Uni

ver
sidadeZambeze Di
sci
pli
na:
Físi
caI

Liçãon0 1:Mecâni
cacomo
Facul
dadedeCi
ênci
aeTecnol
ogi
a ciênci
a. Operação com
vector
es

Cur Engrias,
sos: Civ
il
-LabeI
nfor
mát
ica-
Lab-PLab Ano2022-Pr
imei
ro
Semest
re

Aul
asTeór
icas

I
. Di
fi
nição

Apal
avr
aFi
sicat
em or
igem nov
ocábul
ogr
egoquesi
gni
fi
canat
ureza,
porv
iadi
sso,
ela
dev
eri
adedi
car
-seaoest
udodet
odososf
enômenosdanat
ureza. Endende-
sepor
f
isi
ca,a ci
ênçi
a cuj
o o obj
ect
ivo é est
udaros component
es da mat
éri
a e suas
i
nter
açõesmút
uas,par
aexpl
i
caraspr
opr
iedadesdamat
éri
anoseuest
adonat
ural
,
assi
m comoout
rosf
enômenosnat
urai
squepodem serobser
vados.

I
.1RamosdaFí
sica

At
ent
ati
va de per
ceberesses f
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ureza,l
evou ao
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iment
odaci
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vi
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isi
caem doi
s(2)r
amosi
mpor
tant
es,
asaber
,a
cl
ássi
caemoder
na.

I
.1.
1Fí
sicaCl
ássi
ca(
ant
esdosécul
oXI
X)

Naf
isi
cacl
ássi
caencont
ramosasci
ênçi
ascomo:
Mecâni
ca(
queest
udaosconcei
tos
de, a f
orça, espaço, i
nér
cia,
tempo,
v
eloci
dade,
massa,
acel
eração,
ener
gia,
…),
Ter
modi
nâmi
ca(
que est
uda os concei
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Page1
l
uz,
ref
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l
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I
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orças.

I
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dades
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undament
aise
i
ndependent
es:

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iment
o(met
ro)
-éut
il
izado par
alocal
i
zeraposi
ção deum pont
o no
espaço,
ouent
ãodi
mensãodosi
stemaf
ísi
co.

b)Massa (
qui
l
ogr
ama)
-é uma pr
opr
iedade da mat
éri
a pel
a qualpodemos
compar
araacçãodecor
poscom out
ros.

c)Tempo(
segundos)
-éumaquant
idadei
mpor
tant
enoest
udodadi
nâmi
capor
que
écom el
aqueav
ali
a-seaocor
rênci
adosev
ent
os.

d)For
ça(
newt
on)–éumagr
andezaquet
em acapaci
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encerai
nér
ciade

Page2
 um cor
po,modi
fi
cando-
lheav
eloci
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sej
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tudeoudi
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á
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rat
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etor
).

I
.3Al
gebr
aVect
ori
al
Dur
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asdest
acar
emosdoi
sti
posdegr
andezasf
ísi
cas,asaber
,gr
andezas
escal
aresev
ect
ori
ais.

Um vectort
em um módul
o,umadi
recçãoeum sent
idoeobedeceacer
tasr
egr
asde
combinação.

a)Gr
andezav
ect
ori
aléaquel
aquepodesercar
act
eri
zadaporum módul
o,uma
di
reçãoeum sent
ido.Dent
rev
ári
asdest
acamos,odesl
ocament
o,v
eloci
dade,
acel
eração,
afor
çaeocampomagnét
ico.

b)Gr
andezaescal
aréaquel
aquepodesercar
act
eri
zadaapenaspel
oseumódul
o.
Comoexempl
oci
tam-
se,
atemper
atur
a,pr
essão,
vol
ume,
massaeener
gia.

Vect
orUni
tár
io

⃗
Um vectoruni
tár
iotem seumódul
oigualaum (
1).Paraconstr
uirum v
ectorunit
áriou
⃗ ⃗
quetenhaamesmadi r
eçãoesenti
doqueum outrovect
orV,bast adivi
dirovectorV
pel
oseumódul o,i
stoé:
⃗
⃗
u= V (
1.1)
⃗
V ||
Repr
esent
açãodeum Vect
or

4.
2.1Noespaçot
ri
dimensi
onal

Parar epr
esent
arum v ect
orno espaço (
FiguraI.
1),são
necessári
osapenasdoi
sângul
os,
porexemplo,θeα. α
θ
Osv ect
oresuni
tár
iosnasdi
recçõesx,
yez,sãodadosna
for
ma,

() () ()
⃗ 1⃗ 0 ⃗ 0
i= 0,j= 1ek = 0
0 0 1
(
1.2)
,respect
ivament
e. Fi
gur
aI.
1Vect
or

Page3
⃗
Dadoov
ect
or,A =Ax+Ay+Az,
ent
ãooseumodul
oser
a,

⃗ 2 2 2
 θ

4.
2.2Nopl
anobi
dimensi
onal Fi
gur
aI.
1Vect
or

⃗
Vi
stoqueopl
anobi
dimensi
onal
(Fi
gur
aI.
2),ent
ãoov
ect á,A =Ax+Ay,
orser eoseu
módul
oapr
esent
adonaf
orma,
⃗
||
A = Ax2+Ay2 (
1.4)
X

Fi
gur
aI.
3Vect
or
4.
2.3.Nal
i
nha

⃗ ⃗
NocasodaFi
gur
a1.
3,numadi
recçãoov
ect
ort
em af
or A =Ax ieoseumódul
ma, oé,

|⃗A|= A =A
2
x x
(
1.5)

4.
3Oper
açãocom Vect
ores

⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Vamos consi
der
ar doi
s v
ect
ores dados na f
orma, a =ax i+ay j+azk e
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
b =bx i+by j+bzk.
4.
3.1.Adi
çãoeSubt
ração

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
ax+bx)+ j(
a + b = i( ay+by)+ k(
az+az) (
1.6)

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
a-b = i( bx)+ j(
ax- by)+ k(
ay- az)
az- (
1.7)

4.3.
2.Pr
odut
osEscal
ardev
ect
ores

( ) | || |
⃗⃗
a.
⃗ ⃗
b = a.b.
cosθ (
1.8)↔eoângul
oent
r
⃗ ⃗
eaebser
á,cosθ=
⃗⃗
a.b ( ) (
1.9)
⃗ ⃗
a.b | || |

Page4
 ( )( )
ax bx
( )
⃗
a.
⃗
b = ay .by =ax.
bx+ay.
by+az.
bz (
1.10)
az bz

4.
3.3.
Produt
osv
ect
ori
al

(⃗ax⃗b)=|⃗a|.|⃗b|.senθ

| |
⃗ ⃗ ⃗

| || | | |
i j k
(⃗ax⃗b)= a ay az =
⃗ ay az ⃗ ax az ⃗ ax ay
i -j +k (
1.11a)
x bz bz bx bz bx bz
bx bz bz

(⃗ax⃗b)=⃗i(a.b-b.a)-⃗j(a.b-b.a)+⃗k(a.b-b.a)
y z z z x z x z x z x y
(
1.11b)

Exer
cíci
odeApl
icação

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Dadosdoi
sv ect
ores,A =4i+ j+3keB =- 2i+ j-
2k,
det
ermi
ne,
⃗
a)Ver
if
iqueseov ectorA éonãouni
tár
io

b)Asomaeadi fer (
⃗ ⃗ ⃗⃗
ença A+BeA- B )
c)Oprodutoescal
⃗⃗
ar A. ( )
B

d)OprodutovectorialAxB( )
⃗ ⃗

e)Oânguloentreosv ector
es

Resol
ução

a)Par
aver
if
icarseov
ect
oréuni
tár
iopr
eci
samosdedet
ermi
naroseumódul
o,poi
s,
éuni
tár
ioov
ect
orcuj
ooseumódul
oéi
gual
auni
dade.Pel
adef
ini
çãodemódul
o
t
emos,

|⃗A|= 4+1+3 ≈5,1,entãoovectornãoéunitárioporque5,1≠1

2 2 2

⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
asoma,A + B =(
b)10Par 4+(
- )i+(
2) 1+1)j+(
3+(
- )k=2i+2j+ k
2)

Page5
 ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗ ⃗
20Par
aadi
f ença,A-B =(
er 4-(
-2)
)i+(
1-1)j+(
3-(
-2)
)k=6i+5k
c)Vi
stoquenãosomosdadosoângul
o,par
acal
cul
aropr
odut
oescal
arusamosa
f
orma,

()( )
(⃗A.⃗B)= 4 -
2
(
1.1 =4.2)+1.
- (
1+3.2)=-
- 13
3 -
2
d)Par
aopr
odut
ovect
ori
alt
emos,

| |
⃗ ⃗ ⃗
( )
⃗ ⃗
AxB =
i j
4 1
k ⃗
3
= i(
- 3)
2-
⃗
-j(
⃗
8+6)+ k(
- 4+2)=-
⃗ ⃗ ⃗
5i+2j+6k
2 1
- -
2
e)Par
aencont
raroângul
oent
reosv
ect
ores,podemosusart
ant
oadef
ini
çãodo
pr
odut
oescal
arouv
ect
ori
al,mas,pr
imei
ropr
eci
samosdedet
ermi
naromódul
o
decadav
ect
or,
ist
oé,

|⃗A|= 4+1+3 ≈5,1e|⃗B|= (-2)+1+(-2)=3

2 2 2 2 2 2

(
⃗⃗
B)
cosθ=
A.
→
|⃗A|.|⃗B|
=ar
ccos
-
5,( )
13
1.3
ccos(
=ar 0,85)≈1480

4.
4.Angul
osDi
rect
oreseCossenosDi
rect
ores

Ângul
odi
rect
or,éum ângul
ocompr
eendi
doent
reum v
etoreos

ei
xos coor
denados (
x, . Pa
y e z) r
a est
udaros ângul
os e
cossenos di
rect
ores v
amos consi
der
arum v
ect
orV no
espaçot
ri
dimensi
onal
,fi
gur
a1.
4.
Vz
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Vx Vy SeV =Vx i+Vy j+Vzk,ent
ãopel
arel
ação(
1.7)
,

Page6
⃗⃗
⃗⃗ ⃗ ⃗
V.i= V .i.| || |
cosα,
logo,
cosα=
V.i
⃗ ⃗
V .i | || |
Fi
gur
aI.
4Ângul
osDi
rect
ores

( )() ( )() ( )()

Vx Vx Vx
1 0 0
Vy .0 Vy .1 Vy .0
V 0 V V 0Vy V 1 V
cosα= z = x(
1.12) cosβ= z = (
1. cosγ= z
13) = z(
1.14)
⃗
|| ||
V.1
⃗
V
⃗
V.1|| ||
⃗
V
⃗
V.1|| ||
⃗
V

Vi
stoi
stochegamosai
dent
idadet
ri
gonomét
ri
cadosângul
osdi
rect
ores,
ist
oé,

cos2α+cos2β+cos2γ=1 (
1.15)

Exer
cíci
odeApl
icação

⃗ ⃗ ⃗ ⃗
Dadoov
ect
or,A =4i+ j+3k ,det
ermi
neosseus cossenosdi
rect
oreseos
ângul
osdi
rect
ores.

Resol
ução

Ax
Recor
rendo as def
ini
ções (
1.12)
,(1.
13) e (
1.14)
, escr
evemos, cosα= ,
|| ⃗
A
Ay A
cosβ= ecosγ= z
||⃗
A ||
⃗
A

Cal
cul
andoomódul
odov
ect
or,
tem-
⃗
||
se,A = 42+12+32 ≈5,
1

4 1 3
ccos(
cosα= ↔ =ar 0,78)≈380,
cosβ= ↔ ≈790ecosγ= ↔ =540
5,
1 5,
1 5,
1

Par
a pr
ovar a r
espost
a podemos usar a i
dent
idade t
ri
gonomét
ri
ca, i
sto é,
cos238+cos279+cos254≈1

Page7
4.5Der
ivadasSi
mpl
eseCompost
as

dx d dv
1. =1 7. ( )=a
av
dx dx dx

d x xdx d u u
2. (
e)=e 8. (e)=e
dx dx dx

d du dv u udu
3. ( )= + ,
u+v u≡v=f
( 9.(
x) e)=e , seu=f
(x)
dx dx dx dx

d d
4. (
cosθ)=-
senθ 10. (senθ)=cosθ
dx dx

d du d du
5. cosu)=-
( senu , u=f
(x) 11. (senu)=cosu
dx dx dx dx

d n
6.Fór
mul
ager
aldeder
ivação, (x)=nxn-1
dx

4.
6.I
ntegr
aisI
ndef
idoseDef
ini
dos

1.∫
dx ∫
=x7. dx=a∫
av vdx,
v=f
(x)

2.∫
senxdx=-
cosx 8.∫
cosxdx=senx

1 1
3.∫ ∫
senkxdx=-coskx9.coskxdx= senkx
k k
x
x x e kx
edx=e10.∫
4.∫ e dx=
k
b
5.∫
a
dx=x

m em+1
6.Fór
mul
ager
aldei
ntegr ∫
ação,xdx= ,(
m ≠-
1)
m+1

Exer
cíci
odeApl
i
cação
3 2
Cal
cul
aader
ivadaeai
ntegr
aldaf
unção,
x(t
)=4t +3t +2t+4,
sabendoque,
x0=0e
x=1

Page8
Resol
ução

dx 2
a)Pel
afór
mul
adeder
ivaçãot
emos, =12t +6t+2
dt

b)Pel
afór
mul
adei
ntegr
açãor
esul
ta,
x

∫ ∫
1
t
x()dt= (
4t3 2
+3t +4)
+2t dt=44+t
3 2
+t +4t
x0 0

Page9