Elettrotecnica Castiglione

Elettrotecnica I
Angelo Castiglione
15 giugno 2015
Indice
1 Cenni di elettromagnetismo 13
1.1 Operatori dierenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.1 Divergenza di un campo vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2 Rotore di un campo vettoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3 Teorema della divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4 Teorema del rotore o di Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5 Teorema di Helmoltz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.6 Gradiente di una funzione scalare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Equazioni di Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.1 Forma locale delle leggi del campo elettromagnetico . . . . . . . . 17
1.2.2 Forma globale delle leggi del campo elettromagnetico . . . . . . . . 21
1.2.2.1 Legge di Gauss ~
per il vettore campo induzione dielettrica d 21
1.2.2.2 Legge di Gauss per il vettore campo induzione magnetica b ~ 21
1.2.2.3 Legge di Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.2.4 Legge di Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.3 Condizioni di interfaccia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Proprietà dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.1 Materiali lineari isotropi e lineari anisotropi . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.2 Materiali non lineari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 Dispersività dei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 Materiali chirali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.5 Isteresi nei materiali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4 Scomposizione del problema elettromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.1 Problema di campo di corrente statico . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.2 Problema di campo elettrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.4.3 Problema di campo magnetostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.4.4 Problema di campo quasi statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Dall'elettromagnetismo all'elettrotecnica: i dispositivi elettrici 30

2.1 Problema di campo di corrente statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1.2 Riformulazione del problema di campo di corrente statico . . . . . 31
2.1.3 Funzione armonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.1.4 Le condizioni al contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1.5 Dal problema di campo di corrente statico ai concetti di condut-
tanza e resistenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2
Indice
2.1.6 Potenza dissipata dal resistore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.1.7 Applicazione: deduzione della seconda legge di Ohm . . . . . . . . 39
2.1.8 Generaltà sui resistori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.8.1 Resistore lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . 43
2.1.8.2 Resistore lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . . . . 44
2.1.8.3 Resistore non lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . . 45
2.1.8.4 Resistore non lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . . 45
2.1.8.5 Resistore controllato in corrente e resistore controllato in
tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.1.8.6 Generatore ideale di tensione e generatore reale di tensione 47
2.1.8.6.1 Legge di Kirchoo delle tensioni (L.K.T.) . . . . 49
2.1.8.6.2 Resistori in serie e legge del partitore di tensione 50
2.1.8.6.3 Potenza istantanea assorbita e potenza istanta-
nea generata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1.8.7 Generatore ideale di corrente e generatore reale di corrente 52
2.1.8.7.1 Legge di Kirchoo delle correnti (L.K.I.) . . . . . 54
2.1.8.7.2 Resistori in parallelo e legge del partitore di cor-
rente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.8.7.3 Potenza istantanea assorbita e potenza istanta-
nea generata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.1.8.8 Lato alla Thevenin e lato alla Norton . . . . . . . . . . . 56
2.2 Problema di campo elettrostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.2 Riformulazione del problema di campo elettrostatico . . . . . . . . 58
2.2.3 Le condizioni al contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.4 Metodo integrale per la risoluzione del problema di campo elettro-
statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.2.5 Dal problema di campo elettrostatico al concetto di capacità . . . 63
2.2.6 Circuito del primo ordine RC: carica e scarica di un capacitore . . 71
2.2.7 Generalità sui capacitori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.2.7.1 Capacitore lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . 73
2.2.7.1.1 Energia immagazzinata da un capacitore lineare
tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.2.7.2 Capacitore lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.7.2.1 Energia immagazzinata da un capacitore lineare
tempo-variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.7.3 Capacitore non lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . 76
2.2.7.3.1 Energia immagazzinata da un capacitore non lin-
eare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.2.7.4 Capacitore non lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . 77
2.3 Problema di campo magnetostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.2 Riformulazione del problema di campo magnetostatico . . . . . . . 80
3
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2.3.3 Metodo integrale per la risoluzione del problema di campo magne-

tostatico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.3.4 Legge dell'azione elementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.5 Strutture ferromagnetiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.3.6 Coppia di induttori mutuamente accoppiati . . . . . . . . . . . . . 97
2.3.7 Dispositivi a n bipoli e dispositivi n-polari . . . . . . . . . . . . . . 101
2.3.8 Induttore isolato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.3.9 Circuito del primo ordine RL: carica e scarica di un induttore . . . 104
2.3.10 Generalità sugli induttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.10.1 Induttore lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.10.1.1 Energia immagazzinata da un induttore lineare
tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.3.10.2 Induttore lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.10.2.1 Energia immagazzinata da un induttore lineare
tempo-variante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.10.3 Induttore non lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . 110
2.3.10.3.1 Energia immagazzinata da un capacitore non lin-
eare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.3.10.4 Induttore non lineare tempo-variante . . . . . . . . . . . . 110
2.3.11 Generalità sulla coppia di induttori mutuamente accoppiati . . . . 111
2.3.11.0.1 Energia immagazzinata dalla coppia di induttori
mutuamente accoppiati . . . . . . . . . . . . . . 111
2.3.12 Trasformatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.3.12.1 Proprietà del trasformatore ideale . . . . . . . . . . . . . 115
3 Generatori pilotati e forme d'onda 120

3.1 Generatori pilotati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.1 Generatore di corrente pilotato in corrente . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.2 Generatore di corrente pilotato in tensione . . . . . . . . . . . . . . 120
3.1.3 Generatore di tensione pilotato in corrente . . . . . . . . . . . . . . 121
3.1.4 Generatore di tensione pilotato in tensione . . . . . . . . . . . . . . 121
3.2 Forme d'onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.1 Funzione costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.2 Sinusoide o cosinusoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3 Gradino unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.2.3.1 gradino unitario traslato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.4 Impulso di durata nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.2.5 Impulso di Diràc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.2.5.1 Impulso di Diràc traslato . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.2.5.2 Proprietà del campionamento . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.2.5.3 Proprietà della delta di Diràc . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.2.6 Rampa unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.7 Rampa parabolica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.2.8 Doppietto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4
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3.3 Proprietà dei segnali elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.3.1 Valore medio o componente continua . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.2 Potenza media normalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.3.3 Energia media normalizzata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.3.4 Valore ecace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.3.5 Segnali di potenza e segnali di energia . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4 Reti elettriche 131

4.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.2 Scrittura delle L.K. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.3 Regime costante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.1 Equazione dierenziale di ordine minimo per una variabile di rete . 136
4.3.1.1 Ordine minimo dell'equazione dierenziale . . . . . . . . . 137
4.3.2 Risoluzione equazioni dierenziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.3.2.1 Ricerca dell'integrale generale dell'omogenea associata . . 140
4.3.2.1.1 Rete elettrica priva di generatori . . . . . . . . . 142
4.3.2.2 Ricerca dell'integrale particolare dell'equazione dieren-
ziale di ordine minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.3.3 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.3.1 Ricerca dell'integrale generale dell'omogenea associata . . 146
4.3.3.2 Ricerca dell'integrale particolare . . . . . . . . . . . . . . 146
4.3.3.2.1 Il signicato sico dell'integrale particolare . . . 146
4.3.3.3 Determinazione delle costanti k e ϕ mediante le condizioni
iniziali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.3.4 I controlli sulla correttezza dell'equazione dierenziale di ordine
minimo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.4 Risposta transitoria e risposta permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4.5 Risposta con stato zero e con ingresso zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.6 Metodi integrali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.6.1 Integrale di convoluzione e risposta all'impulso . . . . . . . . . . . 155
4.6.1.1 Signicato sico dell'integrale di convoluzione . . . . . . . 156
4.6.1.2 Dimostrazione dell'integrale di convoluzione . . . . . . . . 156
4.6.1.3 Metodo del bilanciamento delle funzioni singolari . . . . . 159
4.6.1.3.1 Le risposte all'impulso per un circuito elettrico . 163
4.6.1.3.2 Analisi energetica della rete . . . . . . . . . . . . 165
4.6.2 Integrale di Duhamel e risposta al gradino . . . . . . . . . . . . . . 166
4.6.2.1 Risposta al gradino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.6.2.2 Integrale di Duhamel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.6.2.3 Integrale di Duhamel nel caso di sollecitazione x (t) dis-
continua in t=0 s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.6.2.4 Signicato sico dell'integrale di Duhamel . . . . . . . . . 172
4.7 Regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.7.1 Ricerca dell'integrale particolare dell'equazione dierenziale di or-
dine minimo (metodo dei fasori) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
5
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4.7.2 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

4.7.2.1 Ricerca dell'integrale particolare . . . . . . . . . . . . . . 179
4.7.3 L.K. nel dominio dei fasori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.7.3.1 L.K.T. nel dominio dei fasori . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4.7.3.2 L.K.I. nel dominio dei fasori . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.7.4 L.L. nel dominio dei fasori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
4.7.4.4 Impedenza del bipolo elementare . . . . . . . . . . . . . . 182
4.7.4.5 Coppia di induttori mutuamente accoppiati . . . . . . . . 183
4.7.4.6 Trasformatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.7.4.7 Generatore ideale di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4.7.4.8 Generatore ideale di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.7.5 Impedenza del bipolo composito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.7.5.1 Impedenze in serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.7.5.1.1 Legge del partitore di tensione . . . . . . . . . . 188
4.7.5.2 Impedenze in parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.7.5.2.1 Legge del partitore di corrente . . . . . . . . . . 190
4.7.6 Rete elettrica nel dominio dei fasori . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.7.7 Potenza in regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
4.7.7.1 La potenza media o attiva o reale P . . . . . . . . . . . . 193
4.7.7.2 La potenza reattiva Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.7.7.3 La potenza complesa Ȧ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.7.7.3.1 La potenza apparente A. . . . . . . . . . . . . . 199
4.7.7.4 Rifasamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
5 Circuiti del secondo ordine RLC a regime costante 204

5.1 Esempio 1. Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.2 Esempio 2. Circuito RLC parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6 Circuiti del secondo ordine RLC a regime sinusoidale 210

6.1 Esempio. Circuito RLC serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
7 Metodi di analisi delle reti elettriche 213

7.1 Metodo dei potenziali ai nodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.1.1 Il concetto di grafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.1.1.1 La matrice di incidenza totale nodi-lati . . . . . . . . . . 215
7.1.1.1.1 matrice di incidenza nodi-lati . . . . . . . . . . . 216
7.1.2 Descrizione del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
7.1.2.1 Trasformazione Thevenin-Norton . . . . . . . . . . . . . . 219
7.1.2.2 Regole di ispezione visiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.1.2.2.1 Matrice delle conduttanze di nodi [GN ] . . . . . 221
7.1.2.2.2 Vettore colonna dei generatori di nodi [igN ] . . . 221
6
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7.1.2.2.3 Consiglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

7.1.2.3 Esempio1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.1.2.4 Teorema di Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.1.2.5 Metodo dei potenziali ai nodi modicato . . . . . . . . . 224
7.1.2.6 Esempio2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.1.2.6.1 Modo poco furbo . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.1.2.6.2 Modo furbo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.2 Metodo delle correnti di anello . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.2.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di anello . . . . . . . . . . . 227
7.2.1.1 La matrice di incidenza totale anelli-lati . . . . . . . . . . 231
7.2.1.1.1 Matrice di incidenza anelli-lati . . . . . . . . . . 232
7.2.2 Descrizione del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.2.2.1 Regole di ispezione visiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7.2.2.1.1 Matrice delle resistenze di anello [RA ] . . . . . . 237
7.2.2.1.2 Vettore colonna dei generatori di anello [vgA ] . . 237
7.2.2.2 Esempio1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
7.2.2.3 Metodo delle correnti di anello modicato . . . . . . . . . 239
7.2.2.3.1 Modo poco furbo . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.2.2.3.2 Modo furbo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
7.2.3 Rete elettrica con coppia di induttori mutuamente accoppiati . . . 241
7.3 Criterio per la scelta del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
7.4 Metodo degli insiemi di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di albero e di insieme di
taglio fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4.1.1 La matrice di incidenza insiemi di taglio-lati . . . . . . . 245
7.5 Metodo delle correnti di maglia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.5.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di maglia . . . . . . . . . . 249
7.5.1.1 La matrice di incidenza maglie fondamentali-lati . . . . . 249
7.6 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
7.6.1 Esempio 1. Metodo delle correnti di maglia . . . . . . . . . . . . . 251
7.6.2 Esempio 2. Metodo delle correnti di anello . . . . . . . . . . . . . . 254
7.6.3 Esempio 3. Metodo dei potenziali ai nodi . . . . . . . . . . . . . . 255
7.6.5 Esempio 5. Metodo dei potenziali ai nodi . . . . . . . . . . . . . . 257
7.7 Metodo delle equazioni di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
7.8 Tecniche di integrazione numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
7.8.1 Metodo delle dierenze all'indietro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
7.8.1.1 Esempio (rete elettrica a regime costante) . . . . . . . . . 266
7.8.2 Metodo delle dierenze all'avanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
7.8.3 Metodo di Crank-Nicholson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
8 Reti elettriche in regime periodico non sinusoidale 270

8.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
7
Indice
8.2 Analisi armonica: serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

8.2.1 Funzioni ortogonali e funzioni ortonormali . . . . . . . . . . . . . . 271
8.2.2 Insieme completo di funzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
8.2.3 Teorema della rappresentazione dei segnali su base ortogonale . . . 273
8.2.4 Serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
8.2.4.1 Forma trigonometrica o cartesiana della seirie di Fourier . 275
8.2.5 Rappresentazione spettrale dei segnali periodici non sinusoidali . . 277
8.2.6 Energia media normalizzata di un segnale periodico non sinusoidale 278
8.2.7 Valore ecace di un segnale periodico non sinusoidale . . . . . . . 280
8.3 Risposta a regime periodico non sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
9 Teoremi sulle reti elettriche 289

9.1 Teorema di sostituzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
9.2 Sovrapposizione degli eetti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
9.2.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3 Teorema di Tellegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
9.3.1 Teorema della conservazione della potenza istantanea . . . . . . . . 297
9.3.2 Tesi del teorema di Tellegen nel dominio dei fasori . . . . . . . . . 298
9.3.3 Teorema di Boucherot o della conservazione della potenza . . . . . 298
9.3.4 Tesi del teorema di Tellegen nel dominio di Laplace . . . . . . . . . 299
9.4 Teorema di Thevenin/Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.4.1 Esempio 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
9.4.2 Esempio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.5 Teorema di reciprocità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.5.1 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
9.6 Teorema del massimo trasferimento di potenza . . . . . . . . . . . . . . . 325
10 Reti elettriche nel dominio di Laplace 329

10.1 Sommabilità di una funzione in R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
10.2 Trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.2.1 Denizioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
10.2.2 Proprietà della trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 338
10.2.3 Trasformata di Laplace di alcune forme d'onda . . . . . . . . . . . 341
10.2.3.1 Trasformata di Laplace del gradino . . . . . . . . . . . . . 341
10.2.3.1.1 Trasformata di Laplace del gradino traslato. . . 342
10.2.3.2 Trasformata di Laplace della funzione sinusoidale . . . . . 342
10.2.3.3 Trasformata di Laplace della funzione cosinusoidale . . . 343
10.2.3.4 Tabella delle trasformate di Laplace di alcune funzioni . . 343
10.2.4 L.K nel dominio di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
10.2.4.1 L.K.T. nel dominio di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 344
10.2.4.2 L.K.I. nel dominio di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 344
10.2.5 L.L. nel dominio di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
8
Indice

10.2.5.4 Impedenza del bipolo elementare . . . . . . . . . . . . . . 346
10.2.5.5 Coppia di induttori mutuamente accoppiati . . . . . . . . 347
10.2.5.6 Trasformatore ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
10.2.5.7 Generatore ideale di tensione . . . . . . . . . . . . . . . . 348
10.2.5.8 Generatore ideale di corrente . . . . . . . . . . . . . . . . 349
10.3 Antitrasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
10.3.1 Il problema dell'antitrasformabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
10.3.2 Proprietà dell'antitrasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . 351
10.3.3 Antitrasformata di Laplace delle funzioni razionali fratte . . . . . . 351
10.4 Risoluzione reti elettriche mediante trasformata di Laplace . . . . . . . . . 355
11 La teoria dei doppi bipoli 360

11.1 Il doppio bipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
11.1.1 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice delle im-
pedenze e la matrice delle ammettenze . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11.1.1.1 Matrice delle impedenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
11.1.1.1.1 Esempio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
11.1.1.2 Matrice delle ammettenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
11.1.1.2.1 Esempio.
h i . h. . i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
11.1.2 Relazioni tra le matrice Ż e Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
h i
11.1.2.1 Passaggio dalla matrice delle impedenze Ż alla matrice
h i
delle ammettenze Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
h i
11.1.2.2 Passaggio dalla matrice delle ammettenze Ẏ alla ma-
h i
trice delle impedenze Ż . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
11.1.3 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice ibrida e

la matrice ibrida inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
11.1.3.1 matrice ibrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
11.1.3.1.1 Proposizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
11.1.3.2 matrice ibrida inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
11.1.3.2.1 Proposizione.
h i h . .i . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
0
11.1.4 Relazioni tra le matrice Ḣ e Ḣ . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
h i
11.1.4.1 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice ibrida
h 0
i
inversa Ḣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
h 0
i
11.1.4.2 Passaggio dalla matrice ibrida inversa Ḣ alla matrice
h i
ibrida Ḣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
9
Indice
h i h i h i
11.1.5 Relazioni tra le matrici Ḣ , Ż e Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . 384
h i
h i
ibrida Ḣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
h i
h i
trice ibrida Ḣ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
h i
11.1.5.3 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice delle im-
h i
pedenze Ż . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
h i
11.1.5.4 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice delle am-
h i
mettenze Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
11.1.6 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice di trasmis-

sione e la matrice di trasmissione inversa . . . . . . . . . . . . . . . 387
11.1.6.1 matrice di trasmissione diretta . . . . . . . . . . . . . . . 387
11.1.6.1.1 Proposizione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.1.6.2 matrice di trasmissione inversa . . . . . . . . . . . . . . . 392
11.1.6.2.1 Proposizione.
h i h . i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
0
11.1.7 Relazioni tra le matrice Ṫ e Ṫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
h i
11.1.7.1 Passaggio dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ alla
h 0
i
matrice di trasmissione inversa Ṫ . . . . . . . . . . . . 395
h 0i
11.1.7.2 Passaggio dalla matrice di trasmissione inversa Ṫ alla
h i
matrice diretta Ṫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
h i h i h i
11.1.8 Relazioni tra le matrici Ṫ , Ż e Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . 396
h i
h i
di trasmissione diretta Ṫ . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
h i
h i
trice di trasmissione diretta Ṫ . . . . . . . . . . . . . . 397
h i
h i
matrice delle impedenze Ż . . . . . . . . . . . . . . . . 398
h i
h i
matrice delle ammettenze Ẏ . . . . . . . . . . . . . . . 399
11.1.9 Simmetria di un doppio bipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

11.1.9.1 Matrice delle impedenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
11.1.9.2 Matrice delle ammettenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
10
Indice
11.1.9.3 Matrice ibrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

11.1.9.4 Rappresentazione mediante la matrice di trasmissione di-
retta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
11.2 Impedenza in un doppio bipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
11.2.1 Impedenza a vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
11.2.2 Impedenza iterativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
11.2.3 Impedenza di cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
11.2.4 Impedenza immagine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
11.2.5 Impedenza caratteristica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
11.2.6 Espressioni analitiche delle impedenze del doppio bipolo . . . . . . 406
11.3 Il quadripo composito e il doppio bipolo composito . . . . . . . . . . . . . 410
11.3.1 Interconnessione serie-serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
11.3.2 interconnessione parallelo-parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
11.3.3 Interconnessione serie-parallelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
11.3.4 Interconnessione parallelo-serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
11.3.5 Interconnessione cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
11.3.6 Il doppio bipolo composito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
11.3.7 Trasformazione stella-triangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
12 Linee di trasmissione 422

12.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
12.2 Linea di trasmissione biconduttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
12.3 Linea di trasmissione in regime transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
12.3.1 Equazioni dei telegrasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
12.3.2 Linea di trasmissione non distorcente . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
12.3.2.1 Esercizio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
12.3.3 Bilancio energetico per una linea di trasmissione . . . . . . . . . . 439
12.4 Linea di trasmissione in regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
12.4.1 Rappresentazione fasoriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
12.4.2 Equazioni dei telegrasti nel dominio dei fasori e parametri secon-
dari della linea di trasmissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
12.4.3 I parametri secondari nel caso di linea di trasmissione non distorcente452
12.4.4 Impedenza di linea e coecienti di riessione . . . . . . . . . . . . 453
12.4.5 Linea di trasmissione adattata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
12.4.6 Rappresentazione della linea mediante la sintassi dei doppi bipoli . 456
12.4.6.1 Rappresentazione attraverso la matrice di trasmissione
diretta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
12.4.6.2 Rappresentazione attraverso la matrice di trasmissione
inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
12.4.6.3 Rappresentazione attraverso la matrice delle impedenze . 460
12.4.6.4 Rappresentazione attraverso la matrice delle ammettenze 460
12.4.6.5 Circuito equivalente a T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
12.4.6.6 Circuito equivalente a Π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
12.4.6.7 Linea di trasmissione corta . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
11
Indice
12.4.6.8 Impedenza di ingresso di una linea di trasmissione . . . . 464

12.4.7 Linea di trasmisssione ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
12.4.8 Potenze in regime sinusoidale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
12.4.8.1 Linea di trasmissione non distorcente . . . . . . . . . . . 471
12.4.8.2 Linea di trasmissione adattata . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.4.8.3 Linea di trasmissione ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.5 Linee di trasmissione in regime transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.6 Linee di trasmissione multiconduttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
12.7 Applicazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
13 Problema di campo quasi stazionario 473
14 Circuiti trifase 474
15 Cenni sulle macchine elettriche 475
16 Appendice A: Teoria delle distribuzioni 476
17 Appendice B: Trasformata di Fourier nel senso delle distribuzioni 477
18 Appendice C: Trasformata di Laplace nel senso delle distribuzioni 478
12
1 Cenni di elettromagnetismo
1.1 Operatori dierenziali

1.1.1 Divergenza di un campo vettoriale
Sia f~ = f~ (x, y, z) un campo vettoriale, si chiama divergenza del campo vettoriale f~,
la somma delle derivate parziali delle componenti del campo rispetto alle coordinate
spaziali:
∂ ∂ ∂
div f~ = fx + fy + fz (1.1.1)
∂x ∂y ∂z
La divergenza di un campo vettoriale è uno scalare e si può anche scrivere mediante la
notazione:
div f~ = ∇ · f~ (1.1.2)
dove ∇ (nabla) è un operatore vettoriale simbolico denito come segue:
∂ ∂ ∂
∇ = x̂ + ŷ + ẑ (1.1.3)
∂x ∂y ∂z
1.1.2 Rotore di un campo vettoriale

Il rotore di un campo vettoriale f~ si denisce come segue:
 
x̂ ŷ ẑ
rot f~ = ∇ × f~ = det  ∂
∂x
∂
∂y
∂
∂z
 (1.1.4)
fx fy fz
Il rotore di un campo vettoriale f~ è un vettore le cui componenti si individuano

trovando il determinante della matrice in (1.4). La componente lungo l'asse ~x di rot f~ è
dunque:

∂ ∂
x̂ fz − fy
∂y ∂z
Le altre componenti, cioè quelle lungo l'asse ~y e l'asse ~z di rot f~ si possono ottenere
per permutazioni cicliche degli indici: si tratta di trasformare x in y, y in z e z in x.
Pertanto la componente lungo l'asse ~y è:
13

∂ ∂
ŷ fx − fz
∂z ∂x
mentre la componente lungo l'asse ~z è:

∂ ∂
ẑ fy − fx
∂x ∂y
In denitiva rot f~ espresso mediante le sue componenti è:

∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
rot f~ = ∇ × f~ = x̂ fz − fy + ŷ fx − fz + ẑ fy − − fx (1.1.5)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
1.1.3 Teorema della divergenza

Teorema 1.1. (della divergenza)
Sia f~ una funzione vettoriale denita in Ω ⊆ R3 , f~ : Ω ⊆ R3 → R3 , sia inoltre
f~ ∈ C (Ω); dunque f~ è un campo vettoriale. Indicando con ∂Ω la supercie chiusa di Ω
0
e con n̂ il versore normale uscente da ∂Ω si ha (Figura 1.1):

ˆ ˛
∇ · fˆ dΩ = f~ · n̂ d∂Ω (1.1.6)
Ω ∂Ω
Possiamo dare un signicato sico alla divergenza di un campo vettoriale f~ in un punto

P (x, y, z) dello spazio.
Si consideri un punto P (x, y, z) dello spazio e si consideri un volumetto Ω attorno ad
esso e chiamiamo ∂Ω la sua supercie. Se f~ è un campo vettoriale si può calcolare il
usso del campo vettoriale f~ attraverso la supercie ∂Ω :
˛
f~ · n̂ d∂Ω
∂Ω
Alla quantità:
¸
ˆ · n̂ d∂Ω
∂Ω f
lim = div f~ (P ) (1.1.7)
Ω→0 Ω
si dà il nome di divergenza del campo vettoriale f~ nel punto P (x, y, z).
Figura 1.1.1: dominio di analisi
14
1.1.4 Teorema del rotore o di Stokes

Teorema 1.2. (del rotore o di Stokes )
Sia f~ un campo vettoriale e sia S una supercie bilatera (è una supercie con due
faccie e un orlo, Figura 1.2). Supponiamo di orientare una delle due faccie della super-
cie bilatera S mediante un versore normale n̂. Sia Γ l'orlo della superce bilatera S,
orientatom concordemente al versore n̂ secondo la regola della mano destra.
Se indichiamo con dΓ~ il tratto elementare orientato dell'orlo Γ si ha:
ˆ ˛
∇ × f~ dS = f~ · dΓ
~ (1.1.8)
S Γ
Figura 1.1.2: Supercie bilatera
Possiamo dare un signicato sico pure al rotore di un campo vettoriale f~ in un punto

P (x, y, z) dello spazio.
Si consideri un punto P dello spazio e si consideri una supercie S avente come centro
il punto P (si noti che una circonferenza nello spazio si può orientare in inniti modi).
A questo punto si ssa un versore normale n̂ e si orienta l'orlo Γ di S secondo la regola
della mano destra con la normale n̂ in modo che si possa calcolare la circuitazione di f~
lungo Γ:
˛
f~ · dΓ
~
Γ
A questo punto come fatto con la divergenza si potrebbe pensare al rotore di un campo
vettoriale f~ in un punto P (x, y, z) dello spazio come:
¸
~ · dΓ
~
Γf
lim (1.1.9)
S→0 S
Però quest'ultimo limite restituisce un numero che dipende dal come è stata orientata
la supercie S nello spazio. Per eetto di questa dipendenza, il modulo di ∇ × f~ si
denisce come segue:
(¸ )
~ ~
Γ f · dΓ

∇ × f~ = lim max (1.1.10)

S→0 S
mentre direzione e verso si prendono tramite la normale n̂ relativa a quella particolare
orientazione della supercie per cui la (1.9) risulta massima.
15
1.1.5 Teorema di Helmoltz

Teorema 1.3. (di Helmoltz)
Sia f~ un campo vettoriale tale che
∇ × f~ = x̂Fx (x, y, z) + ŷFy (x, y, z) + ẑFz (x, y, z) (1.1.11)
∇ · f~ = G (x, y, z) (1.1.12)
essendo Fx , Fy , Fz , e G funzioni note. Allora esiste ed è unico il campo vettoriale f~ che

soddisfa contemporaneamente le condizioni (1.11) e (1.12).
So osservi che sono inniti i campi vettoriali f~ che soddisfano singolarmente le con-
dizioni (1.11) e (1.12).
1.1.6 Gradiente di una funzione scalare

Sia f = f (x, y, z) una funzione scalare; si chiama gradiente di f quel vettore le cui
componenti sono le derivate parziali della funzione f rispetto alle coordinate spaziali:
∂ ∂ ∂
∇f = x̂ f + ŷ f + ẑ f (1.1.13)
∂x ∂y ∂z
Una funzione f = f (x, y, z) si può rappresentare nello spazio con le cosiddette superci
di livello, ovvero superci nelle quali il valore di f = f (x, y, z) rimane costante.ù
Consideriamo un punto P nello spazio di una qualunque supercie di livello e valutiamo
il gradiente della funzione f = f (x, y, z). Quello che si trova è un vettore in direzione
ortogonale alla supercie di livellorivolto verso il massimo aumento della funzione f =
f (x, y, z) a parità di passo (vedi Figura 1.3)
Il modulo del gradiente della funzione f dà la derivata della funzione f lungo quella
direzione in cui si ha il massimo aumento della funzione f :
∂
|∇f | = f (x, y, z) (1.1.14)
∂n
Conoscere il gradiente di una funzione scalare f = f (x, y, z) torna molto utile quando
si vuole conoscere la derivata direzionale della stessa funzione:
∂
f (x, y, z) = ∇f · t̂ = |∇f | cos α (1.1.15)
∂t
16
Figura 1.1.3: superci di livello
1.2 Equazioni di Maxwell

1.2.1 Forma locale delle leggi del campo elettromagnetico
I fenomeni che riguardano l'elettromagnetismo classico macroscopico trovano spiegazione
nelle equazioni di Maxwell, le quali, nella loro forma vettoriale moderna, scritte nel
sistema di misura SI, rispetto ad un sistema di riferimento inerziale, si scrivono, in
funzione del raggio vettore ~r e del tempo t, nella forma:
~ × ~e(~r, t) = − ∂ ~b(~r, t)
∇ (1.2.1)
∂t
~ × ~h (~r, t) = ∂ d(~
∇ ~ r, t) + ~j(~r, t) (1.2.2)
∂t
∇ ~ r, t) = ρ(~r, t)
~ · d(~ (1.2.3)
~ · ~b(~r, t) = 0
∇ (1.2.4)
Esse sono delle equazioni dierenziali lineari alle derivate parziali nelle quali ~e (~r, t) è
il vettore intensità di campo elettrico misurato in V /m, ~h (~r, t) è il vettore intensità di
campo magnetico misurato in A/m , d~ (~r, t) è il vettore induzione elettrica misurato in
C/m2 , ~b(~r, t) è il vettore induzione magnetica misurato in W b/m2 , ~j (~r, t) è il vettore
17
corrente areica misurato in A/m2 , ed inne ρ(~r, t) è la carica elettrica volumica misurata
in A/m3 .
Dalle equazioni (1.2.2) e (1.2.3) si deduce l' equazione di continuità che esprime il
principio di conservazione della carica elettrica:
~ · ~j (~r, t) = − ∂ ρ(~r, t)
∇ (1.2.5)
∂t
Quando si arontano i problemi di elettromagnetismo, per tener conto della connes-
sione tra i fenomeni elettromagnetici e quelli meccanici, si fa uso di un'ulteriore equazione
detta equazione della forza di Lorentz:
f~ (~r, t) = ρ~e (~r, t) + ~j (r̂, t) × ~b (~r, t) (1.2.6)
f~(~r, t) è la forza elettromagnetica volumica nel vuoto misurata in N/m3 .

dove
I vettori ~e, ~h, d~, ~b deniscono il campo elettromagnetico ; tali vettori si suppongono
generalmente continui assieme alle loro derivate nel dominio di analisi Ω considerato.
E' importante osservare che
Le equazioni di Maxwell assieme all'equazione di continuità non risul-

tano essere tutte indipendenti tra di loro. Le uniche equazioni indipen-
denti sono le equazioni di Maxwell ai rotori.
Infatti, non è dicile provare quanto detto:
le equazioni di Maxwell (1.2.3) , (1.2.4) si determinano a partire dalle equazioni ai

rotori, con l'ausilio dell' equazione di continuità.
Prendendo la divergenza di entrambi i membri dell'equazione (1.2.1) si ha:
~ ×→
~ ·∇
∇ − ~ · ∂ ~b
e = −∇
∂t
Quest'ultima equazione, per una nota identità vettoriale e per il fatto che risulta
possibile scambiare gli operatori dierenziali ~ (.),
∇ ∂
(.) per il teorema di Schwarz, si
∂t
scrive:
∂ ~ ~
∇·b=0
∂t
da cui segue che ~ · ~b (~r, t)
∇ è costante nel tempo:
~ · ~b (~r, t) = Cb (~r)
∇ (1.2.7)
Postulando che il campo sia stato eccitato ad un certo istante e che prima di quell'is-
tante fosse nullo, ne segue che la costante Cb risulta zero. Pertanto dalla relazione (1.2.7)
segue (1.2.4) .
Analogamente, prendendo la divergenza di entrambi i membri dell'equazione (1.2.2)
18
~ ×→
~ ·∇
∇
− ~ · ∂ d~ + ∇
h =∇ ~ · ~j
∂t
si ha:
∂ ~ · d~

0= −ρ + ∇
∂t
quindi ~ · d~ (~r, t)
−ρ + ∇ è costante nel tempo:
~ · d~ (~r, t) = Cd (~r)
ρ−∇ (1.2.8)
Ancora una volta, postulando che il campo sia stato eccitato ad un certo istante e che
prima di quell'istante fosse nullo, ne segue che la costante Cd risulta zero. Pertanto dalla
relazione (1.2.8) segue (1.2.3).
L'equazione di continuità si ricava a partire dall'equazione (1.2.2) e facendo uso

dell'equazione (1.2.3).
Prenendo la divergenza di entrambi i membri dell'equazione (1.2.2)
~ ·∇
∇ ~ · ∂ d(~
~ × ~h = ∇ ~ ·→
~ r, t) + ∇ −
j (~r, t)
∂t
e utilizzando una nota identità vettoriale, si ha:
0=∇ ~ · ∂ d(~
~ r, t) + ∇
~ · ~j(~r, t)
∂t
Inne invertendo l'ordine di derivazione e utilizzando (1.2.3) , quest'ultima relazione
fornisce l'equazione di continuità (1.2.5).
Le equazioni di Maxwell indipendenti costituiscono un sistema di equazioni dierenziali
alle derivate parziali, in cui il numero di incognite supera il numero di equazioni.
E' chiaro allora che per arontare il problema elettromagnetico non bastano le sole
equazioni di Maxwell. Quando si aronta un problema elettromagnetico bisogna stabilire:
il dominio di analisi Ω in cui si svolgono i vettori campo;
i mezzi materiali presenti in Ω;
l'intervallo di tempo (ti , tf ) in cui viene osservato il fenomeno elettromagnetico.
Stabilire il dominio di analisi Ω signica conoscere la geometria della regione di spazio in

cui sono deniti i vettori del campo; le proprietà dei mezzi materiali che compongono il
dominio Ω vengono descritte attraverso i parametri costitutivi ε ( permettività dielettrica
F/m ), µ (permettività magnetica H/m), σ ( conducibilità elettrica S/m ), che legano i
vettori del campo secondo le cosiddette equazioni costitutive, le quali nel caso di mezzi
lineari, isotropi e non dispersivi si scrivono:
d~ (~r, t) = ε~e (~r, t) (1.2.9)
19
~b (~r, t) = µ~h (~r, t) (1.2.10)
~j (~r, t) = σ~e (~r, t) + j~s (1.2.11)
Nell'equazione (1.2.11) gura la densità di corrente impressa ~js = σ~es che rappresenta
una sorgente per il campo elettromagnetico. L'altra sorgente del campo elettromagnetico
è rappresentata dalla carica volumica ρs .
In questi mezzi i parametri costitutivi assumono la forma:
ε = ε (~r) = ε0 εr (~r) (1.2.12)
(dove ε0 ' 8.85 · 10−12 F/m è la permettività dielettrica del vuoto, nota pure con il
nome di costante dielettrica del vuoto e εr (~r) è la funzione dielettrica relativa ),
µ = µ (~r) = µ0 µr (~r) (1.2.13)
(essendo µ0 = 4π · 10−7 H/m la permettività magnetica del vuoto, nota pure con il
nome di permeabilità magnetica del vuoto e µr (~r) la permettività magnetica relativa ),
ed inne:
σ = σ (~r) (1.2.14)
Cioè i parametri costitutivi dipendono soltanto dal punto P individuato dal vettore ~r.
Le quazioni di Maxwell indipendenti, assieme alle equazioni costitutive, realizzano un
sistema dierenziale alle derivate parziali determinato (5 equazioni vettoriali in 5 incog-
nite vettoriali) che ammette una soluzione unica (il campo elettromagnetico) se ad esso
vengono abbinate le condizioni iniziali che specicano i valori dei campi all'istante ti in
cui inizia l'analisi elettromagnetica e le condizioni al contorno che danno informazioni
sui campi sulla frontiera ∂Ω del dominio Ω. Pertanto in denitiva il problema elettro-
magnetico consiste nel risolvere il seguente sistema dierenziale alle derivate parziali con
annesse condizioni iniziali e condizioni al contorno:

~ × ~e = − ∂ ~b
∇ (1.2.15.1)
∂t




 ~ × ~h = ∂ d~ + ~j
∇ (1.2.15.2)

 ∂t
d~ = ε~e

(1.2.15.3)



~b = µ~h (1.2.15.4) (1.2.15)

~j = σ~e + j~s (1.2.15.5)




condizioni iniziali t0 (1.2.15.6)





condizioni al contorno su ∂Ω (1.2.15.7)

20
1.2.2 Forma globale delle leggi del campo elettromagnetico

Le equazioni di Maxwell sono delle relazioni dierenziali o locali che descrivono il com-
portamento dei campi all'istante generico t in un punto ~r ordinario del dominio di analisi
Ω; le relazioni più generali che riguardano l'elettromagnetismo sono le leggi di Maxwell
in forma integrale o globale. Tali relazioni si ricavano da quelle dierenziali applican-
do semplicemente i teoremi della divergenza e del rotore. La formulazione globale delle
equazioni di Maxwell consente, per esempio, lo studio di problemi elettromagnetici in cui
la sorgente è rappresentata da cariche elettriche discrete; consente di determinare pure il
comportamento dei campi in corrispondenza di cariche o correnti distribuite su superci
o in linee ove si manifestano discontinuità delle proprietà costitutive del mezzo materiale.
1.2.2.1 Legge di Gauss per il vettore campo induzione dielettrica d~

Integrando l'equazione (1.2.3) in un dominio Ω (Figura 1.1.1),
ˆ ˆ
~ · d~ dΩ =
∇ ρ dΩ (1.2.16)
Ω Ω
ed applicando il teorema della divergenza si ha:
˛ ˆ
d~ · n̂ d∂Ω = ρ dΩ = q (1.2.17)
∂Ω Ω
La relazione integrale (1.2.17) prende il nome di legge di Gauss per il vettore cam-
po induzione elettrica. Secondo (1.2.17) il usso del vettore campo induzione elettrica
attraverso la supercie chiusa ∂Ω,
˛
d~ · n̂ d∂Ω
∂Ω
eguaglia la carica elettrica totale interna alla supercie ∂Ω. Questa relazione si interpreta
dicendo che le uniche sorgenti per il campo elettrico sono le cariche elettriche.
1.2.2.2 Legge di Gauss per il vettore campo induzione magnetica ~b
Integrando l'equazione (1.2.4) su un dominio Ω (Figura 1.1.1),
ˆ
~ · ~b dΩ = 0
∇ (1.2.18)
Ω
ed applicando il teorema della divergenza si ha la legge di Gauss per il vettore campo
induzione magnetica ~b:
˛
~b · n̂ d∂Ω = 0 (1.2.19)
∂Ω
Secondo (1.2.19) il usso del vettore campo induzione magnetica attraverso una su-
percie chiusa risulta nullo. Questa relazione implica la non esistenza delle cariche
mqgnetiche.
21
1.2.2.3 Legge di Faraday
Integrando l'equazione (1.2.1) su una supercie bilatera S (Figura 1.1.2),
ˆ ˆ
~ × ~e · n̂ dS = − ∂~
∇ b · n̂ dS (1.2.20)
S S ∂t
ed applicando il teorema di Stokes si ha la legge di Faraday :
˛ ˆ
∂~
~e · t̂ dΓ = − b · n̂ dS (1.2.21)
Γ S ∂t
∂
Supposta ssa la supercie S nel tempo si può portare l'operatore
∂t (.) fuori dal segno
di integrale.
Esiste una importante forma alternativa alla forma integrale (3.2.6) che utilizza inte-
grali di volume e supercie anziché integrali di linea e supercie. Integrando l'equazione
(1.2.1) in un dominio Ω (Figura 1.1.1),
ˆ ˆ
~ × ~e dΩ = − ∂~
∇ b dΩ (1.2.22)
Ω Ω ∂t
ed applicando la formula del rotore si ha :
˛ ˆ
∂~
n̂ × ~e d∂Ω = − b dΩ (1.2.23)
∂Ω Ω ∂t
1.2.2.4 Legge di Ampere
Integrando l'equazione (1.2.2) su una supercie bilatera S (Figura 1.1.2),
ˆ ˆ ˆ
~ × ~h · n̂ dS = ∂ ~ ~j · n̂ dS
∇ d · n̂ dS + (1.2.24)
S S ∂t S
ed applicando il teorema di Stokes si ha la legge di Ampere :
˛ ˆ ˆ
~h · t̂ dΓ = ∂ ~ ~j · n
d · n̂ dS + b dS (1.2.25)
Γ S ∂t S
Come nel caso precedente, supposta ssa la supercie S nel tempo si può portare
∂
l'operatore
∂t (.) fuori dal segno di integrale.
Anche in questo caso esiste una importante forma alternativa alla forma integrale
(1.2.25) che utilizza integrali di volume e supercie anziché integrali di linea e supercie.
Integrando l'equazione (1.2.2) in un dominio Ω (Figura 1.1.1),
ˆ ˆ ˆ
~ ~ ∂ ~
∇ × h dΩ = d dΩ + ~j dΩ (1.2.26)
Ω Ω ∂t Ω
ed applicando la formula del rotore si ha:
˛ ˆ ˆ
∂ ~
n̂ × ~h d∂Ω = d dΩ + ~j dΩ (1.2.27)
∂Ω Ω ∂t Ω
22
1.2.3 Condizioni di interfaccia

Come detto in precedenza, nei punti ordinari dello spazio in cui i parametri costitutivi
dei mezzi e le sorgenti variano in modo continuo, i vettori campo si assumono continui.
Questo non vale per i punti appartenenti a superci che segnano bruschi cambiamenti dei
parametri costitutivi o che sono sede di cariche o correnti superciali. Su tali superci, i
vettori campo presentano in generale delle discontinuità.
Il comportamento dei vettori campo in corrispondenza di dette superci si determina
applicando opportunamente le equazioni di Maxwell in forma globale.
Consideriamo due mezzi materiali: il mezzo 1 di parametri costitutivi ε1 , µ1 , σ1 e il
mezzo 2 di parametri costitutivi ε2 , µ2 , σ2 . Inichiamo con S la supercie o interfaccia di
separazione dei due mezzi e orientiamo un versore normale n̂ come mostrato in Figura
1.2.1.
Consideriamo inne un cilindro di vol-
ume Ω che attraversa l'interfaccia S con le
basi disposte parallelemente ad S.
La legge di Gauss per il campo d~ nel ca-
so specico del volume cilindrico di Figura
1.2.1 si scrive:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ Figura 1.2.1:
ˆ interfaccia S
~
n̂·d2 dS+ (−n̂)·d~1 dS+ ~
n̂S ·ddhdC = ρdhdS+ ρs dS
S2 S1 C h S h S
dove l'integrale
ˆ
ρs dS
S
compare solo se vi è una carica superciale ρs sulla supercie di separazione.
Passando al limite per h→0 le basi S1 , S2 e S vanno a coincidere, gli integrali doppi
tendono a zero e la legge di Gauss diventa:
ˆ ˆ ˆ
n̂ · d~2 dS + (−n̂) · d~1 dS = ρs dS
S S S
da cui segue la relazione:

n̂ · d~2 − d~1 = ρs (1.2.28)
che esprime la discontinuità della componente normale del vettore d~ attraverso una
supercie su cui è distribuita una carica areica con densità superciale ρs .
Analogamente scrivendo la legge di Gauss per il vettore campo induzione magnetica ~b
nel caso specico del volume cilindrico di Figura 1.2.1 si trova la relazione:

n̂ · ~b2 − ~b1 = 0 (1.2.29)
23
che esprime la continuità della componente normale del vettore ~b attraverso una
supercie che separa due mezzi con proprietà costitutive dierenti.
La legge di Faraday (3.2.8) nel caso specico del dominio cilindrico di Figura 1.2.1 si
scrive:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
∂~
n̂ × ~e dS + (−n̂) × ~e1 dS + n̂S × ~e dhdC = − b dhdS
S2 S1 C h S h ∂t
Passando al limite per h→0 le basi S1 , S2 e S vanno a coincidere, gli integrali doppi
tendono a zero e la legge di Faraday diventa:
ˆ ˆ
n̂ × ~e2 dS + (−n̂) × ~e1 dS = 0
S S
da cui segue la relazione:
n̂ × (~e2 − ~e1 ) = 0 (1.2.30)
che esprime la continuità della componente tangente del vettore ~e alla supercie di
separazione S.
Analogamente la legge di Ampere (3.2.12) nel caso specico del volume cilindrico di
Figura 1.2.1, si scrive:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ
∂ ~
n̂×~h2 dS+ (−n̂)×~h1 dS+ n̂S ×~h dhdC = d dhdS+ ~j dhdS+ ~js dS
S2 S1 C h S h ∂t S h S
dove l'integrale
ˆ
~js dS
S
compare solo se vi è una corrente lineica ~js sulla supercie di separazione.

Passando al limite per h→0 si ricava inne:

n̂ × ~h2 − ~h1 = ~js (1.2.31)
che esprime la discontinuità della componente tangente del vettore ~h attraverso una
supercie su cui scorre una corrente elettrica avente densità ~
js .
In assenza di densità di corrente allora da (1.2.31) segue:

n̂ × ~h2 − ~h1 = 0 (1.2.32)
1.3 Proprietà dei materiali

I materiali all'interno del dominio di analisi Ω godono di alcune proprietà tutte indipen-
denti tra loro.
24
1.3.1 Materiali lineari isotropi e lineari anisotropi

Un materiale è detto lineare isotropo se le equazioni costitutive che legano i vettori campo
assumono le forme (1.2.9), (1.2.10), (1.2.11). Per questi mezzi i parametri costitutivi sono
delle semplici funzioni del punto.
Nel caso dei materiali anisotropi i parametri costitutivi vengono espressi mediante delle
matrici 3x3 dette tensori e le equazioni costitutive si scrivono:
 
εxx εxy εxz
d~ (~r, t) =  εyx εyy εyz  ~e (~r, t) (1.3.1)
εzx εzy εzz
 
µxx µxy µxz
~b (~r, t) =  µyx µyy µyz  ~h (~r, t) (1.3.2)
µzx µzy µzz
 
σxx σxy σxz
~j (~r, t) =  σyx σyy σyz  ~e + j~s (1.3.3)
σzx σzy σzz
L'uso dei tensori spiega il fatto che in presenza dei materiali lineari anisotropi, il
comportamento dei vettori campo dipende dalla direzione oltre che dal punto considerato.
1.3.2 Materiali non lineari

I materiali non lineari isotropi sono caratterizzati dalle equazioni costitutive:
d~ (~r, t) = ε (~e) ~e (~r, t) (1.3.4)

~b (~r, t) = µ ~h ~h (~r, t) (1.3.5)
~j (~r, t) = σ (~e) ~e (~r, t) + j~s (1.3.6)
mentre quelli non lineari anisotropi sono caratterizzati dalle equazioni costitutive:
 
εxx (~e) εxy (~e) εxz (~e)
d~ (~r, t) =  εyx (~e) εyy (~e) εyz (~e)  ~e (~r, t) (1.3.7)
εzx (~e) εzy (~e) εzz (~e)
 
µxx ~h µxy ~h µxz ~h
 
~b (~r, t) =   µyx ~h µyy ~h µyz ~h  ~h (~r, t)

(1.3.8)
 
µzx ~h µzy ~h µzz ~h
 
σxx (~e) σxy (~e) σxz (~e)
~j (~r, t) =  σyx (~e) σyy (~e) σyz (~e)  ~e + j~s (1.3.9)
σzx (~e) σzy (~e) σzz (~e)
25
1.3.3 Dispersività dei materiali

I materiali possono essere dispersivi spazialmente o temporalmente.
I materiali dispersivi spazialmente sono caratterizzati dalle equazioni costitutive:
ˆ
ε
d~ (~r, t) = ~e (~r, t) dΩ (1.3.10)
4πr2 Ω
ˆ
µ
~b (~r, t) = ~h (~r, t) dΩ (1.3.11)
4πr2 Ω
ˆ
~j (~r, t) = σ ~e (~r, t) dΩ + j~s (1.3.12)
4πr2 Ω
Secondo (1.3.10), il valore del vettore campo d~ in un punto ~r non dipende soltanto dal
vettore campo ~e nel punto ~r ma anche dal valore del vettore campo ~e in un intorno Ω
del punto ~r.
In maniera analoga si ragiona con le altre equazioni.
I materiali dispersivi temporalmente sono caratterizzati dalle equazioni costitutive:
ˆ t̄
ε
d~ (~r, t̄) = ~e (~r, t) dt (1.3.13)
4 4
ˆ
~b (~r, t̄) = µ ~h (~r, t) dt (1.3.14)
4 Ω
ˆ
~j (~r, t̄) = σ ~e (~r, t) dt + j~s (1.3.15)
4 4
Secondo (1.3.13), il valore del vettore campo d~ in un istante di tempo t̄ non dipende
soltanto dal vettore campo ~
e all'istante di tempo t̄ ma anche dal valore del vettore campo
~e in un intervallo di tempo passato 4.
In maniera analoga si ragiona con le altre equazioni.
1.3.4 Materiali chirali

I materiali chirali sono molto usati nelle telecomunicazioni. Per i materiali chirali d~ non
dipende solo da ~e ma pure da ~
h:
d~ = ε~e + η~h (1.3.16)
Analogamente ~b non dipende solo da ~h, ma pure da ~e:
~b = µ~h + ξ~e (1.3.17)
26
1.3.5 Isteresi nei materiali

Imateriali soggetti a isteresi sono i ferromagneti. Per questa classe di materiali la relazione
tra i campi ~b e ~h non è più lineare ma nemmeno univoca. L'andamento dei valori
dipende anche dalla storia passata dagli stessi campi nel materiale; tale fenomeno si
chiama isteresi. Ad ogni modo essi sono di grande utilità tecnologica; vale quindi la pena
soermarsi nel loro studio seppure qualitativamente.
Curva di isteresi
Per comprendere al meglio qualitativamente le proprietà magnetiche di un ferromagnete
si studia la curva che mostra la dipendenza di ~b da ~h; tale curva si dice di isteresi.
Esaminiamo i punti salienti di tale curva:
1. si parte dallo stato vergine del materiale: tutti i campi all'interno di esso sono nulli.
2. Si aumenta il campo ~h e corrispondentemente si osserva un andamento del campo

~b decisamente non lineare; la pendenza della curva è molto elevata nei confronti dei
materiali lineari.
3. Oltre un certo valore del campo ~

h , detto di saturazione Hs , l'induzione ~b non cresce
più, attestandosi al valore Bs o almeno cresce molto lentamente. In tali condizioni
essa cresce essa cresce ulteriormente solo per eetto della corrente di conduzione
che genera il campo ~h, siccome il contributo del materiale è saturo.
4. A questo punto si comincia a decrescere il campo ~h: l'induzione magnetica ~b segue

una nuova curva al di sopra della precedente, e in particolare si nota che, una volta
azzerato il campo ~
h: rimane una induzione non nulla chiamata induzione magnetica
residua.
5. Per annullare l'induzione magnetica residua, bisogna quindi diminuire ulterior-
mente il campo ~
h e quindi invertirlo rispetto alla direzione originaria: si raggiungerà
così tale valore detto coercitivo Hc .
6. Diminuendo ulteriormente il valore del campo ~h si presenta la stessa condizione
di saturazione incontrata precedentemente ma stavolta con induzione opposta; il
fenomeno è quindi completamente speculare.
7. A tal punto si aumenta di nuovo il campo ~h e l'induzione segue ancora una curva al
di sotto della precedente con una nuova induzione residua opposta alla precedente
e un nuovo campo coercitivo per poi ritornare alla saturazione in direzione positiva:
la curva diventa chiusa realizzando così il ciclo di isteresi.
27
Figura 1.3.1: ciclo di isteresi
1.4 Scomposizione del problema elettromagnetico

Dal problema elettromagnetico dato in (2.1.15) si ricavano i cosidetti problemi di cam-
po statico. Prima di scrivere le equazioni che descrivono i problemi di campo statico
osserviamo che l'equazione di continuità in condizioni statiche si scrive:
~ · ~j (~r, t) = 0
∇ (1.4.1)
1.4.1 Problema di campo di corrente statico

Il problema di campo di corrente statico è dato dal seguente sistema:


 ~ · ~j = 0
∇

~ × ~e = ~0

∇
(1.4.2)
~j = σ~e



condizioni al contorno su ∂Ω
e permette di denire il concetto di resistenza.
1.4.2 Problema di campo elettrostatico

Il problema di campo elettrostatico è dato dal seguente sistema:


∇~ · d~ = ρ

~ × ~e = ~0

∇
(1.4.3)


d~ = ε~e

e permette di denire il concetto di capacità.
28
1.4.3 Problema di campo magnetostatico

Il problema di campo magnetostatico è dato dal seguente sistema:


 ~ · ~b = 0
∇

~ × ~h = ~j

∇
(1.4.4)

~b = µ~h


e permette di denire i concetti di induttanza e mutua induttanza.
1.4.4 Problema di campo quasi statico

∂ ~
Trascurando la corrente di spostamento
∂t d dal problema elettromagnetico dato in (1.2.15)
si ricava il problema di campo quasi statico:

~ × ~e = − ∂ ~b
∇ ∂t



~ ~
∇ × h = j

 ~

d~ = ε~e




~b = µ~h (1.4.5)



~j = σ~e + j~s


condizioni iniziali t0





condizioni al contorno su ∂Ω

Nei prossimi capitoli verranno trattati i problemi di campo statico e soltanto alla ne
del corso verrà trattato il problema di campo quasi statico
29
2 Dall'elettromagnetismo
all'elettrotecnica: i dispositivi elettrici
2.1 Problema di campo di corrente statico

2.1.1 Introduzione
Attraverso il problema di campo di corrente statico


 ~ · ~j = 0
∇

~ × ~e = ~0

∇
(2.1.1)

~j = σ~e


si vuole determinare l'andamento della densità di corrente ~j in un corpo massiccio.

Illustriamo un tipico problema di campo di corrente statico.
Esempio. Si consideri un pezzo di materiale conduttore massiccio. Supposto che esso

sia fatto di rame allora sarà caratterizzato da una conducibilità elettrica data da σ =
56 · 106 s/m.
Collegando il pezzo di rame massiccio ad una pila ideale V0 attraverso dei li conduttori
p.e.c (perfect electrical cundoctor), cioè a conducibilità innita, si osserva un passaggio
di corrente costante I nei li conduttori e nel pezzo di rame massiccio. Dalla Figura 2.1.1
è possibile osservare che i il pezzo di materiale massiccio è connesso ai li mediante delle
placchette di materiale p.e.c.
Figura 2.1.1: conduttore massiccio
30
2 Dall'elettromagnetismo all'elettrotecnica: i dispositivi elettrici
Il problema di campo di corrente statico consiste nel determinare la corrente I che

attraversa il pezzo di rame massiccio. Dato che la corrente elettrica è una grandezza
sica macroscopica data da:
ˆ ˆ
I= ~ =
~j · ds ~j · n̂ ds (2.1.2)
S S
si capisce che bisogna determinare ~j in ogni punto del pezzo di rame massiccio per
risolvere il problema di campo di corrente statico.
Qualitativamente le linee di campo del vettore ~j tendono ad occupare tutta la sezione
S del pezzo di rame massiccio come mostrato in Figura 2.1.2
Figura 2.1.2: conduttore massiccio
Volendo fare un paragone idrauilico, possiamo immaginare che V0 sia una pompa e che
il pezzo di rame massiccio sia una vasca piena o parzialmente piena d'acqua. In questo
caso si vuole determinare la portata d'acqua I e il vettore velocità ~
j in ogni punto interno
alla vasca. La corrente I si può determinare in due modi:
si realizza il prototipo del pezzo di rame massiccio e attraverso un amperometro

opportunamente collegato si determina il valore della corrente I;
si risolvono le equazioni del problema di campo di corrente statico , si trova la

densità di corrente ~j e attaverso la (2.1.2) si trova la corrente I.
2.1.2 Riformulazione del problema di campo di corrente statico

Esiste un modo che permette di semplicare notevolmente il problema di campo di cor-
rente statico. Esso consiste nell'introdurre una nuova variabile detta potenziale scalare
elettrico v = v (x, y, z), attraverso la nota formula:
~
~e = −∇v
Utilizzando quest'ultima equazione, il problema di campo di corrente statico (2.1.1)
diventa:
31

 ~ · ~j = 0
∇ (2.1.3.1)


~ ~
∇ × ~e = 0 (2.1.3.2)



~e = −∇v~ (2.1.3.3) (2.1.3)



~j = σ~e (2.1.3.4)



Utilizzando la (2.1.3.3), la (2.1.3.2) viene automaticamente soddisfatta in quanto il

rotore del gradiente di una funzione scalare è sempre nullo, qualunque sia la funzione
scalare v considerata.
Sostituendo (2.1.3.3) in (2.1.3.4) si ricava:
~
~j = −σ ∇v (2.1.4)
Sostiuendo inoltre (2.1.4) in (2.1.3.1) si ottiene:

~ · −σ ∇v
∇ ~ =0
Pertanto il problema di campo di corrente statico risulta equivalente al seguente:
(
∇~ · −σ ∇v
~ =0 (2.1.5.1)
(2.1.5)
L'equazione in (2.1.5.1) prende il nome di equazione di Laplace.
Se il materiale conduttore è uniforme, come nel caso del rame, si ha che σ = cost. e
l'equazione di Laplace si scrive:
~ · ∇v
∇ ~ =0 (2.1.6)
Deniendo l'operatore dierenziale laplaciano

2 2 2
∇2 = ∇ ~ = ∂ + ∂ + ∂
~ ·∇ (2.1.7)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
la (2.16) si scrive:
∇2 v = 0 (2.1.8)
e il problema in (2.1.5) diventa:
(
∇2 v = 0 (2.1.9.1)
(2.1.9)
La (2.1.8) è chiamata ancora una volta equazione di Laplace.
L'equazione di Laplace è un'equazione dierenziale alle derivate parziali omogenea che
deve essere ovviamente integrata nel volume ⊗ del pezzo di rame massiccio considera-
to. Tale equazione ammette innite soluzioni e si dimostra che abbinando ad essa le
condizioni al contorno ammette una unica soluzione.
32
2.1.3 Funzione armonica

Una funzione v = v (x, y, z) che soddisfa l'equazione di Laplace si dice armonica.
Nel caso monodimensionale l'equazione di Laplace si scrive:
d2
v (x) = 0 (2.1.10)
dx2
Attraverso semplici passaggi si trova che le funzioni che soddisfano la (2.1.10) sono le
rette del piano x-v:
ˆ
d d d
v (x) = 0 ⇒ v (x) = k1 ⇒ v (x) = k1 dx = k1 x + k2
dx dx dx
v (x) = k1 x + k2 (2.1.11)
Analogamente nel caso bidimensionale si trova che le soluzioni dell'equazione di Laplace
∂2 ∂2
v (x, y) + v (x, y) = 0 (2.1.12)
∂x2 ∂y 2
sono le funzioni:
v (x, y) = ax + by + c (2.1.13)
Proprietà del minimo e del massimo delle funzioni armoniche

Si dimostra che una funzione armonica avrà massimi e minimi assoluti solo nei punti di
frontiera e non nei punti interni al dominio.
Proprietà del valore medio delle funzioni armoniche

Per funzioni armoniche di due variabili si ha:
ˆ ˛
1 1
v (x0 , y0 ) = v (x, y) dxdy = v (l) dl (2.1.14)
πR2 cerchio 2πR circonf erenza
Per funzioni armoniche di tre variabili si ha:
ˆ ˛
1 1
v (x0 , y0 , z0 ) = 4 3 v (x, y, z) dxdydz = v (l) dl (2.1.15)
3 πR sf era 4πR2 superf icie sf era
33
2.1.4 Le condizioni al contorno

Consideriamo nuovamente il problema di campo di corrente statico (2.1.9) e concentriamo
l'attenzione sulle condizioni al contorno ∂Ω che possono essere di tipo Dirichelet o di tipo
Neuman.
Una condizione si dice di tipo Dirichelet se il potenziale scalare elettrico v risulta noto
in una parte ∂Ω1 della frontiera ∂Ω (supercie del conduttore massiccio) del dominio di
analisi Ω (volume del conduttore massiccio):
v = f (P ) ∀P ∈ ∂Ω1 (2.1.16)
Una condizione si dice di tipo Neuman se la derivata normale del potenziale scalare elet-
trico v risulta nota nella rimanente parte ∂Ω2 della frontiera ∂Ω (supercie del conduttore
massiccio) del dominio di analisi Ω (volume del conduttore massiccio):
∂
v = g (P ) ∀P ∈ ∂Ω2 (2.1.17)
∂n
Si dimostra che la soluzione al problema

2
∇ v = 0
 ∀P ∈ Ω
v = f (P ) ∀P ∈ ∂Ω1 (2.1.18)

∂
∂n v = g(P ) ∀P ∈ ∂Ω2
esiste ed è unica.
Se indichiamo con ∂Ω+ ∂Ω collegata alla placchetta riferita al
la parte di supercie di
morsetto positivo della pila e con ∂Ω− la parte di supercie di ∂Ω collegata alla placchetta
riferita al morsetto negativo, visto che la d.d.p tra le due placchette è V0 , possiamo ssare
due condizioni di tipo Dirichelet nel seguente modo:
v = V0 ∀P ∈ ∂Ω+
(2.1.19)
v = 0 ∀P ∈ ∂Ω−
essendo ∂Ω+ U ∂Ω− = ∂Ω1 .
Per la parte rimanente della frontiera ∂Ω, ovvero ¯ 1,
∂Ω2 = ∂Ω bisogna ssare una
condizione di tipo Neuman.
Innanzitutto chiariamo il signicato di derivata normale di v:
∂ ∂
v = lim v
∂n P →P0 ∂n0
Il pezzo di rame massiccio (Ω) è una ma-

terializzazione di un tubo di usso per gli
elettroni e pertanto le linee di campo del-
la densità di corrente ~j sono in ogni punto
tangente alla supercie del pezzo di rame
massiccio; in altri termini ciò vuol dire
Figura 2.1.3: derivata normale
34
che la componente normale della densità

di corrente ~j è nulla:
jn = 0 (2.1.20)
Se fosse il contrario si avrebbe che la corrente esce fuori dalla supercie del conduttore
e ciò è assurdo perchè fuori dal pezzo di rame massiccio c'è aria e la conducibilità dell'aria
è nulla.
Manipolando la (2.1.20):
~ · n̂ = 0 ⇒ ∇v
jn = 0 ⇒ ~j · n̂ = 0 ⇒ σ~e · n̂ = 0 ⇒ −σ ∇v ~ · n̂ = 0
si trova la condizione di tipo Neuman:
∂
∂n v = 0 ∀P ∈ ∂Ω2 (2.1.21)
La (2.1.21) equivale a dire che nei punti di Ω ortogonali a ∂Ω2 il potenziale scalare
elettrico v rimane costante; tali punti costituiscono le cosiddette superci di livello per il
potenziale scalare elettrico v.
Una supercie di livello è dunque un insieme di punti di Ω posti su di un piano
ortogonale a ∂Ω2 dove il potenziale risulta costante e pari ad un valore:
Le traiettorie del vettore campo ~j (e quindi del vettore campo ~e) sono ortogonali alle
superci di livello.
Si possono usare le superci di livello per dare una misura qualitativa del modulo
del vettore campo elettrico ~e oppure del modulo del vettore densità di corrente ~j . Per
esempio tracciando le superci di livello con passo costante 4v = 5V si avrebbe:

4v 5 V
e= = (2.1.22)
d d m
essendo d la distanza ortogonale tra due superci di livello consecutive:
Dalla (2.1.22) si capisce che laddove le superci di livello si inttiscono il modulo del
campo elettrico aumenta a parità di passo.
35
Figura 2.1.5: superci di livello a passo costante
2.1.5 Dal problema di campo di corrente statico ai concetti di

conduttanza e resistenza
Esplicitando le condizioni al contorno come in (2.1.19) e (2.1.21) si ha che il problema di
campo di corrente statico in (2.1.18) si scrive:



∇2 v = 0 ∀P ∈Ω
∈ ∂Ω+

v = V
0 ∀P
(2.1.23)


v = 0 ∀P ∈ ∂Ω−
∂ v=0

∀P ∈ ∂Ω2
∂n
essendo ∂Ω+ U ∂Ω− = ∂Ω1 e ¯1

∂Ω2 = ∂Ω
Risolvendo tale problema si trova l'espressione analitica del potenziale scalare elettrico
v , noto il potenziale scalare elettrico v , attraverso la (2.1.3.3) si trova il campo elettrico
~e, noto il campo elettrico ~e, tramite la (2.1.3.4) si trova il vettore densità di corrente
~j ed inne notoil vettore densità di corrente ~j , attraverso la (2.1.2) si trova la corrente
elettrica I:
ˆ ˆ ˆ ˆ
I= ~ =
~j · ds ~j · n̂ ds = σ~e · n̂ ds = − ~ · n̂ ds
σ ∇v (2.1.24)
S S S S
Osserviamo che tutte le equazioni del campo di corrente statico sono omogenee tranne
l'equazione
v = V0 ∀P ∈ ∂Ω+
Vista la linearità del problema si ha che se raddoppia V0 raddoppia pure I; si ha cioè
che V0 ed I sono proporzionali.
Il fattore di proporzionalità tra I e V0 si chiama conduttanza G del resistore essendo
quest'ultimo il nome dato al pezzo di rame massiccio considerato:
ˆ ˆ
~ = G V0 =⇒ G = 1
I = ~j · ds ~ · n̂ ds
−σ ∇v (2.1.25)
S V0 S
36
L'unità di misura della conduttanza è il siemens s, dato dal rapporto ampere su volt:

A
s= (2.1.26)
V
L'inverso della conduttanza G si chiama resistenza R del resistore:
1
R= (2.1.27)
G
L'unità di misura della resistenza è l'ohm Ω, dato dal rapporto ampere volt su ampere:

V
s= (2.1.28)
A
Il parametro G (oppure R) riassume tutte le proprietà costitutive e geometriche del
pezzo di rame massiccio da cui siamo partiti. In Figura 2.1.6 viene mostrato i simboli
utilizzati per indicare un resistore nei circuiti elettrici
Figura 2.1.6: simboli per indicare il resistore
2.1.6 Potenza dissipata dal resistore

Il passaggio di corrente nel resistore di conduttanza G (o resistenza R) produce calore
per eetto joule sul resistore stesso: si trova che la temperatura del resistore percorso
da corrente è maggiore della temperatura ambiente; si ha una dissipazione di energia
elettrica in calore.
In altri termini il resistore è un dispositivo che pompa energia dal circuito all'ambiente
esterno.
Se consideriamo un elemento innitesimo del pezzo di rame massiccio di volume Ω
possiamo valutare quanto calore si genera in esso.
La potenza dissipata dal cubetto elementare dΩ = dxdydz del conduttore massiccio Ω
è data da:
dP = ~e · ~j dΩ
Integrando su tutto il volume Ω del pezzo di rame massiccio si ricava la potenza totale
dissipata dal resistore:
37
ˆ
P = ~e · ~j dΩ
Ω
Osservando che il campo elettrico e la densità di corrente sono due vettori paralleli tra
di loro, quest'ultima espressione si può manipolare come:
ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ 2
2 ~
P = ~e · ~j dΩ = e j dΩ = e σ e dΩ = σ |~e| dΩ = σ ∇v dΩ (2.1.29)
Ω Ω Ω Ω Ω
Questa potenza si può conoscere una volta risolto il problema di campo di corrente
statico con cui si trova il potenziale scalare elettrico v.
D'altra parte la potenza dissipata dal resistore si può pure ricavare mediante la re-
lazione:
P = V0 I = V0 G Vo = G V02 (2.1.30)
Confrontando (2.1.29) e (2.1.30) si ricava una nuova espressione per la conduttanza G:
ˆ
1
G= 2 σ |V0 |2 dΩ (2.1.31)
V0 Ω
Quindi in generale se indichiamo con V la d.d.p tra i morsetti di un resistore e con I
la corrente che lo attraversa, allora la relazione che ne regola il funzionamento è:
V = RI (2.1.32)
oppure:
I = GV (2.1.33)
tale relazione è nota con il nome di prima legge di Ohm.

Si osservi che la prima legge di Ohm resta valida purchè la corrente attraversi il re-
sistore passando dal suo nodo a potenziale più alto al suo nodo a potenziale più basso
(convenzione dell'utilizzatore):
Figura 2.1.7: convenzione dell'utilizzatore
Se la tensione ai capi del resistore è lentamente variabile nel tempo, v (t), con buona
approssimazione continua a valere la prima legge di Ohom che si scrive:
38
v (t) = R i (t) (2.1.34)
oppure:
i (t) = G v (t) (2.1.35)
Figura 2.1.8: caso lentamente variabile
Nel caso lentamente variabile nel tempo la potenza dissipata dal resistore prende il
nome di potenza istantanea dissipata dal resistore ed assume una delle seguenti forme
equivalenti:
p (t) = v (t) i (t) (2.1.36)
p (t) = R i (t)2 (2.1.37)
v (t)2
p (t) = (2.1.38)
R
p (t) = G iv (t) (2.1.39)
i (t)2
p (t) = (2.1.40)
G
2.1.7 Applicazione: deduzione della seconda legge di Ohm

Consideriamo un tratto di lo conduttore massiccio di forma cilindrica retta avente
sezione S e lunghezza d come in Figura 2.1.9.
Supponimo che le basi ∂Ω+ e ∂Ω− siano collegate a due placchette di materiale p.e.c
grandi quanto le basi e che queste siano collegate ad una pila di tensione costante V0
mediante due li conduttori p.e.c.
Per la struttura mostrata in Figura 2.1.9, che si suppone posta in aria, si può scrivere
il seguente problema di campo di corrente statico:
39
Figura 2.1.9: tratto di lo conduttore cilindrico



∇2 v = 0 ∀P ∈Ω
∈ ∂Ω+

v = V
0 ∀P
(2.1.41)


v=0 ∀P ∈ ∂Ω−
 ∂ v=0

∀P ∈ ∂ΩL
∂n2
essendo Ω e ∂Ω = ∂Ω+ U ∂Ω− U ∂ΩL , rispettivamente, il volume e la supercie del lo

conduttore massiccio.
Visto che il potenziale varia solo lungo l'asse ~z e viste le condizioni al contorno allora
esso sarà la retta nel piano z-v passante per i punti di coordinate P0 = (0, V0 ) e Pd =
(d, 0):
0 − V0
v − V0 = (z − 0)
d−0
ovvero:
V0
v = v (z) = − z + V0 (2.1.42)
d
Proviamo che (2.1.42) è la soluzione per il problema in (2.1.41)
visto che

d d V0 V0 d d d V0
v (z) = − z + V0 =− =⇒ ∇2 v (z) = v (z) = − =0
dz dz d d dz dz dz d
resta provato che la (2.1.42) soddisfa la prima equazione in (2.1.41)
visto che
V0 V0
v (z) |z=0 = − 0 + V0 = V0 v (z) |z=d = − d + V0 = 0
d d
40
resta provato che la (2.1.42) soddisfa la seconda e la terza equazione in (2.1.41)
Inne visto che
∂ ~ (z) · n̂2 = ẑ d v (z) · n̂2 = −ẑ V0 · (x̂ cos α + ŷ sin α) = 0

v (z) = ∇v
∂n2 dz d
resta provato che la (2.1.42) soddisfa la quarta equazione in (2.1.41).

Noto il potenziale scalare elettrico v (z) possiamo determinare il campo elettrico ~e la
densità di corrente ~
j

~ (z) = − d V0 V0
~e = −∇v − z + V0 ẑ = ẑ (2.1.43)
dz d d
~j = σ~e (z) = σ V0 ẑ (2.1.44)

d
e quindi la corrente elettrica I:
ˆ ˆ ˆ
~ = V0 V0 S
I = ~j · dS σ ẑ · n̂1 dS = σ dS = σ V0
S S d d S d
S
I = σ V0 (2.1.45)
d
Dalla relazione in (2.1.45) risulta evidente che si è supposto di utilizzare un materiale
conduttore omogeneo; inoltre si vede subito che la conduttanza del resistore vale:
S
G=σ (2.1.46)
d
mentre la resistenza vale:
d
R=ρ (2.1.47)
S
essendo:
1
ρ= (2.1.48)
σ
la resistività del conduttore.
Sottoponendo la (2.1.47) si trova subito che la resistività si misura in Ω m.
La (2.1.47) riassume tutte le proprietà costitutive e geometriche del resistore e prende
il nome di seconda legge di Ohm.
41
2.1.8 Generaltà sui resistori

L'unico resistore no ad ora studiato è quello che soddisfa alla prima legge di Ohm,
secondo cui la tensione ai capi del resistore risulta proporzionale alla corrente che uisce
in esso.
Se la corrente attraversa il resistore dal morsetto a potenziale maggiore al morsetto a
potenziale minore, come mostrato in Figura 2..1.10 , si parla di convenzione dell'utiliz-
zatore e la prima legge di Ohm si scrive
v (t) = R i (t) (2.1.49)
Viceversa se la corrente attraversa il resistore dal morsetto a potenziale minore al

morsetto a potenziale maggiore , come mostrato in Figura 2..1.11 , si parla di convenzione
del generatore e la prima legge di Ohm si scrive
v (t) = −R i (t) (2.1.50)
Figura 2.1.11: convenzione del generatore
Vedremo adesso che esistono altri tipi di resistori.

Il resistore è un dispositivo bipolare (ovvero avente due terminali) che mette in relazione
tensione e corrente tramite una legge di tipo algebrico.
In altri termini un elemento a due terminali (o morsetti) viene chiamato resistore se
in qualsiasi istante di tempo t, la sua tensione v (t) e la sua corrente i (t) soddisfano ad
una relazione denita da una curva nel piano i − v.
Questa curva è chiamata la caratteristica del resistore all'istante t e specica l'insieme
di tutti i possibili valori che la coppia (i, v) può assumere all'istante t. Ogni resistore può
42
essere classicato in quattro modi possibili, a secoda che sia lineare o non lineare, tempo
invariante o tempo variante.
Un resistore è detto lineare se la sua caratteristica in ogni istante di tempo è una retta
passante per l'origine del piano i − v.
Un resistore è detto non lineare se la sua caratteristica è una curva generica del piano
i − v, oppure una retta non passante per l'origine.
Un resistore è detto tempo variante se la sua caratteristica varia col tempo, tempo
invariante se la sua caratteristica non varia col tempo.
2.1.8.1 Resistore lineare tempo-invariante
Un resistore lineare tempo-invariante ha una caratteristica che non varia con il tempo e
rappresenta una retta passante per l'origine del piano i − v:
Figura 2.1.12: caratteristica del resistore lineare tempo-invariante
Quindi la relazione tra la sua tensione e la sua corrente è espressa dalla prima legge di
1
OHm:v (t) = R i (t) oppure i (t) = G v (t) essendo R= G costante.
Due tipi speciali di resistore lineare tempo-invariante sono il circuito aperto e il corto-
circuito
Un elemento a due morsetti è detto circuito aperto se ha una corrente identica a zero
per qualsiasi tensione ai suoi capi:
i (t) = 0 A ∀v (t) (2.1.51)
Come mostrato in Figura 2.1.13 la caratteristica del circuito aperto (asse delle tensioni)
è a pendenza innita: R=∞ o equivalentemente G=0
Un elemento a due morsetti è detto cortocircuito se ha una tensione ai suoi capi identica
a zero per qualsiasi corrente che lo attravera:
v (t) = 0 V ∀i (t) (2.1.52)
Come mostrato in Figura 2.1.14 la caratteristica del cortocircuito (asse delle correnti)
è a pendenza nulla: R=0 o equivalentemente G=∞
43
Figura 2.1.13: caratteristica del circuito aperto
Figura 2.1.14: caratteristica del cortocircuito
In Figura 2.1.15 sono riportati i simboli utilizzati per il circuito aperto e per il corto-
circuito:
Figura 2.1.15: simboli circuitali per circuito aperto e cortocircuito
2.1.8.2 Resistore lineare tempo-variante
La caratteristica di un resistore lineare tempo-variante è descritta dalla seguente equazione:
v (t) = R (t) i (t) ⇔ i (t) = G (t) v (t) (2.1.53)
44
Come mostrato in Figura 2.1.16 la caratteristica è un fascio proprio di rette con centro
nell'origine del piano i − v.
Figura 2.1.16: caratteristica del resistore lineare tempo-variante
2.1.8.3 Resistore non lineare tempo-invariante
Il resistore non lineare tempo-invariante è descritto da una equazione algebrica del tipo:
f (v (t) , i (t)) = 0 (2.1.54)
Essa non dipende dal tempo e può essere una retta non passante per l'origine del piano
i − v, oppure una qualunque curva del medesimo piano come mostrato in Figura 2.1.17
Figura 2.1.17: caratteristica del resistore non lineare tempo-invariante
2.1.8.4 Resistore non lineare tempo-variante
Il resistore non lineare tempo-variante è descritto da una equazione algebrica del tipo:
f (v (t) , i (t) , t) = 0 (2.1.55)
45
Come mostrato in Figura 2.1.17 nel piano i−v si distinguono diverse curve al variare
del tempo
Figura 2.1.18: caratteristica del resistore non lineare tempo-variante
2.1.8.5 Resistore controllato in corrente e resistore controllato in tensione
Consideriamo l'equazione del resistore non lineare tempo-invariante:
f (v (t) , i (t)) = 0
Essa rappresenta una funzione implicita nelle variabili v (t) e i (t).
Ci chiediamo adesso se è possibile esplicitare in ogni caso una variabile rispetto all'altra.
Se il resistore ha una caratteristica del tipo mostrata in Figura 2.1.19 è ovvio che non è
possibile esplicitare i (t) in funzione di v (t), ovvero non è possibile scrivere una relazione
del tipo:
i (t) = g (v (t))
E' possibile tuttavia esplicitare v (t) in funzione di i (t):
v (t) = h (i (t))
perchè ad un sol valore della correntte corrisponde un sol valore della tensione.
Un resistore per cui è possibile esplicitare la tensione rispetto alla corrente si dice
resistore controllato in corrente:
v (t) = h (i (t)) (2.1.56)
Un resistore per cui è possibile esplicitare la corrente rispetto alla tensione si dice
resistore controllato in tensione:
i (t) = h (v (t)) (2.1.57)
46
Figura 2.1.19: caratteristica del resistore controllato in corrente
2.1.8.6 Generatore ideale di tensione e generatore reale di tensione
Un generatore ideale di tensione è un elemento a due morsetti che presenta ai suoi capi
una data tensione v0 qualunque sia la correntei (t) che lo attraversi:
v (t) = v0 (t) ∀i (t) (2.1.58)
Se v0 (t) = V0 = cost. il generatore ideale di tensione si dirà generatore ideale di

tensione costante. Per esso la caratteristica è una retta parallela all'asse delle correnti:
Figura 2.1.20: caratteristica del generatore ideale di tensione costante
In Figura 2.1.20 viene mostrato il simbolo circuitale del generatore ideale di tensione.
Figura 2.1.21: simbolo circuita del generatore ideale di tensione
47
Si osservi che per tale elemento circuitale vale la convenzione del generatore visto che
la corrente che lo attraversa si sposta dal morsetto a potenziale più basso al morsetto a
potenziale più alto.
Si osservi pure che qualunque sia il carico connesso al generatore ideale di tensione, ai
capi di quest'ultimo ci sarà sempre la tensione v0
Figura 2.1.22: generatore ideale di tensione connesso ad un carico
Nella pratica è impossibile realizzare un generatore ideale di tensione poichè ci sarà

sempre una caduta di tensione all'interno di esso. Si parla in questo caso di generatore
reale di tensione.
Un generatore reale di tensione è un dispositivo a due morsetti costituito da un gen-
eratore ideale di tensione v0 (t) e un resistore lineare tempo-invariante di resistenza R0
aventi un morsetto a comune. Si osservi che il generatore ideale di tensione e il resistore
lineare tempo invariante così disposti sono attraversati dalla stessa corrente i (t) e per
tale ragione si dicono in serie.
In Figura 2.1.23 viene mostrato un generatore reale di tensione connesso ad un carico
resistivo di resistenza R.
Figura 2.1.23: generatore reale di tensione connesso ad un carico
48
La tensione ai capi del generatore reale di tensione, v (t), è pari alla tensione ai capi
del generatore ideale di tensione, v0 (t), meno la caduta di tensione vR0 (t) su R0 .
v (t) = v0 (t) − vR0 (t) (2.1.59)
2.1.8.6.1 Legge di Kirchoo delle tensioni (L.K.T.) La (2.1.59) si ricava subito

scrivendo per il circuito mostrato in Figura 2.1.23 la legge di Kirchoo delle tensioni.
Asserzione 2.1 . (legge di kirchoo delle tensioni ). La somma algebrica delle cadute di
tensione in un circuito elettrico è identicamente nulla:
X
vk (t) = 0
k
Per stabilire il segno da attribuire alle cadute di tensione nel circuito occorre:
utilizzare per i generatori la convenzione del generatore e per i resistori la conven-

zione dell'utilizzatore
associare al circuito una linea chiusa dotata di verso di percorrenza arbitrario

chiamata anello.
stabilire per ciascuna caduta di tensione, il segno che si incontra percorrendo
l'anello.
Con riferimento al circuito mostrato in Figura 2.1.23 si ha:
− v0 (t) + v (t) + vR0 (t) = 0 (2.1.60)
E' immediato vericare che la (2.1.60) porta alla (2.1.59).

Tenedo conto che per il resistore di resistenza R0 è stata utilizzata la convenzione
dell'utilizzatore, la prima legge di Ohm si scrive:
vR0 (t) = R0 i (t) (2.1.61)
Sostituendo (2.1.61) in (2.1.59) si ricava la caratteristica del generatore reale di ten-

sione:
v (t) = v0 (t) − R0 i (t) (2.1.62)
Riportando su uno stesso piano i−v la caratteristica del generatore reale di tensione
e la caratteristica
v (t) = R i (t) (2.1.63)
del carico R, si ricava il punto di lavoro Q del carico R che esprime corrente e tensione
per il carico R durante il suo funzionamento:
49
Figura 2.1.24: punto di lavoro del carico R
2.1.8.6.2 Resistori in serie e legge del partitore di tensione Risolvendo il sistema

costituito dalle relazioni in (2.1.62) e (2.1.63) si determinano le espressioni di corrente e
tensione del punto di lavoro Q del carico R:
v0 (t)
iQ (t) = (2.1.64)
R0 + R
R
vQ (t) = v0 (t) (2.1.65)
R0 + R
Attraverso (2.1.64) si deduce che due resistori in serie sono equivalenti ad un resistore
avente come resistenza la somma delle resistenze dei due resistori.
Rs = R0 + R (2.1.66)
La (2.1.66) si estende facilmente al caso di n resistori connessi in serie:
Rs = R1 + R2 + ... + Ri + ... + Rn (2.1.67)
Attraverso (2.1.65) si deduce che in una serie, la caduta di tensione su un carico è una
frazione della tensione del generatore ideale di tensione.
La (2.1.65) è nota con il nome di legge del partitore di tensione e si può estendere
facilmente al caso di n resistori connessi in serie:
Ri
vi (t) = v0 (t) (2.1.68)
R1 + R2 + ... + Ri + ... + Rn
50
La Figura 2.1.25 chiarisce quanto detto
Figura 2.1.25: Resistori in serie
2.1.8.6.3 Potenza istantanea assorbita e potenza istantanea generata Consideriamo

la caratteristica del resistore lineare tempo-.invariante e del generatore ideale di tensione
mostrate in Figura 2.1.26
Figura 2.1.26: resistore lineare tempo invariante Vs generatore ideale di tensione
La caratteristica del resistore lineare tempo-invariante giace nei quadranti I e III e ciò
implica che la potenza istantanea risulta essere sempre non negativa:
p (t) = v (t) i (t) ≥ 0 (2.1.69)
Visto che (2.1.69) risulta essere concorde con la convenzione dell'utilizzatore la potenza
istantanea è assorbita dal resistore: p (t) = pass. (t) .
La caratteristica del generatore ideale di tensione giace nei quadranti I e II se risulta
v0 (t) > 0. Questo fatto implica che

v (t) i (t) ≥ 0 se i (t) ≥ 0 (2.1.70.1)
p (t) = (2.1.70)
v (t) i (t) < 0 se i (t) < 0 (2.1.70.2)
51
La potenza in (2.1.70.1) risulta essere concorde con la convenzione del generatore e per-
tanto per i (t) ≥ 0 la potenza istantanea è generata dal generatore ideale di tensione:p (t) =
pgen. (t) ≥ 0; viceversa la potenza in (2.1.70.2) risulta essere discorde con la convenzione
del generatore e pertanto per i (t) < 0 la potenza istantanea è assorbita dal generatore
ideale di tensione:p (t) = pgen. (t) < 0. In questo caso si dice che il generatore ideale di
tensione è in fase di carica.
2.1.8.7 Generatore ideale di corrente e generatore reale di corrente
Un generatore ideale di corrente è un elemento a due morsetti che viene attraversato da

una data corrente i0 (t) qualunque sia la tensione v (t) ai suoi capi:
i (t) = i0 (t) ∀v (t) (2.1.71)
Se i0 (t) = i0 = cost. il generatore ideale di corrente si dirà generatore ideale di corrente

costante. Per esso la caratteristica è una retta parallela all'asse delle tensioni:
Figura 2.1.27: caratteristica del generatore ideale di corrente costante
In Figura 2.1.20 viene mostrato il simbolo circuitale del generatore ideale di tensione.
Figura 2.1.28: simbolo circuita del generatore ideale di corrente
Si osservi che per tale elemento circuitale vale la convenzione del generatore visto che
la corrente che lo attraversa si sposta dal morsetto a potenziale più basso al morsetto a
potenziale più alto.
Si osservi pure che qualunque sia il carico connesso al generatore ideale di corrente, la
corrente che lo attraversa sarà sempre i0 (t):
52
Figura 2.1.29: generatore ideale di corrente connesso ad un carico
Nella pratica è impossibile realizzare un generatore ideale di corrente poichè ci sarà

sempre una perdita di corrente all'interno di esso. Si parla in questo caso di generatore
reale di corrente.
Un generatore reale di corrente è un dispositivo a due morsetti costituito da un gen-
eratore ideale di corrente i0 (t) e un resistore lineare tempo-invariante di resistenza R0
aventi i morsetti a due a due a comune. Si osservi che il generatore ideale di corrente e il
resistore lineare tempo invariante così disposti presentano ai loro capi la stessa tensione
v (t) e per tale ragione si dicono in parallelo.
In Figura 2.1.23 viene mostrato un generatore reale di corrente connesso ad un carico
resistivo di resistenza R.
Figura 2.1.30: generatore reale di corrente connesso ad un carico
La corrente che attraversa il generatore reale di corrente, i (t), è pari alla corrente che
atttraversa il generatore ideale di corrente, i0 (t), meno la corrente iR0 (t) che scorre su
R0 .
i (t) = i0 (t) − iR0 (t) (2.1.72)
53
2.1.8.7.1 Legge di Kirchoo delle correnti (L.K.I.) La (2.1.72) si ricava subito scriven-
do per il circuito mostrato in Figura 2.1.30 lalegge di Kirchoo delle correnti.
Asserzione 2.2. (legge di kirchoo delle correnti ). La somma algebrica delle correnti in
un nodo di circuito elettrico è identicamente nulla:
X
ik (t) = 0
k
Per stabilire il segno da attribuire alle correnti di un nodo del circuito occorre:
utilizzare per i generatori la convenzione del generatore e per i resistori la conven-

zione dell'utilizzatore,
associare il segno - alla corrente che converge verso il nodo,
associare il segno + alla corrente che lascia il nodo.
Con riferimento al circuito mostrato in Figura 2.1.23 si ha:
− i0 (t) + i (t) + iR0 (t) = 0 (2.1.73)
E' immediato vericare che la (2.1.73) porta alla (2.1.72).

Tenedo conto che per il resistore di resistenza R0 è stata utilizzata la convenzione
dell'utilizzatore, la prima legge di Ohm si scrive:
vR0 (t) v (t)

iR0 (t) = = (2.1.74)
R0 R0
Sostituendo (2.1.74) in (2.1.72) si ricava la caratteristica del generatore reale di cor-
rente:
v (t)
i (t) = i0 (t) − (2.1.75)
R0
Riportando su uno stesso piano i−v la caratteristica del generatore reale di corrente
e la caratteristica
v (t) = R i (t) (2.1.76)
del carico R, si ricava il punto di lavoro Q del carico R che esprime corrente e tensione
per il carico R durante il suo funzionamento:
2.1.8.7.2 Resistori in parallelo e legge del partitore di corrente Risolvendo il sistema

costituito dalle relazioni in (2.1.62) e (2.1.63) si determinano le espressioni di corrente e
tensione del punto di lavoro Q del carico R:
R0
iQ (t) = i0 (t) (2.1.77)
R0 + R
54
Figura 2.1.31: punto di lavoro del carico R
R R0 1 1
vQ (t) = i0 (t) = 1 1 i0 (t) = G + G i0 (t) (2.1.78)
R0 + R R + R0 0
Attraverso (2.1.78) si deduce che due resistori in parallelo sono equivalenti ad un

resistore avente come resistenza l'inverso della somma delle conduttanze dei due resistori.
1
Rp = (2.1.79)
G + G0
La (2.1.79) si estende facilmente al caso di n resistori connessi in parallelo:
1
Rp = (2.1.80)
G1 + G2 + ... + Gi + ... + Gn
Attraverso (2.1.77) si deduce che in un parallelo, la corrente cha attraversa un carico
è una frazione della corrente del generatore ideale di corrente.
La (2.1.77) è nota con il nome di legge del partitore di corrente.
2.1.8.7.3 Potenza istantanea assorbita e potenza istantanea generata Consideriamo

la caratteristica del resistore lineare tempo-.invariante e del generatore ideale di corrente
mostrate in Figura 2.1.26
Figura 2.1.32: resistore lineare tempo invariante Vs generatore ideale di tensione
55
La caratteristica del resistore lineare tempo-invariante giace nei quadranti I e III e ciò
implica che la potenza istantanea risulta essere sempre non negativa:
p (t) = v (t) i (t) ≥ 0 (2.1.81)
Visto che (2.1.81) risulta essere concorde con la convenzione dell'utilizzatore la potenza
istantanea è assorbita dal resistore: p (t) = pass. (t) .
La caratteristica del generatore ideale di tensione giace nei quadranti I e IV se risulta
i0 (t) > 0. Questo fatto implica che

v (t) i (t) ≥ 0 se v (t) ≥ 0 (2.1.82.1)
p (t) = (2.1.82)
v (t) i (t) < 0 se v (t) < 0 (2.1.82.2)
La potenza in (2.1.82.1) risulta essere concorde con la convenzione del generatore

e pertanto per v (t) ≥ 0 la potenza istantanea è generata dal generatore ideale di
tensione:p (t) = pgen. (t) ≥ 0; viceversa la potenza in (2.1.82.2) risulta essere discorde con
la convenzione del generatore e pertanto per v (t) < 0 la potenza istantanea è assorbita
dal generatore ideale di tensione:p (t) = pgen. (t) < 0.
2.1.8.8 Lato alla Thevenin e lato alla Norton
Consideriamo la caratteristica del generatore reale di tensione e del generatore reale di

corrente mostrate in Figura 2.1.33:
Figura 2.1.33: generatore reale di tensione Vs generatore reale di corrente
Dal confronto tra le due gure è evidente che il generatore reale di tensione e il
generatore reale di corrente sono equivalenti se si pone:
v0 (t)
v0 (t) = R0 i0 ⇔ i0 = (2.1.83)
R0
La formula in (2.1.83) è nota con il nome di formula di conversione Thevenin/Norton
e permette di trasformare un generatore reale di tensione, chiamato lato alla Thevein
o bipolo alla Thevenin, in un generatore reale di corrente chiamato, lato alla Norton o
bipolo alla Norton, e viceversa.
56
Figura 2.1.34: Thevenin/Norton
2.2 Problema di campo elettrostatico

2.2.1 Introduzione
Supponiamo che tutto lo spazio S3 sia costituito da aria (costante dielettrica ε0 ) e che al
suo interno ci sia una nuvola d'aria in cui è distribuita una carica con densità volumica
ρ cm/m3 .

Supponiamo che nelle vicinanze della nuvola carica ci sia un pezzo di vetro
su cui è distribuita una carica con densità volumica ρ1 (costante dielettrica del vetro ε1 ).
Supponiamo ancora che nelle vicinanze della nuvola carica e del pezzo di vetro carico vi
sia un conduttore carico avente una certa carica Q ottenuta attraverso un processo di
carica a causa di una tensione V0 . Supponiamo inne che ci sia pure un conduttore scarico
(ciò signica che la carica al suo interno è nulla). Se chiamiamo Γ∞ (piano improrpio)
la frontiera di tutto lo spazio S3 è possibile schematizzare quanto detto come mostrato
in Figura 2.2.1.
Si vuole determinare il campo elettrico ~e in tutto lo spazio S3.
In condizioni statiche (nel sistema appena descritto non ci sono cariche in movimento)
si ha che la carica nei conduttori si distribuisce nelle loro superci in modo tale che il
campo elettrico al loro interno risulti nullo.
Quindi in condizioni statiche la carica nei conduttori si distribuisce con densità super-
σ C/m2 .

ciale
Il problema di campo elettrostatico consiste quindi nel determinare il campo elettrico
in tutto lo spazio S3 meno lo spazio occupato dai conduttori dove il campo elettrico è
nullo.
57
Figura 2.2.1: problema di campo elettrostatico
Il processo attraverso cui si distribuisce la carica sul conduttore,
˛
Q= σ ds (2.2.1)
Γc
(essendo Γc la supercie del conduttore carico), avviene attraverso un generatore ideale

di tensione V0 ; questo processo avviene in un tempo nullo.
Consideriamo adesso il conduttore scarico. Anche se ha una carica nulla, poichè esso
si trova in condizioni statiche, si ha che gli elettroni al suo interno si distribuiscono sulla
supercie per eetto dell'induzione elettrostatica dovuta alle cariche circostanti in modo
che il campo elettrico al suo interno sia nullo.
In Figura 2.2.1 viene mostrato il processo di carica del conduttore e il fatto che in
entrambi i conduttori il campo elettrico è nullo.
Supponiamo per semplicità che all'interno dello spazio S3 non ci siano conduttori
scarichi. Se così è il problema di campo elettrostatico si risolve attraverso il sistema di
equazioni:

∇
 ~ · d~ = ρ

~ × ~e = ~0

∇
(2.2.2)


d~ = ε~e

condizioni al contorno
2.2.2 Riformulazione del problema di campo elettrostatico

Come nel caso del problema di campo di corrente statico esiste un modo che permette di
semplicare notevolmente il problema di campo elettrostatico. Si introduce il potenziale
58
scalare elettrico v = v (x, y, z), attraverso la nota formula:

~
~e = −∇v
e si riscrive il problema di campo elettrostatico (2.2.2) come segue:

 ∇~ · d~ = ρ (2.2.3.1)


∇

 ~ × ~e = ~0 (2.2.3.2)

~e = −∇v ~ (2.2.3.3) (2.2.3)
d~ = ε~e

(2.2.3.4)





condizioni al contorno (2.2.3.5)

Utilizzando la (2.2.3.3), la (2.2.3.2) viene automaticamente soddisfatta in quanto il

rotore del gradiente di una funzione scalare è sempre nullo, qualunque sia la funzione
scalare v considerata.
Sostituendo (2.2.3.3) in (2.2.3.4) si ricava:
d~ = −ε∇v
~ (2.2.4)
Sostiuendo inoltre (2.2.4) in (2.2.3.1) si ottiene:

~ · −ε∇v
∇ ~ =ρ
Pertanto il problema di campo di corrente statico risulta equivalente al seguente:
(
∇~ · −ε∇v
~ =ρ (2.2.5.1)
(2.2.5)
L'equazione in (2.2.5.1) prende il nome di equazione di Poisson.
Visto che nel dominio di analisi dato, ρ 6= 0 solo nella nuvola carica e nel pezzo di vetro
carico, si ha che la soluzione del problema di campo elettrostatico è ovunque arminica
tranne che nella nuvola carica e nel pezzo di vetro carico.
Se ε è uniforme l'equazione di Poisson si scrive:
ρ
∇2 v = − (2.2.6)
ε
e il problema di campo elettrostatico si semplica come segue:
(
∇2 v = − ρε (2.2.7.1)
(2.2.7)
59
2.2.3 Le condizioni al contorno

Bisogna specicare a questo punto le condizioni al contorno. Poichè il potenziale scalare
elettrico v è denito a meno di una costante possiamo porre:
v = 0V in Γ∞ (2.2.8)
Inoltre dato che il campo elettrico all'interno del conduttore è nullo si ha che il
potenziale scalare elettrico v nel conduttore è costante e pari a V0
v = V0 V in Γc (2.2.9)
Note le relazioni (2.2.8) e (2.2.9) (condizioni al contorno di tipo Dirichlet), il problema

di campo elettrostatico in (2.2.7) si scrive:
ρ

2
∇ v = − ε
 (2.2.10.1)
v = 0 V in Γ∞ (2.2.10.2) (2.2.10)

v = V0 V in Γc (2.2.10.3)

Si dimostra che esiste ed è unica la soluzione al problema (2.2.10). Una volta trovato
il potenziale scalare elettrico v, utilizzando la (2.2.3.3) si determina il campo elettrico ~e,
noto il campo elettrico ~e, attraverso la (2.2.3.4) si determina il vettore induzione elettrica
d~. Inine nota l'induzione elettrica d~ nel conduttore a potenziale V0 , si conosce pure la
densità di carica suprciale σ del conduttore dato che

σ = d~ = d (2.2.11)

e quindi la carica Q che si distribuisce sul conduttore facendo uso della relazione (2.2.1).
2.2.4 Metodo integrale per la risoluzione del problema di campo

elettrostatico
Il più semplice problema di campo elettrostatico è quello che prevede tutto lo spazio S3
omogeneo 3
. In Figura (2.2.2) è illustrata una situazione in cui tutto lo spazio S è aria
(costante dielettrica ε0 ) con all'interno due nuvole con densità di carica rispettivamente
ρ1 e ρ2 .
La soluzione v del problema di campo elettrostatico può essere espressa mediante un
integrale; il potenziale scalare elettrico v in un punto P dello spazio S3 risulta dato da:
ˆ
1 ρ (P0 )
v (P ) = v (x, y, z) = dP0 =
ε0 S 3 4π rP P0
ˆ
1 ρ (x0 , y0 , z0 )
= i1/2 (2.2.12)
ε0 S 3 h
4π (x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2
La (2.2.12) viene fuori dalla formula del potenziale scalare elettrico v prodotto da una
carica puntiforme Q nel punto P0 :
60
Figura 2.2.2: spazio S3 omogeneo
Q
v (P ) = v (x, y, z) = (2.2.13)
4π ε0 rP P0
Denendo la funzione di Green :
1
G (P, P0 ) = (2.2.14)
4π rP P0
si capisce che la (2.212) è un integrale di convoluzione :
ˆ
1
v (P ) = ρ (P0 ) G (P, P0 ) dP0 (2.2.15)
ε0 S3
essendo ρ (P0 ) l'eccitazione, v (P ) la risposta e G (P, P0 ) la funzione peso che dà una
misura dell'eccitazione.
Più grande è G (P, P0 ) maggiore sarà il potenziale dovuto a ρ nel punto P. Si osservi
che la (2.2.15) è una relazione lineare infatti se si fa riferimento al sistema mostrato in
Figura 2.2.2 si osservano due distribuzioni di carica e quindi una densità volumica di
carica pari a ρ1 + ρ2 . Se indichiamo con v1 il potenziale scalare elettrico nel punto P0
dovuto alla densità ρ1 e con v2 quello dovuto a ρ2 , vista la linearità della soluzione si ha
che v (P ) = v1 (P ) + v2 (P )
Inserendo nel sistema mostrato in Figura 2.2.2 un pezzo di vetro (costante dielettrica
ε1 ) il problema elettrostatico da studiare risulta essere non omogeneo. Per un problema
del genere non risulta possibile utilizzare la (2.2.15) visto che si dovrebbe utilizzare una
funzione di Green diversa da quella in (2.2.14) di cui non si conosce l'espressione.
Nel caso del problema di campo elettrostatico non omogeneo bisogna quindi agire per
forza risolvendo l'equazione di Poisson con le opportune condizioni al contorno.
Se i materiali all'interno dello spazio S3 realizzano una struttura omogenea a tratti
come mostrato in Figura 2.2.3 si riesce a trovare la funzione di Green sottoforma di
uno svilppo in serie e in questo caso risulta possibile utilizzare il metodo che fa uso
dell'integrale.
61
Figura 2.2.3: spazio S 3 riempito con materiale omogeneo a tratti
Supponiamo che tutto lo spazio S3 sia riempito di materiale omogeneo (per esempio
aria) e supponiamo inoltre che vi sia una nuvoletta carica con densità di carica ρ come
mostrato in Figura 2.2.4
Figura 2.2.4: spazio S3 riempito con materiale omogeneo
Si vuole determinare il potenziale scalare elettrico v in un punto P0 dello spazio S3.

Se indichiamo con Λ il volume della nuvoletta carica, il potenziale scalare elettrico nel
punto P0 risulta dato da:
ˆ
1
v (P ) = ρ (P0 ) G (P, P0 ) dP0 (2.2.16)
ε0 Λ
Decomponendo la nuvoletta di carica in n cubetti elementari di spigolo d e baricentro
Pi (xi , yi , zi ) è possibile approssimare la (2.2.16) per serie come segue:
n
d3 X ρ (xi , yi , zi )
v (P ) ' i1/2 (2.2.17)
4πε0 h
i=1 (x0 − xi )2 + (y0 − yi )2 + (z0 − zi )2
62
Esistone dei problemi in cui tutto lo spazio S3 risulta riempito con materiale omogeneo
ma che non si possono risolvere utilizzando metodi integrali: uno di questi è quello
illustrato in Figura 2.2.5
Figura 2.2.5: Spazio S3 riempito con materiale omogeneo
La gura induce ad utilizzare una formula per determinare il potenziale scalare elettrico
v del tipo:
ˆ ˛
1
v (P0 ) = ρ (P ) G (P, P0 ) dP + σ (P ) G (P, P0 ) dP (2.2.18)
ε0 Λ Γc
Tutto però risulta vano perchè del conduttore si conosce soltanto il potenziale scalare
elettrico pari a V0 e non la carica Q su di esso distribuita, ne tanto meno la sua densità
di carica superciale σ(P0 ).
2.2.5 Dal problema di campo elettrostatico al concetto di capacità

Fino ad ora abbiamo visto diversi problemi di campo elettrostatico senza però addentrarci
notevolmente nella trattazione vista la complessità dei problemi stessi. Viene trattato
adesso un caso particolare di problema di campo elettrostatico con l'intento di denire il
concetto di capacità.
Supponiamo che lo spazio S3 sia aria (costante dielettrica ε0 ) e che in esso vi sia
un dispositivo costituito da due dischi conduttori aventi spessore s raggio R, ortogonali
all'asse di simmetria passante per i loro centri, separati da un materiale dielettrico di
costante dielettrica ε1 :
Il dispositivo così realizzato si chiama capacitore o condensatore a faccie piane e par-
allele. I due dischi del capacitore si chiamano armature del capacitore e come adesso
vedremo, hanno il compito di accumulare la carica elettrica. Il capacitore mostrato in
Figura 2.2.6 si dice che è isolato perchè si trova lontano da una qualsiasi sorgente di
campo elettromagnetico, inoltre si dice che è scarico perchè sulle armature non vi è
depositata alcuna carica.
Non appena cerchiamo di perturbare in qualche modo lo stato di equilibrio del capac-
itore scarico ed isolato inizia il problema di campo elettrostatico.
63
Figura 2.2.6: condensatore a faccie piane e parallele isolato
In Figura 2.2.7 viene mostrato il circuito attraverso cui si porta il capacitore dallo stato
di dispositivo isolato e scarico allo stato di dispositivo carico.
Come mostrato in gura, le armature del capacitore sono connesse ad un generatore
ideale di tensione costante V0 mediante un lo conduttore reale modellizzato attraverso
un resistore di resistenza Rf ed un interruttore T in modo che sia possibile aprire e
chiudere il circuito così formato.
Figura 2.2.7: capacitore connesso al circuito di carica
Alla chiusura del tasto T, il capacitore si carica; tale fatto si può spiegare in modo
qualitativo.
Alla chiusura del tasto T, il generatore ideale di tensione costante V 0 funziona come
una pompa che preleva elettroni dall'armatura collegata al morsetto 1 e li deposita sul-
0
l'armatura connessa al morsetto 1. Trascorso un certo tempo t, l'armatura connessa al
0
morsetto 1 si trova una carica complessiva positiva e l'armatura connessa al morsetto 1
si trova una carica complessiva negativa.
Il processo di separazione della carica innescato dalla chiusura del tasto T si arresta
quando tra le due armature si crea un campo elettrico ~e tale da opporsi ad una ulteriore
64
separazione della carica. Tale campo elettrico risulta essere ortogonale alle armature del
capacitore e risulta orientato dal disco carico positivamente al disco carico negativamente.
Considerando un qualunque percorso interno al dielettrico che va dal morsetto 1 al
0
morsetto 1, si determina facilmente la tensione vc (t) tra le armature del capacitore:
ˆ
vc (t) = _
~
~e · dl (2.2.19)
110
La tensione in (2.2.19) risulta essere chiaramente in contrapposizione con la tensione V0
del generatore ideale.
All'istatnte t=0, quando si chiude l'interruttore, la corrente ic (t) circolante nel circuito
V0 0
risulta massima e pari al valore
Rf , mentre la tensionev c (t) ai morsetti 1 1 risulta nulla.
Mano a mano che trascorre il tempo t, la corrente ic (t) tende asintoticamente a zero
mantre la tensione vc (t) tende asintoticamente alla tensione V0 .
In Figura 2.2.8 vengono mostrate le curve, seppur qualitative, di corrente e tensione
per il capacitore (tali curve saranno ricavate analiticamente nella prossima sezione):
Figura 2.2.8: carica del condensatore: corrente e tensione
Una volta che il capacitore acquista ai suoi capi la tensione V0 , possiamo aprire l'in-
teruttore T: si ottiene un dispositivo ai cui capi si ha una tensione V0 : nel processo di
carica del capacitore l'energia elettrica fornita dal generatore ideale di tensione è stata
trasformata in energia potenziale (Figura 2.2.9)
Per scaricare il capacitore basta collegare i morsetti 1 e 1' attraverso un lo conduttore
reale. In questo modo si verica che l'energia potenziale precedentemente accumulata si
trasforma in energia cinetica (Figura 2.2.10)
Dopo aver capito, qualitativamente, come si carica e si scarica il capacitore, concentri-
amo l'attenzione sul capacitore completamente carico. La situazione statica che si vuole
studiare è ben descritta in Figura 2.2.9: si vuole determinare il campo elettrico ~e inun
3
qualunque punto dello spazio S .
Il problema elettrostatico che si vuole caratterizzare è a simmetria assiale e per tale
ragione ssiamo un sistema di riferimento in modo tale che l'asse del capacitore coincida
con l'asse ~z. Inoltre facciano in modo che il baricentro del capacitore coincida con l'orig-
ine del sistema di riferimento. Una rappresentazione per sezione di quanto detto viene
mostrato in Figura 2.2.11:
65
Figura 2.2.9: Capacitore carico ed isolato
Dato che la d.d.p tra le armature del capacitore è V0 , supponiamo che l'armatura
connessa al morsetto 1 sia a potenziale V0 /2 e che quella connessa al morsetto 1' sia a
potenziale −V0 /2.
Vista la simmetria del problema si ha che:
v (r, z) = v (−r, z) (2.2.20)
quindi possiamo arontare il problema di campo elettrostatico solo per r > 0, visto
che per r<0 la situazione è del tutto analoga.
Osserviamo pure che:
v (r, −z) = −v (r, z) (2.2.21)
Secondo (2.2.21) il potenziale scalare elettrico v tra due punti di coordinate (r, z) e
(r, −z) dierisce soltanto per un segno − , quindi possiamo arontare il problema di
campo elettrostatico solo per z > 0.
Le condizioni (
r > 0 (2.2.22.1)
(2.2.22)
z > 0 (2.2.22.2)
deniscono pertanto il dominio di analisi elettrostatica D che risulta essere un quarto
dello spazio S3 meno lo spazio occupato dalla quarta parte dell'armatura connessa al
morsetto 1 del capacitore visto che in esso il campo elettrico risulta nullo.
In Figura 2.2.12 viene mostrata una sezione del dominio di analisi D
La frontiera di detta sezione risulta essere costituita dall'asse r positivo, dall'asse z
positivo meno la spessore s dell'armatura, dalla retta impropria Γ∞ , dal contorno Γc
della sezione della quarta parte dell'armatura del capacitore.
A questo punto appare evidente perchè si è scelto di porre a potenziale V0 /2 un'ar-
matura e a potenziale −V0 /2 l'altra armatura: in questo modo il potenziale scalare
66
Figura 2.2.10: capacitore scarico ed isolato
elettrico risulta essere nullo sull'asse r e per continuità uguale al potenziale scelto per la
retta impropria Γ∞ . Su Γc il potenziale scalare elettrico è V0 /2 ; in questo modo stiamo
specicando due condizioni di tipo Dirichlet:
v=0 su asse r e Γ∞
(2.2.23)
v = V0 /2 su Γc
Sulla rimanente parte della frontiera della sezione di D non è possibile specicare una
condizione di tipo Dirichlet.
Cerchiamo di capire perchè sull'asse z positivo meno la spessore s non è possibile
scrivere una condizione al contorno di tipo Dirichlet.
Sappiamo con buona approssimazione che, sull'asse z, partendo dall'origine e dirigen-
dosi verso l'armatura del capacitore, attraversando il dielettrico ε1 , il potenziale cresce
linearmente. Nella parte dell'asse che sta al di fuori del capacitore il potenziale deve
diminuire e tendere a zero all'innito.
Siccome in questa parte di asse z si trova la disomogeneità ε0 , nulla si può dire cir-
ca l'andamento del potenziale scalare elettrico v e quindi non è possibile scrivere una
condizione al contorno di tipo Dirichlet.
Osserviamo che il problema di campo elettrostatico non presenta alcun accumulo di
carica sottoforma di densità volumica di carica ρ in quanto l'unica carica presente è quella
che si distribuisce con densità σ sulla supercie dell'armatura del capacitore; ciò implica
che la soluzione del problema elettrostatico in D e quindi pure in S3 è armonica.
Appare chiaro che la formulazione matematica del problema elettrostatico trattato
è del tutto simile a quella del problema di campo di corrente statico: occorre quindi
specicare una condizione al contorno di tipo Neuman per determinare la soluzione del
problema.
Per far questo consideriamo due punti, A e B, aventi la stessa ordinata z e ascissa
e opposta come mostrato in Figura 2.2.12. Il potenziale scalare elettrico v può avere
67
Figura 2.2.11: condesatore carico ed isolato in sezione
uno qualunque degli andamenti mostrati in Figura 2.2.12; ad ogni modo anche se non
sappiamo esattamente quali sono le linee del potenziale scalare elettrico si ha che:
∂
v |r=0 = 0 (2.2.24)
∂r
cioè in r=0 tutte le tangenti alle linee del potenziale sono orizzontali. A questo punto
come si può ben vedere da Figura 2.2.12, l'asse r e la normale n̂, sono opposti e quindi
la (2.2.24) equivale a:
∂ ∂
v |r=0 = 0 cioè v = 0 su asse z positivo meno spessore s (2.2.25)
∂n ∂n
Quindi si tratta di risolvere il problema di campo elettrostatico:


∇~ ε∇v~ =0 in D


v=0 su asse r positivo e Γ∞

(2.2.26)


v = V20 su Γc

∂
∂n v = 0 su asse z positivo meno spessore s
magari mediante un opportuno codice di calcolo numerico.
Da un punto di vista molto qualitativo possiamo dire che le superci di livello per il
potenziale elettrostatico v sono quelle mostrate in Figura 2.2.13:
Noto il potenziale scalare elettrico v, attraverso la 2.2.3.3 si trova il campo elettrico ~e,
noto il campo elettrica ~e,attraverso la 2.2.3.4 si trova l'induzione elettrica d~ e quindi la
carica Q che si distribuisce con densità σ sull'armatura del capacitore:
˛
Q= σ ds (2.2.27)
Γc
68
Figura 2.2.12: sezione del dominio di analisi D
Le equazioni in (2.2.26) sono tutte omogenee tranne la terza:
V0
v=
2
Siccome tutte le equazioni sono lineari si verica che se raddoppia V0 raddoppia la
carica Q sull'armatura del capacitore. Il fattore di proporzionalià tra la carica Q dis-
tribuita sulla supercie del capacitore e la tensione applicata V0 , si chiama capacità C
del capacitore:
˛
Q= σ ds = C V0 (2.2.28)
Γc
69
Se consideriamo le superci di livello a passo p=5 V e indichiamo con d la distanza

tra due superci di livello successive si può determinare il modulo del campo elettrico ~e
attraverso la relazione:
p 5V
e= = (2.2.29)
d d
Il campo elettrico ~e risulta essere sempre in direzione ortogonale alla supercie di livello
con verso opposto al verso di crescita del potenziale scalare elettrico v.
Noto il modulo del campo elettrico ~e si conosce pure il modulo del vettore induzione
elettrica d~:
(
5V
5V ε0 d
d=ε = 5V
(2.2.30)
d ε1 d
Se è ε1 = 10ε0 si ha che il campo è prevalentemente all'interno del capacitore.

Se indichiamo con L la distanza tra le armature del capacitore si trova un'espressione
molto qualitativa della carica Q:
V0
Q = σπR2 = ε1 πR2 (2.2.31)
L
La relazione (2.2.28) vale anche nel caso in cui la tensione ai capi del capacitore è
lentamente variabile nel tempo, v0 (t); in tal caso si ha:
q (t) = C v0 (t) (2.2.32)
Derivando rispetto al tempo quest'ultima espressione si ricava la corrente che attraversa

il capacitore:
dQ (t) d
i0 (t) = = C v0 (t) (2.2.33)
dt dt
Figura 2.2.14: capacitore connesso ad una pila
70
Figura 2.2.15: carica e scarica del capacitore
2.2.6 Circuito del primo ordine RC: carica e scarica di un capacitore

Consideriamo il circuito elettrico mostrato in Figura 2.2.15.
Supponiamo che all'istante t=0
− l'interruttore T sia aperto; in questo modo la tensione
ai capi del capacitore è zero:
v0 0− = 0 V

(2.2.34)
Per t>0 (chiusura dell'interruttore T) si può scrivere la LKT:
v0 (t) − V0 + Rf i0 (t) = 0 (2.2.35)
Utilizzando la (2.2.33) la (2.2.35) si scrive:
d
v0 (t) − V0 + Rf C v0 (t) = 0 (2.2.36)
dt
Posto τ = Rf C e riordinando i termini, la (2.2.36) si scrive:
d 1 1
v0 (t) + v0 (t) = V0 (2.2.37)
dt τ τ
Le equazioni (2.2.34), (2.2.37) costituiscono il problema di Cauchy che permette di
determinare la tensione ai capi del capacitore per t>0:
(
d
+ τ1 v0 (t) = τ1 V0
dt v0 (t) (2.2.38)
v0 (0) = 0
Risoluzione del problema di Cauchy Determiniamo l'integrale generale della (2.2.37)

L'integrale generale della (2.2.37) è la somma tra l'integrale generale dell'omogenea
associata alla (2.2.37) e l'integrale particolare della (2.2.37):
71
v0 (t) = v0omog. (t) + v0part. (t) (2.2.39)
Omogenea associata
d 1
v0 (t) + v0 (t) = 0
dt τ
Equazione caratteristica
1
λ+ =0
τ
1
λ=−
τ
Integrale generale omogenea associata
t
v0omog. (t) = k e− τ (2.2.40)
Ricerca dell'integrale particolare Visto che il termine noto della (2.2.37) è la costante
V0 , l'integrale particolare va ricercato tra le costanti.
Posto v0 (t) = v0part. (t) = cost. , la (2.2.37) si scrive:
1 1
0 + v0part. (t) = V0
τ τ
da cui si ricava:
v0part. (t) = V0 (2.2.41)
Sostituendo (2.2.40) e (2.2.41) in (3.3.39) si ricava l'integrale generale della (2.2.37):
t
v0 (t) = k e− τ + V0 (2.2.42)
Per determinare la costante k si utilizza la condizione iniziale data in (2.2.34)
0
v0 (0) = k e− τ + V0 = 0
k = −V0 (2.2.43)
Sostituendo (2.2.43) in (2.2.42) si ricava l'espressione analitica della tensione ai capi

del capacitore:
t

v0 (t) = V0 1 − e− τ (2.2.44)
La (2.2.44) è l'espressione analitica della tensione vc (t) mostrata in Figura 2.2.8.

Visto che
72
lim v0 (t) = 0
t→0+
e che
v 0− = 0

ne segue che la tensione ai capi del capacitore è una funzione continua del tempo.
Per determinare la corrente che attraversa il capacitore basta sostituire (2.2.44) in
(2.2.33)
d V0 − t
i0 (t) = C v0 (t) = e τ (2.2.45)
dt Rf
La (2.2.45) è l'espressione analitica della corrente ic (t) mostrata in Figura 2.2.8.
2.2.7 Generalità sui capacitori

I capacitori sono elementi a due morsetti capaci di immagazzinare cariche elettriche. In
ogni istante di tempo t, la carica immagazzinata dal capacitore e la tensione ai suoi capi
soddisfano ad una relazione denita nel piano V-q, chiamata caratteristica del capacitore.
Quello studiato no ad ora è il capacitore lineare tempo invariante. Come nel caso dei
resistori, anche per i capacitori possono esserci quattro possibilità.
2.2.7.1 Capacitore lineare tempo-invariante
Il capacitore lineare tempo-invariante è caratterizzato dall'equazione caratteristica:
q (t) = C v0 (t) (2.2.46)
La capacità C per un capacitore lineare tempo invariante non dipene nè da v0 nè da

t; dunque nel piano V-q la caratteristica del capacitore lineare tempo-invariante è una
retta passante per l'origine di pendenza C:
Figura 2.2.16: caratteristica del capacitore lineare tempo-invariante
73
Derivando rispetto al tempo la (2.2.46) si ottiene l'espressione della corrente che

attraversa il capacitore:
dq (t) d
i (t) = = C v (t) (2.2.47)
dt dt
Si dice che il capacitore è un dispositivo a memoria. Ciò si capisce subito dalla (2.2.47),
infatti la corrente i (t), ad un certo istante di tempo t non dipende solo dalla tensione
all'istante t ma anche dagliistanti di tempo immediatamente precedenti. Per convincerci
di ciò basta scrivere la (2.2.47) tenendo conto della denizione di derivata:
dq (t) d v (t) − v (t0 )

i (t) = = C v (t) = C lim (2.2.48)
dt dt t→t0 t − t0
La corrente all'istante t non dipende solo dalla tensione all'istante t, ma anche dalla
tensione all'istante t0 essendo t0 un'istante di tempo precedente a t.
Osservando la (2.2.48) potrebbe sembrare che il valore della corrente all'istante di
tempo t dipenda da un passato estremamente precedente; in realtà invertendo la (2.2.47)
appare in modo chiaro che il capacitore è un dispositivo che tiene conto di tutto il passato.
Possiamo invertire la (2.2.47) integrando nell'intervallo di tempo [t0 , t]:
ˆ t ˆ t ˆ v(t)
d
i (τ ) dτ = C v (τ ) dτ = C dv (τ ) = C [v (τ )]vv(t)
t0 t0 dτ v(t0 )
t 0
ˆ t
i (τ ) dτ = C [v (t) − v (t0 )]
t0
ˆ t
1
v (t) = v (t0 ) + i (τ ) dτ (2.2.49)
C t0
Secondo (2.2.49) la tensione ai capi del capacitore lineare tempo-invariante all'istante

di tempo t, dipende dalla tensione all'istante di tempo t0 e da tutta la storia passata
della corrente i (t), cioè dalla corrente in tutto l'intervallo [t0 , t].
Quindi per un capacitore lineare tempo-invariante tutto il passato conta per la for-
mazione del presente.
Passando al limite per t → t0 , la (2.2.49) fornisce:
ˆ t
1
lim v (t) = v (t0 ) + lim i (τ ) dτ = v (t0 ) (2.2.50)
t→t0 C t→t0 t0
Secondo (2.2.50) è evidente che la tensione ai capi del capacitore è una funzione
continua in t0 .
2.2.7.1.1 Energia immagazzinata da un capacitore lineare tempo-invariante Con-

sideriamo il capacitore mostrato in Figura 2.2.17:
Si osservi che per esso vale la convenzione dell'utilizzatore come per il resistore.
Supponiamo che all'istante di tempo t = 0− esso sia scarico:
74
v 0− = 0 V

(2.2.51)
Alimentando il capacitore, per esempio come mostrato in Figura 2.2.15, si ha che al

tempo t, avrà tensione v t e corrente i (t̄). L'energia immagazzinata dal capacitore
dall'istante t= 0− all'istante t=t vale:
ˆ t ˆ t ˆ t
d
(t̄) = p (t) dt = v (i) i (t) dt = v (t) C v (t) dt =
0− 0− 0− dt
ˆ t
1 2
=C v (t) dv = Cv t (2.2.52)
0− 2
La (2.2.52) fa capire che la grandezza importante è la tensione e non la corrente.
Utilizzando la (2.2.46) ponendo t = t è chiaro che la (2.2.52) si può scrivere nelle
seguenti forme equivalenti:
1q t 2

1 2 1
(t̄) = Cv t = q t v t = (2.2.53)
2 2 2 C
2.2.7.2 Capacitore lineare tempo-variante
Se il capacitore è lineare tempo-variante, la sua caratteristica è una rette passante per

l'origine del piano V-q la cui pendenza dipende dal valore assunto dalla capacità che è
una funzione del tempo t:
q (t) = C (t) v (t) (2.2.54)
Derivando rispetto al tempo la (2.2.54) si determina l'espressione della corrente che

attraversa il capacitore lineare tempo-variante:
d d d
i (t) = q (t) = C (t) v (t) + v (t) C (t) (2.2.55)
dt dt dt
75
Figura 2.2.18: caratteristica capacitore lineare tempo-variante
2.2.7.2.1 Energia immagazzinata da un capacitore lineare tempo-variante Consid-

eriamo un condensatore lineare tempo-variante e supponiamo che all'istante di tempo
t = 0− esso sia scarico:
v 0− = 0 V

(2.2.56)
Alimentando il capacitore, per esempio come mostrato in Figura 2.2.15, si ha che al

dall'istante t= 0− all'istante t=t vale:
ˆ t ˆ t
(t̄) = p (t) dt = v (i) i (t) dt =
0− 0−
ˆ t
d d
= v (t) C (t) v (t) + v (t) C (t) dt (2.2.57)
0− dt dt
2.2.7.3 Capacitore non lineare tempo-invariante
Il capacitore non lineare tempo-invariante è denito tramite una relazione del tipo:
f (q, v) = 0 (2.2.58)
La caratteristica pertanto può essere una retta non passante per l'origine o una curva
di tipo quadratico come mostrato in Figura 2.2.19:
2.2.7.3.1 Energia immagazzinata da un capacitore non lineare tempo-invariante

−
L'energia immagazzinata dal capacitore dall'istante t = 0 all'istante t = t vale:
ˆ t ˆ t
(t̄) = p (t) dt = v (i) i (t) dt =
0− 0−
76
Figura 2.2.19: caratteristica del capacitore lineare tempo-invariante
ˆ t ˆ q(t)
d
= v (i) q (t) dt = v (q) dq (2.2.59)
0− dt q(0− )
Si tenga presente che per il capacitore non lineare tempo-invariante NON vale la
d
relazione i (t) = C dt v (t)
2.2.7.4 Capacitore non lineare tempo-variante
Il capacitore non lineare tempo-variante è denito tramite una relazione del tipo:
f (q, v, t) = 0 (2.2.60)
Figura 2.2.20: caratteristica del capacitore non lineare tempo-variante
2.3 Problema di campo magnetostatico

2.3.1 Introduzione
Il problema di campo magnetostatico è dato dal seguente sistema:
77


 ~ · ~b = 0
∇ (2.3.1.1)

~ × ~h = ~j

∇ (2.3.1.2)
(2.3.1)

~b = µ~h (2.3.1.3)


condizioni al contorno (2.3.1.4)
Esso permette di determinare in tutti i punti dello spazio S3, il campo magnetico ~h e
l'induzione magnetica ~b, nota la densità di corrente ~j .
Dato che nei problemi di campo magnetostatico l'unica sorgente è la densità di corrente
~j , dall'equazione di continuità:
~ · ~j + d ρ = 0
∇
dt
si deduce che deve essere:
~ · ~j = 0
∇ (2.3.2)
Illustriamo alcuni tipici problema di campo magnetostatico.

Consideriamo un lo di rame di sezione S molto piccola, percorso da una corrente I
e supponiamo che lo spazio circostante il lo sia aria. Dal punto di vista magnetico
tutto lo spazio presenta materiali omogenei visto che la permeabilità magnetica è µ0 =
4π10−7 H/m.
Visto che si è stabilito di scegliere la sezione S del lo di rame molto piccola si ha che
la densità di corrente ~j è ortogonale alla sezione S del lo, in direzione della corrente I e
di modulo ~
j = I/S .
Figura 2.3.1: problema di campo magnetostatico omogeneo
Nota la densità di corrente ~j nel lo di rame, attraverso il problema di campo magne-
tostatico si determinano in ogni punto dello spazio i campi ~h e ~b.
Supponiamo che ci sia un altro lo di rame che sia sorgente del campo magnetico.
Immaginiamo che tale lo di rame sia massiccio.
Dato che il lo di rame è massiccio per determinare la densità di corrente ~
j è opportuno
prima risolvere un problema di campo di corrente statico.
Supponiamo di aver trovato la densità di corrente ~j pure nel lo di rame massiccio.
Quindi adesso il problema è trovare i campi ~h e ~
b in qualunque punto dello spazio S3
nota la densità di corrente nei due li di rame.
78
Come nel caso precedente lo spazio è a mezzi omogenei dal punto di vista magnetico
visto che ovunque la permeabilità magnetica è µ0 .
Figura 2.3.2: problema di campo magnetostatico omogeneo
Non è così se in prossimità dei due li di rame si va ad inserire un pezzo di ferro;
in questo caso il problema di campo magnetostatico diviene non omogeneo in quanto è
stato introdotto un materiale a dierente comportamento magnetico.
Figura 2.3.3: problema di campo magnetostatico non omogeneo
La permeabilità magnetica dei materiali viene descritta nel piano B-H. Se il materiale
è lineare vale la relazione ~b = µ~h e la permeabilità magnetica risulta essere la pendenza
di una retta del piano B-H:
Viceversa se il materiale è non lineare ed isteretico, come ad esempio il ferro, il legame
costitutivo è dato dal ciclo di isteresi.
Il problema di campo magnetostatico descritto in Figura 2..3.3 si semplica notevol-
mente se si cerca di appossimare il comportamento magnetico del ferro mediante una
relazione lineare del tipo: ~b = µ~h.
Se le correnti elettriche in gioco, in questo caso le correnti che circolano nei due li
di rame, sono di intensità tali da non far saturare il ferro, possiamo approssimare la
caratteristica del ferro, come nel caso dei materiali lineari, ad una retta passante per
l'origine, la cui pendenza è µ,diecimila volte più grande della pendenza µ0 dell'aria e del
rame.
79
Figura 2.3.4: materiale magnetico lineare
In questo modo il problema rimane sempre non omogeneo, in quanto ci sono punti
dello spazio in cui la permeabilità magnetica è µ0 e punti in cui è µ, ma risulta meno
complicato in quanto lineare.
2.3.2 Riformulazione del problema di campo magnetostatico

Ci proponiamo di risolvere il problema di trovare i campi ~
h e ~b in tutto lo spazio costituito
dai due li di rame percorsi da correnti tali da non fare saturare il pezzo di ferro situato
in prossimità di essi; il materiale che separa i li di rame dal pezzo di ferro è aria.
Esistono diversi modi per risolvere un problema del genere; qui ci adiamo al metodo
che fa uso del potenziale vettore magnetico ~a.
L'equazione (2.3.1.1) suggerisce di introdurre una nuova variabile, per l'appunto il
potenziale vettore magnetico ~a, in modo che il rotore di ~a coincida con l'induzione
magnetica ~b:
~b = ∇
~ × ~a (2.3.3)
Introducendo la (2.3.3), la (2.3.1.1) è automaticamente soddisfatta essendo nulla la

divergenza del rotore di un vettore.
D'altra parte sappiamo che sono inniti i campi vettoriali ~a tali da soddisfare la
condizione data in (2.3.3), infatti si ha che:

~b = ∇
~ × ~a + ∇ψ
~
essendo ψ una funzione scalare.

Per rendere unico il potenziale vettore magnetico ~a occorre specicare pure una con-
dizione sulla divergenza del vettore magnetico ~a in accordo con il teorema di Helmoltz.
Vedremo tra breve che il problema di campo magnetostatico suggerisce di prendere tale
condizione come segue:
~ · ~a = 0
∇ (2.3.4)
80
Quindi il potenziale vettore magnetico ~a viene denito mediante le relazioni (2.2.3),

(2.2.4).
Sostituendo (2.2.3) in (2.3.1.3) si ricava:
~h = 1 ∇
~ × ~a (2.3.5)
µ
Sostituendo (2.3.5) in (2.3.1.2) si ricava:

~ × 1~
∇ ∇ × ~a = ~j (2.3.6)
µ
Se la permeabilità è costante nell'aria nei due li e nel ferro, la (2.3.6) diventa:
~ × ∇ × ~a = µ~j
∇ (2.3.7)
Utilizzando l'identità vettoriale:

~ ×∇
∇ ~ × ~a = ∇
~ ∇ ~ · ~a − ∇2~a (2.3.8)
la (2.3.7) diventa:

~ ∇
∇ ~ · ~a − ∇2~a = µ~j (2.3.9)
A questo punto è chiaro che la scelta fatta in (2.3.4) è la migliore possibile visto che
grazie ad essa la (2.3.9) si semplica come segue:
∇2~a = −µ~j (2.3.10)
La (2.3.10) prende il nome di equazione vettoriale di Poisson e in forma scalare si

scrive:

2
∇ ax = −µjx
 (2.3.1.1)
∇2 ay = −µjy (2.3.1.2) (2.3.11)

 2
∇ az = −µjz (2.3.1.3)
Nota l'equazione di Poisson, il problema di campo magnetostatico si scrive:
(
∇2~a = −µ~j (2.3.12.1)
(2.3.12)
condiizioni al contorno (2.3.12.2)
Il problema di campo magnetostatico (2.3.12) si può risolvere con i metodi numerici
usando un codice di calcolo. Ricavato il potenziale vettore magnetico ~a, mediante la
(2.3.3) si ricave il vettore induzione magnetica ~b, noto il vettore induzione magnetica ~b
mediante la relazione (2.3.1.3) si ricava il campo magnetico ~h.
81
2.3.3 Metodo integrale per la risoluzione del problema di campo

magnetostatico
Supponiamo di voler determinare i campi ~b ed ~h nel caso omogeneo mostrato in Figura
2.3.5.
Figura 2.3.5: problema di campo magnetostatico
Il problema di campo magnetostatico nel caso omogeneo risulta matamaticamente

analogo, al problema di campo elettrostatico.
In Figura 2.3.6 sono messi a confronto il problema di campo elettrostatico e il problema
di campo magnetostatico: nel primo caso la sorgente del campo è la densità volumica di
carica ρ di una nuvoletta d'aria, nel secondo caso è il vettore densità di corrente ~j in un
lo di rame massiccio.
Figura 2.3.6: analogia tra problemi di campo
Assumendo nullo il potenziale scalare elettrico v all'innito:
v = 0V in Γ∞
l'equazione di Poisson che deriva dal problema di campo elettrostatico
82
ρ
∇2 v = −
ε0
ammette un'unica soluzione data da
ˆ
1 ρ (P0 )
v (P ) = dP0 (2.3.13)
ε0 Ω 4πr
Per analogia matematica, assumendo nullo il potenziale vettore magnetico ~
a all'innito:

ax = 0 in Γ∞

ay = 0 in Γ∞ (2.3.14)

az = 0 in Γ∞

l'equazione vettoriale di Poisson che deriva dal problema di campo magnetostatico

2
∇ ax = −µjx

∇2 ay = −µjy

 2
∇ az = −µjz
ammette un'unica soluzione data da
 ´ jx (P0 )
ax (P ) = µ0 ´Ω
 4πr dP0
jy (P0 )
ay (P ) = µ0 Ω 4πr dP0
(2.3.15)
 ´ jz (P0 )
az (P ) = µ0 Ω 4πr dP0

La (2.3.15) in forma compatta si scrive:
ˆ ~
j (P0 )
~a (P ) = µ0 dP0 (2.3.16)
Ω 4πr
La (2.3.16) esprime il potenziale vettore magnetico ~a nel caso di un lo di rame
massiccio di volume Ω caratterizzato da una densità di corrente ~j .
Noto il potenziale vettore magnetico ~a in un punto P dello spazio è possibile deter-
minare pure l'induzione magnetica ~b, nel medesimo punto P, utilizzando la (2.3.3):
ˆ ~ ! ˆ ~j (P0 )
!
~b (P ) = ∇
~ × ~a (P ) = ∇
~ × j (P0 ) µ0 ~ ×
µ0 dP0 = ∇ dP0 (2.3.17)
Ω 4πr 4π Ω r
Utilizzando le coordinate cartesiane si ha:

! x̂ ŷ ẑ
~j (P0 )
∂ ∂ ∂

~ ×
∇ =

∂x ∂y ∂z =

r jx (P0 ) jy (P0 ) jz (P0 )

r r r
83

∂ jz (P0 ) ∂ jy (P0 ) ∂ jx (P0 ) ∂ jz (P0 ) ∂ jy (P0 ) ∂ jx (P0 )
= x̂ − +ŷ − +ẑ −
∂y r ∂z r ∂z r ∂x r ∂x r ∂y r
(2.3.18)
Tenendo conto che
∂ jz (P0 ) ∂ 1
= jz (P0 ) o1/2 =
∂x r ∂x n
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2
(x − x0 ) (x − x0 )
− jz (P0 ) n o3/2 = −jz (P0 ) (2.3.19)
r3
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2
∂ jx (P0 ) ∂ 1
= jx (P0 ) o1/2 =
∂y r ∂y n 2 2 2
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 )
(y − y0 ) (y − y0 )
− jx (P0 ) n o3/2 = −jz (P0 ) (2.3.20)
r3
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2
∂ jy (P0 ) ∂ 1
= jy (P0 ) o1/2 =
∂z r ∂z n
2 2 2
(x − x0 ) + (y − y0 ) + (z − z0 )
(z − z0 ) (z − z0 )
− jy (P0 ) n o3/2 = −jy (P0 ) (2.3.21)
r3
(x − x0 )2 + (y − y0 )2 + (z − z0 )2
la (2.3.18) diventa:
!
~j (P0 ) 1~ ~j × r̂
~ ×
∇ =− j × ~r = − 2 (2.3.22)
r r 3 r
sostituendo inne (2.3.22) in (2.3.18) si ricava:
ˆ ~
~b (P ) = − µ0 j × r̂
2
dP0 (2.3.23)
4π Ω r
La (2.3.16) si può particolarizzare al caso di lo di rame non massiccio.
Osserviamo innanzitutto che si può scrivere
~
~jdP0 = ~j dl dS = j dS dl
essendo dS l'elemento di sezione del lo massiccio e ~

dl un tratto elementare diretto
come ~
j
84
Figura 2.3.7: problema di campo magnetostatico
Fatta questa osservazione l'integrale in (2.3.16) si può sviluppare come segue:
ˆ ˛ ˛ ˆ ˛ ˛
j ~ j ~ Sj ~ I ~
~a (P ) = µ0 dldS = µ0 dS dl = µ0 dl = µ0 dl
S C 4πr C S 4πr C 4πr C 4πr
ottendo così l'espressione
˛
I ~
~a (P ) = µ0 dl (2.3.24)
C 4πr
essendo C la lunghezza del lo di rame non massiccio
La (2.3.24) resta valida purchè si assuma che la sezione S del lo di rame sia molto
piccola.
Il potenziale vettore magnetico ~a in un punto P dello spazio dovuto a N li conduttori
non massicci percorsi da corrente è dato da:
N ˛
X 1 ~
~a (P ) = µ0 Ik dl (2.3.25)
Ck 4πr
k=1
Dividendo il k-esimo lo conduttore in M trattini di lunghezza 4l possiamo scrivere

una formula approssimata della (2.3.18):
N M
X X 1 ~
~a (P ) = µ0 Ik 4lj (2.3.26)
4πrj
k=1 j=1
In modo analogo si determina l'espressione del vettore induzione magnetica ~b in un

punto P dovuto a N li conduttori non massicci percorsi da corrente:
N ˛ ~ × r̂
~b (P ) = − µ0 dl
X
Ik (2.3.27)
4π Ck r2
k=1
85
2.3.4 Legge dell'azione elementare

Il contributo elementare di potenziale vettore magnetico d~a nel punto P dovuto alla
densità di corrente ~
j che attraversa il cubetto elementare dP0 si ricava facilmente dalla
(2.3.16):
~j (P0 )
d~a (P ) = µ0 dP0 (2.3.28)
4πr
Questo risultato è noto con il nome di legge dell'azione elementare ed esprime il fatto
che in un qualunque punto P dello spazio il contributo elementare del potenziale vettore
magnetico d~a risulta essere parallelo alla densità di corrente ~j che attraversa il cubetto
elemetare del lo conduttore massiccio.
Figura 2.3.8: legge dell'azione elementare
2.3.5 Strutture ferromagnetiche

Ci sone delle situazioni particolari che ci consentono di condurre l'analisi elettromagnetica
(cioè trovare i campi) senza risolvere nè equazioni dierenziali, nè equazioni integrali.
Ovviamente per far questo bisogna ipotizzare delle situazioni geometriche e siche
assai semplici e incominciare a fare delle approssimazioni piuttosto pesanti, e ciò vuol
dire che i risultati trovati saranno delle approssimazioni, per esempio del 10-15% della
realtà sica.
Si possono fare esercizi di campo mag-
netico, senza bisogno di avere un program-
ma di calcolo di campi magnetici, ma sem-
plicemente risolvendo un circuito elettrico
analogo. Vediamo di cosa si tratta.
Introduciamo una struttura ferromag-
netica lineare : si tratta di un dispositi-
vo che lavora nella zona lineare del ciclo
di isteresi, dove vale la relazione ~b = µ~h.
Le correnti che interessano la struttura de-
vono essere tali da farla lavorare lontano
Figura 2.3.9: ciclo di isterisi: curva di prima
dalla regione di saturazione.
magnetizzazione
Supponiamo che tale struttura ferro-
magnetica lineare sia snella. Una strut-
tura ferromagnetica lineare snella è una struttura realizzata rispettando opportune ipote-
86
si geometriche: deve essere tale che il raggio medio della sezione dei pezzi costituenti la
struttura ferromagnetica sia molto piccolo rispetto alla lunghezza dei pezzi stessi. Tale
struttura può essere realizzata intammente in ferro, oppure con più sostanze ferromag-
omogenea, nel secondo
netiche, per esempio acciaio e ferro; nel primo caso la struttura è
caso è disomogenea. In entrambi i casi la struttura può presentare un traferro : si tratta
di una breve interruzione della struttura stessa.
Una struttura ferromagnetica lineare
snella deve rispettare le seguenti ipotesi:
1. l, m >> R essendo R il raggio della

sezione S della struttura;
2. traferro δ molto piccolo;
3. µF e >> µ0 = 4π107 H/m;
4. ~b 6= ~0 solo nel ferro e nel traferro;
5. ~b uniforme nella sezione S.
La struttura ferromagnetica snella è

una materializzazione de l tubo di usso Figura 2.3.10: struttura ferromagnetica lin-
(Figura 2.3.11). eare snella
Ricordiamo cosa si intende per tubo di
usso. Sia P un punto dello spazio;per tale
punto passa una ed una sola linea di cam-
po ~b. Poichè deve valere la solenoidalità
del campo ~b, ∇
~ · ~b = 0, la linea di campo
passante per il punto P è una linea chiusa. Se P è un punto di una certa supercie
bilatera S, si avrà che per ogni punto di detta supercie passerà una ed una sola linea di
campo chiusa. L'insieme delle linee di campo passanti per i punti della supercie bilatera
costituiscono il tubo di usso.
Poichè le lineedi forza del campo ~b nel-
la struttura ferromagnetica snella mostra-
ta in Figura 2.3.10 sono tutte incanalate e
non sono al suo esterno, si ha che essa è un
tubo di usso. Il tubo di usso gode della
seguente proprietà:
ˆ Figura 2.3.11: tubo di usso
ΦS ~b = ~b · n̂ dS 6= 0 (2.3.29)
S
essendo S una supercie bilatera orientata mediante il versore n̂ come mostrato in

Figura 2.3.11.
Si noti che ΦS ~b = 0 se e solo S è una supercie chiusa.
87
La struttura di Figura 2.3.10 rimane ancora una struttura ideale in quanto il campo ~b
non può esistere se non in corrispondenza di una data sorgente. Possiamo accendere il
campo ~b all'interno della struttura snella attraverso la corrente elettrica come mostrato
in Figura 2.3.12, applicando opportune bobine.
L'obiettivo è dunque trovare i campi ~b
ed ~h in tutti i punti dello spazio. In aria
si ha ~
b = ~h = 0; dobbiamo vedere dunque
cosa succede nella struttura snella. Se S è
una generica supercie bilatera ortogonale
a ciascun tratto della struttura snella si ha
che il usso (2.3.29) si scrive:
ˆ ˆ
ΦS ~b = b dS = b dS = b S
S S
ovvero:

ΦS ~b = b S (2.3.30)
essendo ~
b ed n̂ paralleli e ~b uniforme nel- Figura 2.3.12: struttura lineare snella con
la sezione S. A questo punto noto il usso
bobine
del campo attraverso S e nota la geometria della struttura snella, ovvero la sezione S, è
possibile stabilire l'intensità del campo ~b:

ΦS ~b
b= (2.3.31)
S
Figura 2.3.13: approssimazione delle linee di campo nel traferro
Inne nota l'intensità del campo ~b, attraverso l'equazione costitutiva ~b = µ~h si ricava
pure l'intensità del campo ~
h:
88

ΦS ~b
h= (2.3.32)
µS
~ ~
abbiamo spostato il problema dalla ricerca dei campi b ed h alla ricerca
In questo modo
del usso ΦS ~b . Nella trattazione che segue si scegli di approssimare le linee di campo
in prossimità del traferro come mostrato in Figura 2.3.13.

Se consideriamo una supercie chiusa Γ come indicato in Figura 2.3.14 si ha:
˛
ΦΓ ~b = ~b · n̂ dS = 0 (2.3.33)
Γ

Se il usso ΦS ~b lo si può pensare come la somma di tre contributi di usso: ϕ1 , ϕ2 ,
ϕ3 , la (2.3.33) si può scrivere come segue:
˛ ˆ ˆ ˆ ˆ
~b · n̂ dS = ~b · n̂ dS + ~b · n̂ dS + ~b · n̂ dS + ~b · n̂ dS =
Γ S1 S2 S3 Γ−S1 −S2 −S3
= −ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0 (2.3.34)
essendo ˆ
~b · n̂ dS = 0
Γ−S1 −S2 −S3
dato che Γ − S1 − S2 − S3 è quella parte della supercie di Γ in cui c'è aria (~

b = ~0).
Figura 2.3.14:
89
Consideriamo a questo punto l'altra equazione integrale, ovvero la legge di Ampere nel
caso statico:
˛
~h · dl
~ = IΓ (2.3.35)
Γ
Secondo tale relazione la ciruitazione del campo ~

b lungo Γ eguaglia la corrente elettrica
IΓ concatenata con la linea chiusa Γ (Figura 2.3.15)
Figura 2.3.15:
Applichiamo la (2.3.35) alla situazione illustrata in Figura 2.3.16.
Figura 2.3.16: circuito ferromagnetico
Chiamiamo Γ la linea chiusa cosituita dai tratti Γ1 , Γ2 ; tale linea passa per i centri
delle sezioni dei tratti della struttura snella (in questo modo siamo sicuri che la linea
chiusa Γ è una linea di campo).
90
Osserviamo che la linea di campo Γ e la normale n̂ sono concordemente orientate:

siccome Γ è percorsa in senso orario , la normale n̂, ortogonale al foglio di questa pagina,
risulta entrante nel foglio.
Poichè il campo magnetico ~h (o equivalentemente il campo ~b) e il tratto ~
dl della linea
di campo Γ sono tra di loro paralli, il primo mebro della (2.3.35) si scrive:
˛ ˆ ˆ ˆ
~h · dl
~ = h dl = h dl + h dl
Γ Γ Γ1 Γ2
Tenendo conto della relazione (2.3.32), quest'ultima espressione si scrive:
˛ ˆ ˆ
~h · dl
~ = ϕ1 1 1
dl + ϕ2 dl (2.3.36)
Γ Γ1 µS Γ2 µS
Le quantità:
ˆ ˆ
1 1 1
R1 = dl = dl = (2l + m) (2.3.37)
Γ1 µS µ1 S Γ1 µ1 S
ˆ ˆ ˆ
1 1 1
R2 = dl = dl + dl =
Γ2 µS µ1 S Γ2 −δ µ0 S δ
1 1
= (m − δ) + δ (2.3.38)
µ1 S µ0 S
si chiamano riluttanze e dipendono solo dalle caratteristiche geometriche della struttura
ferromagnatica.
La riluttanza R2 conta di 2 contributi perchè ntantochè ci troviamo nel ferro, la
permeabilità magnetica è µ1 , mentre nel traferro è µ0 .
La riluttanza si misura in H
−1 . L'inverso della riluttanza si chiama permeanza P :
R−1 = P (2.3.39)
e si misura in H.
Utilizzando (2.3.37) e (2.3.38) la (2.3.36) si scrive:
˛
~h · dl
~ = ϕ1 R1 + ϕ2 R2 (2.3.40)
Γ
Vediamo chi è il secondo mebro della (2.3.35), ossia la corrente concatenata con la
linea chiusa Γ. La corrente IΓ conta di due contributi (tanti quante sono le bobine che
interessano la linea Γ). Come mostrato in Figura 2.3.16, chiamiamo Σ la supercie che
ha per orlo la linea chiusa Γ. La normale alla supercie Σ, n̂, entrante nel foglio di questa
pagina, è orientata rispetto alla direzione di Γ rispettando la regola della mano destra.
La corrente I1 risulta entrante in Σ, N1 volte, così come la normale ~n. Siccome la
corrente I1 è concordemente orientata con la normale n̂, il contributo di corrente dovuto
alla bobina di N1 spire è positivo:
+N1 I1
91
0
La corrente I2 risulta invece uscente da Σ, N2 volte. Siccome la corrente I2 è discorde-
0
mente orientata con la normale n̂, il contributo di corrente dovuto alla bobina di N2 spire
è negativo:
0
−N2 I2
Quindi la corrente concatenata con la linea chiusa vale:
0
IΓ = N1 I1 − N2 I2 (2.3.41)
forze magnetomotrici.
0
Le quantità N1 I1 , N2 I2 si chiamano
Inne utilizzando (2.3.40) e (2.3.41) la (2.3.35) si scrive:
0
ϕ1 R1 + ϕ2 R2 = N1 I1 − N2 I2 (2.3.42)
A questo punto utilizzando nuovamente la (2.3.35) possiamo scrivere una terza equazione
nelle incognite ϕ1 , ϕ2 e ϕ3 se per linea chiusa Γ utilizziamo quella mostrata in Figura
2.3.17
La linea chiusa Γ è costituita dai tratti
Γ2 e Γ3 ed orientata con la normale alla
supercie n̂ in accordo con la regola della
mano destra.
In questo caso il primo membro della
(2.3.35) si scrive:
˛
~h · dl
~ = −ϕ2 R2 + ϕ2 R2 (2.3.43)
Γ
essendo
ˆ
1 1
R3 = dl = (2l + m − n) +
Γ µS µ1 S
1
+ c (2.3.44)
µ2 S Figura 2.3.17: circuito ferromagnetico
La corrente concatenata con la linea chiusa Γ in questo caso è:
0 00
IΓ = N2 I2 + N2 I2 (2.3.45)
Sostituendo (2.3.43) e (2.3.45) in (2.3.35) si ricava inne:
0 00
− ϕ2 R2 + ϕ3 R3 = N2 I2 + N2 I2 (2.3.46)
Risolvendo il sistema costituito dalle equazioni (2.3.34) (2.3.42) (2.3.46):
92

−ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0
 (2.3.47.1)
0
ϕ1 R1 + ϕ2 R2 = N1 I1 − N2 I2 (2.3.47.2) (2.3.47)
 0 00
−ϕ2 R2 + ϕ2 R3 = N2 I2 + N2 I2 (2.3.47.3)

si determinano i ussi ϕ1 , ϕ2 e ϕ3 .
Nel passaggio dal ferro all'aria il cam-
po ~b non cambia in termini di intensità
poichè altromenti non sarebbe soddisfatta
~ ~
¸l'equazione ∇ · b = 0 (o equivalentemente
~ ~
Γ b · dS = 0). Essenzialmente il usso en-
trante nella supercie chiusa Γ deve essere
uguale al usso uscente:

ΦS ~b = ΦS ~b
Fe 0
ovvero:
bF e SF e = b0 S0 (2.3.48)
Figura 2.3.18: traferro
A questo punto poichè SF e = S0 , dalla (2.3.48) segue che:
bF e = b0 (2.3.49)
Ovvero l'intensità del campo ~

b, non varia dal passaggio dal ferro all'aria. Questo fatto
si esprime pure dicendo che la componente normale del campo ~
b non cambia nel passaggio
di una supercie:
bn2 = bn2 (2.3.50)
Lo stesso discorso non si ripete per il

campo ~h, infatti:
bF e b0 1
hF e = = = b0
µF e µ0 µr µr
cioè:
1
hF e = b0 (2.3.51)
µr
Figura 2.3.19:
Stiamo trovando che l'intensità del campo magnetico ~h cambia nel passaggio dal ferro
all'aria. Poichè la permeabilità magnetica relativa µr vale 103 ÷ 104 , si ha che il campo
magnetico ~
h nel ferro è 10
3 ÷ 104 meno intenso che nell'aria.
93
Questo fatto si esprime pure dicendo che la componente normale del campo ~h, è dis-
continua attraversando una supercie che delimita due mezzi a permeabilità magnetica
dierente.
Ragioniamo in termini di riluttanza. La riluttanza del tratto Γ2 (2.3.38) si può scrivere
come segue:

1 1 1 lF e
R2 = lF e + δ= +δ (2.3.52)
µ0 µ r S µ0 S µ0 S µr
avendo posto m − n = lF e e µ1 = µ0 µ r .
Attraverso (2.3.52) è evidente che si il traferro ha una lunghezza di 1 mm = 10−3 m
e µr = 103 , anchè la riluttanza del ferro coincida con quella dell'aria, occore che la
lunghezza del ferro sia pari a 1 m, cioè
lF e = 1 m
Concludendo allora si ha che 1 m di ferro ha la stessa riluttanza di 1 mm di aria se
µr = 103 .
Il circuito ferromagnetico n qui studiato è equivalente a un circuito elettrico pura-
mente resistivo: ciascuna riluttanza gioca il ruolo di una resistenza e ciascuna bobina
gioca il ruolo di una forza elettromotrice.
Quando si vuole scrivere il circuito elettrico equivalente di un circuito ferromagnetico,
bisogna innanzitutto calcolare le riluttanze, che come abbiamo visto dipendono esclusi-
vamente dalla geometria della struttura ferromagnetica; fatto ciò si scrive la topologia
del circuito elettrico equivalente.
Il circuito ferromagnetico n qui studiato è equivalente ad un circuito elettrico for-
mato da due nodi e tre lati; su ciascun lato troviamo una riluttanza ed una forza
magnetomotrice.
Si ssano in modo arbitrario i ussi e si determinano le polarità delle forze magne-
tomotrici utilizzando la regola della mano destra. Inne si ssano arbitrari versi di
percorrenza di anello e si scrivono le L.K.
Figura 2.3.20: circuito magnetico e circuito elettrico equivalente
94
LKI
− ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0 (2.3.53)
LKT
0
ϕ1 R1 + ϕ2 R2 − N1 I1 + N2 I2 = 0 (2.3.54)
00
− ϕ2 R2 + ϕ3 R3 − N I2 − N2 I2 = 0 (2.3.55)
Come mostrato in Figura 2.3.20, i versi dei ussi sono stati presi in modo arbitrario;
nel proseguio della trattazione i ussi saranno orientati nella stessa direzione dei versi di
spinta delle forze magnetomotrici.
Esempio 2.1. Consideriamo il circuito ferromagnetico mostrato in Figura 2.3.21
I dati del problema sono:
a = 30 cm N1 = 100
0
b = 40 cm N2 = 50
00
δ = 1 mm N2 = 150
S = 2 cm2 µr = 103
Il circuito ferromagnetico è equivalente
a un circuito elettrico formato da tre lati
e due nodi. Le riluttanze di lato valgono:
(2a + b) 2 30 10−2 + 40 10−2 1 8 −1

R1 = = −7 3 −4
= 10 H
µ0 µr S 4π 10 10 2 10 8π
(2.3.56)
R3 = R1 (2.3.57)
b−δ δ b δ
R2 = + ' + = Figura 2.3.21: Circuito ferromagnetico
µ 0 µr S µ 0 S µ 0 µr S µ0 S
0, 4 8 1 8 1, 4 8
= 10 + 10 = 10 (2.3.58)
8π 8π 8π
Dalla (2.3.58) si vede che
0, 4 8 −1
RF e = 10 H
8π
1 8 −1
R0 = 10 H
8π
ovvero la riluttanza di 1 mm di aria è maggiore della riluttanza di 40 cm di ferro.
95
Così come la resistenza è ciò che si op-

pone al passaggio di corrente innescata da
una forza elettromotrice, la riluttanza è ciò
che si oppone al usso di campo magnetico
prodotto da una forza magnetomotrice.
Dopo aver trattato le riluttanze si trat-
tano le bobine. A ciascuna bobina del
circuito ferromagnetico corrisponde una
forza magnetomotrice data dal prodotto
tra la corrente che interessa la bobina e
il numero di spire della bobina stessa.
A ciascuna bobina bisogna associare una
Figura 2.3.22: circuito elettrico equivalente
polarità che si determina con la regola del-
la mano destra. Si tratta di orientare le
dita del palmo della mano destra lungo la direzione della corrente che interessa la bobina
e scegliere come polo positivo quello indicato dalla direzione del pollice.
Quindi il circuito elettrico equivalente del circuito ferromagnetico è quello indicato
0 00
in Figura 2.3.22. I generatori N1 I1 , N2 I2 , N2 I2 spingono tutti verso l'alto. Si tenga
presente che i ussi ϕ1 , ϕ2 e ϕ3 si possono orientare in modo arbitrario; in genere però è
conveniente orientarli concordemente alle forze magnetomotrici come indicato in Figura
2.3.22, infatti in questo modo si è sicuri che per i generatori vale la convenzione dei
generatori e per le riluttanze la convenzione dell'utilizzatore.
Da una semplice ispezione visiva del circuito elettrico di Figura 2.3.22 si ricava il
seguente sistema risolvente ottenuto scrivendo le L.K:
0

R1 ϕ1 − R2 ϕ2 = N1 I1 − N2 I2

0 00
R2 ϕ2 − R3 ϕ3 = N2 I2 − N2 I2 (2.3.59)

ϕ1 + ϕ2 + ϕ3 = 0

Risolvendo rispetto ai ussi si trova che essi sono delle combinazioni lineari delle
correnti che scorrono nelle bobine:
0 00

2,4N1 N2 +1,4N2
ϕ1 = 3,8R I1 − I2

3,8R


0 00
N1 2N2 −N2
− 3,8R (2.3.60)
ϕ2 = I1 + 3,8R
00
I2
00
2,4N2 −N2

− 1,4N

ϕ = 1
3 3,8R I1 + 3,8R I2
essendo:
R = R1 = R3 R2 = 1, 4R (2.3.61)
Sostituendo i valori numerici si ricava inne:
96

−5 −5
ϕ1 = 1, 58 10 I1 − 1.71 10 I2

ϕ2 = −6, 61 10−6 I1 − 3, 30 10−6 I2 (2.3.62)

ϕ3 = −9, 25 10−6 I1 + 2, 05 10−5 I2

2.3.6 Coppia di induttori mutuamente accoppiati

Consideriamo nuovamente il circuito ferromagnetico mostrato in Figura 2.3.21 e chiudi-
0
amo i morsetti 1 e 1 mediante un lo di rame; allo stesso modo chiudiamo i morsetti 2
0
e 2. Così facendo si ottiene il circuito ferromagnetico mostrato in Figura 2.3.23.
0
Chiudendo i morsetti 1 e 1 l'avvolgimento
della bobina avente N1 spire rappresenta
una linea chiusa ossia un orlo Γ1 . Come
qualunque linea chiusa, Γ1 sarà l'orlo di
una certa supercie bilatera SΓ1 . Orienti-
amo l'orlo Γ1 come il verso della corrente
I1 e la supercie SΓ1 attraverso un versore
normale n̂ concorde alla corrente I1 per la
regola della mano destra.
Il usso del campo ~b attraverso la
supercie bilatera SΓ1 si chiama usso
concatenato con la bobina avente N1 spire: Figura 2.3.23: circuito ferromagnetico
ˆ
Φ1 := ΦSΓ1 ~b = ~b · n̂ dS (2.3.63)
SΓ1
Analogamente per l'altra bobina possiamo scrivere:
ˆ
Φ2 := ΦSΓ2 ~b = ~b · n̂ dS (2.3.64)
SΓ2
essendo SΓ1 la supercie bilatera dell'orlo Γ1 .

Vediamo a cosa corrisponde il usso Φ1 .
Consideriamo l'orlo Γ1 e supponiamo di poterlo allungare a nostro piacimento no a
formare un cerchio su di un piano. Facendo riferimento a Figura 2.3.23 si vede che il
senso di avvolgimento delle N1 spire è antiorario attraversando la bobina dal morsetto 1
0
al morsetto 1. Ora visto che la corrente I1 entra dal morsetto 1 ed esce dal morsetto
0
1 e che l'orlo è orientato come la corrente si ha che quest'ultimo è orientato in senso
antiorario. Si noti che la supercie a forma di cerchio continua ad essere SΓ1 .
Se indichiamo con S la sezione della struttura ferromagnetica lineare snella, individuer-
emo nella supercie SΓ1 tante areole di supercie S quante sono le spire della bobina,
ovvero N1 .
97
Le areole di supercie S non sono altro

che le intersezioni tra SΓ1 e la struttura
ferromagnetica lineare snella.
E' chiaro che SΓ1 − S è una supercie
d'aria dove i campi sono ovviamente nulli.
Quindi il usso Φ1 vale:
ˆ N1 ˆ
X
Φ1 = ~b·n̂ dS = b1 dS = +N1 ϕ1
SΓ1 i=1 S
Figura 2.3.24: bobina appiattita a forma di
(2.3.65)
cerchio
Φ1 > 0 poichè si
Si osservi che risulta
è scelto di denire il versore n̂ concorde
al campo ~b (in Figura 2.3.24, n̂ e ~b sono
ortogonali uscenti dal foglio di questa pagina).
Si osservi che con il simbolo b1 viene indicato il modulo del campo ~b ortogonale alle
superci S delle N1 spire della bobina.
Allo stesso modo allunghiamo a nostro piacimento la linea chiusa Γ2 su di un piano
no a formare un cerchio (Figura 2.3.25); il usso del campo ~
b attraverso la supercie
SΓ2 vale:
ˆ
Φ2 := ΦSΓ2 ~b = ~b · n̂ dS =
SΓ2
N2 ˆ N2 ˆ
0 00
0 00
X X
= b2 dS + b3 dS = N2 ϕ2 + N2 ϕ3 (2.3.66)
i=1 S i=1 S
I contributi al usso Φ2 , sono entrambi

positivi poichè ancora una volta si è scelto
di denire il versore n̂ concorde al campo
~b (in Figura 2.3.25, n̂ e ~b sono ortogonali
uscenti dal foglio di questa pagina)
Sostituendo (2.3.60) in (2.3.65) e
(2.3.66) si trova facilmente che anche i
ussi conatenati con le bobine sono delle
combinazioni lineari delle correnti che le Figura 2.3.25: bobina apppiattita a forma di
alimentano: cerchio
 0 00

Φ1 = 2,4N12 I1 − N1 N2 +1,4N2 I2

3,8R 3,8R
0 00
0 2 00 2 0 00 (2.3.67)

Φ = − N 1 N 2 +1,4N2 2 N2 +2,4 N2 −N2 N2
2 3,8R I 1 + 3,8R I2
98
Ponendo
2, 4N12
L1 = (2.3.68)
3, 8R
0 2 00 2 0 00
2 N2 + 2, 4 N2 − N2 N2
L2 = (2.3.69)
3, 8R
0 00

N1 N2 + 1, 4N2
M12 = M21 = − (2.3.70)
3, 8R
la (2.3.67) si scrive:
(
Φ1 = L1 I1 + M12 I2
(2.3.71)
Φ2 = M21 I1 + L2 I2
Le quantità L1 ed L2 si chiamano coecienti auto-induttanza rispettivamente della
bobina 1 e della bobina 2.
Le quantità M12 ed M21 si chiamano invece coecienti di muta-induttanza.
Il risultato (2.3.70) è la verica del teorema di reciprocità nel caso della muta-induttanza
(il teorema di reciprocità verrà trattato nel capitolo 7).
M12 = M21 = M (2.3.72)
Il signicato sico delle auto-induttanze e delle mutue-induttanze si intuisce dall'osser-

vazione delle relazioni in (2.3.71). L'auto-induttanza L1 è il usso concatenato con la
bobina 1 quando quest'ultima viene alimentata con una corrente di 1 A e la bobina 2
non viene alimentata. Analogamente L'auto-induttanza L2 è il usso concatenato con
la bobina 2 quando quest'ultima viene alimentata con una corrente di 1 A e la bobina 1
non viene alimentata.
La mutua-induttanza M12 è il usso concatenato con la bobina 1 quando quest'ultima
è spenta e sulla bobina 2 scorre una corrente di 1 A. Allo stesso modo M21 è il usso
concatenato con la bobina 2 quando quest'ultima è spenta e sulla bobina 2 scorre una
corrente di 1 A
In altri termini possiamo dire che la muta-induttanza M = M12 = M21 dà una misura
di come una bobina accesa inuenza una bobina spenta.
Guardando la prima delle equazioni in (2.3.67) è chiaro che la bobina 2 fa diminuire il
usso concatenato con la bobina 1.
Valgono le seguenti proprietà:
1. I coecienti di auto-induttanza sono sempre positivi;
2. I coecienti di mutua-induttanza possono essere entrambi positivi o entrambi

negativi.
99
La dimostrazione della prima proprietà è banale:

L1 > 0 dato che N12 ed R sono quantità positive; L2 > 0 se risulta:
0 2 00 2 0 00
2 N1 + 2, 4 N2 2N2 N2 > 0
.
0
N2
Quest'ultima è una disequazione di secondo grado nella variabile x= 00 :
N2
x2 − x + 1, 2 > 0
che risulta vericata ∀x∈ R dato che ha discriminante negativo: 4 = 1 − 4 (1) (1, 2) =
−3, 8.
Il circuito ferromagnetico di Figura 2.3.23 n qui studiato è un dispositivo molto uti-
lizzato nelle reti elettriche; esso si chiama coppia di induttore mutuamente accoppiati e
si denota con il simbolo mostrato in Figura 2.3.26.
D'ora in avanti considereremo i coeci-
enti di mutua-induttanza sempre positivi.
Il segno dei coecienti di mutua indut-
tanza dipende da diversi fattori quali la
geometria, il senso di avvolgimento delle
bobine e il verso delle correnti nelle bobine.
Per far sapere al circuitista con quali
correnti si hanno mutue positive, il pro-
gettista fa uso del meccanismo dei con-
trassegni. Per esempio per due induttori
mutuamente accoppiati si ha la situazione
mostrata in Figura 2.3.26. I contrasseg-
Figura 2.3.26: Coppia di induttori mutua-
ni • indicano al circuitista che se le cor-
0 mente accoppiati
renti sono entranti dai morsetti 1 e 2
il coeciente di mutua induttanza M è
positivo.
Consideriamo adesso le tre bobine a due a due mutuamente accoppiate mostrate in
Figura 2.3.27.
Con le correnti aventi i versi mostrati in gura le espressioni dei ussi concatenati con
le bobine sono:

Φ1 = L1 I1 + M12 I2 + M13 I3

Φ2 = M12 I1 + L2 I2 − M23 I3 (2.3.73)

Φ3 = M13 I1 − M23 I2 + L3 I3

Il coeciente di mutua-induttanza M12 è preceduto dal segno + poichè le correnti

I1 e I2 hanno il medesimo comportamento rispetto al contrassegno • (I1 e I2 lasciano
il contrassegno).
100
Figura 2.3.27: bobine a due a due mutuamente accoppiate
Il coeciente di mutua-induttanza M13 è preceduto dal segno + poichè le correnti

I1 e I3 hanno il medesimo comportamento rispetto al contrassegno ◦ (I1 e I3 entrano
dal contrassegno).
Il coeciente di mutua-induttanza M23 è preceduto dal segno - poichè le correnti I2 e
I3 hanno comportamento discorde rispetto al contrassegnoI (I2 lascia il contrassegno
e I3 entra dal contrassegno).
2.3.7 Dispositivi a n bipoli e dispositivi n-polari

Un dispositivo a n-bipoli è un componente elettrico dotato di 2n morsetti, ( poli accoppiati
a due a due ). La corrente che entra in uno dei poli di una coppia è uguale alla corrente
uscente dall'altro polo della stessa coppia.
Figura 2.3.28: dispositivo a n-bipoli
Ciascuna coppia del dispositivo a n-bipoli si chiama porta del dispositivo.

Un dispositivo n-polare è anch'esso un componente elettrico dotato di 2n morsetti; per
questo dispositivo però non esiste nessun tipo di accoppiamento tra i suoi morsetti.
Il più semplice dispositivo n-polare è il tripolo mostrato in Figura 2.3.28.
101
Figura 2.3.29: tripolo
Le variabili per il tripolo sono I1 , I2 , V12 , V23 mentre I3 e V13 sono combinazioni lineari
delle variabili del tripolo:
I3 = I1 + I2
V13 = V12 + V23
2.3.8 Induttore isolato

La coppia di induttori mutuamente accoppiati è stata descritta nel caso statico mediante
le equazioni in (2.3.71); tali equazini continuano a valere anche nel caso lentamente
variabile del tempo:
(
Φ1 (t) = L1 i1 (t) + M12 i2 (t)
(2.3.74)
Φ2 (t) = M21 i (t)1 + L2 i2 (t)
Se tra gli induttori non c'è accoppiamento (M=0), questi si diranno isolati e saranno
descritti mediante le equazioni:
(
Φ1 (t) = L1 i1 (t)
(2.3.75)
Φ2 (t) = L2 i2 (t)
Quindi un induttore isolato di induttanza L è un bipolo per cui vale la relazione:
Φ (t) = Li (t) (2.3.76)
La (2.3.76) si trova banalmente studiando il problama magnetostatico mostrato in

Figura 2.3.31 e approssimando al caso lentamente variabile nel tempo.
102
Figura 2.3.30: induttore isolato
In Figura 2.3.31 viene mostrato il circuito elettrico equivalente del problema magne-
tostatico da cui si ricava:
NI N2 N2
Φ = Nϕ = N = I = 4a I = LI (2.3.77)
R R µS
Quest'ultima nel caso lentamente variabile è la (2.3.76).
Figura 2.3.31: circuito ferromagnetico; circuito elettrico equivalente
Derivando rispetto al tempo la (2.3.76) si ricava:
d d
Φ (t) = L i (t) (2.3.78)
dt dt
Per capire cosa rappresenta in primo membro della (2.3.78) consideriamo il circuito
elettrico mostrato in Figura 2.3.32.
Se indichiamo con Γ la linea chiusa for-
mata dalla bobina di N spire, la resistenza
R e il generatore ideale di tensione v0 (t)
possiamo scrivere la legge di Faraday:
˛
~ + d Φ (t) = 0
~e · dl (2.3.79)
Γ dt
Guardando il circuito possiamo pure

scrivere la L.K.T:
Figura 2.3.32: circuito elettrico
103
− v0 (t) + vR (t) + vL (t) = (2.3.80)
Adesso visto che
˛
~ = −v0 (t) + vR (t)
~e · dl (2.3.81)
Γ
dal confronto tra (2.3.79) e (2.3.80) segue che:
d
Φ (t) = vL (t) (2.3.82)
dt
Sostituendo (2.3.82) in (2.3.78) si ricava inne:
d
vL (t) = L i (t) (2.3.83)
dt
Quest'ultima espressione è nota con il nome di legge di lato dell'induttore. Essa ovvi-
amente vale se per l'induttore adottiamo la convenzione dell'utilizzatore come mostrato
in Figura 2.3.33.
Dalla (2.3.83) si può condurre l'anal-
isi dimensionale che permette di denire
l'unità di misura dell'induttanza L:

 [V[I]][t] = V s
A = Ωs
H = [L] = [V ][t] V s V s2
 [Q] = C = C
[t] s
2.3.9 Circuito del primo ordine

RL: carica e scarica di un induttore
Consideriamo il circuito elettrico mostrato
in Figura 2.3.34.
Supponiamo che all'istante t=0
− l'inter-
ruttore T sia aperto; in questo modo la

corrente che attraversa l'induttore è zero:
i L 0− = 0 V

(2.3.84)
Per t>0 (chiusura dell'interruttore T) si può scrivere la LKT:
vL (t) − V0 + Rf iL (t) = 0 (2.3.85)
Utilizzando la (2.3.83) la (2.3.85) si scrive:
d
L iL (t) − V0 + Rf iL (t) = 0 (2.3.86)
dt
L
Posto τ= Rf e riordinando i termini, la (2.3.86) si scrive:
104
Figura 2.3.34: carica e scarica dell'induttore
d 1 1
iL (t) + iL (t) = V0 (2.3.87)
dt τ L
Le equazioni (2.3.84), (2.3.87) costituiscono il problema di Cauchy che permette di
determinare la corrente che attraversa l'induttore per t>0:
(
d 1 1
dt iL (t) + τ iL (t) = L V0 (2.3.88)
iL (0− ) = 0
Risoluzione del problema di Cauchy Determiniamo l'integrale generale della (2.3.87)

L'integrale generale della (2.3.87) è la somma tra l'integrale generale dell'omogenea
associata alla (2.3.87) e l'integrale particolare della (2.3.87):
iL (t) = iLomog. (t) + iLpart. (t) (2.3.89)
Omogenea associata
d 1
iL (t) + iL (t) = 0
dt τ
1
λ+ =0
τ
1
λ=−
τ
t
iLomog. (t) = k e− τ (2.3.90)
105
Ricerca dell'integrale particolare Visto che il termine noto della (2.2.37) è la costante
V0 , l'integrale particolare va ricercato tra le costanti.
Posto iL (t) = iLpart. (t) = cost. , la (2.2.37) si scrive:
1 1
0 + ILpart. (t) = V0
τ L
da cui si ricava:
V0
iLpart. (t) = (2.3.91)
Rf
Sostituendo (2.3.90) e (2.3.91) in (2.3.89) si ricava l'integrale generale della (2.3.87):
t V0
iL (t) = k e− τ + (2.3.92)
Rf
Per determinare la costante k si utilizza la condizione iniziale data in (2.2.34)
0 V0
iL (0) = k e− τ + =0
Rf
V0
k=− (2.3.93)
Rf
Sostituendo (2.2.43) in (2.2.42) si ricava l'espressione analitica della tensione ai capi
del capacitore:
V0 t

iL (t) = 1 − e− τ (2.3.94)
Rf
Visto che
lim iL (t) = 0
t→0+
e che
i L 0− = 0

ne segue che la corrente che attraversa l'induttore è una funzione continua del tempo.
Per determinare la tensione ai capi dellìinduttore basta sostituire (2.3.94) in (2.3.833)
d t
vL (t) = L iL (t) = V0 e− τ (2.3.95)
dt
106
2.3.10 Generalità sugli induttori

Gli induttori sono elementi a due morsetti capaci di immagazzinare usso del campo mag-
netico. In ogni istante di tempo t, il usso immagazzinato dall'induttore e la corrente che
lo attraversa soddisfano ad una relazione denita nel piano I-Φ, chiamata caratteristica
dell'induttore.
Quello studiato no ad ora è l'induttore lineare tempo-invariante. Come nel caso dei
resistori e dei capacitori, anche per gli induttori possono esserci quattro possibilità.
2.3.10.1 Induttore lineare tempo-invariante
L'induttore lineare tempo-invariante è caratterizzato dall'equazione caratteristica:
Φ (t) = L i (t) (2.3.96)
L'induttanza L per un induttore lineare tempo-nvariante non dipene nè da i nè da t;

dunque nel piano I-Φ la caratteristica dell'induttore lineare tempo-invariante è una retta
passante per l'origine di pendenza L:
Figura 2.3.35: caratteristica dell induttore lineare tempo-invariante
Derivando rispetto al tempo la (2.3.96) si ottiene l'espressione della tensione ai capi

dell'induttore:
dΦ (t) d
v (t) = = L i (t) (2.3.97)
dt dt
Anche l'induttore, come il capacitore, è un dispositivo a memoria. Ciò si capisce subito
dalla (2.3.97), infatti la tensione v (t), ad un certo istante di tempo t non dipende solo
dalla corrente all'istante t ma anche dagli istanti di tempo immediatamente precedenti.
Per convincerci di ciò basta scrivere la (2.3.97) tenendo conto della denizione di derivata:
dΦ (t) d i (t) − i (t0 )

v (t) = = L i (t) = L lim (2.3.98)
dt dt t→t0 t − t0
La tensione all'istante t non dipende solo dalla corrente all'istante t, ma anche dalla
corrente all'istante t0 essendo t0 un'istante di tempo precedente a t.
107
Osservando la (2.3.98) potrebbe sembrare che il valore della tensione all'istante di

tempo t dipenda da un passato estremamente precedente; in realtà invertendo la (2.3.97)
appare in modo chiaro che l'induttore è un dispositivo che tiene conto di tutto il passato.
Possiamo invertire la (2.3.97) integrando nell'intervallo di tempo [t0 , t]:
ˆ t ˆ t ˆ i(t)
d i(t)
v (τ ) dτ = L i (τ ) dτ = L di (τ ) = L [i (τ )]it
t0 t0 dτ i(t0 ) 0
ˆ t
v (τ ) dτ = L [i (t) − i (t0 )]
t0
ˆ t
1
i (t) = i (t0 ) + v (τ ) dτ (2.3.99)
L t0
Secondo (2.3.99) la corrente che attraversa l'induttore lineare tempo-invariante all'is-

tante di tempo t, dipende dalla corrente all'istante di tempo t0 e da tutta la storia passata
della tensione v (t), cioè dalla tensione in tutto l'intervallo [t0 , t].
Quindi per un induttore lineare tempo-invariante tutto il passato conta per la for-
mazione del presente.
Passando al limite per t → t0 , la (2.3.99) fornisce:
ˆ t
1
lim i (t) = i (t0 ) + lim vτ dτ = i (t0 ) (2.3.100)
t→t0 L t→t0 t0
Secondo (2.3.100) è evidente che la corrente che attraversa l'induttore è una funzione
continua in t0 .
2.3.10.1.1 Energia immagazzinata da un induttore lineare tempo-invariante Con-

sideriamo il circuito mostrato in Figura 2.3.34 e supponiamo che all'istante di tempo
t = 0− l'induttore sia scarico:
i L 0− = 0 A

(2.3.101)
L'energia immagazzinata dall'induttore dall'istante t = 0− all'istante t=t vale:
ˆ t ˆ t ˆ t
d
(t̄) = p (t) dt = vL (i) iL (t) dt = L iL (t) iL (t) dt =
0− 0− 0− dt
ˆ iL (t)
1 2
=L iL (t) diL = LiL t (2.3.102)
iL (0− ) 2
La (2.3.102) fa capire che la grandezza importante è la corrente e non la tensione.
Utilizzando la (2.3.76) ponendo t = t è chiaro che la (2.3.102) si può scrivere nelle
1Φ t 2

1 2 1
(t̄) = LiL t = Φ t iL t = (2.3.103)
2 2 2 L
108
2.3.10.2 Induttore lineare tempo-variante
Se l'induttore è lineare tempo-variante, la sua caratteristica è una rette passante per

l'origine del piano I-Φ la cui pendenza dipende dal valore assunto dall'induttanza che è
una funzione del tempo t:
Φ (t) = L (t) i (t) (2.3.104)
Figura 2.3.36: caratteristica capacitore lineare tempo-variante
Derivando rispetto al tempo la (2.3.104) si determina l'espressione della tensione ai

capi dell'induttore lineare tempo-variante:
d d d
v (t) = Φ (t) = L (t) i (t) + i (t) L (t) (2.3.105)
dt dt dt
2.3.10.2.1 Energia immagazzinata da un induttore lineare tempo-variante Conside-

riamo un induttore lineare tempo-variante e supponiamo che all'istante di tempo t = 0−
esso sia scarico:
i 0− = 0 A

(2.3.106)
Alimentando l'induttore, per esempio come mostrato in Figura 2.3.34, si ha che al

dall'istante t = 0− all'istante t=t vale:
ˆ t ˆ t
(t̄) = p (t) dt = v (i) i (t) dt =
0− 0−
ˆ t
d d
= i (t) L (t) i (t) + i (t) L (t) dt (2.3.107)
0− dt dt
109
2.3.10.3 Induttore non lineare tempo-invariante
L'induttore non lineare tempo-invariante è denito tramite una relazione del tipo:
f (Φ, i) = 0 (2.3.108)
La caratteristica pertanto può essere una retta non passante per l'origine o una curva
di tipo quadratico come mostrato in Figura 2.2.19:
Figura 2.3.37: caratteristica dell'induttore non lineare tempo-invariante
2.3.10.3.1 Energia immagazzinata da un capacitore non lineare tempo-invariante

−
L'energia immagazzinata dal capacitore dall'istante t = 0 all'istante t = t vale:
ˆ t ˆ t
(t̄) = p (t) dt = i (t) v (t) dt =
0− 0−
ˆ t ˆ Φ(t)
d
= i (t) Φ (t) dt = i (Φ) dΦ (2.3.109)
0− dt Φ(0− )
Si tenga presente che per l'induttore non lineare tempo-invariante NON vale la relazione
d
v (t) = L dt i (t)
2.3.10.4 Induttore non lineare tempo-variante
Il capacitore non lineare tempo-variante è denito tramite una relazione del tipo:
f (Φ, i, t) = 0 (2.3.110)
110
Figura 2.3.38: caratteristica dell'induttore non lineare tempo-variante
2.3.11 Generalità sulla coppia di induttori mutuamente accoppiati

Consideriamo la coppia di induttori mutuamente accoppiati mostrata in Figura 2.3.39.
Le equazioni che caratterizzano il dispositivo sono
(
Φ1 (t) = L1 i1 (t) + M i2 (t)
(2.3.111)
Φ2 (t) = M i1 (t) + L2 i2 (t)
Derivando rispetto al tempo le equazioni in (2.3.111) si ottiene:
(
d d d
v1 (t) = dt Φ1 (t) = L1 dt i1 (t) + M dt i2 (t) (2.3.112)
d d d
v2 (t) = dt Φ2 (t) = M dt i1 (t) + L2 dt i2 (t)
Si osservi che valgono le relazioni in (2.3.112) purchè per le porte del dipositivo valga
la convenzione dell'utilizzatore (Figura 2.3.39).
Si osservi che la mutua-induttanza
M si misura in henry, H, così come
l'auto-induttanza L.
2.3.11.0.1 Energia immagazzinata dalla

coppia di induttori mutuamente accop-
piati Supponiamo che all'istante t=0 ssi
abbia:
i1 (0) = 0 A i2 (0) = 0 A (2.3.113)

Figura 2.3.39: coppia di induttori mutua-
mente accopppiati
In questo caso non si avrà campo mag-
netico e di conseguenza il dispositivo
non avrà accumulato alcuna energia. Se
all'istante t̄ sarà
i1 (t̄) 6= 0 A i2 (t̄) 6= 0 A (2.3.114)
allora il dispositivo avrà accumulato dal tempo t=0 al tempo t = t̄, l'energia:
111
ˆ t̄ ˆ t̄
ε (t̄) = {p1 (t) + p2 (t)} dt = {v1 (t) i1 (t) + v2 (t) i2 (t)} dt =
0 0
ˆ t̄
d d d d
= L1 i1 (t) i1 (t) + M i1 (t) i2 (t) + M i2 (t) i1 (t) + L2 i2 (t) i2 (t) =
0 dt dt dt dt
ˆ t̄
d d d d
= L1 i1 (t) i1 (t) + M i1 (t) i2 (t) + i2 (t) i1 (t) + L2 i2 (t) i2 (t) =
0 dt dt dt dt
ˆ t̄ ˆ t̄ ˆ t̄
d 1 2 d d 1 2
= L1 i1 (t) dt + M i1 (t) i2 (t) dt + L2 i2 (t) dt =
0 dt 2 0 dt 0 dt 2
1 1
= L1 i21 (t̄) + M i1 (t̄) i2 (t̄) + L2 i22 (t̄)
2 2
Ovvero:
1 1
ε (t̄) = L1 i21 (t̄) + M i1 (t̄) i2 (t̄) + L2 i22 (t̄) (2.3.115)
2 2
Secondo (2.3.115), l'energia immagazzinata da una coppia di induttori mutuamente
accoppiati non è la semplice sovrapposizione delle energie accumulate da due induttori
tra di loro isolati poichè compare il termine M i1 (t̄) i2 (t̄).
L'energia è una quantità non negativa (ε (t̄) ≥ 0) e per essere tale la mutua-induttanza
deve sottostare alla condizione:
p
0≤M ≤ L1 L2 (2.3.116)
La dimostrazione della (2.3.116) è banale.

Visto che i2 (t̄) > 0 la (2.3.115) si può scrivere come segue:
2
ε (t̄) 1 i1 (t̄) i1 (t̄) 1
= L1 dt + M + L2 (2.3.117)
i2 (t̄) 2 i2 (t̄) i2 (t̄) 2
ε(t̄)
Adesso anchè sia ε (t̄) ≥ 0 occorre che sia
i2 (t̄) ≥0 e cio accade se:
4 = M 2 − L1 L2 ≤ 0 (2.3.118)
da cui si ricava la (2.3.116).

A seconda dei valori assunti dalla mutua-induttanza M si possono avere due casi
particolari:
Se è M =0 allora gli induttori sono isolati dall'altro o equivalentemente non sono

mutuamente accoppiati ;
112
In tal caso l'energia immagazzinata risulta:
1 1
ε (t̄) = L1 i21 (t̄) + L2 i22 (t̄) (2.3.119)
2 2
√
Se è M= L1 L2 allora gli induttori sono perfettamente accoppiati ;
In tal caso l'energia immagazzinata risulta:
1 p 1
ε (t̄) = L1 i21 (t̄) + L1 L2 i1 (t̄) i2 (t̄) + L2 i22 (t̄) (2.3.120)
2 2
Di norma per una coppia di induttori mutuamente accoppiati si utilizza il coeciente
di accoppiament k, così denito:
M
k=√ (2.3.121)
L1 L2
Tale parametro deve rispettare la condizione:
0≤k≤1 (2.3.122)
in accordo con la (2.3.116).

Ovviamente:
se k=1 gli induttori non sono accoppiati;
se k=1 gli induttori sono perfettamente accoppiati.
2.3.12 Trasformatore ideale

Un trasformatore ideale è una coppia di induttori mutuamente accoppiati con bobine
avvolte in una struttura ferromagnetica lineare snella a permeabilità magnetica innita.
In Figura 2.3.40 viene mostrata una coppia di induttori mutuamente accoppiati con
accoppiamento perfetto e il corrispondente circuito elettrico equivalente
Dalla LKT:
N1 I1 + N2 I2 = Rϕ (2.3.123)
si determina facilmente il usso del cam-

po magnetico attraverso la sezione S della
struttura:
N1 I1 + N2 I2
ϕ= (2.3.124)
R Figura 2.3.40: coppia di induttori con accop-
essendo: piamento perfetto; circuito
elettrico equivalente
4a
R= (2.3.125)
µS
113
Nota la (2.3.124), è ovvio che i ussi concatenati con le bobine valgono:
N12
(
N1 N2
Φ1 = N1 ϕ = R I1 + R I2 (2.3.126)
N1 N2 N22
Φ2 = N2 ϕ = R I1 + R I2
Dalle equazioni in (2.3.126) risulta occiamente che:
N12 N22
L1 = L2 = (2.3.127)
R R
N1 N2
M= (2.3.128)
R
Si vede subito che le espressioni in (2.3.127) e (2.3.128) soddisfano la condizione di
√
accoppiamento perfetto M= L1 L2 .
Nell'ipotesi µ = ∞, ovviamente da (2.3.125) segue che R=0 e da (2.3.123) segue che:
N1 I1 + N2 I2 = 0 (2.3.129)
Nel caso lentamente variabile del tempo quest'ultima relazione si scrive:
N1 i1 (t) + N2 i2 (t) = 0 (2.3.130)
Da cui si ricava la prima equazione del trasformatore ideale:
i1 (t) 1
=− (2.3.131)
i2 (t) t
dove:
N1
t= (2.3.132)
N2
è il rapporto di trasformazione.
Nel caso lentamente variabile del tempo le equazioni in (2.3.126) si scrivono:
(
Φ1 (t) = N1 ϕ (t)
(2.3.133)
Φ2 (t) = N2 ϕ (t)
Derivando rispetto al tempo le equazioni in (2.3.133) si ricavano le espressioni delle
tensioni ai capi delle bobine:
(
d d
v1 (t) = dt Φ1 (t) = N1 dt ϕ (t)
(2.3.134)
d d
v2 (t) = dt Φ2 (t) = N2 dt ϕ (t)
Dividendo membro a membro le equazioni in (2.3.134) si ricava la seconda equazione
del trasformatore:
v1 (t)
=t (2.3.135)
v2 (t)
114
In Figura viene mostrato il simbolo elettrico del trasformatore ideale il cui funziona-
mento è regolato dalle equazioni in (2.3.132) e (2.3.135).
Figura 2.3.41: trasformatore ideale
Si osservi che alle porte la tensione e la corrente sono in accordo con la convenzione
dell'utilizzatore.
2.3.12.1 Proprietà del trasformatore ideale
Il dispositivo descritto è ideale perchè può funzionare anche con correnti e tensioni
costanti nel tempo.
Il trasformatore ideale assorbe potenza istantanea nulla:
p (t) = v1 (t) i1 (t) + v2 (t) i1 (t) =
v1 (t)
= v1 (t) i1 (t) + (−ti1 (t)) = 0 (2.3.136)
t
Il trasformatore ideale in ogni istante di tempo non è capace nè di assorbire nè erog-
are potenza; esso è come una lastra trasparente all'energia transitata, in grado solo di
modicare tensione e corrente lasciando inalterata la potenza.
Figura 2.3.42: Trasformatore ideale:potenza transitata
Il trasformatore ideale ha la caratteristica di riportare alla porta 1, un resistore che

sta alla porta 2 come mostrato in Figura 2.3.43.
115
Figura 2.3.43: Resistenza equivalente vista dalla porta 1
La resistenza equivalente Req. vista dalla porta 1 quando la porta 2 viene chiusa con un
resistore di resistenza R si ricava banalmente combinando le equazioni (2.3.132) (2.3.135).
Dalla (2.3.135) si ricava:
v1 (t) = tv2 (t) (2.3.137)
i2 (t) = −ti1 (t) (2.3.138)
Osservando Figura 2.3.43 si vede che per il resistore R vale la convenzione del genera-
tore e pertanto:
v2 (t) = −Ri2 (t) (2.3.139)
Sostituendo (2.3.138) in (2.3.139) e (2.3.139) in (2.3.137) si ricava:
v1 (t) = t2 Ri1 (t) (2.3.140)
da cui segue:
v1 (t)
Req. = = t2 R (2.3.141)
i1 (t)
I trasformatori vengono utilizzati per trasportare energia a grandi distanze. Per

evidenziare questo fatto si capisce nella rappresentazione di Figura 2.3.42 occorre
che la potenza vada da siistra verso destra e ciò è possibile sostituendo alla corrente
i2 (t), la corrente −i2 (t) come mostrato in Figura 2.3.44.
Per un trasformatore ideale in cui le correnti uiscono da sinistra verso destra, diremo
che la potenza entrante p1 (t) nel trasformatore, risulta uguale alla potenza uscente p2 (t):
p1 (t) = v1 (t) i1 (t) = v2 (t) i2 (t) = p2 (t) (2.3.142)
Il trasformatore ideale può essere utilizzato come abbassatore di tensione o come

innalzatore di tensione.
116
Nel primo caso si avrà:
(
v2 (t) < v1 (t)
(2.3.143)
i2 (t) > i1 (t)
nel secondo caso si avrà:
(
v2 (t) > v1 (t)
(2.3.144)
i2 (t) < i1 (t)
purchè venga sempre rispettata la (2.3.142).
Figura 2.3.45: alimentazione scorretta di un carico U
Immaginiamo di avere un generatore di energia elettrica G ed un certo utente U posto

a grande distanza da G. Non è possibile trasportare energia dal generatore G all'utente
U come mostrato in Figura 2.3.45 fondamentalmente per due motivi:
1. Il generatore di energia elettrica G eroga una elevata potenza a media tensione,

dell'ordine dei 10 kV. Ciò vuol dire che nella linea di trasmissione che collega
direttamente G ad U scorrerà una elevata corrente elettrica. Per far scorrere una
elevata corrente elettrica occorrerebberodei li conduttori molto grossi; ovviamente
in questo modo si avrà un consumo notevole di rame;
2. nella linea in ogni caso si avranno perdite di potenza del tipo: Rlinea i2linea sottofor-
ma di calore. Quindi nel caso di elevate correnti sulla linea si avranno forti perdite
di energia.
117
Per ovviare a questi problemi basta collegare in prossimità del generatore G un innalza-
tore di tensione che porti la media tensione (M.T.) in alta tensione (A.T) e in prossimità
dell'utente U un abbassatore di tensione riporti l'A.T. in M.T. (Figura 2.3.46).
In questo modo il tratto di linea compreso tra i due trasformatori si potrà realizzare con
li conduttori più sottili in quanto la corrente in gioco risulterà notevolmente abbassata.
Figura 2.3.46: alimentazione corretta di un carico U
Un tipico utente che utilizza la M.T. potrebbe essere un'industria chimica, un'industria
meccanica, eccetera.
Le comuni abitazioni domestiche utilizzano la bassa tensione (b.t). Per ottenere la b.t.
basta utilizzare un trasformatore abbassatore che porti la M.T. in b.t. come mostrato in
Figura 2.3.47.
Figura 2.3.47: A.T, M.T., b,t.
I trasformatori utilizzati nello schema di Figura 2.3.47 li abbiamo supposti ideali. Per
essi abbiamo detto che vale la (2.3.142).
Nella realtà però succede che per ognuno di essi si avrà:
p2 (t) < p1 (t) (2.3.145)
in quanto per un trasformatore reale, l'accoppiamento non sarà mai perfetto e non
potrà mai essere realizzato con materiali a permeabilità magnetica innita in quanto non
esistono. Ad ogni modo nel trasformatore reale si avranno perdite di energia; tali perdite
si classicanoin perdite nel rame e perdite nel ferro.
Le perdite nel rame possono essere:
alla porta 1: R1 i21 W;
alla porta 1: R1 i21 W.
118
Le perdite nel ferro sono dovute:
all'isteresi: f Aisteresi Vf erro W, essendo f la frequenza di lavoro del ferro, Aisteresi

l'area del ciclo di isteresi e Vf erro il volume;
alle correnti parassite: σf erro e2 Vf erro W.
Si possono ridurre le perdite per isteresi inserendo piccole quantità di silicio nel ferro; in
questo modo si riduce l'area del ciclo di isteresi.
∂~
Se il campo magnetico all'interno del ferro è variabile nel tempo, cioè
∂t b 6= 0, per
~ × ~e = ∂~
l'equazione di Maxwell ∇ − ∂t b, si avrà un campo elettrico ~e ortogonale alla linea
di campo magnetico e per il fatto che il ferro ha conducibilità elettrica σf erro ,vi sarà
una corrente elettrica parassita di densità ~j = σf erro~e che produce perdite di potenze del
tiipo σf erro e2 Vf erro .
119
3 Generatori pilotati e forme d'onda
3.1 Generatori pilotati

Un generatore pilotato è un dispositivo con due porte, dove la porta 2 è un generatore
di tensione o di corrente e la porta 1 è un cortocircuito o un circuito aperto.
La forma d'onda del generatore alla porta 2 è una funzione della tensione ai capi del
circuito aperto o una funzione della corrente che attraversa il cortocircuito. Si hanno
quattro possibilita e a ogni modo i generatori pilotati vengono rappresentati con un
rombo.
3.1.1 Generatore di corrente pilotato in corrente
Figura 3.1.1: generatore di corrente pilotato in corrente
La corrente alla porta 2 è una funzione della corrente alla porta 1:
i2 (t) = h i1 (t) (3.1.1)
i1 (t)
essendo h= 12 (t) una quantità adimensionale.
3.1.2 Generatore di corrente pilotato in tensione

La corrente alla porta 2 è una funzione della tensione alla porta 1:
i2 (t) = g v1 (t) (3.1.2)
i2 (t)
essendo g= v1 (t) una quantità avente la dimensione di una conduttanza.
120
Figura 3.1.2: generatore di corrente pilotato in tensione
Figura 3.1.3: generatore di tensione pilotato in corrente
3.1.3 Generatore di tensione pilotato in corrente

La tensione alla porta 2 è una funzione della corrente alla porta 1:
v2 (t) = r i1 (t) (3.1.3)
v2 (t)
essendo r= i1 (t) una quantità avente la dimensione di una resistenza.
3.1.4 Generatore di tensione pilotato in tensione
Figura 3.1.4: generatore di tensione pilotato in tensione
La tensione alla porta 2 è una funzione della tensione alla porta 1:
v2 (t) = k v1 (t) (3.1.4)
v2 (t)
essendo k= v1 (t) una quantità adimensionale.
121
3.2 Forme d'onda

Sia i generatori ideali di tensione che di corrente che tutti i generatori pilotati possono
avere una qualunque delle seguenti forme d'onda
3.2.1 Funzione costante
Figura 3.2.1: funzione costante
f (t) = k ∀t (3.2.1)
3.2.2 Sinusoide o cosinusoide
Figura 3.2.2: cosinusoide
f (t) = A cos (ωt + ϕ) (3.2.2)
La costante A si chiama ampiezza della sinusoide mentre la costante ω si chiama

frequenza e la costante ϕ si chiamafase.
3.2.3 Gradino unitario

(
1 se t ≥ 0
u (t) = (3.2.3)
0 se t < 0
122
Figura 3.2.3: gradino unitario
Figura 3.2.4: gradino unitario traslato
3.2.3.1 gradino unitario traslato

(
1 se t ≥ t0
u (t − t0 ) = (3.2.4)
0 se t < t0
3.2.4 Impulso di durata nita
Figura 3.2.5: impulso di durata nita

0
 se t < 0
1
p∆ (t) = se 0 ≤ t ≤ ∆ (3.2.5)
∆
0 se t > 0

Si osservi che l'area sottesa da p∆ (t) = per qualunque ∆.
123
3.2.5 Impulso di Diràc
Figura 3.2.6: impulso di Diràc
L'impulso di Diràc è una distribuzione e solo in questo ambito la intenderemo come

una funzione denita ponendo:
(
0 t 6= 0
δ (t) = lim p∆ (t) = (3.2.6)
∆→0 +
+∞ t = 0
Il simbolo 1 accanto al graco della delta di Diràc indica che l'area sottesa da
quest'ultima è pari a uno, esattamente come nel caso dell'impulso di durata nita:
ˆ +∞
δ (t) dt = 1 (3.2.7)
−∞
Questo risultato si dimostra nella teoria delle distribuzioni; ovviamente nell'ambito
dell'integrale di Lebesgue si avrebbe un'area sottesa nulla per la delta di Diràc.
3.2.5.1 Impulso di Diràc traslato
Figura 3.2.7: impulso di Diràc traslato
(
0 se t 6= t0
δ (t − t0 ) = (3.2.8)
+∞ se t = t0
3.2.5.2 Proprietà del campionamento

ˆ +∞ ˆ +∞
f (t) δ (t − t0 ) dt = f (t0 ) δ (t) dt =
−∞ −∞
124
ˆ +∞
= f (t0 ) δ (t) dt = f (t0 ) (3.2.9)
−∞
Figura 3.2.8: campionamento della funzione f (t) in t0
3.2.5.3 Proprietà della delta di Diràc
d
δ (t) = u (t) (3.2.10)
dt
Per dimostrare la (3.2.10) basta osserva la Figura 3.2.9.
Figura 3.2.9: composizione di gradini per formare un impulso di durata nita
Si vede che si può scrivere:
1 1 u (t) − u (t − ∆)
p∆ (t) = u (t) − u (t − ∆) = (3.2.11)
∆ ∆ ∆
Passando al limite per
+
∆ → 0 la (3.2.11) fornisce la (3.2.10):
u (t) − u (t − ∆) d
δ = lim p∆ (t) = lim = u (t) (3.2.12)
∆→0+ ∆→0+ ∆ dt
Ovviamente invertendo (3.2.10) si ottiene:
ˆ t
(
0 se t < 0
u (t) = δ (τ ) dτ = (3.2.13)
−∞ 1 se t ≥ 0
125
Figura 3.2.10: rampa unitaria
3.2.6 Rampa unitaria

(
t se t ≥ 0
r (t) = (3.2.14)
0 se t < 0
Si osservi che la rampa unitaria si ricava integrando il gradino unitario:
ˆ t
(
0 se t < 0
r (t) = u (τ ) dτ = (3.2.15)
−∞ t se t ≥ 0
3.2.7 Rampa parabolica
Figura 3.2.11: rampa parabolica
(
t2
2 se t ≥ 0
p (t) = (3.2.16)
0 se t < 0
Si osservi che la rampa parabolica si ricava integrando la rampa unitaria:
ˆ t
(
0 se t < 0
p (t) = r (τ ) dτ = t2
(3.2.17)
−∞ 2 se t ≥ 0
3.2.8 Doppietto
Si chiama doppietto la derivata prima della delta di Diràc:
126
Figura 3.2.12: funzione doppietto
d
δ (t) (3.2.18)
dt
Il suo graco viene mostrato in Figura 3.2.12.
3.3 Proprietà dei segnali elettrici

Le forme d'onda in esame possono essere la tensione in funzione del tempo v (t) o la cor-
rente in funzione del tempo i (t). Spesso è possibile usare le stesse tecniche matematiche
per ciascuno dei due tipi di forma d'onda e di conseguenza per dare generalità al discorso
conviene indicare la forma d'onda semplicemente con w (t) quando l'analisi si applica ad
entrambi i casi.
Si denisce operatore media temporale, l'espressione:
ˆ T
1 2
< . >= lim [.] dt (3.3.1)
T →∞ T − T2
L'operatore media temporale è lineare,infatti si ha che
< a w1 (t) + b w (t) >= a < w1 (t) > +b < w2 (t) > (3.3.2)
Un segnale w (t) si dice periodico di periodo T0 se risulta
w (t + T0 ) = w (t) ∀t (3.3.3)
essendo T0 il più piccolo numero positivo che soddisfa tale relazione.

Per un segnale periodico l'operatore media temporale si scrive:
ˆ T0
+a
1 2
< . >= [.] dt a∈R (3.3.4)
T0 −
T0
+a
2
127
3.3.1 Valore medio o componente continua

Il valore medio o componente continua di un segnale w (t) è dato dalla sua media
temporale:
ˆ T
1 2
WDC < w (t) >= lim w (t) dt (3.3.5)
T →∞ T − T2
Se w (t) è periodico di periodo T0 , il suo valore medio è:
ˆ T0
1 2
WDC < w (t) >= w (t) dt (3.3.6)
T0 −
T0
2
3.3.2 Potenza media normalizzata

La potenza istantanea p (t) è per denizione il lavoro per unità di tempo:
L
p (t) = (3.3.7)
t
Per determinare l'espressione generale della potenza di un elemento a due morsetti
basta ricordare la denizione di tensione elettrica e di corrente elettrica.
La tensione elettrica ai capi di un elemento circuitale a due morsetti è il lavoro per
unità di carica:
L
v (t) = (3.3.8)
q
mentre la corrente che attraversa lo stesso dispoditivo è la carica per unità di tempo:
q
i (t) = (3.3.9)
t
A questo punto moltiplicando e dividendo il secondo membro di (3.3.7) per la carica q
e usando (3.3.8) e (3.3.9) si ottiene:
Lq Lq
p (t) = = = v (t) i (t)
tq q t
ovvero:
p (t) = v (t) i (t) (3.3.10)
Applicando l'operatore media temporale a (3.3.10) si ricava la potenza media del bipolo:
P =< p (t) >=< v (t) i (t) > (3.3.11)
Se il bipolo è puramente resistivo allora la tensione ai suoi capi e la correntte che lo

attraversa sono legati tra di loro mediante la legge di Ohm:
v (t) = R i (t) (3.3.12)
128
Combinando (3.3.10) con (3.3.12) si ricavano altre formule equivalenti per la potenza
istantanea:
v 2 (t)
p (t) = v (t) i (t) = R i2 (t) = (3.3.13)
R
Nota la (3.3.13) è ovvio che la potenza media dissipata dal resistore sipuò scrivere nelle
< v 2 (t) >

P =< p (t) >= R < i2 (t) >= (3.3.14)
R
Se la resistenza R del bipolo vale 1 Ω, dalla (3.3.14) segue la potenza media normaliz-
zata:
P =< p (t) >=< i2 (t) >=< v 2 (t) > (3.3.15)
Dalla (3.3.15) segue che la potenza media normalizzata di un segnale w (t) è il valore
medio del segnale al quadrato:
ˆ T
2 1 2
P =< w (t) >= lim w2 (t) dt (3.3.16)
T →∞ T − T2
Nel caso di segnale periodico la potenza media normalizzata risulta:
ˆ T0
2 1 2
P =< w (t) >= w2 (t) dt (3.3.17)
T0 −
T0
2
Si chiama potenza di picco il massimo della potenza istantanea:
Ppicco = max {v (t) i (t)} (3.3.18)
3.3.3 Energia media normalizzata

Si chiama energia media normalizzata l'espressione:
ˆ T
2
E =< w2 (t) >= lim w2 (t) dt (3.3.19)
T →∞ − T
2
Per un segnale periodico di periodo T0 si ha:
ˆ T0
2
2
E =< w (t) >= w2 (t) dt (3.3.20)
T
− 20
129
3.3.4 Valore ecace

Si chiama valore ecace del segnale w (t) la radice quadrata della potenza media nor-
malizzata:
ˆ
v
T
√
u
p u 2
Wef f. = P = < w2 (t) > = t lim w2 (t) dt (3.3.21)
T →∞ − T
2
3.3.5 Segnali di potenza e segnali di energia

Grazie alle denizioni date, i segnali si possono classicare in segnali di potenza e segnali
di energia.
Un segnale w (t) si dice di potenza se è caratterizzato da una potenza media normal-
izzata P nita e non nulla:
0 < P < +∞ (3.3.22)
Un segnale w (t) si dice di energia se è caratterizzato da una energia media normalizzata

E nita e non nulla:
0 < E < +∞ (3.3.23)
Proprietà
Se un segnale è di potenza allora non è di energia e viceversa.
Per vericare quanto detto basta esprimere la potenza media normalizzata in funzione
dell'energia media normalizzata e viceversa.
Combinando le relazioni in (3.3.16) e (3.3.19) si ricavano le relazioni
−1
1 1
P = E lim E=P lim
T →+∞ T T →+∞ T
Dalla prima di queste ultime due relazioni si deduce che un segnale di energia w (t) ha
potenza media normalizzata nulla.
Dalla seconda si deduce invece che un segnale di potenza w (t) ha energia media
normalizzata innita.
130
4 Reti elettriche
4.1 Introduzione
Dopo aver introdotto i dispositivi elettrici possiamo occuparci delle reti elettriche che
sono per l'appunto interconnessioni di dispositivi elettrici.
I dispositivi elettrici costituenti le reti
elettriche sono connessi tra di loro at-
traverso dei li a conducibilità innita
(p.e.c).
Un tratto di lo a conducibilità inni-
ta che separa 2 nodi si chiama cortocir-
cuito; se in una rete elettrica un cortocir-
cuito separa i nodi 1 e 2, allora questo si
può rappresentare attraverso un unico no-
do; viceversa un nodo può essere sempre Figura 4.1.1: cortocircuito e nodi
pensato come un cortocircuito che separa

due nodi (Figura 4.1.1)
4.2 Scrittura delle L.K.

Consideriamo la rete elettrica mostrata in Figura 4.2.1.
Essa risulta costituita da un generatore
ideale di tensione, da un generatore ide-
ale di corrente, da due resistori lineari
tempo-invariante, da un capacitore lineare
tempo-invariante e da un induttore lineare
tempo invariante. Osservando la rete si
vede che i nodi 4 e 5 sono connessi tra di
loro attraverso un cortocircuito: non cam-
bia nulla nello studio della rete se pen-
siamo di fondere i nodi 4 e 5. Potrem-
mo ridisegnare la rete elettrica fondendo
assieme i nodi 4 e 5 ma ciò non cambia
nulla nel prosegui dello studio della rete
elettrica.
Figura 4.2.1: rete elettrica
Si denisce nodo quel punto della rete
elettrica in cui convergono due o più lati
131
4 Reti elettriche
elementari. Per lato elementare si intende un tratto di circuito contenente un solo

dispositivo elementare.
In realtà esiste un certo grado di arbitrarietà quando si denisce un nodo. Per esempio
se conveniamo di denire i lati compositi (un lato composito è un bipolo in cui i dispositivi
elementari possono essere interconnessi tra di loro in serie e/o in parallelo), possiamo
pensare la serie costituita dal generatore ideale di tensione vg (t) e il resistore R1 come
un lato e quindi non denire il nodo 1. In Figura 4.2.1 si può vedere che è stata adottata
la convenzione secondo cui un nodo è l'interconnessione elementare di due o più lati
elementari.
Immaginando di fondere il nodo 4 con il nodo 5, allora la rete elettrica mostrata in
Figura 4.2.1 risulta essere costituita da N=4 nosi ed L=6 lati.
Le incognite per una rete elettrica sono le correnti di lato e le tensioni di lato. Per una
rete elettrica costituita da L lati si avranno allora 2L incognite:
vk , ik k = 1, 2, ...., L (4.2.1)
Per risolvere un problema di 2L incognite occorrono 2L equazioni.

Si dimostra che basta scrivere L leggi di Kirccho (LK) ed L leggi di lato (LL) per
risolvere il problema di una rete elettrica formata da L lati.
Mentre le LK sono equazioni topologiche, ossia equazioni che danno informazioni sul
come sono connessi i lati in un circuito, le LL sono equazioni che danno informazioni sul
come sono fatti i lati della rete elettrica stessa.
Ovviamente le 2L equazioni che servono per risolvere la rete elettrica devono essere tra
di loro linearmente indipendenti.
Anchè le equazioni possano essere linearmente indipendenti tra di loro basta scrivere:
N −1
leggi di Kirccho delle tensioni (LKT),
L−N +1
leggi di Kirccho delle correnti (LKI), ed
L
leggi di lato (LL).
Facendo riferimento alla rete elettrica mostrata in Figura 4.2.1 occorre scrivere:
N-1=4-1=3 LKT;
L-N+1=6-4+1=3 LKI;
L=6 LL.
132
4 Reti elettriche
Quindi per risolvere la rete elettrica occorre scrivere:
LKT + LKI + LL = 12
equazioni.
Per scrivere queste 12 equazioni occorre scrivere per ciascun lato la tensione e la cor-
rente. Se ciascun lato è un resistore o un capacitore o un induttore la tensione e la
corrente si scriveranno adottando la convenzione dell'utilizzatore. Viceversa per i gen-
eratori ideali e per i generatori pilotati, si scriveranno tensione e corrente adottando la
convenzione del generatore.
La Figura 4.2.2 mostra per ogni elemento circuitale la tensione e la corrente di lato;
per i resistori , il capacitore e l'induttore viene adottata la convenzione dell'utilizzatore
mentre per i generatori viene adottata la convenzione del generatore.
In base a ciò che è stato detto prima, per la rete mostrata si devono scrivere N-1=3
leggi di Kircchoof delle correnti, quindi occorre scartare un nodo visto che la rete ne
presenta 4. Normalmete si scarta il nodo verso cui converge il numero maggiore di lati;
nell'esempio considerato viene scartato il nodo 4.
Le LKI ai nodi 1,2 e 3 sono:

−iA (t) + i1 (t) = 0
 LKI1
−i1 (t) + ic (t) + iL (t) = 0 LKI2 (4.2.2)

−iL (t) − ig (t) + i2 (t) = 0 LKI3

Seguendo l'orientazione degli anelli I, II e III si scrivono le LKT:

−vA (t) + v1 (t) + vc (t) = 0 LKT 1

−vc (t) + vL (t) + vB (t) = 0 LKT 2 (4.2.3)

−vB (t) + v2 (t) = 0 LKT 3

Inne attraverso una semplice ispezione visiva si scrivono le LL:
133
4 Reti elettriche
 


vA (t) = vg (t) LL1 

vA (t) = vg (t) LL1
 



iB (t) = ig (t) LL2 


iB (t) = ig (t) LL2
 
v (t) = R i (t)
1 1 1 LL3 v1 (t) − R1 i1 (t) = 0 LL3
=⇒ (4.2.4)


v2 (t) = R2 i2 (t) LL4 

v2 (t) − R2 i2 (t) = 0 LL4
 d  d



ic (t) = C dt vc (t) LL5 


ic (t) − C dt vc (t) = 0 LL5
v (t) = L d i (t)

LL6

 d
vL (t) − L dt iL (t) = 0 LL6
L dt L
Si osservi che tutte le equazioni scritte sono omogenee tranne la LL1 e la LL2.
Le equazioni in (4.2.2) (4.2.3) (4.2.4) costituiscono un sistema algebrico dierenziale
lineare di 12 equazioni in 12 incognite.
Visto che il sistema è in parte dierenziale occorre specicare pure le condizioni sullo
stato energetico dei dispositivi a memoria all'istante t=0s; nel caso specico possiamo
ssare le condizioni iniziali come segue:
(
vc (0) = V0 c.i.1
(4.2.5)
iL (0) = I0 c.i.2
Siccome il sistema è algebrico dierenziale lineare possiamo adottare una strategia di
risoluzione che prevede di separare le equazioni algebriche da quelle dierenziali. In
questo modo otteniamo da un lato un sistema algebrico lineare di 10 equazioni in 12
incognite e dall'altro un sistema dierenziale lineare di 2 equazioni in 4 incognite:











v1 (t) − R1 i1 (t) = 0 LL3




v2 (t) − R2 i2 (t) = 0 LL4 (

−i (t) + i (t) = 0 d
A 1 LKI1 ic (t) = C dt vc (t) LL5
(4.2.6.1) d
(4.2.6.2)
−i1 (t) + ic (t) = −iL (t)
 LKI2 vL (t) = L dt iL (t) LL6


−ig (t) + i2 (t) = iL (t)

 LKI3





−vA (t) + v1 (t) = −vc (t) LKT 1




vL (t) + vB (t) = vc (t) LKT 2
−v (t) + v (t) = 0

LKT 3
B 2
(4.2.6)
Vedremo alla ne che questa strategia conduce alle equazioni di stato del circuito
elettrico. Si tratta di equazioni dierenziali lineari del primo ordine in cui le uniche
incognite sono le variabili energetiche presenti nel circuito.
Concentriamo l'attenzione sul sistema (4.2.6.1).
Quello che si fa è portare a secondo membro la vc (t)e la iL (t), cioè le grandezze che
riguardano il contenuto energetico della rete elettrica. In altri termini si assumono le
variabili energetiche come funzioni note; in questo modo si ha che il sistema (4.2.6.1) è
come se fosse di 10 equazioni in 10 incognite:
134
4 Reti elettriche











v1 (t) − R1 i1 (t) = 0 LL3




v2 (t) − R2 i2 (t) = 0 LL4

−i (t) + i (t) = 0
A 1 LKI1
(4.2.7)


−i1 (t) + ic (t) = −iL (t) LKI2

−ig (t) + i2 (t) = iL (t)

 LKI3


−vA (t) + v1 (t) = −vc (t)

 LKT 1





vL (t) + vB (t) = vc (t) LKT 2
−v (t) + v (t) = 0

LKT 3
B 2
Fatto ciò possiamo immaginare allora la rete elettrica data, come un circuito resistivo
in cui le sorgenti sono i generatori ideali vg (t) e ig (t) e i generatori assimilati vc (t) e
iL (t) (Figura 4.2.3).
Siccome il sistema (4.2.7) è lineare, quel-
lo che si troverà è che qualunque vari-
abile di rete è una combinazione lineare
di vg (t) , ig (t) , vc (t) , iL (t).
Per esempio per la corrente i1 (t)
troveremo:
i1 (t) = k1 vg (t)+k2 ig (t)+k3 vc (t)+k4 iL (t)
La strategia di risoluzione prevede

di determinare dal sistema (4.2.7) le
analoghe grandezze alle variabili ener-
getiche , ovvero la corrente che attraversa
in capacitore, ic (t), e la tensione ai capi
Figura 4.2.3: rete elettrica resistiva
dell'induttore, vL (t) in modo da poterle
utilizzare successivamente per risolvere il sistema dierenziale (4.2.6.2).
Attraverso semplici operazioni algebriche dal sistema (4.2.7) si ricavano le seguenti
relazioni:
(
ic (t) = −iL (t) − R11 vc (t) + R11 vg (t) (4.2.8.1)
(4.2.8)
vL (t) = vc (t) − R2 ig (t) − R2 iL (t) (4.2.8.2)
Le equazioni in (4.2.8) si possono ricavare in maniera veloce dalla rete resistiva mostrata
in Figura 4.2.3 senza passare dalla risoluzione del sistema (4.2.7). La (4.2.8.1) si deduce
facilmente scrivendo la LKI al nodo 2:
−i1 (t) + ic (t) + iL (t) = 0 ⇒ ic (t) = i1 (t) − iL (t) =⇒
135
4 Reti elettriche
vg (t) − vc (t)
=⇒ ic (t) = − iL (t)
R1
La (4.2.8.2) si deduce facilmente scrivendo la LKT all'anello II:
−vc (t) + vL (t) + v2 (t) = 0 ⇒ vL (t) = vc (t) − v2 (t) =⇒
=⇒ vL (t) = vc (t) − R2 i2 (t) =⇒ vL (t) = vc (t) − R2 (iL (t) + ig (t))

Note le equazioni in (4.2.8), il sistema dierenziale dato in (4.2.6.2) si scrive:
(
d
dt vc (t) = − R11C vc (t) − C1 iL (t) + R11C vg (t)
(4.2.9)
d
dt iL (t) = L1 vc (t) − RL2 iL (t) − RL2 ig (t)
Le equazioni in (4.2.9) sono le equazioni di stato del circuito elettrico mentre le variabili
energetiche vc (t) e iL (t) vengono dette variabili di stato.
Quando si risolve una rete elettrica di solito si incorre nel problema di determinare
la condizione iniziale sulla derivata prima della variabile di interesse. La ricerca di tale
condizione è ardua e può portare alla scrittura di LK alla rinfusa senza mai arrivare alla
conclusione.
Pertanto la strategia migliore per la risoluzione di una rete elettrica è quella che conduce
alle equazioni di stato che per t=0 s forniscono direttamente la condizione iniziale sulla
derivata prima delle variabili di stato:
(
d
dt vc (t) |t=0 = − R11C vc (0) − C1 iL (0) + R11C vg (0) (4.2.10.1)
(4.2.10)
d
dt iL (t) |t=0 = L1 vc (0) − RL2 iL (0) − RL2 ig (0) (4.2.10.2)
4.3 Regime costante

4.3.1 Equazione dierenziale di ordine minimo per una variabile di rete
Abbinando alle equazioni di stato date in (4.2.9) le condizioni iniziali date in (4.2.5) si
ottiene il seguente problema dierenziale:

d 1 1 1
dt vc (t) = − R1 C vc (t) − C iL (t) + R1 C vg (t) (4.3.1.1)



 d i (t) = 1 v (t) − R2 i (t) − R2 i (t)

(4.3.1.2)
dt L L c L L L g (4.3.1)


vc (0) = V0 (4.3.1.3)

i (0) = I
L 0 (4.3.1.4)
Possiamo risolvere tale sistema in modo scalare. Basta ricavare da una equazione
un'incognita e sostituirla nell'altra equazione; così facendo da due equazioni dieren-
ziali del primo ordine si ricava un'unica equazione dierenziale del secondo ordine nella
variabile vc (t) o iL (t).
Ricavando iL (t) dalla (4.3.1.1) e sostituendo nella (4.3.1.2) si ricava:
136
4 Reti elettriche
d2

1 R2 d 1 R2
vc (t) + + vc (t) + 1+ vc (t) =
dt2 R1 C L dt LC R1
1 d R2 R2
= vg (t) + vg (t) + ig (t) (4.3.2)
R1 C dt R1 LC LC
La (4.3.2) prende il nome di equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile
di stato vc (t). Per integrare tale equazione occorre conoscere le condizioni iniziali:
vc (0) = V0 (4.3.3)

d V0 I0 vg (0)
vc (t) t=0 = − − + (4.3.4)
dt R1 C C R1 C
La condizione (4.3.4) è stata dedotta a partire dall'equazione di stato del capacitore.
Se riuscissimo a dedurre la (4.3.2) senza passare dalle equazioni di stato è possibile
ricavare la condizione in (4.3.4)?
La risposta è SI. Basta studiare il circuito all'istante t = 0 s che viene mostrato in
Figura 4.3.1.
L'equazione costitutiva del capacitore
all'istante t=0 s si scrive: ic (0) =
d
C dt vc (t) |t=0 da cui si ricava:

d 1
vc (t) t=0 = ic (0) (4.3.5)
dt C
Scrivendo la LKI al nodo 2:
−i1 (0) + ic (0) + iL (0) = 0

si ricava:
vg (0) − V0
ic (0) = i1 (0) − iL (0) = − I0
R1
(4.3.6)
Figura 4.3.1: rete elettrica all'istante t=0 s.
Sostituendo (4.3.6) in (4.3.5) si ricava la (4.3.4).
Ovviamente per circuiti più complicati è sconsigliata questa strategia.
4.3.1.1 Ordine minimo dell'equazione dierenziale
Facendo altre sostituzioni, avremmo potuto ottenere dal sistema algebrico dierenziale
lineare, un'altra equazione dierenziale di ordine minimo in qualunque altra variabile di
rete. Quindi tutte le variabili di rete soddisfano ad una equazione dierenziale di ordine
minimo che in generale potrebbe essere diversa da variabile a variabile; quello che si
trova è che pere qualunque variabile di rete, l'equazione dierenziale ha sempre lo stesso
ordine n. Per il circuito mostrato in Figura 4.2.1, l'equazione dierenziale per qualunque
variabile di rete, è di ordine n = 2.
137
4 Reti elettriche
L'ordine minimo dell'equazione dif-

ferenziale, ossia del circuito elettrico, cor-
risponde al numero di condizioni iniziali
che bisogna specicare per caratterizzare
tutto il contenuto energetico della rete
elettrica.
Nella rete elettrica mostrata in Figura
4.2.1 bisogna specicare quindi la tensione
Figura 4.3.2: insieme di taglio di lati tutti
ai capi del capacitore e la corrente che at-
induttivi
traversa l'induttore alll'istante di tempo
t=0 s.
Applicare la regola per stabilire l'ordine minimo dell'equazione dierenziale non è
sempre semplice.
Se una rete elettrica presenta un insieme di taglio fatto tutto da lati induttivi, allora una
condizione iniziale sul patrimonio energetico di un induttore è combinazione lineare delle
altre condizioni iniziali relative ai patrimoni energetici degli altri induttori dell'insieme
di taglio.
Per esempio se la rete elettrica presenta tre lati induttivi che ipoteticamente possono
essere tagliato da una supercie gaussiana, come mostrato in Figura 4.3.2, possiamo
scrivere una LKI all'insieme di taglio:
i1 (t) + i2 (t) + i3 (t) = 0 (4.3.7)
In questo caso per caratterizzare tutto il

contenuto energetico dovuto a tali indut-
tori , bastano solo 2 condizioni iniziali sulle
correnti ( per esempio le condizioni iniziali
i1 (0),i2 (0)), perchè la terza è una combi-
nazione lineare delle precedenti (i3 (0) =
−i1 (0) − i2 (0)).
Quindi per un insieme di taglio fat-
to tutto da induttori, si esclude una
condizione iniziale perchè combinazione
lineare delle altre.
Un ragionamento analogo vale per gli
Figura 4.3.3: anello di capacitori
anelli fatti solo da capacitori.
Se la rete elettrica presenta un'anello (o maglia) fatta tutta da lati capacitivi, allora una
condizione iniziale sul patrimonio energetico di un capacitore è combinazione lineare delle
altre condizioni iniziali relative ai patrimoni energetici degli altri capacitori dell'anello.
Per esempio se la rete elettrica presenta un anello formato da 4 capacitori come
mostrato in Figura 4.3.3, si può scrivere la LKT:
v1 (t) + v2 (t) + v3 (t) + v4 (t) = 0 (4.3.8)
138
4 Reti elettriche
In questo caso per caratterizzare tutto il contenuto energetico dovuto a tali capac-
itori, bastano solo 3 condizioni iniziali sulle tensioni ( per esempio le condizioni in-
iziali v1 (0),v2 (0) , v3 (0)) perchè la quarta è una combinazione lineare delle precedenti
(v4 (0) = −v1 (0) − v2 (0) − v3 (0)).
Quindi per un anello fatto tutto da capacitori, si esclude una condizione iniziale perchè
combinazione lineare delle altre.
In denitiva l'ordine di derivazione n di una rete elettrica si ottiene tramite la seguente
formula:
n = Nc + NL − Mc − TL (4.3.9)
essendo Nc il numero di caapacitori presenti nella rete elettrica, NL il numero di

induttori presenti nella rete elettrica, Mc il numero di anelli di capacitori presenti nella
rete elettrica ed inne TL il numero di insiemi di taglio di induttori presente nella rete
elettrica.
4.3.2 Risoluzione equazioni dierenziali

Se indichiamo con y(t) una qualunque variabile della rete elettrica e con xk (t) il k-
esimo ingresso che sollecita la rete, possiamo scrivere la forma generale dell'equazione
dierenziuale di ordine minimo:
n G M
X d i XXk
d j
ai i y (t) = bk,j j xk (t) (4.3.10)
dt dt
i=0 k=1 j=0
E' chiaro che i coecienti ai relativi all'equazione dierenziale di ordine minimo data
in (4.3.2) sono:

1 R2 1 R2
a2 = 1; a1 = + ; a0 = 1+
R1 C L LC R1
Si può osservare che essi dipendono solo dai resistori e dai dispositivi a memoria nonchè
dal come essi sono connessi tra di loro e pertanto risultano essere quantità sempre positive.
I coecienti ai non dipendono dai generatori della rete che inuenzano soltanto il
secondo membro dell'equazione dierenziale di ordine minimo.
Siccome il secondo membro della (4.3.10) contiene solo termini noti, esso si può scrivere
in forma compatta mediante una funzione f (t):
n
X d i
ai y (t) = f (t) (4.3.11)
dti
i=0
Per integrare la (4.3.11) occorre specicare n-1 condizioni iniziali:
139
4 Reti elettriche



y (t) |t=0
d

dt y (t) |t=0





.
(4.3.12)


.




.
 dn−1 y (t) |

dtn−1 t=0
La (4.3.11) è un'equazione dierenziale di ordine n a coecienti costanti non omogenea.

Si dimostra che l'integrale generale della (4.3.11) è:
y (t) = yomog. (t) + ypart. (t) (4.3.13)
dove yomog. (t) è l'integrale generale dell'omogenea associata:
n
X d i
ai y (t) = 0 (4.3.14)
dti
i=0
e ypart. (t) è l'integrale particolare della (4.3.11).
4.3.2.1 Ricerca dell'integrale generale dell'omogenea associata
Consideriamo l'equazione omogena indicata in (4.3.14). Si scrive l'equazione caratteris-

tica ad essa associata:
(P
n i
i=0 ai λ =0
(4.3.15)
λ∈C
Siccome l'equazione caratteistica è inquadrata nell'ambito dei numeri complessi, avrà
n-radici che possono essere reali o complesse con le relative molteplicità.
Visto che i coecienti ai sono numeri reali,le radici della (4.3.15) sono a coppia
complesse coniugate, cioè se
λ = δ + jω (4.3.16)
è una radice dell'equazione caratteristica, lo è pure:
λ̄ = δ − jω (4.3.17)
Se la radice λ ha molteplicità ν pure la coniugata λ̄ avrà molteplicità ν (la molteplicità

ν indica che l'equazione caratteristica ammette come soluzione, ν -volte λ, e ν -volte λ̄).
Il numero reale
Re {λ} = δ (4.3.18)
si chiama parte reale del numero complesso λ, mentre il numero reale
140
4 Reti elettriche
Im {λ} = ω (4.3.19)
si chiama parte immaginaria del numero complesso λ.

Se δ = 0, l'equazione caratteristica ammette come soluzioni le radici complesse coniu-
gate λ = jω , λ̄ = −jω dette radici immaginarie coniugate.
Se ω = 0, l'equazione caratteristica ammette come soluzione la radice reale λ = δ .
Riassumendo l'equazione caratteristica data in (4.3.15) può ammettre radici complesse
e coniugate, radici immaginarie e conigute, radici reali.
A ciascuna delle radici dell'equazione caratteristica possiamo associare dei termini
dell'integrale generale dell'omogenea associata; di seguito viene proposto un elenco di
queste possibilità:
Se l'equazione caratteristica ammette come soluzione una radice reale λ = δ con

molteplicità ν allora l'integrale generale dell'omogenea associata conterrà il seguente
pacchetto di ν termini:
k1 eδt + k2 t eδt + ...... + kν tν−1 eδt (4.3.20)
dove k1 , k2 , ......, kν sono ν -costanti da determinare.
Se l'equazione caratteristica ammette come soluzione una radice nulla λ = 0 con

molteplicità ν allora l'integrale generale dell'omogenea associata conterrà il seguente
pacchetto di ν termini:
n1 + n2 t + ...... + nν tν−1 (4.3.21)
dove n1 , n2 , ......, nν sono ν -costanti da determinare.
Se l'equazione caratteristica ammette come soluzione una coppia di radici immag-

inari e coniugate λ = jω e λ̄ = −jω con molteplicità ν allora l'integrale generale
dell'omogenea associata conterrà il seguente pacchetto di ν termini:
h1 cos (ωt + ϕ1 ) + h2 t cos (ωt + ϕ2 ) + ...... + hν tν−1 cos (ωt + ϕν ) (4.3.22)
dove h1 , h2 , ......, hν , ϕ1 , ϕ2 , ......, ϕν sono 2ν -costanti da determinare.
Se l'equazione caratteristica ammette come soluzione una coppia di radici complesse

e coniugate λ = δ + jω e λ̄ = δ − jω con molteplicità ν allora l'integrale generale
dell'omogenea associata conterrà il seguente pacchetto di ν termini:
p1 eδt cos (ωt + ψ1 ) + p2 t eδt cos (ωt + ψ2 ) + ...... + pν tν−1 eδt cos (ωt + ψν ) (4.3.23)
dove p1 , p2 , ......, pν , ψ1 , ψ2 , ......, ψν sono 2ν -costanti da determinare.
E' facile vericare che la somma delle varie molteplicità coincide con l'ordine n dell'e-
quazione dierenziale di ordine minimo:
X
n= νk (4.3.24)
k
141
4 Reti elettriche
4.3.2.1.1 Rete elettrica priva di gener-

atori Precedentemente è stato detto che
il primo membro dell'equazione dieren-
ziale di ordine minimo dipende solo dalla
rete elettrica, mentre il secondo membro
dipende dal come la rete viene eccitata: è
ovvio allora che azzerando i generatori (il
che vuol dire considerare l'equazione omo-
genea associata) riusciamo a capire chi è
realmente la rete elettrica.
Un generatore di tensione si annulla
Figura 4.3.4: rete elettrica priva di
sostituendolo con un cortocircuito, men-
generatori
tre un generatore di corrente si azzera
sostituendolo con un circuito aperto.
Quindi la rete elettrica di Figura 4.2.1 priva di eccitazioni è quella mostrata in Figura
4.3.4.
A B
Figura 4.3.5: A modo corretto; B modo scorretto
Analogamente per eccitare una rete elettrica tramite un generatore di tensione basta
considerare un lato della rete, tagliarlo in due punti, e inserirvi il generatore di tensione.
Per eccitare la rete attraverso un generatore di corrente basta interporre il generatore
tra due nodi del circuito.
Per esempio un modo corretto di eccitare la rete elettrica di Figura 4.3.4 è quello
mostrato in Figura 4.3.5.A, un modo scorretto di eccitare la rete è quello mostrato in
Figura 4.3.5.B.
Da queste considerazioni si deduce che le reti mostrate in Figura 4.2.1 e Figura 4.3.5.A
prive di eccitazioni coincidono con la rete mostrata in Figura 4.3.4; il che vuol dire che se
consideriamo per esempio l'equazione dierenziale di ordine minimo relativa alla tensione
v1 (t), troveremo per entrambe le reti, un'equazione dierenziale con gli stessi coecienti
ai ; tali equazioni dieriranno solamente per il secondo membro in quanto le reti sono
dierentemente eccitate. Si capisce inoltre che la topologia della rete elettrica mostrata
142
4 Reti elettriche
in Figura 4.3.5.B non è più quella indicata in Figura 4.3.4, e per essa troveremmo altri
coecienti ai nell'equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile di rete v1 (t).
E' bene inteso che qual'ora la rete presentasse generatori pilotati, questi NON si pos-
sono azzerare in quanto rappresentano elementi di accoppiamento tra due lati della rete
elettrica.
Supponiamo che la rete elettrica che si vuole studiare sia priva di generatori pilotati.
Una volta azzerati tutti i generatori ideali, qualunque variabile di rete y (t) sarà
governata da un'equazione dierenziale omogenea a coecienti costanti tipo quella in
(4.3.14).
Il suo integrale generale sarà composto da termini additivi tipo quelli indicati in
(4.3.20÷23).
Siccome ora nella rete elettrica non ci sononè generatori ideali nè generatori pilotati, le
uniche fonti di energia sono quelle dovute alle condizioni iniziali sui dispositivi a memoria.
Visto che nella rete elettrica sono presenti pure resistori, i quali tensono a sottrarre energia
dalla rete trasformandola in calore, il contenuto energetico della rete tenderà ad esaurirsi
col tempo t tendente all'innito.
Questo in altri termini vuol dire che in assenza di fonti di energia, quali i generatori
ideali e i geneatori pilotati, così come per il contenuto energetico della rete, anche per
tutte le grandezze di rete avremo un decadimento per t che tende all'innito.
Adesso siccome una qualunque grandezza di rete, analiticamente corrisponde all'inte-
grale generale di un'equazione dierenziale omogenea a coecienti costanti, essa potrà
contenere solo alxxcuni termini delle relazioni in (4.3.20÷23).
Per esempio guardando la (4.3.21), si capisce che se l'equazione caratteristica ammette
una radice reale nulla, questa sarà obbligatoriamente con molteplicità 1. Una radice
nulla con molteplicità maggiore di 1 darebbe luogo nell'integrale generale dell'omogenea
associata ad addendi del tipo:
n2 t, n3 t2 , ......, nν tν−1
tutti divergenti per t che tende all'innito e ciò vorrebbe dire che da qualche parte
della rete esiste una qualche fonte di energia contrariamente a quanto detto.
Guardando la (4.3.22) si capisce che lo stesso discorso si ripete per le radici immaginarie
e coniugate; cioè se queste ci sono, obbligatoriamente dovranno essere con molteplicità 1,
se no viceversa darebbere luogo a termini additivi nell'integrale generale divergenti per t
che tende all'innito.
Radici immaginarie complesse sono indice di cattiva modellazione della rete in quan-
to producono grandezze oscillanti che fanno riscaldare i dispositivi presenti nella rete
elettrica.
Guardando le relazioni in (4.3.20) e (4.3.23) è chiaro che radici reali e radici complesse
e coniugate possono essere ammesse con qualunque molteplicità purchè risultino sempre
con parte reale strettamente negativa:
Re {λ} = δ < 0 (4.3.25)
143
4 Reti elettriche
Nella Figura 4.3.6 riassumiamo le possibili radici con le corrispondenti molteplicità,

che possono dare luogo all'integrale generale dell'omogenea associata qual'ora la rete
elettrica risultasse priva di generatori pilotati e con i generatori ideali azzerati; in queste
condizioni l'integrale generale si chiama evoluzione libera.
Figura 4.3.6: radici ammesse per comporre l'integrale generale dell'omogenea
4.3.2.2 Ricerca dell'integrale particolare dell'equazione dierenziale di ordine

minimo
Vogliamo determinare l'integrale particolare dell'equazione dierenziale di ordine minimo

nel caso generale quando le eccitazioni per la rete sono dei generatori costanti.
In questo caso il secondo membro dell'equazione dierenziale di ordine minimo
n
X d i
ai y (t) = f (t) (4.3.26)
dti
i=0
è una costante:
f (t) = K (4.3.27)
Si dimostra che se la forzante f (t) è una costante allora anche l'integrale particolare
dell'equazione dierenziale di ordine minimo è una costante:
ypart. (t) = C. (4.3.28)
Ponendo nella (4.3.25) y(t) = ypart. (t), e sostituendo (4.3.26) e (4.3.27) si determina
il valore della costante C:
K
a0 C = K =⇒ C = (4.3.29)
a0
144
4 Reti elettriche
Sostituendo (4.3.28) in (4.3.27) si ricava l'espressione dell'integrale particolare dell'e-

quazione dierenziale di ordine minimo nel caso in cui la rete viene eccitata con generatori
di tensione e di corrente costanti:
K
ypart. (t) = (4.3.30)
a0
4.3.3 Esempio
Consideriamo nuovamente la rete elettica di Figura 4.2.1 che per comodità riportiamo
sul foglio di questa pagina:
Per determinare la tensione ai capi del capacitore occorre dunque risolvere il problema
di Cauchy che si ottiene mettendo a sistema (4.3.2) (4.3.3) e (4.3.4):
 2
d 1 R2 d 1 R2


 v
dt2 c
(t) + R1 C + L v
dt c (t) + LC 1 + R1 vc (t) =

= R11C dt d
vg (t) + RR 2
vg (t) + LCR2
ig (t) (4.3.31.1)

1 LC (4.3.31)


vc (0) = V0 (4.3.31.2)
vg (o)

d V0 I0
dt vc (t) |t=0 − R1 C − C + R1 C (4.3.31.3)
Posto:
R1 = R2 = 1Ω, L = 1H, C = 1F
il problema di Cauchy si scrive:
 2
d d


 v (t) + 2 dt
dt2 c
vc (t) + 2vc (t) =
= d v (t) + v (t) + i (t)

(4.3.32.1)
dt g g g
(4.3.32)
vc (0) = V0
 (4.3.32.2)

 d v (t) |

dt c t=0 = −V0 − I0 + vg (0) (4.3.32.3)
145
4 Reti elettriche
Determiniamo l'integrale generale della (4.3.32.1)

L'integrale generale della (4.3.32.1) è la somma tra l'integrale generale dell'omogenea
associata alla (4.3.32.1) e l'integrale particolare della (4.3.32.1):
vc (t) = vcomog. (t) + vcpart. (t) (4.3.33)
4.3.3.1 Ricerca dell'integrale generale dell'omogenea associata
Omogenea associata
d2 d
2
vc (t) + 2 vc (t) + 2vc (t) = 0
dt dt
λ2 + 2λ + 2 = 0
p (
−1 ± 1 − (1)(2) λ1 = −1 − j
λ= =
1 λ2 = −1 + j
vcomog. (t) = k e−t cos (t + ϕ) (4.3.34)
4.3.3.2 Ricerca dell'integrale particolare
Supponiamo che la rete si trovi a regime costante e che i generatori ideali abbiano valore:
vg (t) = Vg = 9V, ig (t) = Ig = 1A

Visto che il termine noto della (4.3.32.1) è la costante Vg + Ig = 10, l'integrale
particolare va ricercato tra le costanti.
Posto vc (t) = vcpart. (t) = cost. , la (4.3.32.1) si scrive:
2vcpart. (t) = 10
da cui si ricava:
vcpart. (t) = 5 (4.3.35)
4.3.3.2.1 Il signicato sico dell'integrale particolare Siccome la rete elettrica di

Figura 4.3.7 è abbastanza semplice, è possibile dedurre l'integrale particolare dato in
(4.3.35) per altra via.
Quando il tempo t tende all'innito, cioè a regime, l'evoluzione libera tende a zero
e l'integrale generale dell'equazione dierenziale di ordine minimo va a coincidere con
l'integrale particolare che in questo caso è costante:
146
4 Reti elettriche
vc (t) = vcpart. (t) = Vc = cost.

Esaurita l'evoluzione libera tutte le grandezze della rete sono costanti cos' come i
generatori. Se così è allora dall'equazione costitutiva del capacitore si vede che Ic =
d
C dt Vc = 0, e ciò vuol dire che per t che tende all'innito a regime costante il capacitore
si comporta come un circuito aperto.
Analogamente dall'equazione costituti-
d
va dell'induttore si vede che VL = L dt IL =
0, il che vuol dire che per t che tende al-
l'innito, l'induttore si comporta come un
cortocircuito.
Pertanto a regime la rete elettrica
mostrata in Figura 4.3.7 diventa come in-
dicato in Figura 4.3.8 nell'ipotesi in cui
le sorgenti siano generatori ideali costanti.
A regime costante la rete elettrica diventa
puramente resistiva.
E' ovvio che la tensione vcpart. (t) = Vc
è la tensione ai capi del resistore R2 . Tale
Figura 4.3.8: rete elettrica a regime costante
tensione si può pensare come la somma di
due contributi:
0 00
vcpart. (t) = Vc = Vc + Vc (4.3.36)
A B
Figura 4.3.9: A:agisce solo Vg , B: agisce solo Ig

0
Il contributo Vc si ha quando agisce solo il generatore Vg (il generatore di corrente è un
circuito aperto) e per determinarlo basta semplicemente applicare la legge del partitore
di tensione (Figura 4.3.9.A):
0 R2 9
Vc = Vg = V (4.3.37)
R1 + R2 2
00
Il contributo Vc si ha quando agisce solo il generatore Ig (il generatore di tensione è un
cortocircuito). Esso vale (Figura 4.3.9.B):
147
4 Reti elettriche
00 R1 1
Vc = R2 I2 = R2 Ig = V (4.3.38)
R1 + R2 2
Sostituendo (4.3.37) e (4.3.38) in (4.3.36) si ritrova (4.3.35)
4.3.3.3 Determinazione delle costanti k e ϕ mediante le condizioni iniziali
Sostituendo (4.3.34) e (4.3.35) in (4.3.33) si ricava l'integrale generale della (4.3.32.1):
vc (t) = k e−t cos (t + ϕ) + 5 (4.3.39)
Derivando rispetto al tempo quest'ultima espressione si ricava:
d
vc (t) = −k e−t cos (ωt + ϕ) − k e−t sin (ωt + ϕ) (4.3.40)
dt
Per determinare le costanti k e ϕ si utilizza le condizioni iniziale date in (4.3.32.2) e
(4.3.32.3); supponendo che sia:
vc (0) = V0 = 1V, iL (0) = I0 = 1A

tali condizioni si scrivono:
vc (0) = 1V (4.3.41)

d V
vc t=0 = −1 − 1 + 9 = 7 (4.3.42)
dt s
Utilizzando (4.3.41) la (4.3.39) si scrive:
k cos ϕ + 5 = 1 (4.3.43)
− k cos ϕ − k sin ϕ = 7 (4.3.44)
Risolvendo il sistema costituito dalle equazioni in (4.3.40) e (4.3.41):
(
k cos ϕ + k sin ϕ = −7
k cos ϕ + 5 = 1
si determinano le costanti k e ϕ:
( (
k cos ϕ + k sin ϕ = −7 k cos ϕ = −4
=⇒ =⇒
k cos ϕ = −4 −4 + k sin ϕ = −7
( (
k cos ϕ = −4 k 2 = 16 + 9 = 25
=⇒ =⇒ =⇒
k sin ϕ = −3 tan ϕ = 34
148
4 Reti elettriche
( √
k = 25 = 5
=⇒ (4.3.45)
ϕ = π + arctan 34 = 3, 78509
Sostituendo inne i valori di k e ϕ in (4.3.36) si ottiene l'espressione analitica della
tensione ai capi del capacitore:
vc (t) = 5 e−t cos (t + 3, 78509) + 5 V (4.3.46)
Figura 4.3.10: tensione vc (t)
4.3.4 I controlli sulla correttezza dell'equazione dierenziale di ordine

minimo
E' possibile eettuare dei controlli sulla correttezza della dell'equazione dierenziale di
ordine minimo:
una prima verica che è possibile eettuare è l' analisi dimensionale.

d2
Con riferimento alla (4.3.31.1), siccome v (t) si misura in sV2 , tutti i termini della
dt2 c
(4.3.2) dovrebbero avere la medesima unità di misura.
Osservando che:

R2 1
[R1 C] = s; = ; [LC] = s2
L s
si vede subito la correttezza dal punto di vista dell'analisi dimensionale della (4.3.2).
149
4 Reti elettriche
Se la rete elettrica è priva di generatori pilotati, i coecienti ai devono essere

tutti positivi e tutti presenti, cioè devono esserci per tutti gli ordini di derivazione
nell'equazione dierenziale di ordine minimo.
Quanto detto si può facilmente dimostrare.

Consideriamo l'equazione caratteristica
n
X
ai λ i = 0
i=0
Se la rete è priva di generatori pilotati è stato detto che l'equazione caratteristica

può ammettere una radice nulla con molteplicità 1, radici immaginarie e coniugate con
molteplicità 1, radici reali con qualunque molteplicità purchè strettamente negative e
radici complesse e coniugate con qualunque molteplicità purchè abbiano parte reale stret-
tamente negativa. Detto ciò è ovvio che l'equazione caratteristica si può scrivere nella
seguente forma fattorizzata:
an · λ · (λ − δ1 ) ·ν1 ... · (λ − λp )νp · (λ − jω1 ) · (λ + jω1 ) · ... (λ − jωq ) · (λ + jωq ) ·
· [λ − (δ1 − jω1 )]µ1 · [λ − (δ1 + jω1 )] ·µ1 ... · [λ − (δs − jωs )] ·µs [λ − (δs + jωs )]µs =
= an · λ · (λ − δ1 ) ·ν1 ... · (λ − λp )νp · λ2 + ω12 · ... · λ + ωq2 ·

· [λ − δ1 + jω1 ] ·µ1 [λ − δ1 − jω1 ] ·µ1 ... · [λ − δs + jωs ] ·µs [λ − δs − jωs ]µs =
= an · λ · (λ − δ1 ) ·ν1 ... · (λ − λp )νp · λ2 + ω12 · ... · λ + ωq2 ·

h iµ1 h iµs
· (λ − δ1 )2 + ω12 · ... · (λ − δs )2 + ωs2 =
= an · λ · (λ + |δ1 |) ·ν1 ... · (λ + |λp |)νp · λ2 + ω12 · ... · λ + ωq2 ·

h iµ1 h iµs
· (λ + |δ1 |)2 + ω12 · ... · (λ + |δs |)2 + ωs2 =0
ovvero:
an · λ · (λ + |δ1 |) ·ν1 ... · (λ + |λp |)νp · λ2 + ω12 · ... · λ + ωq2 ·

h iµ1 h iµs
· (λ + |δ1 |)2 + ω12 · ... · (λ + |δs |)2 + ωs2 =0 (4.3.47)
150
4 Reti elettriche
I fattori presenti in (4.3.47) sono tutti polinomi positivi, inoltre la somma dei loro gradi
(le molteplicità) è pari a n; da questi fatti segue che sviluppando i prodotti in (4.3.47)
ne viene fuori un polinomio di grado n completo avente coecienti positivi.
Normalmente l'equazione caratteristica presenta al primo membro un polinomio il
cui grado minimo è zero; al più il grado minimo può essere uno e ciò avviene quando
l'equazione caratteristica ammentte la radice nulla (cattiva modellazione della rete).
Se la potenza minima risulta pari a due, vuol dire che ci sono stati errori nella
ricavazione dell'equazione dierenziale di ordine minimo.
4.4 Risposta transitoria e risposta permanente

Sappiamo che qualunque variabile di rete y (t) per un circuito lineare tempo-invariante
si può scrivere sottoforma di somma di due termini: l'integrale generale dell'omogenea
associata yomog. (t) e l'integrale particolare dell'equazione dierenziale di ordine minimo
ypart. (t):
y (t) = yomog. (t) + ypart. (t) (4.4.1)
L'integrale generale dell'omogenea associata è una funzione del tempo che dipende dai
dispositivi costituenti la rete e dal come sono connessi tra di loro (topologia del circuito),
mentre l'integrale particolare è una funzione del tempo che è inuenzata dai generatori
che eccitano la rete. Esso va ricercato tra le costanti se i generatori presenti nella rete
sono costanti; vedremo in seguito che se i generatori sono sinusoidali allora l'integrale
particolare sarà una combinazione lineare di funzioni sinusoidali che si ricaverà con il
metodo dei fasori.
La (4.4.1) è una prima classicazione della variabile di rete y (t) detta pure risposta.
In realtà esistono altri modi per classicare la variabile di rete. Per esempio la risposta
y (t) si può scrivere pure come somma di due termini chiamati rispettivamente risposta
transitoria ytras. (t) e risposta permanente yperm. (t):
y (t) = ytrans. (t) + yperm. (t) (4.4.2)
La risposta transitoria risulta nulla per tche tende all'innito:
lim ytrans. (t) = 0 (4.4.3)

t→+∞
mentre la risposta permanente non si annulla per t che tende all'innito: essa contiene
dei termini additivi che possono essere divergenti per t che tende all'innito, costanti
oppure sinusoidali; in genere tali termini sono indotti dai generatori ideali.
Nel caso particolare in cui l'equazione caratteristica ha tutte le radici con parte reale
strettamente negativa (nessuna radice sull'asse immaginario):
δ<0
allora possiamo dire che tutta la yomog. (t) è sicuramente transitoria :
151
4 Reti elettriche
yomog. (t) = ytrans. (t)

Se i generatori sono costanti o sinusoidali, la ypart. (t) è sicuramente permanente :
ypart. (t) = yperm. (t)

In generale però se non risulta δ < 0 potrebbe capitare che termini additivi di yomog. (t),
sono permanenti, così come se i generatori non sono costanti o sinusoidali, potrebbe
capitare che termini additivi di ypart. (t) sono transitori.
4.5 Risposta con stato zero e con ingresso zero

La risposta y (t) si può scrivere pure come somma di un termine dovuto solo ai generatori,
e uno dovuto solo allo stato energetico iniziale della rete elettrica.
Per calcolare la risposta dovuta solo ai generatori si devono considerare nullo il patri-
monio energetico iniziale della rete elettrica, mentre per calcolare la risposta dovuta allo
stato energetico iniziale della rete si devono azzerare tutti i generatori idealipresenti nella
rete.
La risposta dovuta solo ai generatori, cioè quella calcolata con lo stato energetico
iniziale nullo si chiama risposta con stato zero:
yS.Z. (t)
La risposta dovuta solo allo stato energetico iniziale della rete, cioè quella calcolata
con i generatori ideali azzerati, si chiama risposta con ingresso zero:
yI.Z. (t)
Sommando questi due contributi si ristabilisce la risposta y (t):
y (t) = yS.Z. (t) + yI.Z. (t) (4.5.1)
A sua volta la risposta con stato zero si può intendere come la somma di un numero di
risposte pari al numero di generatori presenti nella rete elettrica e la risposta con ingresso
zero come la somma di un numero di risposte pari al numero di condizioni iniziali sullo
stato energetico della rete.
Se consideriamo nuovamente la rete elettrica mostrata in Figura 4.3.7 poichè sono
presenti 2 generatori, la risposta con stato zero si può intendere come somma di due
contributi: quello dovuto al generatore vg (t) e quello dovuto al generatore ig (t). Inoltre
poichè sono presenti due dispositivi a memoria, la risposta con ingresso zero si può
intendere come somma tra il contributo dovuto alla condizione iniziale sul capacitore e la
condizione iniziale sull'induttore. Pertanto per la rete su suddetta la risposta y (t) risulta
essere:
y (t) = yS.Z.1 (t) + yS.Z.2 (t) + yI.Z.1 (t) + yI.Z.2 (4.5.2)
152
4 Reti elettriche
Le classicazioni fatte in (4.4.1), (4.4.2), (4.5.1), (4.5.2) ovviamente sono tutte possibili
purchè il circuito elettrico sia lineare.
In realtà la distinzione tra ingressi e stato può essere superata in quanto è possibile
trasformare le condizioni iniziali sui dispositivia memoria in generatori equivalenti (ve-
dremo che questo fatto equivale a soddisfare il teorema di sostituzione). Se teniamo conto
dell'equazione costitutiva del capacitore in forma integrale:
ˆ t ˆ t
1 1
vc (t) = vc (0) + ic (τ ) dτ = V0 + ic (τ ) dτ (4.5.3)
C 0 C 0
possiamo immaginare il capacitore come la serie costituita da un generatore ideale di
tensione costante V0 e da un capacitore scarico.
Figura 4.5.1: generatore di tensione equivalente
Analogamente se teniamo conto dell'equazione costitutiva dell'induttore in forma in-

tegrale:
ˆ t ˆ t
1 1
iL (t) = iL (0) + vL (τ ) dτ = I0 + ic (τ ) dτ (4.5.4)
L 0 L 0
possiamo immaginare l'induttore come il parallelo costituito da un generatore ideale di
corrente costante I0 e da un induttore scarico.
Figura 4.5.2: generatore di corrente equivalente
Fatte queste osservazioni, il circuito elettrico mostrato in Figura 4.3.7 risulta equiva-
lente alla rete mostrata in Figura 4.5.3.
153
4 Reti elettriche
Figura 4.5.3: rete elettrica equivalente
4.6 Metodi integrali

Fino ad ora abbiamo capito che trovare una variabile direte ( tensione o corrente di
lato) equivale a risolvere un problema di Cauchy. Il fatto che le equazioni di Maxwell
si presentano sia in forma dierenziale che in forma integrale ci suggerisce che pure per
le reti elettriche esiste questa dualità; ossia se una variabile di rete si può determinare
mediante la risoluzione di un'equazione dierenziale, si può determinare pure attraverso
una relazione integrale.
Figura 4.6.1: rete lineare tempo invariante (L.T.I.)
Si vuole determinare la generica variabile di y (t) di una rete lineare tempo-invariante

attraverso metodi integrali.
La rete elettrica può essere vista come un sistema costituito da dispositivi lineari
tempo-invariante come ad esempio resistori, capacitori, induttori, induttori mutuamente
accoppiati, trasformatori ideali e generatori pilotati, eccitato mediante generatori vari-
abili nel tempo vg (t), ig (t) e da generatori costanti V0 , I0 equivalenti alle condizioni
iniziali sullo stato energetico della rete elettrica (Figura 4.6.1). Tanto per chiarire le
idee, se sollecitiamo la rete elettrica con la tensione vg (t), la risposta in uscita sarà y1 (t),
se sollecitiamo la rete elettrica con la corrente ig (t), la risposta in uscita sarà y2 (t) e così
via.
154
4 Reti elettriche
Naturalmente se la rete elettrica fosse eccitata da N sorgenti, la risposta y (t) risul-

terebbe la sovrapposizione di N risposte.
Facendo agire uno alla volta i generatori presenti nella rete elettrica signicherebbe stu-
diare il circuito N-volte e ciò ovviamente è un disastro dal punto di vista computazionale
(perchè per risolvere una rete elettrica occorre fare molti calcoli?). Pertanto quando si
studia una rete elettrica si cerca di evitare l'uso della sovrapposizione salvo casi molto
semplici. Si osservi inoltre che non è detto che sia possibile applicare sempre la sovrap-
posizione; essa si può applicare soltanto se la rete elettrica trattata è lineare; basta avere
in una rete elettrica un dispositivo non lineare (per esempio un diodo) e non si può più
applicare la sovrapposizione. In una rete come quella mostrata in Figura 4.6.1, se agis-
sero soltanto i generatori ideali la risposta in uscita sarebbe quella a stato zero; viceersa
se agissero soltanto i generatori equivalenti agli stati energetici dei dispositivi a memoria,
la risposta in uscita sarebbe quella con ingresso zero.
4.6.1 Integrale di convoluzione e risposta all'impulso

Si vuole determinare la risposta con stato zero (tutti i dispositivi a memoria presenti nella
rete elettrica scarichi) di una particolare rete elettrica sollecitata da un unico ingresso
x (t) come indicato in Figura 4.
Figura 4.6.2: rete lineare tempo invariante (L.T.I.) con stato zero (S.Z)
Dalla conoscenza della rete elettrica L.T.I. con S.Z. e dalla conoscenza della sol-
lecitazione x (t) è possibile determinare la risposta con stato zero y (t) = yS.Z. (t) (ovvero
l'integrale generale dell'omogenea associata se tutte le radici dell'equazione caratteristica
sono con parte reale strettamente negativa) a partire da una relazione integrale detta
integrale di convoluzione. Per determinare la risposta con stato zero, quando la sol-
lecitazione è x (t), quello che si fa, innanzitutto è sollecitare la rete elettrica, anzichè
con x (t), con una forma d'onda canonica come per esempio la delta di Diràc δ (t): la
risposta h (t) in corrispondenza della sollecitazione δ (t) si chiama risposta all'impulso e
rappresenta una evoluzione libera, cioè un segnale che è nullo per t<0 e che tende a zero
per t tendente all'innito se la rete elettrica conserva la proprietà di essere L.T.I. con
S.Z. (Figura 4.6.3)
Nota la risposta all'impulso h (t), mediante l'integrale di convoluzione, si trova la
risposta con stato zero:
155
4 Reti elettriche
Figura 4.6.3: rete lineare tempo invariante (L.T.I.) con stato zero (S.Z)
ˆ t
y (t) = yS.Z. (t) = x (τ ) h (t − τ ) dτ (4.6.1)
0
4.6.1.1 Signicato sico dell'integrale di convoluzione
Per conscere la risposta y (t) = yS.Z. (t) all'istante di tempo t,cioè nel presente, occorre
conoscere tutto il passato signicativo τ della sollecitazione x (t) e la risposta all'impulso
al tempo t − τ, cioè a quell'istante di tempo che si ottiene sottraendo al presente tutto
il passato
Figura 4.6.4: sollecitazione x (τ ) e risposta all'impulso h (t)
4.6.1.2 Dimostrazione dell'integrale di convoluzione
Per dare una dimostrazione dell'integrale di convoluzione si parte dall'idea che se ecciti-
amo la rete elettrica L.T.I con S.Z
Figura 4.6.5: risposta all'impulso di durata nita
156
4 Reti elettriche
con l'impulso di durata nita p∆ (τ ), si avrà una risposta h∆ (τ ) nulla per τ → 0 e

τ → +∞ e di conseguenza passando al limite per p∆ (τ ) → δ (t) si avrà che
h∆ (τ ) → h (τ )
Osserviamo na da subito che se l'ingresso è una combinazione lineare di impulsi di
durata nita tra di loro traslati, si avrà che la risposta è una combinazione lineare di
risposte egualmente tralate con gli stessi coecienti:
Figura 4.6.6: risposta all'impulso di durata nita
Tale proprietà risulta valida purchè la rete elettrica si L.T.I.

Grazie alla proprietà su citata si cerca di scrivere l'ingresso x (t) in una combinazione
lineare di implulsi di durata nita.
Se si vuole conoscere la risposta y (τ ) = yS.Z. (τ ) all'ingresso x (τ ) all'istante di tempo
τ =t si deve scomporre l'intervallo di osservazione [0, t] in N intervalli tutti uguali tra di
loro cioè di ampiezza
t
∆=
N
Ovviamente più grande è il numero di intervalli N, tanto migliore sarà l'approssi-
mazione dell'ingresso x (τ ) mediante gli impulsi di durata nita.
Figura 4.6.7: ingresso x (τ )scomposto in impulsi di durata nita
157
4 Reti elettriche
Facendo riferimento alla rappresentazione mostrata in Figura 4.6.7 possiamo scrive:
x (τ ) = x (0) p4 (τ ) ∆+x (∆) p∆ (τ − ∆) ∆+......+x ((N − 1) ∆) p4 (τ − (N − 1) ∆) ∆ =
N
X −1
= x (k∆) p∆ (τ − k∆) ∆ (4.6.2)
k=0
Per la proprietà vista prima si avrà che la risposta y (τ ) è la seguente combinazione

lineare:
N
X −1
y (τ ) = x (k∆) h∆ (τ − k∆) ∆
k=0
Quest'ultima al tempo τ =t vale:
N
X −1
y (t) = x (k∆) h∆ (t − k∆) ∆ (4.6.3)
k=0
Pn−1 ´ +∞
Per N → +∞ si avrà che ∆ → dτ , k=0 .∆ → 0 . dτ, k4 → τ e la (4.6.3) si scrive:
ˆ +∞
y (t) = yS.Z. (t) = x (τ ) h (t − τ ) dτ (4.6.4)
0
Inne poichè nell'intervallo ]0, +∞[ la
funzione x (τ ) non risulta denita, da
(4.6.4) segue l'integrale di convoluzione
dato in (4.6.1).
Secondo (4.6.1) si ha che per conoscere
la risposta con S.Z all'ingresso x (t) oc-
corre conoscere la risposta all'impulso h (t)
al tempo t − τ; cioè la risposta all'impulso
caratterizza la rete elettrica cos' come i co-
Figura 4.6.8: algoritmi di passaggio
ecienti ai e bj dell'equazione dierenziale
di ordine minimo.
Quindi i coecienti ai e bj dell'equazione dierenziale di ordine minimo e la risposta
all'impulso h (t) sono informazioni semanticamente equivalenti, nel senso che entrambe
permettono di ricavare l'espressione analitica di una qualunque variabile di rete, anche
se sintatticamente dierenti.
Siccome entrambe le informazioni permettono di scrivere l'espressione di una qualunque
variabile di rete è evidente allora che esistono degli algoritmi di passaggio che permettono
di ricavare dai coecienti ai ebj la risposta all'impulso h (t) e viceversa dalla risposta
all'impulso h (t), i coecienti ai e bj :
158
4 Reti elettriche
Nella prossima sezione si vedrà come sia possibile ricavare dall'equazione dierenziale
di ordine minimo, in una qualunque variabile di rete, la risposta all'impulso mediante il
metodo del bilanciamento delle funzioni singolari (B.F.S.).
E' possibile ricavare la risposta all'impulso a partire dall'equazione dierenziale di
ordine minimo anche mediante l' anti-trasformata di Laplace, mentre il passaggio inverso
è possibile mediante la trasformata di Laplace; in Figura 4.6.9 viene schematizzato quanto
detto.
4.6.1.3 Metodo del bilanciamento delle funzioni singolari
Facciamo vedere come ricavare la risposta all'impulso a partire dall'equazione dierenziale

di ordine minimo mediante il metodo del bilanciamento delle funzioni singolari.
Consideriamo la rete elettrica mostrata in Figura 4.6.10:
Figura 4.6.10: rete elettrica a singolo ingresso
Si osservi che tale rete è quella mostrata in Figura 4.1.2, priva del generatore ideale di
corrente ig (t) .
159
4 Reti elettriche
Si tratta di una particolare rete avente una sola eccitazione; siccome si vuole calcolare
la risposta all'impulso, tale rete deve essere a S.Z. cioè con contenuto energetico iniziale
nullo.
Si deve considerare una qualunque variabile di rete e scrivere per essa l'equazione
dierenziale di ordine minimo. Se come variabile di rete si prende in esame la tensione
ai capi del capacitore, vc (t), il problema si può schematizzare come mostrato in Figura
4.6.11:
Figura 4.6.11: rete elettrica a singolo ingresso
Nell'ipotesi che tutti i componenti del circuito siano unitari (come mostrato in Figura
4.6.9) l'equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile di rete vc (t) è l'espressione
(4.3.32.1) avendo posto ig (t) = 0A:
d2 d d
vc (t) + 2 vc (t) + 2vc (t) = vg (t) + vg (t) (4.6.5)
dt2 dt dt
Se la rete elettrica viene eccitata mediante l'impulso di Diràc:
vg (t) = δ (t) (4.6.6)
la tensione ai capi del capacitore vc (t) sarà una delle risposte all'impulso della rete
elettrica:
vc (t) = h (t) (4.6.7)
La delta di Diràc interviene sulla rete elettrica all'istante t=0 s fornendo una quantità
nita di energia; si ha la seguente situazione.
All'istante di tempo t = 0− s la delta di Diràc trova la rete elettrica allo stato zero,
all'istante di tempo t = 0 s interviene fornendo al circuito una certa quantità di energia
+
che a partire dall'istante t = 0 s si va scemando facendo ritornare la rete allo stato zero
per evoluzione libera.
Per il fatto che la delta di Diràc è capace di fornire alla rete elettrica una energia nita
in un tempo nullo (ciò vuol dire che la potenza fornita dalla delta di Diràc al circuito è
innita) si ha che la tensione ai capi del capacitore e la corrente che attraversa l'induttore
sono funzioni del tempo discontinue in t=0 s.
Se il circuito è eccitato mediante la deltà di Diràc, l'equazione dierenziale di ordine
minimo data in (4.6.5) si scrive:
160
4 Reti elettriche
d2 d d
2
h (t) + 2 h (t) + 2h (t) = δ (t) + δ (t) (4.6.8)
dt dt dt
Come prima spiegato, la risposta all'impulso è un'evoluzione libera che inizia all'istante
di tempo nullo, ossia all'istante in cui interviene la delta di Diràc. Siccome la risposta
all'impulso è un'evoluzione libera per t>0, essa sarà l' integrale generale dell'omogenea
associata :
h (t) = ke−t cos (t + ϕ) · u (t) (4.6.9)
(N.B. la presenza di u (t) marca il fatto che la risposta all'impulso è valida per t>0).
A questo punto chi ci assicura che all'istante di tempo t=0 s, la risposta all'impulso
possa contenere delle delta di Diràc o addirittura delle sue derivate? Nessuno!! Bisogna
quindi ipotizzare che nella risposta all'impulso ci siano pure la delta di Diràc e le sue
derivate successive.
Per semplicità supponiamo che nella risposta all'impulso compaiono solo la delta di
Diràc e la sua derivata prima:
0
h (t) = ke−t cos (t + ϕ) · u (t) + C0 δ (t) + C1 δ (t) (4.6.10)
Derivando rispetto al tempo la (4.6.10) si ottiene:
0 0 00
h (t) = −ke−t [cos (t + ϕ) + sin (t + ϕ)] · u (t) + ke−t cos (t + ϕ) δ (t) + C0 δ (t) + C1 δ (t)
Applicando la proprietà del campionamento quest'ultima espressione si scrive:
0 0 00
h (t) = −ke−t [cos (t + ϕ) + sin (t + ϕ)] · u (t) + k cos ϕδ (t) + C0 δ (t) + C1 δ (t) (4.6.11)
Derivando rispetto al tempo la (4.6.11) si ottiene:
00
h (t) = 2ke−t sin (t + ϕ) · u (t) − ke−t [cos (t + ϕ) + sin (t + ϕ)] δ (t) +
0 00 000
+k cos ϕδ (t) + C0 δ (t) + C1 δ (t)
Applicando la proprietà del campionamento quest'ultima espressione si scrive:
00
h (t) = 2ke−t sin (t + ϕ) · u (t) − k (cos ϕ + sin ϕ) δ (t) +
0 00 000
+ k cos ϕδ (t) + C0 δ (t) + C1 δ (t) (4.6.12)
Sostituendo (4.6.10) (4.6.11) e (4.6.12) in (4.6.8) si ottiene:
161
4 Reti elettriche
0 00 000
(k cos ϕ − k sin ϕ + 2C0 ) δ (t)+(k cos ϕ + 2C0 + 2C1 ) δ (t)+(c0 + 2C1 ) δ (t)+(C1 ) δ (t) =
0
= δ (t) + δ (t)
Applicando il principio di identità dei polinomi a quest'ultima uguaglianza si ricava il
sistema risolvente:



k cos ϕ − k sin ϕ + 2C0 = 1

k cos ϕ + 2C + 2C = 1
0 1
C0 + 2C1 = 0



C = 0
1
che permette di determinare le costanti k , ϕ, C0 e C1 :




k=1

ϕ = 0
(4.6.13)


C0 = 0

C = 0
1
Sostituendo (4.6.13) in (4.6.10) si ottiene l'espressione analitica della risposta all'im-

pulso:
h (t) = e−t cos t · u (t) (4.6.14)
Figura 4.6.12: risposta all'impulso hvc (t)
In Figura 4.6.12 viene mostrato il graco della risposta all'impulso data in (4.6.14).
Si può osservare che per t=0 s la tensione ai capi del capacitore è discontinua:
162
4 Reti elettriche
vc 0− = 0 vc (0+) = vc (0) = 1 V

Ciò vuol dire che all'istante t=0 s, il capacitore ha accumulato l'energia:
1
ε (0) = Cvc2 (0) = 1 J (4.6.15)
2
Si può osservare inoltre che per t che tende all'innito la tensione ai capi del capacitore
è in evoluzione libera.
Vale la seguente REGOLA:
Se l'ordine di derivazione n del pri-
mo membro dell'equazione dierenziale di
ordine minimo è maggiore dell'ordine di
derivazione m del secondo membro, allo-
ra la risposta all'impulso non conterrà nè
delte di Diràc nè derivate della delta di
Diràc.
mo membro dell'equazione dierenziale
di ordine minimo è uguale alll'ordine di
ra la risposta all'impulso conterrà la delta
di Diràc centrata in t=0 s.
Figura 4.6.13: rete elettrica eccitata medi-
mo membro dell'equazione dierenziale di
ante impulso di Diràc
ordine minimo è minore dell'ordine di
ra la risposta all'impulso conterrà un numero di derivate della delta di Diràc pari a
m − n.
E' stata così ricavata la risposta all'impulso partendo dall'equazione dierenziale di
ordine minimo utilizzando il metodo del bilanciamento delle funzioni singolari; in realtà
è possibile arrivare alla risposta all'impulso per altre vie. Per esempio dato che
δ (t) = lim p∆ (t)

∆→0
possiamo eccitare la rete elettrica mediante l'impulso di durata nita p4 (t) ottenendo
così la risposta h∆ (t). Nota quest'ultima passando al limite per ∆ → 0 si ricava la
risposta all'impulso:
h (t) = lim h∆ (t)

∆→0
4.6.1.3.1 Le risposte all'impulso per un circuito elettrico Una rete elettrica contiene
tante risposte all'impulso quante sono le variabili di rete: per una rete formata da L lati
allora ci saranno 2L risposte all'impulso.
163
4 Reti elettriche
L'espressione (4.6.14) è una delle risposte all'impulso del circuito mostratoin Figura
(4.6.10); essa rappresenta la tensione ai capi del capacitore. Siccome potremmo pure
ricavare le risposte all'impulso per le altre variabili di rete è conveniente sostituire nella
(4.6.14) ,al simbolo h (t), il simbolo hvc (t):
hvc (t) = e−t cos t · u (t) (4.6.16)
Si vuole adesso determinare la risposta hiL (t) in quanto l'induttore è un altro dispos-
itivo in grado di accumulare energia.
osserviamo innanzirurro che sfruttando l'equazione costitutiva del capacitore possiamo
ricavare la corrente che lo attraversa:
d
hic (t) = C hv (t) = −e−t [(cos t + sin t) u (t) − δ (t)] (4.6.17)
dt c
Considerando il circuito mostrato in Figura 4.6.13 si vede che:
δ (t) − hvc (t)

hi1 (t) = = δ (t) − hvc (t) (4.6.18)
R1
Sostituendo (4.6.16) in (4.6.18) si ottiene:
hi1 (t) = δ (t) − e−t cos t · u (t) (4.6.19)
Inne scrivendo la LKI al nodo 2 e utilizzando le espressioni trovate in (4.6.17) e (4.6.19)

si ottiene l'espressione della risposta hiL (t):
hiL (t) = hi1 (t) − hic (t) = δ (t) − e−t cos t · u (t) + e−t cos t · u (t) + e−t sin t · u (t) − e−t δ (t)
= δ (t) + e−t sin t · u (t) − e−t δ (t) =
= e−t sin t · u (t) (4.6.20)
In Figura 4.6.14 è riportata la rappresentazione graca della risposta hiL (t):

Si osservi che per t=0 s la corrente che attraversa l'induttore è continua:
iL 0− = iL 0+ = iL (0) = 0 A

Va detto che in generale ciò non accade se la sollecitazio per il circuito è la delta di
Diràc.
Ciò vuol dire che all'istante t=0 s, l'induttore non ha accumulato energia:
1
ε (0) = Li2L (0) = 0 J (4.6.21)
2
Dai risultati in (4.6.15), (4.6.21) è evidente che all'istante t=0 s l'energia viene tutta
accumulata istantaneamente dal capacitore, mentre l'energia accumulata dall'induttore
è nulla.
164
4 Reti elettriche
Figura 4.6.14: risposta all'impulso hiL (t)
Osservando (4.6.17) si vede che la risposta hiL (t) contiene una delta di Diràc e ciò vuol
dire che essa viene fuori da una equazione dierenziale di ordine minimo il cui secondo
membro ha lo stesso ordine di derivazione del primo membro, ossia n = m = 2.
4.6.1.3.2 Analisi energetica della rete Per descrivere lo stato energetico della rete
elettrica basta predisporre sugli assi di un sistema cartesiano le variabili energetiche
hvc (t) e hiL (t); il graco che ne viene fuori si chiama traiettoria di stato del sistema.
Per t=0 le relazioni in (4.6.16) e (4.6.20)
forniscono:
hvC (0) = 1 V hIL (0) = 0 A

π
Per t = 2 le relazioni in (4.6.16) e
(4.6.20) forniscono:
hvC (0) = 0 V hIL (0) = 0208 A
Per t = +∞ le relazioni in (4.6.16) e

(4.6.20) forniscono:
hvC (0) = 1 V hIL (0) = 0 A

Figura 4.6.15: traiettoria di stato
Ne segue che la traiettoria di stato del circuito elettrico analizzato è quella mostrata
in Figura 4.6.15.
165
4 Reti elettriche
4.6.2 Integrale di Duhamel e risposta al gradino

4.6.2.1 Risposta al gradino
Eccitando la rete elettrica attraverso un gradino unitario u (t), la risposta con stato zero
si chiama risposta al gradino g (t):
Figura 4.6.16: risposta al gradino
Facciamo vedere che la risposta all'impulso h (t) si può scrivere in termini della risposta
al gradino g (t).
Supponiamo di eccitare la rete elettrica attraverso l'impulso di durata nita p∆ (t), che
come sappiamo si può scrivere come combinazione lineare di gradini unitari:
1 1
p∆ (t) = u (t) − u (t − ∆) (4.6.22)
∆ ∆
Se l'eccitazione p∆ (t) è una combinazione lineare di gradini, la risposta h∆ (t) sarà
una combinazione lineare di risposte al gradino:
1 1
h∆ (t) = g (t) − g (t − ∆) (4.6.23)
∆ ∆
Passando al limite per ∆→0 quest'ultima espressione fornisce la risposta all'impulso
h (t) in termini della risposta al gradino g (t):
g (t) − g (t − ∆) d
h (t) = lim h∆ (t) = lim = g (t)
∆→0 ∆→0 ∆ dt
ovvero:
d
h (t) = g (t) (4.6.24)
dt
Secondo (4.6.24) la risposta all'impulso è la derivata prima rispetto al tempo della
risposta al gradino.
Invertendo (4.6.24) si ottiene la risposta al gradino in termini della risposta all'impulso:
ˆ t
g (t) = h (τ ) dτ (4.6.25)
0−
166
4 Reti elettriche
Le formule in (4.6.24) e (4.6.25) rappresentano rispettivamente gli algoritmi di pas-

saggio dalla risposta al gradino alla risposta all'impulso e dalla risposta all'impulso alla
risposta al gradino.
In Figura 4.6.17 viene mostrato lo schema logico che mostra gli algoritmi di passaggio
dalla risposta al gradino alla risposta all'impulso e viceversa, nonchè gli algoritmi di
passaggio dalla risposta al gradino ai coecienti ai , bj dell'equazione dierensiale di
ordine minimo, e viceversa.
Eccitando la rete elettrica mostrata in Figura 4.6.10 con il gradino unitario, vg (t) =
u (t), l'equazione dierenziale di ordine minimo relativa alla tensione vc (t) si scrive:
d2 d d
2
g (t) + g (t) + 2g (t) = u (t) + u (t)
dt dt dt
Quest'ultima per la (3.2.10) si scrive:
d2 d
2
g (t) + g (t) + 2g (t) = δ (t) + u (t) (4.6.26)
dt dt
Si trova facilmente che l'integrale generale dell'omogenea associata è:
gomog. (t) = ke−t cos (t + ϕ) u (t) (4.6.27)
Per t>0 è possibile determinare l'integrale particolare della (4.6.26) poichè per t>0 il
gradino non è nulllo (si noti che per t>0 la δ (t) è nulla).
Visto che il gradino unitario è una costante l'integrale particolare di (4.6.26) va ricer-
cato tra le costanti; si trova banalmente che
1
gpart. (t) = u (t) (4.6.28)
2
167
4 Reti elettriche
Sommando i contributi in (4.6.27) e (4.6.28) si ricava l'integrale generale della (4.6.26):
1
g (t) = ke−t cos (t + ϕ) u (t) + u (t) (4.6.29)
2
Come per la risposta all'impulso, anche per la risposta al gradino, si applica il metodo
delle funzioni singolari. Pertanto supponiamo, per semplicità, che la risposta al gradino
(4.6.29) contenga una delta di Diràc:
1
g (t) = ke−t cos (t + ϕ) u (t) + u (t) + C0 δ (t) (4.6.30)
2

0 −t 1 0
g (t) = −ke [cos (t + ϕ) sin (t + ϕ)] u (t) + k cos ϕ + δ (t) + C0 δ (t) (4.6.31)
2

00 −t 1 0 00
g (t) = 2ke sin (t + ϕ) u (t) − k (cos ϕ + sin ϕ) δ (t) + k cos ϕ + δ (t) + C0 δ (t)
2
(4.6.32)
Sostituendo (4.6.30) (4.6.31) e (4.6.32) in (4.6.26) si ottiene:

1 0 00
u (t)+(k cos ϕ − k sin ϕ + 2C0 + 1) δ (t)+ k cos ϕ + 2C0 + δ (t)+C0 δ (t) = u (t)+δ (t)
2
Applicando il principio di identità dei
polinomi a quest'ultima uguaglianza si
ricava il sistema risolvente:

k cos ϕ − k sin ϕ + 2C0 + 1 = 1

k cos ϕ + 2C0 + 21 = 0

C0 = 0

che permette di determinare le costanti

k , ϕ e C0 :
  √ Figura 4.6.18: circonfenza goniometrica
1 2
k cos ϕ = − 2
 
k = 2
k sin ϕ = − 12 ⇒ tan ϕ = 1
 
C0 = 0 C0 = 0
 
(4.6.33)
Per determinare ϕ dall'equazione tan ϕ = 1, basta osservare Figura 4.6.18 dove sono
riportati i valori di k cos ϕ e k sin ϕ. Si capisce che:
168
4 Reti elettriche
π 5
ϕ=π+ = π (4.6.34)
4 4
Tenendo conto dei valori dei coecienti trovati la (4.6.30) si scrive:
"√ #
2 −t 5 1
g (t) = e cos t + π + u (t) (4.6.35)
2 4 2
Figura 4.6.19: risposta al gradino
E' possibile vericare la correttezza della (4.6.35), infatti sostituendola in (4.6.24) ,si
dovrebbe ottenere la (4.6.14).
Verica della correttezza della (4.6.35)
Sostituendo (4.6.35) in (4.6.24) si ha:
( √ )
d 2 −t 5 5
h (t) = g (t) = − e cos t + π + sin t + π u (t) +
dt 2 4 4
1 √ −t

5
+ 2e cos t + + 1 δ (t)
2 4
Per la proprietà del campionamento quest'ultima espressione si scrive:
( √ ) (√ )
d 2 −t 5 5 2 5 1
h (t) = g (t) = − e cos t + π + sin t + π u (t)+ cos + δ (t) =
dt 2 4 4 2 4 2
169
4 Reti elettriche
( √ ) (√ √ ! )
2 −t 5 5 2 2 1
= − e cos t + π + sin t + π u (t) + − + δ (t) =
2 4 4 2 2 2
( "√ √ #)
−t 2 5 2 5
= −e cos t + π + sin t + π u (t)
2 4 2 4
Posto:
√
2 π π
= cos = sin
2 4 4
quest'ultima espressione si scrive:

−t π 5 π 5
h (t) = −e cos cos t + π + sin sin t + π u (t)
4 4 4 4
Per la formula di sottrazione del coseno, quest'ultima espressione si scrive:

−t π 5
h (t) = −e cos −t− π u (t) = −e−t cos (−t − π) u (t) =
4 4
= −e−t cos (t + π) u (t) = −e−t [− cos t] u (t) =
= e−t cos t u (t)

e con ciò è stata ritrovata la (4.6.14)
4.6.2.2 Integrale di Duhamel
Come detto in precedenza, conoscendo la risposta all'impulso h (t), è possibile conoscere

la risposta y (t) a qualunque altro ingresso x (t) utilizzando l' integrale di convoluzione,
che può essere scritto in una forma più generale rispetto a quella introdotta in (4.6.1):
ˆ t+
y (t) = yS.Z (t) = x (τ ) h (t − τ ) dτ (4.6.36)
0−
In questa forma, l'estremo di integrazione t = 0− sta ad indicare che nella risposta

all'impulso, all'istante t=0 può intervenire una delta di Diràc; analogamente l'estremo
di integrazione t = t+ sta ad indicare che nella risposta all'impulso, all'istante t può
intervenire una delta di Diràc.
Conoscendo la risposta al gradino g (t), è possibile conoscere la risposta y (t) a qualunque
altro ingresso x (t) utilizzando l' integrale di Duhamel :
ˆ t+
d
y (t) = yS.Z (t) = x (τ ) g (t − τ ) dτ (4.6.37)
0− dτ
170
4 Reti elettriche
Sviluppando per parti l'integrale in (4.6.37) è facile vericare che le relazioni in (4.6.36)
e (4.6.37) sono equivalenti:
ˆ t+ ˆ t+
d + d
y (t) = yS.Z (t) = x (τ ) g (t − τ ) dτ = [x (τ ) g (t − τ )]t0− − x (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− dτ 0 − dτ
ˆ t+
+ + −

=x t g t−t −x 0 g (t) − x (τ ) h (t − τ ) (−1) dτ =
0−
ˆ t+
+

=x t 0 − 0 g (t) + x (τ ) h (t − τ ) dτ =
0−
ˆ t+
= x (τ ) h (t − τ ) dτ
0−
4.6.2.3 Integrale di Duhamel nel caso di sollecitazione x (t) discontinua in t=0 s
Supponiamo che l'ingresso x (t) sia discontinuo in t=0 s e che abbia un andamento del
tipo mostrato in Figura 4.6.20:
Figura 4.6.20: sollecitazione discontinua in t=0 s
Visto che la sollecitazione x (t) presenta una discontinuità, il modo migliore per calco-
larne la derivata prima è inquadrarla nelll'ambito delle distribuzioni.
La derivata prima x (t) nell'ambito delle distribuzioni risulta uguale alla derivata or-
0
dinaria della stessa, ossia quella nel senso delle funzioni più la delta di Diràc concentrata
nel punto di discontinuità moltiplicata per il salto della funzione che in questo caso è
x (0+ ):
0 d
x (t) = x 0+ δ (t) + x (t) u (t)

(4.6.38)
dt
Nel caso di sollecitazioni discontinue l'integrale di Duhamel si scrive:
ˆ t+
0
y (t) = yS.Z (t) = x (τ ) g (t − τ ) dτ (4.6.39)
0−
171
4 Reti elettriche
ˆ t+
+
d
y (t) = yS.Z (t) = x 0 δ (τ ) + x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− dτ
ˆ t+
+
d
= x 0 δ (τ ) + x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− dτ
ˆ t+ ˆ t+
+
d
= x 0 g (t − τ ) δ (τ ) dτ + x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ
0− 0− dτ
Applicando il teorema del campionamento a quest'ultima espressione si ricava la for-
mula generale dell'integrale di Duhamel:
ˆ t+ ˆ t+
d
x 0+ g (t) δ (τ ) dτ +

y (t) = yS.Z. (t) = x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− 0− dτ
ˆ t+ ˆ t+
d
x 0+ g (t) δ (τ ) dτ +

= x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− 0− dτ
ˆ t+ ˆ t+
+
d
=x 0 g (t) δ (τ ) dτ + x (τ ) u (τ ) g (t − τ ) dτ =
0− 0− dτ
ˆ t+
d
= x 0+ g (t) +

x (τ ) g (t − τ ) dτ
0− dτ
ovvero:
ˆ t+
+
d
y (t) = yS.Z. (t) = x 0 g (t) + x (τ ) g (t − τ ) dτ (4.6.40)
0− dτ
4.6.2.4 Signicato sico dell'integrale di Duhamel
Supponiamo che la rete elettrica sia eccitata mediante un ingresso x (t) discontinuo in
t=0 s e che si voglia calcolare una qualunque risposta y (t) a partire dalla risposta al
gradino g (t).
+
Il segnale x (t) si può pensare come la somma tra un gradino di ampiezza nita x (0 ):
x 0+ u (t)

che descrive la discontinuità pert=0 s e un insieme di gradini di ampiezza innitesima

dx (τ ) del tipo:
dx (τ ) u (t − τ )
che discretizzano x (t) da 0 a t (Figura 4.6.21)
Quindi la risposta y (t) al tempo t è la sovrapposizione di due termini.
+
La risposta al gradino x (0 ) u (t) è ovviamente:
172
4 Reti elettriche
Figura 4.6.21: discretizzazione di x (t)
y1 (t) = x 0+ g (t)

(4.6.41)
La risposta al gradino elementare dx (τ ) u (t − τ ) vale invece:
dy2 (τ ) = dx (τ ) g (t − τ ) (4.6.42)
Tenendo conto che il dierenziale della funzione x nel punto τ vale:
0
dx (τ ) = x (τ ) dτ
0
dy2 (τ ) = x (τ ) g (t − τ ) dτ
ovvero:
d
dy2 (τ ) = x (τ ) g (t − τ ) dτ (4.6.43)
dτ
Sommando tutti i contributi del tipo (4.6.43) per ogni τ ∈ ]0, t] si ottiene:
ˆ y2 (t+ ) ˆ t
d
dy2 (τ ) = x (τ ) g (t − τ ) dτ
0− 0 dτ
ovvero:
ˆ t+
d
y2 (t) = x (τ ) g (t − τ ) dτ (4.6.44)
0− dτ
Sommando i contributi in (4.6.40) e (4.6.44) si ricompone l'integrale di Duhamel.
173
4 Reti elettriche
4.7 Regime sinusoidale

4.7.1 Ricerca dell'integrale particolare dell'equazione dierenziale di
ordine minimo (metodo dei fasori)
Consideriamo l'equazione dierenziale di ordine minimo n nella variabile di rete generica
y (t) nel caso di rete eccitata con un singolo ingresso x (t):
n m
X di X dj
ai i y (t) = bj j x (t) = f (t) (4.7.1)
dt dt
i=0 j=0
e supponiamo che l'ingresso x (t) sia sinusoidale:
x (t) = X cos (ωt + ϕ) (4.7.2)
Si dimostra che se x (t) è un segnale sinusoidale di pulsazione ω anche f (t) è un segnale

sinusoidale di pulsazione ω :
m
X dj
f (t) = bj x (t) = F cos (ωt + ψ) (4.7.3)
dtj
j=0
Per dimostrare la (4.7.3) basta vericare le due seguenti proprietà:
Proprietà 1
Le derivate successive di un segnale sinusoidale avente pulsazione ω sono segnali sinu-

soidali aventi la medesima pulsazione.
Si ha facilmente:
x (t) = X cos (ωt + ϕ)
d π
x (t) = −ωX sin (ωt + ϕ) = ωX cos ωt + ϕ +
dt 2
d2 2
π π
x (t) = ω X cos ωt + ϕ + +
dt2 2 2
.
.
.
.
.
dm m
π
x (t) = ω X cos ωt + ϕ + m
dtm 2
174
4 Reti elettriche
Proprietà 2
La combinazione lineare di segnali sinusoidali aventi pulsazione ω è un segnale sinusoidale

avente la medesima pulsazione.
Dimostrazione. Consideriamo i segnali sinusoidali
a (t) = A cos (ωt + ϕ) e b (t) = B cos (ωt + ψ)

in combinazione lineare:
k1 a (t) + k2 b (t) (4.7.4)
Applicando la formula di addizione del coseno la (4.7.4) si scrive:
k1 a (t) + k2 b (t) = k1 A cos (ωt + ϕ) + k2 B cos (ωt + ψ) =
= k1 A cos ωt cos ϕ − k1 A sin ωt sin ϕ + k2 B cos ωt cos ψ − k2 B sin ωt sin ψ =
= (k1 A cos ϕ + k2 B cos ψ) cos ωt − (k1 A sin ϕ + k2 B sin ψ) sin ωt (4.7.5)
Le quantità
m = k1 A cos ϕ + k2 B cos ψ
n = − (k1 A sin ϕ + k2 B sin ψ)

sono delle costanti rispetto al tempo e permettono di scrivere la (4.7.5) come segue:
k1 a (t) + k2 b (t) = m cos ωt + n sin ωt

Quest'ultima espressione suggerisce la formula di sottrazione del coseno, infatti ponen-
do:
m = C cos γ n = C sin γ
si ha:
k1 a (t) + k2 b (t) = C cos γ cos ωt + C sin γ sin ωt = C cos (ωt − γ)

e ciò dimostra la proprietà.
Consideriamo nuovamente l'equazione dierenziale di ordine minimo n:
n
X di
ai y (t) = f (t) (4.7.6)
dti
i=0
175
4 Reti elettriche
Nell'ipotesi in cui la sollecitazione x (t) è un segnale sinusoidale di pulsazione ω, il

termine noto
m
X dj
f (t) = bj x (t) (4.7.7)
dtj
j=0
è dunque un segnale sinusoidale di pulsazione ω.
Se il termine noto f (t) è un segnale sinusoidale di pulsazione ω , lo sarà pure l'integrale
particolare ypart. (t) che si determina mediante il metodo dei fasori.
Denizione. (Fasore)
Sia x (t) un segnale sinusoidale di pulsazione ω del tipo:
x (t) = X cos (ωt + ϕ)

Si chiama fasore associato al segnale sinusoidale x (t), il numero complesso:
X
Ẋ = √ ejϕ (4.7.8)
2
Oppure il numero complesso:
Ẋ = Xejϕ (4.7.9)
La notazione in (4.7.8) viene adoperta in Europa, mentre quella in (4.7.9) viene

adoperata in USA.
In questo testo adopereremo la notazione indicata in (4.7.8).
Con riferimento alla (4.7.8), il fasore Ẋ , si può scrivere anche nelle seguenti forme
equivalenti:
X X X
Ẋ = √ ∠ϕ = √ ejϕ = √ {cos ϕ + j sin ϕ} =
2 2 2
X X n o n o
= √ cos ϕ + j √ sin ϕ = Re Ẋ + j Im Ẋ (4.7.10)
2 2
In Figura viene mostrata la rappresentazione nel piano complesso del fasore Ẋ
La quantità Xef f. = X
√
2
si chiama valore ecace del segnale sinusoidale x (t) .
Dato il fasore (4.7.10) è possibile risalire al corrispondente segnale sinusoidale x (t)
(4.7.2) mediante la relazione:
n√ o
x (t) = Re 2Ẋejωt (4.7.11)
Infatti sostituendo (4.7.10) in (4.7.11) si ritrova (4.7.2):
n√ o √ X jϕ jωt
n o
jωt
x (t) = Re 2Ẋe = Re 2√ e e = Re Xej(ωt+ϕ) =
2
= Re {X cos (ωt + ϕ) + j sin (ωt + ϕ)} = X cos (ωt + ϕ)
176
4 Reti elettriche
Figura 4.7.1: rappresentazione graca del fasore
Il fasore della derivate successive di x (t)

Qui di seguito sono riportate il segnale x (t) e le sue derivate successive no all'ordine m
con i corrispondenti fasori
X
x (t) = X cos (ωt + ϕ) ⇐⇒ Ẋ = √ ejϕ
2
d π X π
x (t) = ωX cos ωt + ϕ + ⇐⇒ ω √ ej 2 ejϕ = jω Ẋ
dt 2 2
d2 π π X π π
2
x (t) = ω 2
X cos ωt + ϕ + + ⇐⇒ ω 2 √ ej 2 ej 2 ejϕ = (jω)2 Ẋ
dt 2 2 2
.
.
.
.
.
dm π m X
π m
x (t) = ω m
X cos ωt + ϕ + m ⇐⇒ ω √ ej 2 ejϕ = (jω)m Ẋ (4.7.12)
dtm 2 2
Dai calcoli risulta evidente che un ordine di derivazione sulla funzione x (t) fa comparire
un fattore (jω) nel fasore.
Utilizzando la (4.7.12) è possibile scrivere l'equazione dierenziale di ordine minimo n:
n m
X di X dk
ai i y (t) = bk k x (t)
dt dt
i=0 k=0
nel dominio dei fasori:
n
X m
X
ai (jω)i Ẏ = bk (jω)k Ẋ (4.7.13)
i=0 k=0
177
4 Reti elettriche
Da quest'ultima espressione si ricava il fasore Ẏ :

Pm
bk (jω)k
Ẏ = Pk=0
n i
Ẋ (4.7.14)
i=0 ai (jω)
a cui corrisponde l'integrale particolare dell'omogenea associata:
n√ o
ypart. (t) = Re 2Ẏ ejωt (4.7.15)
L'espressione in (4.7.13) è un'uguaglianza tra numeri complessi e per essere valida

occorre fare vedere che essi sono uguali in parte reali e in parte immaginarie.
Per far vedere ciò consideriamo la (4.7.13) e applichiamo ai fasori presenti la (4.7.11):
n
X n√ o m
X n√ o
i
ai Re 2 (jω) Ẏ e jωt
= bk Re 2 (jω)k Ẋejωt (4.7.16)
i=0 k=0
Tale relazione deve essere valida ∀t.
Visto che l'operatore parte reale Re {.} è lineare la (4.7.16) si può scrivere come segue:
n m
( ! ) ( ! )
X i
√ jωt
X k
√ jωt
Re ai (jω) 2Ẏ e = Re bk Re (jω) 2Ẋe ∀t (4.7.17)
i=0 k=0
Visto che la (4.7.17) deve essere valida per ogni t; pertanto per t=0 si ha:
n m
( ! ) ( ! )
X i
√ X k
√
Re ai (jω) 2Ẏ = Re bk Re (jω) 2Ẋ (4.7.18)
i=0 k=0
π
mentre per t = 2ω , si ha:
n m
( ! ) ( ! )
X √ X √
Re j ai (jω)i 2Ẏ = Re j bk Re (jω)k 2Ẋ
i=0 k=0
ovvero:
n m
( ! ) ( ! )
X i
√ X k
√
Im ai (jω) 2Ẏ = Im bk Re (jω) 2Ẋ (4.7.19)
i=0 k=0
Secondo (4.7.17) e (4.7.18), i numeri complessi:
n m
X √ i
X √
ai (jω) 2Ẏ , bk Re (jω)k 2Ẋ
i=0 k=0
coincidono nella parte reale e nella parte immaginaria e ciò vuol dire che sono uguali:
n m
X i
√ X √
ai (jω) 2Ẏ = bk Re (jω)k 2Ẋ
i=0 k=0
Da quest'ultima equazione si deduce la (4.7.13).
178
4 Reti elettriche
4.7.2 Esempio
Consideriamo nuovamente la rete elettica di Figura 4.2.1 che per comodità riportiamo
sul foglio di questa pagina:
Sappiamo già che l'equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile di rete vc (t)
è:
d2 d d
2
vc (t) + 2 vc (t) + 2vc (t) = vg (t) + vg (t) + ig (t) (4.7.20)
dt dt dt
4.7.2.1 Ricerca dell'integrale particolare
Supponiamo che la rete si trovi a regime sinusoidale e che i generatori valgano:
√ π
vg (t) = 5 2 cos 3t + 3 V
2
√ π
ig (t) = 2 2 cos 3t + 5 A
2
Per determinare l'integrale particolare si applica il metodo dei fasori.
I fasori della tensione e della corrente di eccitazione per la rete sono rispettivamente:
π
π 3
V̇g = 5ej3 2 = 5 ej 2 = 5 (j)3 = −j5 V (4.7.21)
π
π 5
I˙g = 2ej5 2 = 2 ej 2 = 2 (j)5 = j2 V (4.7.22)
La (4.7.20) nel dominio dei fasori si scrive:
(jω)2 V̇c + 2 (jω) V̇c + 2V̇c = (jω) V̇g + V̇g + I˙g (4.7.23)
Da quest'ultima espressione si ricava il fasore V̇c :
179
4 Reti elettriche
1 + jω 1
V̇c = 2
V̇g + 2
I˙g (4.7.24)
(2 − ω ) + j2ω (2 − ω ) + j2ω
Tenendo conto che i generatori oscillano con pulsazione ω = 3 rad/s, la (4.7.25) si
scrive:
1 + j3 1
V̇c = V̇g + I˙g (4.7.25)
−7 + j6 −7 + j6
Sostituendo (4.7.22) e (4.7.23) in (4.7.26) si ottiene:
1 + j3 1
V̇c = (−j5) + j2 =
−7 + j6 −7 + j6

123 69
− +j − = 1, 66ej(−2,63) V (4.7.26)
85 85
Nota la (4.7.26) si determina l'integrale particolare:
n√ o
vcpart. (t) = Re 2V̇c eiωt = 2, 35 cos (3t − 2, 63) V (4.7.27)
E' evidente che se una rete elettrica presenta più generatori sinusoidale oscillanti con
pulsazione ω , tutte le grandezze di rete saranno sinusoidale oscillanti alla stessa pulsazione
ω, una volta esaurito il transitorio.
4.7.3 L.K. nel dominio dei fasori

4.7.3.1 L.K.T. nel dominio dei fasori
La LKT nel dominio del tempo
X
vk (t) = 0 (4.7.28)
k
nel dominio dei fasori si scrive:
X
V̇k = 0 (4.7.29)
k
Dimostrazione. Basta applicare la (4.7.11) alla (4.7.28):
X
vk (t) = 0
k
X n√ o
Re 2V̇k eiωt = 0 ∀t
k
( )
√ X
2Re V̇k eiωt = 0 ∀t (4.7.30)
k
180
4 Reti elettriche
Per t=0 la (4.7.30) si scrive:
X
Re V̇k = 0 (4.7.31)
k
π
Per t= 2ω la (4.7.30) si scrive:
( )
X
Re j V̇k =0
k
ovvero:
( )
X
Im V̇k =0 (4.7.32)
k
Visto che valgono le relazioni in (4.7.31) e (4.7.32) segue la tesi (4.7.29).
4.7.3.2 L.K.I. nel dominio dei fasori
La LKI nel dominio del tempo
X
ik (t) = 0 (4.7.33)
k
nel dominio dei fasori si scrive:
X
I˙k = 0 (4.7.34)
k
4.7.4 L.L. nel dominio dei fasori

Figura 4.7.3: resistore nel dominio dei fasori
v (t) = R i (t) ⇐⇒ V̇ = R I˙ (4.7.35)
d
i (t) = C v (t) ⇐⇒ I˙ = jωC V̇ (4.7.36)
dt
181
4 Reti elettriche
Figura 4.7.4: capacitore nel dominio dei fasori
Figura 4.7.5: induttore nel dominio dei fasori
d
v (t) = L i (t) ⇐⇒ V̇ = jωL I˙ (4.7.37)
dt
4.7.4.4 Impedenza del bipolo elementare
Le relazioni fasoriali presenti in (4.7.35), (4.7.36) e (4.7.37) si possono compattare nella

relazione fasoriale:
V̇ = Ż I˙ (4.7.38)
dove la quantità:

R
 (resistenza)
1 1
Ż = = −j ωC = Xc (reattanza capacitiva) (4.7.39)
 jωC
jωL = XL (reattanza induttiva)

si chiama impedenza del bipolo elementare.
Figura 4.7.6: impedenza
Si possono pure compattare nella seguente relazione fasoriale:
I˙ = Ẏ V̇ (4.7.40)
182
4 Reti elettriche
dove la quantità:
1
1 R = G
 conduttanza
Ẏ = = jωC = BC sucettanza capacitiva (4.7.41)
Ż 
 1 1
jωL = − ωL = BL suscettanza induttiva
si chiama ammettenza.
4.7.4.5 Coppia di induttori mutuamente accoppiati

( (
d
v1 (t) = L1 dt d
i1 (t) ± M dt i2 (t) V̇1 = jωL1 I˙1 ± jωM I˙2
⇐⇒ (4.7.42)
d d
v2 (t) = ±M dt i1 (t) + L2 dt i2 (t) V̇2 = ±jωM I˙1 + jωL2 I˙2
Figura 4.7.7: coppia di induttori mutuamente accoppiati
4.7.4.6 Trasformatore ideale

( (
v1 (t) = t v2 (t) V̇1 = t V̇2
⇐⇒ (4.7.43)
i1 (t) = − 1t i2 (t) I˙1 = − 1t I˙2
4.7.4.7 Generatore ideale di tensione
v (t) = vg (t) ⇐⇒ V̇ = V̇g (4.7.44)
183
4 Reti elettriche
4.7.4.8 Generatore ideale di corrente
i (t) = ig (t) ⇐⇒ I˙ = I˙g (4.7.45)
4.7.5 Impedenza del bipolo composito

Estendiamo in questa sezione il concetto di impedenza al caso di un bipolo composito.
Per bipolo composito si intende un dispositivo a due morsetti a più componenti ele-
mentari. Per esso si può denire l'impedenza solo se risulta passivo.
Un bipolo composito si dice passivo se risulta costituito da resistori, capacitori, indut-
tori,induttori mutuamente accoppiati e generatori pilotati (Figura 4.7.9).
Ovviamente se il bipolo composito con-
tiene elementi di accoppiamento quali gen-
eratori pilotati e induttori mutuamente
accoppiati, questi non devono essere ac-
coppiati con grandezze esterne al bipolo
in quanto la relazione tensione-corrente ai
morsetti 1 e 1' andrebbe a dipendere da
grandezze che stanno fuori dal bipolo.
Quindi per un bipolo composito pas-
sivo, l'impedenza Ż è quel fattore
di proporzionalità che lega tensione e Figura 4.7.9: bipolo composito passivo
corrente:
V̇ = Ż I˙ (4.7.46)
L'impedenza di un bipolo composito passivo è un numero complesso avente sia la parte

reale che quella immaginaria diversa da zero:
n o n o
Ż = Re Ż + j Im Ż (4.7.47)
La parte reale dell'impedenza Ż si chiama resistenza R, mentre la parte immaginaria

si chiama reattanza X:
Ż = R + j X (4.7.48)
Facciamo attenzione n da adesso che la resistenza R e la reattanza X del bipolo

composito passivo sono numeri reali che dipendono dalla pulsazione ω (che è uguale in
tutti i generatori che sollecitano il bipolo) e da tutti i dispositivi elementari costituenti
il bipolo composito stesso.
A chiarimento di quanto detto consideriamo il bipolo composito costituito da un resi-
store di resistenza R e da un capacitore di capacità C posti in parallelo tra di loro come
mostrato in Figura 4.7.10.
L'impedenza del bipolo vale:
184
4 Reti elettriche
1 R
R jωC jωC R
Ż = 1 = 1+jωRC
= =
R+ jωC
1 + jωRC
jωC
R 1 − jωRC R −ωR2 C
= = + j (4.7.49)
1 + jωRC 1 − jωRC 1 + (ωRC)2 1 + (ωRC)2
Quindi la resistenza del bipolo composito vale:
n o R
Re Ż = (4.7.50)
1 + ω 2 R2 C 2
mantre la reattanza vale:
n o −ωR2 C
Im Ż = (4.7.51)
1 + ω 2 R2 C 2
Attraverso (4.7.50) e (4.7.51) è evidente che sia la resistenza che la reattanza del bipolo
composito dipendono dalla pulsazione ω.
E' evidente pure che NON è vero che la
resistenza di un bipolo composito è fatta
solo da resistenze e la reattanza è formata
solo da capacitori e/o induttori.
Questa circostanza si verica per i bipoli

compositi banali come quello mostrato in
Figura 4.7.11 per cui si ha:
Figura 4.7.10: impedenza RC

Ż = R + jω (L1 + L2 ) (4.7.52)
Figura 4.7.11: impedenza LRL
185
4 Reti elettriche
Forma polare dell'impedenza
Essendo Ż un numero complesso, questo può anche scriversi in forma polare:
Ż = R + j X = Z∠ϕz = Z ejϕz (4.7.53)
Dove
p
Z = Ż = R2 + X 2 (4.7.54)

è il modulo del fasore Ż , mentre



arctan X
R se R > 0
π

se R = 0, X > 0
ϕz = 2 (4.7.55)


− π2 se R = 0, X < 0
arctan X + π

se R < 0
R
è la fase del fasore Ż come mostrato in Figura 4.7.12
Figura 4.7.12: rappresentazione polare
Valgono le seguenti proprietà
Proprietà 1
Se il circuito è RC, allora la parte immaginaria dell'impedenza è negativa, se il circuito

è RL, la parte immaginaria è positiva. Se il circuito è RLC non si può stabilire a priori
il segno della parte immaginaria del bipolo composito.
Proprietà 2
Se nel bipolo composito passivo mancano i generatori pilotati risulta sempre:
n o
Re Ż > 0
186
4 Reti elettriche
L'inverso dell'impedenza di un bipolo composito, come nel caso del bipolo elementare,
si chiama ammettenza Ẏ . Così come l'impedenza anche l'ammettenza per un bipolo
composito passivo avrà una parte reale e una parte immaginaria diversa da zero:
n o n o
Ẏ = Re Ẏ + j Im Ẏ (4.7.56)
La parte reale dell'ammettenza Ẏ si chiama conduttanza G, mentre la parte immagi-

naria si chiama suscettanza B :
Ẏ = G + j B (4.7.57)
Mentre R e X si misurano in Ω, G e B si misurano in siemens.

Si osservi che il fatto Ẏ = 1/Ż NON implica che G = 1/R e X = 1/X ; ciò si prova
facilmente:
1 1 1 R − jX
Ẏ = = = =
Ż R + jX R + jX R − jX
R −X
= +j 2 (4.7.58)
R2 +X 2 R + X2
Dalla (4.7.58) si vede immediatamente che:
R
G= (4.7.59)
R2 + X2
X
B=− (4.7.60)
R2 + X2
Allo stesso modo sviluppando Ż = 1/Ẏ si trova:
G −B
Ż = +j 2 (4.7.61)
G2 + B 2 G + B2
essendo:
G
R= (4.7.62)
G2 + B2
B
X=− (4.7.63)
G2 + B2
In Figura 4.7.13 vengono mostrati l'impedenza data in (4.7.48) e l'ammettenza in
(4.7.57) nell'iposi in cui R ed X sono positivi; ovviamente per impedenza e ammettenza si
devono utilizzare due scale dierenti se vengono riportate su uno stesso piano complesso.
187
4 Reti elettriche
Figura 4.7.13: impedenza e ammettenza in rappresentazione polare
4.7.5.1 Impedenze in serie
Due o più bipoli si dicono in serie se attraversati dalla stessa corrente:
V̇ = V̇1 + V̇2 + ...... + V̇N =
N
X
= Ż1 I˙ + Ż2 I˙ + ...... + ŻN I˙ = I˙ Żk = Żeq. I˙
k=1
V̇ = Żeq. I˙
Figura 4.7.14: bipoli in serie
4.7.5.1.1 Legge del partitore di tensione
Żk
V̇k = Żk I˙ = V̇
Żeq.
ovvero:
Żk
V̇k = V̇
Ż1 + Ż2 + ...... + ŻN
188
4 Reti elettriche
4.7.5.2 Impedenze in parallelo
Due o più bipoli si dicono in parallelo se ai loro capi hanno la stessa tensione:
I˙ = I˙1 + I˙2 + ...... + I˙N =
N
X
= Ẏ1 V̇ + Ẏ2 I˙ + ...... + ẎN V̇ = V̇ Ẏk = Ẏeq. I˙
k=1
I˙ = Ẏeq. V̇
1 1 1
Żeq. = = = 1 1 1 =
Ẏeq. Ẏ1 + Ẏ2 + ...... + ẎN Ż1
+ Ż2
+ ...... + ŻN
1
=
Ż2 ·Ż3 ·...ŻN +Ż1 ·Ż3 ·...·ŻN +......+Ż1 ·Ż2 ·...·ŻN −1
Ż1 ·Ż2 ·......·ŻN
ovvero:
Ż1 · Ż2 · ...... · ŻN

Żeq. = (4.7.64)
Ż2 · Ż3 · ... · ŻN + Ż1 · Ż3 · ... · ŻN + ...... + Ż1 · Ż2 · ...ŻN
Figura 4.7.15: bipoli in parallelo
189
4 Reti elettriche
4.7.5.2.1 Legge del partitore di corrente
Ẏk
I˙k = Ẏk V̇ = V̇
Ẏeq.
ovvero:
Ẏk
V̇k = V̇
Ẏ1 + Ẏ2 + ...... + ẎN
4.7.6 Rete elettrica nel dominio dei fasori

Quando si studia una rete elettrica si può convenire di scriverla nel dominio dei fasori
indipendentemente dal regime in cui si trova e scrivere per essa l'espressione fasoriale
della variabile di rete di interesse.
Nota quest'ultima espressione non solo siamo in grado di ricavare l'integrale partico-
lare nel caso in cui la rete si trovi a regime sinusoidale, ma siamo in grado anche di
ricavare l'espressione dell'equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile di rete
di interesse.
Il vantaggio di procedere seguendo questo approccio risiede nel fatto che nella deter-
minazione dell'espressione di una qualunque variabile di rete non si scrivono equazioni
dierenziali ma semplicemente equazioni algebriche come nel caso delle reti puramente
resistive.
Per determinare l'espressione di una qualunque variabile di rete si può procedere, come
nel caso dell'analisi della rete nel dominio del tempo, scrivendo le L.k. al ne di scrivere
un sistema risolvente nelle variabili di stato.
N.B. Si deve sempre ricondurre lo studio di una rete elettrica ad un sistema risolvente
nelle variabili di rete per non incorrere successivamente nel problemna di determinare le
condizioni iniziali sulle derivate della variabile di interesse.
Non far ciò signicherebbe scrivere LK in maniera scriteriata (perdendo solo tempo)
al ne di determinare tali condizioni iniziali.
Vediamo quanto detto attraverso lo studio della solita rete introdotta in Figura 4.1.2.
Tale rete viene riproposta nel dominio dei fasori in Figura 4.7.3
Si vuole determinare come al solito l'espressione analitica della tensione vc (t) ai capi
del capacitore.
Per far ciò si procede dapprima determinando il sistema risolvente nelle variabili di
stato V̇c e I˙L .
Avendo denito N=4 nodi la rete risulta avere L=6 lati e pertanto occorre scrivere
N-1=3 LKI ed L-N+1=4 LKT:
190
4 Reti elettriche
Figura 4.7.16: rete elettrica nel dominio dei fasori



−I˙A + I˙1 = 0 LKI1
−I˙1 + I˙c + I˙L = 0



 LKI2
−I˙ − I˙ + I˙ = 0

LKI3
L g 2
(4.7.65)


−V̇ g + V̇1 + V̇ c =0 LKT 1




−V̇c + V̇L + V̇B = 0 LKT 2

−V̇ + V̇ = 0
B 2 LKT 3
Inoltre occorre scrivere L=6 LL:



V̇A = V̇g LL1
V̇1 = R1 I˙1




 LL2
I˙ = jωC V̇

LL3
c c
(4.7.66)

V̇L = jωL IL ˙ LL4

I˙B = I˙g



 LL5
V̇ = R I˙

LL6
2 2 2
Le equazioni in (4.7.65) e (4.7.66) si sistemano come si seguito indicato:
191
4 Reti elettriche



−I˙A + I˙1 = 0 LKI1
−I˙1 + I˙c + I˙L = 0



 LKI2
−I˙L − I˙g + I˙2 = 0




 LKI3




−V̇g + V̇1 + V̇c = 0 LKT 1 (
I˙c = jωC V̇c

−V̇ + V̇ + V̇ = 0
c L B LKT 2 LL3
(4.7.67.1) (4.7.67.2) (4.7.67)


−V̇B + V̇2 = 0 LKT 3 V̇L = jωL I˙L LL4




V̇A = V̇g LL1
V̇1 = R1 I˙1




 LL2
I˙B = I˙g




 LL5
V̇ = R I˙

LL6
2 2 2
Dal sistema (4.7.67.1) si ricavano le grandeze analoghe alle variabili di stato, ossia I˙c
e V̇L :
(
I˙c = −I˙L − R11 V̇c + R11 V̇g (4.7.68.1)
(4.7.68)
V̇L = V̇c − R2 I˙g − R2 I˙L (4.7.68.2)
Sostituendo (4.7.68) in (4.7.67.2) si ricavano le equazioni di stato nel dominio dei fasori:
(
1
jω V̇c = − CR 1
V̇c − C1 I˙L + CR
1
1
V̇g (4.7.69.1)
jω I˙L = V̇c − 2 I˙L − 2 I˙g
1
L
R
L
R
L (4.7.69.2)
Sostituendo i valori numeri si ottiene:
(
jω V̇c = −V̇c − I˙L + V̇g (4.7.69.1)
(4.7.69)
jω I˙L = V̇c − I˙L − I˙g (4.7.69.2)
Pertanto trasportando le equazioni in (4.7.69) nel dominio del tempo si ricavano le
equazioni di stato che per t=0 forniscono le condizioni iniziali sulle derivate delle variabili
di stato.
Ricavando I˙L dalla (4.7.69.1) e sostituendo in (4.7.69.2) si ricava un'equazione nel
fasore V̇c :
(jω)2 V̇c + 2 (jω) V̇c + 2V̇c = jω V̇g + V̇g + I˙g (4.7.70)
e con ciò stiamo ritrovando la (4.7.23) che nel caso di rete a regime sinusoidale conduce
all'integrale particolare. Si osservi che trasportando la (4.7.70) nel dominio del tempo si
ricava l'equazione dierenziale di ordine minimo. Nota quest'ultima è possibile ricavare
l'integrale generale dell'omogenea associata nonchè l'integrale particolare nel caso di rete
a regime costante.
192
4 Reti elettriche
4.7.7 Potenza in regime sinusoidale

4.7.7.1 La potenza media o attiva o reale P
Consideriamo un bipolo, cioè una parte di una rete più complicata, contenente resis-
tori, capacitori, induttori, induttori mutuamente accoppiati, generatori pilotati e pure
generatori ideali come mostrato in Figura 4.7.17.
Si noti che per detto bipolo continua
a valere la convenzione dell'utilizzatore
anche se contiene generatori ideali.
Se indichiamo con
v (t) = V cos (ωt + ϕV ) (4.7.71)
e
Figura 4.7.17: bipolo composito contenente
generatori ideali
i (t) = I cos (ωt + ϕI ) (4.7.72)
la tensione e la corrente del bipolo nell'ipotesi di regime sinusoidale, si ha che la potenza

istantanea vale:
p (t) = v (t) i (t) = V I cos (ωt + ϕV ) cos (ωt + ϕI ) =

1 1
=V I cos (ϕV − ϕI ) + cos (2ωt + ϕV + ϕI ) =
2 2
VI VI
= cos (ϕV − ϕI ) + cos (2ωt + ϕV + ϕI ) =
2 2
= P + p0 (t) (4.7.73)
Secondo (4.7.73) la potenza istantanea assorbita dal bipolo composito è la somma tra
un contributo costante:
VI
P = cos (ϕV − ϕI ) (4.7.74)
2
e un contributo uttuante di pulsazione doppia rispetto a quella della tensione e della
corrente:
VI
p0 (t) = cos (2ωt + ϕV + ϕI ) (4.7.75)
2
In Figura 4.7.18 vengono mostrati i graci di tensione, corrente, potenza istantanea,
potenza costante e potenza uttuante del bipolo composito assumendo i valori:
π
V = 10 V, I = 5 A, ω = 5 rad/s, ϕV = 0 rad, ϕI = rad
3
193
4 Reti elettriche
Figura 4.7.18: rappresentazione graca
Si osservi che per alcuni valori di t, la potenza istantanea è negativa e ciò vuol dire che
il bipolo composito sta restituendo potenza alla rimanente parte della rete complessiva.
Per determinare l' energia, bisogna integrare la potenza istantanea p (t) tra 2 istanti di
tempo t1 e t2 :
ˆ t2
ε (t2 − t1 ) = p (t) dt (4.7.76)
t1
Se teniamo conto che la tensione di rete è a 50 Hz si avrà che il periodo T della

tensione è 0,02 s e ciò vuol dire che il periodo della potenza istantanea è T/2= 0.01 s;
quindi si capisce che la potenza tra due generici istanti di tempo t1 e t2 , quando il tempo
è dell'ordine di T/2 non ha sigmicato. Si dà signicato invece alla potenza istantanea
in un intervallo di tempo pari a nT con n intero:
ˆ t1 +nT
ε (nT ) = p (t) dt (4.7.77)
t1
Sostituendo (4.7.73) in (4.7.77) si ricava:
ˆ t1 +nT ˆ t1 +nT
ε (nT ) = p (t) dt = {p0 (t) + P } dt =
t1 t1
ˆ t1 +nT ˆ t1 +nT
= p0 (t) dt + P dt =
t1 t1
ˆ t1 +nT
=0+P dt = n T P
t1
194
4 Reti elettriche
ovvero:
VI
ε (nT ) = n T cos (ϕV − ϕI ) (4.7.78)
2
Signicato sico della potenza costante P
Dalla teoria dei segnali si sa che il valore medio di un segnale p (t) periodico di periodo
T è per denizione:
ˆ T /2
1
hp (t)i = p (t) dt (4.7.79)
T −T /2
Sostituendo (4.7.73) in (4.7.79) si determina il valore medio della potenza istantanea

del bipolo composito:
ˆ T /2 ˆ T /2
1 1 1
hp (t)i = {p0 (t) + P } dt = P dt = PT =P (4.7.80)
T −T /2 T −T /2 T
La (4.7.80) conduce al signicato sico di P: il contributo di potenza costante P è il
valore medio della potenza istantanea p (t).
Il valore medio P della potenza istanta-
nea p (t) potenza media
si chiama pure o
potenza reale o potenza attiva.
Non è dicile provare che la poten-
za media si può esprimere anche come
prodotto scalare tra fasori:
P = V̇ · I˙ (4.7.81)
essendo
Figura 4.7.19: fasori della tensione e della

corrente del bipolo composito
V
V̇ = √ ejϕV (4.7.82)
2
I
I˙ = √ ejϕI (4.7.83)
2
Sostituendo (4.7.82) e (4.7.83) in (4.7.81) si ricompone la (4.7.74):

V I jϕI V I VI
P = √ ejϕV · √ e = √ √ cos (ϕV − ϕI ) = cos (ϕV − ϕI )
2 2 2 2 2
Si noti che tutte le formule trovate valgono in generale perchè si riferiscono a un bipolo
composito che può contenere pure generatori ideali.
195
4 Reti elettriche
Se il bipolo composito è passivo come indicato in Figura 4.7.20 è possibile denire il

concetto di impedenza e quindi scrivere la relazione:
Figura 4.7.20: bipolo composito passivo
V̇ = Ż I˙ (4.7.84)
essendo
Ż = Z ejϕZ (4.7.85)
Sostituendo (4.7.82), (4.7.83) e (4.7.85) in (4.7.85) si ottiene:
V I
√ ejϕV = Z ejϕZ √ ejϕI
2 2
Vef f. ejϕV = Z Ief f. ej(ϕZ +ϕI )

Uguagliando i moduli e le fasi, l'equazione complessa in (4.7.86) equivale alle seguenti
equazioni reali:
(
Vef f. = Z Ief f. (4.7.86.1)
(4.7.86)
ϕV = ϕZ + ϕI =⇒ ϕV − ϕI = ϕZ
P = Vef f. Ief f. cos ϕZ (4.7.87)
Ovviamente combinando (4.7.86.1) e (4.7.87) si ricavano le seguenti altre forme per la

potenza media:
2 2
P = Vef f. Ief f. cos ϕZ = ZIef f. cos ϕZ = R Ief f (4.7.88)
L'ultima uguaglianza in (4.7.88) si capisce osservando Figura 4.7.21.

Si possono avere altre forme equivalenti se si decide di combinare (4.7.87) con Ief f. =
Vef f.
Z :
196
4 Reti elettriche
Figura 4.7.21: rappresentazione nel piano complesso
2
Vef f.
P = Vef f. Ief f. cos ϕZ = cos ϕZ =
Z
2
Vef 2
Vef
f. Z f. R
= cos ϕZ = R= V 2 = GVef
2
(4.7.89)
Z Z Z2 R2 + X 2 ef f. f.
Figura 4.7.22: rappresentazione nel piano complesso
Come mostrato in Figura 4.7.22 si ha che ϕY = −ϕZ , pertanto la potenza media si

può esprimere pure in termini di ammettenza Ẏ :
P = Vef f. Ief f. cos ϕY (4.7.90)
Tenedo conto che Ief f. = Y Vef f è chiaro che da (4.7.90) seguono le relazioni:
2 2
P = Vef f. Y cos ϕY = Vef f. G (4.7.91)
L'ultima uguaglianza in (4.7.91) si capisce osservando Figura 4.7.22.

Si possono avere altre forme equivalenti se si decide di combinare (4.7.91) con Vef f. =
Ief f.
Y :
197
4 Reti elettriche
2
Ief f.
P = Vef f. Ief f. cos ϕY = cos ϕY =
Y
2
Ief 2
Ief
f. Y f. G
= cos ϕY = G= I 2 = R Ief
2
(4.7.92)
Y Y Y 2 G2 + B 2 ef f. f.
4.7.7.2 La potenza reattiva Q
Per analogia matematica si va a denire la potenza reattiva Q :

VI
Q= sin (ϕV − ϕI ) (4.7.93)
2
La potenza reattiva, così come la potenza attiva, si misura in watt. In realtà però,
nell'uso tecnico la potenza reattiva si misura in VAR (Volt-Ampère-Reattivo), proprio
per evidenziare il fatto che la potenza reattiva Q è una potenza ttizia.
La (4.7.93) si può esprimere pure utilizzando i valori ecaci ed è di carattere generale:
Q = Vef f Ief f sin (ϕV − ϕI ) (4.7.94)
Essa rimane valida anche per i bipoli compositi contenenti i generatori ideali.
Per i bipoli compositi passivi la potenze reattiva si scrive in una delle formi equivalenti:
2
Q = Vef f. Ief f. sin ϕZ = Z Ief f Ief f. sin ϕZ = X Ief f. =
B
=− I2 (4.7.95)
B2 + G2 ef f.
2
Vef
Vef f. Z f.
Q = Vef f. Ief f. sin ϕZ = Vef f. sin ϕZ =X =
Z Z Z2
X
= V 2 = −B Vef
2
(4.7.96)
R2 + X 2 ef f. f.
4.7.7.3 La potenza complesa Ȧ

Avendo denito la potenza attiva P e la potenza reattiva Q, sipuò denire la potenza
complessa Ȧ:
Ȧ = P + jQ (4.7.97)
La potenza complessa si misura in VA (Volt-Ampere).

VI VI
Ȧ = P + jQ = cos (ϕV − ϕI ) + j sin (ϕV − ϕI ) =
2 2
198
4 Reti elettriche
VI V I j(ϕV −ϕI )
= {cos (ϕV − ϕI ) + j sin (ϕV − ϕI )} = e =
2 2
V I
√ ejϕV √ ej(−ϕI ) = V̇ I˙∗
2 2
ovvero:
Ȧ = V̇ I˙∗ (4.7.98)
Ovviamente le relazioni in (4.7.97) e (4.7.98) valgono nel caso generale di bipolo

composito contenente generatori ideali.
4.7.7.3.1 La potenza apparente A. Il modulo della potenza complessa si chiama

potenza apparente A:
p
A= P 2 + Q2 = V I (4.7.99)
La potenza apparente si misura come quella complessa, ovvero in VA.
4.7.7.4 Rifasamento
In Figura 4.7.23 viene mostrato un problema di utenza domenstica. L'Enel fornisce

all'utente la tensione
√
vg (t) = 220 2 cos (100πt)
Il fasore della tensione di rete è ovviamete:
V̇g = 220∠0
Figura 4.7.23: problema di utenza domestica
Il dispositivo che dà una misura dell'energia fornita dall'Enel all'utente domestico è il

contatore ; tale dispositivo non fa altro che integrare la potenza media.
A monte di un contatore, in un impianto domestico, vi è sempre un interruttore
bipolare, il cui compito è di aprire e chiudere contemporaneamente il neutro e la fase.
Supponiamo di accendere una stufa elettrica (impedenza puramente resistiva). Se
R0 = 220π Ω è l'impedenza della stufa elettrica, la corrente da essa assorbita sarà:
199
4 Reti elettriche
V̇g Vg 1
I˙0 = = ∠0 = ' 0, 32∠0 A
R0 R0 π
Tale corrente è in fase con la tensione di alimentazione V̇g , come si può osservare in
Figura 4.7.24:
Pertanto la potenza media assorbita è:
P0 = Vg I0 cos 0 = 70, 03 W
Accendendo pure una lavatrice,di impedenza Ż1 = R1 + jωL1 = 100π + j100π Ω, su
di essa passerà la corrente:
V̇g Vg ∠0 Vg
I˙1 = = = ∠ − ϕZ1 =
Z1 Z1 ∠ϕZ1 Z1
√
220 100π 2 π π
=q ∠ − arctan = ∠ − ' 0, 45∠ − A
100π π 4 4
(100π)2 + (100π)2
Secondo quest'ultima relazione è evidente che la corrente I˙1 è in ritardo rispetto alla
tensione di rete V̇g di un angolo di 45° come mostrato in Figura 4.7.25:
La corrente totale assorbita dai dispositivi accesi dall'utente è:
√
˙ 0 1 2 π
I = I0 + I1 = ∠0 + ∠− =
π π 4
√ n
1 2 π π o
= {cos 0 + j sin 0} + cos − + j sin − =
π π 4 4
√ (√ √ )
1 2 2 2 1 1 1
= + −j = + −j =
π π 2 2 π π π
200
4 Reti elettriche
Figura 4.7.25:
√
2 1 5 1
= +j − = ∠ − arctan ' 0, 71∠ − 0, 46 A
π π π 2
0
Secondo quest'ultima relazione è evidente che la corrente I˙1 è in ritardo rispetto alla
tensione di rete V̇g di un angolo di circa 26°,56 come mostrato in Figura 4.7.25.
La potenza media assorbita dai due utilizzatori accesi è dunque:
√
0 0 5
P = Vg I cos 0 − ϕI 0 = 220 cos (arctan (1/2)) =
5
√ √
5 5 440
220 2 = ' 140, 06 W
5 π π
Si immagini inne che sia stata accesa una lampadina di impedenza Ż2 = jωL2 =
j100π Ω. Su di essa passerà la corrente:
V̇g Vg ∠0 Vg
I˙2 = = = ∠ − ϕZ2 =
Z2 Z2 ∠ϕZ2 Z2

220 100π 11 1 π π
=q ∠ − arctan = ∠ − ' 0, 70∠ − A
0 5 π 2 2
(0)2 + (100π)2
La corrente totale assorbita dai dispositivi accesi dall'utente è:
0
I˙ = I˙0 + I˙1 + I˙2 = I˙ + I˙2 =
√
5 1 11 1 π
= ∠ − arctan + ∠− =
π 2 5 π 2
√
5 11 n π π o
= {cos (− arctan (1/2)) + j sin (− arctan (1/2))} + cos − + j sin − =
π 5π 2 2
201
4 Reti elettriche
√ ( √ √ )
5 2 5 5 11
= −j + {0 − j} =
π 5 5 5π

2 1 11 2 16
= −j −j = +j − =
π π 5π π 5π
√
2 89
∠ arctan (5/8) − π/2 ' 1, 20∠ − 1, 01 A
5π
La potenza media assorbita dai tre utilizzatori accesi è dunque:
√
2 89
P = Vg I cos (0 − ϕI ) = 220 cos (arctan (5/8) − π/2) =
5π
√ √
2 89 5 89 440
= 220 = ' 140, 06 W
5π 89 π
Figura 4.7.26:
Stiamo trovando che a fronte di una maggiore corrente utilizzata, la potenza media
assorbita dagli utilizzatori è sempre la stessa.
L'aumento di corrente è a discapito della linea dell'Enel. La lampadina ad escandescen-
0
za non produce un aumento della potenza media, infatti confrontanto I˙ e I˙ le proiezioni
0
delle correnti rispetto a V̇g , rimane sempre la stessa, I1 cos −ϕI 0 .
In altri termini accendendo o spegnendo la lampadina, la potenza media assorbita è
sempre la stessa; la lampadina accesa però produce un aumento della potenza reattiva
che èdannosa per la rete elettrica dell' Enel.
Mentre l'utente introduce utilizatori di tipo induttivo, l' Enel gradirebbe che utilizzasse
dispositivi resistivi di modo che la corrente assorbita risulti in fase con la tensione V̇g .
E' possibile far diminuire la potenza reattiva inserendo un capacitore; il fenomeno
descritto si chiama rifasamento.
202
4 Reti elettriche
Ai grandi utenti (industrie), l'Enel ore contratti diversi rispetto agli utenti domestici.
Le industrie utilizzano elevate correnti per far funzionare le loro macchine, facendo au-
mentare la potenza reattiva. In questi casi, l'Enel, oltre a fare pagare la potenza attiva
P, si fa pagare anche la potenza reattiva Q; di contro il grande utente per far fronte
a questo problema, di tasca sua, costruisce un impianto di rifasamento cosi da pagare
bollette meno salate.
203
5 Circuiti del secondo ordine RLC a
regime costante
Esistono circuiti elettrici molto semplici che si possono risolvere in modo veloce utiliz-
zando semplicemente le L.K.
Di seguito vengono proposti 2 esempi.
5.1 Esempio 1. Circuito RLC serie

Dato il circuito elettrico mostrato in Figura 5.1.1 si vogliono determinare le espressioni
analitiche della corrente che attraversa l'induttore e della tensione ai capi del capacitore
assumendo:
R = 1Ω L = 1H C = 1F vg (t) = Vg = 1V vc (0− ) = 0V iL (0− ) = 0A
Figura 5.1.1: Circuito RLC serie
Per t>0 l'interruttore T è chiuso e si può scrivere la LKT per l'anello I mostrato in
Figura 5.1.1:
− vg (t) + Ric (t) + vL (t) + vc (t) = 0 (5.1.1)
Tenendo conto che:
d
ic (t) = C vc (t) = iL (t) (5.1.2)
dt
204
5 Circuiti del secondo ordine RLC a regime costante
d
vL (t) = L iL (t) (5.1.3)
dt
d d
−vg (t) + RC vc (t) + L iL (t) + vc (t) = 0
dt dt
ovvero:
d d2
−vg (t) + RC vc (t) + LC 2 vc (t) + vc (t) = 0
dt dt
Riordinando i termini quest'ultima espressione si scrive:
d2 d
LC vc (t) + RC vc (t) + vc (t) = vg (t) (5.1.4)
dt2 dt
d
Per integrare la (5.1.4) occorrono le condizioni iniziali: vc (0+ ) e
dt vc (t) |t=0+ .
La prima si ricava dai dati del problema visto che la tensione ai capi del capacitore è
una funzione continua del tempo:
vc 0+ = vc 0− = 0V

(5.1.5)
Per ricavare la seconda basta porre t=0 in (5.1.2) e sfruttare il fatto che la corrente
che attraversa l'induttore è una funzione continua del tempo:
d 1 1
vc (t) |t=0+ = iL 0+ = iL 0− = 0

(5.1.6)
d C C
Si tratta dunque di risolvere il seguente problema di Cauchy:
d2

d
LC dt2 vc (t) + RC dt vc (t) + vc (t) = vg (t)

vc (0+ ) = 0 (5.1.7)

d
dt vc (t) |t=0+ = 0
che sostituendo i valori numerici diventa:
 2
d d
 dt2 vc (t) + dt vc (t) + vc (t) = Vg
 (5.1.8.1)
vc (0+ ) = 0 (5.1.8.2) (5.1.8)

d
dt vc (t) |t=0+ = 0 (5.1.8.3)
Risoluzione del problema di Cauchy Determiniamo l'integrale generale della (5.1.8.1)

L'integrale generale della (5.1.8.1) è la somma tra l'integrale generale dell'omogenea
associata alla (5.1.8.1) e l'integrale particolare della (5.1.8.1):
vc (t) = vcomog. (t) + vcpart. (t) (5.1.9)
205
Omogenea associata
d 2 d
2
vc (t) + vc (t) + vc (t) = 0
dt dt
λ2 + λ + 1 = 0
( √
− 12 + i 23
p
−1 ± 1 − 4 (1) (1)
λ= = √ (5.1.10)
3
2 − 12 − i 2
√ !
− 2t 3
vcomog. (t) = k e cos t+ϕ (5.1.11)
2
Ricerca dell'integrale particolare Visto che il termine noto della (5.1.8.1) è la costante
Vg , l'integrale particolare va ricercato tra le costanti.
Posto vc (t) = vcpart. (t) = cost. , la (5.1.8.1) si scrive:
0 + +0 + vcpart. (t) = Vg
da cui si ricava:
vcpart. (t) = Vg = 1V (5.1.12)
Sostituendo (5.1.11) e (5.1.12) in (5.1.9) si ricava l'integrale generale della (5.1.8.1):
√ !
− 2t 3
vc (t) = k e cos t+ϕ +1 (5.1.13)
2
√ ! √ √ !
d k t 3 3 −t 3
vc (t) = − e− 2 cos t+ϕ −k e 2 sin t+ϕ (5.1.14)
dt 2 2 2 2
Per determinare le costante k e ϕ si utilizzano la condizione iniziale data in (5.1.8.2)
e (5.1.8.3); utilizzando (5.1.8.2) la (5.1.13) fornisce
k cos ϕ + 1 = 0 (5.1.15)
Utilizzando (5.1.8.3) la (5.1.14) fornisce:
k √ k
cos ϕ + 3 sin ϕ = 0
2 2
ovvero:
√
k cos ϕ + 3k sin ϕ = 0 (5.1.16)
206
Risolvendo il sistema costituito dalle equazioni (5.1.15) e (5.1.16)
(
k cos ϕ − 1 = 0
√ (5.1.17)
k cos ϕ + 3k sin ϕ = 0
( (
k cos ϕ = 1 k cos ϕ = 1
√ =⇒ √ =⇒
k cos ϕ + 3k sin ϕ = 0 k sin ϕ = − 33
 √  √
tan ϕ = − 3 ϕ = arctan − 3 = − π
=⇒ 3 √ 2 =⇒ q 3
√
6
(5.1.18)
k 2 = 1 + − 3 k = 4 = √2 = 2 3
3 3 3 3
Sostituendo i valori (5.1.18) in (5.1.13) si determina l'espressione analitica della ten-

sione ai capi del capacitore:
√ !
2√ − t 3 π
vc (t) = 3 e 2 cos t− +1 (5.1.19)
3 2 6
Sostituendo inne (5.1.19) in (5.1.2) si determina pure l'espressione analitica della
corrente che attraversa l'induttore:
√ √ ! √ !
d 3 −t 3 π − 2t 3 π
iL (t) = C vc (t) = − e 2 cos t− −e sin t− (5.1.20)
dt 3 2 6 2 6
5.2 Esempio 2. Circuito RLC parallelo

assumendo:
Per t>0 l'interruttore T è chiuso e si può scrivere la LKT per l'anello I:
vg (t) − vL (t) − Rig (t) = 0 (5.2.1)
e la LKI al nodo A:
ig (t) = iC (t) + iL (t) (5.2.2)
vg (t) − vL (t) − RiC (t) − RiL (t) = 0 (5.2.3)
207
Figura 5.2.1: Circuito RLC parallelo
Tenendo conto che:
d d
ic (t) = C vC (t) = C vL (t) (5.2.4)
dt dt
d
vg (t) − vL (t) − RC vL (t) − RiL (t) = 0 (5.2.5)
dt
Inne tenedo conto che:
d
vL (t) = L iL (t) (5.2.6)
dt
si ottiene l'equazione dierenziale di ordine minimo nella variabile di stato iL (t):
d2 1 d 1 1
iL (t) + iL (t) + iL (t) = vg (t) (5.2.7)
dt2 RC dt LC RLC
Le condizioni iniziali sono:
iL 0+ = iL 0− = 0A

d 1 1
iL (t) t=0+ = vL 0+ = vC 0+ = 0

dt L L
Si tratta di risolvere quindi il seguente Problema di Cauchy:
 2
d d
 dt2 iL (t) + dt iL (t) + iL (t) = Vg
 (5.2.8.1)
iL (0+ ) = 0 (5.2.8.2) (5.2.8)

d
dt iL (t) |t=0+ = 0 (5.2.8.3)
208
dove la (5.2.8.1) è stata ricavata dalla (5.2.7) sostituendo i valori numerici.

La soluzione del problema di Cauchy (5.2.8) è
√ !
2√ − t 3 π
iL (t) = 3 e 2 cos t− +1 (5.2.9)
3 2 6
Sostituendo inne (5.2.9) in (5.2.6) si ricava l'espressione analitica della tensione ai
capi dell'induttore nonchè la tensione ai capi del capacitore:
√ √ ! √ !
d 3 −t 3 π − 2t 3 π
vc (t) = vL (t) = L iL (t) = − e 2 cos t− −e sin t− (5.2.10)
dt 3 2 6 2 6
209
6 Circuiti del secondo ordine RLC a
regime sinusoidale
Viene analizzate nel seguito la prima rete vista nel capitolo precedente supponendo che
il generatore di tensione sia sinusoidale.
6.1 Esempio. Circuito RLC serie

assumendo:

nell'ipotesi di regime sinusoidale:
π
vg (t) = 3 cos 5t +
4
Figura 6.1.1: Circuito RLC serie
Sappiamo già che la tensione ai capi del capacitore si determina risolvendo il seguente
problema di Cauchy:
 2
d d
 dt2 vc (t) + dt vc (t) + vc (t) = Vg
 (6.1.1.1)
vc (0+ ) = 0 (6.1.1.2) (6.1.1)

d
dt vc (t) |t=0+ = 0 (6.1.1.3)
210
6 Circuiti del secondo ordine RLC a regime sinusoidale
Sappiamo pure che l' integrale generale dell'omogenea associata è:
√ !
− 2t 3
vcomog. (t) = k e cos t+ϕ (6.1.2)
2
Ora visto che la sorgente per il circuito è un generatore sinusoidale, per determinare
l'integrale particolare occorre fare uso del metodo dei fasori.
Ricerca dell'integrale particolare (metodo dei fasori) Il fasore della tensione vg (t) è:
3 π
V̇g = √ ej 4 (6.1.3)
2
La pulsazione della tensione vg (t) è:
ω = 5 rad/s (6.1.4)
La (6.1.1.1) nel dominio dei fasori si scrive:
(jω)2 V̇c + (jω) V̇c + V̇c = V̇g

da cui si ricava il fasore della tensione ai capi del capacitore:
V̇g
V̇c = 2 (6.1.5)
(jω) + (jω) + 1
Sostituendo (6.1.3) e (6.1.4) in (6.1.5) si ricava:
√
1 2 jπ 1 2 2 1+j
V̇c = 2
√ e 4 = √ (1 + j) = = 0, 05768 e−j2,1508
(j5) + (j5) + 1 2 −24 + j5 2 2 −24 + j5
(6.1.6)
La (6.1.6) nel dominio del tempo restituisce l'integrale particolare:
n√ o n o
vcpart. (t) = Re 2 · 0.05768 e−j2,1508 ej5t = Re 0, 0816 ej(5t−2,1508) =
= 0, 0816 Re {cos (5t − 2, 1508) + j sin (5t − 2, 1508)} = 0, 0816 cos (5t − 2, 1508)
(6.1.7)
Sommando (6.1.2) e (6.1.7) si ricava l'integrale generale della (6.1.1.1):
√ !
− 2t 3
vc (t) = k e cos t + ϕ + 0, 0816 cos (5t − 2, 1508) (6.1.8)
2
211
6 Circuiti del secondo ordine RLC a regime sinusoidale
√ ! √ √ !
d k t 3 3 −t 3
vc (t) = − e− 2 cos t + ϕ −k e 2 sin t + ϕ − 0.4079 sin (5t − 3, 1508)
dt 2 2 2 2
(6.1.9)
Per determinare le costante k e ϕ si utilizzano la condizione iniziale data in (6.1.1.2)
e (6.1.1.3); utilizzando (6.1.1.2) la (6.1.8) fornisce:
k cos ϕ + 0, 0447 = 0 (6.1.10)
Utilizzando (6.1.1.3) la (6.1.9) fornisce:
k √ k
− cos ϕ − 3 sin ϕ − 0, 0038 = 0
2 2
ovvero:
√
k cos ϕ + 3k sin ϕ + 0, 0076 = 0 (6.1.11)
Risolvendo il sistema costituito dalle equazioni (6.1.10) e (6.1.11)
(
k cos ϕ + 0, 0447 = 0
√ (6.1.12)
k cos ϕ + 3k sin ϕ + 0, 0076 = 0
( (
k cos ϕ = −0, 0447 k cos ϕ = −0, 0447
√ =⇒ =⇒
k cos ϕ + 3k sin ϕ = −0, 0076 k sin ϕ = 0,0371
√
3
 (
tan ϕ = −0, 4792 ϕ = arctan (−0, 4792) = −0, 45
=⇒ 2 =⇒ √
k 2 = (−0, 0447)2 + 0,0371
√ k = 0, 002457 = 0, 05
3
(6.1.13)
Sostituendo i valori (6.1.13) in (6.1.8) si determina l'espressione analitica della tensione
ai capi del capacitore:
√ !
− 2t 3
vc (t) = 0, 05 e cos t − 0, 45 + 0, 0816 cos (5t − 2, 1508) (6.1.14)
2
212
7 Metodi di analisi delle reti elettriche
Scrivere le LK non è l'unico modo che consente di ottenere il sistema risolvente nelle
variabili di stato per un circuito elettrico.
Risolvere una rete elettrica mediante la stesura delle LK è il modo più lento che possa
esistere.
L'obiettivo principale del circuitista è quello di scrivere nella maniera più rapida possi-
bile il sistema risolvente nelle variabili di stato e per far ciò si avvale dei metodi di analisi
delle reti elettriche.
I metodi di analisi delle reti elettriche sono:
il metodo dei potenziali ai nodi
il metodo degli insiemi di taglio
il metodo delle correnti di anello
il metodo delle correnti di maglia
il metodo delle equazioni di stato
Il metodo degli insiemi di taglio è una generalizzazione del metodo dei potenziali ai nodi,
mentre il metodo delle correnti di maglia è una generalizzazione del metodo delle correnti
di anello.
Tutti i metodi di analisi si basano sulla riscrittura delle LK attraverso delle incognite
ausiliarie, in modo da rendere automaticamente soddisfatte le LKT oppure le LKC.
In conseguenza di ciò si riesce a scrivere un sistema risolvente nella sole incognite
ausiliarie. Note queste ultime si deducono poi tutte le altreincognite di rete.
Se si fa attenzione, il discorso è del tutto simile a quello impostato per risolvere il
prblema di campo di corrente statico. In quel caso si introduceva come variabile ausiliaria,
il potenziale scalare elettrico v, mediante la nota formula ~ in modo ra rendere
~e = −∇v
automaticamente soddisfatta l'equazione ∇ × ~ ~ e = 0. In conseguenza di ciò si riusciva
a scrivere una sola equazione nella variabile v . Ricavata da quest'ultima equazione, il
e e ~j risolvendo così
potenziale scalare elettricov , si riuscivano a determinare poi i campi ~
completamente il problema.
Vedremo con degli esempi che applicare il metodo di analisi vuol dire non preoccuparsi
più di andare a scrivere per ciascun la tensione e la corrente.
213
7.1 Metodo dei potenziali ai nodi

7.1.1 Il concetto di grafo
Bisogna innanzitutto introdurre il concetto di grafo.
Da un punto di vista matematico, il grafo è una terna costituita da un insieme di nodi
N, un insieme di lati L, e da una legge f che fa corrispondere a ciascun lato una coppia
ordinata di nodi dell'insieme N in cui il primo nodo è quello di partenza e il secondo
nodo è quello di arrivo (in conseguenza di ciò i lati si dicono orientati):
G = {N , L, f : L → N × N } (7.1.1)
Un grafo può essere rappresentato in tre diversi modi: disegno, tabella, matrice.
Se indichiamo con N la cardinalità dei nodi dell'insieme N e con L la cardinalità
dell'insieme L, quello rappresentato in Figura 7.1.1 è un grafo formato da N=3 nodi e
L=5 lati.
Figura 7.1.1: grafo rappresentato mediante un disegno
La legge f : L → N ×N per esempio permette di dire che al lato 1 corrisponde la

coppia ordinata di nodi (2,1) essendo 2 il nodo di partenza e 1 il nodo di arrivo; al lato
3 corrisponde la coppia ordinata (3,1) e così via.
Figura 7.1.2: grafo rappresentato mediante una tabella
214
Il grafo di Figura 4.7.1 può essere rappresentato anche attraverso una tabella come
indicato in Figura 7.1.2.
7.1.1.1 La matrice di incidenza totale nodi-lati
Un altro modo per rappresentare il grafo è la matrice di incidenza totale [Atot. ]:

 
a11 a12 ... ... a1L
 a21 a22 ... ... a2L 
 

 . 

[Atot. ] = 
 . 
 (7.1.2)

 . 

 . 
aN 1 aN 2 ... ... aN L
La matrice di incidenza totale ha un numero di righe pari al numero di nodi e un
numero di colonne pari al numero di lati; quindi si tratta di una matrice N × L. Se
indichiamo con aij il generico elemento della matrice di incidenza totale, i sarà il nodo
i-esimo e j sarà il lato j-esimo.
Il generico elemento aij della matrice di incidenza è costruito mediante la regola
mostrata in Figura 7.1.3:
Figura 7.1.3: regola per la costruzione della matrice Atot.
Quindi la matrice di incidenza totale del grafo mostrato in Figura 7.1.1 è:
 
−1 1 −1 0 0
[Atot. ] =  1 0 0 1 1 
0 −1 1 −1 −1
Osserviamo che la matrice di incidenza totale è per costruzione tale che ciascuna
colonna presenta un 1, un -1 e tutti gli altri elementi 0.
In questo moto risulta che la somma degli elementi per ciascuna colonna è 0. Ciò vuol
dire che le righe della matrice di incidenza totale sono linearmente dipendenti.
215
La matrice di incidenza totale può essere utilizzata per scrivere le LKC, infatti si ha
che:
[Atot. ] [i] [0]

= (7.1.3)
N ×L L×1 N ×1
Per il caso specico del grafo mostrato in Figura 7.1.1 si ha:
 
  i1  
−1 1 −1 0 0 
 i2 
 0
 1 0 0 1 1   i3 =  0 ⇒
 
0 −1 1 −1 −1  i4  0
i5
3×5 3×1
5×1

−i1 + i2 − i3 = 0
 LKC1
⇒ i1 + i4 + i5 = 0 LKC2

−i2 + i3 − i4 − i5 = 0 LKC3

Le LKC trovate valgono per il grafo

mostrato in Figura 7.1.1 se si decide di
orientare le correnti di lato come sono
orientati i lati del grafo (Figura 7.1.4).
7.1.1.1.1 matrice di incidenza nodi-lati

Con il sistema in (7.1.3) si ottengono
N LKC. Come sappiamo nella risoluzioni
delle reti elettriche mediante le LK si
scrivono N-1 leggi di Kirchoo delle cor-
Figura 7.1.4: grafo
renti. Quindi dal sistema in (7.1.3) occorre
scartare un'equazione.
D'altro canto questo fatto viene sugger-
ito dalla matrice di incidenza totale che presenta N righe linearmente dipendenti. Si noti
che eliminando una riga dalla matrice di incidenza totale, non si ha perdita di infor-
mazione, infatti la riga eliminata si può sempre ottenere come combinazione lineare delle
altre righe.
Eliminando la terza riga dalla matrice di incidenza totale relativa al grafo mostrato in
Figura 7.1.1 si ottiene la cosiddetta matrice di incidenza ridotta [A] o matrice di incidenza
nodi-lati:

−1 1 −1 0 0
[A] =
0 −1 1 −1 −1
216
Come detto prima, non c'è perdita di informazione, infatti la riga eliminata si può
ripristinare se teniasmo conto che per ciascuna colonna della matrice di incidenza totale
la somma degli elementi deve fare 0. Nell'esempio la riga eliminata è evidentemente:

0 −1 1 −1 −1
Uguagliando a zero il prodotto tra la matrice di incidenza nodi-lati e il vettore colonna
delle correnti di lato si ricavano N-1 LKC linearmente indipendenti:
[A. ] [i] [0]

= (7.1.4)
(N − 1) × L L × 1 (N − 1) × 1
7.1.2 Descrizione del metodo

Sulla matrice di incidenza nodi-lati si basa il metodo dei potenziali ai nodi.
Supponiamo di avere una rete elettrica formata da N nodi ed L lati; si avranno allora
2L incognite: le tensioni e le correnti di lato:
vk , ik k = 1, 2, ...., L (7.1.5)
A questo punto si deniscono altre incognite, ossia i potenziali di nodo. Essi sono N-1
e fanno tutti riferimento al nodo di riferimento posto al potenziale nullo (0 V):
eh h = 1, 2, ...., N − 1 (7.1.6)
A livello circuitale, il nodo di riferimento (0 V), si realizza portando a massa il nodo

che fa riferimento alla riga eliminata dalla matrice di incidenza totale.
Visto che per il la matrice di incidenza totale del grafo di Figura 7.1.1 è stata eliminata
la terza riga, va posto a massa il nodo 3 come indicato in Figura 7.1.4.
Figura 7.1.5: grafo con nodo 3 posto a 0 V
Il problema così posta risulta costituito da 2L+N-1 incognite e per tanto servono
2L+N-1 equazioni. N-1 equazioni sono le LKC date in (7.1.4). Serve pertanto scrivere
altre 2L equazioni; di queste 2L equazioni, L sono le cosiddette pseudo leggi di Kirchho
delle tensioni (
LKT ∗ ) che esprimono le tensioni di lato in termini dei potenziali ai nodi.
Facendo riferminto a Figura 7.1.5 si ha:
217


v1 = e2 − e1 LKT ∗ 1

v2 = e1 − 0 LKT ∗ 2



v3 = 0 − e1 LKT ∗ 3

v4 = e2 − 0 LKT ∗ 4





v5 = e2 − 0 LKT ∗ 5

Le LKT ∗ si possono pure esprimere in termini della matrice di incidenza nodi-lati,

cioè vale la relazione:
[A. ]T [e] [v]

= (7.1.7)
L × (N − 1) (N − 1) × 1 L×1
Ovviamente le LKT ∗ sono semanticamente delle LKT ma non lo sono sintatticamente.
Attraverso di esse le LKT sono automaticamente soddisfatte e questo fatto lo si può
provare immediatamente: dal grafo di Figura 7.1.5 si consideri per esempio la seguente
LKT:
v1 + v2 − v4 = 0
Tale equazione è automaticamente soddisfatta dalle LKT ∗ , infatti si ha:
e2 − e1 + e1 − 0 − (e2 − 0) = 0
Le altre L equazioni che si possono scrivere per risolvere il problema avente 2L+N-1
incognite sono le leggi di lato (LL) alla Norton.
Proposizione. Quando si applica il metodo dei potenziali ai nodi bisogna ipotizzare che
ciascun lato sia alla Norton.
Come mostrato in Figura 7.1.6 ciascun lato di una rete elettrica può presentarsi alla
Thevenin o alla Norton. Si ossrvi che per i lati mostrati in Figura 7.1.6 è stata utilizzata
la convenzione dell'utilizzatore.
Per il lato Thevenin vale la relazione:
vk (t) = vgk (t) + Rk igk (t) (7.1.8)
Per il lato Norton vale la relazione:
ik (t) = −igk (t) + Gk vk (t) (7.1.9)
218
Figura 7.1.6: lato Thevenin; lato Norton
7.1.2.1 Trasformazione Thevenin-Norton
Esistono delle formule di passaggio che permettono di ottenere un lato Thevenin da

un lato Norton e viceversa. Anchè si possono ricavare tali formule è occorre imporre
l'equivalenza tra (7.1.8) e (7.1.9).
Pertanto dall (7.1.9) si ricava vk (t):
vk (t) = Rk igk (t) + Rk igk (t) (7.1.10)
e quindi uguagliando (7.1.8) e (7.1.10):
vgk (t) + Rk igk (t) = Rk igk (t) + Rk igk (t)

si ottiene la formula di passaggio N orton → T hevenin:
vgk (t) = Rk igk (t) (7.1.11)
e la formula di passaggio T hevenin → N orton:

1
igk (t) = vg (t) (7.1.12)
Rk k
Si osservi che le formule di passaggio hanno senso solo se:
Rk 6= 0 (7.1.13)
Per una rete elettrica aventi L lati di tipo Norton valgono le relazioni:
219


i1 = G1 v1 − ig1

i2 = G2 v2 − ig2



.

.





iL = GL vl − igL

che si possono compattare in forma matriciale come segue:
[i] = [G] [v] − [ig ]

(7.1.14)
L×1L×LL×1L×1
dove
 
G1 0 . . . . 0

 0 G2 0 . . . 0 

 . 0 . . . . . 
[G] =   (7.1.15)

 . . . . . . . 

 . . . . . . 0 
0 0 . . . 0 GL
è la matrice delle conduttanze di lato (nel caso più generale matrice delle ammettenze
di lato).
L'insieme delle equazioni date in (7.1.4), (7.1.7) e (7.1.14) costituisce il sistema risol-
vente di 2L+N-1 equazioni in 2L+N-1 incognite:

[A] [i] = [0]
 (7.1.16.1) N − 1 LKC
T
[v] = [A] [e] (7.1.16.2) L LKT ∗ (7.1.16)

[i] = [G] [v] − [ig ] (7.1.16.3) L LL

Moltiplicando a sinistra tutti i termini della (7.1.16.3) si ottiene:
[A] [i] = [A] [G] [v] − [A] [ig ] (7.1.17)
Per la (7.1.16.1), la (7.1.17) si scrive:
[A] [G] [v] − [A] [ig ] = [0] (7.1.18)
Per la (7.1.16.2) la (7.1.18) si scrive:
[A] [G] [A]T [e] − [A] [ig ] = [0]

ovvero:
[A] [G] [A]T [e] = [A] [ig ] (7.1.19)
Visto che [A], [G] e [ig ] sono quantità note, è evidente che (7.1.19) è un sistema
risolvente nelle sole N-1 incognite eh .
220
Denendo la matrice delle conduttanze di nodi :
[GN ] = [A] [G] [A]T (7.1.20)
e il vettore colonna dei generatori di nodi :
[igN ] = [A] [ig ] (7.1.21)
la (7.1.19) si può scrivere ancora in forma più compatta, come segue:
[GN ] [e] = [igN ] (7.1.22)
Risolvendo (7.1.22) si trovano i potenziali ai nodi eh , noti i potenziali ai nodi, attraverso

∗
leLKT si trovano le tensioni di lato vk , note le tensioni di lato, attraverso le LL si trovano
le cprrenti di lato ik .
Proposizione. Se nella rete elettrica non ci sono generatori pilotati, allora la matrice
delle conduttanze di nodi è simmetrica.
Il metodo proposto sembrerebbe pazzesco, ma in realtà è molto semplice dato che la
matrice delle conduttanze di nodi e il vettore colonna dei generatori di nodi, si possono
scrivere di getto guardando semplicemente il circuito, se nella rete elettrica non ci sono
generatori pilotati.
7.1.2.2 Regole di ispezione visiva
7.1.2.2.1 Matrice delle conduttanze di nodi [GN ] I termini che si trovanno sulla
diagonale principale valgono
X
gii = Gk Li ⊆ L (7.1.23)
k∈Li
essendo Li l'insieme dei lati che auiscono al nodo i indipendentemente dal verso
associato al lato l, mentre i termini che stanno fuori dalla diagonale principale, valgono:
X
gij = gji = − Gk Li ∩ L j ⊆ L (7.1.24)
k∈Li ∩Lj
essendo Li ∩ Lj l'insieme di tutti i lati che collegano direttamente il nodo i al nodo j.
7.1.2.2.2 Vettore colonna dei generatori di nodi [igN ] I termini che si trovanno sulla
diagonale principale valgono
X
igNi = ±igk Li ⊆ L (7.1.25)
k∈Li
Vale il segno + se la corrente del generatore igk entra nel nodo i, vale il segno - se
la corrente del generatore i gk esce dal nodo i.
Il metodo dei potenziali ai nodi vale nel dominio del tempo, nel dominio dei fasori, nel
dominio di Laplace e anche nel dominio di Fourier.
221
7.1.2.2.3 Consiglio Se la rete elettrica presenta induttori mutuamente accoppiati è

SCONSIGLIATO il metodo dei potenziali ai nodi (vedremo che conviene utilizzare il
metodo delle correnti di anello o di maglia).
7.1.2.3 Esempio1
Consideriamo la rete elettrica nel dominio dei fasori mostrata in Figura 7.1.7:
Quando si applica il metodo dei potenziali ai nodi occorre che tutti i lati della rete siano
alla Norton. Con riferimento al circuito mostrato in Figura 7.1.7 si immagina soltanto di
trasformare il lato Thevenin costituito da V̇g ed R1 in lato alla Norton. In questo modo
risulta evidente che i nodi veri del circuito sono tre.
Per applicare il metodo si pone a massa il nodo verso coi auiscono in maggior numero
i lati della rete e si indicano i potenziali di nodo degli altri nodi.
Visto che la rete è inquadrata nel dominio dei fasori è ovvio che i potenziali di nodo
sono dei fasori e la matrice di conduttanze di nodi è in realta la matrice delle ammettenze
dei nodi.
In Figura 7.1.8 viene mostrata la rete avendo denito come nodo di riferimento il nodo
3, e i potenziali di nodo Ė1 ed Ė2 .
Applicando le regole di ispezione visiva si ha immediatamente il sistema risolvente:
" # "" ##
1 1 1 V̇g
− jωL

R1 + iωC + jωL Ė1
1 1 1 = R1
− jωL R2 + jωL Ė2 I˙g
Possiamo immediatamente provare la correttezza del metodo visto che lo abbiamo
applicato alla solita rete che no ad ora abbiamo studiato.
Scrivendo una semplice LKT ∗ possiamo trovare l'espressione del fasore della tensione
ai capi del capacitore:
V̇c = Ė1 − 0̇ = Ė1

Per determinare il fasore V̇c occorre dunque ricavare Ė1 dal sistema risolvente preceen-
temente trovato:
222
 
1 1 1 V̇g  1 + jω + 1 Ė1 − 1 Ė2 = V̇g
R1 + jωC+ jωL Ė1− jωL Ė2 =

R1
=⇒ jω jω =⇒
− 1 Ė1 + 1 + 1 Ė2 = I˙g 1
− Ė1 + 1 + 1 ˙
jωL R2 jωL jω jω Ė2 = Ig
(moltiplicando entrambe le equazioni per jω )

(
1 + jω + (jω)2 Ė1 − Ė2 = jω V̇g
=⇒ =⇒
−Ė1 + (1 + jω) Ė2 = jω I˙g
(moltiplicando la prima equazione per (1 + jω))
(h i
1 + jω + (jω)2 (1 + jω) Ė1 − (1 + jω) Ė2 = jω (1 + jω) V̇g
=⇒
−Ė1 + (1 + jω) Ė2 = jω I˙g
Sommando membro a membro le due equazioni si ottiene:
nh i o h i
1 + jω + (jω)2 (1 + jω) − 1 Ė1 = jω (1 + jω) V̇g + I˙g =⇒
n o h i
=⇒ (1 + jω)2 + (jω)2 (1 + jω) − 1 Ė1 = jω (1 + jω) V̇g + I˙g =⇒
n o h i
=⇒ 1 + 2 (jω) + (jω)2 + (jω)2 + (jω)3 − 1 Ė1 = jω (1 + jω) V̇g + I˙g =⇒
n o h i
=⇒ 2 (jω) + 2 (jω)2 + (jω)3 Ė1 = jω (1 + jω) V̇g + I˙g =⇒
n o
=⇒ 2 + 2 (jω) + (jω)2 Ė1 = (1 + jω) V̇g + I˙g
223
Tenendo conto che V̇c = Ė1 è ovvio che con quest'ultima equazione stiamo ritrovando
(4.7.23) vericando così la correttezza del metodo dei potenziali ai nodi.
7.1.2.4 Teorema di Millman
Il metodo dei potenziali ai nodi per una rete avente solo due nodi è noto con il nome
di Teorema di Millman e conduce alla scrittura di una equazione in una sola incognita,
ossia il potenziale di nodo.
Possiamo vedere un'applicazione molto semplice. Consideriamo la rete elettrica prece-
dente privandola del generatore di corrente I˙g :
Figura 7.1.9: rete elettrica a due nodi
Si ha immediatamente la formula:
V˙g

1 1
+ jωC + Ė1 =
R1 R2 + jωL R1
Sostituendo i valori numerici e riordinando i termini si trova:
h i
(jω)2 + 2 (jω) + 2 Ė = (1 + jω) V˙g
7.1.2.5 Metodo dei potenziali ai nodi modicato
Cosa succede se la rete presenta un lato contenente solo un generatore ideale di tensione?
E' possibile applicare ugualmente il metodo dei potenziali ai nodi?
LA RISPOSTA è SI!!
Quando ci si trova un circuito in cui un
generatore ideale di tensione sitrova tra
due punti distinti del circuito dovremmo
essere contenti perchè in realtà abbiamo
un'incognita in meno.
224
Figura 7.1.10:
Quando ci si trova in una situazione del

genere bisogna avere l'umiltà di scrivere
il sistema risolvente in forma scalare (e
quindi non di getto se non si è esperti!!).
Consideriamo la stessa rete elettrica che
per comodità riportiamo in Figura ; nes-
suno ci obblioga a pensare che la serie cos-
tituita dal generatore ideale di tensione V̇g
e il resistore R1 è un unico lato. possiamo pensare che essi costituiscano due lati distinti.
Così facendo il generatore V̇g collega due distinti punti del circuito (Figura 7.1.10).
Applichiamo il metodo del potenziale ai nodi. Colleghiamo il nodo 4 a massa e chiami-
amo Ė1 il potenziale al nodo 1, Ė2 il potenziale al nodo 2. Il potenziale al nodo 3 non
è incognito, ma è un valore noto, ovvero V̇g . Quest'ultimo fatto viene fuori scrivendo la
seguente LKT ∗ :
V̇g = Ė3 − 0̇ = Ė3

Si osservi in Figura 7.1.11 che per ciascun nodo è stato costruito un insieme di taglio
supponendo per ciascuno di essi, tutte le correnti uscenti.
Figura 7.1.11:
All'insieme di taglio 1 si ha la LKC:
Ė1 − 0̇ Ė1 − Ė2 Ė1 − V̇g

1 + + =0 (7.1.26)
jωC
jωL R1
All'insieme di taglio 2 si ha la LKC:
Ė2 − Ė1 Ė2 − 0̇

+ − I˙g = 0 (7.1.27)
jωL R2
225
Inne all'insieme di taglio 3 si ha la LKC:
V̇g − Ė1
− I˙ = 0 (7.1.28)
R1
Osserviamo che in quest'ultima equazione e soltanto in quest'ultima, compare una
nuova incognita, ossia I˙.
Quello che si fa è dunque risolvere il sistema costituito dalle equazioni in (7.1.26) e
(7.1.27) determinando così i potenziali ai nodi Ė1 , e Ė2 . Se poi si vuole conoscere pure
la corrente I˙, si utilizza la (7.1.28).
7.1.2.6 Esempio2
Figura 7.1.12:
E' stato posto a massa il nodo 3 ed è stato chiamato Ė1 , il potenziale al nodo 1.
∗
Per determinare il potenziale al nodo 2 si scrive la LKT relativa al lato costituito dal
generatore ideale di tensione:
V̇g = Ė2 − Ė1

Da quest'ultima relazione si vede immediatamente che il potenziale al nodo 2 è:
Ė2 = V̇g + Ė1

Quindi il potenziale incognito è solo quello presente al nodo 1 perchè quello al nodo 2
si ottiene sommando V̇g a Ė1 .
226
E' possibile scrivere il sistema risolvente relativo al circuito di Figura 7.1.12 in 2 modi,
indicati nel seguito.
7.1.2.6.1 Modo poco furbo
Si possono scrivere le LKC agli insiemi di taglio 1 e 2 indicati in Figura 7.1.13.

Facendo così occorre introdurre una
nuova incognita, ossia la corrente I˙, che
attraversa il generatore ideale di tensione
V̇g . Si tratta dunque di risolvere il sistema
nelle incognite Ė1 , I˙:

 Ė1
R1 +jωL + Ė1
1 + I˙ = 0
jωC =⇒
 Ė1 +V̇g − I˙ − I˙ = 0
R2 g
Ė1 Ė1 Ė1 + V̇g

⇒ + + +−I˙ = 0
R1 + jωL 1/jωC R2
(7.1.29)
Figura 7.1.13:
7.1.2.6.2 Modo furbo
Basta scrivere la LKC all'insiemi di

taglio indicato in Figura 7.1.14.
L'insieme di taglio non taglia la corrente I˙, quindi si ha facilmente che:
Ė1 − 0̇ Ė1 Ė1 + V̇g

+ + − I˙ = 0 (7.1.30)
R1 + jωL 1/jωC R2
esattamente come in (7.1.29).
7.2 Metodo delle correnti di anello

7.2.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di anello
Il metodo delle correnti di anello si applica solo a reti planari.
Una rete elettrica si dice planare quando può essere disegnata su un foglio di carta
evitando che ci siano sovrapposizioni in punti che non sono nodi. In caso contrario il
circuito si dice non planare.
227
Figura 7.1.14:
In sostanza il circuito planare è un circuito 2D, mentre il circuito non planare è un

circuito 3D: quindi un circuito planare è piùsemplice.
Per un circuito planare possiamo denire il concetto di anello.
L'anello è un percosrso chiuso all'interno del circuito in modo tale che non ci siano
altri lati del circuito al proprio interno.
Figura 7.2.1: denizione di anello
Proposizione. Se la rete elettrica è planare il numero di anelli è dato da

Na = L − N + 1 (7.2.1)
essendo L il numerodi lati ed N il numero di nodi della rete.

Dimostrazione.
La (7.2.1) si dimostra per induzione. Consideriamo un circuito formato da un solo
anello come mostrato in Figura 7.2.2; per esso il numero di lati L coincide con il numero
228
di nodi N. Come chiarisce la Figura 7.2.2, se N=5 è il numero di nodi allora L=5 è il
numero di lati (si noti che in gura i nodi sono stati indicati con i numeri romani).
Il numero di lati coincide con il numero
di nodi per un circuito formato da un solo
anello:
L=N (7.2.2)
Infatti sostituendo (7.2.2) in (7.2.1), si

ottiene N1 = 1.
Visto che la dimostrazione viene fat-
Figura 7.2.2: circuito formato da un solo
ta per induzione occorre supporre che nel
anello
caso di una rete elettrica planare complicata risulti:
Na = L − N + 1 (7.2.3)
e che tale relazione continui a valere anche aggiungendo un anello.

Conosderiamo allora la rete elettrica planare mostrata in Figura 7.2.3 avente L = 10
lati ed N =6 nodi:
Figura 7.2.3: rete elettrica planare
0 0
Aggiungendo ad essa L =4 lati ed N =3 nodi si ottiene la rete elettrica precedente
con un anello in più:
Figura 7.2.4: rete con un anello in più
La relazione tra i nuovi nodi e i nuovi lati introdotti è:
229
0 0
L =N +1 (7.2.4)
Il numero di anelli della rete mostrata in Figura 7.2.4 è ovviamente:
0
0

Na+1 = Na + 1 = L + L − N + N + 1
da cui si ricava:
0
0

Na = L + L − N + N (7.2.5)
Andando a sostituire (7.2.4) in (7.2.5) si ottiene l'ipotesi in (7.2.3).
Proposizione. Il numero di anelli Na in una rete elettrica planare non dipende dalla
denizione di nodo.
Figura 7.2.5: arbitrarietà nella denizione di nodo
Come sappiamo c'è una certa arbitrarietà nella denizione di nodo. Se intendiamo per
lato un tratto di circuito contenente un solo dispositivo elementare, per la rete mostrata
in Figura 7.2.5.A si avrà N =3 ed L = 5. In questo caso il numero di anelli vale:
Na = L − N + 1 = 3
Denendo invece pure i lati compositi come mostrato in Figura 7.2.5.B si avrà N =4
ed L = 6, ma ancora una volta Na = 3.
Denendo l' anello esterno come il persorso chiuso all'esterno della rete,
la formula che esprime il numero di anelli di un circuito si scrive:
Na = L − N + 2 (7.2.6)
Come sappiamo il grafo è una rappresentazione topologica orientata della rete elettrica:
ciascun lato del grafo è orientato come la corrente che scorre nel lato della rete. A questo
punto si possono orientare pure gli anelli del grafo, per esempio tutti in senso orario come
oppure dato che l'orientazione degli anelli è del tutto arbitraria si può pensare di
orientare tutti gli anelli interni in senso orario e l'anello esterno in senso antiorario come
230
Figura 7.2.6: anello esterno
Figura 7.2.7: anelli orientati in senso orario
7.2.1.1 La matrice di incidenza totale anelli-lati
Con gli anelli (compreso quello esterno) è possibile costruire la matrice di incidenza totale
anelli-lati.
Poichè il numero di anelli è Na = L − N + 2 e il numero di lati è L, si ha che tale
matrice è di ordine (L − N + 2) × L.
 
m11 m12 ... ... m1L

 m21 m22 ... ... m2L 


 . 

[Mtot. ] = 
 . 
 (7.2.7)

 . 

 . 
m(N −L+2)1 m(N −L+2)2 ... ... m(N −L+2)L
Il generico elemento mij della matrice di incidenza totale anelli-lati è costruito mediante
la regola mostrata in Figura 7.2.9:
Consideriamo il grafo mostrato in Figura 7.2.10.
Visto che si ha N =3 ed L=5 si ha che Na = 4 in accordo con (7.2.6). Seguendo
la regola mostrata in Figura 7.2.9 si ha che la matrice di incidenza totale anelli-lati di
ordine 4 × 5, vale:
231
Figura 7.2.8: anello esterno orientato in senso antiorario
Figura 7.2.9: regola per la costruzione della matrice Mtot.
 
1 1 0 −1 0
 0 −1 1 0 0 
[Mtot. ] =  
 0 0 0 1 −1 
−1 0 −1 0 1
Si osservi che tale matrice ha le righe linearmente dipendenti, infatti la somma degli
elementi di ciascuna colonna è nulla esattamente come avveniva con la matrice [Atot. ] .
7.2.1.1.1 Matrice di incidenza anelli-lati Quello che si fa è eliminare la riga che fa

riferimento all'anello esterno, pochè combinazione lineare delle altre righe. Così facendo
ovviamente non si ha perdita di informazione perchè in qualsiasi momento risulta possi-
bile ripristinare la riga eliminata dato che deve essere composta da elementi tali che se
sommati per colonna devono restituire zero come prima osservato.
Eliminando quindi la riga riferita all'anello esterno dalla matrice [Mtot. ] si ricava la
matrice di incidenza anelli-lati:
[M ]
di ordine (L − N + 1) × L.
232
Figura 7.2.10: grafo
Uguagliando a zero il prodotto tra la matrice di incidenza anelli-lati e il vettore colonna

delle tensioni di lato si ricavano L−N +1 LKT:
[M ] [v] [0]
= (7.2.8)
(L − N + 1) × L L × 1 (L − N + 1) × 1
Per Il grafo di Figura 7.2.11, il sistema di equazioni in (7.2.28) si scrive:
   
  v1 0
1 1 0 −1 0 
 v2 


 0 

 0 −1 1 0 0   v3  =  0 ⇒
   
0 0 0 1 −1  v4   0 
v5 0

 v1 + v2 − v4 = 0 LKT 1

⇒ −v2 + v3 = 0 LKT 2

v4 − v5 == LKT 3

In Figura 7.2.11 viene riportato il grafo precedente avendo specicato le tensioni e le

correnti di lato
Si può osservare che le equazioni precedentemente trovate sono corrette.
7.2.2 Descrizione del metodo

Sulla matrice di incidenza anelli-lati si basa il metodo de lle correnti di anello .
Supponiamo di avere una rete elettrica formata da N nodi ed L lati; si avranno allora
2L incognite: le tensioni e le correnti di lato:
vk , ik k = 1, 2, ...., L (7.2.9)
A questo punto si deniscono altre incognite, ossia le correnti di anello. Esse sono
L-N+1, ossia tante quanti sono gli anelli della rete:
233
Figura 7.2.11: grafo
jh h = 1, 2, ...., L − N + 1 (7.2.10)
Le correnti di anello sono semplicemente correnti matematiche , quindi di nessun

signicato sico.
Ciascuna corrente di anello può coincidere con una corrente di lato o al limite può
essere la sovrapposizione di due correnti di lato.
Il problema così posto risulta costituito da 2L-N+1 incognite e per tanto servono 3L-
N+1 equazioni. L-N+1 equazioni sono le LKT date in (7.2.28). Serve pertanto scrivere
altre 2L equazioni; di queste 2L equazioni, L sono le cosiddette pseudo leggi di Kirchho
delle correnti (LKC ∗ ) che legano le correnti di lato alle correnti di anello. Facendo
riferminto a Figura 7.21 si ha:

i1
 = j1 LKC ∗ 1

i2 = j1 − j2 LKC ∗ 2



i3 = j2 LKC ∗ 3

i4 = −j1 + j3 LKC ∗ 4





i5 = −j3 LKC ∗ 5

Le LKT ∗ si possono pure esprimere in termini della matrice di incidenza anelli-lati,

cioè vale la relazione:
[M. ]T [j] [i]

= (7.2.11)
L × (L − N + 1) (L − N + 1) × 1 L×1
Ovviamente le LKC ∗ sono semanticamente delle LKC ma non lo sono sintatticamente.
Attraverso di esse le LKC sono automaticamente soddisfatte e questo fatto lo si può
provare immediatamente: dal grafo di Figura 7.2.11 si consideri per esempio la seguente
LKC:
234
−i1 + i2 + i3 = 0
Tale equazione è automaticamente soddisfatta dalle LKC ∗ , infatti si ha:
−j1 + j1 − j2 + j2 = 0
Le altre L equazioni che si possono scrivere per risolvere il problema avente 3L+N-1
incognite sono le leggi di lato (LL) alla Thevenin.
Figura 7.2.12: lato Thevenin
Proposizione. Quando si applica il metodo delle correnti di anello ipotizzare che ciascun
lato sia alla Thevenin.
In Figura 7.2.12 viene mostrato il lato alla Thevenin. Si osservi che per il lato mostrato
in gura è stata utilizzata la convenzione dell'utilizzatore.
Per il lato Thevenin vale la relazione:
vk (t) = vgk (t) + Rk igk (t) (7.2.12)
Per una rete formata da L lati si possomo scrivere L equazioni del tipo (7.2.12) che si
possono compattare nella seguente forma matriciale:
[v] = [R] [i] + [vg ]

(7.2.13)
L×1L×LL×1
dove
 
R1 . . . . . 0

 0 R2 0 . . . 0 

 . 0 . . . . 
[R] =   (7.2.14)

 . . . . . . 

 . . . . . 0 
0 0 . . . 0 RL
235
è la matrice delle resistenze di lato (nel caso generale matrice delle impedenze di lato).
L'insieme delle equazioni date in (7.2.8), (7.2.11) e (7.2.13) costituisce il sistema
risolvente di 2L+N-1 equazioni in 2L+N-1 incognite:

[M ] [V ] = [0]
 (7.2.15.1) N − 1 LKT
T
[i] = [M ] [j] (7.2.15.2) L LKC ∗ (7.2.15)

[v] = [R] [i] + [vg ] (7.2.15.3) L LL

Moltiplicando a sinistra tutti i termini della (7.2.15.3) per [M ] si ottiene:
[M ] [v] = [M ] [R] [i] + [M ] [vg ] (7.2.16)
[M ] [R] [i] + [M ] [vg ] = [0] (7.2.17)
[M ] [R] [M ]T [j] + [M ] [vg ] = [0]

ovvero:
[M ] [R] [M ]T [j] = − [M ] [vg ] (7.2.18)
Denendo la matrice delle resistenze di anell o:
[RA ] = [M ] [R] [M ]T (7.2.19)
e il vettore colonna dei generatori di anell o:
[vgA ] = − [M ] [vg ] (7.2.20)
[RA ] [j] = [vgA ] (7.2.21)
Risolvendo (7.2.21) si trovano le correnti di anello jh , note le correnti di anello, at-

traverso leLKC
∗ si trovano le correnti di lato ik , note le correnti di lato, attraverso le
LL si trovano le tensioni di lato vk .
Proposizione. Se nella rete elettrica non ci sono generatori pilotati, allora la matrice
delle conduttanze di nodi è simmetrica.
La matrice delle resistenze di anello e il vettore colonna dei generatori di anello, si
possono scrivere di getto guardando semplicemente il circuito, se nella rete elettrica non
ci sono generatori pilotati e induttori mutuamente accoppiati.
236
7.2.2.1 Regole di ispezione visiva
7.2.2.1.1 Matrice delle resistenze di anello [RA ]

I termini che si trovanno sulla diagonale principale valgono
X
rii = Rk (7.2.22)
k∈i
essendo i l'anello i-esimo, mentre i termini che stanno fuori dalla diagonale principale,
valgono:
X
rij = rji = ± Rk (7.2.23)
k∈i ∩j
essendo i l'anello i-esimo e essendo j l 'anello j-esimo.

Il segno + va messo quando le correnti nell'anello i e nell'anello j sono concordi
all'intersezione:
Figura 7.2.13: correnti concordi
Il segno - va messo quando le correnti nell'anello i e nell'anello j sono discordi

all'intersezione:
Figura 7.2.14: correnti discordi
7.2.2.1.2 Vettore colonna dei generatori di anello [vgA ]

Il vettore colonna presenta gli elementi:
X
vgAi = ±vgk
k∈i
Vale il segno + se il generatore vgk agevola la corrente di anello ji :

vale il segno - se il generatore vgk ostacola la corrente di anello ji :
237
Figura 7.2.15: correnti discordi
Figura 7.2.16: coorenti discordi
Il metodo delle correnti di anello vale nel dominio del tempo, nel dominio dei fasori,
nel dominio di Laplace e anche nel dominio di Fourier esattamente come il metodo dei
potenziali ai nodi.
7.2.2.2 Esempio1
Consideriamo la rete elettrica nel dominio dei fasori mostrata in Figura 7.2.17:
Quando si applica il metodo dei potenziali ai nodi occorre che tutti i lati della rete
siano alla Thevenin. Con riferimento al circuito mostrato in Figura 7.2.17 si immagina
238
soltanto di trasformare il lato Norton costituito da I˙g ed R2 in lato alla Thevenin (Figura
7.2.18).
In questo modo risulta evidente che gli anelli veri del circuito sono due e non tre.
Visto che la rete è inquadrata nel dominio dei fasori è ovvio che le correnti di anello
sono dei fasori e la matrice delle resistenze di anello è in realta la matrice delle impedenze
di anello.
Applicando le regole di ispezione visiva si ha immediatamente il sistema risolvente:
" #
1 1
− jCL J˙1

R1 + jωC V̇g
1 1 =
− jωC R2 + jωC + jωL J˙2 −R2 I˙g
7.2.2.3 Metodo delle correnti di anello modicato
Cosa succede se la rete presenta un lato contenente solo un generatore ideale di corrente?
E' possibile applicare ugualmente il metodo delle correnti di anello?
LA RISPOSTA è SI!!
Si può operare come descritto di seguito
239
7.2.2.3.1 Modo poco furbo
Si individuano gli anelli I,II e III come indicato in Figura 7.2.19.

Il sistema risolvente che si ottiene:
1 1
R1 + jωC − jCL 0 J˙1
    
V̇g
 − 1
jωC
1
jωC + jωL 0  J˙2  =  −V̇ 
0 0 R2 J˙3 V̇
risulta costituito da 3 equazioni in

4 incognite. Per rendere determinato
il sistema occorre introdurre una nuova
equazioni per la presenza dell'incognita V̇
(tensione ai capi del generatore ideale di
corrente).
Questa equazione è la LKC ∗ contenente Figura 7.2.19:
V̇ . Dal circuito mostrato in Figura 7.2.19

si vede che tale equazione è:

V̇ = J˙3 − J˙2 R2
Questo modo di operare è il peggiore che possa esistere (anche se corretto) perchè per
risolvere un circuito del secondo ordine richiede la risoluzione di un sistema 4 × 4 anzichè
2×2 .
7.2.2.3.2 Modo furbo

Visto che il resistore di resistenza R2 e il generatore ideale di corrente I˙g sono in
parallelo tra di loro, li possiamo invertire di posizione come mostrato in Figura 7.2.20:
Figura 7.2.20:
Scriviamo il sistema risolvente in forma scalare.

La LKT all'anello I è
240
1 ˙
−V̇g + R1 J˙1 + J1 − J˙2 = 0
jωC
La LKT all'anello II è
1 ˙ ˙

˙

˙ ˙

J2 − J1 + jωLJ2 + R2 J2 + Ig = 0
jωC
La LKT all'anello III è

−V̇ + R2 J˙2 + I˙g = 0
Si osservi che l'incognita V̇ , questa volta, gura soltanto nella terza equazione. PEr-
tanto il circuito si risolve facendo sistema tra le prime due equazioni.
-Quanto vale la potenza media assorbita da R2 ?
Si ha ovviamente che
2
P2 = R2 I˙2

Resta da capire allora chi è la corrente I˙2 . Dovremmo scrivere una LKC ∗ . Guardando
Figura 7.2.19 viene da dire I˙2 = J˙3 . In realtà non è così perchè non stiamo tenendo
conto della corrente I˙g . Guardando il circuito mostrato in Figura 7.2.20 è chiaro che
deve essere:
I˙2 = I˙g + J˙2

Per essere sicuri di non sbagliare a scrivere una pseudo leggo di Kirchho delle correnti
è evidente che occorre andare a scrivere la matrice di incidenza anelli-lati e risolvere il
sistema dato in (7.2.11) in caso di dubbio.
7.2.3 Rete elettrica con coppia di induttori mutuamente accoppiati
Figura 7.2.21:
241
In Figura 7.2.21 viene riportata una rete elettrica nel dominio dei fasori avente una
coppia di induttori mutuaente accoppiati. PEr la presenza degli induttori mutuamente
accoppiati non si scrive di getto il sistema risolvente.
Le LKT agli anelli I e II sono:

−V̇g + R1 J˙1 + jωL1 J˙1 − J˙2 + jωM J˙2 = 0 LKT I
jωL2 J˙2 − jωM J˙2 − J˙1 + R2 J2 +˙ ˙Ig + jωL1 J˙2 − J˙1 − jωM J˙2 = 0 LKT 2

Cerchiamo di capire i segni che precedono i termini in LKTI.

Percorrendo il senso dell'anello I si incontra il
segno -generatore, quindi nella LKT1
va messo −V̇g . Assumendo positiva la corrente J˙1 − J˙2 , allora l'auto-reattanza jωL1
deve essere preceduta dal segno +.
Per decidere ilsegno della
mutua-reattanza jωM , occorre vedere il comportamen-
to delle correnti J˙1 − J˙2 e J˙2 rispetto ai contrassegni. Assunta positiva la corrente

J˙1 − J˙2 , essa avrà lo stesso senso di percorrenza di J˙1 , pertanto visto che J˙1 e J˙2 han-
no lo stesso comportamento rispetto ai contrassegni (entrambe entranti dai contrassegni),

la mutua-reattanza jωM deve avere segno +.
7.3 Criterio per la scelta del metodo

Quando si analizza una rete elettrica bisogna scegliere il metodo di analisi da utilizzare.
Ovviamente il metodo migliore è sempre quello che permette di scrivere il minor numero
di equazioni per il sistema risolvente.
Nel caso del metodo dei potenziali ai nodi il sistema risolvente è costituito da N-1
equazioni:
[GN ] [e] = [igN ] (7.3.1)
Nel caso del metodo delle correnti di anello il sistema risolvente è invece costituito da
L-N+1 equazioni:
[RA ] [j] = [vgA ] (7.3.2)
Pertanto una volta denito il numero di nodi N e quindi di lati L, si vanno a valutare
i numeri N-1 ed L-N+1 e quello più piccolo decide il metodo da utilizzare.
Se risulta N-1 minore di L-N+1 si utilizza il metodo dei potenziali ai nodi. In caso
contrario si utilizza il metodo delle correnti di anello.
242
7.4 Metodo degli insiemi di taglio

7.4.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di albero e di insieme di
taglio fondamentale
Dato un grafo:
G = {N , L, f : L → N × N } (7.4.1)
albero un sottografo formato da N nosi ed L = N − 1 lati tali da non formare

0
si chiama
percorsi chiusi:
n 0 0
o
A = N, L , g : L → N × N ⊆ G (7.4.2)
I lati che non appartengono all'albero si chiamano lati di coalbero o semplicemente

corde.
Quindi se N-1 sono i lati d'albero, allora L-N+1 sono le corde; è ovvio allora che a
ciascun grafo corrispondono più alberi.
Per esempio al grafo di Figura 7.4.1
Figura 7.4.1: grafo con N=5 nodi ed L=9 lati
corrispondono gli alberi mostrati in Figura 7.4.2

Consideriamo l'albero B di Figura 7.4.2, evidenziando pure i lati di coalbero come
mostrato in Figura 7.4.3. Si può osservare che i lati del grafo sono stati numerati indi-
cando prima i lati di coalbero e poi quelli di albero anche se questa scelta è in realtà del
tutto arbitraria.
Si chiama insieme di taglio fondamentale quella supercie gaussiana che taglia asclu-
sivamente un solo lato d'albero.
Siccome ilati d'albero sono N-1, saranno N-1 gli insiemi di taglio fondamentali.
L'albero mostrat in Figura 7.4.3 è formato da 4 lati e pertanto avrà 4 insiemi di taglio
fondamentali come mostrato in Figura 7.4.4
Si osservi che non è detto che un insieme di taglio fondamentale coincide sempre con un
insieme di taglio al nodo (l'insieme di taglio fondamentale 4 NON coincide con l'insieme
di taglio al nodo 4).
243
Figura 7.4.2: albero: N=5 nodi, N-1=4 lati
Figura 7.4.3: albero: N=5 nodi, N-1=4 lati; coalbero: N=5 nodi; L-N+1=5
A questo punto possiamo denire la matrice di incidenza insiemi di taglio-lati.

Visto chegli insiemi di taglio fondamentale sono N-1 ed i lati sono L, la matrice di
incidenza insiemi di taglio-lati è dimensionalmente (N − 1) × L:
 
a11 a12 ... ... a1L

 a21 a22 ... ... a2L 


 . 

[A] = 
 . 
 (7.4.3)

 . 

 . 
a(N −1)1 a(N −1)2 ... ... a(N −1)L
Il generico elemento aij della matrice di incidenza insiemi di taglio-lati è costruito
mediante la regola mostrata in Figura 7.4.5:
Asserzione. Di volata in volta conviene scegliere il versore normale all'insieme di taglio

concordemente al verso del lato d'albero interessato dall'insieme di taglio stesso.
244
Figura 7.4.5: regola per la costruzione della matrice A
7.4.1.1 La matrice di incidenza insiemi di taglio-lati
Attraverso la matrice di incidenza insiemi di taglio-lati, si possono scrivere N-1 LKC

linearmente indipendenti:
[A. ] [i] = [0] (7.4.4)
Questo fatto si può provare subito utilizzando il grafo mostrato in Figua 7.4.4. La
matrice di incidenza insiemi di taglio-lati è:
 
−1 0 0 −1 0 0 0 0 1
 1 1 0 0 −1 1 0 0 0 
[A] = 
 0

1 1 0 0 0 1 0 0 
1 0 −1 1 0 0 0 1 0
Sostituendo quest'ultima espressione in (7.4.4) si ottiene:
245
i1 0
   

 i2  
  0 

  i3   0 
−1 0 0 −1 0 0 0 0 1    
 i4   0 
 1 1 0 0 −1 1 0 0 0    

 0
 i5 = 0 
1 1 0 0 0 1 0 0    
 i6   0 
1 0 −1 1 0 0 0 1 0    

 i7  
  0 

 i8   0 
i9 0



−i1 − i4 + i9 = 0

i + i − i + i = 0
1 2 5 6


i2 + i3 + i7 = 0

i − i + i + i = 0
1 3 4 8
Queste ultime relazioni sono le LKC agli insiemi di taglio fondamentali indicati in
Figura 7.4.6
Denendo le tensioni dei lati d'albero:
eh h = 1, 2, ...., N − 1 (7.4.5)
attraverso la matrice di incidenza insiemi di taglio-lati, si possono ricavare le relazioni

che legano le tensioni di lato della rete alle tensioni dei lati d'albero, cioè le LKT ∗ :
[A. ]T [e] = [v] (7.4.6)
Con riferimento al grafo mostrato in Figura 7.4.7, le tensioni dei lati d'albero sono:
246
e1 = v9
e2 = v6
e3 = v7
e4 = v8
Pertanto la (7.4.6) si scrive:
−1 1 0 1 v1
   
 0 1 1 0   v2 
   
 0 0 1 −1      v3 

 −1 0 0 1  e1  
  e2   v4 
 

 0 −1 0 0    =  v5  ⇒
   e3   
 0 1 0 0   v6 
  e4  
 0 0 1 0   v7 
   
 0 0 0 1   v8 
1 0 0 0 v9

−e + e2 + e4 = v1
 1


e2 + e3 = v2





e3 − e4 = v3





−e1 + e4 = v4



=⇒ −e2 = v5
 
e2 = v6




 
e3 = v7 




  → tensioni dei lati d0 albero
e4 = v8 



 

e1 = v9

Attraverso le LKT + , le LKT risultano automaticamente soddisfatte. Questo fatto si

prova subito, considerando per esempio la segunte LKT:
v1 − v4 − v6 = 0
e andando a sostituire le LKT ∗ precedentemente trovate:
(e1 + e2 + e4 ) − (e1 + e4 ) − (e2 ) = 0

Avendo introdotto come incognite ausiliarie le N-1 tensioni dei lati d'albero, si hanno
2L+N-1 incognite considerando le tensioni e le correnti di lato.
Servono quindi 2l+N-1 equazioni per risolvere la rete elettrica. Attraverso (7.4.4) e
(7.4.6) si hanno L+N-1 equazioni; le altre equazioni sono le leggi di lato, nell'ipotesi che
tutti i lati della rete siano alla Norton. Quindi le L equazioni mancanti sono:
[i] = [G] [v] − [ig ] (7.4.7)
247
L'insieme delle equazioni date in (7.4.4), (7.4.6) e (7.4.7) costituisce il sistema risolvente
di 2L+N-1 equazioni in 2L+N-1 incognite:

[A] [i] = [0]
 (7.4.8.1) N − 1 LKC
T
[v] = [A] [e] (7.4.8.2) L LKT ∗ (7.4.8)

[i] = [G] [v] − [ig ] (7.4.8.3) L LL

Moltiplicando a sinistra tutti i termini della (7.4.8.3) si ottiene:
[A] [i] = [A] [G] [v] − [A] [ig ] (7.4.9)
[A] [G] [v] − [A] [ig ] = [0] (7.4.10)
[A] [G] [A]T [e] − [A] [ig ] = [0]

ovvero:
[A] [G] [A]T [e] = [A] [ig ] (7.4.11)
Denendo la matrice delle conduttanze di taglio:
[GT ] = [A] [G] [A]T (7.4.12)
e il vettore colonna dei generatori degli insiemi di taglio :
[igT ] = [A] [ig ] (7.4.13)
[GT ] [e] = [igT ] (7.4.14)
Risolvendo (7.2.14) si trovano le tensioni dei lati d'albero eh , noti queste ultime, at-
traverso leLKT
∗ si trovano le tensioni di lato vk , note le tensioni di lato, attraverso le
LL si trovano le correnti di lato ik .
Si osservi che il metodo degli insiemi di taglio non introduce alcuna novità rispetto al
metodo dei potenziali ai nodi pertanto questo metodo viene accantonato preferendogli il
metodo dei potenziali ai nodi che tra l'altro risulta molto più semplice da applicare.
248
7.5 Metodo delle correnti di maglia

7.5.1 Elementi di teoria dei gra: il concetto di maglia
Noto il grafo di una rete elettrica, possiamo considerare un suo qualsiasi albero. In Figura
7.5.1 viene mostrato un grafo avente N=4 nodi ed L=6 lati. Viene mostrato pure uno dei
suoi possibili alberi. Si osservi che i lati del grafo sono stati numerati indicando prima
quellli di coalbero e poi quelli di albero.
Si denisce maglia fondamentale quel percorso chiuso che si ottiene aggiungendo al-
l'albero un lato di coalbero.
Visto che i lati sono L-N+1, ci saranno L-N+1 maglie fondamentali. Nel caso specico
del grafo mostrato in Figura 7.5.1, si hanno L-N+1=6-4+1=3 maglie fondamentali come
indicato in Figura 7.5.2.
A ciascuna maglia si può associare una corrente di maglia che si può orientare in modo
del tutto arbitrario, oppure è possibile preferire di orientarla in modo tale che risulti
concorde con la corrente del lato di coalbero corrispondente ( Figura 7.5.2)
7.5.1.1 La matrice di incidenza maglie fondamentali-lati
Per una rete elettrica formata da N nodi ed L lati si denisce matrice di incidenza maglie
fondamentali-lati, la matrice (L − N + 1) × L:
 
m11 m12 ... ... m1L

 m21 m22 ... ... m2L 


 . 

[M ] = 
 . 
 (7.5.1)

 . 

 . 
m(N −1)1 m(N −1)2 ... ... m(N −1)L
dove il generico elemeto mij è costruito mediante la regola descritta in Figura 7.5.3:
Seguendo la regola, si ha che la matrice di incidenza maglie fondamentali-lati vale:
249
Figura 7.5.3: regola per determinare il generico elemento di [M ]
 
1 0 0 1 −1 −1
[M ] =  0 1 0 0 1 1 
0 0 1 −1 −1 0
Si osservi che la scelta fatta relativamente all'orientazione delle correnti di maglia ha
prodotto in [M ] la sottomatrice identità:
 
1 0 0
 0 1 0 
0 0 1
Attraverso [M ] si ricavano le LKT e le LKT ∗ , esattamente come nel caso del metodo
250
delle correnti di maglia:

LKT [M ] [v] = [0] (7.5.2)
LKT + [i] = [M ]T [j] (7.5.3)
Così come con il metodo delle correnti di anello, anche con il metodo delle correnti di
maglia, i lati del circuito devono essere alla Thevenin; quindi le L leggi di lato sono:
LL [v] = [R] [i] + [vg ] (7.5.4)
Combinando opportunamente le equazioni matriciali in () () () si ttiene il sistema

risolvente di 3L-N+1 equazioni in altrettante incognite:
[RM ] [j] = [vgM ] (7.5.5)
dove
[RM ] = [M ] [R] [M ]T (7.5.6)
è la matrice delle resistenze di maglia (di impedenze di maglia nel caso generale) e
[vgM ] = − [M ] [vg ] (7.5.7)
è il vettore colonna dei generatori di maglia.

Le regole di ispezione visiva per determinare [RM ] sono analoghe a quelle viste per
ricavare [RA ] col metodo delle correnti di anello.
7.6 Esempi
7.6.1 Esempio 1. Metodo delle correnti di maglia
Si consideri la rete elettrica mostrata in Figura 7.6.1
Cominciamo a denire i nodi della rete elettrica. Come si sa, quando si vanno a denire
i nodi c'è sempre un certo grado di arbitrarietà. Se indichiamo i nodi come indicato in
Figura 7.6.1, si tratta di studiare una rete elettrica formata da N=5 nodi ed L= 7 lati.
Applichiamo il metodo delle correnti di maglia. La rete è formata da N-1=4 lati
d'albero ed L-N+1=3 lati di coalbero.
Quando la rete elettrica presenta, come nel caso mostrato in Figura 7.6.1, lati alla
Norton che non si possono trasformare alla Theven e induttori mutuamente accoppiati,
è molto utile seguire le seguenti regole:
Regola 1
Qualora la rete elettrica presentasse induttori mutuamente accoppiati si deve fare in modo
che su ciascun induttore circoli una sola corrente di maglia; ciò vuol dire considerare
l'induttore come lato di coalbero.
251
Regola 2
Qualora la rete presentasse lati Norton che non si possono trasformare in lati Thevenin,
si deve fare in modo che su ciascun lato Norton circoli una sola corrente di maglia;
ciò vuol dire considerare i lati alla Norton non ytasformabili alla Thevenin come lati di
coalbero.
Utilizzando queste due regole possiamo ridisegnare il circuito come mostrato in Figura
7.6.2: viene evidenziato in rosso i lati di albero (R1 , R2 , R3 , C ).
La rete elettrica presenta 3 lati di coalbero e quindi 3 maglie fondamentali:

Individuate le maglie fondamentali, si scrive il sistema risolvente. Ovviamente la pre-
senza degli induttori mutuamente accoppiati suggerisce di scrivere il sistema risolvente
252
in forma scalare:

R1 J˙1 − J˙2 − I˙g + 1 J˙1 − J˙2 − I˙g + jωL1 − jωM J˙2 = 0 LKT I
jωC




R J˙ + R J˙ + I˙ + 1 J˙ + I˙ − J˙ + R J˙ + I˙ − J˙ +

2 2 3 2 g jωC 2 g 1 1 2 g 1

 ˙ ˙
+jωL2 J2 −jωM J1 = V̇g LKT II


R I˙ + R I˙ + J˙ − J˙ + 1 I˙ + J˙ − J˙ + R I˙ + J˙ = V̇

LKT III
0 g 1 g 2 1 jωC g 2 1 3 g 2
Si osservi che l'incognita V̇ gura soltanto nella LKT III e pertanto il sistema risolvente
risulta composto dalla LKT I e dalla LKT II.
Tale sistema viene di seguito scritto in forma matriciale:
 
1
I˙g
" #
1 1 R1 +
−R1 − − jωM J˙1

R1 + jωC + jωL1 jωC jωC
1 1 =
J˙2

−R1 − jωC − jωM R1 + R2 + R3 + jωC + jωL2 − R1 + 1
+ R3 I˙g + V̇g
jωC
Si osservi che nel sistema risolvente non gura da nessuna parte il resistore R0 che si
trova in serie al generatore ideale di corrente I˙g . Con ciò stiamo trovando la seguente
regola:
Regola 3
La serie costituita da un generatore ideale di corrente I˙g ed una impedenza Ż equivale al

solo generatore ideale di corrente I˙g :
Dualmente si ha la seguente regola:
253
Figura 7.6.4: generatore ideale di corrente in serie con una impedenza
Regola 4
Il parallelo costituita da un generatore ideale di tensione V̇g ed una impedenza Ż equivale

al solo generatore ideale di tensione V̇g :
Figura 7.6.5: generatore ideale di tensione in parallelo con una impedenza
7.6.2 Esempio 2. Metodo delle correnti di anello

Risolviamo l'esercizio visto nella sezione precedente, applicando il metodo delle correnti
di anello.
Come in precedenza sono stati deniti N=5 nodi e L=7 lati, pertanto la rete elettrica
presenta un numero di anelli pari a Na = L − N + 1 = 3. Tali anelli sono rappresentati
in Figura 7.6.6.
La presenza degli induttori mutuamente accoppiati suggerisce di scrivere il sistema
risolvente in forma scalare:

R J
1 1
˙ + 1 ˙
J + jωL J˙ + J˙ ˙
2 − jωM J3 = 0 LKT I
jωC 1 1 1




R3 J˙2 + R0 J˙2 − J˙3 + jωL1 J˙2 + J˙1 − jωM J˙3 = V̇ LKT II

R2 J˙3 + R0 J˙3 − J˙2 + jωL2 + J˙3 − jωM J˙1 + J˙3 = V̇g − V̇

LKT III

Così facendo è stato scritto un sistema di 3 equazioni in 4 incognie e pertanto serve

na quarta equazione che non sia combinazione lineare delle precedenti. Tale equazione
va ricercata tra le LKC ∗ ;osservando il circuito si trova facilmente la seguente LKC ∗ :
254
I˙g = J˙2 − J˙3 LKC ∗

Si tratta dunque di risolvere un sistema molto più complicato rispetto a quella che è
in realtà la comlplessità del circuito. La rete proposta essendo un circuito del secondo
ordine va risolto con un sistema 2×2 e non 4 × 4.
Quindi anche se il metodo delle correnti di anello conduce alla soluzione, in questo caso
si ricorre al metodo delle correnti di maglia essendo quello che conduce alla soluzione in
modo più veloce.
7.6.3 Esempio 3. Metodo dei potenziali ai nodi

Si consideri la rete elettrica mostrata in Figura 7.6.7
255
Cominciamo a denire i nodi della rete elettrica. Se indichiamo i nodi come indicato
in Figura 7.6.7, si tratta di studiare una rete elettrica formata da N=3 nodi ed L= 5 lati.
Applichiamo il metodo dei potenziali ai nodi. Come mostrato in Figura 7.6.7 si è
preferito di portare a massa il nodo 3 ed di iindicare con Ė1 il potenziale al nodo 1 e con
Ė2 il potenziale al nodo 2.
In presenza di generatori pilotati non conviene scrivere di getto il sistema risolvente,
pertanto come indicato in gura si considerano gli insimi di taglio ai nodi e si scrivono
le LKC:

 Ė1 −V̇g + Ė1
1 + Ė1 −Ė2
= 0 LKC1
R1 jωL
jωC
 Ė2 −Ė1 − g V̇ + Ė2
=0 LKC2
jωL c R2
La corrente del generatore pilotato dipende dalla tensione ai capi del capacitore, bisog-
no pertanto esprimerla in termini dei potenziali ai nodi e per far ciò si deve scrivere la
seguente LKT ∗ :
V̇c = Ė1 − 0̇ = Ė1 LKT ∗

Quindi il sistema risolvente si scrive:

 Ė1 −V̇g + Ė1
1 + Ė1 −Ė2
= 0 LKC1
R1 jωL
jωC
 Ė2 −Ė1 − g Ė + Ė2
=0 LKC2
jωL 1 R2
Riordinando i termini e scrivendo in forma matriciale si ottiene inne:
" #
1 1 1 1
− jωL

R1 + jωC + jωL Ė1 R1 V̇g
1 1 1 =
− jωL −g jωL + R2 Ė2 0
Si osservi che in presenza di generatori pilotati si perde la simmetria nella matrice delle
impedenze di anello.

Risolviamo l'esercizio visto nella sezione precedente, applicando il metodo delle correnti
di maglia.
Come in precedenza sono stati deniti N=3 nodi ed L=5 lati, pertanto la rete elet-
trica presenta N −1 = 2 lati d'albero e L-N+1=3 lati di coalbero e quindi 3 maglie
fondamentali.
In presenza di generatori pilotati è conveniente fare uso della seguente regola:
Regola 5
In presenza di generatori pilotati si fa in modo che essi siano interessati da una sola
corrente di maglia; in altri termini ciò vuol dire considerarli come lati di coalbero.
In Figura 7.6.8 sono state indicate le maglie seguendo la regola appena data.
256
La presenza del generatore pilotato suggerisce di scrivere il sistema risolvente in forma

scalare:

R J˙
1 1 + 1
J˙ − J˙2 − V̇g = 0 LKT 1
jωC 1




R2 J˙2 + g V̇c + jωC1
J˙2 − J˙1 + jωLJ˙2 = 0 LKT 2

R2 g V̇c + J˙2 − V̇ = 0

LKT 3

La LKT3 si può subito scartare perchè l'incognita V̇ gura in essa soltanto.

Nella LKT2 gura la variabile di pilotaggio V̇c che si può esprimere attraverso la
seguente LKC ∗ (vedi Figura 7.6.8):
jωC V̇c = J˙1 − J˙2

Pertanto il sistema risolvente si scrive:

R1 J˙1 + 1
J˙1 − J˙2 − V̇g = 0 LKT 1
jωC
R2 J˙2 + R2 g 1 J˙1 − J˙2 + 1 J˙2 − J˙1 + jωLJ˙2 = V̇ LKT 2
jωC jωC
Riordinando i termini e scrivendo in forma matriciale si ottiene inne:
" #
1 1
R1 + jωC − jωC J˙1

V̇g
R2 g R2 g =
1
jωC − jωC R2 − jωC 1
+ jωC + jωL J˙2 0
7.6.5 Esempio 5. Metodo dei potenziali ai nodi

In precedenza è stato detto che per una rete elettrica avente induttori mutuamente ac-
coppiati si preferisce utilizzare il metodo delle correnti di anello o di maglia, tuttavia in
questa sezione si fa vedere come operare su una rete elettrica avente induttori mutuamente
accoppiati con il metodo dei potenziali ai nodi.
Consideriamo la rete elettrica mostrata in Figura 7.6.9. Per essa sono stati deniti
N=3 nodi e quindi L=5 lati.
257
Figura 7.6.9: rete elettrica con induttori mutuamente accoppiati
Si osservi che si è scelto di porre a massa il nodo 3 e di indicare con Ė1 il potenziale
al nodo 1 e con Ė2 il potenziale al nodo 2.
Scrivendo le LKT agli insiemi di taglio si ricava il sistema risolvente:
(
Ė1 −V̇g
R1 + I˙2 + I˙1 = 0 LKT 1
(7.6.1)
−I˙1 − I˙g + R
Ė2
2
=0 LKT 2
In (7.6.1) compaiono le correnti I˙1 e I˙2 , che attraversano gli induttori.

Si capisce che occorre esprimere tali correnti in termini dei potenziali ai nodi. Per
far ciò basta scrivere le equzioni che caratterizzano una coppia di induttori mutuamente
accoppiati. Facendo riferimento a Figura 7.6.9 si ha che
(
V̇1 = jωL1 I˙1 − jωM I˙2
(7.6.2)
V̇2 = −jωM I˙1 + jωL2
Utilizzando le seguenti LKT ∗
V̇1 = Ė1 − Ė2 V̇2 = Ė1 − 0̇ = Ė1

le equazioni in (7.6.2) si scrivono:
(
Ė1 − Ė2 = jωL1 I˙1 − jωM I˙2
Ė1 = −jωM I˙1 + jωL2
Quest'ultimo in forma matriciale si scrive:
I˙1

Ė1 − Ė2 jωL1 −jωM
= (7.6.3)
Ė1 −jωM jωL2 I˙2
Se tra gli induttori non c'è accoppiamento perfetto:
258
L1 L2 − M 2 6= 0
il sistema in (7.6.3) si può invertire,permettendo cosi di ricavare le espressioni delle
correnti che attraversano gli induttori in funzione dei porenziali ai nodi:
I˙1

1 jωL2 jωM Ė1 − Ė2
=
I˙2 2
(jω) (L1 L2 − M 2 ) jωM jωL1 Ė1
ovvero:
I˙1

1 L2 M Ė1 − Ė2
= (7.6.4)
I˙2 (jω) (L1 L2 − M 2 ) M L1 Ė1
Il sistema in (7.6.4), in forma scalare si scrive:
−L2
I˙1 = L2 +M
(
Ė
jω(L1 L2 −M 2 ) 1
+ Ė
jω(L1 L2 −M 2 )2 2
(7.6.5)
I˙2 = L1 +M
Ė
jω(L1 L2 −M 2 ) 1
+ −M
Ė
jω(L1 L2 −M 2 ) 2
Sostituendo (7.6.5) in (7.6.1) si ottiene il sistema risolvente in termini dei potenziali ai

nodi:
h i
L1 +L2 +2M V̇
 1
+
jω(L1 L2 −M 2 )
R1 Ė1 − jω(LL12L+M 2 Ė2 = R
2 −M ) i
g
1
h
− L2 +M 2 Ė1 +
jω(L1 L2 −M )
1
R2 + L2
jω(L1 L2 −M 2 )
Ė2 = I˙g
Si osservi che in assenza di generatori pilotati la matrice delle ammetenze sta risultando
simmetrica.

Si consideri la rete elettrica mostrata in Figura 7.6.10.
Siccome R1 è in parallelo ad un generatore ideale di tensione ed R0 è in serie ad un

generatore ideale di corrente, la rete data è equivalente a quella mostrata in Figura 7.6.11.
Nella gura vengono evidenziate le maglie fondamentali.
Per esse si scrivono le seguenti LKT:
259

R2 J˙ + jωL1 J˙ − jωM J˙ + αI˙1 + jωL2 J˙ + αI˙1 − jωM J˙ = V̇g LKT 1

jωL2 αI˙1 + J˙ − jωM J˙1 − V̇ = 0 LKT 2
Visto che l'incognita V̇ gura solo in LKT2, si può escludere quest'ultima equazione.
Per quanto riguarda la prima resta da esprimere la variabile di pilotaggio in termini delle
correnti di maglia mediante una LKT ∗ .Dal circuito si vede subito che I˙1 = J˙; quindi la
LKT1 si scrive:
[R2 + jω (L1 + (1 + α) L2 − (2 + α) M )] J˙ = V̇g
7.7 Metodo delle equazioni di stato

Il metodo delle equazioni di stato si basa sul concetto di albero proprio.
Si chiama albero proprio, l'albero di un grafo che contiene tutti i capacitori e nessun
induttore.
Consideriamo la rete elettrica mostrata in Figura 7.7.1. Denendo i nodi come indicato
in gura, si tratta di studiare una rete elettrica avente N=3 nodi ed L=5 lati.
Questo metodo esige che per ciascun lato si esplicano tensioni e correnti con le oppor-
tune convenzioni dell'utilizzatore e del generatore.
Pertanto il grafo relatvo alla rete elettrica data è quello mostrato in Figura 7.7.2
Un qualunque albero associato al grafo di Figura 7.7.2 avrà N=3 nodi ed L=N-1. Tra
tutti gli alberi del grafo possiamo determinare l'albero proprio che in questo caso deve
contenere il capacitore di capacità C e non deve contenere l'induttore di induttanza L
(Figura 7.7.3).
Una volta noto l'albero proprio associato alla rete elettrica, si vanno a costruire gli
insiemi di taglio associati ai lati d'albero capacitivi e le maglie fondamentali associate ai
lati di coalbero induttivi.
Relativamente all'albero propiro indicato nella gura precedente è possibile individuare
un insieme di taglio e una maglia come mostrato in Figura 7.7.4
260
Figura 7.7.1: rete elettrica nel dominio del tempo
Figura 7.7.2: grafo della rete elettrica: N=3, L=5
Individuati nella rete elettrica gli insiemi di taglio associati ai lati capacitivi e le maglie
associate ai lati induttivi si vanno a scrivere le corrispondenti LK.
In Figura 7.7.5 viene riproposta la rete elettrica di partenza avendone evidenziato
l'insieme di taglio associato al capacitore di capacità C e la maglia fondamentale associata
all'induttore di induttanza L.
Le LK all'insieme di taglio e alla maglia fondamentale sono:
(
−i1 (t) + iL (t) + ic (t) = 0 LKC
−vc (t) + vL (t) + v2 (t) = 0 LKT
Utilizzando le equazioni costitutive dei dispositivi a memoria
d d
ic (t) = C dt vc (t) vL (t) = L dt iL (t) e
riordinando i termini, le LK precedenti si scrivono:
(
d 1 1
dt vc (t) = C i1 (t) − C iL (t) LKC
(7.7.1)
d 1 1
dt iL (t) = L vc (t) − L v2 (t) LKT
261
Figura 7.7.3: albero proprio
Figura 7.7.4: insieme di taglio e maglia fondamentale
In quest'ultimo sistema igurano le variabili i1 (t) e v2 (t) che non sono nè variabili di
stato nè ingressi; esse vengono dette variabili intruse.
Tali variabili sono sempre esprimibili come combinazione lineare degli ingressi e delle
variabili energetiche della rete.
Se le variabili di stato vc (t) e iL (t) sono note in ogni istante di tempo, allora possiamo
sostituire al capacitore un generatore ideale di tensione etichettato con vc (t), e all'in-
duttore un generatore ideale di corrente etichettato con iL (t) come indicato in Figura
7.7.6.
Studiando la rete mostrata in Figura 7.7.6 (mediante uno dei metodi di analisi prece-
denti) si determinano le variabili intruse. In casi molto semplici come quello di Figura
7.7.6 è eccessivo scomodare uno dei metodo di analisi studiati in precedenza visto che:
(
v (t)−v (t)
i1 (t) = g R1 c = R11 vg (t) − R11 vc (t)
(7.7.2)
v2 (t) = R2 i2 (t) = R2 (iL (t) + ig (t)) = R2 iL (t) + R2 ig (t)
Sostituendo inne, (7.7.2) in (7.7.1) si determinano le espressioni delle equazioni di
stato:
(
d
dt vc (t) = − R11C vc (t) − C1 iL (t) + R11C vg (t)
(7.7.3)
d
dt iL (t) = L1 vc (t) − RL2 iL (t) − RL2 ig (t)
262
Esattamente come in (4.2.9).
7.8 Tecniche di integrazione numerica

Sappiamo che una rete elettrica si riduce alla risoluzione di un sistema di equazioni
dierenziali nelle variabili di stato, con le opportune condizioni iniziali. E' stato visto
come risolvere un problema del genere con ingressi costanti e sinusoidali.
Quando gli ingressi per il sistema sono complicati, il problema si può risolvere per via
numerica attraverso formule ricorsive.
Bisogna innanzitutto suddividere l'intervallo di osservazione [0, t] in N intervallini di
ampiezza
263
t
∆=
N
e per i tempi
t0 = 0; t1 = ∆; t2 = 2∆; ...; tk = k∆; tk+1 = (k + 1) ∆; ...; tN = N ∆
, detti istanti di campionamento, andare a valutare gli ingressi del sistema.

I valori degli ingressi in corrispondenza degli istanti di campionamento si chiamano
campioni degli ingressi. Determineremo adesso delle formule ricorsive che ci permettono
di determinare i valori assunti dalle variabili di stato in corrispondenza degli istanti di
campionamento.
Consideriamo il seguente problema dierenziale

d
 dt [x (t)] = [A] [x (t)] + [B] [u (t)] (7.8.1.1)

(7.8.1)

[x (0)] = [X0 ] (7.8.1.2)

dove [x (t)] è il vettore delle variabili di stato e [B] è il vettore degli ingressi.
Integrando (7.8.1.1) nell'intervallo [0, t] si ottiene:
ˆ t ˆ t ˆ t
d
[x (τ )] dτ = [A] [x (τ )] dτ + [B] [u (τ )] dτ
0 dτ 0 0
"ˆ # ˆ t ˆ t
x(t)
dx (τ ) dτ = [A] x (τ ) dτ + [B] u (τ ) dτ
x(0) 0 0
ovvero:
ˆ t ˆ t
[x (t)] − [X0 ] = [A] x (τ ) dτ + [B] u (τ ) dτ (7.8.2)
0 0
Si osservi che τ è semplicemente una variabile di appoggio che viene utilizzata solo per
non fare confusione con la variabile di integrazione t.
Valutiamo la (7.8.2) in due istanti di tempo successivi, tk = e tk+1 :
ˆ k∆ ˆ k∆
[x (tk )] − [X0 ] = [A] x (τ ) dτ + [B] u (τ ) dτ (7.8.3)
0 0
"ˆ # "ˆ #
(k+1)∆ (k+1)∆
[x (tk+1 )] − [X0 ] = [A] x (τ ) dτ + [B] u (τ ) dτ (7.8.4)
0 0
Sottraendo a (7.8.4) la (7.8.3) si ottiene:
"ˆ ˆ #
(k+1)∆ k∆
[x (tk+1 )] − [x (tk )] = [A] x (τ ) dτ − x (τ dτ ) +
0 0
264
"ˆ ˆ #
(k+1)∆ k∆
+ [B] u (τ ) dτ − u (τ ) dτ =
0 0
"ˆ ˆ ˆ #
k∆ (k+1)∆ k∆
= [A] x (τ ) dτ + x (τ ) dτ − x (τ ) dτ +
0 k∆ 0
"ˆ ˆ ˆ #
k∆ (k+1)∆ k∆
+ [B] u (τ ) dτ + u (τ ) dτ − x (τ dτ )
0 k∆ 0
Ovvero:
"ˆ # "ˆ #
(k+1)∆ (k+1)∆
[x (tk+1 )] − [x (tk )] = [A] x (τ ) dτ + [B] x (τ ) dτ (7.8.5)
k∆ k∆
In base a come si approssimano gli integrali in (7.5.8) si hanno dierenti tecniche di

discretizzazione del problema dierenziale.
7.8.1 Metodo delle dierenze all'indietro

Approssimando gli integrali in (7.8.5) con dei rettangoli di base ∆ e altezza x ((k + 1) ∆) =
x (tk+1 ), u ((k + 1) ∆) = u (tk+1 ),
´ (k+1)∆ ´ (k+1)∆
k∆ x (τ ) dτ = ∆x (tk+1 ) k∆ u (τ ) dτ = ∆u (tk+1 )
la (7.8.5) fornisce la relazione:
[x (tk+1 )] − [x (tk )] = ∆ [A] [x (tk+1 )] + ∆ [B] [u (tk+1 )]

che può essere posta anche come segue:

1 1
[I] − [A] [x (tk+1 )] = [x (tk )] + [B] [u (tk+1 )] (7.8.6)
∆ ∆
La (7.8.6) è una formula ricorsiva che permette di conoscere il vettore di stato [x] al-
l'istante di tempo tk+1 conoscendo il vettore degli stati [x (t)] all'istante precedente tk
e il vettore degli ingressi [u (t)] all'istante di tempo tk+1 . Essa è nota con il nome di
trasformazione di Eulero all'indietro o metodo delle dierenze all'indietro.
Per k=0, la (7.8.6) fornisce il vettore dei campioni di stato [x (t1 )]:

1 1
[I] − [A] [x (t1 )] = [X0 ] + [B] [u (t1 )]
∆ ∆
Per k=1, la (7.8.6) fornisce:

1 1
[I] − [A] [x (t2 )] = [x (t1 )] + [B] [u (t2 )]
∆ ∆
265
e così via per calcolare gli altri campioni del vettore di stato.
Ovviamente maggiore è N, più la soluzione approssimata si avvicna alla soluzione
esatta.
7.8.1.1 Esempio (rete elettrica a regime costante)
Consideriamo la rete elettrica mostrata in Figura 7.8.1
Sappiamo che ad essa corrisponde il seguente sistema dierenziale nelle variabili di

stato vc (t) e iL (t):

d
dt vc (t) = −vc (t) − iL (t) + vg (t)



 d i (t) = v (t) − i (t) − i (t)

dt L c L g


vc (0) = 1

i (0) = 1
L
che in forma matriciale si scrive:
 " # " #" # " #" #

 d vc (t) −1 −1 vc (t) 1 0 vg (t)
 = + (7.8.7.1)
 dt iL (t)

1 −1 iL (t) 0 −1 ig (t)



(7.8.7)
" # " #
v (0) 1

c



 = (7.8.7.2)
iL(0) 1

Confrontando (7.8.7) con (7.8.1) si vede subito che:

−1 −1 1 0
[A] = [B] = (7.8.8)
1 −1 0 −1

vc (t) vg (t)
[x (t)] = [u (t)] = (7.8.9)
iL (t) ig (t)
266
Note le matrici in (7.8.8) e i vettori in (7.8.9), la formula ricorsiva in (7.8.6) si scrive:
1
       
∆ +1 1 vc (tk+1 ) vc (tk ) 1 0 vg (tk+1 )
  = 1  +  
1 ∆
−1 ∆ +1 iL (tk+1 ) iL (tk ) 0 −1 ig (tk+1 )
(7.8.10)
Supponendo che sia ∆= 10−3 s, vg (tk+1 ) = 9 V, ig (tk+1 ) = 1 A ∀k (ingressi costanti),
il sistema in (7.810) diventa:
      
1001 1 vc (tk+1 ) vc (tk ) 9
   = 103  +  (7.8.11)
−1 1001 iL (tk+1 ) iL (tk ) −1
Premoltiplicando entrambi i membri di (7.8.11) per la matrice
 −1  1001 1

1001 1 1002002 − 1002002
  = 
1 1001
−1 1001 1002002 1002002
Il sistema in (7.8.11) si scrive:
1001 1 1001 1
       
vc (tk+1 ) 1002002 − 1002002 vc (tk ) 1002002 1002002 9
  = 103   +  
1 1001 1 1001
iL (tk+1 ) 1002002 1002002 iL (tk ) 1002002 1002002 −1
ovvero
      
vc (tk+1 ) 0, 999 −0, 000998 vc (tk ) 0, 008992
 =  + 
iL (tk+1 ) 0, 000998 0, 999 iL (tk ) −0, 00099
Quest'ultimo in forma scalare si scrive

 vc (tk+1 ) = 0, 999vc (tk ) − 0, 000998iL (tk ) + 0, 008992

(7.8.12)

iL (tk+1 ) = 0, 000998vc (tk ) + 0, 999iL (tk ) − 0, 00099

Qui di seguito viene proposto il codice MATLAB che implementa il sistema di equazioni
in (7.8.12)
267
Codice MATLAB
a=0.999;
b=0.000998;
c=0.008992;
d=-0.00099;
t=[0:0.001:10];
l=length(t);
v=zeros(1,l);
i=zeros(1,l);
v(1)=1;
i(1)=1;
for k=1:(l-1)
v(k+1)=a*v(k)-b*i(k)+c;
i(k+1)=b*v(k)+a*i(k)+d;
end
plot(t,v)
Una volta lanciato il programma in ambiente MATLAB comparirà il graco della

tensione vc (t) che viene mostrato in Figura 7.8.2
Figura 7.8.2: tensione vc (t)
Si osservi che stiamo ritrovando lo stesso graco incontrato in Figura 4.3.10 a verica
della correttezza del metodo di integrazione numerica.
268
7.8.2 Metodo delle dierenze all'avanti

Approssimando gli integrali in (7.8.5) con dei rettangoli di base ∆ e altezza x (k∆) =
x (tk ), u (k∆) = u (tk ),
´ (k+1)∆ ´ (k+1)∆
k∆ x (τ ) dτ = ∆x (tk ) k∆ u (τ ) dτ = ∆u (tk )
[x (tk+1 )] − [x (tk )] = ∆ [A] [x (tk )] + ∆ [B] [u (tk )]


1 1
[x (tk+1 )] = [I] + [A] [x (tk )] + [B] [u (tk+1 )] (7.8.13)
∆ ∆
La (7.8.6) è una formula ricorsiva che permette di conoscere il vettore di stato [x] al-
l'istante di tempo tk+1 conoscendo il vettore degli stati [x (t)] all'istante precedente tk
e il vettore degli ingressi [u (t)] all'istante di tempo tk+1 .Essa è nota con il nome di
trasformazione di Eulero all'avanti o metodo delle dierenze all'avanti.
7.8.3 Metodo di Crank-Nicholson

Approssimando gli integrali in (7.8.5) come segue:
´ (k+1)∆ x(tk )+x(tk+1 ) ´ (k+1)∆ u (tk ) + u (tk+1 )

k∆ x (τ ) dτ = ∆ 2 k∆ u (τ ) dτ = ∆
2

x (tk ) + x (tk+1 ) u (tk ) + u (tk+1 )
[x (tk+1 )] − [x (tk )] = ∆ [A] + ∆ [B]
2 2

2 2
I − [A] [x (tk+1 )] = [I] + [A] [x (tk )] + [B] [u (tk ) + u (tk+1 )] (7.8.14)
∆ ∆
La (7.8.14) è una formula ricorsiva per determinare il vettore delle variabili di stato ed
è nota con il nome di Trasformazione di Tustin o metodo di Crank-Nicholson.
269
8 Reti elettriche in regime periodico non
sinusoidale
8.1 Introduzione
In questo capitolo viene arontato lo studio delle reti elettriche aventi generatori carat-
terizzati da forme d'onda periodica ma non sinusoidale.
Per studiare queste reti occorre preliminarmente condurre l' analisi armonica. Si tratta
di un procedimento basato sulla serie di Fourier che consente di approssimare il generatore
periodico non sinusoidale alla somma tra un generatore costante e una combinazione
lineare di N generatori sinusoidali oscillanti a frequenze multiplo di una certa frequenza
f0 detta frequenza della forma d'onda fondamentale :



f1 = k1 f0




f2 = k2 f0

.




.
(8.1.1)


fi = ki f0 ki ∈ N




.




.

f = k f
N N 0
Ovviamente l'approssimazione è tanto migliore quanto più grande è N.

Se risulta possibile scrivere ciascuna frequenza fi come multiplo di f0 , si dirà che la
rete elettrica è in regime periodico non sinusoidale.
Se indichiamo con
1
T0 = (8.1.2)
f0
il periodo della forma d'onda fondamentale, da (7.9.1) segue che
270
8 Reti elettriche in regime periodico non sinusoidale



T1 = Tk10
T2 = Tk20









.

.
(8.1.3)


Ti = Tk0i ki ∈ N




.

.



T = T0

N kN
sono i periodi delle forme d'onda dei generatori sinusoidali presenti nella rete elettrica.
Ovviamente si ha che tali periodi sono tutti più piccoli del periodo T0 della forma
d'onda fondamentale.
Una volta condotta l'analisi armonica viene semplice calcolare l'integrale particolare
dell'equazione dierenziale di ordine minimo, infatti basta applicare il principio di sovrap-
posizione degli eetti facendo agire uno alla volta gli N+1 generatori che approssimano
il generatore periodico non sinusoidale.
Ovviamente in presenza di più generatori periodici non sinusoidali, si conduce l'analisi
armonica per ogni generatore e poi quando si applica la sovrapposizione degli eetti, si
fanno agire per volta i generatori che oscillano alla stessa frequenza.
8.2 Analisi armonica: serie di Fourier

8.2.1 Funzioni ortogonali e funzioni ortonormali
Sia {ϕn (t)} con n = 1, 2, ..., ∞ un insieme di funzioni denite nell'intervallo I = [a, b].
Tali funzioni sono in generale complesse di variabile reale.
Si dice che le funzioni ϕn (t) costituiscono un insieme ortogonale in I se succede che
ˆ b
(
0 se n 6= m
ϕn (t) ϕ∗m (t) dt = = kn δnm (8.2.1)
a kn se n = m
essendo
(
0 se n 6= m
δnm = (8.2.2)
1 se n = m
Le funzioni δnm si chiamano delta di Kronecker. Se le costanti kn sono tutte uguali a
1, le funzioni {ϕn (t)} si dicono ortonormali.
∗
Con il simbolo ϕm è stata indicata la coniugata della funzione ϕm .
271
Esempio
Consideriamo le funzioni esponenziali complesse :

j2πn Tt
n o
{ϕn (t)} = e 0 (8.2.3)
denite nell'intervallo I = [0, T0 ] . Tali funzioni costituiscono un insieme ortogonale in

I, infatti per n 6= m si ha:
ˆ T0 ˆ T0
j2πn Tt −j2πm Tt j2π(n−m) Tt
e 0 e 0 dt = e 0 dt =
0 0
1 j2π(n−m) Tt T0 1
h i n o
= e 0 = ej2π(n−m) − 1 = 0
j2π (n − m) 0 j2π (n − m)
mentre per n=m si ha:
ˆ T0 ˆ T0
j2πn Tt −j2πm Tt
e 0 e 0 dt = dt = T0
0 0
Consideriamo le funzioni esponenziali complesse :

1 j2πn Tt
{ϕn (t)} = √ e 0 (8.2.4)
T0
denite nell'intervallo I = [0, T0 ]. Tali funzioni costituiscono un insieme di funzioni
ortonormali in I, infatti per n 6= m si ha:
ˆ T0 ˆ T0
1 j2πn Tt 1 −j2πm Tt 1 j2π(n−m) Tt
√ e 0 √ e 0 dt = e 0 dt =
0 T0 T0 T0 0
1 1 j2π(n−m) Tt T0 1 1
h i n o
= e 0 = ej2π(n−m) − 1 = 0
T0 j2π (n − m) 0 T0 j2π (n − m)
mentre per n=m si ha:
ˆ T0 ˆ T0
1 j2πn Tt 1 −j2πm Tt 1
√ e 0 √ e 0 dt = dt = 1
0 T0 T0 0 T0
8.2.2 Insieme completo di funzioni

Una successione di funzioni {ϕn (t)} con n = 1, 2, ..., ∞ denite in I = [a, b] si dice di
Cauchy se
∀ε > 0∃ν ∈ N : ∀k, h > ν ⇒ kϕk (t) − ϕh (t)k < ε

Le funzioni ϕn (t) con n = 1, 2, ..., ∞ denite in I = [a, b], si dice che costituiscono un
insieme completo in I se ogni successione di Cauchy risulta convergente.
Si dimostra che le funzioni
272
esponenziali complesse
armoniche sinusoidali
di Bessel
di Legendre
sono funzioni di insiemi completi.
8.2.3 Teorema della rappresentazione dei segnali su base ortogonale

Sia f (t) un segnale elettrico denito nell'intervallo I = [a, b] e sia {ϕn (t)} un insieme di
funzioni denite nell'intervallo I ortogonale e completo in I. Allora si ha che
+∞
X
f (t) = an ϕn (t) (8.2.5)
n=−∞
essendo
ˆ b
1
an = f (t) ϕ∗n dt (8.2.6)
kn a
Dimostrazione.
Anchè sia valida la (8.2.5) basta trovare i coecienti an . Applicando l'operatore
´b ∗
a [.] ϕm (t) dt alla (8.2.5) si ricava:
ˆ b ˆ b ∞
X
f (t) ϕ∗m (t) dt = an ϕn (t) ϕ∗m (t) dt =
a a n=−∞
∞
X ˆ b
= an ϕn (t) ϕ∗m (t) dt
n=−∞ a
´b
Visto che {ϕn (t)} è un insieme di funzioni ortogonale in I, a ϕn (t) ϕ∗m (t) dt = kn δnm ,
quest'ultima espressione si scrive:
ˆ b ∞
X
f (t) ϕ∗m (t) dt = an kn δnm
a n=−∞
Inne poichè {ϕn (t)} è anche un insieme di funzioni completo in I, la serie deve essere
convergente:
ˆ b ∞
X
f (t) ϕ∗m (t) dt = an kn δnm = am km
a n=−∞
Da quest'ultima espressione si ricava la tesi:
ˆ b
1
am = f (t) ϕ∗m (t) dt
km a
273
8.2.4 Serie di Fourier

Utilizzando l'insieme delle funzioni complesse
j2πn Tt
n o
{ϕn (t)} = e 0 (8.2.7)
denite nell'intervallo I = [a, a + T0 ], un segnale f (t) denito nel medesimo intervallo

I si può rappresentare su base ortogonale in virtù del teorema precedente:
+∞
j2πn Tt
X
f (t) = cn e 0 (8.2.8)
n=−∞
essendo ˆ a+T0
1 −j2πn Tt
cn = f (t) e 0 dt (8.2.9)
T0 a
Sef (t) non è un segnale periodico di periodo T0 , la (8.2.8) vale solo per ogni istante
di tempo t dell'intervallo I = [a, a + T0 ].
Se f (t) è un segnale periodico di periodo T0 , la (8.2.8) vale per ogni istante di tempo
t e la costante reale a può essere qualunque: per esempio si può porre uguale a 0 oppure
T
uguale a − 0 . In questo caso si suole dire che sul segnale f (t) viene compiuta un'analisi
2
armonica.
La frequenza
1
f0 = (8.2.10)
T0
è detta armonica fondamentale, mentre la frequenza
1
fn = nf0 = n (8.2.11)
T0
è detta armonica n-esima.
Il coeciente C 0 è il valore medio del segnale f (t):
ˆ a+T0
1
C0 = f (t) dt (8.2.12)
T0 a
Proprietà
Se f (t) è reale (cioè f (t) = f (t)∗ ) allora c−n = c∗n
Dimostrazione.
ˆ a+T0 ˆ a+T0
1 j2πn Tt 1 j2πn Tt
c−n = f (t) e dt = 0 f (t)∗ e 0 dt =
T0a T0 a
ˆ a+T0 n ˆ a+T0 ∗
1 −j2πn Tt ∗ 1 −j2πn Tt
o
= f (t) e 0 dt = f (t) e 0 dt = c∗n
T0 a T0 a
274
Se f (t) è reale allora {c−n }∗ = cn

Se f (t) è reale e pari allora cn è reale
Se f (t) è reale e dispari allora cn è immaginario puro
teorema di Parseval:
ˆ a+T0 +∞
1 X
|f (t)|2 dt =
2
cn (8.2.13)
T0 a n=−∞
Dimostrazione
Si deve tener conto che f (t) è una funzione complessa di variabile reale e quindi
|f (t)|2 = f (t) f (t)∗
ˆ a+T0 ˆ a+T0
1 1
2
|f (t)| dt = f (t) f (t)∗ dt =
T0 a T0 a
(si scrivono f (t) ed f (t)∗ in serie di Fourier; per non confondere i due sviluppi in serie
si usano due indici dierenti)
ˆ a+T0 +∞ +∞
1 X j2πn Tt
X −j2πm Tt
= cn e 0 c∗m e 0 dt =
T0 a n=−∞ m=−∞
+∞ +∞ ˆ a+T0 +∞ +∞
1 X X ∗ j2π(n−m) Tt 1 X X
= cn cm e 0 dt = cn c∗m T0 δnm =
T0 n=−∞ m=−∞ a T0 n=−∞ m=−∞
(per n=m si ha che la delta di Kronecker vale uno,δnm = 1)

+∞
X +∞
X +∞
X
= cn c∗n = |cn |2
n=−∞ n=−∞ n=−∞
8.2.4.1 Forma trigonometrica o cartesiana della seirie di Fourier
La forma trigonometrica o cartesiana della serie di Fourier si determina manipolando la

(8.2.8):
+∞
j2πn Tt
X
f (t) = cn e 0 =
n=−∞
+∞ n +∞ n
j2πn Tt j2πn Tt −j2πn Tt 2πn Tt
X o X o
= C0 + c−n e 0 + cn e 0 = C0 + c∗n e 0 + cn e 0 =
n=1 n=1
+∞ nh
j2πn Tt ∗ 2πn t
X i o
= C0 + cn e 0 + cn e T0 =
n=1
275
Tenendo conto che la somma tra 2 numeri complessi e coniugati è uguale a due volte
la parte reale ((a + jb) + (a − jb) = 2a), quest'ultima espressione si scrive:
+∞ nh i∗ +∞
j2πn Tt j2πn Tt j2πn Tt
X o X n o
f (t) = C0 + cn e 0 + cn e 0 = c0 + 2 Re cn e 0 =
n=1 n=1
+∞
X t t
= C0 + 2 Re {Re {cn } + j Im {cn }} cos 2πn + j sin 2πn =
T0 T0
n=1
+∞

X t t
= C0 + 2 Re {cn } cos 2πn
Re − Im {cn } sin 2πn +
T0 T0
n=1

t t
+j Re {cn } sin 2πn + Im {cn } cos 2πn =
T0 T0
+∞
X t t
= C0 + 2 Re {cn } cos 2πn − Im {cn } sin 2πn
T0 T0
n=1
Ovvero:
+∞ X+∞
X t t
f (t) = C0 + 2Re {cn } cos 2πn + −2Im {cn } sin 2πn (8.2.14)
T0 T0
n=1 n=1
Resta da capire chi sono Re {cn } e Im {cn }. Esplicitando (8.2.9) si ha:
ˆ a+T0 ˆ a+T0
1 −j2πn Tt 1 t t
cn = f (t) e 0 dt = f (t) cos 2πn − j sin 2πn =
T0 a T0 a T0 T0
ˆ a+T0 ˆ a+T0
1 t 1 t
= f (t) cos 2πn dt − j f (t) sin 2πn dt
T0 a T0 T0 a T0
Da quest'ultima espressione si vede subito che:
ˆ a+T0
2 t
2Re {cn } = f (t) cos 2πn dt = an (8.2.15)
T0 a T0
ˆ a+T0
2 t
− 2Im {cn } = f (t) sin 2πn dt = bn (8.2.16)
T0 a T0
sostituendo (8.2.15) e (8.2.16) in (8.2.14) si ottiene:
+∞ X+∞
X t t
f (t) = C0 + an cos 2πn + bn sin 2πn (8.2.17)
T0 T0
n=1 n=1
276
Posto an = Cn cos ϕn e bn = Cn sin ϕn la (8.2.17) si può scrivere come segue:
+∞
X t t
f (t) = C0 + Cn cos ϕn cos 2πn + Cn sin ϕn sin 2πn =
T0 T0
n=1
+∞
X t
= C0 + Cn cos 2πn − ϕn (8.2.18)
T0
n=1
Secondo (8.2.18) è evidente che un segnale f (t) periodico di periodo T0 risulta essere
la somma tra una costante C0 e una combinazione lineare di segnali sinusoidali aventi
frequenze fn = nf0 = n T10 .
In Figura 8.2.1 viene riportata una circonferenza goniometrica di raggio Cn da cui si
possono ricavare le relazioni esistenti tra i coecienti an , bn e Cn :
Figura 8.2.1: circonferenza goniometrica di raggio Ck
Cn2 = a2n + b2n (8.2.19)
bn
ϕn = arctan (8.2.20)
an
8.2.5 Rappresentazione spettrale dei segnali periodici non sinusoidali

Sia f (t) un segnale periodico di periodo T0 , allora si ha che il suo spettro bilatero
F (f (t)) (f ) è a righe:
+∞
X
F (f (t)) (t) = cn δ (f − nf0 ) (8.2.21)
n=1
essendo:
277
ˆ a+T0
1 −j2πn Tt
cn = f (t) e 0 dt (8.2.22)
T0 a
1
f0 = (8.2.23)
T0
Dimostrazione.
Visto che f (t) è un segnale periodico di periodo T0 , si può sviluppare in serie di Fourier:
+∞
j2πn Tt
X
f (t) = cn e 0
n=−∞
essendo ˆ a+T0
1 −j2πn Tt
cn = f (t) e 0 dt
T0 a
Applicando la trasformata di Fourier si ottiene la tesi
ˆ +∞ +∞
j2πn Tt
X
F (f (t)) (f ) = cn e 0 dt =
−∞ n=−∞
+∞ ˆ +∞ +∞
j2πn Tt
X X
F (f (t)) = cn e 0 dt = cn δ (f − nf0 )
n=−∞ −∞ −∞
Teorema
Sia f (t) un segnale periodico di periodo T0 rappresentato da
+∞
X +∞
X
f (t) = h (t − nT0 ) = cn ej2πnf0 t
n=1 n=−∞
con (
f (t) per |t| < T0 /2
h (t) =
0 altrove
allora i coecienti cn sono dati da:
cn = f0 F (h (t)) (nf0 )
8.2.6 Energia media normalizzata di un segnale periodico non sinusoidale

Secondo (3.3.20) l'energia media normalizzata di un segnale f (t) è data da:
ˆ T0
2
2
E =< f (t) >= f 2 (t) dt
T
− 20
278
Tenendo conto del teorema di Parseval dato in (8.2.13) nel caso in cui si scegli la
costante reale a pari a − T20 , è ovvio che l'energia media normalizzata si può scrivere
come segue:
ˆ T0 +∞
2 X
2
E =< f (t) >= 2
f (t) dt = T0 |cn |2 =
T
− 20 n=−∞
+∞
( )
X
= T0 C02 + 2 |cn |2 (8.2.24)
n=1
La (8.2.21) si può ulteriormente manipolare; basta scrivere cn in forma cartesiana e

utilizzare i risultati in (8.2.15) e (8.2.16):
1 1
cn = Re {cn } + j Im {cn } = an − j bn
2 2
Da quest'ultima espressione si ricava facilmente il modulo al quadrato di cn :
1 1
|cn |2 = a2n + b2n (8.2.25)
4 4
+∞
( )
1X 2
C02 an + b2n

E = T0 + (8.2.26)
2
n=1
Utilizzando (8.2.20) si ottiene:
+∞
( )
1X 2
E = T0 C02 + Cn (8.2.27)
2
n=1
Denendo i coecienti
Cn
Cnef f. = √ (8.2.28)
2
La (8.2.37) si scrive:
+∞
( )
X
E = T0 C02 + Cn2ef f. (8.2.29)
n=1
Il risultato in (8.2.29) è noto con il nome di Teorema di Pitagora. Dividendo l'energia-

media normalizzata per il periodo T0 si ottiene il quadrato del valore ecace del segnale
f (t):
ˆ T0 +∞
2 1 2
2
X
Fef f. = f (t) dt = C02 + Cn2ef f. (8.2.30)
T0 −
T0
2 n=1
279
8.2.7 Valore ecace di un segnale periodico non sinusoidale

Dopo aver introdotto l'analisi armonica, in questa sezione viene approfondito il concetto
di valore ecace.
Si consideri un resistore di resistenza R attraversato da una corrente i (t):
Figura 8.2.2: resistore lineare tempo invariante
Se i (t) è una corrente costante I0 , l'energia dissipata dal resistore per eeto jolule
nell'intervallo di tempo [0, T0 ] è data da:
εT = R I02 T0 (8.2.31)
Se lo stesso resistore è attraversato da una corrente i (t) periodica di periodo T0 ,

l'energia dissipata per eetto joule nello stesso intervallo di tempo è:
ˆ T0
εT = R i2 (t) dt (8.2.32)
0
Uguagliando le relazioni in (2.2.31) e (2.2.32) si trova una formula per caratterizzare
il valore ecace della corrente i (t) periodicadi periodo T0 :
ˆ T0
R I02 T0 =R i2 (t) dt ⇒
0
ˆ
s
T0
1
Ief f. = I0 = i2 (t) dt (8.2.33)
T0 0
Il valore ecace Ief f. di una corrente i (t) periodica di periodo T0 è quel valore di
corrente costante I0 che uendo sulla stesso resistore di resistenza R0 , produrrebbe lo
stesso eetto joule nello stesso intrervallo di tempo T0 .
Esempio 1
Consideriamo la corrente elettrica sinusoidale

t
i (t) = I cos 2π + ϕ
T0
periodica di periodo T0 .
Utilizzano (8.2.33) si trova il suo valore ecace:
280
ˆ ˆ T0
s s
T0
1 2 2
t I 2
t
Ief f. = I0 = I cos 2π + ϕ dt = √ cos 2π + ϕ dt
T0 0 T0 T0 0 T0
(8.2.34)
Si tratta di risolvere il seguente integrale denito:
ˆ T0
2 t
cos 2π + ϕ dt
0 T0
Integrando per parti si ha:
ˆ ˆ
2 t T0 t t 2π T0 2 t
cos 2π + ϕ dt = sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ + sin 2π + ϕ dt =
T0 2π T0 T0 T0 2π T0
ˆ
T0 t t 2 t
= sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ + 1 − cos 2π + ϕ dt =
2π T0 T0 T0
ˆ ˆ
T0 t t 2 t
= sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ + 1 dt − cos 2π + ϕ dt
2π T0 T0 T0
Ovvero:
ˆ ˆ
2 t T0 t t 2 t
cos 2π dt = sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ + t − cos 2π + ϕ dt
T0 2π T0 T0 T0
Trasportando al primo membro l'integrare presente al secondo membro e dividendo
tutti i termini dell'equazione per 2 si ottiene l'integrale indenito:
ˆ
2 t T0 t t t
cos 2π dt = sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ +
T0 4π T0 T0 2
Inne applicando la formula di Laibnitz si ottiene il valore dell'integrale denito
ˆ T0 T0 T0
2 t T0 t t t
cos 2π dt = sin 2π + ϕ cos 2π + ϕ + =
0 T0 4π T0 T0 0 2 0
T0 T0 T0
= sin (2π + ϕ) cos (2π + ϕ) − sin ϕ cos ϕ + −0=
4π 4π 2
T0 T0 T0 T0
= sin ϕ cos ϕ − sin ϕ cos ϕ + = (8.2.35)
4π 4π 2 2
Sostituendo (8.2.35) in (8.2.34) si ottiene inne:
r
I T0 I
Ief f. = I0 = √ =√ (8.2.36)
T0 2 2
e con ciò resta provato che il valore ecace di una grandezza sinusoidale risulta uguale
al suo valore massimo diviso la radice quadrata di due.
281
Esempio 2
Si consideri il segnale di tensione v (t) mostrato in Figura 8.2.3
Figura 8.2.3: onda quadra di periodo T
Si tratta si un'onda quadra di periodo T . Il suo valore ecace risulta:

u ˆ T u ˆ A
v v
r r
u1 2 u1 2 1 2 A
Vef f. = V0 = t 2
v (t) dt = t 2
V dt = V A=V
T −T T −A T T
2 2
T
Si osservi che se è A= 2 allora
V
Vef f. = V0 = √
2
T
se è A= 3 allora
V
Vef f. = V0 = √
3
8.3 Risposta a regime periodico non sinusoidale

Consideriamo la rete elettrica a regime periodico non sinusoidaale mostrata in Figura
8.3.1.
Figura 8.3.1: rete elettrica a regime periodico non sinusoidale
Si vuole determinare la tensione a regime ai capi di R2 .
282
La presenza del generatore periodico non sinusoidale imponone di condurre l'analisi

armonica. Visto che il segnale vg (t) è periodico di periodo T, esso in serie di Fourier si
scrive:
+∞ X+∞
X t t
vg (t) = V0 + an cos 2πn + bn sin 2πn (8.3.1)
T T
n=1 n=1
dove:
ˆ T ˆ T
1 2 1 4
V0 = vg (t) dt = V dt =
T − T2 T − T4
ˆ T
1 4 V T V T T V
= V dt = [t]−4 T = + = (8.3.2)
T − T4 T 4 T 4 4 2
ˆ T ˆ T
2 2 t 2 4 t
an = vg (t) cos 2πn dt = V cos 2πn dt =
T − T2 T T −T T
4
ˆ T T
2 T 4 2πn t V t 4
= V cos 2πn dt = sin 2πn =
T 2πn − T4 T T πn T −T 4
V h π π i
= sin n − sin − n =
πn 2 2
V π
=2 sin n (8.3.3)
πn 2
ˆ T ˆ T
2 2 t 2 4 t
bn = vg (t) sin 2πn dt = V sin 2πn dt =
T − T2 T T −T T
4
T
V t 4
=− cos 2πn = 0 ∀n ∈ N (8.3.4)
nπ T − T4
Sostituendo (8.3.2), (8.3.3) e (8.3.4) in (8.3.1) si ottiene:
+∞
X V π t
vg (t) = V0 + 2 sin n cos 2πn (8.3.5)
πn 2 T
n=1
Esplicitando alcuni termini la serie in (8.3.5) si scrive:

V 2V t 2V t
vg (t) = + cos 2π +0− cos 6π + 0+
2 π T 3π T

2V t 2V t
+ cos 10π +0− cos 14π + .....
5π T 7π T
283
Inne per rendere tutti i termini positivi, laddove occore si applica la proprietà degli
archi associati cos α = − cos (α + π):

V 2V t 2V t
vg (t) = + cos 2π +0+ cos 6π + π + 0+
2 π T 3π T

2V t 2V t
+ cos 10π +0+ cos 14π + π + ..... (8.3.6)
5π T 7π T
Secondo (8.3.6) il generatore ideale di tensione vg (t) risulta equivalente a un generatore
costante di tensione e un insieme innito numerabile di generatori sinusoidali connessi in
serie.
Quindi il circuito dato risulta equivalente a quello mostrato in Figura 8.3.2.
Figura 8.3.2: rete elettrica a regime periodico non sinusoidale
essendo
V 2V
cos 2π Tt 2V
cos 6π Tt + π

V0 = 2, vg1 (t) = π , vg2 (t) = 0, vg3 (t) = 3π , vg4 (t) = 0,
2V
cos 10π Tt

vg5 (t) = 5π e così via.
Da quest'ultima successione di funzioni segue che il generico generatore vgn (t) con n
pari risulta nullo:
vgn (t) = 0
mentre per n dispari vale:

2V t
vgn (t) = cos 2πn + ϕn (8.3.7)
nπ T
essendo (
0 se n = 1, 5, 9, ....
ϕn = (8.3.8)
π se n = 3, 7, 11, ..
Facendo agire per volta i generatori e applicando la sovrapposizione degli eetti si
determina facilmente l'integrale particolare dell'equazione dierenziale di ordine minimo,
ovvero la tensione ai capi del resistore di resistenza R2 a regime.
284
Se agisce il generatore di tensione costante V0 , si ha che a regime il capacitore è

equivalente ad un circuito aperto mentre l'induttore è equivalente ad un cortocircuito
come mostrato in Figura 8.3.3:
Si ha facilmente
(0) R2 R2 V
v2 = V0 = (8.3.9)
R1 + R2 R1 + R2 2
Se agisce il generico generatore sinusoidale vgn (t) con n dispari, si studia la rete ne
dominio dei fasori. Il fasore corrispondente al generatore vgn (t) è chiaramente:
2V jϕn
V̇gn = √ e (8.3.10)
2nπ
In Figura 8.3.4 viene mostrata la rete elettrica nel dominio dei fasori
Guardando il circuito si ha che:

V̇c(n) = Żp
V̇ Ż2 Żp
Ż1 +Żp gn (n)
⇒ V̇2 = V̇gn (8.3.11)
V̇ (n) = Ż2
V̇
(n)
ŻL + Ż2 Ż1 + Żp
2 ŻL +Ż2 c
285
Essendo
1
Ż1 = R1 , Ż2 = R2 , ŻL = jωL, Żc = (8.3.12)
jωC
1
jωC (R2 + jωL) R2 + jωL
Żp = 1 = (8.3.13)
jωC + R2 + jωL 1 + jωR2 C + (jω)2 LC
(n) R2
V̇2 = 2 V̇gn (8.3.14)
R1 LC (jω) + (L + R1 R2 C) jω + R1 + R2
Inne sostituendo (8.3.10) in (8.3.14) si ottiene:
(n) R2 2V jϕn
V̇2 = 2
√ e (8.3.15)
R1 LC (jω) + (L + R1 R2 C) jω + R1 + R2 2nπ
Assumendo che sia
R1 = R2 = 1Ω, L = 1H, C = 1F, V = 5V

(n) 1 10 jϕn
V̇2 = 2
√ e (8.3.16)
(jω) + 2jω + 2 2nπ
Dalla (8.3.7) si vede facilmente che la pulsazione ω è:
2π
ω= n (8.3.17)
T
e pertanto la (8.3.16) si scrive:
(n) 1 10 jϕn
V̇2 = 2 √ e =
j 2π + 2j 2π

T n T n + 2 2nπ
1 10 jϕn
=
4π 2 2
√ e =
2− n +j 4π 2nπ
T2 T n
1 10 jϕn
= r √ e =
2T 2 −4π 2 n2
2
4π
2 j arctan 4πn 2nπ
+ 2T 2 −4π 2 n2
T2 T n e
n o
T10 j ϕn −arctan 4πn
=p √ e 2T 2 −4π 2 n2 (8.3.18)
4 4 4 2 2 2
4T + 16π n + 16π n (1 − T ) 2nπ
Scrivendo la (8.3.18) nel dominio del tempo si ha:
286

(n) 10T 2πn 4πn
v2 (t) = cos t + ϕn − arctan
2T − 4π 2 n2
2
p
nπ 4T 4 + 16π 4 n4 + 16π 2 n2 (1 − T 2 ) T
(8.3.19)
Sovrapponendo tutti gli eetti si determina l'espressione della tensione ai capi del
resistore R2 :
+∞
(0) (n)
X
v2 (t) = v2 + v2 (t) con n = 1, 3, 5, .. (8.3.20)
n=1
che risulta essere un segnale periodico non sinusoidale di periodo T.
Proposizione.
Per una rete a regime periodico non sinusoidale vale il principio di sovrapposizione
delle potenze
Si dimostra che per una rete a regime periodico non sinusoidale vale il principio di
sovrapposizione delle potenze poichè le sue armoniche godono della proprietà dell'ortog-
onalità.
La potenza attiva dissipata dal resistore R2 per eetto joule è data da:
2
P2 = R2 Ief f. (8.3.21)
Così come fatto con la tensione v2 (t), si può scrivere la corrente i2 (t) in serie di Fourier.
Pertanto il quadrato della
2
corrente ecace, Ief f. , si ottiene sommando al quadrato della
componente continua del segnale, i quadrati dei valori ecaci dei contributi di corrente
dovute alle armoniche di i2 (t) per il principio di sovrapposizione delle potenze. Cioè se
per esempio è
+∞
X t
i2 (t) = I0 + In cos 2πn − ϕn (8.3.22)
T0
n=1
allora
+∞
( )
I
√n
X
P2 = R2 I02 + (8.3.23)
n=1
2
Nota. Il principio di sovrapposizione delle potenze non vale in generale.
Per dimostrare quanto detto si consideri una rete elettrica avente due generatori
sinusoidale come indicato in Figura 8.3.5.
La potenza istantanea dissipata dal resistore R2 è:
p2 (t) = R2 i22 (t) (8.3.24)
La corrente i2 (t) per il principio di sovrapposizione vale:
287
0 00
i2 (t) = i2 (t) + i2 (t) (8.3.25)
Quindi sostituendo (8.3.25) in (8.3.24) si ottiene:
0 00
2
p2 (t) = R2 i2 (t) + i2 (t) =
0 2 00 2 0 00
= R2 i2 (t) + R2 i2 (t) + 2R2 i2 (t) i2 (t) (8.3.26)
0 00
In (8.3.26) compare il termine di potenza spurio 2R2 i2 (t) i2 (t) che dimostra la non
validità del principio di sovrapposizione delle potenze.
288
9 Teoremi sulle reti elettriche
In questo capitolo vengono proposti i teoremi delle reti elettriche. Diciamo n da subito
che essi non semplicano la complessità di una rete elettrica. Ciò vuol dire che se si
applica uno dei teoremi delle reti elettriche ad un circuito del secondo ordine rimarrà
sempre un circuito del secondo ordine con la sua complessità. Tuttavia in casi molto
semplici, i teoremi sulle reti elettriche possono semplicare la rete dal punto di vista
computazionale. La loro utilità è prevalentemente teorica.
Di seguito si discuterà dei seguenti teoremi:
teorema di sostituzione
teorema di sovrapposizione degli eetti
teorema di Tellegen
teorema di Thevenin/Norton
teorema di reciprocità
teorema del massimo trasferimento di potenza
9.1 Teorema di sostituzione

Supponiamo di avere una rete elettrica che può essere lineare, non lineare con soluzione
unica {vk (t) , ik (t)} come mostrato in Figura 9.1.1.
Supponiamo di sostituire al lato k-esimo della rete, un generatore di tensione vk (t),

come mostrato in Figura 9.1.2.
Supponiamo inne che quest'ultima rete detta rete modicata continui ad avere soluzione
unica.
289
Sotto queste ipotesi si ha che la parte rimanente della rete elettrica non si accorge del
cambiamento. Cioè il lato h-esimo ha la stessa tensione e la stessa corrente anche doppo
che è stato eettuato il cambiamento.
E' evidente che anchè ciò sia possibile, sul lato k-esimo deve scorrere sempre la
corrente ik (t).
La dimostrazione di tale teorema è banale, infatti basta scrivere tutte le LK della rete
di partenza e della rete modicata e far vedere che non cambiano.
Si osservi che questo teorema in realtà è stato già applicato durante questo corso. Si
pensi per esempio a tutte quelle situazioni in cui il contenuto energetico iniziale di un
dispositivo a memoria veniva modellato con un generatore ideale equivalente.
9.2 Sovrapposizione degli eetti

Supponiamo di avere una rete elettrica lineare con stato zero che può essere tempo
variante o tempo invariante e supponiamo che abbia almeno due sollecitazioni (Figura
9.2.1).
Si osservi che in Figura 9.2.1 sono stati evidenziati la tensione v0 (t) tra due nodi della
rete e la corrente icc (t) che attraversa un qualunque cortocircuito della rete.
290
Supponiamo di fare agire per volta le eccitazioni come mostrato in Figura 9.2.2.
Allora si ha che:
0 00
v0 (t) = v0 (t) + v0 (t) (9.2.1)
0 00
icc (t) = icc (t) + icc (t) (9.2.2)
Se i generatori che eccitano la rete elettrica lineare con stato zero hanno la stessa
frequenza di oscillazione, allora la sovrapposizione degli eetti si può applicare sia nel
dominio del tempo che nel dominio dei fasori; viceversa se i generatori oscillano a fre-
quenze dierenti, la sovrapposizione degli eetti non si può applicare direttamente nel
dominio dei fasori. In questo caso quello che si fa è passare dal dominio dei fasori al
dominio del tempo e poi applicare la sovrapposizione degli eetti. Il teorema di sovrap-
posizione degli eetti si può applicare anche nel dominio di Laplace e nel dominio di
Fourier.
Figura 9.2.3: rete elettrica in presenza di generatori pulsanti a dierente frequenza
9.2.1 Esempio
Data la rete elettrica mostrata in Figura 9.2.3, si vuole determinare la risposta a regime
vcpart. (t).
291
L'integrale particolare va ricercato applicando il metodo dei fasori e il teorema di

sovrapposizione degli eetti visto che la rete elettrica è in presenza di generatori pulsanti
a dierente frequenza.
Possiamo studiare la rete a partire dalla conoscenza dell'equazione dierenziale di
ordine minimo, tuttavia con il seguente esempio si vuole fare vedere anche come si
può scrivere la risposta a regime utilizzando alcune semplici regole, come il partitore
di tensione.
La rete elettrica nel dominio dei fasori quando agisce soltanto il generatore di tensione
ideale vg (t) viene mostrata in Figura 9.2.4.
Figura 9.2.4: rete elettrica sollecitata esclusivamente dal generatore di tensione
Utilizzando la regola del partitore di tensione si ha:
0 Żp
V̇c = V̇g (9.2.3)
Żp + Ż1
Tenendo conto che
Ż1 = 1 Ω

Żc ŻL + Ż2 1
jω (jω + 1) 1 + jω
Żp = = 1 = Ω
Żc + ŻL + Ż2 jω + jω + 1 1 + jω + (jω)2
l'espressione in (9.2.3) si scrive:
1+jω
0 1+jω+(jω)2 1 + jω
V̇c = V̇g = V̇g
1+jω
1+jω+(jω)2
+ 1 2 + 2jω + (jω)2
inoltre visto che ω = 2 rad/s si ha:
√
0 1 + j2 5∠ arctan 2
V̇c = V̇g = √ V̇g
2 (−1 + j2) 2 5∠π − arctan 2
Esplicitando il fasore V̇g si ha:
292
√
0 5∠ arctan 2 10 5
V̇c = √ √ ∠0 = √ ∠ − π + 2 arctan 2 (9.2.4)
2 5∠π − arctan 2 2 2
Inne trasportando nel dominio del tempo la (9.2.4) si ottiene:
0
vcpart. (t) = 5 cos (2t + π − 2 arctan 2) (9.2.5)
La rete elettrica nel dominio dei fasori quando agisce soltanto il generatore di corrente
ideale ig (t) viene mostrata in Figura 9.2.5.
Figura 9.2.5: rete elettrica sollecitata esclusivamente dal generatore di tensione
Il fasore della tensione ai capi del capacitore quando agisce il generatore di corrente è:
00 1 ˙
V̇c = Żc I˙c = Ic (9.2.6)
jω
Occorre quindi determinare il fasore della corrente che interessa il capacitore; quest'ul-
tima si ricava applicando due volte la legge del partitore di corrente:
Ż2 Ż1
I˙c = I˙g (9.2.7)
Ż2 + ŻL + Żp1 Ż1 + Żc
Tenendo conto che
1
Ż1 = 1 Ω, Ż2 = 1 Ω, Żc = jω Ω, ŻL = jΩ Ω
1
Ż1 Żc jω 1
Żp1 = = 1 = 1 + jω
Ż1 + Żc 1 + jω
1 1 1 ˙
V̇c = 1 1 Ig =
jω 1 + jω + 1+jω 1 + jω
293
1 1
= 1 I˙g =
1 + jω + 1+jω
1 + jω
1
= I˙g
(1 + jω)2 + 1
Ovvero:
00 1
V̇c = 2 I˙g
(jω) + 2jω + 2
Inoltre visto che ω = 1 rad/s si ha:
00 1 ˙ 1∠0
V̇c = Ig = √ I˙g
1 + j2 5∠ arctan 2
Esplicitando il fasore I˙g si ha:
00 1∠0 20 π 20 π
V̇c = √ √ ∠ = √ √ ∠ − arctan 2 (9.2.8)
5∠ arctan 2 2 2 2 5 2
Inne trasportando nel dominio del tempo la (9.2.8) si ottiene:
00 20 π
vcpart. (t) = √ cos t − + arctan 2 (9.2.9)
5 2
Sovrapponendo i contributi in (9.2.5) e (9.2.9) si ricava la risposta a regime:
20 π
vcpart. (t) = 5 cos (2t + π − 2 arctan 2) + √ cos t − + arctan 2 (9.2.10)
5 2
Si osservi che la sovrapposizione è stata fatta nel dominio del tempo e non nel dominio
dei fasori.
9.3 Teorema di Tellegen

Supponiamo di avere due reti elettriche ΠA e ΠB aventi lo stesso grafo G. Supponiamo
che per ciascun lato del grafo si adotti la convenzione dell'utilizzatore (Figura 9.3.1).
Allora si ha che:
L
(A) (B)
X
vk (t1 ) ik (t2 ) = 0 (9.3.1)
k=1
L
(B) (A)
X
vk (t1 ) ik (t2 ) = 0 (9.3.2)
k=1
Ovviamente gli apici (A) e (B) servono soltanto per distingure la rete ΠA dalla rete
ΠB .
294
Figura 9.3.1: rete elettriche aventi lo stesso grafo G
Dimostrazione 1.
Visto che le reti hanno lo stesso grafo G, ossia le stesse LK, si deve fare vedere che il
(A)
vettore delle tensioni di una delle due reti, per esempio v (t1 ) , è ortogonale al vettore
(B)
delle correnti dell'altra rete, i (t2 ) :
h iT h i
v (A) (t1 ) i(B) (t2 ) = 0 (9.3.3)
Ponendo a massa uno dei nodi del grafo G e denendo i potenziali ai nodi si possono
scrivere le LKT ∗ per la rete ΠA al tempo t1 :
h i h i
[A]T e(A) (t1 ) = v (A) (t1 ) (9.3.4)
e le LKC per la rete ΠB all'istantet2 :

h i
[A] i(B) (t2 ) = [0] (9.3.5)
Si osservi che nelle espressini in (9.3.4) e (9.3.5) è stata utilizzata la stessa matrice di
incidenza nodi lati [A], visto che le reti hanno lo stesso grafo G.
(A) T (B)
Utilizzando le relazioni in (9.3.4) e (9.3.5) il prodotto v (t1 ) i (t2 ) si scrive:
h iT h i n h ioT h i
v (A) (t1 ) i(B) (t2 ) = [A]T e(A) (t1 ) i(B) (t2 ) =
h iT h i h iT
= e(A) (t1 ) [A] i(B) (t2 ) = e(A) (t1 ) [0] = 0
e ciò dimostra la tesi del teorema.

Si osservi che è stata utilizzata la proprietà delle matrici secondo cui il trasposto del
prodotto tra due matrici risulta uguale al prodotto delle matrici trasposte scambiate di
posto.
295
Dimostrazione 2.
Per una rete elettica avente L lati le LKT e LKC sono dei sottospazi di un iperspazio
a L dimensioni.
Figura 9.3.2: iperspazio a L dimensioni
Il teorema si dimostra facendo vedere che i sottospazi LKT ed LKC sono ortogonali
tra di loro. Ciò vuol dire che occorre far vedere che il prodotto scalare tra due basi
dei suddetti sottospazi risulta nulla. Una base di tensioni è una L-upla di tensioni che
soddisfa un sistema di L-N+1 leggi di Kirchho delle tensioni, mentre una base di correnti
è una L-upla di correnti che soddisfa un sistema di N-1 leggi di Kirchho delle correnti.
Supponiamo per semplicità che sia L=3 e consideriamo il grafo G mostrato in Figura
9.3.3. Si hanno allora L-N+1=2 LKT da cui è possibile ricavare una qualunque basi di
tensioni ed N-1=1 LKC da cui è possibile ricavare una qualunque base di correnti.
Figura 9.3.3: iperspazio a L dimensioni
Una qualunque base di tensioni che soddisfa le LKT
(
v1 (t) + v2 (t) = 0
v1 (t) + v3 (t) = 0
è per esempio:
(v1 (t) , v2 (t) , v3 (t)) = (10, −10, −10)
296
mentre una qualunque base di correnti che soddisfa la LKC:
−i1 (t) + i2 (t) + i3 (t) = 0

è per esempio:
(i1 (t) , i2 (t) , i3 (t)) = (5, 2, 3)

Visto che il prodotto scalare tra la base delle tensioni e la base delle correnti sopra scritte
risulta:
(v1 (t) , v2 (t) , v3 (t)) · (i1 (t) , i2 (t) , i3 (t)) = 10 · 5 − 10 · 2, −10 · 3 = 0

resta provata nuovamente la tesi del teorema di Tellegen.
9.3.1 Teorema della conservazione della potenza istantanea

Per qualunque rete elettrica la somma algebrica tra tutte le potenze istantanee di lato
risulta identicamente nulla:
L
X L
X
pk (t) = vk (t) ik (t) = 0 (9.3.6)
k=1 k=1
La (9.3.6) è una diretta conseguenza del teorema di Tellegen; essa si ottiene da (9.3.1)
facendo coincidere le due reti, ΠA = ΠB = Π, e gli istanti di tempo, t1 = t2 = t.
Se per il grafo G della rete elettrica si decide di distinguere il lati utilizzando sia la
convenzione del generatore che la convenzione dell'utilizzatore, la (9.3.6) si scrive:
0
L L
(assorbite) (generate)
X X
pk (t) = pk (9.3.7)
k=1 k=L0 +1
0
In quest'ultima espressione, L rappresenta il numero di lati per i quali vale la conven-
zione dell'utilizzatore.
Esempio.
Consideriamo una qualunque rete elettrica il cui grafo G è quello mostrato in Figura ,
è immediato vericare la (9.3.6), infatti si ha:
6
X
pk (t) = 20 · 10 − 10 · 8 + 10 · 5 − 2 · 15 − 8 · 15 + 10 (−2) = 0
k=1
297
Figura 9.3.4: grafo G
9.3.2 Tesi del teorema di Tellegen nel dominio dei fasori

Se la rete elettrica si trova a regime sinusoidale, la tesi del teorema di Tellegen si può
scrivere nel dominio dei fasori in una delle seguenti forme equivalenti:
L
(A) ˙(B)
X
V̇k Ik =0 (9.3.8)
k=1
L
(B) ∗
n o
(A)
X
V̇k I˙k =0 (9.3.9)
k=1
L n
(A) ∗ ˙(B)
X o
V̇k Ik = 0 (9.3.10)
k=1
L n
(A) ∗ (B) ∗
X o n o
V̇k I˙k =0 (9.3.11)
k=1
9.3.3 Teorema di Boucherot o della conservazione della potenza

I teoremi di Boucherot esprimono la conservazione della potenza nel dominio dei fasori
e si ricavano dalle espressioni in (9.3.8), (9.3.9), (9.3.10) e (9.3.11) facendo coincidere le
due reti, ΠA = ΠB = Π.
Se la rete ΠA coincide con la rete ΠB la (9.3.9) si scrive:
L
X n o∗
V̇k I˙k = 0 (9.3.12)
k=1
298
n o∗
Osservando che V̇k I˙k è la potenza complessa corrispondente al lato k-esimo della rete
elettrica, Ȧk , la (9.3.12) si scrive:
L
X
Ȧk = 0 (9.3.13)
k=1
Tenendo conto inne del fatto che la potenza complessa corrispondente al lato k-esimo
si scrive Ȧk = Pk + jQk , la (9.3.13) diventa:
L
X
(Pk + jQk ) = 0 (9.3.14)
k=1
da cui si ricavano i teoremi di Boucherot:
L
X
Pk = 0 (9.3.15)
k=1
L
X
Qk = 0 (9.3.16)
k=1
La somma algebrica tra tutte le potenze attive risulta identicamente nulla così come
la somma algebrica tra tutte le potenze reattive.
9.3.4 Tesi del teorema di Tellegen nel dominio di Laplace

Se la rete elettrica si trova a regime sinusoidale, la tesi del teorema di Tellegen si può
scrivere anche nel dominio di Laplace in una delle seguenti forme equivalenti:
L
(A) (B)
X
Vk (s) Ik (s) = 0 (9.3.17)
k=1
L
(B) (A)
X
Vk (s) Ik (s) = 0 (9.3.18)
k=1
essendo ˆ T
Vk (s) = L (vk (t)) (s) = lim vk (t) e−st dt (9.3.19)
T →∞ 0
la trasforma di Laplace della tensione del lato k-esimo e
ˆ T
Ik (s) = L (ik (t)) (s) = lim ik (t) e−st dt (9.3.20)
T →∞ 0
la trasforma di Laplace della corrente del lato k-esimo in accordo con (3.3.34).
Ovviamente gli apici (A) e (B) servono soltanto per distingure la rete ΠA dalla rete
ΠB .
299
Volendo si possono riscrivere i teoremi sulla conservazione della potenza come fatto nel
dominio dei fasori.
9.4 Teorema di Thevenin/Norton

Consideriamo una rete elettrica costituita da due bipoli compositi Π e Π1 come mostrato
in Figura 9.4.1.
Supponiamo che il bipolo composito Π sia una rete lineare tempo invariante oppura
anche tempo variante, contenete generatori ideali, generatori pilotati, resistori, capaci-
tori, induttori, induttori mutuamente accoppiati e trasformatori ideali. Ovviamente le
grandezze di pilotaggio dei generatori pilotati devono essere grandezze relative al bipolo
Π stesso così come gli accoppiamenti negli induttori mutuamente accoppiati e nei trasfor-
matori ideali devono avvenire tra grandezze relative al bipolo Π stesso altrimenti Π non
sarebbe più un bipolo. Si osservi che per il bipolo Π, tensione e corrente sono orientate
secondo la convenzione dell'utilizzatore.
Indichiamo con i (t) la corrente che attraversa il bipolo Π1 , che può essere una rete
lineare o non lineare, tempo invariante o tempo variante e con v (t) la tensione tra i
morsetti A e B del bipolo Π.
300
Tesi di Thevenin
E' possibile sostituire al bipolo Π, un bipolo costituito dalla serie tra il bipolo passiviz-
zato Π0 , ottenuto dal bipolo Π annullandovi i generatori ideali, e il generatore ideale di
tensione v0 (t), essendo v0 (t) la tensione a vuoto tra i morsetti A e B del bipolo Π, senza
che il bipolo Π1 senta il cambiamento (Figura 9.4.2).
Figura 9.4.2: tesi di Thevenin
Il bipolo costituito dalla serie tra il bipolo passivizzato Π0 e il generatore di tensione

v0 (t) si chiama bipolo Thevenin.
Tesi di Norton
E' possibile sostituire al bipolo Π, un bipolo costituito dal paralleo tra il bipolo passivizzato
Π0 , ottenuto dal bipolo Π annullandovi i generatori ideali, e il genera ideale di corrente
icc (t), essendo icc (t) la corrente che attraversa il cortocircuito tra i morsetti A e B del
bipolo Π, senza che il bipolo Π1 senta il cambiamento (Figura 9.4.3).
Il bipolo costituito dal parallelo tra il bipolo passivizzato Π0 e il generatore ideale di
corrente v0 (t) si chiama bipolo Norton.
301
Figura 9.4.3: tesi di Norton
Dimostrazione nel dominio del tempo
Il teorema di thevenin/Norton vale nel dominio del tempo, nel dominio dei fasori, nel
dominio di Laplace, nel dominio di Fourier.
Dimostriamo la tesi di Thevenin nel dominio del tempo. In modoanalogo si dimostra
latesi di Norton.
La dimostrazione si basa sul teorema di sostituzione e sul teorema di sovrapposizione
degli eetti. Si consideri la rete di Figura 9.4.1. Siccome il bipolo Π è lineare allora
ammette un'unica soluzione e quindi per il teorema di sostituzione è possibile sostituire
il bipolo Π1 con un generatore di corrente i (t) ,come mostrato in Figura 9.4.4:
Figura 9.4.4: rete elettrica equivalente
La tensione tra i morsetti A e B si ottiene applicando il teorema di sovrapposizione

degli eetti:
302
0 00
v (t) = v (t) + v (t) (9.4.1)
Quando agiscono soltanto i generatori ideali presenti all'interno del bipolo Π, la rete
da studiare è quella mostrata in Figura 9.4.5:
Chiaramente la tensione tra i morsetti A e B e la tensione a vuoto:
0
v (t) = v0 (t) (9.4.2)
Quando agisce soltanto il generatore ideale di corrente i (t), la rete da studiare è quella
mostrata in Figura 9.4.6:
00
Chiaramente la tensione tra i morsetti A e B, v (t) è la tensione ai capi del bipolo
passivizzato Π0 . Quindi è chiaro che sostituendo (9.4.2) in (9.4.1) si ottiene la relazione:
00
v (t) = v0 (t) + v (t) (9.4.3)
da cui segue la tesi di Thevenin (Figura 9.4.7).
303
Il teorema di thevenin/Norton è molto importante dal punto di vista teorico ma di

scarsa utilità pratica. Per convincersi di questo fatto basta pensare che la rete elettrica
di partenza e quelle che si ottengono applicando la tesi di Thevenin o la tesi di Norton
hanno tutte la stessa complessità, infatti il numero di elementi a memoria in ogni caso
rimane lo stesso.
Non si pensi assolutamente al fatto che la complessità di un circuito elettrico dipen-
da dal numero di generatori presenti nella rete La complessità del circuito dipende dal
numero di condizioni iniziali.
Dimostrazione nel dominio dei fasori
Qui di seguito viene riproposta la rete di Figura 9.4.1 nel dominio dei fasori.
Per i bipoli costituenti la rete elettrica di Figura 9.4.8 si possono scrivere le corrispon-
denti caratteristiche:
(
ȦV̇ + Ḃ I˙ + Ċ = 0̇ (9.4.4.1)
(9.4.4)
˙
Ȧ1 V̇ + Ḃ1 I1 + Ċ1 = 0̇ (9.4.4.2)
304
con Ȧ, Ḃ , Ċ , Ȧ1 , Ḃ1 , Ċ1 costanti

moltiplicative
complesse.
La coppia tensione corrente V̇ , I˙ deve essere tale da soddisfare contemporaneamente
le relazioni in (9.4.4). Siccome la rete Π è per ipotesi lineare la sua carattteristica è lineare.
Lo stesso discorso non vale per la caratteristica del bipolo Π1 in quanto per quest'ultimo
è un bipolo qualunque.
Se è Ȧ 6= 0̇, la (9.4.4.1) si scrive:
Ḃ ˙ Ċ
V̇ = − I− (9.4.5)
Ȧ Ȧ
E' ovvio che il fattore moltiplicativo − Ḃ
Ȧ
è un'impedenza mentre il termine − Ċ
Ȧ
è una
tensione.
Dalla (9.4.5), per I˙ = 0 si ha che
Ċ
V̇ = V̇0 = − (9.4.6)
Ȧ
è la tensione a vuoto tra i morsetti A e B del bipolo Π (Figura 9.4.9):
Dalla (9.4.5), per Ċ = 0 si ha che
V̇ Ḃ
Żeq. = =− (9.4.7)
I˙ Ȧ
è l'impedenza del bipolo Π se e solo sè il bipolo è passivo (sezione 4.7.5), ovvero privo
di generatori ideali (Figura 9.4.10):
305
Sostituendo (9.4.6) e (9.4.7) in (9.4.5) si ha che
˙ I˙ + V̇0
V̇ = Zeq. (9.4.8)
ovvero la tesi di Thevenin (Figura 9.4.11).
Se è Ḃ 6= 0̇, la (9.4.4.1) si scrive:
Ȧ Ċ
I˙ = − V̇ − (9.4.9)
Ḃ Ḃ
Ȧ Ċ
E' ovvio che il fattore moltiplicativo − Ḃ è un'ammettenza mentre il termine − Ḃ è una
corrente.
Dalla (9.4.9), per V̇ = 0 si ha che
Ċ
I˙ = I˙cc = − (9.4.10)
Ḃ
306
è la corrente che attraversa il cortocircuito che collega i morsetti A e B del bipolo Π

(Figura 9.4.12):
Dalla (9.4.9), per Ċ = 0 si ha che
I˙ Ȧ
Ẏeq. = =− (9.4.11)
V̇ Ḃ
è l'ammettenza del bipolo Π se e solo sè il bipolo è passivo (sezione 4.7.5), ovvero privo
di generatori ideali (Figura 9.4.13):
Sostituendo (9.4.10) e (9.4.11) in (9.4.9) si ha che
I˙ = Ẏeq. V̇ + I˙cc (9.4.12)
ovvero la tesi di Norton (Figura 9.4.14).
307
Se risulta Ȧ 6= 0̇, Ḃ 6= 0̇, esistono contemporaneamente il bipolo Thevenin e il bipolo

Norton. Per determinare le formule di passaggio dal lato Thevenin al lato Norton basta
rendere equivalenti le relazioni in (9.4.8) e (9.4.12). Moltiplicando tutti i termini della
(9.4.12) per Żeq. , e isolando V̇ , si ottiene:
V̇ = Żeq. I˙ − Żeq. I˙cc (9.4.13)
Confrontando (9.4.8) con (9.4.13) si ha che deve essere:
V̇0 = −Żeq. I˙cc (9.4.14)
o equivalentemente:
1
I˙cc = − V̇0 (9.4.15)
Żeq.
La (9.4.14) è la formula di pasaggio che consente di trasformare il lato Norton mostrato
in Figura 9.4.14 nel lato Thevenin mostrato in Figura 9.4.11, mentre la (9.4.15) consente
di trasformare il lato Thevenin mostrato in Figura 9.4.11 nel lato Norton mostrato in
Figura 9.4.11.
Denendo la tensione di Thevenin:
V̇T h. = V̇0 (9.4.16)
e la corrente di Norton
I˙N. = −I˙cc (9.4.17)
è chiaro che le relazioni in (9.4.14) e (9.4.15) si scrivono:
V̇T h. = Żeq. I˙N. (9.4.18)
1
I˙N. = V̇T h. (9.4.19)
Żeq.
308
Queste due relazioni sono le formule di trasformazione Thevenin/Norton quando il lato

Thevenin e il lato Norton sono come indicato in Figura 9.4.15.
Figura 9.4.15: trasformazione Thevenin/Norton
9.4.1 Esempio 1
Sappiamo già che il fasore della tensione ai capi del capacitore è (vedi relazione in
(4.7.24)):
1 + jω 1
V̇c = V̇g + I˙g (9.4.20)
(2 − ω 2 ) + j2ω (2 − ω 2 ) + j2ω
Si vuole determinare tale relazione applicando il Teorema di Thevenin/Norton tra i
nodi 2 e 4.
Utilizzando la tesi di Thevenin il circuito dato risulta equivalente al circuito mostrato
in Figura 9.4.17.
309
Il fasore V̇c , in quest'ultimo circuito si ricava applicando la legge del partitore di

tensione:
Żc
V̇c = V̇T h.
Żc + Żeq.
1 1
Tenendo conto che Żc = jωC = jω Ω, quest'ultima relazione si scrive:
1
V̇c = V̇T h. (9.4.21)
1 + jω Żeq.
L'impedenza equivalente Żeq. si determina dal circuito mostrato in Figura 9.4.18
Si trova immediatamente che essa risulta essere il parallelo tra Ż1 e la serie costituita
da ŻL e Ż2 :
310

Ż1 ŻL + Ż2
Żeq. =
Ż1 + Ż2 + ŻL
Tenendo conto cheŻ1 = R1 = 1 Ω ,Ż2 = R2 = 1 Ω , ŻL = jωL = jω Ω, quest'ultima
relazione si scrive:
1 + jω
Żeq. = (9.4.22)
2 + jω
La tensione di Thevenin, V̇T h. , si determina dal circuito mostrato in Figura 9.4.19
applicando il teorema di sovrapposizione degli eetti.
Quando agisce soltanto V̇g (I˙g è un circuito aperto) si ha:
0 Ż2 + ŻL
V̇T h. = V̇g
Ż1 + Ż2 + ŻL
ovvero:
0 1 + jω
V̇T h. = V̇g (9.4.23)
2 + jω
Quando agisce soltanto I˙g (V̇g è un cortocircuito) si ha:
00 Ż2
V̇T h. = Ż1 I˙ = Ż1 I˙g
Ż1 + Ż2 + ŻL
ovvero:
00 1
V̇T h. = I˙g (9.4.24)
2 + jω
Sommando i contributi in (9.4.23) 3 (9.4.24) si ottiene la tensione di Thevenin V̇T h. :
311
0 1 + jω 1
V̇T h. = V̇g + I˙g (9.4.25)
2 + jω 2 + jω

2 + jω 1 + jω 1
V̇c = 2 V̇g + I˙g
(jω) + 2jω + 2 2 + jω 2 + jω
cioè la (9.4.20).
Utilizzando la tesi di Norton il circuito dato in Figura 9.4.16 risulta equivalente al
circuito mostrato in Figura 9.4.20.
Il fasore V̇c , in quest'ultimo circuito si ricava applicando la legge di Ohm:
Żc Żeq. ˙
V̇c = IN
Żc + Żeq.
1 1
Tenendo conto che Żc = jωC = jω Ω, quest'ultima relazione si scrive:
Żeq.
V̇c = I˙N. (9.4.26)
1 + jω Żeq.
La corrente diNorton, I˙N. , si determina dal circuito mostrato in Figura 9.4.21 appli-
cando il teorema di sovrapposizione degli eetti.
Quando agisce soltanto V̇g (I˙g è un circuito aperto) si ha:
0 V̇g
I˙N. =
Ż1
ovvero:
0
I˙N. = V̇g (9.4.27)
312
Quando agisce soltanto I˙g (V̇g è un cortocircuito) si ha:
00 Ż2
I˙N. = I˙g
Ż2 + ŻL
ovvero:
00 1
I˙N. = I˙g (9.4.28)
1 + jω
Sommando i contributi in (9.4.27) 3 (9.4.28) si ottiene la corrente di Norton I˙N. :
0 1
I˙N. = V̇g + I˙g (9.4.29)
1 + jω
Sostituendo inne (9.4.22) e (9.4.29) in (9.3.26) si ottiene nuovamente (9.4.20).
313
9.4.2 Esempio 2
Questo esempio vuole dimostrare che il teorema di Thevenin/Norton non è molto utile
dal punto di vista applicativo. Si consideri la rete elettrica mostrata in Figura 9.4.22.
Si vuole determinare il fasore corrente I˙, applicando il teorema di Thevenin/Norton

tra i nodi A e B.
Si osservi innanzitutto che la serie costi-
tuita tra il generatore ideale di corrente I˙g
e l'impedenza Ż risulta equivalente al solo
generatore. Si osservi pure che denendo
N=6 nodi si hanno L=9 lati e quindi risul-
ta N-1=5 ed L-N+1=4; pertanto il meto-
do di analisi migliore per studiare tale rete
è quello delle correnti di maglia, tuttavia
cerchiamo di risolvere la rete applicando il
teorema di ùthevenin/Norton tra i nodi A
e B.
La tensione di Thevenin, V̇T h. ,si de-
termina a partire dal circuito mostratin
Figura 9.4.23
L'impedenza equivalente vista dai morset-
ti A e B, quando tutti i generatori ideali
sono spenti si calcola a partire dal circuito Figura 9.4.23:
mostrato in Figura 9.4.24. Come si può

ben vedere risulta impossibile trovare l'impedenza equivalente cercando di individuare
impedenze in serie o in parallelo. Per determinare l'impedenza equivalente, occorre in
314
questo caso sapere le formule di trasformazione stella-triangolo che ancora non sono state
introdotte.
Quindi stiamo trovando che applicare il teorema di Thevenin/Norton implica intro-

durre ulteriori complicazioni alla risoluzione della rete. Volendo è possibile inserire tra
i nodi A e B un generatore di tensione di prova V̇p e trovare Żeq. come rapporto tra la
tensione del generatore di prova V̇p , e la corrente I˙p che lo attraversa. Facendo così si
è di fronte a un circuito che si deve studiare obbligatoriamente con uno dei noti metodi
di analisi. Tanto vale applicare il metodo di analisi direttamente senza perdere tempo
cercando di applicare il teorema di Thevenin/Norton con la speranza di semplicare la
risoluzione del problema.
9.5 Teorema di reciprocità

Si consideri una rete elettrica lineare tempo-invariante fatta solo da resistori, capacitori,
induttori, induttori mutuamente accoppiati ed eventualmente trasformatori ideali (Figura
9.5.1).
315
Dalla rete elettrica di Figura 9.5.1 si isoli da una parte un cortocircuito di uno qualunque
dei lati della rete e da un'altra parte due distinti nodi della rete stessa (Figura 9.5.2).
In questo modo sono state evidenziate due porte per la rete elettrica. La porta 1 si può
eccitare solamente in tensione, mentre la porta 2 si può eccitare solamente in corrente.
Eccitando la porta 1 del circuito mostrato in Figura 9.5.2 attraverso un generatore ideale
di tensione V̇g si ha il circuito mostrato in Figura 9.5.3.
Dallo schema di calcolo di Figura 9.5.3 si può denire il guadagno di tensione a vuoto:
V̇2
Ġv (jω) = (9.5.1)
V̇g
di corrente I˙g si ha il circuito mostrato in Figura 9.5.4.
Dallo schema di calcolo di Figura 9.5.4 si può denire il guadagno di corrente di

cortocircuito:
316
I˙1
ĠI (jω) = (9.5.2)
I˙g
Per il teorema di reciprocità si ha che:
V̇2 I˙1
Ġv (jω) = = = ĠI (jω) (9.5.3)
V̇g I˙g
La (9.5.3) è la prima tesi del teorema di reciprocità.
Dalla rete elettrica di Figura 9.5.1 si isolino due distinti cortocircuiti:
Restano così denite due porte che si possono eccitare solamente in tensione. Eccitando
la porta 1 del circuito mostrato in Figura 9.5.5 attraverso un generatore ideale di tensione
v̇g1 si ha:
Dallo schema di calcolo di Figura 9.5.6 si può denire la trans-ammettenza:

I˙2
Ẏ21 (jω) = (9.5.4)
V̇g1
Con il termine trasammettenza si suole indicare un'ammettenza che fa riferimento a
grandezze relative a due porte distinte; di contro con il termine autoammettenza si suole
indicare un'ammettenza che fa riferimento a grandezze relative ad una stessa porta.
di tensione V̇g2 si ha:
317
I˙1
Ẏ12 (jω) = (9.5.5)
V̇g2
I˙2 I˙1
Ẏ21 (jω) = = = Ẏ12 (jω) (9.5.6)
V̇g1 V̇g2
La (9.5.6) è la seconda tesi del teorema di reciprocità.
Dalla rete elettrica di Figura 9.5.1 si isolino due distinte coppie di nodi:
Restano così denite due porte che si possono eccitare solamente in corrente. Eccitando
la porta 1 del circuito mostrato in Figura 9.5.8 attraverso un generatore ideale di corrente
I˙g1 si ha il circuito mostrato in Figura 9.5.9.
Dallo schema di calcolo di Figura 9.5.9 si può denire la trans-impedenza:
318
V̇2
Ż21 (jω) = (9.5.7)
I˙g1
di corrente I˙g2 si ha il circuito mostrato in Figura 9.5.10.
Dallo schema di calcolo di Figura 9.5.10 si può denire la trans-impedenza:

V̇1
Ż12 (jω) = (9.5.8)
I˙g2
V̇2 V̇1
Ż21 (jω) = = = Ż12 (jω) (9.5.9)
I˙g1 I˙g2
La (9.5.9) è la terza tesi del teorema di reciprocità.
Dimostrazione della prima tesi del teorema di reciprocità
Si consideri la rete elettrica mostrata in Figura 9.5.2 e si supponga che per ciascun lato
di tale rete valga la convenzione dell'utilizzatore (C.U.). Sostituendo al cortocircuito,
(A) (A)
l'impedenza Ż1 , e al circuito aperto, l'impedenza Ż2 si ottiene il circuito mostrato in
Figura 9.5.11.
(B)
Analogamente sostituendo al cortocircuito, l'impedenza Ż1 , e al circuito aperto
(B)
l'impedenza Ż2 si ottiene il circuito mostrato in Figura 9.5.12.
319
Sono stati ottenuti così due circuiti aventi lo stesso grafo, per i quali è possibile scrivere
il teorema di Tellegen. Tenendo conto che per i dispositivi all'interno della rete vale la
convenzione dell'utilizzatore e per quelli che chiudono le porte vale la convenzione del
generatore, il teorema di Tellegen si scrive in una delle seguenti forme:
L
(A) ˙(B) (A) ˙(B) (A) ˙(B)
X
V̇1 I1 + V̇2 I2 = V̇k Ik (9.5.10)
k=1
L
(B) (A) (B) (A) (B) ˙(A)
X
V̇1 I˙1 + V̇2 I˙2 = V̇k Ik (9.5.11)
k=1
Visto che
L L
(A) (B) (B) ˙(A)
X X
V̇k I˙k = V̇k Ik (9.5.12)
k=1 k=1
dalle equazioni in (9.5.10) e (9.5.11) segue l'uguaglianza:
(A) ˙(B) (A) ˙(B) (B) ˙(A) (B) ˙(A)

V̇1 I1 + V̇2 I2 = V̇1 I1 + V̇2 I2 (9.5.13)
(A) (A) (B) (B)

valida ∀ Ż1 , Ż2 , Ż1 , Ż2 .
Facendo coincidere la rete di Figura 9.5.11 con la rete di Figura 9.5.3 e la rete di Figura
9.5.4 con la rete di Figura 9.5.12, la (9.5.13) si scrive:

V̇g −I˙1 + V̇2 I˙g = 0 · I˙1 + V̇2 · 0
da cui si ricava la prima tesi del teorema di reciprocità:
V̇2 I˙1
Ġv (jω) = = = ĠI (jω) (9.5.14)
V̇g I˙g
Per completare la dimostrazione occorre vericare l'uguaglianza in (9.5.12).
Se il lato k-esimo è un resistore di resistenza Rk , si ha:
(B)
(A) (B) (A) V̇k (B) (A)
V̇k I˙k = Rk I˙k = V̇k I˙k
Rk
320
e ciò verica la (9.5.12).

Se il lato k-esimo è un capacitore di capacità Ck , si ha:
(A) ˙(B) 1 ˙(A) (B) (B) (A)

V̇k Ik = Ik jωC V̇k = V̇k I˙k
jωC
Se il lato k-esimo è induttore di induttanza Lk , si ha:
(A) ˙(B) (A) 1 (B) (A)

V̇k Ik = jωL I˙k V̇ (B) = V̇k I˙k
jωL
Se la rete L.T.I contiene una coppia di induttori mutuamente accoppiati di auto-
induttanze Lk ed Lh e mutua-induttanzaM , si ha:

(A) ˙(B) (A) ˙(B) (A) (A) ˙(B) (A) (A) ˙(B)
V̇k Ik + V̇h Ih = jωLk I˙k + jωM I˙h Ik + jωLh I˙h + jωM I˙k Ih =
(A) (B) (A) (B) (A) (B) (A) (B)

= jωLk I˙k I˙k + jωM I˙h I˙k + jωLh I˙h I˙h + jωM I˙k I˙h =

(B) (B) ˙(A) (B) (B) ˙(A) (B) (A) (B) (A)
= jωLk I˙k + jωM I˙h Ik + jωLh I˙h + jωM I˙k Ih = V̇k I˙k + V̇h I˙h

Se la rete L.T.I contiene un trasformatore ideale si ha:
!
(B)
(A) (B) (A) (B) (A) I˙2 (A) ˙(B)
V̇1 I˙1 + V̇2 I˙2 = n V̇2 − + V̇2 I2 =0
n
Nota. Le tesi del teorema di reciprocità sono soltanto 3 ; verichiamo quanto detto.
Supponiamo di eccitare le porte della rete L.T.I in modo errato come mostrato in
Figura 9.5.13.
A B
Figura 9.5.13: modo errato di eccitare le porte di una rete L.T.I
0 V̇2 00 V̇1
Denendo i guadagni Ġv (jω) = V̇g1
, Ġv (jω) = V̇g2
, NON E' VERO che vale una
quarta tesi del teorema di reciprocità:
321
0 00
Ġv (jω) = Ġv (jω)
Per convincerci di questo fatto basta osservare che le reti elettriche mostrate in Figura
9.5.13 prive di eccitazioni sono diverse tra di loro; il chè è assurdo dato che per ipotesi
la rete elettrica è sempre la stessa.
Figura 9.5.14: Π1 è la rete di Figura 9.5.14.A priva di eccitazioni; Π2 è la rete di Figura

9.5.14.B priva di eccitazioni
Il teorema di reciprocità vale ntantochè la rete L.T.I non contiene generatori pilotati.
Potrebbe pure succedere però che la rete L.T.I. contiene generatori pilotati e continua
a valere il teorema di reciprocità. Ciò vuol dire che il teorema di reciprocità è una
condizione suciente ma non necessaria.
9.5.1 Esempio
Data la rete elettrica mostrata in Figura 9.5.15 si vuole vericare la prima tesi del teorema
di reciprocità.
Azzerando i generatori ideali la rete elettrica data diventa come mostrato in Figura
9.5.16. Si ricordi che azzerare un generatore idealedi tensione vuol dire sostituirlo con un
cortocircuito, mentre azzerare un generatore ideale di corrente vuol dire sostituirlo con
un circuito aperto.
322
Eccitando la porta 1 della rete con il generatore di tensione V̇g si ottiene la rete elettrica
mostrata in Figura 9.5.17.
Si deve esprimere V̇2 in funzione di V̇g . Si ha:
Ż2
V̇2 = V̇c (9.5.15)
Ż2 + Z˙L
Żp
V̇c = V̇g (9.5.16)
Żp + Ż1

Żc Ż2 + ŻL
Żp = (9.5.17)
Ż2 + ŻL + Żc
Combinando le relazioni in (9.5.15) (9.5.16) e (9.5.17) si ottiene:
323

V̇2 Ż2 Ż c Ż 2 + Ż L
Ġv = =
V̇g Ż2 + ŻL Żc Ż2 + ŻL + Ż1 Ż2 + ŻL + Żc
Sostituendo i valori numerici si ha:
V̇2 1
Ġv = = 2 (9.5.18)
V̇g (jω) + 2jω + 2
Eccitando la porta 2 della rete con il generatore di corrente I˙g si ottiene la rete elettrica
mostrata in Figura 9.5.18.
Si deve esprimere I˙1 in funzione di I˙g . Si ha:
Żc
I˙1 = I˙L (9.5.19)
Żc + Z˙1
Ż2
I˙L = V̇g (9.5.20)
Ż2 + Ż
Ż1 Żc
Ż = ŻL + (9.5.21)
Ż1 + Żc
Combinando le relazioni in (9.5.19), (9.5.20), (9.5.21) e sostituendo i valori numerici si
ottiene:
I˙1 1
ĠI = = 2 (9.5.22)
˙
Ig (jω) + 2jω + 2
Quindi in denitiva resta vericata la prima tesi del teorema di reciprocità:
1
Ġv = ĠI = 2 (9.5.23)
(jω) + 2jω + 2
324
9.6 Teorema del massimo trasferimento di potenza

Il teorema del massimo trasferimento di potenza è un'applicazione del teorema di Thevenin/Norton.
Esso si enuncia per le reti lineari tempo-invariente a regime sinusoidale.
Si consideri un bipolo Π lineare, cioè costituito da generatori ideali, generatori pilotati,
resistori, capacitori, induttori, induttori mutuamente accoppiati e trasformatori ideali.
Supponiamo di chiudere il bipolo Π attraverso un'impedenza variabile
Ż = R + jX (9.6.1)
con R > 0e −∞ < X < +∞ (Figura 9.6.1).
Si avrà una corrente I˙ che attraversa l'impedenza Ż a fronte di una tensione V̇ . Si

vuole determinare il massimo trasferimento di potenza dal bipolo lineare Π all'impedenza
Ż = R + jX .
Per quali valori di R ed X è possibile rendere massima la potenza reale che assorbe
l'impedenza Ż dal bipolo lineare Π ?
L'espressione della potenza reale assorbita da una impedenza Ż è data da:
P = R I2 (9.6.2)
essendo I il modulo del fasore I˙.

Per determinare l'espressione della potenza reale P bisogna applicare innanzitutto il
teorema di Thevenin/Norton alla rete elettrica di Figura 9.6.1: si tratta di sostituire al
bipolo Π, il bipolo di Thevenin (Figura 9.6.2)
Poichè il fasore I˙ è dato da:
V̇T h.
I˙ =
Ż + Zeq.˙
la potenza reale data in (9.6.2) si scrive:
2
V̇
T h.
VT2h.
P = R =R

˙
Ż + Zeq. (R + Req. )2 + (X + Xeq. )2
325
Stiamo trovando che la potenza reale è una funzione reale delle variabili reali R ed X:
VT2h.
P = P (R, X) = R (9.6.3)
(R + Req. )2 + (X + Xeq. )2
Si tratta di denire il massimo della funzione P (R, X) denita in:
D = {(R, X) ∈ R : R ≥ 0, −∞ ≤ X ≤ +∞} (9.6.4)
Poichè D è un dominio chiuso e limitato , i punti di massimo vanno ricercati tra i punti
della frontiera di D e tra i punti interni a D .
Per ogni punto che sta sulla retta R = 0 si ha ovviamente che:
P = P (0, X) = 0 ∀X ∈ R
Quindi i punti che stanno sulla retta
R=0 non sono candidati punti di massi-
mo. Non lo sono anche i punti che stanno
sulla retta impropria, infatti anche per es-
si si ha (un punto sulla retta impropria è
un punto per cui sia R che X divergono a
+∞):
P = lim P (R, X) =
R,X→+∞
VT2h. Figura 9.6.3: Dominio di denizione per la

=R 2 2 =0
(R + Req. ) + (X + Xeq. ) potenza reale
Quindi i punti di massimo vanno ricercati tra i punti interni a D in cui si annulla il
gradiente della funzione P = P (R, X) poichè trattasi di una funzione di due variabili.
Si possono evitare calcoli complicati se si osserva che per
X = −Xeq. (9.6.5)
326
la (9.6.3) tende a diventare massimale. Fissando X come in (9.6.5), la (9.6.3) diventa

una funzione reale della sola variabile reale R:
VT2h.
P = P (R) = R (9.6.6)
(R + Req. )2
Quindi anzichè andare a trovare i punti per cui si annulla il gradiente della (9.6.3) si
vanno a trovare i punti per cui si annulla la derivata prima rispetto a R della (9.6.6):
d V 2 (−R + Req. )
P (R) = T h. =0
dR (R + Req. )2
Da quest'ultima espressione si ricava:
R = Req. (9.6.7)
essendo VT2h. 6= 0.
Sostituendo (9.6.5) e (9.6.7) in (9.6.1) si trova l'impedenza per cui si ha il massimo
trasferimento di potenza reale dal bipolo Π all'utilizzatore Ż :
∗
Ż = Req. − jXeq. = Zeq. (9.6.8)
Attraverso (9.6.8) è evidente che si ha il massimo trasferimento di potenza dal bipolo

Π all'utilizzatore quando quest'ultimo ha un'impedenza pari all'impedenza equivalente
coniugata del bipolo Π stesso; si suole dire che occorre adattare l'utilizzatore al bipolo Π
su base coniugata.
Sostituendo (9.6.5) e (9.6.7) in (9.6.3) si ottiene la potenza reale massima assorbita
dall'utilizzatore:
VT2h.
PM AX = (9.6.9)
4 Req.
L'espressione trovata in (9.6.9) non è soltanto la potenza reale massima assorbita dal-
l'impedenza
∗ , ma è anche la potenza reale massima assorbita dall'impedenza
Ż = Zeq.
equivalente Zeq. In altri termini la potenza reale massima prodotta dal generatore ideale
gen. ∗
di tensione V̇T h. ,PM AX , va al 50% su Żeq. e al 50% su Żeq. , quindi quest'ultima è il
∗
doppio della potenza assorbita dall'utilizzatore Ż = Zeq. :
(gen.) VT2h.
PM AX = 2PM AX = (9.6.10)
2 Req.
Del teorema appena dato, esiste una versione reale. Si tratta di chiudere il bipolo
Π, attraverso un resistore di resistenza variabile R e determinare R in modo tale che la
potenza reale trasferita dal bipolo Π al resistore di resistenza R sia massima. In questo
caso l'espressione della potenza reale assorbita dal resistore risulta:
Stiamo trovando che la potenza reale è una funzione reale delle variabili reali R ed X:
327
VT2h.
P = P (R) = R I 2 = R (9.6.11)
(R + Req. )2 + Xeq.
2
Si tratta di trovare il punto di massimo per la funzione in (9.6.11), annullandone la

derivata prima rispetto a R:
n o
2 2 2 − 2R (R + R )
d V T h. (R + R eq. ) + Xeq. eq.
P (R) = i2 =0
dR
h
(R + Req. )2 + Xeq.
2
Da quest'ultima espressione si ricava l'equazione:
(R + Req. )2 + Xeq.
2
− 2R (R + Req. ) = 0 VT2h. 6= 0 (9.6.12)
Dalla (9.6.12) si ricava il valore di R:

2 2
R = Req. + Xeq. = Żeq. (9.6.13)

Sostituendo (9.6.13) in (9.6.11) si ottiene l'espressione della potenza reale massima

trasferita dal bipolo Π all'utilizzatore R:
2 + X2

Req. eq.
PM AX = 2 VT2h. =
2 2 2
Req. + Xeq. + Req. + Xeq.
1
= 2

2
VT2h. (9.6.14)
Req. + 1 + Xeq.
Inne tenendo conto che:
( )
VT2h.
P (0) = lim R =0
R→0 (R + Req. )2 + Xeq.
2
(9.6.15)
( )
VT2h.
P (+∞) = lim R =0
R→+∞ (R + Req. )2 + Xeq.
2
(9.6.16)
è chiaro che la potenza reale trasferi- Figura 9.6.4: potenza trasferita dal bipolo Π
ta dal bipolo Π all'utilizzatore è carat- all'utilizzatore R
terizzata dal graco mostrato in Figura
9.6.4.
328
10 Reti elettriche nel dominio di Laplace
Fino ad ora, per studiare una rete elettrica si scelto di operare nel dominio del tempo o
nel dominio dei fasori. Tuttavia quando si risolvono le reti elettriche si può scegliere di
svolgere l'analisi nel dominio di Laplace. Prima di arontare lo studio di una rete elettrica
nel dominio di Laplace è opportuno introdurre alcuni concetti necessari per denire la
trasformata di Laplace e l'anti trasformata di Laplace.
10.1 Sommabilità di una funzione in R.

Si consideri una funzione w :R → C continua in R.
Si dice che tale funzione è sommabile in R se:
ˆ +∞
w (t) dt (10.1.1)
−∞
risulta nito. Per sommabilità in R di una funzione si può intendere la sommabilità nel
senso di Lebesgue, la sommablità in senso improprio oppure la sommabilità in valore
principale.
Funzione sommabile in R nel senso di Lebesgue. Una funzione w :R → C si dice

sommabile in R nel senso di Lebesgue se:
ˆ +∞
|w (t)| dt < +∞ (10.1.2)
−∞
L'insieme delle funzioni sommabili in R nel senso di Lebesgue si indica con il simbolo
L1 (]−∞, +∞[).
In tal caso,
ˆ +∞
w (t) dt
−∞
è l'integrale di Lebesgue della funzione w (t) in ]−∞, +∞[.
Funzione sommabile in R in senso improprio. Una funzione w :R → C si dice somma-

bile in R in senso improprio se i due limiti presenti nella seguente espressione esistono
niti:
∗ ˆ +∞ ˆ 0 ˆ b
w (t) dt = lim w (t) dt + lim w (t) dt (10.1.3)
−∞ a→−∞ a b→+∞ 0
329
In tal caso,
∗ ˆ +∞
w (t) dt
−∞
è l'integrale in senso improprio della funzione w (t) in ]−∞, +∞[.
Funzione sommabile in R in valore principale. Una funzione w:R → C si dice somma-

bile in R in valore principale se il limite presente nella seguente espressione esiste nito:
ˆ +∞ ˆ R
V.P. w (t) dt = lim w (t) dt (10.1.4)
−∞ R→∞ −R
In tal caso,
ˆ +∞
V.P. w (t) dt
−∞
è l'integrale in valore principale della funzione w (t) in ]−∞, +∞[.
Proposizione 1
Valgono le seguenti implicazione nessuna delle quali invertibile
Sommabilità Sommabilità Sommabilita

nel senso di =⇒ in senso =⇒ in
Lebesgue improrpio valore principale
In altri termini se una funzione è sommabile secondo Lebesgue, allora l'integrale di
Lebesgue, l'integrale in senso improprio e l'integrale in valore principale coincidono:
ˆ +∞ ∗ ˆ +∞ ˆ +∞
w (t) dt = w (t) dt = V.P. w (t) dt (10.1.5)
−∞ −∞ −∞
Alternativamente se una funzione è sommabile in senso improprio, allora l'integrale
improprio e quello in valore principale coincidono:
∗ ˆ +∞ ˆ +∞
w (t) dt = V.P. w (t) dt (10.1.6)
−∞ −∞
Quanto detto lo si può vericare subito tramite degli esempi.
Esempio 1. Si consideri la funzione:
(
sin t
t per t > 0
w (t) =
1 per t = 0
Poichè
sin t
lim =1
t→0 t
330
si ha che w (t) è continua in [0, +∞[.
Proviamo che w (t) non è sommabile nel senso di Lebesgue in [0, +∞[.
Anchè la funzione sia sommabile nel senso di Lebesgue in

´ +∞ ´ +∞ [0, +∞[ deve succedere che
0 |w (t)| dt < +∞, viceversa se succede che
0 |w (t)| dt = +∞ la funzione non
risulta sommabile nel senso di Lebesgue in [0, +∞[.
Se riuscissimo a fare vedere che che esiste una successione numerica {Tn } divergente a
+∞ tale che:
ˆ Tn
|sin t|
lim dt = +∞
n→+∞ 0 t
allora per un noto teorema sui limiti che lega la successioni alle funzioni, si avrebbe pure
che:
ˆ +∞
|sin t|
dt = +∞
0 t
e ciò equivale a dire che la funzione w (t) non è sommabile nel senso di Lebesgue in
[0, +∞[. Si tratta dunque di trovare la successione numerica {Tn } divergente a +∞.
Tale successione non è molto complicata se si osserva che:
|sin t| = sin t se 0 < t < π

|sin t| = − sin t se π < t < 2π
|sin t| = sin t se 2π < t < 3π
.
.
|sin t| = − sin t se (2n − 1) π < t < 2nπ
ovvero:
A questo punto si capisce che la la successione numerica {Tn } divergente a +∞ è

denita ponendo Tn = 2πn, pertanto si tratta di provare che:
ˆ 2πn
|sin t|
lim dt = +∞
n→+∞ 0 t
per poter dire che w (t) non è sommabile secondo Lebesgue in [0, +∞[.
Decomponendo l'intervallo [0, 2πn] come mostrato in Figura 10.1.1 e applicando la
proprietà dell'additività dell'integrale si può scrivere:
331
ˆ 2πn ˆ π ˆ 2π ˆ 2nπ
|sin t| sin t sin t sin t
dt = dt + − dt + ...... + − dt
0 t 0 t π t (2n−1)π t
Così facendo è stata trovata la ridotta di una serie. A questo punto basta minorare la
ridotta trovata con una ridotta di una serie divergente a +∞. Questa si trova subito,
infatti:
ˆ π ˆ 2π ˆ 2nπ
sin t sin t sin t
dt + − dt + ...... + − dt ≥
0 t π t (2n−1)π t
ˆ π ˆ 2π ˆ 2nπ
1 1 1
≥ sin t dt + − sin t dt + ...... + − sin t dt =
π 0 2π π 2πn (2n−1)π
1 1 1
= + + ...... +
π 2π 2πn
In questo modo è stata trovata come minorante la ridotta della serie armonica diver-
gente, pertanto w (t) non è è sommabile secondo Lebesgue in [0, +∞[.
Proviamo che w (t) è sommabile in senso improprio in [0, +∞[.
Deve succedere che:
ˆ T
sin t
lim dt
T →+∞ 0 t
esiste nito.
Per T>1 possiamo srivere:
ˆ T ˆ 1 ˆ T
sin t sin t sin t
dt = dt + dt
0 t 0 t 1 t
L'integrale:
ˆ 1
sin t
dt
0 t
risulta essere un numero in quanto si tratta di un integrale di una funzione continua in
un intervallo chiuso e limitato. Si tratta dunque di fare vedere che:
ˆ T
sin t
lim dt
T →+∞ 1 t
esiste nito.
Integrando per parti si ha:
ˆ T ˆ T
sin t cos T cos t
dt = − + cos 1 − dt
1 t T 1 t2
332
A questo punto poichè − cosT T è il prodotto tra due funzioni di cui una è limitata e l'altr<
è innitesima si ha che:
cos T
lim − =0
T →+∞ T
Si tratta allora di fare vedere che:
ˆ T
cos t
lim dt
T →+∞ 1 t2
esiste nito. Poichè vale la maggiorazione:
ˆ T ˆ T
|cos t| 1 1
dt ≤ dt = 1 −
1 t2 1 t2 T
e si ha che

1
lim 1− =1
T →+∞ T
per il teorema del confronto si ha che
ˆ T
|cos t|
lim dt
T →+∞ 1 t2
esite nito e ciò implica che
ˆ T
cos t
lim dt
T →+∞ 1 t2
esiste nito. Ciò prova che w (t) è sommabile in senso improprio in [0, +∞[.
Esempio 2. Si consideri la funzione:
w (t) = t con t ∈ R
Proviamo che w (t) non è sommabile in senso improprio in ]−∞, +∞[.
Se w (t)fosse sommabile in senso improprio in ]−∞, +∞[:
∗ ˆ +∞ ˆ 0 ˆ b
w (t) dt = lim t dt + lim t dt
−∞ a→−∞ a b→+∞ 0
in quest'ultima espressione, i due limiti dovrebbero esistere niti. Poichè
ˆ 0 0
t2 a2

lim t dt = lim= lim − = −∞
a→−∞ a a→−∞ 2 a→−∞ 2
a
ˆ b 2 b
t b2
lim t dt = lim = lim = +∞
b→+∞ 0 b→+∞ 2 0 b→+∞ 2
si ha ovviamente che w (t) non è sommabile in senso improprio in ]−∞, +∞[.
333
Proviamo che w (t) è sommabile in valore principale in ]−∞, +∞[.

Sia R > 0, dobbiamo fare vedere che
ˆ +∞ ˆ R
V.P. w (t) dt = lim t dt
−∞ R→+∞ −R
esiste nito.
Si ha facilmente che:
ˆ +∞ ˆ R R
t2 R2 R2

V.P. w (t) dt = lim t dt = lim = lim − =0
−∞ R→+∞ −R R→+∞ 2 −R R→+∞ 2 2
e ciò dimostra che w (t) è sommabile in valore principale in ]−∞, +∞[.
Funzione localmente sommabile in R. Sia w (t) una funzione sommabile in R nel senso
di Lebesgue , cioè tale che
ˆ +∞
|w (t)| dt < +∞ (10.1.7)
−∞
Se ∀ [a, b] ⊆R si ha che
ˆ b
|w (t)| dt < +∞ (10.1.8)
a
allora w (t) si dice localmente sommabile in R.
L'insieme delle funzioni localmente sommabili in R si indica con il simbolo L1loc (]−∞, +∞[).
Vale la seguente proposizine.
Proposizione 2
Se w (t)∈ L1 (Ω) allora w (t)∈ L1loc (Ω). Non vale il viceversa. Cioè se w (t)∈ L1loc (Ω) non
è
1
detto che w (t)∈ L (Ω).
Per convincerci di quanto detto si consideri il seguente esempio.
Esempio 3. Si consideri la funzione w (t) = t.

Visto che:
ˆ 1 ˆ 1
1
w (t) dt = t dt =
0 0 2
si ha ovviamente che w (t) è localmente sommabile in R. Tale funzione non è ovviamente
sommabile in R nel senso di Lebesgue visto che:
ˆ +∞
t dt = +∞
0
Siamo ora in grado di denire le funzioni trasformabili secondo Laplace, nonchè la
trasformata di Laplace.
334
10.2 Trasformata di Laplace

10.2.1 Denizioni
Funzione L-trasformabile in s0 . Sia w (t) una funzione denita in R e a valori in C,
identicamente nulla in ]−∞, 0[. Sia inoltre w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[) ed s0 ∈ C. Si dice che
w (t) è trasformabile secondo Laplace in s0 (o L-trasformabile in s0 ) se
ˆ T
lim w (t) e−s0 t dt (10.2.1)
T →∞ 0
esiste nito.
Proposizione 3
La funzione w (t) e−s0 t risulta sommabile in [0, T ], cioè w (t) e−s0 t ∈ L1 ([0, T ]).
´T −s0 t dt < +∞.

Dimostrazione. Si tratta di provare che
0 w (t) e

Poichè la funzione e−s0 t è continua in [0, T ], si ha che:
−s t
e 0 < max e−s0 t

[0.T ]
e quindi vale la maggiorazione:
w (t) e−s0 t < |w (t)| max e−s0 t

[0.T ]
Con ciò stiamo trovando che il modulo della funzione w (t) e−s0 t si maggiora con il modulo
della funzione w (t) moltipliato per la costante:
max e−s0 t

[0.T ]
Poichè per ipotesi w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[), e ciò equivale a dire che w (t) risulta sommabile
in ogni intervallo chiuso e limitato contenuto in [0, +∞[, si ha che:
ˆ T
|w (t)| max e−s0 t dt < +∞

0 [0,T ]
e quindi per il criterio del confronto si ha pure che.
ˆ T
w (t) e−s0 t dt < +∞

0
Trasformata di Laplace di w (t) in s. Se w (t) risulta L-trasformabile in s ∈ C,allora

ˆ T
W (s) = L (w (t)) (s) = lim w (t) e−st dt (10.2.2)
T →∞ 0
rappresenta la trasformata di Laplace di w (t) in s.
335
Osservazione
La trasformata di Laplace non richiede che la funzione sia denita in ]−∞, 0[ ; tut-
tavia, in vista dell'estenzione della denizione di trasformata di Laplace nel senso delle
distribuzioni, è opportuno pensare la funzione denita in tutto R e nulla per t ∈ ]−∞, 0[.
In altro modo si dice che la funzione w (t) risulta L-trasformabile in s0 ∈ C, se la

funzione w (t) e−s0 t risulta sommabile in senso improprio in [0, +∞[, cioè se esiste nito:
∗ ˆ +∞ ˆ T
w (t) e−st dt = lim w (t) e−st dt (10.2.3)
0 T →∞ 0
Potrebbe pure succedere che la funzione w (t) e−s0 t risulti sommabile secondo Lebesgue
in [0, +∞[; se ciò avviene si può dare la seguente denizione.
Funzione assolutamente L-trasformabile in s0 . Sia w (t) una funzione denita in R e

1
a valori in C, identicamente nulla in ]−∞, 0[. Sia inoltre w (t) ∈ Lloc ([0, +∞[) ed s0 ∈ C.
Si dice che w (t) è assolutamente trasformabile secondo Laplace in s0 (o assolutamente
L-trasformabile in s0 ) se
ˆ +∞
w (t) e−s0 t dt < +∞

(10.2.4)
0
Naturalmente se una funzione è assolutamente L-trasformabile in s0 è anche L-trasformabile
in s0 ; w (t) e−s0 t è sommabile secondo Lebesgue in [0, +∞[,
in altri termini se la funzione
allora risulta sommabile in [0, +∞[ anche in senso improprio. Logicamente non vale
il viceversa, cioè se una funzione risulta L-trasformabile in s0 non è detto che sia
assolutamente L-trasformabile in s0 .
Si dimostra il seguente lemma.
Lemma 1
Se w(t) è L-trasformabile in s0 ∈ C, allora è L-trasformabile ∀s ∈ C tale che Re {s} >

Re {s0 }
Ascissa di convergenza. Sia w (t) una funzione denita in R e a valori in C, identi-

camente nulla in ]−∞, 0[. Sia inoltre w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[). Consideriamo il seguente
insieme numerico
I = {s ∈ R : w (t) è L − trasf ormabile in s} (10.2.5)
e poniamo:
(
inf I 6 0
se I =
%= (10.2.6)
+∞ se I = 0
336
dove % prende il nome di ascissa di convergenza.
Tenendonto del lemma 1 e della denizione di estremo inferiore, vale il seguente

teorema.
Teorema 1
Siaw (t) una funzione denita in R e a valori in C, identicamente nulla in ]−∞, 0[. Sia
inoltrew (t) ∈ L1loc ([0, +∞[). Allora w (t) è L-trasformabile nel semipiano Re {s} > % e
non è L-trasformabile nel semipiano Re {s} < %; inne nulla si può dire se Re {s} = %.
Dimostrazione.
Se Re {s} > % allora per la proprietà dell'estremo inferiore esiste un numero s∗ ∈ I
∗ ∗
tale che ϕ < s < Re {s} . Poichè in s la funzione è L-trasformabile, per il lemma 1
allora w (t) è L-trasformabile in s ∈ C tale che Re {s} > s
∗
Figura 10.2.1: semipiano di L-trasformabilità
Si prova un lemma molto simile al lemma 1, che riguarda le funzioni assolutamente

L-trasformabili secondo Laplace.
Lemma 2
Se w(t) è assolutamente L-trasformabile in s0 ∈ C, allora è assolutamente L-trasformabile

∀s ∈ C tale che Re {s} ≥ Re {s0 } .
Ascissa di assoluta convergenza. Sia w (t) una funzione denita in R e a valori in

C, identicamente nulla in ]−∞, 0[. Sia inoltre w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[). Consideriamo il
seguente insieme numerico
I ∗ = {s ∈ R : w (t) è assolutamente L − trasf ormabile in s} (10.2.7)
e poniamo:
(
inf I ∗ 6 0
se I =
%∗ = (10.2.8)
+∞ se I = 0
337
dove %∗ prende il nome di ascissa di assoluta convergenza.
Tenendonto del lemma 2 e della denizione di ascissa di assoluta convergenza, vale il

seguente teorema.
Teorema 2
Sia w (t) una funzione denita in R e a valori in C, identicamente nulla in ]−∞, 0[. Sia
inoltre w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[). Allora w (t) è assolutamente L-trasformabile nel semipiano
Re {s} > %∗ e non è assolutamente L-trasformabile nel semipiano Re {s} < %∗ ; inne
nulla si può dire se Re {s} = % .
∗
A dierenza del teorema 1, per il teorema 2 va detto che se si trova un punto che
sta sulla retta Re {s} = %∗ in cui la funzione è assolutamente L-trasformabile, allora
risulta pure assolutamente L-trasformabile per ogni punto della medesima retta e ancora
∗
se si trova un punto della retta Re {s} = % in cui la funzione non è assolutamente
L-trasformabile, allora non lo è per ogni punto della medesima retta.
Si osservi inoltre che dal fatto che l'assoluta trasformabilità implica la trasformabilità
e non il viceversa si ha che I∗ ⊆ I e quindi:
% ≤ %∗ (10.2.9)
Figura 10.2.2: semipiano di L-trasformabilità; semipiano di assoluta L-trasformabilità
Proposizione 4
Le funzioni a segno denitivamente costante sono funzioni in cui l'ascissa di convergenza
coincide con l'ascissa di assoluta convergenza.
10.2.2 Proprietà della trasformata di Laplace

Proprietà 1 (linearità della trasformata di Laplace) Siano date le funzioni w1 (t)
1
,w2 (t)∈ Lloc ([0, +∞[) identicamente nulle in ]−∞, 0[ L-trasformabili per Re {s} > %1 ,
Re {s} > %2 rispettivamente e siano λ1 , λ2 ∈ C. Si ha per Re {s} > max (%1 , %2 ) che:
338
L (λ1 w1 (t) + λ2 w2 (t)) (s) = λ1 L (w1 (t)) (s) + λ2 L (w2 (t)) (s) (10.2.10)
Dimostrazione.
∗ ˆ +∞
L (λ1 w1 (t) + λ2 w2 (t)) (s) = (λ1 w1 (t) + λ2 w2 (t)) e−st dt =
0
∗ ˆ +∞ ∗ ˆ +∞
−st
= λ1 w1 (t) e dt + λ2 w2 (t) e−st dt =
0 0
= λ1 L (w1 (t)) (s) + λ2 L (w2 (t)) (s)
Proprietà 2 (formula del cambiamento di scala) Sia data la funzione w (t)∈ L1loc ([0, +∞[)
identicamente nulla in ]−∞, 0[ ,L-trasformabile per Re {s} > %, e sia a > 0. Allora si ha
che:
1 s
L (w (a · t)) (s) = L (w (t)) (10.2.11)
a a
Dimostrazione. Basta eettuare il cambiamento di variabile a · t = y:
∗ ˆ +∞ ∗ ˆ +∞ s 1 1 s
−st
L (w (a · t)) (s) = w (a · t) e dt = w (y) e− a y dy = L (w (t))
0 0 a a a
Proprietà 3 (formula di traslazione rispetto ad s) Sia data la funzione w (t)∈ L1loc ([0, +∞[)
identicamente nulla in ]−∞, 0[ ,L-trasformabile per Re {s} > %. Allora si ha che:
L eαt w (t) (s) = L (w (t)) (s − α)

(10.2.12)
se Re {s} > % + Re {α} essendo α ∈ C.

Dimostrazione.
∗ ˆ +∞ ∗ ˆ +∞
L eαt w (t) (s) = eαt w (t) e−st dt = w (t) e−(s−α)t dt = L (w (t)) (s − α)

0 0
Proprietà 4 (formula di traslazione rispetto a t) Sia data la funzione w (t)∈ L1loc ([0, +∞[)
identicamente nulla in ]−∞, 0[ ,L-trasformabile per Re {s} > %. Allora si ha che:
L (w (t − a) u (t − a)) (s) = e−as L (w (t)) (s) (10.2.13)
se Re {s} > % ea > 0.
339
Proprietà 5 (trasformata di Laplace di una funzione periodica di periodo T ) Sia

w (t) una funzione periodica di periodo T>0 localmente sommabile in (0, T ). Allora si
ha che w (t) è L-trasformabile per Re {s} > 0 e vale la relazione_
ˆ T
1
L (w (t) u (t)) (s) = e−sτ w (τ ) dτ (10.2.14)
1 − e−sT 0
Proprietà 6 (derivata n-esima della trasformata di Laplace) Sia data la funzione

w (t)∈ L1loc ([0, +∞[) identicamente nulla in ]−∞, 0[ ,L-trasformabile per Re {s} > %.
Allora si ha che w (t) è una funzione derivabile innite volte e vale la formula:
Dn (L (w (t)) (s)) = (−1)n L (tn w (t)) (s) (10.2.15)
Proprietà 7 (trasformata di Laplace della funzione integrale) Sia data la funzione

w (t)∈ L1loc ([0, +∞[) identicamente nulla in ]−∞, 0[ ,L-trasformabile per Re {s} > %.
Allora si ha che
ˆ t
1
L w (τ ) dτ (s) = L (w (t)) (s) (10.2.16)
0 s
per Re {s} > max (0, %).
Proprietà 7 (trasformata di Laplace della derivata prima)

0
L w (t) (s) = sL (w (t)) (s) − w 0+

(10.2.17)
Proprietà 8 (trasformata di Laplace della derivata seconda)

00 0
L w (t) (s) = s2 L (w (t)) (s) − s w 0+ − w 0+

(10.2.18)
Proprietà 9 (teorema del valore iniziale)
lim w (t) = lim sL (w (t)) (s) = w (0) (10.2.19)

t→0 s→+∞
Proprietà 10 (teorema del valore nale)
lim w (t) = lim sL (w (t)) (s) (10.2.20)

t→+∞ s→0
Proprietà 11 (trasformata di Laplace della convoluzione)
340
Convoluzione. Sia f (t) , g (t) ∈ L1loc ([0, +∞[) due funzioni nulle in ]−∞, 0[. Si chiama
convoluzione tra f (t) e g (t) la funzione denita ponendo:
(
0 se t ≤ 0
{f (t) ∗ g (t)} (t) = ´ t (10.2.21)
0 f (τ ) g (t − τ ) dτ se t > 0
Si dimostra che la convoluzione risulta localmente sommabile in [0, +∞[
f (t) assolutamente L-trasformabile per Re {s} > %∗ e g (t) L-trasformabile

Se risulta
per Re {s} > %, allora la convoluzione {f (t) ∗ g (t)} (t) risulta L-trasformabile per Re {s} >
max (%∗ , %) e sussiste la formula:
L ({f (t) ∗ g (t)} (t)) (s) = L (f (t)) (s) L (g (t)) (s) (10.2.22)
10.2.3 Trasformata di Laplace di alcune forme d'onda

10.2.3.1 Trasformata di Laplace del gradino
(
1 se t ≥ 0
u (t) = (10.2.23)
0 se t < 0
La funzione gradino u (t) è sempre positiva nell'intervallo [0, +∞[, cioè è a segno
denitivamente costante, quindi dire che u (t) è L-trasformabile o assolutamente L-
trasformabile è la stessa cosa. In altri termini il raggio di convergenza coincide con
il raggio di assoluta convergenza: % = %∗ . Troviamo i numeri reali s per i quali succede
che:
∗ ˆ +∞
L (u (t)) (s) = u (t) e−st dt < +∞
0
Poichè per s=0 si ha che
∗ ˆ +∞ ∗ ˆ +∞
−s0
u (t) e dt = 1 dt = +∞
0 0
la funzione u (t) non risulta trasformabile secondo Laplace in s=0 e quindi neanche per
s<0; pertanto si ha che % = %∗ = 0. Per i numeri reali s>0 si ha:
∗ ˆ +∞ ∗ ˆ +∞
−st
L (u (t)) (s) = u (t) e dt = 1e−st dt =
0 0
+∞
e−st

1
= = < +∞
−s 0 s
Se s∈C si ha che
1
L (u (t)) (s) = (10.2.24)
s
purchè sia Re {s} > 0.
341
10.2.3.1.1 Trasformata di Laplace del gradino traslato. Utilizzando la formula di

traslazione data in (10.2.13) e la (10.2.24) si trova la trasformata di Laplace del gradino
traslato:
1
L (u (t − a)) (s) = e−as (10.2.25)
s
purchè sia Re {s} > 0.
10.2.3.2 Trasformata di Laplace della funzione sinusoidale
Si vuole determinare la trasformata di Laplace della funzione sinusoidale:
w (t) = u (t) sin ωt

con ω ∈ C.
Utilizzando la formula di Eulero per il seno si ha:
eiωt − e−jωt

1 1
(s) = L u (t) ejωt (s)− L u (t) e−jωt (s)

L (u (t) sin ωt) (s) = L u (t)
2j 2j 2j
Applicando la formula di traslazione rispetto ad s, data in (10.2.12), quest'ultima espres-

sione si scrive:
1 1
L u (t) ejωt (s) − L u (t) e−jωt (s) =

L (u (t) sin ωt) (s) =
2j 2j

1 1 1 1 1 s + jω − s + jω 1 j2ω
− = =
2j s − jω 2j s + jω 2j (s − jω) (s + jω) 2j s2 + ω 2
Cioè
ω
L (u (t) sin ωt) (s) = (10.2.26)
s2 + ω2
La formula trovata vale se vengono rispettate le condizioni (vedi formula di traslazione
rispetto ad s):
(
Re {s} > Re {jω} = Re {j (Re {ω} + jIm {ω})} = −Im {ω}
Re {s} > Re {−jω} = Re {−j (Re {ω} + Im {ω})} = Im {ω}
che sono equivalenti alla condizione:
Re {s} > |Im {ω}|
342
10.2.3.3 Trasformata di Laplace della funzione cosinusoidale
Allo stesso modo si trova la trasformata di Laplace della funzione cosinusoidale:
w (t) = u (t) cos ωt

con ω∈C vale:
s
L (u (t) cos ωt) (s) = (10.2.27)
s2 + ω2
per
Re {s} > |Im {ω}|
10.2.3.4 Tabella delle trasformate di Laplace di alcune funzioni
Qui di seguito viene mostrata una tabella iin cui sono riportate alcune funzioni con le
corrispondenti trasformate di Laplace.
w (t) = W (s) = L (w (t)) (s) =

(
1 t≥0 1
u (t) = s
0 t<0
k
ku (t) s
1
t s2
n n!
t con n ∈ N sn+1
e−at 1
s+a
tn e−at n!
(s+a)n+1
ω
sin ωt s2 +ω 2
s
cos ωt s2 +ω 2
e−at sin ωt ω
(s+a)2 +ω 2
e−at cos ωt s+a
(s+a)2 +ω 2
2ωs
t sin ωt (s2 +ω 2 )2
s2 −ω 2
t cos ωt (s2 +ω 2 )2
δ (t) 1
dn
dtn δ (t) sn
Tabella 10.1: tabella delle trasformate di Laplace di alcune funzioni
Le ultime due trasforformate si ricavano inquadrando la trasformata di Laplace nel-

l'ambito delle distribuzioni.
343
10.2.4 L.K nel dominio di Laplace

10.2.4.1 L.K.T. nel dominio di Laplace
La LKT nel dominio del tempo
X
vk (t) = 0
k
nel dominio di Laplace, si scrive:
X
Vk (s) = 0 (10.2.28)
k
essendo:
∗ ˆ +∞
Vk (s) = vk (t) e−st dt (10.2.29)
0
Dimostrazione. Basta applicare la (10.1.4) alla (10.1.23):
Xˆ
!
X +∞ X X
L vk (t) (s) = vk (t) e−st dt = L (vk (t)) (s) = Vk (s) = 0
k k 0 k k
X
Vk (s) = 0
k
10.2.4.2 L.K.I. nel dominio di Laplace
La LKI nel dominio del tempo
X
ik (t) = 0 (10.2.30)
k
nel dominio di Laplace, si scrive:
X
Ik (s) = 0 (10.2.31)
k
essendo:
∗ ˆ +∞
Ik (s) = ik (t) e−st dt (10.2.32)
0
10.2.5 L.L. nel dominio di Laplace

v (t) = R i (t) ⇐⇒ V (s) = R I (s) (10.2.33)
344
Figura 10.2.3: resistore nel dominio di Laplace
Applicando la Trasformata di Laplace all'equazione costitutiva del capacitore:
d
i (t) = C v (t)
dt
si ottiene:
I (s) = sCV (s) − Cv 0+

Quest'ultima si può scrivere come segue:
1 v (0+ )
V (s) = I (s) + (10.2.34)
sC s
Secondo (10.2.32), il capacitore (carico) nel dominio di Laplace risulta essere equiva-
lente alla serie tra un capacitore scarico di impedenza:
1
Zc (s) = (10.2.35)
sC
ed un generatore di tensione equivalente:
v (0+ )
(10.2.36)
s
Figura 10.2.4: capacitore nel dominio di Laplace
La formula in (10.2.32) suggerisce di trasformare la condizione iniziale sullo stato ener-

getico del capacitore in generatore di tensione equivalente e poi applicare la trasformata
di Laplace.
345
Applicando la Trasformata di Laplace all'equazione costitutiva dell'induttore :
d
v (t) = L i (t)
dt
si ottiene:
V (s) = sLI (s) − Li 0+

Quest'ultima si può scrivere come segue:
1 i (0+ )
I (s) = I (s) + (10.2.37)
sL s
Secondo (10.2.33), l'induttore (carico) nel dominio di Laplace risulta essere equivalente
al parallelo tra un induttore scarico di ammettenza:
1
YL (s) = (10.2.38)
sL
ed un generatore di corrente equivalente:
i (0+ )
(10.2.39)
s
Figura 10.2.5: induttore nel dominio di Laplace
La formula in (10.2.35) suggerisce di trasformare la condizione iniziale sullo stato ener-

getico dell'induttore in generatore di corrente equivalente e poi applicare la trasformata
di Laplace.
10.2.5.4 Impedenza del bipolo elementare
Per un bipolo elemetare si può denire nel dominio di Laplace, l'impedenza come segue:

R
 (resistenza)
Z (s) = 1
= Xc (reattanza capacitiva) (10.2.40)
 sC
sL = XL (reattanza induttiva)

346
Figura 10.2.6: impedenza
In Figura 10.2.6 viene mostrato il simbolo circuitale per rappresentare l'impedenza per
un bipolo.
Oppure l'ammettenza:

1
1 R = G
 conduttanza
Y (s) = = sC = BC sucettanza capacitiva (10.2.41)
Z (s) 
1
sL == BL suscettanza induttiva
10.2.5.5 Coppia di induttori mutuamente accoppiati
Le equazioni costitutive che regolano il funzionamento della coppia di induttori mutua-

mente accoppiati mostrata in Figura 10.2.7 sono:
(
d d
v1 (t) = L1 dt i1 (t) + M dt i2 (t)
d d
v2 (t) = M dt i1 (t) + L2 dt i2 (t)
Applicando la trasformata di Laplace a tali equazioni si ottengono le sguenti equazioni
(
V1 (s) = sL1 I1 (s) − L1 i1 (0+ ) + sM I2 (s) − M i2 (0+ )
(10.2.42)
V2 (s) = sM I1 (s) − M i1 (0+ ) + sL2 I2 (s) − L2 i2 (0+ )
che suggeriscono il circuito mostrato in Figura 10.2.8
Scrivendo le equazioni in (10.2.40) esplicitando le correnti I1 (s) es I2 (s) si ottengono
le equazioni

1 i1 (0+ ) M i2 (0+ ) M I2 (s)
I (s) =
1 sL1 V1 (s) + s + sL1 − L1 (10.2.43)
1 M i1 (0+ ) i2 (0+ ) M I2 (s)
I (s) =
2 sL2 V2 (s) + sL2 + s − L2
347
Figura 10.2.8: coppia di induttori mutuamente accoppiati nel dominio di Laplace
che conducono al circuito equivalente mostrato in Figura 10.2.9
Figura 10.2.9: coppia di induttori mutuamente accoppiati nel dominio di Laplace
10.2.5.6 Trasformatore ideale

( (
v1 (t) = t v2 (t) V1 (s) = t V2 (s)
⇐⇒ (10.2.44)
i1 (t) = − 1t i2 (t) I1 (s) = − 1t I2 (s)
10.2.5.7 Generatore ideale di tensione
v (t) = vg (t) ⇐⇒ V (s) = Vg (s) (10.2.45)
348
10.2.5.8 Generatore ideale di corrente
i (t) = ig (t) ⇐⇒ I (s) = Ig (s) (10.2.46)
10.3 Antitrasformata di Laplace

10.3.1 Il problema dell'antitrasformabilità
Un problema molto importante dal punto di vista sia puramente matematico che applica-
antitrasformazione ; cioè data una funzione W (s) derivabile in un
tivo, è il problema dell'
semipiano del tipo Re {s} > %, dire se esite ed eventualmente determinarla, una funzione
w (t) localmente sommabile in [0, +∞[ nulla in ]−∞, 0[ tale che L (w (t)) (s) = W (s). Se
ciò accade la funzione w (t) prende il nome di antitrasormata della funzione W(s) e verrà
indicata con il simbolo L
−1 (W (s)) (t):
w (t) = L−1 (W (s)) (t) (10.3.1)
Esisto delle condizioni necessarie ma non sucienti per l'antitrasformabilità.
Condizione 1 Sia w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[) nulla in ]−∞, 0[ L-trasformabile per Re {s} >
%. Siano inoltre s0 ∈ C e α ∈ R tali che Re {s0 } > % e 0 < α < π2 . Considerato l'insieme:
Sα = {s ∈ C : |arg (s − s0 ) ≤ α|}
si ha che:
lim W (s) |Sα = 0 (10.3.2)

s→+∞
essendo
W (s) = L (w (t)) (s)

Con il simbolo W (s) |Sα viene indicata la restrizione della funzione W (s) al semipiano
Sα .
Si osservi che in particolare si ha che
lim W (s) = 0 (10.3.3)

s→+∞
Condizione 2 Sia w (t) ∈ L1loc ([0, +∞[) nulla in ]−∞, 0[ L-trasformabile per Re {s} >
%. Sia inoltre δ > %. Detto Πδ il semipiano denito da Re {s} ≥ δ , cioè:
Πδ = {s ∈ C : Re {s} ≥ δ}
si ha che:
W (s)
lim |Πδ = 0 (10.3.4)
s→+∞ s
349
essendo
W (s) = L (w (t)) (s)
Se W (s) non soddisfa le condizioni 1 e 2 allora certamente non risulta antitrasforma-

bile. Se vengono rispettate tali condizioni, potrebbe pure succedere che W (s) non sia
antitrasformabile.
Esempio 1. Si consideri la funzione W (s) = 1. Chiaramente tale funzione non soddisfa

le condizoni necessarie 1 e 2 e pertanto non risulta antitrasformabile
Si consideri pure la funzione W (s) = sn con n ∈ N. Anche questa funzione non è
antitrasformabile perche non soddisfa le condizioni necessarie 1 e 2 .
Tuttavia va detto che tali funzioni ammettono antitrasformata di Laplace se vengono
inquadrate nell'ambito della teoria delle distribuzioni.
Esempio 2. Si consideri la funzione W (s) = e−s denita per Re {s} > 0. Tale funzione
soddisfa le condizioni necesssarie, infatti
e−s
lim e−s = 0 lim =0
s→+∞ s→+∞ s
Tuttavia non esiste una funzione w (t) localmente sommabile in [0, +∞[ nulla in ]−∞, 0[
tale che L (w (t)) (s) = W (s). Ciò si prova facilmente per assurdo.
Supponiamo esista una funzione w (t) localmente sommabile in [0, +∞[ nulla in ]−∞, 0[
tale che
L (w (t)) (s) = W (s) = e−s
Se così è allora, derivando rispetto ad s si ottiene:
D [L (w (t)) (s)] = D e−s

(−1) L (t w (t)) (s) = (−1) e−s

ovvero:
L (t w (t)) (s) = e−s

Con ciò è stato trovato che le funzioni w (t) e t w (t) hanno la stessa trasformata di
Laplace e ciò vuol dire che w (t) = t w (t) quasi ovunque in R, cioè
w (t) (1 − t) = 0 quasi ovunque in R

A questo punto per la legge di annullamento del prodotto dovrebbe essere w (t) = 0 e
ciò è assurdo altrimenti si avrebbe: L (w (t)) (s) = W (s) = 0
Si dimostra che vale la relazione:
350
w (t) = L−1 (W (s)) (t) =
ˆ x+j∞
d 1 L (w (t)) (s)
= V.P. e−st ds q.o. in R (10.3.5)
dt 2πj x−j∞ s
per Re {s} > %, essendo s = x + jy∈ C.
10.3.2 Proprietà dell'antitrasformata di Laplace

Siano F (s) e G (s) due funzioni derivabili in un semipiano Re {s} > %, valgono le seguenti
proprietà.
Proprietà 1.
L−1 (λ1 F (s) + λ2 G (s)) (t) = λ1 L−1 (F (s)) (t) + λ2 L−1 (G (s)) (t) (10.3.6)
Proprietà 1.
−1 1 t
L (W (as)) (t) = L−1 (W (s)) a>0 (10.3.7)
a a
Proprietà 2.
L−1 (W (s − α)) (t) = eαt L−1 (W (s)) (t) α∈C (10.3.8)
Proprietà 3.
L−1 e−as W (s) (t) = L−1 (W (s)) (t − a) u (t − a)

(10.3.9)
Proprietà 4.
L−1 (F (s) G (s)) (t) = L−1 (F (s)) (t) ∗ L−1 (G (s)) (t)

(10.3.10)
10.3.3 Antitrasformata di Laplace delle funzioni razionali fratte

Un'importante famiglia di funzioni antitrasformabili è quella delle funzioni razionali fratte
del tipo:
N (s) a0 sm + a1 sm−1 + ...... + am

= (10.3.11)
D (s) b0 sn + b1 sn−1 + ...... + bn
Si stinguono 2 casi:
caso 1: funzione razionale fratta impropria o irregolare (m ≥ n)
351
In questo caso la frazione risulta essere propria e si procede eseguendo la divisione tra i
polinomi ottenendo così l'uguaglianza:
N (s) R (s)
= Q (s) + (10.3.12)
D (s) D (s)
A questo punto Q (s) risulta essere un polinomio del tipo:
Q (s) = c0 sp + c1 sp−1 + ...... + cp

che è facilmente antitrasformabile facendo uso della tabella delle trasformate di Laplace:
L−1 (Q (s)) (t) = c0 L−1 (sp ) (t) + c1 L−1 sp−1 (t) + ...... + cp L−1 (1) (t) =

= c0 δ (p) (t) + c1 δ (p−1) (t) + ...... + cp δ (t) (10.3.13)
R(s)
Mentre
D(s) risulta essere una frazione propria, cioè una frazione in cui il grado del
polinomio al numeratore risulta minore del grado del polinomio al denominatore.
Se si decide di studiare una rete elettrica nel dominio di Laplace, per ritornare nel
dominio del tempo, occorre sempre antitrasformare una funzione razionale fratta impro-
pria.
caso 2: funzione razionale fratta impropria (m < n)
Si dimostra che un funzione razionale fratta propria si può scrivere come somma di
frazioni fratte proprie elementari, conosciute come fratti semplici, mediante il principio
di identità dei polinomi.
I fratti semplici sono le seguenti funzioni razionali fratte:
A
(10.3.14)
s+a
A
n intero positivo ≥ 2 (10.3.15)
(s + a)n
as + b
con p2 − 4q < 0 (10.3.16)
s2 + ps + q
L'antitrasformata di Laplace della (10.3.14), secondo la tabella delle trasformate di
Laplace vale:

−1 A −1 1
L (t) = AL (t) = Ae−at (10.3.17)
s+a s+a
L'antitrasformata di Laplace della (10.3.15), secondo la tabella delle trasformate di
Laplace vale:

−1 A −1 1
L (t) = AL (t) =
(s + a)n (s + a)n
352

A (n − 1)! A
= L−1 (t) = tn−1 e−at (10.3.18)
(n − 1)! (s + a)n (n − 1)!
Per antitrasformare la (10.3.16) occorre prima scriverla in una forma più appropriata.
p2 p2 p 2 4q−p2 p 2
Tenendo conto che s2 + ps + q = s2 + ps + 4 +q− 4 = s+ 2 + 4 = s+ 2 +
√ 2
4q−p2
2
a s + ab a s + p2 + ab − p2

as + b
= √ 2 = √ 2 =
s2 + ps + q p 2 4q−p2 p 2 4q−p2
s+ 2 + 2 s+ 2 + 2
√
b p 4q−p2
a −
a s + p2

1 a 2 2
= √ 2 + √ √ 2
4q−p2 4q−p2 4q−p2
p 2 p 2
s+ 2 + 2 2 s+ 2 + 2
A questo punto utilizzando la tabella delle trasformate di Laplace è chiaro che:
 
s + p2

−1 as + b  
L (t) = aL−1  2  (t) +
 
2 √
s + ps + q 2 4q−p2
s + p2 +
 
2
 
√
4q−p2
b
−p

a −1 
 
+ √a 2 L 2
2  (t) =

 √
4q−p2 4q−p2
p 2
 
2 s+ 2 + 2
p ! p !
− p2 t 4q − p2 2b − ap − p 4q − p2
= ae cos t +p e 2 sin t (10.3.19)
2 4q − p2 2
Esempio. Si vuole antitrasformara la funzione:
s2 + s + 1 (s + 2)

W (s) = 6
s + 4s5 + 8s4 + 10s3 + 8s2 + 4s + 1
Innanziutto occorre scomporre il denominatore:
2
D (s) = s6 + 4s5 + 8s4 + 10s3 + 8s2 + 4s + 1 = (s + 1)2 s2 + s + 1
Quindi si ha:
s+2
W (s) = 2
(s + 1) (s2 + s + 1)
Applicando il principio di identità dei polinomi
353
s+2 A B Cs + D
W (s) = 2 = + 2 + 2 (10.3.20)
(s + 1) (s2 + s + 1) (s + 1) (s + 1) s +s+1
restano da determinare le costanti A, B, C e D come segue:
A (s + 1) s2 + s + 1 + B s2 + s + 1 + (Cs + D) (s + 1)2

s+2
= =
(s + 1)2 (s2 + s + 1) (s + 1)2 (s2 + s + 1)
A s3 + 2s2 + 2s + 1 + B s2 + s + 1 + Cs3 + (2C + D) s2 + (C + 2D) s + D

= =
(s + 1)2 (s2 + s + 1)
(A + C) s3 + (2A + B + 2C + D) s2 + (2A + B + C + 2D) s + A + B + D

=
(s + 1)2 (s2 + s + 1)
Anchè la prima frazione sia identica all'ultima frazione presente in quest'ultima espres-
sione, deve essere:



A+C =0

2A + B + 2C + D = 0


2A + B + C + 2D = 1

A + B + D = 2
Risolvendo quest'utlimo sistema si trova:

A =

 2

B = 1
(10.3.21)


C= −2

D = −1
2 1 2s + 1
W (s) = + 2 − 2 (10.3.22)
(s + 1) (s + 1) s +s+1
Attraverso l'applicazione del principio di identità dei polinomi è stata scomposta la
funzione W (s) nella combinazione lineare di fratti semplici.
Applicando l'antitrasformata di Laplace all'espressione in (10.3.22) si ha:

−1 −1 1 −1 1 −1 2s + 1
L (W (s)) (t) = 2L (t) + L (t) − L (t)
(s + 1) (s + 1)2 2
s +s+1
(10.3.23)
Utilizzando la tabella delle trasformate di Laplace si ottiene:
354

1
L−1 (t) = e−t (10.3.24)
(s + 1)

−1 1
L (t) = t e−t (10.3.25)
(s + 1)2
!
2 s + 12

2s + 1
L−1 (t) = L−1 (t) =
2
s +s+1 s2 + s + 14 − 1
4 +1
 
1
! 1

2 s+ 2 s+ 2
= L−1 (t) = 2L−1  √ 2  (t) =
 
2
s + 21 + 3 2
s + 12 + 23

4
√ !
1 3
= 2e− 2 t cos t (10.3.26)
2
Sostituendo inne (10.3.24), (10.3.25) e (10.3.24) in (10.3.23) si ha:
√ !
−1 −t −t − 12 t 3
L (W (s)) (t) = 2 e + te − 2e cos t (10.3.27)
2
10.4 Risoluzione reti elettriche mediante trasformata di

Laplace
Consideriamo la rete elettrica mostrata in
Figura 10.1.1. Si vuole determinare la ten-
sione ai capi del capacitore vc (t) per t > 0
applicando la trasformata di Laplace.
Quando si vuole studiare una rete elet-
trica mediante la trasformata di Laplace,
la prima cosa che si fà è trasformare le
condizioni iniziali relative ai dispositivi a
memoria in generatori equivalenti come
Figura 10.4.1: rete elettica
Applicando la trasformata di Laplace si ottiene il circuito nel dominio di Laplace

Avendo sostituito le condizioni iniziali relative ai dispositivi a memoria con genera-
tori equivalenti, per determinare una qualunque variabile di rete non serve passare dalla
conoscenza delle equazioni di stato perchè non serve trovare le condizioni iniziali sulle
355
derivate delle variabili di rete di interesse. Si otterrà dunque una risposta che è combi-
nazione lineare dei generatori ideali e dei generatori equivalenti; ossia nel caso della rete
mostrata in Figura 10.1.3 si troverà come risposta la somma tra 2 risposte con ingresso
zero e 2 risposte con stato zero.
A questo punto per studiare la rete elettrica di Figura 10.1.3 si può applicare uno dei
metodi di analisi noti. Anche se confrontando i numeri N-1 ed L-N+1 si scopre che il
metodo dei potenziali ai nodi e il metodo delle correnti di maglia sono equivalenti, con-
viene utilizzare il metodo dei potenziali ai nodi visto che siamo interessati a determinare
una tensione anzichè una corrente.
Denendo i potenziali ai nodi E1 (s) ed E2 (s), come mostrato in Figura 10.1.3, si scrive
di getto il sistema risolvente:
1 1 1 I0

R1 + sC + sL − sL E1 (s) Vg (s) + V0 − s
1 1 1 =
− sL R2 + sL E2 (s) Ig (s) + Is0
Sostituendo i valori numerici per R1 ,R2 , L, C quest'ultimo si scrive:
1
− 1s Vg (s) + V0 − Is0

1+s+ s E1 (s)
= (10.4.1)
− 1s 1 + 1s E2 (s) Ig (s) + Is0
356
Basta determinare dal sistema risolvente E1 (s), visto che quest'iltimo coincide con la
trasformata di Laplace della tensione ai capi del capacitore:
E1 (s) = Vc (s)
Risolvendo utilizzando il metodo di Cramer si ha:
s2 + 2s + 2

1 1 1
∆= 1+s+ 1+ − 2 =
s s s s
(1 + s) 1 (1 + s) 1
∆E1 = Vg (s) + Ig (s) + V0 − I0
s s s s
∆E1
Vc (s) = E1 (s) = =
∆
(1 + s) 1 (1 + s) 1
= Vg (s) + 2 Ig (s) + 2 V0 − 2 I0 (10.4.2)
s2 + 2s + 2 s + 2s + 2 s + 2s + 2 s + 2s + 2
E' chiaro che la tensione Vc (s) e la somma tra 2 risposte con ingresso zero e 2 risposte
con stato zero come accennato prima. Sostituendo le espressioni analitiche dei generatori
ideali e dei generatori equivalenti si ottiene:
(1 + s) 9 1 1 (1 + s) 1
Vc (s) = + + −
s2 + 2s + 2 s s2 + 2s + 2 s s2 + 2s + 2 s2 + 2s + 2
ossia:
s2 + 9s + 10
Vc (s) = (10.4.3)
s (s2 + 2s + 2)
Per determinare dalla (10.1.3) l'espressione della tensione nel dominio del tempo, oc-
corre applicare l'anti-trasformata di Laplace. Bisogna però scomporre la frazione nel-
la variabile s in fratti che si possono antitrasformare in maniera immediata. Quindi
innanzitutto occorre scomporre in fratti semplici la funzione razionale fratta:
s2 + 9s + 10 A Bs + C
= + 2 (10.4.4)
s (s2 + 2s + 2) s s + 2s + 2
Applicando il principio di identità dei polinomi si ha:
A s2 + 2s + 2 + (Bs + C) s

s2 + 9s + 10 A Bs + C
= + 2 = =
s (s2 + 2s + 2) s s + 2s + 2 s (s2 + 2s + 2)
(A + B) s2 + (2A + C) s + +2A
= (10.4.5)
s (s2 + 2s + 2)
Confrontando il primo e il quarto membro dell'espressione in (10.1.5), per avere l'dentità
dei polinomi, deve essere:
357

A + B = 1

2A + C = 9 (10.4.6)

2A = 10

Risolvendo il sistema in (10.1.6) si ottiene facilmente:

A = 5

B = −4 (10.4.7)

C = −1

Utilizzando i valori in (10.1.7) la (10.1.4) ossia la (10.1.3) si scrive:
5 −4s − 1
Vc (s) = +
s s2 + 2s + 2
Quest'ultima relazione si può scrivere pure come segue:
5 s 1
Vc (s) = −4 2 − 2 =
s s + 2s + 2 s + 2s + 2
5 s+1−1 1
= −4 2 − =
s s + 2s + 2 s2 + 2s + 2
5 s+1 4 1
= −4 2 + − =
s s + 2s + 1 + 1 s2 + 2s + 1 + 1 s2 + 2s + 1 + 1
5 s+1 1
= −4 2 +3
s (s + 1) + 1 (s + 1)2 + 1
ovvero:
5 s+1 1
Vc (s) = −4 2 +3 (10.4.8)
s (s + 1) + 1 (s + 1)2 + 1
A questo punto si può dire che la (10.1.8) si può antitrasformare in maniera immediata:
vc (t) = L (Vc (s)) (t) = 5 u (t) − 4 e−t cos t + 3 e−t sin t (10.4.9)
Posto (
K cos ϕ = −4
(10.4.10)
−K sin ϕ = 3
vc (t) = L (Vc (s)) (t) = 5 u (t) + e−t (k cos ϕ cos t − k sin ϕ sin t) =
= 5 u (t) + e−t k cos (t + ϕ) (10.4.11)
358
Resta da determinare le quantità k e ϕ dal sistema in (10.1.10); si ha facilmente che:
( √
K = 16 + 9 = 5
(10.4.12)
ϕ = π + arctan 34 = 3, 78509
Sostituendo (10.1.12) in (10.1.11) si ottiene inne:
vc (t) = 5 u (t) + 5 e−t k cos (t + 3, 78509) V (10.4.13)
esattamente come in (4.3.46). La trasformata di Laplace permette di risolvere problemi

in transitorio che iniziano al tempo t=0 s.. Questa trasformata non va confusa con la
trasformata di Fourier che si applica invece a quelle reti o a quei sistemi che si studiano
a partire dal tempo t=-∞.
Per esempio la teoria delle telecomunicazioni si basa tutta sulla trasformata di Fourier;
infatti per un sistema di telecomunicazioni i transitori non sono di interesse; per essi si
studia il regime per segnali non periodici.
359
11 La teoria dei doppi bipoli
11.1 Il doppio bipolo

Il doppio bipolo è un dispositivo a 4 morsetti a due a due intteressati da una stessa
corrente. In Figura 11.1.1 viene mostrato un doppio bipolo chiuso attraverso due bipoli.
Figura 11.1.1: doppio bipolo
Il doppio bipolo è quindi un dispositivo a due porte. Come indicato in Figura 11.1.1
la porta 1 è interessata dalla corrente i1 (t) mentre la porta 2 è interessata dalla corrente
i2 (t). Si dice che il doppio bipolo mostrato in alto in Figura 11.1.1 è un doppio bipolo
per ragioni esterne; cioè qualunque insieme di taglio si considera, la corrente entrante
dall'insieme di taglio è uguale a quella uscente (Figura 11.1.2).
Figura 11.1.2: doppio bipolo per ragioni interne
Se il dispositivo a quattro morsetti Π1 mostrato in Figura 11.1.3 viene collegato ad

un altro dispositivo a quattro morsetti Π2 è impossibile dire che tali dispositivi sono dei
doppi bipoli per ragioni esterne.
Consideriamo per esempio il dispositivo Π2 . La somma delle correnti, all'insieme di
taglio I è chiaramente zero per la LKC, ma non esiste alcuna ragione esterna per cui le
quattro correnti interessate all'insieme di taglio si annullino a due a due. Pertanto Π2
non è un doppio bipolo per ragioni esterne.
360
Figura 11.1.3: dispositivi a quattro morsetti
Tuttavia un dispositivo a quattro morsetti può essere un doppio bipolo per ragioni
interne. Se per esempio all'interno del dispositivo Π2 vi è una coppia di induttori mutu-
amente accoppiati, come mostrato in Figura 11.1.4, allora esso risulta essere un doppio
bipolo per ragioni interne.
Figura 11.1.4: Π2 è un doppio bipolo per ragioni interne
Si studiano i doppi bipoli perchè la struttura tipica di un sistema di telecomunicazioni

è fatta da doppi bipoli tutti in cascata come mostrato in Figura 11.1.5. Ogni dispositivo
è un doppio bipolo per costruzione: solo la sorgente e la destinazione sono dei semplici
bipolo.
Gli studi che si eettuano sui doppi bipoli, prevedono che al loro interno non ci siano
sorgenti. Quindi all'interno del doppio bipolo possono esserci resistori, capacitori, in-
duttori, induttori mutuamente accoppiati e generatori pilotati: ovviamente induttori
mutuamente accoppiati e generatori pilotati devono essere necessariamente accoppiati
361
Figura 11.1.5: Π2 è un doppio bipolo per ragioni interne
solo con grandezze interne al doppio bipolo. Siccome tutti i dispositivi all'interno del
doppio bipolo sono lineari tempo-invariante, l'analisi può essere arontata nel dominio
del tempo, nel dominio dei fasori o nel dominio di Laplace.
Nel dominio dei fasori, il doppio bipolo si rappresenta come mostrato in Figura 11.1.6.
Figura 11.1.6: rappresentazione del doppio bipolo nel dominio dei fasori
Si osservi come per ciascuna porta viene utilizzata la convenzione dell'utilizzatore. Il

doppio bipolo lega le grandezze V̇1 , I˙1 , V̇2 , I˙2 in maniera duplice; ci si aspetta pertanto
delle relazioni del tipo:
(
ȧ11 V̇1 + ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.1)
ȧ21 V̇1 + ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 + ḃ22 I˙2 = 0̇
Le equazioni scritte sono omogenee (manca il termine noto), in quanto nel doppio
bipolo non sono previsti generatori ideali. Le equazioni in (11.1.1) si possono scrivere in
forma matriciale compatta:
h ih i h ih i
Ȧ V̇ + Ḃ I˙ = 0̇ (11.1.2)
essendo:
h i ȧ ȧ12
h i V̇
11 1
Ȧ = V̇ =
ȧ21 ȧ22 V̇2
h i ḃ ḃ12
h i I˙
11
Ḃ = I˙ = ˙1
ḃ21 ḃ22 I2
La relazione in (11.1.2) è lapiù generale che può caratterizzare un doppio bipolo. ovvi-
amente gli otto coecienti ȧ11 , ȧ12 , ȧ21 , ȧ22 , ḃ11 , ḃ12 , ḃ21 , ḃ22 li determina chi hastudiato
il doppio bipolo.
362
h i h i
Le matrici Ȧ e Ḃ specicano completamente il funzionamento del doppio bipolo.
Supponiamo di chiudere il doppio bipolo attraverso due bipoli di Thevenin come mostrato
in Figura 11.1.7.
Figura 11.1.7: doppio bipolo chiuso mediante bipoli Thevenin
Le porte del doppio bipolo sono legati ai corrispondenti bipoli di chiusura mediante le
relazioni:
V̇1 = V̇g1 − Ż1 I˙1 (11.1.3)
V̇2 = V̇g2 − Ż2 I˙2 (11.1.4)

h i h i
Se le Ȧ e Ḃ del doppio bipolo Π sono note, il circuito mostrato in Figura 11.1.7 si
risolve completamente tramite il seguente sistema di 4 equazioni in 4 incognite:
h i h i h i h i
˙
 Ȧ V̇ + Ḃ I = 0̇


V̇1 = V̇g1 − Ż1 I˙1 (11.1.5)

V̇ = V̇ − Ż I˙

2 g 2 2 2
Si tenga presente che un circuito come quello mostrato in Figura 11.1.7 potrebbe
essere una rete molto compliata; per convincersi di ciò basti pensare che il doppio bipo-
lo potrebbe pure essere una rete con 1000 incognite, pertanto rappresentare una rete
elettrica mediante un doppio bipolo risulta essere una vera e propria semplicazione.
Esistono 7 diversi modi per rappresentare un doppio bipolo.
11.1.1 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice delle

impedenze e la matrice delle ammettenze
11.1.1.1 Matrice delle impedenze
h i h i
Supponiamo che la matrice Ȧ sia invertibile. Se la matrice Ȧ è invertibile allora esiste
h i−1
la sua inversa Ȧ . Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in
h i−1
(11.1.2) per la matrice Ȧ si ricava:
h i−1 h i h i h i−1 h i h i h i−1

Ȧ Ȧ V̇ + Ȧ Ḃ I˙ = Ȧ 0̇
363
ovvero:
h i h i−1 h i h i
V̇ = − Ȧ Ḃ I˙ (11.1.6)
Denendo la matrice dele impedenze :

h i−1 h i Ż
11 Ż12
h i
Ż = − Ȧ Ḃ = (11.1.7)
Ż21 Ż22
h i h ih i
V̇ = Ż I˙ (11.1.8)
La (11.1.8) è l'equazione matriciale rappresentativa del doppio bipolo che in forma

scalare si scrive:
(
V̇1 = Ż11 I˙1 + Ż12 I˙2
(11.1.9)
V̇2 = Ż21 I˙1 + Ż22 I˙2
Ponendo I˙2 = 0̇, si dice che il doppio bipolo ha la porta 2 a vuoto. Sotto questa ipotesi
le equazioni in (11.1.9) forniscono i valori di Ż11 e Ż21 :
V̇1
Ż11 = ˙ (11.1.10)
I˙1 I2 =0̇
V̇2
Ż21 = ˙ (11.1.11)
I˙1 I2 =0̇
Ż11 si chiama auto-impedenza della porta 1, Ż21 si chiama trans-impedenza; queste due
impedenze si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.8.
Figura 11.1.8: schema di calcolo per determinare Ż11 e Ż21
le equazioni in (11.1.9) forniscono i valori di Ż12 e Ż22 :
V̇1
Ż12 = ˙ (11.1.12)
I˙2 I1 =0̇
V̇2
Ż22 = ˙ (11.1.13)
I˙2 I1 =0̇
364
Ż12 si chiama trans-impedenza, Ż22 si chiama auto-impedenza della porta 2; queste due
impedenze si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.9.
Figura 11.1.9: schema di calcolo per determinare Ż12 e Ż22
11.1.1.1.1 Esempio. Si consideri il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.10.
Il doppio bipolo è descrivibile mediante la matrice delle impedenze. La relazione in

(11.18) suggerisce di utilizzare il metodo delle correnti di maglia; possiamo quindi eccitare
le due porte attraverso due generatori ideali di tensione come mostrato in Figura 11.1.11
Con riferimento alle maglie indicate nel circuito è facile scrive di getto il corrispondente
sistema risolvente:
365
1 1  ˙  
R1 + jωC 0 − jωC
 
I1 V̇1
 0 R2 R2   I˙2  =  V̇2 
1 1
− jωC R2 R2 + jωL + jωC J˙ 0̇
Quest'ultimo in forma scalare si scrive:

1 ˙ 1 ˙
R 1 + jωC I1 − jωC J = V̇1 (11.1.14.1)



R2 I˙2 + R2 J˙ = V̇2 (11.1.14.2) (11.1.14)

− 1 I˙ + R I˙ + R + jωL +
 1
J˙ = 0̇ (11.1.14.3)
jωC1 2 2 2 jωC
Ricavando J˙ da (11.1.14.3) e sostituendo in (11.1.14.1) e (11.1.14.2) si ottiene il sistema

nelle incognite I˙1 e I˙2 :

R2 +jωL
 R1 +
1+jωCR2 +(jω) 2 I˙1 + 1+jωCRR+(jω)
2
2 I˙2 = V̇1 (11.1.14.1)
LC 2 LC
(11.1.15)
1+(jω)2 LC

 R2
1+jωCR2 +(jω)2 LC
I˙1 + R2 1+jωCR +(jω)2 LC
I˙2 = V̇2 (11.1.14.2)
2
Quest'ultimo sistema conduce alla matrice delle impedenze:
 
R2 +jωL R2
h i R1 + 1+jωCR2 +(jω)2 LC 1+jωCR2 +(jω)2 LC
Ż =  R2

(jω)2 LC
 (11.1.16)
1+jωCR2 +(jω)2 LC
R2 1+jωCR 2
2 +(jω) LC
h i
I termini della matrice delle impedenze Ż si possono ricavare facilmente utilizzando le
denizioni date in (11.1.10), (11.1.11), (11.1.12) e (11.1.13).

Con riferimento al circuito mostrato in Figura 11.1.12 si possono determinare i termini
Ż11 e Ż21 . Si tenga presente che tale circuito non deriva da quello mostrato in Figura
11.1.1 applicando il teorema di sovrapposizione degli eetti. Esso è il caso particolare
dello schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.8
L'auto-impedenza della porta 1, Ż11 , si ricava in modo molto semplice applicando le

regole delle impedenze in parallelo e delle impdenze in serie:
366
1
V̇1 jωC (R2 + jωL)
Ż11 = = R1 + 1 =
I˙1 R1 + jωL + jωC
R2 + jωL
= R1 + (11.1.17)
1 + jωCR1 + (jω)2 LC
La trans-impedenza Ż21 si ricava scrivendo la legge di lato per il resistore di resistenzaR2
ed esplicitando la corrente che lo attraversa mediante la legge del partitore di corrente:
1
jωC 1
V̇2 = R2 I˙2 = R2 1 I˙1 = R2 I˙1
jωC + jωL + R2 1 + jωCR2 + (jω)2 LC
Da quest'ultima relazione segue:
V̇2 R2
Ż21 = = (11.1.18)
˙
I1 1 + jωCR2 + (jω)2 LC
Con riferimento al circuito mostrato in Figura 11.1.13 si possono determinare inne i
termini Ż22 e Ż12 . Anche questo circuito non deriva da quello mostrato in Figura 11.1.1
applicando il teorema di sovrapposizione degli eetti. Esso è il caso particolare dello
schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.9
L'auto-impedenza della porta 2, Ż22 , si ricava in modo molto semplice applicando le

regole delle impedenze in parallelo e delle impdenze in serie:

1
V̇2 R2 jωC + jωL
Ż22 = = 1 =
I˙2 R2 + jωL + jωC
!
1 + (jω)2 LC
= R2 (11.1.19)
1 + jωCR1 + (jω)2 LC
La trans-impedenza Ż12 si ricava scrivendo la legge di lato per il capacitore ed esplicitando

la corrente che lo attraversa mediante la legge del partitore di corrente:
367
1 ˙ 1 R2 R2
V̇1 = Ic = 1 I˙2 = I˙2
jωC jωC jωC + jωL + R2 1 + jωCR2 + (jω)2 LC
Da quest'ultima relazione segue:
V̇1 R2
Ż12 = = (11.1.20)
I˙2 1 + jωCR2 + (jω)2 LC
Si osservi che il doppio bipolo in esame soddisfa la tesi del teorema di reciprocità data
in (9.5.9):
Ż12 = Ż21 (11.1.21)
Questo fatto era del tutto prevedibile visto che nel doppio bipolo non gurano generatori
pilotati.
Le trans.ammettenze per un doppio bipolo privo di generatori pilotati si possono quindi
ricavare applicando il teorema di reciprocità.
Visto che i nodi 1-1' e 2-2' del doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.10 sono coppie di
nodi distinti del circuito, le porte si possono alimentare soltanto in corrente. Alimentando
la porta 1 mediante il generatore ideale di corrente I˙1 si ha il circuito mostrato in Figura
11.1.14.1. Alimentando la porta 2 mediante il generatore ideale di corrente I˙2 si ha il
circuito mostrato in Figura 11.1.14.2.
1 2
Eseguendo gli stessi passaggi visti in precedenza si scopre che i circuiti mostrati in
Figura 11.1.14 conducono alla relazione in 11.1.21.
11.1.1.2 Matrice delle ammettenze

h i h i
Supponiamo che la matrice Ḃ sia invertibile. Se la matrice Ḃ è invertibile allora esiste
h i−1
la sua inversa Ḃ . Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in
h i−1
(11.1.2) per la matrice Ḃ si ricava:
h i−1 h i h i h i−1 h i h i h i−1

Ḃ Ȧ V̇ + Ḃ Ḃ I˙ = Ḃ 0̇
368
ovvero:
h i h i−1 h i h i
I˙ = − Ḃ Ȧ V̇ (11.1.22)
Denendo la matrice dele ammettenze:
h i−1 h i Ẏ
11 Ẏ12
h i
Ẏ = − Ḃ Ȧ = (11.1.23)
Ẏ21 Ẏ22
h i h ih i
I˙ = Ẏ V̇ (11.1.24)
La (11.1.24) è l'equazione matriciale rappresentativa del doppio bipolo che in forma

scalare si scrive:
(
I˙1 = Ẏ11 V̇1 + Ẏ12 V̇2
(11.1.25)
I˙2 = Ẏ21 V̇1 + Ẏ22 V̇2
Ponendo V̇2 = 0̇, si dice che il doppio bipolo ha la porta 2 in cortocircuito. Sotto questa
ipotesi le equazioni in (11.1.25) forniscono i valori di Ẏ11 e Ẏ21 :
I˙1
Ẏ11 = (11.1.26)
V̇1 V̇2 =0̇

I˙2
Ẏ21 = (11.1.27)
V̇1 V̇2 =0̇

Ẏ11 si chiama auto-ammettenza della porta 1, Ẏ21 si chiama trans-ammettenza; queste

due ammettenze si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.15.
Figura 11.1.15: schema di calcolo per determinare Ẏ11 e Ẏ21
Ponendo V̇1 = 0̇, si dice che il doppio bipolo ha la porta 1 in cortocircuito. Sotto
questa ipotesi le equazioni in (11.1.25) forniscono i valori di Ẏ12 e Ẏ22 :
I˙1
Ẏ12 = (11.1.28)
V̇2 V̇1 =0̇

I˙2
Ẏ22 = (11.1.29)
V̇2 V̇1 =0̇

369
Ẏ12 si chiama trans-ammettenza, Ẏ22 si chiama auto-ammettenza della porta 2; queste

due ammettenze si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.16.
Figura 11.1.16: schema di calcolo per determinare Ẏ12 e Ẏ22

h i
In generale non è detto che se esiste la matrice delle impedenze Ż allora esiste
h i h i h i
pure la matrice delle ammettenze Ẏ e viceversa. Solo se le matrici Ȧ e Ḃ sono
entrambe invertibili allora esistono entrambe le rappresentazioni. Se esistono entrambe

le rappresentazioni allora si ha che:
h i 1 h i 1
Ẏ = h i Ż = h i (11.1.30)
Ż Ẏ
Si pensi per esempio alla coppia di induttori mutuamente accoppiati mostrata in Figura
11.1.17
Le equazioni che ne descrivono il funzionamento
(
V̇1 = jωL1 I˙1 ± jωM I˙2
(11.1.31)
V̇2 = ±jωM I˙1 + jωL2 I˙2
conducono immediatamente alla matrie delle impedenze:
h i jωL ±jωM

1
Ż = (11.1.32)
±jωM jωL2
La matrice delle impedenze per il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.7 esiste sempre;
anche quando tra gli induttori c'è accoppiamento perfetto. La sua inversa, ossia la matrice
370
h i
delle ammettenze Ẏ non è detto che esista sempre. Basta ricavarne la corrispondente
espressione per determinare la condizione che garantisce la sua esistenza. Si ha:

h i 1 1 L2 ∓M
Ẏ = h i = (11.1.33)
Ż (jω) (L L
1 2 − M 2) ∓M L1
h i
Da (11.1.33) si capisce facilmente che la matrice delle ammettenze Ẏ esiste solo sè
L1 L2 − M 2 6= 0 (11.1.34)
ovvero se non c'è accoppiamento perfetto tra gli induttori. Pertanto stiamo vericando
che l'esistenza della matrice delle impedenze non implica in generale l'esistenza della
matrice delle ammettenze.
11.1.1.2.1 Esempio. Si consideri il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.10 che per
comodità riportiamo in Figura 11.1.18.
Il doppio bipolo è descrivibile mediante la matrice delle ammettenze. La relazione in

(11.1.24) suggerisce di utilizzare il metodo dei potenziali ai nodi; possiamo quindi eccitare
le due porte attraverso due generatori ideali di corrente come mostrato in Figura 11.1.19.
371
Con riferimento ai potenziali ai nodi indicati nel circuito è facile scrive di getto il
corrispondente sistema risolvente:
 
1
0 − R11 I˙1
  
R1 V̇1
1 1 1
0 R2 + jωL − jωL  V̇2  =  I˙2 
 

− R11 1
− jωL 1
R1 + jωC + 1
jωL Ė 0̇
V̇ − 1 Ė = I˙1

1
(11.1.35.1)
R1 1 R1


1 1 1
R2 + jωL V̇2 − jωL Ė = I˙2 (11.1.35.2) (11.1.35)

− 1 V̇ − 1 V̇ + 1 + jωC +
 1
Ė = 0̇ (11.1.35.3)
R1 1 jωL 2 R1 jωL
Ricavando Ė da (11.1.35.3) e sostituendo in (11.1.35.1) e (11.1.35.2) si ottiene il sistema

nelle incognite V̇1 e V̇2 :
1+(jω)2 LC


R1 +jωL+(jω)2 LCR1
V̇1 − R +jωL+(jω)1
2 V̇ = I˙1
LCR1 2
1
R1 +R2 +jω(CR1 R2 +L)+(jω)2 LCR1
− 1
2
R1 +jωL+(jω) LCR1
V̇1 + R2 (R1 +jωL+(jω)2 LCR1 )
V̇2 = I˙2
Quest'ultimo sistema conduce alla matrice delle ammettenze:
1+(jω)2 LC
 
1
R1 +jωL+(jω)2 LCR1 R1 +jωL+(jω)2 LCR1
h i
Ẏ =  1 R1 +R2+ jω(CR1 R2 +L)+(jω)2 LCR1
 (11.1.36)
R1 +jωL+(jω)2 LCR1 R2 (R1 +jωL+(jω)2 LCR1 )
Visto che non ci sono generatori pilotati, il doppio bipolo risulta simmetrico e quando il
doppio bipolo è espresso mediante la matrice delle ammettenze ciò equivale a dire:
Ẏ12 = Ẏ21 (11.1.37)

h i
I termini della matrice delle ammettenze Ẏ si possono ricavare facilmente utilizzando
le denizioni date in (11.1.26), (11.1.27), (11.1.28) e (11.1.29).

Con riferimento al circuito mostrato in Figura 11.1.20 si possono determinare i termini
Ẏ11 e Ẏ21 . Si tenga presente che tale circuito non deriva da quello mostrato in Figura
11.1.19 applicando il teorema di sovrapposizione degli eetti. Esso è il caso particolare
dello schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.15.
L'auto-ammettenza della porta 1, Ẏ11 , si ricava in modo molto semplice applicando
le regole delle ammettenze in parallelo e delle ammettenze in serie. L'induttore e il
capacitore risultano disposti in parallelo e sono caratterizzati dall'impedenza Ẏp = Ẏc +
1 1+(jω)2 LC 1
ẎL = jωC + jωL = jωL . Quest'ultima risulta in serie con l'ammettenza Ẏ1 = R1
del resistore R1 :
I˙1 1 1
Ẏ11 = = 1 1 = jωL
V̇1 + R1 +
Ẏ1 Ẏp 1+(jω)2 LC
372
1 + (jω)2 LC
= (11.1.38)
R1 + jωL + (jω)2 LCR1
In modo analogo si possono trovare gli altri termini della matrice delle ammettenze.
11.1.2 Relazioni tra le matrice e

h i h i
Ż Ẏ
h i
11.1.2.1 Passaggio dalla matrice delle impedenze Ż alla matrice delle
h i
ammettenze Ẏ
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice delle impedenze Ż che la
h i
matrice delle ammettenze Ẏ .
h i h i−1
1
Allora si ha che Ẏ = = Ż . Esplicitando quest'ultima espressione si ha che:
[Ż ]
h i h i−1 Ż −1
11 Ż12 1 Ż22 −Ż12
Ẏ = Ż = = (11.1.39)
Ż21 Ż22 Ż11 Ż22 − Ż12 Ż21 −Ż21 Ż11
Dall'espressione in (11.1.39) si deducono i termini della matrice delle ammettenze in

funzione dei termini della matrice delle impedenze:
Ż22 −Ż12
Ẏ11 = Ż11 Ż22 −Ż12 Ż21
Ẏ12 = Ż11 Ż22 −Ż12 Ż21
(11.1.40)
−Ż21 Ż11
Ẏ21 = Ż11 Ż22 −Ż12 Ż21
Ẏ22 = Ż11 Ż22 −Ż12 Ż21
Le relazioni in (11.1.40) valgono purchè sia Ż11 Ż22 − Ż12 Ż21 6= 0̇.
373
h i
11.1.2.2 Passaggio dalla matrice delle ammettenze Ẏ alla matrice delle
h i
impedenze Ż
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice delle impedenze Ż che la
h i
matrice delle ammettenze Ẏ .
h i h i−1
1
Allora si ha che Ż = = Ẏ . Esplicitando quest'ultima espressione si ha che:
[Ẏ ]
h i h i−1 Ẏ −1
11 Ẏ12 1 Ẏ22 −Ẏ12
Ż = Ẏ = = (11.1.41)
Ẏ21 Ẏ22 Ẏ11 Ẏ22 − Ẏ12 Ẏ21 −Ẏ21 Ẏ11
Dall'espressione in (11.1.41) si deducono i termini della matrice delle impedenze in
funzione dei termini della matrice delle ammettenze:
Ẏ22 −Ẏ12
Ż11 = Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21
Ż12 = Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21
(11.1.42)
−Ẏ21 Ẏ11
Ż21 = Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21
Ż22 = Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21
Le relazioni in (11.1.42) valgono purchè sia Ẏ11 Ẏ22 − Ẏ12 Ẏ21 6= 0̇.
11.1.3 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice ibrida e la

matrice ibrida inversa
11.1.3.1 matrice ibrida
h i
Consideriamo come al solito la rappresentazione del doppio bipolo mediante le matrici Ȧ
h i
e Ḃ :
h ih i h ih i
Ȧ V̇ + Ḃ I˙ = 0̇ (11.1.43)
Quest'ultima in forma scalare si scrive:
(
ȧ11 V̇1 + ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.44)
ȧ21 V̇1 + ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 + ḃ22 I˙2 = 0̇
Scrivendo prima la tensione alla porta1 e la corrente alla porta 2 e poi la tensione alla
porta 2 e la corrente alla porta 1 si ottiene:
(
ȧ11 V̇1 + ḃ12 I˙2 + ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 = 0̇
(11.1.45)
ȧ21 V̇1 + ḃ22 I˙2 + ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 = 0̇
Il sistema di equazioni in (11.1.45) si può scrivere in forma matriciale come segue:

ȧ11 ḃ12 V̇1 ȧ12 ḃ11 V̇2 0̇
+ = (11.1.46)
ȧ21 ḃ22 I˙2 ȧ22 ḃ21 I˙1 0̇
374
Supponiamo che la matrice:

ȧ11 ḃ12
ȧ21 ḃ22
sia invertibile. Se così è allora è pure dotata di inversa:
−1
ȧ11 ḃ12
(11.1.47)
ȧ21 ḃ22
Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in (11.1.46) per la ma-
trice inversa data in (11.1.47) si ottiene:
−1
V̇1 ȧ11 ḃ12 ȧ12 ḃ11 V̇2 0̇
+ =
I˙2 ȧ21 ḃ22 ȧ22 ḃ21 I˙1 0̇
ovvero:
−1
V̇1 ȧ11 ḃ12 ȧ12 ḃ11 V̇2
=− (11.1.48)
I˙2 ȧ21 ḃ22 ȧ22 ḃ21 I˙1
Denendo la matrice ibrida:
h i ḣ −1
11 ḣ12 ȧ11 ḃ12 ȧ12 ḃ11
Ḣ = =− (11.1.49)
ḣ21 ḣ22 ȧ21 ḃ22 ȧ22 ḃ21
la rappresentazione data in (11.1.48) si scrive:

V̇1 ḣ11 ḣ12 V̇2
= (11.1.50)
I˙2 ḣ21 ḣ22 I˙1
In forma scalare si ha ovviamente:
(
V̇1 = ḣ11 V̇2 + ḣ12 I˙1
(11.1.51)
I˙2 = ḣ21 V̇2 + ḣ22 I˙1
questa ipotesi le equazioni in (11.1.51) forniscono i valori di ḣ12 e ḣ22 :
V̇1
ḣ12 = (11.1.52)
I˙1 V̇2 =0̇

I˙2
ḣ22 = (11.1.53)
I˙1 V̇2 =0̇

La quantità ḣ12 auto-impedenza della porta 1 con la porta 2 cortocircuitata, mentre

è l'
la quantità ḣ22 è il guadagno di corrente di cortocircuito; queste due quantità si ricavano
dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.21.
375
Figura 11.1.21: schema di calcolo per determinare ḣ12 e ḣ22
le equazioni in (11.1.25) forniscono i valori di ḣ11 e ḣ21 :
V̇1
ḣ11 = ˙ (11.1.54)
V̇2 I1 =0̇
I˙2
ḣ21 = ˙ (11.1.55)
V̇2 I1 =0̇
La quantitàḣ11 è il guadagno di tensione a vuoto, mentre la quantità ḣ21 è l'auto-
ammettenza della porta 2 con la porta 1 a vuoto; queste due quantità si ricavano dallo
schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.22.
376
11.1.3.1.1 Proposizione. hSiai Π un doppio bipolo privo di generatori pilotati, caratter-
izzato dalla matrice ibrida Ḣ . Allora per il teorema di reciprocità si ha che:
− ḣ11 = ḣ22 (11.1.56)
Dimostrazione.
La proposizione si dimostra applicando il teorema di reciprocità al bipolo Π. Isoliamo
due cortocircuiti della rete Π come mostrato in Figura 11.1.23. Restano così denite 2
porte che si possono eccitare solamente in corrente.
Eccitando la porta 1 del circuito mostrato in Figura 11.1.23 attraverso un generatore

ideale di tensione v̇1 si ha:

I˙2
Ẏ21 (jω) = (11.1.57)
V̇1
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice ibrida, valgono le relazioni
in (11.1.51) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.24, si scrivono ponendo
V̇2 = 0̇:
(
V̇1 = ḣ12 I˙1
(11.1.58)
I˙2 = ḣ22 I˙1
Eseguendo il rapporto tra la seconda e la prima equazione in (11.1.58), si ricava
l'espressione della trans-ammettemza Ẏ21 in funzione dei termini della matrice ibrida:
377
I˙2 ḣ22
Ẏ21 (jω) = = (11.1.59)
V̇1 ḣ12
ideale di tensione V̇2 si ha:

I˙1
Ẏ12 (jω) = (11.1.60)
V̇2
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice ibrida, valgono le re-
lazioni in (11.1.51) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.24, si scrivono
ponendo V̇1 = 0̇.
(
0̇ = ḣ11 V̇2 + ḣ12 I˙1
(11.1.61)
I˙2 = ḣ21 V̇2 + ḣ22 I˙1
Dalla prima delle equazione in (11.1.61), si ricava l'espressione della trans-ammettemza
Ẏ12 in funzione dei termini della matrice ibrida:
I˙1 ḣ11
Ẏ21 (jω) = =− (11.1.62)
V̇2 ḣ12
I˙2 I˙1
Ẏ21 (jω) = = = Ẏ12 (jω) (11.1.63)
V̇1 V̇2
Sostitundo (11.1.59) e (11.1.62) in (11.1.63) si ottiene la tesi:
− ḣ11 = ḣ22 (11.1.64)
11.1.3.2 matrice ibrida inversa

h i
Consideriamo nuovamente la rappresentazione del doppio bipolo mediante le matrici Ȧ
h i
e Ḃ
378
h ih i h ih i
Ȧ V̇ + Ḃ I˙ = 0̇ (11.1.65)
(
ȧ11 V̇1 + ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.66)
ȧ21 V̇1 + ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 + ḃ22 I˙2 = 0̇
Scrivendo prima la tensione alla porta 2 e la corrente alla porta 1 e poi la tensione alla
porta 1 e la corrente alla porta 2 si ottiene:
(
ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 + ȧ11 V̇1 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.67)
ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 + ȧ21 V̇1 + ḃ22 I˙2 = 0̇

ȧ12 ḃ11 V̇2 ȧ11 ḃ12 V̇1 0̇
+ = (11.1.68)
ȧ22 ḃ21 I˙1 ȧ21 ḃ22 I˙2 0̇

ȧ12 ḃ11
ȧ22 ḃ21
−1
ȧ12 ḃ11
(11.1.69)
ȧ22 ḃ21
Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in (11.1.68) per la ma-
trice inversa data in (11.1.69) si ottiene:
−1
V̇2 ȧ12 ḃ11 ȧ11 ḃ12 V̇1 0̇
+ =
I˙1 ȧ22 ḃ21 ȧ21 ḃ22 I˙2 0̇
ovvero:
−1
V̇2 ȧ12 ḃ11 ȧ11 ḃ12 V̇1
=− (11.1.70)
I˙1 ȧ22 ḃ21 ȧ21 ḃ22 I˙2
Denendo la matrice ibrida inversa:
h 0 i ḣ0 0 −1
11 ḣ12 ȧ12 ḃ11 ȧ11 ḃ12
Ḣ = 0 0 =− (11.1.71)
ḣ21 ḣ22 ȧ22 ḃ21 ȧ21 ḃ22
0 0
V̇2 ḣ11 ḣ12 V̇1
= 0 0 (11.1.72)
I˙1 ḣ21 ḣ22 I˙2
In forma scalare si ha ovviamente:
379
( 0 0
V̇2 = ḣ11 V̇1 + ḣ12 I˙2
0 0 (11.1.73)
I˙1 = ḣ V̇1 + ḣ I˙2
21 22
0 0
questa ipotesi le equazioni in (11.1.73) forniscono i valori di ḣ12 e ḣ22 :
0 V̇2
ḣ12 = (11.1.74)
I˙2 V̇1 =0̇

0 I˙1
ḣ22 = (11.1.75)
I˙2 V̇1 =0̇

auto-impedenza della porta 2 con la porta 1 cortocircuitata, mentre

0
La quantità ḣ12 è l'
la quantità ḣ22 è il guadagno di corrente di cortocircuito; queste due quantità si ricavano
0
dallo schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.26.
le equazioni in (11.1.73) forniscono i valori di ḣ11 e ḣ21 :
0 V̇2
ḣ11 = ˙ (11.1.76)
V̇1 I2 =0̇
0 I˙1
ḣ21 = ˙ (11.1.77)
V̇1 I2 =0̇
La quantitàḣ11 è il guadagno di tensione a vuoto, mentre la quantità ḣ21 è l'auto-
ammettenza della porta 1 con la porta 2 a vuoto; queste due quantità si ricavano dallo
schema di calcolo mostrato in Figura 11.1.27.
11.1.3.2.1 Proposizione. Sia Π un doppio

h i bipolo privo di generatori pilotati, carat-
0
terizzato dalla matrice ibrida inversa Ḣ . Allora per il teorema di reciprocità si ha
che:
380
determinare ḣ11 e ḣ21

0 0
Figura 11.1.27: schema di calcolo per
0 0
ḣ11 = −ḣ22 (11.1.78)
Dimostrazione.
un cortocircuito e un circuito aperto della rete Π come mostrato in Figura 11.1.28.
Restano così denite 2 porte: la porta 1 si può eccitare soltanto in tensione mentre
la porta 2 si può eccitare solamente inn corrente.

Dallo schema di calcolo di Figura 11.1.29 si può denire il guadagno di tensione:

V2
ĠV (jω) = (11.1.79)
V̇1
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice ibrida inversa, valgono
le relazioni in (11.1.73) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.29, si scrivono
ponendo I˙2 = 0̇.
381
( 0
V̇2 = ḣ11 V̇1
0 (11.1.80)
I˙1 = ḣ V̇1
21
Dalla prima delle equazione in (11.1.80), si ricava l'espressione del guadagno di tensione
ĠV in funzione dei termini della matrice ibrida inversa:
V̇2 0
ĠV (jω) = = ḣ11 (11.1.81)
V̇1
ideale di corrente I˙2 si ha:
Dallo schema di calcolo di Figura 11.1.30 si può il guadagno di corrente:

I˙1
ĠI (jω) = − (11.1.82)
I˙2
N.B. Il segno - è dovuto al fatto che la corrente I˙1 è opposta nello schema di calcolo
usato per dimostrare il teorema di reciprocità.
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice ibrida inversa, valgono
le relazioni in (11.1.73) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.24, si scrivono
ponendo V̇1 = 0̇.
( 0
V̇2 = ḣ12 I˙2
0 (11.1.83)
I˙1 = ḣ22 I˙2
Dalla seconda delle equazione in (11.1.83), si ricava l'espressione del guadagno dio cor-
rente ĠI in funzione dei termini della matrice ibrida inversa:
I˙1 0
ĠI (jω) = − = −ḣ22 (11.1.84)
˙
I2
I˙1 V̇2
ĠI (jω) = − = = ĠV (jω) (11.1.85)
˙
I2 V̇1
382
0 0
ḣ11 = −ḣ22 (11.1.86)

h i h i
0
Ḣ Ḣ
h i h 0
i
11.1.4.1 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice ibrida inversa Ḣ
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice ibrida Ḣ che la matrice
h 0i
ibrida inversa Ḣ .
h 0i h i−1
1
Allora si ha che Ḣ = = Ḣ . Esplicitando quest'ultima espressione si ha che:
[Ḣ ]
h i−1 ḣ −1
h 0
i
11 ḣ12 1 ḣ22 −ḣ12
Ḣ = Ḣ = = (11.1.87)
ḣ21 ḣ22 ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 −ḣ21 ḣ11
Dall'espressione in (11.1.87) si deducono i termini della matrice ibrida inversa in funzione
dei termini della matrice ibrida:
0 ḣ22 0 −ḣ12
ḣ11 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
ḣ12 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.88)
0 −ḣ21 0 ḣ11
ḣ21 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
ḣ22 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
Le relazioni in (11.1.88) valgono purchè sia ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 6= 0̇.
h 0
i h i
11.1.4.2 Passaggio dalla matrice ibrida inversa Ḣ alla matrice ibrida Ḣ
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice ibrida Ḣ che la matrice
h 0i
ibrida inversa Ḣ .
h i h 0 i−1
1
Allora si ha che Ḣ = = Ḣ . Esplicitando quest'ultima espressione si ha
[Ḣ 0 ]
che:
h i h 0 i−1 ḣ0 0 −1 0 0

11 ḣ12 1 ḣ22 −ḣ12
Ḣ = Ḣ = 0 0 = 0 0 0 0 0 0 (11.1.89)
ḣ21 h22 ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 −ḣ21 ḣ11
Dall'espressione in (11.1.89) si deducono i termini della matrice ibrida in funzione dei
termini della matrice ibrida inversa:
0 0
ḣ22 −ḣ12
ḣ11 = 0 0 0 0 ḣ12 = 0 0 0 0
ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21 ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.90)
0 0
−ḣ21 ḣ11
ḣ21 = 0 0 0 0 ḣ22 = 0 0 0 0
ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21 ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
383
0 0 0 0
Le relazioni in (11.1.42) valgono purchè sia ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 6= 0̇.
11.1.5 Relazioni tra le matrici Ḣ , Ż e

h i h i h i
Ẏ
h i h i
11.1.5.1 Passaggio dalla matrice delle impedenze Ż alla matrice ibrida Ḣ
Dividendo numeratore e denominatore del secondo membro dell'equazione in (11.1.54)

per I˙2 si ottiene:

V̇1 V˙1
I˙2

I˙2
I˙1 =0̇
ḣ11 = I˙1 =0̇ =

V̇2 V̇2
I˙2 I˙2
I˙1 =0̇
Quest'ultima, tenendo conto delle relazioni in (11.1.12) e (11.1.13), si scrive:
Ż12
ḣ11 = (11.1.91)
Ż22
Tenendo conto della relazione in (11.1.26), la (11.1.52) si scrive:
1
ḣ12 = (11.1.92)
Ẏ11
Utilizzando l'espressione di Ẏ11 data in (11.1.40) è ovvio che la (11.1.92) conduce alla
relazione:
Ż11 Ż22 − Ż12 Ż21 Ż12 Ż21

ḣ12 = = Ż11 − (11.1.93)
Ż22 Ż22
1
ḣ21 = (11.1.94)
Ż22
per V̇1 si ottiene:

I˙2 I˙2
V̇1 V̇2 =0̇

V̇1
ḣ22 = V̇2 =0̇ =

I˙1 I˙1
V̇1 V̇1 V̇2 =0̇

Ẏ21
ḣ22 = (11.1.95)
Ẏ11
Inne utilizzando le espressioni di Ẏ21 e Ẏ11 date in (11.1.40) è ovvio che la (11.1.95)
conduce alla relazione:
384
Ż21
ḣ22 = − (11.1.96)
Ż22
Riassumendo sono state ricavate le formule di passaggio:
Ż12 Ż11 Ż22 −Ż12 Ż21

ḣ11 = Ż22
ḣ12 = Ż22
(11.1.97)
1 Ż21
ḣ21 = Ż22
ḣ22 = − Ż
22
h i h i
11.1.5.2 Passaggio dalla matrice delle ammettenze Ẏ alla matrice ibrida Ḣ
Utilizzando le espressioni di Ż12 e Ż22 date in (11.1.42) è ovvio che la (11.1.91) conduce
alla relazione:
Ẏ12
ḣ11 = − (11.1.98)
Ẏ11
Utilizzando l'espressione di Ż22 data in (11.1.42), la (11.1.94) si scrive:
Ẏ11 Ẏ22 − Ẏ12 Ẏ21 Ẏ12 Ẏ21

ḣ21 = = Ẏ22 − (11.1.99)
Ẏ11 Ẏ11
ḣ11 = − ẎẎ12 ḣ12 = 1

Ẏ11
11
(11.1.100)
Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21 Ẏ21
ḣ21 = Ẏ11
ḣ22 = Ẏ11
h i h i
11.1.5.3 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice delle impedenze Ż
Invertendo (11.1.94) si trova immediatamente che:
1
Ż22 = (11.1.101)
ḣ21

V̇1 V̇1
V̇2 I˙1 =0̇

V̇2
Ż12 = I˙1 =0̇ =

I˙2 I˙2
V̇2 V̇2 I˙1 =0̇

ḣ11
Ż12 = (11.1.102)
ḣ21
385
Ż21 = −Ż22 ḣ22 (11.1.103)
ḣ22
Ż21 = − (11.1.104)
ḣ21
Invertendo la (11.1.93) si ha:
Ż12 Ż21
Ż11 = ḣ12 + (11.1.105)
Ż22
Inne sostituendo (1.11.101), (1.11.102), (1.11.104) in (11.1.105) si ha:
ḣ11 ḣ22 ḣ12 ḣ21 − ḣ11 ḣ22

Ż11 = ḣ12 − ḣ21 =
ḣ21 ḣ21 ḣ21
ovvero:
ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21
Ż11 = − (11.1.106)
ḣ21
Ż11 = − ḣ11 ḣ22ḣ−ḣ12 ḣ21 Ż12 = ḣ11

ḣ21
21
(11.1.107)
Ż21 = − ḣḣ22 Ż22 = 1

ḣ21
21
h i h i
11.1.5.4 Passaggio dalla matrice ibrida Ḣ alla matrice delle ammettenze Ẏ
1
Ẏ11 = (11.1.108)
ḣ12

I˙2 I˙2
I˙1 V̇2 =0̇

I˙1

Ẏ21 = V̇2 =0̇ =

V̇1 V̇1
I˙1 I˙1 I˙2 =0̇

ḣ22
Ẏ21 = (11.1.109)
ḣ12
386
Ẏ12 = −Ẏ11 ḣ11 (11.1.110)
ḣ11
Ẏ12 = − (11.1.111)
ḣ12
Ẏ12 Ẏ21
Ẏ22 = ḣ21 + (11.1.112)
Ẏ11
ḣ11 ḣ22 ḣ12 ḣ21 − ḣ11 ḣ22

Ẏ22 = ḣ21 − ḣ12 =
ḣ12 ḣ12 ḣ12
ovvero:
ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21
Ẏ22 = − (11.1.113)
ḣ12
Ẏ11 = 1
ḣ12
Ẏ12 = − ḣḣ11
12
(11.1.114)
Ẏ21 = ḣ22
ḣ12
Ẏ22 = − ḣ11 ḣ22ḣ−ḣ12 ḣ21
12
11.1.6 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice di

trasmissione e la matrice di trasmissione inversa
11.1.6.1 matrice di trasmissione diretta
Fino ad ora abbiamo rappresentato il doppio bipolo utilizzando per ciascuna porta la
convenzione dell'utilizzatore:
Figura 11.1.31: doppio bipolo con porte che utilizzano la convenzione dell'utilizzatore
I doppi bipoli descritti attraverso la matrice di trasmissione, che essa sia diretta o
inversa, prevedono che la corrente uisca da sinistra verso destra come mostrato in Figura
11.1.32:
387
Figura 11.1.32: doppio bipolo con corrente che scorre da sinistra verso destra
La matrice di trasmissione diretta, lega tensione e corrente alla porta 1 con tensione e
corrente alla porta 2; in altri termini permette di scrivere la tensione e la corrente alla
porta 1 in funzione della tensione e della corrente alla porta 2 per un doppio bipolo come
quello mostrato in Figura 1.11.32.
Per determinare la matrice di trasmissione diretta
h i hscriviamo
i nuovamente la rappresen-
tazione del doppio bipolo mediante le matrici Ȧ e Ḃ

h ih i h ih i
Ȧ V̇ + Ḃ I˙ = 0̇ (11.1.115)
(
ȧ11 V̇1 + ȧ12 V̇2 + ḃ11 I˙1 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.116)
ȧ21 V̇1 + ȧ22 V̇2 + ḃ21 I˙1 + ḃ22 I˙2 = 0̇
Scrivendo prima tensione e corrente alla porta 1 e poi tensione e corrente alla porta 2 si
ottiene:
(
ȧ11 V̇1 + ḃ11 I˙1 + ȧ12 V̇2 + ḃ12 I˙2 = 0̇
(11.1.117)
ȧ21 V̇1 + ḃ21 I˙1 + ȧ22 V̇2 + ḃ22 I˙2 = 0̇

ȧ11 ḃ11 V̇1 ȧ12 ḃ12 V̇2 0̇
+ = (11.1.118)
ȧ21 ḃ21 I˙1 ȧ22 ḃ22 I˙2 0̇
L'espressione trovata in (11.1.118) rappresenta il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.31.
Il sistema di equazioni che rappresenta il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.32, si
ottiene da (11.1.118) sostituendo semplicemente I˙2 con −I˙2 :

ȧ11 ḃ11 V̇1 ȧ12 ḃ12 V̇2 0̇
+ = (11.1.119)
ȧ21 ḃ21 I˙1 ȧ22 ḃ22 −I˙2 0̇

ȧ11 ḃ11
ȧ21 ḃ21
388
−1
ȧ11 ḃ11
(11.1.120)
ȧ21 ḃ21
Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in (11.1.119) per la
matrice inversa data in (11.1.120) si ottiene:
−1
V̇1 ȧ11 ḃ11 ȧ12 ḃ12 V̇2 0̇
+ =
I˙1 ȧ21 ḃ21 ȧ22 ḃ22 −I˙2 0̇
ovvero:
−1
V̇1 ȧ11 ḃ11 ȧ12 ḃ12 V̇2
=− (11.1.121)
I˙1 ȧ21 ḃ21 ȧ22 ḃ22 −I˙2
Denendo la matrice di trasmissione diretta:
h i Ȧ Ḃ −1
ȧ11 ḃ11 ȧ12 ḃ12
Ṫ = =− (11.1.122)
Ċ Ḋ ȧ21 ḃ21 ȧ22 ḃ22

V̇1 Ȧ Ḃ V̇2
= (11.1.123)
I˙1 Ċ Ḋ −I˙2
(
V̇1 = ȦV̇2 − Ḃ I˙2
(11.1.124)
I˙1 = Ċ V̇2 − ḊI˙2
questa ipotesi le equazioni in (11.1.124) forniscono i valori di Ḃ e Ḋ:
V̇1
Ḃ = (11.1.125)
−I˙2 V̇2 =0̇

I˙1
Ḋ = (11.1.126)
−I˙2 V̇2 =0̇

La quantità Ḃ è la trans-impedenza di cortocircuito, mentre la quantità Ḋ è l'attenuazione

di corrente in cortocircuito; queste due quantità si ricavano dallo schema di calcolo
Ponendo −I˙2 = 0̇, si dice che il doppio bipolo ha la porta 2 a vuoto. Sotto questa
ipotesi le equazioni in (11.1.73) forniscono i valori di Ȧ e Ċ :
V̇1
Ȧ = ˙ (11.1.127)
V̇2 −I2 =0̇
389
Figura 11.1.33: schema di calcolo per determinare Ḃ e Ḋ
I˙1
Ċ = ˙ (11.1.128)
V̇2 −I2 =0̇
La quantità Ȧ 'attenuazione di tensione a vuoto, mentre la quantità Ċ è la trans-
è l
ammettenza a vuoto; queste due quantità si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in
Figura 11.1.34.
Figura 11.1.34: schema di calcolo per determinare Ȧ e Ċ
390
11.1.6.1.1 Proposizione. Π un doppio hbipolo

Sia i privo di generatori pilotati, caratter-
izzato dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ . Allora per il teorema di reciprocità si
ha che:
h i
det Ṫ = ȦḊ − Ḃ Ċ = 1 (11.1.129)
Dimostrazione.
due cortocircuiti della rete Π come mostrato in Figura 11.1.35. Restano così denite 2
porte che si possono eccitare solamente in corrente.


−I˙2
Ẏ21 (jω) = (11.1.130)
V̇1
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice di trasmissione diretta,
valgono le relazioni in (11.1.124) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.36, si
scrivono ponendo V̇2 = 0̇:
(
V̇1 = −Ḃ I˙2
(11.1.131)
I˙1 = −ḊI˙2
Dalla prima delle equazioni in (11.1.131), si ricava l'espressione della trans-ammettemza
Ẏ21 in funzione dei termini di trasmissione diretta:
391
−I˙2 1
Ẏ21 (jω) = = (11.1.132)
V̇1 Ḃ
ideale di tensione V̇2 si ha:

I˙1
Ẏ12 (jω) = − (11.1.133)
V̇2
Visto che il doppio bipolo è rappresentato mediante la matrice di trasmissione diretta,
valgono le relazioni in (11.1.124) che nel caso specico dello schema di Figura 11.1.37, si
scrivono ponendo V̇1 = 0̇.
(
0̇ = ȦV̇2 − Ḃ I˙2
(11.1.134)
I˙1 = Ċ V̇2 − ḊI˙2
Ricavando I˙2 dalla prima equazione e sostituendo nella seconda, si ricava l'espressione
della trans-ammettemza Ẏ12 in funzione dei termini della matrice di trasmissione diretta:
I˙1 ȦḊ − Ḃ Ċ
Ẏ21 (jω) = − = (11.1.135)
V̇2 Ḃ
I˙2 I˙1
Ẏ21 (jω) = − =− = Ẏ12 (jω) (11.1.136)
V̇1 V̇2
ȦḊ − Ḃ Ċ = 1
11.1.6.2 matrice di trasmissione inversa
Per il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.38

sappiamo che le equazioni che ne descrivono il funzionamento sono:
392

ȧ11 ḃ11 V̇1 ȧ12 ḃ12 V̇2 0̇
+ = (11.1.137)
ȧ21 ḃ21 I˙1 ȧ22 ḃ22 −I˙2 0̇

ȧ12 ḃ12
ȧ22 ḃ22
−1
ȧ12 ḃ12
(11.1.138)
ȧ22 ḃ22
Premoltiplicando entrambi i membri dell'equazione matriciale in (11.1.137) per la
matrice inversa data in (11.1.138) si ottiene:
−1
ȧ12 ḃ12 ȧ11 ḃ11 V̇1 V̇2 0̇
+ =
ȧ22 ḃ22 ȧ21 ḃ21 I˙1 −I˙2 0̇
ovvero:
−1
V̇2 ȧ12 ḃ12 ȧ11 ḃ11 V̇1
= (11.1.139)
−I˙2 ȧ22 ḃ22 ȧ21 ḃ21 I˙1
Denendo la matrice di trasmissione inversa:
h i Ȧ0 0 −1
Ḃ ȧ12 ḃ12 ȧ11 ḃ11
Ṫ = 0 0 =− (11.1.140)
Ċ Ḋ ȧ22 ḃ22 ȧ21 ḃ21
0 0
V̇2 Ȧ Ḃ V̇1
= 0 0 (11.1.141)
−I˙2 Ċ Ḋ I˙1
( 0 0
V̇2 = Ȧ V̇1 + Ḃ I˙1
0 0 (11.1.142)
−I˙2 = Ċ V̇1 + Ḋ I˙1
393
0 0
questa ipotesi le equazioni in (11.1.142) forniscono i valori di Ḃ e Ḋ :
0 V̇2
Ḃ = (11.1.143)
I˙1 V̇1 =0̇

0 −I˙2
Ḋ = (11.1.144)
I˙1 V̇1 =0̇

a trans-impedenza di cortocircuito, mentre la quantità Ḋ è l'attenuazione

0
La quantità Ḃ èl
di corrente in cortocircuito; queste due quantità si ricavano dallo schema di calcolo
0 0
Figura 11.1.39: schema di calcolo per determinare Ḃ e Ḋ
0 0
le equazioni in (11.1.142) forniscono i valori di Ȧ e Ċ :
( 0 0
V̇2 = Ȧ V̇1 + Ḃ I˙1
0 0 (11.1.145)
−I˙2 = Ċ V̇1 + Ḋ I˙1
0 V̇2
Ȧ = ˙ (11.1.146)
V̇1 I1 =0̇
−I˙2
Ċ = ˙ (11.1.147)
V̇1 I1 =0̇
La quantità 'attenuazione di tensione a vuoto, mentre la quantità Ċ è la trans-
Ȧ è l
ammettenza a vuoto; queste due quantità si ricavano dallo schema di calcolo mostrato in
Figura 11.1.40.
394
Figura 11.1.40: schema di calcolo per determinare Ȧ e Ċ
11.1.6.2.1 Proposizione. Sia Π un doppio hbipolo

i privo di generatori pilotati, caratter-
izzato dalla matrice di trasmissione inversa Ṫ . Allora per il teorema di reciprocità si
ha che:
h 0i 0 0 0 0
det Ṫ = Ȧ Ḋ − Ḃ Ċ = 1 (11.1.148)
La (11.1.148) si dimostra come nel caso della matrice di trasmissione diretta.

h i h i
0
Ṫ Ṫ
h i
11.1.7.1 Passaggio dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ alla matrice di
h 0i
trasmissione inversa Ṫ
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice di trasmissione diretta Ṫ
h 0
i
che la matrice di trasmissione inversa Ṫ .
h 0
i h i−1
1
Allora si ha che Ṫ = = Ṫ . Esplicitando quest'ultima espressione si ha che:
[Ṫ ]
h 0 i h i−1 −1
Ȧ Ḃ 1 Ḋ −Ḃ
Ṫ = Ṫ = = (11.1.149)
Ċ Ḋ ȦḊ − Ḃ Ċ −Ċ Ȧ
Dall'espressione in (11.1.149) si deducono i termini della matrice di trasmissione inversa
in funzione dei termini della matrice di trasmissione diretta:
0 Ḋ 0 −Ḃ
Ȧ = ȦḊ−Ḃ Ċ
Ḃ = ȦḊ−Ḃ Ċ
(11.1.150)
0 −Ċ 0 Ȧ
Ċ = ȦḊ−Ḃ Ċ
Ḋ = ȦḊ−Ḃ Ċ
Le relazioni in (11.1.150) valgono purchè sia ȦḊ − Ḃ Ċ 6= 0̇.
395
h 0i
11.1.7.2 Passaggio dalla matrice di trasmissione inversa Ṫ alla matrice diretta
h i
Ṫ
h i
Supponiamo che per un doppio bipolo esista sia la matrice di trasmissione diretta Ṫ
h 0
i
che la matrice di trasmissione inversa Ṫ .
h i h 0 i−1
1
Allora si ha che Ṫ = = Ṫ . Esplicitando quest'ultima espressione si ha che:
[Ṫ 0 ]
h i h 0 i−1 0 0 −1 0 0
Ȧ Ḃ 1 Ḋ −Ḃ
Ṫ = Ṫ = 0 0 = 0 0 0 0 (11.1.151)
Ċ Ḋ Ȧ Ḋ − Ḃ 0 Ċ 0 −Ċ Ȧ
Dall'espressione in (11.1.151) si deducono i termini della matrice di trasmissione diretta
in funzione dei termini della matrice di trasmissione inversa:
0 0
Ḋ −Ḃ
Ȧ = Ȧ0 Ḋ0 −Ḃ 0 Ċ 0
Ḃ = Ȧ0 Ḋ0 −Ḃ 0 Ċ 0
(11.1.152)
0 0
−Ċ Ȧ
Ċ = Ȧ0 Ḋ0 −Ḃ 0 Ċ 0
Ḋ = Ȧ0 Ḋ0 −Ḃ 0 Ċ 0
0 0 0 0
Le relazioni in (11.1.152) valgono purchè sia Ȧ Ḋ − Ḃ Ċ 6= 0̇.
11.1.8 Relazioni tra le matrici Ṫ , Ż e

h i h i h i
Ẏ
h i
11.1.8.1 Passaggio dalla matrice delle impedenze Ż alla matrice di trasmissione
h i
diretta Ṫ


V̇2 V˙2
I˙2

I˙2
I˙1 =0̇
Ȧ = I˙1 =0̇ =

V̇1 V̇1
I˙2 I˙2
I˙1 =0̇
Ż22
Ȧ = (11.1.153)
Ż12
1
Ḃ = (11.1.154)
Ẏ12
Utilizzando l'espressione di Ẏ12 data in (11.1.40) è ovvio che la (11.1.154) conduce alla
relazione:
396
Ż11 Ż22 − Ż12 Ż21 Ż11 Ż22

Ḃ = − = Ż21 − (11.1.155)
Ż12 Ż12
1
Ċ = − (11.1.156)
Ż12

−I˙2 −I˙2
V̇2 V̇1 =0̇

V̇2
Ḋ = V̇1 =0̇ =

I˙1 I˙1
V̇2 V̇2 V̇1 =0̇

−Ẏ22
Ḋ = (11.1.157)
Ẏ12
Inne utilizzando le espressioni di Ẏ22 e Ẏ12 date in (11.1.40) è ovvio che la (11.1.157)
conduce alla relazione:
Ż11
Ḋ = (11.1.158)
Ż12
Ȧ = Ż22
Ż12
Ḃ = − Ż11 Ż22Ż−Ż12 Ż21
12
(11.1.159)
Ż11
C= − Ż1 Ḋ = − Ż
12 12
h i
11.1.8.2 Passaggio dalla matrice delle ammettenze Ẏ alla matrice di
h i
trasmissione diretta Ṫ
Utilizzando le espressioni di Ż22 e Ż12 date in (11.1.42) è ovvio che la (11.1.153) conduce
alla relazione:
Ẏ11
Ȧ = − (11.1.160)
Ẏ12
Utilizzando l'espressione di Ż12 data in (11.1.42), la (11.1.156) si scrive:
Ẏ11 Ẏ22 − Ẏ12 Ẏ21 Ẏ11 Ẏ22

Ċ = = − Ẏ21 (11.1.161)
Ẏ12 Ẏ12
397
Ȧ = − ẎẎ11 Ḃ = 1
Ẏ12
12
(11.1.162)
Ẏ11 Ẏ22 −Ẏ12 Ẏ21
C= Ẏ12
Ḋ = − ẎẎ22
12
h i
11.1.8.3 Passaggio dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ alla matrice delle
h i
impedenze Ż
1
Ż12 = − (11.1.163)
Ċ

V̇2 V̇2
V̇1 I˙1 =0̇

V̇1
Ż22 = I˙1 =0̇ =

I˙2 I˙2
V̇1 V̇1 I˙1 =0̇

Ȧ
Ż22 = − (11.1.164)
Ċ
Ż11 = Ż12 Ḋ (11.1.165)
Ḋ
Ż11 = − (11.1.166)
C
Ż11 Ż22
Ż21 = Ḃ + (11.1.167)
Ż12
Ḃ Ċ − ȦḊ
Ż21 = (11.1.168)
Ċ
Ż11 = − Ḋ
Ċ
Ż12 = − Ċ1
(11.1.169)
Ż21 = − ȦḊ−
Ċ
Ḃ Ċ
Ż22 = Ȧ
− Ċ
398
h i
11.1.8.4 Passaggio dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ alla matrice delle
h i
ammettenze Ẏ
1
Ẏ12 = (11.1.170)
Ḃ

I˙2 I˙2
I˙1 V̇1 =0̇

I˙1

Ẏ22 = V̇1 =0̇ =

V̇2 V̇2
I˙1 I˙1 V̇1 =0̇

−Ḋ
Ẏ22 = (11.1.171)
Ḃ
Ẏ11 = −Ẏ12 Ȧ (11.1.172)
Ȧ
Ẏ11 = − (11.1.173)
Ḃ
Ẏ11 Ẏ22
Ẏ21 = − Ċ (11.1.174)
Ẏ12
ȦḊ − Ḃ Ċ
Ẏ21 = = (11.1.175)
Ċ
Ȧ 1
Ẏ11 = − Ḃ Ẏ12 = Ḃ
(11.1.176)
ȦḊ−Ḃ Ċ
Ẏ21 = Ċ
Ẏ22 = − Ḋ
Ḃ
399
11.1.9 Simmetria di un doppio bipolo

Un doppio bipolo si dice simmetrico se scambiando la porta 1 con la porta 2 rimane
inalterato
Per vedere cosa implica la proprietà di simmetria nelle varie matrici che caratterizzano
il doppio bipolo basta scambiare 1 con 2 ed imporre un'uguaglianza tra relazioni
11.1.9.1 Matrice delle impedenze

h i
Un bipolo caratterizzato dalla matrice delle impedenze Ż è descritto mediante il sistema
di equazioni:
I˙1

V̇1 Ż11 Ż12
= (11.1.177)
V̇2 Ż21 Ż22 I˙2
Scambiando 1 con 2 il sistema in (11.1.177) si scrive:
I˙2

V̇2 Ż22 Ż21
= (11.1.178)
V̇1 Ż12 Ż11 I˙1
Anchè il doppio bipolo sia simmetrico deve risultare:
(
Ż11 = Ż22
(11.1.179)
Ż12 = Ż21 ⇐ condizione di reciprocità
Secondo (11.1.179) è evidente che un doppio bipolo simmetrico è un doppio bipolo
reciproco per cui vale la relazione Ż11 = Ż22 .
Quindi se un doppio bipolo è simmettrico allora è senz'altro reciproco. Ciò vuol dire che
se il doppio bipolo è simmetrico, anche se contiene generatori pilotati, risulta reciproco.
11.1.9.2 Matrice delle ammettenze

h i
Un bipolo caratterizzato dalla matrice delle ammettenze Ẏ è descritto mediante il
sistema di equazioni:
I˙1

Ẏ11 Ẏ12 V̇1
= (11.1.180)
I˙2 Ẏ21 Ẏ22 V̇2
Scambiando 1 con 2 il sistema in (11.1.180) si scrive:
I˙2

Ẏ22 Ẏ21 V̇2
= (11.1.181)
I˙1 Ẏ12 Ẏ11 V̇1
(
Ẏ11 = Ẏ22
(11.1.182)
Ẏ12 = Ẏ21 ⇐ condizione di reciprocità
400
Secondo (11.1.182) è evidente che un doppio bipolo simmetrico è un doppio bipolo

reciproco per cui vale la relazione Ẏ11 = Ẏ22 .
11.1.9.3 Matrice ibrida

h i
Un bipolo caratterizzato dalla matrice ibrida Ḣ è descritto mediante il sistema di
equazioni:

V̇1 ḣ11 ḣ12 V̇2
= (11.1.183)
I˙2 ḣ21 ḣ22 I˙1
Scambiando 1 con 2 il sistema in (11.1.183) conduce alle equazioni che descrivono il
h 0
i
doppio bipolo mediante la matrice ibrida inversa Ḣ :
0 0
V̇2 ḣ11 ḣ12 V̇1
= 0 0 (11.1.184)
I˙1 ḣ21 ḣ22 I˙2
h i ḣ 0 0 h i
11 ḣ12 ḣ11 ḣ12 0
Ḣ = = 0 0 = Ḣ (11.1.185)
ḣ21 ḣ22 ḣ21 ḣ22
Tenendo conto che valgono le relazioni, in 11.1.88 che per comodità riportiamo qui di
seguito,
0 ḣ22 0 −ḣ12
ḣ11 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
ḣ12 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
0 −ḣ21 0 ḣ11
ḣ21 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
ḣ22 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
è chiaro che il sistema in (11.1.185) conduce alle seguenti uguaglianze:
ḣ22 −ḣ12
ḣ11 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.190) ḣ12 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.191)
−ḣ21 ḣ11
ḣ21 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.192) ḣ22 = ḣ11 ḣ22 −ḣ12 ḣ21
(11.1.193)
Imponendo la condizione ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 = −1 le equazioni in (11.1.191) e (11.1.192)

diventano delle identità mentre le equazioni in (11.1.190) e (11.1.193) conducono alla
condizione di reciprocità ḣ11 = −ḣ22 .
Quindi un doppio bipolo è simmetrico se risulta:
ḣ11 ḣ22 − ḣ12 ḣ21 = −1 (11.1.186)
e se è simmetrico è anche reciproco:
ḣ11 = −ḣ22 (11.1.187)
401
11.1.9.4 Rappresentazione mediante la matrice di trasmissione diretta

h i
Un bipolo caratterizzato dalla matrice di trasmissione diretta Ṫ è descritto mediante
il sistema di equazioni:

V̇1 Ȧ Ḃ V̇2
= (11.1.188)
I˙1 Ċ Ḋ −I˙2
Scambiando 1 con 2 il sistema in (11.1.192) conduce alle equazioni che descrivono il
h 0
i
doppio bipolo mediante la matrice di trasmissione inversa Ṫ :
0 0
V̇2 Ȧ Ḃ V̇1
= 0 0 (11.1.189)
−I˙2 Ċ Ḋ I˙1
Tenendo conto che valgono le relazioni, in 11.1.150 che per comodità riportiamo qui di
seguito,
0 Ḋ 0 −Ḃ
Ȧ = ȦḊ−Ḃ Ċ
Ḃ = ȦḊ−Ḃ Ċ
(11.1.190)
0 −Ċ 0 Ȧ
Ċ = ȦḊ−Ḃ Ċ
Ḋ = ȦḊ−Ḃ Ċ
è chiaro che il sistema in (11.1.193) si scrive:
I˙
(
Ḋ Ḃ
V̇2 = ȦḊ− V̇ − ȦḊ−
Ḃ Ċ 1 Ḃ Ċ 1
(11.1.195.1)
(11.1.191)
−I˙2 = − ȦḊ− Ċ
V̇ + ȦḊ−
Ḃ Ċ 1
Ȧ
I˙
Ḃ Ċ 1
(11.1.195.2)
Le equazioni in (11.1.195) descrivono il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.41 dove
si vede che la corrente scorre da sinistra verso destra. Per imporre la simmetria occorre
però che la corrente uisca da destra verso sinistra; pertanto serve invertire i sensi delle
correnti I˙1 e I˙2 .
Figura 11.1.41: doppio bipolo con corrente che scorre da destra verso sinistra
Invertendo la corrente I˙2 (ciò equivale a moltiplicare la (11.1.195.2) per -1) il sistema
in (11.1.195) si scrive:
I˙
(
Ḋ Ḃ
V̇2 = V̇ − ȦḊ−
ȦḊ−Ḃ Ċ 1 Ḃ Ċ 1 (11.1.192)
I˙2 = Ċ
ȦḊ−Ḃ Ċ 1
Ȧ
V̇ − ȦḊ− I˙
Ḃ Ċ 1
402
Invertendo la corrente I˙1 (ciò equivale a sostituire I˙1 con −I˙1 ), il sistema di equazioni in
(11.1.196) si scrive:
I˙
(
Ḋ Ḃ
V̇2 = V̇ + ȦḊ−
ȦḊ−Ḃ Ċ 1 Ḃ Ċ 1 (11.1.193)
I˙2 = Ċ
ȦḊ−Ḃ Ċ 1
Ȧ
V̇ + ȦḊ− I˙
Ḃ Ċ 1
Le equazioni in (11.1.196) descrivono il doppio bipolo mostrato in Figura 11.1.42 dove

le correnti vanno da destra verso sinistra.
Il sistema in (11.1.197) in forma matriciale si scrive:
" #
Ḋ Ḃ
V̇2 ḊȦ−Ḃ Ċ ḊȦ−Ḃ Ċ V̇1
= (11.1.194)
I˙2 Ċ Ȧ I˙1
ḊȦ−Ḃ Ċ ḊȦ−Ḃ Ċ
La simmetria diventa una proprietà per il doppio bipolo descritto mediante la matrice di
trasmissione se viene imposta l'uguaglianza tra le matrici contenute nelle rappresentazioni
date in (11.1.192) e (11.1.198):
" #
Ḋ Ḃ
Ȧ Ḃ ḊȦ−Ḃ Ċ ḊȦ−Ḃ Ċ
= Ċ Ȧ
(11.1.195)
Ċ Ḋ
ḊȦ−Ḃ Ċ ḊȦ−Ḃ Ċ
L'uguaglianza matriciale in (11.1.195) è garantita soltanto se:
(
ȦḊ − Ḃ Ċ = 1 ⇐ condizione di reciprocità
(11.1.196)
Ȧ = Ḋ
Ancora una volta è stato vericato che la simmetria implica la reciprocità.
403
11.2 Impedenza in un doppio bipolo

11.2.1 Impedenza a vuoto
Si denisce impedenza a vuoto primaria Ż01 l'impedenza vista dalla porta 1 quando la
porta 2 non è connessa ad alcun carico come mostrato in Figura 11.2.1:
Figura 11.2.1: impedenza a vuoto primaria
Essa coincide con il termine Ż11 della matrice delle impedenze:
Ż01 = Ż11 (11.2.1)
Si denisce impedenza a vuoto secondaria Ż02 l'impedenza vista dalla porta 2 quando la
porta 1 non è connessa ad alcun carico come mostrato in Figura 11.2.2:
Figura 11.2.2: impedenza a vuoto secondaria
Essa coincide con il termine Ż22 della matrice delle impedenze:
Ż02 = Ż22 (11.2.2)
404
11.2.2 Impedenza iterativa

Si denisce impedenza iterativa primaria Żit.1 l'impedenza vista dalla porta 1 quando la
porta 2 è chiusa attraverso il carico Żit.1 come mostrato in Figura 11.2.3:
Figura 11.2.3: impedenza iterativa primaria
Si denisce impedenza iterativa secondariaŻit.2 l'impedenza vista dalla porta 2 quando

la porta 1 è chiusa attraverso il carico Żit.2 come mostrato in Figura 11.2.4
Figura 11.2.4: impedenza iterativa secondaria
11.2.3 Impedenza di cortocircuito

Si denisce impedenza di cortocircuito primaria Żcc1 l'impedenza vista dalla porta 1
quando la porta 2 è chisa attraverso un cortocircuito come mostrato in Figura 11.2.5:
Essa coincide con l'inverso del termine Ẏ11 della matrice delle ammettenze:
1
Żcc1 = (11.2.3)
Ẏ11
Si denisce impedenza di cortocircuito secondaria Żcc2 l'impedenza vista dalla porta 2
quando la porta 1 è chisa attraverso un cortocircuito come mostrato in Figura 11.2.6:
405
Essa coincide con l'inverso del termine Ẏ22 della matrice delle ammettenze:
1
Żcc2 = (11.2.4)
Ẏ22
11.2.4 Impedenza immagine

Le
impedenze immagine vanno denite a coppia. La coppia di impedenze immagine
Żim.1 , Żim.2 sono denite nella seguente maniera: Żim.1 è l'impedenza vista dalla porta
1 quando la porta 2 è chiusa attraverso il carico Żim.2 , mentre Żim.2 è l'impedenza vista
dalla porta 2 quando la porta 1 è chiusa attraverso il carico Żim.1 .
L'immagine mostrata in Figura 11.2.7 chiarisce il signicato delle impedenze immagine.
Figura 11.2.7: impedenze immagine
11.2.5 Impedenza caratteristica

Se il doppio bipolo è simmetrico allora
Żit.1 = Żit.2 = Żim.1 = Żim.2 = Ż0 (11.2.5)
si chiama impedenza caratteristica del doppio bipolo.
11.2.6 Espressioni analitiche delle impedenze del doppio bipolo

In questa sezione si vuole determinare l'espressione analitica per ciascuna impedenza
denita precedentemente. Tutte le impedenze del doppio bipolo si possono ricavare da
una qualunque delle rappresentazioni del doppio bipolo (matrice delle impedenze, matrice
delle ammettenze..).
406
Qui si determiano le espressioni delle impedenze del doppio bipolo attraverso la matrice
delle impedenze.
In maniera immediata si hanno le espressioni delle impedenze a vuoto:
Ż01 = Ż11 (11.2.6)
Ż02 = Ż22 (11.2.7)
come osservato in precedenza.

Per determinare le altre impedenze si consideri lo schema di calcolo mostrato in Figura
11.2.8:
Figura 11.2.8: schema di calcolo
Per esso valgono le relazioni:

˙ ˙
V̇1 = Ż11 I1 + Ż12 I2

V̇2 = Ż21 I˙1 + Ż22 I˙2 (11.2.8)
V̇2 = −Ż2 I˙2



Risolvedo il sistema in (11.2.8) rispetto a V̇1 , si trova la relazione:
Ż11 Ż22 + Ż11 Ż2 − Ż12 Ż21 ˙

V̇1 = I1
Ż22 + Ż2
da cui si ricava l'espressione dell'impedenza vista dalla porta 1:
h i
V̇1 det Ż + Ż11 Ż2
Ż1 = = (11.2.9)
I˙1 Ż22 + Ż2
h i h i
essendo det Ż il determinate della matrice delle impedenze Ż .
E' facile controllare l'esattezza della (11.2.9): passando al limite per Ż2 che tente a
+∞(porta 2 a vuoto) si ha che:
Ż1 = Ż11 = Ż01 (11.2.10)
In modo analogo, si trova per lo schema di calcolo mostrato in Figura 11.2.9:

una relazione simile alla (11.2.9) per l'impedenza vista dalla porta 2:
407
Figura 11.2.9: schema di calcolo
h i
V̇2 det Ż + Ż22 Ż1
Ż2 = = (11.2.11)
I˙2 Ż11 + Ż1
Si osservi che la (11.2.11) si può ricavare a partire dalla (11.2.9) scambiando semplice-
mente 1 con 2.
passando al limite per Ż1 che tente a +∞(porta 1 a vuoto) si ha che:
Ż2 = Ż22 = Ż02 (11.2.12)
Se Ż2 = 0̇, allora vuol dire che la porta 2 è chiusa attraverso un cortocircuito e la
(11.2.9) fornisce l' impedenza di cortocircuito primaria :
h i
det Ż 1
Żcc1 = = (11.2.13)
Ż22 Ẏ11
Se Ż1 = 0̇, allora vuol dire che la porta 1 è chiusa attraverso un cortocircuito e la
(11.2.11) fornisce l' impedenze di cortocircuito secondaria:
h i
det Ż 1
Żcc2 = = (11.2.14)
Ż11 Ẏ22
Tenendo conto delle relazioni in (11.2.6) e (11.2.7), le relazioni in (11.2.12) e (11.2.13)
permettono di scrivere la relazione
h i
det Ż = Ż01 Żcc2 = Ż02 Żcc1
che conduce all'espressione:
Ż01 Żcc1
= (11.2.15)
Ż02 Żcc2
Posto: Ż1 = Ż2 = Żit.1 , la (11.2.9) si scrive:
h i
det Ż + Ż11 Żit.1
Żit.1 =
Ż22 + Żit.1
408
Manipolando quest'ultima espressione si ricava la relazione:
h i
2
Żit.1 + Ż22 − Ż11 Żit.1 − det Ż = 0 (11.2.16)
La radice con parte reale positiva dell'equazione in (11.2.16) è l' impedenza iterativa
primaria.Posto: Ż1 = Ż2 = Żit.2 , la (11.2.9) si scrive:
h i
det Ż + Ż22 Żit.2
Żit.2 =
Ż11 + Żit.2
Manipolando quest'ultima espressione si ricava la relazione:
h i
2
Żit.2 + Ż11 − Ż22 Żit.2 − det Ż = 0 (11.2.17)
La radice con parte reale positiva dell'equazione in (11.2.16) è l' impedenza iterativa
secondaria.
Ponendo Ż1 , Ż2 = Żim.1 , Żim.2 le relazioni in (11.2.9) e(11.2.11) scrivono:
Żim.1 = det[Ż ]+Ż11 Żim.2


Ż22 +Żim.2
(11.2.18.1)
(11.2.18)
Ż det[Ż ]+Ż22 Żim.1
im.2 = Ż11 +Żim.1
(11.2.18.2)
Risolvendo rispetto a Żim.1 , Żim.2 il sistema in (11.2.18) si ottiene

 h i
Żim.1 Ż22 + Żim.1 Ż2 = det Ż + Ż11 Żim.2
h i ⇒
Żim.2 Ż11 + Żim.2 Żim.1 = det Ż + Ż22 Żim.1
⇒ Żim.1 Ż22 − Żim.2 Ż11 = Ż11 Żim.2 − Ż22 Żim.1 ⇒
⇒ 2Żim.1 Ż22 = 2Ż11 Żim.2

ovvero:
Żim.1 Ż11
=
Żim.2 Ż22
Tenendo conto anche delle relazioni precedenti è ovvio che quest'ultima relazione si può
completare come segue:
Żim.1 Ż11 Ż01 Żcc1

= = = (11.2.19)
Żim.2 Ż22 Ż02 Żcc2
Da quest'ultima relazione si ricava facilmente che:
Ż11
Żim.1 = Żim.2 (11.2.20)
Ż22
409
Sostituendo (11.2.20) in (11.2.18.1) si ottine inne l'espressione analitica dell'impeden-

za immagine Żim.2 :
h i
Ż11 det Ż + Ż11 Żim.2
Żim.2 = ⇒
Ż22 Ż22 + Żim.2
Ż11 2 h i
⇒ Żim.2 + Ż11 Żim.2 = det Ż + Ż11 Żim.2 ⇒
Ż22
Ż11 2 h i
⇒ Żim.2 = det Ż
Ż22
ovvero:
s
h i Ż
22
Żim.2 = det Ż (11.2.21)
Ż11
det[Ż ]
La (11.2.21) si può scrivere in altre forme, infatti tenendo conto che
Ż11
= Żcc2 e che
Ż22 = Ż02 si ha:
q
Żim.2 = Żcc2 Ż02 (11.2.22)
L'altra impedenza immegine si ricava inne scambiando 1 con 2 in (11.2.22):
q
Żim.1 = Żcc1 Ż01 (11.2.23)
11.3 Il quadripo composito e il doppio bipolo composito

Due doppi bipoli si possono connettere tra di loro in 5 dierenti modi:
1. interconnessione serie-serie;
2. interconnessione parallelo-parallelo;
3. interconnessione serie-parallelo;
4. interconnessione parallelo-serie;
5. interconnessione a cascata.
La strutttura che si realizza collegando 2 doppi bipoli è in generale un quadripolo

composito.
11.3.1 Interconnessione serie-serie

Due doppi bipoli sono in interconnessione serie-serie se collegati come mostrato in Figura
11.3.1:
410
Figura 11.3.1: interconnessione serie-serie
11.3.2 interconnessione parallelo-parallelo

Due doppi bipoli sono in interconnessione parallelo-parallelo se collegati come mostrato
in Figura 11.3.2:
Figura 11.3.2: interconnessione parallelo-parallelo
11.3.3 Interconnessione serie-parallelo

Due doppi bipoli sono in interconnessione serie-parallelo se collegati come mostrato in
Figura 11.3.3:
411
Figura 11.3.3: interconnessione serie-parallelo
11.3.4 Interconnessione parallelo-serie

Due doppi bipoli sono in interconnessione parallelo-serie se collegati come mostrato in
Figura 11.3.4:
Figura 11.3.4: interconnessione serie-parallelo
11.3.5 Interconnessione cascata

Due doppi bipoli sono in interconnessione a cascata se collegati come mostrato in Figura
11.3.5:
Figura 11.3.5: interconnessione a cascata
11.3.6 Il doppio bipolo composito

Per un quadripolo del tipo1 o del tipo 2 o del tipo 3 o del tipo 4, non è possibile dare
in generale una rappresentazione analitica. In altri termini un quadripolo composito
412
non è detto che sia un doppio bipolo composito. Si può dare una rappresentazione
analitica per il quadripolo composito se dopo l'interconnessione dei due doppi bipoli,
questi continuano ad essere dei doppi bipoli e in tal caso la struttura complissiva è un
doppio bipolo composito.
Consideriamo il doppio bipolo composito serie-serie mostrato in Figura 11.3.6.
Figura 11.3.6: interconnessione serie-serie
Scrivendo la LKC all'insieme di taglio si ha ovviamente che
0 0
− I˙1R − I˙2R + I˙1R + I˙2R = 0̇ (11.3.1)
Ma la (11.3.1) non implica che le correnti si annullano a 2 a 2 come segue:
( 0
−I˙1R + I˙1R = 0̇
(11.3.2)
−I˙2R + I˙2R = 0̇
ovvero non implica che R ed S siano dei doppi bipoli dopo la loro connessione.
Tuttavia potrebbe succedere che uno tra R ed S sia un doppio bipolo per ragioni interne.
In tal caso lo è anche l'altro. In questa circostanza i doppi bipoli R ed S realizzano un
doppio bipolo composito.
Per un doppio bipolo composito serie-serie si trova che:
h i h i h i
Ż = ŻR + ŻS (11.3.3)
Per un doppio bipolo composito parallelo-parallelo si trova che:
h i h i h i
Ẏ = ẎR + ẎS (11.3.4)
Per un doppio bipolo composito serie-parallelo si trova che:
h i h i h i
Ḣ = ḢR + ḢS (11.3.5)
Per un doppio bipolo composito parallelo-serie si trova che:
h 0i h 0 i h 0 i
Ḣ = ḢR + ḢS (11.3.6)
413
Contrariamente ai casi precedenti se due doppi bipoli sono connessi in cascata, allora il
quadripolo composito è un doppio bipolo composito. In questo caso si trova che:
h i h i h i
Ṫ = ṪR · ṪS (11.3.7)
Visto che le interconnessioni a cascata sono molto importanti nell'ambito delle teleco-
municazioni dimostriamo la 11.3.7.
Consideriamo l'interconnessione a cascata mostrata in Figura 11.3.7 dove vengono
esplicitate tensioni e correnti alle porte.
Figura 11.3.7: interconnessione a cascata
Il doppio bipolo R è caratterizzato dalla rappresentazione analitica:
i V̇
V̇1R h
2R
= ṪR (11.3.8)
I˙1R −I˙2R
mentre il doppio bipolo S è caratterizzato dalla rappresentazione analitica:
h i V̇
V̇1S 2S
= ṪS (11.3.9)
I˙1 S −I˙2S
Dallo schema mostrato in Figura 11.3.7 risulta che:

V̇2R V̇1S
= (11.3.10)
−I˙2R I˙1S
La (11.3.10) consente di sostituire (11.3.9) in (11.3.8), ottenendo così la tesi:
h i h i V̇
V̇1R 2S
= ṪR ṪS
I˙1 R −I˙2S
ovvero:
h i h i h i
Ṫ = ṪR · ṪS (11.3.11)
11.3.7 Trasformazione stella-triangolo

I circuiti elettrici possono presentare impedenze connesse in serie oppure connesse in
parallelo. In realtà esisto altre possibilità; esistono delle situszioni in cui le impedenze
414
non risultano connesse nè in serie nè in parallelo; in questi casi le impedenze possono

formare una stella oppure un triangolo.
Tre impedenze costituiscono una stella se tutte e tre hanno solo un morsetto a comune
come mostrato in Figura 11.3.8.1. Il morsetto a comune si chiama centro stella O. Si noti
che in Figura 11.3.8.1 viene mostrato il simbolo di stella.
Tre impedenze costituiscono una triangolo se prese a due a due hanno solo un morsetto
a come mostrato in Figura 11.3.8.2. I morsetti a comune sono i tre vertici di un triangolo
i cui lati sono le impedenze. Si noti che in Figura 11.3.8.2 viene mostrato il simbolo di
stella.
Figura 11.3.8: 1 stella; 2 triangolo
Una stella oppure un triangolo si può rappresentare usando la sintassi sei doppi bipoli;
in Figura 11.3.9.1 viene mostrata una stella di impedenze, mentre in Figura 11.3.9.2 viene
mostrato un triangolo di impedenze.
Esistono delle formule di passaggio stella-triangolo e triangolo-stella. Queste formule
si possono ricavare uguagliando la matrice delle impedenze del doppio bipolo a stella e
del doppio bipolo a triangolo.
Chiudendo le porte del doppio bipolo a stella mediante i generatori ideali di tensione
si ottiene il circuito mostrato in Figura 11.3.10:
Applicando il metodo delle correnti alle maglie è facile scrivere di getto il sistema
risolvente nelle incognite I˙1 e I˙2 :
I˙1

Ż1 + Ż3 Ż3 V̇1
= (11.3.12)
Ż3 Ż2 + Ż3 I˙2 V̇2
Da quest'ultimo sistema è evidente che la matrice delle impedenze del doppio bipolo a
stella è data da:
415
Figura 11.3.9: 1 doppio bipolo a stella; 2 doppio bipolo a triangolo
Figura 11.3.10: 1 doppio bipolo a stella
h i Ż + Ż Ż3

1 3
Żf = (11.3.13)
Ż3 Ż2 + Ż3
Chiudendo le porte del doppio bipolo a triangolo mediante i generatori ideali di tensione
si ottiene il circuito mostrato in Figura 11.3.11:
Applicando il metodo delle correnti alle maglie è facile scrivere di getto il sistema
risolvente nelle incognite I˙1 e I˙2 :
I˙1
    
Ż31 0̇ −Ż31 V̇1
 0̇ Ż32 Ż23  I˙2  =  V̇2  (11.3.14)
−Ż31 Ż23 Ż31 + Ż12 + Ż23 J˙ 0̇
Ricavando J˙ dalal terza equazione e sostituendo nelle prime due equazioni si ricava il
sistema risolvente nelle incognite I˙1 e I˙2 :
416
Figura 11.3.11: 1 doppio bipolo a triangolo
 
Ż31 Ż12 + Ż23 Ż31 Ż23 I˙1

1 V̇1
= (11.3.15)
I˙2
 
Ż12 + Ż23 + Ż31 Ż31 Ż23 Ż23 Ż12 + Ż31 V̇2
Da quest'ultimo sistema è evidente che la matrice delle impedenze del doppio bipolo a
triangolo è data da:
 
h i 1 Ż31 Ż12 + Ż23 Ż31 Ż23
Ż4 =   (11.3.16)
Ż12 + Ż23 + Ż31 Ż31 Ż23 Ż23 Ż12 + Ż31
Uguagliando la matrice delle impedenze del doppio bipolo a stella con la matrice delle
impedenze del doppio bipolo a triangolo:
 
h i 1 Ż31 Ż12 + Ż23 Ż31 Ż23
Ż4 =  =
Ż12 + Ż23 + Ż31 Ż31 Ż23 Ż23 Ż12 + Ż31

Ż1 + Ż3 Ż3 h i
= = Żf
Ż3 Ż2 + Ż3
si ottegono le formule di passaggio triangolo stella (4 −→ f).
Formule di passaggio stella-triangolo (4 −→ f)


Ż12 Ż31
Ż =
 1 Ż12 +Ż23 +Ż31







Ż2 = Ż Ż 12 Ż23
(11.3.17)
 12 +Ż23 +Ż31






Ż = Ż31 Ż23
3 Ż +Ż +Ż
12 23 31
Utilizzando le relazioni in (11.3.17), è facile vericare che:
417
Ż1 Ż2 + Ż2 Ż3 + Ż3 Ż1 = Ż1 Ż23

da cui si ricava che:
Ż2 Ż3
Ż23 = Ż2 + Ż3 + (11.3.18)
Ż1
Utilizzando le permutazioni cicliche 1 −→ 2 −→ 3 −→ 1, dalla (11.3.18) si ricavano le
altre espressioni delle impedenze del triangolo:
Ż3 Ż1
Ż31 = Ż3 + Ż1 + (11.3.19)
Ż2
Ż1 Ż2
Ż12 = Ż1 + Ż2 + (11.3.20)
Ż3
Formule di passaggio stella-triangolo (f −→ 4)

Quindi le le formule di passaggio stella-triangolo (f −→ 4) sono :

Ż1 Ż2

Ż12 = Ż1 + Ż2 + Ż3






Ż2 Ż3
Ż23 = Ż2 + Ż3 + Ż1
(11.3.21)







Ż = Ż + Ż + Ż3 Ż1
31 3 1 Ż2
Formule di passaggio nel caso di stella equilibrata e triangolo equilibrato
Una stella si dice equilibrata se risulta:
Ż1 = Ż2 = Ż3 = Żf (11.3.22)
Un triangolo si dice equilibrato se risulta:
Ż12 = Ż23 = Ż31 = Ż4 (11.3.23)
Utilizzando (11.3.22) e (11.3.23) le formule date in (11.3.17) e (11.3.21) forniscono le

espressioni:
Ż4 = 3 Żf (11.3.24)
1
Żf = Żf (11.3.25)
3
418
Esempio
Si vuole determinare la resistenza equivalente vista dai nodi A e B del circuito mostrato
in Figura 11.3.12
Figura 11.3.12: circuito elettrico: Ż1 = Ż2 = 10Ω, Ż3 = Ż4 = Ż5 = Ż4 = j 12Ω
Guardando il circuito dai nodi A e B non si riesce ad individuare nè resistenze in serie

nè in parallelo; tuttavia è possibile notare 2 triangoli di cui uno equilibrato.
Trasformando il triangolo equilibrato di vertici B, C e D in stella equilibrata di impe-
Ż4
denze Żf = 3 = j 4Ω si ottiene il circuito equivalente mostrato in Figura 11.3.13:
Figura 11.3.13: circuito elettrico: Ż1 = Ż2 = 10Ω, Żf = j 4Ω
A questo punto l'impedenza equivalente vista dai nodi A e B si può determinare facil-
mente in quando è evidente che risulta essere la combinazione di impedenze in serie e in
parallelo:
419

Ż1 + Żf Ż2 + Żf
Żeq. = + Żf (11.3.26)
Ż1 + Ż2 + 2 Żf
Sostituendo i valori numerici, l'espressione in (11.3.26) fornisce:
(10 + j 4Ω)2 84 + 80 j 21 + 21 j
Żeq. = +j4= +j4= +j4=
20 + j 8 20 + j 8 5+j2
21 + 20 j 5 − j 2 145 + 58 j
= +j4= + j 4 = 5 + j6 Ω (11.3.27)
5+j2 5−j2 29
Possiamo vericare l'esattezza dell'espressione trovata applicando uno dei metodi di anal-
isi studiati. Chiudendo il bipolo mostrato in Figura 11.3.12 attraverso un generatore di
prova V̇p si ottiene il circuito mostrato in Figura 11.3.14; è chiato che:
V̇p
Żeq. = (11.3.28)
I˙p
Figura 11.3.14: circuito elettrico: Ż1 = Ż2 = Ż = 10Ω, Ż3 = Ż4 = Ż5 = Ż4 = j 12Ω
Applicando il metodo delle correnti di maglia si trova di getto il sistema risolvente:
    
Ż + Ż4 Ż Ż4 i̇p V̇p
 Ż 2 Ż + Ż4 −Ż4   J˙1  =  0̇  (11.3.29)
Ż4 −Ż4 3 Ż4 J˙2 0̇
In forma scalare si ha:
420



 Ż + Ż 4 I˙p + Ż J˙1 + Ż4 J˙2 = V̇p (11.3.30.1)

Ż I˙p + 2 Ż + Ż4 J˙1 − Ż4 J˙2 = 0̇ (11.3.30.2) (11.3.30)

Ż4 I˙p − Ż4 J˙1 − Ż4 J˙2 = 0̇

(11.3.30.3)

Dalla (11.3.30.3) si ricava immediatamente che:
J˙1 = I˙p + 3 J˙2 (11.3.31)
Sostituendo (11.3.31) in (11.3.30.1) e (11.3.30.2) si ricava:
(
2 Ż + Ż4 I˙p + 3 Ż + Ż4 J˙2 = V̇p (11.3.32.1)
(11.3.32)
I˙p + 2 J˙2 = 0̇ (11.3.32.2)
Dalla (11.3.32.2) si ricava che:
1
J˙2 = − I˙p (11.3.33)
2
Sostituendo inne (11.3.33) in (11.3.33.2) si ha:

1 1
Ż + Ż4 I˙p = V̇p
2 2
ovvero:
V̇p 1 1
Żeq. = = Ż + Ż4 = 5 + j6 Ω (11.3.34)
I˙p 2 2
Esattamente come in (11.3.27).
421
12 Linee di trasmissione
12.1 Introduzione
Una linea di trasmissione è un sistema di conduttori molto estesi, idealmente di lunghezza
innita, paralleli tra di loro, interposti in un materiale isolante. La linea di trasmissione
collega una sorgente ad un carico molto lontano dalla sorgente al ne di trasportare
energia oppure informazione.
Essa può essere biconduttore oppure multiconduttore ; si dice biconduttore se risulta
costituita da due soli conduttori, si dice multiconduttore se risulta costituita da più
di due conduttori. Una linea di trasmissione può anche essere uniforme oppure non
uniforme : si dice uniforme se il materiale interposto tra i conduttori risulta omogeneo,
cioè se i suoi parametri costitutivi ε (costante dielettrica), µ (permeabilità magnetica), σ
(conducibilità elettrica) sono costanti per tutta la lunghezza della linea di trasmissione;
si dice non uniforme se i parametri costitutivi ε, µ e σ variano da punto a punto lungo
la linea di trasmissione. Per semplicità ci occuperemo soltanto delle linee di trasmissione
uniformi biconduttori e uniformi multiconduttori.
12.2 Linea di trasmissione biconduttore

Come mostrato in Figura 12.1.1 una linea di trasmissione uniforme biconduttore (d'ora
in avanti semplicemente linea di trasmissione) viene indicata con due segmenti paralleli
ed in grassetto in modo da collegare una sorgente ad un carico.
Figura 12.2.1: simbolo circuitale linea di trasmissione biconduttore
In Figura 12.2.1 vengono mostrati alcuni esempi di linea di trasmissione uniforme

biconduttore.
Vogliamo determinare un modello matematico attraverso cui sia possibile caratteriz-
zare la linea di trasmissione. Questo modello deve essere, nei limiti consentiti, il più
SEMPLICE, ACCURATO e GENERALE possibile. Per determinare il modello matem-
atico della linea di trasmissione possiamo pensare di utilizzare le equazioni di Maxwell
422
Figura 12.2.2: esempi di linee di trasmissione
che sono le più generali e accurate che regolano i sistemi dal punto di vista elettromag-
netico. Se utilizzassimo le equazioni di Maxwell, il modello matematico non risulterebbe
aatto semplice. Possiamo pensare allora di utilizzare le leggi di Kirchho (LK) che sono
le approssimazioni delle equazioni di Maxwell. Utilizzando le LK il modello matematico
risulterebbe più semplice, ma allo stesso tempo meno accurato e generale; inoltre non è
detto che si possano applicare le LK. Bisogna vedere se le linee di trasmissione soddisfano
la condizione di validità delle L K.
SiaΣ un sistema elettrico di dimensione d come mostrato in Figura. 12.2.3, interessato
da un segnale elettrico w (t) (che può essere un segnale di tensione o di corrente).
Condizione necessaria ma NON su-
cente, anché si possano applicare le LK
al sistema Σ è che la dimensione d sia
molto minore della lunghezza d'oda mini-
ma λmin associata alla più alta frequenza
ν del segnale w (t):
d << λmin (12.2.1)
Nel caso più semplice di segnale w (t) monocromatico la lunghezza d'onda è legata alla
Figura 12.2.3: sistema di dimensione d
frequenza dalla relazione:
v= ν l (12.2.2)
essendo v la velocità di propagazione del segnale w (t). Si ricordi che un segnale

monocromatico è caratterizzato da un'unica frequenza ν.
Nel caso generale la (12.2.2) non vale perchè in generale il segnale w (t) è caratterizzato
da uno spettro che si estende da una frequenza minima νmin a una frequenza massima
νM AX . Facendo riferimento alla linea di trasmissione mostrata in Figura. 12.2.1 è chiaro
che la dimensione trsversale dt soddisfa la condizione (12.2.1) mentre la dimensione
longitudinale dl non soddisfa la condizione (12.2.1), essendo per ipotesi dl >> dt .
423
Si deduce quindi che NON è POSSIBILE applicare le LK alla linea di trasmissione nel
suo complesso. Si deduce pure che è POSSIBILE applicare le LK ad un tratto nito, al
limite innitesimo, di linea di trasmissione. Quello che faremo adesso è quindi denire
un modello circuitale per un tratto di linea di linea di lunghezza nita ∆x, con ∆x
tendente a zero, da cui, applicando le LK si ricava il modello matematico del tratto di
linea innitesimo. Visto che l'analisi di un circuito si può arontare sia nel dominio
del tempo che nel dominio dei fasori, condurremo l' analisi in transitorio e l' analisi in
frequenza per il tratto di linea innitesimo della linea di trasmissione.
12.3 Linea di trasmissione in regime transitorio

12.3.1 Equazioni dei telegrasti
In Figura 12.2.3 è riportato il modello circuitale che caratterizza un tratto di linea di
trasmissione di lunghezza nita ∆x.
Passando al limite per ∆x che tende a zero, il circuito mostrato in Figura 12.3.1
rappresenta il tratto di linea innitesimo della linea di trasmissione.
Figura 12.3.1: modello circuitale della linea di trasmissione biconduttore
Dove v = v (x, t) ed i = i (x, t) si chiamano rispettivamente tensione e corrente di

linea : dipendono oltre che dal tempo t, anche dalla posizione x che descrive la lunghezza
della linea.
Le quantità r , l, c e g si chiamano
parametri primari e sono grandezze per Parametro primario Unità di misura
unità di lunghezza. I parametri r ed l r Ω m−1
si chiamano pure parametri longitudinali
l H m−1
perché sentono la corrente di linea i, c F m−1
mentre i parametri c e g si chiamano pure
g s m−1
parametri trasversali perché sentono la
tensione di linea v. Tabella 12.1: parametri della linea di
In particolare, r resistenza
si chiama trasmissione
lineica, l si chiama induttanza lineica, c si
chiama capacità lineica, ed inne g si chia-
424
ma conduttanza lineica. In Tabella 12.1 sono riportate le unità di misura dei parametri
primari.
r 4x è la resistenza che descrive tutto l'eetto Joule prodotto dalla corrente di

linea i nei due conduttori di lunghezza 4x
l 4x è l'induttanza che descrive l'energia immagazzinata dovuta al campo mag-

netico prodotto dalla corrente di linea i
c 4x è la capacità che descrive l'energia immagazzinata dovuta al campo elettrico

che si viene a creare a seguito della d.d.p. tra i due conduttori
g 4x è la conduttanza che descrive i passaggi di corrente da un conduttore all'altro

dovuti al non perfetto funzionamento dell'isolante interposto tra i conduttori
vg (x + 4x) 4x e ig (x + 4x) 4x sono generatori ideali che stanno a indicare le

interferenze dovute a sorgenti di campo elettromagnetico quali potrebbero essere
per esempio, le linee di trasmissione circostanti alla linea di trasmissione consider-
ata. E' ovvio che vg (x + 4x) si misura in V m−1 mentre ig (x + 4x) si misura in
Am−1 .
Facendo riferimento al circuito mostrato in Figura 12.3.1 si scrivono facilmente le equazioni
all'insieme di taglio e alla maglia.
Equazione all'insieme di taglio (LKC)

Con riferimento al circuito mostrato in Figura 12.3.2, si ha:
i (x, t) + ig (x + ∆x, t) 4x =
= g∆x (−vg (x + ∆x, t) ∆x + v (x + ∆x, t)) +
∂
+i (x + ∆x, t) + c∆x (−vg (x + ∆x, t) ∆x + v (x + ∆x, t))
∂t
Attraverso semplici operazioni di manipolazione algebrica, da quest'ultima espressione si
ricava la relazione:
i (x + ∆x, t) − i (x, t)
= ig (x + ∆x, t) + g∆xvg (x + ∆x, t) − gv (x + ∆x, t) +
∆x
∂ ∂
+ c∆x vg (x + ∆x, t) − c v (x + ∆x, t) (12.3.1)
∂x ∂t
Passando al limite per 4x che tende a zero la (12.3.1), fornisce:
∂ ∂
i (x, t) = −g v (x, t) − c v (x, t) + ig (x, t) (12.3.2)
∂x ∂t
425
Equazione alla maglia (LKT)

Con riferimento al circuito mostrato in Figura 12.3.2, si ha:
∂
−v (x, t) + r ∆x i (x, t) + l ∆x i (x, t) − vg (x + ∆x, t) ∆x + v (x + ∆x, t) = 0
∂t
Attraverso semplici operazioni di manipolazione algebrica, da quest'ultima espressione si
ricava la relazione:
v (x + ∆x, t) − v (x, t) ∂
= −r i (x, t) − l i (x, t) + vg (x + ∆x, t) (12.3.3)
∆x ∂t
Passando al limite per 4x che tende a zero la (12.3.3), fornisce:
∂ ∂
v (x, t) = −r i (x, t) − l i (x, t) + vg (x, t) (12.3.4)
∂x ∂t
Le espressioni in (12.3.2) e (12.3.4) prendono il nome di equazioni dei telegrasti.
Si dimostra che le equazioni dei telegrasti non dipendono dal modello circuitale adot-
tato per rappresentare il tratto innitesimo di linea di trasmissione. Per esempio si
trovano le stesse equazioni se si utilizza il modello circuitale mostrato in Figura. 12.3.2.
Figura 12.3.2: modello circuitale della linea di trasmissione biconduttore
purchè si pone:
 0 00 000


r =r +r +r
l = l0 + l00 + l000

0 00 (12.3.5)


c=c +c
g = g 0 + g 00

Le equazioni dei telegrasti costituiscono un sistema di due equazioni dierenziali alle

derivate parziali. Per risolvere tale problema bisogna specicare le condizioni inizilali e
le condizioni al contorno (se la linea di trasmissione è nita) o le condizioni di regolarità
all'innito (se la linea di trasmissione è seminita o innita ).
D'ora in avanti supporremo la linea di trasmissione di lunghezza nita L, quindi si
tratta di risolvere il problema:
426

∂ ∂
∂x i (x, t) = −g v (x, t) − c ∂t v (x, t) + ig (x, t) (12.3.6.1)



 ∂ v (x, t) = −r i (x, t) − I ∂ i (x, t) + v (t)

(12.3.6.2)
∂x ∂t g
(12.3.6)


condizioni iniziali t = t0

condizioni al contorno Γ
Al ne di rendere più semplice il problema in (21.3.4), supponiamo nulle le interferenze

modellizzate con i generatori indipendenti:

∂ ∂
∂x i (x, t) = −g v (x, t) − c ∂t v (x, t) (12.3.7.1)



 ∂ v (x, t) = −r i (x, t) − I ∂ i (x, t) (12.3.7.2)

∂x ∂t (12.3.7)


condizioni iniziali t = t 0

condizioni al contorno Γ
Il problema in (12.3.5) è molto dicile da risolvere in quanto le variabili i(x, t) e

v(x, t) risultano accoppiate. Per rendere più semplice il problema bisogna cercare di dis-
accoppiare le variabili, ovvero bisogna cercare di determinare una equazione dierenziale
alle derivate parziali che contiene la sola variabile i(x, t) oppure la sola variabile v(x, t).
Vediamo un modo per disaccoppiare le variabili: derivando parzialmente rispetto a x
l'equazione in (12.3.7.1), si ricava:
∂2 ∂ ∂ ∂
2
i (x, t) = −g v (x, t) − c v (x, t) (12.3.8)
∂x ∂x ∂x ∂t
Derivando parzialmente rispetto a t l'equazione (12.3.7.2), si ricava:
∂ ∂ ∂ ∂2
v (x, t) = −r i (x, t) − I 2 i (x, t)
∂t ∂x ∂t ∂t
Per il teorema di Schwartz quest'ultima espressione si scrive pure:
∂ ∂ ∂ ∂2
v (x, t) = −r i (x, t) − I 2 i (x, t) (12.3.9)
∂x ∂t ∂t ∂t
Inserendo (12.3.7.2) e (12.3.9) in (12.3.8), si ricava:
∂2 ∂2 ∂
2
i (x, t) = −l c 2
i (x, t) − (g l + c r) i (x, t) − g r i (x, t) (12.3.10)
∂x ∂t ∂t
Analogamente derivando parzialmente rispetto a t l'equazione in (12.3.7.1) e rispetto
a x l'equazione (12.3.7.2) e apportando le dovute sostituzioni, si ricava:
∂2 ∂2 ∂
2
v (x, t) = −l c 2
v (x, t) − (g l + c r) v (x, t) − g r v (x, t) (12.3.11)
∂x ∂t ∂t
Visto che le equazioni in (12.3.10) e (12.3.11) sono formalmente identiche, si possono
compattare in un'unica equazione:
∂2 ∂2 ∂
f (x, t) = −l c f (x, t) − (g l + c r) f (x, t) − g r f (x, t) (12.3.12)
∂x2 ∂t2 ∂t
427
essendo: f (x, t) = i(x, t) oppure f (x, t) = v(x, t).

Nota l'equazione in (12.3.12) è chiaro che il problema in (12.3.7) diventa:
 2
∂ ∂2 ∂
 ∂x2 f (x, t) = −l c ∂t2 f (x, t) − (g l + c r)
 ∂t f (x, t) − g r f (x, t)
condizioni iniziali t = t0 (12.3.13)

condizioni al contorno Γ

In conseguenza del disaccoppiamento delle variabili i(x, t) e v(x, t) si ottiene il problema

in (12.3.13). In realtà questo problema non è equivalente al problema in (12.3.7) in
quanto non hanno lo stesso insieme di soluzioni. E' facile capire che tutte le soluzioni del
problema in (12.3.13) sono soluzioni del problema in (12.3.7), mentre tutte le soluzioni
del problema in (12.3.7) non è detto che siano anche soluzioni del problema (12.3.13). In
altre parole per garantire il disaccoppiamento delle variabili è stato necessario aumentare
l'ordine di derivazione delle equazioni dei telegrasti e ciò ha inevitabilmente ampliato
l'insieme delle soluzioni.
Lo stesso discorso si ripete per esempio, se pensiamo di derivare l'equazione dierenziale
di ordine minimo del circuito RC:
d
RC vc (t) + vc (t) = vg (t)
dt
d2 d d
RC vc (t) + vc (t) = vg (t)
dt2 dt dt
Un'equazione dierenziale del secondo ordine ha sempre un insieme delle soluzioni più
ampio rispetto ad una equazione dierenziale del primo ordine.
Sono di interesse alcuni casi notevoli di linee di trasmissione:
LINEA DI TRASMISSIONE IDEALE O SENZA PERDITE
Una linea di trasmissione si dice ideale o senza perdite se risulta
r=g=0 (12.3.14)
In tal caso l'equazione in (12.3.12) si scrive:
∂2 1 ∂2
f (x, t) + f (x, t) = 0 (12.3.15)
∂x2 u2 ∂t2
avendo posto:
1
u2 = (12.3.16)
lc
Essendo u un termine di velocità che indica la velocità di propagazione del segnale
lungo la linea di trasmissione.
La (12.3.5) è nota con il nome di equazione di D'Alambert.
428
LINEA DITRASMISSIONE NON DISTORCENTE O ANTIDISTORCENTE
Una linea di trasmissione si dice non distorcente se viene vericata la condizione di

Heaveside :
r g
= =σ (12.3.17)
l c
Posto σ = 0 si ricava la linea di trasmissione ideale; quest'ultima quindi è un caso
particolare di linea non distorcente.
LINEA DI TRASMISSIONE IN CAVO INTERRATO
Una linea di trasmissione si dice in cavo interrato se risulta:
l=g=0 (12.3.18)
∂2 ∂
2
f (x, t) − c r f (x, t) = 0 (12.3.19)
∂x ∂t
LINEA DI TRASMISSIONE NEL CASO RESISTIVO
Una linea di trasmissione si dice resistiva se risulta:
l=c=0 (12.3.20)
∂2
f (x, t) − g r f (x, t) = 0 (12.3.21)
∂x2
12.3.2 Linea di trasmissione non distorcente

Una linea di trasmissione si dice non distorcente se viene vericata la Condizione di
Heaveside :
r g
= =σ (12.3.22)
l c
Vogliamo esprimere l'equazione caratteristica di una linea di trasmissione:
∂2 ∂2 ∂
f (x, t) = −l c f (x, t) − (g l + c r) f (x, t) − g r f (x, t) (12.3.23)
∂x2 ∂t2 ∂t
nell'ipotesi di linea di trasmissione non distorcente. Per far ciò consideriamo le equazioni
dei telegrasti in cui sono nulli i generatori indipendenti che modellizzano le interferenze
elettromagnetiche:
∂ ∂
v (x, t) = −r i (x, t) − l i (x, t) (12.3.24)
∂x ∂t
429
∂ ∂
i (x, t) = −g v (x, t) − c v (x, t) (12.3.25)
∂x ∂t
Mettendo in evidenza il termine −l i(x, t) , l'equazione in (12.3.24) si scrive:

∂ r ∂
v (x, t) = −l + i (x, t) (12.3.26)
∂x l ∂t
Utilizzando (12.3.22), l'espressione in (12.3.26) si scrive:

∂ ∂
v (x, t) = −l σ + i (x, t) (12.3.27)
∂x ∂t
∂

Si osservi come σ+ ∂t sia semplicemente un operatore simbolico applicato alla corrente
di linea i(x, t). Mettendo in evidenza il termine −c v(x, t) , l'equazione in (12.3.25) si
scrive:

∂ g ∂
i (x, t) = −c + v (x, t) (12.3.28)
∂x c ∂t
Utilizzando (12.3.22), l'espressione in (12.3.28) si scrive:

∂ ∂
i (x, t) = −c σ + v (x, t) (12.3.29)
∂x ∂t
Derivando parzialmente rispetto a x l'equazione in (12.3.27) si scrive:
∂2

∂ ∂
v (x, t) = −l σ + i (x, t) (12.3.30)
∂x2 ∂t ∂x
Inserendo (12.3.29) in (12.3.30) si ricava:
∂2 ∂ 2

v (x, t) = l c σ + v (x, t) (12.3.31)
∂x2 ∂t
1
Tenendo conto che u2 = l c , la (12.3.31) si scrive:
∂2 ∂ 2

1
2
v (x, t) − 2 σ+ v (x, t) = 0 (12.3.32)
∂x u ∂t
Denendo l'operatore simbolico:
" #
∂2 ∂ 2

1 ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
− σ+ = − σ+ + σ+ (12.3.33)
∂x2 u2 ∂t ∂x u ∂t ∂x u ∂t
L'espressione in (12.3.32) si scrive:

∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
− σ+ + σ+ v (x, t) = 0 (12.3.34)
∂x u ∂t ∂x u ∂t
430
In modo analogo si ricava facilmente pure l'equazione:

∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
− σ+ + σ+ i (x, t) = 0 (12.3.35)
Visto che le equazioni in (12.3.34) e (12.3.35) sono formalmente identiche, si possono
compattare in una unica equazione:

∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂
− σ+ + σ+ f (x, t) = 0 (12.3.36)
essendo: f (x, t) = i(x, t) oppure f (x, t) = v(x, t). L'equazione in (12.3.36) è l'equazione
in (12.3.23) nell'ipotesi di linea di trasmissione non distorcente. L'equazione in (12.3.36)
è equivalente alle due seguenti equazioni:

∂ 1 ∂
+ σ+ f+ (x, t) = 0 (12.3.37)
∂x u ∂t

∂ 1 ∂
− σ+ f− (x, t) = 0 (12.3.38)
∂x u ∂t
Ciò vuol dire che l'integrale generale f (x, t) dell'equazione in (12.3.36) è la somma
tra l'integrale generale f+ (x, t) dell'equazione in (12.3.37) e l'integrale generale f− (x, t)
dell'equazione in (12.3.38):
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) (12.3.39)
Determiniamo l'INTEGRALE GENERALE f+ (x, t) dell'equazione in (12.3.37): espan-

dendola si ha:
∂ σ 1 ∂
f+ (x, t) + f+ (x, t) + f+ (x, t) = 0 (12.3.40)
∂x u u ∂t
L'equazione in (12.3.40) si integra facilmente imponendo il cambiamento di variabili di
D'Alambert :
(
ξ = x − ut
(12.3.41)
η = x + ut
Sommando membro a membro le relazioni in (12.3.41) si ha:
ξ+η
x= (12.3.42)
2
Sottraendo membro a membro, invece si ha:
η−ξ
t= (12.3.43)
2u
Note le relazioni in (12.3.42) e (12.3.43) l'integralef+ (x, t) si può esprimere in termini di
ξ eη :
431

ξ+η η−ξ
f+ (x, t) = f+ , = h+ (ξ, η) (12.3.44)
2 2u
Derivando parzialmente rispetto a x, le posizioni in (12.3.41) forniscono le relazioni:
(
∂
∂x ξ =1
(12.3.45)
∂
∂x η =1
Derivando parzialmente rispetto a t, le posizioni in (12.3.41) forniscono le relazioni:
(
∂
∂t ξ = −u
(12.3.46)
∂
∂t η =u
Per il teorema di derivazione di funzione composta, e con l'ausilio dei risultati in (12.3.45)
e (12.3.46) si trovano le relazioni:
∂ ∂ ∂ξ ∂ ∂η
f+ (x, t) = h+ (ξ, η) + h+ (ξ, η) =
∂x ∂ξ ∂x ∂η ∂x
∂ ∂
= h+ (ξ, η) + h+ (ξ, η) (12.3.47)
∂ξ ∂η
∂ ∂ ∂ξ ∂ ∂η
f+ (x, t) = h+ (ξ, η) + h+ (ξ, η) =
∂t ∂ξ ∂t ∂η ∂t
∂ ∂
= −u h+ (ξ, η) + u h+ (ξ, η) (12.3.48)
∂ξ ∂η
Sostituendo (12.3.44), (12.3.47) e (12.3.48) in (12.3.40) si ricava:
∂ σ
h+ (ξ, η) + h+ (ξ, η) = 0 (12.3.49)
∂η 2u
L'integrale dell'equazione in (12.3.49) si determina applicando il metodo delle separazioni
delle variabili, secondo cui l'integrale generale h+ (ξ, η) risulta essere il prodotto di due
funzioni di cui una dipende solo da ξ e l'altra dipende solo da η:
h+ (ξ, η) = a− (ξ) b+ (η) (12.3.50)
∂ σ
a− (ξ) b+ (η) + a− (ξ) b+ (ξ) = 0 (12.3.51)
∂η 2u
ovvero:
d σ
b+ (η) + b+ (ξ) = 0 (12.3.52)
dη 2u
Si osservi come la derivata parziale diventa totale per eetto della separazione delle
variabili.
432
La (12.3.52) è una equazione dierenziale del primo ordine, il cui integrale generale è:
σ
b+ (ξ) = k+ e− 2 u η (12.3.53)
Sostituendo (12.3.53) in (12.3.50) si ricava l'integrale generale dell'equazione in (12.3.49):
σ
h+ (ξ, η) = a− (ξ) k+ e− 2 u η (12.3.54)
Inglobando la costantek+ all'interno della funzione arbitraria a− (ξ), l'integrale generale

σ
h+ (ξ, η) = a− (ξ) e− 2 u η (12.3.55)
Imponendo il cambiamento di variabile (12.3.41), l'espressione in (12.3.55) porta all'in-

tegrale generale f+ (x, t):
σ
f+ (x, t) = a− (x − u t) e− 2 u (x+u t) (12.3.56)
Determiniamo l'INTEGRALE GENERALE f− (x, t) dell'equazione in (12.3.38):

l'equazione in (12.3.38) si scrive:
∂ σ 1 ∂
f− (x, t) − f− (x, t) − f− (x, t) = 0 (12.3.57)
∂x u u ∂t
l'equazione in (12.3.57) si integra imponendo il cambiamento di variabili di D'Alambert
dato in (12.3.41)
Note le relazioni in (12.3.42) e (12.3.43) l'integrale f− (x, t) si può esprimere in termini
di ξ e η:

ξ+η η−ξ
f− (x, t) = f− , = h− (ξ, η) (12.3.58)
2 2u
Per il teorema di derivazione di funzione composta, e con l'ausilio dei risultati in (12.3.45)
e (12.3.46) si trovano le relazioni:
∂ ∂ ∂
f− (x, t) = h− (ξ, η) + h− (ξ, η) (12.3.59)
∂x ∂ξ ∂η
∂ ∂ ∂
f− (x, t) = −u h− (ξ, η) + u h+ (ξ, η) (12.3.60)
∂t ∂ξ ∂η
Sostituendo (12.3.58), (12.3.59) e (12.3.60) in (12.3.57) si ricava:
∂ σ
h− (ξ, η) − h− (ξ, η) = 0 (12.3.61)
∂η 2u
L'integrale dell'equazione in (12.3.61) si determina applicando il metodo della separazione
delle variabili, secondo cui l'integrale generale h− (ξ, η) risulta essere il prodotto di due
funzioni di cui una dipende solo da ξ e l'altra dipende solo da η:
433
h− (ξ, η) = a+ (ξ) b− (η) (12.3.62)
∂ σ
a+ (ξ) b− (η) − a+ (ξ) b− (ξ) = 0 (12.3.63)
∂η 2u
ovvero:
d σ
b− (ξ) − b− (ξ) = 0 (12.3.64)
dη 2u
Si osservi come anche in questo caso, la derivata parziale diventa totale per eetto della
separazione delle variabili. La (12.3.64) è una equazione dierenziale del primo ordine,
il cui integrale generale è:
σ
b− (ξ) = k− e 2 u ξ (12.3.65)
Sostituendo (12.3.65) in (12.3.62) si ricava l'integrale generale dell'equazione in (12.3.61):
σ
h− (ξ) = k− a+ (η) e 2 u ξ (12.3.66)
Inglobando la costante k− all'interno della funzione arbitraria a+ (η) , l'integrale generale

σ
h− (ξ) = a+ (η) e 2 u ξ (12.3.67)
Imponendo il cambiamento di variabile (12.3.41), l'espressione in (12.3.67) porta all'in-

tegrale generale f− (x, t) :
σ
f− (x, t) = a+ (x + u t) e 2 u (x−u t) (12.3.68)
Inserendo in ne (12.3.56) e (12.3.68) in (12.3.39) si ricava l'integrale generale dell'e-

quazione in (12.3.36):
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) =
σ σ
= a− (x − u t) e− 2 u (x+u t) + a+ (x + u t) e 2 u (x−u t) (12.3.69)
Osserviamo che in virtù della relazione
σ σ σ σ
− (x + u t) = − (x + u t + x − x) = (x − u t) − 2x
2u 2u 2u 2u
si ha:
σ σ σ
e− 2 u (x+u t) = e 2 u (x−u t) e− u x (12.3.70)
Analogamente, in virtù della relazione
434
σ σ σ σ
(x − u t) = (x − u t + x − x) = − (x + u t) + 2x
2u 2u 2u 2u
si ha:
σ σ σ
e 2 u (x−u t) = e− 2 u (x+u t) e u x (12.3.71)
Quindi sostituendo (12.3.70) e (12.3.71) in (12.3.69) si ha:
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) =
σ σ σ σ
= a− (x − u t) e 2 u (x−u t) e− u x + a+ (x + u t) e− 2 u (x+u t) e u (12.3.72)
Denendo le funzioni arbitrarie:
0 σ
a− (x − u t) = a− (x − u t) e 2 u (x−u t) (12.3.73)
0 σ
a−+ (x + u t) = a+ (x + u t) e− 2 u (x+u t) (12.3.74)
l'integrale f (x, t) in (12.3.72) si scrive:
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) =
0 σ 0 σ
= a− (x − u t) e− u x + a+ (x + u t) e u (12.3.75)
La funzione arbitraria
0
a− (x − u t)
si chiama onda progressiva in quanto rappresenta una propagazione ondosa lungo l'asse
positivo delle ascisse. Per vericare ciò supponiamo che all'istante di tempo t = t1 la
0
funzione a− (x − u t) assuma massimo in corrispondenza dell'ascissex = x1 . Supponiamo
inoltre che assuma massimo pure all'istante di tempo t = t2 > t1 e in corrispondenza
dell'ascisse x = x2 .
0
Anchè la funzione a− (x − u t) rappresenti un'onda che si propaga lungo la direzione
delle ascisse positive deve succedere chex2 > x1 . Visto che:
0 0
a− (x1 − u t1 ) = a− (x2 − u t2 )
deve essere:
x1 − u t1 = x2 − u t2
da cui si ricava:
x2 = x1 + u (t2 − t1 ) > x1
435
0
a− (x + u t)
si chiama onda regressiva in quanto rappresenta una propagazione ondosa lungo l'asse
σ
negativo delle ascisse. L'esponenziale e− u x appresenta un fattore di decadimento spaziale
σ
x
per l'onda progressiva mentre l'esponenziale e u rappresenta un fattore di decadimento
spaziale per l'onda regressiva .
Osserviamo che in virtù della relazione
σ σ σ σ
− (x + u t) = − (x + u t + u t − u t) = − (x − u t) − 2u t
2u 2u 2u 2u
si ha:
σ σ
e− 2 u (x+u t) = e− 2 u (x−u t) e−σ t (12.3.76)
Analogamente, in virtù della relazione
σ σ σ σ
(x − u t) = (x − u t + u t − u t) = (x + u t) − 2u t
2u 2u 2u 2u
si ha:
σ σ
e 2 u (x−u t) = e 2 u (x+u t) e−σ t (12.3.77)
Quindi sostituendo (12.3.76) e (12.3.77) in (12.3.69) si ha:
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) =
σ σ
= a− (x − u t) e− 2 u (x−u t) e−σ t + a+ (x + u t) e 2 u (x+u t) e−σ t (12.3.78)
Denendo le funzioni arbitrarie:
00 σ
a− (x − u t) = a− (x − u t) e− 2 u (x−u t) (12.3.79)
00 σ
a−+ (x + u t) = a+ (x + u t) e 2 u (x+u t) (12.3.80)
l'integrale f (x, t) in (12.3.78) si scrive:
f (x, t) = f+ (x, t) + f− (x, t) =
00 00
= a− (x − u t) e−σ t + a+ (x + u t) e−σ t (12.3.81)
00
a− (x − u t)
positivo delle ascisse, mentre la funzione
436
00
a+ (x + u t)
positivo delle ascisse.
Con questa rappresentazione i termini esponenziali rappresentano fattori di decadi-
mento temporale per l'onda progressiva e per l'onda regressiva . Per semplicare la
notazione indichiamo con il simbolo:
ϕ = ϕ(x − u t) (12.3.82)
l'onda progressiva , mentre con il simbolo:
ψ = ψ(x + u t) (12.3.83)
l'onda regressiva .
Pertanto l'espressine in (12.3.75) si scrive:
σ σ
f (x, t) = ϕ e− u x + ψ e u (12.3.84)
mentre l'espressione in (12.3.81) si scrive :
f (x, t) = ϕ e−σ t + ψ e−σ t (12.3.85)
Ricordando che f (x, t) = v(x, t) oppure f (x, t) = i(x, t) l'equazione in (12.3.84)

fornisce:
σ σ
(
v (x, t) = ϕv e− u x + ψv e u x
σ σ (12.3.86)
i (x, t) = ϕi e− u x + ψi e u x
mentre l'equazione in (12.3.85) fornisce:
(
v (x, t) = ϕv e−σ y + ψv eσ t
(12.3.87)
i (x, t) = ϕi e−σ t + ψi eσ t
Non è dicile dimostrare che tra le funzioni arbitrarie sussistono le relazioni :
(
ϕi = R1c ϕv
(12.3.88)
ψi = − R1c ψv
essendo :
1 1
= cu = = Gc (12.3.89)
Rc lu
Rc si chiama resistenza caratteristica della linea di trasmissione non distorcente, mentre
Gc si chiama conduttanza caratteristica della linea di trasmissione non distorcente.
Facendo uso delle relazioni in (12.3.88) le espressioni in (12.3.86) e (12.3.87) si riscrivono
come segue:
437
σ σ
(
v (x, t) = ϕv e− u x + ψv e u x
(12.3.90)
ϕv − σ ψv σ
i (x, t) = R c
e ux − R c
eux
(
v (x, t) = ϕv e−σ t + ψv eσ t
(12.3.91)
ϕv −σ t ψv σ t
i (x, t) = R c
e −R c
e
Per una linea di trasmissione ideale vale σ = 0. In questo caso le equazioni in (12.3.90)
e (12.3.91) diventano:
(
v (x, t) = ϕv + ψv (12.3.92.1)
(12.3.92)
ϕv ψv
i (x, t) = R c
−R c
(12.3.92.2)
Solo abbinando le condizioni iniziale e le condizioni al contorno si determinano le

funzioni arbitrarie ϕv e ψv . Vedremo in seguito attraverso delle applicazioni come
determinarle in casi particolarmente semplici .
12.3.2.1 Esercizio
Consideriamo due linee di trasmissione semi-innite ideali caratterizzate dalle resistenze

caratteristicheRc1 ed Rc2 congiunte all'ascisse x=0 come mostrato in Figura 12.3.3.
Figura 12.3.3: linea di tramissione di lunghezza innita
(I)
Supponiamo di trasmettere un'onda di tensione progressiva ϕv . All'ascisse x=0 suc-
cede che parte di questa onda continua a propagarsi nella direzione positiva delle ascisse:
(II)
ϕv e parte torna indietro: ψv . Ovviamente nella Linea II non c'è onda regressiva per-
ché essa è di lunghezza innita in direzione delle ascisse positive. Secondo (12.3.92.1), la
tensione nella Linea I vale:
v (I) (x, t) = ϕ(I)

v + ψv (12.3.93)
mentre nella Linea II vale:
v (II) (x, t) = ϕ(II)

v (12.3.94)
All'ascisse x=0 si ha l'uguaglianza tra le relazioni in (12.3.93) e (12.3.94):
438
ϕ(I) (II)
v + ψv = ϕv (12.3.95)
Analogamente, utilizzando l'equazione in (12.3.92.2), si determina la corrente nella Linea

I:
1 (I) 1
i(I) (x, t) = ϕv − ψv (12.3.96)
Rc1 Rc1
e la corrente nella Linea II:
1 (II)
v (II) (x, t) = ϕ (12.3.97)
Rc2 v
All'ascisse x=0 si ha l'uguaglianza tra le relazioni in (12.3.96) e (12.3.97):
1 (I) 1 1 (II)
ϕ − ψv = ϕ (12.3.98)
Rc1 v Rc1 Rc2 v
Le equazioni in (12.3.95) e (12.3.98) costituiscono un sistema di due equazioni nelle
(II) (I)
incognite ϕv e ψv in quanto ϕv è l'onda di tensione nota:
( (I) (II)
ϕv + ψv = ϕv
(12.3.99)
1 (I) 1 1 (II)
Rc ϕv − Rc ψ v = Rc ϕv
Risolvendo il sistema in (12.3.99) si trova:
2Rc2
ϕ(II)
v = ϕ(I)
Rc1 + Rc2 v
Rc2 − Rc1 (I)

ψv = ϕ
Rc1 + Rc2 v
12.3.3 Bilancio energetico per una linea di trasmissione

Consideriamo un tratto di linea di trasmissione di lunghezza nita ∆x con ∆x sucien-
temente piccolo, al limite innitesimo. Possiamo rappresentare questo tratto di linea di
trasmissione attraverso un doppio bipolo come mostrato in Figura 12.3.4.
La potenza che viene immessa nel
doppio bipolo risulta :
p = v1 i 1 + v2 i 2 (12.3.100)
Visto che:
(
v1 = v (x, t) i1 = i (x, t)
Figura 12.3.4: tratto di linea di lunghezza
v2 = v (x + ∆x, t) i2 = −i (x + ∆x, t) ∆x
(12.3.101)
439
p = v (x, t) i (x, t) + v (x + ∆x, t) [−i (x + ∆x, t)] (12.3.102)
Sviluppando in serie di Taylor i termini v(x + ∆x, t) e −i(x + ∆x, t) attorno al punto x
p = v (x, t) i (x, t) +

∂ ∂
+ v (x, t) + v (x, t) ∆x + ... −i (x, t) − i (x, t) ∆x + ... =
∂x ∂x
∂
= v (x, t) i (x, t) − v (x, t) i (x, t) − v (x, t) i (x, t) ∆x+
∂x
∂ ∂ ∂
− i (x, t) v (x, t) ∆x − v (x, t) i (x, t) (∆x)2 + ..... (12.3.103)
∂x ∂x ∂x
Tracurando i termini innitesimi di ordine superiore, quest'ultima espressione si scrive:
∂ ∂
p = −v (x, t) i (x, t) ∆x − i (x, t) v (x, t) ∆x =
∂x ∂x
∂
= −∆x {v (x, t) i (x, t)} (12.3.104)
∂x
Per spiegare il signicato dell'equazione in (12.3.104) basta combinare opportunamente
le equazioni dei telegrasti. In questo ambito è opportuno considerare le equazioni che
tengono conto dei generatori indipendenti date in (12.3.6).
Moltiplicando ambo i membri dell'equazione in (12.3.6.2) per i(x, t)∆x si ricava:

∂ ∂
−∆x i (x, t) v (x, t) = −∆x i (x, t) −r i (x, t) − l i (x, t) + vg (x, t)
∂x ∂t
ovvero:

∂ 2 ∂ 1 2
− ∆x i (x, t) v (x, t) = ∆x r i (x, t) + l i (x, t) − i (x, t) vg (x, t)
∂x ∂t 2
(12.3.105)
Moltiplicando ambo i membri dell'equazione in (23.3.6.1) per v(x, t)∆x si ricava:

∂ ∂
−∆x v (x, t) i (x, t) = −∆x v (x, t) −g v (x, t) − c v (x, t) + ig (x, t)
∂x ∂t
ovvero:

∂ 2 ∂ 1 2
− ∆x v (x, t) v (x, t) = ∆x g v (x, t) + c v (x, t) − v (x, t) ig (x, t)
∂x ∂t 2
(12.3.106)
440
Sommando membro a membro le equazioni in (12.3.105) e (12.3.106) si ricava:
∂
{v (x, t) i (x, t)} = ∆x r i2 (x, t) + g v 2 (x, t) +

p = −∆x
∂x

∂ l 2 c 2
+ i (x, t) + v (x, t) + (−i (x, t) vg (x, t) − v (x, t) ig (x, t)) (12.3.107)
∂t 2 2
Confrontando (12.3.104) con (12.3.107) è ovvio che la (12.3.107) rappresenta la potenza

istantanea p immessa nel tratto di linea di trasmissione di lunghezza ∆x.
La quantità
pd = r i2 (x, t) + g v 2 (x, t) + (12.3.108)
è la potenza per unità di lunghezza dissipata dalla linea di trasmissione.

La quantità

l c
Ei = i2 (x, t) + v 2 (x, t) (12.3.109)
2 2
è l' energia per unità di lunghezza mmagazzinata dalla linea di trasmissione.
Inne la quantità
pg = −i (x, t) vg (x, t) − v (x, t) ig (x, t) (12.3.110)
è la potenza per unità di lunghezza dei generatori ideali.

Utilizzando i simboli in (12.3.108) (12.3.109) e (12.3.110) l'espressione della potenza
istantane data in (12.3.107) si scrive:

∂
p == ∆x pd + Ei + pg (12.3.111)
∂t
Nel caso in cui risultano nulli i generatori indipendenti , la potenza istantanea immessa
nel tratto di linea di lunghezza Dx vale:

∂
p == ∆x pd + Ei (12.3.112)
∂t
Denizione: bipolo passivo
Sia bk un bipolo facente parte di una rete complicata come mostrato in Figura 12.3.5
Tale bipolo si dice passivo se risulta:
u (t0 ) + Le (t0 , t) ≥ 0 (12.3.113)
essendo u(t0 ) l'energia del bipolo bk all'istante t0 ed Le lavoro elettrico scambiato tra
il bipolo bk e il resto della rete elettrica dall'istante t0 all'istante t; quest'ultimo è per
denizione:
441
Figura 12.3.5: bipolo in un rete complicata
ˆ t
Le (t0 , t) = p (τ ) dτ (12.3.114)
t0
essendo p(t) la potenza istantanea del bipolo bk .

Alternativamente possiamo dire che il bipolo bk risulta passivo se il lavoro elettrico
scambiato tra esso e il resto della rete elettrica, dall'istante t0 all'istante t , non supera
l'energia posseduta all'istante t0 :
Le (t0 , t) ≥ −u (t0 ) (12.3.115)
Denizione: doppi bipolo passivo
Un doppio bipolo si dice passivo se viene vericata la condizione in (12.3.113) o in

(12.3.115), a patto che per u(t0 ) si intenda l' enenrgia del doppio bipolo all'stante t0 e
Le (t0 , t) il lavoro elettrico scambiato tra il doppio bipolo e il resto della rete elettrica.
Quest'ultimo risulta denito come in (12.3.115) a patto che p rappresenti la potenza
istantanea del doppio bipolo. Assumendo t0 = −∞, è ragionevole supporre: u(−∞) = 0
in quanto si presume che all'alba dei tempi l'energia dell'universo fosse nulla.
Sotto questa ipotesi, il doppio bipolo si dice passivo se risulta:
Le (t0 , t) ≥ 0 (12.3.116)
essendo p la potenza istantanea del doppio bipolo.
Proposizione
Un tratto di linea di trasmissione, privo di generatori indipendenti, è un doppio bipolo

passivo.
Dimostrazione. Per vericare quanto detto basta inserire (12.3.112) in (12.3.116) :
ˆ t ˆ t
∂
Le (−∞, t) = p (τ ) dτ = ∆x pd + Ei dτ =
−∞ −∞ ∂t
ˆ t
2
r i (x, τ ) + g v 2 (x, τ ) dτ +

= ∆x
−∞
442
ˆ t
∂ l 2 c 2
+∆x i (x, τ ) + v (x, τ ) dτ =
−∞ ∂τ 2 2
ˆ t
2 2
l 2 c 2
∆x r i (x, τ ) + g v (x, τ ) dτ + ∆x i (x, τ ) + v (x, τ ) dτ ≥ 0
−∞ 2 2
Si ha chiaramente che Le (−∞, t) ≥ 0 in quanto

l 2 c 2
∆x i (x, t) + v (x, t) > 0
2 2
e
ˆ t 2
r i (x, t) + g v 2 (x, t) dτ

∆x
−∞
2
essendo r i (x, t) + g v 2 (x, t) una funzione non negativa.
Denizione: doppio bipolo conservativo
Un doppio bipolo si dice conservativo se risulta:
ˆ +∞
p (τ ) dτ = 0 (12.3.117)
−∞
Proposizione
Un tratto di linea di trasmissione privo di generatori indipendenti è un doppio bipolo

conservativo.
Ciò risulta ovvio in quanto è ragionevole supporre che per t = +∞ risultano nulle la
tensione e la corrente.
12.4 Linea di trasmissione in regime sinusoidale

12.4.1 Rappresentazione fasoriale
A regime sinusoidale la tensione di linea e la corrente di linea sono i segnali sinusoidali:
v (x, t) = V (x) cos (ωt + ϕV (x)) (12.4.1)
i (x, t) = I (x) cos (ωt + ϕI (x)) (12.4.2)
Ai segnali sinusoidali v(x, t) e i(x, t) si fanno corrispondere i numeri complessi o fasori :
V̇ (x) = V (x) ejϕV (x) (12.4.3)
443
I˙ (x) = I (x) ejϕI (x) (12.4.4)
Noti i fasori ˙ ,
V̇ (x)e I(x) è possibile risalire alla tensione e alla corrente di linea, tramite
le formule:
n o
v (x, t) = Re V̇ (x) ejωt (12.4.5)
n o
i (x, t) = Re I˙ (x) ejωt (12.4.6)
Dimostrazione. Proviamo la relazione in (12.4.5).

Sostituendo (12.4.3) in (12.4.5) si ha:
n o n o
v (x, t) = Re V (x) ejϕV (x) ejωt = Re V (x) ej(ϕV (x)+ωt) =
= Re {V (x) (cos (ωt + ϕV (x))) + V (x) sin (ωt + ϕV (x))} =
= V (x) cos (ωt + ϕV (x))

Allo stesso modo si prova la (12.4.6).
12.4.2 Equazioni dei telegrasti nel dominio dei fasori e parametri

secondari della linea di trasmissione
Visto che v(x, t) e i(x, t) sono segnali sinusoidali, possiamo scrivere le equazioni dei
telegrasti:
(
∂ ∂
∂x i (x, t) = −g v (x, t) − c ∂t v (x, t) (12.4.7.1)
(12.4.7)
∂ ∂
∂x v (x, t) = −r i (x, t) − I ∂t i (x, t) (12.4.7.2)
nel dominio dei fasori. Scriviamo l'equazione in (12.4.7.2) nel dominio dei fasori. Utiliz-
zando (12.4.5) il primo membro della (12.4.7.2) si scrive:

∂ ∂ n o ∂ d
v (x, t) = Re V̇ (x) ejωt = Re V̇ (x) ejωt = Re e jωt
V̇ (x) (12.4.8)
∂x ∂x ∂x dx
Utilizzando (12.4.6) il secondo membro della (12.4.7.2) si scrive:
∂ n o ∂ n o
−r i (x, t) − I i (x, t) = −r Re I˙ (x) ejωt − l Re I˙ (x) ejωt =
∂t ∂t

n o ∂
= Re −r I˙ (x) e jωt
+ Re −l I˙ (x) e jωt
=
∂t
n o n o
= Re −r I˙ (x) ejωt + Re −jω l I˙ (x) ejωt (12.4.9)
444
Sostituendo (12.4.8) e (12.4.9) in (12.4.7.2) si ricava l'uguaglianza:

d n o n o
Re e jωt
V̇ (x) = Re −r I˙ (x) ejωt + Re −jω l I˙ (x) ejωt (12.4.10)
dx
L'uguaglianza in (12.4.10) deve essere garantita per ogni x e per ogni t .
Quindi per t=0 si scrive:

d n o n o
Re V̇ (x) = Re −r I˙ (x) + Re −jω l I˙ (x) (12.4.11)
dx
π
Mentre per t= 2ω si scrive:

j π2 d
n π
o n π
o
Re e V̇ (x) = Re −r I˙ (x) ej 2 + Re −jω l I˙ (x) ej 2
dx
ovvero:

d n o n o
Re j V̇ (x) = Re −j r I˙ (x) + Re j −jω l I˙ (x) (12.4.12)
dx
Ricordando la nota proprietà:
n o n o
Re j Ȧ = Re {j (Ar + jAi )} + Re {−Ai + jAr } = −Ai = −Im Ȧ (12.4.13)
l'equazione in (12.4.12) si scrive:

d n o n o
−Im V̇ (x) = −Im −r I˙ (x) − Im −jω l I˙ (x)
dx
ovvero:

d n o n o
Im V̇ (x) = Im −r I˙ (x) + Im −jω l I˙ (x)
dx
Moltiplicando ambo i membri di quest'ultima espressione per l'unità immaginaria j si
ricava:

d n o n o
j Im V̇ (x) = j Im −r I˙ (x) + j Im −jω l I˙ (x) (12.4.14)
dx
Sommando membro a membro le equazioni in (12.4.12) e (12.4.14) si ricava:

d d
Re V̇ (x) + j Im V̇ (x) =
dx dx
n n o n oo n n o n oo
= Re −r I˙ (x) + j Im −r I˙ (x) + Re −jω l I˙ (x) + j Im −jω l I˙ (x)
ovvero:
445
d
V̇ (x) = −r I˙ (x) − jω l I˙ (x) (12.4.15)
dx
Allo stesso modo si ricava l'equazione in (12.4.7.1) nel dominio dei fasori:
d ˙
I (x) = −g V̇ (x) − jω c V̇ (x) (12.4.16)
dx
Le espressioni in (12.4.15) e (12.4.16) sono le equazioni dei telegrasti nel dominio dei
fasori. Si osservi come nel dominio dei fasori, le equazioni dei telegrasti perdono la
dipendenza dal tempo t: ciò d'altra parte, era prevedibile dato che un numero complesso
è per denizione indipendente dal tempo t. Le espressioni in (12.4.15) e (12.4.16) possono
essere riscritte come segue:
d
V̇ (x) = −Z̄l I˙ (x) (12.4.17)
dx
d ˙
I (x) = −Ȳt V̇ (x) (12.4.18)
dx
essendo:
Z̄l = r + jω l (12.4.19)
l' impedenza longitudinale e
Ȳt = g + jω c (12.4.20)
l' ammettenza trasversale della linea di trasmissione. E' ovvio che sono grandezze per
unità di lunghezza. Le equazioni in (12.4.17) e (12.4.18) costituiscono un sistema di
equazioni dierenziali e fasoriali.
Per determinare una soluzione di tale sistema bisogna specicare le condizioni al con-
torno, note anche come condizioni di chiusura della linea di trasmissione. Si tratta quindi
di risolvere il problema:

d ˙
 dx V̇ (x) = −Z̄l I (x)
 (12.4.21.1)
d ˙
dx I (x) = −Ȳt V̇ (u) (12.4.21.2) (12.4.21)

condizioni al contorno

Le incognite ˙
V̇ (x) e I(x) sono accoppiate, il ché rende il problema di dicile risoluzione.
Il modo per rendere più semplice il problema è quello di disaccoppiare le incognite: ciò
è possibile incrementando l'ordine di derivazione delle equazioni in (12.4.21).
A seguito dell'incremento dell'ordine di derivazione si allarga inevitabilmente l'insieme
delle soluzioni del problema. Derivando rispetto a x l'equazione in (12.4.21.1) si ricava:
d2 d ˙
V̇ (x) = −Z̄l I (x) (12.4.22)
dx2 dx
Sostituendo (12.4.21.2) in (12.4.22) si ricava:
446
d2 d
2
V̇ (x) = Z̄l Ȳt V̇ (x) (12.4.23)
dx dx
Derivando rispetto a x l'equazione in (12.4.21.2) si ricava:
d2 ˙ d
2
I (x) = −Ȳt V̇ (x) (12.4.24)
dx dx
Sostituendo (12.4.21.1) in (12.4.24) si ricava:
d2 ˙ d ˙
2
I (x) = Z̄l Ȳt I (x) (12.4.25)
dx dx
Ponendo:
γ̇ 2 = Z̄l Ȳt (12.4.26)
le equazioni in (12.4.23) e (12.4.25) si scrivono:
d2 d
2
V̇ (x) = γ̇ 2 V̇ (x) (12.4.27)
dx dx
d2 ˙ d ˙
2
I (x) = γ̇ 2 I (x) (12.4.28)
dx dx
Note queste ultime due equazioni il problema in (12.4.21) diventa:
 2
d 2
 dx2 V̇ (x) = γ̇ V̇ (x)
 (12.4.29.1)
2
d ˙ 2 ˙
I (x) = γ̇ I (x) (12.4.29.2) (12.4.29)
 dx2

Integrando le equazioni, il problema in (12.4.29) si scrive:

−γ̇ x + V̇ eγ̇ x
V̇ (x) = V̇+ e
 − (12.4.30.1)
I˙ (x) = I˙+ e−γ x + I˙− eγ̇x (12.4.30.2) (12.4.30)


La quantità:
p p
γ̇ = γ̇ 2 = (r + jω l) (g + jω c) (12.4.31)
si chiama parametro di propagazione. Come suggeriscono le equazioni in (12.4.30) esso si

misura in m
−1 . Visto che γ̇ è una funzione complessa della pulsazione ω si può scrivere:
γ̇ = α (ω) + j β (ω) (12.4.32)
essendo α (ω) il parametro di attenuazione e β (ω) il parametro di fase.

Il termine
447
V̇+ e−γ̇ x
si chiama onda progressiva di tensione, mentre il termine
V̇− eγ̇ x (12.4.33)
si chiama onda regressiva di tensione. Analogamente il termine
I˙+ e−γ̇ x
si chiama onda progressiva di corrente, mentre il termine
I˙− eγ̇ x
si chiama onda regressiva di corrente. I termini V̇+ , V̇− , I˙+ , I˙− sono costanti complesse
da determinare se si conoscono le condizioni al contorno.
I risultati in (12.4.30.1) e (12.4.30.2) sono soluzioni delle equazioni in (12.4.29.1) e
(12.4.29.2). In realtà visto che l'insieme delle soluzioni del problema in (12.4.29) è più
ampio dell'insieme delle soluzioni del problema in (12.4.21), non è detto che risultati in
(12.4.30.1) e (12.4.30.2) sono anche soluzioni delle equazioni in (12.4.21.1) e (12.4.21.2).
Sostituendo (12.4.30.1) e (12.4.30.2) in (12.4.21.1) o (12.4.21.2) si ricavano le condizioni
per cui ciò avviene; sostituendo (12.4.30.1) e (12.4.30.2) in (14.4.21.1) si ricava:
d
V̇ (x) = −Z̄l I˙ (x)
dx
d
V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x = −Z̄l I˙+ e−γ̇ x + I˙− e−γ̇ x
dx
−γ̇ V̇+ e−γ̇ x + γ̇ V̇− eγ̇ x = −Z̄l I˙+ e−γ̇ x − Z̄l I˙− e−γ̇ x
⇓

−γ̇ V̇+ + Z̄l I˙+ eγ̇ x + γ̇ V̇− + Z̄l I˙− e−γ̇ x = 0̇ (12.4.34)
Visto che e−γ̇ x , e eγ̇ x sono positivi per ogni x, anchè venga fericata l'equazione in
(12.4.34) occorre che valgono le condizioni:
−γ̇ V̇+ + Z̄l I˙+ = 0̇

γ̇ V̇− + Z̄l I˙− = 0̇
448
Queste ultime due relazioni si posssono scrivere meglio come segue:
γ̇
I˙+ = V̇+ (12.4.35)
Z̄l
γ̇
I˙− = − V̇− (12.4.36)
Z̄l
Attraverso le relazioni in (12.4.35) e (12.4.36) stiamo trovando che in realtà le costanti
da determinare non sono quattro (V̇+ , V̇− , I˙+ , I˙− ), bensì due: conoscendo lecostanti V̇+ ,
V̇− , le costanti I˙+ , I˙− sono univocamente determinate. La quantità:
γ̇
Z̄l
ha la dimensione di una ammettenza. Essa si indica con il simboloȲc e si chiama
ammettenza caratteristica della linea di trasmissione.
Si ha facilemente che essa vale:
p s s s
γ̇ Z̄l Ȳt Z̄l Ȳt Ȳt g + jω c
Ȳc = = = 2
= = (12.4.37)
Z̄l Z̄l Z̄l Z̄l r + jω l
L'inverso dell'ammettenza caratteristica della linea di trasmissione si chiama impedenza
caratteristica Z̄c della linea di trasmissione:
s s s
Z̄l Z̄l Z̄l2 Z̄l r + jω l
Z̄c = =p = = = (12.4.38)
γ̇ Z̄l Ȳt Z̄l Ȳt Ȳt g + jω c
Le quantità γ̇ , Z̄c e Ȳc si chiamano parametri secondari della lineadi trasmissione. Uti-
lizzando il parametro secondario Z̄c , le relazioni in (12.4.35) e (12.4.36) si scrivono:
1
I˙+ = V̇+ (12.4.39)
Z̄c
1
I˙− = − V̇− (12.4.40)
Z̄c
Utilizzando i risultati in (12.4.39) e (12.4.40) è chiaro che il problema in (12.4.30) diventa:

−γ̇ x + V̇ eγ̇ x
V̇ (x) = V̇+ e
 − (12.4.41.1)
˙ 1
I (x) = Z̄ V̇+ e −γ x − Z̄1 V̇− eγ̇x (12.4.41.2) (12.4.41)
 c c

Per risolvere il problema in (12.4.41) basta determinare le costanti V̇+ e V̇− . Per deter-
minare le costanti V̇+ e V̇− occorre specicare le condizioni al contorno ossia le condizioni
di chiusura della linea di trasmissione.
Nell'ipotesi che la linea di trasmissione sia di lunghezza nita x = L, queste relazioni
si ricavano banalmente se teniamo conto del fatto che la linea di trasmissione viene
449
Figura 12.4.1: linea di trasmissione di lunghezza nita L
alimentata da un bipolo Thevenin (serie tra il generatore ideale V̇g e l'impedenza Żg ),
mentre risulta chiuso da un carico Z̄u come mostrato in Figura 12.4.1
Facendo riferimento al circuito mostrato in Figura 12.4.1 è evidente che le condizioni
al contorno sono:
V̇g − Z̄g I˙ (0) = V̇ (0) (12.4.42)
− Z̄u I˙ (L) = V̇ (L) (12.4.43)
Note queste ultime relazioni è chiaro che il problema in (12.4.41) si riscrive come segue:



V̇ (x) = V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x (12.4.44.1)
I˙ (x) = 1 V̇ e−γ x − 1 V̇ eγ̇x

(12.4.44.2)
Z̄c + Z̄c − (12.4.44)
¯
V̇g − Z̄g I (0) = V̄ (0)


−Z̄ I˙ (L) = V̇ (L)

u
Prima di determinare le costanti complesse V̇+ e V̇− doverose sono alcune consider-
azioni. Sappiamo già che il parametro di propagazione è una funzione complessa del-
la pulsazione ω che si pèuò esprimere in termini del parametro di attenuazione e del
parametro di fase:
γ̇ = α (ω) + j β (ω) (12.4.45)
Le costanti complesse si possono esprimere utilizzando la notazione polare:
V̇+ = V+ ejϕ+ (12.4.46)
V̇− = V− ejϕ− (12.4.47)
Inserendo (12.4.45), (12.4..46) e (12.4.47) in (12.4.41.1) si ricava:
V̇ (x) = V+ ejϕ− e−(α(ω)+jβ(ω)) x + V− ejϕ− e(α(ω)+jβ(ω)) x
450
V̇ (x) = V+ e−α(ω)x ej (−β(ω)x+ϕ+ ) + V− eα(ω)x ej (β(ω)x+ϕ− ) (12.4.48)
La (12.4.48) nel dominio del tempo conduce all'espressione della tensione di linea
v (x, t) nel caso di regime sinusoidale:
n o
v (x, t) = Re V̇ (x) ejωt =
n o
= Re V+ e−α(ω)x ej (−β(ω)x+ϕ+ ) + V− eα(ω)x ej (β(ω)x+ϕ− ) ejωt =
n o n o
= V+ e−α(ω)x Re ej (ωt−β(ω)x+ϕ+ ) + V− eα(ω)x Re ej (ωt+β(ω)x+ϕ− ) =
= V+ e−α(ω)x cos ωt − β (ω) x + ϕ+ + V− eα(ω)x cos ωt + β (ω) x + ϕ−

(12.4.49)
Osservando che si può scrivere:

ω
ωt − β (ω) x = −β (x) x − t = −β (ω) (x − u t) (12.4.50)
β (ω)

ω
ωt + β (ω) x = β (x) x + t = β (ω) (x + u t) (12.4.51)
β (ω)
essendo:
ω
u= (12.4.52)
β (ω)
la velocità di fase, la (12.4.49) si può porre come segue:
n o
v (x, t) = Re V̇ (x) ejωt =
= V+ e−α(ω)x cos −β (ω) (x − u t) + ϕ+ +V− eα(ω)x cos β (ω) (x + u t) + ϕ−

(12.4.53)
E' evidente a questo punto che
V+ e−α(ω)x cos −β (ω) (x − u t) + ϕ+

è un'onda progressiva di tensione, mentre
V− eα(ω)x cos β (ω) (x + u t) + ϕ−

(12.4.54)
è un'onda regressiva di tensione.
451
Analogamente si trova l'espressione della corrente di linea nel caso di regime sinu-
soidale:
n o
i (x, t) = Re I˙ (x) ejωt =
V+ −α(ω)x V
cos −β (ω) (x − u t) + ϕ+ − − eα(ω)x cos β (ω) (x + u t) + ϕ−

= e
Z̄c Z̄c
(12.4.55)
12.4.3 I parametri secondari nel caso di linea di trasmissione non

distorcente
Il parametro di propagazione nel caso di linea di trasmissione non distorcente si scrive:
r
p p r g
γ̇ = γ̇ 2 = (r + jω l) (g + jω c) = l + jω c + jω =
l c
q
= l c (σ + jω) c (σ + jω) = l c (σ + jω)2
p
ovvero:
√
γ̇ = l c (σ + jω) (12.4.56)
Dalla (12.4.56) risulta evidente che il parametro di attenuazione nel caso di linea non
distorcente è
√
α (ω) = lcσ (12.4.57)
mentre il parametro di fase è:
√ ω
β (ω) = lcω = (12.4.58)
u
Attraverso (11.4.57) stiamo trovando che il parametro di attenuazione non dipende dalla
pulsazione ω e ciò vuol dire che una linea di trasmissione non distorcente attenua i
segnali tutti allo stesso modo ; in altri termini ciò vuol dire che non introduce distorsione
di ampiezza.
Dalla (11.4.58) risulta evidente che il parametro di fase risulta proporzioale alla pul-
sazione ω e ciò equivale a dire che la linea non introduce distorsione di fase.
L'impedenza caratteristica per una linea di trasmissione non distorcente si scrive:
s s
r
r
r + jω l l l + jω l
Z̄c = = g = = Rc (12.4.59)
g + jω c c c + jω c
Secondo (12.4.59) l'impedenza caratteristica per una linea di trasmissione non distorcente
risulta puramente reale, cioè una resistenza Rc .
452
12.4.4 Impedenza di linea e coecienti di riessione

Il rapporto tra la tensione di linea data in (12.4.44.1) e la corrente di linea data in
(12.4.44.2), denisce l' impedenza di linea Z̄ (x) nel punto della linea di ascissa x:
V̇ (x) V̇ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x
Z̄ (x) = = + (12.4.60)
I˙ (x) V̇+ −γ̇ x
e
V̄
− Z̄− eγ̇ x
Z̄ c c
Il reciproco di Z̄ (x) è ovviamente l' ammettenza di linea Ȳ (x) nel punto di ascissa x:
1
Ȳ (x) = (12.4.61)
Z̄ (x)
Si chiama coeciente di riessione Γ̄V della tensione all'ascissa x, il rapporto tra
l'onda regressiva di tensione e l'onda progressiva di tensione:
V̇− eγ̇ x V̇−

Γ̄V (x) = = e2γ̇ x (12.4.62)
V̇+ e−γ̇ x V̇+
Si chiama coeciente di riessione Γ̄I della corrente all'ascissa x, il rapporto tra l'onda
regressiva di corrente e l'onda progressiva di corrente:
V̇
− Z̄− eγ̇ x V̇−
Γ̄I (x) = C
=− e2γ̇ x (12.4.63)
V̇+ −γ̇ x V̇+
Z̄c
e
Confrontando (12.4.62) con (12.4.63) è chiaro che vale la relazione:
Γ̄I (x) = −Γ̄V (x) (12.4.64)
Osservazione. Valurtando (12.4.62) in x = x1 si ottiene:
V̇−
Γ̄V (x1 ) = e2γ̇ x1 (12.4.65)
V̇+
Analogamente per x = x2 si ottiene:
V̇−
Γ̄V (x2 ) = e2γ̇ x2 (12.4.66)
V̇+
Dalla (11.4.66) si trova facilmete che:
V̇−
= Γ̄V (x2 ) e−2γ̇ x2 (12.4.67)
V̇+
Sostituendo (12.4.67) in (12.4.65) si ricava la relazione:
Γ̄V (x1 ) = Γ̄V (x2 ) e2γ̇ (x2 −x1 ) (12.4.68)
453
Essendo
e2γ̇ (x2 −x1 ) 6= 0 ∀ (x1 , x2 ) con x1 6= x2
risulta ovvio che se risulta:
Γ̄V (x1 ) = 0
Z̄ (x)deve necessariamente essere:
Γ̄V (x2 ) = 0
Moltiplicando numeratore e denominatore dell'impedenza di linea Z̄ (x) per il termine
eγ̇ x
V̇+
si riesce ad esprimere Z̄ (x) in termini di Γ̄V (x) = 0:

eγ̇ x
V̇+
V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x
Z̄ (x) = =
eγ˙x V̇+ −γ̇ x V̄− γ̇ x
V̇+ Z̄c
e − Z̄c
e

V̇− 2γ̇ x
1 + V̇ e
+ 1 + Γ̄V (x)
= = Z̄c
1 V̄ 1 − Γ̄V (x)
Z̄
1 − V̇− e2γ̇ x
c +
ovvero:
1 + Γ̄V (x)
Z̄ (x) = Z̄c (12.4.69)
1 − Γ̄V (x)
Si chiama impedenza normalizzata Z̄n (x) rispetto all'impedenza caratteristica, l'espres-
sione:
Z̄ (x) 1 + Γ̄V (x)

Z̄n (x) = = (12.4.70)
Z̄c 1 − Γ̄V (x)
Si osservi che se Γ̄V (x) = 0, allora:
Z̄ (x)
Z̄n (x) = =1 (12.4.71)
Z̄c
Ciò vuol dire che in qualunque ascissa x della linea, l'impedenza della linea Z̄ (x),
risulta pari all'impedenza caratteristica della linea:
Z̄n (x) = Z̄c (12.4.72)
Dalla denizione in (12.4.62), è evidente che Γ̄V (x) = 0 se e solo se l'onda regressiva
risulta nulla
V̇− = 0̇ (12.4.73)
In tal caso la linea di trasmissione si dice adattata. Nella prossima sezione ci occuper-
emo nel dettaglio della linea di trasmissione adattata.
454
12.4.5 Linea di trasmissione adattata

Una linea di trasmissione di lunghezza nita L come quella mostrata in Figura 12.4.2 è
denita dal sistema di equazioni:



V̇ (x) = V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x (12.4.74.1)
I˙ (x) = 1 V̇ e−γ x − 1 V̇ eγ̇x

(12.4.74.2)
+
Z̄c −
Z̄c (12.4.74)


V̇g − Z̄g I¯ (0) = V̄ (0) (12.4.74.3)
Z̄ I˙ (L) = V̇ (L)

(12.4.74.4)
u
Figura 12.4.2: linea di trasmissione di lunghezza nita L.
La linea di trasmissione si dice adattata, sel'onda regressiva di tensione o equiva-

lentemente di corrente risulta identicamente nulla. Come suggeriscono le equazioni in
(12.4.74.1) e (12.4.74.2) ciò avviene se risulta V̇− = 0.
Possiamo ottenere una condizione sul carico Z̄u anchè avvenga V̇− = 0. Per x=L
l'equazione in (12.4.74.1) si scrive:
V̇ (L) = V̇+ e−γ̇ L + V̇− eγ̇ L (12.4.75)
mentre l'equazione in (12.4.74.2) si scrive:
1 1
I˙ (L) = V̇+ e−γ L − V̇− eγ̇L
Z̄c Z̄c
quest'ultima si può scrive pure come segue:
Z̄c I˙ (L) = V̇+ e−γ L − V̇− eγ̇L (12.4.76)
Sottraendo alla (12.4.75) la (12.4.76) si ricava:
V̇ (L) − Z̄c I˙ (L) = 2 V̇− eγ̇ L

da cui si ottiene l'espressione di V̇− :
1
V̇− = V̇ (L) − Z̄c I˙ (L) e−γ̇L
2
455
Anchè possa essere V̇− = 0 occorre che sia:
V̇ (L) − Z̄c I˙ (L) = 0

Da cui si ricava facilmente che
V̇ (L)
Z̄u = = Żc (12.4.77)
I˙ (L)
La (12.4.77) è nota con il nome di adattamento del carico. Nel caso di linea di
trasmissione adattata l'impedenza della linea Z̄ (x) denita in (12.4.60) diventa:
Z̄ (x) = Z̄c (12.4.78)
Ciò vuol dire che per qualunque ascissa x della linea, l'impedenza vista tra i due con-
duttori della linea è sempre pari a Z̄c . Se vale l'espressione in (12.4.78) è chiaro che
l'impedenza normalizzata data in (12.4.70) diventa:
Z̄n (x) = 1 (12.4.79)
L'equazione in (12.4.70) fornisce pure la relazione:
1 + Γ̄V (x)
=1
1 − Γ̄V (x)
Quest'ultima equazione implica che il coeciente di riessione della tensione deve è nullo:
Γ̄V (x) = 0 (12.4.80)
12.4.6 Rappresentazione della linea mediante la sintassi dei doppi bipoli

12.4.6.1 Rappresentazione attraverso la matrice di trasmissione diretta
La linea di trasmissione mostrata in Figura 12.4.2 è equivalante al doppio bipolo mostrato

in Figura 11.1.32 purchè si pone:



V̇1 = V̇ (0)
I˙ = I˙ (0)

1
(12.4.81)
V̇2 = V̇ (L)


−I˙ = I˙ (L)

2
Sotto queste ipotesi allora è possibile fare rifermento al circuito mostrato in Figura
12.4.3.
Utilizzando le posizioni in (12.4.81), il sistema di equazioni dato in (12.4.74) si scrive:



V̇ (x) = V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x (12.4.82.1)
I˙ (x) = 1 V̇ e−γ x − 1 V̇ eγ̇x

(12.4.82.2)
Z̄c + Z̄c − (12.4.82)
 ˙
V̇g − Z̄g I1 = V̇1 (12.4.82.3)

−Z̄ I˙ = V̇

(12.4.82.4)
u 2 2
456
Per x=L le equazioni in (12.4.82.1) e (12.4.82.2) si scrivono:
V̇2 = V̇+ e−γ̇ L + V̇− eγ̇ (12.4.83)
− I˙2 Z̄c = V̇+ e−γ L − V̇− eγ̇L (12.4.84)
Sommando membro a membro le equazioni in (12.4.83) e (12.4.84) si ottiene l'espressione

della costante complessa V̇+ :
V̇2 − I˙2 Z̄C = 2 V̇+ e−γ̇ L =⇒
1
=⇒ V̇+ = V̇2 − I˙2 Z̄C eγ̇ L (12.4.85)
2
Sottraendo membro a membro le equazioni in (12.4.83) e (12.4.84) si ottiene l'espressione
della costante complessa V̇− :
V̇2 + I˙2 Z̄C = 2 V̇− eγ̇ L =⇒
1
=⇒ V̇− = V̇2 + I˙2 Z̄C e−γ̇ L (12.4.86)
2
Sostituendo (12.4.85) e (12.4.86) in (12.4.82.1) e (12.4.82.2) si ottiene:

eγ̇ (L−x) +e−γ̇ (L−x) γ̇ (L−x) −e−γ̇(L−x)
V̇ (x) =
2 V̇2 + e 2 Z̄c −I˙2
γ̇ (L−x) − γ̇ (L−x) γ̇ (L−x) −γ̇ (L−x)

I˙ (x) = 1 e −e
V̇2 + e +e
−I˙2
Z̄c 2 2
ossia:

V̇ (x) = cosh [γ̇ (L − x)] V̇2 + Z̄c sinh [γ̇ (L − x)] −I˙2

I˙ (x) = 1 sinh [γ̇ (L − x)] V̇2 + cosh [γ̇ (L − x)] −I˙2
Z̄c
457
In forma matriciale ovviamente si ha:

V̇ (x) cosh [γ̇ (L − x)] Z̄c sinh [γ̇ (L − x)] V̇2
= 1 (12.4.87)
I˙ (x) Z̄
c
sinh [γ̇ (L − x)] cosh [γ̇ (L − x)] −I˙2
Ponendo x=0 dal sistema in (12.4.87) si ottiene:

V̇1 cosh [γ̇ L] Z̄c sinh [γ̇ L] V̇2
= 1 (12.4.88)
I˙1 Z̄
c
sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L] −I˙2
essendo
h i Ȧ Ḃ cosh [γ̇ L] Z̄c sinh [γ̇ L]

Ṫ = = 1 (12.4.89)
Ċ Ḋ Z̄
sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L]
c
la matrice di trasmissione diretta della linea di trasmissione di lunghezza nita L.

E' intuitivo pensare che la linea di trasmissione rappresenta un doppio bipolo sim-
metrico. Questo fatto si prova subito poichè la matrice di trasmissione diretta data in
(12.4.89) soddisfa le condizioni di simmetria:
(
ȦḊ − Ḃ Ċ = 1
(12.4.90)
Ȧ = Ḋ
Risolvendo il sistema:
" # " #" #

 V̇1 cosh [γ̇ L] Z̄c sinh [γ̇ L] V̇2
=


 I˙
 1
sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L] −I˙2
1 Z̄ c (12.4.91)


V̇g − Z̄g I˙1 = V̇1
−Z̄ I˙ = V̇

u 2 2
si determinano univocamente tensione e corrente a inizio linea e a ne linea.
12.4.6.2 Rappresentazione attraverso la matrice di trasmissione inversa
Per x=0 le equazioni in (12.4.82.1) e (12.4.82.2) si scrivono:
V̇1 = V̇+ + V̇− (12.4.92)
I˙1 Z̄c = V̇+ − V̇− (12.4.93)
Sommando membro a membro le equazioni in (12.4.92) e (12.4.93) si ottiene l'espressione

della costante complessa V̇+ :
V̇1 + I˙1 Z̄C = 2 V̇+ =⇒
1
=⇒ V̇+ = V̇1 + I˙1 Z̄C (12.4.94)
2
458
Sottraendo membro a membro le equazioni in (12.4.92) e (12.4.93) si ottiene l'espressione

della costante complessa V̇− :
V̇1 − I˙1 Z̄C = 2 V̇− =⇒
1
=⇒ V̇− = V̇1 − I˙1 Z̄C (12.4.95)
2
Sostituendo (12.4.94) e (12.4.95) in (12.4.82.1) e (12.4.82.2) si ottiene:
γ̇ x −γ̇ x γ̇ x −γ̇ x
(
V̇ (x) = e +e 2 V̇1 − e −e 2 Z̄c I˙1
γ̇ x − γ̇ x γ̇ x −γ̇ x
I˙ (x) = − Z̄1 e −e 2 V̇1 + e +e 2 I˙1
c
ossia:
(
V̇ (x) = cosh [γ̇ x] V̇1 − Z̄c sinh [γ̇ x] I˙1
I˙ (x) = − Z̄1 sinh [γ̇ x] V̇1 + cosh [γ̇ x] I˙1
c
In forma matriciale ovviamente si ha:

V̇ (x) cosh [γ̇ x] −Z̄c sinh [γ̇ x] V̇1
= (12.4.96)
I˙ (x) − Z̄1 sinh [γ̇ (L − x)] cosh [γ̇ x] I˙1
c
Ponendo x=L dal sistema in (12.4.96) si ottiene:

V̇2 cosh [γ̇ L] −Z̄c sinh [γ̇ L] V̇1
= 1 (12.4.97)
−I˙2 − Z̄ sinh [γ̇ L]
c
cosh [γ̇ L] I˙1
essendo
h 0 i Ȧ0 Ḃ
0
cosh [γ̇ L] −Z̄c sinh [γ̇ L]

Ṫ = 0 0 = 1 (12.4.98)
Ċ Ḋ − Z̄ sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L]
c
la matrice di trasmissione inversa della linea di trasmissione di lunghezza nita L.

Visto che la linea di trasmissione è un doppio bipolo simmetrico, ammette sia la rap-
presentazione che fa uso della matrice di trasmissione diretta che quella che fa su della
matrice di trasmissione inversa. Si prova immediatamente che
h i h 0 i−1
Ṫ = Ṫ (12.4.99)
Infatti:
h 0 i−1 −1
cosh [γ̇ L] −Z̄c sinh [γ̇ L]
Ṫ = =
− Z̄1 sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L]
c
1 t
1 cosh [γ̇ L] Z̄
sinh [γ̇ L]
= c =
cosh2 [γ̇ L] − sinh2 [γ̇ L] Z̄c sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L]
h i
cosh [γ̇ L] Z̄c sinh [γ̇ L]
= 1 = Ṫ
Z̄
sinh [γ̇ L] cosh [γ̇ L]
c
459
12.4.6.3 Rappresentazione attraverso la matrice delle impedenze
E' possibile determinare la rappresentazione attraverso la matrice delle impedenze a

partire dalla rappresentazione attraverso la matrice di trasmissione inversa. Le equazioni
in (12.4.97) in forma scalare si scrivono come segue:
˙
(
V̇2 = cosh [γ̇ L] V̇1 − Z̄c sinh [γ̇ L]
h I1 i (12.4.100)
−I˙2 = − 1 sinh [γ̇ L] V̇1 + cosh γ ˙L I˙1
Z̄c
Vistoche la matrice delleimpedenzeprevede la orrente I˙2 entrante nel doppio bipolo,

bisogna moltiplicare per −1 la seconda equazione del sistema in (12.4.100):
V̇2 = cosh [γ̇ L] V̇1 − Z̄c sinh h[γ̇ L]iI˙1

(
(12.4.101.1)
(12.4.101)
I˙2 = 1 sinh [γ̇ L] V̇1 − cosh γ ˙L I˙1
Z̄c
(12.4.101.2)
Dal sistema in (12.4.101) si ricava la rappresentazione attraverso la matrice delle im-

pedenze purchè si espimano le tensioni V̇1 e V̇2 in funzione delle correnti I˙1 e I˙2 . Dalla
(12.4.101.2) si ricava la tensione V̇1 in funzione delle correnti I˙1 e I˙2 :
1
V̇1 = Z̄c coth [γ̇ L] I˙1 + Z̄c I˙2 (12.4.102)
sinh [γ̇ L]
Inserendo (12.4.102) in (12.4.101.1) si ricava la tensione V̇1 in funzione delle correnti
I˙1 e I˙2 :
1
V̇2 = Z̄c [γ̇ L] I˙1 + Z̄c coth [γ̇ L] I˙2 (12.4.103)
sinh [γ̇ L]
Le equazioni in (12.4.102) e (12.4.103) si possono compattare come segue:
" #
1
coth [γ̇ L] I˙1

V̇1 sinh[γ̇ L]
= Z̄c 1 (12.4.104)
V̇2 sinh[γ̇ L] coth [γ̇ L] I˙2
L'espressione in (12..4.104) è la rappresentazione della linea di trasmissione attraverso

la matrice delle impedenze:
" #
h i Ż coth [γ̇ L] sinh[1γ̇ L] I˙1

11 Ż12
Ż = = Z̄c 1 (12.4.105)
Ż21 Z˙22 sinh[γ̇ L] coth [γ̇ L] I˙2
12.4.6.4 Rappresentazione attraverso la matrice delle ammettenze
Invertendo la (12.4.105) si determina in maniera immediata la matrice delle ammettenze:
" #t
h i h i−1 1 coth [γ̇ L] − sinh[1γ̇ L]
Ẏ = Ż = o Z̄c =
− sinh[1γ̇ L] coth [γ̇ L]
n
Z̄c2 coth2 [γ̇ L] − 1
2
sinh [γ̇ L]
460
" #
1 coth [γ̇ L] − sinh[1γ̇ L]
= =
cosh2 [γ̇ L]−1 − sinh[1γ̇ L] coth [γ̇ L]
n o
Z̄c sinh2 [γ̇ L]
" #
1 coth [γ̇ L] − sinh[1γ̇ L]
= (12.4.106)
Z̄c − sinh[1γ̇ L] coth [γ̇ L]
Quindi la rappresentazione della linea di trasmissione attraverso la matrice delle ammet-

tenze è la seguente:
" #
I˙1 coth [γ̇ L] − sinh[1γ̇ L]

1 V̇1
= (12.4.107)
I˙2 Z̄c − sinh[1γ̇ L] coth [γ̇ L] V̇2
Le rappresentazioni in (12.4.104) e (12.4.107) permettono di desrivere la linea di

trasmissione mostrata in Figura 12.4.3 con due circuiti equivalenti. In particolare la rap-
presentazione in (12.4.104) porta al circuito equivalente a T mentre la rappresentazione
in (12.4.107) porta al circuito equivalente a Π.
12.4.6.5 Circuito equivalente a T

La rappresentazione in (12.4.104) in forma scalare si scrive:
(
V̇1 = Z̄c coth [γ̇ L] I˙1 + Z̄c sinh[1γ̇ L] I˙2
(12.4.108)
V̇2 = Z̄c 1 I˙1 + Z̄c coth [γ̇ L] I˙2
sinh[γ̇ L]
Le equazioni in (12.4.108) si possono scrivere pure come segue:
(
V̇1 = Z̄c coth [γ̇ L] I˙1 − Z̄c ˙
sinh[γ̇ L] I1 + Z̄c ˙
sinh[γ̇ L] I2 + Z̄c ˙
sinh[γ̇ L] I1
V̇2 = Z̄c I˙1 + Z̄c
sinh[γ̇ L]
˙ + Z̄c coth [γ̇ L] I˙2 −
sinh[γ̇ L] I2
Z̄c ˙
sinh[γ̇ L] I2
ossia:
 n o n o
V̇1 = Z̄c coth [γ̇ L] − 1 ˙ Z̄c ˙ ˙
I1 + sinh[γ̇ L] I1 + I2
n osinh[γ̇ L]n o (12.4.109)
V̇2 = Z̄c
I˙1 + I˙2 + Z̄c coth [γ̇ L] −
sinh[γ̇ L]
1
I˙2 sinh[γ̇ L]
Tenendo conto che vale l'identità:
1 δ
coth δ − = tanh
sinh δ 2
 h i n o
V̇1 = Z̄c tanh γ̇ L I˙1 + Z̄c I˙1 + I˙2
n2 o sinh[γ̇ L] h i (12.4.110)
V̇2 = Z̄c ˙ ˙ γ̇ L ˙
sinh[γ̇ L] I1 + I2 + Z̄c tanh 2 I2
Denendo le impedenze:
461

γ̇ L
Z̄a = Z̄c tanh (12.4.111)
2
1
Z̄b = Z̄c (12.4.112)
sinh [γ̇ L]
 n o
V̇1 = Z̄a I˙1 + Z̄b I˙1 + I˙2
n o (12.4.113)
V̇2 = Z̄b I˙1 + I˙2 + Z̄a I˙2
Le equazioni in (12.4.113) conducono al circuito equivalente a T mostrato in Figura

12.4.4:
Figura 12.4.4: circuito equivalente a T
12.4.6.6 Circuito equivalente a Π

La rappresentazione in (12.4.107) in forma scalare si scrive:
(
I˙1 = Z̄1 coth [γ̇ L] V̇1 − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇2
C c
(12.4.114)
I˙2 = − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇1 + Z̄1 coth [γ̇ L] V̇2
c c
Le equazioni in (12.4.114) si possono scrivere pure come segue:
(
I˙1 = Z̄1 coth [γ̇ L] V̇1 − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇1 − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇2 + Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇1
c c c c
I˙2 = − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇1 + Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇2 + Z̄1 coth [γ̇ L] V̇2 − Z̄1 sinh[1γ̇ L] V2
c c c c
ossia:
 n o n o
I˙1 = 1
coth [γ̇ L] − sinh[1γ̇ L] V̇1 + Z̄1 sinh[1γ̇ L] V̇1 − V̇2
Z̄c n c
n o o (12.4.115)
I˙2 = − 1 1
V̇ − V̇ + 1
coth [γ̇ L] − 1
Z̄ sinh[γ̇ L]
c
1 2 Z̄ c sinh[γ̇ L] V̇2
462
1 δ
coth δ − = tanh
sinh δ 2
 h i n o
I˙1 = 1 γ̇ L 1 1
Z̄c
tanh 2 nV̇1 + sinh[γ̇ L] V̇1 −
Z̄c o
V̇2
h i (12.4.116)
I˙2 = − 1
Z̄
1
sinh[γ̇ L] V̇1 − V̇2 + Z̄1 tanh 2L V̇2
γ̇
c c
Denendo le ammettenze:

1 γ̇ L
Ȳa = tanh (12.4.117)
Z̄c 2
1 1
Ȳb = (12.4.118)
Z̄c sinh [γ̇ L]
 n o
I˙1 = Ȳa V̇1 + Ȳb V̇1 − V̇2
n o (12.4.119)
I˙2 = −Ȳb V̇1 − V̇2 + Ȳa V̇2
Le equazioni in (12.4.113) conducono al circuito equivalente a Π mostrato in Figura

12.4.5:
Figura 12.4.5: circuito equivalente a T
12.4.6.7 Linea di trasmissione corta
I circuiti equivalenti a T e a Π sono di dicile realizzazione nel caso generale di linea di

trasmissione in quanto non risulta possibile realizzare le impedenze denite in (12.4.111) e
(12.4.112) ( o le ammettenze denite in (12.4.117) e (12.4.118)) utilizzando solo elementi
a parametri concentrati, perchè questi presentano fattori iperbolici.
I circuiti equivalenti a T e a Π sono molto utili nel caso di linea di trasmissione corta.
Per una linea di trasmissione corta infatti le impedenze Z̄a , Z̄b o le ammettenze Ȳa , Ȳb si
possono realizzare utilizzando elementi a parametri concentrati.
463
Una linea di trasmissione di lunghezza nita Lcome quella mostrata in Figura 12.4.3
si dice corta se risulta:
|γ̇ L| << 1 (12.4.120)
Nel caso di linea di trasmissione corta, limpedenza Z̄a denita in (12.4.111) si scrive:

γ̇ L γ̇ L Z̄l γ̇ L L
Z̄a = Z̄c tanh ' Z̄c = = Z̄l (12.4.121)
2 2 γ̇ 2 2
mentre l'impedenza Z̄b denita in (12.4.112) si scrive:
1 1
Z̄b = Z̄c ' Z̄c =
sinh [γ̇ L] γ̇ L
Z̄l 1 Z̄l 1
= = = (12.4.122)
γ̇ γ̇ L Z̄l Ȳt L Ȳt L
Analogamente le ammettenze Ȳa e Ȳb nel caso di linea di trasmissione corta si scrivono:
L
Ȳa = Ȳt (12.4.123)
2
1
Ȳb = (12.4.124)
Z̄l L
12.4.6.8 Impedenza di ingresso di una linea di trasmissione
Consideriamo la linea di trasmissione di lunghezza nita L mostrata in Figura 12.4.3 e

supponiamo che questa sia rappresentata dalla matrice delle impedenze. Si può assumere
allora la linea di trasmisssione come un doppio bipolo e ridisegnare il circuito mostrato
in Figura 12.4.3 come mostrato inFigura 12.4.6
Si vuole determinare l'impedenza d'ingresso Z̄110 .
464
Ponendo Z̄110 = Ż1 e Z̄u = Ż2 l'espressione in (11.2.9) fornisce l'espressione dell'impe-
denza d'ingresso:
h i
det Ż + Ż11 Z̄u
Ż110 == (12.4.125)
Ż22 + Z̄u
Da (12.4.105) si deduce facilmente che:
(
Ż11 h= iŻ22 = Żc coth [γ̇ L]
(12.4.126)
det Ż = Żc2
Note le relazioni in (12.4.126), l'espressione in (12.4.125) si scrive:
Żc2 + Żc Żu coth [γ̇ L]

Ż110 = (12.4.127)
Żc coth [γ̇ L] + Z̄u
Tenendo conto che:
cosh [γ̇ L]
coth [γ̇ L] = (12.4.128)
sinh [γ̇ L]
Żc sinh [γ̇ L] + Z̄u cosh [γ̇ L]

Ż110 = Żc (12.4.129)
Żc cosh [γ̇ L] + Z̄u sinh [γ̇ L]
Se la linea di trasmissione è di lunghezza x, allora limpedenza d'ingresso vale:
Żc sinh [γ̇ x] + Z̄u cosh [γ̇ x]

Ż110 = Żc (12.4.130)
Żc cosh [γ̇ x] + Z̄u sinh [γ̇ x]
12.4.7 Linea di trasmisssione ideale

La linea di trasmissione ideale è una linea senza perdite:
r=g=0 (12.4.131)
Utilizzando (12.4.131) il parametro di propagazione γ̇ si scrive:
p p √
γ̇ = (r + jω l) (g + jω c) = j 2 ω 2 l c = jω l c (12.4.132)
Dalla relazione in (12.4.132) si deduce che il parametro di attenuazione vale:
α (ω) = 0 (12.4.133)
mentre il parametro di fase vale:
√
β (ω) = ω l c (12.4.134)
465
Utilizzando (12.4.131) l'impedenza caratteristica vale:
s r
r + jω l l
Z̄c = = = Rc (12.4.135)
g + jω c c
Utilizzando (12.4.132), (12.4.134) e (12.4.135), l'equazione in (12.4.130) si scrive:
Rc sinh [jβ (ω) x] + Z̄u cosh [jβ (ω) x]

Ż110 = Rc (12.4.136)
Rc cosh [jβ (ω) x] + Z̄u sinh [jβ (ω) x]
Dividendo numeratore e denominatore per cosh [jβ (ω) x], si ha:
Rc tanh [jβ (ω) x] + Z̄u

Ż110 = Rc (12.4.137)
Rc + Z̄u tanh [jβ (ω) x]
tanh [jδ] = j tan [δ]

si ha:
j Rc tan [β (ω) x] + Z̄u

Ż110 = Rc (12.4.138)
Rc + j Z̄u tan [β (ω) x]
Si osservi come l'impedenza d'ingresso per una linea di trasmissione ideale dipenda da l,
c, ω e x. Fissati i parametri primari l e c e la pulsazione ω , l'impedenza d'ingresso risulta
essere una funzione della lunghezza x della linea. Due casi particolarmente signicativi si

hanno quando la linea di trasmissione ideale viene chiusa con un cortocircuito
Z̄ u = 0
oppure quando la linea di trasmissione ideale viene lasciata aperta Z̄u = +∞ .
Se Z̄u = 0 la (12.4.138) si scrive:
Ż110 = j Rc tan [β (ω) x] (12.4.139)
Dividendo ambo i membri della (12.4.139) per la resistenza caratteristica Rc si ottiene

l'impedenza d'ingresso normalizzata
Ż110
Ż110 = = j tan [β (ω) x] (12.4.140)
n Rc
2π
Ricordando inne che β= λ la (12.4.140) si scrive:

Ż110 2π
Ż110 = = j tan x (12.4.141)
n Rc λ
Attraverso (12.4.141) stiamo scoprendo che una linea di trasmissione ideale chiusa in
cortocircuito presenta un'impedenza d'ingresso normalizzata uguale ad una reattanza che
può essere capacitiva o induttiva a seconda della lunghezza x della linea di trasmissione.
In Figura viene mostrato il graco dell'impedenza normalizzata indicata in (12.4.141)
466
Figura 12.4.7: impedenza d'ingresso normalizzata per linea di tramissione chiusa in

cortocircuito
Si osservi come per

λ
0≤x≤
4
essa è induttiva, mentre per
λ λ
≤x≤
4 2
e una reattanza capacitiva. Questo fenomeno non avviene con i doppi bipoli a parametri
concentrati.
Se Z̄u = +∞ la (12.4.138) si scrive:
Ż110 = −j Rc cot [β (ω) x] (12.4.142)
Dividendo ambo i membri della (12.4.139) per la resistenza caratteristica Rc si ottiene

l'impedenza d'ingresso normalizzata
Ż110
Ż110 = = −j cot [β (ω) x] (12.4.143)
n Rc
2π
Ricordando inne che β= λ la (12.4.143) si scrive:

Ż110 2π
Ż110 = = −j cot x (12.4.144)
n Rc λ
Anche in questo caso l'impedenza d'ingresso normalizzata è una reattanza che può
essere capacitiva o induttiva a seconda della lunghezza x della linea di trasmissione.
In Figura viene mostrato il graco dell'impedenza d'ingresso normalizzata indicata in
(12.4.144)
Figura 12.4.8: impedenza d'ingresso normalizzata per linea di tramissione chiusa in

cortocircuito
Rispetto al caso precedente il comportamento d'ingresso normalizzata è completamente

speculare.
Vogliamo adesso determinare la tensione di linea e la corrente di linea per una linea di

trasmissione ideale nel caso in cui questa sia chiusa con un cortocircuito
Z̄u = 0 o con
un circuito aperto Z̄u = +∞ .
La condizione Z̄u = 0 implica V̇2 = 0 mentre la condizione Z̄u = +∞ implica I˙2 = 0.
Visto che durante l'analisi dobbiamo imporre delle condizioni sulla porta 2 della linea
di trasmissione possiamo rappresentarla attraverso le equazioni date in (12.4.87). Tali
equazioni valgono nel caso generale e specicano i fasori della tensione di linea e della
467
corrente di linea alla generica ascissa x. Nel caso di linea di trasmissione ideale tali
√ q
l
equazioni vanno riscritte tenedo conto che γ̇ = j β = j ω l c e Z̄c = c , quindi si ha:

V̇ (x) cosh j̇ β (L − x) Z̄c sinh [j β (L − x)] V̇2
= 1 (12.4.145)
I˙ (x) Z̄c
sinh [j β (L − x)] cosh [j β (L − x)] −I˙2
ovvero
(
V̇ (x) = cosh [j β (L − x)] V̇2 − Rc sinh [j β (L − x)] I˙2
(12.4.146)
I˙ (x) = R1c sinh [j β (L − x)] V̇2 − cosh [j β (L − x)] I˙2
La condizione Z̄u = 0 implica V̇2 = 0 e le equazioni in (12.4.146) si scrivono:
(
V̇ (x) = −Rc sinh [j β (L − x)] I˙2
(12.4.147)
I˙ (x) = − cosh [j β (L − x)] I˙2
Tenendo conto che −I˙2 = I˙ (L) le equazioni in (12.4.147) si scrivono:

(
V̇ (x) = Rc sinh [j β (L − x)] I˙ (L)
(12.4.148)
I˙ (x) = cosh [j β (L − x)] I˙ (L)
Ricordando le identità
(
sinh [j δ] = j sin [δ]
cosh [j δ] = cos [δ]
(
V̇ (x) = j Rc sin [β (L − x)] I˙ (L)
(12.4.149)
I˙ (x) = cos [β (L − x)] I˙ (L)
Supponiamo per semplicità che I˙ (L) sia a fase nulla, cioè supponiamo sia I˙ (L) = I (L)
e riscriviamo le equazioni in (12.4.149):
(
V̇ (x) = j Rc sin [β (L − x)] I (L)
(12.4.150)
I˙ (x) = cos [β (L − x)] I (L)
Queste ultime nel dominio del tempo si scrivono:
(
v (x, t) = Rc I (L) sin [β (L − x)] cos ωt + π2

(12.4.151)
i (x, t) = I (L) cos [β (L − x)] cos (ωt)
Si osservi innanzitutto che la tensione di linea e la corrente di linea sono sfasate di
90°. Notiamo pure che sono onde stazionarie, cioè onde che non si propagano al variare
del tempo infatti se osserviamo le relazioni in (12.4.151) la dipendenza dal tempo t serve
solo a modulare l'ampiezza della tensione e della corrente di linea.
468
Figura 12.4.9: onda stazionaria
Se per esempio x = x1 è un punto di massimoperla corrente di linea i (x, t) all'istante

t = t1 , lo è anche all'istante t = t2 come mostrato in Figura 12.4.9
La condizione Z̄u = +∞ implica I˙2 = 0 e le equazioni in (12.4.146) si scrivono:
(
V̇ (x) = cosh [j β (L − x)] V̇2
(12.4.152)
I˙ (x) = 1 sinh [j β (L − x)] V̇2
Rc
Tenendo conto che V̇2 = V̇ (L) le equazioni in (12.4.152) si scrivono:

(
V̇ (x) = cosh [j β (L − x)] V̇ (L)
(12.4.153)
I˙ (x) = R1c sinh [j β (L − x)] V̇ (L)
Ricordando le identità
(
sinh [j δ] = j sin [δ]
cosh [j δ] = cos [δ]
(
V̇ (x) = cos [β (L − x)] V̇ (L)
(12.4.154)
I˙ (x) = j R1c sin [β (L − x)] V̇ (L)
Supponiamo per semplicità che V̇ (L) sia a fase nulla, cioè supponiamo sia V̇ (L) =
V (L) e riscriviamo le equazioni in (12.4.154):
(
V̇ (x) = cos [β (L − x)] V (L)
(12.4.155)
I˙ (x) = j R1c sin [β (L − x)] V (L)
Queste ultime nel dominio del tempo si scrivono:
(
v (x, t) = V (L) cos [β (L − x)] cos (ωt)
(12.4.156)
i (x, t) = R1c V (L) sin [β (L − x)] cos ωt + π2

Anche in questo caso tensione e corrente di linea sono onde stazionarie sfasate di 90°
tra di loro.
12.4.8 Potenze in regime sinusoidale

Una linea di trasmissione di lunghezza nita L come quella mostrata in Figura 12.4.3 è
denita dal sistema di equazioni:
469



V̇ (x) = V̇+ e−γ̇ x + V̇− eγ̇ x (12.4.157.1)
I˙ (x) = 1 V̇ e−γ x − 1 V̇ eγ̇x

(12.4.157.2)
+
Z̄c −Z̄c (12.4.157)


V̇g − Z̄g I˙ (0) = V̇ (0) (12.4.157.3)
Z̄ I˙ (L) = V̇ (L)

(12.4.157.4)
u
La potenza complessa è denita dalla relazione:
1
Ȧ = V̇ (x) I˙ (x)∗ (12.4.158)
2
Utilizzando (12.4.157.1) e (12.4.157.2),la (12.4.158) si scrive:
1
Ȧ = V̇ (x) I˙ (x)∗ =
2

1 −γ̇ x γ̇ x
1
∗ −γ̇ ∗ x ∗ γ̇x
= V̇+ e + V̇− e V̇+ e − V̇− e (12.4.159)
2 Z̄c∗
Tenendo conto delle relazioni:
(
γ̇ = α + jβ γ̇ ∗ = α − jβ
(12.4.160)
Z̄c = Zc ejϕc Z̄c∗ = Zc e−jϕc
1
Ȧ = V̇+ e−α x e−jβ x + V̇− eα x ejβ x + V̇+∗ e−α x ejβ x − V̇−∗ eα x ejβ x ejϕc =
2Zc
1
= V̇+ V̇+∗ e−2α x − V̇+ V̇−∗ e−j2β x + V̇− V̇+∗ ej2β x − V̇− V̇−∗ e2α x ejϕc (12.4.161)
2Zc
Tenedo conto delle relazioni:
(
V̇+ = V+ ejϕ+ V̇+∗ = e−jϕ+
(12.4.162)
V̇− = V− ejϕ− V̇−∗ = V̇− e−jϕ−
si ha facilmente che:
(
V̇+ V̇+∗ = V+2
(12.4.163)
V̇− V̇−∗ = V−2
Inoltre i numeri complessi V̇+ V̇−∗ e−j2β x e V̇− V̇+∗ ej2β x sono uno il coniugato dell'altro,
quindi per una nota proprietà dei numeri complessi si può scrivere:

V̇+ V̇−∗ e−j2β x − V̇− V̇+∗ ej2β x = j 2Im V̇− V̇+∗ ej2β x (12.4.164)
470
Utilizzando le posizioni in (12.4.162), l'espressione in (12.4.164) si scrive:

V̇+ V̇−∗ e−j2β x − V̇− V̇+∗ ej2β x = j 2Im V− V+ e−j(ϕ+ −ϕ− ) ej2β x
Denendo la fase δ = ϕ+ − ϕ− , quest'ultima espressione si scrive:

V̇+ V̇−∗ e−j2β x − V̇− V̇+∗ ej2β x = j 2Im V− V+ ej(2β x−δ) =
= j 2V− V+ sin (2β x − δ) (12.4.165)
Sostituendo i risultati in (12.4.163) e (12.4.165), l'espressione in (12.4.161) si scrive:
1
V+2 e−2α x − V−2 e2α x + j2V− V+ sin (2β x − δ) (cos ϕc + j sin ϕc )

Ȧ = (12.4.166)
2Zc
Separando la parte reale da quella immaginaria si ricavano le espressioni della potenza
attiva P e della potenza reattiva Q:
n o 1
V+2 e−2α x − V−2 e2α x cos ϕc − 2V− V+ sin (2β x − δ) sin ϕc

P = Re Ȧ =
2Zc
(12.4.167)
n o 1
V+2 e−2α x − V−2 e2α x sin ϕc + 2V− V+ sin (2β x − δ) cos ϕc

Q = Im Ȧ =
2Zc
(12.4.168)
12.4.8.1 Linea di trasmissione non distorcente

q
l
Per una linea di trasmissione non distorcente si ha che Z̄c = c = Rc e ciò implica che
sin ϕc = 0 e cos ϕc = 1, quindi per una linea di trasmissione non distorcente la potenza
attiva e quella reattiva valgono rispettivamente:
1
V+2 e−2α x − V−2 e2α x

Pn.d. = (12.4.169)
2Rc
1
Qn.d. = V+ V− sin (2β x − δ) (12.4.170)
Rc
Il pedice n.d. sta per non distorcente.
La potenza attiva Pn.d. conta di due contributi di potenza: quello dovuto all'onda
progressiva e quello dovuto all'onda regressiva in una certa sezione x della linea. La
potenza reattiva Qn.d. è invece interpretabile come un termine di interferenza.
Se la linea di trasmissione non distorcente è pure adattata (V̇− = 0), le relazioni in
(12.4.169) e (12.4.70) si scrivono:
1 2 −2α x
Pn.d. = V e (12.4.171)
2Zc +
Qn.d. = 0 (12.4.172)
471
12.4.8.2 Linea di trasmissione adattata
Se la linea di trasmissione è adattata (V̇− = 0), le relazioni in (12.4.167) e (12.4.68) si

scrivono:
1 2 −2α x
P = V e cos ϕc (12.4.173)
2Zc +
1 2 −2α x
Q= V e sin ϕc (12.4.174)
2Zc +
Consideriamo una linea di trasmissione generica caratterizzata da una impedenza Z̄c e
una linea di trasmissione non distorcente caratterizzata da una resistenza caratteristica
Rc . Se il modulo dell'impedenza Z̄c della linea di trasmissione generica coincide con la
resistenza caratteristica della linea di trasmissione non distorcente:
Zc = R c (12.4.175)
12.4.8.3 Linea di trasmissione ideale
12.5 Linee di trasmissione in regime transitorio

12.6 Linee di trasmissione multiconduttori
12.7 Applicazioni
472
13 Problema di campo quasi stazionario
473
14 Circuiti trifase
474
15 Cenni sulle macchine elettriche
475
16 Appendice A: Teoria delle
distribuzioni
476
17 Appendice B: Trasformata di Fourier
nel senso delle distribuzioni
477
18 Appendice C: Trasformata di Laplace
nel senso delle distribuzioni
478

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Elettrotecnica I

2 Dall'elettromagnetismo all'elettrotecnica: i dispositivi elettrici 30

2.1.6 Potenza dissipata dal resistore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.3 Metodo integrale per la risoluzione del problema di campo magne-

3 Generatori pilotati e forme d'onda 120

3.3 Proprietà dei segnali elettrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

4 Reti elettriche 131

4.7.2 Esempio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5 Circuiti del secondo ordine RLC a regime costante 204

6 Circuiti del secondo ordine RLC a regime sinusoidale 210

7 Metodi di analisi delle reti elettriche 213

7.1.2.2.3 Consiglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

8 Reti elettriche in regime periodico non sinusoidale 270

8.2 Analisi armonica: serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

9 Teoremi sulle reti elettriche 289

10 Reti elettriche nel dominio di Laplace 329

10.2.5.3 Induttore lineare tempo-invariante . . . . . . . . . . . . . 346

11 La teoria dei doppi bipoli 360

11.1.3 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice ibrida e

11.1.6 Rappresentazione del doppio bipolo mediante la matrice di trasmis-

11.1.9 Simmetria di un doppio bipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400

11.1.9.3 Matrice ibrida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401

12 Linee di trasmissione 422

12.4.6.8 Impedenza di ingresso di una linea di trasmissione . . . . 464

13 Problema di campo quasi stazionario 473

14 Circuiti trifase 474

15 Cenni sulle macchine elettriche 475

16 Appendice A: Teoria delle distribuzioni 476

17 Appendice B: Trasformata di Fourier nel senso delle distribuzioni 477

18 Appendice C: Trasformata di Laplace nel senso delle distribuzioni 478

1.1 Operatori dierenziali

dove ∇ (nabla) è un operatore vettoriale simbolico denito come segue:

1.1.2 Rotore di un campo vettoriale

Il rotore di un campo vettoriale f~ è un vettore le cui componenti si individuano

1.1.3 Teorema della divergenza

e con n̂ il versore normale uscente da ∂Ω si ha (Figura 1.1):

Possiamo dare un signicato sico alla divergenza di un campo vettoriale f~ in un punto

Figura 1.1.1: dominio di analisi

1.1.4 Teorema del rotore o di Stokes

Figura 1.1.2: Supercie bilatera

Possiamo dare un signicato sico pure al rotore di un campo vettoriale f~ in un punto

1.1.5 Teorema di Helmoltz

∇ × f~ = x̂Fx (x, y, z) + ŷFy (x, y, z) + ẑFz (x, y, z) (1.1.11)

essendo Fx , Fy , Fz , e G funzioni note. Allora esiste ed è unico il campo vettoriale f~ che

1.1.6 Gradiente di una funzione scalare

Figura 1.1.3: superci di livello

1.2 Equazioni di Maxwell

f~ (~r, t) = ρ~e (~r, t) + ~j (r̂, t) × ~b (~r, t) (1.2.6)

f~(~r, t) è la forza elettromagnetica volumica nel vuoto misurata in N/m3 .

Le equazioni di Maxwell assieme all'equazione di continuità non risul-

Infatti, non è dicile provare quanto detto:

 le equazioni di Maxwell (1.2.3) , (1.2.4) si determinano a partire dalle equazioni ai

Prendendo la divergenza di entrambi i membri dell'equazione (1.2.1) si ha:

 L'equazione di continuità si ricava a partire dall'equazione (1.2.2) e facendo uso

Prenendo la divergenza di entrambi i membri dell'equazione (1.2.2)

 il dominio di analisi Ω in cui si svolgono i vettori campo;

 i mezzi materiali presenti in Ω;

 l'intervallo di tempo (ti , tf ) in cui viene osservato il fenomeno elettromagnetico.

Stabilire il dominio di analisi Ω signica conoscere la geometria della regione di spazio in

d~ (~r, t) = ε~e (~r, t) (1.2.9)

~b (~r, t) = µ~h (~r, t) (1.2.10)

~j (~r, t) = σ~e (~r, t) + j~s (1.2.11)

ε = ε (~r) = ε0 εr (~r) (1.2.12)

µ = µ (~r) = µ0 µr (~r) (1.2.13)

1.1 Operatori dierenziali

dove ∇ (nabla) è un operatore vettoriale simbolico denito come segue:

Possiamo dare un signicato sico alla divergenza di un campo vettoriale f~ in un punto

Figura 1.1.2: Supercie bilatera

Possiamo dare un signicato sico pure al rotore di un campo vettoriale f~ in un punto

Figura 1.1.3: superci di livello

Infatti, non è dicile provare quanto detto:

le equazioni di Maxwell (1.2.3) , (1.2.4) si determinano a partire dalle equazioni ai

L'equazione di continuità si ricava a partire dall'equazione (1.2.2) e facendo uso

il dominio di analisi Ω in cui si svolgono i vettori campo;

i mezzi materiali presenti in Ω;

l'intervallo di tempo (ti , tf ) in cui viene osservato il fenomeno elettromagnetico.

Stabilire il dominio di analisi Ω signica conoscere la geometria della regione di spazio in

Integrando l'equazione (1.2.1) su una supercie bilatera S (Figura 1.1.2),

Integrando l'equazione (1.2.2) su una supercie bilatera S (Figura 1.1.2),

compare solo se vi è una corrente lineica ~js sulla supercie di separazione.

e permette di denire il concetto di resistenza.

e permette di denire il concetto di capacità.

e permette di denire i concetti di induttanza e mutua induttanza.

si realizza il prototipo del pezzo di rame massiccio e attraverso un amperometro

si risolvono le equazioni del problema di campo di corrente statico , si trova la

Deniendo l'operatore dierenziale laplaciano

Figura 2.1.4: superci di livello

Figura 2.1.5: superci di livello a passo costante