Sistemi Embedded

Syllabus
Lecture Practise Tutoring
Week 1 (3h) L1 (2h): Introduzione ai sistemi P1 (1h):
embedded. Rassegne delle Macchina di Moore in
architetture di sistemi logica cablata
embedded: logica cablata,
programmata, con e senza
sistema operativo. Richiami
sulle Macchine Combinatorie e
Sequenziali.

Week 2 (5h) L2 (2h): Realizzazione di P2 (1h): Macchina di

Macchine sequenziali in logica Moore in logica
cablata e in logica programmata
programmata.

L3 (2h): Struttura del software

per la realizzazione di una
Macchina sequenziale in
logica programmata.
Progettazione di una macchina
di Moore.
Week 3 (5h) L4 (2h): L’acquisizione e P3 (1h): GPIO e
l’attuazione. Le problematiche resistenze di Pull-up e
di campo. Rassegna di Pull-down.
Sensori ed attuatori di base
(binari): pulsante, rele, diodo P4 (1h): Debouncing dei
led. Resistenze di Pull-up e Pulsanti.
Pull-down

L5 (1h): Interfacciamento di
sensori ed attuatori binari.
Debouncing dei Pulsanti.

Week 4 (2h) L6 (2h): Architettura del

sistema Raspberry,
Sottosistema acquisizione dati
GPIO. Introduzione
all’interfacciamento con
comunicazione Seriale.
Protocollo RS-232.
Week 5 (3h) L7 (2h): Protocolli seriali SPI, e
I2C. Problematiche di
interfacciamento seriale per
sensori su I2C.
Week 6 (5h) L8 (2h): Bus di comunicazione
multi-point: open collector bus.
Week 7 (5h) L9 (1,5h): Tipologie di motori
Elettrici: motori in continua,
brushless e passo-passo.
Pilotaggio dei motori in
continua. Classificazione degli
encoders: differenziali e
integrali. Encoder a codifica
gray.
L10 (1,5h): Principio di
funzionamento del PWM e
ponte H.
Motori Servo.
Midterm Midterm Project (50%)
Examination
Week 8 (5h) L11 (2h): Sensori RFID e NFC
L12 (3h): Sensori di immagini.
Modello, struttura e
problematiche.
Week 9 (3h) L13 (1,5h): Acquisizione e
generazione di grandezze
analogiche. Conversione A/D
e D/A. Errore e precisione e
interfacciamento delle schede
di acquisizione A/D.
Week 10 (5h) L14 (2h): Introduzione al
sistema ST32. Architettura hw
e ambiente software. (tenuta
da ST-Microelectronics)
P5 (1h): Real time clock
e barometro, dal
datasheet al protocollo
di comunicazione.
P6 (3h): Esercitazione in
classe su I2C:
Applicativo per leggere
e scrivere su un RTC
tramite bus I2C
partendo dal datasheet.
P7 (2h): Controllo di un
led RGB tramite PWM.
Controllo dei Motori
tramite PWM e H-
Bridge.
P8 (0,5h): Controllo di
un led tramite DAC.
P8 (1h): Installazione
dell’ambiente di
programmazione della
scheda integrata
STM32F3 Discovery.
P9 (3h):
Programmazione della
scheda integrata
STM32F3 Discovery
(tenuta da ST-
Microelectronics)
 Week 11 (5h) L15 (3 ore) Rassegna di SoC:
Smart Cards (Seminario a cura
di ST-Microelectronics)

Week 12 (5h) P10 (2h): Final Project

P11 (3h): Final Project

Week 13 (5h) P12 (2h): Final Project

P13 (3h): Final Project

Week 14 (2h) P14 (2h): Final Project

Final
Final Project (50%)
Examination
Total