opj q ,
j 0
realizzando una successione in K tale che ogni Opj q contiene solo un numero finito di
punti. Non `e quindi possibile estrarre una sottosuccessione convergente in K. Di nuovo
un assurdo per cui deve esistere un sottoricoprimento finito e K `e compatto.
2.5.1
Completezza.
Come abbiamo visto nella dimostrazione del teorema 2.22, se abbiamo una successione
convergente in uno spazio metrico, la distanza tra gli elementi della successione deve
tendere a zero. Tale propriet`a `e detta di Cauchy.
154
Capitolo 2 Topologia.
Def. 2.27 Sia X uno spazio metrico. Allora una successione txn u `e detta di Cauchy
se per ogni 0 esiste un n tale che:
dpxn , xm q
@ n, m n .
(2.48)
dpxn , xm q dpxn , xq
,
2
dpxm , xq .
Il viceversa non `e vero in generale, e quando le propriet`a dello spazio metrico X sono
tali da verificare ci`o ci troviamo in presenza di uno spazio completo.
Def. 2.28 Uno spazio metrico X `e detto completo se ogni successione di Cauchy
ammette un limite in X.
In pratica in uno spazio completo la condizione di Cauchy diventa un criterio di convergenza non solo necessario ma anche sufficiente. Esempi di spazi completi sono Rn e Cn
in cui `e noto che il criterio di Cauchy `e il metodo principale per verificare la convergenza di
una successione. Vediamo subito una semplice applicazione del concetto di completezza.
Def. 2.29 Sia X uno spazio metrico e f : X X una trasformazione in tale spazio.
f `e detta una contrazione se esiste una costante , con 0 1, tale che:
dpf pxq, f py qq dpx, y q .
(2.49)
155
2.5 Successioni.
con 1 si giunge ad un assurdo se x y, per cui il punto fisso `e unico (indipendentemente dalla completezza).
Vediamo ora lesistenza della soluzione dellequazione (2.50). Sia x0 un qualsiasi punto
(un guess iniziale per la soluzione), e costruiamo la successione:
xn
f pxn1q ,
n 1, 2, . . .
Allora abbiamo:
dpxn , xm q dpf pxn1 q, f pxm1 qq dpxn1 , xm1 q
dpxq , x0 q
q1
dpxqj , xqj 1 q
j 0
q1
pn mq ,
qj 1 dpx1 , x0 q
j 0
q1
dpx1 , x0 q
j 0
dpxn , xm q m
1 q
dpx1 , x0 q ,
1
m
1 nm
dpx1 , x0 q
dpx1 , x0 q ,
1
1
f pxn1q
n8
x f pxq ,
xn
provando il risultato.
1 nm
dpx1 , x0 q
1
m
dpx1 , x0 q ,
1
m
dpf px0 q, x0 q ,
1
156
Capitolo 2 Topologia.
ottenendo una stima (anche se rozza) della rapidit`a di convergenza. Unaltra stima la
otteniamo con un ragionamento gi`a fatto, notando che:
dpxn p , xn q
dpxn j , xn j 1 q
j 1
j dpxn , xn1 q
j 1
1 dpxn, xn1q ,
dpx, xn q
1
dpxn , xn1 q .
dX px, y q pq ,
con pq indipendente dalla scelta dei punti x e y in cui si verifica la continuit`a.
Osservazione. Notiamo che la nozione di continuit`a uniforme `e un concetto metrico,
non topologico, in quanto esprime una propriet`a della misura degli intorni coinvolti nella
definizione di continuit`a.
Teo. 2.24 Siano X e Y spazi metrici, con X compatto e f : X
f `e uniformemente continua.
continua. Allora
dX pxn , yn q
0 e due
1
.
n
dX pxnj , xq
1
n
dX pxnj , xq .
157
2.5 Successioni.
@ x P D.
(2.51)
Dim. 2.25 Sia x P X, allora esiste una successione xn P D tale che xn x (x potrebbe
non appartenere a D). Ora, per la continuit`a uniforme, f pxn q risulta di Cauchy:
dY pf pxn q, f pxm qq se dX pxn , xm q pq ,
(con pq indipendente da xn e xm ), che `e verificata se n e m sono abbastanza grandi.
Essendo Y completo f pxn q converge ad un limite P Y :
f pxn q .
Consideriamo ora unaltra possibile successione in D convergente verso x, yn x, allora
f pyn q `e di Cauchy e converge verso un limite . Abbiamo (per la continuit`a della distanza):
dY p, q lim dY pf pxn q, f pyn qq .
Se x P D possiamo considerare una successione stazionaria txn xu, per la quale f pxn q
f pxq f pxq, per cui fr `e una estensione di f .
Vediamo ora che fr `e uniformemente continua. Sia 0, allora tramite f (uniformemente continua in D) possiamo trovare un pq tale che:
dX px, y q pq,
x, y
P D
dY pf pxq, f py qq .
158
Capitolo 2 Topologia.
Siano allora x, y
dX
dX py, yn q
pq
;
3
allora:
dpxn , yn q dpxn , y q
dpy, xq
dpx, xn q pq
dY pf pxnq, f pynqq ,
r 0, 1 s ,
f pxq
1
,
x
s 0, 1 s ,
R,
x P D,
(2.52)
e i due spazi sono detti isometrici quando esiste una applicazione isometrica tra loro.
159
2.5 Successioni.
Chiaramente lapplicazione isometrica fra i due spazi risulta una applicazione iniettiva
e continua, anzi uniformemente continua e, da un punto di vista metrico (e quindi anche
topologico) lo spazio X e la sua immagine f pX q sono perfettamente identificabili fra loro.
Def. 2.32 Sia X uno spazio metrico non completo, diremo che lo spazio metrico
r `
completo X
e un completamento di X, se esiste una applicazione isometrica di X in
r
r
X, tale che limmagine di X `e densa in X.
r Inoltre
Teo. 2.26 Ogni spazio metrico X non completo ammette un completamento X.
due qualsiasi completamenti sono tra loro omeomorfi tramite una isometria, cio`e il
completamento `e unico a meno di isometrie.
f1 f21 :
X2 ,
X2 X1
pS f2 f11qpxj q xj ,
e passando al limite per j
8 si ha:
S pT pxqq x .
Analogamente:
T pS pz qq z ,
@ z P Xr2 .
Le distanze sono preservate per cui T e S sono le isometrie (una linversa dellaltra)
r1 e X
r2 che rendono i due spazi omeomorfi.
richieste fra X
Vediamo ora come individuare un completamento. Si consideri linsieme delle successioni di Cauchy in X. Su questo insieme poniamo una relazione di equivalenza:
txnu tynu
se
lim dpxn , yn q 0 .
160
Capitolo 2 Topologia.
` chiaro che si tratta di una relazione di equivalenza che divide linsieme delle successioni
E
r linsieme di queste classi. Possiamo
di Cauchy in classi di equivalenza r txn u s. Sia X
r
costruire una corrispondenza fra X e un sottoinsieme di X:
pxq
r txu s ,
r txu s r tyu s
xu e tutte le successioni
x lim x lim y
n
y.
dpxn , yn q dpxn , xm q
dpxm , ym q
dpym , yn q ,
dpyn , ym q .
dpx1n , yn1 q
dpyn1 , yn q ,
dpyn1 , yn q .
Per cui dr `e indipendente dalle successioni scelte allinterno delle classi di equivalenza, ma
dipende solo dalle classi r txn u s e r tyn u s. Definiamo allora:
drpr txn u s, r tyn u sq lim dpxn , yn q ,
161
2.5 Successioni.
Considerando X1
r Sia
Vediamo ora che X1 `e denso in X.
r abbiamo:
r txnu s P X,
1
.
n
n1
1
m
rn , x
rm q
drpx
rm , pxm qq
drpx
rn , x
rm q .
drpx
rq
drppxn q, x
1
n
lim dpxn , xk q 0 .
r risulta completo.
Essendo x
rn una successione di Cauchy arbitraria, X
162
2.6
Capitolo 2 Topologia.
Esercizi
Esercizio 2.1 Si dia un esempio di spazio metrico che contiene due sfere S px, r1 q e
S py, r2 q, con x y e r1 r2 , tali che la sfera di raggio minore contenga la sfera di raggio
maggiore:
S px, r1 q S py, r2 q .
dpx, y q
,
1 dpx, y q
Esercizio 2.3 Si consideri lo spazio delle successioni limitate:
E
x txn u8
n0 ; sup |xk | 8 ,
k
Esercizio 2.4 Siano X, Y due spazi metrici e tfn unPN una successione di funzioni
continue da X a Y tale che fn converge uniformemente ad una funzione f : X Y .
Si dimostri che:
a) f `e continua;
b) se xn
Esercizio 2.5 Si consideri lo spazio delle funzioni continue C pra, bsq su un intervallo
ra, bs e a valori reali (o complessi).
163
2.6 Esercizi
Pr s
x a,b
1x1
1
n2
x2 ,
n 1, 2, . . .
164
2.6.1
Capitolo 2 Topologia.
Soluzioni
Soluzione 2.1 Si consideri come spazio metrico la semiretta positiva dellasse reale con
lordinaria distanza tra numeri reali:
R
Considerando le due sfere:
"
S p0, 2q
"
S p1, 3{2q
x P R; x 0
dpx, y q |x y | .
*
x P R ; dpx, 0q 2
x P R ; dpx, 1q
3
2
"
0x2
"
0x
5
2
,
*
`e definita positiva:
d1 px, y q 0,
d1 px, y q 0 x y ,
poich`e il denominatore `e sempre una quantit`a strettamente positiva, mentre il numeratore e maggire o uguale a zero e si annulla solo quando x y;
`e simmetrica:
d1 px, y q d1 py, xq ,
1
dpx, y q
dpx, y q 1
1
dpx, y q
1
dpx, y q
dpz, y q ,
dpx, z q
dpz, y q
1
1
dpx, z q
dpdx,px,zqzq dpdz,pz,yqyq 1
dpx, zq dpx,dpzz,q yq
dpdx,px,zqzq 1
,
,
dpz, y q
dpz, y q
dpx, z q dpz, y q
dpz, y q
,
dpz, y q 1
165
2.6 Esercizi
d1 px, y q d1 px, z q
Infine osserviamo che:
d1 px, y q 1
d1 pz, y q .
@ x, y P X ,
S px0 , rq x P X ; dpx0 , xq r ,
(
S 1 px0 , rq x P X ; d1 px0 , xq r ,
e le topologie sono equivalenti se, data una sfera S px0 , rq P pX, dq, possiamo determinare
due sfere S 1 px0 , r11 q S 1 px0 , r21 q nello spazio topologico pX, d1 q tali che:
S 1 px0 , r11 q S px0 , rq S 1 px0 , r21 q .
Notiamo innanzitutto che d1 px, y q dpx, y q, quindi, se x P S px0 , rq, allora d1 px0 , xq
` quindi sufficiente prendere r21 r.
dpx0 , xq r e x P S 1 px0 , rq. E
d1 px0 , xq
1 d1 px0 , xq
1 r1 r1 .
1
1 r1 r1 ,
1
r11
1 r.
r
dpx, y q 0
x y ,
dpx, y q sup |xk yk | sup |yk xk | dpy, xq ,
k
sup |xk zk |
k
zk yk |
dpz, y q .
P E:
166
Capitolo 2 Topologia.
Per dimostrare che E `e completo consideriamo in esso una successione di Cauchy txpnq unPN :
dpxpmq , xpnq q ,
@ m, n n ,
pnq u
(n dipende solo da ). Per ogni k, la successione di numeri (reali o complessi) txk
(k fissato), `e di Cauchy in quanto:
PN
m, n n .
pnq x ,
k
lim xk
8, abbiamo
mn
1,
dmax
9.
Ricordiamo che S `e denso in E se e solo se ogni intorno di un punto arbitrario x0 P E contiene almeno un punto di S. Il fatto che la distanza minima tra i punti di S distinti `e finita
comporta che S non pu`o essere denso in E: prendiamo ad esempio x0 p1{2, 0, 0, . . .q e
come intorno la sfera S px0 , 1{4q che non contiene alcun punto di S. Notiamo, per inciso,
che S `e un insieme con cardinalit`a infinita e non numerabile in quanto i suoi elementi
possono essere posti in corrispondenza biunivoca con lintervallo reale r0, 1s (scrivendo un
numero in forma decimale, la sequenza dei decimali definisce una successione in S).
Soluzione 2.4
167
2.6 Esercizi
a) Ricordiamo che fn
x X
f pxq @ x P X .
dpf, g q 0
Pr s
Pr s
x a,b
x a,b
f g ;
|gpxq f pxq| dpg, f q ,
Pr s
x a,b
Pr s
x a,b
Pr s
x a,b
hpxq g pxq|
Pr s
x a,b
P C pra, bsq:
dph, g q .
168
Capitolo 2 Topologia.
Per dimostrare che C pra, bsq `e completo consideriamo in esso una successione di Cauchy
tfnunPN:
dpfm , fp q , @ m, p n .
Per ogni x P ra, bs, la successione di numeri reali (o complessi) tfn pxqunPN `e di Cauchy:
|fmpxq fppxq|
Pr s
t a,b
@ m, p n .
|fmpxq f pxq| , @ m n
(n non dipende da x) e prendendo lestremo superiore nellintervallo ra, bs:
dpfm , f q
@ m n,
169
2.6 Esercizi
fn(x)
1
0.8
0.6
n=2
n=4
n=8
n=16
n=
0.4
0.2
0
-1
-0.5
0.5
1x1
c
1
n2
x2
1
m2
2
x
1
n
1
0 .
m n, m8
` quindi convergente perch`e lo spazio C 0 pr1, 1sq `e completo. In effetti il limite puntuale
E
coincide con il limite uniforme e la successione converge alla funzione:
f pxq
x2
|x| .
La successione del punto (a) `e una successione di Cauchy di funzioni derivabili con
derivata continua. Questa successione converge per`o ad una funzione che non `e derivabile
in x 0. Il sottospazio in questione non `e quindi chiuso.
170
Capitolo 2 Topologia.
Capitolo 3.
Spazi lineari.
3.1
Strutture algebriche.
Vogliamo ora generalizzare le buone propriet`a degli spazi Rn e Cn al caso di spazi vettoriali astratti, definiti assiomaticamente. In particolare, gli spazi vettoriali che definiremo
possono avere un numero arbitrario di dimensioni. Questa generalizzazione `e di grande interesse per le applicazioni fisiche in quanto `e spesso necessario considerare spazi a
dimensioni infinite per la descrizione matematica di un sistema. Un esempio `e fornito dalla trattazione quantistica dellatomo di idrogeno, che pur costituendo un sistema molto
semplice, implica la costruzione di uno spazio vettoriale infinito-dimensionale.
Per giungere alla definizione di spazio vettoriale ripercorriamo la costruzione delle
varie strutture algebriche astratte, senza soffermarci troppo su di esse.
Def. 3.1 (Gruppo) Sia X un insieme in cui sia definita una operazione binaria (detta
anche legge di composizione) che ad ogni coppia di elementi a, b P X associa un
elemento di X indicato con a b, o semplicemente a b:
: pa, bq a b.
(3.1)
@ a, b, c P X ,
pa bq c a pb cq .
(3.2)
@ aPX.
(3.3)
u a 1 a .
(3.4)
Per mettere in evidenza la legge di composizione binaria il gruppo viene a volte indicato
con la coppia pX, q.
171
172
Def. 3.2 Un gruppo X si dice abeliano se vale la legge commutativa, cio`e se:
abba
@ a, b P X .
(3.5)
pbq .
@ a, b P X .
(3.6)
Def. 3.5 (Anello) Sia A un insieme non vuoto in cui siano definite due operazioni
binarie, una detta addizione (o a volte somma) , e una detta moltiplicazione (o
anche prodotto) :
: A A A ,
: A A A ,
pa , bq a b ,
pa , bq a b a b .
(3.8)
(3.9)
p a bq c a p b c q
@ a, b, c P A .
(3.10)
173
pb
cq a b
cq a b a
ac
@ a, b, c P A .
ca
(3.11)
Spesso lanello viene indicato con la notazione pA, , q per mettere in evidenza le
operazioni binarie della sua struttura.
D1PA;
1xx1x
@ x P A.
(3.13)
@ a P K , a 0 D a 1 P K ,
a a 1
a 1 a 1 .
(3.14)
Linverso moltiplicativo a1 di a viene spesso detto reciproco e indicato anche con a1 ,
per distinguerlo dallinverso additivo, detto opposto e indicato con a.
Osservazione. Esempi importanti di campi sono linsieme dei numeri reali R e linsieme
dei numeri complessi C. In pratica saranno gli unici campi che useremo in seguito.
3.1.1
Spazi vettoriali
Dopo queste premesse giungiamo alla definizione vera e propria di spazio vettoriale.
Def. 3.8 (Spazio vettoriale) Sia K un campo, i cui elementi sono detti scalari, V
un gruppo abeliano additivo, i cui elementi sono detti vettori. Se esiste una applicazione, detta moltiplicazione per uno scalare (per la quale non useremo alcun simbolo
particolare):
K V V ,
(3.15)
pk, xq k x ,
174
tale che:
i) vale la propriet`
a distributiva della moltiplicazione per uno scalare rispetto alla
somma tra vettori:
k pu
vq k u
kv,
@ k P K, u, v P V ;
(3.16)
pk
hq u k u
hu,
@ k, h P K, u P V ;
(3.17)
pk hq u k ph uq ,
@ k, h P K, u P V ;
(3.18)
iv) lunit`a 1 di K risulta elemento neutro anche per la moltiplicazione per uno scalare:
1u u,
@uPV ;
(3.19)
h P K, v
PV ,
ottenendo in ogni caso il multiplo del vettore v secondo il fattore scalare di proporzionalit`a
h.
175
y2 , . . . , xn
P R.
yn q ,
Esempio 3.2 Sia Cn formato dalle n-uple di numeri complessi pz1 , . . . , zn q, esso diviene
uno spazio vettoriale complesso definendo la somma tra vettori e la moltiplicazione per
uno scalare formalmente nella stessa maniera di Rn :
y2 , . . . , xn
P C.
yn q ,
Esempio 3.3 Sia Y un insieme qualsiasi (non vuoto) e consideriamo linsieme delle
funzioni da Y a R:
RY tf : Y Ru .
Esso diviene uno spazio vettoriale reale se lo strutturiamo con le usuali operazioni algebriche tra funzioni:
pf
g qpy q f py q
g py q ,
p f qpyq f pyq ,
P R.
176
Essendo uno spazio vettoriale un gruppo abeliano additivo, il suo elemento neutro
viene indicato con il simbolo 0, oppure, quando si vuole mettere in evidenza la sua natura
vettoriale, con i simboli 0 o ~0, distinguendolo dallelemento neutro additivo del campo K,
indicato sempre con 0.
Osservazione. Risulta banale verificare che uno spazio costituito dal solo vettore nullo,
t0u, costituisce uno spazio vettoriale, denotato come spazio nullo, ma in seguito, quando
considereremo uno spazio vettoriale, assumeremo generalmente uno spazio non nullo, a
meno di non menzionare esplicitamente il fatto che sia uno spazio nullo.
Le definizioni di campo di scalari e spazio vettoriale comportano alcune conseguenze
di natura algebrica intuitive.
A) Gli elementi neutri (sia additivi che moltiplicativi) sono unici e per ogni coppia di
vettori x, y esiste un unico vettore z tale che:
xy
e vale:
z
z,
(3.20)
xy.
(3.21)
~0 ~0 .
(3.22)
(3.23)
3.1.2
Sottospazi
La struttura di spazio vettoriale pu`o indurre tale propriet`a anche su un sottoinsieme, che
pu`o divenire spazio vettoriale se strutturato con le medesime operazioni, e per il quale
si parla di sottospazio vettoriale. Non `e per`o necessario verificare tutte le propriet`a di
spazio vettoriale per il sottoinsieme, ma `e sufficiente garantire la chiusura dellinsieme
rispetto alle operazioni di addizione tra vettori e di moltiplicazione per uno scalare. Tutte
le propriet`a di spazio vettoriale risultano automaticamente verificate in quanto valide per
lo spazio totale. Possiamo allora dare la seguente definizione equivalente di sottospazio:
177
P L
P L;
(3.24)
x P L.
(3.25)
P K , x , y P L
P L.
(3.26)
3.1.3
j 1
j xj
0
0 , j 1, . . . N .
(3.27)
178
Cio`e lannullarsi dei coefficienti di una combinazione lineare non `e solo una condizione
sufficiente ma anche necessaria per ottenere il vettore nullo. In caso contrario abbiamo
un insieme di vettori dipendenti fra di loro.
Def. 3.11 Sia X uno spazio vettoriale sul campo K. Un insieme non vuoto X di
vettori non nulli `e detto linearmente dipendente se non `e linearmente indipendente,
cio`e se esiste un numero finito di vettori xj P , j 1, . . . N , tali che:
N
j xj
0,
con j
0 , j 1, . . . N .
(3.28)
j 1
Osservazione. Notiamo che non abbiamo posto alcuna condizione sulla cardinalit`a dellinsieme , questo pu`o quindi essere finito, infinito, numerabile o non numerabile, ma in
ogni caso la verifica della dipendenza o indipendenza lineare coinvolge sempre un numero
finito N di vettori.
Chiaramente in un sistema di vettori linearmente indipendenti questi sono non nulli
e distinti fra loro. Infatti, se x1 x2 , abbiamo x1 x2 0, e quindi troviamo una
combinazione lineare nulla con coefficienti non nulli: 1 1, 2 1.
Considerando i possibili sistemi di vettori linearmente indipendenti possiamo distinguere due situazioni:
1. esistono dei sistemi di vettori linearmente indipendenti formati da un numero arbitrariamente grande di vettori;
2. oppure in ogni sistema di vettori linearmente indipendenti il numero di vettori che
ne fanno parte `e limitato, cio`e il numero massimo di vettori linearmente indipendenti
`e finito.
Nel secondo caso diremo che lo spazio `e finito dimensionale e il numero massimo n di
vettori linearmente indipendenti viene chiamato dimensionalit`a dello spazio. Ci`o significa
che i gradi di libert`a sono in numero finito ed ogni elemento dello spazio pu`o essere espresso
tramite un numero finito di parametri. Per convenzione assumiamo inoltre che lo spazio
nullo abbia dimensione zero.
Nel primo caso abbiamo invece a che fare con uno spazio vettoriale detto a infinite
dimensioni.
Def. 3.12 Sia X uno spazio vettoriale su un campo K. Un insieme di vettori X
`e detto una base se `e un insieme linearmente indipendente massimale, ovvero tale che
non pu`o essere ingrandito con laggiunta di ulteriori vettori (senza perdere la propriet`a
di indipendenza lineare).
179
Teo. 3.1 Un sistema di vettori `e una base per uno spazio vettoriale X se e solo se
`e formato da vettori linearmente indipendenti ed ogni x P X `e esprimibile in maniera
univoca come combinazione lineare finita di elementi di :
x
c x ,
P ,
F finito ,
(3.29)
dx
d x 0 ,
x P .
pd q
c x .
x
x
d
a x
pA finitoq
b x
pB finitoq,
a x
b x ,
a x
b x
pa b q x .
P
180
x
c x ,
con al pi`
u un numero finito di termini non nulli, allora `e massimale, perch`e laggiunta
di un qualsiasi elemento non nullo e distinto da distrugge lindipendenza dellinsieme.
Osservazione. Notiamo che, in base alle definizioni poste, lo sviluppo (3.29) `e una somma
finita, quindi senza problemi di convergenza. Non possiamo considerare somme infinite,
cio`e serie, fino a quando non introduciamo una topologia nello spazio mediante la quale
poter stabilire la convergenza. In seguito, dopo avere introdotto una topologia, potremo
modificare il concetto di base, ammettendo anche un numero infinito di termini nelle
somme.
I coefficienti scalari c dello sviluppo (3.29) sono detti componenti di x lungo x .
Sorge ora il problema dellesistenza di una base e, nel caso di spazi vettoriali a dimensione finita, se basi distinte abbiano la stessa cardinalit`a. Nel caso di uno spazio vettoriale
a dimensioni finite il problema `e facilmente risolubile. Ricordiamo che X ha dimensione
n se il numero massimo di vettori linearmente indipendenti `e n (finito).
Teo. 3.2 Sia X uno spazio vettoriale finito dimensionale di dimensione n. Allora X
ammette almeno una base formata da n vettori ed ogni altra base ha lo stesso numero
n di elementi. Inoltre se te1 , e2 , . . . , ek u, con k n, `e un sistema di vettori linearmente
indipendenti, si possono aggiungere n k vettori opportuni ek 1 , . . . , en , formando una
base te1 , . . . , en u.
` immediato vedere che esiste una base di n elementi. Essendo lo spazio
Dim. 3.2 E
di dimensione n, esiste, per definizione, un insieme te1 , e2 , . . . , en u di vettori linearmente
indipendenti. Essendo n il massimo numero di vettori linearmente indipendenti nello
spazio, questo forma automaticamente una base.
Chiaramente una qualsiasi base di X non pu`o avere pi`
u di n elementi, altrimenti tale
base costituirebbe un insieme di vettori linearmente indipendenti che contraddice lipotesi
fatta sulla dimensionalit`a di X. Se avessimo anche una base tf1 , f2 , . . . , fm u con m n,
allora, per il teorema precedente, potremmo sviluppare i vettori della base precedente
nella nuova base:
ej
k 1
jk fk ,
1, . . . , n ,
181
con coefficienti jk non tutti nulli. Considerando ora il sistema omogeneo di m equazioni
nelle n incognite cj :
n
cj jk
0,
1, . . . , m ,
j 1
essendo m n, tale sistema ammette una soluzione non nulla, cio`e cj non tutti nulli.
Ci`o porta ad un assurdo in quanto otterremmo una combinazione nulla dei vettori ej
(linearmente indipenenti), con coefficienti non nulli:
n
j 1
cj e j
n
m
cj jk fk
0.
j 1k 1
per cui si deve avere necessariamente n m, e tutte le basi hanno lo stesso numero di
elementi. Si forma quindi una base scegliendo una qualsiasi n-upla di vettori linearmente
indipendenti.
Il fatto che un sistema di vettori linearmente indipendenti possa essere completato
per dare una base `e ora ovvio. Se tale sistema `e formato da k vettori, con k n, non
essendo un sistema massimale, esiste un vettore dello spazio linearmente indipendente
che possiamo aggiungere al sistema, e possiamo proseguire aggiungendo un vettore dopo
laltro fino ad ottenere una base (il procedimento necessariamente finisce quando abbiamo
n vettori linearmente indipendenti).
Nel caso infinito dimensionale non possiamo invocare lo stesso ragionamento (basato
sostanzialmente sullalgebra lineare) e le cose si complicano. Lesistenza di una base `e
ancora garantita, ma trovarla pu`o non essere semplice.
Teo. 3.3 Ogni spazio vettoriale non nullo X ammette una base. Ogni sistema di vettori
linearmente indipendenti, se non forma una base pu`o essere completato in modo da
formare una base.
Dim. 3.3 La dimostrazione `e basata su una propriet`a generale delle relazioni dordine
nota come lemma di Zorn1 . Ricordiamo che, dato un insieme S non vuoto, una relazione
dordine parziale `e una relazione definita nellinsieme S che verifica le propriet`a:
1
182
i) riflessiva:
@xPS;
x x,
ii) antisimmetrica:
x y , y x , x, y
P S ,
iii) transitiva:
x y , y z , x, y, z
P S ,
(3.30)
x y;
x z.
(3.31)
(3.32)
P S 1
xy
oppure y x .
(3.33)
183
PS 1
184
Esempio 3.5 Gli esempi 3.1 (Rn ) e 3.2 (Cn ) sono esempi di spazi vettoriali finito
dimensionali e una base si ottiene considerando le n-uple:
p0, 0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0q ,
con lelemento non nullo posto nella posizione j, j 1, 2 . . . , n. Le combinazioni lineari dei
ej
p0, 0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0q ,
?
e2j p0, 0, . . . , 0, i, 0, . . . , 0q ,
i 1 ,
sempre con lelemento non nullo in posizione j, j 1, . . . , n. Si ottengono 2n vettori
e2j 1
Esempio 3.6 Lesempio 3.3 pu`o essere finito dimensionale se la cardinalit`a di Y `e finita,
oppure infinito dimensionale se la cardinalit`a di Y `e infinita. In questo ultimo caso risulta
difficile stabilire una base per tutto lo spazio, mentre nel primo caso si pu`o operare in
analogia con Rn .
Esempio 3.7 Nellesempio 3.4 dellinsieme delle sequenze con un numero finito di elementi
non nulli, una base pu`o essere costruita mediante le sequenze:
p0, 0, . . . , 0, 1, 0, . . . q ,
sempre con lunico elemento non nullo in posizione j, j 1, 2 . . ..
ej
Considerando le combinazioni lineari (finite) di tali vettori si ottengono tutti i vettori dello spazio (sequenze
con un numero finito di termini non nulli).
Lp S q
L
L sottospazio lineare di X .
(3.34)
L S
185
Una definizione alternativa `e quella di definire LpS q come linsieme delle combinazioni
lineari finite di elementi di S:
LpS q tx P X ; x
cj x j , c j
P K , x j P S , N P Nu .
(3.35)
j 1
Infatti linsieme delle combinazioni lineari finite `e sicuramente un sottospazio lineare contenente S e rientra tra i sottospazi L di cui si opera lintersezione. Daltra parte ogni
sottospazio contenente S deve (essendo algebricamente chiuso) contenere una qualsiasi
combinazione lineare finita di elementi di S. La caratterizzazione (3.35) risulta quindi il
minimo sottospazio contenente S.
Se linsieme S `e finito, S tx1 , x2 , . . . , xn u (n finito), allora `e ovvio che il sottospazio
generato Ltx1 , x2 , . . . , xn u risulta finito-dimensionale e contiene al pi`
u n vettori linearmente indipendenti. Se S `e infinito, ma in S possiamo trovare al pi`
u un numero finito n
di vettori linearmente indipendenti, allora LpS q risulta ovviamente a dimensioni finite.
Per mettere in evidenza la generazione del sottospazio mediante combinazioni lineari
di elementi di S si usa anche la notazione Span pS q per linsieme (3.35).
186
3.2
Applicazioni lineari.
Introduciamo ora le trasformazioni tra spazi vettoriali che mantengono la struttura algebrica.
Def. 3.14 Siano X e Y due spazi vettoriali sul medesimo campo K, allora una
applicazione:
A : X Y ,
che associa ad ogni x P X un (unico) elemento A x P Y `e lineare oppure un omomorfismo se verifica ladditivit`a e lomogeneit`a:
Apx
yq A x
Ay
Ap xq A x
@ x, y P X ,
@ P K, x P X .
(3.36)
(3.37)
yq A x
@ , P K, @ x, y P X .
Ay
(3.38)
Nel caso particolare di una applicazione lineare da X al campo stesso K (che pu`o
essere visto come spazio vettoriale unidimensionale):
: X
px
y q pxq
K ,
py q ,
@ x, y P X ,
@ P K, x P X ,
p xq pxq ,
(3.39)
(3.40)
parliamo pi`
u propriamente di funzionale lineare. Anche in questo caso la condizione
di linearit`a pu`o essere espressa in una forma pi`
u compatta:
p x
y q pxq
py q ,
@ , P K, @ x, y P X .
(3.41)
aj x j ,
x px1 , x2 , . . . , xn q ,
j 1
187
Nel caso di spazi vettoriali complessi pu`o aver senso definire unaltro tipo di trasformazioni, quelle antilineari.
yq A x
@ x, y P X ,
@ P C, x P X ,
Ay,
Ap xq A x
y q pxq
(3.43)
C, `e detto coniugato
py q ,
@ x, y P X ,
@ P C, x P X .
p xq pxq ,
(3.42)
(3.44)
(3.45)
aj x j ,
j 1
P C).
Notiamo che una trasformazione lineare (o antilineare) potrebbe essere definita anche
solo su un sottoinsieme D X di uno spazio vettoriale X, che viene detto dominio e
indicato con DpAq, ma le condizioni di linearit`a richiedono che D abbia una struttura di
spazio vettoriale, cio`e dati x, y in D, anche la somma x y e i loro multipli x, y,
appartengono al dominio della trasformazione (in caso contrario possiamo estendere la sua
definizione, proprio tramite le relazioni di linearit`a o antilinearit`a, a tutto il sottospazio
generato da D). Non `e quindi restrittivo supporre che una trasformazione lineare sia
definita su tutto uno spazio vettoriale X, cio`e che il dominio di definizione sia uno spazio
vettoriale, comprendendo in questo modo anche il caso in cui il dominio sia un sottospazio
proprio (che ha, in ogni caso, una struttura di spazio vettoriale) di uno spazio vettoriale
pi`
u vasto.
A volte risulta per`o necessario specificare il dominio come sottospazio (proprio o improprio) di uno spazio vettoriale X, in particolare se si intendono studiare le caratteristiche
del dominio, come sottoinsieme di X, oppure si vogliono confrontare tra loro due trasformazioni tra i medesimi spazi vettoriali. Per dire che due trasformazioni coincidono, non
`e sufficiente verificare che la loro azione (algebrica) coincide, ma devono coincidere anche
188
i domini di definizione:
AB
DpAq DpB q ,
Ax Bx,
(3.46)
@ x P DpAq .
Questo risulta particolarmente importante in spazi a dimensione infinita. Se consideriamo spazi a dimensione finita, una trasformazione lineare si pu`o pensare equivalente ad
una trasformazione lineare associata ad una matrice di scalari, e pu`o essere estesa senza
particolari problemi a tutto lo spazio.
Nel caso particolare di applicazioni lineari in cui lo spazio di arrivo coincide sostanzialmente con lo spazio di partenza parliamo di operatori lineari agenti in tale spazio. Pi`
u
propriamente:
Def. 3.16 Sia X uno spazio vettoriale. Una applicazione lineare tra un sottospazio D
di X, e X stesso:
A : D X ,
(3.47)
`e detta operatore lineare dello spazio X. Il sottospazio D dei vettori per i quali `e
definita lapplicazione costituisce il dominio DpAq delloperatore A, per cui possiamo
scrivere:
A : DpAq X ,
DpAq X
(3.48)
PY
; y
A x , x P Xu .
PY
immagini
(3.49)
Essendo A lineare `e facile vedere che RpAq forma un sottospazio lineare. La dimensione
del sottospazio RpAq `e detta rango di A.
Chiaramente una trasformazione lineare risulta suriettiva sul suo range:
A : DpAq
e A `e detta suriettiva o su se RpAq Y .
su RpAq ,
(3.50)
189
Per una applicazione lineare A risulta un sottospazio (sempre a causa della linearit`a)
anche il suo nucleo, detto anche kernel:
NpAq tx P X ; A x 0u .
(3.51)
Se il nucleo `e non banale, cio`e esiste x 0 tale che A x 0, allora A `e detta singolare,
mentre `e detta non singolare se il kernel risulta coincidente con il sottospazio nullo, cio`e:
Ax 0
x 0.
(3.52)
A x2 x1 x2 ,
(3.53)
@xPX.
(3.54)
P RpAq y A x , x P X , 0 B y B A x x ,
y A x 0 .
Allora, se y P RpAq, y A x, x P X, allora B, definita dalla (3.54), verifica:
AB y AB Ax Ax y,
By
0
y
@ y P RpAq .
(3.55)
` chiaro che se RpAq Y , cio`e A `e suriettiva (oltre che iniettiva), allora B risulta definita
E
su tutto Y , A `e invertibile, e B `e detta linversa di A e indicata con A1 . Essendo A
lineare anche A1 `e lineare e A risulta un isomorfismo tra i due spazi vettoriali.
Osservazione. Notiamo che solo dopo aver asserito liniettivit`a e suriettivit`a della trasformazione lineare A abbiamo potuto definire una trasformazione inversa A1 , con:
DpA1 q Y ,
tale che:
A1 A x x
A A1 y
y
RpA1 q X ,
(3.56)
@xPX,
@yPY .
(3.57)
190
Dim. 3.5 Siano X e Y i due spazi isomorfi tramite una applicazione invertibile A, e sia
te1 . . . enu una base di X. Allora i vettori tf1 A e1, . . . , fn A enu generano RpAq Y .
Essi sono linearmente indipendenti in quanto A `e 1-1. X ed Y hanno quindi la stessa
dimensione n.
Viceversa se X ed Y hanno la stessa dimensione, siano te1 , . . . , en u, tf1 , . . . , fn u due
basi per X e Y rispettivamente, e definiamo la trasformazione lineare A tramite la richiesta
che A ej fj , j 1, . . . , n:
x
xj e j ,
xj
P K,
j 1
Ax
xj A ej
(3.58)
xj f j .
j 1
j 1
Linsieme di tutte le trasformazioni lineari tra due spazi vettoriali X e Y viene indicato
con LpX, Y q:
LpX, Y q A : X
Y, A lineare .
(3.59)
191
zione somma A
pA
Bx
p Aq x pA xq
Bq ,
(3.60)
(3.61)
Chiaramente tali operazioni introducono una struttura vettoriale nellinsieme delle applicazioni lineari e, in particolare, possiamo affermare che LpX, Y q forma uno spazio
vettoriale sul medesimo campo K degli spazi X e Y .
192
3.3
Somme dirette.
E`F ,
(3.62)
@ x P X D! e P E ,f P F ;
xe
f.
(3.63)
xx
0
x
,
2
x
2
e0
f
x
ex
$
'
&e
x2
'
%f
x2
0
f,
e P E ,f
t0u, e ogni x P X lo
PF,
e1
f1 ,
e, e1
PE,
f, f 1
PF,
193
allora le differenze:
e e1
f1 f ,
0 f1 f .
E ` F.
allora e f e sia e che f appartengono allo stesso sottospazio, intersezione dei due
sottospazi. Essendo il vettore nullo lunico elemento dellintersezione, devono essere nulli
sia e che f . Viceversa se:
P F e f 0 ,
0,
ePE,
E1 ` E2 ` ` En ,
(3.64)
allorquando ogni vettore x dello spazio pu`o essere decomposto in maniera unica come
somma di vettori nei sottospazi:
x
xj ,
xj
P Ej , j 1, . . . , n ,
(3.65)
j 1
E1 E2 En
yn q ,
(3.66)
(3.67)
194
Lo spazio X `e detto (in analogia con le definizioni precedenti) somma diretta degli spazi
Ej , e indicato di nuovo con:
n
Ej
E1 ` E2 ` ` En ,
j 1
in quanto `e immediato vedere che esiste una corrispondenza biunivoca tra Ej e il sottospazio:
Ej1 tp0, . . . , 0, xj , 0, . . . , 0q ; xj P Ej u , j 1, . . . , n .
In questo modo possiamo costruire nuovi spazi vettoriali in maniera gerarchica. Risulta
immediato verificare che se E1 , . . . , En hanno dimensione finita, lo stesso vale per la loro
somma diretta, e la dimensione risulta la somma delle dimensioni dei singoli spazi:
dim
j 1
Ej
dim Ej .
(3.68)
j 1
Esempio 3.10 Sia X RR lo spazio vettoriale formato dalle funzioni reali di variabile
reale, e definiamo i sottospazi:
tf
Vd tf
Vp
: R R ; f pxq f pxqu ,
: R R ; f pxq f pxqu .
f pxq
f pxq
2
f pxq f pxq
,
2
RR Vp ` Vd .
Abbiamo visto come verificare se uno spazio vettoriale sia esprimibile come somma
diretta di suoi sottospazi vettoriali, o come costruire la somma diretta di spazi (e sottospazi) vettoriali. Sorge ora la questione dellesistenza o meno di sottospazi la cui somma
diretta generi lo spazio vettoriale. Pi`
u precisamente ci poniamo la questione: dato uno
spazio vettoriale X e un suo sottospazio Y , `e possibile determinare un sottospazio Z,
disgiunto da Y , che ne sia il supplementare, cio`e:
X
Y `Z.
195
xx0PY
x x ;
simmetrica:
x x1
x x1 P Y
x1 x P Y
x1
x;
transitiva:
x x1 , x 1
x2 x x1 P Y , x1 x2 P Y
x x2 px x1q px1 x2q P Y
x x2 .
t x rxs ; x P X u
(3.70)
(3.71)
(3.72)
Occorre per`o verificare che le definizioni (3.71) e (3.72), basate sulle operazioni tra i
rappresentativi interni alle classi, siano ben poste, cio`e indipendenti dalla scelta dei rappresentativi. Ci`o `e assicurato dalla struttura di sottospazio vettoriale di Y . Se x x1 ,
y y 1 , e P K, allora:
px
y q p x1
y 1 q px x1 q
py y 1 q P Y
px yq px1 y1q ,
x x1 P Y x x1 .
196
(ogni elemento di Y `e equivalente allo zero). Inoltre abbiamo anche una corrispondenza
lineare tra X e X {Y :
X {Y ,
x pxq rxs ,
: X
(3.73)
xPX,
una sorta di proiezione che associa a x la sua classe di appartenenza rxs . La corrispondenza `e chiaramente suriettiva in quanto ogni classe di equivalenza ammette un elemento
rappresentativo in X, la cui immagine secondo `e la classe stessa. La linearit`a `e conseguenza immediata della consistenza della struttura vettoriale introdotta nello spazio
quoziente (, P K, x, y P X):
p x
y q r x
y s
r xs
ry s
pxq
py q .
xPY .
f
e
Y
q
P 1pfq ,
pe q f .
c e
0
c pe q 0
c f
0
0 @ .
197
Osservazione. Notiamo che tale ragionamento mostra come tramite le immagini inverse
di una applicazione lineare possiamo costruire vettori linearmente indipendenti. Mediante
limmagine diretta `e necessaria invece liniettivit`a.
Mediante i vettori e possiamo generare un sottospazio vettoriale:
L te ; P u ,
c f
c pe q .
x
c e
0
x
c e
yPY .
z P Z, abbiamo la decomposizione di x:
x y z,
y PY , z PZ.
x
c e ,
e quindi, essendo
c e
in quanto x P Z. Ma allora:
0 p xq
c pe q
c f
0,
198
F ,
@xPN,
cio`e N `e un sottospazio del nucleo di A. Allora esiste una unica applicazione lineare
p : E {N F , tale che:
A
p
AA
dove `e la corrispondenza (3.73), vista in precedenza, tra un elemento di E e la sua classe
di equivalenza in E {N .
A
-
p
A
E {N
Figura 3.2: Decomposizione della applicazione A
Sia infatti
Ax.
A x1
p pxq A x .
A
A x Ap .
199
p`
Lunicit`a dellapplicazione A
e una conseguenza immediata della suriettivit`a dellapplicap tale che:
zione . Infatti se esistesse unaltra applicazione B
p pxq B
p pxq
Ax A
@xPE
p B
p per ogni P E {N .
allora A
Se in pi`
u imponiamo che N coincida esattamente con il nucleo di A, N
p risulta anche iniettiva:
lapplicazione A
p
A
0,
pxq
Ax 0
x P NpAq
NpAq, allora
0.
3.3.1
dimpRpAqq dim E .
(3.74)
Dualit`
a.
Abbiamo visto che nel caso di applicazioni lineari tra uno spazio vettoriale X ed il suo
campo di definizione K, queste sono dette funzionali lineari. Linsieme di tali funzionali
costituisce uno spazio vettoriale detto duale.
Def. 3.18 Sia X uno spazio vettoriale sul campo K. Linsieme di tutti i funzionali
lineari f : X K, costituisce uno spazio vettoriale detto duale, o meglio duale
algebrico, di X, e indicato con X :
X
LpX, Kq .
(3.75)
Osservazione. La qualifica algebrico `e stata messa per distinguere tale spazio duale dal
cosidetto duale topologico, che definiremo una volta introdotta una topologia nello spazio
vettoriale.
Una volta definito lo spazio duale, essendo questo uno spazio vettoriale posso considerare il suo duale pX q X , e cos` via. In pratica la catena si arresta molto presto,
perch`e lo spazio di partenza X pu`o essere identificato con un sottospazio dello spazio X
(da cui la parola duale).
200
Teo. 3.8 Sia X uno spazio vettoriale sul campo K. Allora esiste una corrispondenza
iniettiva e lineare J : X X , tale che:
pJ pxqq pf q f pxq ,
@ f P X .
(3.76)
T f pxq ,
x
P K, f, g P X ):
p f gqpxq f pxq
Tx p f g q Tx f
g pxq
Tx g ,
pJ p x
y qq pf q f p x
yq
pJ pxqqpf q
f pxq
f py q
P X , e per ogni , P K,
pJ py qqpf q p J pxq
J py qq pf q .
J px1qpf q J px2qpf q @ f P X
f px1q f px2q @ f P X
f px1 x2q 0 @ f P X .
Ma questo equivale a dire che x1 x2 . Infatti se x1 x2 0, possiamo costruire il
J px1 q J px2 q
P X ; y p x 1 x 2 q , P Ku ,
considerare un suo supplemento M , X L ` M , e definire un funzionale lineare f0 P X :
f0 p px1 x2 q mq ,
mPM,
che non si annulla in px1 x2 q (in effetti f0 px1 x2 q 1). Pertanto la trasformazione J
risulta iniettiva e permette di identificare X con il sottospazio J pX q, immagine di X in
X .
201
per mettere in evidenza laspetto di dualit`a tra i due spazi vettoriali e poterla pensare sia
come applicazione lineare tra X e K, cio`e come elemento di X :
K ,
xf , xy
X
x
X ,
K ,
xf , xy
X .
PX
xk e k .
k 1
Se f
xk xf , ek y ,
k 1
j, k
1, . . . , n .
k 1
k 1
f pek qk
k 1
xf , ek y k .
Consideriamo allora i
202
j j
0
0
j j , x
j 1
0,
j xj , xy
j xj ,
@ xj P K
j 1
1, . . . , n .
essi risultano una base per X , con la stessa cardinalit`a finita delle basi di X.
203
3.4
Spazi normati.
Vogliamo ora arricchire la struttura degli spazi vettoriali introducendo in essi una topologia. La struttura di spazio vettoriale e la struttura topologica non devono essere
arbitrarie, ma compatibili tra loro. Le due strutture devono essere tali da interferire in
modo costruttivo ed armonico nello sviluppo della teoria. In questo modo si ottiene uno
spazio lineare topologico.
Def. 3.19 Un insieme X `e detto spazio lineare topologico se:
i) X `e uno spazio lineare.
ii) X `e uno spazio topologico di Hausdorff.
iii) La somma x
y di due vettori x, y
3.4.1
Norme.
}x} P R ,
(3.78)
204
}x} 0 @ x P X .
(3.79)
}x} 0
x 0.
(3.80)
} x} || }x} @ P K ,
xPX.
(3.81)
}x
y } } x}
}y} @ x, y P X .
(3.82)
Osservazione. La condizione ii) della definizione di norma `e cruciale per poter definire una topologia di Hausdorff nello spazio vettoriale. Se tale condizione `e eliminata e
sostituita dalla:
x 0 }x} 0 ,
che `e una conseguenza della condizione iii) con
seminorma e indicata generalmente con ppxq.
Ovviamente la disuguaglianza triangolare pu`o essere estesa, procedendo ricorsivamente, ad una somma di pi`
u vettori xk P X, k 1, . . . , n:
n
x
k
k 1
}xk } .
(3.83)
k 1
}x}
f n
f
e
xj 2 ,
| |
x px1 , . . . , xn q P Cn
j 1
(3.85)
205
Esempio 3.12 Lo spazio C pra, bsq delle funzioni (reali o complesse) continue nellintervallo
ra, bs, diviene uno spazio normato con la norma definita da:
}f }
detta anche norma uniforme.
sup |f ptq| ,
Pr s
t a,b
Esempio 3.13 Nello spazio R3 si pu`o definire una seminorma nel modo seguente:
ppxq
x22 ,
x21
x px1 , x2 , x3 q P R3 .
` allora chiaro che tutti i vettori del tipo p0, 0, x3 q hanno seminorma nulla.
E
Teo. 3.10 Se ppxq `e una seminorma in uno spazo vettoriale X, linsieme N dei vettori
` possibile definire una norma
x tali che ppxq 0 forma un sottospazio vettoriale. E
nello spazio vettoriale quoziente X {N assegnando ad ogni classe di equivalenza rxs la
funzione numerica:
}rxs} ppxq , x P rxs .
(3.86)
Dim. 3.10 Se x, y
P N , si ha:
ppxq ppy q 0 .
0 ppx
y q ppxq
ppy q 0 .
ppxq ppy
y xq ppxq
x y q ppy q
ppy xq ppxq ,
ppx y q ppy q ,
206
La funzione }rxs} eredita immediatamente le propriet`a i), iii), iv) della definizione di
norma e seminorma. Rimane da verificare la propriet`a della positivit`a stretta. Abbiamo
che:
}rxs} ppxq 0 rxs N ,
ma N costituisce proprio lelemento nullo dello spazio quoziente X {N .
Mediante una norma `e possibile introdurre in uno spazio vettoriale una metrica.
Definiamo infatti la distanza tra due vettori x, y in uno spazio normato X tramite la
formula:
dpx, y q }x y } ,
(3.87)
ed `e immediato verificare le propriet`a della definizione di distanza. Lo spazio normato
diviene immediatamente uno spazio topologico, metrico, e di Hausdorff.
Osservazione. Notiamo che mediante una norma `e sempre possibile definire una distanza,
ma non `e vero il viceversa, in quanto uno spazio metrico pu`o non essere lineare. Inoltre
la condizione di omogenit`a:
dp x, y q || dpx, y q ,
che vale in conseguenza della definizione (3.87), non `e in genere richiesta da una distanza.
Con la metrica e la conseguente topologia indotta nello spazio vettoriale questo risulta
in effetti uno spazio lineare topologico.
Teo. 3.11 Uno spazio normato X risulta uno spazio lineare topologico.
Dim. 3.11 Le condizioni di spazio vettoriale e di spazio topologico di Hausdorff sono gi`a
verificate per costruzione (la topologia `e indotta dalla metrica). Rimangono da verificare
le condizioni di compatibilit`a tra la struttura vettoriale e la struttura topologica, cio`e la
continuit`a della somma tra vettori e della moltiplicazione per uno scalare.
Se consideriamo gli intorni di due punti x0 e y0 :
S px0 , q tx P X ; }x x0 } u ,
S py0 , q ty
e x P S px0 , q, y
P X ; }y y0} u ,
y q p x0
y0 q} }x x0 }
}y y0} 2 .
207
} x 0 x0} } x 0 x 0 x 0 x0}
}p 0q px x0 x0q 0 px x0q}
| 0| }x x0} | 0|}x0} |0|}x x0}
2 p}x0} |0|q ,
che, essendo }x0 } |0 | 0, pu`o essere reso piccolo a piacere scegliendo opportunamente
. Otteniamo quindi anche la continuit`a della moltiplicazione per uno scalare.
Lintroduzione di una topologia tramite la norma comporta immediatamente che la
norma stessa, intesa come funzione tra X e R, risulta una funzione continua. Infatti, se
x e x0 appartengono a X, allora:
3.4.2
Spazi di Banach.
Avendo introdotto una topologia tramite la norma dei vettori, sorge ora immediata la
questione della completezza dello spazio. Si definisce cos` il concetto di spazio di Banach3 .
Def. 3.21 Uno spazio lineare normato completo `e detto spazio di Banach.
Esempio 3.14 Lo spazio C pra, bsq dellesempio 3.12, con la norma uniforme definita da:
}f }8
3
sup |f ptq| ,
Pr s
t a,b
Stefan Banach (Cracovia, 30 marzo 1892 Leopoli, 31 agosto 1945) `e stato un matematico polacco, uno degli animatori della Scuola matematica di Lwow
nella Polonia tra le due guerre. Egli era sostanzialmente un autodidatta in matematica e il suo genio fu scoperto accidentalmente da Hugo Steinhaus. Banach
viene considerato il fondatore dellanalisi funzionale, argomento del quale avvi`o
una trattazione sistematica sviluppando i risultati precedenti sulle equazioni integrali di Vito Volterra, Eric Ivar Fredholm e David Hilbert. Egli diede anche
importanti contributi alla teoria degli spazi vettoriali topologici, alla teoria della
misura, alla teoria degli insiemi e alla teoria dei polinomi ortogonali.
(3.88)
208
costituisce uno spazio di Banach. Notiamo infatti che la norma (3.88), e la corrispondente
distanza:
dpf, g q sup |f ptq g ptq| ,
Pr s
t a,b
tra funzioni continue nellintervallo (chiuso) ra, bs, equivalgono ad imporre la convergenza
uniforme delle successioni di funzioni, ed `e un risultato noto dallanalisi che il limite di
una successione uniformemente convergente di funzioni continue, nellintervallo ra, bs, `e
una funzione continua nellintervallo ra, bs.
Potevamo dotare invece lo spazio C pra, bsq con la norma:
}f }1
b
a
|f ptq|dt ,
(3.89)
ottenendo ancora uno spazio normato, ma con una topologia diversa dalla precedente, e
lo spazio non risulta pi`
u completo.
Infatti, consideriamo ad esempio lintervallo r1, 1s e la successione di funzioni continue:
fn ptq
$
'
'
'
'
'
'
&
'
'
'
'
'
'
%
1
1 t n1
nt
n1 t
1
n
1
n
n 1, 2, . . . .
} }1):
6
fn
%
%fn
%
%
%
%
1
1
%
n k
n
%
%
%
%
%
@ k,
209
$
'
'
&
'
'
%
1
0
1
1t0
t0
0t1
Abbiamo visto che uno spazio metrico non completo pu`o sempre essere completato
considerando linsieme delle successioni di Cauchy. Uno spazio normato risulta metrico,
per cui esiste un completamento anche per uno spazio normato. In pi`
u, essendo lo spazio
originale normato, `e possibile rendere normato anche il completamento.
Teo. 3.12 Uno spazio normato non completo X ammette sempre come completamento
r
uno spazio di Banach X.
Dim. 3.12 Abbiamo visto in precedenza come costruire il completamento tramite linsieme delle successioni di Cauchy in X, con una relazione di equivalenza tra le successioni.
r con una distanza dr dedotta dalla
In questo modo abbiamo ottenuto uno spazio metrico X
distanza in X. Tale costruzione rimane valida anche in uno spazio normato. Nel completamento risulta per`o definita una distanza (con relativa topologia), e non una norma,
ma si pu`o intuire che questa possa essere definita estendendo la norma definita in X. Per
avere che tale spazio sia uno spazio di Banach occorre mostrare che:
r `
1) X
e uno spazio lineare;
r `
2) X
e uno spazio normato completo secondo la topologia definita dalla sua norma.
La prima affermazione `e praticamente immediata introducendo una ovvia struttura vetr Se txn u e tyn u sono due successioni di Cauchy in X allora anche
toriale nello spazio X.
la successione somma txn yn u `e di Cauchy, in virt`
u della disuguaglianza triangolare:
}pxn
y n q p xm
ym q} }xn xm }
}yn ym} .
e si pu`o vedere facilmente che tale nozione di somma `e in realt`a una nozione di classe,
cio`e:
txnu tx1nu , tynu tyn1 u txn ynu tx1n yn1 u .
210
dp x, y q || dpx, y q ,
z, y
z q dpx, y q ,
(3.90)
(3.91)
valide per ogni x, y, z P X e P C, e per continuit`a, tali propriet`a vengono a valere anche
r Allora possiamo introdurre la seguente norma nel completamento
per la distanza dr in X.
r
X:
}x} drpx, 0q , x P Xr .
(3.92)
}x} drpx, 0q 0 x 0
} x} drp x, 0q || drpx, 0q || }x} ,
}x y} drpx y, 0q drpx y, yq drpy, 0q
drpx, 0q drpy, 0q }x} }y} .
Inoltre, la relazione:
implica immediatamente che la topologia indotta dalla norma coincide con la topologia
r e X
r `
indotta dalla metrica d,
e uno spazio di Banach, con la topologia indotta proprio
dalla sua norma.
3.4.3
k 1
xk
x1
x2
xn
211
}s sn} n
0,
8
xk
k 1
con:
sn
xk .
(3.93)
(3.94)
k 1
x2
xk
,
k 1
k 1
xk
n
xk
k m 1
}xk } ,
k m 1
xk ,
k 1
xppkq ,
k 1
due serie (assolutamente convergenti) ottenute luna dallaltra cambiando lordine dei
termini (indicata con una permutazione p degli indici). Chiaramente le serie numeriche
delle norme sono indipendenti dallordine:
k 1
}xppkq}
k 1
}xk } 8 ,
212
e le due serie sono entrambe convergenti. Lassoluta convergenza ci dice che, per ogni
0, esiste un intero m tale che:
} xk } .
k m 1
k 1
k 1
8:
N
xppkq
k 1
k 1
k 1
xk
xk
xppkq
}xk } ,
k m 1
per N
n,
xk .
(3.95)
k 1
ma occorre controllare i singoli termini per avere una serie assolutamente convergente.
Assumiamo quindi di avere una successione xn P X, n 1, 2, . . ., che verifichi il criterio
di Cauchy:
}xn xm} 0 .
n, m
213
}xn xn } 12 ,
@ n n1 .
Determiniamo quindi n2
n1 tale che:
}xn xn } 212 ,
@ n n2 ,
@ n nk ,
}xn xn } 21k ,
k
con nk
}xn xn }
k 1
k 1
8 1
2k
k1
1,
k 1
pxn xn q klim
p x xn q ,
8 n
k 1
k 1
x lim xnk
k
PX.
Chiaramente x, sempre per la condizione di Cauchy, risulta anche il limite della successione
xn , cio`e:
}xn x} }xn xnk } }xnk x}
pu`o essere reso piccolo a piacere.
3.4.4
214
possiamo dire che A `e continua (secondo le topologie indotte negli spazi X e Y dalle
corrispondenti norme vettoriali) in un punto x0 P X, se per ogni 0 esiste pq tale che:
In linea di principio pu`o dipendere anche dal punto x0 in cui si verifica la continuit`a,
ma la linearit`a dellapplicazione rende indipendente dal punto x0 , e la continuit`a stessa
risulta una propriet`a globale indipendente dal punto, come sar`a messo in evidenza tra
poco.
Osservazione. Ovviamente le norme sono da intendersi nel corrispondente spazio normato. Se x P X, }x} esprime la norma nello spazio X, mentre }Ax} esprime la norma dello
spazio Y , che, anche in caso di coincidenza fra i due spazi, pu`o risultare definita in modo
diverso. Risulter`a chiaro in generale dal contesto quale norma debba essere considerata,
senza bisogno di specifiche ulteriori.
Per le trasformazioni lineari tra spazi normati `e utile introdurre anche unaltra propriet`a.
Def. 3.23 Una applicazione lineare A : X Y tra due spazi normati `e detta
limitata se esiste una costante reale (finita) C, tale che:
}Ax} C }x} @ x P X .
(3.96)
Notiamo che la costante C (ovviamente non negativa) della (3.96) deve essere indipendente da x.
Osservazione. La nozione di limitatezza per una trasformazione lineare `e diversa dalla
nozione usuale di funzione limitata. A causa della linearit`a non ha senso dire che, come
funzione, una applicazione lineare possa essere limitata. La condizione di omogeneit`a:
Ap xq A x ,
comporta la non limitatezza ordinaria, per cui si `e modificata la definizione, e vedremo
come questa risulta molto utile in pratica. Sostanzialmente la condizione (3.96) ci dice
che la pendenza della trasformazione lineare `e limitata. Questo fatto risulta naturale in
spazi vettoriali di dimensioni finite dove una trasformazione lineare `e rappresentata da una
matrice di scalari che forniscono le possibili pendenze lungo le varie direzioni. Essendo
le direzioni indipendenti in numero finito esiste sicuramente una pendenza massima e
finita. Se la dimensionalit`a degli spazi vettoriali `e infinita questo ragionamento cessa di
valere e la limitatezza diventa una caratteristica che una trasformazione lineare pu`o avere
o non avere.
Osservazione. Ovviamente i concetti di continuit`a e limitatezza sono validi anche nel
caso di funzionali lineari f : X C, in quanto C stesso pu`o essere visto come spazio
normato con la norma definita dalloperazione di modulo o valore assoluto.
215
}x}1
8.
(3.97)
Inoltre, se A `e continua:
}Ax}
x 0 } x }
}x}1
inf tC P R ; }Ax} C }x} @x P X u .
}x}1
(3.98)
Notiamo che in uno spazio normato possiamo dire che un insieme `e limitato se `e
contenuto in una sfera centrata nellorigine.
Dim. 3.14 Vediamo le varie equivalenze, una alla volta.
1q 2q. Se A `e continua in ogni punto, a maggior ragione lo sar`a nellorigine.
2q 1q. A risulta continua nellorigine, per cui, se 0, esiste tale che:
}A x} @ x con }x}
}A x A x0} }A px x0q} @ x con }x x0} ,
} b} R @ b P B .
Ma possiamo scalare ogni vettore b P B allinterno di una sfera (aperta) di raggio piccolo
a piacere:
2R b
2 ,
216
A
b
2R
}Ab} 2R
.
allora, per ipotesi, esiste un raggio R 0 per una sfera contenente limmagine di B:
}x} 1 }A x} R .
Sia ora x qualsiasi e non nullo. Lo posso sempre ridurre in B:
x
x
x
A
x
} } 1
} } R }A x} R}x} ,
per cui A `e limitata. Se x 0 la relazione `e banalmente verificata per ogni R positivo.
4q 2q. Sia C una costante tale che:
}A x} C }x} @ x .
Allora:
}x} }A x} C ,
che pu`o essere resa piccola a piacere, per cui A `e continua nellorigine.
4q 5q. Come conseguenza della limitatezza tramite una costante C 0, abbiamo:
0 }Ax} C
} } 1
x
A
x
} } M }A x} M }x} ,
217
pertanto:
}x}1
P R ; }Ax} C }x} @x P X u .
}x}1
}x}1
}A x}
@ x con }x} 1 ,
M , e:
sup }A x} sup }A x} .
}x}1
E risulta ovvio che (essendo }xx}
}x}1
1):
}A x} ,
}x}0 }x}
sup }A x} sup
}x}1
tp
: R
Chiaramente linsieme dei polinomi forma uno spazio vettoriale (a dimensioni infinite
se non restringiamo il grado dei polinomi). Dotiamo X della seguente norma uniforme
nellintervallo r0, 1s:
}p} sup |pptq| .
0 t 1
218
}p} 0
pptq 0 @ t ,
q q p p
q qpx0 q ppx0 q
q px0 q A p
Aq,
|ppx0q|
,
sup |ppxq|
0 x 1
ed `e chiaro che, se x0 appartiene allintervallo r0, 1s, lespressione sopra risulta limitata da
una costante unitaria C 1, e la trasformazione A `e continua. Se invece |x0 | 1, non `e
possibile limitare tale espressione. Basta considerare i monomi:
pn pxq xn ,
}pn }
sup xn
0 x 1
1,
e lespressione:
}A pn} |x |n ,
0
}pn }
pu`o essere resa grande a piacere (|x0 | 1) scegliendo n in maniera opportuna, e lappli-
1 x0 0.
Esempio 3.16 Sia ancora X linsieme dei polinomi dellesempio precedente, con la
medesima norma uniforme nellintervallo r0, 1s. Definiamo ora loperatore lineare:
X ,
pA pqpxq x ppxq .
A : X
Allora:
r0,1s
219
Esempio 3.17 Sempre nel medesimo insieme X dei polinomi con la norma uniforme
nellintervallo r0, 1s, consideriamo loperatore lineare:
A : X
X ,
pA pqpxq dd xp pxq ,
che associa ad un polinomio la sua derivata. Otteniamo ancora un polinomio, ma la
trasformazione, pur essendo lineare, non `e continua. Basta considerare di nuovo i monomi
pn pxq xn , n 1, 2, . . ., per mostrare la non limitatezza:
}pn} 1 ,
3.4.5
Norma operatoriale
Linsieme degli operatori lineari e continui tra due spazi normati X e Y , viene indicato
con Lc pX, Y q:
Lc pX, Y q tA : X Y ; A continuou
(3.99)
oppure con BpX, Y q, dallinglese bounded, per mettere in evidenza il carattere di limitatezza delle applicazioni. Chiaramente Lc pX, Y q risulta uno spazio vettoriale, sottospazio
di LpX, Y q, inoltre pu`o essere dotato di una norma definendo la norma operatoriale:
(3.100)
La norma }A} `e sostanzialmente la migliore costante utilizzabile per maggiorare uniformemente }A x}:
}A x} }A} }x} .
(3.101)
Teo. 3.15 Siano X e Y due spazi normati. Allora:
1. Lc pX, Y q `e uno spazio normato, con la norma definita dalla relazione (3.100).
2. Se Y `e uno spazio di Banach, anche Lc pX, Y q `e uno spazio di Banach.
220
Dim. 3.15 Per la prima affermazione si tratta di verificare che la corrispondenza (3.100)
verifica le propriet`a di una norma. Chiaramente }A} 0 e, (per ogni A, B P Lc pX, Y q,
P C):
}A} 0 }A x} 0, @ x P X
A x 0, @ x P X A 0 ,
} A} sup } A x} || sup }A x} || }A} ,
}x}1
}pA
}x}1
B q x}
}A x B x} }A x} }B x}
p}A} }B }q }x} @ x P X
}A B } }A} }B } .
Per la seconda affermazione dobbiamo vedere che Lc pX, Y q `e completo, nellipotesi
che Y sia completo (indipendentemente dalla completezza o meno del dominio X).
Sia An una successione di Cauchy di applicazioni continue, allora per ogni 0 esiste
npq tale che:
}An Am} @ n, m npq .
(3.102)
cio`e abbiamo la continuit`a della somma nella topologia indotta dalla norma. Analogamente la moltiplicazione per uno scalare:
An x A x ,
n
}An x A x} }x} ,
221
}An A} n
0,
8
(3.103)
3.4.6
Norme equivalenti.
Su un medesimo spazio vettoriale possiamo introdurre diverse norme, ognuna delle quali
determina una propria metrica e una corrispondente topologia. Se le due topologie sono
uguali (ogni aperto di una topologia `e un aperto anche dellaltra) allora le due norme sono
dette equivalenti.
Def. 3.24 Sia X uno spazio vettoriale. Due norme su X sono dette equivalenti se
inducono la medesima topologia.
Ci si pu`o porre il problema di individuare un criterio per stabilire se due norme sul
medesimo spazio vettoriale X sono equivalenti. Siano }}1 , }}2 le due norme e indichiamo
con X1 , X2 rispettivamente i due spazi topologici risultanti, col medesimo supporto X. Per
vedere se un aperto in X1 `e aperto anche in X2 e viceversa, consideriamo la trasformazione
identica:
X2 ,
idpxq x .
id : X1
e le sue propriet`a di continuit`a. Chiaramente id `e lineare, iniettiva e suriettiva, cio`e invertibile (linversa coincide con lidentit`a stessa). Ricordando che la continuit`a `e verificabile
tramite lapertura delle retroimmagini di aperti, e che tramite lidentit`a ogni insieme `e
immagine e retroimmagine di se stesso, possiamo dire che:
222
@xPX.
Ovviamente le costanti C e C 1 sono non nulle, essendo le norme non identicamente nulle.
In definitiva:
Teo. 3.16 Due norme } }1 , } }2 , definite sul medesimo spazio vettoriale X, sono
equivalenti, cio`e inducono la stessa topologia, se e solo se esistono due costanti D e C
positive, tali che:
D }x}1 }x}2 C }x}1 ,
@xPX.
(3.104)
Come conseguenza immediata di ci`o abbiamo che in uno spazio a dimensione finita
tutte le norme sono equivalenti. Notiamo infatti che se } }1 `e equivalente a } }2 e } }2
`e equivalente a } }3 allora } }1 `e equivalente a } }3 (si lascia la dimostrazione al lettore
come esercizio).
Teo. 3.17 In uno spazio vettoriale finito-dimensionale X e sempre possibile definire
una norma, e tutte le norme sono equivalenti tra loro.
Dim. 3.17 Sia te1 , e2 , . . . , en u una base di X (n
riferimento. Se:
n
x
xj e j ,
P C,
j 1
poniamo:
}x}2
| xj | 2
j 1
Sia ora
n
x
e
j j
j 1
j 1
| xj |
j 1
1
2
|xj | }ej }
j 1
}ej }
C }x}2 ,
223
dove abbiamo fatto uso della disuguaglianza di Schwarz4 in Rn (il prodotto scalare di due
vettori `e minore del prodotto delle lunghezze dei vettori).
Dobbiamo ora provare laltra disuguaglianza della equivalenza tra norme, cio`e che
esiste C 1 tale che }x}2 C 1 }x}. A questo proposito costruiamo la funzione:
R ,
: Cn
px1 , . . . , xn q
n
xj ej .
j 1
n
xj
j 1
yj ej
p q
| xj y j | 2
n
xj ej
j 1
n
yj ej
j 1
|xj yj | }ej }
j 1
1
2
j 1
}ej }2
1
2
j 1
| xj y j | 2
1
2
j 1
| xj | 2 1 ,
j 1
che costituisce un insieme chiuso e limitato, cio`e compatto. Ma una funzione continua su
un insieme compatto ammette massimo e minimo, per cui esiste in particolare un punto
di minimo px
r1 , . . . x
rn q su tale superficie, e per ogni punto sulla sfera unitaria:
px1 , . . . , xn q px
r1 , . . . , x
rn q .
4
Karl Hermann Amandus Schwarz (Hersdorf, 25 gennaio 1843 Berlino, 30 novembre 1921) `e stato un matematico tedesco, noto per i suoi contributi
allanalisi complessa. Schwarz fu inizialmente studente di chimica a Berlino, e
successivamente avvicinato alla matematica da Kummer e Weierstrass. La sua
ricerca ha riguardato lanalisi funzionale, la geometria differenziale ed il calcolo
delle variazioni.
224
n
xj ej
j 1
xj
0,
0
j
0, . . . , n ,
e la n-upla nulla non appartiene alla superficie sferica unitaria. Pertanto essendo
lespressione della norma }x} come funzione delle componenti di x, abbiamo:
}x} 0
}x}2 1 .
se
2
} }2
}x}2
xj e j
Ax
j 1
}A x}
xj A ej
j 1
j 1
|xj | }A ej }
|xj |2
1
2
j 1
}A ej }2
K }x}2 .
j 1
Osservazione. La disuguaglianza di Schwarz in Rn pu`o essere vista come una conseguenza della banale disuguaglianza:
2
2 ,
(3.105)
225
valida per ogni , P R, e derivante dalla non negativit`a del quadrato della differenza
tra due numeri. Infatti, se abbiamo due n-uple di numeri reali, abbiamo:
aj b j
j 1
aj b j
j 1
ak b k
a2j b2j
a2j b2j
j 1
k 1
j 1
n
1 j k n
2aj bk ak bj
paj bk q2 pak bj q2
1 j k n
n
a2j b2j
j 1
a2j b2k
a2j
j 1
j k 1
b2k
k 1
dove abbiamo usato la disuguaglianza (3.105) con aj bk e ak bj . Pertanto, estraendo la radice quadrata, otteniamo la disuguaglianza di Schwarz usata nelle dimostrazioni
precedenti:
n
aj b j
j 1
j 1
1
2
a2j
k 1
b2k
(3.106)
226
3.5
Spazi Lp.
Vogliamo ora discutere un importante esempio di spazi normati, quello delle funzioni
psommabili.
Sia un aperto di Rn (eventualmente coincidente con tutto Rn ) e sia p positivo,
0 p 8. Consideriamo la totalit`a delle funzioni f : C, misurabili e tali che:
|f pxq|p d x 8 ,
(3.107)
tale insieme, se strutturato con la usuale somma tra funzioni e con la moltiplicazione
per uno scalare, diviene uno spazio vettoriale. Una funzione misurabile che verifica la
condizione (3.107) `e detta psommabile. Lunica difficolt`a nella verifica della struttura
di spazio vettoriale consiste nel mostrare che la somma di due funzioni psommabili `e
ancora psommabile. Ci`o diviene evidente, per p 1, considerando la validit`a della
disuguaglianza:
(3.108)
|f pxq gpxq|p 2p1 p|f pxq|p |gpxq|pq ,
conseguenza della convessit`a della funzione tp per t 0. Infatti (vedi figura 3.4), se a e b
tp 6
.
..
...
...
..
..
..
.
.
...
...
.
.
...
...
....
.
.
.
..
........
...............
....
......
... ...
... ...
... .....
.
.
.
....
...
...
.....
...
...
...
...
.
....
.
......
...
.
.
... ..
....
.
.
...
.. ....
.
.
....
.. ...
.
.
...
...
...
.
.
.
.
..
..
.
.....
.
.
...
..
...
.
.
.
.
..
....
....
.
...
..
...
.
..
...
..
b t
b
2
bp
2
| f p xq
g pxq|p
(3.109)
b
2
b
2
maxta, bu
pmaxta, buqp ap
bp .
227
3.5 Spazi Lp .
In ogni caso le disuguaglianze (3.108) e (3.109) ci garantiscono che se |f pxq|p e |g pxq|p sono
integrabili su , allora lo `e pure |f pxq g pxq|p : la somma di due funzioni p-sommabili
`e p-sommabile. In quanto segue saremo interessati principalmente al caso p 1, per il
quale riusciremo a costruire uno spazio di Banach.
Lavorando con le funzioni psommabili si opera principalmente mediante lintegrazione
sullinsieme e sappiamo che un integrale non dipende dal valore assunto dallintegrando
in un punto particolare. Ci`o `e particolarmente vero se si intende lintegrazione secondo
Lebesgue5 , per cui ad esempio due funzioni f e g danno luogo allo stesso integrale (3.107)
se differiscono fra loro solo in un insieme di misura nulla. Conviene pertanto identificare
le funzioni uguali fra loro quasi dappertutto introducendo una relazione di equivalenza
tra le funzioni sommabili:
f
g
(3.110)
dove la qualifica q.d. `e una abbreviazione per quasi dappertutto, e indica che f pxq
g pxq per ogni x P zN con N insieme a misura nulla. La relazione suddivide linsieme
delle funzioni psommabili in classi disgiunte e due funzioni appartenenti a classi distinte
allora chiaro che:
sono effettivamente diverse ai fini dellintegrazione. E
|f pxq|
dx
|f pxq| d x
|f pxq|pd x
|gpxq|p d x |gpxq|p d x ,
e lintegrale (3.107) risulta in realt`a una funzione della classe rf s cui appartiene f . Linsieme delle classi di equivalenza pu`o essere dotato di una struttura di spazio vettoriale e
viene indicato con Lp pq. La struttura `e uguale a quella di uno spazio quoziente vista in
precedenza. Infatti linsieme delle funzioni psommabili e nulle quasi ovunque:
N tf : C ; f
0 q.d.u
forma un sottospazio vettoriale e f g se e solo se f g P N.
}rf s}p }f }p
|f pxq|p d x
5
Henri L`
eon Lebesgue (Beauvais, Francia, 28 giugno 1875 Parigi, Francia, 26 luglio 1941) `e stato un matematico francese, famoso soprattutto per i
suoi contributi alla moderna teoria dellintegrazione, per i quali `e considerato il
pi`
u grande matematico francese. La teoria dellintegrazione di Lebesgue fu pubblicata per la prima volta nella sua tesi, Int`egrale, longueur, aire (Integrale,
lunghezza, area), allUniversit`
a di Nancy nel 1902.
(3.111)
228
}rf s}p 0
rf s 0 .
Cio`e la classe rf s coincide con il sottospazio N, elemento nullo dello spazio quoziente. In
genere si omette la notazione della classe rf s e si indicano gli elementi con f sottointendendo, quando serve, lintera classe di equivalenza contenente f . A volte la notazione Lp
viene usata per indicare linsieme delle funzioni psommabili, senza la divisione in classi
di equivalenza, e si evince dal contesto di quale struttura si parla, cio`e se un risultato `e
una propriet`a di classe o di una singola funzione.
La nozione di spazio Lp pu`o essere estesa anche al caso p 8, definendo lo spazio
L8 pq, come linsieme delle funzioni misurabili su e limitate quasi ovunque:
tf
(3.112)
suddiviso a sua volta in classi di equivalenza. Dire che f `e limitata quasi dappertutto
significa che esiste una costante K tale che |f pxq| K quasi ovunque. In questo modo
possiamo definire la funzione di classe:
(3.113)
}f }8 sup |f pxq| ,
P
dove per`o tale estremo superiore `e da intendersi quasi ovunque, escludendo linsieme a
misura nulla in cui f pu`o non essere limitata. Il significato esatto `e da intendersi tramite
la relazione (3.113) e viene detto estremo superiore essenziale:
3.5.1
|f pxq| }f }8
q.d. .
(3.114)
Disuguaglianza di H
older
Vogliamo ora mostrare che la quantit`a }f }p definisce in effetti una norma e che Lp pq
risulta uno spazio normato, anzi di Banach. Notiamo che la suddivisione in classi di
equivalenza `e necessaria per avere la positivit`a stretta della norma. In caso contrario
lespressione (3.107) definisce solo una seminorma. La propriet`a non banale da provare `e
la disuguaglianza triangolare. A tale scopo premettiamo un utile lemma e unimportante
disuguaglianza.
229
3.5 Spazi Lp .
Lem. 3.19 Siano a, b due numeri reali non negativi, a, b 0, p, q reali, con 1 p, q
8, tali che:
1 1
1.
(3.115)
p q
Allora vale la disuguaglianza:
ab
bq .
1 q
b
q
1 p
a
p
(3.116)
1 p
a
p
1 q
b ab,
q
1
q
1
p p 1
p
q1
..
..
...
....
...
..
...
..
...
..
.
...
.
..
...
..
...
...
....
.
.
.
.....
.
...................
-
b ap1
f 2 paq pp 1q ap2 0
@a
f pb p q
q
1
p
1
q
bq b p
q
bq
ap ,
0,
b q bq
0,
per cui f paq 0 per ogni a non negativo, e risulta dimostrata la disuguaglianza (3.116)
con il corrispondente caso di uguaglianza.
230
1
q
8, tali che:
1.
(3.117)
(3.118)
Dim. 3.20 Per il lemma precedente 3.19 sappiamo che, per ogni x P :
1
|gpxq|q ,
q
|f pxq gpxq| d x
1
p
|f pxq|
dx
1
q
|gpxq|q dx ,
1
p}g}q qq ,
q
} }p
g
}g}q 1
p1
1
q
1
Otto Ludwig H
older (Stoccarda, 22 dicembre 1859 Lipsia, 29 agosto
` famoso per aver enunciato la disu1937) `e stato un matematico tedesco. E
guaglianza di H
older. Otto H
older ha completato i suoi studi nelluniversit`a di
Berlino, conseguendo poi il dottorato di ricerca alluniversit`a di Tubinaga nel
1882. Il titolo della sua tesi dottorale fu Beitrage zur Potentialtheorie (Contributi a una teoria potenziale). Lavor
o alluniversit`a di Lipsia fino al 1899,
anno nel quale si ritir`
o in pensione.
231
3.5 Spazi Lp .
e nel caso p q
|f pxq gpxq| d x
|f pxq|
1
p
dx
|gpxq|
1
q
dx
P Lp pq, con 0 pj 8, j 1, . . . , n.
Cor.
3.21 Siano date n funzioni fj
n
r
j 1 fj P L pq, dove:
1
r
e vale la disuguaglianza:
pj
(3.119)
j 1
n
fj
j 1
}fj }p
(3.120)
j 1
p1
Lp1 pq, f2
1
,
p2
|f1|r P Lq
g2
|f2|r P Lq
1
q1
e il prodotto g1 g2
1
q2
q1
pr1 ,
q2
1,
q1 , q2
p2
,
r2
1,
P L1pq, con:
Allora
232
Abbiamo cos` dimostrato il risultato per n 2. Procedendo ora per induzione, assumiamo
valido il corollario per n 1 funzioni, per cui il prodotto f1 fn1 P Lrn1 pq, con:
1
p1
1
di conseguenza il prodotto f1 fn
n
fj
j 1
pn1
r1
1
pn
1r ,
rn1
n 1
P Lr pq, e:
1
n
fj fn
j 1
1
n
fj
j 1
}fn}p
n
rn1
}fj }p
j 1
3.5.2
Disuguaglianza di Minkowski
}f
g }p
}f }p }g}p ,
(3.121)
valida per ogni f, g P Lp pq, con 1 p 8, e che prende il nome di disuguaglianza di
Minkowski7 .
Se p 8, oppure p 1, la disuguaglianza `e banale e deriva dal fatto che il modulo
della somma di due numeri `e minore o uguale alla somma dei due moduli. Sia pertanto
1 p 8 e f, g P Lp pq, per cui sappiamo che f g P Lp pq, e:
Ma se |f
|f pxq
g pxq| dx
g | P Lp pq allora |f
g | p 1
| f p xq
g pxq|p1 dx .
P Lq pq, con:
q pp 1q p ,
7
g pxq| |f pxq
1
q
1
p
1.
233
3.5 Spazi Lp .
}f
g}
p
p
|f pxq| |f pxq
g pxq| dx
g|
}q }g}p} |f
}f }p} |f
p 1
p}f }p }g}pq
p}f }p }g}pq
p 1
g pxq|p1 dx
|gpxq| |f pxq
g |p1 }q
| f p xq
g pxq|pp1qq dx
| f p xq
g pxq| dx
p 1
p
g }pp1 .
p}f }p }g}pq }f
|f pxq
g pxq| dx
p
|f pxq|
1
p
dx
|gpxq|
1
p
dx
(3.122)
Il risultato precedente ci garantisce che gli spazi Lp sono spazi vettoriali normati, ma
possiamo dire qualcosa in pi`
u, essi sono completi.
Teo. 3.22 Sia un aperto di Rn , e 1 p 8. Allora Lp pq `e uno spazio di Banach.
Dim. 3.22 Consideriamo prima il caso p
L8 pq. Allora, quasi ovunque abbiamo:
8.
234
Poi determiniamo n2
n1 tale che:
}un un }p 212
@ n n2 ,
}un un }p 21k
@ n nk .
e cos` via:
}un un }p 21j ,
j 1
Poniamo ora:
vm pxq
1, 2, . . . ,
j 1
per cui vm
2j
j 1
p
vm
lim inf
pxq d x lim
inf
m8
@ m.
p
vm
pxq d x 1 .
p
La successione vm
, monotona crescente e formata da funzioni positive (per cui il limite
inferiore coincide con il limite), converge quindi quasi ovunque ad una funzione (finita)
appartenente a Lp pq. Considerando la successione:
unm
un
pun un q pun
m 1
un q ,
m
vista come serie, `e assolutamente convergente quasi ovunque, per cui `e puntualmente
convergente quasi ovunque ad una funzione misurabile u. Ora abbiamo anche (sempre
per il lemma di Fatou):
lim
inf p}un un }p qp ,
j 8
j
Pierre Joseph Louis Fatou (Lorient, Francia, 28 febbraio 1878 Pornichet, Francia, 10 agosto 1929) `e stato un matematico francese. Egli `e noto
sprattutto per i suoi lavori nel campo dei sistemi dinamici e dellanalisi complessa. Egli fu tra i primi a definire un frattale che sar`a in seguito noto come
insieme di Mandelbrot.
235
3.5 Spazi Lp .
}un um}p ,
allora, se nk
N pq:
}u un }p ,
P Lppq, come pure u un u un . Ma, se m N pq:
k
Pertanto, u unk
3.5.3
P Lppq
Spazi lp
x txn unPN ; xn
P C @ n,
| xn | p 8
(3.123)
n 1
Gli elementi della successione devono dar luogo ad una serie (assolutamente) convergente
quando se ne considerano le potenze p-esime e diremo che una tale successione `e p
sommabile. Tale insieme diviene uno spazio normato completo con la norma:
}x}p
|xn|p
1{p
x P lp .
(3.124)
n 1
Sostanzialmente abbiamo sostituito lintegrale con la somma di una serie. Per mostrare che
lo spazio lp `e uno spazio di Banach potremmo ripercorrere lo stesso tipo di ragionamento
fatto per gli spazi Lp pq, sostituendo sostanzialmente gli integrali con somme, ma, a titolo
di utile esercizio, verifichiamo le propriet`a di tali spazi in maniera pi`
u diretta.
Risulta ovvio che se x P lp , }x} `e una applicazione ben definita e positiva e si annulla
solo per la successione identicamente nulla x 0. Analogamente `e immediato verificare
lomogeneit`a (in valore assoluto) rispetto alla moltiplicazione per uno scalare :
} x}p || }x}p .
La propriet`a cruciale `e data dalla disuguaglianza triangolare:
}a
b} p
}a}p }b}p ,
a, b P lp ,
236
a1
}b}p ,
b1
| an
(
1
|
an | ,
(
1
|
bn | ,
}b1}p 1. Allora:
bn |
p|an| |bn|q
p
p a1
qp r a1n
con:
b1 qp p
n
a1
b1
p1 q b1nsp ,
,
0 1.
La convessit`a della funzione t tp ci fornisce lulteriore disuguaglianza:
| an
e sommando su n:
p}a
b}p qp
bn |p
qp a1n p
| an
bn | p
p1 q b1np
qp a1n p
p
p1 q b1np
p q p}a1}pqp p1 q p}b1}pqp p
p}a}p }b}pqp .
qp
Con questo risulta verificata la struttura di spazio vettoriale normato per lp . Notiamo
che abbiamo provato la disuguaglianza di Minkowski (per le somme) evitando la disuguaglianza di Holder, che in realt`a continua a valere (non ripetiamo la dimostrazione
perfettamente analoga al caso integrale):
1
p
con:
a
1
q
1,
p, q
1,
a P lp , b P lq ,
b tan bnunPN P l1 .
(3.125)
|xn,k |p 8 ,
|xm,k xn,k |p
1{p
n,m
0.
8
237
3.5 Spazi Lp .
Dobbiamo mostrare lesistenza del limite di xn,k per n 8 e che tale limite definisce (al
variare di k) una successione ancora psommabile. Assegnato un 0, la condizione di
Cauchy garantisce lesistenza di un intero n tale che:
|xm,k xn,k |p
1{p
, @ m, n n
k 1
|xm,k xn,k |p
1{p
, @ m, n n , @ N P N ,
k 1
|xm,k xn,k | , @ m, n n , @ k P N .
nlim
x , @ k P N,
8 n,k
xk
con la convergenza uniforme rispetto a k (n dipende solo da ). Eseguendo il limite per
m 8 nelle relazioni precedenti, abbiamo:
|xk xn,k | , @ n n , @ k P N .
|xk xn,k |p
1{p
, @ n n , @ N P N ,
k 1
| xk | p
1{p
k 1
|xn,k |p
1{p
k 1
|xk xn,k |p
1{p
k 1
|xn,k |p
1{p
,
@ n n , @ N P N ,
k 1
}x}p
| xk | p
1{p
k 1
}x xpnq}p
|xn,k |p
1{p
8
@ n n ,
k 1
|xk xn,k |p
1{p
, @ n n .
k 1
Come per gli spazi Lp , possiamo generalizzare anche al caso p 8, definendo lo spazio
delle successioni limitate l8 :
l8
x txn unPN ; xn
P C @ n,
sup |xn | 8 ,
n
(3.126)
238
x P l8 .
(3.127)
Il lettore pu`o verificare (vedi esercizio 3.7) che anche l8 costituisce un esempio di spazio di
Banach. Ovviamente la disuguaglianza di Holder si estende anche al caso p 8, q 1,
oppure p 1, q 8, in quanto moltiplicando termine a termine una serie assolutamente convergente per una successione limitata, abbiamo ancora una serie assolutamente
convergente.
3.5.4
I concetti di lim sup e lim inf possono risultare non famigliari, per cui li ricordiamo. Sia
A R un insieme contenente infiniti elementi. Se A ammette dei punti di accumulazione,
allora il maxlimite, o limite sup, di A `e definito come:
lim sup A suptx P R ; x di accumulazione per Au ,
(3.128)
(3.129)
Se A `e limitato (e infinito) allora linsieme dei suoi punti di accumulazione `e chiaramente non vuoto e la definizione ha senso. Nel caso che A sia illimitato superiormente
estendiamo la definizione accettando linfinito come punto di accumulazione, e definendo
lim sup A 8. Se A `e limitato superiormente, e non ha punti di accumulazione (per cui
essendo infinito deve essere illimitato inferiormente), poniamo lim sup A 8. Chiaramente estensioni analoghe si pongono per il lim inf. Sostanzialmente si accettano come
punti di accumulazione anche i punti allinfinito, e qualsiasi insieme non finito ammette
un massimo limite ed un minimo limite.
Possiamo dare la seguente caratterizzazione, che non dimostriamo, per il lim sup (e
analoga per lim inf):
Teo. 3.23 Sia A un insieme contenente infiniti punti, b lim sup A. Allora, per ogni
0, linsieme ta P A ; a b u `e finito (o vuoto), mentre linsieme ta P A ; a bu
`e infinito.
Con ovvie modifiche nel caso di estensioni allinfinito. La definizione viene spesso usata
quando A consiste in una successione di numeri reali an . In tal caso la definizione viene
leggermente estesa per poter comprendere anche le successioni stazionarie (o in generale
quando non si hanno infiniti elementi distinti nella successione). Si considerano cio`e tutti
i possibili punti b che sono limite di una qualche sottosuccessione ank , comprendendo
come limiti eventuali anche 8 e 8, poi si ricercano lestremo superiore e lestremo
239
3.5 Spazi Lp .
lim inf an
n
lim
lim
sup am
m k
inf am
m k
(3.130)
(3.131)
Risulta chiaro che (comprendendo i casi di limiti infiniti) il massimo limite e il minimo
limite di una successione esistono sempre (al massimo divergono).
Chiaramente, se una successione `e convergente, lunico punto limite `e il limite stesso
della successione, per cui possiamo dire che una successione `e convergente se il lim sup e
lim inf coincidono con un numero finito.
Possiamo dire che valgono le seguenti propriet`a (tutte valide nel caso di insiemi limitati,
alcune anche con insiemi non limitati):
lim suppan
bn q
allora:
8,
P L1 ,
240
}f }1 lim
inf }fn }1 .
n8
Notiamo che nulla viene detto sulla differenza }f fn }1 , e sulla sua eventuale convergenza.
241
3.6 Esercizi
3.6
Esercizi
Esercizio 3.1 Data una base te1 , e2 u di vettori in R2 , si definisca la norma euclidea di
un vettore qualunque x x1 e1 x2 e2 come:
}x}0
x21
x22 .
a)
0, 1, 2 .
Esercizio 3.2 Sia X uno spazio vettoriale su cui sono definite due norme mpxq e npxq.
Si dimostri che sono norme anche le seguenti applicazioni:
a) ppxq maxtmpxq, npxqu
b) q pxq mpxq
c) rpxq
mpxq2
npxq dove ,
npxq2 .
xn ,
f pxq
n!
n0
ha raggio di convergenza infinito.
a) Si dimostri che il sottoinsieme:
E f : R R ; |f pnq p0q| nf ,
@n
con f costante positiva (che non dipende da n ma pu`o essere dipendente dalla funzione
f ), `e un sottospazio vettoriale di A.
242
f : R R ; f pnq p0q 0 , n N ,
Esercizio 3.4 Sia C pr0, 1sq linsieme delle funzioni continue dallintervallo r0, 1s ai valori
reali.
a) Si dimostri che C pr0, 1sq `e uno spazio vettoriale su R.
b) Si mostri che lapplicazione:
}f }
sup |f pxq| ,
Pr s
x 0,1
definisce una norma su C pr0, 1sq che lo rende uno spazio di Banach.
c) Si determini quali dei seguenti sottoinsiemi di C pr0, 1sq sono sottospazi lineari chiusi:
i) i polinomi di grado esattamente uguale a 3;
ii) i polinomi di grado minore o uguale a 3;
iii) le funzioni f tali che f p0q 2 f p1q;
iv) le funzioni f tali che f p0q f p1q
1;
Esercizio 3.5 Si consideri lo spazio di Banach C pr0, 1sq delle funzioni continue dallintervallo r0, 1s a valori reali con la norma:
}f }
sup |f pxq| .
Pr s
x 0,1
b , a, b P R .
243
3.6 Esercizi
Esercizio 3.6
Nello spazio di Banach L2 pr0, 1sq si consideri loperatore lineare:
V : f pxq V pxqf pxq ,
@ f P L2pr0, 1sq ,
dove:
V p xq
$
'
'
&x
'
'
%1
0x
x
1
2
1
,
2
x 1.
Esercizio 3.7 Si considerino i seguenti spazi di successioni:
cK
a tan unPN ; an
l8
lp
a tan unPN ; an
a tan unPN ; an
P C,
P C,
sup |an | 8 ,
n
|an|p 8
1 p 8.
8:
cK l p l q c0 l 8 ,
Esercizio 3.8 Si considerino i seguenti spazi vettoriali di funzioni di variabile reale a
valori complessi:
KpRq f : R
L0 pRq f
244
dove il supporto di una funzione `e definito come la chiusura dellinsieme in cui la funzione
`e non nulla:
Supp f t x P R ; f pxq 0 u ,
per cui:
}f }8 sup |f pxq| ,
x
ii) Si dia un esempio di una funzione f P L8 pRqzL0 pRq e di una funzione g P L0 pRq
tali che f, g R Lp pRq (provando in questo modo che n`e lo spazio delle funzioni
limitate, n`e quello delle funzioni limitate che si annullano allinfinito sono contenuti
in Lp pRq).
iii) Si dia un esempio di una funzione h P Lp pRq non limitata (mostrando che Lp pRq
non pu`o essere contenuto n`e in L8 pRq, n`e in L0 pRq).
iv) Se 1 p q 8, si dia un esempio di una funzione f P Lp pRq tale che f
e di una funzione g P Lq pRq che non appartenga a Lp pRq.
R Lq pRq,
Esercizio 3.9 Si consideri la seguente successione di funzioni da R a valori complessi:
fn ptq
con n P N e cn
cn , 0 t n ,
0,
altrove ,
P C.
ii) L1 pRq;
iii) L2 pRq.
245
3.6 Esercizi
Esercizio 3.10 Sia C 1 pr0, 1sq lo spazio delle funzioni continue in r0, 1s, a valori complessi,
dotate di derivata continua in r0, 1s (compresi gli estremi).
a) Si spieghi per quale motivo le funzioni:
mpuq |up0q| ,
npuq
1
0
|u1pxq|2 dx
1{2
con u P C 1 pr0, 1sq, non definiscono una norma, mentre risulta una norma lapplicazione:
}u}0 |up0q|
1
2
0
|u1pxq|2 dx
1{2
} }0
converge
246
3.6.1
Soluzioni
Soluzione 3.1
a) Lapplicazione }x}1 `e una norma in quanto:
}x}1 0 , }x}1 0 x1 x2 0 ,
} x}1 | x1| | x2| || p|x1| |x2|q || }x}1 ,
}x y}1 |x1 y1| |x2 y2| |x1| |x2| |y1| |y2| }x}1 }y}1 .
Analogamente, }x}2 `e una norma in quanto:
}x}2 0 , }x}2 0 x1 x2 0 ,
} x}2 max t| x1|, | x2|u || max t|x1|, |x2|u || }x}2 ,
}x y}2 max t|x1 y1|, |x2 y2|u max t|x1| |y1|, |x2| |y2|u
max t|x1 |, |x2 |u max t|y1 |, |y2 |u }x}1 }y }1 .
Le sfere unitarie sono rappresentate in figura 3.6.
x2 6
x2 6
ax
2
1
x22
x2 6
....
..... ........
.
.
.....
..
.....
.....
.
.
.....
.
.
.
.
... 1 ......
.....
... x1
.
.
.
.....
.
....
.....
..... .......
......
...............................
.......
.....
.
.
.
...
...
...
...
...
....
1
...
.. ...
... x1
....
....
......
.
.
.
.
.
...............................
|x1 | |x2 | 1
1x1
max
t|x1 |, |x2 |u 1
}x}20 x21 x22 x21 x22 2 |x1| |x2| p|x1| |x2|q2 }x}21 ,
}x}20 x21 x22 2 max tx21, x22u 2 max t|x1|, |x2|u 2 2 }x}22 ,
?
da cui C1 1, C2 2.
Viceversa, per j 1, 2:
}x}j }x1 e1 x2 e2}j |x1| }e1}j |x2| }e2}j
x21
x22
247
3.6 Esercizi
da cui Cj1
}e1}2j }e2}2j
2, essendo, per j
0, 1, 2, }e1}j }e2}j 1.
Soluzione 3.2
a) La funzione ppxq `e una norma in quanto:
ppxq 0 ,
ppx
ppxq 0
mpxq npxq 0 x 0 ,
pp xq max tmp xq, np xqu max t|| mpxq, || npxqu
|| max tmpxq, npxqu ||ppxq .
y q max tmpx y q, npx y qu max tmpxq mpy q, npxq npy qu
max tmpxq, npxqu max tmpyq, npyqu ppxq ppyq .
q pxq 0
x 0 ,
q p xq mp xq np xq || mpxq || npxq
|| p mpxq npxqq || qpxq
y q mpx y q npx y q pmpxq mpy qq pnpxq
p mpxq npxqq p mpyq npyqq qpxq qpyq .
oppure entrambi nulli
q px
npy qq
rpxq 0
mpxq npxq 0 x 0 ,
a
a
rp xq mp xq2 np xq2 ||2 mpxq2 ||2 npxq2
a
|| mpxq2 npxq2 || rpxq .
y q rpxq
rpy q ,
y q2
rrpxq
rpy qs2 .
248
y q2
Soluzione 3.3
a) Chiaramente E A poich`e se f
8
n
x
f pnq 0
n0
n!
pq
P E:
n 0
|f pnqp0q| |xn!|
n
|f pnqp0q
n 0
pf |x|qn e
n!
| x| .
P E, e P R, allora le funzioni f
|gpnqp0q| nf ng pf
#
p|| f qn , se || 1 ,
p
nq
n
| f p0q| ||f n
f
se || 1 .
ge
g qn ,
Soluzione 3.4
a) C pr0, 1sq `e uno spazio vettoriale su R in quanto la funzione somma di due funzioni
continue `e continua e se f `e continua a valori reali, anche la funzione f , con reale, `e
continua e a valori reali.
b) Verifichiamo che lapplicazione }f } `e una norma. Chiaramente essa `e sempre positiva
e:
}f } 0 , }f } 0 f 0 ,
249
3.6 Esercizi
essendo lestremo superiore di una quantit`a positiva che si annulla solo se la funzione `e
identicamente nulla in r0, 1s. Se moltiplichiamo la funzione f per uno scalare:
} f }
Pr s
Pr s
x 0,1
x 0,1
}f
g } sup |f pxq
g pxq| sup
Pr s
Pr s
x 0,1
x 0,1
sup |f pxq|
Pr s
x 0,1
sup |g pxq| }f }
Pr s
x 0,1
}g } .
Il fatto che C pr0, 1sq sia uno spazio di Banach segue dal fatto che tale spazio `e completo
rispetto alla metrica indotta dalla norma:
dpf, g q sup |f pxq g pxq| ,
Pr s
x 0,1
come abbiamo gi`a visto nellesercizio 2.5 nel caso di un intervallo finito arbitrario.
c) Esaminiamo i vari sottoinsiemi.
i) Il vettore f
ii) Le operazioni algebriche di somma e moltiplicazione per uno scalare tra polinomi
di grado minore o uguale a 3 mantengono il carattere di polinomio (il grado al pi`
u
diminuisce). Abbiamo quindi un sottospazio vettoriale, generato dai monomi:
1, x, x2 , x3 ,
quindi finito dimensionale e chiuso.
iii) Se abbiamo due funzioni f1 , f2 , che soddisfano le condizioni:
f1 p0q 2 f1 p1q,
f2 p0q 2 f2 p1q ,
f2 p0q 2 f1 p1q
2 f2 p1q
pertanto il sottoinsieme `e un sottospazio. Risulta chiuso in quanto se una successione fn di funzioni continue che soddisfano la condizione richiesta converge, anche la
funzione limite soddisfa la condizione richiesta.
iv) Il sottoinsieme non risulta un sottospazio perch`e non `e chiuso algebricamente rispetto
alla somma:
f1 p0q f2 p0q f1 p1q f2 p1q 2 .
pur essendo un sottoinsieme topologicamente chiuso.
250
Soluzione 3.5 Se f e g appartengono a X, e si annullano agli estremi, allora anche
una loro combinazione lineare si annulla agli estremi, per cui X forma un sottospazio
vettoriale. Per mostrare che X `e chiuso consideriamo una successione di funzioni fn P X
convergente in generale ad una funzione f P C pr0, 1sq. f appartiene alla chiusura di X
(`e di aderenza), ma poich`e la convergenza uniforme in C pr0, 1sq implica la convergenza
puntuale, si ha anche che le successioni di numeri fn p0q 0 e fn p1q 0 convergono a
f p0q e f p1q rispettivamente. Pertanto si deve avere f p0q f p1q 0, cio`e f P X e X `e
chiuso.
Per la parte (b) si verifica facilmente che ogni funzione f P C pr0, 1sq pu`o essere scritta
come:
f pxq f0 pxq a x b ,
con:
a f p1q f p0q ,
f0 pxq f pxq pa x
Ne segue che C pr0, 1sq X
se e solo se a b 0.
}V f }
1
0
bq P X .
r Inoltre X X
r t0u in quanto a x
` X.
b appartiene a X
Soluzione 3.6
a) Loperatore `e limitato in quanto per ogni f
2
b f p0q ,
|V pxqf pxq|
P L2pr0, 1sq:
dx sup |V pxq|
Pr s
x 0,1
1
2
0
|f pxq|2 dx 41 }f }2 .
b) Per quanto visto in (a) si ha: }V } 1{2. Daltro canto, per ogni f P L2 pr0, 1sq con
}f } 1, si ha anche }V f }2 }V }2}f }2 }V }2. Consideriamo allora la seguente famiglia
di funzioni in L2 pr0, 1sq:
f pxq
$
'
'
&0
|x 21 | 2 ,
'
1
'
%
|x 12 | 2 ,
?
251
3.6 Esercizi
}f }
dx |f pxq|
1
2
dx
1
2
1.
1
Si ha:
}V f}
1
1
2
x dx
1
2
Allora:
1
dx |V pxqf pxq|
1
2
1
2
p1 xq
}V } }V f}
2
Quindi si ha anche }V }
1
2
dx
2
dx
1
2
1
2
x dx
2
1
2
2
3
1
1
4
|V pxq|2
1
2
e quindi }V } 12 .
1
4
1
2
3
0 4
Soluzione 3.7
a) La corrispondenza che associa ad una successione a il supn |an | `e chiaramente una
norma negli insiemi cK , c0 , l8 , infatti:
}a} 0
sup |an | 0
an
0 @ n
a 0,
}a
b} sup |an
bn | sup |an |
} b} .
1
1
apN q 1, , . . . , , 0, 0, . . .
2
"
1
N
,
1 M
1
1
0,
N, M 8
ma la successione limite:
a
1
1
1
1, , . . . , ,
, ...
2
N N 1
252
non appartiene a cK .
c0 e l8 sono invece spazi di Banach. Consideriamo infatti una successione tapN q uN PN
di Cauchy di elementi di c0 o l8 :
N, M
N ,
Nlim
a ,
8 N,n
@ n.
@N N .
sup |aN,n an |
8,
N ,
N ,
}a}p
| an | p
1{p
n11{p .
Linclusione c0 l8 `e garantita dal fatto che una successione convergente `e necessariamente limitata e linclusione `e propria in quanto una successione stazionaria non nulla
an cost. b 0 `e limitata ma non in c0 .
253
3.6 Esercizi
Notiamo infine che se una successione a tan unPN P lp , allora |an | deve tendere a
zero pi`
u rapidamente di 1{n , con 1{p. Quindi, se p q si ha anche 1{q, e
q
a P l , lp lq . Linclusione `e propria in quanto, ad esempio, la successione an 1{n ,
con 1{q 1{p, appartiene a lq ma non a lp .
Soluzione 3.8
a) KpRq e L0 pRq sono chiaramente algebricamente chiusi rispetto alle operazioni di somma e moltiplicazione per uno scalare, in quanto se due funzioni appartengono a tali isiemi anche una loro combinazione lineare verifica le medesime condizioni. Pertanto sono
sottospazi vettoriali e normati di L8 pRq.
Il sottospazio L0 pRq risulta topologicamente chiuso, quindi di Banach. Infatti, consideriamo una successione di Cauchy fn P L0 pRq convergente (in maniera uniforme) ad
una funzione f P L8 pRq (essendo questultimo spazio di Banach). Allora vale anche la
convergenza puntuale:
|f pxq fnpxq| 0 ,
e, sapendo che fn pxq
|
0, si ha:
x|8
|x|8
n
0,
8
e x
0
nxn
altrove
eg
|f pxq|p dx
K
|f pxq|p dx
sup
PrK,K s
|f pxq|
p
K
K
rK, K s con
dx 2 K }f }p8
8.
254
0):
$
1
'
&
'
%
|x| K ,
|x| K .
| x|
1
p
|gpxq|
dx 2
dx
1
dx 2 K
x
2 ln x
8
K
8.
| x| K .
hpxq |x|
'
%
1
p
| x| K ,
|hpxq|
dx 2
K
0
K
dx
2
x1
1
8.
$
1
'
&
Soluzione 3.9
a) Nei casi richiesti abbiamo:
255
3.6 Esercizi
i. in L8 pRq:
cn
n
0,
8
ii. in L1 pRq:
}fn}1
|fnptq| dt |cn| n n
0
8
n cn
n
0,
8
iii. in L2 pRq:
} }
fn 22
|fnptq|2 dt |cn|2 n n
0
8
n cn
n
0,
8
b) Abbiamo:
i) un esempio pu`o essere dato da:
cn
?1n ,
n
0
8
cn
n
0,
8
n1 ,
cn
n12 .
Soluzione 3.10
a) Sia mpuq che npuq sono positive, ma non strettamente definite positive, in quanto
mpuq 0 implica lannullarsi di u solo nellorigine, up0q 0, ma non necessariamente
identicamente, mentre npuq 0 `e verificato per tutte le funzioni costanti nellintervallo
r0, 1s, ma non necessariamente nulle. Tutte le altre propriet`a di norma sono verificate.
256
Infatti se u, v
P C 1pr0, 1sq, e P C:
mp uq | up0q| || |up0q| || mpuq ,
npu
np uq
mpu
v q |up0q
vq
1
0
1
0
| upxq|
dx ||
2
0
v p0q| |up0q|
|u1pxq
v 1 pxq|2 dx
|u1pxq|2 dx
1{2
mpv q ,
1{2
1
0
1{2
|u1pxq|2 dx
npuq
npv q ,
dove abbiamo usato la disuguaglianza di Minkowski per le funzioni u1 pxq e v 1 pxq, per cui
mpuq e npuq definiscono due seminorme.
Lespressione }u}0 definisce invece una norma in quanto:
`e sempre positiva:
}u}0 0 ,
u 1 p xq 0 ,
} u}0 | up0q|
1
2
0
}u
v }0
| u1pxq|2 dx
|| |up0q|2
up0q 0 ,
|u1pxq|2 dx || }u}0 ;
a
npv qs2
}un}0 n
0
8
un p0q 0 ,
1
0
|u1npxq|2 dx n
0.
8
257
3.6 Esercizi
un pxq un p0q
u1n py q dy ,
da cui:
x
1
un y dy
|unpxq| |unp0q|
pq
|unp0q|
|unp0q|
Pr s
x 0,1
|unp0q|
1
0
|u1npyq| dy
1
|u1 pyq|2 dy
1
|u1 pyq|2 dy
1{2
1 dy
0
n
0.
8
1{2 1
1{2
|u1npyq| 1 dy
|u1npyq| dy
|u1npyq| dy ,
1
|u1 pyq|2 dy
n
1{2
258
Capitolo 4.
Spazi di Hilbert.
4.1
Prodotti scalari
Vogliamo ora parlare di una categoria di spazi molto importanti dal punto di vista delle
applicazioni alla meccanica quantistica: i cosidetti spazi di Hilbert, in cui si pu`o definire
un prodotto scalare che rende tali spazi geometricamente simili agli spazi vettoriali finitodimensionali.
4.1.1
Forme sesquilineari
K,
y2 q q px, y1 q
q px, y2 q ,
(4.1)
x2 , y q q px1 , y q
q p x2 , y q ,
(4.2)
@ x, y P E .
(4.3)
@ y P E
259
x 0.
(4.4)
260
xj ej ,
j 1
yj ej ,
j 1
xj yk q pej , ek q ,
j,k 1
e la forma sesquilineare `e completamente determinata dai valori assunti sui vettori di base,
cio`e dalla matrice jk q pej , ek q. Se q `e hermitiana si ha jk kj , e se q `e non degenere
la matrice jk `e invertibile.
Viceversa, assegnata una base tej u1j n ed una matrice quadrata n n di numeri
complessi o reali, posso costruire una forma sesquilineare tramite la formula:
q px, y q
xj yk jk ,
j,k 1
Teo. 4.1 Sia q una forma sesquilineare su E, spazio vettoriale sul campo K.
1. Sia K C. Allora:
a) q `e completamente determinata dai suoi valori diagonali q px, xq al variare di
x P E.
261
1
tqpx
4
y, x
i qpx
y q q px y, x y q
i yq
i y, x
i q px i y, x i y qu ,
(4.5)
1
tq p x
2
P E.
y q q px, xq q py, y qu ,
y, x
(4.6)
1
2
@ x, y P E .
(4.7)
262
yq 2
y, x
qpx, xq
1
2
q py, y q 2
@ x, y P E .
(4.8)
y q q px, xq
y, x
2<e t q px, y qu
||2qpy, yq ,
P E e P K. Posto:
ei arg qpx,yq ,
2 |q px, y q|
2 q py, y q 0 .
Se q py, y q 0, la validit`a della precedente relazione per ogni valore reale di comporta che
q px, y q 0, e la disuguaglianza di Schwarz `e banalmente verificata. Se invece q py, y q 0
la condizione di postivit`a implica la negativit`a del discriminante:
4 |q px, y q|2 4 q px, xq q py, y q 0 ,
da cui la disuguaglianza di Schwarz.
Chiaramente se x e y sono proporzionali tra loro vale luguaglianza nella (4.7). Supponendo ora la forma definita positiva, con y 0, se, x non `e proporzionale a y, allora x y
non potr`a mai essere nullo, per cui si deve avere, ripetendo il ragionamento precedente:
q px, xq
2 |q px, y q|
2 q py, y q 0 ,
per ogni reale e di conseguenza 0, per cui non pu`o valere luguaglianza nella (4.7).
Consideriamo ora la seconda disuguaglianza. Quadrando entrambi i membri, questa `e
equivalente alla disuguaglianza:
q px
y, x
y q q px, xq
q py, y q
2q px, xq 2 q py, y q 2 ,
1
e, sviluppando algebricamente:
<e q px, y q q px, xq 2 q py, y q 2 ,
1
263
devo avere anche la validit`a delluguaglianza nella disuguaglianza di Schwarz, per cui x e y
sono proporzionali tra loro, x y, con opportuno (assumendo, senza essere restrittivi,
y non nullo). Inoltre deve valere anche luguaglianza:
<e q px, y q |q px, y q| ,
<e q py, y q || q py, y q
possibile solo se `e reale con 0.
Viceversa, se x y, con 0, possiamo verificare direttamente luguaglianza:
q px
p
q py, y q p
y, x
q px, xq 2
1
yq 2
1
2
1q q py, y q 2
1
1q q py, y q 2 .
1
4.1.2
Prodotto scalare
Una forma sesquilineare definita positiva costituisce quello che si chiama un prodotto
scalare.
Def. 4.3 Si definisce prodotto scalare una forma sesquilineare (hermitiana) definita
positiva. Nel caso di uno spazio vettoriale complesso la forma `e detta pi`
u propriamente
un prodotto scalare hermitiano. Nel caso di uno spazio reale la dizione esatta `e
prodotto scalare euclideo. In generale risulter`a chiaro dal contesto di quale caso si
tratti ed useremo la forma semplificata di prodotto scalare.
264
p x1 , x2 , . . . xn q ,
con conseguenti propriet`a antilineari di composizione, ed il prodotto scalare `e il prodotto di
un bra con un ket: braket (dal termine inglese per parentesi), con propriet`a analoghe
al prodotto (matriciale) delle precedenti matrici riga e colonna.
In definitiva possiamo dire che un prodotto scalare definito su uno spazio vettoriale E
(in generale complesso) `e una applicazione:
EE
K ,
px, yq x x , yy ,
xx, xy 0,
x x , x y 0
@xPE,
x 0,
(4.9)
(4.10)
@ x, y P E ,
(4.11)
@ x, y P E, P K ,
(4.12)
@ x, y1, y2 P E .
(4.13)
x x , y1
y2 y x x , y1 y
x x , y2 y ,
x x, y y x x, y y ,
x x1 x2 , y y x x1 , y y x x2 , y y ,
@ x, y P E, P K ,
@ x1 , x 2 y P E .
(4.14)
(4.15)
Def. 4.4 Uno spazio vettoriale E su K dotato di prodotto scalare `e detto pre-hilbertiano
oppure euclideo.
265
Come conseguenza immediata del teorema 4.2 abbiamo che se q `e una forma se1
squilineare definita positiva, allora q px, xq 2 definisce una norma, per cui uno spazio
pre-hilbertiano risulta uno spazio normato con la norma indotta dal prodotto scalare:
a
}x} x x , x y .
(4.16)
In effetti la (4.9) ci garantisce che }x} `e un numero reale positivo e la (4.10) che }x} 0
solo se x 0. Le propriet`a di linearit`a e antilinearit`a forniscono lomogeneit`a assoluta
della norma. Il teorema 4.2 esprime la disuguaglianza triangolare
}x
y } } x}
}y } .
(4.17)
|x x , y y| }x} }y} ,
(4.18)
con luguaglianza valida solo quando i due vettori x, y sono linearmente dipendenti tra
loro.
Uno spazio pre-hilbertiano risulta quindi anche uno spazio normato, metrico e topologico, e sorge quindi naturale chiedersi se sia completo. Essendo il prodotto scalare una
qualsiasi forma sesquilineare hermitiana e definita positiva, la completezza non `e in generale assicurata, per cui `e una propriet`a aggiuntiva che eventualmente deve essere richiesta.
Quando si ha completezza si parla pi`
u propriamente di uno spazio di Hilbert.
Def. 4.5 Uno spazio vettoriale H `e detto spazio di Hilbert se verifica le seguenti
condizioni:
1. H `e uno spazio pre-hilbertiano (ovvero in H `e definito un prodotto scalare x x, y y
tra due arbitrari vettori x, y di H).
2. H `e completo come spazio metrico con la metrica indotta dalla norma, a sua
volta indotta dal prodotto scalare:
dpx, y q }x y }
x x y, x y y ,
(4.19)
x x, y y
j 1
xj yj ,
266
x f, g y
da cui si ottiene la norma in L2 pq:
}f }2
|f pxq|
f pxq g pxq dx ,
1
2
dx
(4.20)
x f, f y
e sappiamo che con tale norma lo spazio `e completo. Notiamo che lesistenza dellintegrale
(4.20) `e garantita dal teorema 3.20 con p q 2, e la disuguaglianza di Holder (3.118)
coincide con la disuguaglianza di Schwarz (4.18).
Esempio 4.3 Analogamente allo spazio precedente, risulta di Hilbert anche lo spazio l2
in cui si definisce il prodotto scalare:
x x, y y
xj yj .
(4.21)
j 1
Vediamo subito un aspetto importante della topologia introdotta tramite il prodotto
scalare, la continuit`a stessa del prodotto scalare rispetto ai suoi argomenti.
Lem. 4.3 Sia E uno spazio pre-hilbertiano. Allora lapplicazione:
: HH
K ,
px, yq x x, y y ,
`e continua.
Dim. 4.3 Per la disuguaglianza di Schwarz abbiamo:
267
x x, y y nlim
xx , y y.
8 n n
` immediato verificare che i numeri x xn , yn y formano una successione di Cauchy e pertanE
to convergenti. Poich`e il prodotto scalare risulta una funzione continua dei suoi argomenti
la definizione sopra `e indipendente dalla scelta delle successioni txn u e tyn u mediante le
quali approssimiamo gli elementi x e y , e inoltre, sempre per continuit`a, valgono tutte le propriet`a del prodotto scalare. Pertanto la definizione `e ben posta, e la norma e la
distanza in H sono esprimibili tramite il prodotto scalare test`e definito.
Non ci soffermeremo oltre sulle propriet`a degli spazi pre-hilbertiani, ma assumeremo in quanto segue di avere sempre uno spazio di Hilbert, anche se alcuni risultati
(se non coinvolgono la completezza) possono essere validi pi`
u in generale in uno spazio
pre-hilbertiano.
268
4.2
1 }xxx,} }yyy}
con le uguaglianze possibili quando i due vettori sono collineari, cio`e proporzionali luno
con laltro. Questo permette di definire un angolo compreso tra i due vettori, o meglio il
coseno dellangolo tra i due vettori:
cos
}xxx,} }yyy} .
(4.22)
|x x, y y| ,
}x} }y}
compresa rigorosamente tra 0 e 1 (compresi gli estremi), pu`o servire a definire un angolo
(nellintervallo r 0, {2 s) tra le direzioni dei due vettori.
4.2.1
Ortogonalit`
a
La scelta di un prodotto scalare viene quindi a definire una geometria nello spazio ed in
particolare introduce il concetto di ortogonalit`a tra vettori.
Def. 4.6 Due vettori sono detti ortogonali se `e nullo il loro prodotto scalare:
xKy
x x, y y 0 .
(4.24)
269
}y }2
HH
H
2
}x y}
HH
H
HH
H
}x}2
Pitagora (Samo, c. 575 a.C. Metaponto, c. 495 a.C.) `e stato un matematico, legislatore e filosofo greco antico secondo quanto tramandato dalla
tradizione. La figura storica di Pitagora, messa in discussione da diversi studiosi, si mescola alla leggenda narrata nelle numerose Vite di Pitagora, composte
nel periodo del tardo neoplatonismo e del neopitagorismo dove il filosofo viene
presentato come figlio del dio Apollo, autore di miracoli e profeta, guaritore e
mago. La storia di Pitagora `e avvolta nel mistero, di lui sappiamo pochissimo e
la maggior parte delle testimonianze che lo riguardano sono di epoca pi`
u tarda.
Alcuni autori antichi o suoi contemporanei come Senofane, Eraclito ed Erodoto
ci danno testimonianze tali da far pensare alla effettiva esistenza storica di Pitagora pur se inserita nella tradizione leggendaria. Quasi sicuramente Pitagora
non lasci`
o nulla di scritto e quindi le opere attribuitegli vanno ascritte piuttosto
ad autori sconosciuti che le scrissero in epoca cristiana o di poco antecedente. Il
teorema per cui il filosofo `e famoso era gi`
a noto agli antichi Babilonesi ma alcune testimonianze riferiscono che Pitagora ne avrebbe intuito la validit`a, mentre
si deve a lui avere indicato come sostanza primigenia larmonia determinata dal
rapporto tra i numeri e gli accordi musicali.
270
P H ; x y, x y 0 @ x P F
P H ; x y, x y 0
(4.25)
x F
K
(4.26)
Dim. 4.5 Sia x P F fissato, allora linsieme ty P H ; x y, x y 0u, formato dai vettori
ortogonali a x forma un sottospazio (conseguenza immediata delle propriet`a di linearit`a e
antilinearit`a del prodotto scalare) chiuso di H. La chiusura `e conseguenza della continuit`a
del prodotto scalare, in particolare della continuit`a della applicazione y x y, x y, in
quanto tale insieme risulta la retroimmagine, mediante una applicazione continua dellinsieme chiuso t0u K. La seconda parte della (4.25) nella definizione di complemento
ortogonale comporta che F K `e chiuso in quanto intersezione di insiemi chiusi.
In generale, se A B `e chiaro che B K AK per cui pLpF qqK F K . Daltra parte
se un vettore y `e ortogonale ai vettori di F , per la linearit`a del prodotto scalare, risulta
ortogonale anche a qualsiasi combinazione lineare finita di elementi di F :
x y,
j xj y
j 1
j x y, xj y 0 ,
j 1
4.2.2
n
x y, x0 y ,
8
Una propriet`a utile negli spazi vettoriali a dimensioni finite `e costituita dal fatto che se
M `e un sottospazio di uno spazio vettoriale E, allora si pu`o considerare il sottospazio
271
` MK .
(4.27)
Dim. 4.6 Notiamo subito che se esiste la decomposizione questa `e unica, in quanto:
M
MK
t0u .
y M
Allora, usando la definizione di norma derivante dal prodotto scalare, `e facile vericare che:
2 }ym x}2 4 }x
2 }ym x}
yn
ym
2
}2
4 dpx, M q n,m
8
2
0.
272
nlim
y PM,
8 n
dpx, M q }yM
x yM `e ortogonale a M . Consideriamo
}yK
x} .
y }2
Scegliendo dapprima reale, poi immaginario puro, ci si rende conto che ci`o `e possibile
solo se x yK , y y 0, per cui yK P M K e:
x yM
yK ,
yM
PM,
yK
P MK .
Notiamo che non dobbiamo supporre che il complemento ortogonale M K del sottospazio M sia a sua volta chiuso, in quanto questo `e sempre verificato, indipendentemente
dalla chiusura di M .
Dato un sottospazio chiuso M di uno spazio di Hilbert H, per ogni x P H risulta
quindi univocamente determinato un vettore yM P M con la propriet`a di avere distanza
minima dal vettore x, e tale che x si pu`o decomporre in componenti ortogonali tra loro:
x yM
yK
yM
PM
x yM , y K y 0 .
(4.28)
La componente yM viene detta proiezione ortogonale di x sul sottospazio M (analogamente yK `e la proiezione ortogonale sul complemento ortogonale M K ) e definisce un
operatore lineare PM :
PM x yM ,
(4.29)
detto proiettore ortogonale su M .
Osservazione. Durante la dimostrazione del teorema abbiamo usato la relazione valida
in uno spazio di Hilbert H:
}a
b}2
}a b}2 2}a}2
2}b}2 ,
@ a, b P H ,
(4.30)
che esprime una propriet`a geometrica dei parallelogrammi (la somma dei quadrati delle
diagonali eguaglia la somma dei quadrati dei lati). Tale propriet`a, derivabile direttamente
dalla definizione di norma tramite un prodotto scalare, non `e una propriet`a di tutte le
norme in generale, e quindi non vale in generale per uno spazio normato, ma `e una
caratteristica propria degli spazi di Hilbert. In effetti, se abbiamo uno spazio di Banach
(pertanto normato e completo) la cui norma soddisfa la regola del parallelogramma
(4.30), questo diviene uno spazio di Hilbert introducendo il prodotto scalare tramite
273
lidentit`a di polarizzazione nel caso di uno spazio complesso (la norma }x}2 definisce
x x x y):
(
(4.31)
x x, y y 14 }x y}2 }x y}2 i }x i y}2 i }x i y}2 ,
oppure, nel caso di uno spazio reale, tramite la relazione:
x x, y y 41 p}x
y }2 }x y }2 q .
(4.32)
Si lascia al lettore il compito di mostrare che in questo modo si definisce in effetti un prodotto scalare, quando si assume come ipotesi la validit`a della regola del
parallelogramma.
Teo. 4.7 Sia F un sottoinsieme di uno spazio di Hilbert H, allora:
pF KqK LpF q .
Dim. 4.7 Chiaramente si ha:
F
pF KqK ,
pF KqK .
274
4.2.3
pM KqK .
Duale topologico
H fissato, e
C ,
x x, y y ,
questa `e lineare (per la linearit`a del prodotto scalare), e continua, cio`e limitata, per la
disuguaglianza di Schwarz:
Jx P H
con Jx funzionale lineare e continuo definito da:
Jx py q x x, y y .
(4.33)
Essendo un funzionale continuo, cio`e limitato, possiamo valutare anche la sua norma (in
senso operatoriale):
}Jx} sup |x x,}y}y y| .
y 0
Sappiamo che, per ogni x, y, con y
per cui:
0 (disuguaglianza di Schwarz):
|x x, y y| }x} ,
}y}
}Jx} }x} ,
275
ma se x y, o pi`
u in generale, se x e y sono proporzionali tra loro, vale luguaglianza.
Questo significa che lestremo superiore `e raggiunto quando y x e tale limitazione `e la
migliore possibile al variare di y:
}Jx} }x} .
Quindi J : H H `e una applicazione che preserva la norma, cio`e isometrica.
Vediamo inoltre che la trasformazione J (come dipendenza da x) `e antilineare (lineare
nel caso di uno spazio di Hilbert reale):
J1 x1
2 x2
J1 x1
e iniettiva:
Jx1
Jx
x x1, y y x x2, y y @ y P H ,
x x1 x2, y y 0 @ y P H .
Scegliendo in particolare:
y
x1 x2 }x1 x2}2 0
x1
x2 .
Ma il risultato pi`
u importante `e costituito dal fatto che lapplicazione J risulta suriettiva.
Teo. 4.9 (Fischer-Riesz) Per ogni funzionale lineare e continuo f
unico elemento x P H tale che:
f py q x x, y y,
P H esiste un
@ y P H.
(4.34)
P H ; f pyq 0u
0.
Se f
0
276
(si vede facilmente per la linearit`a di f che N `e un sottospazio) che risulta chiuso essendo
la retroimmagine dellinsieme chiuso t0u in C tramite una funzione continua. Essendo f
non nullo N non coincide con H ed esiste x0 P NK con f px0 q 0. Sia ora y P H arbitrario:
y
f p y q x0
f px0 q
y
y
f py q
x0
f px0 q
y
P N,
f py q x0
f p x0 q
P NK ` N .
f py q x
x
f px0 q
}x0}2 x0, y y ,
f p x0 q
}x0}2 x0 ,
Ernst Sigismund Fischer (Vienna, 12 Luglio 1875 Colonia, 14 November, 1954) lavor`
o a fianco sia di Mertens che di Minkowski alle Universit`a
di Vienna e di Zurigo, rispettivamente. In seguito divent`o professore allUniversit`
a di Erlangen, dove lavor`
o con Emmy Noether. La sua principale area
di ricerca fu lanalisi matematica, in particolare le serie ortonormali di funzioni
che gettarono le basi per lapparizione del concetto di spazio di Hilbert.
277
4.3
Sistemi ortonormali.
Discutiamo ora alcune nozioni sugli insiemi di vettori ortonormalizzati, cio`e normalizzati
allunit`a e ortogonali tra loro.
Def. 4.8 Un insieme di vettori tx uPA appartenenti ad uno spazio di Hilbert H `e
detto un sistema ortonormale se i vettori x soddisfano la relazione:
x x , x y
,
@ , P A .
,
(4.35)
Osservazione. Notiamo che nella definizione linsieme degli indici A `e arbitrario, e non `e
detto che sia numerabile, per cui la definizione rimane valida anche per famiglie di vettori
dipendenti da un parametro continuo. In ogni caso un sistema ortonormale di vettori
risulta linearmente indipendente. Infatti, se consideriamo una combinazione lineare finita
e nulla di vettori del sistema:
N
cj x j
0,
cj
P C,
PA
j 1
cj x j y
j 1
cj x xk , xj y ck .
j 1
Un sistema pu`o essere finito o infinito, il caso interessante si ha quando i vettori sono
infiniti. Vediamo una prima conseguenza della definizione per un sistema numerabile
(possiamo assumere A N).
Lem. 4.10 Sia txj u, j P N, un sistema ortonormale numerabile in uno spazio di Hilbert
H, allora la serie (vettoriale):
cj x j
j
e in questo caso:
PN
PN
|cj |2 8 ,
2
cj x j
j
PN
PN
| cj | 2 .
(4.36)
278
cj x j ,
j 1
}sM sN }2
M
cj x j
j 1
j 0
ck x k ,
ck ck
j N 1
cj x j
k N 1
M
M
j N 1
k N 1
2
cj x j
2
cj x j
M
N:
ck cj x x k , x j y
k N 1 j N 1
|ck |2
k N 1
| cj |
2
j 1
| cj | 2 ,
j 1
per cui la convergenza di una serie `e garantita dalla convergenza dellaltra serie (ricordiamo
che sia lo spazio di Hilbert H, sia C sono completi, per cui vale il criterio di Cauchy).
In maniera analoga, sfruttando lortogonalit`a dei vettori xj (teorema di Pitagora):
2
cj x j
j
PN
PN
| cj | 2 .
Mostriamo ora che la somma della serie vettoriale non dipende dallordine dei termini.
Siano:
x
cj x j ,
j 1
cppj q xppj q ,
j 1
con ppj q una permutazione degli indici. Il sistema txppj q u `e ancora un sistema ortonormale
in quanto p : N N `e iniettiva e suriettiva, e:
}x}
2
j 1
| cj |
2
|cppjq|2 }y}2
j 1
(le serie numeriche assolutamente convergenti non dipendono dallordine dei termini).
Abbiamo:
}x y}2 }x}2 x x, y y x y, x y }y}2 ,
279
x x, y y Nlim
8
cj x x j , y y .
j 1
x xj , y y Mlim
8
cj ,
k 1
x x, y y x y, x y
|cj |2 }x}2 ,
j 1
}x y}2 0 ,
x y.
Nel corso della dimostrazione abbiamo sostanzialmente visto che, con un sistema
ortonormale numerabile, posto:
x
cj x j ,
j 1
si ha:
cj
x xj , x y .
Ci chiediamo ora cosa possiamo dire con un sistema ortonormale generale tx uPA con A
non necessariamente numerabile. Lequazione precedente pu`o essere generalizzata e vale
la disuguaglianza di Bessel4 .
Teo. 4.11 (Disuguaglianza di Bessel) Sia tx uPA un sistema ortonormale (non
necessariamente numerabile) in uno spazio di Hilbert H e sia x P H. Allora i numeri x x , x y sono non nulli al pi`
u per una infinit`a numerabile di indici e vale la
4
Friedrich Wilhelm Bessel (Minden, 22 luglio 1784 Konigsberg, 17
marzo 1846) `e stato un matematico e astronomo tedesco, sistematizzatore delle
funzioni di Bessel (le quali, nonostante il nome, furono scoperte da Daniel Bernoulli). Nato in Westfalia, Friedrich Bessel era contemporaneo di Carl Gauss,
anchesso matematico ed astronomo. Bessel `e ricordato soprattutto perche fu
` anche
il primo ad usare la parallasse per misurare la distanza di una stella. E
dovuto a Bessel il metodo rigoroso di calcolo delle circostanze topocentriche delle eclissi e delle occultazioni. Nonostante non ebbe unistruzione universitaria,
Bessel fu una figura di primaria importanza nellastronomia dei suoi tempi.
280
disuguaglianza di Bessel
|x x, x y|2 }x}2 ,
(4.37)
x x x , x y
(4.38)
(sempre con le medesime restrizioni sugli indici della somma) risulta convergente e
indipendente dallordine dei termini non nulli, e converge alla proiezione ortogonale di
x sulla chiusura del sottospazio generato dal sistema tx u.
Dim. 4.11 Consideriamo un qualsiasi sottoinsieme finito di indici j P A, j 1, . . . , N ,
i corrispondenti vettori del sistema ortonormale txj u generano un sottospazio finito dimensionale (quindi chiuso) L. Se x P H possiamo ricercare la sua proiezione ortogonale
su tale sottospazio minimizzando:
x
j 1
2
cj x j
}x}
|cj | 2<e
2
j 1
}x}2
cj x x j , x y
j 1
|x x , x y|2
j
j 1
N
j 1
}x}2
|x x , x y|2
j
j 1
N
cj
x x , x y2
j
0.
j 1
x x , x y ,
j
xx
, x y x j ,
j
j 1
}xL}2
|x x , x y|2 ,
j
j 1
}x}2 }xL}2 ,
281
}x}
2
|x x , x y| 0 ,
2
j 1
|x x , x y|2 }x}2 .
j
j 1
Questultima relazione, valida per ogni N comporta che i prodotti scalari x x , x y siano
.....
...........
..... ...
..... ....
.
....... ....
... .. ....
... ... ...
.. ... .....
.
... ...
.....
... ...
...
....
... ...
.. ...
....
.
.. ...
....
.
.. ...
.
....
.. ...
.
....
.. ...
.
...
..
..
....
.
.
..
..
....
.
.
..
..
.
.
....
..
..
.
.
...
.
..
.
..
.
..
.
...
...
...
..
.
...
...
..
..
x
* L
-
t P A ; |x x, x y| 1u ,
A2
t P A ; 1 |x x, x y| 21 u ,
..
.
t P A ; n 1 1 |x x, x y| n1 u ,
An
..
.
Ognuno di tali insiemi deve essere finito altrimenti, con infiniti termini a disposizione,
potremmo sceglierne un numero N (arbitrario), 1 , . . . , N P An , con:
N
j 1
|x x , xy|2
j
j 1
N
,
n2
n2
282
grande a piacere, mentre sappiamo che tale somma deve essere limitata da }x}2 .
Essendo ogni An finito, linsieme:
A0
t P A ; x x, x y 0u
An ,
n 1
A0
|x x, x y|2 }x}2 ,
A0
x x x , x y ,
che risulta convergente indipendentemente dallordine dei termini e converge ad un elemento della chiusura pLptx uqq . Vediamo ora che questo vettore `e proprio la proiezione ortogonale su tale sottospazio mostrando che ci`o che rimane `e ortogonale a esso.
Considerando lidentit`a:
x x
A0
x x x , x y
A0
x x x , x y ,
x
A0
x x x , x y
x , x
Infatti, se
A0
x x x , x y
R A0, allora:
x x , x y Mlim
8
x x , x y 0 ,
x x , x y x x , x y 0 .
j
j 1
x x , x y 0 ,
j
mentre se P A0 , allora nella somma precedente (per M grande) sopravvive solo lunico
termine con j e si ottiene
x x , x y x x , x y 0 .
Abbiamo quindi che il vettore y P pLptx uqqK pLptx uq qK , cio`e:
x x x , x y P x
P
A0
283
4.3.1
Basi hilbertiane
Vediamo ora come possiamo estendere il concetto di base tramite i sistemi ortonormali.
Def. 4.9 Un sistema ortonormale in uno spazio di Hilbert H `e detto completo se `e
massimale, cio`e se non pu`o essere esteso ulteriormente con laggiunta di ulteriori vettori.
In questo caso esso viene detto anche base hilbertiana oppure base ortonormale.
Lutilit`a delle basi hilbertiane `e espressa dal seguente teorema che fornisce sostanzialmente delle definizioni equivalenti di base hilbertiana, e trasforma la disuguaglianza di
Bessel in una uguaglianza (di Parseval5 )
Teo. 4.12 Sia tx uPA un sistema ortonormale in uno spazio di Hilbert H. Allora le
seguenti affermazioni sono equivalenti.
1. tx uPA `e una base ortonormale.
2. Il sistema ortonormale genera tutto H, nel senso che:
pLptx , P Auqq H .
(4.39)
x x , x y x ,
(4.40)
}x}2
|x x, x y|2 ,
(4.41)
x x, x y x x, y y x x, y y .
(4.42)
284
pLptxuqq .
(1) (2). Se il sistema ortonormale `e completo non possiamo aggiungere ad esso alcun
vettore ortogonale e quindi, decomponendo lo spazio di Hilbert:
HM
` MK ,
il complemento ortogonale M K deve essere nullo (in caso contrario potremmo allargare il
sistema ortonormale), e M H.
(2) (1). Poich`e M H, se il sistema non fosse completo (cio`e massimale) potremmo
trovare un nuovo vettore ortonormale agli altri, cio`e un vettore non nullo ortogonale a M ,
ma ci`o contraddice lipotesi.
}x}2 x x, x y Nlim
8
(4)
x x , x yx x, x y
|x x, x y|2 .
j 1
x x , x y x ,
xM
x
x x , x y x , y x x , y y x ,
x x, y y Nlim
8
(5)
x x, x y x x , y y .
j
j 1
285
Osservazione. Notiamo che nella definizione di base hilbertiana non viene pi`
u richiesto che un vettore sia espresso come combinazione lineare finita degli elementi di base.
Ci`o costituisce una generalizzazione del concetto di base reso possibile dal fatto che uno
spazio di Hilbert risulta topologico, e abbiamo garantito la convergenza della serie che
rappresenta lo sviluppo.
Osservazione. In uno spazio di Hilbert H, possiamo verificare che un sottospazio D
`e denso in H osservando se il suo complemento ortogonale `e nullo:
D
H
DK
t0u .
286
xn
u1
y1
xn x y1, xn y y1 ,
u2
}uu1} ,
y2
}uu2} ,
2
..
.
xn
uk
k1
x yj , xn y yj ,
yk
}uuk } .
k
j 1
..
.
Sostanzialmente, scelto un primo vettore xn1 , questo viene normalizzato fornendo direttamente y1 , e i due vettori sono proporzionali tra loro. Successivamente, a ogni vettore
xnk viene sottratta la sua proiezione ortogonale nel sottospazio generato dai precedenti
vettori y1 , . . . , yk1 , e il vettore residuo uk risulta ortogonale a tale sottospazio e individua la direzione yk . Risulta allora evidente che i vettori y1 , y2 , . . . sono ortogonali tra loro
ed essendo normalizzati formano un sistema ortonormale. Inoltre, le relazioni precedenti
possono essere invertite:
xnk
}uk } yk
k1
x yj , xn y yj
k
j 1
x yj , x n y yj ,
k
j 1
Osservazione. La selezione dei vettori xn1 , xn2 , . . . linearmente indipendenti tra loro
pu`o essere operata in corso dopera. Seguendo lordine originario, un vettore xn risulta
dipendente dai precedenti quando il corrispondente vettore residuo un si annulla. In
questo caso xn pu`o essere scartato dalla successione e si prosegue col procedimento.
287
H txj u
288
La condizione di separabilit`a, molto utile in pratica, era allinizio inclusa nella definizione stessa di spazio di Hilbert, ma con lo sviluppo della teoria ci si rese conto che molti
risultati non dipendevano da tale condizione e la richiesta venne eliminata dalle assunzioni
di base.
In fisica, e in particolare in meccanica quantistica, si utilizza pesantemente tale condizione, per cui viene richiesta (molte volte solo sottointesa) e si assume che lo spazio degli
stati fisici quantistici costituisca uno spazio di Hilbert separabile.
4.3.2
Serie di Fourier.
8
cn e i n x ,
xP
r, s ,
(4.44)
?1
ei nx ,
n P Z,
(4.45)
289
x n, m y
1 i pmnq x
e
dx
2
$
1
'
'
dx
'
&
2
'
'
'
%
Sia ora f
1,
mn
i pmnq x x
1
e
x
2i pm nq
0,
mn
?1
ei nx f pxq dx ,
2
x n , f y
?
}f }1 }1 f }1 }1}2 }f }2 2 }f }2 ,
per cui L2 p s , rq L1 p s , rq.
Se f P L1 p s , rq definiamo il coefficiente di Fourier di f di ordine n:
1 i nx
e
f pxq dx ,
2
p q
fr n
(4.46)
8
frpnq ei nx .
(4.47)
pSn f qpxq
n
frpk qei kx ,
k 0
pq
fr k ei kx ,
k 0
frpk qei kx .
(4.48)
290
Ci sono inoltre diverse possibilit`a di convergenza: puntualmente (anche solo quasi dappertutto), uniformemente, secondo la norma in L1 , secondo la norma in L2 , ed altre ancora.
Affronteremo di seguito solo alcuni aspetti di questi problemi senza avere la pretesa di
essere esaurienti.
Se f
f ptq dt ,
x P r , s .
Chiaramente F risulta una funzione continua ed il suo annullarsi identicamente nellintervallo r, s comporta lannullarsi quasi ovunque della funzione f :
F pxq 0
@ x P r , s
per cui se F
f pxq 0 q.d.
P r , s:
f ptq dt F py q F pxq ,
f ptq dt
p q
Fr n
x
1 i nx
1
e
F pxq dx
dx
dt ei nx f ptq
2
2
1
dt
2
1
2 i n
i1n
frpnq
1
dx ei nx f ptq
2
ei nt f ptq dt
p1qn
p1q
dt f ptq
n 1
frp0q .
i i n
e
ei nt
n
f ptq dt
291
dove abbiamo usato il teorema di Fubini per poter scambiare lordine di integrazione. Per
quanto riguarda il coefficiente Frp0q, non abbiamo un legame altrettanto diretto:
Frp0q
x
1
1
F pxq dx
dx
dt f ptq
2
2
dt
t
p q
fr 0
1
1
dx
f ptq
dtf ptq p tq
2
2
1
t f ptq dt .
2
Allora se f p0q
0 esiste
Dim. 4.15 Supponiamo di aver dimostrato il risultato quando f `e a valori reali. Poich`e
sia la parte reale che la parte immaginaria di f sono funzioni continue a valori reali, almeno
una delle due `e non nulla nellorigine, ed esiste n tale che il corrispondente coefficiente `e
non nullo. Si vede facilmente che:
1 r
f pnq frpnq
p
<e f qpnq
2
1 r
r
p=m f qpnq 2 i f pnq f pnq
e di conseguenza (il determinante della suddetta trasformazione lineare 2 2 `e non nullo)
almeno un coefficiente tra frpnq e frpnq deve essere non nullo.
Vediamo ora la validit`a del risultato nel caso di una funzione f a valori reali. Possiamo
supporre c f p0q 0 (in caso contrario consideriamo f ). Essendo f continua esiste un
intervallo r , s dove f pxq c{2, e 0 . Poniamo:
hpxq 1
cospxq cosp q .
s , r:
hpxq hp q 1 ,
s , r:
hpxq hp q 1 .
292
6
....................
....... q ...........
.....
.....
.
.
.
.
.... h
....
....
1
.
.
.
.
...
...
...
c
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
............
.
.
.
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
........f
. ........
...
.
.
.
. .
...
.
.
.
.
.
c
....
.
...
.
.
...
...
.
2
.
.
...
.
.
.
...
.
.
.
...
.
.
...
.
.
.
..
.
.
.
.
......
.
.
.
....
...
2
2
2
2
.....
....
.....
.....
.
.......
.
.
.
.
.
.
.
...........
.
.
.
.
.
.
.
...
qm
|x|
f x dx
phpxqq p q
m
phpxqq f pxq dx
4
c
|x|
sup |f pxq| .
r,s
|hpxq|m |f pxq| dx
sup |f pxq|
r,s
|x|
dx 2 sup |f pxq| ,
phpxqq f pxq dx
hp 2 q 1 .
r,s
phpxqq f pxq dx
m
|x|
phpxqqm f pxq dx 2
phpxqqm f pxq dx
|x|
f x dx
phpxqq p q
m
sup |f pxq| .
r,s
Sullintervallo r, s abbiamo phpxqqm f pxq 0, per cui possiamo continuare la catena di
disuguaglianze e:
phpxqq f pxq dx
m
2
phpxqqm f pxq dx 2
2c qm 2
sup |f pxq|
r,s
sup |f pxq| 0 .
r,s
293
ei x ei x
,
2
2
`e combinazione lineare finita delle funzioni n pxq, e lo stesso vale per phpxqqm :
hpxq 1 cos
phpxqq
m
cj ei nj x ,
cj
0.
j 0
Pertanto:
0
1
p
hpxqqm f pxq dx
cj frpnj q ,
2
j
qp q
Ta f n
1 i nx
e
f px
2
aq dx
ei n a i nx
e
f pxq dx ei n a frpnq .
2
294
f ptq dt ,
f ptq dt Frp0q
r 0
G
1
1
r
pF pxq F p0qq dx 2 F pxq dx Frp0q
2
Frp0q Frp0q 0 ,
rpnq Frpnq 0 ,
G
n 0.
Per il corollario precedente, si deve avere:
Gpxq 0 ,
@ x P r , s ,
e, in particolare, per x :
0 Gp q Frp0q .
Allora:
F pxq Gpxq 0 ,
@ x P r , s ,
295
?1
n P Z,
ei nx ,
(4.49)
p q ba
1
fr n
b
a
(4.51)
Come abbiamo detto, nulla garantisce la convergenza della serie di Fourier quando,
in generale, f P L1 p s , rq, e spesso si studia la convergenza della successione (4.48)
Sn f , in cui si considerano assieme i coefficienti di Fourier frpnq e frpnq, ottenendo la
cosidetta serie trigonometrica. Quando tale successione converge in L1 si pu`o mostrare
che converge proprio a f .
Teo. 4.19 Siano f, g
P L1p, q. Se
}Sn f g}1 n
0,
8
Sp f n
p qp
qp q
1 i n x
p
g pxq pSp f qpxqq dx
e
2
1
}g Sp f }1 p
0,
8
2
296
qp q
Sp f n
1 i nx
e
pSp f qpxq dx
2
p
1 r
f pk q ei pknq x dx
2 kp
p
p
frpk q k,n
frpnq ,
grpnq frpnq .
4.3.3
Polinomi ortogonali.
Una volta costruito un sistema ortonormale completo risulta facile costruirne altri, e di
particolare importanza risultano i sistemi ortonormali costruiti mediante polinomi. Nelle applicazioni pratiche si usa spesso sviluppare una funzione in serie di potenze di un
qualche parametro, sperando che la serie risulti convergente in qualche senso. Le approssimazioni ottenute troncando la serie sono delle espressioni polinomiali in tale parametro. Lavorando con funzioni appartenenti ad uno spazio di Hilbert risulta allora naturale
chiedersi se `e possibile costruire una base ortonormale formata da polinomi. Ogni polinomio `e combinazione lineare finita di monomi, per cui la tecnica usualmente adottata
`e quella di considerare i monomi e da questi mediante una procedura di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt, ottenere delle funzioni polinomiali con buone propriet`a ai fini
dellintegrazione.
Poniamoci nello spazio di Hilbert L2 p sa, b rq con s a, b r intervallo limitato della retta
reale. Abbiamo il seguente risultato.
Teo. 4.20 Il sistema ortonormale costruito, mediante il processo di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt, dai monomi t1, x, x2 , . . . , xn , . . .u costituisce un sistema
ortonormale completo in L2 p sa, b rq, con a e b finiti, 8 a b 8.
297
Dim. 4.20 Notiamo innanzitutto che i monomi, intesi come elementi di L2 p sa, b rq, costituiscono un sistema di vettori linearmente indipendenti. Infatti lannullarsi di una loro
combinazione lineare finita equivale ad affermare che un polinomio risulta identicamente
nullo:
a0 a1 x aN xN 0
@ x P s a, b r ,
e per il principio di identit`a dei polinomi, tutti i coefficienti devono essere nulli:
a0
a1 aN 0 .
I sottospazi generati dai monomi (linsieme formato dai polinomi) e dal sistema di polinomi
ortonormali generati col procedimento di Gram-Schmidt coincidono per cui `e sufficiente
mostrare che il loro complemento ortogonale `e nullo. Cio`e `e sufficiente verificare che;
uPL
p sa, b rq ,
xn upxq dx 0 @ n
upxq 0 q.d.
j pxq upxq dx
lim
8 k0
a n
b
a
2
dx
ei ba jx upxq ?
ba
i b a j
2
dx
xk
upxq ?
.
k!
ba
Vediamo ora che possiamo portare il limite fuori dallintegrale determinando una maggiorazione per lintegrando uniforme in n e sommabile:
k k
n
2
x
i
j
u
x
b
a
k!
k 0
pq
8 2 k x k
b a j k! u x
k 0
k 0
ba
| | | p q| e
2
b a
|x|k |upxq|
k!
|j x| |upxq| .
La sommabilit`a `e garantita dal fatto che sia e ba |j x| che |upxq| appartengono a L2 p sa, b rq,
per cui, per Holder, il loro prodotto appartiene a L1 p sa, b rq. La maggiorazione risulta
abbastanza brutale, ma permette lapplicabilit`a del teorema di Lebesgue (scambio del
limite con lintegrale), ottenendo:
2
b
a
8 k0
i b a j
2
k b
a
xk
dx
upxq ?
k!
ba
0.
u risulta quindi ortogonale al sistema di onde piane, completo, per cui, per quanto visto nel
paragrafo precedente, upxq 0 quasi ovunque. Il sottospazio generato dai monomi, e dai
298
|n| 1 .
(4.52)
Per n 0 i polinomi sono costanti e la
q0 pxq c2 ,
?
}q0} |c2| b a 1 ,
p0 pxq c1
q pxq c 1
0
2
Supponiamo quindi la relazione (4.52) valida per k 0, 1, . . . , n 1 e mostriamo che
vale per k n. I polinomi tp0 , p1 , . . . , pn u (linearmente indipendenti) generano lo stesso
sottospazio generato dai monomi t1, x, . . . , xn u, per cui possiamo dire che:
?
}p0} |c1| b a 1 ,
c1
p0 pxq
,
q0 pxq
c2
n1
p n p x q an x n
k pk pxq ,
k 0
n1
k x pj , pk y
k 0
an x pj , x y j ,
j an x pj , xn y ,
0, 1, . . . , n 1 ,
j 0, 1, . . . , n 1 ,
pn pxq an xn
n1
x pk , xn y pk pxq
k 0
xn
n1
k 0
x qk , xn y qk pxq
299
pn pxq an xn
an
n1
n
1
k x qk , xn y k qk pxq
k 0
xn
k 0
x qk , xn y qk pxq ab n qnpxq .
n
}}pqn}} 1 .
n
Polinomi di Legendre
Quanto sopra mostra sostanzialmente che non ha importanza il modo in cui si costruiscono
i polinomi e questi sono distinti tra loro dal grado. Se consideriamo lo spazio L2 p s 1, 1 rq
i corrispondenti polinomi ortogonali sono detti polinomi di Legendre9 , e, a meno di un
fattore di normalizzazione, sono di solito espressi dalla relazione:
1 dn rpx2 1qn s
.
2n n!
dxn
I primi polinomi di Legendre sono dati da:
Pn p x q
P0 pxq 1 ,
P1 pxq x ,
3
P2 pxq x2
2
5
P3 pxq x3
2
9
1
,
2
3
x,
2
Adrien-Marie Legendre (Parigi, 18 settembre 1752 Parigi, 10 gennaio 1833) `e stato un matematico francese. Discepolo di Eulero e Lagrange, ha
`
pubblicato un lavoro ormai classico sulla geometria, Elements
de g`eom`etrie. Ha
anche dato significativi contributi nelle equazioni differenziali, nel calcolo, nella
teoria funzionale e in teoria dei numeri. Ha poi ridotto gli integrali ellittici in
tre forme standard, ma la loro inversione diretta, dovuta ad Abel e a Jacobi ha
reso inutile il suo lavoro. Ha anche inventato i polinomi di Legendre nel 1784
mentre studiava lattrazione degli sferoidi. Nella teoria dei numeri, ha dimostrato linsolubilit`
a dellultimo teorema di Fermat nel caso n 5 e dimostrato
lirrazionalit`
a di 2 .
(4.53)
300
P4 pxq
35 4 15 2
x x
8
4
3
.
8
p2 j q! x2jn ,
(4.54)
p2 j nq!
dove le potenze negative sono eliminate ponendo, per convenzione, pk q! 8.
Nel caso di un intervallo finito r a, b s, una possibile espressione per i polinomi ortogonali
1
nj n
p
1
q
2n n! j 0
j
n
Pn p x q
d
dx
(4.55)
che, a parte una costante moltiplicativa, concidono con i polinomi di Legendre quando
r a, b s coincide con r 1, 1 s. Lasciamo al lettore la verifica (basata sullintegrazione per
parti) della ortogonalit`a dei polinomi:
b
a
Qn pxq Qm pxq dx 0 ,
n m.
2n
1 1 dn
,
2 2n n!
rpx2 1qns ,
dxn
1
f pxq dpxq
dx
.
f pxq ?
1 x2
1
x f, g y
dx
f pxq g pxq ?
,
1 x2
1
301
e i polinomi ortogonali secondo tale prodotto scalare sono detti polinomi di Chebyshev10 .
A meno di una costante di normalizzazione questi possono essere espressi dalla relazione:
n 0, 1, 2, . . .
(4.56)
Utilizzando la trigonometria `e facile convincersi che tale espressione definisce un polinomio. I primi polinomi di Chebyshev risultano:
T0 pxq 1 ,
T1 pxq x ,
T2 pxq 2 x2 1 ,
T3 pxq 4 x3 3 x ,
1
Tm pxq Tn pxq ?
dx
1 x2
$
&
2 m, n % 2
m n,
0 m n.
(4.57)
I polinomi di Chebyshev sono usati ad esempio nella ricerca di buone interpolazioni polinomiali per una funzione. Nella approssimazione polinomiale di una funzione definita
nellintervallo r 1, 1 s:
f p xq
am Tm pxq ,
m 0
2 1
dx
Tm pxq f pxq ?
1
1 x2
f pcos q cospm q d .
Lapprossimazione risulta generalmente buona nel senso che risulta molto piccola la differenza massima (in valore assoluto) tra f pxq e lo sviluppo in polinomi di Chebyshev,
troncato ad un certo ordine prefissato.
Pafnutij Lvovi
c Ceby
s
ev (Borovsk, 16 maggio 1821 San Pietroburgo,
8 dicembre 1894) `e stato un matematico e statistico russo. Egli `e considerato
uno dei padri fondatori della grande scuola matematica russa. Tra i suoi allievi presso lUniversit`
a di San Pietroburgo vanno menzionati Dmitrij Grave,
Aleksandr Korkin, Aleksandr Ljapunov, Egor Zolotarev, Andrej Markov padre
e Konstantin Posse. I polinomi di Chebyshev gli devono il nome, cos` come
`
esiste una famiglia di filtri elettronici analogici chiamati filtri di Chebyshev. E
altres` noto per i propri lavori nellambito della probabilit`a e della statistica,
dove tra laltro riscopr`, indipendentemente da Bienayme (di cui per`o divenne
amico), la disuguaglianza di Chebyshev.
10
302
Polinomi di Hermite
Possiamo ora chiederci cosa succede se al posto di un intervallo finito r a, b s avessimo
avuto tutto lasse reale. In L2 pRq i polinomi non sono sommabili (e neppure quadratosommabili), ma possono contribuire alla costruzione di un sistema ortonormale completo.
Consideriamo le funzioni:
n pxq xn e 2 ,
n 0, 1, 2 . . .
x2
che, grazie al fattore esponenziale, definiscono degli elementi di L2 pRq. Queste funzioni,
una volta ortonormalizzate, vengono a definire un sistema ortonormale completo in L2 pRq.
Il procedimento di ortonormalizzazione di Gram-Schmidt coinvolge combinazioni lineari di n e poich`e il fattore gaussiano compare in tutti i termini, `e possibile fattorizzarlo
ottenedo dei polinomi, detti polinomi di Hermite11 , moltiplicati per il fattore gaussiano. In meccanica quantistica si ritrovano tali funzioni nella discussione delloscillatore
armonico quantistico.
Teo. 4.21 Il sistema ortonormale costruito ortonormalizzando le funzioni (linearmente
indipendenti):
n pxq xn e 2 ,
n 0, 1, 2 . . .
x2
P R,
definite in tutto lasse reale (non sono per`o funzioni sommabili o quadrato-sommabili su
tutto R). Tutto `e basato su un risultato delle trasformate di Fourier che vedremo pi`
u
11
303
avanti:
f
P L pRq ,
ei k x f pxqdx 0
@kPR
f pxq 0 q.d.
e che costituisce lanalogo del teorema 4.17 visto in precedenza. Notiamo che, se u P
2
2
L2 pRq, allora, essendo expp x2 q P L2 pRq, il prodotto upxq expp x2 q appartiene a L1 pRq.
Il sistema di funzioni ortogonali in L2 pRq viene indicato con:
Hn pxq e 2 ,
x2
d n x2
e
,
dxn
(4.58)
H1 pxq 2 x ,
H2 pxq 4 x2 2 ,
H3 pxq 8 x3 12 x ,
H4 pxq 16 x4 48 x2
12 ,
8
(4.59)
Polinomi di Laguerre
Se invece di considerare tutto lasse reale, consideriamo una semiretta reale, L2 ps 0, 8 rq,
si considera generalmente il sistema ortonormale ottenuto dalle funzioni:
xn ex ,
304
dn
xn ex .
n
dx
(4.60)
L1 pxq 1 x ,
L2 pxq 2 4 x
L3 pxq 6 18x
L4 pxq 24 96x
x2 ,
9x2 x3 ,
72x2 16x3
x4 .
12
Edmond Nicolas Laguerre (Bar-le-Duc, Francia, 9 aprile 1834 Barle-Duc, Francia, 14 agosto 1886), matematico francese, oggi noto soprattutto
per la introduzione dei polinomi che portano il suo nome. Laguerre fin dalla
giovinezza ha una salute cagionevole che ostacola le sue attivit`a. Sceglie la
carriera militare e dal 1854 al 1864 come ufficiale di artiglieria viene distaccato
a Mutzig, vicino a Strasburgo, presso una fabbrica di armamenti. In questo
periodo riesce a continuare gli studi matematici e nel 1864 riesce a tornare
305
4.4 Esercizi
4.4
Esercizi
Esercizio 4.1 Sia C0 pRq linsieme delle funzioni complesse di variabile reale, continue e
che si annullano allesterno di un intervallo finito. Mostrare che tale insieme forma uno
spazio pre-hilbertiano con il prodotto scalare:
xf ,gy
f pxq g pxq dx .
Esercizio 4.2 Sia E C1 pra, bsq lo spazio delle funzioni (a valori complessi) derivabili
con continuit`a nellintervallo ra, bs, e si definisca:
x f, g y
b
a
f 1 pxq g 1 pxq dx ,
b) Sia F il sottospazio di E:
F
lespressione
}x y} }x z} }z y} ,
se e solo se:
z
con P r0, 1s.
x p1 q y ,
Esercizio 4.4 Mostrare che uno spazio di Banach complesso con una norma
verifica la regola del parallelogramma:
}x
y }2
}x y}2 2 }x}2
2 }y }2 ,
x x, y y 41 }x
y }2 }x y }2 i }x
i y }2
i }x i y }2 .
} } che
306
Esercizio 4.5 Si mostri che in uno spazio pre-hilbertiano vale la seguente identit`
a di
13
Apollonio :
2
}x z}2 }z y}2 12 }x y}2 2 z x 2 y .
1
3
x
a b x c x22 dx .
1
,
2
cos x ,
2
cos 2 x ,
2
cos 3 x , . . .
2
sin x ,
2
sin 2 x ,
2
sin 3 x , . . .
13
307
4.4 Esercizi
4.4.1
Soluzioni
Soluzione 4.1 Notiamo innanzitutto che C0 pRq forma uno spazio vettoriale (sottospazio
dellinsieme pi`
u generale delle funzioni complesse di variabile reale). Infatti se abbiamo
due funzioni continue f pxq e g pxq che si annullano allesterno di un intervallo finito anche la
loro somma risulta una funzione continua che si annulla allesterno di un intervallo finito.
La moltiplicazione di f pxq per una qualsiasi costante complessa non altera la continuit`a
della funzione e lannullarsi al di fuori di un intervallo finito.
Lespressione sesquilineare:
xf ,gy
f pxq g pxq dx
risulta ben definita in quanto il prodotto di due funzioni continue che sono non nulle solo
allinterno di intervalli limitati risulta una funzione continua non nulla solo allinterno di
un intervallo finito. Lintegrale precedente non `e quindi in realt`a esteso a tutto lasse
reale, ma solo ad un intervallo finito (dipendente dalla scelta delle funzioni f e g):
xf ,gy
b
a
f pxq g pxq dx ,
a, b P R ,
x f, f y
|f pxq|2 dx 0
@ f P C0pRq ,
g2 y
g pxq f pxq dx
f pxq g pxq dx
f pxq g1 pxq dx
f pxq g pxq dx x f, g y ,
f pxq g pxq dx x f, g y
P C,
f pxq g2 pxq dx x f, g1 y
x f, g2 y .
x f, g y
b
a
f 1 pxq g 1 pxq dx ,
risulta ben definita in quanto la continuit`a delle derivate garantisce lesistenza dellintegrale, ma non `e verificata la positivit`a in senso stretto:
x f, f y
b
a
|f 1pxq|2 dx 0 ,
f 1 p xq 0
P C1pra, bsq ,
f pxq costante ,
308
}x z z y} }x z} }z y} ,
}x z z y}2 }x z}2 }z y}2 2 }x z} }z y} ,
x x z z y, x z z y y }x z}2 }z y}2 2 }x z} }z y} ,
<e x x z, z y y }x z } }z y } ,
e, per la disuguaglianza di Schwarz:
}x z} }z y} <e x x z, z y y |x x z, z y y| }x z} }z y} .
Pertanto nella disuguaglianza di Schwarz vale luguaglianza e i due vettori x z, z y
sono proporzionali tra loro:
zy
px zq ,
| | }x z}2
<e | | <e 0 ,
x
y x p1 q y ,
z
1
1
con:
0
1.
1
Soluzione 4.4 Dobbiamo verificare le varie propriet`a del prodotto scalare. Ponendo
y x abbiamo:
(
x x, x y 41 }x x}2 }x x}2 i }x i x}2 i }x i x}2
(
41 4 i |1 i|2 i |1 i|2 }x}2
}x}2 ,
309
4.4 Esercizi
pertanto:
x x, x y 0 ,
x x, x y 0
x 0.
Inoltre:
x y, x y 14 }y
x}2 }y x}2 i }y
i x}2
i }y i x}2
14 }x
y }2 }x y }2 i }i px i y q}2
41 }x
y }2 }x y }2 i }x i y }2
i } ipx
i }x
i y }2
i y q}2
x x, y y ,
Verificare la linearit`a `e meno banale. Notiamo che la regola del parallelogramma pu`o
essere letta come:
}a}2 }b}2 21 p}a b}2 }a b}2q ,
con a, b vettori arbitrari, per cui:
x x, y1 y x x, y2 y 14 }x
y 1 }2
i }x
81 }2 x
}x
y2 }2 }x y1 }2 }x y2 }2
i y1 }2 i }x
y2 }2
y1
i y2 }2
i }x i y1 }2
i }x i y2 }2
i }2 x i y1 i y2}2 i }i y2 i y1}2
(
i }2 x i y1 i y2 }2 i }i y1 i y2 }2
1
2
"
x
Ora, ponendo y2
particolare:
e quindi:
x,
i x
2
y2 2
y1
y2 2
y1
y2 2
y1
2
i x
2
y2 E
y1
x
i
y2 2
y1
2
x,
yE
,
2
x x, y1 y x x, y2 y x x, y1
y2 y .
310
yE
x x, y y ,
n
A
yE 1
x,
n x x, y y ,
n
A
m E m
x,
y x x, y y .
n
n
n
x,
x x, y y x x, y y ,
PQ ,
e, per la continuit`a della norma possiamo estendere la sua validit`a (i razionali sono densi
nei reali) a tutti i numeri reali 0. Notando ora che:
x x, y y 41 }x y}2 }x
y }2 i }x i y }2
i }x
i y }2
y }2
x x, y y ,
x x, i y y 41 }x
i y }2 }x i y }2 i }x y }2
i 41 i }x
i y }2
i }x
i }x i y }2 }x y }2
}x
y }2
i x x, y y ,
x x, y y x x, y y ,
P C.
}x} x x, x y
abbiamo uno spazio di Hilbert (cio`e completo).
}x} x x, x y ,
oppure, come conseguenza della regola del parallelogramma:
}a
b}2
}a b}2 2 }a}2
2 }b}2 ,
311
4.4 Esercizi
considerando i vettori a x z, b z y:
}x z}2 }z y}2 12 }x z z y}2 12 }x z z
2
21 }x y}2 2 z y 2 z .
y }2
f1 pxq x ,
f2 pxq x2 ,
f 3 p xq x3 ,
x f0 , f 3 y x f3 , f 0 y
x f2 , f 3 y x f3 , f 2 y
x f1 , f 0 y x f0 , f 1 y
x f1 , f 2 y x f2 , f 1 y
1
1
1
1
x3 dx 0 ,
x5 dx 0 ,
x dx 0 ,
x3 dx 0 .
Pertanto le funzioni dispari sono ortogonali alle funzioni pari per cui f3 avr`a proiezione
nulla sul sottospazio generato da f0 , f2 e quindi:
a c 0.
}f1}
b
1
3
.
5
x2 dx
2
,
3
312
Soluzione 4.7 Le funzioni:
c
c0 pxq
cn pxq
1
,
n 1, 2, . . .
2
cos n x ,
formano chiaramente un sistema ortonormale in quanto una verifica diretta mostra che:
cospn xq cospm xq dx
1
2
rcospn
mq x
dx ,
cospn mq xs dx 0 ,
cos2 pn xq dx
n m,
,
2
Per dimostrare la completezza in L2 p0, q delle funzioni cn possiamo utilizzare il fatto che
il sistema di onde piane:
k pxq
?1
ei k x ,
0, 1, 2, . . .
P L2p0, q, possiamo
f pxq f pxq ,
che risulta chiaramente quadrato sommabile su
f pxq
k
8
ak ei k x ,
(la convergenza della serie `e da intendersi in media, nella topologia di L2 p, q), con:
ak
1
ei k x f pxq dx ,
2
1
2
e i k x
ikx
f pxq dx
n 1
an e
inx
ei n x a
n 1
2 an cospn xq ,
313
4.4 Esercizi
x cn , f y cn ,
n 0
n 1, 2, . . .
2
sin n x ,
formano chiaramente un sistema ortonormale in quanto una verifica diretta mostra che:
sinpn xq sinpm xq dx
1
2
rcospn mq x cospn
sin2 pn xq dx
mq xs dx 0 ,
n m,
,
2
Per dimostrare la completezza in L p0, q delle funzioni sn possiamo utilizzare il fatto che
il sistema di onde piane:
2
k pxq
?1
ei k x ,
0, 1, 2, . . .
P L2p0, q, possiamo
f pxq f pxq ,
f pxq
k
8
bk ei k x ,
(la convergenza della serie `e da intendersi in media, nella topologia di L2 p, q), con:
1
bk
ei k x f pxq dx ,
2
Sfruttando la simmetria imposta rispetto allorigine, abbiamo:
b0
bk
1
2
ei k x e
ikx
1
f pxq dx 0 ,
2
i
f pxq dx
0,
314
bn e
inx
n 1
inx
e
2 i bn sinpn xq ,
n1
x sn , f y sn ,
n 1
Capitolo 5.
Operatori
5.1
Abbiamo visto che linsieme delle applicazioni lineari continue forma uno spazio vettoriale normato. In generale, per le trasformazioni non risulta solo definita una struttura
algebrica di natura vettoriale, ma possiamo considerare anche unaltra operazione, quella
di composizione. Nel caso di applicazioni lineari la composizione definisce ancora una
trasformazione lineare, per cui `e lecito porsi la questione sulla continuit`a o meno della
applicazione composta.
Teo. 5.1 Siano X, Y, Z spazi normati, A
composizione B A P Lc pX, Z q, e:
Lc pX, Y q, B
}B A} }B } }A} .
Lc pY, Z q. Allora la
(5.1)
Dim. 5.1 La continuit`a `e ovvia in quanto `e noto che la composizione di funzioni continue
`e ancora una funzione continua. Lo stesso vale per la linearit`a, inoltre, se x P X:
}B A x} }B } }A x} }B } }A} }x} ,
da cui:
}B A} }B } }A} .
Consideriamo ora una semplice conseguenza del teorema del punto fisso in uno spazio
di Banach. Sia X uno spazio di Banach e consideriamo loperatore identit`a in tale spazio:
1 : X
X.
Chiaramente lidentit`a 1 risulta un operatore lineare, continuo, (}1} 1), iniettivo, suriettivo e quindi invertibile, con inversa continua. Supponiamo ora che un operatore sia
vicino allidentit`a nella topologia degli operatori continui, ci possiamo aspettare che
abbia anchesso le medesime propriet`a. In effetti sia:
T : X
X,
315
316
Capitolo 5 Operatori
}T } 1 ,
allora loperatore 1 T `e abbastanza vicino allidentit`a da godere delle stesse propriet`a
di continuit`a e invertibilit`a. Infatti loperatore 1 T risulta iniettivo, biettivo e quindi
invertibile.
Liniettivit`a `e conseguenza del teorema del punto fisso e del fatto che T , essendo a
norma minore di uno, risulta una contrazione:
}T x T y} }T }}x y} ,
}T } 1 .
In uno spazio di Banach una contrazione ammette un unico punto x tale che:
T x x.
Essendo T lineare, lequazione precedente ammette la soluzione nulla che risulta quindi
unica, e loperatore 1 T risulta iniettivo:
p1 T q x 0
x 0.
p1 T q x x T x ,
T x,
T x.
(5.2)
P X. Abbiamo anche:
}x} }y T x} }y} }T x} }y} }T } }x} ,
p1 }T }q }x} }y} ,
(5.4)
317
p1 T q1 1 1}T } .
Ricordando il procedimento seguito per determinare il punto fisso (vedi pagina 154),
partendo da un guess iniziale x0 arbitrario:
y
x2 y
x1
T x0 ,
T x1
y
Ty
T 2 x0 ,
..
.
y
xn
T xn1
y
Ty
T2 y
T n1 y
T n x0
..
.
Sapendo che T n x0 converge al punto fisso di T , che `e nullo, abbiamo dato un significato
operativo di convergenza alla serie operatoriale, detta anche serie di Neumann1 :
Tn ,
come espressione delloperatore inverso p1 T q1 , quando }T } 1. Questa serie estende
1
T2
il concetto di serie geometrica con ragione reale, nota dagli studi di analisi matematica,
ad una serie con ragione operatoriale.
Possiamo riassumere quanto sopra nel seguente risultato:
Teo. 5.2 Sia X uno spazio di Banach e T : X
}T } 1 .
(5.5)
318
Capitolo 5 Operatori
inverso:
(5.6)
1
f p xq g p xq
cospx y qf py q dy ,
2
con g P L2 p, q assegnata, ed f P L2 p, q funzione incognita. Notiamo che, come
funzione di y, cospx y q appartiene a L2 p, q, e per la disuguaglianza di Holder,
il prodotto cospx y q f py q, con f P L2 p, q, `e sommabile nellintervallo s , r.
Definendo loperatore T : L2 p, q L2 p, q tramite la relazione:
1
cospx y qf py q dy ,
2
pT f qpxq
abbiamo una equazione del tipo:
p1 T q f g .
Per la disuguaglianza di Holder:
|pT f q xq|
1
| cospx yq f pyq| dy
2
1
1
}
cospx q} }f } ? }f } ,
2
2
} cospx q}
Pertanto:
}T f }
|pT f qpxq|
}T f } ?1 }f }
2
cos2 px y q dy
.
1
1
dx
}
f }2
dx }f }2 ,
4
2
}T } ?1 1 ,
2
per cui T verifica le ipotesi del teorema 5.2 precedente (in realt`a si pu`o dimostrare che
}T } 21 ). Tornando ad esaminare lequazione integrale, possiamo scrivere:
f p xq g p xq
1
cospxq
cospy q f py q dy
2
g p xq
1
sinpxq
sinpy q f py q dy
2
cospxq
sinpxq ,
319
cospxq
sinpxq
1
cospy q rg py q
cospxq
2
g pxq
1
sinpxq
sinpy q rg py q
2
cospy q
cospy q
sinpy qs dy
sinpy qs dy ,
e sapendo che:
cos py q dy
2
,
cospy q sinpy q dy
abbiamo:
cospxq
sinpxq cospxq
sinpxq
"
sin2 py q dy
"
,
0,
1
cospy q g py q dy
2
1
sinpy q g py q dy
2
1
cospy q g py q dy
2
1
sinpy q g py q dy
2
$
'
'
'
&
'
'
'
%
1
cospy q g py q dy
1
sinpy q g py q dy
ottenendo una espressione delle costanti e come dipendenti dalla funzione g. In questo
modo possiamo esprimere in maniera univoca la soluzione f come dipendente dal termine
noto g. Essendo la funzione g arbitraria in L2 p, q, otteniamo una espressione esplicita
delloperatore inverso p1 T q1 :
f p xq g p xq
1
cospxq
cospy qg py q dy
p1 T q1 g pxq
gpxq
1
sinpxq
sinpy qg py q dy
1
cospx y q g py q dy .
p1 T q1 1
2T ,
320
Capitolo 5 Operatori
}p1 T q1} }1
21 T .
2T } 1
1
2
2
2}T } 1
2
2,
2.
Anche per loperatore inverso si pu`o dare una valutazione esatta della norma, e in realt`a
si ha }1 2 T } 2.
5.1.1
Supponiamo di avere una successione di operatori fra due spazi normati X e Y , ed assumiamo che per ogni x P X, An x converga in Y ad un vettore y, chiaramente dipendente
linearmente da x. La sequenza An x viene quindi a definire, per n 8, un operatore
lineare A fra X e Y e si dice che An converge fortemente a A:
Def. 5.1 Una successione di applicazioni lineari An : X Y tra due spazi normati
X e Y converge fortemente se, per ogni x P X, esiste il limite in Y della successione
An x, ed in questo caso il limite definisce una trasformazione lineare A:
A x lim An x ,
@xPX.
(5.7)
}An A} n
0 }An x A x} }An A} }x} n
0, @ x P X .
8
8
Il termine convergenza forte viene riservato generalmente per una convergenza vettoriale, stabilita mediante luso dei vettori nella topologia dello spazio di appartenenza di
tali vettori.
La questione che ci poniamo ora `e proprio quella di stabilire se tale convergenza possa
definire una trasformazione A continua, assumendo ovviamente che tutte le trasformazioni
lineari An siano continue. La risposta sar`a affermativa se lavoriamo in spazi di Banach,
cio`e se X e Y sono spazi completi. Per arrivare a ci`o occorrono per`o delle conoscenze
preliminari.
321
Fj .
(5.8)
j 1
H.
A questo punto si presentano due casi: o S px1 , 1 q F2 e il risultato `e provato, oppure
esiste una sfera S px2 , 2 q contenuta in S px1 , 1 q, la cui chiusura non interseca F2 :
S px2 , 2 q S px1 , 1 q ,
S px2 , 2 q F2 H ,
F1
21 .
j1
S pxj , j q
Fj
H.
Il processo deve avere termine per un certo valore n0 , altrimenti abbiamo costruito una
successione di centri delle sfere xj che risulta di Cauchy:
dpxn , xm q m
2
1
m
,
@ n m,
Ren
e-Louis Baire (Parigi, 21 gennaio 1874 Chambery, 5 luglio 1932) `e stato un matematico
francese, noto per i suoi lavori sulla continuit`a, sui numeri irrazionali e sul concetto di limite. Baire ha
alternato la ricerca universitaria allinsegnamento nei licei, ed ha effettuato solo un numero limitato di
pubblicazioni, sebbene di notevole rilevanza. La sua carriera accademica `e stata resa difficile anche dalla
sue cattive condizioni di salute. Diverse strutture topologiche portano il suo nome. Fra laltro, si deve a
Baire lintroduzione della nozione di continuit`a per funzioni a valori reali, ottenuta dalla simultaneit`a di
semicontinuit`
a inferiore e superiore.
322
Capitolo 5 Operatori
@xPX
sup }A x} M pxq 8 .
(5.9)
(5.10)
tx P X ; }A x} nu ,
e lapplicazione:
pxq }A x} .
Fn
tx P X ; }A x} nu .
PN
Fn .
323
}x x0} 0 }A x} n0 @ P .
Consideriamo allora un punto y in un intorno sferico dellorigine:
}y} 0 x x0 y P S px0, 0q ,
}A y} }A x} }A x0} 2n0 .
Sia ora z non nullo ed arbitrario in X. Mediante una trasformazione di scala (omotetia)
opportuna possiamo ricondurci allintorno sferico dellorigine di raggio 0 :
z 0
z 2
}}
20 0 ,
e, per ogni P :
A z 0
z 2
}}
2n0 ,
}A z} 4n 0 }z} ,
0
}A} 4n 0 .
0
An y
n
Ax
8
y q A px
Ay .
yq -
A px
yq A x
Ay.
324
Capitolo 5 Operatori
Per quanto riguarda la continuit`a sappiamo che se una successione ha limite allora questa
`e limitata (da un certo punto in poi gli elementi della successione sono vicino al limite,
quelli prima sono in numero finito, per cui limitati). Allora }An x} (essendo convergente)
`e limitata, cio`e:
sup }An x} M pxq 8 ,
n
e, per il teorema precedente di uniforme limitatezza, esiste una costante C tale che:
x px1 , x2 , . . . , xn , . . .q ; xn
P C,
|xj |p 8
(5.11)
j 1
con la norma:
}x}p
| xj |
(5.12)
j 1
}An x}
| xj | p
j n 1
j 1
| xj | p ,
325
che `e convergente per ipotesi. Quindi, per ogni x P lp (lestrazione di radice p-esima `e una
funzione continua):
j n 1
|xj |p n
0,
8
An x 0
An
n
0
8
fortemente .
| xj | p
j n 1
j 1
per cui An `e continuo (come pure loperatore limite forte, identicamente nullo). Vediamo
maggiormente in dettaglio la norma delloperatore An . Sappiamo gi`a che se x 0:
}An x} 1 ,
}x}
e vogliamo far vedere che esistono dei vettori x per i quali vale luguaglianza (a fissato n).
Prendiamo un vettore non nullo x con le prime n componenti nulle. Allora si ha:
}x}
p
j 1
| xj |
| xj | p ,
j n 1
e quindi:
}An x} }x} , x1 x2 xn 0 ,
sup }An x} 1 ,
}An} 1 .
}x}1
Sulla base di questo fatto possiamo dire che An non pu`o convergere in norma. Infatti se,
per assurdo, An convergesse in norma ad un operatore B, si avrebbe:
B fortemente.
}An} }B } per la continuit`a della norma stessa, in quanto:
| }An} }B } | }An B } .
i) An
ii)
La richiesta che gli spazi siano completi pu`o essere cruciale per le propriet`a del limite
forte di una successione di applicazioni lineari e continue. Possiamo vedere cosa succede
se An x `e una successione convergente per ogni x appartenente ad un sottospazio D non
completo, per il quale possiamo anche assumere che sia denso in uno spazio completo X:
326
Capitolo 5 Operatori
lp ,
px1, x2, . . . , xk , . . .q n pxn
p 8) definiamo gli
An : D
1 , xn 2 , . . . , xk n , . . .
}An} n .
Inoltre, se x P D, allora esiste N P N, dipendente da x, tale che xj
An x 0 se n N e:
An x 0
@ x P D.
0 se j N . Allora
px1, x2, . . . , xN , 0, . . . , 0, . . .q P D
}x xpN q}
j N 1
|xj |p
0,
N 8
327
in quanto, se x P lp , la serie:
|xj |p 8
j 1
5.1.2
Spesso, dato uno spazio lineare topologico, si riesce a definire una applicazione lineare solo
su un suo sottospazio, magari denso. Ci possiamo quindi chiedere se `e possibile estendere
tale applicazione lineare a tutto lo spazio, e se, in caso affermativo, tale estensione `e unica,
lineare e continua.
In generale possiamo dire:
Se loperatore non `e continuo non si riesce ad estendere a tutto lo spazio (al massimo
lo si riesce ad estendere ad uno spazio un p`o pi`
u grande di quello di partenza, ma
non di pi`
u).
Se loperatore `e continuo invece lestensione `e possibile e unica.
Possiamo far riferimento al teorema generale 2.25 di estensione di una funzione uniformemente continua per determinare lesistenza e lunicit`a della estensione. Nel caso particolare di una applicazione lineare e continua questo pu`o essere formulato nella maniera
seguente.
Teo. 5.6 Siano X e Y spazi di Banach, D un sottospazio lineare di X denso in X:
D
X,
(5.13)
}A} }Ar} .
(5.15)
Rispetto al teorema 2.25 abbiamo, come conseguenza della linearit`a della applicazione
A, le informazioni aggiuntive sulla linearit`a e sulla norma operatoriale dellestensione.
Dim. 5.6 Notiamo subito che una applicazione lineare e continua risulta immediatamente
uniformemente continua. La relazione:
328
Capitolo 5 Operatori
con x lim xn ,
n
x , xn P D , ,
.
8
x1 , x1n P D ,n
n8
y p x x1 q lim Ap xn
n8
nlim
Ax
8 n
x1n
xn
X.
n
x
8
Allora la linearit`a
x1 ,
x1n q
lim A x1n
y px1 q .
ypxq
r estensione di A:
Questo permette di definire lapplicazione lineare A,
r x y pxq ,
A
xPX.
Sappiamo che:
xn
P D ,
x P X:
}Ar} }A} .
sup
P
x X
x 0
per cui:
}Ar} }A} ,
x D
x 0
}Ar} }A} .
329
5.2
Serie operatoriali.
Alcune funzioni dellanalisi sono spesso definite tramite il loro sviluppo in serie, specialmente quando il loro argomento `e un numero complesso z. Si pensi ad esempio al caso
della funzione esponenziale:
8 zn
z
e
,
z P C.
n!
n0
Il contesto giusto in cui operare in questo caso `e quello delle funzioni analitiche, cio`e
sviluppabili in serie di potenze. Vogliamo ora poter estendere le definizioni di tali funzioni
al caso in cui i termini della serie non sono semplici variabili complesse, ma operatori
lineari definiti su uno spazio di Banach. Linsieme degli operatori limitati su uno spazio di
Banach X, Lc pX, X q, forma a sua volta uno spazio di Banach. In realt`a Lc pX, X q ha una
struttura pi`
u ricca, in quanto in esso risulta definito, tramite la legge di composizione,
anche il prodotto tra due operatori, che gode delle propriet`a associativa e distributiva
rispetto alla somma:
A pB C q pA B q C ,
pA B q C A C B C ,
A pB C q A B A C ,
@ A , B , C P LcpX, X q ,
formando in questo modo unalgebra associativa. Noi abbiamo gi`a visto durante la
discussione sullinvertibilit`a delloperatore 1 T un esempio di serie di potenze di un
operatore, e vogliamo generalizzare la problematica.
Un risultato fondamentale sulle serie di potenze `e costituito dal teorema di CauchyHadamard3 , che fornisce informazioni sulla convergenza. Formuliamo tale risultato nel
caso di spazi di Banach.
330
Capitolo 5 Operatori
Teo. 5.7 (CauchyHadamard) Sia E uno spazio di Banach (sul campo complesso),
data una successione di elementi aj P E e due numeri complessi z0 , z P C, si consideri
la serie di potenze con punto iniziale z0 :
a0
al variare di z
a1 pz z0 q
an pz z0 qn
,
(5.16)
P C. Allora, posto:
1 n
1
(5.17)
la serie (5.16) converge assolutamente per ogni z tale che |z z0 | , e non converge
per ogni z tale che |z z0 | .
Dim. 5.7 Consideriamo la serie:
}an} |z z0|n ,
n 0
e il massimo limite:
M
}an}1{n M
Pertanto:
n N
Sia ora:
}an} |z z0|n
n 0
M
M
.
2
n
2
|z z0| M1 ,
2 M 8.
331
|z z0| M 1 ,
}an}1{n M ,
per cui:
}an} |z z0|n 1 ,
per infiniti valori di n per cui la serie (5.16) non risulta di Cauchy, quindi non convergente.
Ovviamente, se M 8 e |z z0 | 0, la serie diviene divergente in quanto esiste
1
M 8 con:
|z z0| M1 1 ,
ed esistono infiniti valori di n per i quali:
}an}1{n M 1 ,
e la serie non `e di Cauchy. Quando z
quanto tutte le potenze sono nulle.
Osservazione. Il valore dato dalla (5.17) `e detto raggio di convergenza della serie
di potenze. La serie (5.16) definisce, per |z z0 | , cio`e allinterno del raggio di
convergenza, una funzione f pz q della variabile complessa z, e a valori in uno spazio di
Banach E:
f pz q
an pz z0 qn .
n 0
Tale funzione risulta derivabile ovunque allinterno del raggio di convergenza, cio`e esiste
ovunque il limite del rapporto incrementale:
f 1 pz q lim
f pz
hq f pz q
,
h
h P C,
n an pz z0 qn1
n 1
pn
1q an
pz z0qn ,
n 0
nlim
e1{n ln n 1 .
8
332
Capitolo 5 Operatori
hq f pz q
h
8
an
pz
h z0 qn pz z0 qn
h
n 0
an pz
h z0 qn1
n 1
pz z0qn1
}an tpz
h z0 qn1
pz z0q pz
h z0 qn2
h
pz z0qn1u} n}an}n1 ,
otteniamo una serie uniformemente convergente, per cui possiamo scambiare il limite per
h 0 con la serie, cio`e derivare la serie termine a termine, ottenendo il risultato.
n
pz z0qn 1 ,
g pz q
n
1
n0
e si ha che g pz q ha il medesimo raggio di convergenza della serie originale f pz q, e g 1 pz q
f pz q.
Osservazione. Il teorema di CauchyHadamard non dice nulla quando z si trova sul
bordo del cerchio di convergenza, cio`e quando |z z0 | . La situazione pu`o essere molto
varia. Possiamo avere non convergenza in alcun punto della frontiera, come nel caso della
serie geometrica:
1 pz z0 q pz z0 q2 pz z0 qn ,
con raggio di convergenza 1, oppure possiamo avere convergenza in tutti i punti della
frontiera, come nella serie:
8 pz z qn
0
,
2
n
n1
in quanto, per |z z0 | 1 (raggio di convergenza di tale serie), questa risulta assolutamente
convergente:
8 |z z |n
8 1
2
0
8,
n2
n2
6
n1
n1
333
oppure possiamo avere convergenza in alcuni punti e non convergenza in altri, come per
la serie:
8 pz z qn
0
,
n
n1
divergente quando z z0
z z0 1.
5.2.1
Serie esponenziale
8 zn
n!
n 0
nlim
e1{npln n
8
p q
ln n 1
n1
lnpn 1q
ln 1q
xn
x ln x x x1
1
n
n
1
ln 1
q 8,
lnpxq dx
n1 pn lnpnq n
1q 8 .
.
.................
...............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...........
............
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.........
........
......
.
.
.
.
.
....
.....
....
.
.
.
...
...
...
.
.
..
...
..
...
..
...
...
..
...
...
...
...
lnpnq.
8 An
n!
n0
zn .
(5.18)
334
Capitolo 5 Operatori
n
A
n!
}An!}
per cui il raggio di convergenza `e infinito e la serie esponenziale (5.18) risulta assolutamente convergente per ogni z P C e definisce una funzione analitica in tutto il piano complesso e a valori in Lc pX, X q. La serie esponenziale risulta infatti un operatore continuo,
cio`e limitato, con:
8 |z |n }A}n
z A
e
e|z| }A} .
(5.19)
n!
n0
Notiamo che il prodotto di due esponenziali di operatori non `e in generale uguale
allesponenziale della somma, ma se i due operatori commutano fra di loro allora ci`o `e
vero.
Teo. 5.8 Siano A, B
allora:
ez pA
ez A ez B
zA zB
(5.20)
q.
(5.21)
cn z n ,
n 0
con:
cn
k!
k 0
Ak
pn kq! B
.
n k
Se i due operatori non commutano tra di loro siamo obbligati a mantenere ordinatamente
gli operatori B alla destra degli operatori A, ma se invece commutano tra loro, possiamo operare algebricamente come coi numeri complessi o reali, e ricondurci allo sviluppo
algebrico di un binomio:
1
cn
pA B qn ,
n!
ottenendo lespansione in serie di potenze dellesponenziale ez pA
q.
epz
q .
z2 A
(5.22)
335
5.2.2
Serie di Neumann
An z n ,
(5.23)
n 0
lim sup }A
n 1 n
1
(5.24)
Infatti, posto:
nlim
}An}1{n infn }An}1{n .
8
chiaramente si ha:
(5.25)
rpAq ,
e se mostriamo che vale anche la disuguaglianza inversa, allora vale il risultato (5.25).
1
Sia 0 e, grazie alle propriet`a dellestremo inferiore, scegliamo m tale che }Am } m
a . Se n `e arbitrario, possiamo dire che n m q p con 0 p m 1. Allora:
q
qm n
"
sup
0 p m 1
lim sup pa
q
ed essendo arbitrario:
q
mq
mq p
a
,
1,
pa
q
rpAq a ,
336
Capitolo 5 Operatori
Teo. 5.9 Sia A P Lc pX, X q, con X spazio di Banach, e definiamo per ogni z
P C, con:
|z| rp1Aq ,
(5.26)
dove rpAq `e espresso dalla relazione (5.25), la serie di Neumann per loperatore A:
f pz q
An z n .
(5.27)
n 0
(5.28)
Ak z k .
k 0
allora:
p1 z Aq fnpzq fnpzq p1 z Aq 1 zn 1 An 1 .
Ora, z n 1 An 1 0 in norma per n 8, perch`e la serie di Neumann
convergente, per cui, per n 8 otteniamo:
(5.27) `e
p1 z Aq f pzq f pzq p1 z Aq 1 .
Osservazione. Notiamo che }An } }A}n , per cui rpAq }A}, e il raggio di convergenza:
1
rpAq
}A1 } ,
pu`o risultare superiore a quanto stabilito dal risultato (5.2) basato sul teorema del punto
fisso, in cui si richiede semplicemente }z A} 1.
5.2.3
Finora abbiamo considerato serie di potenze nella variabile complessa z, con i coefficienti
appartenenti ad uno spazio di Banach, ma possiamo considerare anche le serie di potenze
di un operatore A, con coefficienti complessi, generalizzando le serie di potenze complesse
ordinarie.
337
Sia:
f pz q
cn z n ,
n 0
una serie di potenze nel piano complesso (cio`e cn , z P C) con raggio di convergenza ,
determinato dal teorema di Cauchy-Hadamard. Ci`o significa che per ogni z con |z | ,
la suddetta serie in C `e assolutamente convergente:
|cn| |z|n 8 .
n 0
Sappiamo che per ogni A P Lc pX, X q vale }An } }A}n , per cui:
8
cn A n
n0
Pertanto, se:
|cn| }A}n .
n 0
}A} ,
la serie:
f pAq
(5.29)
cn An ,
n 0
(5.30)
8 zn
n!
n 0
8 An
n!
n 0
1z
1
zn ,
|z | 1 ,
n 0
p1 Aq1
n 0
An ,
}A} 1 .
338
5.3
Capitolo 5 Operatori
Operatore aggiunto
x x, A y y .
(5.31)
x A: x, y y x x, A y y
(5.32)
per ogni x P H.
Loperatore cos` definito risulta lineare in conseguenza della linearit`a del prodotto
scalare:
xx
x A: p x
x A: p x
x x1 , A y y
x1 , A y y x x, A y y
x1 q, y y x A: x, y y
x1 q, y y x A: x
x A: x1 , y y
A: x1 , y y ,
P H:
A: p x
x1 q A: x
A : x1 .
339
da cui, semplificando:
}A:} }A} .
}A:} }A} .
Osservazione. Apriamo una breve parentesi per introdurre un metodo alternativo per il
calcolo della norma di un operatore limitato in uno spazio di Hilbert H. Se A P Lc pH, Hq,
abbiamo:
(5.33)
}A} sup |x x, A y y| sup |x x, A y y| sup |x}x,x}A}yy}y| .
x, y 0
}x}, }y}1
}x}}y}1
Infatti, per la disuguaglianza di Schwarz e la limitatezza di A:
per cui ognuna delle espressioni della (5.33) risulta limitata superiormente da }A}. Inoltre,
se z `e un qualsiasi elemento dello spazio di Hilbert, dalla disuguaglianza di Schwarz
abbiamo:
sup |x x, z y| }z } ,
}x}1
x
z
}z }
raggiungiamo lestremo superiore in un punto a norma unitaria e in cui vale luguaglianza,
per cui:
}z} sup |x x, z y| sup |x x, z y| sup |x x,}x}z y| .
x 0
}x}1
}x}1
Pertanto abbiamo ad esempio:
}A}
sup }A y } sup
}y}1
}y}1
sup
}x}1
|x x, A y y|
sup
}x}, }y}1
|x x, A y y| ,
ed in maniera analoga si ottiene una limitazione superiore di }A} con qualsiasi delle
espressioni (5.33) da cui la validit`a di tale equazione. In particolare abbiamo anche
immediatamente:
}A}
sup
}x}, }y}1
|x x, A y y|
sup
}x}, }y}1
|x y, A: x y| }A:} .
340
Capitolo 5 Operatori
(5.34)
}A: A} }A}2 .
(5.35)
A.
(5.36)
Dim. 5.10 Abbiamo gi`a visto la prima e la quarta propriet`a. La seconda `e conseguenza
immediata della definizione di aggiunto:
x x, A B y y x A: x, B y y x B : A: x, y y .
Per quanto riguarda la terza affermazione, abbiamo:
}A: A} }A}2 .
x x, A y y ,
P DpAq ,
essa `e lineare ma non abbiamo in generale la garanzia della continuit`a a causa della non
continuit`a delloperatore. Lapplicazione dipende per`o da x e potrebbe capitare che per
particolari scelte di x questa risulti continua.
Assumiamo A definito su un dominio DpAq denso in H (notiamo che il dominio di un
operatore lineare `e sempre un sottospazio vettoriale), e consideriamo linsieme:
D
xPH; y
(5.37)
341
D risulta non vuoto in quanto contiene almeno il vettore nullo (lapplicazione identicamente nulla risulta ovviamente continua). Allora, se x P D , lapplicazione:
: DpAq
definita da:
C,
py q x x, A y y ,
risulta lineare e continua, definita su un sottoinsieme denso in H per cui pu`o essere estesa
con continuit`a a tutto lo spazio di Hilbert H. Possiamo allora invocare il teorema di
Fischer-Riesz e affermare che esiste un vettore x P H (che risulta anche unico) tale che:
(5.38)
Lunicit`a `e conseguenza della densit`a del dominio. Infatti se avessimo un ulteriore vettore
z tale che:
xx
A: x x ,
con la propriet`a:
x x, A y y x A: x, y y , @ x P D, @ y P DpAq .
Possiamo quindi riassumere il tutto nel risultato:
Teo. 5.11 Sia A un operatore lineare definito su un dominio DpAq denso in uno spazio
342
Capitolo 5 Operatori
di Hilbert H:
A : DpAq
H ,
tale che:
x P H ; D C 0,
(
|x x, A y y| C }y} @ y P DpAq ,
x x, A y y x A: x, y y , @ x P D , @ y P DpAq .
(5.39)
(5.40)
Osservazione. Notiamo come sia stato necessario, per poter invocare il teorema di
Fischer-Riesz, richiedere la densit`a del dominio DpAq. Sul dominio dellaggiunto, D
possiamo solo dire che esiste, in quanto contiene almeno il vettore nullo, ma pu`o anche
risultare molto piccolo, cio`e cattivo da un punto di vista pratico.
Notiamo inoltre la definizione alternativa del dominio dellaggiunto D , conseguenza
del fatto che la continuit`a di una applicazione lineare equivale alla sua limitatezza.
5.3.1
Operatori autoaggiunti
Veniamo ora a delle definizioni importanti nello studio della meccanica quantistica. Vogliamo cio`e discutere i concetti di operatore autoaggiunto, simmetrico, unitario, e il
problema delle proiezioni ortogonali in uno spazio di Hilbert.
Def. 5.2 Sia A un operatore lineare densamente definito su uno spazio di Hilbert H.
Allora A `e detto autoaggiunto se:
A A: ,
cio`e se:
DpAq DpA: q ,
e A x A: x
@ x P DpAq .
e A x A: x
@ x P DpAq .
Osservazione. Possiamo dire che un operatore autoaggiunto rientra nella categoria generale degli operatori simmetrici, mentre nel caso di un operatore definito su tutto lo spazio
343
x x, A y y x A x, y y @ x, y P DpAq ,
(5.41)
per cui laggiunto esiste e risulter`a una estensione di A che, a seconda del suo dominio,
pu`o coincidere o non coincidere con A. Ponendo x y nellequazione precedente:
x x, A x y x A x, x y x x, A x y
che risulta reale per ogni x P DpAq. Viceversa se x x, A x y `e reale per ogni x P DpAq
possiamo considerare la seguente relazione (x, y P DpAq):
x x y, A px yq y x A px yq, x y y ,
x x, A x y x x, A y y x y, A x y x y, A y y
x A x, x y x A x, y y x A y, x y x A y, y y ,
x x, A y y x y, A x y x A x, y y x A y, x y ,
Essendo ci`o vero per ogni x, y P DpAq allora `e vero anche operando il cambiamento
y i y:
x x, A pi yq y x i y, A x y x A x, i y y x A pi yq, x y ,
i x x, A y y i x y, A x y i x A x, y y i x A y, x y ,
x x, A y y x y, A x y x A x, y y x A y, x y ,
ed operando la semi-somma con la precedente relazione:
x x, A y y x A x, y y , @ x, y P DpAq .
La validit`a di tale relazione comporta che se x P DpAq, allora x P DpA: q e A `e simmetrico.
Riassumendo, abbiamo mostrato la seguente affermazione:
Teo. 5.12 Sia A densamente definito su uno spazio di Hilbert H. Allora A `e simmetrico
se e solo se x x, A x y `e reale per ogni x P DpAq.
5.3.2
Operatori unitari
344
Capitolo 5 Operatori
DpU q H
x U x, U y y x x, y y , @ x, y P H .
(5.42)
}U x}2 x U x, U x y x x, x y }x}2 ,
e risulta quindi isometrico, ma nel concetto di operatore isometrico non `e richiesta la
suriettivit`a. Affinch`e un operatore isometrico risulti in effetti unitario occorre verificare
la suriettivit`a.
Esempio 5.4 A titolo di esempio si consideri loperatore di shift definito su uno spazio di Hilbert H (separabile) tramite la sua azione su un sistema ortonormale completo
tej u8j0:
T ej ej 1 ,
j 0, 1, . . .
(5.43)
che risulta isometrico ma non `e suriettivo (il primo vettore e0 non si ottiene mai come
immagine di qualche vettore).
U: .
(5.45)
Dim. 5.13 Supponiamo U unitario, cio`e definito su tutto H, suriettivo e che conservi il
prodotto scalare. La relazione (5.42) comporta che U x appartiene al dominio DpU : q e:
U: U x x ,
per cui:
U: U
@ x P H.
1.
345
Poich`e il range di U coincide con tutto lo spazio H allora la medesima relazione comporta
anche che DpU : q H, per cui, dato x P H esiste y P H tale che U y x e:
U U: x U U: U y
U y x,
U U: 1 .
@ x
@ x
RpU : q H ,
RpU q H ,
x U x, U y y x U : U x, y y x x, y y , @ x, y P H .
La propriet`a di conservazione del prodotto scalare, tipica degli operatori unitari, ha
una piccola conseguenza anche sulle immagini di un sottospazio.
Lem. 5.14 Se L `e un sottospazio di uno spazio di Hilbert H, e:
U : H H
`e unitario, allora:
pU pLqqK U pLKq .
(5.46)
346
5.3.3
Capitolo 5 Operatori
Operatori di proiezione
` MK ,
x2 ,
x1
P M,
x2
P MK ,
}P x} }x}
@ x P H,
e P risulta limitato con }P } 1. Daltra parte, se x P M , allora la proiezione di x coincide
con x stesso e:
Pxx
@xPM,
per cui coincidono anche le norme e (a meno che P non sia identicamente nullo, cio`e il
sottospazio M sia formato dal solo vettore nullo):
}P } 1 .
Se invece x P M K la sua proiezione su M risulta nulla, per cui abbiamo anche:
Px0
@ x P MK .
P x,
y1
P y,
347
P.
P,
P: P ,
P2
(5.47)
@xPM,
@ x P MK .
(5.48)
P1 x 0
@xPM,
@ x P MK .
x2 ,
P 1 x P 1 x1
x1
PM,
P 1 x2
x2
P MK ,
x1 P x .
348
Capitolo 5 Operatori
}P x}2 x P x, P x y x x, P : P x y
x x, P 2 x y x x, P x y }x} }P x} ,
}P x} }x} .
xPH; Pxx .
(5.49)
xn ,
P M `e una successione
P x x,
xPy
P x P2 y
RpP q M
P y x,
M .
Vediamo ora che P si annulla sul complemento ortogonale di M . Sia x P M K , per cui se
y `e un arbitrario elemento di H, P y P M , e:
x y, P x y x P y, x y 0 ,
P x 0.
Inoltre:
p1 P q2 1 2 P P 2 1 P Q
Q: p1 P q: 1 P Q .
P Q P p1 P q P
P 2 0 p1 P q P Q P ,
349
P,
P: P ,
Q 1,
Q,
Q: Q ,
P Q QP 0,
P2
Q2
e che verificano:
P x x,
Qx 0,
P x 0,
Qx x,
@xPM,
@ x P MK .
Poich`e un sottospazio chiuso di uno spazio di Hilbert risulta a sua volta uno spazio di
Hilbert, laffermazione pu`o essere estesa induttivamente a pi`
u di due sottospazi.
Teo. 5.16 Ogni decomposizione di uno spazio di Hilbert H in sottospazi chiusi
M1 , M2 , . . . , MN ,
ortogonali tra loro:
H M1 ` M2 ` ` MN ,
Mj KMk
@ j k 1, 2, . . . N ,
pu`o essere posta in corrispondenza biunivoca (iniettiva e suriettiva) con una N -upla
di operatori P1 , P2 , . . . PN , definiti su tutto H, con le propriet`a:
jk Pk ,
Pj: Pj ,
Pj Pk
P1
e che verificano, per j
P2
j, k
1, . . . , N
1, . . . , N
PN 1
j
1, . . . , N :
Pj x x ,
Pj x 0 ,
@ x P Mj ,
@ x P MjK .
350
5.4
Capitolo 5 Operatori
Trasformate di Fourier
pF f qp q p q
fr
1
i x
p2qn{2 Rn e f pxq dx ,
(5.50)
pF f qp q
1
i x
r
p2qn{2 Rn e f pxq dx f p q .
(5.51)
?1
ei x pxq dx
2 R
1
?1 i ei xxx
1
2
1
?1
ei x dx
2 1
?1 i ei ei
2
c
2 sin
,
2 sin
351
Se consideriamo funzioni sommabili lintegrale di Fourier risulta ben definito (il fattore
esponenziale `e a modulo unitario) e possiamo vedere subito le conseguenze notate con
lesempio precedente.
Teo. 5.17 Sia f P L1 pRn q. Allora lintegrale di Fourier pF f qp q esiste per ogni
e definisce una funzione fr : Rn C che gode delle seguenti propriet`a:
P Rn
}F f }8 p21qn{2 }f }1 .
(5.53)
8:
lim frp q 0 .
||8
(5.54)
Dim. 5.17 La prima affermazione risulta una immediata conseguenza della sommabilit`a
della funzione f :
1
r
|f p q| p2qn{2 n |f pxq| dx p21qn{2 }f }1 .
R
Per vedere la continuit`a della trasformata di Fourier consideriamo la differenza:
1
i x ei hx 1 dx .
r
r
f p hq f p q
f
p
x
q
e
p2qn{2 Rn
pq
1 2 |f pxq| ,
|frp
hq frp q| 0 .
Luniforme continuit`a pu`o essere vista ora come conseguenza della uniformit`a in della
maggiorazione ottenuta. Infatti abbiamo:
|p
fr
hq
p q|
fr
i h x
1
e
dx 0 ,
|
f
p
x
q|
1
h0
p2qn{2 Rn
352
Capitolo 5 Operatori
ck Ek pxq
k 1
}f }1
Rn
|f pxq pxq| dx .
ra1, b1s
`e facilmente calcolabile:
rE p q
|frp q|
ei am m ei bm m
1
p2 qn{2 m1
i m
1
p2 qn{2
ei x f x
Rn
p q pxq
k 1
N
ck
ei x Ek p
x dx
|ck | p2 1qn{2 ei x Ek pxq dx
R
k 1
1
p2 qn{2 Rn |f pxq pxq| dx
p2 1qn{2 }f }1
dx
|ck | |rE p q| ,
k
k 1
e tutti i singoli termini della somma possono essere resi piccoli a piacere, scegliendo
abbastanza vicino a f (nella topologia di L1 pRn q) e abbastanza grande ( 8).
353
Rn
Rn
f pxq pF g qpxq dx
pF f qp q gp q d
Rn Rn
Rn Rn
ei x f pxq g p q d dx
ei x f pxq g p q dx d
che differiscono fra loro solo per lordine di integrazione. Ma lintegrando verifica:
i x
e
f x g
p q p q |f pxq| |gp q| ,
Rn
5.4.1
f pxq pF g qpxq dx
Rn
pF f qp q gp q d .
(5.55)
Convoluzione di funzioni.
Vogliamo ora dedicare un p`o di attenzione ad una importante operazione che pu`o essere
eseguita (quando possibile) tra due funzioni, il cosidetto prodotto di convoluzione. Date
due funzioni:
f : Rn C ,
g : Rn C ,
il prodotto di convoluzione f
pf gqpxq
Rn
f px y q g py q dy .
(5.56)
354
Capitolo 5 Operatori
con pf g qpxq, tale integrale definisce un elemento di Lp pRn q per il quale vale la
disuguaglianza di Young:
}f g}p }f }1 }g}p .
(5.57)
Dim. 5.19 Consideriamo prima il caso p 8 e sia x P Rn fissato. La funzione
y
f px yq
Rn
|f px yq gpyq| dy }f }1 }g}8 .
Essendo tale relazione valida per ogni x P Rn , il prodotto di convoluzione risulta limitato,
cio`e in L8 pRn q e considerando lestremo superiore al variare di x:
}f g}8 }f }1 }g}8 .
Sia ora p 1, consideriamo il prodotto f px y q g py q come funzione di entrambe le
variabili x e y e lintegrale:
Rn
dy |g py q|
Rn
dx |f px y q|
Rn
dy |g py q|
Rn
dx |f pxq| }g }1 }f }1 ,
chiaramente finito essendo entrambe le funzioni integrabili per ipotesi. Possiamo allora
applicare il teorema di Fubini-Tonelli e affermare che il prodotto f px y q g py q definisce
una funzione di L1 pRn Rn q, lintegrale:
Rn
dy f px y q g py q
esiste quasi ovunque al variare di x e risulta (come funzione di x) a sua volta integrabile,
per cui il prodotto di convoluzione pf g qpxq `e ben definito quasi ovunque e:
}f g}1
Rn
dx |pf
Rn
gqpxq|
dx
Rn
dx
n
dy |f px y q g py q|
Rn
dy f px
y g y
q pq
}f }1 }g}1 .
Sia ora 1 p 8. Allora, per ipotesi, |g |p `e integrabile cio`e appartiene a L1 pRn q con:
} |g|p }1 p}g}pqp .
355
dy |f px y q| |g py q|p ,
q con:
} |f | |g|p}1 }f }1 }g}pp .
1
q
1,
abbiamo lidentit`a:
|f px yq|1{q P Lq pRnq ,
dove tutte le norme sono calcolate integrando rispetto alla variabile y. Elevando il tutto
alla potenza p-esima:
|pf gqpxq|
p
Rn
dy f px
}f } {
p q
1
p
y g y
q pq
}f g }p
Rn
dx |pf
Rn
dy |f px y q| |g py q|
gqpxq|
1{p
dy |f px y q| |g py q|
p}f }1q1{q p}f }1 } |g|p }1q1{p p}f }1q1{q p}f }1q1{p}g}p }f }1 }g}p .
4
William Henry Young (Londra, 20 ottobre 1863 Losanna, 7 luglio
1942) `e stato un matematico inglese. Ha lavorato principalmente sulla teoria
della misura, serie di Fourier, calcolo differenziale, ed ha fornito importanti e
durevoli contributi allo studio di funzioni di molte variabili complesse.
356
Capitolo 5 Operatori
Osservazione. Loperazione di convoluzione `e commutativa:
pf gqpxq
Rn
Rn
f px y q g py q dy
f pz q g px z q dz
pg f qpxq ,
per cui i ruoli delle due funzioni f e g possono essere scambiati tra loro nel teorema
precedente.
Vediamo ora una importante connessione tra la trasformata di Fourier e il prodotto
di convoluzione. Se due funzioni f , g, appartengono a L1 pRn q, allora esistono le loro
trasformate di Fourier, F f , F g, ed il loro prodotto di convoluzione f g definisce una
ulteriore funzione in L1 pRn q di cui possiamo fare la trasformata di Fourier:
pFpf gqqp q
1
i x
p2qn{2 Rn e pf gqpxq dx
1
i x
dy f px y q g py q
p2qn{2 Rn dx e
Rn
1
i pxyq g py q ei y ,
p2qn{2 Rn dx Rn dy f px yq e
pFpf gqqp q
Rn
e possiamo
1
i pxyq f px y q
i y
p2qn{2 Rn dy e gpyq Rn dx e
1
i y
i x
p2qn{2 Rn dy e gpyq Rn dx e f pxq
p2qn{2 pF f qp q pF gqp q .
gq p2qn{2 pF f q pF gq .
(5.58)
357
5.4.2
Vediamo ora le conseguenze della regolarit`a della funzione f sulla trasformata di Fourier
F f . Per semplicit`a consideriamo il caso unidimensionale, cio`e funzioni di una sola variabile reale, e sar`a semplice generalizzare a funzioni di n varibili. Supponiamo di avere una
funzione f continua, sommabile e che tenda a zero allinfinito. Se la funzione `e derivabile e la derivata f 1 `e continua (e si annulla allinfinito) e sommabile, possiamo farne la
trasformata di Fourier:
pF f 1qp q ?1
2 8
ei x f 1 pxq dx ,
pF f 1qp q ?1
8
i pF f qp q .
Se la funzione f `e derivabile con continuit`a fino allordine k possiamo ripetere il ragionamento anche per la derivata di ordine k, e integrando ripetutamente per parti (assumendo
che ogni derivata risulti sommabile e tenda a zero allinfinito):
pF f pkqqp q pi qk pF f qp q .
(5.59)
Rn
ei x pxq dx }D }1 .
con multiindice arbitrario. Questo comporta non solo che la trasformata di Fourier
di una tale funzione tende a zero allinfinito ma che vi tende anche molto rapidamente,
pi`
u velocemente di qualsiasi potenza. Questo ha portato alla definizione delle cosidette
funzioni a decrescenza rapida. Tale classe di funzioni, indicate con il simbolo SpRn q (o
358
Capitolo 5 Operatori
semplicemente S) dal nome del matematico Schwartz 5 che le ha introdotte negli anni 40,
`e definita nel seguente modo.
Def. 5.4 Lo spazio S SpRn q, detto delle funzioni a decrescenza rapida o spazio di
Schwartz,`e costituito dalle funzioni di classe C8 pRn q tali che per ogni multiindice
e multiindice valga:
sup x D pxq 8 ,
(5.61)
x
PRn
,
1 x2
pur essendo di classe C8 e decrescendo a zero, non vi tende abbastanza rapidamente.
Osservazione. Le funzioni di classe C8 che si annullano al di fuori di un compatto (chiuso
e limitato) sono dette di classe C8
0 risultano chiaramente anche a decrescenza rapida (il
supporto compatto e la regolarit`a garantiscono anche lesistenza dellestremo superiore),
inoltre possiamo affermare, insiemisticamente, che:
n
n
p
n
C8
0 pR q SpR q L pR q .
D x
p q p1 CN,
|x|2qN ,
(5.62)
359
che risulta sommabile operando una scelta abbastanza grande per N . Quindi non solo
`e sommabile, ma anche tutte le sue derivate.
Vediamo ora che la scelta dello spazio funzionale `e ben posta ai fini della trasformazione
di Fourier. Sia f P S e poniamo:
p q
fr
dx i x
f p xq ,
n e
Rn p2 q 2
vogliamo mostrare che anche fr `e indefinitamente derivabile e tutte le sue derivate tendono
rapidamente a zero. Consideriamo la differenziabilit`a:
q
fr
p q
fr
dx
n
Rn p2 q 2
dx
n
Rn p2 q 2
eix 1
dx
n
Rn p2 q 2
i x ei x f pxq
eix 1
dx
1
|| Rn p2q n2
allora lespressione:
i
i x ei x f pxq
0
0
dx
i x f pxq
n xe
2
n
p
2
q
R
1
i x
8 xj
j 2
| | e|x| 1 | x| ,
j!
1 i
1
0
p1 tq dt
i
e
1
i
||
1
2
0
1
2
0
d
dt
ei t
dt p1 tq ei t
dt p1 tq
| |2 ,
2
360
Capitolo 5 Operatori
1
dx
2
n |f pxq|p xq
2| | Rn p2 q 2
|
|
dx
2
|
0
n |f pxq| |x|
|0
Rn p2 q 2
p q
j fr
dx
i x f pxq
n j e
Rn p2 q 2
dx
n
Rn p2 q 2
d i x
i
e
dxj
dx i x
n e
Rn p2 q 2
f pxq
i dfdxpxq
j
pi Dq ppi xq f q
p qp q M 8 .
361
5.4.3
Formula di inversione.
Rn
P L1pRnq abbiamo:
pF f qp q gp q d
f p q pF g qp q d .
Rn
pF f qp q gp q d ,
f p xq
Rn
che esprimerebbe una funzione f quando `e nota la sua trasformata di Fourier F f . Purtroppo sappiamo che non esiste una funzione del tipo richiesto, ma possiamo approssimare
bene la di Dirac con funzioni ordinarie.
Vediamo quindi di lavorare con funzioni di classe S e assumiamo che g sia del tipo:
g py q ei yx py q ,
con P S. Il fattore esponenziale di classe C8 e limitato non cambia la classe di
appartenenza e abbiamo:
pF gqp q
e per ogni P S:
dy i y i xy
e
py q pF qp xq ,
n e
Rn p2 q 2
d pF f qp q e p q
i x
Rn
Rn
d f p q pF qp xq .
pF qp q
Quindi, se f
dy iy
p y q
n e
Rn p2 q 2
1
dp y q i p yq
p y q
n e
n
Rn p2 q 2
dy i y
1
1
py q
pF q
n e
n
Rn p2 q 2
n
P L1pRnq e P SpRnq:
pF f qp q e p q d
ix
Rn
Rn
Rn
f p q pF q
f px
x
d
n
qpF qp q d ,
362
Capitolo 5 Operatori
pF f qp q ei x p q
p0q pF f qp q ei x ,
0
F f ei x
p qp q
p q |pF f qp q|
sup |pz q| ,
PRn
per cui possiamo far passare il limite allinterno dellintegrale se assumiamo come ipotesi
che F f P L1 pRn q (oltre alla ipotesi f P L1 pRn q).
Nellultimo integrale la sola ipotesi di appartenenza a L1 pRn q non `e in generale sufficiente, ma abbiamo bisogno di un briciolo di continuit`a sulla funzione f per poter
portare il limite dentro la funzione stessa. Abbiamo:
|f px
q pF qp q| sup |f pz q| |pF qp q| ,
z
PRn
per cui se assumiamo f limitata e continua possiamo applicare Lebesgue, e portare il limite
entro largomento di f . Verificate tali ipotesi abbiamo:
p0q
pF f qp q e d f pxq
i x
Rn
Rn
pF qp q d .
Operando ora una scelta di una funzione , possiamo esplicitare una formula di inversione.
Prendiamo come funzione in S la gaussiana:
x2
Gpxq e 2 ,
xx
x2k ,
(5.63)
k 1
x2
1
r
ei x 2 dx .
Gp q
n
p2q 2 Rn
Il calcolo di tale integrale `e ricondotto al calcolo unidimensionale, per cui possiamo
considerare n 1. Abbiamo:
8
x2
1
r
e 2 dx 1 .
Gp0q ?
2 8
Poich`e la gaussiana `e regolare e a decrescenza rapida, possiamo derivare sotto il segno di
integrale:
x2
1
1
r p q ?
p
ixq ei x 2 dx
G
2 Rn
x2
d
?1
ei x i e 2
dx
2 Rn
?i
d i x
e
dx
dx
e 2 dx
x2
2 Rn
x2
1
rp q .
?
ei x 2 dx G
2 Rn
363
rp0q 1 ,
G
rp q e 2 ,
G
2
(5.64)
cio`e la trasformata di Fourier di una gaussiana `e ancora una gaussiana (con la scelta fatta
dei parametri abbiamo nel nostro caso la stessa gaussiana di partenza). Inoltre abbiamo:
8
8
rp q d
G
2 .
1
ei x pF f qp q d
n
2
p2q Rn
pF pF f qqpxq ,
(5.65)
,
(5.66)
per cui possiamo dire che in opportune condizioni la trasformata di Fourier e la sua
coniugata esprimono luna la trasformazione inversa dellaltra.
Se consideriamo una funzione P S allora F P S, `e continua e limitata, per cui
sono verificate le condizioni per la validit`a della formula di inversione:
FF ,
FF ,
Questo comporta che F : S
F F :
F 0
@ P S.
.
La suriettivit`a deriva da F F
limmagine, secondo F di F P S.
Liniettivit`a deriva da
F pF q F p0q 0 .
Infatti, questa relazione ci dice che risulta
gq p2qn{2 pF f q pF gq .
364
Capitolo 5 Operatori
Fourier del prodotto di convoluzione di due funzioni a decrescenza rapida `e ancora a decrescenza rapida. Naturalmente tutte le relazioni trovate valgono anche per la trasformata
coniugata (cambiando in ) per cui abbiamo anche:
Fpf
gq p2qn{2 pF f q pF gq .
pF f q pF gq F FppF f q pF gqq
p2qn{2 F pF F f q pF F gq
p2qn{2 Fpf gq ,
Fpf g q
e, per simmetria:
Fpf g q
1
p2qn{2 pF f q
1
p2qn{2 pF f q
pF gq ,
pF gq .
Possiamo riassumere tutti i risultati sin qui ottenuti per la trasformata di Fourier
limitandoci al caso di funzioni in S, anche se molti risultati sono validi in contesti pi`
u
generali.
Teo. 5.21 La trasformata di Fourier trasforma funzioni a decrescenza rapida in funzioni
a decrescenza rapida:
F : S S ,
(5.67)
e gode delle seguenti propriet`a.
i) Costituisce una trasformazione lineare ed in particolare si ha:
D pF q Fppi xq q ,
x pF q FppiDq q ,
(5.68)
(5.69)
per ogni P S.
FF ,
(5.70)
FF ,
(5.71)
365
iii) Il prodotto di convoluzione di due funzioni a decrescenza rapida `e ancora a decrescenza rapida e si ha:
q p2qn{2 pF q pF q ,
Fp q p2 qn{2 pF q pF q ,
Fp
(5.72)
(5.73)
Fp q
1
p2qn{2 pF q
pF q ,
(5.74)
Fp q
1
p2qn{2 pF q
pF q ,
(5.75)
P S.
per ogni ,
pF F qp q pF F qp q p q .
5.4.4
Trasformate di Fourier in L2 .
Rn
e, se ,
Rn
f p q pF g qp q d ,
Rn
pF qp q pF qp q d
Rn
pF pF qqp q p q d .
pF qp q
1
p2q n2
Rn
ei x pxq dx pF qp q ,
366
Capitolo 5 Operatori
Rn
pF qp q pF qp q d
Rn
pxq pxq dx ,
che esprime la conservazione del prodotto scalare in L2 pRn q. Sappiamo inoltre che:
n
n
2
n
C8
0 pR q SpR q L pR q ,
n
per cui possiamo vedere S come sottoinsieme denso di L2 pRn q (C8
e un sottoinsieme
0 pR q `
2
n
denso in L pR q). La trasformata di Fourier F conserva il prodotto scalare e la norma in
L2 pRn q:
x F , F y x , y ,
}F }2 }}2 ,
per cui risulta continua secondo la topologia di L2 pRn q. Essendo la trasformazione lineare
F continua in un sottoinsieme denso, pu`o essere estesa con continuit`a a tutto lo spazio di
Hilbert L2 pRn q mantenendo la stessa norma operatoriale:
F : L2 pRn q
L2 pRn q ,
e risulta unitaria. Per mostrare questultima affermazione occorre mostrare che lestensione a tutto L2 conserva il prodotto scalare ed `e suriettiva. Se f, g P L2 pRn q possiamo
approssimarle con successioni di elementi di S:
j
L
j
f,
8
2
L
j
g,
8
2
j , j
P S,
L
j
Ff ,
8
2
F j
L
j
Fg.
8
2
x F j , F j y x j , j y ,
367
x F f, F g y x f, g y ,
P L2pRnq .
La suriettivit`a `e conseguenza della suriettivit`a in S. Se f P L2 pRn q:
f lim j ,
j P S ,
j 8
j
F j ,
f, g
(5.76)
P S.
}k l }2 }F k F l }2 }k l }2 k,l
0,
F:
L2 pRn q ,
F 1 F .
(5.77)
368
Capitolo 5 Operatori
upxq
se upxq 0
se upxq 0
0
#
se upxq 0
upxq
se upxq 0
@ x P Rn .
u
p
x
q
2k
2k
2k
In ogni caso abbiamo:
uk pxq upxq
upxq uk pxq
1
2k
@ x P Rn ,
se upxq k ,
369
k
j
2k
qq
qqq
qqq q u
qqqqqqqq
qqqq
qqqq
qqq
q
q
q
qqq
qqq
qqq
qqqq
qqq
qqq qq
qqq
q
qqqq
qqqq
uk
qqqqqqqqqq qqqqqqqqqqq
qqqqqqqq
Aj
j
k 1
k2
j 0
Aj
"
2k
Aj pxq ,
j
xPR ; k
2
n
upxq
1
2k
uk pxq dx
Rn
uk pxq dx
p
Yj Aj
j
2k
Aj
pAj q
uk pxqp dx
upxqp dx 8 .
t x P Rn ; upxq 8u
risulta a misura nulla, e per ogni x R N8 upxq risulta finita e approssimabile con uk pxq:
@ x R N8 uk pxq k
upxq ,
8
N8
370
Capitolo 5 Operatori
|upxq uk pxq|p dx 0 ,
lim
8 Rn
Ej ,
Ej
Ek
H,
e la misura di A pu`o essere vista come lestremo inferiore della misura di tali poliintervalli
(al variare dei poliintervalli che forniscono un ricoprimento di A):
pAq inf
pEj q .
Allora, per definizione di estremo inferiore esiste un ricoprimento tEj u tale che, dato
0:
pEj q ,
pEj q pAq
j
per cui:
Rn
Yj Ej pxq A pxq dx
Possiamo considerare un sottoinsieme finito di tali poliintervalli in quanto, sempre applicando il teorema di Lebesgue:
Yj Ej x
Rn
p q
N:
p q
A x
Rn
p q
Ej p
j 1
Yj Ej x
n
R
e:
x dx
x dx
Ej p
j 1
N
0.
N 8
x dx
Ej p
j 1
,
2.
Rn
A x
p
x dx
p q Y E p q
N
j 1
Rn
A x
p q Y E pxq dx .
N
j 1
371
5.5 Esercizi
5.5
Esercizi
Esercizio 5.1 Sia X C pra, bsq lo spazio di Banach delle funzioni continue sullintervallo
(chiuso) ra, bs con la norma:
}f } sup |f pxq| .
Pr s
x a,b
b
a
P X:
H px, y qf py qdy ,
Nello spazio di Hilbert L2 pr0, 1sq si consideri loperatore tale che, per ogni
A : f pxq g pxq
x
0
dt f ptq .
Esercizio 5.3
A: .
In L2 pRq si consideri per a P R, a 0, loperatore:
Sa : f pxq f paxq ,
f P L2 pRq .
Sa: Sa .
@ f P L2pRq:
f pxq
f pxq
1
rf pxq f pxqs ,
2
1
rf pxq f pxqs .
2
Si verifichi che f pxq (f pxq) appartiene al sottospazio V (V ) delle funzioni pari
(dispari) e che tali due sottospazi sono ortogonali tra loro, sicch`e L2 pRq V ` V .
Si ponga quindi a 1 e si dimostri che V e V sono autospazi delloperatore S1 ,
determinandone i relativi autovalori.
372
Capitolo 5 Operatori
Esercizio 5.4 Nello spazio di Hilbert:
2
|cj |2 8u ,
j 0
si consideri loperatore:
A:A e C AA:.
f p q d .
f ptqdt 1 .
Esercizio 5.6
relazione:
con ,
P C e u, v vettori ortonormali in H.
x v, x y v ,
Esercizio 5.7
definita da:
pA f qpxq
L2 p0, 2 q
2
0
cospx y q f py q dy
373
5.5 Esercizi
P C la serie:
8
z n An
n 0
`e convergente in norma.
Esercizio 5.8 Si calcoli, usando i teoremi dellanalisi complessa, la trasformata di Fourier
della funzione:
1
f pxq
p1 i xq2 .
sin x
0
0.
a) Mostrare che f
P L2pRq.
| x| T
| x| T
374
Capitolo 5 Operatori
5.5.1
Soluzioni
Soluzione 5.1
a) Innanzitutto notiamo che B `e ben definito poich`e, se H px, y q P Cpra, bs ra, bsq allora
anche pBf qpxq `e continua su ra, bs quando f lo `e. Inoltre si ha:
|pBf qpxq|
b
H x, y f y dy
a
p qpq
pb aq
Per cui:
sup
ra,bsra,bs
b
a
|H px, yq| }f } CH }f }
pBf qpxq
pB f qpxq
b
a
P X:
f py q dy
dz
a
f py q dy
pb aqpBf qpxq
..
.
pB f qpxq
da cui
etB pf q
8 tB n f
n 0
f
f
p q f
n!
1
ba
tpBf q
tpb aq
1 2
t pb aqpBf q
2!
1 2
t pb aq2
2!
etB
1
epbaqt 1
B
ba
Soluzione 5.2
1 3
t pb aq3
3!
epbaqt 1
Bf
ba
ovvero
1 3
t pb aq2 pBf q
3!
Bf
375
5.5 Esercizi
a) Si ha:
|gpxq|
x
dt f t
pq
}1} }|f |}
1
dt |f ptq| x1, |f |y
1{2 1
dt |1|
dt |f |
1{2
2
}f } ,
}Af } }g}
2
da cui }A} 1.
b) Si ha, per ogni f, g
P L2pr0, 1sq:
dx
0
1
0
dx f pxq
x
0
dt f pxqg ptq
da cui:
dt |g ptq|
dt }f }2
}f }2 ,
dt g ptq
1
dt
0
dx f pxqg ptq
A: : f ptq hptq
1
t
1
dt
0
dxf pxq
A: : f pxq
t
0
dxf pxq
1
t
dxf pxq
1
0
dxf pxq.
Soluzione 5.3
a) Se f pxq P L2 pRq si ha, operando il cambio di variabile y
}Sapf q}
2
8
|f paxq|
dx
}Sapf q}2 1
}f }2
| a|
e quindi
ax:
1 8
2
|a| 8 |f pyq| dy
}Sa} |a1|
|a1| }f }2 ,
376
Capitolo 5 Operatori
` definito
Poich`e Sa `e limitato, Sa: `e definito ovunque ed `e anchesso un operatore limitato. E
2
dalla relazione, per f, g P L pRq:
8
x Sa: f, g y x f, Sa g y
da cui:
8
f pxq g paxq dx
Sa: : f pxq
1 8
|a| 8 f py{aq gpyq dy
1
|a| f px{aq .
Inoltre si ha:
1
|a| f px{aq
|a1| f pxq ,
Sa: Sa ,
e loperatore `e normale.
b)
@ f P L2pRq si ha:
f
pxq 12 rf pxq
f pxq
f pxqs f pxq ,
1
rf pxq f pxqs fpxq ,
2
ovvero f pxq (f pxq) appartiene al sottospazio V (V ) delle funzioni pari (dispari). Tali
due sottospazi sono ortogonali tra loro, poich`e se f P V e f P V , il loro prodotto
scalare `e nullo:
8
xf
, f y
8
f pxqf pxq dx 0
` V .
pxq f pxq ,
S1 rf pxqs f pxq f pxq .
377
5.5 Esercizi
Soluzione 5.4
a) Un vettore c P `2 `e nel dominio di A se e solo se A c P `2 . Si ha:
}Ac}
2
j | cj | 2
j 1
da cui
DpAq
c pc0 , c1 , c2 , . . .q P ` :
2
j | cj |
j 0
"
c pc0 , c1 , c2 , . . .q P ` : |cj |
2
1
j1
, 0, per grandi j
x A: b, c y x b, A c y
bj
1cj
j 0
1
kbk1 ck ,
k 1
da cui:
#
0,
kbk1 k 1, 2, ,
?
A: pb0 , b1 , b2 , q p0, b0 , 2b1 , q .
Inoltre si ha DpA: q DpAq .
0
pA:bqk ?
c) Si ha:
B : pc0 , c1 , c2 , q p0, c1 , 2c2 , q ,
Soluzione 5.5
a) Si pu`o scrivere:
pAf qptq tf x 1, f y
}Af } }tf x 1, f y} }t f } |x 1, f y| }1} }t f } }1}2 }f }
378
Capitolo 5 Operatori
ed abbiamo:
}t f }
}1}
t |f ptq| dt
2
|f ptqq2 dt }f }2 ,
1 dt 1 .
Pertanto:
}A f } 2 }f }
}A} 2 .
x f, A g y x A: f, g y
@ f, g P L2r0, 1s ,
ma:
x f, A g y x f, t g x 1, g y y x f, t g y x 1, g y x f, 1 y
x tf, g y x 1, f y x 1, g y x t f, g y x x 1, f y , g y
x tf x 1, f y, g y x A f, g y
cio`e loperatore A `e simmetrico ed essendo limitato `e autoaggiunto A A: .
c) Lequazione agli autovalori `e (tenendo conto della condizione di normalizzazione richiesta):
t f ptq
1
0
f ptq dt f ,
1 f
tf
P L2, f 0 ,
f ptq
t
1
0
t
f ptqdt 1 ,
dt ln
1
|| 1 ,
| 1|
e ,
e
e 1
379
5.5 Esercizi
Soluzione 5.6
a) Si pu`o scrivere A P1
1.
e
e1
P2 , con:
P1 x x u, x y u ,
, P2 x x v, x y v ,
P1 ,
P1 P2 P2 P1 0,
P2 ,
}P1} }P2} 1.
P12
P22
}A x}2 ||2 }P1 x}2 | |2 }P2 x}2 maxt||2, | |2u p}P1 x}2 }P2 x}2q
maxt||2, | |2u }pP1 P2q x}2 maxt||2, | |2u }x}2 ,
Se scegliamo x P1 x oppure x P2 x si ottiene
}A P1 x} }P1x} ||}P1x} ||}x} ,
}A P2 x} }P2x} | |}P2x} | |}x} ,
per cui:
}A} maxt||, | |u
8 An
n!
8 P
1
n 0
n 1
P2 qn
.
n!
pP1
eA
1
P2 qn
n P1
8 n
n!
n1
P1
n P2
8 n
n!
n1
P2
1 pe 1qP1 pe 1qP2
1 P1 P2 e P1 e P2 .
n 1, 2, . . .
380
Capitolo 5 Operatori
Soluzione 5.7
a) Abbiamo:
cp x q
pA f qpxq
cos x
? ,
spxq
pcos x cos y
sin x
?
sin x sin y q f py q dy
}c} }s} 1
x c, s y 0
ortogonale:
A2
A,
An
A,
n 1, 2, . . .
p1 z Aq1 1
z A1
n
zA
1z
A
Soluzione 5.8
f pxq
zn
n 0
n 1
1
1
ripx iqs2
1z
p1 Aq .
px 1 iq2 .
8 ei k x
1
frpk q ?
dx ,
2 8 px iq2
se si considera:
F pz q
e i k z
pz iq2 ,
381
5.5 Esercizi
tale funzione mostra un polo doppio in z i. Per k 0 il lemma di Jordan `e soddisfatto
in =m z 0 ove la funzione `e analitica mentre per k 0 il lemma di Jordan `e soddisfatto
in =m z 0. Quindi:
Res f z
pq
i
d i k z
e
z i dz
d
zlim
rpz
i dz
iq2 f pz qs lim
$
'
&0,
p q'
fr k
frpk q
ikek ,
0,
0,
0
k0
2kek
Soluzione 5.9 f risulta non nulla solo su un insieme chiuso e limitato e continua su tale
insieme, per cui chiaramente f P L2 pRq.
pF f qp q
8
?1
f pxq ei x dx
2 8
T
?1
sinp xq ei x dx
2 T
T
1
e i pq x ei p q x
?
dx
2i
2 T
x T
i x
? ip q e p q ?1
2i 2
2i 2
xT
1
?
1
pe i pq T
2 2 p q
ei pq T q
?
1
2 2 p
?1
2 2
?i
2
"
"
pei p
2i sinp qT
sinp qT
e
xT
1
ei pq x
ip q
xT
i T
2i sinp qT
sinp qT
382
Capitolo 5 Operatori
Indice analitico
addizione, 172
aggiunto, 338, 341
algebra, 329
analiticit`
a, 21
anello, 172
commutativo, 173
unitario, 173
Apollonio, di Perga, 306
applicazione
1-1, 144
antilineare, 187
biiettiva, 144
iniettiva, 144
inversa, 189
invertibile, 189
isometrica, 158
limitata, 214
lineare, 186
non singolare, 189
singolare, 189
suriettiva, 144, 188
Argand, Jean-Robert, 2
argomento, 3
asse reale, 2
Baire, 321
Baire, Rene-Louis, 321
Banach, 207
Banach, Stefan, 207
base, 178
di intorni, 148
di una topologia, 122
hilbertiana, 283
ortonormale, 283
Bessel, Fredrich Wilhelm, 279
biiezione, 144
bra, 264
branch line, 81
branch point, 81
cammino, 23
chiuso, 23
di Jordan, 24
differenziabile, 24
lunghezza di un, 24
regolare, 24
rettificabile, 24
semplice, 24
campo, 173
Cauchy, 31, 35, 154
formula integrale di, 38
rappresentazione integrale di, 35
teorema di, 31
Cauchy, AugustinLouise, 20
Cauchy-Goursat, 31
Cauchy-Hadamard, 330
Chebyshev, Pafnutij Lvovich, 301
coefficiente di Fourier, 288, 289
compatto, 131
complemento ortogonale, 270
completamento, 159
componenti, 180
condizioni di Cauchy-Riemann, 20
coniugato, 2
coniugazione, 8
connesso, 25
continuit`a, 13
contrazione, 154
convergenza, 147
assoluta, 211
forte, 320
in norma, 211, 221
uniforme, 221
convesso, 33
convoluzione, 353
tra funzioni, 353
curva, 23
di Jordan, 24
regolare, 24
rettificabile, 24
Darboux, Jean Gaston, 30
De Moivre
formula di, 6
De Moivre, Abraham, 6
determinazione, 80
principale, 80
differenziale, 18
dimensione, 178
finita, 178
infinita, 178
Dirac, 75
delta di, 75
Dirac, Paul Adrien Maurice, 75
383
384
INDICE ANALITICO
385
INDICE ANALITICO
Liouville, Joseph, 53
lunghezza, 24
massimale, 182
massimo, 182
maxlimite, 238
meromorfa, 51
metodo di Gram-Schmidt, 285
metrica, 125
discreta, 127
Minkowski, Hermann, 232
minlimite, 238
modulo, 3, 8, 174
molteplicemente connesso, 25
moltiplicazione, 172
per uno scalare, 173
monodroma
funzione, 12
Morera, 42
Morera, Giacinto, 42
multiplo, 174
multivoca
funzione, 12
Neumann, 335, 336
Neumann, Carl Gottfried, 317
norma, 203
del prodotto scalare, 265
equivalenza, 221
operatoriale, 219
uniforme, 207
nucleo, 39, 172, 189
numero complesso, 1
olomorfismo, 19
omeomorfismo, 145
omomorfismo, 172, 186
omotetia, 323
operatore
aggiunto, 338, 341
autoaggiunto, 342
di proiezione, 272
idempotente, 346
lineare, 188
simmetrico, 342
unitario, 344
operazione
binaria, 171
opposto, 172, 173
ordine di uno zero, 49
ortogonalit`a, 268
ottanioni, 11
386
INDICE ANALITICO
singolare, 45
singolare isolato, 45
quaternioni, 8
raggio di covergenza, 331
range, 188
rango, 188
rappresentazione
di Cauchy, 35
integrale, 39
spettrale, 39
reciproco, 9, 173
regola del parallelogramma, 272
relazione
dordine, 181
di completezza, 283
di dispersione, 78
di equivalenza, 195
di Parseval, 283
di Plancherel, 366
relazioni di dualit`a, 116
residuo, 54, 58
retroimmagine, 140
ricoprimento, 131
aperto, 131
chuso, 131
finito, 131
ridotte, 14
Riemann, 79
falda di, 83
superficie di, 79, 83
Riemann, Georg Friedrich Bernhard, 20
Riesz, Frigyes, 276
scalare, 173
Schmidt, Erhard, 287
Schwartz, Laurent, 358
Schwarz, 223, 224, 231, 261
Schwarz, Karl Hermann Amandus, 223
seminorma, 204
semplicemente connesso, 25
serie, 210
assolutamente convergente, 211
di Fourier, 288, 289
di Laurent, 46
di Neumann, 317, 335, 336
di potenze], 330
esponenziale, 333, 334, 337
trigonometrica, 288, 295
sfera aperta, 127
sfera chiusa, 130
387
INDICE ANALITICO
singolarit`
a essenziale, 51
sistema ortonormale, 277
completo, 283
somma, 172
diretta, 192, 194
sottoricoprimento, 131
sottospazi indipendenti, 193
sottospazio
generato, 184
lineare, 177
supplementare, 192
vettoriale, 177
spazi
isometrici, 158
omeomorfi, 145
spazio
completo, 154
di Banach, 207
di Hilbert, 265
di Schwartz, 358
euclideo, 264
L8 pq, 228
l8 , 237
Lp pq, 227
lp , 235
lineare, 174
lineare topologico, 203
metrico, 125
normato, 203
nullo, 176
pre-hilbertiano, 264
quoziente, 195
separabile, 138
separato, 133
topologico, 114
compatto, 131
di Fr`echet, 134
di Hausdorff, 133
vettoriale, 173, 174
complesso, 174
quoziente, 195
reale, 174
Stokes, 99
Stokes, George Gabriel, 99
successione
convergente, 147
di Cauchy, 154
psommabile, 235
taglio, 81
Taylor, Brook, 43
teorema
dei residui, 58
del sottografico, 352, 368
di Baire, 321
di Cachy, 31
di CauchyHadamard, 330
di Green, 98
di Jordan, 34
di Morera, 42
di Pitagora, 269
topologia, 114
banale, 115
base, 122
basi equivalenti, 123
discreta, 115
generata, 119
indotta, 118
massimale, 115
minimale, 115
pi`
u debole, 118
pi`
u fine, 118
pi`
u forte, 118
trasformata di Fourier
coniugata, 350
trasformazioni
di Hilbert, 77
uniforme continuit`a, 156
uniforme limitatezza, 322
unit`a, 173
unit`a immaginaria, 1
valore assoluto, 4
vettore, 173
vettori ortogonali, 268
Weierstrass, 146
Weierstrass, Karl Theodore Wilhelm, 51
Young, 354
Young, William Henry, 355
Zemelo, Ernst Friedrich Ferdinand, 183
Zermelo, 183
zero, 49, 172, 173
ordine di, 49
Zorn, 181
Zorn, Max August, 181