Cos’è una macchina ?

La macchina è un sistema costituito da corpi collegati tra loro in

modo tale che il moto relativo risulti definito
Frase di apertura
“il moto relativo risulti definito”
La macchina è costruita per il raggiungimento di una prefissata
finalità
In termini meccanici cioè fisici lo scopo di qualunque macchina è
quella di compiere un lavoro
Il lavoro come sappiamo è forza per spostamento, se manca il
movimento non c’è la macchina
Qualunque sia la macchina questa produce lavoro perchè non ci può
essere movimento senza forza .
Il lavoro è energia meccanica in transito , cioè che non esiste il lavoro
di una macchina ma esiste il lavoro che una macchina trasmette ad
un’altra macchina , un membro ad un altro membro perché il lavoro è
forza per spostamento. (qualcosa che fluisce da un membro all’altro)
Ogni macchina si caratterizza in questo modo come un sistema in
grado di trasmettere il movimento da un membro all’altro con moto
definito.
Si parte con la cinematica applicata alla macchina ovvero guarderemo
le macchine capiremo da queste le informazioni che ci servono
Prima capiamo come si muove e poi capiremo perché cioè quali sono
le forze, ovvero analisi delle forze
Classifichiamo le macchine ( per la loro funzione)
Dal punto di vista funzionale le macchine possono svolgere funzioni
diverse ,
macchine :
-motrici
-generatrici
-operatrici
-trasmettitrici
Qualunque macchina per muoversi ha bisogno di un’altra macchina
che l’energia meccanica gliela dia e quest’altra macchina deve fare i
conti con un principio fisico ovvero quello della conservazione
dell’energia meccanica
Quindi se una macchina è in grado di trasmettere energia meccanica
ad un’altra se la deve prendere da qualche altra parte , le macchine
che trasformano energia x (cioè diversa dalla meccanica)in energia
meccanica si chiamano motori o macchine motrici.
E come fanno ?
Avrannno un insieme di elementi collegati tra di loro in modo tale che
il loro moto risulti definito
Saranno in grado di prendere una fonte di energia diversa dalla
meccanica e grazie al moto reciproco dei membri che compongono la
macchina trasformarla in energia meccanica.
Ad esempio i motori a combustione interna e anche i motori elettrici
funzionano cosi.
La macchina generatrice invece trasforma l’energia meccanica in
ingresso in energia x che potrebbe essere potenziale,cinetica,termica,
elettrica ecc (in pratica al contrario delle macchine motrici)
Delle macchine operatrici la funzione primaria non è trasformare
l’energia x in energia y ma compiere operazioni specifiche al posto
dell’uomo
Le macchine trasmettitrici sono l’oggetto di studio di questo corso
È una macchina che dal punto di vista energetico ha all’ingresso
energia meccanica e in uscita energia meccanica , potrebbe sembrare
che non serva a niente invece queste oltre a trasmettere l’energia
meccanica da una parte all’altra ha il compito di trasformare i fattori
di cui è fatta l’energia meccanica.
Sicuramente non può alterare il lavoro complessivo ma può alterare i
2 fattori che determinano l’energia meccanica , di questa categoria
fanno parte :
sistemi articolati
meccanismi a camme
ingranaggi
trasmissioni con cinghie , funi e catene
Freni e frizioni
Queste sono macchine talmente elementari che sanno fare quella cosa
li ma da sole non servono a nulla , come i singoli ingranaggi.
Non hanno una utilità industriale diretta ma, una volta accoppiate fra
loro , consentono la realizzazione di una qualsiasi altra macchina.
Moto dei corpi
Moto libero
Un corpo è libero se può andare in qualunque posto dello spazio , nel
momento in cui il corpo è collegato ad un altro il moto non sarà più
libero bensi vincolato.
Che vuol che il moto di un corpo è definito?
Significa che di quel corpo che è esteso (poiché ha un suo volume
maggiore di 0) io sono in grado di calcolare in maniera univoca le
traiettorie dei suoi punti
Chiameremo moto retrogado il moto dello stesso corpo i cui punti
ripercorrono le medesime traiettorie ma in verso opposto.
Quando parliamo di moto , parliamo di moto dei corpi, i moti sono
attributi dei corpi rigidi estesi e non dei punti poiché i punti non
hanno moti, i punti si spostano di conseguenza del moto definito del
corpo a cui appartengono, quindi a un moto definito corrispondono
infinite traiettorie .
Le traiettorie sono dei punti e sono infinite tante quanti sono i punti.
Quindi NON ha senso dire che un corpo ha una determinata traiettoria
perché la traiettoria è una linea , e la linea la descrive un punto , un
altro punto avrà un’altra linea e quindi un’altra traiettoria.
Non ha significato fisico la traiettoria di un corpo esteso
I punti di quel corpo hanno le traiettorie ma quel corpo ha un moto e
non una traiettoria , però tutte quelle traiettorie sono figlie di un unico
moto definito del rigido.
Il punto si muove non in quanto entità autonoma ma in quanto
agganciato ad un corpo rigido in moto
La Macchina è un insieme di organi in moto
Compie un ciclo di movimento quando la macchina è fatta da tanti
elementi collegati che si muovono in modo definito, cioè univoco.
Se la macchina è costruita in modo tale che partendo da una
configurazione iniziale arbitraria torna nella configurazione nella
quale tutti i membri si sono riposizionati esattamente nella stessa
posizione iniziale si dice che la macchina ha compiuto un ciclo di
movimento.
Devono tornare nelle medesime posizioni, configurazione significa
posizione reciproche
Dopo di che se io ho una macchina ciclica ovvero che compie cicli di
movimento che si ripetono dirò che il movimento è ciclico
continuativo se partendo dalla configurazione iniziale i membri senza
fermarsi mai si spostano poi ritornano nel punto iniziale e senza
soluzione di continuità senza fermarsi mai parte il ciclo successivo
Se finito il ciclo la macchina si ferma per un tempo maggiore di 0 e
poi riparte con un altro ciclo il moto si dice intermittente , la stessa
macchina può avere sia moto intermittente che ciclico .
Diremo che una macchina ciclica ha un moto alternativo se parte da
una configurazione iniziale , i membri si spostano assume la posizione
diversa , arrivano alla posizione particolare che si chiama di punto
morto in cui si ferma tutto e a quel punto si avvolge il nastro in moto
retrogrado e torna alla configurazione iniziale.
Questo movimento si chiama alternativo , quando questo riguarda
tutti gli elementi della macchina la macchina è alternativa.
Ma è piu facile che un elemento di una macchina si muova di moto
alternativo

Prima animazione
Quante macchine ?
3
Che moto hanno queste macchine?
Intanto è ciclico poiché ritorna alla configurazione iniziale , e
continuativa perché non si ferma , un suo membro in particolare il
pistone è dotato di moto continuativo
La macchina di sopra è anche essa ciclica intermittente , l’albero blu a
camme si muovo di moto continuo mentre gli altri due stanno fermi e
ogni tanto si muovono , all’interno ci sono le valvole che si muovono
di moto alternativo intermittente.