Formulario di Fisica Generale

Tommaso Tubaldo - A.A. 2020-2021

1 Cinematica del punto

Moto Rettilineo Uniforme
d~x
x(t) = x0 + vt ~v =
dt

Moto Rettilineo Uniformemente Accelerato

1 v 2 − v0 2 dv d2 x
v(t) = v0 + at x(t) =x0 + vo t + at2 a= a= = 2
2 2(x − x0 ) dt dt

Velocità e Accelerazione Media

Z t2
1 ∆x x2 − x1 ∆v v2 − v1
vm = v(t) dt vm = = am = =
t2 − t1 t1 ∆t t2 − t1 ∆t t2 − t1

Moto Esponenzialmente Smorzato

 
v0 1
a(v) = −kv x(t) = x0 + 1 − kt v(t) = v0 e−kt v(x) = v0 − k(x − x0 )
k e
Moto Armonico
dx
a(t) = −ω 2 x = −Aω 2 sin(ωt + ϕ) x(t) = A sin(ωt + ϕ) v(t) = = Aω cos(ωt + ϕ)
r dt
 
v2 ωx0
q
A = x20 + o2 ϕ = arctan v = vo2 + ω 2 (x20 − x2 )
ω vo
2
dx 2π
2
= −ω 2 x T =
dt ω

Moto Parabolico
1 g
x(t) = v0 cos(θ0 )t y(t) = v0 sin(θ0 )t − gt2 y(x) = x tan(θ0 ) − x2
2 2v02 2
cos (θ0 )
v02 v02 sin2 (θ0 )
 
1 xG g
xG = sin(2θ0 ) θ = ± arccos ymax =
g 2 v02 2g
 
2v0 sin(θ0 ) gt
tg = θ(t) = arctan tan(θ0 ) −
g v0 cos(θ0 )

Moto Circolare
1 dθ v2
θ(t) = θ0 + ω0 t + αt2 ω(t) = = ω0 + αt aN = ω 2 R =
2 dt R
dω 1 dv
α= = v = ωR aT = αR
dt R dt

Moto su Traiettoria Curvilinea

s 2
dv v4
q
a = a2T + a2N = +
dt R2

1
2 Dinamica del punto
2° Principio della Dinamica
d
F~ = m~a = (m~v )
dt

Forza Gravitazionale
GM m m3
F~ = − 2 ~u G = 6, 67 · 10−11
r kg · s2

Forza Elastica

F~ = −k~r = −k(x − x0 )

Forza Viscosa

F~ = −k η ~v k = Costante relativa alla geometria del corpo

kη
~a = − ~v η = Costante relativa alla densità del fluido
m

Resistenza Aereodinamica
1
F~res = Cx ρ S ~v 2 Cx = Coefficiente di resistenza aereodinamica
2
ρ = Densità dell’aria

Oscillatore Armonico Semplice

r r
k d2 x k 2π k 2
a = x = 2 = ω2x ω= T = x = A cos(ωt) v= (x )
m dt m ω m 0

Pendolo Semplice
s
dθ ds 2π L
θ = θ0 sin(ωt + θ) ω= s = Lθ v= T = = 2π
dt dt ω g

Pendolo Conico
s
2πR L cos(θ)
v= T = 2π
T g

Corpo Immerso in un Fluido

g
1 − e−kt


v=
k

Forza d’Attrito Radente

F~s = µs N
~ = µs m~g ~
F~k = µk N a = g(sin(θ) − µk cos(θ))

2
Lavoro di una Forza
Z B
~ = ∆Ec
~ = F~ · ∆l
W W = F~ d~l
A

Energia Cinetica
Z B Z B
1 1
Ec = mv 2 W = m~a dl = m~v dv = m(vb2 − va2 ) = ∆Ec
2 A A 2

Energia Potenziale
1
Ug = mgh Uk = k(d − x0 )2
2

Forze Non Conservative

Z B
Wk = ∆Em = ∆Ec + ∆U W (Fk ) = µk mg dl = µk mg d
A

Potenza

dW~ W
P~ = = F~ · ~v Pm =
dt ∆t

Quantità di Moto
Z t
d~p d
p~ = m~v F~ = = (m~v ) ∆~p = F~ dt = J~
dt dt 0

Momento di una Forza e Momento Angolare

Z θ Z θ
~ = ~r × F~
M M = rF sin θ W = Ft · r dθ = M dθ
θ0 θ0
~
dL
~ = ~r × p~ = ~r × m~v
L L = r mv sin θ ~
=M
dt

Moto dei Sistemi di Riferimento

~r = ~r 0 + ~rO0 ~v = ~v 0 + ~vT = ~v 0 + ~vO0 + ω

~ × ~r 0 ~a = ~a 0 + ~aT + ~aC
d~ω
~aC = 2(~ω × ~v 0 ) ~aT = ~aO0 + × ~r 0 + ω
~ × (~ω × ~r 0 )
dt

Centro di Massa
P
mi ~ri 1 X X X
~rCM = P ~vCM = mi ~vi p~CM = p~i = mi~vi
mi M

3
3 Dinamica dei Corpi Rigidi
Equazioni Cardinali dei Sistemi di Punti

d~p ~
F~ ext = M · ~aCM = ~ ext = dL − ~v0 × ~vCM = I · α
M ~
dt dt
Teoremi di Köenig

~ =L
~0 + L
~ CM = L
~ 0 + ~rCM × m~vCM 1 1X
L Ec = Ec0 + Ec,CM = M~vCM
2
+ mi~vi2
2 2

Momento d’Inerzia dei Corpi Rigidi

X Z Z
I= mi Ri = R dm = ρ R2 dV
2 2
IO = ICM + md2 (Huygen-Steiner)
1
IAnello = IGuscio Cilindrico = mR2 IDisco = ICilindro P ieno = mR2
2
1 1
ISbarra = ml2 ILastra = m(a + b )2 2
12 12
2 2
ISf era = mR2 IGuscio Sf erico = mR2
5 3

Rotazione Asse Fisso

1 ~ =I ·ω
Ec = I ω 2 L ~
2

Urto Elastico

Conservazione dell’Energia: m1 (v12 − v1f

2 2
) = m2 (v2f − v22 )
(m1 − m2 )v1 + 2m2 v2 2m1 v1 + (m2 − m1 )v2
v1f = v2f =
m1 + m2 m1 + m2

Urto Completamente Anelastico

Conservazione della Quantità di Moto: m1~v1 + m2~v2 = (m1 + m2 )~vCM

1 2 1 1
∆Ec = Ec (1) − Ec (0) = (m1 + m2 )vCM − m1 v12 − m2 v22
2 2 2

Moto di Puro Rotolamento

~vCM ~aCM
Condizione di Puro Rotolamento: ω ~ = α~= µs mg ≥ F
( R R
F − Fs = m aCM F
Disco che ruota: ⇐⇒ aCM =
~ m 1 + mIr2


~r × Fs = I α
~
1 1 ~ =L ~ CM + L
~ 0 = M R~vCM + ICM ω
Ec = ECM + E 0 = M vCM 2
+ ICM ω 2 L ~
2 2
Pendolo Composto
s
d2 θ 2 d2 (1 − cos(θ))
 
M gd 2π Ip
= θ = ω2θ T = = 2π R = Mg −1
dt2 I ω Mg d Ip /M d2

4
4 Elettromagnetismo
Legge di Coulomb
C2
 
q1 · q2
F~ = k ~u1 ε0 = 8, 85 × 10 −12
r2 N m2

Protoni Q = 1, 6 × 10−19 C mp = 1, 6726 × 10−27 Kg

Neutroni Q=0 mn = 1, 6750 × 10−27 Kg
Elettroni Q = −1, 6 × 10−19 C me = 9, 11 × 10−31 Kg
Campo Elettrostatico

1
Z
dq ~
~ = F = 1
X qi 1 dq
F~ = q0 ~u0 E ~ui ~ =
dE ~u
4πε0 r2 q0 4πε0 ri2 4πε0 r2

Campo Elettrostatico di Superfici

~ = λL ~ = λ Q
Filo: E q
L → +∞ : E λ=
L 2 2πh ε0 L
4πε0 h 2
+ h2
~ = Q cos θ = Q·x Q
Anello: E 2 3 λ=
4π ε0 r 4πε0 (x2 + R2 ) 2 2πR
 
~ = σ 1− √ x
Disco Pieno: E σ=
Q
2ε0 x2 + R 2 πR2
~ = σ
Piano: E
2ε0
Energia Potenziale delle Forze Elettriche
Z B n
~ · d~l = q0 · V
X qi qj X q0 qi
UB − UA = −q0 E Ue = Ue (Sist.) + Ue (q0 ) = +
A Coppie qi,j
4πε0 rij i=1
4πε0 ri
Z B
~ = −∇V
~ 1 ~ dl
E ue = ε0 E 2 W = Q · V = −Q · E
2 A

Potenziale Elettrostatico
Z B Z rb  
VB − VA = − ~ · d~l = − 1
E
1
dr =
Q 1
−
1
A 4πε0 ra r2 4πε0 rb ra
Q
Potenz. di un punto nello spazio: Vr =
4πε r  
λ rb
Potenz. di un filo: V =− ln
2πε0 ra
Q
Potenz. di un anello: V = √
4πε0 x2 + R2
σ √ 2 2

Potenz. di un disco: V = r +x −x
2ε0
σ
Potenz. di un piano: V = (x2 − x1 )
2ε0
Dipolo Elettrico
p~ · ~ur ~ = −E
~r − E
~θ = p
p~ = q · ~a Se r→ +∞: V = E (2 cos(θ)~ur + sin(θ)~uθ )
4πε0 r2 4πε0 r3
~
Ue (θ) = −~p · E ~ = ~a × F~ = q ~a × E
M ~ = p~ × E ~

5
Legge di Gauss
I Z
~ d~s = Q int ~ dV ~ = ρ
φE = E = ∇·E ∇·E
S ε0 V ε0
Q
Campo Superficiale Sferico: E = per r > R
4πε0 r2
E = 0 per r < R
Q
Campo Pieno Sferico: E = per r > R
4πε0 r2
4 r
Qint = ρ πr3 E = ρ per r < R
3 3ε0
Qint
Campo Pieno Cilindrico: Qint = ρ · Vol = ρ · πR2 h λ= = ρπR2
h
λ
E= per r > R
2πε0 h
(Superficie Calotta Sferica: S = 2πrh)
Equazione di Poisson
ρ
∇ · (∇V ) = ∇2 V = −
ε0
Teorema della Divergenza e di Stokes
I Z I Z
φE = ~
E d~s = ∇~ ·E
~ dV ~ d~l =
E ~ ×E
∇ ~ d~s
S V C S

Conduttori e Condensatori
Q σ V Q
C= E= = σ=
V ε0 d S
 
ε0 · S σ
Condensatore Piano: C = Q = σS V = Ed E =
d ε0
  
R1 R2 Q 1 1
Condensatore Sferico: C = 4πε0 V = −
R2 − R1 4πε0 a b
Sfera Carica Isolata (R2 → ∞) : C = 4πε0 · R1
  
h Q R2
Condensatore Cilindrico: C = 2πε0   V = ln
ln R2 2πε0 h R1
R1

Q2 CV 2
Z
QV
Ue = = = = ue dτ WGen = (Qk − Q0 ) · V0 = 2(k − 1) · U0
2C 2 2 E6=0
F σ2 1 1
Pressione Elettrostatica: p= = = ε0 E 2 ue = ε0 E 2
A 2ε0 2 2

Q
In Parallelo: CEQ = = C1 + C2 + ... + Cn
∆V
1 1 1 1
In Serie: = + + ... +
CEQ C1 C2 Cn
Effetto del Dielettrico
Grandezza Fisica Gener. Staccato Gener. Attaccato
Capacità Ck = k · C0 CK = k · C0
Potenziale Vk = Vk0 Vk = V0
Carica Qk = Q0 QK = K · Q0
Energia UK = UK0 UK = K · U0
Lavoro W =0 WGen = 2(k − 1) · U0

6
Corrente Elettrica e Legge di Ohm
Z
dq
i= = J~ · d~s J~ = ρ · ~vD
dt S
V =R·i ~ = η · J~
E
Z B
dW V2 1
P = = V · i = R · i2 = R=η dl
dt R A S

1 1 1 1
In Parallelo: = + + ... +
REQ R1 R2 Rn
In Serie: REQ = R1 + R2 + ... + Rn

Carica e Scarica Condensatore

dQ ε Q 1
= − = (εC − Q)
dt R RC RC
Carica Scarica
 t
 t
Q = εC 1 − e− RC Q = Q0 e− RC
t
ε − RC t
Q0 − RC
i= R
e i= RC
e
t t
VR = R · i = εe− RC VR = VC = QC0 e− RC
Leggi di Kirchhoff
X
I. Legge dei Nodi: ik = 0
X X
II. Legge delle Maglie: εk = Rk · ik

Correnti di Spostamento
dq d dΦE is dE
is = = (CV ) = ε0 Js = = ε0
dt dt dt S dt
Elettronvolt

1 eV = 1, 602 × 10−19 J

~
Conduttore immerso in E
~
Momento del Dipolo generato dalle cariche nella sfera: p~ = 4πε0 R3 E

~ tot = E
~+ 2~p
E
4πε0 R3
Coppia di Sfere Conduttrici
 
1 1 Qi 1 1
Ue = Q1 V1 + Q2 V2 Vi = −
2 2 4πε0 R d

Costanti
C H m 1
ε0 = 8, 854 × 10−12 µ0 = 4π × 10−7 C = 3 × 108 µ0 · ε 0 =
N m2 m s C2

7
5 Magnetismo
Forza di Lorentz
Z
F~ = q~v × B
~ In un circuito: F~ = iL
~ ×B
~ = i d~l × B
~
L

Moto Circolare Uniforme di una particella

~ : mv v qB 2π 2πm
Se ~v ⊥ B R= ω= = T = =
qB R m ω qB
Momento di Dipolo Magnetico

MB = i S NS · ~uN T~ = M
~B ×B
~ ~B ·B
UB = −M ~

Effetto Hall
iB~ εH · ne · a
~ H = h(~vD · B)
εH = h E ~ = B=
a · ne i
Prima Legge di Laplace
~  
~ = µ0 idl × ~ur
dB µ0 = 4π × 10 −7 Tm
=
H
4π r2 A m

Z L
µ0 iR 1 µ0 iL µ0 i
Filo Rettilineo: B= 3 = √ L → +∞ : B =
4π (R2 + L2 ) dl
−L 2 2π R R2 + L2 2πR
µ0 i cos(θ)R µ0 iR2 µ0 i
Spira Circolare: B= NS = 3 NS Se x = 0 : B = NS
2r2 2(R2 + x2 ) 2 2R

Legge di Ampére I
~ · d~l = µ0 · iconc
B
C

µ0 N i N
Solenoide (N spire, lunghezza L): = µ0 n iB= n=
L L
µ0 N i
Solenoide Toroidale (Raggio dal centro r): B =
2πr
µ0 N i µ0 n i µ0 j
Lamina Infinita (Densità di corrente j): B = = =
2L 2 2  
µ0 i1 i2 F12 µ0 i1 i2 N
Coppia di Fili Paralleli (Lunghezza L): F12 = L f12 = =
2πr L 2πr m
Legge di Ampére-Maxwell
I Z
~ · d~l = µ0 iC = µ0 (iconc + ispost ) = µ0
B ~j · d~s
C S
~ ×B
∇ ~ = µ0 ~j

Legge di Faraday-Henry
Z
~ · d~s dφB ε
φB = B ε=− i=
S dt R
Sbarretta su Circuito con Fext
dφB Blv B 2 l2 v
ε=− = −B l v i=− F = i lB = Pohm = i2 R Pext = Fext · v
dt R R

8
Generatore AC
ε BS ω sin(ωt)
φB = BS cos(ωt) i= =
R R
Legge di Felici
φ1 − φ2
Q=
R
Autoinduzione
φB dφB di
L= [H] ε=−
=−L
i dt dt
φB
Solenoide (N spire, lunghezza D): L = = µ0 n2 D S
i
µ0 N 2 h
 
b
Solenoide Toroidale (Raggi a<b, larghezza h): L = ln
2π a
Circuito RL
Chiusura Apertura
 R
 R
i = Rε 1 − e− L t i = i0 e− L t
R 0 R0
εi = −ε e− L t εi = ε RR e− L t

di
εtot = ε + εi = ε − L =R·i
dt
di
PGen = ε · i = Pohm + PB = i2 · R + L · i
dt
1 (µ0 n i)2 B2
UB = L i2 uB = =
2 2µ0 2µ
Z Z 0 2
d UB B
uB = ⇐⇒ UB = uB dV = dV
dV V V 2µ0

Induzione Mutua
Z Z
φ21 φ12
M= = [H] φ21 = B1 ds φ12 = B2 ds
i1 i2 S2 S1
dφ d i1 M d i1 1 1
εi = − = −M i2 = − UB = L1 i21 + L2 i22 + M i1 i2
dt dt R dt 2 2
Equazioni di Maxwell
Forma Integrale Forma Differenziale
~ · d~s = Qint ~ ·E
~ = ρ
H
Legge di Gauss S
E ε0
∇ ε0
~ · d~l = εi = − dφB ~ ×E
~ = − ∂B
H
Legge di Faraday E C dt
∇ ∂t
~ ~ ·B~ =0
H
Legge di Gauss S
B · d~s = 0 ∇  
~ · d~l = µ0 ic + ε0 dφE ~
∇ × B = µ0 J~ +
~ ~ 1 ∂E
H

Legge di Ampére-Maxwell C B dt C 2 ∂t

Equazione di Continuità
∂E ∂ρ ∂Qint
∇ · (∇ × B) = ∇(µ0 J) + ∇(µ0 ε0 ) ⇐⇒ ∇ · J = − iin = iout +
∂t ∂t ∂t
Onde Elettromagnetiche
1 ∂ 2E
 
∂B
∇ × (∇ × E) = ∇ × − ⇐⇒ ∇2 E =
∂t C 2 ∂t2