Implementazione e validazione di uno spostamento totale non lineare

approccio di omogeneizzazione per murature caricate nel piano

di

Elisa Bertolesi(1), Gabriele Milani (1)*, Paulo B Lourenço (2)

(1) Dipartimento di Architettura, Ambiente costruito e Ingegneria delle costruzioni ABC

Politecnico di Milano, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italia

(2) ISISE, Dipartimento di Ingegneria Civile, Università del Minho, Guimarães Portogallo

* Autore corrispondente. E-mail: gabriele.milani@polimi.it. Telefono: +39 022399 4225 Fax: +39 022399 4220

Parole chiave: Opere murarie; carichi nel piano; approccio semi-analitico; modello di omogeneizzazione compatibile;
modello olonomico non lineare.

Astratto

Vengono presentati due semplici modelli di omogeneizzazione adatti all'analisi non lineare di pareti in muratura caricate in piano.
Una cella elementare di legame a scorrimento rettangolare viene discretizzata mediante ventiquattro elementi triangolari a
sollecitazione piana a tre nodi a sollecitazione costante e interfacce lineari a due nodi. La non linearità è concentrata su malte ridotte
all'interfaccia, che presentano un comportamento olonomico con rammollimento. L'articolo mostra come il problema meccanico
nella cella unitaria possa essere caratterizzato da pochissime variabili spostamento/sollecitazione e come il comportamento sforzo-
deformazione omogeneizzato possa essere valutato mediante un sistema di equazioni non lineari su piccola scala. A livello
strutturale, non è quindi necessario risolvere un problema di omogeneizzazione ad ogni passo di carico in ogni punto di Gauss e
un'implementazione diretta nel software commerciale in quanto una subroutine fornita dall'utente esterno è semplice. Vengono
condotte analisi strutturali non lineari su una varietà di problemi differenti, per i quali sono disponibili dati sperimentali e numerici in
letteratura, al fine di mostrare che risultati accurati possono essere ottenuti con uno sforzo computazionale limitato.

1. Introduzione

La muratura è un materiale composito costituito da mattoni (o blocchi) uniti da malta. La variabilità del legame della muratura (o

disposizione dei mattoni), la forma e la dimensione dei mattoni, nonché il comportamento quasi fragile dei materiali costituenti,

rendono la simulazione della muratura ancora un compito impegnativo. Attualmente, vengono utilizzati due approcci principali per

descrivere numericamente il comportamento della muratura dopo il limite elastico, che solitamente viene superato a bassi livelli di

carichi esterni, noti nella letteratura tecnica come macromodellazione e micromodellazione.

1
La macromodellazione non fa distinzione tra elementi murari e giunti, mediando l'effetto della malta attraverso la formulazione di

un materiale fittizio continuo. La letteratura al riguardo è ampia [1]-[3], con il notevole esempio di modellazione del materiale no-

tension (es. [1]), tradizionalmente concepita per affrontare problemi non lineari che mostrano una frattura di modo I predominante

delle articolazioni ( es. archi o pilastri sotto dondolo) e murature con una buona resistenza alla compressione, dove il

comportamento allo schiacciamento e ortotropo non sono fondamentali. La macromodellazione consente le discretizzazioni

approssimative necessarie per l'analisi di strutture su larga scala. Tuttavia, è difficile tenere conto di alcuni aspetti distintivi della

muratura in questo approccio, come l'anisotropia nell'intervallo anelastico e il comportamento di rammollimento post-picco sia in

tensione che in compressione, a meno che non vengano adottati approcci sofisticati con parametri anelastici multipli. A tal

proposito, sono stati presentati alcuni macro-modelli equivalenti [2] -

[3], caratterizzato da comportamento elastoplastico ortotropo con rammollimento. Teoricamente, tali approcci sono in grado di stimare

adeguatamente il comportamento della muratura non lineare lungo qualsiasi combinazione di carico, anche se possono verificarsi alcune limitazioni in

casi specifici (si veda [4] per una discussione dettagliata). Sono necessarie costose campagne sperimentali per valutare in modo coerente i coefficienti

meccanici di adattamento dei dati che definiscono completamente i modelli.

L'approccio alternativo di micromodellazione è semplicemente caratterizzato da una modellazione distinta di giunti di malta

e mattoni a livello strutturale. La riduzione dei giunti alle interfacce [5]-[7] aiuta a limitare le variabili, specialmente

nell'intervallo non lineare, ma l'approccio è computazionalmente impegnativo e la necessità di modellare separatamente

mattoni e malta limita la sua applicabilità a elementi strutturali e piccoli casi di studio. Pertanto, si può affermare che, allo

stato attuale, l'analisi di pareti in muratura nell'intervallo anelastico richiede calcoli a macroscala con elementi finiti (FE)

[8][9]. In tale scenario, l'omogeneizzazione [10] - [19] è un giusto compromesso tra micro- e macro-modellazione, perché consente

analisi non lineari di strutture di grandi dimensioni, pur tenendo conto della reale disposizione dei mattoni e delle effettive proprietà

meccaniche del materiali costituenti a livello di cella. Chiaramente, i modelli numerici da utilizzare a livello strutturale dovrebbero

essere sufficientemente semplici, affidabili ed efficienti da consentire una rapida valutazione di (a) carichi di collasso, (b) spostamenti

in prossimità del collasso e (c) comportamento post picco delle strutture.

L'omogeneizzazione (o relativi approcci semplificati) consiste nell'estrarre un elemento rappresentativo del

volume (RVE) che genera l'intera struttura per ripetizione, nella risoluzione di un problema al contorno sull'RVE

e nel sostituire l'assemblaggio di mattoni e malta a livello strutturale con un fittizio ortotropo equivalente

2
Materiale. La procedura più semplice è l'utilizzo di FE [13][20], assumendo leggi costitutive elasto-plastiche o dannose per

unità e malta. Tuttavia, il cosiddetto FE2, ovvero una doppia discretizzazione, la prima per la cella unitaria e la seconda a

livello strutturale, si è rivelata ancora troppo impegnativa, poiché il problema di campo deve essere risolto numericamente

per ogni step di carico, in ogni punto di Gauss. In alternativa, in questo documento, viene utilizzato un modello a due fasi di

omogeneizzazione semplificata per analizzare le pareti in muratura caricate nel piano. Nella prima fase, la muratura viene

sostituita con un materiale macroscopico equivalente attraverso una cosiddetta identificazione compatibile, appartenente

all'ampia famiglia delle procedure di omogeneizzazione. La cella unitaria è ingranata mediante 24 elementi di sollecitazione

piana (mattoni) a sollecitazione costante triangolare (CST) e interfacce lineari per giunti di malta. Gli elementi triangolari

sono assunti elastici lineari, mentre la risposta meccanica degli elementi di interfaccia include due modalità di rottura

dominanti, vale a dire fessurazione (modo I) e taglio (modo II) o una combinazione di due (modo misto). Tali elementi sono

dotati di una relazione costitutiva denominata “olonomica”, in quanto espressa in termini di trazioni normali e tangenziali

σ e τ come una funzione indipendente dal percorso degli spostamenti relativi normale e tangenziale all'interfaccia.

Vengono implementate sia una legge lineare a tratti che una legge esponenziale, formalmente identica a una versione

migliorata della legge di XuNeedleman e proposta in un altro contesto [21]-[23]. Tali relazioni coesive sono caratterizzate da

un ramo di rammollimento postpicco, possibilmente con accoppiamento tra relazioni normali e di taglio nel caso del modello

Xu-Needleman migliorato.

Si confrontano due approcci leggermente diversi. Il primo (Modello I) traduce il problema meccanico in matematica

per mezzo di un sistema di poche equazioni non lineari, che viene risolto con algoritmi standard di uso generale. Il

secondo (Modello II) è una procedura semi-analitica a due variabili. Mentre l'omogeneizzazione semi-analitica è un

metodo già noto e utilizzato nei compositi periodici fibrorinforzati, si veda ad esempio [24], questa è una delle prime

applicazioni per la muratura periodica, che allo stesso tempo consente una rigorosa conservazione dell'antiperiodicità

dello sforzo campo e periodicità degli spostamenti.

Nella seconda fase, intere pareti murarie vengono analizzate nell'intervallo anelastico mediante un codice commerciale FE in

cui la discretizzazione è costituita da elementi rigidi quadrilateri e molle olonomiche omogeneizzate a taglio. Vale la pena

ricordare che la maggior parte dei codici commerciali può essere opportunamente utilizzata a questo scopo. La procedura è

efficiente e affidabile perché: (1) gli svantaggi di FE2 sono sostituiti in quanto la soluzione in termini di

3
spostamenti e sollecitazioni si trovano a livello cellulare con uno sforzo computazionale molto limitato, utilizzando

un'implementazione della routine adottata a livello meso per valutare quantità omogeneizzate direttamente a livello strutturale; (2)

non è necessario discretizzare con mesh raffinate la cella elementare e quindi i calcoli dei punti di Gauss sono molto più veloci, dove

sono necessarie solo poche variabili di sollecitazione cinematica; e (3) le leggi olonome assunte per il giunto di malta consentono

una formulazione di spostamento totale del modello, dove le uniche variabili che entrano nel problema dell'omogeneizzazione sono

rappresentate dagli spostamenti.

2. Il modello olonomico semplificato (omogeneizzazione compatibile)

Uno dei concetti base dell'omogeneizzazione consiste nell'introdurre quantità medie che rappresentano la deformazione

macroscopica e i tensori di sforzo (rispettivamente E e ) [13] [25] su un elemento rappresentativo di volume Y

1∫ 1
E =< >=
(RVE o cella elementare, Figura 1), ovvero ε ε (u)dY e σ=∫
Σ = <> σdY, dove UN sta per
UN Y UN Y

area della cellula elementare, ε e σ rappresentano le quantità locali (rispettivamente deformazioni e sollecitazioni) e <*> è

l'operatore di media. Le condizioni di periodicità sono imposte al campo di stressσ e il campo di spostamento tu,

dato da:

  u = Ey + uper tu sopra
per ∂Y
 
 n anti - per iodico on ∂Y (1)

dove tu è il campo di spostamento totale, tuper sta per un campo di spostamento periodico, ~x = {x sì z} è il

quadro di riferimento locale (vedi Figura 1), E è il tensore di deformazione omogeneizzato e n è il versore esterno di ∂

superficie Y.

Nel modello proposto, che è un'omogeneizzazione semplificata qui denominata “identificazione compatibile” (come coniato

in [26], dove si possono trovare ulteriori dettagli), i giunti sono ridotti ad interfacce con spessore zero e i mattoni sono

discretizzati mediante un grossolano maglia costituita da tre elementi planari nodosi, come schematicamente schematizzato

in Figura 1. La scelta di ingranare 1/4 del mattone attraverso almeno 3 elementi triangolari è dovuta alla necessità di

riprodurre la presenza di sforzi di taglio nel giunto di letto ( elemento 2 in Figura 1) in allungamento orizzontale.

4
 (c)

(un) (b) (d)

(e) (f)

Muratura di tipo A (legante a tendina) Muratura di tipo B (incollaggio di testata)

(g) (h)
Figura 1: Il modello micro-meccanico proposto. –a e –b: suddivisione della RVE in 24 triangolari CST
elementi (e 1/4 della RVE in 6 elementi). –c e –d: antiperiodicità del campo di microsollecitazioni e campo di
spostamento periodico. –e e –f: proprietà geometriche della cella, indicazione degli elementi dei nodi
e sollecitazioni interne degli elementi. –g e –h: murature di tipo A e B considerate.

5
Quando si tratta dell'approccio non lineare presentato di seguito [11], tutta la non linearità nell'RVE è concentrata sui

giunti ridotti alle interfacce. Con la discretizzazione grossolana adottata, 1/4 di RVE è meshato attraverso 6 elementi

CST, etichettati nella Figura 1 come 1, 2, 3, 1', 2', 3'.

Indicando con (n) una componente di stress appartenente al n-elemento esimo, lo stress piano tensore dello stress di Cauchy all'interno

il n-esimo elemento CST (n) è costituito dai componenti (n) xx (sollecitazione orizzontale), (n)
aa (stress verticale) e

(n) (sforzo di taglio). Quando si ha a che fare con quantità statiche, l'equilibrio all'interno di ogni elemento è soddisfatto a priori,

div= 0 , mentre due vincoli di uguaglianza che coinvolgono i componenti del tensore di sollecitazione di Cauchy dei triangoli devono

essere imposti per ciascuna interfaccia interna tra elementi adiacenti. In particolare, per l'interfaccia 1-2, bisogna assicurarsi che il

vettore di sollecitazione (componente normale e tangenziale) sia uguale passando dall'elemento 1 all'elemento 2, cioè

(2) xx =(1) xx + (τ (1) −(2) ) e (2) =(1) + ρ −1((1)sìs−ì (2)), dove

yy ρ è il rapporto tra la semilunghezza dei mattoni e la sua

altezza, cioè ρ = L / 2H. Equazioni analoghe possono essere scritte per le interfacce 3-2, 3'-2', 2-2' e 2'-1'.

Assumendo che gli elementi triangolari siano elastici lineari, si può scrivere la seguente relazione tra deformazioni e

sollecitazioni:

  σ xx − ν bσ yy  
   
  ε xx
    Eb E b
 
     ν bσ X x + σ yy  
  ε yy = − Eb Eb  
(2)
  γ  xy       
  τ  
   Gb   

Qui, Eb, νb e Gb sono rispettivamente il modulo elastico del mattone, il rapporto di Poisson e il modulo di taglio.

3. Due semplici modelli di omogeneizzazione

Nel caso di giunti lineari elastici in mattoni e malta ridotti ad interfacce con comportamento lineare o non lineare (deformazione

totale o olonomica) e all'interno della discretizzazione FE mostrata in Figura 1, vengono derivati due semplici modelli e

qui di seguito brevemente descritto. Entrambe le strategie di omogeneizzazione compatibili sono implementate in routine adeguate in
6
Matlab [27] e poi interfacciato a livello strutturale con il codice commerciale Abaqus [28], come verrà mostrato di seguito. Quando si

tratta di un comportamento non lineare della muratura, vale la pena ricordare che l'approccio proposto concentra tutte le non

linearità sui giunti di malta, mentre si presume che i mattoni si comportino elasticamente. In compressione si adotta un approccio

macroscopico, ovvero si assume una relazione sforzo-deformazione equivalente del materiale murario come in [5]. Questo è un

approccio numerico molto utilizzato e molto più robusto, anche se l'evidenza sperimentale è che la muratura non riesce a

compressione a causa di complessi meccanismi che comportano lo schiacciamento dei mattoni. Questo fallimento non può essere

ben riprodotto con approcci 2D, ma richiede procedure arricchite di sollecitazione piana/deformazione piana [12][14] o FEM 3D

completo.

La procedura di identificazione compatibile semplificata proposta consente un'analisi separata della cella elementare in stato di

deformazione macroscopica biassiale e deformazione di taglio pura, vedere la Figura 2 e la Figura 3.

3.1.Stato di deformazione biassiale, modello I

Nel Modello I, in uno stato di deformazione macroscopica biassiale, cioè per dati valori di spostamenti uniformi al contorno

imposto tu x=(L + 2ev)Exx e tu y = (eh + 2H )Eaa, si può facilmente dimostrare che le variabili che entrano nel

], ], (
(1) 1) ( ( ( ( σ
(1) 2) 2) 2) 3) (3) ,
approcci di omogeneizzazione compatibili sono: tu [2]X ,tu [3Xtu [5 tu
sì [6] ,σsì XX , aa, τ xy, xx, yy, xy, xx , yy

[io] è l'i-esimo spostamento del nodo e (io) l'i-esimo elemento st

(3)xy.Qui, tu ressa.

Exx Eyy
Figura 2: Condizioni al contorno applicate nei modelli: tensione lungo le direzioni orizzontale (a) e verticale (b)

Imponendo equilibrio e compatibilità sulla cella elementare, si può facilmente dimostrare che si applicano le seguenti equazioni:

7
 (3) xx = f nIO (tu X[3] ) un (1)

b
(3)xy = 0
2H c
(2) yy −σ (3)
yy − ⋅(2)xy = 0
l
l d
(3)xx −σ (2)
xx + ⋅(2)xy = 0
2H
(2) aa = f nII (tu [sì5] +tu [6]sì −tu y) e

(2)xy = f tII (tu [X3]) f

l g
σ xx
−+
(3) (1)
xx ⋅τ xy
(2)
=0
H
2H h
(2) yy −σ aa (1) ⋅(2)xy = 0
l
+

(1)xy = 0 io

l l ⋅ν b ⋅σ aa(1)+ l l ⋅ν b ⋅(3) io
U X[3]
+ ⋅σ xx(1) − ⋅σ xx(3)− 0
2Eb 2Eb 2Eb 2Eb
aa =

H ⋅ν b H m
tu[5]
sì − ⋅σ 1)xx
(
+ ⋅σ aa
(1)
=0
Eb Eb
H ⋅ν b H n
tu sì[6] − ⋅+ xx(3)
⋅σ yy
(3)
=0
Eb Eb
l ⋅ν b ⋅σ (1) + l (1) = 0
o
tu X[2] − yy ⋅σ xx
2Eb 2Eb

Qui, l'apice "()" si riferisce agli elementi, "[]" ai nodi e f io n, f IOt , f nII, f II sono
t rispetto vivacemente non-

leggi lineari normali e tangenziali implementate nei modelli per descrivere il comportamento delle articolazioni della testata e del letto (I: articolazione

della testata, II: articolazione del letto).

In uno stato di deformazione biassiale, queste equazioni rappresentano un sistema di tredici equazioni. In presenza di

interfacce elastiche lineari, il problema diventa banale e può essere facilmente risolto senza difficoltà computazionali, ma per

le interfacce non lineari è necessario adottare una procedura iterativa. In questo caso, il sistema può essere formulato come

un insieme din equazioni non lineari nella forma Fio(X), con l'obiettivo di trovare X in modo che Fio(x)=0. Per trovare le

incognite e risolvere l'insieme delle equazioni, le suddette espressioni sono state implementate in Matlab [27]. Il risolutore

utilizzato, già implementato, lavora su una funzione obiettivo da minimizzare, che è la somma dei quadrati delle
8
componenti Fio(X). Il residuo alla soluzione convergente deve approssimare lo zero ed è necessario un vettore di partenza dei

punti iniziali fornito dall'utente. L'algoritmo utilizzato è un “trust-region Reflective” e l'idea di base è che il solutore cerchi di

approssimare la funzione con una più semplice, tipicamente quadratica, che si comporti in modo simile a quella originale in

un dato intervallo di punti intornoX (la regione fiduciaria). Durante le iterazioni, il vettore soluzione dell'iterazione

precedente viene utilizzato come punto di partenza per il passaggio successivo. Per migliorare la convergenza dell'algoritmo,

si ottiene esplicitamente la matrice jacobiana. Il suddetto solutore è stato utilizzato per risolvere sia la legge lineare a tratti

che quella esponenziale di Xu-Needleman, adottate per il comportamento anelastico.

3.2.Stato di deformazione biassiale, modello II

Nel secondo modello, è stato mostrato in [29] che le variabili indipendenti sono rappresentate da spostamenti

5] [6]. Possono essere determinati graficamente tracciando le seguenti curve:

= tu X0−tuX un
9 d =U [ +U
sì sì

2H   0 − ξ − l 1−ν bf
2 2
ξ− l 1−
2
ν bf t ξ(  ) 
n ( )
Curva I: = tuy0+ tu
  X
io II

ν bl   Eb 2luib  
(3)

l   0 −ν b2 HF nII ()   
Curva II: = tuX0 +   tusì − η− 21
2νHb   Eb  

La strategia della soluzione è completamente spiegata in [29], dove si fa riferimento al lettore per ulteriori dettagli. La

determinazione diξ e η permette una valutazione di tutte le variabili interne statiche e cinematiche e, quindi, delle grandezze di

sollecitazione omogeneizzate.

3.3.Deformazione a taglio, modello I

Considerando una pura deformazione di taglio, gli spostamenti uniformi al contorno applicati sono uguali a

tu x = (2H + eh)Exy e tu y = (L + 2ev)Eyx come mostrato in Figura 3.

9
 Exy =tu X /(2H + eh) Eyx =tu y / (L + 2ev)
-a -b -c
Figura 3: –a e –b: condizioni al contorno applicate nei modelli, modalità di deformazione tangenziale, Exy (-a) e Eyx
(-b). –c: variabili cinematiche e di sforzo coinvolte nel problema di taglio, modello I.

Con riferimento alla Figura 3-c, si può facilmente dimostrare che il problema della deformazione a taglio nel Modello I è governato

dalle seguenti equazioni:

(L + ev)⋅+ ev ⋅θ 1= Eyx (l + 2ev) un (3)

Gb ⋅ γ −= 0 b

Gm ⋅θ1 −= 0 c

2H ⋅Gm ( Gm ⋅ γ m −
⋅ θ − +) τ =0 d
eh 2

2H ⋅ + eh ⋅ γ m = Exy (2H + ev) e

eq. (3) è un sistema di cinque equazioni non lineari e cinque incognite (,   1, , γ, γm), dove Exy e Eyx siamo

deformazioni tangenziali macroscopiche prescritte come in Figura 3-a e -b. La strategia di soluzione adottata è identica a quella adottata per lo stato di

deformazione biassiale, ovvero viene utilizzato un metodo della regione di spinta riflettente.

3.4.Deformazione di taglio, modello II

Sempre in [29], è stato dimostrato che in caso di deformazione di taglio le variabili indipendenti sono ξ t, ηt e κ dove

10
 H   tu sìt − tη κG  
ξ t = 2 tuXt−  − G b + 2 f tioη(t )− 4HF io (t
n
io
η −κ)
+2 b 
Gb     l / 2 l l   

l   2tuXt −ξ t
κG  
=t tusìt − 2
  t f (
II ξ t −
tuXt − ) G b+ 2 (4)
2Gb   H l b   

ev
= [2 ft II (ξ t −tu Xt) −f iot η(t )]
Gb

3.5.Relazioni olonome per giunti di malta ridotti ad interfacce

In condizioni di carico in modalità mista, che si prevede si verifichi nei giunti di malta, due relazioni di interfaccia vengono

considerate successivamente e valutate comparativamente: (a) Una relazione multi-lineare, con risposte normali e tangenziali

indipendenti l'uno dall'altro (approccio disaccoppiato), cioè (Δn) e (Δt). Sebbene non completamente realistico, questo

approccio è semplice e consente una stabilità impressionante e una rapida convergenza degli algoritmi. In alternativa, la

relazione coesiva può essere modificata per tenere conto del comportamento di attrito tra i mattoni. In questo caso,

lo stress tangenziale di picco τ limi si presume che dipenda dal livello di stress corrente all'interfaccia σ da un classico

Criterio di Mohr-Coulomb, vale a dire τ lim = −+ c tan, dove φ e c indica rispettivamente l'angolo di attrito e la coesione.

Questa scelta può essere utile per descrivere lo scorrimento per attrito tra i mattoni; (b) La seconda scelta è una

versione migliorata della legge esponenziale Xu-Needleman [21]-[23][30], di seguito chiamata semplicemente

"XuNeedleman" per motivi di concisione. In questa legge, il vettore di stressT all'interfaccia è data da quanto segue

espressione in forma chiusa:

2
  t  Δn
φn     ∆   e −  ∆   δt      δ−n
e
= n  

δn   δn      
2 (5)
  Δn
−   ∆   t  
φt    ∆     Δn     δt   e
−
δn
τ =2
δ t   tδ    1+
t    δ n   e

11
Simboliφn e φt denotare il lavoro di separazione in puro Modo I (cioè quando Δt = 0) e la modalità II (ovvero quando

Δn = 0 ), rispettivamente, mentre δ n e δt indicare le relative lunghezze caratteristiche. Vale la pena sottolineare che le

equazioni ( 5 ) implicano una risposta fortemente accoppiata: l'ammorbidimento si verifica per entrambe le trazioni sebbene

l'interfaccia sia sollecitata lungo una sola direzione. In compressione si assume che la risposta dei giunti di malta sia lineare

elastica fino all'attivazione del vincolo di compenetrazione.

Si potrebbe obiettare se l'utilizzo di una legge di Xu-Needleman (modificata) sia adatto a rappresentare correttamente il

comportamento non lineare dei giunti di malta. In effetti, la famiglia di leggi di interfaccia non lineare di Xu e Needleman è

particolarmente adatta per interfacce coesive, mentre l'attrito non viene tenuto in considerazione con precisione. Da quando

Xu e Needleman hanno introdotto la loro legge sulla zona coesiva esponenziale nel 1992, diversi autori l'hanno tuttavia

estesa e modificata, vedere [30] per una revisione. Di recente Liu e colleghi [31] hanno proposto una modifica della relazione

Xu-Needleman per tenere adeguatamente conto degli effetti di attrito. In primo luogo, si presume che l'attrito aumenti in

modo non lineare all'interfaccia di delaminazione quando appare l'ammorbidimento coesivo tangenziale. In secondo luogo,

viene proposto un modello di plasticità non associativa basato sulla legge di contatto per attrito di Mohr-Coulomb,

Qui, una modifica della legge di Xu-Needleman viene utilizzata esclusivamente a livello di cella con un duplice scopo. In primo luogo,

l'interesse degli autori è quello di testare la robustezza del modello in presenza di un forte accoppiamento e di una non linearità

regolare. In secondo luogo, la suddetta legge coesiva viene utilizzata per confrontare i risultati ottenuti quando per i giunti viene

utilizzato un modello semplificato multilineare, che tiene conto dell'attrito ma in modo non rigoroso (cioè non ricavando curve

sforzo-spostamento da un potenziale, ma assumendo un Criterio di Mohr-Coulomb che regola esclusivamente la dipendenza del

picco di coesione dalle normali sollecitazioni per attrito). D'altra parte, l'accoppiamento tra sollecitazioni di taglio e normali può

essere, almeno in linea di principio, fondamentale solo per il giunto di letto in allungamento orizzontale o biassiale. Gli autori hanno

sperimentato che, in assenza di precompressione imposta, il livello di sollecitazione normale sull'articolazione del letto nel RVE è

piuttosto moderato e ciò giustifica l'utilizzo di una legge di Xu-Needleman modificata. Una situazione diversa può verificarsi a livello

strutturale, dove ci sono alcune zone in cui il livello di compressione può essere così alto che si verifica lo schiacciamento per

compressione. In quest'ultimo caso, tuttavia, viene utilizzato solo l'approccio multilineare, per approssimare in modo più coerente

l'effettivo comportamento dei giunti.

12
 4. Confronti a livello cellulare cell

4.1. Caso elastico lineare, confronto con approcci in forma chiusa

Le prime serie di analisi presentate sono effettuate assumendo che i giunti di malta si comportino elasticamente. Al fine di validare l'affidabilità delle proprietà

meccaniche omogeneizzate fornite dal modello, i moduli elastici lineari trovati vengono confrontati con quelli ottenuti dalle procedure in forma chiusa esistenti

disponibili in letteratura, vale a dire un approccio recentemente presentato basato sul cosiddetto metodo delle celle [32] e il classico cosiddetto “modello a strati”,

di Pande et al. [33]. Vale solo la pena notare che ci sono molti approcci affidabili per la stima dei moduli omogeneizzati con cui confrontare, si veda ad esempio [34]-

[37]. Tuttavia, le analisi qui eseguite hanno l'unico scopo di valutare approssimativamente l'affidabilità del presente modello nel campo elastico lineare mediante

un confronto con due approcci classici e una procedura recente che sembra fornire risultati estremamente accurati. Il cosiddetto modello a strati è probabilmente

uno dei primi tentativi pionieristici di fornire moduli elastici omogeneizzati in forma chiusa apparsi in letteratura. La muratura si considera costituita da strati

orizzontali sovrapposti di mattoni e giunti di letto di malta, trascurando i giunti di testa. L'ipotesi di non considerare i giunti di testa porta però a risultati imprecisi

quando si verificano grandi differenze nei parametri elastici, come ad esempio nel modulo di Young orizzontale. Il modello proposto da Pande et al. [33] è noto in

letteratura come omogeneizzazione in due fasi, in cui viene tolto il forte presupposto di trascurare i giunti di testa. Nella prima fase, mattoni e giunti di testa

vengono omogeneizzati separatamente, ottenendo un continuum ortotropo intermedio. Quindi, nella seconda fase, tale continuum viene ulteriormente

omogeneizzato con le giunzioni del letto. Si deducono espressioni in forma chiusa relativamente semplici, che si sono rivelate sufficientemente accurate quando le

differenze nei moduli di Young delle componenti murarie non sono estreme. L'approccio presenta tuttavia alcuni svantaggi, il più importante dei quali è la

dipendenza dei risultati dall'ordine di omogeneizzazione. Si deducono espressioni in forma chiusa relativamente semplici, che si sono rivelate sufficientemente

accurate quando le differenze nei moduli di Young delle componenti murarie non sono estreme. L'approccio presenta tuttavia alcuni svantaggi, il più importante

dei quali è la dipendenza dei risultati dall'ordine di omogeneizzazione. Si deducono espressioni in forma chiusa relativamente semplici, che si sono rivelate

sufficientemente accurate quando le differenze nei moduli di Young delle componenti murarie non sono estreme. L'approccio presenta tuttavia alcuni svantaggi, il

più importante dei quali è la dipendenza dei risultati dall'ordine di omogeneizzazione.

Recentemente, Taliercio [32] ha proposto di studiare il problema dell'omogeneizzazione nel campo elastico mediante

un cosiddetto metodo delle celle (MoC), dove l'RVE è suddiviso in sei sottodomini rettangolari dove un'espressione

polinomiale per il campo di spostamento è un -a priori fornito. La determinazione dei coefficienti elastici è abbastanza

semplice e dalla minimizzazione dell'energia elastica si deducono espressioni in forma chiusa. In dettaglio,

13
sono stati presentati due sottomodelli, il primo derivato dall'approccio MoC originale, mentre il secondo (MSe) è una

versione migliorata del MoC.

Successivamente, una cella elementare costituita da mattoni di dimensioni 250x55x120 mm3 (Si considerano giunti in laterizio

standard italiano) e malta con uno spessore di 10 mm. Il modulo di Young e il rapporto di Poisson dei mattoni sono mantenuti

costanti e uguali a 20000 MPa e 0,2, rispettivamente. Si considerano diversi valori del modulo di Young della malta, variando

il Eb/ Em rapporto in un'ampia gamma di applicabilità tecnica (da 1 a 1000), per rappresentare malte di fango molto deboli o

giunti danneggiati, in cui la rigidità degrada rapidamente e progredisce fino a zero.

Nella Figura 4, sono illustrati i moduli elastici omogeneizzati e il rapporto di Poisson ottenuti utilizzando i

suddetti approcci (normalizzati rispetto ai moduli brick) e confrontati con i modelli presenti. Come notato, si

riscontra un accordo globalmente soddisfacente nelle previsioni ottenute, anche rispetto ad approcci più

sofisticati (es. MoC e MSe). Come previsto dagli autori, si ottiene un ottimo accordo in particolare su Eyy e Gxy

moduli. In tali casi, infatti, anche per bassi valori diEb/ Em rapporto, si trova un'eccellente precisione. Leggermente meno

si trovano risultati accurati per Exx e il rapporto di Poisson (ben nell'intervallo di accettabilità tecnica), a causa dell'utilizzo di piccoli mattoni, che fornisce

un grande rapporto tra lo spessore del giunto rispetto all'altezza del mattone) e la discretizzazione relativamente approssimativa

dei campi di sforzo e deformazione adottati per i mattoni.

Homo MI 1.5
1.5
Homo MI
Homo MII
Homo MII
Pande
Pande
a strati
MoC 1 a strati
1 MSE MoC
b

MSE
b

E/MI
yy
E/MI
xx

0,5
0,5

0
0 10 0 10 1 10 2 10 3
10 0 10 1 10 2 10 3 E/MI
b m
E/MI
b m

-a -b

14
 1.2
0,3 Homo MI
Homo MI
Homo MII
Homo MII
1 Pande
Pande 0.25
a strati
a strati MoC
0.8
MoC 0.2 MSE
MSE
b
SOL / SOL

0.6
0.15

xy
xy

0,4 0.1

0.2 0.05

0 0
10 0 10 1 10 2 10 3 10 0 10 1 10 2 10 3
SOL / SOL E/MI
b m b m

-c -d
Figura 4: parametri elastici trovati a differenti Eb/Em rapporti. –a: Exx. –b: Miyy. –c: Gxy. –D: xy. νν

4.2 Comportamento non lineare

Nella presente sezione vengono discussi i risultati ottenuti dall'estensione dell'approccio proposto all'intervallo non lineare. Per

mostrare le capacità del modello, vengono utilizzati due modelli di muratura comunemente utilizzati nella pratica edilizia, vale a dire

i vincoli di barella e di testata, vedere la Figura 1. Di seguito, si fa riferimento al primo caso (legame di barella) con l'etichetta "Tipo

A" , mentre “Tipo B” è stato utilizzato per la muratura di unione di testata. Per il Tipo A si considerano mattoni di dimensioni pari a

122x37x54 mm3 e giunti di malta di spessore 5 mm, mentre per il Tipo B, blocchi di dimensioni 250x55x120 mm3 e si considerano

giunti di malta di spessore 10 mm. Come affermato in precedenza, si presume che i mattoni si comportino elasticamente, mentre i

giunti di malta sono ridotti a interfacce che obbediscono a leggi non lineari.

I meccanismi riprodotti dal modello sono quelli che comportano la rottura dei giunti, come previsto. La

fessurazione lungo i giunti rappresenta uno dei meccanismi più comuni che si verificano nella pratica, a causa

della resistenza alla trazione bassa o trascurabile che caratterizza l'adesione della malta. Le proprietà

meccaniche elastiche ed anelastiche utilizzate, per entrambi gli esempi, sono riassunte in Tab. 1. Per entrambi i

modelli, Tipo A e B, sono state adottate due diverse leggi olonome non lineari per la descrizione del

comportamento del giunto: la prima è una legge lineare a tratti (etichettata come PL), dove solo tre parametri

meccanici sono necessario (modulo di Young, massima tensione di trazione e spostamento ultimo). La seconda

è una legge esponenziale di Xu-Nedleman (etichettata come XN), calibrata per ottenere un comportamento

simile a quello lineare a tratti. Per chiarezza,

15
 Giunti di malta Mattoni
Modulo di Young Em=1250 MPa Eb=7000 MPa
rapporto di Poisson - =0.2
Modello di legame barella Modulo di taglio Gm=0,4* E MPa Gb=Eb/[2(1+   )]
Picco di sollecitazione a trazione ft= 0,29 MPa -
Coesione c=1,4* ft MPa -

Modulo di Young Em=1500 MPa Eb=8000 MPa

rapporto di Poisson - =0.2
Modello del titolo di testa Modulo di taglio Gm=0,4* E MPa Gb=Eb/[2(1+   )]
Picco di sollecitazione a trazione ft= 0,1 MPa -
Coesione c=0.1 MPa -
tab. 1. Proprietà meccaniche utilizzate per i materiali costituenti nell'intervallo non lineare.

0,5
Testata modello 1 Testata Testata modello 1 Testata

0,3 modello I Testata modello II modello I Testata modello

Testata modello II Testata 0,4 II Testata modello II

0.25 modello II Testata modello II

0.2 0,3
[MPa]

[MPa]
0.15
0.2
0.1

0.05 0.1

0
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
0 0.01 0.02 0.03 0.04

n [mm]
t [mm]

un b
Figura 5: Sforzo-salto delle curve di spostamento adottate per le interfacce dei giunti di malta (modello tenditore):
comportamento normale (a) e tangenziale (b).

0.15 0.15
Modello snodo testa I Modello snodo testa I

Modello snodo letto I Modello snodo letto I

Modello snodo testata II

Modello snodo testata II
Modello snodo letto II
Modello snodo letto II

0.1 0.1
[MPa]

[MPa]

0.05 0.05

0 0
0 0,0005 0.001 0.0015 0.002 0.0025 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01

n [mm] t [mm]

16
 -a -b
Figura 6: Sforzo-salto delle curve di spostamento adottate per le interfacce dei giunti di malta (modello Header bond):
comportamento normale (-a) e tangenziale (-b).

4.2.1. Caso anelastico, stato di deformazione biassiale

I due modelli presentati nelle sezioni precedenti vengono utilizzati qui per eseguire una serie di analisi a livello di cella nell'intervallo

non lineare sotto uno stato di deformazione biassiale applicato. La procedura consente di stimare le relazioni di sollecitazione e

deformazione omogeneizzate ad un rapporto fisso tra le deformazioni Exx e Eaa, con una deformazione di misura data da

2 . In Figura 7, le curve sforzo-deformazione omogeneizzate ottenute utilizzando i diversi modelli per

Enn = E2 xx + Eyy

muratura Tipo A sono rappresentate quando an Exx ≠ 0 e Eaa = Lo stato di deformazione 0 viene applicato fino al guasto

dell'RVE. In Figura 8 sono rappresentate le curve sforzo-deformazione dei diversi elementi triangolari per queste condizioni

di carico, mentre in Figura 9 sono rappresentate tre forme deformate dell'RVE (elastico, picco e rottura). Gli stessi risultati

sono stati ottenuti il caso Exx = 0 e Eyy ≠ 0, ovvero, in Figura 10, le curve sforzo-deformazione omogeneizzate, in

Figura 11, le relazioni sforzo-deformazione su diversi elementi, e, in Figura 12, le forme deformate del

RVE.

1 0.1
Modello I XN Modello I XN
Modello I PL Modello I PL
0.8 0.08
Modello II XN Modello II XN
Modello II PL Modello II PL
0.6 0,06
[MPa]

[MPa]

0,4 0.04
xx

yy

0.2 0.02

0 0
0 2 4 6 0 2 4 6
E [-] 10 -4 E [-]
nn 10 -4
nn

-a -b
Figura 7: Tipo A RVE, comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato per Exx ≠ 0 Eaa = 0 (a) Σxx (b) Σ aa.

17
 0,5 0.1 0.05
Modello I XN
Modello I XN
Modello I PL
Modello I PL
0,4 0.08 Modello II XN 0
Modello II XN
Modello II PL
Modello II PL
0,3 0,06 - 0,05
(1) [MPa]

(2) [MPa]

(3) [MPa]
0.2 0.04 - 0,1
yy

yy

yy
Modello I XN

Modello I PL
0.1 0.02 - 0,15
Modello II XN
Modello II PL
0 0 - 0,2
0 2 4 6 0 2 4 6 0 2 4 6
E [-] 10
-4 E [-] 10 -4 E [-] 10 -4
nn nn nn

1.5 0,5 0,5

Modello I XN Modello I XN Modello I XN
Modello I PL Modello I PL Modello I PL
0,4 0,4
Modello II XN Modello II XN Modello II XN

1 Modello II PL Modello II PL Modello II PL

0,3 0,3
(1) [MPa]

(2) [MPa]

(3) [MPa]
0.2 0.2
xx

xy

xx
0,5

0.1 0.1

0 0 0
0 2 4 6 0 2 4 6 0 0,5 1 1.5 2
E [-] 10 -4 E [-] E [-]
nn nn
10 -4 10 -4
nn

Figura 8: Tipo A RVE, curve sforzo-deformazione sui diversi elementi triangolari per l'applicazione di Exx ≠ 0 e Eaa = 0 .

18
 1 UN UN
Modello II XN

0.8 B Modello II PL

0.6
[MPa]

B B
0,4
xx

UN
0.2 C

0
0 2 4 6 C C
E [-] 10 -4
nn

Leggi sull'interfaccia Xu-Needleman Leggi di interfaccia lineare a tratti

Figura 9: Tipo A RVE, forma deformata della cella omogeneizzata a diversi passaggi: A fase elastica, B carico di picco
e C collasso e per diverse leggi di interfaccia (XN e PL)

0.1 0,5
Modello I XN Modello I XN
Modello I PL Modello I PL
0.08 0,4
Modello II XN Modello II XN
Modello II PL Modello II PL
0,06 0,3
[MPa]

[MPa]

0.04 0.2
xx

yy

0.02 0.1

0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
E [-] 10
-4 E [- ] 10 -4
nn nn

-a -b
Figura 10: Tipo A RVE, comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato per Exx = 0 Eyy ≠ 0 (-a) Σxx (-b)

Σ aa.

19
 0,5 0,5 0,5
Modello I XN Modello I XN Modello I XN

Modello I PL Modello I PL Modello I PL

0,4 0,4 0,4
Modello II XN Modello II XN Modello II XN

Modello II PL Modello II PL
Modello II PL
0,3 0,3 0,3

(3) [MPa]
(1) [MPa]

(2) [MPa]
0.2 0.2 0.2

yy
yy

yy
0.1 0.1 0.1

0 0
0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
0 1 2 3 4
E -4 E [-] 10 -4
[-] 10 E [-] 10 -4 nn
nn nn

0.1 0.01 0.1

Modello I XN Modello I XN Modello I XN

Modello I PL Modello I PL Modello I PL

0.08 0.008 0.08
Modello II XN Modello II XN Modello II XN

Modello II PL Modello II PL Modello II PL

0,06 0.006 0,06
(2) [MPa]

(3) [MPa]
(1) [MPa]

0.04 0.004 0.04

xy

xx
xx

0.02 0.002 0.02

0 0 0
0 1 2 3 4 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
E [-] E [-] 10
-4 E [-] 10 -4
10 -4 nn nn
nn

Figura 11: Tipo A RVE, curve sforzo-deformazione sui diversi elementi triangolari per l'applicazione di Exx = 0 Eyy ≠ 0 .

UN UN
0,5
Modello II XN
Modello II PL
0,4
B

0,3 B B
[MPa]

0.2
yy

UN
0.1
C

0
0 1 2 3 4 C C
E [-] 10
-4
nn

Leggi sull'interfaccia Xu-Needleman Leggi sull'interfaccia lineare a tratti

Figura 12: RVE di tipo A, forma deformata della cellula omogeneizzata a diversi passaggi: fase elastica A, picco B
carico e collasso C e per diverse leggi di interfaccia (XN e PL).

20
Da un'analisi comparativa dei risultati numerici ottenuti si possono fare le seguenti considerazioni:

1. In caso di Exx ≠ 0 e Eaa = 0 i giunti del letto sono soggetti a un notevole taglio (2) xy (Figura 8), che

contribuisce ad una grande resistenza e rigidità del materiale omogeneizzato sotto stiramento orizzontale (Figura

7), rispetto allo stiramento verticale (Figura 10). Tale risultato è intuitivamente confermato dalle forme deformate (si

confronti ad esempio la Figura 9 e la Figura 12). In quest'ultimo caso, il meccanismo di rottura RVE è costituito dalla

fessurazione del giunto di letto in azione normale, mentre nello stiramento orizzontale il giunto di letto contribuisce

a taglio e i giunti di testa sono soggetti a rottura di trazione.

2. Quando gli stati di deformazione uniassiale (ad es Exx ≠ 0 e Eaa = 0 o Exx = 0 e Eyy ≠ 0) vengono applicati alla RVE si ottiene un

risultante stato di sollecitazione biassiale, come chiaramente visibile in Figura 7 e Figura 10. Ciò non sorprende, a causa

della geometria sfalsata dei giunti e dell'effetto di Poisson sui mattoni elastici. Il fenomeno è molto marcato nello

stiramento orizzontale, perché il taglio sull'elemento (2) è bilanciato (tramite equazioni di equilibrio) per mezzo di

sollecitazioni verticali non trascurabili sugli elementi (1)-(3), come chiaramente visibile in Figura 8.

3. Il Modello I e il Modello II forniscono risultati quasi sovrapponibili, sia quando si tratta di quantità omogenee

che locali, anche i modelli di interfaccia PL e XN forniscono output comparabili, con tuttavia alcune notevoli

differenze dal punto di vista ingegneristico, soprattutto nella valutazione delle sollecitazioni trasversali. Ciò

non sorprende considerando che il modello XN ha un forte accoppiamento tra componenti normali e di

taglio, mentre il modello PL è disaccoppiato.

4. Si potrebbe infine obiettare se la mesh molto semplificata adottata per l'RVE sia in grado di fornire risultati affidabili

se confrontata con meso-modelli più sofisticati (ma anche molto impegnativi), come una classica discretizzazione

raffinata dell'RVE in elementi finiti. Poiché un classico indicatore di efficienza di qualsiasi metodo di

omogeneizzazione è comunemente correlato all'energia di deformazione immagazzinata nell'RVE, in Figura 13-a e –

c rispettivamente, le energie di deformazione fornite dal presente modello semplificato e da una mesh FE raffinata

in orizzontale (sottofigura – a) e lo stretching verticale (sottofigura –b) vengono confrontati. Quando si tratta del

modello FE raffinato, vengono utilizzati 384 triangoli elastici e 48 interfacce non lineari rispettivamente per mattoni

e malta. Come si può notare, i risultati sono quasi sovrapponibili e ciò non sorprende, dal momento che

21
 nel caso di mattoni elastici, le componenti deformative verticali e orizzontali sul mattone sono rispettivamente costanti (sottofigura –d) e

abbastanza lineari (sottofigura –c) rispettivamente in caso di stiramento verticale e orizzontale. Di conseguenza, un singolo elemento di

interfaccia può essere utilizzato per rappresentare correttamente le articolazioni della testata e del letto, come fatto in

il modello proposto.

1.4 x 10-5
12

1.2 10 0,25 massimo (Minn)

Energia di deformazione E/spessore parete [J/mm]

0,5 max (Enn)

1 8 0,75 massimo (Minn)

0.8 6

Sforzo εxx
0.6 4
Presente modello quasi analitico
Discretizzazione FE raffinata
0,4 2

0.2 0

0 -2
0 0,0002 0,0004 0,0006 0,0008 (3) (2) (1)
Enn [-] Elemento #

-a -b
x 10-5
0,18 4

Presente modello quasi analitico

0.16
Discretizzazione FE raffinata 3.5
Energia di deformazione E/spessore parete [J/mm]

0.14 0,25 massimo (Minn)

0.12 3 0,5 max (Enn)

0,75 massimo (Minn)

0.1
Sforzo εyy

2,5
0.08

0,06 2

0.04
1.5
0.02

0 1
0 0,0001 0,0002 0,0003 (3) (2) (1)
Enn [-] Elemento #

-c -d
Figura 13: -a e -b: RVE di tipo A, energia di deformazione immagazzinata nel REV (-a: allungamento orizzontale, -b: allungamento verticale) e
deformazioni degli elementi (1) - (3) (-c: componente di deformazione orizzontale in allungamento orizzontale, -d: deformazione verticale
componente in allungamento verticale).

Le stesse simulazioni sono state ripetute per la muratura di tipo B ei risultati forniti da entrambi i modelli sono riassunti nella Figura

14 e nella Figura 15 per lo stiramento orizzontale e verticale, rispettivamente. La rappresentazione dell'evoluzione

22
delle sollecitazioni locali sui singoli elementi viene omesso per brevità, mostrando un comportamento identico alla muratura

di Tipo A (vedi Figura 8 e Figura 11). La principale differenza tra murature di tipo A e di tipo B sta nel rapporto di ortotropia

(sia elastica che di punta), che ovviamente è molto maggiore nel modello di legame a barella.

0.15 0.03
Modello I XN Modello I XN

Modello I PL Modello I PL
0,025
Modello II XN Modello II XN

Modello II PL Modello II PL
0.1 0.02

[MPa]
[MPa]

0,015
xx

yy
0.05 0.01

0.005

0 0
0 0,5 1 1.5 2 1 2
0 0,5 1.5
E [-] 10
-4
nn E [-] 10 -4
nn

-a -b
Figura 14: Tipo B RVE, comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato per Exx ≠ 0 Eaa = 0 (-a) Σxx (-b)
Σ aa.

23
 0.02 0.15
Modello I XN Modello I XN
Modello I PL Modello I PL

Modello II XN Modello II XN
0,015
Modello II PL Modello II PL
0.1
[MPa]

[MPa]
0.01
xx

yy
0.05
0.005

0 0
0 0,5 1 1.5 2 0 0,5 1 1.5 2
E [-] 10
-4
E [-]
nn 10 -4
nn

-a -b
Figura 15: Tipo A RVE, comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato per Exx = 0 Eyy ≠ 0 (-a) Σxx (-b)

Σ aa.

4.2.2. Caso anelastico, risultati del comportamento a taglio

In caso di applicazione di una deformazione di taglio macroscopica la risposta omogeneizzata è come in Figura 16 (-a:

pattern di tipo A; -b: pattern di tipo B). In Figura 17 e Figura 18 sono rappresentate le forme deformate della cella elementare

a diversi livelli di deformazione (A elastico, B picco, C rottura). Come si può notare, elevati livelli di sollecitazione sono

raggiunti principalmente dai giunti di letto in entrambe le leggi non lineari implementate nei modelli.

0,5 0.15
Modello I XN Modello I XN
Modello I PL
Modello I PL
0,4 Modello II XN
Modello II XN
Modello II PL
Modello II PL 0.1
0,3
[MPa]
[MPa]

0.2
xy

0.05
xy

T
T

0.1

0 0
0 0,5 1 1.5 2
0 0.2 0,4 0.6 0.8 1
10 -4
[-] 10 -3 [-]
nt nt

-a -b
Figura 16: Risposta al taglio omogeneizzata uniassiale utilizzando il Modello I per (-a) Tipo A RVE, legame elastico
muratura e (-b) Tipo B RVE, muratura di collegamento dell'intestazione.

24
 UN UN

0,5
B Modello II XN
Modello II PL
0,4

0,3
[MPa]

B B
0.2
xy
T

UN
0.1
C

0
0 0.2 0,4 0.6 0.8 1

[-] 10 -3
nt C C

Leggi sull'interfaccia Xu-Needleman Leggi di interfaccia lineare a tratti

Figura 17: Forma deformata della cella omogeneizzata a diversi passaggi: A fase elastica, B picco di carico e C
collasso (Stretcher bond) e per diverse leggi di interfaccia (XN e PL).

25
 UN UN

0.15
Modello II XN
Modello II PL

0.1 B
UN
B B
[MPa]
xy

0.05
T

0
0 0,5 1 1.5 2

10 -4
[-]
nt
C C

Leggi sull'interfaccia Xu-Needleman Leggi di interfaccia lineare a tratti

Figura 18: Forma deformata della cella omogeneizzata a diversi passaggi: A fase elastica, B picco di carico e C
collasso (Header bond) e per diverse leggi di interfaccia (XN e PL)

5. Attuazione strutturale

Nella presente sezione, le proprietà meccaniche omogeneizzate dedotte utilizzando i modelli proposti sono

implementate su un codice FE esistente per simulare elementi strutturali. Lo scopo è mostrare che i modelli

attuali possono essere adottati dai professionisti per l'analisi di strutture su larga scala, per le quali l'approccio

micromeccanico classico richiede costi computazionali poco pratici, e codici commerciali. Le simulazioni,

effettuate utilizzando Abaqus [28], riguardano una serie di pannelli in muratura sottoposti a diverse condizioni

di carico per i quali sono disponibili dati sperimentali in letteratura, oltre a risultati numerici forniti da altri

autori. La realizzazione strutturale è realizzata con elementi quadrilateri rigidi infinitamente resistenti [38] e

interfacce non lineari che mostrano un comportamento ortotropo. Sulle interfacce,

26
molle a taglio/normali poste tra elementi rigidi contigui e caratterizzate dalle proprietà meccaniche omogeneizzate

precedentemente stimate. La relazione omogeneizzata sforzo-deformazione da utilizzare a livello strutturale richiede

l'identificazione delle proprietà elastiche della molla, al fine di rendere il modello di assemblaggio rigido-molla compatibile

con il continuum ortotropo. Classicamente (si veda Kawai [38] per il quadro generale e le recenti applicazioni per la muratura

di Casolo e collaboratori [39]-[41]) tale corrispondenza è ottenuta nell'intervallo elastico lineare per equivalenza energetica.

Consideriamo due elementi rigidi rettangolari collegati con un'interfaccia omogeneizzata, aventi proprietà geometriche

come in Figura 19. Indichiamo le dimensioni degli elementi rigidi con “L” e “H”, rispettivamente per la lunghezza e l'altezza, e

l'esterno di spessore piano con “t”. Lo spessore delle interfacce è identificato con “th”. Sotto l'applicazione al sistema

meccanico di uno spostamento normale δ, la deformazione dell'omogeneizzato

δ . Le energie di deformazione volumetrica del

il materiale è ε = , mentre la deformazione delle molle è ~ =
2L + th questo

i modelli omogeneizzati e rigidi a molla sono:

un b
Figura 19: Identificazione delle molle: a- molle assiali, b-molla di taglio.

1 δ2 ~⋅H⋅t
tuxx =V 1⋅ ⋅σ ⋅ε = ⋅ Exx un (5)
2 2 2 L + th
1 1 δ2
tuxx =V ⋅ ⋅σ ⋅ ε = ⋅ EnxX ⋅ H ⋅ t b
2 2 th / 2
~
Dove Exx è il modulo elastico omogeneizzato della muratura lungo la direzione orizzontale, Enxx è il modulo elastico delle

molle normali all'interno degli elementi rigidi e del modello strutturale della massa della molla e V è il volume del sistema

meccanico in Figura 19.

Uguagliando le due energie, si ottiene il modulo elastico delle molle assiali (normali orizzontali) come:

27
 th / 2 ⋅ Exx
Enxx = (6)
2L + th

Utilizzando la stessa procedura è possibile definire Enyy per molle normali verticali come:

th / 2 ⋅ Eyy
Enyy = (7)
H + th

La determinazione di Gnxy segue una procedura analoga, vedere la Figura 19-b, consentendo una stima di Gxy come

segue.

1 δ2
tuxy = ⋅ ⋅G ⋅ questo
nxy ⋅ t un (8)
2 H/2
1 1 δ2
tuxy = ⋅V ⋅δ 2 ⋅Gnxy = ⋅ ⋅H⋅t b
2 2 2L + th
H 2/4
Gnxy = Gxy ⋅ c
questo (2L + th)

6. Applicazioni

6.1 Prova del raggio profondo

Il primo esempio qui discusso riguarda il noto fascio profondo di Page [42]. La parete sperimentata ha dimensioni pari a

757x457 mm2 ed è stato testato fino al collasso con una pressione uniforme applicata al bordo superiore con una trave di

acciaio, come mostrato in Figura 20-a. La parete in muratura è realizzata con mattoni a mezza scala con dimensioni

122x37x54 mm3 e giunti di malta di 5 mm di spessore. La Figura 20-b riporta il carico di collasso sperimentale per Pagina [42]

e due curve numeriche carico-spostamento trovate da Lourenço [43] e Milani [44], con cui confrontare.

28
 F 200 Lourenço 1996
Milani (2011)
Carico di rottura sperimentale
Milani (2011) analisi limite
150
A= 457 [mm]

Forza F [kN]
100

50

0
0 0,5 1 1.5
L= 757 [mm] Spostamento verticale [mm]

-a -b
Figura 20: Prova della trave profonda per pagina (geometria) e curve forza-spostamento/carichi di collasso ottenuti
numericamente/sperimentalmente.

Come si può notare sono disponibili solo poche informazioni relative alle prove sperimentali sviluppate, per le quali viene

riportato solo il carico di collasso. Le proprietà meccaniche adottate nelle presenti simulazioni per i materiali costituenti sono

in accordo con le indicazioni fornite da Page [42] e richiamate da Lourenço [43] nel suo lavoro.

La mesh utilizzata per eseguire l'analisi è mostrata nella Figura 21-a, ed è un giusto compromesso tra efficienza numerica e

accuratezza dei risultati. Le proprietà elastiche individuate delle molle sono le seguenti: Enxx= 360 MPa, minyy= 280 MPa, Gnxy=

2840 MPa. A causa della simmetria dei pannelli in muratura è stata riprodotta solo la metà della geometria. I risultati ottenuti

numericamente sono mostrati in Figura 21-b. Come si può osservare, il modello è in grado di riprodurre in modo abbastanza

accurato il carico di collasso del pannello murario analizzato, che è risultato estremamente vicino al valore sperimentale

riportato da Page [42] (nessun'altra informazione è fornita da Page riguardo al pre e post comportamento di picco). È stato

inoltre trovato un soddisfacente accordo tra i risultati forniti numericamente da altri ricercatori e quelli ottenuti utilizzando il

presente modello, sia in termini di fase elastica che post picco. Infatti, è interessante notare che la curva forza spostamento

trovata con il presente modello è quasi sovrapponibile a quella trovata da Milani in [44]. I modelli hanno la stessa

discretizzazione interna e un comportamento costitutivo non lineare molto simile per le interfacce (che giustifica le piccole

differenze riscontrate). Il vantaggio della presente procedura è che, adottando un approccio di spostamento totale, la

soluzione del problema di omogeneizzazione (mesoscala) è semianalitica, mentre in [44] la procedura adottata è numerica

(con mesh grossolane). In combinazione con il

adozione a livello strutturale di una discretizzazione costituita da elementi rigidi e molle omogeneizzate, una diretta
29
è possibile l'implementazione alla macroscala delle relazioni omogeneizzate sforzo-deformazione riscontrate

alla mesoscala. Tale scelta permette di evitare l'utilizzo di una classica tecnica multiscala nested

(computazionalmente macchinosa), con un evidente vantaggio sui costi computazionali.

In Figura 22 sono rappresentate le forme deformate della struttura ottenute in tre diversi istanti (A: limite elastico, B: carico

di punta, C: post picco, fine delle simulazioni). In Figura 23 sono rappresentate le mappe di danno trovate numericamente al

termine delle simulazioni. La rottura per taglio è indicata da cerchi, la rottura assiale orizzontale è indicata da triangoli e la

rottura assiale verticale è indicata da quadrati. I colori indicano il livello di danno, in modo che il danno incipiente sia indicato

con il colore blu e il danno completo con il colore rosso. Le sottofigure –a e –b si riferiscono rispettivamente al danno da

compressione e da tensione. Va precisato che, quando sull'interfaccia è presente un danno da taglio, a seconda che sia

associato a un comportamento a compressione oa trazione, esso è rappresentato o nelle sottofigure –a o –b.

Lourenço 1996
δ 200
Milani (2011)
Carico di guasto sperimentale

Analisi limite Milani (2011)

Modello attuale
150
Forza F [kN]

100

50

0
0 0,5 1 1.5
Spostamento verticale [mm]

-a -b

Figura 21: Test del raggio profondo, impostazione sperimentale di Page. –a: mesh adottata per le simulazioni presentate. -b:
risultati ottenuti con il modello presentato.

30
 150

100

C
50
UN

0
0 0,5 1
[mm]

Punti UN B C
Figura 22: Prova trave profonda, forme deformate in diversi istanti (A: limite elastico; B: carico di punta; :C: fine
simulazioni).

Rottura per taglio

Fallimento assiale xx

Rottura assiale yy

compressivo
comportamento

Comportamento a trazione

compressione tensione
-a -b
Figura 23: Prova del fascio profondo, quadro di danno al termine delle simulazioni. –A: mappa dei danni in compressione. –B:
mappa dei danni in tensione, al termine delle simulazioni.

Come si può osservare da un'analisi comparativa della forma deformata al collasso (Figura 22) e della distribuzione della mappa del

danno (Figura 23), la modalità di rottura è caratterizzata dalla formazione progressiva di un puntone a compressione dalla trave in

acciaio al supporto, con fessurazioni di taglio su una linea verticale a circa ¼ della lunghezza della trave profonda e con la comparsa

di danni da compressione in prossimità del dito compresso. Al contrario, il danno da trazione è

31
concentrata principalmente lungo le interfacce verticali nella zona centrale del pannello, con la parte centrale inferiore fessurata per

flessione. È infine interessante notare che un elevato livello di danni si è diffuso lungo le interfacce verticali in prossimità della trave

in acciaio. Questo risultato è probabilmente dovuto alla presenza di concentrazioni di sollecitazioni sotto gli estremi del bordo

caricato.

6.1.Pannello di taglio finestrato

Viene qui analizzato anche un pannello di taglio finestrato testato sperimentalmente da Raijmakers e Vermeltfoort [45]. La

prova sperimentale (due repliche) viene eseguita su pannelli di dimensioni 990x1000 mm2 con una finestra centrale

leggermente eccentrica lunga un mattone e alta sei mattoni, inizialmente sottoposta ad un carico di precompressione di 0,3

MPa applicato tramite una trave in acciaio posta sul bordo superiore, come mostrato in Figura 24-a. Dopo aver applicato il

carico verticale, la struttura è soggetta ad uno spostamento orizzontale controllato crescente, fino alla formazione di un

meccanismo di cedimento. Schemi di fessurazione e curve carico-spostamento ottenute sperimentalmente sono

rappresentati in Figura 24-b, dove sono rappresentate una serie di altre curve numeriche, ovvero quelle ottenute da Milani

[44] con un approccio di omogeneizzazione alternativo e quella fornita da Lourenço e Rots in [46 ] utilizzando un modello

eterogeneo con giunti ridotti ad interfacce di Mohr-Coulomb con cutoff di tensione e cap ellittica in compressione. Durante

la cronologia di caricamento, la rotazione della trave superiore è inibita dal comando di due attuatori, condizione fisica di cui

si tiene conto numericamente imponendo ulteriori opportuni vincoli al reciproco spostamento verticale degli spigoli del

bordo superiore. Maggiori informazioni sulla campagna sperimentale sono disponibili in [45] e la presenza della finestra

centrale influenza notevolmente il meccanismo di rottura attiva, che è caratterizzato dalla formazione di fessurazioni a zig

zag tra i giunti di testata e di letto grosso modo lungo una delle diagonali principali, con un tipico e ben visibile schema a

gradini vicino agli angoli di apertura, come mostrato nella Figura 24-b.

32
 Raijmakers e Vermeltfoort sperimentale 1992

Raijmakers e Vermeltfoort sperimentale 1992

Lourenço e Rots numerico 1997

Analisi limite Milani

Milani QP modello 2011 maglia non strutturata Milani

50 QP modello 2011 maglia strutturata grossa Milani

modello QP 2011 maglia strutturata raffinata

40

Forza F [kN]
30

20

10

0
0 5 10 15
Spostamento orizzontale [mm]

-a -b
Figura 24: Pannello di taglio finestrato, configurazione sperimentale con geometria (-a) e risultati numerici disponibili in
la letteratura (-b).

La parete in muratura è costituita da mattoni con dimensioni pari a 210x52x100 mm3, e giunti di malta di spessore 10

mm. Le proprietà meccaniche adottate per mattoni e malta sono identiche a quelle assunte da Lourenço e Rots nel

loro modello eterogeneo, e non sono qui riportate per concisione. Si rimanda il lettore a [46] per una

caratterizzazione meccanica completa. L'identificazione elastica delle interfacce condotta mediante l'approccio

precedentemente presentato ha portato all'utilizzo dei seguenti parametri elastici a livello strutturale:

modulo elastico per interfacce verticali Enxx = 860 MPa, modulo elastico per interfacce orizzontali Enyy =372 MPa,

e modulo di taglio Gnxy 2051 MPa.

Il pannello è discretizzato mediante 232 quadrilateri rigidi di dimensioni 52x52 mm2, ancora un giusto compromesso

tra efficienza numerica e affidabilità dei risultati attesi. Nella Figura 25-b è fornito un confronto tra i risultati ottenuti

sperimentalmente, con modelli numerici di altri autori e gli attuali risultati di spostamento del carico. Come si può

notare, un buon accordo si trova in termini di rigidità elastica, carico di punta e comportamento post-picco,

specialmente con il modello Milani [44]. Secondo evidenze sperimentali, la forma deformata al collasso mostra che il

cedimento è dovuto alla rotazione relativa dei macroblocchi all'interno del pannello, come ben visibile

33
dalla Figura 26 punto C, dove il meccanismo di collasso è completamente sviluppato (confrontare ad esempio la formazione

di macroblocchi nel punto C con la forma deformata del punto B). La mappa dei danni, come illustrato nella Figura 27,

mostra che la deformazione anelastica è per lo più concentrata vicino agli angoli dell'apertura centrale e vicino al punto del

applicazione del carico, a causa delle elevate sollecitazioni che si generano in tali zone.

Raijmakers e Vermeltfoort sperimentale 1992

Raijmakers e Vermeltfoort sperimentale 1992

δ Lourenço e Rots numerico 1997

Analisi limite Milani
Milani QP modello 2011 maglia non strutturata Milani

modello QP 2011 maglia strutturata grossolana

50 Milani QP modello 2011 maglia strutturata raffinata

Modello attuale

40

30
Forza F [kN]
20

10

0
0 5 10 15
Spostamento orizzontale [mm]

-a -b

Figura 25: Pannello di taglio finestrato. –A: mesh utilizzata per le simulazioni numeriche, b- risultati ottenuti con il
modello presentato

34
 50

40
B
30
Forza F [kN]

20 C

UN
10

0
0 5 10 15
Spostamento orizzontale [mm]

Punti UN

B C
Figura 26: Pannello di taglio finestrato. Prova del fascio profondo, forme deformate a diverse
istanti (A: limite elastico; B: carico di punta; :C: fine delle simulazioni).

Rottura per taglio

Fallimento assiale xx

Rottura assiale yy

compressivo
comportamento

trazione
comportamento

Compressione Tensione
-a -b
Figura 27: Pannello di taglio con finestra, modello di danneggiamento alla fine delle simulazioni. –A: mappa dei danni in compressione. –
b: mappa dei danni in tensione, al termine della simulazione.

35
 6.2.Pannelli di taglio ETH Zurich
L'ultima serie di simulazioni è dedicata all'analisi di un pannello di taglio in muratura testato da Ganz e Thürlimann [47]

all'ETH di Zurigo alcuni decenni fa. La campagna sperimentale, ormai comunemente utilizzata per confrontare nuovi modelli

numerici nel campo della modellazione muraria, è stata condotta con l'obiettivo di comprendere meglio il comportamento

strutturale di tre pannelli murari geometricamente identici sotto l'azione combinata di diverse precompressioni verticali e

taglio. Tre diverse serie di pannelli di taglio con quasi la stessa geometria ma in condizioni di carico diverse, etichettate come

W1, W2 e W3 sono state testate in [47]. Qui, per ragioni di concisione, vengono presi in considerazione solo i risultati del

pannello di taglio W2. Gli autori hanno sperimentato prestazioni simili del modello quando applicato ai pannelli W1 e W3 e si

rimanda il lettore a [48] per una discussione dettagliata dei risultati numerici ottenuti. Le pareti hanno dimensioni nel piano

pari a 3600x2000 mm2 (larghezza x altezza), vedere la Figura 28-a. Mattoni forati in laterizio di dimensioni pari a 300x200x150

mm3 sono stati utilizzati, mentre lo spessore dei giunti è ipotizzato pari a 10 mm. In corrispondenza dei bordi verticali sono

presenti due ali di muratura rigida e sulla sommità è stata posta una spessa piastra di calcestruzzo pesante, per applicare e

distribuire correttamente il carico di precompressione verticale desiderato, variabile a seconda del campione provato, Figura

28-a. WP1 e WP2 sono sottoposti, prima dell'applicazione del carico orizzontale, ad una precompressione verticale distribuita

pari rispettivamente a 0,61 e 1,91 MPa, mentre sul bordo superiore del pannello WP3 viene applicato un carico eccentrico

concentrato pari a 422 kN, come illustrato nella Figura 28-

un. La larghezza delle ali è pari a un singolo mattone e il loro spessore fuori piano è pari a 600 mm per WP1 e WP2 e 840 mm

per WP3. L'utilizzo di mattoni forati rende conveniente l'utilizzo a livello strutturale delle relazioni omogeneizzate sforzo-

deformazione illustrate in Figura 29, che appaiono ragionevolmente in accordo con quelle utilizzate nella letteratura tecnica

per riprodurre numericamente i presenti studi sperimentali. Per quanto riguarda le proprietà meccaniche adottate per le

presenti simulazioni, si assume una bassa resistenza a trazione in direzione verticale, mentre lungo la direzione orizzontale si

utilizza un valore di carico di picco pari a 0.28 MPa, per tenere opportunamente conto della perforazione del mattone. I

parametri elastici identificati implementati nel codice commerciale FE sono i

seguente: modulo elastico per interfacce verticali Enxx =112 MPa, modulo elastico per interfacce orizzontali Enyy

=150 MPa, modulo di taglio Gnxy =10000 MPa. Per quanto riguarda le proprietà delle flange, alcune indicazioni sono

36
riportato da Lourenço [43] in termini di massima resistenza a trazione e compressione. Per le presenti simulazioni si

assume un valore pari a 0.28 MPa in trazione, mentre in compressione 2.2 MPa.

Evidenze sperimentali hanno mostrato che durante la prima fase di applicazione dello spostamento orizzontale imposto, hanno

iniziato a manifestarsi cricche diagonali con un tipico andamento a gradini, mentre al termine delle prove il meccanismo di collasso è

caratterizzato dalla formazione di cerniere flessionali su entrambe le ali. Tutti i pannelli, ma soprattutto il WP2 che ha un alto livello

di precompressione, hanno mostrato un comportamento duttile sperimentale globale, vedere la Figura 28-b, dove curve

sperimentali e risultati numerici (entrambi ottenuti con il presente modello e commentati nel seguito, un di Lourenço

[43]) sono rappresentati. Tale risposta piuttosto insolita per le pareti di taglio può essere ragionevolmente spiegata con

l'azione di confinamento prodotta dalle ali e dalla soletta in calcestruzzo. Le attuali simulazioni vengono effettuate

imponendo inizialmente il carico di precompressione e poi applicando alla struttura lo spostamento orizzontale. La rotazione

relativa del bordo superiore del pannello è consentita durante tutto lo storico del carico, in accordo con le reali condizioni

sperimentali. Questo fatto produce livelli numericamente elevati di sollecitazione a compressione localizzata nella flangia

destra che, in accordo con l'evidenza sperimentale, mostra per WP2 un cedimento parziale con formazione di cerniere

plastiche rotazionali. Il pannello è discretizzato mediante una maglia abbastanza raffinata costituita da 210 elementi rigidi

(dimensioni pari a 150x190 mm2), Figura 30.

37
 600

500

400

Forza F [kN]
300

200

Sperimentale
100
Lorenzo (1996)
Modello attuale
0
0 2 4 6 8 10
Spostamento orizzontale [mm]

WP2

-a -b
Figura 28: Pareti di taglio ETHZ, configurazione sperimentale (-a) e risultati di spostamento della forza (-b) per il test WP2

38
 0,4 0,06

0,3
0.04

[MPa]
[MPa]

0.2
xx

yy
0.02
0.1

0 0
0 2 4 6 0 0,5 1 1.5 2
-4 -5
[-] 10 [-] 10
nn nn

-a -b

0,3 8

6
0.2 yy
[MPa]

[MPa] 4
0.1
xy
T

2 xx

0
0 1 2 3 4
0
[-] 10 -4 0 0.005 0,01 0,012
nt

E
nn [-]

-c -d
Figura 29: Pareti di taglio ETHZ, relazioni omogeneizzate sforzo-deformazione adottate a livello strutturale. –a: comportamento
a trazione orizzontale. –b: comportamento a trazione verticale. –c: comportamento dello sforzo di taglio. –D:
comportamento di compressione.

Come già evidenziato, nella Figura 28-b le curve globali forza-spostamento ottenute numericamente sono confrontate con

quelle sperimentali e quelle fornite da Lourenço [43] con un modello elasto-plastico macroscopico ortotropo. Come si può

notare, si riscontra un accordo piuttosto soddisfacente. Anche il comportamento estremamente duttile degli esemplari

sembra ben riprodotto dall'approccio proposto.

Le forme deformate in tre diversi istanti (A: elastico; B: picco; C: fine delle simulazioni) e gli schemi delle fessure risultanti sono

riassunti nella Figura 30. La forma deformata del pannello alla fine delle simulazioni mostra alcune caratteristiche comuni con quelle

sperimentate , come ad esempio la formazione di una cerniera plastica ben definita in prossimità della base del

flangia destra e localizzazione di schiacciamento, cioè rottura da compressione, nella parte inferiore destra della parete di taglio, più il

39
formazione di un montante diagonale. Infatti, anche se le tipiche fessurazioni a gradini sperimentate durante la storia del carico non

possono essere riprodotte da alcun approccio di omogeneizzazione, la forma deformata ottenuta al termine delle simulazioni

mostra chiaramente la formazione di una fascia di taglio che scorre sul puntone compresso diagonale.

Da segnalare anche una visibile rotazione della soletta in calcestruzzo, con la formazione di una zona netta soggetta a rottura per trazione,

che si allarga notevolmente grazie all'effetto combinato di precompressione e rotazione della soletta in calcestruzzo. Il puntale compresso di

destra, infatti, presenta valori di sollecitazione elevati, compensati dall'espansione della regione di sollecitazione a trazione. Un cedimento

misto per taglio-schiacciamento è anche chiaramente visibile vicino alla flangia in basso a destra, mostrando diverse somiglianze con

evidenze sperimentali.

40
 Danno al punto C

UN

compressione

tensione

Rottura per taglio

C

Fallimento assiale xx

600

500 Rottura assiale yy

400
B
Forza F [kN]

300
C C comportamento ompressivo
200
UN

100

0 Comportamento a trazione
0 2 4 6 8 10

Spostamento orizzontale [mm]

Figura 30: ETHZ shear panel WP2, forme deformate a deformazione orizzontale progressiva imposta e
modelli di danno corrispondenti alla fine delle simulazioni.

41
 7. Conclusioni

Due approcci di identificazione molto semplici per l'analisi non lineare di strutture in muratura caricate nel piano sono stati presentati e implementati in un software FE

commerciale per l'analisi di strutture in scala reale. A livello di cella, il sistema meccanico è costituito da una cella elementare rettangolare dove i mattoni vengono discretizzati

per mezzo di pochi FE elastici triangolari e le articolazioni sono ridotte ad interfacce a comportamento olonomico non lineare. Il primo approccio è un modello meccanico che si

traduce matematicamente in un sistema di poche equazioni non lineari, mentre il secondo è una procedura quasi analitica che mantiene come incognite solo due variabili

cinematiche. I diagrammi sforzo-deformazione omogeneizzati così ottenuti, dopo un benchmark completo, sono utilizzati a livello strutturale per l'analisi di intere strutture,

mediante discretizzazione con elementi quadrilateri rigidi interconnessi da molle olonomiche omogeneizzate e non lineari a taglio normale. Sono stati discussi diversi esempi di

rilevanza tecnica, dimostrando sempre l'ottima stabilità e affidabilità del modello proposto. I principali aspetti innovativi sono duplici: (a) a livello di cella, la discretizzazione FE

adottata consente di determinare il comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato mediante un minimo sforzo computazionale; (b) A livello strutturale, la procedura è

direttamente implementata in qualsiasi codice commerciale FE di uso generale. I principali aspetti innovativi sono duplici: (a) a livello di cella, la discretizzazione FE adottata

consente di determinare il comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato mediante un minimo sforzo computazionale; (b) A livello strutturale, la procedura è

direttamente implementata in qualsiasi codice commerciale FE per scopi generali. I principali aspetti innovativi sono duplici: (a) a livello di cella, la discretizzazione FE adottata

consente di determinare il comportamento sforzo-deformazione omogeneizzato mediante un minimo sforzo computazionale; (b) A livello strutturale, la procedura è

direttamente implementata in qualsiasi codice commerciale FE di uso generale.

Infine, vale la pena ricordare che il modello proposto si confronta favorevolmente (per quanto riguarda

l'efficienza numerica, vedi Tab.2) con un approccio eterogeneo standard, dove mattone e giunti sono modellati

separatamente, direttamente a livello strutturale. In particolare, in quest'ultimo approccio ogni mattone è

ingranato con quattro elementi finiti rettangolari nodosi (quattro colonne e due file di elementi) e i giunti sono

ridotti ad interfacce con lo stesso comportamento costitutivo utilizzato nel modello di omogeneizzazione

(modello di rammollimento multilineare con attrito ). I calcoli sono stati eseguiti su un unico WS dotato di 4 CPU

parallele con 8 Gb di RAM e senza parallelizzazione. Sistematicamente, gli autori hanno sperimentato

un'efficienza numerica dell'approccio omogeneizzato molto più alta,

42
 Tempo CPU
Tempo CPU
Tempo CPU Tempo CPU per risolvere il problema
per ottenere
problema strutturale
Test
per risolvere il problema per risolvere il problema
stress omogeneizzato
problema strutturale meso e macro-scala con un
curve di deformazione
(macroscala) i problemi eterogeneo
(scala meso)
approccio
MeSc-t MaSc-t Homo-t=MeSc-t+MaSc-t Hete-t
Unità di misura hh:mm:ss hh:mm:ss hh:mm:ss hh:mm:ss
Prova del raggio profondo 00:01:44 00:12:20 00:14:04 04:27:09
Cesoia finestrata
00:02:02 00:09:19 00:11:21 07:12:01
pannello

Muro di taglio ETHZ 00:00:33 00:15:01 00:15:34 09:03:57

tab. 2. Efficienza computazionale del modello numerico proposto. Tempi CPU necessari per risolvere il problema di
omogeneizzazione (Homo-t) rispetto ai tempi CPU richiesti da un approccio eterogeneo (mattoni meshati con 8
elementi quadrilateri e giunti ridotti ad interfacce con comportamento ad attrito identico a quelli utilizzati nel modello
di omogeneizzazione).

8. Riferimenti

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