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Esercizi sugli integrali doppi e tripli

1. Calcolare
_ _
D
cos (xy) dxdy ove D la parte di piano delimitata dalle
rette y = 1 e y = 2 e dalle iperboli xy = 1 e xy = 1.
Risoluzione Linsieme D in gura
2 1 0 -1 -2
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
un dominio non normale rispetto allasse x, ma normale rispetto allasse
y. Infatti si pu scrivere
D =
_
(x; y) R
2
[ 1 _ y _ 2,
1
y
_ x _
1
y
_
.
Pertanto
_ _
D
cos (xy) dxdy =
_
2
1
_
_ 1
y

1
y
cos(xy)dx
_
dy =
_
2
1
_
sin(xy)
y
_1
y

1
y
dy =
=
_
2
1
_
sin1
y

sin(1)
y
_
dy = 2 sin 1 [log [y[]
2
1
= 2 sin 1 log 2.
2. Calcolare
_ _
D

y x
2

dxdy ove D la parte di piano delimitata dalle


rette y = x, y = 0 e x = 1.
Risoluzione Posso considerare D = D
1
' D
2
come in gura
1
1.5 1.25 1 0.75 0.5 0.25 0
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
ove i segmenti in rosso racchiudono linsieme D mentre la curva in blu
una porzione della parabola y = x
2
e gli insiemi
D
1
=
_
(x; y) R
2
[ 0 _ x _ 1, x
2
_ y _ x
_
D
2
=
_
(x; y) R
2
[ 0 _ x _ 1, 0 _ y _ x
2
_
sono domini normali rispetto allasse x. Pertanto si ha
_ _
D

y x
2

dxdy =
_ _
D1
_
y x
2
_
dxdy +
_ _
D2
_
x
2
y
_
dxdy =
=
_
1
0
__
x
x
2
_
y x
2
_
dy
_
dx +
_
1
0
_
_
x
2
0
_
x
2
y
_
dy
_
dx =
=
_
1
0
_
y
2
2
x
2
y
_
x
x
2
dx +
_
1
0
_
x
2
y
y
2
2
_
x
2
0
dx =
=
_
1
0
_
x
3
2
x
3

x
4
2
+ x
4
_
dx +
_
1
0
_
x
4

x
4
2
_
dx =
=
_

x
4
8
+
x
5
10
_
1
0
+
_
x
5
10
_
1
0
=
1
8
+
1
10
+
1
10
=
3
40
.
3. Calcolare
_ _
D
x
y+1
dxdy ove D la parte di piano delimitata dalla circon-
ferenza di centro O(0; 0) e raggio r = 2 e dalle rette y = 0 e y = x.
2
Risoluzione Notiamo dalla gura
2 1.5 1 0.5 0
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
che linsieme D non normale rispetto allasse x, ma lo rispetto allasse
y in quanto
D =
_
(x; y) R
2
[ 0 _ y _
_
2, y _ x _
_
4 y
2
_
.
Pertanto
_ _
D
x
y + 1
dxdy =
_
p
2
0
_
_
_
4y
2
y
x
y + 1
dx
_
dy =
_
p
2
0
_
x
2
2 (y + 1)
_
_
4y
2
y
dy =
=
_
p
2
0
4 y
2
2 (y + 1)
dy
_
p
2
0
y
2
2 (y + 1)
dy =
_
p
2
0
2
y + 1
dy
_
p
2
0
y
2
y + 1
dy =
= 2 [log [y + 1[]
p
2
0

_
p
2
0
y (y + 1) y
y + 1
dy =
= 2 log
_
_
2 + 1
_

_
y
2
2
_
p
2
0
+
_
p
2
0
y + 1 1
y + 1
dy =
= 2 log
_
_
2 + 1
_
1 + [y]
p
2
0
[log (y + 1)]
p
2
0
= log
_
_
2 + 1
_
1 +
_
2.
4. Calcolare
_ _ _
T
z
_
1 y
2
dxdydz ove T il cilindro avente come base
la circonferenza unitaria nel piano xy e come altezza lintervallo [0; 1]
sullasse z.
3
Risoluzione Poich il cilindro lo posso scrivere come
T =
_
(x; y; z) R
3
[ 0 _ z _ 1, 0 _ x
2
+ y
2
_ 1
_
,
allora
_ _ _
T
z
_
1 y
2
dxdydz =
_
1
0
__ _
C
z
_
1 y
2
dxdy
_
dz =
_
1
0
z
__ _
C
_
1 y
2
dxdy
_
dz
ove C la corona circolare
C =
_
(x; y) R
2
[ 0 _ x
2
+ y
2
_ 1
_
che in coordinate polari possiamo scrivere
C
0
=
_
(; ) R
+
[0; 2[ [ 0 _ _ 1, 0 _ < 2
_
.
Quindi
_ _
C
_
1 y
2
dxdy =
_ _
C
0
_
1
2
sin
2
dd =
_
2
0
__
1
0
_
1
2
sin
2
d
_
d =
=
_
2
0
_

1
2 sin
2

_
1
0
2 sin
2

_
1
2
sin
2
d
_
d =
=
_
2
0
1
3 sin
2

__
_
1
2
sin
2

_
3
_
1
0
d =
=
_
2
0
1
3 sin
2

_
cos
3
1
_
d =
1
3
_
2
0
cos cos
2
sin
2

sin
2

d =
=
1
3
_
2
0
cos
_
1 sin
2

_
sin
2

sin
2

d =
1
3
_
2
0
_
cos
sin
2

cos 1
_
d =
=
1
3
_
_

1
sin
_
2
0
[sin]
2
0
2
_
=
2
3
.
Pertanto
_ _ _
T
z
_
1 y
2
dxdydz =
_
1
0
2
3
zdz =
_

3
z
2
_
1
0
=

3
.
5. Calcolare
_ _
D
(x 2y) dxdy ove D =
_
(x; y) R
+
R
+
[ x
2
+ y
2
_ 1,
1
4
x
2
+
4
9
y
2
_ 1
_
.
Risoluzione Si pu considerare linsieme D = D
1
' D
2
come in gura
4
2 1.5 1 0.5 0
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
x
y
x
y
ove D
1
e D
2
sono due domini normali rispetto allasse x cos deniti
D
1
=
_
(x; y) R
2
[ 0 _ x _ 1,
_
1 x
2
_ y _
3
2
_
1
x
2
4
_
D
2
=
_
(x; y) R
2
[ 1 _ x _ 2, 0 _ y _
3
2
_
1
x
2
4
_
.
Pertanto si ha
_ _
D
(x 2y) dxdy =
_
1
0
_
_
_ 3
2
q
1
x
2
4
p
1x
2
(x 2y) dy
_
_
dx+
_
2
1
_
_
_ 3
2
q
1
x
2
4
0
(x 2y) dy
_
_
dx =
=
_
1
0
[xy]
3
2
q
1
x
2
4
p
1x
2
dx
_
1
0
_
y
2

3
2
q
1
x
2
4
p
1x
2
dx++
_
2
1
[xy]
3
2
q
1
x
2
4
0
dx
_
2
1
_
y
2
3
2
q
1
x
2
4
0
dx =
11
6
.
6. Calcolare
_ _
D
ydxdy ove D linsieme in gura
5
1 0.5 0 -0.5 -1
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
Risoluzione Linsieme D un dominio normale rispetto allasse x poich
D =
_
(x; y) R
2
[ 1 _ x _ 1, [x[ _ y _
_
13 4x
2
9
_
.
Quindi
_ _
D
ydxdy =
_
1
1
_
_
_
q
134x
2
9
jxj
ydy
_
_
dx =
_
1
1
_
y
2
2
_
q
134x
2
9
jxj
dx =
=
_
1
1
13 4x
2
18
dx
_
1
1
x
2
2
dx =
_
13
18
x
2
27
x
3
_
1
1

_
x
3
6
_
1
1
=
26
27
.
7. Calcolare
_ _
D
tan
2
(x+y)
tan(x+y)+1
dxdy ove D la parte di piano racchiusa dalle
rette x +y =

6
, x y =

6
, x +y =

6
, x y =

6
.
Risoluzione Linsieme D si pu scrivere cos
D =
_
(x; y) R
2
[

6
_ x y _

6
,

6
_ x + y _

6
_
.
e rappresentare come in gura
6
1 0.5 0 -0.5 -1
1
0.5
0
-0.5
-1
x
y
x
y
Faccio un cambio di variabili ponendo
_
u = x y
v = x + y
in modo da ottenere la trasformazione g (u; v) =
_
u+v
2
;
vu
2
_
con det J
g
=
1
2
. Allora si pu scrivere
D
0
=
_
(u; v) R
2
[

6
_ u _

6
,

6
_ v _

6
_
e si ha
_ _
D
tan
2
(x + y)
tan(x +y) + 1
dxdy =
_ _
D
0
tan
2
v
tanv + 1
1
2
dudv =
=
1
2
_
6

6
_
_
6

6
tan
2
v
tanv + 1
du
_
dv =
=
1
2
_
6

6
tan
2
v
tanv + 1
[u]

6
dv =
=

6
_
6

6
tan
2
v
tanv + 1
dv.
Pongo t = tanv, cos v = arctant e dv =
1
1+t
2
dt. Si ha
_
6

6
tan
2
v
tanv + 1
dv =
_
p
3
3

p
3
3
t
2
t + 1
1
1 + t
2
dt =
_
p
3
3

p
3
3
t
2
+ 1 1
t
2
+ 1
1
t + 1
dt =
=
_
p
3
3

p
3
3
1
t + 1
dt
_
p
3
3

p
3
3
1
(t + 1) (t
2
+ 1)
dt.
7
Poich
1
(t + 1) (t
2
+ 1)
=
A
t + 1
+
Bt + C
t
2
+ 1
=
(A +B) t
2
+ (B + C) t + A + C
(t + 1) (t
2
+ 1)
,
da cui
_
_
_
A + B = 0
B + C = 0
A + C = 1
==
_
_
_
A =
1
2
B =
1
2
C =
1
2
.
Quindi si ha che
_
6

6
tan
2
v
tanv + 1
dv =
1
2
_
p
3
3

p
3
3
1
t + 1
dt +
1
2
_
p
3
3

p
3
3
t + 1
t
2
+ 1
dt =
=
1
2
[log [t + 1[]
p
3
3

p
3
3
+
1
4
_
log
_
t
2
+ 1
_
p
3
3

p
3
3

1
2
_
arctan
_
t
2
+ 1
_
p
3
3

p
3
3
=
=
1
2
_
log
_
1 +
_
3
3
_
log
_
1
_
3
3
__
.
Pertanto
_ _
D
tan
2
(x + y)
tan(x + y) + 1
dxdy =

12
_
log
_
1 +
_
3
3
_
log
_
1
_
3
3
__
.
8. Calcolare
_ _
D
y
x
2
+y
2
dxdy ove D la parte di piano delimitata dalle rette
y = x, y = 2x, dallasse x e dallarco di circonferenza unitaria di centro
lorigine.
Risoluzione Linsieme D quello in gura
8
2 1.5 1 0.5 0
2
1.5
1
0.5
0
x
y
x
y
ovvero
D =
_
(x; y) R
2
[ x
2
+ y
2
_ 1, x +y _ 2, y _ x, x _ 0, y _ 0
_
.
In coordinate polari
D
0
=
_
(; ) R
+
[0; 2] [ _ 1, (cos + sin) _ 2, sin _ cos , 0 _ _

2
_
,
cio
D
0
=
_
(; ) R
+
[0; 2] [ _ 1, _
2
cos + sin
, 0 _ _

4
_
.
Linsieme D normale rispetto a , ma non rispetto a , pertanto si ha
che
_ _
D
y
x
2
+y
2
dxdy =
_
4
0
_
_
1
2
cos +sin
sin

2
d
_
d =
_
4
0
sin
_
2
cos + sin
1
_
d.
Calcoliamo il primo integrale:
_
4
0
sin
cos + sin
d =
_
4
0
sin
cos
_
1 +
sin
cos
_d =
_
4
0
tan
1 + tan
d =
_
1
0
t
1 + t
1
1 + t
2
dt
ove ho posto tan = t per ottenere lultima uguaglianza. Poich
t
(t + 1) (t
2
+ 1)
=
A
t + 1
+
Bt + C
t
2
+ 1
=
(A +B) t
2
+ (B + C) t + A + C
(t + 1) (t
2
+ 1)
,
9
da cui
_
_
_
A + B = 0
B + C = 1
A + C = 0
==
_
_
_
A =
1
2
B =
1
2
C =
1
2
si ha che
_
1
0
t
1 + t
1
1 + t
2
dt =
1
2
_
1
0
1
t + 1
dt +
1
2
_
1
0
t + 1
t
2
+ 1
dt =
=
1
2
[log (t + 1)]
1
0
+
1
4
_
1
0
2t
t
2
+ 1
dt +
1
2
_
1
0
1
t
2
+ 1
dt =
=
1
2
log 2 +
1
4
_
log
_
t
2
+ 1
_
1
0
+
1
2
[arctant]
1
0
=
=
1
2
log 2 +
1
4
log 2 +
1
2
arctan1
e quindi
_
4
0
sin
cos + sin
d =
1
2
_
arctan1
1
2
log 2
_
.
Pertanto
_ _
D
y
x
2
+ y
2
dxdy = arctan 1
1
2
log 2 +
_
2
2
1.
10