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net/publication/222530088
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3 autori:
Antonio Tralli
Università di Ferrara
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Progetto di ricerca tra Curia Ferrara e Polimi Milano nell'ambito della sequenza sismica dell'Emilia Romagna 2012 Visualizza progetto
Tutti i contenuti che seguono questa pagina sono stati caricati da Paulo B. Lourenco il 29 novembre 2019.
1 Facoltà di Ingegneria, Università degli Studi di Ferrara, Via Saragat 1, 44100-Ferrara (IT)
2 Dipartimento di Ingegneria Civile, Scuola di Ingegneria, Università del Minho, Azurém, 4800-058 Guimarães (PT)
ASTRATTO
Viene proposto un semplice modello micromeccanico per l'analisi limite omogeneizzata della
casi di interesse tecnico, variando sia le caratteristiche geometriche della cella che le
proprietà meccaniche dei componenti. Il modello viene validato attraverso confronti con dati
codice di analisi limite agli elementi finiti e gli esempi strutturali rilevanti sono trattati sia con un approccio di limite
* Autore corrispondente. Dipartimento di Ingegneria – Università degli Studi di Ferrara – Via Saragat 1 – 44100 – Ferrara -
Italia. e-mail:gmilani@ing.unife.it. Telefono: +39 0532 974911. Fax: +39 0532 974870.
1
1. INTRODUZIONE
Negli ultimi anni c'è stato un costante interesse per la meccanica delle strutture in muratura non armata, con
l'obiettivo di fornire strumenti efficaci per meglio comprenderne il complesso comportamento. I giunti di malta
presentano solitamente una resistenza inferiore rispetto alle unità di muratura, spiegando così l'esistenza di piani
di debolezza lungo i quali le crepe si propagano a rottura. Pertanto, sono stati sviluppati due approcci principali
per la descrizione costitutiva della muratura, comunemente noti nella letteratura tecnica come
macromodellazione e micromodellazione.
L'approccio macromodellistico non fa distinzione tra elementi murari (mattoni, blocchi, pietre, ecc.) e
giunti, mediando l'effetto della malta attraverso la formulazione di un materiale fittizio continuo.
Questo approccio è stato ampiamente perseguito in passato (il classico materiale no-tension [1], ad
necessarie per le strutture reali di grandi dimensioni. Tuttavia, appare davvero difficile tenere conto di
alcuni aspetti distintivi della muratura, come l'anisotropia nel campo anelastico e il comportamento di
rammollimento post-picco, strettamente legati ai materiali costitutivi (malta e unità) e alla sua
geometria (schema di legame, spessore dei giunti, ecc.). Al fine di tenere conto degli aspetti sopra
richieste dal modello derivano da dati sperimentali ei risultati sono limitati alle condizioni in cui i dati
vengono ottenuti. Ciò significa che l'introduzione di nuovi materiali e/o l'applicazione di un materiale
ben noto in diverse condizioni di carico potrebbe richiedere un diverso insieme di costosi programmi
sperimentali.
malta. In alcuni casi sono state introdotte ragionevoli semplificazioni, ad esempio utilizzando zero-
2
interfacce di spessore per i giunti [3] [4]. Tuttavia, un inconveniente di questo approccio è legato alla necessità di modellare separatamente unità e malta,
limitandone l'applicabilità a pannelli di piccole dimensioni. Nonostante l'ampio impiego della teoria dell'omogeneizzazione per la modellazione di strutture
murarie in campo elastico, solo pochi lavori estendono la formulazione all'intervallo anelastico. Recentemente, un opportuno modello omogeneizzato per
l'analisi limite delle pareti in muratura è stato presentato in [5], dove le unità sono supposte infinitamente resistenti ei giunti sono interfacce di spessore zero
con una superficie di rottura per attrito. Inoltre, in [6], è stato sviluppato un modello di danneggiamento fragile, caratterizzato da una cella elementare
composta da unità, malta e un numero finito di fratture sulle interfacce. Finalmente, in [7] è stato adottato un approccio agli elementi finiti per rappresentare
il comportamento non lineare del materiale omogeneizzato, assumendo leggi costitutive elasto-plastiche o dannose per unità e malta. Tuttavia, tale
approccio agli elementi finiti richiede un grande sforzo computazionale, poiché il problema del campo deve essere risolto numericamente per ogni fase di
caricamento, in tutti i punti di Gauss. Inoltre, questa scelta richiede una caratterizzazione meccanica completa dei materiali costitutivi e tempi lunghi sia per la
costruzione del modello agli elementi finiti che per l'esecuzione delle analisi stesse. poiché il problema di campo deve essere risolto numericamente per ogni
fase di caricamento, in tutti i punti di Gauss. Inoltre, questa scelta richiede una caratterizzazione meccanica completa dei materiali costitutivi e tempi lunghi
sia per la costruzione del modello agli elementi finiti che per l'esecuzione delle analisi stesse. poiché il problema di campo deve essere risolto numericamente
per ogni fase di caricamento, in tutti i punti di Gauss. Inoltre, questa scelta richiede una caratterizzazione meccanica completa dei materiali costitutivi e tempi
lunghi sia per la costruzione del modello agli elementi finiti che per l'esecuzione delle analisi stesse.
D'altra parte, l'analisi elastica lineare classica, che è lo strumento più diffuso nella progettazione di ingegneria civile, non
riesce a dare un'idea del comportamento strutturale in prossimità del collasso. Questo è un problema chiave,
specialmente per le costruzioni storiche, dove la bassa resistenza alla trazione dei giunti di malta porta a un dominio
Per le ragioni di cui sopra, l'analisi limite combinata con la tecnica di omogeneizzazione sembra un potente
strumento di analisi strutturale per produrre risultati affidabili al collasso. Questo approccio richiede solo un
numero ridotto di parametri del materiale e consente di evitare la modellazione indipendente di unità e malta.
Inoltre, fornisce moltiplicatori limite dei carichi, meccanismi di rottura e, almeno sulle sezioni critiche,
3
la distribuzione delle sollecitazioni al collasso. Tale approccio è stato recentemente presentato per il materiale fibroso
([8]) ed è stato dimostrato che si possono ottenere risultati affidabili utilizzando questa procedura.
Viene qui presentato un semplice modello per l'analisi limite omogeneizzata di strutture in muratura caricate nel
piano. Il modello assume campi di sollecitazione completamente equilibrati nella cella elementare, assegnando
espressioni polinomiali per le componenti del tensore di sollecitazione in un numero finito di sottodomini, e
impone la continuità del vettore di sollecitazione sulle interfacce. Nell'ambito dell'analisi limite, tale distribuzione
delle sollecitazioni rappresenta un campo staticamente ammissibile nella cella elementare [9], e porta ad un
Il lavoro è organizzato come segue: nella Sezione 2 viene riportata una breve rassegna della teoria
dell'omogeneizzazione nel caso rigido-plastico, mentre nella Sezione 3 viene discusso in dettaglio il modello
proposto. Al fine di valutare l'accuratezza dei risultati ottenuti, viene fornito un confronto preliminare nel
range elastico tra il modello e una procedura standard fe. Nella Sezione 4 viene applicato il modello
micromeccanico per alcuni casi di interesse tecnico per la valutazione delle superfici di rottura
omogeneizzate delle murature. Diversi casi sono riportati e convalidati sia sulla base di dati sperimentali
disponibili in letteratura sia, ove possibile, su soluzioni in forma chiusa presentate di recente.
La muratura è un materiale composito solitamente costituito da unità legate con giunti di malta. Nella maggior
parte dei casi di pratica edilizia, le unità e la malta sono sistemate periodicamente. Tale periodicità dà la possibilità
di considerare un'intera pareteΩ come ripetizione di un elemento rappresentativo di volume Sì (REV o cella
elementare) - vedi Figura 1. Y contiene tutte le informazioni necessarie per descrivere completamente il
4
Per le disposizioni periodiche di unità e malta, le tecniche di omogeneizzazione possono essere utilizzate sia nel
campo elastico che anelastico, tenendo conto della microstruttura solo a livello cellulare. Questo porta ad una
significativa semplificazione dei modelli numerici adottati per lo studio di intere pareti, soprattutto per il caso
anelastico.
L'idea alla base della procedura di omogeneizzazione consiste nell'introdurre quantità medie
1 ∫ε (u)dY
E =< ε >=
UN Y
1 ∫σdY,
Σ = <σ> =
UN Y (1)
dove A sta per l'area della cella elementare, ε e σ rappresentano le quantità locali (rispettivamente
Le condizioni di periodicità sono imposte al campo di stress σ e il campo di spostamento tu, dato da:
Permettere Sm, S b e S casa denotano rispettivamente i domini di resistenza della malta, delle unità e del
materiale macroscopico omogeneizzato. È stato dimostrato da Suquet [9] che ilS casa il dominio del mezzo
equivalente è definito nello spazio delle sollecitazioni macroscopiche come segue [10]:
5
⎧ ⎧ 1 ⎫
⎪ ⎪ σ=
Σ = <> dY (un) ⎪
UN ∫ σ
⎪ ⎪ ⎪
⎪ div0Y= (b) ⎪
S casa = |⎨ ⎪ ⎬
⎪ ⎪
[[]]nint = 0 (c)
⎪
⎪ ⎪ n anti - periodico on ∂Y (d) ⎪
⎪ ⎪ (e) ⎪
⎩ ⎩σ (y)∈S m ∀sì∈Y m; σ (y)∈S b ∀sì∈Y b ⎭ (3)
Qui, [[]] è il salto di micro-sollecitazioni attraverso qualsiasi superficie di discontinuità del normale nint. Le
(3-a) e condizioni (3-d) sono derivate dalla periodicità, la condizione (3-b) impone il microequilibrio e
la condizione (3-e) rappresenta i criteri di resa dei componenti (mattoni e malta). Una doppia definizione
cinematica diS casa, anche a causa di Suquet [9], può essere derivato attraverso il supporto
⎧ ⎧ : D ≤ π casa(D) ∀D∈ R6 ⎫
⎪ ⎪ ⎧ ⎫ ⎪
1
⎪⎪⎪⎪ casa( ) D = inf ⎨P(v) | D = ( v ⊗n + n⊗ v)dS⎬ ⎪⎪
S casa = |⎨ π v⎩ 2Γ ∂Y =Γ ⎭⎬
⎪ ⎪ ⎪
⎪ (P) v = ∫π d( dY) +∫([[v]];n dS ) ⎪
⎪⎩ ⎪⎩ Y S ⎪⎭ (4)
dove:
6
Vale la pena notare che, utilizzando la definizione cinematica data dall'Eq. (4), è possibile determinare esplicitamente il
dominio di resistenza omogeneizzato della muratura nello spazio delle sollecitazioni macroscopiche assumendo unità
In alternativa, dall'insieme delle Eq. (3),S casa può essere ottenuto staticamente risolvendo quanto segue
⎧max {}
⎪
⎪ ⎧n 1
ˆ
⎪ λ Σ = [α11 α22 α12] T = ∫σdY
⎪ YY
⎪ ⎪
⎨ ⎪ n anti - periodico sopra ∂Y
⎪tale che⎨ div= 0
⎪ ⎪
⎪ ⎪ σ (y) ∈ S io (sì ⎧Sb se sì∈ blocchi
⎪ ⎪
) =
⎩ ⎩ ⎩Sm se sì∈mortaio (5)
dove:
- nΣ = [α11 α 22 α 12 ]T è un versore nella macro spazio di stress scopico Σ11 Σ22 Σ12
- λnΣ rappresenta uno stato di stress macroscopico su S casa appartenente a una scala linea dall'origine di
la direzione n.
ottimizzazione dato dalle Eq. (5) è presentato. Come mostrato nella Figura 2-a, un quarto del REV è
suddiviso in nove entità elementari geometriche (sottodomini), in modo che tutta la cella sia suddivisa in 36
sottodomini, come mostrato nella Figura 2-b. La suddivisione adottata è quella più grossolana (per ¼ della
7
Il comportamento macroscopico delle murature dipende fortemente dalle caratteristiche meccaniche e
geometriche sia delle unità che dei giunti verticali/orizzontali. Per questo motivo, anche la suddivisione adottata
sembra essere particolarmente attraente, dando la possibilità di caratterizzare separatamente ogni componente
Per ogni sottodominio, distribuzioni polinomiali di grado (m) sono assunti a priori per le componenti di sollecitazione.
Poiché le sollecitazioni sono espressioni polinomiali, il genericoijquesto il componente può essere scritto come
segue:
(K ) ij= X y (S)ij T sì ∈Y
K
(6)
dove:
- S ij= [S (1)ij S ij(2) S ij(3) S ij(4) S ij(5) S ij(6) K] è un vettore di lunghezza ( N~)
L'imposizione dell'equilibrio (con forze di corpo nulle, come solitamente considerato nelle procedure di
omogeneizzazione) all'interno di ogni sottodominio, la continuità del vettore di sollecitazione sulle interfacce e
Più in dettaglio, l'imposizione del microequilibrio (σij , j = 0 io = 1,2 ) per ogni sottodominio si ottiene:
8
2
ΣX(y) S( 0
, kj )T =ij (7a)
j =1
Prendendo in considerazione, ad esempio, il 2nd approssimazione d'ordine le seguenti equazioni possono essere
Come mostrato esplicitamente dall'Eq. (7b), eq. (7a) rappresenta a sistema di due equazioni in (2m) variabili,
Una distribuzione delle sollecitazioni staticamente ammissibile è ottenibile se l'equilibrio è imposto ovunque all'interno
ogni sottodominio, cioè se σj, j (x, y) = 0 io = 1,2 ∀ (x, y)∈sub − dominio ; daσij (x, y) è un'espressione
polinomiale di grado (m), una combinazione lineare delle sue derivate ( div) è un polinomio di
grado (m −1) . Pertanto l'eq. (7) porta a scrivere (2N) equazioni lineari indipendenti in
~ − 2N)
riduzione, indipendentemente all'interno di ciascun sottodominio, del totale (3N~) parametri di stress a (3no
~ 2N (m +1) (m + 6) ) incognite.
(con 3no − =
2
Si può dimostrare che ogni distribuzione di sollecitazione polinomiale può essere riscritta in ogni sottodominio come
segue:
dove:
9
- S (K ) è il vettore della lunghezza ( 3N~ − 2N) dei restanti parametri di sollecitazione (lineari indipendenti) di
ciascun sottodominio;
- Kmassimo = 9 .
UNulteriore riduzione del totale K massimo (3N~ − 2N) incognite si ottiene a priori imponendo la
continuità del vettore di sollecitazione sulle interfacce interne ((K ) ioj n j +(r) ij n j = 0 io =1,2 ) per ogni (K) e
Altre due equazioni nei coefficienti di sollecitazione possono essere scritte per ciascuna interfaccia come segue:
Ad esempio, se si considera l'interfaccia verticale della Figura 3-b, le seguenti equazioni può essere
⎪(k )12
⎪
= S 12
(1K+) (sì1Ok ) − L(K ) )S12( + y2S12(13k) + sìOk(11) − L(K )
2K )
)S(
2 4K )
12 + sì2(sì1Ok12)2−12L(K ) )S (5k) + sì 2S (6K )
⎪⎩( r)12= S 12
(1r)+ sì1O) S 12
(2r)+ y 2S12(3r ) + (sì1O12) )221S (4r ) + yyoh ( r) S (5r)
12 + y22S 12
(6 r)
(9b)
dove:
- sì1Ok ) è il ascisse di origine sa di t il quadro di riferimento sia bramando o the Kquesto sottodominio (Figura 3-a)
10
Una distribuzione delle sollecitazioni staticamente ammissibile può essere ottenuta se è garantita la continuità del
vettore delle sollecitazioni in qualsiasi punto dell'interfaccia. Essendo eq. (9) espressioni polinomiali di grado (m) nel
ascissa S dell'interfaccia, altri 2no ' equazioni (dove no = m +1) in S (K ) e S (r) per ciascuno
eq. (9) coinvolge variabili appartenenti a sottodomini contigui, mentre l'Eq. (7) coinvolge solo i
Infine anti-periodicità di n sopra ∂V richiede 2no' equazioni aggiuntive per coppia di facce esterne
(m) (n) (Figura 3-c), cioè dovrebbe essere imposto che i vettori di stress n sono opposti sui lati opposti
di ∂V:
X(ijm)
(y)Ŝ(m)n1 = X(n) −
(y)Ŝ(
ij n)n2 (9c)
Dove n(m) e n(n) sono versori orientati delle facce esterne dei sottodomini appaiati (m) (n).
Come è possibile notare, l'eq. (9c) sono simili alle equazioni di equilibrio delle interfacce interne (9a), ma in
questo caso l'anti-periodicità dello stress richiedepap 2no' equazioni aggiuntive, dove pap = 12 è il numero
Alcune elementari operazioni di assemblaggio sulle variabili locali (gestite in automatico) portano a scrivere
~ (K ) (y) S~
~(k ) = X
σ k = 1,K,Kmax (10)
dove:
11
Per gli esempi qui riportati, tutte le equazioni necessarie per garantire equilibrio e antiperiodicità
sono state gestite simbolicamente tramite il Symbolic Math ToolboxTM e tutta la procedura
L'ottimizzazione è stata trattata modificando alcune routine nell'Optimization Math ToolboxTM [12].
Le equazioni scritte per soddisfare l'equilibrio interno, l'equilibrio sulle interfacce e l'antiperiodicità del vettore di
sollecitazione portano al sistema di equazioni AS = 0 , dove S è il vettore dei parametri di sollecitazione totale.
Tuttavia, non tutte le righe di questo sistema sono linearmente indipendenti. Questo può essere facilmente
mostrato se si considerano quattro generici elementi rettangolari con quattro interfacce comuni e soggetti solo a
sforzo di taglio costante non nullo, come riportato in Figura 3-d. L'equilibrio interno è a priori soddisfatto, mentre
devono essere scritte quattro equazioni per assicurare l'equilibrio sulle interfacce. Tuttavia, solo tre di queste
La dipendenza lineare di alcune equazioni rispetto ad altre è stata gestita automaticamente tramite il
Infine, quattro diversi modelli di accuratezza crescente (P0 P2 P3 P4) sono stati ottenuti aumentando il
È stato effettuato uno studio preliminare nel campo elastico lineare con lo scopo di testare l'affidabilità
l'ipotesi fatta nell'Eq. (10), un'approssimazione diΠ può essere scritto come segue:
12
~ (K ) (y) S~dY −∑ ∫ S~~
K ma
1~~ T X(k) T tudS
Π * = ΣX ∫ ST X(k)T (y) Cb, mX K j
k=1 Y K2 j Sj
(11)
Dove Cb, m è la matrice di conformità delle unità o dei giunti di malta e tu è lo spostamento imposto al
confine ∂Y della cella elementare, che rappresenta un dato tensore di deformazione macroscopico e.
⎛K ~() , m ~ (K )(
⎞~ ~
X sì )dY ⎟S −∑ ∫ X(k)T (y) udS =j
max
=⎜*
⎜Σ ∫ X kT (y) Cb K
⎟
⎝ k =1 Y K ⎠ jS j
~−U=0
= CcasaS (12)
~ , per fattorizzazione della matrice Chom e , dall'integrazione del
che consente di trovare entrambi S
In questa sezione, per un caso di interesse pratico, viene presentato un confronto tra i moduli elastici forniti
dal modello proposto e una procedura FEM 2D numerica standard ([13]). Si presume che le dimensioni delle
unità siano 250x120x55 mm3 (mattone UNI5628 / 65) e lo spessore dei giunti di malta è pari a 10 mm. Le
caratteristiche meccaniche iniziali dei materiali sono riportate in Tabella I; le simulazioni sono gestite
mantenendo il modulo Young E del mattoneb costante e progressiva riduzione della malta Modulo di Young
Em, quindi assumendo un'ampia gamma di Eb/Em rapporti (da 5 a 90), in modo da simulare anche murature
storiche. In Figura 4, un confronto tra gli omogeneizzatiUNijhk i moduli di membrana ottenuti sono riportati
variando Eb/Em rapporto. I moduli omogeneizzati sono normalizzati rispetto ai corrispondenti moduli del
mattone. Come si può notare, i moduli forniti sono affidabili in un ampio intervallo di Eb/Em rapporti, anche
per il modello più semplice con tensore delle sollecitazioni costanti (P0). Tuttavia, la Figura 4-a mostra che si
può notare una precisione progressivamente ridotta del modello P0 per ilUN1111 modulo, per la presenza di
sforzi di taglio nel giunto del letto (come già discusso in [14]). Infine, in Figura 5 l'errore relativo, in termini
di norma energetica,
13
si riportano i risultati derivanti da un confronto con i risultati FE. Si può osservare che i modelli P3 e P4 mostrano una
precisione molto soddisfacente anche per valori molto bassi del modulo di Young della malta.
L'approssimazione del campo di sollecitazione costruito automaticamente rappresenta un campo di sollecitazione staticamente
ammissibile, pertanto il teorema statico dell'analisi limite fornisce il seguente problema di ottimizzazione:
⎧max {}
⎪
⎪ ⎧ 1 4K massimo ~ ( ) ( )~dY
⎪λˆnΣ = (un)
⎪⎪ Y Σ∫k =1X
Y Ky S
⎨ ⎪⎪
⎪tale th a⎨ sì∈Y io (b)
⎪ ⎪ ~ = ~ ~
σ X(K ) (y) S ( c)
⎪ ⎪
⎪⎩ ~
⎩ σ (y) ∈ S K k = 1,...,4Kmax (d) (13)
dove Sio sta per il dominio della superficie di del componente (unità o malta) appartenente al ioquesto sub-
guasto.
Il problema di ottimizzazione dato dalle Eq. (13) è generalmente non lineare [15], come conseguenza
della (possibile) non linearità delle funzioni di resistenza dei componenti. Inoltre, la condizione (13-d)
deve essere verificata in ogni punto del dominioY. Tuttavia, come suggerito in un classico articolo di
Belytschko e Hodge [16], il controllo potrebbe essere evitato imponendo l'ammissibilità del materiale
solo dove lo stato di sollecitazione è massimo. Ciò è fattibile solo per i modelli P0 e P1; in alternativa, la
Adottando tale griglia regolare, il problema di ottimizzazione si riduce alla seguente forma discretizzata:
14
⎧max {}
⎪
⎪ ⎧λˆnΣ 1 ~K ~
⎪ = Σ∫X () (y) SdY
⎪ Y kY
⎪ ⎪
⎨ ⎪ sì j ≡ punto
⎪tale che⎨ j)S ~
~ ()K(sì
σ
nodale ~ j = X
⎪ ⎪
⎪ ⎪ σ~ j ∈ S io j = 1,..., rq
⎪ ⎪ k = 1,...,4Kmax
⎩ ⎩ (14)
Ottimizzazione problema dato dalle eq. (14) rimane generalmente non lineare. Per utilizzare lineare
algoritmi di programmazione, ciascuna delle disuguaglianze non lineari delle Eq. (14) potrebbe essere
Anderheggen e Knopfel [17] o Maier [18]), sostituendo le superfici di snervamento con iperpoliedri inscritti.
Infine, la convergenza della soluzione ottenuta dovrebbe essere verificata aumentando progressivamente il
numero di piani dell'approssimazione, come recentemente evidenziato, si vedano Sloan e Kleeman ([19]) e
Olsen ([20]).
In alternativa e in modo più efficiente, qui viene adottata una procedura iterativa, sfruttando il
fatto che il metodo del simplesso procede da soluzione di base a soluzione di base verso una
Si sottolinea che il metodo del simplesso raramente può competere favorevolmente con i più recenti ed efficienti
metodi dei punti interni (IPM), si veda ad esempio Mehrotra [22]. In particolare, Klee e Minty [23] hanno
dimostrato che la complessità nel caso peggiore di alcune varianti del metodo del simplesso è esponenziale,
mentre i metodi del punto interno hanno solo complessità polinomiale. Tuttavia, per la presente applicazione con
un numero molto limitato di variabili e vincoli di disuguaglianza del problema, gli algoritmi di tipo simplex sono
L'idea alla base della procedura iterativa adottata è la seguente: nella fase iniziale si adotta un'approssimazione
lineare grossolana delle superfici di rottura non lineari dei componenti, come mostrato in
15
Figura 6-a. L'applicazione del metodo del simplesso nell'ottimizzazione alioquesto passo porta ad una soluzione
ottimale in un angolo del dominio. Dall'iterativoioquesto punto soluzione viene aggiunto un nuovo piano tangente in
P', come mostrato in Figura 6-b, quindi riavviando un (io+1)questo procedura di ottimizzazione. Le iterazioni
continuano fino a una tolleranza fissa nell'errore traioquesto e (io+1)questo soluzione è raggiunta.
Lo scopo del procedimento è quello di dare una precisa approssimazione della superficie di snervamento solo in
prossimità della soluzione del problema. L'algoritmo descritto porta ad un limite inferiore ben approssimato
(anche se non rigoroso), essendo la superficie di snervamento approssimata con un poliedro circoscritto. La
figura 7 rappresenta la convergenza del moltiplicatore all'affinamento della griglia dei punti nodali in cui viene
verificata l'ammissibilità del materiale. Si può osservare che una griglia grossolana è sufficiente per ottenere
risultati adeguati. Pertanto, nella parte successiva dell'articolo verrà generalmente impiegata una griglia regolare
rappresentato nello spazio delle sollecitazioni macroscopiche con Σ12 = 0 ; i risultati sono confrontati con un'analisi
limite agli elementi finiti completa sul REV. Le caratteristiche meccaniche dei materiali costitutivi sono riassunte
nella Tabella II; per i giunti di malta si sceglie un criterio di rottura di Mohr-Coulomb in tensione piana, mentre si
suppone che le unità siano infinitamente resistenti; la geometria della cella elementare è riportata in Tabella III.
Come mostra la Figura 8, il modello con tensore a sforzo costante (P0) non è in grado di riprodurre il
comportamento anisotropo tipico della muratura a rottura ([24]), mentre i modelli raffinati danno una
precisione progressivamente aumentata dei risultati (in particolare P3 e P4) rispetto all'analisi fe.
Pertanto, l'interpolazione cubica P3 sarà generalmente impiegata nella parte successiva dell'articolo.
16
4 CONVALIDA E DISCUSSIONE DEL FALLIMENTO OMOGENIZZATO
SUPERFICI
In questa Sezione vengono discussi alcuni casi significativi, con lo scopo di testare l'attendibilità dei
risultati ottenuti. Nel primo esempio viene discusso un confronto tra le superfici di rottura ottenute da
de Buhan e de Felice ([5]) e quelle derivate utilizzando il presente modello. L'esempio è significativo
perché verifica l'affidabilità del modello proposto nel campo tensione-tensione rispetto ad una
soluzione in forma chiusa ottenuta attraverso un approccio cinematico. Nel secondo esempio, il
modello micromeccanico viene applicato per ottenere superfici di rottura omogenee per il materiale
murario considerato da Page ([25]) nelle sue prove su pannelli a mezza scala.
Raijmakers e Vermeltfoort ([26]) supponendo proprietà meccaniche differenti per i materiali costituenti.
Inoltre, per quest'ultimo esempio, viene adottato un approccio cinematico, supponendo che sia le unità
infinitamente resistenti che i giunti si interfacciano con una superficie di rottura di tipo frizionale con
cappuccio in compressione. Infine, viene riportato un confronto tra l'approccio statico e cinematico
nell'intervallo compressione-compressione.
Un esplicito dominio di forza omogeneizzato nel caso di unità infinitamente resistenti e giunti ridotti ad
interfacce è stato derivato in [5] da de Buhan e de Felice. La riduzione dei giunti ad interfacce con criterio di
rottura di Mohr-Coulomb combinato con la resistenza infinita delle unità, permette di trovare, attraverso un
approccio cinematico, una soluzione esplicita al problema dell'omogeneizzazione nel caso rigido-plastico. Si
17
resistente nella regione di compressione-compressione, mentre è ortotropo a rottura nel campo di
tensione-tensione.
Le superfici di rottura numeriche presentate in questa Sezione (e in quanto segue) sono ottenute risolvendo
il problema di ottimizzazione dato dalle Eq. (14), dove la direzione del carico
⎧max {}
⎪
⎪ ⎧ 1 ~ (K ) (y) S~dY
Σ = Σ∫X
λˆn̂
⎪ ⎪ Y kY
⎪ ⎪
⎪ ⎪ sì j ≡ punto nodale
⎪ ⎪ ~ j = XS~ (K ) (sì j)~
σ
⎪ ⎪
⎨ ⎪ ~ j ∈ S K j = 1,..., rq k = 1,... , 4Kmax
σ
⎪ tale th a⎨
1
⎪ ⎪n = (cos ( ( ) 1+ cos(2))+ peccato()(1− cos (2)) )
⎪ ⎪ Σ,1 2
⎪ ⎪ 1
= (cos()(1− cos (2))+ peccato()(1+ cos(2)))
⎪ ⎪nΣ,2 2
⎪ ⎪ 1
⎪ ⎪ nΣ,3 = (cos()cos (2)− peccato()cos (2))abbronzatura(2)
⎩ ⎩ 2 (15)
dove:
In Figura 10 è rappresentato un confronto tra [5] e le superfici di rottura ottenute utilizzando il modello proposto
con giunti concentrati alle interfacce. Per i giunti di malta viene utilizzato un criterio di rottura di Mohr-Coulomb;
tre diversi orientamentiθ sono ispezionati. Le proprietà del materiale e la geometria della cella elementare sono le
I risultati in forma chiusa sono ovviamente ben riprodotti dal modello adottando una legge di interfaccia per i
giunti (Figura 10), mentre sono presenti notevoli differenze nella forma della superficie tenendo conto
18
tenendo conto dello spessore effettivo del giunto (10 mm) e adottando, ad esempio, per la malta un criterio di
La dipendenza delle superfici di rottura omogeneizzate sia dalle proprietà meccaniche dei componenti
che dalla geometria della cella elementare (dimensioni delle unità, spessore dei giunti) dimostra che il
modello micromeccanico proposto è un valido strumento generale per l'analisi al collasso di opere
murarie.
Il set più completo di dati di resistenza della muratura sotto carichi biassiali è stato fornito da Page
[25], che ha testato 102 pannelli di muratura in mattoni pieni di argilla a mezza scala con dimensioni 360x360x50
mm3. Le dimensioni delle unità erano 110x50x35 mm3 [27] e lo spessore della malta era di 10 mm.
I pannelli sono stati caricati proporzionalmente nelle principali direzioni di sollecitazione Σh e Σv lungo diversi
Le proprietà dei materiali per malta e unità sono riportate nella tabella IV. Sia per i giunti di malta che
per le unità viene adottato un criterio di rottura di Mohr-Coulomb in tensione piana. Va sottolineato
che i risultati riportati in [25] e [28] forniscono solo la resistenza media a compressione della malta (≅ 5
MPa) e mattoni ( = 15,41 MPa), insufficiente per una completa identificazione parametrica del modello
in sollecitazione piana. Inoltre, va sottolineato che il modello in esame è solo in grado di riprodurre la
forma della superficie di rottura e non l'effettiva resistenza a compressione dei componenti della
muratura, poiché vengono trascurati gli effetti 3D e, nell'ambito dell'analisi limite, un duttile si
presume il comportamento dei mattoni. Per questi motivi, le caratteristiche meccaniche dei materiali
costituenti sono assunte allo scopo di adattare i dati sperimentali riportati in [28] e [29].
19
Nella Figura 12-a la superficie di rottura omogeneizzata per l'orientamentoϑ = 0° è riportato in confronto ai
dati sperimentali per Pagina. Inoltre, nella Figura 12-b e nella Figura 12-c le superfici di rottura sono
ottenute numericamente e i dati sperimentali sono confrontati per gli orientamentiϑ = 22,5°e
Viene qui esaminata la muratura considerata da Raijmakers e Vermeltfoort ([26]) per eseguire
alcune prove sperimentali su pareti di taglio. Le dimensioni delle unità sono 210x52x100 mm3,
mentre lo spessore dei giunti di malta è di 10 mm. Tali pareti di taglio sono già state esaminate attraverso
simulazioni numeriche e un approccio micro-meccanico da Lourenço e Rots [3], [29] e Sutcliffe et al. [30]. Nelle
loro analisi, entrambi gli autori riducono i giunti ad interfacce e adottano per la malta un comportamento di
rottura di tipo frizionale. In [3] viene scelto un modello di cappa non lineare, mentre in [30] viene adottata
un'approssimazione lineare della cappa, come mostrato in Figura 13, con lo scopo di studiare le pareti di taglio
Nel presente lavoro vengono esaminati criticamente tre diversi modelli (A, B, C) di giunti (Tabella V); nel
modello A e B i giunti sono ridotti alle interfacce, mentre nel modello C si considera lo spessore effettivo
differenziano solo per la calotta a compressione, che è verticale nel modello A e con una forma molto
pronunciata nel modello B; inoltre il valore di coesione adottato per il modello C si deduce supponendo la
L'obiettivo del confronto è valutare sia l'accuratezza dell'approccio statico rispetto alle procedure
20
differenti caratteristiche meccaniche della malta (modelli A e B) e spessore effettivo dei giunti (modello
C).
modelli illustrati sono riportate in Figura 14-a (ϑ = 0° ), Figura 14-b (ϑ = 22,5°) e Figura 14-c (ϑ = 45°). Come si
può notare, le superfici di rottura risultanti sono fortemente dipendenti dalle caratteristiche meccaniche
adottate per i giunti. Inoltre, la forma adottata per il cappuccio a compressione nel Modello B influenza
fortemente la sua resistenza ultima nella regione di compressione. I risultati discussi in precedenza
mostrano che la superficie omogeneizzata dipende dalle caratteristiche geometriche e meccaniche assunte
per i componenti e che il modello proposto è in grado di riprodurre in modo molto semplice il dominio di
resistenza macroscopico ogni volta che vengono presi in considerazione diversi comportamenti di rottura
per i componenti.
Vale la pena notare che un confronto con una formulazione cinematica è possibile per giunti ridotti ad
interfacce (cioè per i modelli A e B). Infatti, la formulazione cinematica dell'analisi limite porta al seguente
= 1 ∫ P(d)dS
⎪χ minv D UN
per,
⎪
UN
⎨ Σ0 : D =1
⎪ v = Dy + v per
⎪
⎩ (16)
dove χ è il moltiplicatore limite cinematico della sollecitazione macroscopica assegnata Σ0 e P(d) è la dissipazione
plastica locale sul REV. Problema di ottimizzazione dato dalle eq. (16) è stata trattata in dettaglio da alcuni autori
in passato per ottenere le superfici di rottura omogeneizzate per materiali compositi (vedi ad es. [8]). Nel caso di
giunti di malta ridotti ad interfacce con criterio di rottura di tipo frizionale linearizzato, come mostrato in Figura
13, e per unità infinitamente resistenti, la dissipazione plastica dipende solo dal salto di spostamenti sulle
21
⎧= minimo 1 [[v]]σds
⎪ vΓ Γ ∫
⎪
⎨ Σ0 : D =1
n
⎪
⎪ [[v ]] =Σ & ∇iof σ
(io )
⎩ io=1
(17)
dove & èio il plast ic moltiplicatore associato al vincolo di disuguaglianza (lineare) f (io ) ≤ 0 che
determina lo stato di sollecitazione ammissibile. Il problema di ottimizzazione dato dalle Eq. (17) è facilmente
rispettivamente in Figura 15 e Figura 16. Il confronto tra le superfici omogeneizzate S casa ottenuto
attraverso l'approccio statico e una procedura cinematica mostra l'accuratezza del modello
proposto.
5. CONCLUSIONI
Nel presente documento è stato presentato un nuovo modello micro-meccanico in sollecitazione piana per
l'analisi limite omogeneizzata di murature sottoposte a carico in piano. Adottando uno sviluppo polinomiale
per il campo delle sollecitazioni, è stato derivato un semplice problema di ottimizzazione lineare sulla cella
elementare con lo scopo di trovare la superficie di rottura omogeneizzata della muratura. Sono stati
superfici di rottura omogenee della muratura variando sia le caratteristiche geometriche della cella che le
proprietà meccaniche dei componenti. L'accuratezza del modello è stata valutata attraverso confronti
significativi sia con approcci cinematici. La forma delle superfici di rottura sperimentali può essere
riprodotta anche con il modello a portata di mano. Per questo motivo appare un semplice e
22
compito utile per riprodurre dati sperimentali anche quando si conosce solo la resistenza a compressione della
codice di analisi del limite fe e esempi strutturali significativi saranno trattati in dettaglio sia con un
6 RINGRAZIAMENTI
A.Tralli e G.Milani ringraziano con gratitudine il sostegno al progetto di ricerca MIUR COFIN 2003 –
RIFERIMENTI
[1] Di Pasquale S. Nuove tendenze nell'analisi delle strutture murarie. Meccanica 1992; 27: 173-184.
[2] Lourenço PB, de Borst R, Rots JG. Un modello di plasticità di rammollimento dello stress piano per materiali ortotropi. Rivista
[3] Lourenço PB, Rots J. Un modello di interfaccia multi-superficie per l'analisi di strutture in muratura. Journal of
[4] Lotfi HR, Shing PB. Modello di interfaccia applicato alla frattura delle strutture murarie. Giornale di ingegneria strutturale
[5] de Buhan P, de Felice G. Un approccio di omogeneizzazione alla resistenza ultima della muratura in mattoni. Journal of the
[6] Luciano R, Sacco E. Tecnica di omogeneizzazione e modello di danno per materiale murario antico. Rivista
[7] Pegon P, Anthoine A. Strategie numeriche per risolvere problemi di danno continuo con rammollimento: applicazione
[8] Carvelli V, Maier G, Taliercio A. Analisi limite cinematica di mezzi periodici eterogenei. Calcola. Mod. ing. Sci.
23
[9] Suquet P. Analizzare limite et et omogeneizzazione. Comptes Rendus de l'Academie des Sciences - Serie IIB –
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[12]Guida dell'utente di Optimization Toolbox, versione 2.1.1. The MathWorks, giugno 2001.
[13]Anthoine A. Derivazione delle caratteristiche elastiche nel piano della muratura attraverso la teoria dell'omogeneizzazione.
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[15]Lyamin AV., Sloan SW. Analisi del limite inferiore utilizzando la programmazione non lineare. Rivista internazionale di
[16]Belytschko T, Hodge PG. Analisi del limite di sollecitazione piano per elementi finiti, ASCE Journal of the Engineering
[17] Anderheggen E, Knopfel H. Analisi limite agli elementi finiti mediante programmazione lineare. . Rivista internazionale di
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[20]Olsen PC. L'influenza della linearizzazione della superficie di snervamento sulla capacità portante delle solette in cemento
[21]Cannarozzi AA, Sacchi PL, Tralli A. Sull'analisi limite delle strutture in acciaio in presenza di taglio. Journal de
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[23]Klee V, Minty G. Quanto è buono l'algoritmo del simplesso?. In: Shisha O, ed. Disuguaglianze-III. New York: Academic Press,
159–175, 1972.
24
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[27]Andreaus U, Maroder M. Stato dell'arte sui legami costitutivi dei solidi murari. Studi e Ricerche 2/91 Misc. RO-
DS-SR (E), Università degli Studi di Roma La Sapienza, Dipartimento di Ingegneria Strutturale e Geotecnica,
Roma, 1991.
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[29]Lourenco PB. Strategie computazionali per strutture in muratura. Tesi di dottorato 1996. Disponibile su
www.civil.uminho.pt/masonry.
[30]Sutcliffe DJ, Yu HS, pagina AW. Analisi del limite inferiore di pareti di taglio in muratura non armata. Computer e
25
LISTA DELLE FIGURE:
Figura 1: struttura periodica (X1X2: quadro di riferimento macroscopico) e cellula elementare (sì1sì2: quadro di
riferimento locale).
quarto della cella elementare, (-b) suddivisione in 36 sottodomini per l'intera cella.
Figura 3: Sottodomini contigui. -a: geometria e quadro di riferimento dei sottodomini; -b:
Figura 4: Moduli omogeneizzati nel piano. -un:UN1111 modulo; -b:UN1212 modulo; -c:UN1122 modulo; d:UN
2222 modulo.
Figura 5: Errore relativo, in termini di norma energetica, per i modelli proposti rispetto ai risultati fe. Figura
Figura 7: Convergenza del moltiplicatore limite all'affinamento della griglia di punti con valutazione
dell'ammissibilità materiale.
Figura 8: Superficie di rottura nel campo tensione-tensione per i modelli proposti senza azioni di taglio.
Figura 9: Prove biassiali su muratura per diversi orientamenti del carico esterno rispetto al giunto del
letto.
Figura 12: Superficie di rottura omogeneizzata per i risultati della pagina [25] per il modello P3. -un:ϑ = 0°; -b:
Figura 11: Superfici di rottura nell'intervallo di tensione-tensione ottenuto utilizzando il modello P3, assumendo unità
infinitamente resistenti e giunti di malta con un criterio di rottura di Mohr-Coulomb (linea continua: giunti
26
ridotto a interfacce; linea tratteggiata: condizione di sollecitazione piana). -a: indicazioniϑ = 0°,90°; -b: direzioni
Figura 14: Superfici di rottura omogeneizzate che assumono caratteristiche meccaniche differenti per i
Figura 15: Confronto tra un approccio cinematico e il modello micromeccanico presentato per il
Figura 16: Confronto tra un approccio cinematico e il modello micromeccanico presentato per il
27
ELENCO DELLE TABELLE:
28
X
2
X
1
F
figura
2
9
1
P
1
sì
2
P
2Y
sì
1
L 8 5 2 b
B
rick
1 2 e1
7 4
v
H
36 33 30 18 15 12
F
figura
3
0
2
35 32 29 17 14 11
3 31 2 1 13 10
4 8 6
-b 2 2 2 9 6 3
7 4 1
2 2 2 8 5 2
6 3 0
2 2 1 7 4 1
5 2 9
L (q)
-c entar -a sub-dom
sì
cellula ain:fram
sì e
oh sì oh
sì 2(k)
di riferimento
(q)sì 2 (q)
(K)
1(q) 1
(K)
(r)
F n(
(kr)interfaccia
ig
) m
n
(ik)interfaccia
3 tu 1
1
(q)
1 ri L
3 sì
ocalfram
(K) 2
e
di riferimento
-d -b 1
sì
4 1 1 Q
uadratico
E
4 1 quilibrio
3 2 interpolazione
(q (K)
per )
3 2 dai un'occhiata
2
per
nel
3
punti (o
3
)
30 30
-c E
40 -a E
40
b/ b/E
me m
50 50
60 60
70 70
80 F 80 F
E E
F
M0P 2P 3P 44P M0P 2P 3P 44P
2D
ig 90
2D
3 tu 90
2 ri
4 10 0
2/UN
10 -1 1 10
UN
22 b
UN
0 -1
2222 / A
1b
0
22
0
1
1
2
1
2
2
0
10 1
0
20 2
0
30 3
0
-d -b
4 4
0
0
E
/
essere
b/E
me
5 m
0 5
0
6
0 6
0
7
0 7
0
8
0 F 8
E 0 F
M0P 2P 3P 44P E
M0P 2P 3P 44P
2
D 2D
9
0 9
0
||
||
tu
.E
io-
|| UP
[%
F
.
||
]
.E
F
10 15 20
.
0 5 25
0
10
0P2P3P4P
20
30
F
figura
3 40
3
5 /E
essere
m
50
60
70
80
90
S
io:soluzione
-a passo
P passo
3
io io
oh 2
P
F P 1
4
figura
3
4 1
6 P
2
P
6
passo
P
3 P
io+ '
1 P
5
-b
oh 2
P
P 1
4
1
λm
ltiplier
tu
1.8 1.84 1.86 1.88 1.92 1.94
1.9
32
orizzonte 4
F ontal 5
figura
35 suddivisione
7 6 punti nodali
(s 7
quare 8
griglia) 9
2°=
7
0.25
=
°36
0,50
45°=
tensione-tensione
0,75
=
4
F
°5
figura
1.00
36
h /σ
8 t
gamma
1.25
3=
°6 1
2=
0
1.50
F P P P
. E 4 3 2 0P
1.75 . M M M mm
odelodelodelod o
ed
l'el
= 2=
°7
2.00 °81
9=
°
2.20
F
figura
37
v
9
h
=
8
°
°7
=
2
0.25
6
=
°3
0,5
°45=
0,75
°
45=
figura
38 h/1
σ.00
10 t
1.25
36=°
1.50
P
3 4P de
1
.7 MMB = =
45° 2 =
oou 20
5 ddh .5°°
el ea
ln &
= de
= 2
°7 F
2 °81
elice
.0 =
0 9°
2
.2
0
t
1
.2
5
1 P
.5 =
°
Interfaccia
Lane
45=
0
= 3 =
9=
°6 00
1
.7 ° 72 fatica °°
5 1=
= °8
2
.0 °9
0
°8
0
=
.2
1
5
°7
=
2
0
.5
0
°
F
63
=
0
.7
igur- 5
39
eb
=
h
/ 10 0
°45
1- σ.
1 t
1
.2
5
1 P
.5 =
Interfaccia
Lane
54° =
0
3 =
°6 6=
72
1 2= .52.
=°7
fatica
.7
5 1 °5°
°8
2
.0 °9=
0
°8
0
=
.2
1
5
°7
=
2
0
.5
0
°
63
=
0
.7
5
- c- t σ.0 0
=
h/ 1
°45
1
.2
5
1 P
.5 =
Interfaccia
Lane
54° =
0
3 =
2= °6 45°
1
.7 ° 7 fatica
5 1 =
°8
2
.0 °9=
0
Σ
v
Σ
h
- 10.0
- 8.0
=
22
- 6.0
ex n.5°
pu
em
- 4.0
ri e
mri
-b ec
F
n/A
tl
- 2.0
40 figura
aldata
v[no
/m
]2
m
Σ
12
2.0
+
- 10.0 - 8.0 - 6.0 - 4.0 - 2.0
Σ +
h[no 2.0
/m
m
]2
Σ
v
Σ
h
- 10.0
- 8.0
=
45
- 6.0
ex n°
pu
em
- 4.0
ri e
mri
ec
n/A
tl
-c
- 2.0
aldata
v[no
/m
]2
m
Σ
.0
+
2
/m
m
Σ ]2
v
Σ
h
2
M
oh
R
1 T
fc
F UN
R
figura
41
13
oh
ft
c
]2
=
2
°1
8.00
6.00
4.00
2.00
=
°
5
22
21=
°2 0
16.00 14.00 12.00 1=
10.00 8.00 6.00 4.00 2.00
99
°
= 18.00
81
6°
16.00
C B A=
2=
m m m 22
42
°83
odel
odel
od.
F io5
e ° 14.00
figura
12.00
14 10.00
°
=
251
Σ
h[no
h
-b 8.00 /m
m
]2
6.00
4.00
62=
°4
2.00
52° =
=1
2
2
°2
18.00 16.00 14.00 12.00 1= 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00
99
°
18.00
1=
86°
16.00
C B UN=
32=
m m m4
°8
v [no
o5
Σ
odel
odel
d°
]2
m
/m
el 14.00
12.00
10.00
1°2
=
Σ
5
h[no
h
-c /m
8.00
m
]2
6.00
4.00
62=
°4
2.00
0
18.00 16.00 14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00
v [no
Σ
]2
m
/m
Σ
h
h [no
/m
12.00
m
]2
10.00
°152
=
8.00
6.00
4.00
2=
°4
2.00
2=
2=
° 52
1
°2 0
18.00 16.00 14.00 12.00 1= 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00
9°9
43 = 22.00
°681
F 20.00
°832
=
figura
P 18.00
4 3P =
approccio
kinem
mm2
ood2.5°
15
atico del el 16.00
14.00
Σ
-b
°152
12.00
h
=
h [no
/m
m
10.00
]2
8.00
6.00
4.00
26
°4
=
2.00
=
5°22
2=
2°1 0
8.00 6.00 4.00 2.00
1=
22.00 20.00 18.00 16.00 14.00 12.00 10.00
9°9
= 22.00
°681
20.00
=
2
°83
k PP 18.00
in 4 3 =
approccio
em mm4
v[no
Σ
ao fare 5
]2
m
/m
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16.00
cll
14.00
Σ
°152
12.00
h
=
h [no
-c 10.00
/m
m
]2
8.00
6.00
4.00
26
°4
=
2.00
0
22.00 20.00 18.00 16.00 14.00 12.00 10.00 8.00 6.00 4.00 2.00
°
6.00
4.00
2.00
°46
=
2
0
22=
=
° 5
2 8.00 6.00 4.00 2.00
2°1
14.00 12.00 10.00
=
1
9°9
= 14.00
°681
44
°832
=
12.00
F
figura 10.00
16 8.00
-b Σ
52
=
h[no
h
°1
/m
6.00 m
]2
4.00
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2=
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°
=
21 1 1 8 6 4 2.00
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12.00
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8.00
Σ
52
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=
-c
h
°1
/m
6.00 m
]2
4.00
264°
ap k P P = 2.00
p io 4 3 45°
=
rn mm
oe o o
sono d
ch atic
el ed
io
0
1 1 1 8 6 4 2.00
4 2 0 .0 .0 .0
.0 .0 .0 0 0 0
0 0 0
v [no
Σ
]2
m
/m
E [N/mm2] ν
Modulo giovane Rapporto di Poisson
Tabella I
45
Mortaio Unità
resistente
2c cos() 2c cos()
σ t= σc=
( )
1+ peccato Φ 1− peccato()
Tabella II
46
b [mm] un [mm]
52.5 17.5
eh [mm] ev [mm]
10 =eh
Tabella III
47
Mortaio Unità
Tabella IV
48
Modello UN Modello B Modello C
Tabella V
49
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sopra