adhyatmika Sé supremo adhyatmika sadhana esperienza dell'unione con il Sé assoluto adibhautikka mondo grossolano ananda felicità incontaminata antahkarana coscienza antaranga interna asmita senso dell' "io sono", oltre l'identificazione asmita consapevolezza totale (ha sede nel cuore) bahiranga estrerna citta coscienza, mente-intelletto-ego hatha relativo al corpo Isvara pranidhana abbandono al Signore kama desiderio krodha ira lobha avidità mada superbia matsarya invidia moha turbamento nididhyasana meditazione profonda nispatti allineamento (corpo, mente, sé) pooja adorazione prajna intelligenza prana respiro prana-sakti volontà produttrice dell'energia raja relativo alla mente sadhana disciplina spirituale samprajnatah consapevolezza totale sparsa il tatto sravana facolta dell'udito sthirata stabilità di base sukham comodo svadhyaya pratica tapas devozione vicara l'intelligenza ragionante che ha sede nel cuore vitarka pensiero analitico il desiderio ardente nella pratica, lo studio di sé stessi e delle sacre YS,II,1 scritture, l'arrendersi a Dio, sono le azioni dello yoga la pratica e il distacco generano quattro tipi di samadhu, autoanalisi, YS,I,17 sintesi, beatitudine ed esperienza dell'essere puro le 5 vitamine per la pratica dello yoga: fede, memoria, coraggio, Iyengar coinvolgimento totale, consapevolezza ininterrotta dell'attenzione in questo yoga (dell'azione disinteressata) l'intelletto è determinato e diretto unitariamente verso un ideale; mentre l'intelletto dell'indeciso (l'uomo ignorante, mosso dai desideri) vaga in tutte le YS, II, 41 direzioni dietro innumerevoli scopi" asana effetti, benefici, varie effetto distensivo sul sistema nervoso parasimpatico, aiuta a rafforzare il vigore intellettivo halasana e emozionale