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Appendice
b
c α
a
1
Appendice Andrea Pagano, Laura Tedeschini Lalli
b
sin(θ) = ;
R
(iii) L’insieme dei valori assunti (codominio) dalla funzione seno e dalla
funzione coseno è [−1, 1]
sin(x) cos(x)
1.0 1.0
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
−0.2 −0.2
−0.4 −0.4
−0.6 −0.6
−0.8 −0.8
−1.0 −1.0
−6 −4 −2 0 2 4 6 −6 −4 −2 0 2 4 6
tan(x) cotan(x)
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
−10 −10
−20 −20
−30 −30
−40 −40
−50 −50
−5 −4 −3 −2 −1 0 1π 2 3 4 5 −4 −2 0 2 π 4 6 8
2
arcsin(y) arcos(y)
1.6 3.2
1.2 2.8
0.8 2.4
0.4 2.0
0 1.6
−0.4 1.2
−0.8 0.8
−1.2 0.4
−1.6 0
−1.0 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 −1.0 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Π = {(x, y, z) ∈ R3 : Ax + By + Cz + D = 0},
Alla luce dell’ultimo esercizio sono sufficienti tre informazioni per determinare
completamente un piano.
Esempio 4.2.2 (a) Dati tre punti P, Q, R non allineati esiste un solo piano
che passa per P, Q, R.
Esercizio 4.2.3 (i) Trovare il piano passante per (0, 0, 0), (1, 1, 1), (1, 0, 1).
Soluzione: Occorre sostituire le coordinate dei tre punti nell’e-
quazione che definisce il piano. Si ha in questop modo un sistema
lineare:
D =0
A+B+C +D =0
A+C +D =0
o, equivalentemente
D =0
B =0
A = −C.
(b) Dati due vettori v, w e un punto P esiste un solo piano passante per P
e parallelo a v e a w.
x = P1 + sv1 + tw1
y = P2 + sv2 + tw2
z = P3 + sv3 + tw3
con s, t ∈ R
x = 1 + s + 2t
y = t+t
z = 1 + s + t.
(d) Dato un punto P e due vettori v, w esiste un solo piano passante per P
e parallelo a v, w.
A1 x + B 1 y + C 1 z + D 1 = 0
A2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0
x = xo + tv1
y = yo + tv2
z = zo + tv3
con t∈R
Esempio 4.2.7 (i) Dati due punti P, Q esiste una ed una sola retta passante
per P, Q
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
x = f1 (s, t)
y = f2 (s, t)
z = f3 (s, t)
con (s, t) ∈ [a, b] × [c, d] ⊂ R × R.
x = a cos(s) sin(t)
y = b sin(s) sin(t)
z = c cos(t).
x = a cos(s) sin(t)
y = b sin(s) sin(t)
z = c cos(t).
verificano l’equazione
x2 y 2 z 2
+ 2 + 2 =1
a2 b c
Anno Accademico 2004-2205 10 17 novembre 2004: BOZZA
Note Corso Matematica
Appendice Andrea Pagano, Laura Tedeschini Lalli
Soluzione:
x2 y 2 z 2 a2 cos2 (s) sin2 (t) b2 sin2 (s) sin2 (t) c2 cos2 (t)
+ 2 + 2 = + +
a2 b c a2 b2 c2
2 2 2 2 2
= cos (s) sin (t) + sin (s) sin (t) + cos (t)
= (cos2 (s) + sin2 (s)) sin2 (t) + cos2 (t)
= sin2 (t) + cos2 (t) = 1
Esercizio 4.2.18 Considerate l’equazione parametrica:
p
x = (s) cos(t)
p
y = (s) sin(t)
z = s.
Dimostrate che x, y, z cosi definite soddisfano l’equazione cartesiana
z = x2 + y 2 .
Disegnate l’oggetto descritto.
Come già osservato nel caso delle rette in R3 una curva nello spazio tridi-
mensionale è data dall’intersezione di due superfici, cioè dalla soluzione del
sistema formato dalle equazioni che definiscono le superfici, o altrimenti, da
una equazione parametrica (di un solo parametro).
Esempio 4.2.19 La curva di equazione parametrica
x = u
y = u2
z = u3
è detta cubica.
Esempio 4.2.20 La curva di equazione parametrica
x = a cos(u)
y = a sin(u)
z = bu
è detta elica circolare.
Esercizio 4.2.21 Sapete immaginare su quali superfici giacciono le curve
degli esempi precedenti?
x = f1 (u)
y = f2 (u)
z = f3 (u)
con il parametro u ∈ [a, b]. La lunghezza della curva Γ tra due punti di
coordinate P1 = (f1 (u1 ), f2 (u1 ), f3 (u1 )) e P2 = (f1 (u2 ), f2 (u2 ), f3 (u2 )) con
u1 , u2 ∈ [a, b] è data da
Z u2 p
(f10 (u))2 + (f20 (u))2 + (f30 (u))2 du.
u1
Osservazione 2 La derfinizione precedente ha senso se il vettore (f10 (u), f20 (u), f30 (u))
è mai nullo.
Ricordiamo che in uno spazio vettoriale (reale), scelta una base, i vettori
sono n−uple di numeri (reali), e quindi le operazioni di somma tra vettori, e
di moltiplicazione per uno scalare sono definite sulle componenti del vettore.
Tra le trasformazioni di R3 in sé alcune verificano le seguenti proprietà
• T (P + Q) = T (P ) + T (Q) ∀P, Q ∈ R3 ;
• T (λP ) = λT (P ) ∀P ∈ R3 ∀λ ∈ R.
è lineare. Infatti:
•
P1 + Q 1
T (P + Q) = T P2 + Q2
P3 + Q 3
3(P1 + Q1 )
= (P2 + Q2 ) − (P3 + Q3 )
(P1 + Q1 ) + (P2 + Q2 ) + (P3 + Q3 )
3P1 3Q1
= P2 − P 3 + Q2 − Q 3
P1 + P 2 + P 3 Q1 + Q 2 + Q 3
= T (P ) + T (Q)
•
λP1
T (λP ) = T λP2
λP3
3λP1
= (λP2 − λP3 )
(λP1 + λP2 + λP3 )
λ3P1
= (P2 − Q2 )
(P1 + P2 + P3 )
= λT (P ).
D’altra parte,
P1 Q1
T (P ) + T (Q) = T P2 + T Q2
P3 Q3
P1 + Q 1 + 6
= (P2 + Q2 ) − (P3 + Q3 ) .
(P1 + Q1 ) + (P2 + Q2 ) + (P3 + Q3 )
T (P ) = T (P1 , P2 , P3 )
= (a11 P1 + a12 P2 + a13 P3 , a21 P1 + a22 P2 + a23 P3 , a31 P1 + a32 P2 + a33 P3 )
Anche per le traslazioni che abbiamo giè visto non essere trasformazioni
lineari, possiamo utilizzare
unanotazione più semplice: in particolare la
Q1
traslazione di passo Q = Q2 è data da
Q3
P1 + Q 1 P1 Q1
TQ (P ) = P2 + Q2 = P2 + Q2
P3 + Q 3 P3 Q3