http://www-
4.unipv.it/offertaformativa/prod/corso.ph
p?lingua=1&idAttivitaFormativa=27584
4&modulo=1&anno=2018/2019
SIGNAL IN TIME DOMAIN
SIGNAL IN TIME DOMAIN
u (t ) = Va sin w t
a
(1.1)
Sine-wave voltage signal
amplitude Va
frequency f = 1/T Hz.
angular frequency ω = 2πf rad/s.
Vrms =
1 T
ò (Va sin w t ) dt
2
Vrms = Va / 2
T 0
RMS value=Va/√2
Figure 1.4
220V 50 Hz
Va=220V x √2
f=50Hz
SIGNAL IN
FREQUENCY
DOMAIN
http://educypedia.karadimov.info/library/fourier_synth.swf
https://www.youtube.com/watch?v=-GYB7khbIA0
fourier_it.jar
SIGNAL IN TIME DOMAIN
4V 1 1
u(t) = (sin w 0 t + sin 3w 0 t + sin 5w 0 t + × × ×) (1.2)
p 3 5
Fourier transform
Time domain Frequency domain
Frequency spectrum
Figure 1.7 The
frequency spectrum of
an arbitrary waveform
such that in Fig. 1.3
Segnale analogico:
variabile continua in ampiezza e tempo
assume un numero infinito di valori entro l’intervallo di variazione
intervallo di variazione v
t
Elettronica analogica: sistemi di elaborazione di segnali analogici
vo(t)=A·vi(t)
intervallo di
variazione
vi(t)
t
Segnale analogico Segnale digitale
L’operazione di conversione dei valori da una
grandezza analogica ad una digitale è detta
discretizzazione.
Il segnale digitale approssima il
segnale analogico
intervallo di variazione
intervallo di campionamento
L’approssimazione migliora:
*al crescere del numero di valori discreti in cui viene suddiviso l’intervallo di variazione
*al diminuire dell’intervallo di campionamento temporale
3-bit resolution with eight levels
Figure 1.10 Block-diagram representation of
the analog-to-digital converter (ADC).
Figure 1.9 Variation of a particular binary digital
signal with time (ad es. può essere l’andamento
di una delle uscite del convertitore ADC).
Representations of a signal source
: Output resistance
RTh
vTh (t ) + iN (t ) RN
−
vTh (t ) = iN (t ) ⋅ RN vTh (t )
iN (t ) =
RTh
RTh = RN
RN = RTh
28V + iN (t ) RN
−
vTh (t ) 28
iN (t ) = = = 2A,
RTh 14
RN = RTh = 14Ω
RTh
3A 5Ω vTh (t ) +
−
vTh (t ) = iN (t ) RN = 3A × 5Ω = 15V
RTh = RN = 5Ω
S. C. Lin, EE National Chin-Yi University of Technology 4
LA LEGGE DI OHM: questa nostra sconosciuta!!!
http://phet.colorado.edu/sims/ohms-law/ohms-law_it.html
Figure 1.2 Circuits for Example 1.1.
Linear Amplifier
Current gain
+ 17=20-3 10 x 0.7=7
Figure 1.13 An amplifier that requires two dc
supplies (shown as batteries) for operation.
L- L+
£ uI £
Au Au
: Output resistance
Ideal voltage source: =0
Guadagno a circuito
aperto Avo
Resistenza di
Ingresso Ri Resistenza di
Uscita Ro
Ri v Ri
vi = vs ⇒ i =
Rs + Ri vs Rs + Ri
RL v RL
vL = Avo vi ⇒ L = Avo ⋅
RL + Ro vi RL + Ro
v v v RL Ri Ideal characteristic
Av = L = L ⋅ i = Avo ⋅ ⋅ Ri = ∞, Ro = 0
vs vi vs RL + Ro Rs + Ri
Partizione Partizione
di ingresso di uscita
R'o
Guadagno a circuito
aperto Avo
Resistenza di
Ingresso Ri Resistenza di
Uscita Ro
Resistenza di
Ingresso
Ri ≡ vx/ix
Come determinare resistenze (o impedenze)
di ingresso e uscita di un doppio bipolo,
ad esempio di un amplificatore di tensione A
A A
Resistenza di Resistenza
Ingresso di Uscita
Ri ≡ vx/ix Ro ≡ vx/ix
SPENGO GENERATORE INDIPENDENTE
LASCIO ACCESI GENERATORI DIPENDENTI
Figure 1.18 Determining the output resistance.
VTh=Va-Vb = ?
-
R1 =10 kW
+
vi +
- vo
R2 =30kW
-
R1 =10 kW
+ +
vi
- vo
R2 =30kW
-
R3 =40kW
R1 =10 kW
+
vi
- R2 =30kW
+
R3 =40kW vo
-
R1 =10 kW R1 =10 kW
vo
+ + +
vi vi
- R2 =30kW - R2 =30kW
vo
R3 =40kW R3 =40kW
-
R1 =10 kW
+
vi +
- vo
R2 =30kW
+ -
E-
The resulting output is
sinusoidal with the same
frequency as the input.
ESEMPIO
1 / sC
1 / jw C
1 / sC
Vo = Vi
R + 1 / sC
1
= V
1 + sRC i
K
= Vi (w0 = 1/ RC = 1/ t ) K=1
1 + ( s / w0 )
Vo K
T ( jw ) = =
Vi 1 + j(w / w0 )
Single-Time-Constant (STC) Networks: Low Pass
Vo K Vo K
T ( s) = = T ( jw ) = =
Vi 1 + ( s / w0 ) Vi 1 + j(w / w0 )
Modulo
K K
T (w ) =
1 + j (w / w 0 ) 1 - j(w / w 0 )
K
==
1 + (w / w 0 )2
Fase If K>0
ÐT (w ) = - tan (w / w0 ) -1
If K<0
ÐT (w ) = - tan (w / w0 ) +p-1
PASSA BASSO GENERICO a singola costante di tempo
Vo K K
T ( jw ) = = T (w ) =
Vi 1 + j(w / w0 ) 1 + (w / w0 )2
K
Per w<w0: T (w ) = ≈ |K| costante
1 + (w / w0 ) 2
Non dipende da w
PASSA BASSO GENERICO a singola costante di tempo
K
T (w ) =
1 + (w / w0 ) 2
K |K|
Per w>w0: T (w ) = ≈ ω
1 + (w / w0 ) 2
!ω 0
|K|dB costante
pendenza -20dB/decade
ANDAMENTO ASINTOTICO
ANDAMENTO REALE
Diagrammi di Bode : PASSA BASSO
Modulo
K
T (w ) =
1 + (w / w0 ) 2
Normalizzato a K
Tracce azzurre:
Andamento reale w=w0
Tracce nere: pulsazione di taglio a -3dB
Andamento asintotico
K
T (w ) =
1 + (w / w0 ) 2
Tracce azzurre:
Andamento reale
Fase w = w0
Tracce nere:
Andamento asintotico
If K>0
ÐT (w ) = - tan -1 (w / w0 )
0" =1/RC
Examples of STC passive networks:
(b) a high-pass network
#$/$&
!" = !)
#$/$& '(
*" =1/RC
,
+(s)=!" (s)/!) (s)=
$& ',
,-
+(s)=!" (s)/!) (s)= .=RC
(',-
PASSA ALTO GENERICO a singola costante di tempo
K
T (w ) =
1 + (w0 / w )2
K
Per w>w0: T (w ) = ≈ |K| costante
1 + (w0 / w ) Non dipende da w
2
PASSA ALTO GENERICO a singola costante di tempo
K
T (w ) =
1 + (w0 / w )2
K |K|
Per w<w0: T (w ) = ≈ ω
1 + (w0 / w )2 0!
ω
y= |T(w)|dB
|K|dB (costante)
de
eca
B/d
0d
+2
za
en
end w=w0 x = log10 (w/w0)
p
ANDAMENTO ASINTOTICO
ANDAMENTO REALE
Diagrammi di Bode: PASSA ALTO
Modulo
K
T (w ) =
1 + (w0 / w )2
Modulo
normalizzato a K
Fase w = w0
w0 : 3-dB frequency
Corner frequency
Break frequency
Diagrammi di Bode: PASSA ALTO
Modulo
K
T (w ) =
1 + (w0 / w )2
w = w0
Fase w0 : 3-dB frequency
Corner frequency
Break frequency
If K>0
ÐT (w ) = tan (w0 / w )
-1
a1 = 0
ao æ ao ö 1 æ ao ö 1 1
T(s ) = = çç ÷÷ = çç ÷÷ =K
s + wo è wo ø 1 + s / wo è wo ø 1 + st 1 + st
Non ci sono zeri
C'è un solo polo
K=a0/w0 : guadagno in continua (w = 0)
w0 : pulsazione di taglio a -3dB e pulsazione del polo
a0 = 0
P1.52
P1.52
D1.53
D1.53
Risposta al gradino
Per una generica G(s): risposta a gradino unitario
x(t)=Vi(t)
y(t)=Vo(t)
For t>0
t=1/w0
(DC gain K)
x(t)=Vi(t) ingresso
y(t)=Vo(t) uscita
For t>0
KS KS
t=1/w0
A pulse signal with height P and
width T.
Vout(t)
(HF gain K=1)
x(t)=Vi(t)
y(t)=Vo(t)
For t>0
t=1/w0
(HF gain K)
For t>0
KS
KS
t=1/w0
A pulse signal with height P and
width T.
RINscope=1 MΩ
Ha resistenza di ingresso elevata.
In generale RINscope>>Rs
RINscope=1 MΩ
Ha resistenza di ingresso elevata.
In generale RINscope>>Rs
Ma se ad es. Rs=500kW???
La tensione misurata è 2/3 di quella vera.....
RINscope=1 MΩ
1X scope probe:
Rp ≈0
10X scope probe:
Rp = 9 MΩ
Ground clip Aumenta in maniera
nota la resistenza di
ingresso totale del
sistema di misura
Probe=sonda Probe tip
Rprobe = 9 MΩ
Vs
Rscope = 1 MΩ
Rscope=1 MΩ
1X scope probe:
Rprobe ≈0
R1=Rprobe
R2=Rscope
C1=Cprobe
C2=Cscope
Figure P1.62
Fare anche Diagrammi di Bode
P1.62 Use the voltage-divider rule to find the transfer
function Vo(s) ⁄ Voi(s) of the circuit in Fig. P1.62. Show that
the transfer function can be made independent of frequency
if the condition C1R1 = C2R2 applies. Under this condition the
circuit is called a compensated attenuator and is frequently
employed in the design of oscilloscope probes. Find the
transmission of the compensated attenuator in terms of R1
and R2.
P1.62
P1.62
R2=1 MΩ
R1=9 MΩ
C2=18 pF
C1=??
wp = (1/(C1+C2))((1/R1)+(1/R2))=
=(1/ 218)x(1+1/9) 10^6rad/s=
=5000 rad/s
P1.62
R2=1 MΩ
R1=9 MΩ
C2=18 pF
C1=??
wp = (1/(C1+C2))((1/R1)+(1/R2))=
=(1/ 18.02)x(1+1/9) 10^6rad/s=
=61.6 103 rad/s
P1.62
P1.62
R2=Rscope=1 MΩ
R1=Rprobe=9 MΩ
C2=Cscope=18 pF
C1=Cprobe=?
P1.62
R2=Rscope=1 MΩ
R1=Rprobe=9 MΩ
C2=Cscope=18 pF
C1=Cprobe=2 pF
Classificazione degli amplificatori in base alla
risposta in frequenza
Ad accoppiamento diretto o
accoppiati in continua
Ad accoppiamento capacitivo
o accoppiati in alternata
Figure 1.26 Frequency response for (a) a capacitively coupled amplifier, (b) a direct-
coupled amplifier, and (c) a tuned or bandpass amplifier.
wL : Frequenza inferiore di taglio wH : Frequenza superiore di taglio
wL : Frequenza inferiore di taglio
wH : Frequenza superiore di taglio
Negli amplificatori accoppiati in continua, wL = 0.
High-pass STC
Figure P1.60
P1.60 Fig. P1.60
Microelectronic Circuits, International Sixth Edition Sedra/Smith Copyright © 2011 by Oxford University Press, Inc.
P1.60
kHz
Figure P1.51
P1.51 P1.51
P1.51
P1.51
P1.32
Soluzione