562 CAPiTULO 20 CINEMÁTICA lRlDIMENSIONAL DE UN CUERPO RIGIOO

20·14. La flecha DE impulsa al engrane e, mientras que
el engrane B gira libremente respecto de su propio eje
GF, el cual precesa libremente respecto de la flecha DE a
una velocidad angular constante de (ÚDE = 10 rad/s. Si el
engrane A se mantiene fijo «(ÚA = O),determine la veloci-
dad angular del engrane B.
*20-16. Cuando () = O·,el cuerpo del satélite gira a una
velocidad angular de (ú¡ = 20 rad/s y su aceleración angu-
lares WI= 5 rad/s2.Simultáneamente, los paneles solares
giran a una velocidad angular de (Ú2 = 5 rad/s y acelera-
ción angular de ~ = 3 radN. Determine la velocidad y
aceleración del punto B localizado en el extremo de uno
de los paneles solares en este instante.
z

c.>htdlcb
11m

= 10 radjs
Probo 20·14
20-15. La flecha DE impulsa al engrane e, mientras que
el engrane B gira libremente respecto de su eje GF, el cual
precesa libremente alrededor de la flecha DE. Si el engra-
ne A es propulsado a una velocidad angular constante de
(úA = 5 rad/s y la flecha DE gira a una velocidad angular
Prob.2O·16
.3)..17. Cuando () = 30", el cuerpo del satélite gira a
una velocidadangular de (ú¡ = 20 rad/s y su aceleración
angu-
lar es w¡ = 5 rad/s2• Simultáneamente, los paneles
solares
giran a una velocidad angular constante de ~ = 5 rad¡S.
Determine la velocidady aceleracióndel punto B localizado
en el extremo de uno de los panelessolares en este instante.

constante de (ÚDE = 10 rad/s, determine la velocidadangu-
lar del engrane B.
20-18. Cuando () = 30·, el cuerpo del satélite gira a una
velocidadangular de (ú¡ = 20 rad/s y su aceleración angu-
lar es 611 = 5 rad/s2• En el mismo instante, el satélite viaja
en la dirección x a una velocidad de va =
{SOOOim } is, y su aceleración es 80 = {500i}
mN. Simultáneamente, los paneles solares giran a una
rapidez angular constante de ~ = 5 rad/s. Determine la
velocidad y aceleración del punto B localizado en el
extremo de uno de los paneles solares en este instante.

WDe = 10 radjs

150mm

Probo 20·15 Probs. 2O-17n.S