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INFORMATICA GRAFICA
21 Aprile Introduzione a OpenGL

Michele Antolini michele.antolini@mail.polimi.it

Computer graphics

I programmi di gra ca (non solo 3D) hanno una struttura molto simile Fasi: De nizione geometrie (vertici, vettori, linee, poligoni, curve, super ci) De nizione punto di vista, FOV, proiezione Rasterizzazione, shading (+ eventuali texture) Sono coinvolti vettori, matrici, equazioni matematiche
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Software -> Hardware

Anni 80: Presenza di algoritmi maturi per le operazioni 3D Necessit di applicare ad un grande numero di dati le medesime operazioni 1984: la IBM rilascia il primo tentativo di scheda per PC dedicata all'accelerazione hardware 2D/3D (con un processore 8088-2, 8MHz) Negli anni '90 l'accelerazione 2D prima e 3D poi diventano sempre pi importanti per le prestazioni dei computer, cos societ come S3, ATI, Matrox cominciano a produrre schede di accelerazione hardware sempre pi performanti
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OpenGL

1992: la Silicon Graphics sviluppa una speci ca per disegnare scene tridimensionali a partire da chiamate a funzioni primitive Si tratta della prima de nizione di Open Graphics Library (OpenGL) De nita come interfaccia: i costruttori implementano le funzioni in base allo speci co hardware sottostante 2007: il controllo dellinterfaccia OpenGL passa al consorzio Khronos Group

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Opengl

Astrazione rispetto allhardware sottostante Implementazioni software di funzioni non supportate dallhardware Sfruttamento delle capacit dei diversi acceleratori 3D

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Opengl

Linterfaccia OpenGL ha portato nel tempo ad una convergenza nellarchitettura hardware delle schede gra che
punti, linee, poligoni come primitive base pipeline per trasformazioni e illuminazione Z-buering Texture mapping Alpha blending

Retrocompatibilit con versioni precedenti

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Opengl - Date

1992: OpenGL 1.0 1997 (gennaio): OpenGL 1.1, texture su GPU 1998-2003 OpenGL viene aggiornato pi o meno annualmente 2004: OpenGL 2.0, shaders programmabili (GLSL, OpenGL Shading Language) 2008: OpenGL 3.0, geometry shader, vertex array (tra le altre cose) 2010 (11 marzo) OpenGL 4.0:
tassellazione virgola mobile a 64bit (doppia precisione) per gli shader supporto OpenCL (GPGPU) per lo sfruttamento della GPU per General

Purpose computing
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OpenGL

OpenGL non si occupa di:

event management input management (tastiera/mouse) window management

Lambiente di sviluppo per OpenGL e` normalmente costituito da alcune librerie:

gl

OpenGL glu GL Utilities gl<ws> Estensione per <ws> (window system) glut Interfaccia a <ws>

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OpenGL

Libreria gl rendering 3D lighting z-buering alpha blending texture mapping antialiasing fog

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OpenGL

Libreria glu gestione parametri viewing gestione texture mapping polygon tessellation (decompositore generico di poligoni concavi) curve e super ci parametriche gestione errori

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OpenGL

Libreria glut interfaccia con il window system gestione eventi gestione input keyboard/mouse primitive 3D realizza trasparenza rispetto al window system sottostante

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OpenGL Con gurazione

In laboratorio utilizzeremo leditor CodeBlocks Compilatore: gcc Windows: MinGW (porting di gcc sotto Windows) OSX: necessario pacchetto XCode Linterfaccia OpenGL non cambia a seconda del sistema operativo Cambiano le opzioni di compilazione e, spesso, dettagli nelle direttive #include GL Utility Toolkit Windows: freeglut
http://freeglut.sourceforge.net
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OpenGL Con gurazione

Creazione nuovo progetto vuoto Project->New->Empty Project Scegliere nome e directory Compilatore: GNU GCC Compiler Project->Build Options->Search directories Windows: Compiler: <freeglut dir>\include Linker: <freeglut dir>\lib Linker settings: freeglut, opengl32, glu32

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OpenGL Con gurazione

OSX Compiler:
System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers System/Library/Frameworks/GLUT.framework/Headers

Linker settings->Other linker options:

-framework OpenGL -framework GLUT

Linux Compiler:
/usr/local/include

Linker
glut, GLU, GL

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OpenGL Con gurazione

Windows: Compiler: <freeglut dir>\include Linker: <freeglut dir>\lib Linker settings: freeglut, opengl32, glu32 OSX Compiler:
System/Library/Frameworks/OpenGL.framework/Headers System/Library/Frameworks/GLUT.framework/Headers

Linker settings->Other linker options:

-framework OpenGL -framework GLUT

Linux Compiler:
Linker

/usr/local/include glut, GLU, GL

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OpenGL Prima compilazione

main.c #include <stdlib.h> //Win32 / Linux #include <GL/gl.h> #include <GL/glu.h> #include <GL/glut.h> //OSX #include <OpenGL/gl.h> #include <OpenGL/glu.h> #include <GLUT/glut.h> int main(int argc, char** argv) { return 0; }

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OpenGL - comandi

Formato generale: <lib_name><Command_name><signature> dove <signature>: [[<arg_number>]<arg_type>] ... ] Esempi: glColor3f libreria gl, Colore, 3 dati, oat glVertex2i libreria gl, Vertice, 2 dati, int glutCreateWindow libreria glut, crea la window
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OpenGL tipi di dati

tipo abbrev. lungh. ------------------------------GLbyte b 8 bit GLubyte ub 8 bit GLshort s 16 bit GLushort us 16 bit GLint i 32 bit GLuint ui 32 bit GLfloat f 32 bit GLdouble d 64 bit

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OpenGL - comandi

Nel main() necessario impostare la con gurazione iniziale utilizzando chiamate alla libreria GLUT glutInit( int argc, char** argv): inizializzazione GLUT glutInitDisplayMode( unsigned int mode ): combinazione tramite operatore | (OR) di parametri relativi alla modalit di visualizzazione GLUT_RGBA, GLUT_RGB, GLUT_ALPHA, GLUT_INDEX: selezione colori in RGB o tramite indexing con eventuale trasparenza (ALPHA)
GLUT_SINGLE, GLUT_DOUBLE, GLUT_ACCUM,

GLUT_DEPTH, GLUT_STENCIL: buerizzazione dei frame

GLUT_STEREO: abilita la visualizzazione stereoscopica

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OpenGL - comandi

Creazione nestra di visualizzazione

glutInitWindowSize( int width, int height ) glutInitWindowPosition( int x, int y ) glutCreateWindow ( char *name )

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OpenGL - comandi

Gestione della nestra

Vengono utilizzati puntatori a funzione per implementare callback glutDisplayFunc(void (*func)(void)) Viene chiamata quando il contenuto della nestra deve essere ridisegnato glutReshapeFunc(void (*func)(int width, int height)) Viene chiamata quando la nestra viene spostata o ridimensionata glutPostRedisplay(void)
Forza la chiamata alla Display Function

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OpenGL - comandi

Eventi di input
glutKeyboardFunc( void (*func)(unsigned int key, int x, int y) Quando viene premuto un tasto (ASCII) restituisce il codice (key) e le coordinate (x,y) del mouse glutMouseFunc(void (*func)(int button, int state, int x, int y)) Pressione di un tasto del mouse. button pu valere GLUT_LEFT_BUTTON, GLUT_RIGHT_BUTTON o GLUT_MIDDLE_BUTTON state pu valere GLUT_UP o GLUT_DOWN

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OpenGL - comandi

Eventi di input
glutMotionFunc( void (*func)(int x, int y) )
Questa callback viene attivata quando il mouse si muove con uno o pi tasti premuti

Primitive oggetti 3D

glutWire<name>, glutSolid<name> (es. glutWireCube(int size) glutWireCube( GLDouble size) ...Sphere( GLdouble radius, GLint slices, GLint stacks) ...Torus( GLdouble innerRadius, GLdouble outerRadius, GLint nsides, GLint rings ) ...Cone( GLdouble radius, GLdouble height, GLint slices, GLint stacks ) ...Teapot( GLdouble size )

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OpenGL - comandi

Impostazione del punto di vista void gluLookAt(

GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble GLdouble ); eyex, eyey, eyez, centerx, centery, centerz, upx, upy, upz

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OpenGL Viewing volume

Proiezione prospettica void glFrustum(left,right,bottom,top,near,far)

top
left right

near far

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OpenGL Viewing volume

Proiezione prospettica void gluPerspective(fovY,aspect,near,far)

fovY near

h
far

fovY = Field Of View Y aspect = w/h

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OpenGL Viewing volume

Proiezione ortogonale parallela void glOrtho(left,right,bottom,top,near,far)

left

near

right

far

Proiezione ortogonale parallela 2D void glOrtho2D(left,right,bottom,top)

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OpenGL - Viewport

void glViewport(x,y,width,height) scala limmagine su una viewport che ha origine in (x,y) e ha dimensioni (width,height) i parametri sono in window coordinates width e height possono essere inferiori alla dimensione della nestra una nestra pu contenere diversi viewport
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OpenGL - Viewport

void glViewport(x,y,width,height) dopo aver de nito una ulteriore viewport, chiamare glLoadIdentity() gluLookAt( ... )

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OpenGL - Colore

due modalit: indicizzata RGB modalit indicizzata: selezione modalit

glutInitDisplayMode( GLUT_INDEX );
entry della Look-up Table

glutSetColor( index, r, g, b );
selezione del colore corrente

glIndexi( index );

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OpenGL - Colore

modalit rgb: selezione la modalit

glutInitDisplayMode( GLUT_RGB );
selezione colore corrente

glColor3f( r, g, b );

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OpenGL - Primitive

le primitive di OpenGL (punti, linee, triangoli, poligoni) sono descritte in termini di vertici i vertici sono descritti in coordinate omogenee (x, y, z, w) = (x/w, y/w, z/w, 1)
glVertex4f( x, y, z, w ) glVertex3f( x, y, z ) glVertex2f( x, y ) (x, y, z, (x, y, z, w ) 1.0)

(x, y, 0.0,1.0)

il formato generale per il drawing e`:

glBegin( tipo_di_primitiva ); <sequenza di vertici> glEnd();

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OpenGL - Primitive

V2 V1 V5 V4 V6 V2 V1 V5 V4 V6 V2 V1 V5 V4 V6 V3 V3 V3

GL_POINTS

GL_LINES

GL_LINE_STRIP

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OpenGL - Primitive

esempio: glBegin( GL_LINES ); glColor3f( 1.0, 1.0, 1.0 ); glVertex2f( -0.8, -0.8 ); glColor3f( 1.0, 0.0, 0.0 ); glVertex2f( 0.5, 0.2 ); glVertex2f( -0.5, 0.4 ); glColor3f( 0.0, 1.0, 0.0 ); glVertex2f( -0.2, 0.1 ); glEnd(); vertici dierenti possono avere colore dierente; in tal caso il colore viene interpolato da un vertice allaltro
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OpenGL Punti, Linee e Poligoni

Si pu impostare la dimensione di un punto con il comando glPointSize( GLfloat size ) default: 1.0) lo spessore di una linea con il comando glLineWidth( GLfloat size ) default: 1.0

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OpenGL - Esercizio

V2 V1 V5 V4 V6 V2 V1 V5 V4 V6 V2 V1 V5 V4 V6 V3 V3 V3

GL_POINTS

GL_LINES

GL_LINE_STRIP

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OpenGL - Esercizio
V2 V1 V5 V1 V5 V6 V3 V5 V6
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V4 V6 V2

V3

GL_LINE_LOOP

V3 V4 V1 V2 V4

GL_TRIANGLES

GL_TRIANGLE_STRIP

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OpenGL - Esercizio
V2 V3 V6 V5 V1 V4 V1 V2 V3 V2 V5 V4 V6 V7 V7 GL_QUAD_STRIP V4 V6 V8 GL_QUADS GL_TRIANGLE_FAN

V1

V3 V 8 V5

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Esercizio
Completare le funzioni dellheader le Vector3D.h Non necessaria rotazione intorno ad un asse generico rotate( Vector3d &axis, double angle) Utilizzo Vector3d v1, v2(1.0,0.0,0.0), v3; v3 = v1+v2; v3 = 3.0*v3; Vector3d v4 = v3.cross(v2); v4.normalize(); v4.rotateX(0.1f); Scrivere una funzione per disegnare un poligono regolare dati raggio del cerchio in cui inscritto e numero di lati Disegnare un cono (wireframe) il cui asse centrale non corrisponda con uno degli assi X,Y o Z Visualizzare il cono utilizzando 4 viste (prospettica, frontale, da sinistra, dallalto)
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