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M = momento torcente
π r4
M = kθ k= G θ = angolo di torsione
2 l r, l = raggio e lunghezza della sbarra
Y
Modulo di compressibilità isoterma: βT =
3(1 − 2ν)
∆V ∆p
Compressione uniforme (a temperatura costante): =−
V βT
ξ1 = onda progressiva
ξ(x, t) = ξ1 (x − vt) + ξ2 (x + vt)
ξ2 = onda regressiva
1
O.3 Propagazione delle onde nei mezzi materiali
Onde elastiche longitudinali in una sbarra solida sottile
s
Y Y = Modulo di Young
velocità di propagazione: v=
ρ ρ = densità di massa
Onde in un gas
dp dp
Modulo di compressibilità: β = −V =ρ
dV dρ
Per un gas ideale (pV = nRT ):
isoterma: βT = p
Modulo di compressibilità
adiabatica: βS = γp
s
β
velocità di propagazione dell’onda: v=
ρ0
Nelle situazioni più comuni la propagazione di un’onda in un gas avviene in condizioni
adiabatiche, quindi β → βS :
s r
βS γp0 γRT
r
v= = =
ρ0 ρ0 A
λ = lunghezza d’onda
ρ = densità del liquido
s
gλ 2πτ 2πh
v= + tanh h = profondità del liquido
2π ρλ λ
τ = tensione superficiale
g = accelerazione di gravità
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O.4 Onde armoniche
Onda piana armonica progressiva
ξ(x, t) = ξ0 sin k(x − vt) + φ = ξ0 sin(kx − ωt + φ)
ξ0 = ampiezza (costante)
k = numero d’onda [unità di mis.: rad/m]
ω = pulsazione [unità di mis.: rad/s]
kx − ωt + φ = fase (φ = costante arbitraria)
1
f = frequenza T = = periodo
f
2π 2π v λ
ω = kv λ= T = ω = 2πf λ = vT = v= = λf
k ω f T
Altre espressioni equivalenti:
x t
ξ(x, t) = ξ0 sin(kx − ωt + φ) = ξ0 sin 2π − +φ =
λ T
2π 2π x
= ξ0 sin (x − vt) + φ = ξ0 sin −t +φ
λ T v
Le espressioni per un’onda armonica regressiva si ottengono dalle precedenti con la sostitu-
zione (x − vt) → (x + vt)
2π
ξ(~r, t) = ξ0 sin(~k · ~r − ωt) ~k · ~r = kx x + ky y + kz z λ=
|~k|
3
Onda sonora in un gas
Onda di spostamento: s = A sin(kx − ωt)
1 1
potenza media: Pm = βωkA2 Σ = ρ0 ω 2 A2 vΣ = wτ vΣ
2 2
Onda di pressione:
∂s π
∆p = −β = ρ0 vωA sin kx − ωt − = −ρ0 vωA cos(kx − ωt)
∂x 2
(∆p)max = ρ0 vωA = 2πρ0 f vA
1 (∆p)2max
Intensità: I = wτ v = ρ0 ω 2 A2 v =
2 2ρ0 v
I I0 = soglia di udibilità
livello sonoro: B = 10 log
I0 log = logaritmo decimale.
Velocità del suono in aria (p = 1 atm, T = 20◦ C): cs = 343 m/s
ξ0
ξ(r, t) = sin(kr − ωt) (onda progressiva)
r
ξ0
ξ(r, t) = √ sin(kr − ωt) (onda progressiva)
r
U U
1 2
Z Z
a0 = f (u)du am = f (u) cos(mwu)du
U 0 U 0
U
2
Z
bm = f (u) sin(mwu)du
U 0
Z ∞ h i
Funzione non periodica: f (u) = a(w) cos(wu) + b(w) sin(wu) dw
0
∞ ∞
1 1
Z Z
a(w) = f (u) cos(wu)du b(w) = f (u) sin(wu)du
π −∞ π −∞
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O.6 Battimenti:
Sovrapposizione di due onde armoniche con diversa frequenza (stessa ampiezza)
s1 = A sin(ω1 t) s2 = A sin(ω2 t)
ω1 − ω2 ω1 + ω2
s = s1 + s2 = 2A cos t sin t = 2A cos(Ωt) sin(ωt)
2 2
Frequenza di battimento (modulazione di ampiezza percepita da un osservatore quando le
frequenze sono molto simili tra loro):
|ω1 − ω2 |
fb = |f1 − f2 | =
2π
∆k∆x ≥ 2π ∆ω∆t ≥ 2π ∆f ∆t ≥ 1
Si definisce la relazione di dispersione (relazione tra la frequenza angolare e la lunghezza
d’onda: ω(k) = vf (k)k
Velocita’ di fase: vf = ω/k.
Se vf è costante (cioè indipendente da k), il mezzo è non dispersivo: tutte le onde,
indipendentemente da λ, hanno la stessa velocità di propagazione.
Se vf dipende da k il mezzo è dispersivo. Il pacchetto si deforma e avanza con la velocità
di gruppo:
dω dvf dvf dvf
vg = = vf + k = vf − λ = vf + f
dk dk dλ df
In un mezzo non dispersivo vg = vf .
O.10 Interferenza
Nel punto P giungono due onde emesse (stessa frequenza e lunghezza d’onda), rispettiva-
mente, da una sorgente a distanza x1 e da un’altra a distanza x2 da P ,
ξ1 (P, t) = A1 cos(ωt − kx1 − φ1 ) = A1 cos(ωt + α1 )
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ξ2 (P, t) = A2 cos(ωt − kx2 − φ2 ) = A2 cos(ωt + α2 )
Intensità: p
I(P ) = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos δ
Nel caso particolare di due onde di uguale ampiezza A1 = A2 = A0 :
δ α1 + α2 δ
A = 2A0 cos α= I = 4I0 cos2
2 2 2
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Formulario di Fluidi
F.1 Pressione
F
p= F = forza perpendicolare alla superficie S.
S
Z
Lavoro della pressione: W = p dV V = Volume
p(h) = p0 + ρgh
kg
dv η = viscosità [unità di mis.: 1 poise=0.1 ms = 0.1 decapoise]
F = ηS S = superficie di contatto
dn dv
dn = gradiente di velocità in direzione ortogonale a S
F.6 Portata
v = velocità del fluido
Portata in volume: Q = vS
S = sezione del tubo di flusso
Portata in massa: Qm = ρvS
Regime stazionario per un fluido ideale: Q = vS = costante
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F.7 Legge di Bernoulli (fluido ideale, incompressibile)
Moto vorticoso
vdρ
Numero di Reynolds: R =
η
Transizione da regime laminare a vorticoso: in generale dipende dalla geometria;
per condutture cilindriche: Rc ∼ 2000
Caduta di pressione per unità di lunghezza (conduttura cilindrica, regime turbolento):
∆p ρ 2
=k v
L 2R m (k = coeff. di resistenza)
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Formulario di Termodinamica
Punto triplo dell’acqua: Ttriplo = 273.16 K.
Conversione tra gradi Celsius e gradi Kelvin (temperatura assoluta): t(◦ C) = T (K) − 273.15
Conversione tra Caloria e Joule: 1 cal = 4.186 J
T.1 Calorimetria
d̄Q
Capacità termica di un corpo: C=
dT
C 1 d̄Q
Calore specifico: cm = = (capacità termica dell’unità di massa)
m m dT
1 d̄Q
Calore specifico molare: c= (capacità termica di una mole di sostanza)
n dT
m = massa che cambia fase
Cambiamenti di fase: Q = mλ
λ = calore latente
NB: il simbolo d̄ indica un differenziale non esatto, infatti la quantità di calore scambiato
ed i calori specifici dipendono dal tipo di trasformazione.
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T.5 Energia interna U
• In una trasformazione A → B: ∆U non dipende dal tipo di trasformazione ma solo dagli
stati A e B: ∆U = UB − UA (funzione di stato).
• In una trasformazione in cui il sistema torna nello stato iniziale: ∆U = 0
• Trasformazione infinitesima: d̄Q = dU + d̄W
• Trasformazione adiabatica: d̄Q = 0, Q = 0, ⇒ W = −∆U
• Trasformazione reversibile: in ogni stato intermedio il sistema è in equilibrio termico e
meccanico con l’esterno.
• Trasformazione irreversibile: il sistema passa attraverso stati di non equilibrio.
pV = nRT pV = N kB T pA = ρRT
nRT
Z Z
Wrev = p(V )dV = dV
V
W = pest ∆V
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5 7
gas ideali monoatomici: γ = gas ideali biatomici: γ =
3 5
1 1 dV
Coefficiente di compressibilità β: =−
β V dp
Compressibilità isoterma di un gas ideale: βT = p
Compressibilità adiabatica di un gas ideale: βS = γp
Trasformazioni
• Trasformazione adiabatica dallo stato A allo stato B:
pA VA − pB VB
Q=0 ⇒ W = −∆U = −ncV ∆T = −ncV (TB − TA ) =
γ−1
TA = TB ⇒ ∆U = 0 Q=W pA VA = pB VB = nRT
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BC: espansione adiabatica reversibile: QBC = 0 , T2 VBγ−1 = T1 VCγ−1
CD: compressione isoterma reversibile a T = T1 : QCD = WCD = nRT1 log VVD
C
= Qced
DA: compressione adiabatica reversibile: QDA = 0 , T2 VAγ−1 = T1 VDγ−1
T1
Rendimento: ηCarnot = 1 −
T2
T1
Efficienza a funzionamento inverso (frigorifero): ξCarnot =
T2 − T1
1 kB T
λ= √ = √
2π n d2 2π p d2
1 mvq
Viscosità: η = nmvq λ = √
3 3 2πd2
n2
n = numero di moli
p + a 2 (V − nb) = nRT
V a, b = parametri tipici del gas
a V
p + 2 (ν − b) = RT ν= = volume specifico molare
ν n
Tc , pc , νc = coordinate termodinamiche del punto critico
pc νc = 83 RTc a = 3 νc2 pc b = νc /3
Formula di Clapeyron :
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(trasform. da stato 1 a stato 2, νi = vol. spec. mol., λ = calore latente)
dT T (ν2 − ν1 ) dp λ
= =
dp λ dT T (ν2 − ν1 )
Teoria cinetica dei gas reali
a = αNA2 , α = coeff. dipendente da forze intermolecolari
√ 3
b = 4 2πNA r r = raggio delle molecole
Energia interna di un gas reale:
na na
dU = ncV dT + 2 dV U = ncV T − + cost.
V V
Teorema di Clausius: data una macchina termica che lavora scambiando calore con n
sorgenti termiche (sia Qi il calore scambiato con l’i-esima sorgente a temperatura Ti ):
n
X Qi
≤0 (l’uguaglianza vale per cicli reversibili)
i=1
Ti
T.9 Entropia S
S = funzione di stato. In una trasformazione dallo stato A allo stato B:
Z B
d̄Q
∆S = SA − SB =
A T
NB: qualunque sia la trasformazione tra lo stato A e lo stato B, l’integrale nella formula
precedente va calcolato lungo una trasformazione reversibile qualsiasi che lega i due
stati.
In una trasformazione adiabatica reversibile: ∆S = 0 (per l’universo od un sistema isolato).
(ciclo)
In una trasformazione ciclica il sistema torna nello stato iniziale: ∆Ssist = 0, mentre
(ciclo) (ciclo)
l’ambiente esterno può avere ∆Samb = 0 (trasf. rev.) oppure ∆Samb > 0 (trasf. irrev.),
quindi
(ciclo) (ciclo) (ciclo) (ciclo) = 0 trasf. rev.
∆Suniverso = ∆Ssist + ∆Samb = ∆Samb
> 0 trasf. irrev.
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Entropia di un gas ideale: S = ncV log T + nR log V + cost.
Variazione di S in una trasformazione tra lo stato A e lo stato B (tutte le espressioni seguenti
sono equivalenti):
TB VBγ−1
Z B
d̄Q TB VB
∆S = SB − SA = = ncV log + nR log = ncV log
A T rev TA VA TA VAγ−1
pB VB pB VBγ
= ncV log + ncp log = ncV log
pA VA pA VAγ
(1−γ)/γ
TB pB T B pB
= ncp log − nR log = ncp log (1−γ)/γ
TA pA T A pA
Energia inutilizzabile
Temperatura minima delle sorgenti
Einut = Tmin ∆Suniverso Tmin =
coinvolte nel processo
Formula di Boltzmann
lim cX (T ) = 0
T →0
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