Architettura del sistema

muscolo-scheletrico

a) La struttura di sostegno
Caratteristiche funzionali dello scheletro:

a) possiede capacità di crescita, adattamento, riparazione

b) svolge le seguenti funzioni:

-supporto (sostegno del peso dei vari segmenti, attaccatura di
muscoli)
-movimento (permesso dalle articolazioni)
-protezione di organi interni vitali (cervello, midollo spinale, organi
toracici, vescica e organi riproduttivi interni
-riserva di minerali (calcio, fosforo, sodio, potassio, magnesio)
-formazione di cellule del sangue nel midollo osseo (ematopoiesi)
Trasmissione di forze al
terreno
Bacino
Anca

Femore
Ginocchio

Tibia-perone
Caviglia

Piede
 Necessità di schematizzazione

7%
P(HAT)

43%
13% FI

R1 R2

37%
P(HATP)

Bioingegneria del Sistema Motorio – C. Frigo

b) Arto inferiore
Da: Kapandij, 1973
L’orientazione degli assi di flesso-estensione
Importanza della sotto-astragalica

Asse di
Henke
Il
sollevamento
dei talloni
Il movimento
‘conico’ della
gamba
c) Arto superiore
La spalla
Senza ritmo scapolo-omerale
Con ritmo scapolo-omerale
Il gomito
Animazione: principali gradi di libertà

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d) Colonna (o rachide)