Control II.

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Taller Nro 1. Parte A .-
Control, variables, diagrama de bloques, Estabilidad

1.- Determine cada Nombre con su concepto.

a. Es un conjunto de componentes que actúan juntos para realizar un Un modelo matemático de un

objetivo determinado. sistema dinámico( )
b. Es un conjunto de ecuaciones que representan la dinámica del sistema
con precisión. Perturbaciones. ( )
c. Es la condición o cantidad que se mide y se controla. Control realimentado.( )
d. Es la variable que se modifica con el fin de poder modificar la variable Variable controlada(Salida).( )
controlada.
e. Es el desarrollo de un acontecimiento que tiene una serie de eventos o Variable manipulada. ( )
cambios y que tienden a un resultado final. Proceso ( )
f. Si la salida puede ser controlada de manera que pueda adoptar un valor Un sistema ( )
o un cambio en particular de una manera definida. Sistema de control( )
g. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen el fin de realizar cierta Planta( )
actividad en conjunto. En sistemas de control, se refiere al sistema que se
quiere controlar. Sistema de control realimentado.
h. Es un suceso que afecta el desarrollo de algún proceso, si se genera ( )
dentro del sistema se le denomina perturbación interna, si es afuera del
sistema se dice que es perturbación externa.
i. Es una operación que normalmente mantiene una relación de una
variable del sistema con otra, comparando las funciones y utilizando sus
diferencias como medio de control.
j. Es un sistema de control que tiene alguna relación entre la variable de
salida y alguna variable de referencia como medio de control.

2.- Defina que es sistema de Lazo abierto y Sistema de lazo cerrado, de 2 ejemplos de cada uno.

3. Defina en los siguientes sistemas si representan sistemas de lazo abierto o cerrado

 Lavadora automática Ventilador
 Un sistema que opere mediante tiempos Micro-ondas
 Calefactor eléctrico con termostato Aire acondicionado
 Refrigerador Boiler
 Tinaco

4. Indique caules son los elementos de un diagrama de bloques de control

5. Un sistema de regulación presenta el diagrama de bloques de la figura adjunta, se desea saber si el sistema es
estable.
6. Dado el sistema hacer el diagrama de bloques de control en lazo cerrado, identificando sus elementos.

7. Encontrar la función de transferencia

Control II.-
Taller Nro 1. Parte B .-
Control, variables, diagrama de bloques, Estabilidad

1. Defina los siguientes conceptos.

a. Planta:

b. Proceso:

c. Sistema:

d. Control:

2.- Segun el siguiente diagrama de bloques podemos definir los diferentes tipos de entrada y su salida
segun la señal fisica, según el numero de entradas y salidas
a. Entrada:
 b. Salida:

3.- Sobre el siguiente sistema:

a) ¿Es un sistema en lazo abierto o

cerrado?

b) Definir del diagrama de bloques que

representa todo el proceso

c) Explique el funcionamiento del sistema

4.- Dado el siguiente

diagrama de Bloques
demostrar que la
Ganancia del sistema está
dado por G(s).

5.- Dado el siguiente sistema definir:

a. Es um sistema em lazo cerrado o abierto?

b. Definir la variable de control y variable

controlada?

c. Explique como funciona el sistema

6.- Según el siguiente diagrama de Bloques:

a. explique la funcionalidad del sistema, cual seria el objetivo de control.

b. Explique cuál es la variable controlada y cual es la variable manipulada

c. Como analizaría Ud. La estabilidad de este sistema?

7.- Sobre el siguiente sistema:
a) ¿Es un sistema en lazo abierto o cerrado?

b) Definir del diagrama de bloques que

representa todo el proceso

c) Explique el funcionamiento del sistema

8.- Dado el siguiente diagrama de Bloques demostrar que la Ganancia del sistema está dado por G(s).
 Control II.-
Taller Nro 2. Parte A .-
Respuesta Transitoria. Primer, Segundo y Orden Superior
Estabilidad. Criterio de Ruth Hurtwitz y LGR

Nombres:
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1. Definir los términos

a. Estabilidad

b. A que se refiere con Respuesta Transitoria

c. Cuáles son los términos que debemos tener en cuenta al analizar la Respuesta Transitoria

d. El control en un sistema responde de la siguiente manera: Según la respuesta indique, cuál es y qué significa
Respuesta Transitoria y qué es el estado estable. (Explique lo que tiene abajo)

2. Resuma como funciona un sistema de 1er Orden, cuáles son sus características.
3. Para un sistemas de 2do orden definir qué significa y como encuentro los siguientes parametros

4. En respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden se tiene una función de transferencia de la forma:

a. Que define Ϛ y ωn

b. Qué Significa que el sistema sea Sub-amortiguado.?

c. Qué Significa que el sistema sea críticamente amortiguado.?

d. Qué Significa que el sistema sea Sobre amortiguado.?

e. Qué Significa que el sistema sea sin amortiguamiento.?

f. Qué Significa que el sistema sea negativamente amortiguado.?

5. Explicar por pasos cual es procedimiento del Criterio de Ruth Hurtwitz, indique cuales son los casos
especiales, Explique cuando se da, como lo trato y que resultado posible tengo
6. Consideremos el sistema de la Figura las propiedades de estabilidad del sistema están en función de la ganancia
de realimentación K en la ecuación característica 1+KG. La ecuación característica para el sistema está dada por

7. Un sistema de regulación presenta el diagrama de bloques de la figura adjunta, se desea saber para que valores
del parámetro k es estable el sistema.

8. Analizar la estabilidad de la siguiente ecuación con el criterio de Ruth

Hurtwitz

9. Analizar la estabilidad de la siguiente ecuación s 6 2s 5 4s 4 2s 3 7 s 2 8s 12 0

con el criterio de Ruth Hurtwitz
10. Demostrar que el lugar Geométrico de Raíces de la Siguiente FT =

11. Demostrar que el lugar Geométrico de Raices de la siguiente FT de :

es:

12. Del Documento, Resolver, analizar y hacer el Resumen de su solución del problema 1.4 de la pagina 18.
http://gecousb.com.ve/guias/GECO/Control%20De%20Procesos%201%20(PS-
2319)/Material%20Te%C3%B3rico%20(PS-2319)/PS-2319%20LGR.pdf