Expressão alternativa para o Fluxo

n-dimensional linear
Exercı́cio

Gerard. J. A. M.
April 27, 2016

Exercı́cio 1 Considere a equação diferencial ẋ = Ax com A uma matriz real

constante 2 × 2 e com autovalores λ1 , λ2 . Mostre que o fluxo φ(t, x) = etA x
pode ser escrito da seguinte forma

1. Se λ1 6= λ2

φ(t, x) = (f (t)A + g(t)I)x

1 −1
onde f (t) = λ1 −λ 2
(eλ1 t − eλ2 t ), g(t) = λ1 −λ2
(λ2 eλ1 t − λ1 eλ2 t ) são funções
com valores reais.

2. Se λ1 = λ2 = λ

φ(t, x) = eλt (t(A − λI) + I)x

(Sugestão: Utilize o teorema de Cayley-Hamilton, segundo o qual, uma matriz

satisfaz sua equação caraterı́stica.)

Exercı́cio 2 Considere a equação diferencial ẋ = Ax com A uma matriz real

constante 3×3 e com autovalores λ1 , λ2 , λ3 . Mostre que o fluxo φ(t, x) = etA x
pode ser escrito da seguinte forma

1. Se λ1 6= λ2 6= λ3

φ(t, x) = (f (t)A2 + g(t)A + h(t)I)x

1
 onde as funções f (t), h(t), g(t) são dadas por

f (t) = C1 eλ1 t + C2 eλ2 t + C3 eλ3 t ,

h(t) = p1 C1 eλ1 t + p2 C2 eλ2 t + p3 C3 eλ3 t ,
g(t) = q1 C1 eλ1 t + q2 C2 eλ2 t + q3 C3 eλ3 t

e são funções a valores reais, com

δA δA ρA
pk = , qk = 2 − , k = 1, 2, 3
λk λk λk
δA = λ1 λ2 λ3 , ρA = λ1 λ2 + λ1 λ3 + λ2 λ3
(q2 − q3 )
C1 =
(p1 − p3 )(q2 − q3 ) − (p2 − p3 )(q1 − q3 )
−(q1 − q3 )
C2 =
(p1 − p3 )(q2 − q3 ) − (p2 − p3 )(q1 − q3 )
(q1 − q2 )
C3 =
(p1 − p3 )(q2 − q3 ) − (p2 − p3 )(q1 − q3 )

2. Para os seguintes casos λ1 = λ2 =6 λ3 , λ1 = λ3 6= λ2 , λ2 = λ3 6= λ1 e

λ1 = λ2 = λ3 , utilizando o item anterior procure uma expressão para
φ(t, x).

(Sugestão: Utilize o teorema de Cayley-Hamilton, segundo o qual, uma matriz

satisfaz sua equação caraterı́stica.)

Exercı́cio 3 Considere a equação diferencial ẋ = Ax com A uma matriz real

constante 3×3 e com autovalores λ1 , λ2 , λ3 . Mostre que o fluxo φ(t, x) = etA x
pode ser escrito da seguinte forma

(i) Se λ1 6= λ2 6= λ3

φ(t, x) = (fA (t)A2 + gA (t)A + hA (t)I)x

onde as funções fA (t), gA (t), hA (t) são dadas por

fA (t) = f1 eλ1 t + f2 eλ2 t + f3 eλ3 t ,

gA (t) = g1 eλ1 t + g2 eλ2 t + g3 eλ3 t ,
hA (t) = h1 eλ1 t + h2 eλ2 t + h3 eλ3 t

2
 e as funções fk , gk , hk , k = 1, 2, 3 dadas por

gk = (λk − τA )fk ,
hk = (λk (λk − τA ) + ρA )fk ,
τA = λ1 + λ2 + λ3 , ρA = λ1 λ2 + λ1 λ3 + λ2 λ3 ,
1 −1
f1 = , f2 = ,
(λ1 − λ2 )(λ1 − λ3 ) (λ1 − λ2 )(λ2 − λ3 )
1
f3 = .
(λ1 − λ3 )(λ2 − λ3 )

(ii) Para o caso λ1 = λ2 6= λ3 , o fluxo eAt x é dado por

φ12 (t, x) = (fA12 (t)A2 + gA12 (t)A + h12

A (t)I)x

onde
t(λ2 − λ3 )eλ2 t − eλ2 t + eλ3 t
fA12 (t) =
(λ2 − λ3 )2
−t(λ22 − λ23 )eλ2 t + 2λ2 eλ2 t − 2λ2 eλ3 t
gA12 (t) =
(λ2 − λ3 )2
tλ2 λ3 (λ2 − λ3 )eλ2 t − λ3 (2λ2 − λ3 )eλ2 t + λ22 eλ3 t
h12
A (t) =
(λ2 − λ3 )2

(iii) Para o caso λ1 = λ3 6= λ2 , o fluxo eAt x é dado por

φ13 (t, x) = (fA13 (t)A2 + gA13 (t)A + h13

A (t)I)x

onde
t(λ2 − λ3 )eλ3 t + eλ3 t − eλ2 t
fA13 (t) =
−(λ2 − λ3 )2
−t(λ22 − λ23 )eλ3 t − 2λ3 eλ3 t + 2λ3 eλ2 t
gA13 (t) =
−(λ2 − λ3 )2
tλ2 λ3 (λ2 − λ3 )eλ3 t + λ2 (2λ3 − λ2 )eλ3 t − λ23 eλ2 t
h13
A (t) =
−(λ2 − λ3 )2

3
(iv) Para o caso λ1 6= λ2 = λ3 , o fluxo eAt x é dado por

φ23 (t, x) = (fA23 (t)A2 + gA23 (t)A + h23

A (t)I)x

onde
eλ1 t − t(λ1 − λ3 )eλ3 t − eλ3 t
fA23 (t) =
(λ1 − λ3 )2
−2λ3 eλ1 t + t(λ21 − λ23 )eλ3 t + 2λ3 eλ3 t
gA23 (t) =
(λ1 − λ3 )2
λ23 eλ1 t − tλ1 λ3 (λ1 − λ3 )eλ3 t + λ1 (λ1 − 2λ3 )eλ3 t
h23
A (t) =
(λ1 − λ3 )2

(v) Para o caso λ1 = λ2 = λ3 , o fluxo eAt x é dado por

φ123 (t, x) = (fA123 (t)A2 + gA123 (t)A + h123

A (t)I)x

onde
t2 λ3 t
fA123 (t) = e
2

gA123 (t) = −t2 λ3 eλ3 t + teλ3 t

t2 2 λ3 t
h123
A (t) = λ e − tλ3 eλ2 t + eλ3 t
2 3

(vi) Determine funções polinomiais `k−2 , mk−2 , nk−2 nas variaveis τA , ρA , δA

com grau k − 2 ≥ 1; tais que
∞
t2 X tk
fA (t) = + `k−2 ,
2! k=3 k!
∞
X tk
gA (t) = t + mk−2 ,
k=3
k!
∞ k
X t
hA (t) = 1 + nk−2 .
k=3
k!

4
 Mostre também que as funções fA , gA , hA satisfazem à equação dife-
rencial PA (D)u = 0, onde D = dtd e PA (λ) é o polinomio carateristico
de ẋ = Ax.

(Sugestão: Utilize o teorema de Cayley-Hamilton, segundo o qual, uma matriz

satisfaz sua equação caraterı́stica.)