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(1)
(a
2 2 x xx 2( x y xy ) + a 2 y yy = 0
(2)
c1 xx + 2c 2 xy + c3 yy = c 4
c 2 = x y
c 2 = uv
2 c3 = a 2 y
2 c1 = a 2 x
c4 = 0
c4 = 0
c1 = a 2 u 2
Dalla (3)
c3 = a 2 v 2
(3)
2 dy c 2 c 2 c1c3 uv = = dx c1
(uv )2 (a 2 u 2 )(a 2 v 2 )
a2 u 2
2 dy c 2 c 2 c1c3 = dx c1
uv 2 4 a = a
(4)
dy = dx
uv M2 1 2 a u2 1 2 a
+v2 uv 1 2 M2 1 2 a = a 2 u u2 1 2 1 2 a a
2
(u
dx dy 0 dx c1 2c 2
0 xx d ( x ) dy xy = d ( y ) yy c 4 c3
xx
d ( y ) dx dy c4 2c 2 c3 = dx dy 0 0 dx dy c1 2c 2 c3
d ( x )
dy
Lungo la caratteristica il denominatore si annulla. Per avere delle derivate seconde continue e limitate (in assenza di urti) necessario che anche il numeratore si annulli Supponendo che c4=0:
d ( x ) = du d ( y ) = dv
2 dy c 2 c 2 c1c3 = dx c1
)(
+a
2 2 dv c 2 m c 2 c1c3 c2 c 2 m c2 c1c3 = 2 = du c3 c3 c3
c1 = a 2 u 2
c 2 = uv
c3 = a 2 v 2
2
c4 = 0
dv uv m = du
(uv )
a u a v a2 v 2
2 2
)(
(6)
uv m M2 1 2 dv a = v2 du 1 2 a
uv m M2 1 2 = a v2 1 2 a
(3)
2 dy c 2 c 2 c1c3 = dx c1
(5) (6)
2 dv c 2 m c 2 c1c3 = du c3
uv m M2 1 2 dv a = v2 du 1 2 a
uv M2 1 2 dv = a v2 du I 1 2 a dv du II uv + M2 1 2 = a v2 1 2 a
7
(1)
(a
1 (c1u x + c2 (u y + v x ) + c3v y ) + 2 (v x u y ) = 0
c1 1u x + (c 2 1 2 )u y + (c 2 1 + 2 )v x + 1c3v y = 0
(6)
1c3 c 2 c1 1 u x + 2 1 u y + (c 2 1 + 2 ) v x + vy = 0 c1 1 c 2 1 + 2
9
(6)
du dy = ux + uy dx lungo c dx dv dx
Con:
= ux + uy = ux +
lungo c
(c2 1 2 ) u
c1 1
= vx + vy
lungo c
dy dx
= vx + vy = vx +
lungo c
1c3 vy c 2 1 + 2
dy dx
lungo c
10
(6)
du lungo c = (u x + u y )dx
dv lungo c = (v x + v y )dx
(7)
c1 1du + (c 2 1 + 2 )dv = 0
11
(6)
Che un sistema omogeneo di due equazioni nelle due incognite 1 e 2. Riscrivendo il sistema si ha:
1 (c1 c 2 ) + 2 = 0
1(c2 c3 ) + 2 = 0
12
13
(7)
c1 1du + (c 2 1 + 2 )dv = 0
(a
b)
)(
(a
+ b)
a2 b2
(5)
2 dv c 2 m c 2 c1c3 = du c3
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0 1 1 c2 = c1 c1 0 c1
15
c 1 1 c 2 c 2 c 3 2 2 = c C = A B = c1 0 c1 1 0 1 1
1
c3 c1 0
Diagonalizzando il sistema si ottengono due equazioni differenziali ordinarie. Infatti supponendo che la relazione seguente: X 1 C X = sia valida premoltiplicando la (8) per la matrice Inversa di X si ha: w w X 1 + X 1 C = X 1 A 1 d (8) w + C w = A 1 d x y x y w w X 1 + X 1 C X X 1 = X 1 A 1 d x y
d = X 1 d w Supponendo che 1 1 = X A d
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si ha:
+ = x y
16
(8)
w w +C = A 1 d x y
Che la (8) nella sua forma caratteristica. In forma scalare si ha: i + i i = i x y Quando il vettore nullo (come nel caso in esame) la generica componente del vettore costante lungo la curva caratteristica associata. La determinazione delle curve caratteristiche parte dalla determinazione degli autovalori della matrice C: c 2 c3 2 C = c1 c1 1 0 c3 c c2 2 2 c3 C I = c1 = 0 c12 2c 2 + c3 = 0 c1 = 2 + c c1 1 1 Che uguale a quella trovata in precedenza.
Gasdinamica II Tommaso Astarita 17
X 1 C X =
l IT l I 1 l I 2 = T = l II l II 1 l II 2
X = rI
r rII = I 1 rI 2
rII 1 rII 2
lT C = lT j j l (C I ) = 0
T j
C r j = r j
(C I ) r
c3 c1 = 0
=0
[l i 1
c2 2 l i 2 ] c1 1
c2 2 C = c1 1
c3 c1 0
18
[l i 1
2 c c c2 2 2 2 c 2 + c 2 c1c3 2 1 l I 1 l I 2 = 0 l I 2 = l I 1 2 1 = l I 1 c c1 c1 c1 1 c3 c c3 l I 1 1l I 2 = 0 l I 2 = l I 1 3 = l I 1 2 1c1 c 2 + c 2 c1c3 c1 c1 c1 (a + b) (a b) a2 b2 2 2 2 c c 2 c1c3 c c 2 c1c3 c 2 + c 2 c1c3 c3 l I 2 = l I 1 2 = lI1 2 = lI1 2 2 c1 c 2 + c 2 c1c3 c1 c 2 + c 2 c1c3 (a + b) c3 l I 2 = l I 1 2 c 2 + c 2 c1c3
c2 2 l i 2 ] c1 1
c3 c1 = 0
(3)
2 c 2 c 2 c1c3 dy = = dx c1
)(
19
[l i 1
du du c3 c3 = du + dv l i 2 ] = 1 2 2 dv c 2 + c 2 c1c3 dv c 2 + c 2 c1c3
Si procede in modo analogo per il secondo autovalore ottenendo cos le due equazioni. Come gi detto lungo la caratteristica sia ha: c3 du + dv = 0 dI = 0 2 c 2 + c 2 c1c3 Che la relazione di compatibilit trovata in precedenza.
(5)
2 dv c 2 m c 2 c1c3 = du c3
20
sin = tan =
1 M
1
M2 1 cos = M
M2 1
21
v = V sin
M2 1 cos = M
v = tan u tan = 1 M2 1
a2 V2 V2 = = u 2 u 2M 2 V 2 cos 2
1 sin 2
uv v a2 2 2 M 1 m 2 M2 1 dy = a =u u Dalla (4 ) 2 u a2 dx 1 2 1 2 a u V sin 1 v a2 m sin 2 (1 + tan 2 ) m 2 M2 1 dy u u V cos tan = = 2 a dx 1 sin 2 (1 + tan 2 ) 1 2 u Gasdinamica II Tommaso Astarita
22
( (
) )
))
1 tan m tan 2 1 + tan 2 cos 2 tan tan 1 + tan 2 m tan 1 + tan 2 = = = 1 1 + tan 2 tan 2 tan 2 tan 2 2 2 tan 1 + tan cos 2 (tan m tan )(1 m tan tan ) = tan tan (tan m tan ) + tan m tan = = (1 tan tan )(1 m tan tan ) 12 tan 2 tan 2 2 a b (a b) (a m b) tan m tan = = tan ( m ) 1 tan tan
Le curva caratteristiche della prima famiglia formano un angolo negativo ed acuto pari a con la velocit. Le caratteristiche della seconda famiglia formano, invece, un angolo positivo.
24
(6)
(a b) (a m b) uv m M2 1 2 2 2 2 2 dv a 2 uv m a M 1 uv m a M 1 uv a M 2 1 = = = = 2 2 2 2 v2 du a2 v 2 a v uv a M 1 1 2 (a b) a a2 b2 u 2v 2 a 4 M 2 1 u 2v 2 a 2 u 2 + v 2 + a 4 = = 2 2 2 2 a v uv a M 1 a 2 v 2 uv a 2 M 2 1
uv m M2 1 2 dv a = v2 du 1 2 a
)(
)(
(a
u 2 v 2 a2 a2 v 2 a2
2
)( )(
)(
v uv a
2
M 1
2
a2 u 2 uv a 2 M 2 1
dv a2 u 2 = du uv a 2 M 2 1
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25
u2 1 2 a
La prima curva caratteristica nel piano dellodografo ortogonale alla seconda nel piano fisico e viceversa. Poich: dy dv = tan ( m ) = cot ( ) dx du
Gasdinamica II Tommaso Astarita 26
1 dV tan + 1 dv dV sin + V cos d V d = = 1 dV du dV cos V sin d tan V d 1 dV 1 dV dv dv 1 dV dv tan + 1 = tan tan tan = 1 + V d du V d du V d du dv 1+ tan 1 dV du = dv V d tan du
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dv 1 = cot ( ) = du tan( )
tan ( ) =
1 dv tan tan 1 + tan ( ) tan 1 dV tan ( ) du = = = = 1 dv 1 tan ( )tan V d tan tan du tan ( ) tan tan ( ) = = tan[ ( )] = tan (m ) = m tan 1 + tan ( )tan 1 dV dV 1 dV 1 d = m = m M2 1 = m tan = m tan V V V d M2 1 1+
Questa equazione vale lungo una curva caratteristica ed simile a quella di Prandtl e Meyer che invece vale attraverso le curve caratteristiche:
d = d = M 2 1
dV V
28
d = m M 2 1
b
dV V dV V
dV = m ( b a ) d = ( b a ) = m M 2 1 V a
a
d = d = M 2 1
Dove il segno meno vale per la prima famiglia di curve caratteristiche mentre il segno pi sulla seconda famiglia. Supponendo che il punto a sia noto si ha sulla prima caratteristica: dy b + b = a + a = CI = tan ( ) dx Dove CI una costante. Sulla seconda si ha: dy b b = a a = CII = tan ( + ) dx Le quantit sono dette invarianti di Riemann.
Gasdinamica II Tommaso Astarita 29
Georg Friedrich Bernhard Riemann (September 17, 1826 - July 20, 1866)
30
DEt D DV = T + V d pV + V = 0 + p = d Dt Dt Dt Nelle ipotesi di moto stazionario e trascurabilit degli effetti dissipativi diventano: V2 D e + DV 2 (V ) = 0 + p = 0 = ( pV ) Dt Dt Dallequazione di bilancio della quantit di moto si pu ricavare quella dellenergia cinetica che sottratta allequazione di conservazione dellenergia totale da:
DV 2 + V p = 0 Dt
De = ( pV ) + V p = p V Dt
31
De = p V Dt
(V ) = 0
DV + p = 0 Dt
Lenergia interna pu essere espressa in termini della pressione e della densit; dalla continuit si ha: 1 D D RT 1 p = V V = = e = c vT = Dt Dt 1 1
1 Dp 1 p D 1 Dp De a 2 D = = = p V Dt 1 Dt 1 Dt 1 Dt ( 1) Dt 1 Dp a 2 D p D a 2 D = = 1 Dt ( 1) Dt Dt Dt
1 Dp a 2 1 D a 2 D 1 + = = 1 Dt 1 Dt 1 Dt Dp D = a2 Dt Dt
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DV + p = 0 Dt
Dp D = a2 Dt Dt
uu x + vu y + px = 0 uv x + vv y + py = 0
up x + vpy a 2u x a 2v y = 0
Il metodo delle derivate indeterminate sarebbe di difficile applicazione perch dovremmo aggiungere altre 4 equazioni arrivando ad un sistema di otto equazioni quindi applicheremo il metodo delle combinazioni lineari (Metodo 2) e successivamente il terzo metodo. Si procede quindi a moltiplicare la prima equazione per 1 la seconda per 2 e cos via.
33
uu x + vu y + px = 0 uv x + vv y + py = 0
up x + vpy a 2u x a 2v y = 0
[( [(u
a 2u 4 x + v 1 a 2v 4 y + [( 2 + u 4 )px + ( 3 + v 4 )py ] = 0
+ u 2 )u x + v 2u y ] + [u 3v x + ( 1 + v 3 )v y ] +
) ]
34
[( [(u
a 2u 4 x + v 1 a 2v 4 y + [( 2 + u 4 )px + ( 3 + v 4 )py ] = 0
+ u 2 )u x + v 2u y ] + [u 3v x + ( 1 + v 3 )v y ] +
) ]
Da cui:
( 1 + u 2 )u x +
1 + v 3 v 2 u y + u 3 v x + vy + 1 + u 2 u 3
1 + v 3 v 1 a 2v 4 3 + v 4 dy v 2 = = = = = dx 1 + u 2 u 3 u 1 a 2u 4 2 + u 4 Il sistema diventa: + (u v ) = 0
1 + (v u ) 3 = 0
(u v ) 1 + (v u )a 2 4 = 0 2 3 + (u v ) 4 = 0
35
(u v ) 1 + (v u )a 2 4 = 0 2 3 + (u v ) 4 = 0
0 (v u ) 0 1 1 2 2 (v u )a 3 (u v ) 4 0 0
b 0 0 1 0 b 0 2 2 0 0 ba 3 1 b 4
36
b = (u v )
b 2 2a 2 + a 2 b 2 = (u v ) 2a 2 + a 2 (u v ) =
2 2
( = (u v ) ((a
2 2
= (u v ) 2a 2 + a 2 u 2 2 2uv + v 2 =
2
u 2 2 + 2uv + a 2 v 2
)) ))
(9 ) (2 + 1)a 2 = b 2
12 = 34
dy dx
=
12
v u
(u
a 2 2 2uv + v 2 a 2 = 0
dy = dx
34
uv u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 = u 2 a2
)(
)
37
v u
uv u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 dy 34 = = dx 34 u 2 a2 La prima soluzione doppia e dice che le prime due caratteristiche sono coincidenti con le linee di corrente. Mentre le altre due soluzioni sono uguali a quelle gi trovate. Dal sistema di equazioni per la prima soluzione si ha: =0 v v 1 + (u v ) 2 = 0 1 + u v 2 = 0 1 = 0 u u v =0 1 + (v u ) 3 = 0 1 + v u 3 = 0 u =0 =0 v 2 v 2 (u v ) 1 + (v u )a 4 = 0 u v 1 + v u a 4 = 0 u u v v v =0 3 = 2 2 3 + (u v ) 4 = 0 2 3 + u v 4 = 0 u u u
Gasdinamica II Tommaso Astarita 38
)(
1 = 0
v u La seguente relazione sulla curva caratteristica diventa: ( 1 + u 2 )u x + v 2 u y + u 3 v x + 1 + v 3 v y + 1 + u 2 u 3
3 = 2
+ v 4 v 1 a 2v 4 y + ( 2 + u 4 ) px + 3 py = 0 + u 1 a u 4 x + u 1 a 2u 4 2 + u 4 2 ( 1 + u 2 )du + u 3dv + (u 1 a u 4 )d + ( 2 + u 4 )dp = 0 Con le posizioni precedenti si ha: v u 2du + u 2dv a 2u 4d + ( 2 + u 4 )dp = 0 u Raggruppando:
( a ud + udp )
2
= 0 a 2d + dp = 0
dp = a 2 s = cos t d
40
34
1 + (u v ) 2 = 0 1 + (v u ) 3 = 0
dy = dx
34
uv u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 = u 2 a2
)(
b = (u v )
(9 ) (2 + 1)a 2 = b 2
1 + b 2 = 0 1 b 3 = 0
b 1 ba 2 4 = 0
2 = 3 1 = b 3 4 =
(u v ) 1 + (v u )a 2 4 = 0
2 3 + (u v ) 4 = 0
Sostituendo nella: Si ha:
b 3 a2 b 2 3 + b 4 = 0 ( ) 1 + b 2 = 0 a
(b u )du + udv + ub a 2u
b b d + + u 2 dp = 0 a2 a b dp = 0 a2
41
=0
b dp = 0 a2
udu + vdv + dp = 0
(9 ) (2 + 1)a 2 = b 2
2 + 1 b = a2 b
b b du v + u 2 u + dv u + u 2 v = 0 a a 2 b + v 2 + 1 2 +1 =0 + dv u + v du v + u u v b b
b = (u v )
b + v = u
b +v
ub + bv bv bv v v b u +1 + dv du b b (u v )b v 2 2 + 1 a 2 u 2 2 + 1 =0 + dv du b b
2 2 2 2 2 2 2
)(
=0
=u
42
)(
)(
)(
)(
(
uv m u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 dv a 2 u 2 = = du v 2 a2 v 2 a2
)(
b = (u v ) b + v = u
34
dy = dx
34
uv u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 = u 2 a2
)(
(9 ) (2 + 1)a 2 = b 2
43
c c c c3 1 1 c2 A = 1 2 B= 2 A 1 = c1 0 c1 0 1 1 0 Con c1 = a 2 u 2 c 2 = uv c3 = a 2 v 2 c 4 = 0 Si ha: 1 uv a 2 v 2 a 2 u 2 uv 1 B= A = a2 u 2 A= 0 0 1 1 0
uv a2 u 2 1
uv 1 C = A B = 2 a 2 u 2 1
a2 v 2 a2 u 2 0
44
a 2 u 2 A= 0
uv 1
uv B= 1
a2 v 2 0
1 A = a2 u 2 0
1
uv a2 u 2 1
45
uv 1 C = A B = 2 a 2 u 2 1
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a2 v 2 a2 u 2 0
46
47
dy uv a 2 u 2 + v 2 a 4 = dx a2 u 2
d = X 1 d w
du di = [l i 1 l i 2 ] = 0 dv uv m M2 1 2 a2 u 2 dv a = = v2 du uv a 2 M 2 1 1 2 a 48
uu x + vu y + px = 0 uv x + vv y + py = 0
up x + vpy a 2u x a 2v y = 0 u x + v y + u x + v y = 0
w w +B =0 x y
49
50
12 = 34
dy dx
=
12
v u
dy = dx
34
uv u 2v 2 u 2 a 2 v 2 a 2 = u 2 a2
)(
51
52
53
b = (u v )
(3 ) (4 )
54