Esami di Fisica Matematica e Meccanica Razionale

Corsi di Laurea in Ingegneria Civile, Meccanica ed Ambientale

Prova scritta del 08/07/2019

I. Nel piano (O, e1 , e2 ) di un sistema di riferimento S = (O, e1 , e2 , e3 ), un anello a, di centro A e

raggio R, è in moto di rotolamento senza strisciamento sull’asse x, di versore e1 , con velocità
angolare ω A = −ω e3 , dove R e ω sono costanti positive, e tale che all’istante t = 0 si abbia
OA(0) = R e2 . Nello stesso piano (O, e1, e2 ), un anello b, di centro B e raggio 3 R, rotola
esternamente senza strisciare su a, con velocità angolare ω B = −4 ω e3 , e tale che all’istante
t = 0 si abbia B sovrapposto al semiasse negativo delle ascisse. Un’asta AB collega i due
centri A e B, e una semiretta s, di versore s, ha origine in B, è tangente ad a, ed è tale
che s × BA è parallelo e concorde con e3 . Si chiede di determinare in un generico istante t,
esclusivamente in funzione dei dati del problema (ω, R, t):

(a) la velocità angolare dell’asta AB (punti 5);

(b) la posizione di B (punti 5);
(c) la velocità di strisciamento di s su a (punti 5).

s ...
...
...
...
...
...
...
.........................................................................................
... ................... ...............
... ............... ...........
...
.
....
. .............. ..........
.........
... ......... .......
...
.. ........... ......
......
......... ... .....
. .... ... ......
. . ... .....
... .... . .....
....... ...
...
....
. .
. ... .
....
.....
...... ... ....
... ............................................................ ... ....
b
..
.......... ...... .. . ....
... . ... . ....
a
.......... ...... ..
.. .. .
....... ....
..
....... .. . ...
.... ...... ...
. .
..... ...
....
. .... ...
...... ..... ...
. ..... ......
...
...... .... .
...
...
... ... ... .. ...
.. ... .. ...
.........
. .. ... ...
.. ...
. r . ...
e2 ✻ .. .. ........ . ...
A
. . ...
.... .... ........ .
. ....
. ..
. s
... ...
... ...
..
. .
. .
... ...

❑❆
.
..
.
.
...
... ..
... ... ............ ..
.
.. .
... ..
...
.........
... ...

❆
... ... . ..
..
.. ......
...
... ... .
. ..
........ ....
.... ... ..
...
❆
.. . ..
.
..... ...
... ..... ...
.. ... .
..
Or .
...
.
✲ .
... ..
.
..... .
.
.
.
.. ..
............
. ..

❆r
...
.......
............. .... .. ...
. ... ...
...
...
...........................................
...... ..
..
...
..
..
e 1 B
.
.
..
...
.. ..
.. ..
... ...
.. ..
.. ..
.. ..
.. ..
... ..
.. ...
..
... ...
.. ...
... ...
... ...
...
... ...
... ...
... ...
... ..
.
... .
... ...
... ...
.... ...
.... ....
.
.... ..
.... ....
.... ....
.... ...
.... ..
.....
..... .
..... .....
..... .....
...... .....
...... .....
...... .
........
.
...... ......
........ ......
......... .........
.......... .........
...........
............... ........
... ...........
...................... .........
..................................................................................
II. Nel sistema di riferimento S = (O, e1, e2 , e3 ) è presente una guida liscia γ nell’intersezione
fra la superficie sferica di centro O e raggio 2 ed il piano di equazione
√ z = 1. Lungo γ si
3
può muovere liberamente un punto materiale P di massa m = 2 . Tutte le forze su P sono
riassunte dal seguente campo vettoriale:
3 3
√   
F= 3 x y z + y 2 e1 + x y e2 + x2 z 2 + y z e3 .
2 2
Si chiede di determinare:
(a) se il campo di forze F è conservativo, spiegando il ragionamento fatto (punti 1);
(b) le posizioni di equilibrio di P (punti 5);
(c) la stabilità di almeno una delle posizioni di equilibrio trovate (punti 3);
(d) l’equazione pura del moto di P (punti 4);
(e) la reazione vincolare sentita da P durante il moto, supponendo di saper determinare il
moto (punti 2).

P
✇