Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici

Allievo: .................................................. Matricola: ......

SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
1
Esercizio 1) A
R1=120k R2=1.2M
R4=R6=10k R5=R7=330k
C =1 nF
AO1: Voff=3mV, Ibias=50nA, Ioff=10nA
F1 =100 Hz
a. Calcolare Vu(V1, V2) per C=0 e per AO1 ed AO2 totalmente ideali.
34 V2 363 V1
10
340
V2
10
330
120
1320
V1
R4
R5 R4
V2
R4
R5
R1
R2 R1
V1 Vu + +
+
+
+

b. Tracciare il diagramma di Bode di |Vu/V1| (in dB) tenendo conto del valore di C, per
AO1 ed AO2 totalmente ideali.
( ) 1 CR5 j
363
R5
R4
CR4 j
11
R4 G5 Yc
11
R4
Zc//R5
11
R4
Z5
R1
R2 R1
V1
Vu
R4
Z5
R1
R2 R1
V1 Vu
+

+

+

+

CR5=10
-9
*0.3310
6
=0.33ms
1 10 0.33 j
363
V1
Vu
3 -
+
un polo per =3030rad/s f=483Hz
Asintoti: per >0, A-->363 (51.2dB) per >oo, A-->0 (-oo dB, pend 20dB/dec)
c. Calcolare il valore di R3 tale da eliminare il contributo alloffset della Ibias di AO1.
109k R1//R2 R3
d. Calcolare il guadagno in continua per V1 dellamplificatore, con AO1 ed AO2 ideali,
salvo che per il guadagno differenziale degli operazionali (ad anello aperto) A
01
=A
02
=500.
Guadagno del 1stadio
( )
10.76 A1
0929 . 0
11
1
500
1
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V
A
V
V
R R I V
IR
A
V
V
2 1
1
01 u1
1
1
2 1
u1
01
u1
1
2 1 u1
1
01
u1
1

+
+
+
+
+

'

+
+
Guadagno del 2stadio
Vu
V1
AO2
R7
R3
R1
R4
R2
R5
C
R6
AO1
V2
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
2
( )
9 . 0 3 A2
03236 . 0
33
1
330
340
500
1
330
340
340
10
500
1
R
R R
R R
R
A
1
V
V
R R
R
V
V
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V - V
A
V
V
V R R I V
IR
A
V
V
5
5 4
5 4
4
01 u
u1
5 4
4
u
u1
5 4
4
01 u
u1
4
5 4
u1 u
02
u
u1
u1 5 4 u
4
02
u
u1


,
_

+
+

,
_

+
+
+
+
+

+

'

+ +

Guadagno globale: -332.5
e. Se V1 una sinusoide con ampiezza 30mVeff e frequenza F1, quale devessere lo slew-
rate di AO2 per non avere distorsione in uscita?
F1=100Hz in banda passante, dove il guadagno vale 363
quindi il segnale in uscita teorico sarebbe una sinusoide di ampiezza 363*0.042=15.25
e la pendenza massima sarebbe 15.25*628 V/s=9570V/s=9.57V/ms
f. Per R3=0, calcolare loffset in uscita, se AO1 ha i parametri indicati (per il resto
ideale), e AO2 totalmente ideale.
AO1: Voff=3mV, Ibias=50nA, Ioff=10nA
Vuoff=33*(3mV*11+55nA*1.2M)=33*(0.033+0.066)V=3.3V
Risposte esercizi di calcolo A
Domanda Risultato non scrivere in questa parte
1a
Vu = 34 V2 363 V1 +
1b Poli: f=483Hz Av =51.2dB
1c R3 =109 k
1d Adcr =-332.5
1e SRmin =9.57V/ms
1f Vuofftotale =3.3V
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
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SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
3
Esercizio 1) B
R1=82k R2=820k
R4=R6=4.7k R5=R7=150k
C =2.2 nF
AO1: Voff=5mV, Ibias=70nA, Ioff=20nA
F1 =150 Hz
a. Calcolare Vu(V1, V2) per C=0 e per AO1 ed AO2 totalmente ideali.
32.9 V2 351 V1
4.7
154.7
V2
4.7
150
82
902
V1
R4
R5 R4
V2
R4
R5
R1
R2 R1
V1 Vu + +
+
+
+

b. Tracciare il diagramma di Bode di |Vu/V1| (in dB) tenendo conto del valore di C, per
AO1 ed AO2 totalmente ideali.
( ) 1 CR5 j
351
R5
R4
CR4 j
11
R4 G5 Yc
11
R4
Zc//R5
11
R4
Z5
R1
R2 R1
V1
Vu
R4
Z5
R1
R2 R1
V1 Vu
+

+

+

+

CR5=2.2 10
-9
*0.1510
6
=0.33ms
1 10 0.33 j
351
V1
Vu
3 -
+
un polo per =3030rad/s f=483Hz
Asintoti: per >0, A-->351 (50.9dB) per >oo, A-->0 (-oo dB, pend 20dB/dec)
a. Calcolare il valore di R3 tale da eliminare il contributo alloffset della Ibias di AO1.
k 5 . 4 7 R1//R2 R3
b. Calcolare il guadagno in continua per V1 dellamplificatore, con AO1 ed AO2 ideali,
salvo che per il guadagno differenziale degli operazionali (ad anello aperto) A
01
=A
02
=500.
Guadagno del 1stadio
( )
10.76 A1
0929 . 0
11
1
500
1
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V
A
V
V
R R I V
IR
A
V
V
2 1
1
01 u1
1
1
2 1
u1
01
u1
1
2 1 u1
1
01
u1
1

+
+
+
+
+

'

+
+
Guadagno del 2stadio
Vu
V1
AO2
R7
R3
R1
R4
R2
R5
C
R6
AO1
V2
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
4
( )
9 . 29 A2
03341 . 0
9 . 31
1
150
7 . 154
500
1
150
7 . 154
7 . 154
4.7
500
1
R
R R
R R
R
A
1
V
V
R R
R
V
V
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V - V
A
V
V
V R R I V
IR
A
V
V
5
5 4
5 4
4
01 u
u1
5 4
4
u
u1
5 4
4
01 u
u1
4
5 4
u1 u
02
u
u1
u1 5 4 u
4
02
u
u1


,
_

+
+

,
_

+
+
+
+
+

+

'

+ +

Guadagno globale: -321.7
c. Se V1 una sinusoide con ampiezza 30mVeff e frequenza F1, quale devessere lo slew-
rate di AO2 per non avere distorsione in uscita?
F1=150Hz in banda passante, dove il guadagno vale 351
quindi il segnale in uscita teorico sarebbe una sinusoide di ampiezza 351*0.042=14.74V
e la pendenza massima sarebbe 14.74*942 V/s=13880/s=14V/ms
d. Per R3=0, calcolare loffset in uscita, se AO1 ha i parametri indicati (per il resto
ideale), e AO2 totalmente ideale.
AO1: Voff=5mV, Ibias=70nA, Ioff=20nA
Vuoff=31.9*(5mV*11+80nA*0.82M)=31.9*(0.055+0.066)V=3.85V
Risposte esercizi di calcolo B
Domanda Risultato non scrivere in questa parte
1a
Vu = 31.9 V2 351 V1 +
1b Poli: f=483Hz Av =50.9dB
1c R3 =74.5 k
1d Adcr =-321.7
1e SRmin =14V/ms
1f Vuofftotale =3.85V
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
5
Esercizio 1) C
R1=47k R2=470k
R4=R6=5.6k R5=R7=180k
C =1.8 nF
AO1: Voff=4mV, Ibias=200nA, Ioff=40nA
F1 =200 Hz
c. Calcolare Vu(V1, V2) per C=0 e per AO1 ed AO2 totalmente ideali.
33.1 V2 354 V1
5.6
185.6
V2
5.6
180
47
517
V1
R4
R5 R4
V2
R4
R5
R1
R2 R1
V1 Vu + +
+
+
+

d. Tracciare il diagramma di Bode di |Vu/V1| (in dB) tenendo conto del valore di C, per
AO1 ed AO2 totalmente ideali.
( ) 1 CR5 j
354
R5
R4
CR4 j
11
R4 G5 Yc
11
R4
Zc//R5
11
R4
Z5
R1
R2 R1
V1
Vu
R4
Z5
R1
R2 R1
V1 Vu
+

+

+

+

CR5=1.8 10
-9
*0.1810
6
=0.324ms
1 10 0.324 j
354
V1
Vu
3 -
+
un polo per =3090rad/s f=491Hz
Asintoti: per >0, A-->354 (51dB) per >oo, A-->0 (-oo dB, pend 20dB/dec)
e. Calcolare il valore di R3 tale da eliminare il contributo alloffset della Ibias di AO1.
k 7 . 42 R1//R2 R3
f. Calcolare il guadagno in continua per V1 dellamplificatore, con AO1 ed AO2 ideali,
salvo che per il guadagno differenziale degli operazionali (ad anello aperto) A
01
=A
02
=500.
Guadagno del 1stadio
( )
10.76 A1
0929 . 0
11
1
500
1
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V
A
V
V
R R I V
IR
A
V
V
2 1
1
01 u1
1
1
2 1
u1
01
u1
1
2 1 u1
1
01
u1
1

+
+
+
+
+

'

+
+
Guadagno del 2stadio
Vu
V1
AO2
R7
R3
R1
R4
R2
R5
C
R6
AO1
V2
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
6
( )
30 A2
0333 . 0
1 . 32
1
180
6 . 185
500
1
180
6 . 185
6 . 185
5.6
500
1
R
R R
R R
R
A
1
V
V
R R
R
V
V
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V - V
A
V
V
V R R I V
IR
A
V
V
5
5 4
5 4
4
01 u
u1
5 4
4
u
u1
5 4
4
01 u
u1
4
5 4
u1 u
02
u
u1
u1 5 4 u
4
02
u
u1


,
_

+
+

,
_

+
+
+
+
+

+

'

+ +

Guadagno globale: -322.8
g. Se V1 una sinusoide con ampiezza 30mVeff e frequenza F1, quale devessere lo slew-
rate di AO2 per non avere distorsione in uscita?
F1=200Hz in banda passante, dove il guadagno vale 354
quindi il segnale in uscita teorico sarebbe una sinusoide di ampiezza 354*0.042=14.87V
e la pendenza massima sarebbe 14.87*1256 V/s=18700/s=18.7V/ms
h. Per R3=0, calcolare loffset in uscita, se AO1 ha i parametri indicati (per il resto
ideale), e AO2 totalmente ideale.
AO1: Voff=4mV, Ibias=200nA, Ioff=40nA
Vuoff=33*(4mV*11+220nA*0.47M)=33*(0.044+0.103)V=4.85V
Risposte esercizi di calcolo C
Domanda Risultato non scrivere in questa parte
1a
Vu = 33.1 V2 354 V1 +
1b Poli: f=491Hz Av =51dB
1c R3 =42.7 k
1d Adcr =-322.8
1e SRmin =18.7V/ms
1f Vuofftotale =4.85V
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
7
Esercizio 1) D
R1=56k R2=560k
R4=R6=8.2k R5=R7=270k
C =1.5 nF
AO1: Voff=2mV, Ibias=50nA, Ioff=10nA
F1 90 Hz
a) Calcolare Vu(V1, V2) per C=0 e per AO1 ed AO2 totalmente ideali.
33.9 V2 362 V1
8.2
278.2
V2
8.2
270
56
616
V1
R4
R5 R4
V2
R4
R5
R1
R2 R1
V1 Vu + +
+
+
+

b) Tracciare il diagramma di Bode di |Vu/V1| (in dB) tenendo conto del valore di C, per AO1
ed AO2 totalmente ideali.
( ) 1 CR5 j
362
R5
R4
CR4 j
11
R4 G5 Yc
11
R4
Zc//R5
11
R4
Z5
R1
R2 R1
V1
Vu
R4
Z5
R1
R2 R1
V1 Vu
+

+

+

+

CR5=1.5 10
-9
*0.2710
6
=0.405ms
1 10 0.405 j
362
V1
Vu
3 -
+
un polo per =2470rad/s f=393Hz
Asintoti: per >0, A-->362 (51.2dB) per >oo, A-->0 (-oo dB, pend 20dB/dec)
c) Calcolare il valore di R3 tale da eliminare il contributo alloffset della Ibias di AO1.
k 51 R1//R2 R3
d) Calcolare il guadagno in continua per V1 dellamplificatore, con AO1 ed AO2 ideali,
salvo che per il guadagno differenziale degli operazionali (ad anello aperto) A
01
=A
02
=500.
Guadagno del 1stadio
( )
10.76 A1
0929 . 0
11
1
500
1
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V
A
V
V
R R I V
IR
A
V
V
2 1
1
01 u1
1
1
2 1
u1
01
u1
1
2 1 u1
1
01
u1
1

+
+
+
+
+

'

+
+
Guadagno del 2stadio
Vu
V1
AO2
R7
R3
R1
R4
R2
R5
C
R6
AO1
V2
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2
Politecnico di TorinoFacolt dellInformazione Modulo Sistemi Elettronici
Allievo: .................................................. Matricola: ......
SEesa202a1 rev 18-02-02 10:53 AM
8
( )
8 . 30 A2
0325 . 0
9 . 32
1
270
2 . 278
500
1
270
2 . 278
2 . 278
8.2
500
1
R
R R
R R
R
A
1
V
V
R R
R
V
V
R R
R
A
1
V
V
R
R R
V - V
A
V
V
V R R I V
IR
A
V
V
5
5 4
5 4
4
01 u
u1
5 4
4
u
u1
5 4
4
01 u
u1
4
5 4
u1 u
02
u
u1
u1 5 4 u
4
02
u
u1


,
_

+
+

,
_

+
+
+
+
+

+

'

+ +

Guadagno globale: -331.5
e) Se V1 una sinusoide con ampiezza 30mVeff e frequenza F1, quale devessere lo
slew-rate di AO2 per non avere distorsione in uscita?
F1=90Hz in banda passante, dove il guadagno vale 362
quindi il segnale in uscita teorico sarebbe una sinusoide di ampiezza 362*0.042=15.2V
e la pendenza massima sarebbe 15.2*565 V/s=8600V/s=8.6V/ms
f) Per R3=0, calcolare loffset in uscita, se AO1 ha i parametri indicati (per il resto
ideale), e AO2 totalmente ideale.
AO1: Voff=2mV, Ibias=50nA, Ioff=10nA
Vuoff=32.9*(2mV*11+55nA*0.56M)=32.9*(0.022+0.031)V=1.74V
Risposte esercizi di calcolo D
Domanda Risultato non scrivere in questa parte
1a
Vu = 33.9 V2 62 3 V1 +
1b Poli: f=393Hz Av =51.2dB
1c R3 =51 k
1d Adcr =-331.5
1e SRmin =8.6V/ms
1f Vuofftotale =1.74V
Vu
V1
AO2
R3
R1
R4
R2
R5
AO1
V2