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Esami di Fisica Matematica e Meccanica Razionale

Corsi di Laurea in Ingegneria Civile, Meccanica ed Ambientale


Prova scritta del 08/07/2019

I. Nel piano (O, e1 , e2 ) di un sistema di riferimento S = (O, e1 , e2 , e3 ), un anello a, di centro A e


raggio R, è in moto di rotolamento senza strisciamento sull’asse x, di versore e1 , con velocità
angolare ω A = −ω e3 , dove R e ω sono costanti positive, e tale che all’istante t = 0 si abbia
OA(0) = R e2 . Nello stesso piano (O, e1, e2 ), un anello b, di centro B e raggio 3 R, rotola
esternamente senza strisciare su a, con velocità angolare ω B = −4 ω e3 , e tale che all’istante
t = 0 si abbia B sovrapposto al semiasse negativo delle ascisse. Un’asta AB collega i due
centri A e B, e una semiretta s, di versore s, ha origine in B, è tangente ad a, ed è tale
che s × BA è parallelo e concorde con e3 . Si chiede di determinare in un generico istante t,
esclusivamente in funzione dei dati del problema (ω, R, t):

(a) la velocità angolare dell’asta AB (punti 5);


(b) la posizione di B (punti 5);
(c) la velocità di strisciamento di s su a (punti 5).

s ...
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b
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e 1 B
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II. Nel sistema di riferimento S = (O, e1, e2 , e3 ) è presente una guida liscia γ nell’intersezione
fra la superficie sferica di centro O e raggio 2 ed il piano di equazione
√ z = 1. Lungo γ si
3
può muovere liberamente un punto materiale P di massa m = 2 . Tutte le forze su P sono
riassunte dal seguente campo vettoriale:
3 3
√   
F= 3 x y z + y 2 e1 + x y e2 + x2 z 2 + y z e3 .
2 2
Si chiede di determinare:
(a) se il campo di forze F è conservativo, spiegando il ragionamento fatto (punti 1);
(b) le posizioni di equilibrio di P (punti 5);
(c) la stabilità di almeno una delle posizioni di equilibrio trovate (punti 3);
(d) l’equazione pura del moto di P (punti 4);
(e) la reazione vincolare sentita da P durante il moto, supponendo di saper determinare il
moto (punti 2).

P