Fondamenti di Ingegneria dei

Sistemi di Trasporto

• Teoria delle onde nella ingegneria del traffico

 Onda
Una onda è la propagazione di una perturbazione in un mezzo attraverso lo
spazio ed il tempo

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 Onda di Shock

Definizione: accodamento come risultato di una improvvisa

riduzione nella capacità stradale (diminuzione del
numero di corsie, lavori in corso, incidenti, un
mezzo pesante che rallenta il traffic, ecc.).

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 Onde di Shock

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 Onde di Shock
Onda di shock in presenza di un collo di bottiglia:

Il confine tra condizioni di traffico differenti sono le onde di shock, che

causano la crescita o la dissoluzione di code ai colli di bottiglia

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 Onde di Shock
Ad un incidente
s
Incidente
da risolvere

Dissoluzione
dell’onda

Formazione dell’onda

Deflusso Condizione
ordinario di stop
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 Onde di Shock
In presenza di un mezzo
pesante lento
s
Velocità del
mezzo pesante

Dissoluzione
dell’onda di shock

Formazione
dell’onda di shock\
t

Deflusso Condizione di
ordinario rallentamento
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 Onde di Shock

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 Onde di Shock
Relazioni Spazio-Tempo e Densità-Portata nelle onde di shock:

q a monte Onda di shock

Shockwave x
Veicoli in
a valle coda

I veicoli si
addensano a
valle di una Onda di shock
perturbazione
Veicoli a monte
del collo di
bottiglia

k t
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 Shock Waves (equazione)

q a monte

$% &$'
a valle
ω=
(% &('
q1

q2 Capacità
del collo di
bottiglia

k
k1 k2
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 Esercizio 1
n Esempio (incidente)
q Tempo di risoluzione (T) = T
15 minuti
n Dati della strada
q Cap = 2400 v/h
q vc = 75 Km/h
q kc = 32 veic/km
q Kjam = 64 veic/km

n Dati del flusso in arrivo

q q1 = 1800 veic/Km
q v1 = 120 Km/h
𝑞+ − 𝑞- 𝐿 𝐿
𝑢= = 𝑢+ = 𝑢-
𝑘+ − 𝑘- Δ𝑡 Δ𝑡 − 𝑇

𝑢- 𝑇
𝑢+ Δ𝑡 = 𝑢- Δ𝑡 − 𝑇 Δ𝑡 = 𝑁 = 𝑘456 𝐿
𝑢- − 𝑢+
 DA ITS a C-ITS
𝑞9 − 𝑞:
• Shock Wave Dumping 𝑣8 =
𝑘9 − 𝑘:

– Scenario 0 – no detection 𝑞: = 0
𝑞9 = 2000 𝑘: = 180
𝑘9 = 30

4 Km
𝑣8 = −13 𝐾𝑚/ℎ
𝑆𝑝𝑖𝑙𝑙𝑏𝑎𝑐𝑘 = 18 𝑚𝑖𝑛

VMS
– Scenario 1 – ITS 2 Km

4 Km
• Dopo 9 minuti (2 Km coda) il problema è rilevato dai sensori
– L’allarme è lanciato al pannello a messaggio variabile
– Il flusso sulla main lane a valle della diversione diminuisce del 60%
𝑞9 = 800, 𝑘9 = 10 → 𝑣8 ≅ −5 𝑘𝑚/ℎ → Spillback (9+25) = 34 min
 DA ITS a C-ITS – Scenario 2.a – V2V (back) propagation

• Per basse penetrazioni di mercato

– Bassa probabilità di rilevare l’incidente all’istante t=0 (appena avviene)
– Bassa probabilità di propagare all’indietro l’informazione
Bassa probabilità di allontanare dal percorso i veicoli (equipaggiati) prima della diversione

– Scenario 2.b – V2I (back) propagation

– La penetrazione di mercato non influenza la propagazione all’indietro della informazione

– Tutti i veicoli
Diverted (equipaggiati)
flow Incoming sono
flow Incoming raggiunti
density dallawave
Istantaneous informazione e divergono
Time to spillback
Market %
(veic/h) (veic/h) (veic/Km) Speed (km/h) (m)
0% 0 2000 30 -13 18
10% 200 1800 27 -12 20
20% 400 1600 23 -10 24
30% 600 1400 20 -9 27
60% 1200 800 10 -5 51
90% 1800 200 0 -1 216