Formulario di Elettrotecnica

Gianluca Susi

1
Numeri complessi

Rappresentazione cartesiana
z = a + jb (1)

denizioni
a = Re[z] parte reale (2)

b = Im[z] parte immaginaria (3)

(4)
p
|z| = z = a2 + b2 modulo

z ∗ = a + jb complesso coniugato (5)

2
|z| = z z ∗ = z 2 norma, o modulo quadro (6)

alcune proprietà utili

z + z ∗ = 2Re[z] = 2Re[z ∗ ] (7)

(z · y)∗ = z ∗ · y ∗ (8)

Rappresentazione polare
z = ρ(cos ϕ + j sin ϕ) (9)
dove:

ρ = |z| modulo (10)

ϕ = arg [z] f ase o argomento (11)

2
formula di Eulero
ejβ = cos β + j sin β (12)
da cui:

cos β = Re ejβ (13)

 

sin β = Im ejβ (14)

 

e:
ejβ + e−jβ
cos β = (15)
2

ejβ − e−jβ
sin β = (16)
2j
inoltre vale:

e−jβ = cos β − j sin β (17)

alcune proprietà
ejϕ = 1 (18)

arg ejϕ = ϕ (19)

 

ej0 =1
ej 2 =j
π

ejπ =-1
ej 2 =-j
3π

e =1
j2π

ej 2 =j
5π

...

Rappresentazione esponenziale
z = ρejϕ dalla f ormula di Eulero (20)

3
regole di trasformazione
Polare (o Esponenziale) →Cartesiana:

a = ρ cos ϕ (21)

b = ρ sin ϕ (22)
Cartesiana→Polare (o Esponenziale):

(23)
p
ρ = |z| = a2 + b2

b
arctg
 a se a > 0
ϕ = (arctg b
a)+ π se a < 0 (2°e 3°quadrante) (24)
se a = 0 (segno di b)
 π

±2

Funzioni di tipo sinusoidale

f (t) = ρ cos(ωt + ϕ) (25)

relazione tra cos(ϕ) e sin(ϕ)

π
cos ϕ = sin(ϕ + ) (26)
2
π
da cui ρ sin(ωt + ϕ) = ρ cos(ωt + ϕ − ) (27)
2

relazione tra gradi e radianti

[angolo]° [/180] [angolo]πrad (28)
−−−→

[angolo]πrad [·180] [angolo]° (29)

−−−→

Vettore rotante e fasore

dalla formula di Eulero abbiamo:

ejωt = cos ωt + j sin ωt (30)

deniamo il vettore rotante come:

R = ρejωt ejϕ = ρej(ωt+ϕ) = ρ cos(ωt + ϕ) + jρ sin(ωt + ϕ) (31)

o anche:

R = F ejωt (32)

4
con:

F = ρejϕ f asore (33)

quindi posso esprimere la funzione sinusoidale rispetto al vettore rotante

f (t) = ρ cos(ωt+ϕ) = Re[ρej(ωt+ϕ) ] = Re[ρejωt ejϕ ] = Re[F ejωt ] = Re[R] (34)

e caratterizzarla con il corrispondente fasore

f (t) = ρ cos(ωt + ϕ) → F = ρejϕ (35)

Tornando alla (34), possiamo scrivere:

[ej(ωt+ϕ) + e−j(ωt+ϕ) ] [ejωt ejϕ + e−jωt e−jϕ ]

f (t) = ρ cos(ωt+ϕ) = ρRe[ej(ωt+ϕ) ] = ρ =ρ =
2 2

[ρejωt ejϕ + ρe−jωt e−jϕ ] (F ejωt + F ∗ e−jωt )

= = (36)
2 2
Tornando alla (35), è utile far notare che vale:

F ∗ = ρe−jϕ (37)

regole di trasformazione
Funzione →Fasore
1. rappresentazione della funzione usando il coseno: f (t) = ρ cos(ωt + ϕ)
2. identicare il fasore con ampiezza e fase: F = ρejϕ
Fasore →Funzione
1. esprimere il fasore in forma esponenziale:F = ρejϕ
2. identicare la funzione sinusoidale usando il coseno: f (t) = ρ cos(ωt + ϕ)

Impedenza e ammettenza
Impedenza (Ω) : Z = R + jX , ove R è la resistenza, X la reattanza
Ammettenza (S) : Y = G + jB , ove G è la conduttanza, B la suscettanza