Elettronica I – Leggi di Kirchhoff;

risoluzione dei circuiti elettrici in

continua; serie e parallelo
Valentino Liberali

Dipartimento di Tecnologie dell’Informazione

Università di Milano, 26013 Crema

e-mail: liberali@dti.unimi.it

http://www.dti.unimi.it/˜liberali

Elettronica I – Leggi di Kirchhoff; risoluzione dei circuiti elettrici in continua; serie e parallelo – p. 1

Programma – parte 2
2. Circuiti in continua.
(c) . . .
(d) Leggi di Kirchhoff.
(e) Risoluzione dei circuiti elettrici in continua.
(f) Teorema di Tellegen.
(g) Resistenze in serie e in parallelo.
(h) . . .

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1
Legge di Kirchhoff per le tensioni (1/2)
In inglese: Kirchhoff Voltage Law o KVL
Lungo qualsiasi maglia di un circuito, la somma algebrica di
tutte le tensioni è pari a zero.
Consideriamo positive le tensioni concordi con il verso di
percorrenza della maglia, e negative le tensioni discordi
con il verso di percorrenza.
X
Vk = 0
k∈maglia

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Legge di Kirchhoff per le tensioni (2/2)

X
Vk = 0
k∈maglia

V2

+ -
2
+ +
V1 1 ma- 3 V3
glia
- -
V1 − V2 − V3 = 0
In questo esempio, V1 è concorde, mentre V2 e V3 sono
discordi rispetto al verso di percorrenza della maglia.
La scelta del verso di percorrenza della maglia è arbitraria;
scegliere il verso opposto è come moltiplicare per −1 tutti i
termini dell’equazione.

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2
Legge di Kirchhoff per le correnti (1/2)
In inglese: Kirchhoff Current Law o KCL
In qualsiasi nodo di un circuito, la somma algebrica di tutte
le correnti è pari a zero.
Consideriamo positive le correnti entranti nel nodo, e
negative le correnti uscenti dal nodo.
X
Ik = 0
k∈nodo

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Legge di Kirchhoff per le correnti (2/2)

X
Ik = 0
k∈nodo

+ +
1 2
I1 I2
- -
+ +
I3
I4
3 4
- -
I1 + I2 − I3 − I4 = 0
In questo esempio, I1 e I2 sono entranti, mentre I3 e I4 sono
uscenti dal nodo.

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3
 Risoluzione di un circuito elettrico
Risolvere un circuito significa calcolare la tensione e la
corrente per ogni bipolo.
Per i circuiti in continua, si utilizzano:
la legge di Ohm per i resistori;
la legge di Kirchhoff per le tensioni alle maglie;
la legge di Kirchhoff per le correnti ai nodi.

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Esempio: risoluzione di un circuito

Risolvere il circuito illustrato, calcolando la tensione e la
corrente per ogni bipolo.

V0 = 4.5 V; R1 = 1.2 kΩ; R2 = 1 kΩ; R3 = 1.5 kΩ.

+ R1
R2 R3
V0 -

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 Esempio (1/13)
Primo passo: definire per ogni bipolo il terminale positivo
(+) e quello negativo (–). In questo modo risultano fissati i
versi delle tensioni e delle correnti.
In ogni caso, adottare la convenzione degli utilizzatori.
Per i bipoli simmetrici (come le resistenze), la scelta
dei segni è indifferente.
Per i bipoli non simmetrici (come i generatori), seguire
il verso indicato per la tensione o per la corrente.

V1
+ -
I2 + I3 + V3
+ I0 I1 R 1
R2 R3
V2
V0 -
- -

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Esempio (2/13)
Secondo passo: identificare i nodi e le maglie del circuito.
Questo circuito ha tre nodi (A, B, C) e tre maglie (1, 2, 3).
A B

3 R1
+
1 R2 2 R3
V0 -
-

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5
 Esempio (3/13)
Terzo passo: determinare il numero di incognite del circuito,
che è anche il numero di equazioni indipendenti che
bisogna scrivere.
Per ogni resistenza, occorre calcolare la tensione e la
corrente (2 incognite per bipolo).
Per ciascun generatore occorre calcolare una sola
grandezza (la corrente per i generatori di tensione, e la
tensione per i generatori di corrente).
Per il circuito assegnato, il numero di incognite è 7 (cioè 4
correnti e 3 tensioni).
Occorre scrivere 7 equazioni tra loro indipendenti nelle 7
incognite, e risolvere il sistema di equazioni.

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Esempio (4/13)
Quarto passo: scrivere le equazioni.
Anzitutto, per ogni resistenza vale la legge di Ohm.
Abbiamo le tre equazioni:

V1 = R1 I1 V2 = R2 I2 V3 = R3 I3

V1
+ -
I2 + I3 + V3
+ I0 I1 R 1
R2 R3
V2
V0 -
- -

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 Esempio (5/13)
Legge di Kirchhoff per le correnti (KCL) ai nodi:

−I0 − I1 = 0 I1 − I2 − I3 = 0 I0 + I2 + I3 = 0

Utilizziamo solo due di queste equazioni, perché la terza è

dipendente dalle altre due.

A V1 B
+ -
I2 + I3 + V3
+ I0 I1 R 1
R2 R3
V2
V0 -
- -

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Esempio (6/13)
Legge di Kirchhoff per le tensioni (KVL) alle maglie:

−V1 − V2 + V0 = 0 − V3 + V2 = 0 − V1 − V3 + V0 = 0

Utilizziamo solo due di queste equazioni, perché la terza è

dipendente dalle altre due.
V1
+ -
3 R1 + + V3
+
1 R2 2 R3
V2
V0 -
- -

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 Esempio (7/13)
Sistema di 7 equazioni in 7 incognite (V0 , R1 , R2 e R3 sono
noti):
 V = R I

 
 1 1 1

 

 V = R I




 Ohm   2 2 2
 
V3 = R3 I3

 






 ( −I − I = 0
0 1
KCL



I1 − I2 − I3 = 0







−V1 − V2 + V0 = 0


 (

KVL




 −V + V = 0 3 2

Il sistema può essere risolto con un metodo qualsiasi. Ad

esempio, si possono sostituire le V date dalla legge di Ohm,
ottenendo un sistema nelle 4 incognite I0 , I1 , I2 , I3 .

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Esempio (8/13)
−I0 − I1 = 0





I1 − I2 − I3 = 0




4 equazioni in 4 incognite: 




 −R1 I1 − R2 I2 + V0 = 0



 −R3 I3 + R2 I2 = 0
L’incognita I0 compare solo nella prima equazione; quindi è
possibile risolvere separatamente il sistema costituito dalle
restanti tre equazioni.


 I1 − I2 − I3 = 0


 −R I − R I + V = 0
3 equazioni in 3 incognite: 
 1 1 2 2 0

−R3 I3 + R2 I2 = 0



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 Esempio (9/13)


 I1 − I2 − I3 = 0


 −R I − R I + V = 0
3 equazioni in 3 incognite: 
 1 1 2 2 0

−R3 I3 + R2 I2 = 0



Ricavando dalla prima equazione I3 = I1 − I2 e sostituendo

nelle altre due:
( −R I − R I + V = 0
1 1 2 2 0
2 equazioni in 2 incognite:
−R3 I1 + R3 I2 + R2 I2 = 0

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Esempio (10/13)
Dall’ultima equazione si ricava
R3 + R2
I1 = I2
R3

che sostituita nell’altra equazione dà:

R3 + R2
−R1 I2 − R2 I2 + V0 = 0
R3
da cui si ricava la soluzione per l’incognita I2 :

V0 4.5 V 4.5 V
I2 = R3 +R2
= 1.5 kΩ+1 kΩ
= = 1.5 mA
R1 R3 + R2 1.2 kΩ + 1 kΩ 3 kΩ
1.5 kΩ

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 Esempio (11/13)
Dopo avere ricavato I2 , si procede a ritroso, ricavando le
altre incognite dalle equazioni del sistema:

R3 + R2 1.5 kΩ + 1 kΩ
I1 = I2 = 1.5 mA = 2.5 mA
R3 1.5 kΩ

I3 = I1 − I2 = 2.5 mA − 1.5 mA = 1 mA
e così via, calcolando anche l’ultima corrente (I0 )
dall’equazione −I0 − I1 = 0, e le tre tensioni (V1 , V2 , V3 ) con
la legge di Ohm.
Un consiglio: per evitare errori di calcolo, è meglio ricavare
la soluzione in forma simbolica, e solo alla fine sostituire i
valori numerici.

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Esempio (12/13)
La soluzione completa del sistema è:

V1 = 3 V; V2 = 1.5 V; V3 = 1.5 V;
I1 = 2.5 mA; I2 = 1.5 mA; I3 = 1 mA;
I0 = –2.5 mA.

Si verifica immediatamente che:

per i componenti passivi (resistori) i segni della
tensione e della corrente sono concordi e la potenza è
positiva (assorbita);
per il generatore i segni di tensione e corrente sono
discordi e la potenza è negativa (erogata).

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 Esempio (13/13)
Calcolo della potenza dissipata:

Resistenza R1 : P1 = V1 I1 = 7.5 mW
Resistenza R2 : P2 = V2 I2 = 2.25 mW
Resistenza R3 : P3 = V3 I3 = 1.5 mW
Generatore V0 : P0 = V0 I0 = –11.25 mW

La potenza erogata dal generatore è pari alla somma delle

potenze assorbite dalle resistenze: infatti la somma
algebrica delle potenze è:

P1 + P2 + P3 + P0 = 7.5 mW+2.25 mW+1.5 mW−11.25 mW = 0

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Teorema di Tellegen
In qualsiasi circuito, la somma algebrica delle potenze di
tutti i bipoli è nulla.
Infatti, poiché l’energia si conserva, W = costante e

dW
P= =0
dt
Quindi la potenza totale è nulla.

Questo risultato, noto come teorema di Tellegen, si scrive di

solito nella forma:
X X
P= Pk = Vk Ik = 0
k k

dove la sommatoria è estesa a tutti i bipoli.

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 Serie di bipoli (1/2)
Due bipoli sono detti in serie quando sono percorsi dalla
stessa corrente:
I1 = I2
1 2
+ - + -
I1 I2

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Serie di bipoli (2/2)

Applicando la legge di Kirchhoff per le tensioni, si ricava
che per due bipoli in serie la tensione complessiva ai capi è
data dalla somma delle tensioni di ciascun bipolo:

V = V1 + V2

V
I1 I2
A
1 2
+ - + -
V1 V2

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 Parallelo di bipoli (1/2)
Due bipoli sono detti in parallelo quando hanno la stessa
tensione ai capi:
V1 = V2

V1 + +
V2
1 2
- -

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Parallelo di bipoli (2/2)

Applicando la legge di Kirchhoff per le correnti, si ricava che
per due bipoli in parallelo la corrente complessiva è data
dalla somma delle correnti di ciascun bipolo:

I = I1 + I2

I
A
+ +

V1 1 I1 I2 2 V2
- -
B

Elettronica I – Leggi di Kirchhoff; risoluzione dei circuiti elettrici in continua; serie e parallelo – p. 26

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 Resistenze in serie
Due resistenze in serie sono percorse dalla stessa
corrente:
I1 = I2 = I.

+
R1 V1
+
V I
- +
R2 V2

V = V1 + V2 = R1 I + R2 I = (R1 + R2 )I −→ R = R1 + R2
Le resistenze in serie si sommano

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Resistenze in parallelo (1/3)

Due resistenze in parallelo hanno la stessa tensione ai
capi:
V1 = V2 = V.
+ +
I R1 I1 R2 I2
- -
1 1
I = I1 + I2 = V + V = G1 V + G2 V = (G1 + G2 )V
R1 R2
−→ G = G1 + G2
Le conduttanze in parallelo si sommano

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 Resistenze in parallelo (2/3)

+ +
I R1 I1 R2 I2
- -

G = G1 + G2
1 1 1 1 R1 R2
R= = = 1
= R1 +R2
=
G G1 + G2 R1 + R12 R1 R2
R1 + R2

Attenzione: l’ultimo passaggio è corretto, ma dà un risultato

non generalizzabile nel caso di più di due resistenze in
parallelo!

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Resistenze in parallelo (3/3)

Nel caso di tre resistenze in parallelo:

G = G1 + G2 + G3

1 1 1 1
R= = = 1
= R1 R2 +R1 R3 +R2 R3
=
G G1 + G2 + G3 R1 + R12 + R13 R1 R2 R3
R1 R2 R3
=
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3

e NON
R1 R2 R3
R1 + R2 + R3
che dimensionalmente non è una resistenza!

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